MIHAIL RAEEV

COMPONENTELE SISTEMELOR MECANICE I (notie de curs)

2009 - 1 CUPRINS Pag. 1 ASAMBLRI ARBORE-BUTUC 4 1. 1 Generaliti... 4 1. 2 Asamblri arbore-butuc cu transmitere prin form. 4 1. 2. 1 Asamblarea cu pan paralel 5 1. 2. 2 Asamblarea cu caneluri.. 8 1. 2. 3 Asamblri cu tifturi. 11 1. 2. 3. 1 Asamblarea cu tift longitudinal. 12 1. 2. 3. 2 Asamblarea cu tift transversal.. 13 1. 3 Asamblri arbore-butuc cu transmitere prin frecare... 16 1. 3. 1 Asamblarea cu strngere proprie.. 17 1. 3. 2 Asamblarea cu strngere pe con... 21 2 ARBORI I OSII 23 2. 1. Caracterizare. Rol funcional. Criterii de casificare. 23 2. 2 Materiale i procedee tehnologice de realizare.. 26 2. 3 Criterii de calcul i etapele proiectrii arborilor drepi 28 2. 4 Calculul i construcia arborilor drepi... 29 2. 4. 1 Predimensionarea arborilor drepi. 29 2. 4. 1. 1 Predimensionarea la rsucire. 29

2. 4. 2. 4. 2. 4. 2 2. 4. 2. 4. 2. 4. 2. 4.

1. 2 Predimensionarea la solicitri compuse... 29 1. 3 Predimensionarea la deformaii..... 33 Verificarea arborilor drepi.. 33 2. 1 Verificarea la solicitri compuse. 33 2. 2 Verificarea la solicitare variabil (oboseal). 34 2. 3 Verificarea la vibraii. 35 2. 4 Verificarea la deformaii.. 39

3 ANGRENAJE (TRANSMISII CU ROI DINATE).. 40 3. 1 Definire, caracterizare.. 40 3. 2 Clasificarea angrenajelor 41 3. 3 Materiale pentru roi dinate 43 3. 4 Angrenajul cilindric exterior cu dini drepi 45 3. 4. 1 Definire... 45 3. 4. 2 Elementele geometrice ale roii dinate cu dini drepi... 45 3. 4. 3 Elementele geometrice i cinematice ale angrenajului cilindric evolventic cu dini drepi.. 54 3. 4. 4 Forele din angrenajul cilindric exterior cu dini drepi 59 3. 4. 5 Calculul de rezisten a angrenajului cilindric exterior cu dini drepi. 63 - 2 3. 4. 5. 1 Modurile de distrugere a danturii angrenajului cilindric exterior cu dini drepi.. 63 3. 4. 5. 2 Capacitatea portant a unui angrenaj cilindric exterior cu dini drepi.. 66 3. 5 Angrenajul cilindric exterior cu dini nclinai 67 3. 5. 1 Definire i caracterizare... 67 3. 5. 2 Elementele geometrice ale unei roi dinate cilindrice cu dini nclinai, roata dinat echivalent 69 3. 5. 3 Angrenarea roilor dinate cilindrice cu dini nclinai. 73 3. 5. 4 Forele din angrenajul cilindric exterior cu dini nclinai 75 3. 6 Angrenajul conic concurent ortogonal cu dini drepi. 78 3. 6. 1 Definire i caracterizare... 78 3. 6. 2 Roata plan de referin.. 80 3. 6. 3 Elementele geometrice ale unei roi dinate conice cu dini drepi.... 83 3. 6. 4 Angrenarea roilor dinate conice cu dini drepi, n cazul unui angrenaj ortogonal 88 3. 6. 5 Forele din angrenajul conic concurent ortogonal cu dini drepi.. 89

- 3 PREFA Prezenta lucrare se adreseaz studenilor de la specializarea Inginerie Economic n Domeniul Mecanic, din cadrul facultii Inginerie Mecanic i Mecatronic a Universitii Politehnica din Bucureti. Lucrarea reprezint notiele de curs ale cursului Componentele Sistemelor Mecanice (partea I-a), curs predat n anul II de studii, semestrul II. Autorul

- 4 -

1 ASAMBLRI ARBORE-BUTUC 1.1 Generaliti Asamblrile arbore-butuc sunt asamblri demontabile care au drept principal rol funcional transmiterea unui moment de rsucire de la un ar bore (piesa cuprins) la un butuc (piesa cuprinztoare) sau invers, eliminnd dec i deplasarea unghiular relativ dintre acestea. n funcie de posibilitatea deplasrii axiale a butucului fa de arbore asamblrile arbore-butuc pot fi: asamblri mobile (n gol sau sub sarcin); asamblri fixe, caz n care ele pot prelua i fore axiale. n ceea ce privete modul de transmitere a momentului de rsucire acesta poate fi transmis: prin form (n acest caz elementele componente sunt astfel profilate nct s asigure transmiterea momentului de rsucire); prin frecare (caz n care ntre elementele componente se creeaz o for normal care asigur transmiterea prin frecare a momentului de rsucire). 1.2 Asamblri arbore-butuc cu transmitere prin form Din aceast categorie fac parte mai multe asamblri arbore-butuc, cele mai des utilizate fiind: asamblarea cu pan paralel; asamblarea cu caneluri; asamblarea cu tift longitudinal; asamblarea cu tift transversal.

- 5 1.2.1 Asamblarea cu pan paralel Elemente constructive. n cazul acestei asamblri (STAS 1004-81 i STAS 1006-90) n arborele 1 (fig.1.1 a.) se frezeaz (cu o frez deget sau o frez disc) un canal de pan de lime b i adncime t 1 iar n butucul 2 se mortezeaz sau se broeaz un canal strpuns de aceeai lime b i adncime t 2

. La montaj n aceste canale se introduce pana paralel 3 avnd: limea b egal cu cea a canalelor (n funcie de domeniul de utilizare a asamblarii ntre pan i cele dou canale realizndu-se un ajustaj cu joc, intermediar sau cu strngere); nlimea h < t 1 + t 2 (deci exist un joc radial ntre pan i arbore respectiv butuc) i lungime l. T L l Fig.1.1 Asamblarea cu pan paralel 1 2 3 h d t 2 t 1 b 2 1 F t2 F t1 T l c = l - b l b Forma A l c = l b Forma B l c = l b/2 l b Forma C a. b. - 6 -

Atenie! Existena canalului de pan din arbore slbete seciunea acestuia, canalul de pan fiind un puternic concentrator de tensiuni, fa pt ce reprezint principalul dezavantaj al acestei asamblri. Constructiv standardul prevede trei forme de pene paralele (fig.1.1 b.): A (cu ambele capete drepte), B (cu ambele capete drepte) i C (cu un ca pt rotund i unul drept). Asamblarea cu pan paralel permite deplasarea axial a butucului fa de arbore (de obicei n gol), caz n care (conform STAS 1006-90) pana s e fixeaz pe arbore cu ajutorul unor uruburi cu cap necat, ntre pan i canalul de pan din butuc algndu-se un ajustaj cu joc. Ca material, avnd n vedere solicitrile relativ mari, pana se confecioneaz din oel tras la rece avnd rezistena la rupere de minim 590 MPa. Modul de transmitere a momentului de rsucire. Dac asupra arborelui acioneaz un moment de rsucire T (fig.1.1 a.), pe suprafaa lateral de contact dintre pan i arbore apare o tensiune de contact 1 (avnd o rezultant F t1 ) i respectiv o tensiune de contact 2 (de rezultant F t2 ) pe suprafaa lateral de contact dintre pan i butuc. Existena acestor tensiuni de contact (a forelor tangeniale) asigur transmiterea pri n form a momentului de rsucire. Elemente de calcul. Solicitarea de contact este solicitarea principal din asamblare. n calcul de rezisten a penei paralele, innd cont de faptul c nlimea penei este mult mai mic dect diametrul arborelui se poate admite: . d T F F F t t t 2 2 1 = ~ ~ (1.1) De asemenea, n calculul tensiunilor de contact pan-arbore respectiv pan-butuc, se admite c nlimile celor dou suprafee de contact sunt egale cu h/2, rezultnd: , l h d T A F

 a c c t s s s s = = ~ ~ 4 2 1 (1.2) unde l c reprezint lungimea prii laterale drepte a penei (fig.1.1 b.). Uzual (n cazul unui moment de rsucire constant): pentru oel/oel a = 100...150 MPa; pentru oel/font a = 80...100 MPa. - 7 Solicitarea de forfecare a penei apare n planul de separaie arborebutuc, rezultnd: , l b d T A F af f t f s = = 2 (1.3) unde af este tensiunea admisibil la forfecare pentru materialul penei (uzual af = 80...100 MPa). Metodica de dimensionare (proiectare). 1. Date iniiale: d i T, impunndu-se sau nu limea butucului L. 2. Se aleg din standard n funcie de d: b, h, t 1 , t 2 . Dac L este impus: 3. Se alege din standard l s L. 4. Se verific asamblarea la solicitarea de contact (relaia (1.2)) i eventual la forfecare (relaia (1.3)). Dac pana nu se verific la una dintre cele dou solicitri, se poate adopta soluia cu dou pene dispuse la 120 (pentru a nu slbi prea mult seciunea arborelui) sau se alege un alt tip de asamblare arbore-butuc, de

exemplu o asamblare cu caneluri. Dac L nu este impus: 3. Din solicitarea de contact (relaia (1.2)) se determin lungimea necesar a penei rezultnd: , h d T l as nec c, 4 = (1.4) rezultnd n funcie de tipul penei, l nec (vezi fig.1.1 b.). 4. Se alege din standard l > l nec . 5. Eventual se verific pana la forfecare.

- 8 1.2.2 Asamblarea cu caneluri Generaliti. La asamblarea cu caneluri pe suprafaa arborelui 1 se prelucreaz (prin frezare i eventual finisare prin rectificare) o serie de proeminene ce ptrund n canalele conjugate prelucrate pe suprafaa interioar a butucului 2 (prin mortezare sau broare) (fig.1.2). Rezult c asamblarea cu caneluri este o asamblare cu pene paralele multiple, penele fiind confecionate din aceeai bucat de material cu arborele. Prin aceasta capacitatea portant a asamblrii este mult sporit iar seciunea arborelui nu mai este slbit de canalele de pan. Ca dezavantaj, preul de cost al asamblrii este mai mare, motiv pentru care asamblarea cu caneluri este utilizat numai la asamblri greu ncrcate (la cutii de vitez, arbori cardanici etc.). T Fig.1.2 Elemente constructive ale asamblrii cu caneluri b L 1

2 d D c. a. b. Constructiv sunt standardizate trei tipuri de caneluri: cu profil dreptunghiular (cu flancuri paralele) (fig.1.2 a.); cu profil triunghiular (fig.1.2 b.); cu profil evolventic (fig.1.2 c.). - 9 Canelurile dreptunghiulare (cu flancurile paralele) sunt mai des utilizate datorit prelucrrii mai simple. Pentru construcia general de maini sunt standardizate trei serii de dimensiuni de caneluri dreptunghiulare: + uoar, pentru asamblri fixe axial (STAS 1768-86); + mijlocie, pentru asamblri mobile axial n gol (STAS 1769-86); + grea, pentru asamblri mobile axial sub sarcin (STAS 1770-86); i: + caneluri dreptunghiulare pentru maini unelte (STAS 2670-78). Canelurile triunghiulare (STAS 7346-83) se recomand pentru asamblari fixe axial i sarcini cu oc. Canelurile n evolvent (STAS 6858-85) au o bun rezisten la oboseal utilizndu-se n special n domeniul auto. Dup modul de centrare a butucului fa de arbore asamblrile cu caneluri pot fi: a. cu centrare pe diametrul interior (fig.1.2 a.), metod utilizat la canelurile dreptunghiulare, putndu-se asigura o calitate bun a centrrii prin rectificarea ambelor suprafee de centrare (aprnd ns ocuri de moment n cazul unor momente de rsucire alternante); b. cu centrare pe flancuri (fig.1.2 b.), la toate tipurile de caneluri, metod utilizat pentru momente alternante, fiind posibil ns finisarea prin rectificare numai a suprafeelor de centrare ale arborilor; c. cu centrare pe diametrul exterior (fig.1.2 c.) - la caneluri n evolvent. Calculul de rezisten al asamblrii. Momentul de rsucire T (fig.1.3) transmindu-se prin contactul pe flancuri, pe suprafaa acestora apare o solicitare de contact (tensiunea de contact ), care este solicitarea principal din asamblare. Celelalte solicitri (forfecare i eventual ncovoiere) pot fi neglijate n calculul de rezisten al asamblrii.

Fig.1.3 Schema de calcul pentru

caneluri dreptunghiulare c 45 T d D c 45 r m F t - 10 n cazul canelurilor dreptunghiulare metodica de calcul este standardizat prin STAS 1767-67, ea putnd fi utilizat i pentru calculul celorlalte tip uri de caneluri. Cunoscnd dimensiunile asamblrii (D, d, c i numrul de caneluri z), alese din standard n funcie de diametrul arborelui d, se calculeaz raza medie: 4 d D r m + = (1.5) i fora tangenial: . r T F m t (1.6) Totodat rezult i suprafaa portant a flancurilor pe unitatea de lungime de contact a asamblrii: , c d D z s | . | \ | = ' 2 2 0,75 (1.7) n care coeficientul 0,75 ine cont de neuniformitatea repartiiei sarcinii pe lungimea asamblrii i ntre cele z caneluri. Dac L este lungimea total de contact, suprafaa portant total va fi: . s L S ' = ' (1.8) Cunoscnd fora tangenial i suprafaa portant total se poate calcula tensiunea efectiv de contact: =

, S F a

s ' = (1.9) unde a este tensiunea admisibil de contact care se alege n funcie de materialul arborelui respectiv al butucului i condiiile de lucru. n cazul dimensionrii din (1.9) i (1.8) rezult: , s S L , F S nec nec a nec ' ' = = ' : respectiv (1.10) alegndu-se L > L nec .

- 11 1.2.3 Asamblri cu tifturi n cazul asamblrilor arbore-butuc cu tift exist dou variante constructive n funcie de poziia axei tiftului fa de axa arborelui: asamblare cu tift longitudinal (fig.1.4); asamblare cu tift transversal (fig.1.5). Acest tip de asamblare asigur o poziie relativ precis ntre arbore i butuc fiind ns de cele mai multe ori utilizat ca element de poziionare i de siguran deoarece nu are o capacitate portant prea ridicat. Totodat asamblarea cu tift transversal poate fi utilizat drept un limitator de

moment (dac T > T max tiftul se foarfec, desfcndu-se legtura arbore-butuc). Ca tipuri constructive de tifturi cele mai utilizate sunt tifturile ci lindrice (STAS 1599-80 i STAS 7464-71) existnd ns i alte variante ca de exemplu tifturile tubulare elastice (STAS 9729-80).

- 12 1.2.3.1 Asamblarea cu tift longitudinal n cazul acestei asamblri (fig.1.4) n arborele 1, respectiv n butucul 2, se prelucreaz la montaj (pentru a se asigura coaxialitatea) un alezaj longitudinal n care se monteaz tiftul cilindric 3 (STAS 1599-80), de diametru d s (uzual d s = 0,130,16d). Calculul asamblrii Sub aciunea momentului de rsucire T asupra tiftului acioneaz o for tangenial: , 2 d

T F t = (1.11) care produce o solicitare de contact i solicit tiftul la forfecare. Calculul de verificare la solicitarea de contact. Tensiunea de contact este: . l d d T l d F A F as s s t c t s o o s = ~ = 4 2 (1.12) Calculul de verificare la forfecare. Tensiunea de forfecare a tiftului este: . l d d T 2 l d F A F af s s t f t f t t s = = = (1.13) n cazul dimensionrii din (1.12) rezult: , d T l d as nec, s 4 ) (

1 = (1.14) iar din (1.13): , d T l d af nec, s 2 ) ( 2 = (1.15) alegndu-se un tift standardizat astfel nct l s L, unde L - lungimea butucului i (d s l) STAS > max {(d s l) nec,1 ; (d s l) nec,2 }. T Fig.1.4 Asamblare arbore-butuc cu tift longitudinal l 1 2 3 d s d L - 13 1.2.3.2 Asamblarea cu tift transversal T Fig.1.5 Asamblare arbore-butuc cu tift transversal 1 F t2 F t1 3 2 1 d d s D

 1 2 2 t f t f F t2 F t1 ( D + d ) / 2 2 d / 3

n cazul acestei asamblri (fig.1.5) n arborele 1, respectiv n butucul 2, se prelucreaz la montaj (pentru a se asigura coaxialitatea) un alezaj transversal n care se monteaz tiftul cilindric 3 (STAS 1599-80), de diametru d s (uzual d s = 0,20,3d). Pentru ca n timpul funcionrii, sub aciunea forelor centrifuge, tiftul s nu fie expulzat din asamblare, se recomand ca ntre tift i arbore i/sau ntre tift i butuc s se aleag un ajustaj cu strngere sau s se utilizeze elemente de siguran. n acest caz apare o solicitare de contact tift-butuc 1 , o solicitare de contact tift-arbore 2 i o solicitare de forfecare a tiftului n planul de separaie arbore-butuc f (fig.1.4). Calculul solicitrii de contact tift-butuc. Deoarece grosimea radial a butucului este de obicei relativ mic tensiunile de contact 1 pot fi considerate uniform distribuite pe lungimea de

contact, rezultnd forele F t1 concentrate pe diametrul mediu. Din echilibrul de momente rezult: , d D T Ft + = 2 1 (1.16) dar aceast for este rezultanta tensiunilor de contact 1 i deci, innd cont de faptul c tiftul este montat fr joc n butuc, avem: - 14 , 2 d D d A F s s c s 1 t = = o o 1 1 1 (1.17) prin egalarea celor dou expresii a forei F t1 obinndu-se: , d D d T a 1 2 2 1 ) ( 4 s = (1.18) unde: a1 - tensiunea admisibil de contact tift-butuc. Calculul solicitrii de contact tift-arbore.

Prin analogie cu tensiunile tangeniale din cazul solicitrii de rsucire, tensiunile de contact tift-arbore se consider repartizate linear, avnd valoarea maxim 2 (fig.1.5). Rezultantele celor dou repartiii triunghiulare vor forma deci un cuplu de fore F t2 avnd braul 2d/3. Rezult deci: , d T Ft 2 3 2 = (1.19) dar tiftul fiind montat fr joc n arbore iar repartiia tensiunilor de contact 2 triunghiular, avem: , d 2 d 2 1 A F s 2 s c s 2 t o o = = 2 2 2 1 (1.20) i deci, egalnd cele dou expresii ale forei F t2 , se poate explicita valoarea maxim a tensiunii de contact tift-arbore: , d d T a 2 2 2 6 s = (1.21) unde: a2 - tensiunea admisibil de contact tift-arbore.

Calculul la forfecare. n planul de separaie arbore-butuc acioneaz o for tangenial: d T Ft 2 = (1.22) i deci apare o tensiune de forfecare: , d d T A F af s f t f s = = 2 4 2 (1.23) unde: af - tensiunea admisibil la forfecare pentru materialul tiftului. - 15 n cazul dimensionrii, din dimensionarea arborelui i a butucului se cunosc d i D, necunoscuta fiind diametrul tiftului d s . Din solicitarea de contact tift-butuc, relaia (1.18), rezult: , d D T d as nec, s, 1 2 2 1 ) ( 4 = (1.24) respectiv din solicitarea de contact tift-arbore, relaia (1.21), rezult: , d

T d as nec, s, 2 2 2 6 = (1.25) iar din solicitarea de forfecare a tiftului, relaia (1.23), rezult: , d T d af nec, s, 2 3 = (1.26) alegndu-se d s,STAS > max { d s,nec,1 ; d s,nec,2 ; d s,nec,3 }.

- 16 -

1.3 Asamblri arbore-butuc cu transmitere prin frecare n cazul asamblrilor arbore-butuc cu transmitere prin frecare, pe suprafaa de contact arbore-butuc sau pe suprafeele de contact element intermediar-arbore i element intermediar-butuc se creeaz o for normal F n , suficient de mare, astfel nct la aplicarea momentului de rsucire T s apar un moment de frecare T f > T, asigurndu-se astfel transmiterea prin frecare a momentului de rsucire. Totodat se asigur i transmiterea prin frecare a unor fore axiale. Sigurana funcionrii acestor asamblri este deci determinat de stpnirea valorii coeficientului de frecare, valoare ce depinde de o multitudine de parametrii i variaz ntre limite destul de largi. Din aceast cauz n calculul asamblrilor cu transmitere prin frecare se adopt un moment de calcul T c , mai mare dect cel nominal, condiia T f > T scriindu-se sub forma: , T T T c f = = (1.27) unde este un coeficient de siguran mpotriva patinrii. Fora normal se poate creea pe mai multe ci rezultnd o varietate destul de mare de asamblri arbore-butuc cu transmitere prin frecare, di ntre care cele mai des utilizate sunt: asamblarea cu strngere proprie; asamblarea cu strngere pe con. Este de reinut c asamblrile arbore-butuc cu transmitere prin frecare au o capacitate portant ridicat, asigur o centrare bun a butucului fa de arbore, dar sunt asamblri fixe axial i de obicei greu demontabile.

- 17 1.3.1 Asamblarea cu strngere proprie

n cazul acestei asamblri fora normal se realizeaz prin alegerea unui ajustaj cu strngere ntre arbore i butuc. nainte de montaj diametrul exterior al arborelui este mai mare dect diametrul interior al butuculu i cu strngerea S (fig.1.6 a.), rezultnd c dup montaj, prin deformare, diametrul arborelui scade cu a iar diametrul butucului crete cu b ( a + b = S), pe suprafaa de contact aprnd tensiunea de contact , a crei rezultant este fora normal F n . Dac fora normal este suficient de mare se asigur transmiterea prin frecare a momentului de rsucire. Asamblrile cu strngere proprie se caracterizeaz printr-o capacitate portant ridicat i siguran n funcionare avnd ns dezavantajul unei demontri relativ anevoioase i a unui efect de concentrare a tensiunilor destul de pronunat. Totodat apare pericolul unei forme specifice de uzare coroziunea de fretare. T S/2 S/2 Aa/2 Ab/2 Ab/2 Aa/2 d a. Fig.1.6 Asamblare cu strngere proprie d 1 d 2 l b. r + - a1

 a 2 Dup modul de realizare a asamblrii, asamblrile cu strngere proprie sunt: - asamblri presate la care montajul se face prin introducerea axial, forat, la rece a arborelui n butuc (sau invers); - asamblri fretate caz n care prin nclzirea butucului i/sau rcirea arborelui se anuleaz, prin deformare termic, strngerea i se realizeaz un joc la montaj. - 18 Asamblrile fretate sunt mai sigure i au o capacitate portant mai mare (valoarea coeficientului de frecare este mai mare: la montaj suprafeele nu sunt unse iar rugozitile nu se distrug i strngerile care se pot realiza sunt mai mari) dar utilizarea lor este limitat de temperatura de nclzire a butucu lui (pentru oel t max ~ 600C) respectiv temperatura de rcire a arborelui (la rcirea cu aer lichid t min ~ -190C). Elemente de calcul. Calculul asamblrii cu strngere proprie urmrete, pe de o parte, alegerea unui ajustaj care s asigure transmiterea prin frecare a momentului de rsucire dar s nu pericliteze rezistena arborelui sau a butucului, iar pe de alt parte, determinarea forei axiale de presare, la montaj, la asamblrile presate, respectiv a temperaturii de ncalzire a butucului (de rcire a arborelui), la asamblrile fretate. 1. Tensiunea de contact mimim necesar, ,min . Cu notaiile din fig.1.6, n ipoteza unei repartiii uniforme a tensiunii de contact (n realitate la capetele zonei de contact arbore-butuc apare un efect de concentrare a tensiunilor relativ puternic, efect ce poate fi atenuat printr-o proiectare corespunztoare a formei constructive a butucului respectiv a arborelui) putem scrie: l d F s n = (1.28) i deci momentul de frecare va fi: , d l d d

F d F T s n f f 2 2 2 = = = (1.29) din condiia (1.27) rezultnd expresia tensiunii de contact mimime necesare transmiterii prin frecare a momentului de rsucire: . l d T , 2 min 2 = (1.30) 2. Tensiunea de contact maxim admisibil, ,max . Valoarea acestei tensiuni rezult din limitarea tensiunilor efective ce apar n arbore i n butuc (fig.1.6 b.). Rezult: - pentru arbore (indice a): ,max,a ; - pentru butuc (indice b): ,max, ; - pentru ntreaga asamblare: . ; , } { max = s, a , s, s, min max max (1.31) 19 -

3. Strngerile teoretice, S t,min , S t,max . Strngerea teoretic corespunztoare unei anumite tensiuni de contact este: , E k E

k d b b a a s t | . | \ | + = o S (1.32) unde: , d d d d k , d d d d k b b a a + + = + = 2 2 2 2 2 2 2 1 2 2 1 2 : iar (1.33) cu: E a , E b - modulele de elasticitate ale celor dou materiale; v a , v b - coeficienii Poisson ai celor dou materiale. Rezult deci o strngere teoretic minim S t,min (cu ,min ) i o strngere teoretic maxim S t,max (cu

,max ).
4. Strngerile corectate, S cor,min , S cor,max . Strngerile teoretice calculate cu relaia (1.32) trebuiesc corectate pentru a ine cont de: a. rugozitatea pieselor, deoarece la montaj prin deformarea plastic a rugozitilor strngerea scade, rezultnd o corecie de rugozitate c r : ; ) ( 1,2 max, max, b a r R R c + = (1.34) b. dilatrile inegale, n funcionare, ale arborelui i butucului (dilatarea arborelui duce la creterea strngerii respectiv dilatarea butucului o reduce), rezultnd o corecie de dilatare c d : , d t t t t c a a b b d )] ( ) ( [ 0 0 = (1.35) unde: , b - coeficienii de dilatare linear ai celor dou materiale, t a , t b - temperatura n funcionare a arborelui respectiv butucului. Cunoscnd aceste dou corecii se calculeaz strngerea corectat: , c c d r t cor + + = S S (1.36) obinndu-se deci o strngere corectat minim S cor,min i o strngere corectat maxim S cor,max .

- 20 5. Alegerea ajustajului standardizat. Ajustajul standardizat ales (STAS 8100-88) trebuie pe de o parte s asigure transmiterea prin frecare a momentului de rsucire iar pe de alt parte s nu produc n arbore sau n butuc tensiuni efective prea mari. Rezult: . , max cor, , max min cor, , min S S : respectiv S S STAS STAS s > (1.37) 6.a. Fora axial de presare la montaj, F p . La montajul asamblrilor presate trebuie nvins fora maxim de frecare, corespunztoare strngerii maxime a ajustajului standardizat ales. Rezult: , l d F F s m f, p STAS max, , max = > (1.38) unde: m - coeficientul de frecare la montaj; ,mx,STAS - tensiunea maxim de contact corespunztoare strngerii maxime a ajustajului standardizat. Valoarea ei rezult din relaia (1.32), cu S t = S max,STAS . 6.b. Temperatura de nclzire a butucului la montaj, t m . Varianta mai frecvent de asamblare fretat este cea obinut prin nclzirea la montaj a butucului. n acest caz dilatarea butucului trebuie s anuleze strngerea maxim a ajustajului standardizat i s asigure existena unui joc necesar montajului. Din legea dilatrii lineare rezult temperatur a necesar de nclzire a butucului la montaj: , t d j t b m , max m 0 + + =

o S STAS (1.39) unde: j m - jocul la montaj. Dac din calcul rezult o temperatur de nclzire a butucului la montaj prea mare se poate adopta soluia rcirii simultane a arborelui sau soluia unei asamblri combinate presato-fretate.

- 21 1.3.2 Asamblarea cu strngere pe con n cazul asamblrii cu strngere pe con contactul arbore-butuc se face pe o suprafa tronconic (fig.1.7), utilizndu-se astfel efectul favorabil al planului nclinat (vezi par.2.4). Acest efect favorabil este cu att mai pronunat c u ct semiunghiul conului /2 este mai mic, dar dac se dorete o demontare uoar trebuie ndeplinit condiia /2 > . F f Fig.1.7 Asamblare pe con l/2 /2 F n l F a k T d m F d

Asamblarea pe con se caracterizeaz printr-o capacitate portant ridicat i asigur o bun centrare a butucului fa de arbore, dar poate fi utilizat numai la captul unui arbore i necesit o prelucrare mai ngrijit a celor dou suprafee n special n ceea ce privete abaterea de la valoarea prescris a conicitii. n cazul utilizrii unui capt de arbore standardizat (STAS 8724/4-71) dimensiunile asamblrii rezult n funcie de momentul transmis, standardul prescriind o conicitate k = 1:10 (rezult c semiunghiul conului este /2 = arctg (k/2) ~ 2 51'). Ca element de siguran standardul prevede o asamblare cu pan paralel. Sistemul de fore din asamblare. Dac se pune condiia (1.27) de transmitere prin frecare a momentului de rsucire T, analog cu cazul asamblrii cu strngere proprie, rezult c pe suprafaa conic de contact arbore-butuc trebuie s existe o for normal F n : - 22 . d T F m n 2 =

(1.40) Aceast for normal se realizeaz la montaj, cnd prin prestrngerea asamblrii filetate asupra butucului acionnd fora axial F a . Totodat asupra butucului acioneaz i fora de frecare F f , care se opune deplasrii relative arbore-butuc. n realitate F n i F f sunt fore distribuite pe suprafaa de contact dar n calcule ele pot fi considerate ca fiind concentrate pe diametrul mediu d m , al asamblarii (un calcul exact este prezentat n cadrul cursului SSM). Din condiia de echilibru de fore pe direcie axial, n condiii de montaj, rezult: . d T F F

F F m n f n a | . | \ | + = | . | \ | + = + = 2 cos 2 sin 2 2 cos 2 sin 2 cos 2 sin (1.41) Se remarc, c fora axial necesar F a este mult mai mic dect fora normal F n , diferena fiind cu att mai mare cu ct semiunghiul conului /2 este mai mic. Calculul de rezisten. Elementele cele mai solicitate ale asamblrii sunt suprafaa de contact arbore-butuc i asamblarea filetat. Alegndu-se de obicei un capt de arbore standardizat calculul este un calcul de verificare. n calcule se admite c fora normal F n se distribuie uniform pe suprafaa tronconic de contact. Admind c suprafaa tronconic de contact dintre arbore i butuc poate fi aproximat cu o suprafa cilindric (ipotez justificat de valoarea redus a conicitii) rezult o tensiune de contact arbore-butuc: , l d T l d F m m

n s s = = 2 2 (1.42) unde: - tensiunea admisibil de contact (uzual pentru oel/oel = 100...150 MPa iar pentru oel/font = 80...100 MPa). n ceea ce privete calculul asamblrii filetate aceasta se ncadreaz n cazul unei asamblari filetate solicitate numai de o for de prestrngere cu F 0 = F a (a se vedea cursul SSM).

- 23 2 ARBORI I OSII 2.1 Caracterizare. Rol funcional. Criterii de clasificare Arborii i osiile sunt elemente (organe) de maini care au rolul funcional de a susine elemente (organe) de maini cu micare de rotaie, fa de partea fix a unei instalaii mecanice. Arborii se afl n micare de rotaie continu sau alternant, n afar de rolul de susinere avnd rolul de a transmite momentul de torsiune (micarea i puterea) prin intermediul organelor de maini pe care le susin (roi dinate, roi de curea, roi de lan, semicuplaje etc.). De exemplu n fig.2.1 este prezentat subansamblul unui arbore de reductor de turaie care transmite puterea P la o turaie n. Subansamblul este format din: arborele 1 pe care este montat roata dinat 2 i semicuplajul 3, transmiterea momentului de rsucire fiind asigurat de asamblrile cu pan paralel 4 i 5. Poziia axial a roii dinate pe arbore este asigurat de buca distanier 6. Arborele este rezemat n carcasa 7 prin intermediul rulmenilor 8. Etaneitatea carcasei este asigurat de capacele 9 i 10 (care au rol i de fixare axial a arborelui) prevzute cu garniturile 11 i fixate de carcas cu asamblrile filetate 12, 13. Pentru etanarea subansamblului, fa de capacul de trecere 10, este prevzut siemeringul 14.

n P Fig.2.1 Arbore drept 1 4 6 14 9 5 2 7 8 10 11 12, 13 3 7 Rezult deci c arborii sunt solicitai simultan la torsiune (de ctre momentul de torsiune transmis) i la ncovoiere (de ctre forele introduse de piesele susinute). - 24 Osiile au numai rolul de a susine alte elemente (organe) de maini aflate n micare de rotaie (continu sau alternant), fr s transmit momente de torsiune. Osiile pot fi rotitoare sau fixe. De exemplu: n fig.2.2 a. este prezentat subansamblul unei osii rotitoare format din: osia rotitoare 1 pe care este montat, prin intermediul penei para lele 4, roata de vagonet 2 care ruleaz pe ina 3. Poziia axial a roii pe osie e ste asigurat de buca distanier 7. Subansablul osiei este rezemat n carcasa 5 prin intermediul lagrelor cu alunecare 6; n fig.2.2 b. este prezentat subansamblul unei osii fixe format din: osia fix 1 pe care este montat, prin intermediul lagrului cu alunecare 4, rola de scripete 2 pe care este nfurat cablul 3. Subansablul osie-rol este rezemat n carcasa 5, rotirea osiei fiind blocat de sistemul de blocare 6. Fig.2.2 Tipuri de osii drepte b. 1 2 3 4 5 6 a. 1 2 3 4 6 5 7 n Osiile sunt solicitate numai la ncovoiere de ctre forele introduse de piesele susinute, solicitarea la rsucire determinat de frecrile din punctele de reazem (lagre) fiind neglijabil. Rezult c, din punct de vedere al calcului de rezisten, osiile sunt un caz particular al arborilor.

- 25 Principalele criterii de clasificare a arborilor i a osiilor sunt:

forma axei geometrice: + dreapt; + curb (n cazul osiilor); + cotit (n cazul arborilor); forma seciunii transversale: + circular plin; + inelar; + profilat; tipul de micare (numai pentru osii): + fixe; + rotitore; + oscilante; modul de rezemare: + static determinat; + static nedeterminat; turaia de regim fa de turaia critic: + regim subcritic (n < n cr ); + regim supracritic (n > n cr ); poziia de funcionare: + orizontal; + vertical; + nclinat. Observaii: a. Utilizarea osiilor i arborilor cu seciune transversal inelar este impus de reducerea greutii ansamblului din care fac parte, sau de considerente funcionale ale acestora (de exemplu ungerea lagrelor). Se precizeaz ns c aceast soluie determin creterea preului de cost, motiv pentru care adoptarea seciunii inelare impune o analiz economic adecvat n sensul celor artate. b. Seciunea profilat asigur avantajul eliminrii elementelor de asamblare cu arborele a pieselor susinute, ns tehnologia de realizare est e mai complicat. c. Osiile drepte reprezint cazul general, cu utilizarea cea mai larg: material rulant, dispozitive de ridicat etc. Osiile curbe constituie un caz particular i sunt ntlnite la autovehicule. d. Arborii drepi se ntlnesc la transmisiile mecanice de uz general (angrenaje, roi de friciune etc.), n construcia turbogeneratoarelor etc. Arborii cotii sunt caracteristici motoarelor cu ardere intern, pompelor, compresoarelor etc., coturile fcnd parte din mecanismul care transmite i transform micarea (mecanismul biel-manivel). - 26 2.2 Materiale i procedee tehnologice de realizare Materiale Materialul pentru construcia arborilor i a osiilor trebuie s posede urmtoarele caliti: + rezisten mecanic att la solicitri statice dar mai ales la solicitri variabile; + rezisten la condiiile de mediu n care lucreaz arborele sau osia;

+ s fie uor de prelucrat prin procedee tehnologice adecvate formei constructive i mrimii seriei de fabricaie; + s fie economic (nu mai bun dect este necesar). Alegerea materialului se va face n funcie de: mrimea i modul de variaie n timp a sarcinilor preluate; condiiile de mediu n care va funciona osia sau arborele; ansamblul din care face parte i importana sa n cadrul acestuia. Pentru construcia arborilor i a osiilor se utilizeaz: oeluri carbon (grupa OL); oeluri carbon de calitate (grupa OLC); oeluri aliate cu nichel, crom-nichel, crom-mangan; oeluri turnate; fonte de nalt rezisten, n special fonte cu grafit nodular. Utilizarea oelurilor aliate se recomand atunci cnd se urmrete reducerea greutii i a gabaritului, ct i atunci cnd condiiile de mediu impun oeluri anticorozive sau inoxidabile. Folosirea fontelor de nalt rezisten pentru construcia arborilor i a osiilor asigur urmtoarele avantaje: economie de material i manoper, realizarea unor forme adecvate pentru buna comportare n exploatare, sensibilitate mai redus fa de efectul de concentrare a tensiunilor, capacitate mai mare de amortizare a ocurilor i vibraiilor.

- 27 Procedee tehnologice de realizare n funcie de scop, dimensiuni, form constructiv i mrimea seriei de fabricaie, osiile i arborii se realizeaz din semifabricate: laminate trase precis, laminate forjate ulterior, forjate liber din lingouri, forjate n matri, turnate. Semifabricatul este prelucrat prin strunjire brut, urmat de finisarea suprafeelor prin strunjire sau acolo unde este necesar (de exemplu fusu rile) prin rectificare. n final sau ntre fazele procesului tehnologic de execuie se efectueaz: pentru mbuntirea rezistenei mecanice, tratamente termice (de exemplu mbuntire);

pentru mbuntirea rezistenei superficiale (n zona fusurilor i etanrilor cu contact): + tratamente termochimice (de exemplu cementare), + acoperiri metalice (de exemplu cromare dur), + tratamente mecanice (de exemplu roluire).

- 28 2.3 Criterii de calcul i etapele proiectrii arborilor drepi n continuare se va trata numai calculul arborilor drepi, calculul unei osii fiind un caz particular (moment de rsucire nul). Ruperea unui arbore duce la distrugerea acestuia i a altor piese sau chiar a ansamblului. Deformaiile osiilor sau a arborilor peste limitele admise constituie u na dintre cauzele supranclzirii lagrelor sau a funcionrii necorespunztoare a unor elemente montate pe arbore, de exemplu n cazul angrenajelor se modific repartiia sarcinii pe dinte. Vibraiile subansamblului arbore-piese susinute la o funcionare n regim continuu cu o turaie apropiat de turaia critic, pericliteaz nu numai arborele, dar chiar ntregul ansamblu din care face parte, simultan avnd loc i efe ctul negativ al polurii sonore. Avnd n vedere cele precizate mai sus, proiectarea arborilor implic, n succesiunea lor logic, urmtoarele etape principale: a. alegerea materialului; b. predimensionarea, printr-un calcul simplificat impus de ansamblul din care face parte i de datele iniial cunoscute; c. proiectarea formei, cu considerarea valorilor obinute la predimensionare, a modului de rezemare, a pieselor susinute, a modului de asamblare a acestora pe arbore etc.; d. verificarea formei predimensionate: la solicitri compuse (dac predimensionarea a fost fcut la

rsucire), la oboseal, la vibraii, la deformaii, e. definitivarea formei constructive.

- 29 2.4 Calculul i construcia arborilor drepi Proiectarea arborilor drepi implic, n succesiunea lor logic, urmtoarele etape: 2.4.1 Predimensionarea arborilor drepi Predimensionarea arborilor se poate face la: rsucire; solicitri compuse; deformaii (mai rar). 2.4.1.1 Predimensionarea la rsucire Aceast predimensionare se efectueaz la arborii drepi solicitai n principal la torsiune (caz mai rar ntlnit) i la arborii solicitai n aceeai msur la torsiune i ncovoiere, la care ns nu se cunosc iniial distanele dintre lagre (punctele de reazem) i piesele susinute (punctele de aplicare a forelor) i deci nu se pot determina momentele ncovoietoare. n acest caz, pentru arbori cu seciune circular plin, rezult: ; T 16 d 3

at nec t = (2.1) n care: = 50...80 MPa - pentru arbori solicitai n principal la rsucire; = 15...30 MPa - pentru arbori solicitai n aceeai msur la rsucire i ncovoiere. 2.4.1.2 Predimensionarea la solicitri compuse Se efectueaz atunci cnd iniial se cunosc distanele dintre lagre i piesele montate pe arbore. Pentru efectuarea calculului, modelul real al subansamblului arbore elemente susinute - lagre se va nlocui cu modelul convenional al unei grinzi plane, sprijinit pe dou sau mai multe reazeme i ncrcat cu sarcini concentrate.

Realizarea predimensionrii n acest caz implic urmtoarea succesiune de etape (fig.2.3): a. stabilirea schemei de ncrcare a arborelui (fore i moment de torsiune de transmis), schiat sub forma modelului conventional adoptat; - 30 d a b T Fig.2.3 Predimensionarea arborilor la solicitare compus F r F t F a A B 1 2 Schema general de ncrcare a arborelui F t H A H B H Schema de ncrcare a arborelui n plan orizontal M V + M V1+ M V1- M i n plan vertical d/2 F r F a V A V B V Schema de ncrcare a arborelui n plan vertical M H + M H1 M i n plan orizontal Forma constructiv a arborelui dimensionat T Momentul de rsucire

- 31 b. reducerea aciunii forelor care ncarc arborele n dou plane perpendiculare care trec prin axa arborelui: planul vertical (planul desenului) i planul orizontal (cel perpendicular pe planul desenului); c. calculul reaciunilor din lagre, corespunztoare ncrcrii arborelui n cele dou plane, cu ajutorul ecuaiilor de echilibru cunoscute: - pentru planul vertical: ; 2 0 ) ( 0 ) ( B A A V B V b a d/2 F a F = V b a d/ F b F V M

M a r a r + + + = =

= (2.2) Observaie. Pentru verificare: ; 0 B A = F V V r + + (2.3) - pentru planul orizontal: ; b a a F H b a b F H M

M t t + = + = = = B A A H B H 0 0

) ( ) (

(2.4) Observaie. Pentru verificare: ; F H H t 0 = + + B A (2.5) d. calculul momentelor ncovoietoare i trasarea diagramelor de variaie a acestora pe lungimea arborelui, corespunztoare ncrcrii n cele dou plane: - pentru planul vertical (corespunztor sensurilor adoptate pentru reaciunile din lagre): ; /2 ; ; B A V A V V A V b V d F a V M a V M M M a , , B , , = = = = = + c c 1 1 0 (2.6) - pentru planul orizontal: . b H a H M M M B , H , = = = = A B H, A H ; 0 1 (2.7) e. Se calculeaz momentele ncovoietoare totale, corespunztoare seciunilor celor mai solicitate, j: . M M M , , 1...n j ; 2 j H 2 j V j = + = (2.8) - 32 f. Se calculeaz momentul echivalent, corespunztor aciunii simultane a momentului ncovoietor i momentului de rsucire. Conform teoriei a III-a de rezisten rezult: . T M Mech, 2 j 2 j j + = (2.9) Aceast relaie poate fi utilizat numai dac cele dou momente sunt constante sau variaz dup acelai ciclu de solicitare i cu aceeai frecven. Deoarece n cazul arborilor aceste condiii nu sunt ndeplinite, relaia (2.9) se corecteaz, ea devenind: ( ) , 2 j

2 j j T M M ech, + = (2.10) unde: - coeficient de reducere a ciclului de variaie a momentului de rsucire la ciclul de variaie a momentului de ncovoiere. n cazul general: , T ai, M ai, o o o = (2.11) unde: i,M - tensiunea admisibil la ncovoiere pentru ciclul momentului de ncovoiere; i,T - tensiunea admisibil la ncovoiere pentru ciclul momentului de rsucire. Uzual: - M variaz dup un ciclu alternant simetric (ciclul III); - T variaz dup un ciclu pulsator (ciclul II), rezultnd: , ai, ai, o o o II III = (2.12) g. Se calculeaz diametrele arborelui n seciunile cele mai solicitate j, pentru care s-au calculat momentele echivalente: , M 32 d 3 M ai j ech j nec, , , o = (2.13) n care uzual: i,M = i III = -1 /c

r .

- 33 2.4.1.3 Predimensionarea la deformaii Atunci cnd condiiile funcionale impun limitarea deformaiilor (torsionale sau flexionale), predimensionarea se va realiza dup criteriul deformaiei. 2.4.2 Verificarea arborilor drepi Dup predimensionare i proiectarea formei constructive sunt necesare urmtoarele verificri: la solicitri compuse, dac arborele nu a fost dimensionat la acestea; la oboseal; la vibraii; la deformaii. 2.4.2.1 Verificarea la solicitri compuse Aceast verificare se face numai n cazul arborilor care au fost predimensionai la solicitarea de rsucire sau la deformaii. Pentru aceasta, atunci cnd se proiecteaz forma constructiv, se vor stabili i distanele dintre piesele susinute i lagre, astfel c se vor putea realiza diagramele de momente (ncovoietoare i de torsiune) cu ajutorul crora se calculeaz momentul echivalent (vezi par.2.4.1.2). Relaia de verificare la solicitare compus va fi: , W M M ai, net, z, ech, ech, s = j j j (2.14) n care: W z,net,j - modulul net de rezisten la ncovoiere al seciunii verificate, stabilit cu considerarea diminurii acestuia datorit canalelor de pan, gurilor transversale pentru tifturi etc. Dac relaia de verificare (2.14) nu este satisfcut se majoreaz diametrul arborelui sau se realege materialul (cu -1 mai mare).

- 34 2.4.2.2 Verificarea la solicitare variabil (oboseal) Verificarea la solicitare variabil, respectiv determinarea coeficienilor de siguran, se va efectua n seciunile n care arborele prezint concentratori de tensiuni (salturi de diametru, canale de pan, alezaje pentru tifturi, ca nale pentru inele elastice, tronsoane filetate etc.). Relaiile corespunztoare de calcul sunt: Pentru M alternant simetric: . o o c o o o v 1 K c = (2.15) Pentru T pulsator: . t t t t c t t t c m 1 v K 1 c + =

(2.16) Rezultnd coeficientul global de siguran:

c c c

c c c a o > + = 2 2 (2.17) Valorile coeficienilor de concentrare a tensiunilor: K , respectiv K ; de mrime: , respectiv i de calitate a suprafeei: , sunt date n literatura de specialitate. Ca valori ale coeficientului de siguran admisibil, c a , se recomand: - c a = 1,3 atunci cnd condiiile de funcionare i solicitrile sunt precis cunoscute, calculul este corect, materialul arborelui este omogen i tehnologia aplicat este cea prescris; - c a = 1,5...2,5 pentru arbori foarte importani a cror defectare poate produce accidente sau avarii grave, precum i atunci cnd nu sunt asigura te cerinele anterioare. Dac rezult c arborele nu rezist la oboseal: se modific geometria concentratorului de tensiune n sensul diminurii coeficienilor K i K , se realege modul de finisare a suprafeei, n sensul creterii coeficientului de calitate a suprafeei, , se majoreaz diametrul arborelui, se nlocuiete materialul cu unul ce are caliti la oboseal superioare. - 35 2.4.2.3 Verfificarea la vibraii n funcie de natura i sensul de aciune al sarcinilor perturbatoare, arborii drepi pot avea n funcionare: vibraii flexionale determinate de fore perpendiculare pe axa de rotaie, sau de fore paralele cu axa de rotaie aplicate excentric; vibraii torsionale determinate de momentul de torsiune transmis;

vibraii longitudinale determinate de fore axiale. De obicei, prezint importan pentru arborii drepi numai primele dou tipuri de vibraii, care pot deveni periculoase. Suprapunerea pulsaiei de funcionare (de regim) cu pulsaia proprie a ansamblului arbore - piese susinute conduce la fenomenul de rezonan mecanic, caracterizat printr-o amplitudine de oscilaie continuu cresctoare care produce ruperea arborelui, simultan cu poluarea sonor a mediului ambiant i diminuarea considerabil a preciziei funcionale. Verificarea la vibraii const deci n determinarea pulsaiei proprii (critice) a subansamblului arbore - piese susinute, pentru a constata dac pulsaia de regim nu coincide sau nu este prea apropiat de aceasta. n aplicaiile practice, cel mai adesea, arborii sunt supui aciunii mai multor fore, nu au axa dreapt i nici seciunea constant, cauze care aduc dificulti n rezolvarea problemei. Pentru simplificare se nlocuiete sistemul vibrator real (arbore - piese susinute), cu un sistem vibrator simplu, echivalent , care s conduc la acelai rezultat, i anume printr-un arbore cu seciune constant cu aceeai rigiditate i un sistem de mase mai uor accesibil calculului. Exemplu de verificare la vibraii flexionale n scopul de a pune n eviden o serie de interpretri fizice i de a fixa anumite concluzii cu caracter de generalitate se va trata, din punct de vedere a l vibraiilor flexionale, un caz simplu i anume un arbore vertical fr mas proprie, pe care se afl montat solidar n seciunea median un disc de mas m (fig.2.4). Pentru simplificarea calculului se admit urmtoarele ipoteze: seciunea arborelui este constant avnd diametrul d; masa discului se consider concentrat n centrul de greutate al acestuia G; centrul arborelui nedeformat O 1 , centrul arborelui deformat O 2 i centrul de greutate al discului sunt colineare n timpul funcionrii; sunt neglijate efectele de amortizare, ct i cele de rigidizare determinate de lagrele pe care se sprijin arborele. - 36 -

n repaos, centrul de greutate G al discului este situat excentric (cu excentricitatea e) fa de axa arborelui nedeformat (axa lagrelor), fig.2.4. n funcionare, arborele rotindu-se cu viteza unghiular , apare o for centrifug F c , care produce o deformaie elastic a acestuia cu o sgeat dinamic f din , rezultnd: ( ) . e f m m F din c 2 2 e e p + = = (2.18) Forei active perturbatoare F c i se opune fora elastic intern a arborelui F e , determinat de rigiditatea flexional a acestuia c, for dat de: Fig.2.4 Schema de calcul la vibraii flexionale - arbore vertical I/2 d O 1 O 2 G I F c F e (n) F c F e f din

e O 1 G (n) O 2 - 37 . f c F din e = (2.19) Din echilibrul de fore, n condiii de funcionare, rezult: e c F F = (2.20) i deci: ( ) . f c e f m din din = + 2 e (2.21) Din aceast relaie rezult valoarea sgeii dinamice determinat de fora perturbatoare F c : , m - c e m f din 2 2 = (2.22) n care rigiditatea arborelui are expresia: , l I E c z 3 48 = (2.23) unde: E - modulul de elasticitate al materialului arborelui; I z = d 4 /64 - momentul de inerie axial al seciunii. Valoarea pulsaiei proprii a ansamblului arbore - disc va fi aceea pe ntru care sgeata dinamic, respectiv amplitudinea vibraiilor, tinde ctre infinit, respectiv are loc fenomenul de rezonan mecanic. Ca urmare, relaia (2.22): . m c

 30 n m c m cr cr = = 2 e e (2.24) Pentru a turaii, se , / / c : respectiv 0

analiza comportarea arborelui la vibraii ntr-o gam larg de nlocuiete relaia (2.24) n (2.22) rezultnd:

e f cr cr din ) ( 1 ) ( 2 2 e e e e = (2.25) care duce la reprezentarea grafic din fig.2.5.

- 38 0,8 1,2 0 / cr arbori rigizi 1 arbori elastici 1 fr amortizare cu amortizare Fig.2.5 Comportarea la vibraii flexionale a arborilor drepi f din

/e zon de rezonan Concluziile principale care se desprind din relaia (2.25) i aceast reprezentare grafic sunt: a. Cnd arborele este n repaos: = 0 / cr = 0 f din /e = 0 f din = 0. b. Pentru / cr < 1 < cr f din /e > 0, deci f din i e au acelai sens. Arborii care funcioneaz n aceast zon sunt arbori rigizi sau arbori subcritici. c. Dac / cr = 1 = cr f din /e f din . Acesta este cazul regimului critic, respectiv fenomenul de rezonan mecanic. d. Cnd / cr > 1 > cr f din /e < 0, deci f din i e au sensuri opuse, ca urmare apare tendina de autocentrare care se accentueaz pe msur ce pulsaia crete. Teoretic dac atunci f din - e. Arborii care funcioneaz n aceast zon sunt arborii elastici sau supracritici. Rezult deci c funcionarea sigur a arborelui va avea loc dac: , / / cr cr 1,2 sau 0,8 > s e e e e (2.26) condiie ce reprezint relaia de verificare la vibraii flexionale a unui ar bore drept. n condiiile n care aceast relaie nu este satisfcut se vor lua msuri n sensul modificrii pulsaiei proprii (critice) a subansamblului arbore-disc .

Aceasta este posibil prin modificarea fie a lungimii arborelui, fie a diametrului su (vezi expresia (2.23) a rigiditii arborelui).

- 39 2.4.2.4 Verificarea la deformaii Sub aciunea sarcinilor exterioare arborii se deformeaz elastic. n cazul cel mai general pot aprea: deformaii flexionale (de ncovoiere), produse de forele perpendiculare pe axa arborelui sau de forele axiale aplicate excentric; deformaii torsionale (de rsucire), determinate de momentul de torsiune transmis; deformaii axiale, datorate forelor axiale.

- 40 3 ANGRENAJE (TRANSMISII CU ROI DINATE) 3.1 Definire, caracterizare Angrenajul este: un mecanism elementar format din dou roi (sau

sectoare) dinate, mobile n jurul a dou axe avnd poziie relativ invariabil, una dintre aceste roi antrennd-o pe cealalt prin aciunea dinilor aflai succesiv i continuu n contact. Roata dinat este un element (organ) de main care are o serie de dini dispui regulat pe o suprafa de revoluie, denumit suprafa de divizare. Suprafaa de divizare este suprafaa de rostogolire din timpul prelucrrii danturii roii dinate. n cazul unui angrenaj, roata dinat cu numr mai mic de dini (z 1 ) se numete pinion, iar roata dinat cu numr mai mare de dini (z 2 ) se numete roat. La un angrenaj, n funcionare, exist dou suprafee care se rostogolesc fr alunecare una pe cealalt, denumite suprafee de rostogolire. Fa de alte tipuri de transmisii mecanice, angrenajele prezint o serie de avantaje majore, dintre care ar fi de menionat: raportul de transmitere este riguros constant; se pot realiza angrenaje cu o gam foarte larg a raportului de transmitere; domeniul puterilor transmise este foarte larg (de la, practic, 0 kW pn la 10 4 10 5 kW); domeniul turaiilor este de asemenea foarte larg (de la 10 -3 rot/min la ceasornicele mecanice pn la 10 4 rot/min la turbine); angrenajele prezint o siguran n exploatare ridicat; randamentul unui angrenaj este mult mai ridicat dect al altor tipuri de transmisii mecanice; gabaritul angrenajelor este redus. Aceste avantaje au dus la utilizarea pe scar foarte larg a angrenajelor n construcia de maini. Dintre dezavantaje ar fi de reinut: angrenajele produc zgomot i vibraii; preul de cost al angrenajelor este relativ ridicat (datorit preului de cost al materialelor, al prelucrrii i al aparaturii de control); ntreinerea n exploatare este scump i pretenioas. - 41 3.2 Clasificarea angrenajelor Fig.3.1 Tipuri uzuale de angrenaje: a. angrenaj cilindric exterior cu dini drepi; b. angrenaj cilindric exterior cu dini nclinai; c. angrenaj cilindric exterior cu dantur n V; d. angrenaj cilindric interior cu dini drepi; e. angrenaj cu cremalier cu dini drepi; f. angrenaj cu cremalier cu dini nclinai;

g. h. i. j. k. a. z 2 z 1 z 2 z 1 z 2 z 1 z 2 z 1 e. z 2 z 1 z 2 z 1 z 2 z 1 z 2 z 1 i. z 2 z 1 z 2 z 1 z 2 z 1

angrenaj melc-roat melcat; angrenaj cilindric exterior elicoidal; angrenaj conic concurent cu dini drepi; angrenaj conic concurent cu dini nclinai; angrenaj conic concurent cu dini curbi; b. c. d.

f. g. h.

j. k.

- 42 Datorit numrului relativ ridicat de tipuri de angrenaje (cteva dintre acestea fiind prezentate n fig.3.1) se impune o clasificare a acestora, clasificare care se poate face pe baza mai multor criterii:

1. n funcie de poziia relativ a axelor de rotaie ale celor dou roi dinate: angrenaje cu axe paralele (fig.3.1 a., b., c. i d.); angrenaje cu axe concurente (fig.3.1 i., j. i k.); angrenaje cu axe ncruciate (fig.3.1 g. i h.). 2. n funcie de tipul suprafeelor de rostogolire (divizare): angrenaje cu ambele suprafee de rostogolire (divizare), de revoluie: angrenaje cilindrice (fig.3.1 a., b., c., d. i h.); angrenajul melc-roat melcat (fig.3.1 g.); angrenaje conice (fig.3.1 i., j. i k.); angrenaje avnd una dintre suprafeele de rostogolire (divizare) o suprafa plan, denumite angrenaje cu cremalier (fig.3.1 e. i f.). 3. n funcie de poziia relativ a suprafeelor de rostogolire: angrenaje exterioare cu suprafee de rostogolire tangente exterior (fig.3.1 a., b., c., g., h., i., j. i k.); angrenaje interioare cu suprafee de rostogolire tangente interior (fig.3.1 d.). 4. n funcie suprafeelor de angrenaje cu angrenaje cu angrenaje cu de direcia dinilor fa de direcia generatoarei rostogolire (divizare): dini drepi (fig.3.1 a., d., e. i i.); dini nclinai (fig.3.1 b., c., f., g., h. i j.); dini curbi (fig.3.1 k.).

5. n funcie de profilul daturii: angrenaje evolventice; angrenaje neevolventice. 6. n funcie de modul de micare a axelor roilor dinate: angrenaje cu axe fixe; angrenaje cu axe mobile (angrenajele planetare).

- 43 3.3 Materiale pentru roi dinate Dantura unei roi dinate este un element puternic solicitat care n unele cazuri funcioneaz n condiii tribologice severe, rezultnd, pentru materialul din care este confecionat roata dinat, o serie de condiii: rezisten mecanic ridicat, att la solicitri statice, dar mai ales la solicitri variabile; sensibilitate redus la efectul de concentrare a tensiunilor; rezisten ridicat la solicitri hertziene de contact; n cazul angrenajelor cu alunecri mari (angrenajul melc-roat melcat i angrenajul elicoidal) i al angrenajelor care funcioneaz n condiii srace de ungere sau fr ungere, cuplul de materiale trebuie s formeze un cuplu antifriciune; pre de cost ct mai sczut. Aceste condiii relativ multe i uneori contradictorii au dus la o gam

foarte larg de materiale utilizate n construcia roilor dinate, dintre acest e materiale fiind de menionat: Oelul n funcie de duritatea flancurilor danturii oelurile utilizate n construcia roilor dinate se mpart n dou categorii: oeluri nedurificate, caz n care duritatea flancurilor este egal cu duritatea miezului, fiind mai mic de ~ 350 HB. n acest caz oelul este supus unui tratament termic de mbuntire sau normalizare. oeluri durificate, caz n care duritatea flancurilor (mai mare de ~ 50 HRC) este mult mai mare dect duritatea miezului (mai mic de ~ 350 HB). Aceast diferen de duritate se obine prin aplicarea unor tratamente de durificare superficial: cementare, nitrurare, clire prin inducie sau clire cu flacr. Utilizarea oelurilor durificate superficial duce la creterea substanial a capacitii portante a flancurilor angrenajului i deci la micorarea gabaritului acestuia, dar complic tehnologia de fabricaie. Fonta Pentru construcia roilor dinate se utilizeaz fonta cenuie, fonta cu grafit nodular sau fonta maleabil. Utilizarea fontei se impune pentru confecionarea roilor dinate de dimensiuni mari i foarte mari la care semifabricatul se obine prin turnare. Totodat n cazul angrenajelor melc-roat melcat, la care cuplul de materiale trebuie s formeze un cuplu antifriciune, roata melcat poate fi confecionat din font, melcul fiind confecionat din oel durificat sau nedurificat. - 44 Bronzul Bronzul de staniu, aluminiu sau cel aliat se utilizeaz pentru confecionarea danturii roilor melcate, el formnd un cuplu antifriciune cu oelul din care se confecioneaz melcul. Datorit preului de cost relativ ridicat al bronzului n cazul utilizrii acestuia numai coroana roii se confecioneaz din bronz, corpul roii fiind confecionat din oel sau font. Materiale nemetalice Materialele nemetalice (materiale plastice sau materiale fibroase) au o capacitate portant sczut dar prezint avantajul c pot funciona fr ungere, amortizeaz ocurile i vibraiile, angrenajele confecionate din astfel de materiale producnd un zgomot redus. Materialele nemetalice se utilizeaz frecvent n construcia aparaturii electrocasnice.

- 45 3.4 Angrenajul cilindric exterior cu dini drepi 3.4.1 Definire Angrenajul cilindric exterior cu dini drepi este un angrenaj format din dou roi dinate cilindrice cu axele paralele, direcia dinilor fiind paralel cu generatoarele suprafeelor de rostogolire (divizare). 3.4.2 Elementele geometrice ale roii dinate cu dini drepi Fig.3.2 Roat dinat cilindric cu dini drepi d d a O d f flanc b h h a h f = e p = p s = s Principalele elemente geometrice ale unei roi dinate cilindrice cu dini drepi (fig.3.2) sunt: z - numrul de dini; d - diametrul cercului de divizare; p p = - pasul de divizare; - pasul unghiular: ; ] [ z 360 ; ] rad [

z 2 = = s s =

(3.1)

- arcul dintelui pe cercul de divizare; e e = - arcul golului dintre dini pe cercul de divizare; existnd relaia evident: , e s e s p p + = + = = (3.2) - 46 m - modulul danturii, element standardizat (STAS 822-82), a crei expresie rezult din lungimea cercului de divizare: , z p d z p d = = (3.3) definindu-se: . p m = (3.4) Standardizarea modulului este justificat de reducerea numrului de scule pentru prelucrarea danturii roilor dinate, pentru c fiecrei valori a modulului (deci a pasului danturii) i corespund anumite dimensiuni ale sculei de generat (prelucrat) dantura roii dinate. n rile anglosaxone n locul modulului se standardizeaz P d - diametral pitch (pasul diametral): . 1 d m z P d = = (3.5) Din (3.3) i (3.4) rezult relaia de baz de calcul a diametrului de divizare: ; z m d = (3.6) h a - nlimea capului dintelui; h f - nlimea piciorului dintelui; h - nlimea dintelui, cu relaia evident: ; f a h h h + = (3.7) d a - diametrul de cap, calculat cu relaia: ; 2

a a h d d + = (3.8) d f - diametrul de picior, calculat cu relaia: ; 2 f f h d d + = (3.9) b - limea roii dinate; profilul flancului. Profilul flancului trebuie s asigure o angrenare continu, cu un raport de transmitere constant i o distan dintre axe constant, rezultnd din legea fundamental a angrenrii. Aceast lege stabilete c pentru a descrie profilul dinilor unei roi dinate se va utiliza o curb ciclic care este descris de un punct fix aflat pe o curb denumit rulet, rulet care se rostogolete fr alunecare pe o curb fix denumit curb de baz. Cel mai des se utilizeaz curba denumit evolvent. - 47 Evolventa Evolventa este curba ciclic la care ruleta este o dreapt iar curba de baz un cerc (fig.3.3). Evolventa prezint marele avantaj c cremaliera (cerc de baz de raz infinit) are flancurile drepte i deci se poate prelucra uor i cu precizie ridicat. Fig.3.3 Evolventa O T M = T 0 M r b r evolvent dreapta rulet n poziie iniial cerc de baz dreapta rulet n poziie oarecare (normala la evolvent) Pentru stabilirea ecuaiilor evolventei se consider punctul punctul M, fix pe dreapta rulet, n dou poziii succesive: poziia iniial de tangen cu cercul de baz, respectiv o poziie oarecare. Din condiia de rostogolire fr alunecare a dreptei rulet pe cercul de baz rezult c lungimea arcului de cerc , parcurs de punctul de tangen pe cercul de baz, trebuie s fie egal cu lungimea segmentului , parcurs de acelai punct de tangen pe dreapta rulet: (3.10) rezult expresia unghiului de poziie a punctului curent M de pe evolvent

n funcie de unghiul (denumit unghi de presiune): , ev tg = = (3.11) aceast funcie purtnd numele de evolvent (involut).

T 0 T MT = r b ( + ) = b tg , T 0 T MT - 48 = r

Pe de alt parte, din triunghiul dreptunghic OMT rezult c raza curent de poziie r a punctului curent M de pe evolvent este: , cos r r b = (3.12) ecuaiile (3.11) i (2.12) reprezentnd ecuaiile polare, parametrice ale unei evolvente. Pentru calculele geometrice i de rezisten ale roii dinate i ale angrenajului intereseaz i cunoaterea razei de curbur a flancului evolventic, n punctul curent M, raz egal cu segmentul : . tg r b = (3.13) Cremaliera evolventic de referin Pentru asigurarea unei angrenri corecte i a interschimbabilitii roilor dinate trebuie definit un element de referin care poate fi o roat dinat de referin sau o cremalier de referin, fiind preferat cremaliera de referin care are flancurile drepte. Evident c dac dou roi dinate angreneaz corect cu cremaliera de referin ele vor angrena corect i una cu cealalt. n Romnia, prin STAS 821-82, s-a standardizat cremaliera de referin cu dini drepi, ale crei elemente geometrice sunt prezentate n fig.3.4. Fig.3.4 Cremaliera de referin cu dini drepi (STAS 821-82) s 0 linia de cap e 0 p 0

= m linia de picior linia ce delimiteaz profilul rectiliniu al flancului linia de referin (s 0 = e 0 ) h 0 c 0 h 0a h 0f 0 0f h 0a

MT - 49 Elementele geometrice ale cremalierei de referin sunt: unghiul de referin (de presiune de referin) 0 = 20; pasul de referin p 0 = m; linia de referin, pe care grosimea dintelui s 0 este egal cu limea golului dintre dini e 0 : ; 2 2 0 0 0 m p e s = = = nlimea capului de referin h 0a :

, 0 m h h a oa = cu a h 0 coeficientul nlimii piciorului de referin; a h 0 =1; nlimea piciorului de referin h 0f : , 0 m h h f of = cu f h 0 coeficientul nlimii piciorului de referin; f h 0 =1,25; jocul de referin c 0 : , 0 0 0 m c h h c a f o = = cu 0 c coeficientul jocului de referin; 0 c =0,25; nlimea dintelui de referin h 0 : , 0 0 0 0 m h h h h a f

= + = cu 0 h coeficientul nlimii dintelui de referin; 0 h =2,25 raza de racordare de referin la piciorul dintelui 0f : , 0 0 m f f = cu f 0 coeficientul razei de racordare de referin la piciorul dintelui, conform standardului: . 38 , 0 sin 1 0 0 0 ~ s c f

- 50 Elementele geometrice ale unei roi dinate evolventice Pentru generarea (prelucrarea) danturii evolventice se utilizeaz n principal dou metode: generarea (prelucrarea) prin copiere (divizare); generarea (prelucrarea) prin rostogolire (angrenare). A. Generarea (prelucrarea) prin copiere (divizare). n acest caz, scula cu care se prelucreaz dantura unei roi dinate

reproduce forma golului dintre dinii roii dinate, dantura roii prelucrndu-se gol cu gol. Dup prelucrarea unui gol semifabricatul se rotete cu pasul unghiular (operaia de divizare). Acest mod de prelucrare se face prin frezare cu o frez disc sau frez deget, denumite freze modul. Avantajul metodei const n utilizarea unor maini de frezat universale ceea ce conduce la un pre de fabricaie sczut. Dezavantaje: fiecrei valori a modulului danturii i fiecrei valori a numrului de dini ai roii dinate i corespunde o anumit frez modul; precizia danturii rezult relativ sczut (n special pasul unghiular); productivitatea este sczut. B. Generarea (prelucrarea) prin rostogolire (angrenare). n cazul acestei metode, scula cu care se prelucreaz dantura roii dinate angreneaz cu semifabricatul roii, prelucrndu-se simultan mai muli dini. Metoda este mult mai productiv, rezultnd roi dinate de precizie ridicat i foarte ridicat. Dezavantajul metodei const n faptul c se utilizeaz maini unelte specializate al cror cost de investiie este ridicat. Scula utilizat n acest caz poate fi: scul cremalier generatoare (frez melc modul, cuit pieptne sau disc de rectificat); scul roat dinat generatoare. n continuare se va trata cazul prelucrrii cu scul cremalier generatoare, variant mai des utilizat n practic. - 51 n acest caz cremaliera generatoare (fig.3.5) reprezint de fapt negativul cremalierei de referin. n timpul prelucrrii cremaliera generatoare se rostogolete pe semifabricatul roii dinate, existnd o linie, linia de rostogolire, care s e rostogolete fr alunecare pe cercul de divizare a roii prelucrate. n cazul general, linia de rostogolire difer ca poziie de linia de referin a cremalierei generatoare. Distana dintre ele x poart numele de deplasare de profil, fiind dat de: , m x x = (3.14) cu x - coeficientul deplasrii de profil. Prin convenie: x > 0 dac linia de rostogolire se gsete ntre linia de referin i centrul roii prelucrate; x < 0 dac linia de referin se gsete ntre linia de rostogolire i centrul roii prelucrate. Fig.3.5 Generarea danturii evolventice cu cremalier generatoare (prin rostogolire) 0 = e

p 0 linia de rostogolire c g = c 0 h ga =h 0a d f Cremaliera generatoare h f h a s d d a d b linia de referin h gf =h 0f x = x m linia de angrenare la generare O T C L d l 2 Dantur evolventic generat Dinte cu subtiere - 52 Principalele elemente geometrice ale roii dinate prelucrate, denumit roat dinat deplasat, sunt: = o - unghiul de presiune; h a - nlimea capului dintelui: ( ) ;

0 0 x h m x h h a a a + = + = (3.15) d a - diametrul de cap: ( ) ; 2 2 0 x h m z m h d d a a a + + = + = (3.16) h f - nlimea piciorului dintelui: ( ) ; 0 0 0 x c h m x h h a f f + = = - (3.17) d f - diametrul de picior: ( ) . 2 2 0 0 x c h m z m h d d a f f + = = - (3.18) d b - diametrul de baz: ; cos cos 0 d d d b = = (3.19) p - pasul de divizare, egal cu pasul cremalierei generatoare: ; 0 m p p = = (3.20) p b - pasul de baz: ; cos p p b = (3.21) d l - diametrul de nceput al profilului evolventic. Profilul evolventic al flancului dintelui roii prelucrate este generat numai de partea dreapt a flancului cremalierei generatoare, pe linia de angre nare

la generare (fig.3.5) definindu-se punctul L, cruia i corespunde diametrul de nceput al profilului evolventic, d l . Din considerente geometrice simple rezult: ( ) . sin 2 4 2 2 0 0 | | . | \ | + = o x h m d d d a b 2 b l (3.22) Limitele generrii prin rostogolire a danturii evolventice A. Ascuirea capului dintelui Dac deplasarea de profil este pozitiv i prea mare apare pericolul ascuirii capului dintelui roii prelucrate. Rezult deci condiia: , ,a a a s s > (3.23) cu: s a,a - valoarea admisibil a arcului dintelui pe un cercul de cap. - 53 Dac condiia (3.23) nu este satisfcut se reduce deplasarea pozitiv de profil sau se scurteaz capul dintelui (se micoreaz diametrul de cap). A doua metod are dezavantajul c duce la reducerea gradului de acoperire. B. Subtierea danturii Dac numrul de dini ai roii dinate prelucrate este prea mic sau deplasarea de profil este negativ, prea mare (sau pozitiv prea mic) poate aprea fenomenul de subtiere. Acest fenomen const n trecerea punctului L (fig.3.5) dincolo de punctul T de pe linia de angrenare la generare. n acest caz rezult un dinte cu baza subiat, reducndu-se astfel rezistana danturii roii dinate prelucrate, scznd i gradul de acoperire frontal (al profilelor). Pentru evitarea fenomenului de subtiere trebuie deci satisfcut condiia: ,

b l d d > (3.24) din care, dup unele transformri simple, rezult: ( ) , sin 2 2 0 min x h z z a = > (3.25) cu: z min - numrul minim de dini sub care apare fenomenul de subtiere. Pentru x = 0 i o cremalier de referin standardizat rezult z min ~ 17, dar fenomenul de subtiere nu este foarte pronunat dac numrul de dini ai roii scade pn la 14. Dac condiia (3.25) nu este satisfcut i deci apare fenomenul de subtiere, se poate majora coeficientul deplasrii de profil x.

- 54 3.4.3 Elementele geometrice i cinematice ale angrenajului cilindric evolventic cu dini drepi Fig.3.6 Angrenaj cilindric evolventic cu dini drepi d a2 O 2 d f2 a

 z 1 z 2 d f1 d a1 d 1 c 2 c 1 n 1 ( 1 )
v t1 = v t2 = v t C n 2 ( 2 ) d 2 d b1 d b2 Linia de angrenare E A w O 1 C A E Segmentul de angrenare D B p b p b Elemente geometrice Principalele elemente geometrice ale unui angrenaj cilindric exterior

evolventic cu dini drepi (fig.3.6) sunt: u - raportul de angrenare, definit ca raportul dintre numrul de dini ai roii i numrul de dini ai pinionului: ; 1 2 z z u = (3.26) d 1, 2 - diametrele de rostogolire ale celor dou roi dinate; a - distana dintre axe, standardizat prin STAS 6055-82, existnd relaia: ; 2 2 1 d d a + = (3.27) - 55 c 1,2 - jocul la piciorul dintelui pinionului, respectiv al roii: ; 2 1 , 2 2 , 1 2 , 1 a f d d a c + = (3.28) impunndu-se condiiile: ; 2 , 1 a c c > (3.29) cu: c a - jocul minim admisibil; p - pasul de rostsgolire. Lungimile cercurilor de rostogolire pot fi exprimate fie n funcie de numrul de dini i pasul de rostogolire, fie n funcie de diametrul de rostogolire, rezultnd: pentru pinion: ; 1 1 d p z = (3.30) pentru roat: .

2 2 d p z = (3.31) mprind relaia (3.31) la relaia (3.30) rezult expresia raportului de angrenare n funcie de diametrele de rostogolire ale celor dou roi dinate: . 1 2 1 2 d d z z u = = (3.32) innd cont de (3.32) expresia (3.27) a distanei dintre axe poate fi scris sub o nou form: ( ; 2 1 2 1 2 1 1 2 1 2 u d d d a = | | . | \ | + = + = (3.33) rezultnd c: , 1 2 )

1 d d d

1 u a d + = (3.34) respectiv: ; 1 2 u d d = (3.35) b 1,2 - limile celor dou roi dinate, pentru compensarea erorilor de montaj axial recomandndu-se: . mm 5 ... 2 : uzual 2 1 2 1 + = > b b b b (3.36) - 56 Elemente cinematice Se va considera cazul cel mai des ntlnit al pinionului conductor (angrenaj reductor de turaie). n 1,2 - turaiile celor dou roi dinate; 1,2 - vitezele unghiulare ale celor dou roi dinate, cu relaia cunoscut: , 30 2 , 1 2 , 1 n = (3.37) cu: n 1,2 [rot/min] iar 1,2 [rad/sec]; i 12 - raportul de transmitere: ; 2 1 2 1 12 n n i = = (3.38)

- viteza tangenial pe cercul de rostogolire, care evident trebuie s fie egal pentru cele dou roi dinate: ; 2 2 2 2 2 1 1 1 t t t d v d v v e e = = = = (3.39) rezultnd relaia de legtur dintre raportul de transmitere i raportul de angrenare: . 1 2 1 2 2 1 2 1 12 u z z d d n n i = = = = = e e (3.40) Angrenarea roilor dinate cilindrice evolventice cu dini drepi n cazul unui angrenaj cilindric exterior evolventic cu dini drepi (fig.3.6) se definesc: linia de angrenare, care n cazul unui angrenaj evolventic este tangenta comun la cele dou cercuri de baz i totodat normala comun la flancurile conjugate n contact, normal care trece prin polul angrenrii C; distana dintre axe de referin, a: ( ; cos 2 1 d d a ) 2 2 2 2 1 2 1 z z m d d

b b + = + = + = (3.41) unghiul de angrenare (unghiul de presiune pe cilindrii de rostogolire), w , care este unghiul dintre linia de angrenarea i tangenta comun la cele dou cercuri de rostogolire. Relaia de calcul a acestui unghi rezult din expresia distanei dintre axe: . cos 2 2 2 1 2 1 b b d d d d a + = + = (3.42) - 57 mprind (3.41) la (3.42) rezult: , cos cos w w = (3.43) de unde: ; cos arccos | | . | \ | = w w s : .

(3.44) coeficientul deplasrilor de profil nsumate, x

2 1 s x x x + = (3.45) Relaia de calcul a acestuia rezult din condiia evident c pentru o angrenare corect arcul dintelui pe cercul de rostogolire al unei roi trebuie s fie egal cu arcul golului dintre dinii roii conjugate msurat tot pe cercul de rostogolire. Punnd aceast condiie rezult: ( ) . tg 2 ev ev 2 1 2 1 s z z x x x + = + = (3.46) n practic, dup calcularea coeficientului deplasrilor de profil nsumate acesta se repartizeaz ntre pinion i roat, existnd diverse criterii de repartizare. Dac: x s < 0 (a < a) angrenajul este un angrenaj minus; x s = 0 (a = a) angrenajul este un angrenaj nedeplasat (x 1 = x 2 = 0) sau zero deplasat (x 1 = -x 2 ); x s > 0 (a > a) angrenajul este un angrenaj plus. segmentul de angrenare AE. n cazul n care pinionul este elementul conductor angrenarea (contactul dintre flancurile conjugate) ncepe, pe linia de angrenare, n punctul de nceput al angrenrii A, n care baza flancului dintelui pinionului vine n contact cu vrful dintelui roii i deci cercul de cap al roii intersecteaz linia de angrenare (acestui punct i corespunde diametrul d A1 ). Angrenarea se termin n punctul de sfrit al angrenrii E, n care vrful dintelui pinionului vine n contact cu baza flancului dintelui roii i deci cercul de cap al pinionului intersecteaz linia de angrenare (acestui punct i corespunde diametrul d E2 ). Rezult deci segmentul de angrenare AE.

- 58 gradul de acoperire frontal (al profilelor) . Pentru o angrenare continu trebuie ca nainte ca o prereche de dini s ias din angrenare n punctul E, urmtoarea pereche de dini s fi intrat deja n angrenare n punctul A. Deoarece linia de angrenare este tangent la cercurile de baz, rezult condiia: . AE b p > (3.47) Pentru adimensionalizare se definete gradul de acoperire frontal (al profilelor) : , AE b = (3.48) rezultnd n final: . cos 2 sin 2 2 2 2 2 2 1 2 1 m a d d d d w b a b a + = (3.49) Dac condiia (3.47) este ndeplinit rezult c pe segmentul AE se pot definii punctele B i D (fig.3.6) plasate la distana p b de capetele segmentului de angrenare. Rezult c ntre A i B, respectiv ntre D i E angreneaz cte o pereche de dini iar ntre B i D dou perechi de dini. Se definesc astfel: segmentele de angrenare bipar AB i DE; segmentul de angrenare unipar BD. Limitele angrenrii roilor dinate cu profil evolventic A. Continuitatea angrenrii Condiia (3.47) innd cont de (3.48) este echivalent cu: , ,a > (3.50) cu:

, - valoarea admisibil a gradul de acoperire frontal (al profilelor). B. Interferena danturii Dac unul dintre diametrele de nceput a angrenrii (d A1 sau d E2 ) este mai mic dect diametrul de nceput a profilului evolventic a roii dinate respective (d l1 respectiv d l2 ) apare fenomenul de interferen a danturii, analog fenomenului de subtiere de la generarea danturii. Rezult deci condiiile: , 1 A1 l d d > (3.51) i: . 2 E l 2 d d > (3.52) - 59 3.4.4 Forele din angrenajul cilindric exterior cu dini drepi n angrenajul cilindric exterior cu dini drepi (ca i n orice alt tip de angrenaj) acioneaz patru tipuri de fore: fore nominale; fore dinamice exterioare; fore dinamice interioare; fore de frecare, neglijabile, cu excepia angrenajelor cu alunecri mari (angrenajul melc-roat melcat i angrenajele elicoidale) i a angrenajelor neunse sau cu ungere srac. A. Forele nominale din angrenajul cilindric exterior cu dini drepi Fig.3.7 Forele nominale din angrenajul cilindric cu dini drepi O 1 O 2 1 2 d 1 ~d 1 N N d 2 ~d

2 w ~ T T F r1 F r2 =F r1 F t1 F t2 =F t1 F n2 =F n1 F n1 T 1 T 2 C - 60 Aceste fore apar deoarece angrenajul transmite o anumit putere mecanic la o anumit turaie. n calculul forelor nominale se consider, cu o foarte bun aproximaie, c angrenajul este zero deplasat sau nedeplasat. Pentru determinarea lor se consider dou flancuri conjugate, n contact n polul angrenrii C (fig.3.7). Asupra acestora acioneaz forele normale F n1 respectiv F n2 (evident c: F n1 = F n2 ), care pot fi descompuse n cte o component tangenial F t1 i F t2 , tangente la cercurile de rostogolire (divizare) i cte o component radial F r1 i F r2 , pe direcia liniei centrelor. Dac se consider pinionul conductor, din ecuaia de echilibru de momente pentru pinion, rezult: , 2

1 1 2 1 d T F F t t = = (3.53) respectiv, din considerente geometrice elementare: F F F t r r tg 1 2 1 = = (3.54) i: . cos 2 1 2 1 1 2 1 r t t n n F F F F F + = = = (3.55) Este de reinut c din punctul de vedere al calculului danturii angrenajului prezint interes modul de variaie a forei normale n funcie de punctul ei de aplicare (fig.3.8): pe segmentele de angrenare bipar AB i DE pe flanc acioneaz (teoretic) F n /2; iar pe segmentul de angrenare unipar acioneaz ntreaga for F n . Fig.3.8 Repartiia forei normale nominale pe flancul conductor C D E B A F n /2 F n /2 F n Este de reinut c din punctul de vedere al calculului danturii angrenajului prezint interes modul de variaie a forei normale n funcie de punctul ei de aplicare (fig.3.8): - 61 -

pe segmentele de angrenare bipar AB i DE pe flanc acioneaz (teoretic) F n /2; pe segmentul de angrenare unipar acioneaz ntreaga for F n . B. Forele dinamice exterioare Apariia acestor fore se datoreaz variaiei momentului de rsucire (a puterii mecanice i a turaiei), variaii date de maina motoare i/sau de maina de lucru (fig.3.9). Pentru perioada de funcionare normal forele dinamice exterioare se iau n consideraie prin amplificarea forelor nominale cu un factor dinamic exterior (factor de utilizare) K A : . max T T K A = (3.56) n cazul apariiei unor ocuri de moment forele nominale se amplific cu factorul de oc K A max : . max T T K oc A = (3.57) Fig.3.9 Variaia n timp a momentului de rsucire T T max T oc t Funcionare normal oc de moment T min T Valorile numerice concrete ale factorului dinamic exterior respectiv a le factorului de oc se pot stabili prin dou metode: utilizarea unor date statistice care stabilesc valoarea factorului

dinamic exterior respectiv a factorului de oc n funcie de tipul mainii motoare i a mainii de lucru (varianta uzual); trasarea experimental a diagramei de variaie n timp a momentului de rsucire, metod care se poate utiliza numai pentru instalaii mecanice existente, fiind o metod complicat i scump (utilizat foarte rar). - 62 C. Forele dinamice interioare Apariia acestor fore se datoreaz fenomenelor vibratorii ce apar n timpul angrenrii roilor dinate. Aceste fenomene se datoreaz n primul rnd erorilor de execuie ale celor dou roi dinate ce formeaz angrenajul. n calculul de rezisten a unui angrenaj existena forelor dinamice interioare se ia n consideraie prin amplificarea forelor nominale cu facto rul dinamic interior K v : . al min no dinamic al min no V F F F K + = (3.58) Ca i n cazul forelor dinamice exterioare, valoarea numeric concret a factorului dinamic interior se poate stabili prin dou metode: determinri experimentale care ns sunt foarte dificile, au un pre de cost ridicat i se pot face numai pe angrenaje existente; utilizarea unor date statistice care, de obicei, stabilesc valoarea factorului dinamic interior n funcie de treapta de precizie de execuie a roilor dinate (cu ct precizia de execuie este mai mare cu att forele dinamice interioare scad) i de viteza tangenial pe cercul de divizare a pinionului (cu ct viteza tangenial crete cu att fenomenele vibratorii sunt mai pronunate i deci forele dinamice interioare cresc), utilizndu-se relaii de forma: , 1 A v K td V + = (3.59) n care: v td - viteza tangenial pe cercul de divizare a pinionului: , ] m/s [ 2 30 2 1 1 1 1 d n d v td = = (3.60) A [ m/s ] - o constant a crei valoare depinde de treapta de precizie

de execuie a roilor dinate, constant a crei valoare care crete dac precizia de execuie crete. Din cele prezentate mai sus rezult c forele reale (de calcu), n cazul uzual de proiectare, sunt date de relaia: . V A al min no calcul K K F F = (3.61)

- 63 3.4.5 Calculul de rezisten a angrenajului cilindric exterior cu dini drepi 3.4.5.1 Modurile de distrugere a danturii angrenajului cilindric exterior cu dini drepi Dantura unui angrenaj cilindric exterior cu dini drepi (de fapt a oricrui tip de angrenaj) se poate distruge prin: ruperea dinilor; distrugerea flancurilor dinilor. A. Ruperea dinilor. Fora normal F n transmis de dinii conjugai n angrenare produce la baza dinilor (fig.3.10) o stare de solicitri compus: o solicitare de ncovoiere i ; o solicitare de compresiune c ; o solicitare de forfecare . Dintre aceste solicitri solicitarea principal este cea de ncovoiere. n urma procesului de angrenare tensiunile care apar la baza dintelui sunt variabile, pe de o parte fora normal i schimb mrimea i punctul de aplicaie (fig.3.10), iar pe de alt parte, dup ieirea din angrenare tensiunile devin nule pn la o nou intrare n angrenare, rezultnd o variaie dup un ciclu cvasipulsator a tensiunilor de la baza dintelui. Sub aciunea acestor tensiuni variabile dantura roii dinate se poate distruge prin rupere prin oboseal.

Totodat, n cazul apariiei unor ocuri puternice de moment (fig.3.9) poate aprea i o rupere static a danturii. La danturile durificate, n cazul unei repartiii neuniforme a sarcinii pe lungimea dintelui, poate aprea i ruperea colului dintelui. B. Distrugerea flancurilor. Flancurile active ale danturii roii dinate se pot distruge n diverse moduri, dintre care cel mai frecvent ntlnite sunt: Fig.3.10 Starea de tensiuni la baza dintelui i c F n F n t F' r F' x x - 64 o o o o distrugerea distrugerea distrugerea distrugerea prin prin prin prin pitting (oboseal supeficial); gripare; strivire; uzare de abraziune sau tribocoroziune.

B.1. Distrugerea prin pitting. n cazul angrenajelor, n special n cazul danturilor nedurificate, poate aprea fenomenul de pitting (oboseal superficial). Fig.3.11 Distrugerea prin pitting (oboseal superficial) a flancurilor Detaliu A F n F n A p EHD ~ H 45EHD ~ b H F n

p EHD max ~ 0,8b H 45EHD max ~ 0,3 H c. nror de rostogolire b. b3. b1. ~45 fisur de oboseal ulei b4. b2. pitting a. n condiii normale de ungere, n cazul unui angrenaj de putere regimul de frecare este un regim elastohidrodinamic EHD (de fapt termoelastohidrodinamic TEHD). n acest caz (fig.3.11 a.) n zona de contact dintre cele dou flancuri acioneaz presiunea elastohidrodinamic p EHD iar n substrat (zecimi de mm) apare o stare de solicitri compuse avnd drept component i tensiunea tangenial 45EHD . Dac tensiunile de contact sunt prea mari n substrat apar fisuri (fig.3.11 b1.). - 65 Evident c datorit angrenrii ciclice fenomenul are un caracter de oboseal superficial a materialului. n timp fisura de oboseal se dezvolt i ajunge la suprafa (fig.3.11 b2.). n aceast faz intervine influena uleiului, care ptrunde n fisur i contribuie la dezvoltarea acesteia (fig.3.11 b3.). n final apar desprinderi de material din suprafaa flancului sub forma uno r ciupituri (pitting) (fig.3.11 b4.), plasate n special n zona generatoarei de rostogolire (fig.3.11 c.), fenomenul de oboseal superficial fiind accentuat n aceast zon de schimbarea sensului forelor de frecare. n cazul unui pitting distructiv suprafaa ocupat de pitting crete n timp, la un moment dat roile dinate ieind din uz. B.2. Distrugerea prin gripare. Griparea este o form de uzare de aderen (adeziune) ea putnd fi: gripare atermic (la rece), la angrenaje care funcioneaz la ncrcri foarte mari i viteze reduse, gripare termic, la angrenaje care funcioneaz la ncrcri i

viteze foarte mari. n ambele cazuri pe suprafaa flancurilor active apar zgrieturi orientate pe direcia vitezei de alunecare (fig.3.12). B.3. Distrugerea prin strivire. Distrugerea prin strivire apare n cazul unor solicitri prin oc, ea constnd din deformarea plastic a flancurilor active. Acest mod de distrugere a flancurilor este caracteristic n special danturilor nedurificate, putnd fi evitat prin limitarea ocurilor de moment. B.4 Distrugerea prin uzare. Uzarea flancurilor active apare la angrenajele neunse sau unse incorect i etanate necorespunztor, ea putnd fi: uzare de abraziune, tribocoroziune.

Fig.3.12 Flanc distrus prin gripare - 66 3.4.5.2 Capacitatea portant a unui angrenaj cilindric exterior cu dini drepi Din analiza modurilor posibile de distrugere a danturii unui angrenaj cilindric exterior cu dini drepi (de fapt a oricrui tip de angrenaj) re zult c capacitatea portant a unui angrenaj corect uns i protejat de ocuri de moment este determinat de distrugerea prin rupere prin oboseal, pitting sau gripare. Fig.3.13 Capacitatea portant a unui angrenaj n funcie de viteza periferic v t T cap pitting, flanc durificat pitting, flanc nedurificat rupere, flanc nedurificat rupere, flanc durificat gripare, flanc nedurificat gripare, flanc durificat Domeniul uzual al vitezelor Pentru calculul de rezisten al angrenajului prezint interes analiza variaiei capacitii portante, care n principal depinde de viteza tangenial i de duritatea flancurilor (fig.3.13). Din aceast analiz rezult, c n domeniul uzual al vitezelor tangeniale, capacitatea portant este determinat de:

ruperea prin oboseal a dinilor, la angrenaje cu flancuri durificate superficial; distrugerea prin pitting a flancurilor, la angrenaje cu flancuri nedurificate. n cazul unor viteze tangeniale mari i foarte mari capacitatea portant poate fi determinat de distrugerea prin gripare termic. Rezult c pentru o proiectare uzual la un angrenaj trebuie fcut: calculul solicitrii piciorului dintelui (evitarea ruperii prin oboseal); calculul solicitrii flancului dintelui (evitarea distrugerii prin pitting). - 67 3.5 Angrenajul cilindric exterior cu dini nclinai 3.5.1 Definire i caracterizare Angrenajul cilindric exterior cu dini nclinai este un angrenaj format din dou roi dinate cilindrice cu axele paralele, direcia dinilor fiind nclinat fa de generatoarele cilindrilor de rostogolire (divizare), fig.3.14. Evident c pentru o angrenare corect unghiul de nclinare a danturii pinionului pe cilindrul de rostogolire 1 , trebuie s fie egal cu unghiul de nclinare a danturii roii pe cilindrul de rostogolire 2 , deci: . 2 1 = = (3.62) Rezult deci c i unghiul de nclinare a danturii pinionului pe cilindrul de divizare 1 , este egal cu unghiul de nclinare a danturii roii pe cilindrul de divizare 2 , deci: . 0 2 1 = = = (3.63) Totodat pentru ca angrenarea s poat avea loc sensurile de nclinare ale celor dou danturi trebuie s fie opuse (de exemplu n fig.3.14 sensul de nclinare a danturii pinionului este stnga n timp ce sensul de nclinare a danturii roii este dreapta). Prin nclinarea danturii se obin, fa de angrenajul cilindric exterior cu dini drepi, o serie de avantaje majore, care fac ca angrenajul cilindri c

exterior cu dini nclinai s fie tipul de angrenaj cel mai des utilizat n construcia de maini. Dintre aceste avantaje sunt de reinut: La angrenajul cilindric exterior cu dini drepi dintele intr n angrenare brusc pe toat ltimea roii dinate n timp ce la angrenajul cilindric exterior cu dini nclinai dinii intr n angrenare treptat pornind de la colul danturii (fig.3.15). Rezult un proces de angrenare mai lin i deci zgomot i vibraii mult mai reduse.

Fig.3.14 Angrenaj cilindric exterior cu dini nclinai z 1 z 2 1 = 2 = 2 - 68 Fig.3.15 Angrenarea danturii drepte a., respectiv a celei nclinate b. a. b. linia de contact La angrenajul cilindric exterior cu dini nclinai, la aceiai lime a roii dinate, lungimea liniei de contact este mai mare dect la angrenajul cilindric exterior cu dini drepi (fig.3.15) i deci capacitatea portant la solicitarea de contact a danturii este mai mare. La o roat cilindric cu dini nclinai, la aceiai lime a roi dinate, lungimea dintelui este mai mare i deci capacitatea portant la solicitarea de la baza dintelui este mai mare. La un angrenaj cilindric exterior cu dini nclinai, datorit nclinrii danturii numrul de dini aflai simultan n angrenare crete, deci gradul de acoperire crete, gradul de acoperire total fiind: , + = (3.64) cu: - gradul de acoperire axial (al nclinrii). Fa de angrenajul cilindric exterior cu dini drepi angrenajul cilindric exterior cu dini nclinai prezint i dou dezavantaje: La intrarea n angrenare (n cazul pinionului conductor) fora normal se aplic pe colul dintelui roii, respectiv la ieirea din angrenare pe colul dintelui pinionului (fig.3.15). Apare deci

pericolul ruperii colului dintelui, care este cu att mai pronunat cu ct unghiul de nclinare a danturii este mai mare. Din acest motiv se recomand: la danturi nedurificate: = 1215 la danturi durificate (la care pericolul ruperii colului dintelui este mai mare): = 810.

- 69 Ca urmare a nclinrii danturii n angrenare apare o for axial, F a (fig.3.16), care produce solicitri suplimentare n reazeme. Aceast for este cu att mai mare cu ct unghiul de nclinare a danturii este mai mare, deci un nou motiv de limitare a valorii acestuia. Eliminarea acestui dezavantaj se poate face prin adoptarea variantei de dantur n V (fig.3.1 c.). 3.5.2 Elementele geometrice ale unei roi dinate cilindrice cu dini nclinai, roata dinat echivalent n cazul unei roi dinate cilindrice cu dini nclinai se definesc dou seciuni (fig.3.17): seciunea normal pe direcia dinilor N-N. Elementele geometrice din seciunea normal au indicele n; seciunea frontal T-T, nclinat fa de seciunea normal cu unghiul de nclinare de divizare , egal cu unghiul de nclinare de referin 0 . Elementele geometrice din seciunea frontal au indicele t sau sunt fr indice. n seciunea normal se prelucreaz dantura roii dinate, regsindu-se geometria cremalierei de referin. Ca i n cazul roii dinate cu dini drepi, n cazul general, la prelucrare linia de referin a cremalierei generatoare se deplaseaz fa de linia de rostogolire cu coeficientul deplasrii de profil n plan normal x n . Pentru calculul elementelor geometrice ale danturii roii intereseaz trecerea de la seciunea normal la cea frontal, rezultnd (fig.3.17): pasul frontal: , cos 0 | n

t p p = , cos 0 | n t m m =

(3.65) modulu frontal:

(3.66)

Fig.3.16 Fora axial din angrenajul cilindric exterior cu dini nclinai F t n F' F a = F t tg - 70 unghiul de referin frontal: . cos tg tg 0 0 0 | o o n t = (3.67) Roata dinat din seciunea normal este o roat dinat eliptic (fig.3.17) avnd semiaxele de divizare a respectiv b date de: Fig.3.17 Elementele geometrice ale unei roi dinate cilindrice cu dini nclinai, roata dinat echivalent d n = 2 max = 2b 2 /a N N T T b = d/(2 cos) a = d/2

d Seciunea N-N p n p t roata dinat echivalent roata dinat eliptic din N-N b b n , 2 d a = ' (3.68) cu: d diametrul de divizare din plan frontal: , cos z m z m d n t = = (3.69) respectiv: . cos 2 d = ' (3.70) - 71 Roata dinat echivalent Deoarece este dificil de a se lucra cu roata dinat eliptic din seciunea normal se definete roata dinat echivalent (fig.3.17) ca fiind o roat dinat cilindric cu dini drepi cu: modulul egal cu modulul normal al danturii roii reale m n ; diametrul de divizare egal cu dublul razei de curbur maxime a elipsei de divizare; limea egal cu lugimea dintelui roii reale. Elementele geometrice ale roii dinate echivalente au indicele n. Principalele elemente geometrice ale roii dinate echivalente sunt: modulul roii dinate echivalente: , n n m m = (3.71) diametrul de divizare a roii dinate echivalente: , cos cos 2 2 3 2 2 max

z m d a d n n = = ' ' = = (3.72) limea roii dinate echivalente: , cos n = (3.73) numrul de dini ai roii dinate echivalente. Pentru a stabili numrul de dini ai roii dinate echivalente, z n , se exprim n dou moduri diametrul de divizare a roii dinate echivalente, pe de o parte avem relaia (3.72) iar pe de alt parte: . n n n z m d = (3.74) Egalnd (3.72) cu (3.74) rezult: . cos 3 z z n = (3.75)

- 72 Geometria, n seciunea frontal, a roii dinate cilindrice cu dini nclinai n seciunea frontal a unei roi dinate cilindrice cu dini nclinai se definesc aceleai elemente geometrice ca i n cazul unei roi dinate cilindrice cu dini drepi, n calcule considerndu-se unghiul de presiune de divizare = 0 (vezi relaia (3.67)), unghiul de nclinare de divizare, = o i coeficientul normal al deplasrii de profil, x

n . Rezult deci: diametrul de divizare, calculat cu relaia (3.69); diametrul de cap: ( ) ; 2 2 n a n a a h m d h d d + + = + = (3.76) diametrul de picior: ( ) ; 2 2 0 n a n f f c h m d h d d + + = + = - (3.77) diametrul de baz: ; cos b d d = (3.78) diametrul de nceput a profilului evolventic:

0 x

0 x

( ) . sin 2 4 2 2 0 2 | | . | \ | + t t a l x h d = t b b m d d (3.79)

Limitele generrii roii dinate cilindrice cu dini nclinai A. Ascuirea capului dintelui Ca i n cazul roii dinate cilindrice cu dini drepi, n cazul roii dinate cilindrice cu dini nclinai trebuie satisfcut condiia: , ,a at at s s > (3.80) cu: s at,a - valoarea admisibil a arcului de cap frontal al dintelui.

B. Subtierea danturii Deoarece dantura roii n seciunea normal, n fenomenului de subtiere aceast condiie se pune rezultnd: - 73 -

dinate cilindrice cu dini nclinai se genereaz aceast seciune se verific evitarea apariiei a danturii. n cazul roii dinate cu dini nclinai pentru numrul de dini ai roii dinate echivalente,

( ) x h z z n a n 2 0 3 sin 2 cos > = (3.81) i deci, pentru o roat dinat cu dini nclinai: ( ) , cos sin 2 3 2 0 min x h z n n a = (3.82) cu: x n - coeficientul normal al deplasrii de profil; n = 0n . Rezult c numrul minim de dini sub care apare fenomenul de subtiere, n cazul unei roii dintate cu dini nclinai este mai mic dect n cazul unei roi dinate cu dini drepi, ceeace constituie un nou avantaj al dantu rii

cilindrice cu dini nclinai. 3.5.3 Angrenarea roilor dinate cilindrice cu dini nclinai n plan frontal, angrenarea exterioar a dou roi dinate evolventice cilindrice cu dini nclinai este analoag cu angrenarea roilor dinate cu dini drepi, rezultnd c principalele elemente geometrice ale unui angrenaj cilindric exterior format din dou roi dinate evolventice cu dini nclinai sunt: distana dintre axe de referin, a: ( ; cos 2 1 z z a n t + = + = + = ) ( )

2 2 2 2 1 2 1 m z z m d d

(3.83) unghiul de angrenare frontal (unghiul de presiune frontal pe cilindrii de rostogolire), w : , cos arccos | | . | \ | = t t

(3.84) cu: = 0 ; coeficientul normal al deplasrilor de profil nsumate, x sn : ( ) , tg 2 ev ev 2 1 2 1 n t t

n n z z + =

sn x x x + = (3.85) diametrul de rostogolire al pinionului, d

1 , (relaia (3.34)); diametrul de rostogolire al roii, d 2 , (relaia (3.35)); diametrul de nceput a angrenrii pentru pinionul conductor, d A1 ; diametrul de sfrit a angrenrii pentru roat n cazul pinionului conductor d E2 ;
- 74 gradul de acoperire frontal (al profilelor): . cos 2 sin 2 2 2 2 2 2 1 2 1 t t t b a b a m a d d d d + = (3.86) gradul de acoperire axial (al nclinrii), . Acesta este egal cu raportul dintre avansul axial, pe limea roii dinate, al unui dinte i pasu l frontal: , in tg 2 2 n t m b p b = = (3.87) cu p

t = p 0t ; gradul de acoperire total, (relaia (3.64)). Limitele angrenrii roilor dinate cilindrice cu dini nclinai n cazul unui angrenaj cilindric exterior cu dini nclinai apar aceleai limite ale angrenrii ca i n cazul unui angrenaj cilindric exterior cu d ini drepi, cu precizarea c aceste limite se verific n plan frontal iar condiia de continuitate a angrenrii se pune pentru gradul de acoperire total: , ,a > (3.88) cu: , - valoarea admisibil a gradul de acoperire frontal (al profilelor), care depinde de precizia de execui a danturii.

- 75 3.5.4 Forele din angrenajul cilindric exterior cu dini nclinai n cazul angrenajului cilindric exterior cu dini nclinai acioneaz aceleai tipuri de fore ca i n cazul angrenajului cilindric exterior cu d ini drepi. A. Forele nominale din angrenajul cilindric exterior cu dini nclinai Fig.3.18 Forele nominale din angrenajul cilindric exterior cu dini nclinai d 1 T

1 F t1 F a1 F r1 F n1 ' 1 n F ' 1 n F Ca i n cazul angrenajului cilindric exterior cu dini drepi, dac se consider pinionul conductor, din ecuaia de echilibru de momente pentru pinion, rezult (fig.3.18), fora tangenial din angrenare: . 2 1 1 2 1 d T F F t t = = (3.89) Acest for tangenial este o component a forei ' 1 n F , care este perpendicular pe direcia dintelui: . cos 1 ' 1 F F n = (3.90) A doua component a forei ' 1 n F este fora axial: . tg 1 2 1 F F F t a a = = (3.91) - 76 -

La rdul ei, n seciunea normal pe dinte, fora ' 1 n F este o component a forei normale pe flancul dintelui: . cos cos cos 1 ' 1 2 1 t t t n n n F F F F = = = (3.92) A doua component a forei F n1 este fora radial: . cos tg sin 1 1 2 1 F F F F t t t n r r = = = (3.93) B. Forele dinamice exterioare din angrenajul cilindric exterior cu dini nclinai Ca i n cazul celorlalte tipuri de angrenaje forele dinamice exterioare se consider n calculul angrenajului cilindric exterior cu dini nclinai prin factorul dinamic exterior (factorul de utilizare), K A (par.3.4.4). C. Forele dinamice interioare din angrenajul cilindric exterior cu dini nclinai Ca i n cazul celorlalte tipuri de angrenaje forele dinamice interioare se consider n calculul angrenajului cilindric exterior cu dini nclinai prin factorul dinamic interior, K v (par.3.4.4). D. Forele de frecare din angrenajul cilindric exterior cu dini nclinai

Ca i n cazul celorlalte tipuri de angrenaje (cu excepia angrenajului melc-roat melcat i a angrenajelor neunse sau unse necorespunztor) forele de frecare din angrenajul cilindric exterior cu dini nclinai pot f i neglijate n calculul acestui tip de angrenaj. 3.5.5 Calculul de rezisten al angrenajului cilindric exterior cu dini nclinai 3.5.5.1 Modurile de distrugere i capacitatea portant a danturii angrenajului cilindric exterior cu dini nclinai Dantura roilor dinate care formeaz un angrenaj cilindric exterior cu dini nclinai se poate distruge prin aceleai moduri ca i dantura roilor dinate care formeaz un angrenaj cilindric exterior cu dini drepi (par.3.4.5.1). - 77 Totodat este de reinut c, la fel ca n cazul unui angrenaj cilindric exterior cu dini drepi, n cazul unui angrenaj cilindric exterior cu dini nclinai, n domeniul uzual al vitezelor tangeniale, capacitatea portant este determinat de: ruperea prin oboseal a dinilor, la angrenaje cu flancuri durificate superficial; distrugerea prin pitting a flancurilor, la angrenaje cu flancuri nedurificate, n cazul unor viteze tangeniale mari i foarte mari capacitatea portant putnd fi determinat de distrugerea prin gripare termic. Rezult c pentru o proiectare uzual i la la un angrenaj cilindric exterior cu dini nclinai trebuie fcut: calculul solicitrii piciorului dintelui (evitarea ruperii prin oboseal) calculul solicitrii flancului dintelui (evitarea distrugerii prin pitting). Aceste calcule se fac n seciunea normal, deci pentru roata dinat echivalent (calculul solicitrii piciorului dintelui), respectiv pentru angrenajul format din cele dou roi dinate echivalente (calculul solicitrii flancului dintelui).

- 78 3.6 Angrenajul conic concurent ortogonal cu dini drepi 3.6.1 Definire i caracterizare Angrenajul conic concurent este un angrenaj (fig.3.1i,j,k i fig.3.19) format din dou roi dinate conice, avnd suprafeele de rostogolire (divizare) dou suprafee conice cu vrfurile n acelai punct (vrful angrenajului O). Principalul avantaj al unui angrenaj conic concurent const n aceea c el permite transmiterea micrii i a puterii mecanice ntre doi arbori avnd axele concurente, ntre axe existnd un unghi oarecare, unghiul dintre axe . Este de precizat c la majoritatea angrenajelor conice concurente = 90, caz n care angrenajul poart numele de angrenaj conic concurent ortogonal. Dezavantajul angrenajului conic concurent const n aceea c, de regul, pinionul conic este montat n consol fa de reazeme, fapt ce duce la o repartiie foarte neuniform a sarcinii pe lungimea dintelui. Cu toate c nu este varianta cea mai des utilizat, se va trata cazul angrenajului conic concurent ortogonal cu dini drepi, deoarece n cazul altor tipuri de angrenaje conice, n special geometria angrenajului, depinde de maina unealt pe care a fost prelucrat dantura. Fig.3.19 Angrenaj conic concurent ortogonal d 1 = d 1 1 = 90 d 2 = d 2 2 w2 = 2 z 2 z 1 b R O

 w1 = 1 - 79 Din punct de vedere geometric angrenajul conic concurent este caracterizat de: unghiurile conurilor de rostogolire w1,2 , cu relaia evident: , 2 1 w = + (3.94) relaie care n cazul unui angrenaj conic concurent ortogonal devine: ; 90 2 1 = = + (3.95) unghiurile conurilor de divizare 1,2 . Observaii: 1. Dac unghiul conului de divizare al unei roi dinate conice devine un unghi drept ( = 90) roata conic poart numele de roat plan. 2. Majoritatea angrenajelor conice concurente sunt nedeplasate sau zerodeplasate radial, deci: , 0 2 1 = = r r x x (3.96) sau: . 0 2 1 > = r r x x (3.97) n continuare se va considera cazul unui astfel de angrenaj. n acest caz rezult c: 1 1 w = i ; 2 2 w = (3.98) i deci, n cazul unui angrenaj conic concurent ortogonal: ; 90 2 1 2 1 = = + = +

 (3.99) diametrele cercurilor de rostogolire d 1,2 , msurate n seciunea frontal exterioar; diametrele cercurilor de divizare d 1,2 , msurate n seciunea frontal exterioar, cu: 1 d 2 d 1 = b 2 ); lungimea exterioar a generatoarei de divizare R: , sin 2 sin 2 2 2 1 1   R = = (3.101) n cazul angrenajului conic concurent ortogonal: 1 d 2 d

= i ; = (3.100) limea danturii b (de regul b = b

- 80 ; 2 1 2 2 2 1 d d R + = (3.102) coeficientul de lime a danturii R : ; / R b R = (3.103) raportul de angrenare u, care innd cont de (3.101) este: , sin sin 1 2 1 2

1 2   z z u = = = (3.104) n cazul angrenajului conic concurent ortogonal aceast relaie devenind: , tg tg 1 2 1 u = = (3.105) relaii care permit calculul unghiurilor conurilor de divizare (rostogolire): u w 1 arctg 1 1 = = 2 2 u w = =

. arctg

(3.106)

Din punct de vedere cinematic angrenajul conic concurent ste caracterizat de: raportul de transmitere i 12 , (pentru pinion conductor): . 12 2 1 2 2 1 2 1 12 z z d d n n i = = = = e e (3.107) 3.6.2 Roata plan de referin Analog cu cazul angrenajelor cilindrice, la care este standardizat o

cremalier de referin, la angrenajele conice concurente cu dini drepi este standardizat o roat plan de referin (n Romnia prin STAS 6844-80, fig.3.20). Roata plan de referin este caracterizat prin aceea c unghiul conului de divizare de referin este un unghi drept ( 0 = 90). n cazul roii plane de referin se definesc trei cilindrii (seciuni): cilindrul frontal exterior, de diametru d 0 , care delimiteaz dintele spre exterior; cilindrul frontal interior, de diametru d 0i , care delimiteaz dintele spre interior; cilindrul frontal median, de diametru d 0m , plasat la mijlocul limii de referin a danturii b 0 . - 81 Fig.3.20 Roata plan de referin (STAS 6844-80) h 0f s 0 e 0 p 0 = m planul de referin (s 0 = e 0 = p 0 /2) h 0 c 0 h 0a 0 0f h 0a Defurata pe cilindrul frontal exterior cilindrul frontal interior

cilindrul frontal median cilindrul frontal exterior b 0 b 0 /2 planul de referin R 0i R 0m R 0 d 0i d 0m d 0 0a 0f 0 0 = 90 0f 0a Celor trei diametre le corespund trei lungimi de referin a generatoarei de divizare: lungimea de referin exterioar a generatoarei de divizare R 0 ; lungimea de referin interioar a generatoarei de divizare R 0i ; lungimea de referin median a generatoarei de divizare R 0m ; existnd relaiile evidente: = i i i R + = = + = + = = i m m m d

b b 0 0 0 2 2 2

d d 0 0 0

R d b d R d 0 0 0 0 0 0

2 (3.108) Celor trei cilindrii le corespund seciunea frontal exterioar, au indice; seciunea frontal interioar, au indicele i; seciunea frontal median, au indicele m. - 82 -

trei seciuni: n care elementele geometrice nu n care elementele geometrice nu n care elementele geometrice nu

Dac se desfoar roata plan de referin pe cilindrul frontal exterior se regeste geometria cremalierei de referin cu dini drepi, cu deci m 0 = m - STAS 882-82, cu precizrile c n cazul roii plane de referin: coeficientul jocului de referin 2 , 0 0 = c ; coeficientul razei de racordare de referin la piciorul dintelui 3 , 0 0 s f . Observaie. Deoarece flancurile danturii roii plane de referin n desfurata pe un cilindru oarecare sunt drepte, rezult c flancurile unei roi dinate conice corespunztoare unei astfel de roi plane nu mai sunt evolventice ci sunt descrise de o octoid. Ca i n cazul roilor dinate cilindrice, la roile dinate conice se utilizeaz modificarea (corijarea) danturii prin deplasarea de profil. Deplasarea de profil poate fi: deplasare radial cu coeficientul deplasrii radiale de profil x r , analoag celei de la roile dinate cilindrice; deplasare tangenial cu coeficientul deplasrii tangeniale de profil x t , care const n modificarea grosimii dintelui pe planul de referin, n seciunea frontal, cu x t = x t m. Deplasarea tangenial se consider pozitiv dac duce la creterea grosimii dintelui. Aa cum s-a mai artat angrenajele conice concurente cu dantura

deplasat sunt zero deplasate (x r1 +x r2 =0, respectiv x t1 +x t2 =0). Unghiurile care caracterizeaz roata plan de referin sunt: unghiul conului de divizare de referin 0 = 90; unghiul capului dintelui de referin 0a , a crui valoare este dat de relaia: ; 0 0 0 | | . | \ | = R h arctg a a (3.109) unghiul piciorului dintelui de referin 0f , a crui valoare este dat de relaia: ; 0 0 0 | | . | \ | = R h arctg f f (3.110)

unghiul dintelui de referin 0 , egal cu: ; 0 0 0 f a + = (3.111) - 83 unghiul conului de cap de referin 0a : ; 90 0 0 0 0 a a a = = (3.112) unghiul conului de picior de referin 0f : . 90 0 0 0 0 f f f + = + = (3.113)

3.6.3 Elementele geometrice ale unei roi dinate conice cu dini drepi Se va considera cazul unei roi dinate conice cu dini drepi (fig.3.21) la care conurile de divizare, de cap i de picor au vrful comun n punctul O. De asemenea se va considera cazul unei roi dinate conice cu dantura nedeplasat. Fig.3.21 Elementele geometrice ale unei roi dinate conice cu dini drepi, roata dinat nlocuitoare O v C v d v /2 d f d m d d a O b/2 b

R f a a f h f h a O e C e

- 84 Ca i n cazul roii plane de referin n cazul unei roi dinate conice se definesc cele trei seciuni: seciunea frontal exterioar (conul frontal exterior), fr indice, n aceast seciune definindu-se roata dinat nlocuitoare; seciunea frontal median (conul frontal median), indice m, n aceast seciune definindu-se roata dinat echivalent; seciunea frontal interioar (conul frontal interior), indice i. Seciunea frontal exterioar A. Roata dinat conic n seciunea frontal exterioar roata dinat conic este caracterizat de urmtoarele elemente geometrice: diametrul de divizare: , z m d = (3.114) cu: m = m 0 (STAS 882-82); nlinea capului dintelui: ; 0 m m h h a a = = (3.115) nlinea piciorului dintelui: ( ) ; 2 , 1 0 0 0 m m c h m h h a f f

= + = = - - (3.116) diametrul de cap: ; cos 2 cos 2 m d h d d a a + = + = (3.117) diametrul de picior: ; cos 4 , 2 cos 2 m d h d d f f = = (3.118) lungimea exterioar a generatoarei de divizare: . sin 2  R = (3.119) limea danturii: . R b R = (3.120) unghiul cconului de divizare (relaiile (3.106)); unghiul capului dintelui a : ; arctg R h a a = (3.121) - 85 unghiul piciorului dintelui f : ; arctg R h f f = (3.122) unghiul dintelui : ; f a + = (3.123) unghiul conului de cap a : ; a a + = (3.124) unghiul conului de picior f : . f f + = (3.125)

B. Roata dinat nlocuitoare Angrenarea roilor dinate conice se studiaz n seciunea frontal exterioar ea avnd loc pe o suprafa sferic avnd raza egal cu lungimea exterioar a generatoarei de divizare. Analiza angrenrii pe acest suprafa sferic duce la flancuri evolventice sferice, deci flancuri curbe ale roi i plane de referin. Pentru a elimina acest dezavantaj se admite aproximaia Tredgold, conform creia angrenarea se studiaz ntr-un plan tangent la sfera de raz R n polul angrenrii C v (fig.3.21). Rezult o roat plan de referin cu flancurile drepte i o roat dinat conic cu dantur octoidal. Pentru stabilirea limitelor generrii i a angrenrii se definete roata dinat nlocuitoare (indice v) ca fiind o roat dinat cilindric cu dini drepi cu: modulul danturii egal cu modulul din seciunea frontal exterioar: ; m m v = (3.126) diametrul de divizare (fig.3.21): ; cos cos O C 2 o o z m d d v v v = = = (3.127) diametrul de cap: ; 2 a v av h d d + = (3.128) diametrul de baz: , cos d d v bv = (3.129) cu: = 0 ; diametrul de nceput a profilului octoidal, cu o bun aproximaie se poate utiliza relaia (3.22) stabilit pentru o roat dinat cilndric cu dini drepi: - 86 ; sin 2 4 2 2 0 2 | | . | \ | + = -

 h m d d d a bv bv lv (3.130) limea danturii: . b b v = (3.131) Pentru verificarea ncadrrii n limitele generrii danturii trebuie stabit numrul de dini ai roii dinate nlocuitoare, z v . Acesta rezult din exprimarea n dou moduri a diametrul de divizare a roii dinate echivalente. Pe de o parte: , v v v v z m z m d = = (3.132) iar pe de alt parte d v este dat de (3.127), rezultnd: . cos z z z v > = (3.133) Limitele generrii danturii roii dinate conice cu dini drepi Ca i n cazul danturii cilindrice n cazul danturii conice se verific: evitarea ascuirii capului dintelui; evitarea subtierii danturii. Ambele verificri se fac pentru roata dinat nlocuitoare. Ascuirea capului dintelui Aceast verificare const n verificarea condiiei: , ,a av av s s > (3.134) cu: s av,a - valoarea admisibil a arcului dintelui pe cercul de cap a roi nlocuitoare, uzual s av,a = 0,25m. Subtierea danturii Aceast verificare const n verificarea condiiei: , sin 2 cos 2 0 min , h

z z z a v v = > = (3.135) condiie echivalent cu: . cos sin 2 2 0 min, h z z a conic = > (3.136) Observaie. Comparnd relaia (3.136) cu relaia (3.25) de la roata dinat cilindric cu dini drepi, rezult c la roata dinat conic cu dini drepi numrul minim de dini sub care apare fenumenul de subtiere este mai mic. - 87 Seciunea frontal median A. Roata dinat conic n seciunea frontal median, pentru calculul de rezisten a danturii roii dinate conice i a angrenajului conic, intereseaz diametrul de divizar e i modulul mediu al roii dinate conice. Pentru a se face trecerea de la seciunea frontal exterioar la cea frontal median se poate exprima diametrul de divizare mediu n funcie de diametrul de divizare din seciunea frontal exterioar (fig.3.21): , 2 1 sin sin d d R d b d d R R m = = = (3.137) relaie echivalent cu: z m z m z m R m 2 1 = (3.138) i deci: | . | \

| = R m m m 2 1 1 (3.139) i: . z m d m m = (3.140) B. Roata dinat echivalent Pentru calculul de rezisten a danturii n seciunea frontal median se definete roata dinat echivalent (indice e) ca fiind o roat dinat cilindric cu dini drepi cu: modulul danturii egal cu modulul din seciunea frontal median: ; m e m m = (3.141) diametrul de divizare (fig.3.21): ; cos cos O C 2 e m e e m m e e e z m z m z m   = = = = = (3.142) relaie din care rezult c numrul de dini ai roii dinate echivalente z e este: ; cos z z e = (3.143) limea danturii: . b b e = (3.144) - 88 Totodat pentru calculul de rezisten a danturii trebuie stabit raportul de angrenare a angrenajului echivalent, u e , care evident va fi: . tg cos cos 2 1 2 1 1 2

1 2 u u z z z z u e e e = = = = (3.145)

3.6.4 Angrenarea roilor dinate conice cu dini drepi, n cazul unui angrenaj ortogonal Se va considera cazul unui angrenaj conic concurent ortogonal, format din dou roi dinate conice cu dini drepi, la care conurile de divizare, de cap i de picior au vrful comul n punctul O (fig.3.19). n acest caz angrenarea se studiaz n seciunea frontal exterioar (conurile frontale exterioare), pornind de la cele dou roi dinate nlocuitoare care formeaz angrenajul nlocuitor. Ca i n cazul unui angrenaj cilindric exterior cu dini drepi, nedeplasat i n cazul angrenajului nlocuitor intereseaz: distana dintre axe: ( ) ; cos cos 2 2 2 2 2 1 1 2 1 2 1 | | . | \ | + + = + = z z a v v

m z z m d d a v v v v

(3.146) raportul de angrenare: ; tg cos cos 2 1 2 1 1 2 1 2 u u z z z z u v v v = = = = (3.147) diametrul de nceput a angrenrii pentru pinionul conductor d Av1 : ( ) ; sin 2 2 2 2 2 2 2 1 1 A bv av v bv v d d a d d + = (3.148) diametrul de sfrit a angrenrii pentru roat, n cazul pinionului conductor d Ev2 : ( ) ; sin 2 2 2 1 2 1 2 2 2 E bv av v bv v d d a d d + = (3.149) gradul de acoperire frontal (al profilelor) v :

- 89 -

. cos 2 sin 2 2 2 2 2 2 1 2 1 m a d d d d wv bv av bv av v + = (3.150) Limitele angrenrii pentru angrenajul conic concurent ortogonal, cu roi dinate conice cu dini drepi Aceste limite se stabilesc pentru angrenajul (roile dinate) nlocuitor, fiind analoage celor de la angrenajul cilindric exterior cu dini drepi, deci se verific: continuitatea angrenrii; evitarea interferenei danturii. A. Continuitatea angrenrii Continuitatea angrenrii este asigurat de n verificarea condiiei: , ,a v > (3.151) cu: , - valoarea admisibil a gradul de acoperire frontal (al profilelor), a se vede par.12.4.9. B. Interferena danturii i n cazul unui angrenaj conic trebuie satisfcute condiiile: , 1 1 A lv v d d > (3.152) . 2 2 A lv v d d > (3.153) 3.6.5 Forele din angrenajul conic concurent ortogonal cu dini drepi n cazul angrenajul conic concurent ortogonal cu dini drepi acioneaz aceleai tipuri de fore ca i n cazul angrenajului cilindric exterior cu dini drepi. A. Forele nominale din angrenajul conic concurent ortogonal cu dini drepi

Forele nominale din angrenajul conic concurent ortogonal cu dini drepi se calculeaz n seciunea frontal median. - 90 Dac se consider pinionul conductor, din ecuaia de echilibru de momente pentru pinion, rezult (fig.3.22), fora tangenial din angrenare: . 2 1 1 2 1 m t t d T F F

= =

(3.154)

Fig.3.22 Forele nominale din angrenajul conic concurent ortogonal cu dini drepi i repartiia sarcinii normale pe dinte d m1 1 1 T 1 F t1 F n1 F a1 F r1 F r1 F r1 F n Fora tangenial este o component a forei normale F n1 : . cos 1 2 1

 F F F t n n = = (3.155) A doua component a forei F n1 este fora: . tg 1 ' 1 F F t r = (3.156) Trebuie remarcat faptul c, n cazul angrenajului conic, datorit geometriei variabile a danturii, fora normal este distribuit neuniform pe lungimea dintelui (fig.3.22), sarcina specific fiind mai mare n seciunea frontal exterioar i mai mic n seciunea frontal interioar. - 91 Din punctul de vedere a calculului de rezisten aceast distribuie neuniform este ns compensat de variaia modulului i a razei de curbur a danturii pe lungimea dintelui. n seciunea frontal median, fora ' 1 r F se descompune ntr-o component radial, pentru pinion: 1 1 1 ' 1 1 cos tg cos F F F t r r = = (3.157) i o component axial: . sin tg sin 1 1 1 ' 1 1 F F F t r a = = (3.158) Asupra roii dinate conice acioneaz aceleai (normal, axial i radial), dar forele axial i radial i schimb semnificaia, rezultnd: component radial, pentru roat: 1 2 r a F F = (3.158) i componenta axial, pentru roat: . 1 2 a r F F = (3.159) B. Forele dinamice exterioare din angrenajul conic concurent ortogonal cu dini drepi

Ca i n cazul celorlalte tipuri de angrenaje forele dinamice exterioare se consider n calculul angrenajului conic concurent ortogonal cu dini drepi prin factorul dinamic exterior (factorul de utilizare), K A . C. Forele dinamice interioare din angrenajul conic concurent ortogonal cu dini drepi Ca i n cazul altor tipuri de angrenaje forele dinamice interioare se consider n calculul angrenajului conic concurent ortogonal cu dini drepi prin factorul dinamic interior, K v . D. Forele de frecare din angrenajul conic concurent ortogonal cu dini drepi Ca i n cazul angrenajelor cilindrice forele de frecare din angrenajul conic concurent ortogonal cu dini drepi pot fi neglijate.