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• Proporcionar el conocimiento de
diversos sensores y actuadores para ser
utilizados como herramientas en el
control de procesos.
• Manipulación de Señales
• Adquisición de Datos
• Simuladores y Software de
Aplicación
2. Sensores y
Transductores
Sensores
• Tipos de sensores
• Problemas de Implementación
Potenciómetros
Resolver
Sincro-Resolver
Inductosyn
Posición
LVDT
Encoders absolutos
Encoders incrementales
Regla óptica
2. Sensores y
Transductores
Sensores
Velocidad
Tacogeneratriz
Aceleración
Acelerómetros
Esfuerzo
Galgas extensometricas
2. Sensores y
Transductores
Sensores
Inductivo
Capacitivo
Efecto hall
Presencia Célula Reed
Óptico
Ultrasonido
Contacto
2. Sensores y
Transductores
Sensores
Ultrasonido
Distancia
Láser
• Otros motores
- Motor Universal
- De Pasos
- Servomotor
3. Amplificadores
Operacionales
OPAMP
• Se considerará al amplificador como una
caja con sus terminales de entrada y
salida. Trataremos, entonces, el
amplificador en ese sentido ideal, e
ignoraremos qué hay dentro de la caja.
4. Filtros
Filtros
• Respuesta en frecuencia
• Activos y Pasivos
• Analógicos y Digitales
• Función de Transferencia
_ Vo
+
5. Conversores A/D y D/A
Conversores A/D y D/A
• Números binarios
• Números hexadecimales
• Código decimal binario (BCD)
• Códigos digitales
6. Circuitos y Sistemas
Digitales
Circuitos Combinacionales
• Algebra de Boole
• Lógica Binaria
• Circuitos Integrados
6. Circuitos y Sistemas
Digitales
Arquitectura de
Procesadores
• Microcontroladores
• Procesadores
• Conversión alterna-continua.
• Conversión alterna-alterna.
• Conversión continua-alterna.
• Conversión continua-continua.
7. Dispositivos Electrónicos
de Potencia
Convertidores de Energía
Eléctrica
8. Automatización y Control
por Computadora
Hardware y Software de Adquisición
de Datos
8. Automatización y Control
por Computadora
Redes Industriales
8. Automatización y Control
por Computadora
SCADA (Supervisory Control and Data
Adquisition)
Sistemas de
Adquisición de
Datos
Profesor: MSc. Francisco
Cuéllar
Sistemas de Adquisición de
Datos
Herramientas para
Automatización
• Sensores y Actuadores
• Computadoras
• Redes de Comunicaciones
Sistemas de Adquisición de
Datos
Ventajas de los Sistemas
Digitalizados
• Rapidez en el procesamiento de la
información.
• Capacidad de almacenamiento de la
información (reportes históricos).
• Permite el uso de software que maneje
y administre directamente la
información.
• Permite eliminar el ruido haciendo
filtrados digitales (a nivel de software,
no se requiere hardware).
• Se puede realizar diferentes tipos de
Sistemas de Adquisición de
Datos
Típico Sistema DAQ
Sistemas de Adquisición de
Datos
Diagrama de Bloques de un
DAQFenómeno
Físico
Transductor AMP Filtro
Microcontrolador
Señal
Multiplexor
Actuadora
Muestreo y
A/D D/A
Retención
Señal
Digitalizada
Señal
Procesada
Sistemas de Adquisición de
Datos
Estructura de un DAQ
• Transductor / sensor
• Amplificador
• Filtro
• Multiplexor Analógico (MUX)
• Dispositivo de Muestreo y Retención
(Sample & Hold)
• Conversor Analógico-Digital
• Microcontrolador
• Conversor Digital-Analógico
Sistemas de Adquisición de
Datos
Magnitud
• Una magnitud es una propiedad física
susceptible de ser medida. En el mundo
físico existen seis tipos de magnitudes :
+
Fuerza Transductor de
Voltaje
Fuerza
-
Sistemas de Adquisición de
Datos
1. Sensores
• Un sensor es un dispositivo que, a partir
de la energía del medio en el que se
mide, proporciona una señal de salida
transducible que es función de la
magnitud que se pretende medir.
Vi Vo
OPAMP Vo = A*Vi
Sistemas de Adquisición de
Datos
3. Filtro
• El filtro es un dispositivo que elimina
aquellas componentes producidas por
una interferencia (ruido) o simplemente
limita el ancho de banda de una señal a
valores adecuados a las etapas
posteriores. Según los componentes
utilizados tendremos filtros pasivos y
filtros activos.
Sistemas de Adquisición de
Datos
4. Multiplexor Analógico
(MUX)
• La técnica de multiplexado se utiliza
cuando las señales de varios
transductores han de ser procesadas de
tal manera que un convertidor A/D
pueda ser compartido en el tiempo.
Multiplexor
Salida
Entradas
Señal de
Control
Sistemas de Adquisición de
Datos
5. Dispositivo de Muestreo y
Retención
• También llamado Sample & Hold. El muestreo
consiste en tomar muestras periódicas de la
amplitud de onda. El número de muestras por
segundo , es lo que se conoce como frecuencia
de muestreo.
Control
Sistemas de Adquisición de
Datos
6. Conversor A/D
• El conversor analógico/digital es el
dispositivo que transforma una señal
eléctrica analógica en señales digitales.
Puede considerarse como la última
etapa del proceso analógico o como la
etapa inicial indispensable para el
procesamiento digital.
μControlador
Adquisición
ADQUISICION Control
CONTROL
Proceso
Sistemas de Adquisición de
Datos
8. Conversor D/A
• Es un dispositivo electrónico,
frecuentemente un circuito integrado,
que convierte un valor digital a una
tensión o corriente análoga.
Microcontrolador
Datos
Señal Analógica
D/A
Control
Aplicaciones
de un DAQ
Aplicaciones de un DAQ
Areas de Aplicación
• Procesos Industriales
– Procesos metalúrgicos
– Procesos petroquímicos
• Plantas de Producción
– Ensamblado de tarjetas
– Fabricación de piezas
• Sector Energético
– Sistemas de potencia
• Control de Calidad
– Control de calidad de productos
Aplicaciones de un DAQ
Empaque y almacenamiento
Aplicaciones de un DAQ
Ensamblaje y manejo de
materiales
Aplicaciones de un DAQ
Control de calidad por medio
de visión artificial
Software de
Simulación
Software de Simulación
Instrumentación Virtual con
LabView
Software de Simulación
Panel Frontal
• Controles = entradas
• Indicadores = salidas
Software de Simulación
Diagrama de Bloques
• Programa de acompañamiento para el
panel frontal.
• Componentes “cableadosÓ entre si.