Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
I. Introducere
1. Definiie
Tunelul este o construcie subteran, destinat s asigure continuitatea unei ci de
comunicaie n condiiile n care traseul trece pe sub nivelul terenului, prin straturile de roci
i pmnturi din poriunea superficial a litosferei.
Fig. 1
Dezvoltarea cilor de comunicaii, mai ales a cilor ferate a generat dezvoltarea
construciei de tuneluri.
hd > hdcr ( pentru o roc dat) TUNEL
De la ce adncime de debleu se trece la execuia tunelului rezult dintr-un calcul tehnico-
economic:
Cd = cost debleu
CT = cost tunel
Cd CT hdcr
Cd > CT TUNEL
Exista si alte elemente tehnice care pot decide executia tunelurilor.
2. Elementele unui tunel
Intersecia obinut cu un plan perpendicular pe axul tunelului, relev elementele care
alctuiesc seciunea transversal a unui tunel (fig.2)
1
hd
TUNEL
Fig 2
Cptueala sau structura de rezistenta este destinat s preia ncrcrile date de masiv,
fr deformaii meninnd seciunea liber a tunelului.
Fundaiile cptuelii constitue elementul ce transmite la terenul de fundaie ncrcrile i
mpingerile preluate de cptueal sub presiunea masivului muntos.
Zidurile drepte (piciore drepte) sunt partea cptuelii cuprins ntre patrea superioar a
fundaiilor i naterea bolii.
Bolta alctuiete partea superioar a cptuelii i este cuprins ntre planurile naterilor i
cheia bolii.
Radierul alctuiete partea inferioar a cptuelii i este cuprins ntre cele dou fundaii ale
zidurilor drepte.
Prin construcia sub form de bolt interioar, ea asigur preluarea presiunilor de jos n
sus, precum si meninerea distanei dintre fundaiile zidurilor drepte.
Seciunea liber interioar constitue seciunea util i este denumit gabaritul tunelului.
Gabaritul poate fi :
de construcie adica conturul transversal limit n plan vertical perpendicular pe
axa tunelului al seciunii libere interioare.
de circulaie - adica conturul transversal limit n planul vertical perpendicular pe axa
cii, n interiorul cruia in afar de mijlocele de transport nu trebuie s intre nici o parte
a construciei sau a instalaiilor fixe ale tunelului.
2
3. Clasificarea tunelurilor
a). Dup scopul (funciunea)
tuneluri pentru ci ferate
tuneluri rutiere
tuneluri n orae (metrouri)
tuneluri apeduct
tuneluri pentru navigaie
tuneluri hidrotehnice
b). Dup locul
tuneluri n munte
tuneluri urbane (metrouri)
tuneluri pe fundul apelor
c). Dup forma axei
n plan orizontal - aliniament
- curb
n plan vertical (profil longitudinal) - palier
- n declivitate
d). Dup forma cptuelii
clopot
potcoav
ovoidal
circular
e). Dup modul de execuie
n subteran
n tranee deschis.
II. Determinarea presiunii rocilor
1. Generaliti
n interiorul maselor de roci din scoar, echilibrul este asigurat ca urmare a trei categorii
de fore:
fore gravitaionale
fore endogene, de natur tectonic
fore endogene, generate de atracia corpurilor extraterestre.
MASIV N ECHILIBRU
ECHILIBRUL MASIVULUI PERTURBAT
Fig. 3
3
Executarea excavaiilor subterane, produce perturbarea strii de tensiune preexistente,
ducnd la apariia unor tensiuni ce pot depi limita de elasticitate, producnd apariia
zonelor plastice. Ca urmare, zonele cu tensiuni mai mari se deplaseaz spre interiorul
masivului, rezultnd n jurul excavaiei tensiuni mai mici ce pot provoca afnarea rocii,
formnd zona lui Trompeter (fig.4):
Fig. 4
Examinnd cazul unei galerii orizontale, cu seciunea circular, excavat ntr-un semispaiu
continuu, omogen, izotrop, elastic i liniar deformabil atunci cnd
0
1
i
0
2
sunt eforturile
unitare principale, n situaia iniial natural, KIRSCH utilizeaz funcia biarmonic Airy de
forma:
cos ) ( ln
2
4 2 2
F
E
D C B A + + + + +
(1)
2
2
2
1 1
2
2
(2)
)
1
(
]
F E 3
D 3 C [ 2 sin 2
B 2 ]
1
E 6 D 12 C 2 [ 2 cos
1
A
] 8 C 2
F 4 E 6
[ 2 cos B 2
A
2 4
2
4
2
2
2 4 2
+
+
+ + +
+ +
(3)
condiii la limit
+ +
2 sin
2
) (
) ( ) (
0
2
0
1
0
2
0
1
(4)
4
M( ,
)
r
0 ) (
0 ) (
r
r
(5)
Notm
r
, dac
1 r
Cu aceste notaii:
2 sin ) 2 3 1 )( (
2
1
2 cos ) 3 1 )( (
2
1
) 1 )( (
2
1
2 cos ) 4 3 1 )( (
2
1
) 1 )( (
2
1
2 4 0
2
0
1
4 0
2
0
1
2 0
2
0
1
2 4 0
2
0
1
2 0
2
0
1
+
+ + + +
+ +
(6)
presiunea litostatic
h p
constanta lui Poisson
2 sin
1 m
2 m
2
p
] 2 cos ) 2 m ( m [
) 1 m ( 2
p
] 2 cos ) 2 m ( m [
) 1 m ( 2
p
t
r
(7)
Se observ c eforturile unitare n masivul din jurul excavaiei nu depind de caracteristicile
mediului ci de starea natural de deformaii i de mrimea razei excavaiei.
Pentru m=5 i
r
Eforturile unitare maxime de compresiune
p 75 . 2
max
se gsesc la perei n timp ce la
tavan eforturile unitare de ntindere au valoarea
. p 25 . 0
3. Estimarea presiunii verticale a rocii. Metode pratice de evaluare a
incarcarilor
Metodele de estimare a presiunilor verticale sunt grupate n trei grupe:
3.1. Metode care in seama de grosimea straturilor de roci deasupra tunelurilor
2.1. a. Metoda Terzaghi
Initial teoria lui Terzaghi a fost stabilita pentru (pamanturi) roci necoezive insa ea poate fi
extinsa si pentru roci coezive.
Schema de calcul:
5
Fig. 6
Terzaghi a stabilit presiunea ce se exercit asupra unei cptueli de tunel pe baza
observaiilor rezultate n urma unor experiene cu nisip.
v h
K
mtg b B
+ )
2
45 ( 2
, K =(1,1.5) relaie experimental
tg K c tg c tg c
v h
+ + +
Ecuaia de echilibru (echilibrul elementului de grosime dz si de latime B):
dz d B B dz B
v v v
+ + + 2 ) (
(1)
dz tg K c d B B B dz B
v v v v
) ( 2 + + + +
dz
1
tg K c B
dz
d
B
v
v
2 2
B
1
v
v
B
tg K
B
c
dz
d
2 2
(2)
condiiile la limit: z=0 ,
q
v
Soluia ecuaiei difereniale (2):
tg
B
Kz
tg
B
Kz
v
e q e
Ktg
B
C
B 2 2
) 1 (
2
)
2
(
+
(3)
n cazul rocilor necoezive C=0 i fr suprasarcin q=0:
6
) 1 (
2
2
tg
B
Kz
v
e
Ktg
B
(4)
] 1 [
] 1 [
2
2
z
v
z
B
Ktg
v
e
e
Ktg
B
daca z=H
v v
p
) 1 (
2
2
tg
B
KH
v
e
Ktg
B
p
tg
B
KH
tg
B
KH
v
e H e
Ktg
B
p
2 2
2
1
2
) 1 (
2
+
(6)
Daca H2 devine mai mare ca
H
5
1
termenul al doilea se poate neglija.
La adancimi mari
Ktg
B
P
2
max
Cnd
) B 10 H ( H 4 H
2 1 2
termenul exponenial tinde ctre zero, iar presiunea se poate
calcula cu expresia:
Ktg
B
p
v
2
(7)
7
n general teoria lui Terzaghi, d rezultate suficient de precise n cazul rocilor necoezive,
pentru adncimi de amplasare
. B 5 , 2 H
2.1.b. Teoria lui Suquet
Schema de calcul:
2
b
2
b
,
2
45
Fig. 3
Teoria lui Suquet aplicabil pentru metropolitane executate n apropierea suprafeei
terenului se bazeaz pe observaiile efectuate la construciile metroului din Paris.
Deasupra excavaiei se formeaz o bolt de pmnt ce preia o parte din greutatea
coloanei de pmnt, de deasupra cptuelii.
Diferena determin apariia asupra cptuelii a unei presiuni considerate uniform
distribuit.
]
2
) m h (
tg
)
3
m
h (
2
b
[
h
2
p
2
+
+
(8)
Pentru cazul cnd h are valori mari atunci nlimea m a calotei se poate neglija:
] h
tg
b
[ ]
2
h
tg 2
b
[ 2 p +
(9)
2.1.c. Teoria lui Eszto
8
H
0
1
2
dp p
B
dG
dp
y
H
ctg
x
]
2
ln
2
[ln
)
2
1 (
2
2
tg H
b
b
tg H
H
ctg b
ctg
p
C tg
f
r
r
unghi de frecare interioar
C coeziunea
p presiunea uniform repartizat dat de coloana de pmnt pn la suprafa pe limea
b
H
b
H b
p
1
presiune orizontal uniform distribuit
0 ) ( x M A
0
2 2
2
x
p Ty
x
px Ty
2
2
x
p Ty - ecuaia bolii de presiune (10)
r r
f b p f V T
b p V
b
b p
h
h h T b V M
'
'
0
0
2 2
0
11
0
2 2
0
2 2
2 2
2 2
2
h
f h b p
b
p
b
p
h
h f b p b p
r
r
r
f h b p
b
p
h
2 2
2 2
h
pbf
h
pb
pbhf
b
p
h
r
r
2 2
)
2
(
2
2
2
2
h
pbf
h
pb
r
2
2
2
Bolta va avea stabilitate maxim dac: max
0 ) (
2 2 1
2 )
1
( 2 )
2
(
2 3
2
2
2 3
2
h
b
f
h
pb
h
pb
h
pbf
h
pbf
h
pb
dh
d
r r r
0
h
b
f
r
,
h
b
f
r
r
f
b
h
- nlimea bolii de nruire (11)
Ecuaia bolii de prbuire:
2
2
px
Ty
2
) (
2
px
y h pbf h pbf T
T h f V
r r
r
+ +
+
+
)
2
45 ( 2 2
)
2
45 (
1
2
H h
p
1
1
3
4
Teoria lui Terzaghi
13
OPSR
G
p
h
c
h
2
45
+
2
45
+
dy d B B dG
y y y
2 ) ( + + +
Teoria este valabil pentru pmnturi necoezive C=0.
p
y
, pentru y = H
] 1 [
2
2
tg
B
H
e
tg
B
p
K
Teoria d rezultate bune pentru H > 3B
tg
B
p
2
K
METODE CARE NU IN SEAMA DE INFLUENA ADNCIMII DE AMPLASARE A
TUNELULUI
Teoria lui Kommerell
ABD
rafata sup G
14
y
2
45
+
a
h
100
a procent de afnare
nisipuri, pietriuri a = 1-3%
argile uscate a = 3-5%
marne a = 5-8%
gresii, calcare a = 8-12%
roci compacte a= 10-15%.
Teoria lui Ritter
P fora care acionez asupra galeriei
dx
cos
ydx dP
t
ecuaia parabolei :
) x b (
4
y
2 2
t
2
t
b
4
h
)
12
b
( b 2 P
t
t
2
3 2
b
t
<
dx
t
) 3 (
2
2
b hf
h
b p
rez
frez coeficient de duritate
rez
f
b
h
rez
2
f 3
b 4
G
rez
f
b
h
,
rez
'
f
a b
h
+
)
2
45 ( mtg a
ABCD . Vol AMNB . Vol
] a b 2 [
f 3
2
h ah bh
3
2
h ) b a (
3
2
rez
e e
'
+ +
)]
2
45 ( mtg b 2 [
f 3
2
h
rez
e
+
(13)
mpingerea lateral
)
2
1 (
2
1
2
m
h
K m E
e
a
+
(14)
) h 2 m ( K m
2
1
)
2
m
h ( K m E
e a e a
'
+ +
(14)
unde: Ka coeficientul de mpingere activ
)
2
45 ( tg K
2
a
17
Dac: frez >5 nu avem mpingeri laterale
frez
5
avem mpingeri laterale.
Diagrama de presiuni laterale:
a e i
a e s
K m h q
K h q
) ( +
2
45
2
45
+
2
45
+
a p
a
p a
K K
H K
x
K x K x H
+
0
0 0
) (
p1-presiune activa, p2- presiune pasiva
x0 adncimea pn cnd se manifest refularea
Cu ct unghiul de frecare interior
19
2
45
cos
)
2
45 ( sin
E 2 T
2
0
,
)
2
45 ( tg K
)
2
45 ( tg K
2
p
2
a
)
2
45 sin( T 2 T
cos
)
2
45 sin(
E T
K x
2
1
K ) H 2 x ( x
2
1
E E E
0
p
2
a p a
2
0 p p
0
2
0 a a
a
2
a
2
0 a
x K
2
1
E
) Hx 2 x ( K
2
1
E
K H
2
1
K ) x H (
2
1
E
+
+
notand : D = Ea Ep
20
Fig. 4
)
2
45 ( Dtg N
)
2
45 sin(
T
) 90 sin(
N
D
cos
)
2
45 sin(
T
) 90 sin(
D
)
2
45 sin(
T
(15)
)
2
45 ( tg ] x K
2
1
) Hx 2 x ( K
2
1
[ N
2
0 p 0
2
0 a
+
(15)
N trebuie echilibrat de greutatea radierului i a umpluturii.
. 5 . 1 3 . 1
N
G G
u r
+
21
2
45
2
45
90
+ 90
2
45
, unde :
2
1
l
l
1 1
0
1
cos l
x
n
l
x
I
I
+
, dac : n = 1
cos
0
I
I
la natere
0
0
cos
I
I
n
22
0
'
+ + +
+ + +
+ + +
0
0
0
3 3 3 3 2 3 2 1 3 1
2 3 2 3 2 2 2 1 2 1
1 3 1 3 2 1 2 1 1 1
p
p
p
X X X
X X X
X X X
(1)
Ecuatiile din sistemul (1) reprezinta :
Rotirea n punctul B datorat aciunii forelor X1=1, X2=1, X3=1
24
Deplasarea pe orizontal n punctul B este egal cu zero.
Deplasarea pe vertical n punctul B este egal cu zero.
Sistemul (1) poate fi scris sub forma:
+
3
1
0
k
ip k ik
X
(2)
i= 1,2,3
ik
31
1 X
1
11
22
1 X
2
12
32
Fig.4/c
} , , { 1
33 23 13 3
kN x
Matricea coeficientilor
) ( A
sistemului (1)
verticala B deplasari
orizontala B deplasari
punctB rotiri
A
1
1
1
]
1
33 32 31
23 22 21
13 12 11
) (
ip
33
13
fig.5
} , , { ]
ml
kN
[ p
p 3 p 2 p 1
Dup determinarea coeficienilor (rotirilor, deplasrilor)
ip ik
,
, prin rezolvarea
sistemului (1) se obin necunoscutele X
1
, X
2
, X
3
.
Determinarea eforturilor n bolt {M,N} se determin pe sistemul de baz cunoscnd
toate forele exterioare p, X
1
, X
2
, X
3
(fig.6):
fig.6
Sistemul de axe: in acest caz alegem originea in punctul B.
M(x) momentul ncovoietor in seciunea X
N(x) fora axial n bolt n sectiunea X
sin sin cos ) (
2
) (
3 2
3 2 1
px x x x N
x
px x x y x x x M
+
+
Pentru a simplifica calculele, la boli simetrice, pentru ca fiecare ecuaie s conin doar o
necunoscut vom folosi centrul elastic (c) (fig.7)
27
p 2
p 3
p 1
3
x
2
x
1
x
,
_
l
s
la bolile cu moment de inerie
variabil.
fig. 7
La boli simetrice, ncrcate simetric X
3
=0 .
Ordonata centrului elastic se determin din condiia
0
21 12
s
s
I
ds
I
ds
y
c
0
0
(3)
Dac necunoscutele vor fi mutate n centrul elastic (O) atunci fiecare ecuaie conine o
singur necunoscut (4).
adica:
'
+
+
0
0
2 2 2 2
1 1 1 1
p
p
x
x
(4)
Ecuatiile din sistemul (4) reprezinta:
- rotirea n centrul elastic este egal zero,
- deplasarea pe orizontal n centrul elastic este zero.
La arce cu moment de inerie variabil (fig 8):
i
i
t
I
I
0
28
3
x
3
x
1
x
2
x
o
I
moment de inerie ales arbitrar.
i
i
i
i
i
t
s
y
t
s
c
(5)
fig.8
fig.8.1
m
i i
I
I I
+
+
2
1
, mi
mi
W
I
s
,
2
1 +
+
i i
mi
y y
y
i
mi
i
mi mi
W
y W
c
(6)
Calculul aproximativ al centrului elasic (6) este conform figurii 7:
Sistemul de baz n acest caz fig. 7:
29
1 i
I
+
i
I
i
y
1 i
y
+
i
s
s
i
y
mi
y
1 i
y
+
Se calculeaz conform relaiei (7):
22
2
2
11
1
1
p
p
x
x
(7)
Cu necunoscutele X1 i X2 se calculeaz eforturile secionale M,N, pentru un punct
oarecare P(x,y).
Pentru determinarea necunoscutelor deplasrile se calculeaz cu relaiile (8), (9), (10),
(11):
+ ds
EA
N
ds
EI
M
2
1
2
1
11
(8)
+ ds
EA
N
ds
EI
M
2
2
2
2
22
(9)
ds
EA
N N
ds
EI
M M
p p
p
1 1
1
(10)
+
ds
EA
N N
ds
EI
M M
p p
p
2 2
2
(11)
Pentru nevoile proiectrii curente sunt suficiente din relaiile (8), (9), (10), (11), doar primii
termeni.
Diagramele de momente: p
M M M , ,
2 1 sunt determinate pe sistemul de baz fig.9/b,c,d:
30
fig.9/a
1
1
M
fig. 9/b
1 ) (
2
c y M
dac:
1 ) (
0
2
2
c f M f y
M c y
fig.9/c
2 2
2
x
p
x
px M
p
8 2 2
2
l
p
l
M
l
x
,
_
Eforturile secionale:
sin cos ) (
2
) (
2
2 1
px x x N
x
px c x x x M
+
+
(12), (13)
n cazul bolilor cu axa circular se pot efectua calcule n coordonate polare, fig. 10:
31
1 x
1
1
M
2
M
p
M
fig.10
) cos 1 ( cos
sin
r r r y
r x
Cu acest expresie a coordonatelor, expresia lui Mp :
2
2
2 2
2
sin
2
sin
2
1
2
pr
r p
x
p M
p
( )
0
2
2
0 0
sin
2
0 ) 0 ( 0
pr
M
M
dac:
2 2 2
2
0
pr
M
,
_
5.3. Calculul bolii dublu ncastrate considernd sistemul de baz nesimetric, fig.11:
fig.11
Notnd:
0
I
I
t
i
i
i
i
i
i
i
i
i
i
i
i
i
i
i
i
i
i
i
i
i
i
t
s
y
t
s
t
s
I
y
t
s
I
I t
s
y
I t
s
I
s
y
I
s
y
0
0
0
0
0
1
1
(14)
Sistemul de ecuaii a metodei forelor:
32
i
s
3
x
2
x
1
x
0
y
i
y
'
+
+
+
0
0
0
3 3 3 3
2 2 2 2
1 1 1 1
p
p
p
x
x
x
(15)
Coeficienii (deplasrile i rotirile) se calculeaz cu urmtoarele relaii:
n
i
i
i
i
i
i
n
i
i
i
n
i
i
i
n
i
i
n
i
i
x
l
t
s
EI
s
EI
x
l
y
t
s
Ei
s
EI
y
t
s
EI
s
EI
1
2
0
2
33
1
2
0 1
2
22
1 0 1
2
11
)
2
(
1
)
2
(
1
1 1
(16)
Deplasrile din ncrcrcarea exterioar uniform repartizat (17):
0
) (
2 2
) (
) (
2 2
) (
3
1
2
0 1
2
2
1
2
1 0
2
1
p
n
i i
i
i
n
i
i
i i
p
n n
i
i
i
i
i
i
p
y x l
t
s
EI
p
s
EI
y x l p
x l
t
s
EI
p
s
EI
x l p
(17)
0
3
p - dac structura este simetric.
ntr-o seciune oarecare eforturile secionale M i N se calculeaz cu relaiile:
. cos
2 2 2
2 1 2 2 1 1
X N N x N N
y x x M M x M x M M
p p
i p p
+ +
+ + + +
(18), (19).
33
6. Calculul sectiunii dreptunghiulare
Fig. 1
Peretii AB si CD au moment de inertie I0
Peretii AD si BC au moment de inertie I
Centrul elastic O se afla la mijlocul cadrului
,
_
2
,
2
b a
O
0
I
I
- rapotul momentelor de inertie
ds
i
EI
M
ii
2
1
ds
EI
M M i p
ip
,
_
b
a ds
M
2
2
1
11
,
_
3 2
2
2
2
22
b a b ds
M
34
,
_
b
a a ds
M
3 2
2
2
3
33
,
_
b
a pa ds
M M
p p
3
12
2
1 1
0
2 2
ds
M M
p p
0
3 3
ds
M M
p p
0
1 1 11
+
p
X
,
_
,
_
b
a
b
a
pa
X
24
3
2
1
Momentul incovoietor in punctele A,B,C,D se calculeaza cu relatia:
1
X M M M M M
P D C B A
+
( )
b a
pa
b
a
b
a
pa
pa
M
A
+
,
_
,
_
+
+
12
24
3
8
3
2
2
( ) b a
pa
M
A
+
12
3
La mijlocul deschiderii pe grinzile transversale
( ) b a
pa pa
M
A
+
12 8
3 2
Pe peretii verticali momentul incovoietor va fi
A
M
Metoda analitica de descompunere a structurii de rezistenta in elemente
componente
35
Q- greutatea proprie bolta
Q0-greutatea boltii de naruire
G greutatea penelor de pamant
l
G Q Q
p
+ +
0
Bolta este dublu incastrata (3 ori static nedeterminata)
Sistem de baza
2 /
0
2 /
0
s
s
I
ds
I
ds
y
C
0 +
ip k ik
X
i=1,2,3 k=1,2,3
ds
EA
N N
ds
EI
M M s
k i
s
k i
ik
+
2 /
0
2 /
0
ds
EA
N N
ds
EI
M M s
p i
s
p i
ip
+
2 /
0
2 /
0
2
2
l
p V
p l H
p l M
H
M
e l H
e l M
H
M
2
eforturi din incarcari orizontale
Coeficientii
H M H M
; ; ;
sunt dati in tabelul nr. 1 in functie de
0
, , r
l
f
Eforturile sectionale sunt determinate in punctele 1,2,3
Tabel nr. 1
36
Daca calculul boltii dublu incastrate se efectueaza cu metoda fortelor conform celor aratate
in paragraful anterior, eforturile sectionale M si N sunt determinate cu urmatoarele relatii
conform figurii
Determinand M si N in incastrare rezulta
{ }
b b b
V H M , ,
( ) c y X X M M
p
1 2
cos
1
X N N
p
+
{ }
b b b
V H M , ,
La fel se calculeaza si radierul rezultand { }
r r r
V H M , ,
{ }
{ }
{ }
r r r
b b b
M V H
M V H
M V H
, ,
, ,
, ,
Cunoscand aceste elemente se trece la calculul zidului drept
Calculul zidului drept
( )
tg E E S
Wtg S
Ptg S
p a
+
2
1
Deplasarile infinitezimale
c
e
p1
1
tg
a
f
1
1
c
e
p2
2
tg
a
f
2
2
bc
W
tg
a
f
In calculele practice se lucreaza
tg f
Fortele care actioneaza asupra zidului drept se afla in echilibru daca:
0
0
0
0
M
F
F
y y
x x
37
( )
0
2
0
0
1
2 1
+ + + + +
+ + +
+ + +
Ph f t E t E Wt Gt v V h H M M h H v V
a
P
V W f E E G V P
H Wf E E H Pf
p p a a W g r r r r r b b b b b
r a p b
r a p b
Considerand zidul un corp rigid, la rotirea lui avem relatia:
figura
h
e e
b
W W
p p
a b
2 1
2
2
b
t
b
GW
b
W
W
W
b
,
_
+
2
2
b
t
b
GW
b
W
W
W
a
,
_
3
2 1 2
12
b
t
b
W
h
e e
W
p p
,
_
W
M
A
N
t
2 , 1
W p
t t ;
- bratele fortelor
W E
p
;
2 1
2 1
2
3
p p
p p
p
e e
e e
h
t
+
+
b a
b a
W
W W
W W b
t
+
+
2
3
b
b a
W b
W W
W
+
2
1
2 1
2
p
p p
p
e h
e e
E
+
b
W
si 1 p
e
se inlocuiesc in p
t
respectiv W
t
dupa care p
t
si W
t
se inlocuiesc in ecuatia
de momente.
38
( )
3
2 1
1
2 1
2
12
0
2
0
0
b
t
h
W
h
e e
Ph f t E t E Wt Gt v V h H M M h H v V
a
P
V W f E E G V P
H Wf E E H Pf
W
p p
p p a a W g r r r r r b b b b b
r a p b
r a p b
,
_
+ + + + +
+ + +
+ + +
b a
W W
b
W
+
2
a b
W
b
W
W
2
2 1
2
p p
p
e e
h
E
+
2 1
2
p
p
p
e
h
E
e
2 2
2 2
2
2
2
3
p p
p
p p
p
p
e e
h
E
e e
h
E
h
t
+
+
,
_
b
W
b
W
W
b
W
b
W
W
W
b
W
W
b
t
a
a a
a a
W
2
2
3
2
2
2
3
+
+
+
Sistemul se rezolva, necunoscutele fiind p
E
, W , p
t
si W
t
.
( )
2
,
p p p
e E f t
( )
a W
W W f t ,
Din ecuatiile 3, 4,
a p
W e ;
2 care vor fi inlocuite in relatia b
W
si 1 p
e
In acest fel cele 4 necunoscute sunt determinate.
39