____________________________________________________________________________________________ _

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai Facultatea de Construcii de Maini i Management Industrial Departamentul Maini - Unelte i Scule DEPARTAMENTUL INGINERIA SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULIC I PNEUMATIC

Master 2 2011 Grupa:4603 Specializarea: Concepia i Fabricaia Asistat de Calculator

CURS CMMI CFAC 3.02 SISTEME HIDROMECANICE DE NALT PERFORMAN

CIRCUITE DE ACIONARE HIDRAULIC I PNEUMATIC ALE MAINILOR UNELTE

conf. univ. dr. ing. Constantin CHIRI

ing. Dumitru POPOVICI

Cod: ______________

ianuarie 2012 PENTRU UZ INTERN

D.I.S.A.H.P.

CIRCUITE DE ACIONARE HIDRAULIC A MAINILOR UNELTE

2/12

F L U I D

P O W E R

CUPRINS
Schema pneumatic a circuitului de avans retragere automat. Schema hidrauliuc nr.4. Lanuri cinematice Schema hidrauliuc nr.5. Lanuri cinematice Schema hidrauliuc nr.6. Lanuri cinematice Schema hidrauliuc nr.7. Lanuri cinematice 3 5 7 9 11

Cod document:

Cale document:

11.01.20 12

D.I.S.A.H.P.

CIRCUITE DE ACIONARE HIDRAULIC A MAINILOR UNELTE

3/12

Schema pneumatic a circuitului de avans retragere automat.

Cod document:

Cale document:

11.01.20 12

D.I.S.A.H.P.

CIRCUITE DE ACIONARE HIDRAULIC A MAINILOR UNELTE

4/12

Schema pneumatic a circuitului de avans retragere automat.

LANURI CINEMATICE PNEUMATICE 1. Avans (V2) Aerul comprimat de la compresor traverseaz grupul F-R (filtru-regulator-ungtor) i ajunge la distribuitorul DB (cu comand manual indexat) la orificiul 1, la distribuitorul SC1 (cu comand mecanic)la orificiul 1, precum i la orificiul 1 al distribuitorului principal DP 5/2 (cu comand pneumatic). Prin acionarea manual a distribuitorului DB aerul traverseaz distribuitorulSC0 (cu comand mecanic) i realizeaz comutarea distribuitorului sertarului principal DP 5/2, acesta permind ieirea aerului comprimat prin orificiul 4 ctre cilindrul pneumatic, care va executa micarea de avans. Aerul din camera cu tij a cilindrului va fi trimis la atmosfer prin orificiul 3 al distribuitorului DP. Compresor grup F R DB(orificiul 1 2) SC0 (orificiul 2) DP (orificiul x1) (pentru realizarea comutrii sertarului) DP (orificiul x2) SC1 (orificiul 3) atmosfer; Compresor grup F R DP(orificiul 1 4) drosel DC2 cilindru drosel DC1 DP (orificiul 2 3) atmosfer.

2. RETRAGERE (V1) La terminarea cursei de avans a cilindrului pneumatic distribuitorul SC0 prsete cama i prin intermediul arcului de revenire leag orificiul x1 la atmosfer. Cama va aciona distribuitorul SC1 care va permite alimentarea cu aer comprimat a orificiului x2 pentru a realiza comutarea sertarului principal. Compresor grup F R DB(acionat dar aerul comprimat nu poate traversa SC0) SC1 DP (orificiul x2) (pentru realizarea comutrii sertarului) DP (orificiul x1) SC0 (orificiul 3) atmosfer; Compresor grup F R DP(orificiul 1 2) drosel DC1 cilindru drosel DC2 DP (orificiul 4 5) atmosfer.

OBSERVAIE: Ciclul avans retragere se va repeta pna cnd maneta de acionare a distribuitorului DB va fi adus n poziia iniial.

Cod document:

Cale document:

11.01.20 12

D.I.S.A.H.P.

CIRCUITE DE ACIONARE HIDRAULIC A MAINILOR UNELTE

5/12

Schema nr. 4

Cod document:

Cale document:

11.01.20 12

D.I.S.A.H.P.

CIRCUITE DE ACIONARE HIDRAULIC A MAINILOR UNELTE

6/12

Schema nr. 4 LANURI CINEMATICE HIDRAULICE 1. Retragere C1 (R) Uleiul hidraulic din rezervor este trimis de pompa P n camera b1 a cilindrului C1 prin

intermediul distribuitorului D. La captul cursei pistonului, presiunea va crete i va duce la deschiderea supapei SP3 care va permite alimentarea ulterioar a cilindrului C2. Uleiul din camera a1 a cilindrului C1 va fi evacuat spre rezervor: P3 FP 5 D (poz. II) 8 S2 9 C1 (R)11 D (poz. II) 6 S3 T; 2. Avans C2 (A) Uleiul din rezervor este trimis de pompa P prin supapa de presiune SP3 n camera a2 a cilindrului C2. Din camera b2 a aceluiai cilindru uleiul va pleca spre rezervor traversnd distribuitorul D i supapa de sens S3: P3 FP 5 D (poz. II) 8 SP3 10 C2 (A) 11 D (poz. II) 6 S3 T; 3. Retragere C2 (R) Uleiul din rezervorul hidraulic este trimis de pompa P prin distribuitorul D ctre camera b2a cilindrului C2. La captul cursei pistonului, presiunea va crete i va duce la deschiderea supapei de presiune SP2, care va permite evacuarea uleiului din cilindrul C1. Uleiul din camera a2 a cilindrului C2 va fi evacuat la rezervor: P3 FP D (poz. I) 11 C2 (R)10 S1 8 D (poz. I) 6 S3 T.

4. Avans C1 (A) Uleiul din rezervor este trimis de ctre pompa P n camera a1 a cilindrului C1 prin distribuitorul D. Uleiul din camera b1 a cilindrului C1 se ntoarce n rezervor: P 3 FP 5 D (poz. I) 11 C1 (A) 9 SP2 8 D (poz. I) 6 S3 T.

5. Observaii - la pornirea motorului uleiul din rezervorul hidraulic este trimis de pompa P prin filtrul FP, distribuitorul D i supapa de sens S3 napoi n rezervor: P3 FP 5D(poz. 0) 6 S3T; Cale document: 11.01.20 12

- n timpul fazei Staionare uleiul circul pe traseul prezentat mai sus. Cod document:

D.I.S.A.H.P.

CIRCUITE DE ACIONARE HIDRAULIC A MAINILOR UNELTE

7/12

Schema nr.5

Cod document:

Cale document:

11.01.20 12

D.I.S.A.H.P.

CIRCUITE DE ACIONARE HIDRAULIC A MAINILOR UNELTE

8/12

Schema nr. 5 LANURI CINEMATICE HIDRAULICE

1. Avans C1(A) Uleiul din rezervorul hidraulic este trimis de pompa P n camera a1 a cilindrului C1 i uleiul din camerele b1 va fi evacuat la rezervor. La capt de curs sau la creterea sarcinii la tija cilindrului C1, supapa SP3 se deschide i permite alimentarea cu ulei a camerei a2 a cilindrului C2: P3 FP 5 D (poz. II) 8 C1 (A)9 D (poz. II) 6 S T;

2. Avans C2 (A) Uleiul este trimis de ctre pompa P n camera a2 a cilindrului C2 i uleiul din camera b2 este evacuat la rezervor. P3 FP D5 D (poz. II) 8 SP3 10 C2 (A) 9 D (poz. II) 6 S T;

3. Retragere C1(R) Uleiul din rezervorul hidraulic este trimis de pompa P la camera b1a cilindrului C1 iar uleiul din camera a1 este evacuat la rezervor. La captul cursei pistonului cilindrului C1 se va produce o cretere de presiune ce va permite deschiderea supapei SP2 i retragerea cilindrului C2: P 3 FP 5 D (poz. I) 9 C1 (R) 8 D (poz. I) 6 S T.

4. Retragere C2 (R) Uleiul trimis de pomp n camera b2 a cilindrului va produce deplasarea pistonului i trimiterea uleiului din camera a2 la rezervor: P3 FP 5 D (poz. I) 9 C2 (R) 10 SP2 8 D (poz. I) 6 S T;

5. Observaii - la pornirea motorului electric uleiul din rezervorul hidraulic este trimis de pompa P prin filtrul FP, distribuitorul D i supapa de sens S3 napoi n rezervor: P3 FP 5D (poz. 0) 6 S T; Cale document: 11.01.20 12

Cod document:

D.I.S.A.H.P.

CIRCUITE DE ACIONARE HIDRAULIC A MAINILOR UNELTE

9/12

- n timpul fazei Staionare uleiul circul pe traseul prezentat mai sus. Schema nr. 6

Cod document:

Cale document:

11.01.20 12

D.I.S.A.H.P.

CIRCUITE DE ACIONARE HIDRAULIC A MAINILOR UNELTE

10/12

Schema nr. 6

LANURI CINEMATICE HIDRAULICE

1. Avans C1 (A) Pompa trimite uleiul prin distribuitorul D ctre cilindrul C1, al crui piston va ajunge la capt de curs i va produce o cretere de presiune ce va deschide supapa de succesiune SP2 pentru a alimenta i cilindrul C2. P3 FP 5 D (poz. II) 9 C1 (A).

2. Avans C2 (A) Pompa alimenteaz cu ulei camera a2 a cilindrului C2 (cilindrul C1 este oprit la capt de curs) prin distribuitorul D i supapa SP2. Uleiul din camera b2 a cilindrului C2 se ntoarce la rezervor. P 3 FP 5 D (poz. II) 9 SP2 10 C2 (A) 8 D (poz. II) 6 DRT.

3. Retragere C1 i C2 n aceast faz pompa P alimenteaz camera b2 a cilindrului C2, iar uleiul din camera a2 a aceluiai cilindru este evacuat la rezervor. Simultan cu retragerea pistonului cilindrului C2 ncepe i retragerea pistonului cilindrului C1, care se efectueaz cu ajutorul arcului de revenire, uleiul din acesta fiind evacuat la rezervor: P 3 FP 5 D (poz. I) 8 C2 (R) 10 S 9 D (poz. I) 6 DR T; C1 (R) 9 D (poz. I) 6 DR T.

4. Observaii - la pornirea motorului uleiul din rezervorul hidraulic este trimis de pompa P prin filtrul de presiune i distribuitorul D napoi n rezervor: P3 FP 5D (poz. 0) 6 DRT; Cale document: 11.01.20 12

Cod document:

D.I.S.A.H.P.

CIRCUITE DE ACIONARE HIDRAULIC A MAINILOR UNELTE

11/12

- n timpul fazei Staionare uleiul circul pe traseul prezentat mai sus. Schema nr. 7

Cod document:

Cale document:

11.01.20 12

D.I.S.A.H.P.

CIRCUITE DE ACIONARE HIDRAULIC A MAINILOR UNELTE

12/12

Schema nr. 7 LANURI CINEMATICE HIDRAULICE 1. Avans rapid (A) Uleiul furnizat de pompele P1 i P2 va fi trimis n camera a a cilindrului C prin distribuitorul D. Din camera b uleiul este trimis spre rezervor prin distribuitoarele D2 i D1: P13 FP1 4 S1 5 D1 (poz. II) 13 C (AR) 15 D2 (poz. 0) 14 D1 (poz. II) 11 S4 T. P2 9 FP2 10 S2 2. Avans tehnologic (AT) Uleiul furnizat de pompele P1 i P2 este trimis n camera a a cilindrului C pe acelai traseu ca mai sus. Din camera b uleiul va fi trimis spre rezervor prin droselul DR (distribuitorul D2 se afl pe poziia I): P13 FP1 4 S1 5 D1 (poz. II) 13 C (AT) 15 DR D1 (poz. II) 11 S4 T. P2 9 FP2 10 S2 3. Retragere rapid (RR) Uleiul de la cele dou pompe P1 i P2 este trimis n camera b a cilindrului C prin distribuitoarele D1 i D2. Uleiul din camera a este trimis la rezervor prin distribuitorul D1 i supapa de sens S4: P1 3 FP1 4 S1 5 D1 (poz. I) 14 D2 (poz. 0) 15 C (RR) P2 9 FP2 4 S2 4. Observaii - la pornirea motorului uleiul din rezervorul hidraulic este trimis de ctre pompele P1 i P2 prin filtrul de presiune FP1 respectiv FP2 la distribuitorul D1, de unde se ntoarce napoi n rezervor prin supapa de sens S4: P13 FP1 4S1 5 D1(poz. 0) 11 S4T. P2 9 FP2 10 S2 Cod document: Cale document: 11.01.20 12 13 D1 (poz. I) 11 S4 T. 14

D.I.S.A.H.P.

CIRCUITE DE ACIONARE HIDRAULIC A MAINILOR UNELTE

13/12

- n timpul fazei Staionare uleiul circul pe traseul prezentat mai sus.

Cod document:

Cale document:

11.01.20 12