Sunteți pe pagina 1din 98

REGLAREA AUTOMAT A TENSIUNII I PUTERII REACTIVE N SISTEMELE ENERGETICE (RAT)

1. OBIECTUL RAT. NECESITATEA I AVANTAJELE RAT. PRINCIPIUL METODELOR DE RAT 1. OBIECTUL SI NECESITATEA INTRODUCERII RAT Pentru a asigura o repartiie de putere convenabil consumatorilor, concomitent cu o producie raional a energiei electrice este absolut necesar ca tensiunea la consumatori, deci i la nodurile generatoare ale sistemului ergetic (SE), s fie ct mai constant posibil. n funcionarea normal, de regim, a unui SE se produc ns, permanent variaii ale sarcinilor active i reactive, care determin variaii de tensiune la barele consumatorilor de energie electric, ct i la nodurile de distribuie sau generatoare. Deranjamentele din reelele electroenergetice sunt de asemenea nsoite de importante variaii ale tensiunii. La scurtcircuitele din SE se produce scderea nivelelor de tensiune pe barele centralelor i staiilor electrice de transformare sau interconexiune i se creeaz pericolul pierderii sincronismului funcionrii si a stabilitii sistemului energetic. Deconectarea de ctre protecia prin relee a unor linii radiale de nalt tensiune, branrile sau deconectrile unor consumatori importani sunt nsoite de importante variaii ale tensiunii la bornele generatoarelor sau ale consumatorilor. Obiectul RAT este deci meninerea constant sau, cel puin, ntre valori limit prestabilite, a tensiunii n nodurile generatoare (i implicit la consumri), independent, sau slab dependent de perturbaii (variaiile sarcinii active). Reglarea tensiunii se poate efectua manual sau automat. Experiena demonstreaz c reglarea manual a tensiunii, efectuat de personalul de exploatare nu este eficace i nici suficient de precis. Totodat, n condiiile existenei staiilor fr personal, ar urma s se renune la supravegherea tensiunii pe barele acestora. n figura 1, a s-a reprezentat schema de reactane echivalent, pentru o singur faz, n cazul unui generator sincron G echivalent, care debiteaz pe barele B, la care se leag consumatorul echivalent C. S-au notat cu: x d reactana sincron longitudinal a lui G, innd seama de saturaie; x s reactana element clor ele legatara dintre generator i bare; z c = rc + jx c impedana consumatorului C; E d t.e.m. eficace pe faz (n spatele roactantei xd); U-tensiunea eficace pe faz, pe barele B] -unghiul electric intern dintre U si Ed Ig -valoarea eficace a curentului debitat de G;

Fig.1 Variaia tensiunii la bornele generatorului sincron: a schema de reactanle echivalent, pe o faz; b diagrama fazorial a cderilor de tensiune.

P y Qg -- puterile activ, respectiv reactiv, debitate de G; Pc,Qc puterile activ, respectiv reactiv, consumate de C;

cos factorul de putere, presupus identic, la generator i la consumator. n figura1, b este reprezentat diagrama fazorial a cderilor de tensiune, corespunztoare schemei din figura 1, a. Considernd proieciile fazoriale pe axele Ox, Oy se pot scrie ecuaiile: Edcos = U + XIg cos (90 - ), Edsin S = XIgcos , unde: X=xd+x8 Igcos(90 ) = Igsin = Igr componenta reactiv a curentului generat. Exprimnd:
Ig = E d sin X cos

(1)

se obine:
(2) Pg = UI g cos = UE d sin X

(3)

Q g = UI g sin =

UE d U2 cos X X

La o anumit scar, segmentul ab reprezint P g i segmentul ac, pe Qg. Relaiile (2), (3) exprim c, pentru Ed=const si X =const, orice variaie a puterilor P g, Qg se traduce prin variaii ale tensiunii la bare k i unghiului electric 8.

n figurile de mai jos s-au reprezentat variaiile P g, Qg n funcie de U, pentru Ed=const i X =const, iar a=parametru, n fgura3 s-au reprezentat variaiile P g,Qg n funcie de S, pentru E d = const, X = const, iar U = parametru. n regim staionar se realizeaz echilibrul dintre puterile consumate i cele generate: Pc=Pg si Qc=Qg.

Fig2. Variaia Qg, = O,(U) pentru Eda = Fig3. Variaiile P Q n funcie de = const, X = const i = parametru. Edg =const U=parametru

Fig.4.Variaiile puterilor generate i consumate cu tensiunea

n general, la consumator puterea activa Pc este independenta de variaiile tensiunii, dar puterea reactiv crete cu tensiunea, n figura 4, a si b, s-au reprezentat pe acelai grafic variaiile 3

puterilor generate si consumate cu tensiunea u, pentru =parametru, Ed i X = constante, n punctul A (fig.4, a) se stabilete un punct de funcionare (P Cl = Pg1 = 1 . La creterea puterii
Pc , Pc consumate: P c 2 = P c1 + + APC, APC >0, se stabilete un nou punct de funcionare n A ,la
'

U2<U1, corespunztor unui 1 = 2 . Variaiile puterii consumate ( PC) se traduc prin noi poziii de echilibru (A, A' . . .') realizate prin autoreglare, dar cu preul unor variaii Usi

Qc determin noi puncte de inacceptabile pentru SE. n figura 4b, 6 se constat c variaiile funcionare (B, B), cu nrutirea valorilor U, respectiv (U 2 < U 1 , 2 > 1 ).

2. AVANTAJELE INTRODUCERII RAT N SE Meninerea constant a tensiunii aduce mari avantaje n exploatarea SE, n general si n funcionarea consumatorilor de energie electric, n particular. Astfel, RAT, reducnd creterea unghiului electric , mrete stabilitatea statica a sistemului energetic;creste, totodata, valoarea valoarea puterii maxime ce se poate debita n regim static de functionare. Spre a ilustra aceasta , n fig de mai jos s-a reprezentat diagrama fazorial tensiune-curent, precum i variaiile Pg( ) si Qg( ) n cazurile absenei RAT. n primul caz, Ed1 const, E d 2 = const,X const i vrful fazorului Ed descrie un cerc cu centrul n O (Edl = Ed? = const, fig 6); pentru Pc2>PCl, se obine U2 < U1, 2 > 1 . n condiiile existenei RAT, variaz Edl ca urmare a forrii excitaiei generatorului sincron. Din figura 6, a se observ c, n acest caz, Ed2 > Edl Pc ) astfel ncat U1=U2=U=const si variaia = 2 1 este mult (pentru Pc2 = Pc1 + mai redus decit n cazul absenei RAT prin variaia corespunztoare a lui cos (n sensul scderii puterii active), se poate obine 0 .

fig5. cazul existentei RAT

Fig. 6 Diagrama fazoriala tensiune-curent . Ca urmare a introducerii RAT, crete stabilitatea dinamic a SE [1,30]. n figura 7 s-au reprezentat variaiile Pg(8) n cele trei situaii: 1 regim normal; 2 regim de dup avarie, fr RAT si 3 regim de dup avarie, cu RAT, pentru toate situaiile n condiiile schemei echivalente din figura 1. Se poate vedea c n cazul 3, aria de accelerare S 1(+) este mult mai mic dect aria de frnare S2(-) deoarece RAT, fornd excitaia (deci mrind Ed), sau reducnd reactana total n regim de avarie, face s creasc tensiunea pe bare pn la o valoare apropiat de valoarea nominal Un. Ca urmare, se mrete sensibil stabilitatea dinamic a funcionrii agregatelor din SE si a sistemului n ansamblu.

Fig. 7.Influenta RAT asupra stabilitatii dinamice a functionarii sistemului energetic.

Fig.8. Variaiile Qg i Qc n funcie de U, pentru un consumator de tipul motor asincron de putere.

Datorit RAT, se evit producerea fenomenului de avalan de tensiune, caracterizat prin scderea continu si aproape total a tensiunii pe bare, ca urmare a unui defect sau regim anormal, nerezolvat la timp, precum i a ncercrilor nereuite de autopornire a motoarelor asincrone, alimentate de la barele respective. n impedanele motoarelor care refuz s autoporneasc se produc cderi de tensiune suplimentare. Se cunoate (fig. 8) c la U = 0,7 Unom, variaia cuplului motoarelor asincrone prezint o discontinuitate; dac se mpiedic scderea tensiunii pe bare sub aceast valoare, se obin puncte stabile de funcionare (A, B) la intersecia Qg Qc (fig.8) i, astfe autopornirea motorului asincron este asigurat. Reglarea automat a tensiunii mai prezint si alte avantaje, cum sunt: mrirea sensibilitii proteciei prin relee, n special n regim minim de, scurtcircuit; creterea indicilor de calitate ai energiei electrice produse si a fiabilitii instalaiilor SE, n ansamblu.

3. PRINCIPIUL METODELOR DE RAT. SCHEME PRINCIPIALE DE RAT Conform relaiilor (2) i (3) exist, principial, dou posibiliti pentru reglarea tensiunii pe barele generatorului sau staiei electrice: variaia t.e.m. Ed(Ea i variabile), prin variaia excitaiei generatorului sincron reglat; variaia reactanei de legtur X (X i variabile), prin variaia raportului de transformare al transformatoarelor din staiile electrice, prevzute cu prize pentru reglaj sub sarcin. 6

Cazul = const nu se ia n considerare, deoarece ar complica mult problema RAT; reglarea se face ns unilateral, actionnd asupra lui Ed sau X i rezultnd corespunztor.

Fig. 9. Reglarea tensiunii prin variatia raportului de transformari.

SISTEME DE EXCITAIE PENTRU GENERATOARELE SINCRONE 1. CLASIFICAREA SISTEMELOR DE EXCITAIE Noiunea de sistem de excitaie s-a impus odat cu dezvoltarea i creterea;; complexitii echipamentelor specializate n asigurarea excitrii mainii sincrone generatoare si conducerea procesului de excitaie dup o anumit lege n corelaie cu cerinele sistemelor electroenergetice. Aceste sisteme de excitaie sunt mult diversificate. Se poate realiza, ns, o grupare a sistemelor de excitaie avnd n vedere-urmtoarele criterii: dup autonomia sau neautonomia sursei de energie necesar excitaiei ; dup natura sursei primare care alimenteaz nfurarea de excitaie a generatorului sincron; dup principiul de funcionare a sistemului de excitaie; dup caracterul mobil (de rotaie) sau imobil (static) al elementelor componente din cuprinsul sistemului de excitaie. dup modalitatea de obinere a tensiunii continue pentru excitarea mainii sincrone. Cel din urm se dovedete a fi cel mai unitar i mai general criteriu de clarificare. Din acest punct de vedere, se disting: a) sisteme de excitaie eu maini de curent continuu; b)sisteme de excitaie cu maini de curent alternativ; 7

c) sisteme de excitaie fr maini excitatoare.

Dup principiul de funcionare, din grupa a se desprind subgrupele: sisteme de excitaie cu maini de c.c. funcionnd ca generator de c.c.; sisteme de excitaie cu maini de c.c. amplificatoare; sisteme de excitaie cu maini de c.c. survoltoare-devoltoare. Din grupa b se deosebesc subgrupele: sisteme cu reglarea excitaiei generatorului principal; sisteme cu reglarea excitaiei generatorului auxiliar. Din grupa c se disting subgrupele: sisteme cu reglarea excitaiei prin circuite magnetice; sisteme cu redresare necomandat; sisteme cu redresare comandat. Se evideniaz calitile unor sisteme de excitaie moderne, cu elemente statice, n special pentru grupurile cu putere unitar mare.

2. PERFORMANELE SISTEMELOR DE EXCITAIE Parametrii sistemului de excitaie au o mare influen asupra stabilitii SE, n special n cazul reelelor puin buclate si ncrcate la valori situate n vecintatea capacitii maxime de transport [30]. De aceea, cunoaterea, n detaliu, a performanelor reglajului automat al excitaiei este necesar pentru stabilirea limitelor admisibile de funcionare n regim permanent a generatorului respectiv, att din punctul de vedere al stabilitii statice (de exemplu, posibilitatea de funcionare n regim capacitiv), ct si al reglajului tensiunii si puterii reactive n reeaua de transport si distribuie a energiei electrice. Principalele performane ale sistemelor de excitaie, care condiioneaz funcionarea stabil a mainii sincrone snt [57, 63]: timpul de rspuns (tr ex); plafonul tensiunii de excitaie (pex); viteza medie de rspuns a sistemului de excitaie (Vexmed); ---durata dezexcitni rapide.

Fig.10.Variatia tensiunii de excitatie. 8

Timpul de raspuns al ecitatiei t rex are valori diferite n raport cu tipul de regulator utilizat. La generatoarele sincrone de mare putere se tinde spre realizarea de sisteme de reglare a tensiunii de excitatie cu performante superioare, n special n ceea ce privete rapiditatea rspunsului la perturbaiile din reea. n fig 10 este reprezentatavariaia tensiunii de excitaie u e (t) n cazul raspunsului ideal pentru un sistem de excitaie static,cu redresoare comandate (curba1) i n cazul unui sistem clasic, cu excitatoare de c.c. rotaiv (curba2), pentru aceeai curb de excitaie maxim U e max .

Tipul regulatorului utilizat Clasic (de exemplu electromecanic) Cu amplificatoare magnetice Cu redresoare comandate n sistemul de excitaie (de exem-1 piu cu tiristoare comandate) Tabeleul 1.

Timpul de rspuns V'* [s] 0,2 .. 0,05.. 0... ...0,4 ...0,07 ...0,01

(p =
Plafonul excitaiei

Ue max ) U enom trebuie s se situeze ntre 1,5 ,'i 2,5

(valorile inferioare sunt valabile pentru reelele mult buclate).

du e Vexmed = dt , exprimat de un interval de timp Viteza medie de rspuns a excitaiei t = 0.5s , trebuie s se afle ntre (0,8 si 1,2) Uenom [V/s]. n cazul generatoarelor sincrone de mare
putere se procedeaz la definirea Vexme pe un interval de timp mult mai scurt (A = 0,025 .. .0,5) si, n conformitate cu recomandrile CIGRE. n ceea ce privete comportarea sistemelor de reglare a tensiunii de excitaie, se menioneaz [1,23] c ridicarea numai a plafonului de excitaie, fr o cretere a vitezei de atingere a acestui plafon se dovedete ineficient, n general, pentru obinerea unei funcionri stabile n regim dinamic este necesar ca plafonul pex, de minimum 2, s fie atins n maximum 50 ms; dac acelai plafon este atins n peste 300 ms, se constat c forarea excitaiei la valoarea de plafon nu mai contribuie, n mod practic, la mbuntirea stabilitii dinamice a funcionrii, n tabelul 13.2 se prezint datele caracteristice i performanele sistemelor de excitaie pentru generatoarele sincrone instalate , n sistemul energetic naional. 9

Datele caracteristice i performantele sistemelor de excitaie ale generatoarelor sincrone instalat n sistemul energetic naional

Puterea nominal a generatorului [MW] Parametrii reglai Tensiunea de excitaie nominal Uenom [V] Tensiunea de excitaie Uemax (V) Palfonul excitaiei Durata maxim de forare(in secunde) Viteza de rspuns a excitaiei pentru 0.5s Domeniul de reglaj pentru gradul de statism (%) Zona mart a RAT (timpul de rspuns) (s) Gradul de insensibilitate al RAT (%)

50-60

50 ue(ie) 350
780 2.25

100 ue(ie} 360

150 (160) ue(ie] 270


540 2

200 u.(i.) 316


632 2

315/330 u.(ij 360


842 2.34

ue(ie) 250 500 2 20 _ _ _ _

720 2
4 2.2 010% 0.05 _

5 2.5 0..10% 0.05 _

20 2 _ _ _

20 2 05% 0.03 0.5

8 2.75 08% 0.01 0

SISTEME DE REGLARE AUTOMAT A TENSIUNII DE EXCITAIE SINCRONE 1. SISTEME DE AUTOEXCITAIE PENTRU GENERATOARELE SINCRONE Sistemele de excitaie fr maini excitatoare se bazeaz pe principiul autoexcitrii generatoarelor sincrone. Energia necesar excitrii mainii sincrone generatoare este luat de la 10

barele generatorului respectiv, prin intermediul unuia sau mai multor transformatoare electrice i apoi este redresat cu ajutorul unor puni redresoare. Avantajul acestor scheme const n costul redus si simplitatea constructiv. O clasificare a sistemelor de autoexcitaie pentru generatoarele sincrone permite gruparea acestora n: sisteme de autoexcitaie cu redresare necomandat; sisteme de autoexcitaie cu reglare prin circuite magnetice; sisteme de autoexcitaie cu redresare comandat. Sisteme de autoexeitaie eu redresare necomandat. Reglarea propriu-zis a tensiunii de excitaie este nlocuit prin autoreglarea pe baza principiului compundarii (curenii mari, care apar la un scurtcircuit apropiat de bornele generatorului reglat, determin un curent suplimentar de excitaie, care conduce la creterea tensiunii de excitaie, n raport cu valoarea nregistrat n momentul producerii defectului). n figura 11 b, c se prezint cteva scheme folosite pentru sistemele de autoexcitaie cu redresare necomandat.

Fig.11. Sisteme de autoexcitatie cu redresare necomandata. n figura 11 b se prezint un . sistem asemntor; tensiunea de excitaie se obine prin nsumarea tensiunii secundare a transformatorului derivaie cu tensiunea obinut pe reactanele L, nesaturate, conectate ca sarcjn a transformatorului serie TS. n cazul schemei din figura 10 c, compundarea este asigurat de un transformator de compundare, avnd nfurarea primar n serie, iar nfurarea secundar, racordat la tensiunea pe faz. n acest fel, nsumarea celor dou componente, de curent i de tensiune, ale compundrii, se face n circuitul magnetic al transformatorului de compundare TC. Pentru alimentarea nfurrii de excitaie, se folosete un transformator de adaptare (TA) t o punte trifazat cu diode cu siliciu RN. Nici aceast schem nu permite reglarea tensiunii de excitaie. Deoarece sistemele de autoexcitatie cu redresare necomandat nu permit reglarea tensiunii, ele nu se mai utilizeaz dect pentru generatoare sincrone de mic putere.

11

METODE DE REGLARE AUTOMATA I STABILIZAREA TENSIUNII LA BORNELE GENERATORULUI SINCRON N REEA PROPIE

Funcionarea instabil a generatorului sincron poate fi caracterizat printr-o serie de parametrii. Parametrul de calitate al funcionrii mainii l constituie puterea debitat sau energia produs. La rndul su energia sau puterea sunt caracterizate prin tensiunea i frecvena la diversele receptoare. Se disting urmtoarele regimuri electromagnetice n funcionarea mainii sincrone: regimul permanent (staionar) nominal pentru care maina se proiecteaz i care trebuie s fie cel mai avantajos din punct de vedere tehnico-economic. Acest regim se caracterizeaz prin datele nscrise pe plcua indicatoare a mainii. o regimul permanent postvarii care se stabilete dup deconectarea accidentala a anumitor consumatoare . n acest regim indicii tehnico-economici sunt defavorabili. regimul tranzitoriu de funcionare nseamn trecerea de la un regim permanent la un alt regim permanent de funcionare. Se disting urmtoarele regimuri tranzitorii: regimul tranzitoriu normal dictat de o exploatare raionala a sistemului (conectarea sau deconectarea anumitor consumaroare; i regim tranzitoriu de avarii care survine atunci cnd sistemul n care debiteaz generatorul sau chiar n interiorul generatorului, variaz brusc parametrii de regim. n proiectarea schemelor de excitaie se impune ca una din condiiile eseniale pentru buna funcionare a generatorului realizarea unei viteze de rspuns mare, adic asigurarea unei viteze de cretere a curentului n nfurarea la bornele generatorului sincron constant n regim de avarie. n afar de o mare vitez de rspuns , sistemele de excitaie trebuie s asigure i un plafon ridicat al tensiunii de excitaie pentru a asigura aceti parametrii. La generatoarele moderne se ntlnesc foarte multe variante ale celor dou scheme principale de excitaie. Generatoarele sincrone n cadrul sistemului electroenergetic "funcioneaz n paralel" Probelemele ntlnite n aceast situaie sunt de dou categorii .Privind conectarea pentru funcionarea n paralel i privind repartizarea sarcinii active i reactive ntre generatoarele sistemului n funcie de necesitile spontane ale consumatoarelor, astfel nct s se aigure n permanen echilibru ntre puterile generate i consumate astfel nct sistemul s funcioneze stabil. Un generator sincron este conectat pentru o funcionare n paralel pe barele unui sistem energetic a crui putere instalat este mult mai mare dect puterea generatorului. n acest caz 12

tensiunea la bare poate fi considerat a fi constant, adic puterea sistemului este infinit mai mare dect puterea generatorului considerat. Urmrind legtura dintre variaia curentului de excitaie i variaia puterii reactive, puterea activ este considerat constant iar tensiunea la borne invariabil. Valoarea curentului de excitaie corespunztoare curentului de sarcin minim, la o putere activ dat, se numete curent de excitaie optim. Maina funcioneaz n regim supraexcitat cnd curentul de excitaie este mai mare dect curentul de excitaie optim i n regim subexcitat cnd curentul de excitaie este sub valoarea curentului de excitaie optim. Repartiia puterii reactive ntre generatoarele sincrone care funcioneaz n paralel, ntr-un sistem sau ntr-o reea dat, se realizeaz prin intermediul regulatoarelor automate rapide de tensiune cu care sunt echipate generatoarele moderne.

13

Fenomenul de scurtcircuit n cazul mainilor electrice prezint dou regimuri distincte: primul denumit scurtcircuit stabil sau permanent, apare dac se micoreaz lent sarcina generatorului de la gol (ZT=cc) sau de la sarcin nominal (Zr=Zn) la scurtcircuit (Zr=0). n acest caz teoretic variaia temporar lent a sarcinii permite trecerea de la regimul de gol sau de sarcin nominal la regimul de scurtcircuit permanent, fr alte fenomene intermediare. Calitativ diferit apare fenomenul ntlnit n exploatare n care trecerea la scurtcircuit nu se face treptat ci brusc de unde i denumirea de scurtcircuit brusc. n cel de-al doilea caz spre deosebire de scurtcircuitul permanent variaia temporar brusc a sarcinii creaz un cuplaj inductiv strns n nfurarea statorului i n nfurrile de excitaie i de amortizare din rotor, ceea ce are ca efect obinerea unui regim de foarte scurt durat dar n care intensitile curentului din nfaurri sunt foarte mari i care se termin prin regimul permanent de scurtcircuit, aa cum l-am definit mai sus. Regimul n care se gsete generatorul la trecerea de la regimul stabil de funcionare sub tensiune ctre regimul de scurtcircuit brusc stabil se numete regim tranzitoriu de scurtcircuit. n cazul unui scurtcircuit fluxul inductor scade de la valoarea iniial la o valoare foarte mic. Aceasta scdere nu se poate face brusc ci treptat datorit ineriei magnetice.. Exist deci o perioad tranzitorie de stabilire a scurtcircuitului brusc n generator. Deoarece inductana nfurrii de amortizare este mica i rezistena mare, constanta de timp a nfurrii de amortizare este mult mai mic dect a nfurrii de excitaie. n cazul variaiilor brute de sarcin i n special atunci cnd acestea au un caracter de avarie, de exemplu n cazul unui scurtcircuit pe linie, tensiunea U a reelei scade. n acelai timp se reduce gradul de stabilitate al tuturor generatoarelor care lucreaz n paralel pe o reea comun, adic puterea maxim pe care o pot ele debita. La un curent mare al scurtcircuitului, cderea de tensiune inductiv n nfurarea statoric este foarte mare, i tensiunea U la borne rmne foarte mic, cu att mai mic cu ct scurtcircuitul se produce mai aproape de central. Tensiunea U fiind mic i unghiul 0 dintre t.e.m. indus i tensiunea fiind foarte mare, rezult c apar condiii grele de stabilitate dinamic. Amplitudinea sinusoidei P=f(9) este foarte mic. n primele momente ale scurtcircuitului situaia este agravat de faptul c curentul iniial de scurtcircuit al statorului a crescut relativ mai mult dect curentul iniial al excitaiei, iar unghiul 9 este i mai mare. Pentru a evita funcionarea instabil a sistemului este necesar s se mreasc te.m. Ee. Metoda folosit cel mai bine pentru acest lucru este forarea excitaiei , adic creterea tensiunii de excitaie U la bornele excitatoarei , deci a circuitului de excitaie al acesteia i deci a curentului de excitaie al generatorului , Ie . n acest scop se ntrebuineaz excitaia rapid , adic maina excitatoare la care valoarea inductivitaii circuitului de excitaie este minim , ceea ce duce la o cretere a curentului de excitaie al excitatoarei rapid, adic a lui U. n momentul avariei , un regulator cu aciune rapid scurtcircuiteaz rezistena de reglare din circuitul de excitaie al excitatoarei i asigur creterea excitaiei generatorului. Reglarea automat a tensiunii era folosit numai pentru meninerea constant a tensiunii la borne, n cazul variaiei sarcinii . ntruct acesta era rolul principal al regulatoarelor de tensiune acestora nu li se impunea sa mreasc prea mult curentul de excitaie , n cazul cnd aveau loc scderi mari de tensiune . Din contr aproape la toate generatoarele la care tensiunea era reglata automat, se folosea limitarea curentului de excitaie n caz de scurtcircuit, ceea se realiza prin conectarea unei rezistene suplimentare n circuitul de excitaie al excitatoarei.

14

De obicei, regulatoarele erau reglate astfel nct Ia scderi de tensiune mari datorit scurtcircuitelor, curentul de excitaie s depeasc numai cu puin valoarea curentului de excitaie corespunztor regimului de funcionare normal. Forarea excitaiei , adic folosirea curentului maxim de excitaie pe care l poate debita excitatoarea (cnd lipsesc rezistentele suplimentare din circuitul de excitaie al excitatoarei i n circuitul de excitaie ai generatorului ) , mrete stabilitatea funcionrii n paralel al generatoarelor sporind t.e.m. Ec , asigur restabilirea rapid a tensiunii dup ntreruperea scurtcircuitelor i mrete sigurana n funcionare a proteciei prin relee temporizate. Din aceast cauz , n condiiile actuale , rolul principal al regulatoarelor de tensiune const n mrirea excitaiei generatoarelor pn la valoarea maxim de plafon , n toate cazurile de avarii nsoite de o scdere a tensiunii. O deosebit importan o are forarea excitaiei n sistemele care funcioneaz cu o rezerv mic de putere. Reglarea automat a curentului de excitaie poate fi realizat cu ajutorul regulatoarelor automate de tensiune sau cu ajutoml dispozitivelor de forare a excitaiei i de compoundare. Toate aceste dispozitive nglobate dau regulatorul automat de excitaie. Pentru cazul deconectrii regulatorului automat de excitaie , din cauza defectrii acestuia , trebuie ca toate generatoarele s fie prevzute cu dispozitive cu relee pentru forarea excitaiei. Dispozitivul de forare al excitaiei poate fi realizat cu ajutorul unei scheme simple , format dintr-un releu minimal de tensiune i un releu intermediar sau un contactor , care s scurtcircuiteze rezistena reostarului din circuitul de excitaie al excitatoarei. Cnd tensiunea la borne scade sub o valoare anume, intr n funciune releul minimal , care nchide circuitul de curent continuu i releul cu contactoare , scurtcircuitnd rezistena excitatoarei. Datorit simplitii sale , dispozitivul de forare al excitaiei s-a dovedit foarte avantajos i este folosit pe scar larg. Introducerea pe scar mare a dispozitivelor de forare al excitaiei care folosesc excitaia maxim , a provocat grija n privina meninerii n bun stare a generatorului, din cauza apariiei eventual a unor suprasarcini. Dar aceste griji s-au dovedit a fi nentemeiate deoarece n cazul generatoarelor prevzute cu dispozitive de forare a excitaiei , valoarea i durata suprasarcinilor sunt mai puin periculoase dect cele care au loc n caz de nefolosire a dispozitivelor de forare a excitaiei. Acest fenomen paradoxal la prima vedere are o explicaie foarte simpl . n sistemele care nu sunt prevzute cu dispozitivele de forare a excitaiei au loc adesea deranjamente n privina stabilitii n funcionare si pendulaii care se prelungesc timp ndelungat . n timpul desfurrii acestor fenomene , generatoarele sunt prevzute cu cureni cu mult mai mari dect curenii nominali i cu mult mai mari i de mai lung durata dect curenii care i provoac forarea excitaiei. Rolul principal al reglrii automate a excitaiei const n evitarea desprinderii generatorului i restabilirea rapid a tensiunii , dup ntreruperea scurtcircuitului. n acest scop n timpul scurtcircuitului, curentul de excitaie trebuie s se mreasc astfel nct fluxul magnetic rezultant , i deci t.e.m. tranzitorie.a nfurrii statorice , s aib valori ct mai mari n momentul ntreruperii scurtcircuitului. Scurtcircuitul este nsoit de creterea curentului statoric i prin urmare de creterea reaciei indusului . n primul moment al scurtcircuitului , fluxul magnetic al mainii rmne constant , din care cauza curentul din rotor crete pan la valoarea necesara pentru a compensa creterea brusc a reaciei indusului n momentul iniial al scurtcircuitului.

Apoi curentul tranzitoriu indus n nfurarea de excitaie ncepe s scad , din care cauza are loc scderea fluxului magnetic inductor , deci i a t.e.m. a generatorului. Din cauza scderii tensiunii n momentul scurtcircuitului , dispozitivul de forare al excitaiei intr n aciune i n consecin , curentul debitat de excitatoare ncepe s creasc pn ajunge la valoarea sa maxim. Curentul total din rotor este deci egal cu suma curentului tranzitoriu indus n nfurarea sa i curentul excitatoarei . Forarea excitaiei mpiedic scderea rapid a curentului de excitaie dup curba exponeial a curentului tranzitoriu i menine curentul de excitaie deci i t.e.m. Ecki Ia o valoare relativ ridicat. Pentru a menine fluxul magnetic inductor constant n tot timpul scurtcircuitului, curentul de forare al excitaiei ar trebui s aib n orice moment o astfel de valoare nct adunat cu curentul tranzitoriu s dea un curent egal cu curentul rotoric din primul moment al scurcircuitului. n cazul cnd aceast condiie este respectat , t.e.m. Eeki i curentul statoric de scurtcircuit nu se vor amortiza. Tensiunea generatorului este aplicata prin intermediul transformatorului cu faze multiple, redresorului, bobinei de oc rezistonilui i a poteniometmlui la puntea de msurare alctuit din dou diode Zener i din rezistori. (Fig.12.)

Fig.12. Unitatea de comand 45 46 44 65 66 42 43 - transformatorul cu faze multiple - redresor - bobina de oc - rezistor - poteniometrul - diode Zener - rezistori

Caracteristica acestei puni de msurare este prezentat n Fig.13. Tensiunea electric de ieire notat cu Uuy a punii de msurare este modulat prin reducerea variabil a tensiunii electrice a rezistorilor oscilani notai cu 1 i decalat cu 90 fat de tensiunea de alimentare a redresorului de cmp prin intermediul bobinei de oc.

Fig.13.Caracteristica punii de msurare

Variaia tensiunii electrice la bornele de conexiune ale generatorului produce o variaie a semnalului la ieirea din puntea de msurare i implicit defazarea pe vertical a undei sinusoidale la cderea de tensiune electric descrisa mai sus.(Fig.14.)

Fig.14. Tensiunea electric de comand a generatorului a) b) c) sarcina nominal condiii de sub-solicitare condiii de suprasolicitare.

Tensiunea electric astfel obinut acioneaz ca semnal de comand pentru unitatea de aprindere. Aceasta este alctuit din dou oscilatoare , cte unul pentru fiecare tiristor .

Fig.15. Unitatea de aprindere Oscilatorul este generatorul de auto-reglaj , care transfer tensiunea electric de comand n impulsuri de aprindere pentru tiristori.(Fig 15). Rolul oscilatorului este de a amorsa generarea impulsurilor de aprindere dup ce va depi prin tensiunea electric de comand o anumit valoare de acionare. Daca aceast tensiune electric nu este depit , oscilatorul nu va putea s funcioneze. Oscilatorul este alimentat de tensiunea de und de semiperioad , practic dreptunghiular , de la unitatea de alimentare . Semnalul electric de comand este aplicat la bornele de conexiune 2-6 si 8-12.(Fig.16.) Impulsurile de aprindere cu frecvena de 1,5 kHz, pentru aprinderea tiristorilor sunt generate de transformatorii secundari. Pentru limitarea creterilor de tensiune electric n nivelul tranzistoarelor n timpul blocrii lor , tranzistorii au fost untai cu diodele Zener . Diodele din circuitele emitorului tranzistorului sunt folosite pentru obinerea unei reacii negative mpiedicnd funcionarea oscilatorilor cnd nu exist, semnal de comanda. n funcie de valoarea semnalului punii de msurare , care este proporional cu valoarea tensiunii generatorului , momentul acionrii oscilatorului i implicit a tiristorului adic unghiul de aprindere este modificat de la 0 la 180 . Tensiunea nominal de cmp a generatorului este astfel aleas fa de tensiunea electrica a generatorului , nct la sarcin nominal unghiul electric de funcionare al tiristorului este de 90

Fig.16. Caracteristica electric a transformatotului.

Fig.17. Formele undelor de tensiune electric de comand.

Transformatorul de la unitatea de alimentare este alimentat cu tensiunea de faz W- cu f= 50 Hz sau 60 Uz i este prevzut cu ase nfurri secundare : cele cu bornele de conexiune 36 -37 - 38 pentru frecvena de 50 Hz ,36 a - 37 a - 38 a pentru frecvena de 60 Hz asigurnduse astfel tensiunea electric de alimentare a oscilatorului.

Fig.17.Schema transformatorului de la unitatea de alimentare Aceste tensiuni electrice sunt redresate i tiate de diodele Zener . Din cauza valorilor ridicate ale tensiunilor electrice secundare ale transformatorului fa de tensiunea electrica a diodelor Zener , tensiunile de alimentare ale oscilatorului au forma de unda aproximativ dreprunghiular.(Fig.18.) Alimentarea oscilatorilor cu tensiune electric pe semiperioad prezint avantajul c tiristorii pot fi comandai numai n timpul semiperioadei pozitive.

Fig.18. Caracteristica tensiunii.

nfurrile cu bornele 33 - 34 pentru frecvena 1=50Hz i bornele de conexiune 33 34a pentru frecventa f=60 Hz alimenteaz circuitul electric alctuit din bobina de oc 14 i rezistorii l. Curentul electric care circul prin acest circuit este defazat cu 90 de ctre bobina de oc i producea cderea de tensiune modulnd tensiunea electric a punii de msurare. Coeficientul transformatorului este astfel ales ca oscilatorul s poat s funcioneze deja la aproximativ 30% din tensiunea nominal a generatorului.Redresorul de cmp pentru unitatea de pornire (Fig.19.) este alimentat cu tensiunea electric de faz a generatorului prin intermediul bobinei de oc a crui rol este acela de a limita panta de cretere a curentului electric al tiristorilor i de a suprima interferenele radio-electrice. Siguranele fuzibile cu acionare rapid sunt utilizate pentru protecia tiristorilor mpotriva avariei iar circuitele RC sunt aplicate pentru amortizarea supratensiunilor electrice ale tiristorilor i diodelor

Fig.19. redresorul de cmp pentru unitatea de pornire. Generatorul - regulator funcioneaz automat n timp ce viteza generatorului crete de la 0 la n n . Valoarea minim a tensiunii electrice reziduale a generatorului care asigur autoexcitaia agregatului este de 3,5 V. Condensatorul i bobina oc-transformator acioneaz pe principiul rezonanei i permite magnetizarea iniial a generatorului. Ca urmare a rezonanei serie , valoarea tensiunii electrice a nfurrii primare a transformatorului de oc depete de multe ori valoarea tensiunii electrice reziduale. nfurarea secundar a ansamblului bobin oc-transfonnator este conectat direct la bornale generatorului prin intermediul unor diode. Astfel curentul circul prin nfurarea de excitaie , ncepnd i iniiind procesul de autoexcitaie de tip avalan. Atunci cnd tensiunea electric a generatorului atinge o valoare de 7 V autoexcitaia este continuat de ctre tiristori.

Circuitele poart ale acestor tiristori sunt scurtcircuitate prin intermediul anozilor de la bobinele oc , diodelor , contactelor inactive ale releului de curent i ale ntreruptorului, ceea ce face ca curentul electric s poat circula prin aceste circuite i s aprind tiristorii mrind n continuare tensiunea electric a generatorului. La o tensiune electric de aproximativ 3- 40 V , releul este acionat i nchide nfurarea primara a ansamblului bobin de oc-transformator prin intermediul contactelor sale. ntruct n momentul acionrii releului tensiunea electrica are o valoarea suficient de mare pentru alimentarea oscilatorilor , comanda tiristorilor se face prin intermediul oscilatorilor. Astfel tensiunea generatorului crete pn la valoarea nominal. Diodele i bobina oc protejeaz circuitele poart ale ale tiristorilor mpotriva avariilor n timp ce condensatorul i rezistorul din circuitul su folosesc la temporizarea declanrii armturii releului n cazul reducerii tensiunii electrice ale generatorului. n cazul scderii tensiunii electrice de excitaie disjunctorul principal deconecteaz generatorul de la reea .

Fig.20.Limitatorul curenetului electric de excitaie.

Tensiune pe faz a generatorului alimenteaz transformatorul prin intermediulunuisistem de rezonan paralel care programat la o frecven de 50 de Hz sau de 60 de Hz. Condensatorul montat n paralel cu nfurarea primar a transformatorului mpreun cu un alt condensator formeaz un divizor de tensiune care limiteaz tensiunea armonic. Tensiunea secundar a transfomiatorului depinznd de frecven redresat de diode i liniarizat de un condensator comand tranzistorul care n mod normal pentru o frecven situat sub frecventa nominal ntr-un domeniu de 10 % nu este conductor i astfel nu va afecta deloc funcionarea regulatorului de tensiune electric. Cnd ncepe sa devin conductor tensiunea electric de la-secundarul transformatorului redresat i liniarizat, este

aplicat rezistorului de la unitatea de comand . n acest mod la apariia unei cderi de tensiune electric , se produce o cdere a unghiului de conductivitate a tiristoarelor i deci i o cdere a curentului electric de excitaie a generatorului. Un rezistor variabil permite o ajustare precis a valorii maxime de curent electric de excitaie necesar n timpul devierii generatorului. Coreciile adecvate la tensiunea de comand a oscilatorilor sunt produse de corectorul de distribuie a puterii reactive ntre generatorii care funcioneaz n paralel astfel nct aceasta s se situeze n limitele admisibile.(Fig.21.)

Fig.21. Corector de distribuie a puterii reactive pentru pentru funcionare paralela. Cderea de tensiune a poteniometrului este proporional cu curentul de sarcin de la generator n timp ce tensiunea din secundarul transformatorului este proporional cu tensiunea de linie a generatorului. n cazul unei distribuii incorecte ntre generatori tensiunile electrice vor fi diferite i atunci va ncepe s circule un curent electric de egalizare. Cderea de tensiune electric la nivelul rezistenelor produs de circulaia acestui curent de egalizare se adaug la semnalul de ieire al punii de msurare ceea ce face s se produc o corecie a curentului electric de excitaie i o egalizare a distribuiei puterii reactive. nainte de a monta regulatorul de tensiune se verific ntotdeauna pentru a stabili dac tipul de generator marcat pe regulator la valorile nominale este conform cu tipul de generator la care regulatorul de tensiune urmeaz s fie conectat. Dup montajul regulatorului de tensiune automat ,aplicnd o sarcin la generator , se verific dac caracteristica generatorului este nclinat , asa cum arat Fig.21, iar reglajul de tensiune se situiaza n limtele 2,5% din tensiunea electric nominala.

Fig.22. Caracteristica tensiune la generatorul sincron Precizia de resilare a tensiunii electrice se determin cu formula : U% = Un Uk *100% 2U n

n care : Uo tensiunea electric a circuitului deschis, Un tensiunea electric nominal Uk tensiunea electric a curentului nominal Apariia tensiunii electrice la bornele de conexiune ale generatorului este automat dup pornirea motorului de acionare a generatorului. Meninerea nivelului de tensiune electric i distribuia puterii reactive n condiii variabile de sarcin , frecven i temperatur a mediului se obine n mod automat. Nivelul tensiunii electrice a generatorului poate fi ajustat n cadrul limitelor admisibile de Un 5% cu ajutorul unui poteniometru montat pe partea frontal a regulatorului i care poart inscripia de identificare Umin - Umax. n cadrul unei funcionri n paralel a generatoarelor nu se monteaz niciodat generatori echipai cu regulatori de tensiune electric tip TUR cu generatori echipai cu alt tip de regulator de tensiune electric.(Fig.23.) Dac este nevoie de un transfer de sarcin de la reeaua de alimentare cu energie electric a navei ctre reeaua de energie electric de pe uscat i invers , exist posibilitatea de a sincroniza provizoriu reeaua navei cu cea de pe uscat. Pentru realizarea acestui lucru va trebui s se mreasc sau sa se diminueze tensiunea electric a tuturor generatorilor ce funcioneaz n paralel cu ajutorul poteniometrelor frontale . Aceste modificri se introduc treptat astfel nct s nu se produc cureni electrici de mrime exagerat provocai de distribuia incorect a puterii sau s se diminueze tensiunea electric a tuturor generatorilor ce funcioneaz n paralel cu ajutorul poteniometrelor frontale . Aceste modificri se introduc treptat astfel nct s nu se produc cureni electrici de mrime exagerat provocai de distribuia incorect a puterii tip de regulator de tensiune electric.(Fig.23.). Prin repetarea acestor proceduri se obine o egalizare satisfctor de precis a ambelor tensiuni electrice ale celor dou reele de alimentare cu energie electric .(Fig.24.)

Construcia regulatorului automat de tensiune permite suprimarea cmpului generatorului iar sa se opreasc motorul de antrenare al generatorului.

Fig.23 schema de principiu a instalaiei electrice exterioare ntre generatorul sincron i regulatorul de tensiune electrica TUR

Fig.24. Schema de principiu a instalaiei electrice exterioare ntre generatorul sincron i regulatorul de tensiune electric TUR pentru o funcionare paralel. Progresul fcut n dezvoltarea dispozitivelor semiconductoare moderne permite echipamentelor de excitare statice pentru generatoare sincrone s fie fabricate astfel nct s se disting prin avantaje considerabile fa de echipamentele utilizate n mod normal pn acum. Prin utilizarea echipamentului de excitaie electronic (EEE) este sigur c tensiunea generatorului este meninut la o valoare constant n domeniul 0-100% al curentului nominal, tolerana ridicndu-se la +(-) 1.5%, cu factori de putere cos 0 de la 0 la 1.0 (supraexcitat), la o variaie de frecven ntre -4%+10% i independent de starea de nclzire a. generatorului.

Echipamentul de excitaie reacioneaz aproape fr ntrziere astfel nct, de exemplu , o schimbare de tensiune fcut prin adugarea sarcinii nominale va fi egalat n cuprinsul a 100200 ms. Simplificri majore au fost fcute n ceea ce privete funcionarea n paralel. Echipamentul de excitaie este furnizat n funcie de diferite cerine, cu sau fr transformator compound. n cazul unui scurtcircuit, componentele sunt cele care sunt rspunztoare de furnizarea unui curent de scurtcircuit continuu stabil. ntregul echipament de excitaie este anexat generatoarelor sau montat pe partea superioar a acestora fiind astfel parte integrant. n mod corespunztor, echipamentul de excitaie a fost destinat satisfacerii cerinelor i codurilor celor mai importante societi de clasificare i standardizare. mpreuna cu generatorul, echipamentul de excitaie formeaz o bucl de comand nchis. n aceast conexiune generatorul reprezint sistemul controlat, n timp ce dispozitivul de comand este format de ctre regulator i partea electric. n cadrul generatoarelor cu convertor cu tiristor uni-impuls partea electric utilizat este un convertor cu tiristor uni-impuls (element de comand) cu dioda nesincronizat.Captul de intrare al elementului de comand se leag direct peste terminalele generatorului iar captul de ieire peste inelele colectoare ale nfurrii de excitaie. Clapa de comand a convertorului cu curent controlabil (tiristor p) este conectat n funcie de tensiunea generatorului i tensiunea de excitaie nominal. Tensiunea de excitaie maxim (plafonul de tensiune) cu acest circuit se ridic la 0.45 x tensiunea de conectare , de exemplu n cazul unei tensiuni a generatorului de 390 V aceasta ajunge pn la 0.45 x 225 V =100 V, iar pentru circuitul U-W aceasta este 0.45 x 390V =175 V. Nu exist diferene funcionale ntre aceste circuite, oricum este necesar o unitate de control diferit avnd n vedere diferena n poziiile fazelor. n cazul unei operri normale a generatorului unghiul de control al tiristorului este mai mic de 180 grade n proiecie vertical, astfel nct exist o deficien n tensiunea de excitaie (fig 25 a).

Fig.25.a. Relaia curent-tensiune Ug -tensiunea generatonilui Uf- tensiunea de excitaie a - unghiul de control it- curentul de excitaie ip - debitul de curent n tiristor in - debitul de curent n dioda nesincronozat

Oricum, ca rezultat al inductivitii mari a nfurrii de excitaie care acioneaz ca un element de liniarizare, curentul de excitaie este pstrat de asemenea la o valoare constant i n restul timpului. n acest timp curentul "curge" prin dioda nesincronizat n (fig.B i C).

B .Curentul de excitaite in timpul fazei conductoarea tiristorului

C.

C-curentul de excitatie pe timpul fazei de blocare a tristorului. Sigurana semiconductorului cu aciune ultrarapid protejeaz mpotriva supracurentului i servete drept protecie a tiristorului mpotriva scurtcircuitelor. n vederea protejrii tuburilor electronice ale convertorului de curent (tiristor p i dioda n) mpotriva supratensiunii tranzitorii temporare (supratensiune tranzitorie de comutaie ) tuburile electronice sunt prevzute cu un circuit de condensatoare i rezistoare . n cadrul generatoarelor prevzute cu un transformator de curent pentru compundare generatorul este prevzut cu acelai controler i acelai element de control cu tiristor ca i modelul generatorului fr componente. Datorit cerinelor specifice ale anumitor utilizatori cu privire la reeaua de alimentare trifazat, de ex. pe vapoare, este oricum prevzut cu un transformator de curent pentru compundare. Acest transformator alimenteaz nfurarea de excitaie a nfurrii secundarului printr-un ansamblul de rederesare n paralel cu firistorul. n acest mod,este obinut n timpul operrii normale un curent de sarcin cu reglaj suplimentar prin urmrire al generatorului, i n cazul unui scurtcircuit acesta face s fie asigurat de ctre generator un curent de scurtcircuit constant, stabil. Ansamblul de redresare ndeplinete funciunea unei diode nesincronizate ca o funciune suplimentar (fg.26ab) astfel nct pe perioada fazei de blocare a tiristorului curentul de excitaie trece prin ramurile montajului n paralel ale ansamblului de redresare. Fig 26a. Curentul de excitaie pe timpul fazei conductoare a tristorului de tip ST Fig.26b.Curentul de excitaie pe timpul fazei de blocare a trisorului de tip ST

Dup conexiunea adugat transformatorului de curent nu se va produce nici o schimbare n ceea ce privete funcionarea tiristorului. Pentru a proteja ansamblul de redresare mpotriva supratensiunii de oc maxime, este prevzut un montaj cu rezistene dependente de tensiune (varistori) sau supresoare de supratensiune cu seleniu. Echipamentul de comand electronic pentru tiristor este ntr-o carcas separat i const n transformatoare de intrare , plcue cu circuit imprimat i partea pentru reglarea rezistorilor i conectarea terminalelor controlerului. Dispozitivele semiconductoare cu siliciu sunt componente utilizate exclusiv pentru un astfel de ansamblu. Transformatoarele pot opera n conexiune n "V" i furnizeaz tensiunile pentru atingerea valorilor actuale i pentru alimentarea ntregului regulator. Tensiunea efectiv este generat prin-redresarea tensiunii generatorului n puntea cu diode cu liniarizare ulterioar i este comparat cu tensiunea prescris, tensiunea printr-o diod . n paralel cu valoarea actual se leag un rezistor reglabil cu rol de regulator al valorii prescrise. Rezistorul face posibil influenarea valoarii efective a tensiunii, astfel nct aceasta s poat declana continuu formarea valorii efective a variabilei n cuprinsul unui domeniu ce trebuie obinut. Tensiunea diferenial obinut din valoarea efectiv i tensiunea prestabilit controleaz etajul de amplificare cu tranzistor. .Amplificatorul cu limitare automat este echipat cu un feedback ; prin aceasta sunt obinute o amplificare i o comportare n timp sigure, necesare pentru obinerea unui control optim al comportamentului. Cu ajutorul unui rezistor variabil amplificarea poate fi redus mai mult astfel nct abaterea remanent a tensiunii generatorului s creasc cu ct creste sarcina. n acest mod rezult tendina de scdere a caracteristicilor tensiunii efective a generatorului, necesar pentru operarea paralel .Tensiunea diferenial crescut este suprapus peste o tensiune de sincronizare pentru a elibera impulsurile de aprindere ale tiristorului pe perioada fazei de aprindere cnd aceasta este pregtit. Dac totalul valorilor tensiunii difereniale i tensiunii de sincronizare este mai mic dect tensiunea de rspuns a tiristorului atunci ultima va bloca i tensiunea de alimentare care se aplic generatorului de impulsuri de aprindere . Etajul de impulsuri este un circuit oscilant de blocare care n cazul aplicrii unei tensiuni ncepe automat s oscileze i genereaz lanuri de impulsuri rectangulare pn ce tensiunea se" stinge". Impulsurile de aprindere simt alimentate la sistemul controlat al tiristorului. Dup cum se tie tensiunea remanent a generatorului este utilizat pentru propria autoexcitaie . n acest mod inevitabil un tiristor este amplificat prin controlul fiecrei semiunde pozitive astfel nct s fie fcut s se comporte ca o diod. Acum, tensiunea remanent fiind aplicat simultan ctre racordul tiristorului va fi suficient s se introduc un debit mic de curent prin nfurarea de excitaie i s se amplifice tensiunea remanenta astfel nct procesul de autoexcitaie s fie iniiat. La aproximativ 30% din Ug un controler poate ncepe s furnizeze impulsuri de aprindere. ndat ce tensiunea de rspuns a releului a fost atins , aprinderea forat este ntrerupt iar controlul ulterior este luat de ctre regulator. Releul i dioda sunt montate pe plcue cu circuite imprimate , releul fiind n ntregime fr ntreinere, cu contact de protecie. n

cazul opririlor care se ntind pe perioade foarte lungi de timp tensiunea remanent poate disprea aproape n ntregime iar autoexcitaia poate deveni nesigur. n acest caz este posibil s se iniieze autoexcitaia prin conectarea temporar a unei baterii (de la 6 V pina la 24 V) la terminalele + si de pe tabloul de conexiune . Aceste terminale sunt n contact cu terminalele inelului colector al nfurrii de excitaie printr-o diod de excitaie, i un rezistor de limitare . n acest caz dioda servete drept protecie mpotriva curentului invers atunci cnd generatorul devine excitat iar rezistorul face ca curentul din baterie s fie limitat la mai puin de 2,5 A. Cu ajutorul echipamentului de excitaie electronic este posibil s se regleze tensiunea generatorului n cuprinsul unui domeniu definit. Regulatorul de referin de pe regulator servete acestui scop . Reglarea de la fabric a acestui rezistor este fcut astfel nct s debiteze tensiunea specificat pe plcua cu marca fabricii. Dac utilizatorul consider necesar ca aceast tensiune s fie reglabil n funcie de tipul de operare (de ex. pt. operarea paralela) , se poate conecta un poteniometru paralel . Un rezistor cu conductor reglabil de 500 ,5W poate fi utilizat ca un rezistor comandat de la distan. Acest rezistor exterior face ca tensiunea generatorului s fie reglat n cuprinsul domeniului +5%, -5% fa de tensiunea nominal. Tensiunea generatorului este practic sinusoidal. Prin aprinderea unui tiristor sunt suprapuse impulsuri de scurt durat, individuale peste aceast tensiune. Aceste impulsuri sunt ntreruperi ale tensiunii a cror durat nu depete 0,4 miiisecunde cu o adncime a cderii ce ajunge pana la 30 % din amplitudine. Limitele suprafeelor din graficul timp -tensiune pentru aceste cderi de tensiune de seurt-durat se ridic pn la 2 % n cele mai multe suprafee timp tensiune ale semiundei . Dac generatorul este operat pe o reea de alimentare cu electricitate avnd multe sinusoide , aceasta poate produce dereglri n unitatea de comand . Dac nu sunt comandate altfel generatoarele sunt proiectate i construite cu un cmp rotitor spre dreapta , iar echipamentul de excitaie este conectat la terminale innd cont de acest lucru .Dac echipamentul de excitaie trebuie s fie operat pe un cmp rotitor spre stnga ,conexiunile fazelor la terminalele de intrare ale controlerului trebuie s fie schimbate . n scopul protejrii mpotriva tensiunilor mari nepermise care pot proveni de la o defeciune n echipamentul de excitaie controlerul este echipat cu un controler electronic de tensiune automat. Componentele sunt montate pe plcuele cu circuite imprimate. Circuitele constau ntr-un etaj cu circuit basculant cu tranzistori al cror prag de reacie poate fi reglat prin intermediul unui rezistor. Tranzistorul servete aici la stabilizarea temperaturii etajelor cu circuite basculante .Tranzistorul formeaz amplificatorul de comutare pentru ieirea releelor .Releele au contacte protectoare cu gaz i n consecin sunt insensibile la contaminri i foarte sigure n comutare. n cazul supratensiunii, releele reacioneaz fie producnd impulsurile de aprindere pe ieirea oscilatorului de blocare care trebuie scurtcircuitat i prin aceasta se evita ca tiristorul s continue s se nclzeasc, fie se implic ca un releu cu contact de ntrerupere care n cazul unui rspuns ntrerupe circuitul de iniiere a autoexcitaiei printr-o diod. Coaciunea celor doua relee face ca generatorul s fie dezexcitat, pn la o valoare de aprox. 30 % din tensiunea nominal . Pe aceast perioad generatorul este deconectat de la reeua de alimentare cu electricitate prin declanare la tensiune minim, astfel nct dac s-ar produce o reexcitare dup cderea releului, acest lucru nu ar provoca nici o deteriorare.

SISTEME DE EXCITAIE SI DE STABILIZARE A TENSIUNII UTILIZATE LA GENERATOARELE SINCRON

Pentru asigurarea funcionrii normale a mainii sincrone este necesar o surs de tensiune continu care s furnizeze nfurrii de excitaie curentul continuu necesar. La maini de puteri mijlocii i mari ansamblul mainilor i aparatelor necesare prevzute pentru acest scop este destul de complex, formnd " sistemul de excitaie " al mainii. Acesta joac diferite roluri n funcionarea mainii , avnd influene determinate n performanele mainii i adesea hotrtoare n ceea ce privete sigurana n funcionare. Sistemele de excitaie ndeplinesc mai multe funciuni cum ar fi: producerea cmpului magnetic inductor, care asigur nsi principiul de funcionare al mainii n regimul ei de baz. staionar; asigurarea manevrelor necesare n exploatare, cum ar fi de exemplu sincronizarea i cuplarea la reea, reglarea puterii reactive, asigurarea curentului optim de funcionare, etc; ndeplinirea unor funciuni de protecie n cazul avariilor ca de exemplu forarea excitaiei, dezexcitarea rapid; F realizarea funciunilor de reglare automat a tensiunii i repartizarea automat a sarcinii ig. reactive la mers n paralel. 27. Datele nominale fundamentale sunt cele ale nfurrii de excitaie, fiind n general n limitele Sist de mai jos: em tensiunea nominal Um = 80 ... 540 V e curentul nominal Ien= 10 ... 6000 A de puterea nominal egala cu produsul Ucn Ien i care fa de puterea nominal a mainii exc sincrone este de 0,2 ... 0,8 % la maini de mare putere i de 0,6 ... 3 % la maini de medie i mic itai putere. e Clasificarea sistemelor de excitaie se poate face din mai multe puncte de vedere . Astfel dup stat elementele componente avem: ice de curent continuu (clasice) de curent alternativ cu redresoare necomandate, sau comandate. TA de curent alternativ, fr perii transfor sisteme statice cu redresoare comandate cu tiristoare mator de Din punct de vedere al modului de amorsare avem: alimenta sisteme de excitaie separat re avnd sisteme cu autoexcitaie raportul n afara funciilor de forare - dezexcitare sistemele de excitaie ndeplinesc i funciuni de de reglare - automatizare cum ar fi : reglarea automat a curentului de excitaie pentru meninerea tensiunii la bare n limite de transfor mare 5% impus de compundarea generatoarelor cu autoexcitaie - asigurarea statismului caracteristicilor n vederea repartiiei optime a puterilor reactive pe mai valoarea plafonul multe grupuri n paralel . ui dorit de Sisteme de excitaie statice forare.

Pentru a se elimina dezavantajul introducerii ineriilor inerente nfurrilor mainilor i pentru a se putea d exploata la maximum calitile de rapiditate ale elementelor componente moderne ale electronicii de putere se folosesc redre n practic sistemele de excitaie static. De asemeni ele satisfac i cerinele din punct de vedere a stabilitii statice i sor dinamice a mainilor sincrone de mare putere. Aceste sisteme de excitaie permit atingerea performanelor ridicate, o siguran ridicat n funcionare i ntreinere minim. n Fig. 27. este prezentat schema de principiu a unui astfel de sistem.

ensiun ea U Sisteme cu autoexcitaie i compundaj funcie de Prin eliminarea surselor suplimentare de tensiune continu sau alternativ, sistemele de curentu excitaie devin mai simple i mai sigure, avnd o greutate i un pre mai sczute. l de Sistemele de autoexcitaie folosesc obligatoriu un redresor . deoarece curenii n nfurrile excitai mainii sincrone sunt de frecvene diferite ( alternativ 50 Hz n indus i curent continuu n inductor). n e ie Fig. 28. este prezentat schema de principiu: pentru generat orul sincron (curba 1) care este ncrca t pe sarcina echival ent impeda nei de intrare a Fig.28. Sisteme cu autoexcitaie i compundaj redreso rului. Procesul de autoexcitaie necesit ndeplinirea unor condiii care pentru mersul n gol sunt urmtoarele: a) existena unei tensiuni remanente la mersul n gol neexcitat al generatorului, ca urmare a magnetismului remanent al materialelor feromagnetice din care este realizat inductorul. urentul (datorit unei funcionri anterioare); Redresorul nu are impedan infinit de intrare i absorbind un ic de la ieirea curent mic, tensiunea la borne remanent Ur va fi puin mai mic dect tensiunea Er. b) curentul de excitaie redresat sub aciunea tensiunii Ur trebuie s produc un cmp redreso magnetic de acelai sens cu cel remanent contribuind la intensificarea cmpului rezultant din main. rului, Sub aciunea cmpului mrit va crete tensiunea la bornele mainii deci ale redresorului crescnd din funcie nou curentul de excitaie redresat, care va produce o nou cretere a cmpului rezultant i aa mai tensiun departe, rezultnd un proces n lan. Acest proces se termin atunci cnd tensiunea produs la bornele ea U generatorului de ctre curentul icf produce prin redresare un curent la ieirea redresorului egal cu i ef . aplicat

de excitaie de mare putere, alctuind cu TA bucla principal de autoexcitaie a generatorului principal CA - circuit suplimentar de amorsare pentru amorsarea iniial a procesului de autoexcitaie Trd - traductor de tensiune cu asigurarea statismului de curent Reg - regulator electronic de tensiune prevzut cu dispozitiv de stabilire a valorii de consemn U, pentru tensiunea generatorului F - filtru DC - dispozitiv electronic de comand a tiristoarelor Rs - rezisten de stingere a cmpului ntreaga instalaie este realizat pe module standardizate, fiind dispus n dulapuri metalice tip aezate n apropierea generatorului principal. Este ntlnit i ntr-o alt variant constructiv unde alimentarea circuitului de excitaie se face separat de la generatoare sincrone auxiliare montate pe acelai ax cu agregatul sincron.

Acest lucru are loc la interse ctarea celor dou caracte ristici.

la intrarea acestuia , redresorul fiind ncrcat pe o impedana egal cu cea a nfurrii de excitaie (curba 2). c) caracteristica redresorului s fie sub cea a generatorului, intersecia lor avnd loc la tensiunea necesar de funcionare (U). Astfel este necesar ca rezistena pe partea de curent continuu s fie mai mic ca o anumit valoare critic ( la valori mari caracteristica redresorului este notat cu 3) Datorit curburii iniiale a caracteristicii redresorului, cauzat de pragul de tensiune al diodelor n conducie, este necesar o t.e.m. remanent mai mare ca la execuiile obinuite fapt ce se poate asigura prin introducerea unor magnei permaneni n tlpile polare sau prin intercalarea unui transformator ridictor de tensiune ntre bornele generatorului i redresor. T.e.m. remanent indicat este de cel puin 10%Un . Pentru o mai bun stabilitate a tensiunii la borne este de preferat o caracteristic de mers n gol mai curbat a generatorului, lucru ce se poate obine prin puni de saturaie practicate n miezul polilor mainii. Sigurana n funcionare este asigurat prin alimentarea nfurrii de excitaie independent de regimul reelei la care este cuplat generatorul, (ca cel din Fig.4.2. ). Astfel la un scurtcircuit apropiat la bornele mainii tensiunea scade , produce scderea curentului de excitaie, exact invers de cum trebuie procedat pentru meninerea stabilitii. Pentru evitarea dezexcitrii se folosete metoda compundrii, care are efecte favorabile asupra funcionrii mainii. Metoda compundarii excitaiei permite efectuarea unei reglri prealabile a tensiunii far o precizie prea mare deoarece se bazeaz pe principiul compensrii perturbaiei dominante si nu pe principiul reglrii dup abaterea fa de valoarea de consemn. Prin folosirea metodei de compundare , RAT -ui efecteaz doar reglarea unor mici variaii ale mrimii de intrare , rezultnd deci o putere mica i o funcionare liniara. Toate metodele de compundare sunt bazate pe suplimentarea la mersul n sarcin al mainii sincrone a curentului de excitaie de la mersul n gol , cu o component care s depind de curentul I de sarcin ( compundare simpl) sau att de curentul I ct i de factorul de putere cos (compundare de faz). Compundarea simpl se folosete numai n cazul sarcinilor la care coscp este practic constant i este prezentat n Fig.29.

Fig.29. Sistem de excitaie i compundare simpl la cos constant La mersul n gol schema funcioneaz numai cu bucla format de transformatorul de tensiune TT i redresorul Rdl. La intrarea n sarcina inductiv funcioneaz i cea dea a doua bucla cu transformatoarele de curent TC si redresorul Rd2 care suplimenteaz curentul de excitaie n mod proporional cu curentul L la cos dat. Pentru o alt valoare a lui cos schema funcioneaz prost, curentul de compundare fiind variabil i deci i tensiunea de la borne nu mai este constant. Acest neajuns dispare la compundarea n faz la care se poate menine tensiunea la borne n limite destul de restrnse ( 2,5 ... 5%) , indiferent de cos al sarcinii i de curentul I. Schema de principiu de compundaj este prezentat n Fig.30.. La30.a este prezentat schema de compundaj serie (cu sumarea tensiunii) , la30. b schema paralel ( cu sumare cureni). La ambele scheme sumarea semnalelor se face naintea redresrii , deci cu luarea n consideraie a defazrii semnalelor.

Fig.30. Sisteme de excitaie i compundare de faz Sisteme de excitaie fr perii

Dispozitivul de excitaie fr perii a luat aproape complet locul excitatoarei de curent continuu pentru generatoarele de putere cuprinse ntre 2 i 100 MVA. Funcionarea continu, fr ntreinere i fr s prezinte pericol de formare a scnteilor are o mare importan pentru numeroase centrale, instalaii de incinerare a deeurilor i centrale termice.

Principalii componeni ai sistemului de excitaie fr perii sunt constituii din excitatoarea n curent alternativ cu punte redresoare i dispozitivul de reglare electronic. Alimentarea regulatorului de tensiune poate fi asigurat de un generator cu magnei permaneni sau de un transformator racordat la bornele generatorului. Excitatoarea de curent alternativ cu redresor cu diode pe rotor

Posibilitile tehnice oferite de civa ani de ctre diodele de putere cu siliciu , au condus la starea actual a excitatoarelor Brown Boveri. n funcie de puterile generatoarelor i de necesitile lor de excitaii diferite, sunt disponibile dou tipuri de excitatoare. Pentru turbo-gcneratoarele de putere ajungnd pn la 20 MV A, se utilizeaz excitatoare fr perii de tip WFT. Acesta este un generator sincron cu poli proemineni cu o nfurare trifazat n rotor i o nfurare de curent continuu n stator. Este montat n captul axului. Aceast main este auto ventilat. Inelul port-diode cu ase diode de siliciu montate n punte supradimensionat se gsete lng roata polar a rotorului. ntre palierul de susinere al generatorului si excitatoare pot fi montate inele necesare pentru a msura tensiunea de excitaie i pentru a indica defeciunea punerii la pmnt a rotorului. Pentru excitarea turbo-generatoarelor de putere mai mare de 20 MV A, se utilizeaz excitatoarea fr perii de tip WBT, echipat cu o flan palier la un capt i cuplat rigid la axul generatorului la cellalt capt. Aceast excitatoare, care este n egal msur autoventilat, este complet nchis , fcnd abstracie de dou canale din placa de baza ce permit o ventilaie forat. Astfel, condiiile severe impuse astzi n ceea ce privete emisia de zgomot pot fi respectate fr dificultate. n comparaie cu excitatoarea de curent continuu, utilizat de obicei pn acum, excitatoarea de curent alternativ prezint o caracteristic dinamic mult mai bun n ceea ce privete tehnica reglrii. Excitatoarea de tip WBT constituie un element de construcie complet i independent care poate fi cuplat la generatoare de orice fabricaie, presupunnd captul axului s fie suficient de rezistent i c rotorul s aib un alezaj central.

Fig.31. Schema excitatoarei fr perii de tip WBT De la stnga la dreapta se vd dispuse pe ax polii cu magnet permanent, rotorul excitatoarei de curent alternativ i inelul port+diode. Acesta din urm este montat pe axul excitatoarei cu toate elementele necesare transformrii curentului alternativ n curent continuu. 1-excitatoarea principal trifazat 2-excitatoarea auxiliar cu magnet permanent 3-redresor rotativ 4-dioda cu siliciu 5-circuit de protecie RT 6-siguran fuzibil 7-conductori legai la nfurarea inductorului 8-inele de msur 9-parte rotativ

10-miezuri magnetice pentru supravegherea diodelor. Se afl aici diode de putere cu siliciu, cu 3 sau mai multe ramuri de diode n paralel, de radiatoare pentru evacuarea cldurii,de condensare mpotriva efectului de acumulare de purttori de sarcin, de rezistene pentru a face simetric tensiunea invers n mers asincron n caz de perturbri, i de sigurane fuzibile individuale prevzute pe fiecare diod. Numrul de diode n paralel este mai mare dect a celui pentru un regim normal de funcionare. n cazul dispariiei puterii de blocare a unei diode, ramura de diode scurtcircuitate este scoas de sub tensiune n mod selectiv, astfel nct s rmn asigurat regimul normal de funcionare,chiar dac un element de diod este defectuos( principiul nl). Pentru generatoarele cvadripolare de tip WG Societatea brown Boveri a pus la punct o excitatoare fr perii care, spre deosebire de excitatoarele WFT i WBT, se gsete n interiorullagrelor i al carcasei generatorului i care formeaz o unitate independent cu cea din urm.Excitatoarea este un agenerator sincron cu polii exteriori de tipul polilor apareni cu o nfurare trifazatn statorul excitat de curent continuu. ntre excitatoare i roat polar se gsete redresorul rotativ. Pentru generatoarele industriale se folosesc dispozitivele de excitaie fr perii i dispozitivele de reglare electronice din seria Unitrol. Pentru generatoarele de putere de pn la 20MVA, se utilizeaz de preferin o excitaie fr perii la bornele generatoarelor. Necesarul de putere al unei excitaoare WFT cere un regulator de tensiune cu un curent de ieire maximal de 8A pentru orice domeniu de putere. Aceast condiie este ndeplinit de regulatorul Unitrol 2212. Pentru satisfacerea dorinei a numeroi clieni, a fost pus la punct un sistem de regulatoare cu reducan pentru instalaiile industriale(Fig.32). Dovad sunt numeroasele sisteme de acest tip care au fost livrate cu specificaia Unitrol K14001. Dou regulatoare Unitrol 2212 sunt montate ntr+un dulap standardizat,unul pentru regimul automat n1 , iar cellalt pentru regimul manual n 2 . Aceast variant este numit pe scurt regulatorul cu canal dublu . n cazul unei defeciuni a canalului automat, comutarea pe canalul manual se face automat printr-un releu de protecie. n funcionarea normal, adic automat, regulatorul de tensiune n1 este n funciune. Tensiunea i curentul generatorului sunt msurate prin transformatoarele de msura fj si f4 . Alimentarea elementului final, un montaj n punte cu tristori, ncorporat regulatorului Unitrol, se face ncepnd cu bornele generatorului prin intermediul unui transfonnator de adaptare special. Conform abaterii msurate faa de o valoare de consum reglat, regulatorul de tensiune furnizeaz o tensiune de excitaie mai mare sau mai mica la polii statorici

(nfurare inductor) ai excitatoarei de curent alternativ. Aceasta lucreaz ca o main amplificatoare clasic i produce puterea necesar n nfurarea inclusului rotativ. Curentul furnizat este redresat printr-un redresor cu diode rotativ i servete la excitaia roii polare a generatorului.

Fig.32.Dispozitiv de excitaie fr perii, cu alimentare ncepnd de la bornele generatorului i compundare a2 - ntreruptor de dezexcitaie f1f4 - transformatoare de msur f3 - transformator de curent k1 transformator de compundare m1-alternator m2- excitatoare de curent alternativ m4 - transfonnator de alimentare n1- redresor rotativ cu rotor n2 - redresor de compundare U1- regulator de tensiune : comand automata u2 - regulator de tensiune : comanda manual Un loc important n cadrul reelelor industriale l ocup echipamentul de compundare pentru alimentarea regulatorului ncepnd cu bornele generatorului. n caz de perturbare n reea, alimentarea dispozitivului de excitaie nu este asigurat.,Scopul compundrii este de a menine excitaia n cazul scurtcircuitelor n reeaua industrial i n consecin s garanteze de asemenea un curent de scurtcircuit permanent determinat de generator, ceea ce permite scoatarea din funciune selectiv a receptorului de energie n cauz. Circuitul de compundare se compune dintr-un transformator de msur de compundare kj (de exemplu o bobin de inductan) i din redresorul n; . Transformatorul de msur ki este dimensionat pentru producerea, la ieirea din redresorul n: , a unei tensiuni suplimentare proporionale curentului generatoarelor. n caz de scurtcircuit,

tensiunea de excitaie suplimentar este limitat la valoarea cerut, din cauza saturrii acestui transformator de msur. Acest dispozitiv este denumit de asemenea de compundare n serie, pentru c tensiunea de excitaie suplimentar pe care acesta o furnizeaz este n serie cu tensiunea de ieire din regulator. Pentru generatoarele de putere de peste 20 MVA Societatea Brown Boveri utilizeaz un dispozitiv de excitaie alimentat de o excitatoare auxiliara cu magnei permaneni. (Fig.33.) Pentru acest montaj, ea utilizeaz excitatare far perii de tip WBT cu generator cu magnei permaneni integrai ce servete ca excitatoare pilot. Generatorul cu magnei permaneni este un generator trifazat a crui excitaie este asigurat de rotaia magneilor permaneni. El alimenteaz nfurarea inductor (nfurarea stator) a excitatoarei principale prin intermediul elementului final al regulatorului de tensiune . Astfel dispozitivul de excitaie poate deveni complet independent de reea. Magneii permaneni ai generatorului sunt dimensionai astfel nct scurtcircuitele si demontrile s nu poat s mpiedice niciodat funcionarea sau sigurana lor. . Pentru generatoare de puteri cuprinse ntre 20 i 80 MVA, dispunem de regulatorul de tensiune combinat Unitrol K 16008 cu canal dublu cu dou regulatoare de tensiune Unitrol 3313.

Fig. 33. Dispozitiv de excitaie fr perii alimentat de un generator cu magnei permaneni. a2 - ntreaiptor de dezeLxcitare f1,f2- transformatoare de msur; f3 transformator de curent. m1 - generator m2 - excitatoaro de curent alternativ m3 - generator cu magnei permaneni n1 - redresor rotativ solidar cu rotorul r2 -rezistena de dezexcitaie u1 - regulator de tensiune xomand automat u2 - regulator de tensiune : comanda manual

Compundarea poate fi deci suprimat aici pentru c, independent de fenomenele exterioare, generatorul cu magnei permaneni furnizeaz la bornele sale o tensiune aproape constant pentru alimentarea regulatorului. Fiecare regulator de tensiune poate fi combinat n plus cu un limitator Unitrol K 3001 n vederea limitrii curentului generatorului. Valorile limit reglabile sunt adaptate diagramelor de putere ale generatorului sincron (unghi de decalaj intern, curent statoric i rotoric) Limitatoarele sunt utilizate pentru generatoarele ce lucreaz n paralel cu reeaua sau cu alte generatoare. Prezena regulatorului de tensiune permite utilizarea generatoarelor ntr-un mod optim obinndu-se creterea securitii funcionrii n paralel. n plus se poate ncorpora regulatorul Unitrol 1040 care, dup cuplare, servete la reglarea factorului de putere al generatorului ( cos ) sau factorului de putere n punctul de schimb. La tensiune constant, factorul de putere al generatorului este meninut aproape egal cu cos = 0,8 prin dispozitivul de reglare al curentului ntr-un domeniu restrns, ncorporat n regulatorul de tensiune. Dar variaii de tensiune provoac variaii de curent reactiv care antreneaz pe de o parte cheltuieli mari atunci cnd energia reactiv este furnizat de reea i pe de alt parte suprancrcarea inutil a generatorului atunci cnd puterea reactiv este retrimis n reea prin acesta. n exploatare este necesar o reglare a factorului de putere la nivelul punctului de racordare la reea. Astfel c apare necesar un dispozitiv de reglare a valorilor limit pentru generator. Pe de alt parte, n reelele industriale existente, factorul de putere este adesea mbuntit cu mainile electrice rotative sau cu aparate statice. Introducerea unui nou turbo-grup nu trebuie s influeneze dispozitivul de comand sau de reglaj existent pentru factorul de putere n reeaua industrial. De aceea se cere adesea un reglaj pentru cos la nivelul generatorului. Dispozitive de excitaie static Pentru turbo-generatoarele de putere medie i mare, ca i pentru generatoarele hidraulice, Societatea Brovvn Boveri utilizeaz n general dispozitive de excitaie static cu tiristori. Elementul final cu tiristori utilizat pentru excitaia generatorului este n acest caz alimentat de la bornele acestuia, prin intermediul unui transformator. Acest tip de excitaie este utilizat din ce n ce mai mult i pentru mainile mici, deoarece acesta permite o alegere liber a amplasrii echipamentului corespunztor i o lungime mai mic a mainii, i de asemena obinerea unui timp de reglare scurt n caz de perturbare n reeaua de alimentare. Un dispozitiv de excitaie static conine un transfonnator de putere, un element final cu tiristori, un dispozitiv de reglare electronic i un dispozitiv de dezexcitaie. (Fig.34.)

Fig. 34. Schema de principiu a unui dispozitiv de excitaie cu tiristori alimentai de la bornele generatorului a2 - ntreruptor de dezexcitaie f1/2/3/4 - transformatoare de msur m - generator m2}m3,m4, - transformatoare n1 - redresor comandat u1 - regulator de tensiune r1 - dispozitiv de dezexcitaie r2 - dispozitiv de activare Dac n dispozitivele de excitaie cu excitatoare, puterea necesar roii polare este cedat mecanic axului, dispozitivul de excitaie static preia energia electric, necesar bornelor generatoarului. Dimensiunile dispozitivului de excitaie static sunt determinate de valoarea puterii electrice furnizate. Orice dispozitiv de reglare trebuie sa fie probat nc de la punerea n funciune, pentru scurt timp la valori mai mari dect valorile nominale necesare. Aceast capacitate de supraveghere este definita de ctre curentul i tensiunea limit. Tensiunea limit a dispozitivului de excitaie cu tiristori poate fi aleas n mod liber, fiind cuprins n general ntre (1,6 si 2) tensiunea de excitaie. Datorit dispozitivelor de msur, de reglare i de activare electronic pentru tiristori, timpul de reglare este extrem de scurt (apox. 10 ms). Schema funcionala permite descrierea funcionrii simple a regulatorului de tensiune cu clement final cu tiristori.(Fig. 35) Valoarea instantanee, furnizat de

transformatoarele de msur f1 si f2 , este redresat ntr-un convertizor de valoare de msur I i redus la nivelul de comparaie al regulatorului propiu-zis. Abaterea n comparaie cu valoarea prescrisa Uo este amplificat n regulatorul PID II i trimisa ntr-un dispozitiv de activare pentru tiristori.Acesta conine i un dispozitiv de comand al prghiilor III i un anumit numr de etaje finale cu impulsuri IV. Astfel, tensiunea de excitaie furnizat prin puntea redresoare poate fi fcut s varieze ntre 0 i 100%.

Fig. 35. Schema funcional a unui dispozitiv de excitaie cu tiristori m 4 - generator I - convertizor de valori de msur pentru regulatorul de tensiune II - amplificator de reglare pentru regulatorul de tensiune III - dispozitiv de comanda al prghiilor IV - etaj final cu impulsuri V - amplificator de reglare pentru limitatoail de curent rotoric VI - element de temporizare, integrator VII - amplificator de reglare pentru reglajul unghiului de decalaj intern VIII - amplificator de reglare pentru reglajul inductiv al curentului statoric IX - amplificator de reglare pentru reglajul capacitiv al curentului statoric X - convertizor de valori de msur pentru reglajul curentului rotoric XI - convertizor de valori de msura pentru reglajul unghiului de decalaj intern XII- convertizor de valori de msur pentru reglajul curentului statoric XIII- discriminator pentru limitarea inductiv sau capacitiv a curentului statoric.

Pentru obinerea unei dezexcitaii rapide n timpul unei descrcri a generatorului, se pune n funciune provizoriu un ondulor, elementul final cu tiristori cuplat direct la nfurarea de excitaie. Tensiunea de ieire a punii trifazate devine atunci negativ. Cum sensul curentului nu s-a schimbat n nfurarea inductoare energia este extras din cmp, iar timpul de reglare este mult redus prin diminuarea rapid a fluxului. Brown Boveri propune un dispozitiv de excitaie standard ce conine limitatorii: - limitatorul de curent rotoric cu convertizor de valori de msura i element de temporizare . Iimitator de unghi de decalaj intern cu convertizor de valori de msur . Iimitator de curent statoric inductiv i dispozitiv de temporizare . Dispozitivele menionate permit ncrcarea mainii pn la maximul capacitii sale. Dimensionarea aparatelor de alimentare pentru echipamentul electronic de reglare garanteaz o alimentare sigur cu energie ntr-un domeniu cuprins ntre 30 i 130% din tensiunea nominala. Generatorul nu trebuie s fie excitat dect timp de cteva secunde printr-un dispozitiv auxiliar de activare pn la atingerea unei valori de 30% din tensiunea nominal. Puterea necesar acestui lucru este foarte mic i este furnizat de bateria de acumulatori a centralei (aprox. 10% din puterea de excitaie n gol timp de 4 s). ncepnd de la aceasta valoare a tensiunii, dispozitivul de reglare asigur alimentarea nfurrii de excitaie iar dispozitivul auxiliar de activare este scos din funciune. Un echipament de dezexcitaie protejeaz generatorul i dispozitivul de excitaie complet. In caz de perturbaii, un ntreruptor special i o rezisten neliniar asigur diminuarea rapid cmpului. Pentru generatoarele mici i medii exist dispozitive de excitaie standardizate cu cablaj fix montate n dulapuri. n funcie de utilizarea pe care o dm generatorului, se alege dispozitivul care satisface condiiile puse i care garanteaz redundana necesar att n echipamentul electronic ct i n elementul final. Caracteristica principal a acestor sisteme este curentul permanent de limitare al dispozitivului de excitaie cu tiristori. Este curentul maximal pe care elementul final de putere l poate furniza n permanen, fr restricii. Un exemplu de o unitate constructiv dat de aceiai societate l reprezint un montaj n punte trifazat cu ase tiristori i etajul final cu impulsuri. Se pot monta n paralel pn la patru astfel de montaje. Ramele mobile , foarte uor accesibile din ambele pri , conin echipament electronic de reglare. Pentru puterile mari, se utilizeaz sisteme THYSERT. Elementul final i echipamentul electronic de reglare sunt n cazul acestui sistem, inute n dulapuri separate. Etajele cu impulsuri se gsesc pe o ram mobil. Pierderile produse n tiristori sunt mici n comparaie cu puterea ce trece prin elementul final cu tiristori. Ele sunt evacuate prin radiatoare i prin ventilaie forat i trimise n mediul nconjurtor. Trebuie prevzut i o rcire a locului unde se afl montat dispozitivul de excitaie static. Puterea elementelor finale cu tiristori este determinat de numrul montajelor n punte utilizate (fiecare din acestea conine cte 6 tiristori). Caracateristici standard ale unitilor:

Pentru dispozitivul de excitaie cu tiristori alimentai de la bornele generatorului, curentul de generator va fu la nevoie, mrit printr-un montaj compound. Aparatele necesare pentru acest lucru pot fi o bobin de inductan trifazat sau un redresor cu diode i sunt dimensionate dup curentul generatorului care trebuie meninut n caz de scurtcircuit. Pentru centralele industriale unde se folosete acest dispozitiv de excitaie statica la generatoarele sincrone se garanteaz o siguran maxima i o calitate maxima cu un minimum de cheltuieli. Acest rezultat este obinut datorit componenilor electronici care lucreaz far uzur i care are constante de timp neglijabile. Timpii de stabilizare de reglare nu sunt dependeni dect de constanta de timp a generatorului i de tensiunea limita aleasa. Exactitatea conceperii sistemelor de excitaie Brown Boveri a fost probat n numeroase centrale industriale i uzine de producie unde aceste echipamente de excitaie sunt actualmente n funciune. Considerente teoretice privind soluiile moderne de excitaie ale generatoarelor sincrone. Generatoarele sincrone continu o preocupare de baz a fabricanilor de maini electrice, ajungndu-se la o important evoluie a soluiilor constructive n care ele s se realizeze. Primele realizri constructive, constau n generatoare la care curentul continuu necesar asigurrii solenaiei lor de excitaie e obinut de la generatoare rotitoare de curent continuu. Acestea erau fie ntr-o execuie separat de generator, fie ntr-una nglobat, cel mai adesea montat n consola pe partea opus capului de arbore destinat cuplrii generatorului. Un pas important n construcia generatoarelor s-a realizat cnd n locul surselor rotative de producere a curentului continuu de excitaie s-au introdus sursele statice. In noua execuie generatoarele pstrau inelele colectoare cu ajutorul crora curentul continuu de excitaie ajungea la bornele polare. In schimb curentul continuu de excitaie nu mai este produs de un generator rotativ ci chiar de generator. Se recurge la un redresor care transform curentul alternativ pe care l furniza generatorul sistemului de excitaie , n curent continuu.

SISTEME DE EXCITAIE I REGLARE A TENSIUNII PENTRU GENERATOARE SINCRONE, REALIZATE CU ELEMENTE STATICE

n ultimii ani, din ce n ce mai mult i fac loc i se impun soluiile moderne de excitaie cu sisteme statice (cu puni redresoare comandate, folosind fie diode de putere, fie tiristoare de putere). Alegerea uneia sau alteia dintre soluiile posibile se face att pe baza consideraiilor de specific de reea, ct i pe baza posibilitilor de fabricare sau procurare a sistemelor respective. Continua perfecionare a redresoarelor comandate (tiristoarele) i ridicarea valorilor curenilor maximi de trecere ai acestora au asigurat Abinerea unor sisteme moderne de excitaie static, n care comanda i controlul curentului de excitaie se realizeaz direct n circuitul de excitaie al alternatorului principal (alternatorul de putere), cu constante de timp practic nule, realizn-du-se totodat rspunsuri rapide i foarte rapide. n cele ce urmeaz vor fi prezentate cteva scheme caracteristice pentru sistemele de excitaie cu elemente statice, analizate n vederea utilizrii n SEN. Varianta l : excitatoare rotativ de c.c. Ex i alternator pilot Apt pe acelai ax cu alternatorul principal A. Se folosete un regulator automat de tensiune tranzistorizat, alimentat cu o combinaie fazorial tensiune-curent, ce este realizat cu ajutorul unor transformatoare de tensiune TT i de curent TC, montate la bornele alternatorului principal.

Fig. 36 Sistem de reglare a tensiunii cu alternator pilot si alternator de excitatie. Varianta 2 : alternator de excitaie AEx care alimenteaz o punte redresoare PI) cu diode de mare putere, instalat n circuitul de excitaie al alternatorului principal A. Excitaia alternatorului de excitaie conine la rndul ei o punte redresoare trifazat cu tiristoare P T, de mica putere, comandate de aceiai regulator automat de tensiune tranzistorizat (RAT), descris mai sus. Puntea PT este alimentat de un alternator pilot auxiliar Aap; acesta este o main sincron, folosind o surs auxiliar pentru propria excitaie.

n figura 36 este reprezentat principial aceast variant. Varianta 3 : alternator auxiliar de excitaie AEx, care alimenteaz excitaia generatorului principal A printr-o punte trifazat cu diode de calitate (de exemplu cu siliciu) i de mare putere. Regulatorul automat de tensiune (RAT) comand excitaia alternatorului auxiliar printr-o punte cu tiristoare PT, alimentat de la un transformator de excitaie T Ex) legat la bornele alternatorului principal. Aceast variant, reprezentat principial n figura 38, este o variant a sistemului TRANSIPOL. Varianta 4 : excitaia alternatorului principal A se face cu redresoare de putere comandate (diode i tiristoare), plasate direct n circuitul de excitaie al acestuia i alimentate de la o reea auxiliar de curent alternativ (fig. 37). Varianta 5: excitaia alternatorului A se face prin intermediul unor redresoare (RC i RE) alimentate n compundaj de la transformatorul de excitaie serie i paralel TEXs si TExv care culeg curent, respectiv tensiune, de la bornele alternatorului (fig. 39). Regulatorul automat de tensiune tranzistorizat, RAT,analog celor folosite de celelalte variante prezentate, comand tiristoareie punii mixte trifazate PDT. Aceast variant este cunoscut sub numele de excitaie static compound. Alte variante folosesc redresoare cu vapori de mercur, instalate n excitaia alternatorului principal i alimentate de la un alternator auxiliar. n figura 37 se prezint o variant de realizare a reglrii excitaiei alternatorului principal cu transformator de excitaie de putere i cu punte de tiristoare PT, comandat n circuitul de excitaie al alternatorului principal A. Regulatorul de tensiune (RAT) comand tiristoareie punii PT prin intermediul unui generator de semnal GS.

Fig. 37. Sistem de reglare a tensiunii cu redresoare de putere, comandate n circuitul de excitatie.

Fig.38.Sistem de reglare a tensiunii cu transformator de excitatie.

Fig.39. Sistem de reglare a tensiunii cu excitatie static compound.

Fig. 40 .Sistem de reglare a tensiunii cu generator de semnal.

Comparativ, schemele din figurile37, 38 i 39 prezint avantajul c, lipsind alternatoarele de excitaie (suplimentare, sau pilot) pe acelai ax cu alternatorul principal, lungimea grupului este mult mai mic, reprezentnd economii importante la construcia slii mainilor. Viteza de rspuns la perturbaii este mare, schemele funcioneaz bine si la defecte cu durat prelungit, n schimb, ele prezint dezavantajul existenei acestor transformatoare pentru excitaie (TEx, TExs sau TExp], care au dimensiuni importante (trebuie supradimensionate, mai ales n cazul TEx derivaie) si greutate foarte mare; de asemenea, dezexcitarea rapid este puin eficace. n figurile 41 si 42 se prezint schemele de principiu SEMIPOL I si II. Acestea prezint avantajul unei viteze mari de rspuns, indiferent de mrimea perturbaiei (inclusiv n cazul scurtcircuitelor cu caracter de durat) si a unei dezexcitri rapide, care se efectueaz n foarte bune condiiuni. Se menine, ns, dezavantajul costului relativ ridicat din cauza lungimii mari a grupului (alternator principal + alternator auxiliar cu tensiune constant). Aceste scheme se folosesc pe larg la generatoarele de mare putere (fie hidrogeneratoare, fie turbogeneratoare, cu puteri instalate de peste 150200 MW).

Fig. 41 Schema simpol 1.

Fig. 42. Schema Semipol 2. Schema reprezentat n figura 43 este schema de reglare a tensiunii de excitaie pentru hidrogeneratoarele de 190 MVA, de la centrala hidroelectric Porile de Fier. Regulatorul de tensiune este de tip PD, cu amplificatoare magnetice; schema se caracterizeaz printr-o mai mare fiabilitate n funcionare, n raport cu schemele tranzistorizate. Comportarea schemei de reglare este bun, indiferent de mrimea si tipul perturbaiei. n plus, schemele SEMIPOL asigur o dezexcitare rapid eficace. Pe durata pornirii se aplic alimentarea de rezerv, prin transformatorul racordat la barele serviciilor proprii ale grupului sau centralei (fig.43). Schema aplicat la Porile de Fier foloseste o stabilizare prin frecvena a funcionrii RAT. Prin aplicarea de semnale adiionale [31, 63], cu funcie de stabilizare (de exemplu , , f , P i derivatele lor de ordinul l si 2, la care se adaug derivata tensiunii statorice) s-au realizat indici de calitate ai regimurilor tranzitorii si staionare net superiori celor ce se obin cu sistemele de RAT clasice, concomitent cu mrirea limitelor de stabilitate static ale generatoarelor sincrone, n regimuri speciale de funcionare [30]. La funcionarea alternatoarelor n regimuri speciale (de exemplu: funcionarea cu sarcin capacitiv, pe reeaua de cabluri de nalt tensiune a unui ora), cnd se cere de la maina sincron mai mult putere reactiv i aceasta trebuie ncrcat pn la limita de stabilitate static, s-au dovedit deosebit de eficiente n exploatare schemele de reglare a excitaiei de tipul SEMIPOL II (fig. 22). n plus, aceast schem permite o excitaie de oc ridicat (nu sunt limitri funcionale n acest caz). n sfrit, menionm existena unor realizri romneti, folosind regulatoare UNIDIN (regulatoare pentru procese rapide), n figura 44 este dat schema de principiu pentru un sistem de excitaie i reglare a tensiunii generatorului sincron cu alternator auxiliar trifazat, realizat cu elementele sistemului unificat UNIDIN-S. n regim normal, comanda redresorului cu tiristoare 8 este asigurat de regulatorul de tensiune 7. Regulatorul de curent de excitaie 3 are rolul de a limita valoarea maxim a

curentului de excitaie, semnalul su trecnd cu prioritate prin circuitul poarta de minim,in cazul in care semnalul provenit de la la circuitul 4 ar conduce la un curent de excitatie superior unei valori limita prestabilite.

Fig. 43.Schema de RAT pentru hidrogeneratoarele de 190MVA.

Fig. 44.Schema de principiu a RAT cu elemente UNIDIN-S.

Regulatorul de tensiune 11 al geeratorului auxiliar 19 asigur meninerea tensiunii la bornele acestuia,indiferent de regimul de sarcin. Folosirea tristoarelor pentru autoexcitarea alternatorului auxiliar i excitarea alternatorului principal, precum i a echipamentului de reglare tranzistaionar, ct i n regim dinamic. n figura 44 este reprezentat schema blocurilor funcionale ale unui sistem de excitaie static pentru turboalternatorul T 12 2(15 MVA,12MVA,6,3KV,50Hz) de producie romneasc. Schema asigur reglarea tensiunii generatorului U G (prin reglarea tensiunii excitaie U e ) si reglarea curentului de excitaie, cu limitri funcionale date( I E min i I E max ). Se folosesc tristoare comandate prin impulsuri, avnd catod i radiator cu rcire forat,pentru operare in paralel,cu sisteme proprii de protecie la supra tensiuni i supracureni, tristoarele sunt alimentate prin intermediul unor puni redresoare trifazate.

Fig. 44. Schema blocurilor functionale pentru excitaia static destinat turboalternatorului T-12-2. n figur sunt artate i funciile de transfer ale principalelor blocuri componente. Se remarc utilizarea unui compundaj tensiune-curent de la bornele generatorului G. n ultimii 2 3 ani, lucrrile de diplom realizate de absolveni ai Facultii de Automatic i ai Facultii de Energetic din cadrul Institutului Politehnic Bucureti au demonstrat posibilitatea folosirii, cu bune rezultate, a unor elemente de tipul celor analizate mai sus,

pentru excitarea i reglarea tensiunii seneratoarelor sincrone, cu puteri mai mari, funcionnd cu alternator auxiliar gutoexcitat.

SCHEME DE REGLARE NUMERIC A EXCITAIEI GENERATOARELOR SINCRONE

Trecerea la metodele numerice de prelucrare a informaiilor a deschis largi posibiliti pentru realizarea conducerii dirijate a proceselor tranzitorii din sistemele electroenergetice. Perspective deosebite are comanda numeric a excitaiei generatoarelor sincrone de mare putere, bazat pe utilizarea regulatoarelor numerice autonome, a regulatoarelor numerice complexe i a mini-calculatoarelor n timp real, care folosesc pentru elaborarea mrimilor de comand i pentru stabilizarea funcionrii parametri informaionali generali, reprezentnd semnale ponderate de amplitudine, frecven, faz .a. [63]. n cazul utilizrii echipamentelor numerice de comand i reglare automat, transmiterea datelor este mai sigur, influena perturbaiilor i zgomotelor este mult mai mic. Dac n ceea ce privete captarea datelor pot fi ntmpinate unele dificulti, echipamentele numerice de msurat prezint avantajul conservrii mai uoare a datelor obinute n momente discrete, n sfrit, aparatura numeric se preteaz la miniaturizare i la execuii n sisteme de elemente unificate i poate sa funcioneze interconectat cu calculatoare numerice sau maini de control centralizat. Recent, s-au evideniat cercetrile efectuate n diferite ri, cu privire la aplicarea teoriei moderne a controlului optimal i la sinteza regulatoarelor automate, pentru sistemul de excitaie [20], [21], [22], [23], [73], [74] i [82].

Fig.45. Sistem de RAT numeric.

Fig.46. Schema de reglare adaptiva cu calculator numeric.

Fig.47 .Schema de reglare optimala cu minicalculator.

n figura 45 se prezint schema funcional a unui sistem de reglare a excitaiei cu regulator numeric (RN) si convertoare (numeric-analogic N/A si analog-numeric A /N). Un generator auxiliar de 500 Hz, de construcie spe cial (cu rotor dinat), autoexcitat, furnizeaz tensiunea pentru alimentarea1 punii cu tiristoare PT. Regulatorul comand dispozitivul de comand pe gril (DCG) al punii PT. O schem de reglare optimal cu minicalculator este reprezentat, princi pial n figura 27. Variabilele controlate snt tensiunea de excitaie Ue, tend fd siunea la borne UB i variaia fluxului de excitaie dt . O simplificare a problemei se obine n cazul regliii mono variabile, cnd singura mrime reglat este tensiunea U B la bornele generatorului, n acest caz, se poate folosi reglarea adaptiv cu semnal de prob (un zgomot pseudo-aleatoriu, care se suprapune peste semnalul util) [73]. Cu ajutorul unui calculator numeric CN se determin funciile de autocorelaie; acelai calculator servete pentru comandarea modificrii factorului de amplificare KR al regulatorului adaptiv RA (fig. 46).

SOLUTII DE REGLARE A EXCITATIEI CU ELEMENTE STATICE

MICROCONTROLERUL UTILIZRI SI PERSPECTIVE Scurt istoric Primele controlere au fost realizate n tehnologii pur analogice si/sau electromecanice. Cele care fac apel la tehnica numeric au fost realizate iniial pe baza logicii cablate (circuite numerice SSI i MSI) i a unei electronici analogice uneori complexe i "strluceau" prin dimensiuni mari, consum energetic pe msur i nu ele puine ori o fiabilitate care lsa de dorit. n anul 1969, o echip de ingineri japonezi propun companiei INTEL, construirea dup proiectele proprii a unuei structuri de circuit integrat a crei funcionare s fie determinat de un program memorat n el, lucru ce ar fi condus la o configuraie mult mai simpl, dar aceasta ar fi presupus mult mai mult memorie dect ar fi presupus proiectul propus de inginerii niponi. Dup un timp, cu toate c inginerii de la INTEL au cutat s gseasc o soluie mai simpl, ideea s-a meninut, ba mai mult s-a pus n aplicare i astfel a luat natere primul microcontroler, INTEL reuind s scoat un produs din prima sa concepie, obinnd totodat i drepturile de a vinde acest produs. Astfel n timpul acelui an, apare pe pia un microprocesor numit 4004, fiind primul microprocesor de 4 bii cu vitez 6000 operaii pe secund. La scurt timp dup aceea, compania american CTC propune companiilor INTEL i Texas Instruments s conceap un microprocesor pe 8 bii pentru folosin cu terminale. Cu toate c CTC a renunat la aceast idee pn la sfrit, INTEL i Texas Instruments au continuat s lucreze la microprocesor i n aprilie 1972 a aprut pe pia primul microprocesor de 8 bii sub numele de 8008 capabil s adreseze 64Kb de memorie i avea 45 de instruciuni i viteza de 300.000 de operaii pe secund. Acel microprocesor a fost predecesorul tuturor microprocesoarelor de astzi. INTEL a continuat dezvoltrile pn n aprilie 1974 i au lansat pe pia microprocesorul de 8 bii sub numele de 8080 ce putea adresa 64Kb de memorie i avea 75 de instruciuni, iar preul ncepuse de la 360$. Apare deja concurena astfel c, o alt companie american Motorola, lanseaz pe pia un microprocesor de 8 bii 6800, i pe lng microprocesorul propriu-zis, Motorola a fost prima companie care a fcut i alte periferice cum ar fi 6820 i 6850. La acel timp multe companii cum ar fi MOS Technology au recunoscut marea importan a microprocesoarelor i au nceput propriile lor dezvoltri, continund s lucreze intensiv la dezvoltarea acestora, aa c la expoziia WESCON din Statele Unite din 1975 a avut loc un eveniment critic n istoria microprocesoarelor, MOS Technology anunnd c produce microprocesoarele 6501 i 6502 (6502 este un microcontroler pe 8 bii cu 56 de instruciuni i o capabilitate de adresare direct de 64Kb de memorie) la preul de 25$ bucata, pe care cumprtorii le puteau cumpra imediat. Preul sczut a avut un impact senzaional i astfel ca un rspuns la concuren, att INTEL ct i Motorola au sczut preurile lor n prima zi a expoziiei pn la 69.95$ pe microprocesor. Datorit costului sczut, 6502 devine foarte popular, i este instalat n computere ca :KIM-1, Apple I, Apple II, Atari, Comodore, Acorn, Orie, Galeb, Orao, Ultra i multe altele. n 1976 Zilog anun apariia lui Z80, un microprocesor mai puternic dect cele aprute pn acum, care putea adresa direct 64Kb de

memorie, avea 176 instruciuni, o singur surs, i vitez de lucru mult mai mare. Z80 a reprezentat o relevaie n acest domeniu, toat lumea fcnd conversia de la 8080 la Z80 i din acest moment Z80 devine cel mai de succes microcontroler de 8 bii a acelui timp, fiind inima a multor computere ca : Spectrum, Partner, TRS703, Z-3 i Galaxi. In 1976, INTEL iese pe pia cu o versiune mbuntit de microprocesor pe 8 bii numit 8085, dar tot Z80 era mai bun, astfel nct INTEL pierde monopolul pieii. n ciuda apariiei pe pia a mai multor tipuri de microprocesoare (6809,2650,SC/MP Mostek, NEC, SHARP i SGS etc), un fapt era deja hotrt: nu mai erau de fcut mbuntiri importante ca s-i determine pe productori s se reorienteze spre ceva mai "nou", aa c 6502 i Z80 mpreun cu 6800 au rmas ca cei mai reprezentativi ai microprocesoarelor de 8 bii a acelui timp.

1. Introducere 1.1 Ce este un microcontroler ? La modul general un controler ("controller" termen de origine anglo-saxon, cu un domeniu de cuprindere foarte larg) este o structur electronic destinat controlului unui proces sau unei caracteristici a mediului exterior, fr s fie necesar intervenia operatorului uman. Un microcontroler este un "calculator pe un chip". Cuvntul "micro" sugereaz mrimea redus a dispozitivului iar "controler" ne spune c dispozitivul poate fi folosit pentru a controla obicte, procese sau evenimente. Microcontrolerele pot fi gsite in componenta oricrui tip de aparat. Orice aparat care msoar, stocheaz, comand, calculeaz sau afieaz informaii este o potenial gazd pentru un microcontroler. De exemplu orice automobil fabricat astzi este echipat cu cel puin un microcontroler care comand motorul mainii i adesea chiar cu mai multe pentru comanda sistemelor adiionale din automobil. In calculatoarele de birou (PC) se pot gsi microcontrolere in tastatur, modemuri, imprimante i alte periferice. In echipamentele de testare fac posibil adugarea unor faciliti ca de exemplu memorarea rezultatelor msurrii, afiarea mesajelor i formelor de und. Produsele de larg consum care includ microcontrolere sunt camerele video, videorecorderele, compact-disk (CD) playere i altele. Circumstanele n care ne gsim astzi n domeniul microcontrolerelor i-au avut nceputurile n dezvoltarea tehnologiei circuitelor integrate. Aceast dezvoltare a fcut posibil nmagazinarea a sute de mii de tranzistoare ntrun singur cip. Aceasta a fost un prerechizit pentru producia de microprocesoare, i primele computere au fost fcute prin adugarea perifericelor ca memorie, linii intrare-ieire, timeri i altele. Urmtoarea cretere a volumului capsulei a dus la crearea circuitelor integrate. Aceste circuite integrate conin att procesorul ct i perifericele. Aa s-a ntmplat cum primul cip coninnd un microcomputer, sau ce va deveni cunoscut mai trziu ca microcontroler a luat fiin. Un microcontroler este similar unui microprocesor. Ambele conin o unitate central de prelucrare sau UCP (central processing unit). UCP execut instruciuni care ndeplinesc operaiile de baz logice, matematice i de transport a informaiei. Pentru a construi un calculator complet, microprocesorul necesit memorie pentru pstrarea datelor i programelor, interfee de intrare-iesire (l/O) pentru conectarea dispozitivelor externe cum ar fi tastatura sau monitorul. Spre diferen de microprocesor, microcontrolerul este un calculator pe un chip deorece el conine i memorie i interfee de intrare-iesire pe lng

CPU. Deoarece memoria i interfeele care ncap pe un chip sunt limitate, microcontrolerele tind s fie utilizate n sisteme mai mici care necesit doar un microcontroler i cteva elemente adiionale. Resursele integrate la nivelul microcircuitului trebuie s includ cel puin urmtoarele componente: o unitate central (CPU), o memorie local tip RAM i eventual una de tip ROM/ PROM / EPROM, I/O - intrri/ ieiri numerice (paralele i seriale), timere (temporizatoare), numrtoare, un sistem de ntreruperi. Este posibil ca la acestea s fie adugate, la un pre de cost avantajos, caracteristici specifice sarcinii de control care trebuie ndeplinite. Un microcontroler tipic mai are faciliti de prelucrare la nivel de bit, de acces direct i uor la intrri/ieiri i un mecanism de prelucrare a ntreruperilor rapid i eficient. OBS. Utilizarea unui microcontroler, orict de evoluat, nu elimin unele componente ale interfeei cu mediul exterior (atunci cnd ele sunt chiar necesare): subsisteme de prelucrare analogic, elemente pentru realizarea izolrii galvanice, elemente de comutaie de putere (electromecanice sau statice). 1.2 Variante constructive Exist la ora actual un numr foarte mare de tipuri constructive de microcontrolere. Un criteriu de clasificare care se poate aplica ntotdeauna este lungimea (dimensiunea) cuvntului de date. Funcie de puterea de calcul dorit i de alte caracteristici se pot alege variante avnd dimensiunea cuvntului de date de 4, 8, 16, sau 32 de bii. Nu este obligatoriu ca dimensiunea cuvntului de date s fi egal cu dimensiunea unui cuvnt main. Exist i multe variante zise dedicate (specializate prin intermediul codului preprogramat i al resurselor hard) pentru comunicaie, controlul tastaturilor, controlul aparaturii audio-video, prelucrarea numeric a semnalului, etc... 1.3 Tehnologii de fabricaie Practic cea mai mare parte a microcontrolerelor se realizeaz la ora actual n tehnologie CMOS (tehnologii similare seriilor standard CMOS de circuite numerice HC, AC, ALV). Se pot realiza astfel structuri cu un consum redus (care depinde de frecvena de lucru) permind eventual alimentarea de la baterie. Logica intern este static (total, sau n cea mai mare parte) permind astfel, n anumite condiii, micorarea frecvenei de ceas sau chiar oprirea ceasului n ideea optimizrii consumului. Tehnologia este caracterizat i de o imunitate mai mare la perturbaii, esenial ntrun mare numr de aplicaii specifice. Se realizeaz i variante pentru domeniu extins al temperaturii de funcionare (de exemplu -40... +85 C) Exist diverse variante de ncapsulare (plastic i mai rar ceramic), multe destinate montrii pe suprafa (SMT) : DIP (de la 8 la 68 pini), SOIC, PLCC, PQFP, TQFP (> 100 pini), etc...

2. Unitatea de memorie UM

2.1 Mod de funcionare Unitatea de memorie este acea parte a microcontrolerului care are funcia de a nmagazina informaia sub form de date i de a o face accesibil (operaie denumit "Citire'') atunci cnd se dorete acest lucru. Pentru a explica i a nelege mai uor funcionarera acestui bloc, putem s-l comparm i s-l descriem ca fiind un dulap cu mai multe sertare. Introducnd conceptul de locaie de memorie" i atribuind sertarelor aceast denumire, fiecare locaie de memorie avnd cte o valoare numerotat de la 0 - 15 n aa fel nct s nu fie confundate, oricare din coninuturile locaiilor de memorie (sertarelor) vor fi atunci uor accesibile. Pentru a realiza aceast accesibilitate introducem al doilea concept nou numitVA adresare" care poate fi definit ca fiind operaia de "selectare" sau "desemnare" a unei locaii de memorie. OBS. Trebuie menionat faptul c adresarea nu se face la ntmplare, ea se efectueaz n conformitate cu un "cod de adres" care este unic, aceasta nseamn c fiecrei locaii de memorie i este alocat codul corespunztor de selecie. Este suficient s se tie desemnarea sertarului (codul de adres corespunztor unei locaii de memorie) i astfel coninuturile locaiei se vor face cunoscute n mod sigur.

Pentru un anumit cod de adres aplicat la intrarea " Adrese" (vezi figura) obinem la ieirea "Date", coninutul sub form de date a unei anumite locaii de memorie adresate. Se poate spune deci c memoria este alctuit din toate locaiile de memorie i adresarea nu este altceva dect alegerea uneia din ele. Aceasta nseamn trebuie selectat locaia de memorie la un capt, i la cellalt capt trebuie s ateptm coninutul sub form de date ale acelei locaii, adic s-a efectuat operaia de "Citire" a locaiei respective. n afar de citirea dintr-o locaie de memorie, memoria trebuie de asemenea s permit "Scrierea" n ea (remprosptarea). Aceasta se face cu ajutorul unei linii adiionale numit linie de control. Vom desemna aceast linie ca W/R (scrie /citete). Linia de control

este folosit n urmtorul fel : dac W/R=l, se face citirea, i dac W/R=0 atunci atunci se face scrierea n locaia de memorie. 2.2 Variante de realizare a memoriei locale n afar de memoria local de tip RAM, de dimensiuni relativ reduse (x10 octei la x1 Koctei), implementat ca atare sau sub forma unui set de registre i destinat memorrii datelor (variabilelor), mai exist o serie de aspecte specifice, marea majoritate a acestora fiind legat de implementarea fizic a memoriei de program (i eventual a unei pri a memoriei de date) cu ajutorul unor memorii nevolatile. a. EEPROM multe microcontrolere au i o memorie de acest tip, de dimensiune limitat, destinat memorrii unui numr limitat de parametrii (memorie de date) care eventual trebuie modificai din timp n timp i este o memorie relativ lent cu un numr limitat (uzual mic) de cicluri de scriere/citire. b. FLASH EPROM este o soluie mai bun dect EEPROM-uI atunci cnd este necesar un volum mare de memorie program (nevolatil) mai rapid i cu un numr garantat mai mare de cicluri scriere/cirire; este utilizat numai ca memorie de program. c. NOVRAM Realizat prin alimentarea local (baterie, acumulator) a unui masiv RAM CMOS atunci cnd este necesar un volum mare de memorie de program i de date nevolatil; mult mai rapid dect toate celelalte tipuri i fr limitri ca numr de cicluri. d. Programarea "IN SISTEM" (ISP) Folosirea unor memorii nevolatile de tip FLASH face posibil "programarea" unui astfel de microcontroler fr a-l scoate din sistemul n care este ncorporat (on-line, In System Programming); programarea se face prin intermediul unei interfee seriale i este posibil astfel modificarea codului program sau a unor constante de lucru (local sau de la distan). e. OTP (ON TIME PROGRAMMABLE) Majoritatea productorilor ofer variante de microcontrolere la care memoria - local de program este de tip OTP , practic o memorie PROM identic intern cu varianta EPROM, dar fr fereastra de tergere (deci i mai ieftine); aceste variante pot fi utilizate ca o alternativ pentru o producie limitat, pn n momentul testrii i validrii finale a codului, moment n care pot fi comandate variante (mask) ROM propriu-zise, cele mai economice pentru o producie de mas. f. PROTEJAREA CODULUI Protejarea codului program dintr-o memorie local nevolatil mpotriva - accesului neautorizat (copierea codului, a aplicaiei, "REVERSE ENGINEERING") este oferit ca o opiune, ea mai trebuind s fie i folosit la variantele EPROM sau OTP.

La variantele cu ROM propriu-zis ea este de multe ori implicit. 3. Unitatea central de procesare CPU 3.1 Rol i funcionalitate Este blocul din componena unui microcontroler capabil s acioneze asupra coninutului (datelor) uneia sau mai multor locaii coninute n unitatea de memorie UM, specializat pe operaii (de adunare, nmulire, mprire, extragere i reintroducere) de date, care poate s depoziteze datele atta timp ct asupra acestora se efectueaz operaii. In urma efecturii acestor operaii se va depune napoi n unitatea de memorie, (n locaiile de memorie) rezultatul operaiilor efectuate (un nou coninut de date). Deci putem spune c acest bloc lucreaz direct cu unitatea de memorie, poate accesa (prin operaia de "Adresare") i prelua datele (prin operaia de "Citire"), din fiecare locaie de memorie din cadrul UM, le depune n regitrii si (care sunt de fapt tot locaii de memorie altele dect cele din UM). Aici are loc prelucrarea asupra datelor corespunztor operaiei specificate (impuse) de program ("Mutarea" coninutului dintr-un registru n altul), finaliznd prin a depune rezultatul napoi n locaiile de memorie din cadrul UM (prin operaia de "Scriere")-Partea pe care tocmai am adugat-o este numit "unitatea de procesare central" (CPU). Locaiile ei de memorie sunt numite regitri.

Exemplul unei de uniti simplificate de procesare central cu trei regitri. Deci concluzionnd, regitrii sunt locaii de memorie a cror rol este de a ajuta prin prelucrarea i executarea a variate operaii matematice sau a altor operaii cu date oriunde se vor fi gsit datele in cadrul UM.

3.2 Caracteristici arhitecturale Arhitectura unitii centrale de calcul (CPU) este unul din elementele cele mai importante care trebuie avut in vedere n analiza oricrui sistem de calcul. Principalele concepte luate n considerare sunt urmtoarele: a. Arhitecturile de tip von "Neumann" Microcontrolerele bazate pe aceast arhitectur sunt caracterizate de existena unui singur spaiu de memorie utilizat pentru memorarea att a codului instruciunilor ct i a datelor ce fac obiectul prelucrrii. Exist deci o singur magistral intern (bus) care este folosit pentru prelucrarea (fetch) instruciunilor i datelor; efectuarea celor dou operaii separate, n mod secvenial avnd ca efect ncetinirea operaiilor. Este arhitectura standard pentru microprocesoarele de uz general. b. Arhitecturile de tip "Harvard" La aceast arhitectur exist spaii de memorie separate pentru program i date n consecin exist i magistrale separate pentru instruciuni i date. Exist astfel posibilitatea execuiei cvasiparalele (suprapunerii) a celor dou operaii menionate. Codul unei instrunciuni poate fi preluat din memorie n timp ce se execut operaiile cu datele aferente instruciunii anterioare. Este posibil (cel puin teoretic) o execuie mai rapid, pe seama unei complexiti sporite a microcircuitului mai ales atunci cnd exist i un "PIPE LINE" (acest termen va fi prezentat ntr-un articol viitor). Este arhitectura standard pentru procesoarele numerice de semnal (DSP). c. CISC Aproape toate microcontrolerele au la baza realizrii CPU conceptul CISC (Complex Instruction Set Computer). Aceasta nseamn un set de peste 80 instruciuni, multe din ele foarte puternice i specializate. De obicei multe din aceste instruciuni sunt foarte diferite ntre ele. Unele opereaz numai cu anumite spaii de adrese sau regitrii, altele permit numai anumite moduri de adresare, etc. Pentru programatorul n limbaj de asamblare exist unele avantaje prin utilizarea unei singure instrunciuni complexe n locul mai multor instruciuni simple (analog macro- -instruciunilor clasice). d. RISC RISC (Reduced Instruction Set Computer) este un concept de realizare a CPU care a nceput s fie utilizat cu succes i la realizarea microcontrolerelor. Prin implementarea unui set redus de instruciuni care se pot efectua foarte rapid, se obine o reducere a complexitii microcircuitului, suprafaa disponibilizat poate astfel s fie utilizat n alte scopuri. Printre caracteristicile asociate de obicei unui CPU RISC se pot meniona: -arhitectur Harvard -vitez sporit de execuie prin implementarea unui PIPE-Line pentru instruciuni -set de instruciuni ortogonal (simetric): fiecare instruciune opereaz cu orice spaiu de adrese (memorie) sau registru, instruciunile nu prezint combinaii speciale, excepii, restricii sau efecte colaterale.

Obs. Dac revenim la situia curent, rezult deci c avem dou entiti independente (memoria i CPU) ce sunt interconectate, i astfel orice schimb de informaii este ascuns, ca i funcionalitatea sa. Dac, de exemplu, dorim s adunm coninuturile a dou locaii de memorie i ntoarcem rezultatul napoi n memorie, vom avea nevoie de o conexiune ntre memoria UM i CPU. Mai simplu formulat, trebuie s avem o anumit "cale" prin care datele circul de la un bloc la altul. 4. Bus-ul - Magistrala de date i adrese 4.1 Rol i funcionalitate Aceast cale este numit "bus"-magistral. Din punct de vedere fizic, el reprezint un grup de 8, 16, sau mai multe fire (panglic de fire speciale care permit transmisia de date la anumite viteze impuse). Exist dou tipuri de bus-uri : bus de adres sau magistral de adrese (pe care circul semnale sub form de cod de adrese care adreseaz UM) bus de date sau magistral de date (pe care circul datele preluate din UM i urmeaz a fi depuse n regitrii CPU spre a fi prelucrate i nu numai att.) 4.2 Magistrala de adrese Este alctuit din attea linii ct este cantitatea de memorie i servete la transmiterea adreselor de la CPU la memorie, practic indic de unde trebuie preluate datele, unde trebuie trimise i adresa instruciunilor care trebuie executate. 4.3 Magistrala de date Transport informaia supus prelucrrii i este att de iat ct sunt cuvintele de date 8, 16, sau 32 bii (n cazul nostru 8 bii) sau ct este linia de conectare servind totodat la conectarea tuturor blocurilor din interiorul microcontrolerului. Din momentul de fa putem avea o viziune clar asupra modului de interconectare i funcionare al celor dou entiti privite ca blocuri componente din cadrul microcontrolerului deci putem introduce noiunea de "funcionalitate" ca parametru fictiv al microsistemului care a luat natere prin prezentarea acestora.

5. Unitatea intrare-ieire 5.1 Rol i funcionalitate n ceea ce privete funcionalitatea, situaia s-a mbuntit, dar o nou problem a aprut de asemenea: avem o unitate ce este capabil s lucreze singur, care nu are nici un contact cu lumea de afar, sau cu noi ! Pentru a nltura aceast deficien, s adugm un bloc ce conine cteva locaii de memorie a cror singur capt este conectat la busul de date, iar cellat are conexiune cu liniile de ieire la microcontroler ce pot fi vzute cu ochiul liber ca pini la componenta electronic. Aceste locaii care tocmai le-am adugat sunt numite "pori". Sunt diferite tipuri de pori: intrare, ieire sau pori pe dou-ci. Cnd se lucreaz cu pori, mai nti de toate este necesar s se aleag cu ce port urmeaz s se lucreze, i apoi s se trimit, sau s se ia date de la port. n timpul accesrii, portul se comport ca o locaie de memorie, unde "ceva" este pur i simplu scris n el sau citit din el, i este posibil de a remarca uor aceasta la pinii microcontrolerului. Toate microcontrolerele au de un numr oarecare de intrri/ieiri numerice ( xl...xlO). Conexiunile exterioare sunt bidirecionale sau unidirecionale, unele sunt multifuncionale (se ofer funcii alternative pe acelai pin), altele pot avea o capacitate sporit de a absorbi curent (de ex. pentru comanda direct a unui LED).

Exemplul unei uniti simplificate intrare-ieire ce permite comunicarea cu lumea extern. 5.2 Tipuri reprezentative de porturi n afar de acestea pentru interfaa cu mediul exterior se ofer o serie de alte faciliti cum ar fi : a. UART (UNIVERSAL ASYNCHRONOUS RECEIVER TRANSMITTER) Este un port serial bidirecional destinat implementrii unui protocol clasic de comunicaie asincron; USART ( UNIVERSAL SYNCHRONOUS RECEIVER TRANSMITTER) Este un port similar cu cele cunoscute, dar care permite implementarea i a unui protocol sincron cu obinerea unor viteze mai mari de comunucaie. b. PORTURI SERIALE SINCRONE DEDICATE Sunt destinate transferului serial de date de mare vitez cu unele periferice specializate (sisteme de afiare, convertoare analog numerice,etc) sau permit conectarea ntro reea de comunicaie simpl. Implic i implementarea unor protocoale mai mult sau mat puin complexe de transfer al informaiei. Exist cteva implementri rspndite (prezentate n ordinea cresctoare a complexitii): - SPI (Serial Peripheral Interface) Este un port serial sincron i SCI (serial comunications interface) un circuit de tip UART mbuntit, definite si utilizate de fima Motorola - Microwire / Plus

Este o interfa serial bidirecional sincron utilizat de firma National Semiconductor. - I2C (Inter Integrated Circuits bus) Este o interfa serial bidirecional (pe doua fire) , dezvoltat de firma Philips, destinat aplicaiilor de 8 bii . Exist i multe circuite "periferice" care sunt prevzute cu o astfel de interfa. - CAN (Controller Area Network) Sunt standarde de comunicaie serial utilizate in industria de automobile, permind interconectarea ntr-o reea a diverselor componente inteligente (senzori, elemente de execuie, etc.) folosite ntr-un automobil modern. 6. Comunicaia serial S-ar prea la prima vedere c este rezolvat posibilitatea comunicrii cu lumea de afar dar, n ciuda acestui fapt, acest mod de comunicare are neajunsurile sale. Unul din acestea este numrul de linii ce trebuie s fie folosite pentru a transfera datele. S punem urmtoarea problem: Ce s-ar ntmpla dac acestea ar trebui transferate la distan de civa kilometri? Numrul de linii i numrul de kilometri nu promite costuri eficiente pentru proiect. Nu ne rmne dect s reducem numrul de linii n aa fel nct s nu afectm funcionalitatea. S presupunem c lucrm doar cu 3 linii, i c o linie este folosit pentru trimiterea de date, alta pentru recepie i a treia este folosit ca o linie de referin att pentru partea de intrare ct i pentru partea de ieire. Pentru ca aceasta s funcioneze, trebuie s stabilim regulile de schimb ale datelor. Aceste reguli sunt numite protocol. De aceea protocolul este definit n avans ca s nu fie nici o nenelegere ntre prile ce comunic una cu alta. De exemplu, dac un om vorbete n francez, i altul vorbete n englez, este puin probabil c ei se vor nelege repede i eficient unul cu altul. S presupunem c avem urmtorul protocol. Unitatea logic "1" este setat pe linia de transmisie pn ce ncepe transferul. Odat ce ncepe transferul, coborm linia de transmisie la "0" logic pentru o perioad de timp (pe care o vom desemna ca T), aa c partea receptoare va ti c sunt date de primit, astfel c va activa mecanismul ei de recepie. S ne ntoarcem acum la partea de transmisie i s ncepem s punem zero-uri i unuuri pe linia de transmisie n ordinea de la bitul cel mai puin semnificativ (LSB) la bitul cel mai mult semnificativ (MSB). S lsm ca fiecare bit s rmn pe linie pentru o perioad de timp egal cu T, i la sfrit, sau dup al 8-lea bit, s aducem unitatea logic "1" napoi pe linie ce va marca sfritul transmisiei unei date. Protocolul ce tocmai l-am descris este numit n literatura profesional NRZ (Non-Return to Zero).

Pentru c avem linii separate de recepie i de transmitere, este posibil s recepionm i s transmitem date (informaii) n acelai timp. Blocul ce permite acest mod de comunicare este numit blocul de comunicaie serial. Spre deosebire de transmisia paralel, datele sunt mutate aici bit cu bit, sau ntr-o serie de bii, de unde vine i numele de comunicaie serial. Dup recepia de date trebuie s le citim din locaia de transmisie i s le nmagazinm n memorie n mod opus transmiterii unde procesul este invers. Datele circul din memorie prin bus ctre locaia de trimitere, i de acolo ctre unitatea de recepie conform protocolului. 7. Unitatea de timer Odat rezolvat problema comunicaiei seriale, putem recepiona, trimite i procesa date.

Totui, ca s l putem utiliza, n special n industrie, mai avem nevoie de cteva blocuri. Unul din acestea este blocul de timer care este important pentru noi pentru c ne d informaia de timp, durat, protocol etc. Unitatea de baz a timer-ului este un contor liber care este de fapt un registru a crui valoare numeric crete cu intervale de timp egale, aa nct lundu-i valoarea dup intervalele TI i T2 i pe baza diferenei lor s putem determina ct timp a trecut. Acesta este o parte foarte important a microcontrolerului a crui control necesit cea mai mare parte a timpului nostru.

8. Watchdog-ul nc un lucru ce necesit atenia noastr este funcionarea fr defecte a microcontrolerului n timpul funcionrii. S presupunem c urmare a unei anumite interferene (ce adesea se ntmpl n industrie) microcontrolerul nostru se oprete din executarea programului, sau i mai ru, ncepe s funcioneze incorect.

Bineneles, cnd aceasta se ntmpl cu un computer, l resetm pur i simplu i va continua s lucreze. Totui, nu exist buton de resetare pe care s apsam n cazul microcontrolerului care s rezolve astfel problema noastr. Pentru a depi acest obstacol, avem nevoie de a introduce nc un bloc numit watchdog-cinele de paz. Acest bloc este de fapt un alt contor liber unde programul nostru are nevoie s scrie un zero ori de cte ori se execut corect. n caz c programul se "nepenete", nu se va mai scrie zero, iar contorul se va reseta singur pn la obinerea valorii sale maxime. Aceasta va duce la rularea programului din nou, i corect de aceast dat pe toat durata. Acesta este un element important al fiecrui program ce trebuie s fie fiabil fr supravegherea omului. 9. Convertorul Analog-Digital Pentru c semnalele de la periferice sunt substanial diferite de cele pe care le poate nelege (zero i unu), ele trebuie convertite ntr-un mod care s fie neles de microcontroler. Aceast sarcin este ndeplinit de un bloc pentru conversia analog-digital sau de un convertor AD. Acest bloc este responsabil pentru convertirea unei informaii privind o anumit valoare analog ntr-un numr binar i pentru a o urmri pe tot parcursul la un bloc CPU n aa fel ca blocul CPU s o poat procesa.

Convertoarele utilizate fac parte de regul dintr-un sistem de achiziie de date, existnd i un multiplexor analogic cu mai multe canale. Rezoluia disponibil este de 8 sau 10 bii cu precizia corespunztoare numai pentru 8 (9) bii, pentru mrime de intrare unipolar. Referina utilizat este extern. Timpul minim de conversie obtenabil este n plaja xl ps - xlO ms. Exist microcontrolere care utilizeaz tehnici de (re)calibrare pentru mrimea i/sau meninerea preciziei. Tehnicile de conversie utilizate sunt: aproximaii succesive (majoritatea) cu eantionare implicit sau ramp digital. Exist i subsisteme locale care, n cazul cnd sunt prezente, pot fi folosite pentru implementarea unor alte tehnici de conversie (cu utilizarea unui numr minim de componente exterioare): numrtoare de impulsuri, circuite comparatoare (analogice, standard), intrri de captare (foreaz memorarea "captarea" valorii unui numrtor care numr liber n momentul activrii, permind msurarea intervalelor de timp sau frecvenelor, etc. Obs. n ultimul timp au aprut i variante de CAN cu rezoluii mari i foarte mari realizate n tehnica sigma-delta. Realizrile respective sunt mai degrab un CAN cu microcontroler (firma Analog Device ofer un nucleu de 8051 plus un CAN sigma-delta cu rezoluii pn la 24 bii!) Convertoare NUMERIC ANALOGICE (CNA) Practic singura tehnic de conversie numeric analogic care poate fi folosit este bazat pe modulaia factorului de umplere (PWM). Exist unul sau mai multe canale pe care se poate genera un tren de impulsuri cu factor de umplere programabil (0 -100%). Eventual n acest scop se poate utiliza i sistemul de timere/numrtoare. Printr-o filtrare de tip trece jos, exterioar, se poate obine o tensiune proporional cu factorul de umplere. 10. Cofiguraia fizic a interiorului unui microcontroier Astfel microcontrolerul este acum terminat, i tot ce mai rmne de fcut este de a-l pune ntr-o component electronic unde va accesa blocurile interioare prin pinii acestei componente. Imaginile de mai jos ne sugereaz cum arat un microcontroier la exterior i n interior.

10.1 Structura intern i elemente componente de baz

Schia microcontrolerului cu elementele lui de baz i conexiunile sale interne.

APLICAIE Sisteme statice de excitaie UNITROL P


Aceste unitai ale controlerelor programabile PSR de mare vitez alctuiesc un sistem universal de control,reglare i monitorizare ce a fost fcut special pentru convertoarele de putere. Sistemul a fost optimizat pentru a servi ca un nod al procesului de control incluznd toate funciile necesare acestui scop si asigur o interfa, binenteles, pentru comunicarea cu sistemul de control al procesului principal. PSR-urile au operat cu succes ani de-a rndul n sisteme de control de mare vitez cum ar fi: Porturi de vitez variabile Trnasmisie de nalt tensiune DC( HVDC ) Compensatoare statice Var Centrale rectificatoare Introducerea generaiei a doua de PSR, mai puternice, a fcut posibil ca domeniu de aplicabilitate s se extind la sistemele de excitaie statice, acestea fiind gsite sub numele de UNITROL P. Datorit marii capaciti de calcul a generaiei a doua de PSRuri funciilr de control,reglare,monitorizare i protecie pot fi efectuate de o singur unitate de procesare n ciuda numrului de funcii efectuate, valoarile impuse i valorile reale se compar la fiecare milisecund. Disponibilitatea de aproape 100% este atins de configuraia redundant a procesorului i perifericelor. Pentru acestea sunt asigurate dou canale de control identice dar independente. Modul de control manual este facilitat de faptul c fiecare dintre canale este echipat cu un simplu regulator de cmp al curentului n plus fa de regulatorul de tensiune. Controlerul programabil logic (PLC ) si funciile de monitorizare sunt de asemenea duplicate ca i acele funcii de protecie . Acestea sunt asigurate i integrate n software-ul generaiei a doua de PSR-uri. ELECTRONICA NOILOR CONVERTOARE Metoda foarte rspndit a alimentrii sistemelor de excitaie direct de la terminalele generatoare, solicit foarte mult n special poarta de control a unitii. Aceasta trebuie sa opereze fiabil ntr-o plaj larg de tensiune i frecven i de asemena s asigure o activare continu i pozitiv a tristorilor n cazul unui scurtcircuit al tuturor sistemelor de putere. Unitatea de convertire electronic este localizat imediat lng punile tristorilor i include amplificatorul de pulsuri de activare i sigurana de monitorizare a circuitelor pentru ramurile tristorilor i ventilatoarelor (unde sunt instalate). Opional este disponibil de asemenea un sistem de monitorizare al fluxului de curent prin tristori (monitorizarea conduciei). FIG 1

MAI PUINE LIPITURI DATORIT ARC NET

Schimbul de date dintre sistemul de excitaie cu puni convertoare i sistemul de dezexcitaie are loc printr-o magistral serial ARCnet. Unitatea de control i afiaj pentru operaiile locale ale sistemului de control sunt de asemenea conectate la magistrala ARCnet. O a doua unitate de control i dei afiaj poate fi amplasat pn la maxim 250 m distan nc poate s opereze prin magistrala ARCnet. UOR DE OPERAT. Unitile de control i afiaj folosite pentru controlul sitemului vizualizeaz valorile reale de operare i anun erarile. Acestea se compun din : Un display LCD cu 8 linii i iluminare de semnal cu LED, interschimbabile ntre prezentarea alfanumeric i mixt alfanumeric-analog. Un rn de 10 taste de funcii pentru controlul funciilor displayului si 2 rnduri de 8 taste fiecare pentru controlul sistemului de excitaie. Funciile unitilor de control i afiaj precum i setrile parametrilor de operare sunt programa sunt programte cu un PC. FIG 2 STRUCTUR SI FUNCII Diagrama schematic a figurii 2 arat configuraia sistemului coninnd regulatorul UNITROL M cu seciunea sistemului de putere. Ar tebui s fie observabile diferenele ntre regulatorul cu convertor integrat ce are tristori aplicai la sistemul de excitaie indirect (cu excitaie rotativ ) i regulatorul pentru control al unui convertor extern folosit pentru sistemul de excitaie static direct. Regulator de tip UNK4807 cu convertor integrat cu tristori Electronica de control conine ca unitate toat electonica modulelor funciilor precum i alimentarea convertorilor. Lanul operaional ncepe cu regulatorul i limtatoarele i continu cu generarea i amplificarea de pulsuri ctre convertorul cu tristori. Electronica de control este dotat cu intrri pentru semnale de comand i ieiri pentru indicarea strii i valorilor msurate. Seciunea de putere conine 2 componente ce vor fi evaluate individual pe specificul aplicaiei: transformatorul de alimentare i ntreruptorul de cmp. Fig 1 d o idee despre designeul de baz al regulatorului: Fereastra de jos ce include modulele funciilor cum ar fi regulatorul, limitatoarele,generatorul de pulsuri i funcii adiionale precum i panoul de

interfa cu intrri-iesiri digitale. Acest panou este mobil i poate fi scos prin spate. Fereastra de sus conine nivelul de putere al tristorilor UNL3301, transformatoarele pentru msurarea cantitilor de curent alternativ i circuitul de excitaie la pornire.

Regulator tip UNK4806 pentru controlul unui controler extern Electronica de control este construit similar, dar cu posibilitatea de a transmite semnale de control la amplificatorul extern de puls. Modulele de control ale electronicii adiionale pot fi adugate in partea de sus n locul componentelor de putere. Pentru a avea o idee despre principiul celor mai importante module ale funciilor sistemului modular acestea (funciile) sunt descrise n relaia lor logic ncepnd cu nsui AVR i funciile alturate pentru procesarea semnalului.

Date caracteristice ale generatorului sincron de 330MW


Puterea aparenta nominala Puterea aparenta maxima Puterea active maxima Puterea active nominala Tensiunea nominala la borne Curentul nominal Factorul de putere nominal Frecventa sincrona Turatia nominala rotor Numar faze statorice Conexiunea bobinaj statoric Randament la Pn Rezistenta statorica pe faza Rezistenta rotorica Reactanta supratranzitorie nesaturata Reactana supratranzitorie saturat Reactana invers Reactana sincron longitudinal Sn=388MVA Smax =405.8MVA Pmax =345MW Pn =330MW U n =24KV cos =0.85 f=50Hz n=3000rot/min N=3 stea =98.87 R s =0.00266 R s =0.125 X" dn = 34% X" ds =28.8% X 2 =24.6% X d =207% I n =9760A

Reactana homopolar Reactana de scpri n stator Inductana n ntrefier Densitatea de curent n nfurrile statorice Densitatea de current n nfurarea rororic Tensiunea de excitaie nominal Plafonul excitaiei Tensiunea de excitaie plafon Curentul de excitaie maxim Curentul de excitaie nominal Constanta de timp rotoric cu statorul n gol

X 0 =11.6% Xp =19.4% B=8840 G s J s =5.95A/ mm 2 J R =8.7A/ mm 2 U en =402V p=2 U e max =804V Ie max =5220A Ien =2610A Tdo =6sec

Ecuaiile de transfer ale sistemului de excitaie i ale generatorului sincron

V = Vd2 + Vq2 Dac t i V0 reprezint tensiunea de referin,rezult E d (s) = H1 (s)* Vt (s) Un detector de tensiune cu funcia de transfer H1 (s) , msoar tensiunea la ieire Vt i furnizeaz o tensiune proporional cu aceasta. Excitaia este dat de funcia Vfd (s) = H 2 (s) *[V0 E d (s)] Pentru o mic variaie, n jurul unui punct de funcionare caracterizat prin valorile Vfd0 , Vd0 , Vq0 se poate efectua o liniarizare . V V Vt = d0 Vd + q0 Vq V0 V0 sau F f3 f1 f V f V F1 (s) Vt = [Vfd + 2' ] d0 + [Vfd + 4' ] q0 = Vfd + 2(s) ' L L L ' (1 + S F ) V0 (1 + S f ) V0 ' (1 + S f ) rF rf rf cu valoarea i i 1 G n1 = d = q R n1 = Vd Vq G n1 . iar ,n ipoteza unei sarcini pur omice Tensiunea de excitaie se poate scrie ca fiind suma dintre excitaia la momentul Vfd0 i tensiunea de corecie , rezultat din aciunea regulatorului H 2 (s)
2 ' 2 ' = [1 + ra G 2 n1 ][1 + S1 ][1 + S 2 ] + L fd L q G n1

Vfd (s) =

Vfd0 + H 2 (s)[V0 H1 (s)Vt (s)] S V F1 (s) F (s) [ fd0 + H 2 (s)(V0 H1 (s)Vt (s))] + 2 ' L ' [1 + S f ] S rf H 2 (s) = KR 1 + STR se obine :

Vt (s) = rezult

dac se admite H1 (s) = K d i Vt (s)[1 +

K d K R F1 (s) V K R V0 F1 F1 F (s) ] = fd0 [ + + 2 ' ] L S ' (1 + S Lf ) ' (1 + S L f )(1 + ST ) ' [1 + S f ][1 + STR ] R rf rf rf Ecuaia caracteristic este o ecuaie de ordinul patru (pentru maina sincron fr amortizare): L ' (1 + S f )(1 + STR ) + K d K R F1 (s) = 0 rf . Dac se neglijeaz fenomenele pe axa n cuadratur,ecuaia devine o ecuaie de gradul trei. Cu ajutorul acestei ecuaii se poate calcula variaia tensiunii la ieire,pentru un regulator sincron cu regulator de excitaie cu funcionare continu.

Sisteme de reglare cu stabilirea oscilatiilor generator-sistem electroenergetic (PSS)


1. Modelarea sistemelor de reglare automata Simularea funcionarii n regim tranzitoriu a sistemului energetic include modelarea sistemelor de excitaie si stabilizatoare de putere, a turbinelor (hidro/termo) si a sistemelor de admisie, aferente grupurilor generatoare. 1.1. Sistemul de excitaie Sistemul de excitaie (care include regulatorul automat de tensiune) are un rol important n mbuntirea stabilitii tranzitorii, fiind capabil sa rspund la apariia unor perturbaii mari, asociate de obicei cu scderea tensiunii la borne, prin creterea rapida a excitaiei n concordanta cu capabilitatea pe termen scurt a generatorului; variaiile rapide pn la plafon ale tensiunii de excitaie contribuie la frnarea micrii generatorului n regim tranzitoriu. Sistemele de excitaie includ n principal regulatorul automat de tensiune (RAT), sursa sau sistemul de excitaie (SEexc) si n unele cazuri componente de stabilizare PSS (Power System Stabilizer) sau SSE (Stabilizator pentru sistemul de excitaie) (fig. 48,a).

Fig.48.

Fig. 3.6. a. Schema de principiu a sistemului de reglare automata a tensiunii (SRAT); b. Modelul compensatorului de sarcina si al traductorului tensiunii la borne. Traductorul de tensiune constituie un element de filtrare pentru tensiunea de la bornele generatorului, fiind caracterizat de o constanta de timp Tr (vezi fig.3.6,6). Tensiunea de ieire din traductor constituie principalul semnal de control al sistemului de excitaie. Daca nu se utilizeaz compensatorul de sarcina si se neglijeaz constanta de timp Tr, atunci Uc=Ug. Uneori, n bucla RAT, se folosete un circuit suplimentar denumit compensator de sarcina, pentru a controla o tensiune ntr-un punct din interiorul sau exteriorul generatorului [KU94]. Compensatorul poate corecta mrimile ^ si ><: care simuleaz impedanta ntre bornele generatorului si punctul n care se controleaz efectiv tensiunea. Folosind aceasta impedanta si curentul statoric msurat, se calculeaz o cdere de tensiune care poate fi adugata sau sczuta din tensiunea la borne: Ug=\Hg+{Rc+JXc)lg\ Daca Re si Xq sunt pozitive, atunci cderea de tensiune din compensator se adaug la tensiunea la bornele generatorului. Compensatorul regleaz tensiunea n interiorul generatorului si deci produce o cdere de tensiune. n felul acesta, generatoarele cuplate la acelai transformator si mpart corespunztor ntre ele puterea reactiva. Daca Re si Xq sunt negative, compensatorul regleaz tensiunea ntr-un punct exterior, bornele statorice ale generatorului. Aceasta forma de compensare se utilizeaz pentru a compensa cderea de tensiune din transformatorul comun, atunci cnd doua sau mai multe generatoare sunt conectate prin transformatoare individuale. Atunci cnd nu se utilizeaz compensatorul de sarcina, Re si Xc sunt nule. Stabilizatorul sistemului de excitaie (SSE) este principalul circuit de reacie al SRAT, care realizeaz compensarea pariala a constantei de timp a sistemului de excitaie SExc si prin aceasta asigura totodat o comportare stabila a acestuia atunci cnd sunt adoptate constante de amplificare cu valori mari. Modelarea stabilizatorului se face prin intermediul constantei de timp Ts si a constantei de amplificare Ks din modelele SRAT. Stabilizatorul oscilaiilor generator sistem electroenergetic (PSS), este un bloc funcional care modeleaz folosirea unor semnale adiionale alturi de cel de tensiune pentru mbuntirea stabilitii dinamice a generatorului. Aceste semnale sunt alese astfel nct sa fie forat amortizarea oscilaiilor dintre generator si sistemul electroenergetic si sunt de obicei semnale de viteza, frecventa, tensiune la borne, putere de accelerare. Sistemul de excitaie (SExc) cunoscut si ca excitatoare produce tensiunea pentru alimentarea nfurrii de excitaie a mainii sincrone. n mod uzual puterea excitatoarei este de circa 0,2 ... 0,8 % din puterea n MW a generatorului. n cazul generatoarelor mari puterea excitatoarei poate ajunge k civa MW. Tensiunea nominala a excitatoarei nu depete n mod curent 1000 V. n general sisteme de excitatie/excitatoarele pot fi mprite n doua categorii: rotative si statice (fg. 3.7). n cazul sistemelor de excitaie rotative tensiunea de excitaie este produsa fie de ctre un generator (sau doua legate n cascada) de tensiune continua (fig. 3.7,a), fie de ctre un generator de tensiune alternativa ce alimenteaz o punte de redresare care la rndul ei furnizeaz tensiunea continua necesara pentru excitarea mainii sincrone (fig. 3.7,b).

Fig.49 n cazul sistemelor de excitaie statice, care nu conin excitatoare rotative, se folosesc puni statice / convertoare cu tiristoare care sunt controlate direct de ctre un regulator de tensiune. Astfel, n figura 3.7,c este data o excitatrice alimentata printr-un transformator auxiliar (TA) de la bara de servicii proprii. n figura 3.7,d este prezentata o alternativa a schemei anterioare n care excitatoarea este alimentata prin intermediul unui transformator auxiliar (TA), chiar de bornele mainii sincrone. Principalul dezavantaj al excitatoarelor statice este necesitatea de a utiliza inele colectoare pentru alimentarea nfurrii rotorice a mainii sincrone. n figura 3.8 este prezentata schema bloc a sistemului de reglare a excitaiei unei maini sincrone.

Fig.50 Fig. 50 Schema bloc a sistemului de reglare a excitaiei unei maini sincrone: Hu(s) funcia de transfer pentru modelarea canalului de tensiune; Ha(s) - funcia de transfer pentru modelarea canalului aferent semnalelor adiionale; He(s) - funcia de transfer pentru modelarea excitaiei. Pentru nceput se considera regulatorul automat de tensiune fara canale adiionale {Ha(s) = 0), iar pentru celelalte funcii se aleg urmtoarele expresii

(S ) =

Ku 1 + sTu

, H

(S ) =

Ke 1 + sTe

n care:K u , Ke reprezint factorii de amplificare ai RAT respectiv ai excitatricei; Tu , T u ,Te -constantele de timp ale RAT si respectiv excitatricei. Funciile de transfer Hu(s), Ha(s), He(s) pot fi simple sau complexe, cu mai muli poli si zerouri. n acest caz ecuaiile difereniale ale sistemului de reglare a tensiunii generatoarelor sincrone sunt: (1+T u s )E = K u (U g 0 U g ) E=E 0 +E Em<E<EM

Ug

{l + Tes)Ef = K e E n care: Ug0 - Ug este abaterea de tensiune la bornele generatorului; -tensiunea la bornele generatorului; U g0 - tensiunea de consemn a regulatorului; E - t.e.m. proporionala cu tensiunea de excitaie a excitatoarei, Eo fiind valoarea acesteia n regimul permanent iniial; Em,E M s ~ limitele minima si maxima ale tensiunii electromotoare E; operatorul d/dt.

Obs. Ecuaia difereniala (3.68"") corespunde aciunii de forare a excitatricei. n continuare, se prezint modelul matematic al unui sistem de excitaie avnd ca sursa un generator de tensiune alternativa care alimenteaz o punte cu tiristoare pentru furnizarea curentului de excitaie al mainii sincrone, avnd schema bloc corespunztoare prezentata n figura 51.

Fig. 51. Schema bloc a unui sistem de excitaie cu excitatoare de tensiune alternativa si punte de tiristoare . Mrimea Uer = {Uref - Ug) reprezint tensiunea de eroare aplicata regulatorului automat de tensiune, Uref fiind tensiunea de referina, iar Ug tensiunea la bornele generatorului (s-a neglijat tensiunea de compensare proporionala cu intensitatea curentului statoric); Us este tensiunea suplimentara furnizata de un dispozitiv de stabilizare (PSS). Mrimea de ieire /este t.e.m. proporionala cu tensiunea de excitaie a mainii sincrone .

Mrimea interna u (ieirea din blocul de ntrziere/anticipare) se calculeaz prin descompunerea n fracii simple a funciei de transfer (1+sTc)/(1+sTb). Rezulta astfel identitatea: T u 1 + sTc TC 1 = + (1 C ) x 1 + sTb TB TB 1 + sTB creia i corespunde o ecuaie difereniala si una algebrica:
TB dy + dy = x dt T T u = C x + (1 C ) y TB TB

Modelul matematic complet al sistemului de excitaie din figura 3.9 este urmtorul: x=UER+Us daca x< VImin<x< VImax x x=x daca x V Im ax x = VIm in daca x V Im ax x = VIm ax
dy + dy = x dt T T u = C x + (1 C ) y TB TB dE f TA + E f = K Au dt TB

daca

E min < E f < E max Ef = Ef f f

daca E f daca E f

E min E f = E min f f

E max E f = E max f f

n figura 52 este dat schema excitaiei turbogeneratorului de 315 MV A avnd ca maina excitatoare principala un alternator sincron auxiliar 2; curentul continuu de excitaie al generatorului sincron 1 se obine prin redresare n puntea cu diode 5. Reglarea curentului de excitaie se face n funcie de curentul si tensiunea de la bornele generatorului sincron, prin intermediul punii de redresare cu tiristoare comandate 4, care la rndul ei alimenteaz excitaia alternatorului de excitaie 2. Puntea de redresare 4 este alimentata de la alternatorul pilot 3. Alternatoarele de excitaie 2 si pilot 3 sunt antrenate de axul principal al generatorului sincron 1.

Fig. 52. Schema excitaiei turbogeneratorului de 315 MVA (CET Craiova): 1 - generator sincron; 2 - alternator de exciatie; 3 - alternator pilot; 4 - redresor cu tiristoare; 5 - redresor cu diode de siliciu; 6 - transformator de tensiune; 7-transformator de curent; 8 - RAT; 9 - dispozitiv de comanda pe grila. n figura 3.11 este redata schema bloc a unui sistem de excitaie n care se observa existenta a patru canale adiionale.

Fig. 53. Schema regulatorului RAT cu patru canale adiionale, folosit de EDF.

Programele de calcul a stabilitii conin de regula un catalog cu diverse tipuri de sisteme de excitaie standardizate, din care se utilizeaz cele efectiv necesare la elaborarea unui anumit studiu. n programe de calcul performante (ex. EUROSTAG) se pot crea scheme bloc nestandardizate ale sistemelor de excitaie prin agregarea unor funcii de transfer elementare. 1.2. Modelarea stabilizatorului de putere (PSS) Extinderea reelelor electrice, din motive economice si de securitate, prin linii de interconexiune, poate ridica probleme de stabilitate dinamica prin apariia unor oscilaii interregiuni de frecventa foarte sczuta (oscilaii electromecanice spontane de 0,1 ... 1 Hz). Aceste oscilaii corespund la un grup de maini sincrone care oscileaz coerent dar n opoziie cu unul sau mai multe grupuri de maini dintr-o alta regiune. Exista si alte tipuri de oscilaii n reele: oscilaii locale - unde o maina oscileaz n opoziie cu o alta maina din aceeai centrala electrica sau n raport cu reeaua electrica si oscilaii subsincrone - unde sunt excitate modurile mecanice ale mainii.

Oscilaiile inter-regiuni si oscilaiile locale sunt n strnsa legtura cu stabilitatea reelei n prezenta micilor perturbaii n jurul punctului de funcionare nominal (Pnom) si sunt vizibile n rspunsul vitezei generatoarelor n regim permanent. Soluia propusa la problema oscilaiilor de tip local si inter-regiuni consta n adugarea unei bucle de comanda, sensibila la oscilaii, numita stabilizator de putere - PSS" (Power Systems Stabilizer) care permite amortizarea acestora. Pentru studiul oscilaiilor cele mai importante mrimi ale mainii sincrone sunt: cuplul mecanic (Cm) si puterea mecanica (Pm) furnizate de turbina, tensiunea de excitaie {Uexc) furnizata de regulatorul de tensiune (RAT), frecventa electrica (sau turaia echivalenta), puterea electrica (Pe), tensiunea la bornele generatorului (Ug). Din punct de vedere istoric prima soluie pentru problema amortizrii oscilaiilor n sistemele electrice a fost echiparea alternatoarelor cu nfurri de amortizoare. Totui, aceasta soluie s-a dovedit insuficienta n condiiile funcionarii reelelor n apropierea limitei lor de stabilitate. Regulatoarele de tensiune (RAT) care contribuie la ameliorarea stabilitii n regim permanent, pot deveni insuficiente pentru problemele pe care le ridica stabilitatea tranzitorie. n practica ns, cuplul adugat de ctre RAT asupra mainilor sincrone nu este suficient pentru a aciona mpotriva oscilaiilor ce apar n reeaua electrica. Astfel, extinderea interconectrii de reele arata ca tranzite puternice de putere pe aceste interconexiuni (n special liniile de FIT) ag-aveaza fenomenele de instabilitate. Pentru a face fata acestor probleme de oscilaie si instabilitate au fost adugate bucle de reacie (sau corectoare) numite PSS, la regulatoarele de tensiune (RAT). Aceste corectoare au ca scop de a produce un cuplu care sa acioneze mpotriva modurilor oscilatorii care se manifesta asupra arborilor grupurilor. Pentru studiul oscilaiilor cele mai importante mrimi ale mainii sincrone sunt: cuplul mecanic (Cm) si puterea mecanica (Pm) furnizate de turbina, tensiunea de excitaie (Uexc) furnizata de regulatorul de tensiune (RAT), frecventa electrica (sau turaia echivalenta), puterea electrica (Pe), tensiunea la bornele generatorului (Ug), Mrimile mainii sincrone cele mai sensibile la oscilaii sunt adesea ncorporate n aceasta bucla sub forma de semnale de intrare: turaia, puterea electrica, puterea mecanica sau frecventa. n scopul de a creste amortizarea oscilaiilor din reelele electrice, PSS trebuie sa produc o componenta ce corespunde la un moment de cuplu electric n faza cu variaia vitezei rotorului mainii sincrone (Aco). Funcia de transfer a PSS va trebui sa compenseze ntrzierea de faza existenta ntre intrarea excitaiei si momentul de cuplu electric. n general, un PSS de tip "clasic" comporta n mod obinuit doua filtre, trece sus si trece jos, un factor de amplificare si un compensator de faza (fig.3.12). Filtrele trece jos si trece sus sunt concepute pentru a limita aciunea corectorului n banda de frecventa dorita. Astfel, blocul sincronizat prin "filtru" corespunde unui filtru Tu s T s trece-jos, cu rolul de a atenua amplificarea la frecvente nalte. Blocul 1 + Tu s este un bloc"de tergere" ce nu permite a se rspunde la variaiile normale de viteza ale mainii sincrone (filtru trece-sus). Constanta de timp Tw permite eliminarea componentei continui a variabilei de intrare n bucla.

Fig. 54. Schema unui PSS clasic. Factorul de amplificare Ks determina mrimea amortizrii introdusa de PSS. Dei ideal, Ks ar trebui sa fie setat la o valoare corespunztoare amortizrii maxime, n practica valoarea sa este limitata pe anumite considerente. Compensatorul de faza, realizat prin doua blocuri de tip anticipare-ntrziere, este conceput pentru a deplasa modul de oscilaie instabil nspre partea stnga a planului complex si deci spre zona de stabilitate. Constantele de timp T1, T2> T3 si T4 permit obinerea compensrii fazei. Funcia de transfer a PSS prezentat n figura 3.12 este: sTw 1 + sT1 1 + sT3 amortiyare ( s ) = K s 1 + sTw 1 + sT2 1 + sT4 . Filtru (s) G Utilizarea PSS pentru amortizarea oscilaiilor n sistemele electroenergetice implica doua aspecte si anume: de poziionare si de reglare. sK s Tw dU 5 dU 3 U 5 U3 = U5 = Ks 1 + sTw dt dt Tw dU PSS dt
max PSS

daca

dU 5 max U PSS dt

U U U
5 max dacaU PSS

dU 5 dt

min PSS

daca

dU 5 min U PSS dt

unde: UPSS este semnalul de ieire al corectorului; Ks factorul de amplificare al corectorului; Tt constantele de timp ale corectorului; Ui variabile intermediare; AIntrare semnalul de intrare n corector.

Poziionarea PSS. n general, nu este necesar a se instala PSS-uri la toate generatoarele din cadrul sistemului electric. Pentru obinerea unei mbuntiri de stabilitate se vor seleciona numai anumite generatoare. n acest scop se pot utiliza diferite metode, ns cea mai utilizata este cea care are k baza factorii de participare. Acetia furnizeaz participarea relativa a variabilelor de stare la diferite moduri de oscilaie. n consecina, ei permit a cunoate mainile cele mai implicate n fiecare mod de oscilaie. Astfel, maina sincrona care poseda cel mai mare factor de participare la modul corespunztor pentru variabilele sau va necesita un PSS. Reglajul PSS. Dup ce s-a stabilit poziionarea unui PSS, urmeaz a se efectua reglajul acestuia. n mod tradiional, semnalul de intrare corespunde vitezei de rotaie a mainii, poziia unghiulara a rotorului sau puterea electrica debitata de maina. Aproape toate metodele au la baza compensarea de faza. Reglajul unui PSS poate fi descompus n doua etape. n prima etapa se are n vedere de a se obine faza dorita si n continuare se caut factorul de amplificare optim al PSS. n figura 55 este prezentata schema simplificata a unui PSS "clasic", ns fara a se evidenia filtruL

Fig. 55. Schema simplificata a unui PSS "clasic" [KU94]. Acest PSS comporta un semnal de intrare (fiJntrare), un compensator de faza (blocurileT1 ... T4), filtru trece jos (T w )si un factor de amplificare( KS). Ecuaiile ce descriu acest model sunt:
Intrare = r 0 sau Pa = Pm Pe

1 + sT1 Intrare = U 1 (1 + sT1 ) Intrare = (1 + sT2 )U 1 1 + sT2

Intrare + T1

dU 1 dIntrare = U 1 + T2 dt dt dU 1 T1 dIntrare Intrare U 1 = + dt T2 dt T2


dU 3 T4 dU 1 U 1 U 3 = + dt T3 dt T4

1 + sT3 U1 = U 3 1 + sT4

PROBLEME GENERALE ALE TEHNOLOGIEI ELEMENTELOR I SISTEMELOR DE AUTOMATIZARE SI TEHNICA DE CALCUL

FUNDAMENTELE STIINIFICE ALE TEHNOLOGIEI 1.1 Obiectul tehnologiei, denumita i ,,stiinta aplicrii stiintelor", l constituie studiul, introducerea i evaluarea proceselor tehnologice de producie, ca o unitate dialectica a laturilor lor social-economic si tehnico-material. n consecina, aplicarea legilor natuirii in procesele de fabricaie trebuie sa reflecte : obinerea unui anumit efect util, respectiv obinerea unui produs util ; de

aici rezult necesitatea specializrii tehnologiei pe ramuri de Industrie, dar totodata tehnologia nu se poate limita la considerarea izolat i parial a unor procedee de lucru, ci trebuie s considere ansamblul unitar al procedeelor i tehnicilor, constituite ntr-un tot sistematic, care conduc la executarea unei clase de produse sau de elemente de produse; obtinerea efectului util n modul cel mai economic ; de aici rezulta necesitatea unei analize valide a relaiilor reciproce dintre laturile social economic si tehnico-materiala ale procesului de producie, fapt care deschide calea pentru creterea produciei i productivitaii muncii, asigurarea altor cerine economice ale procesului muncii. Tehnologia se stabilete pe baza unei logici specifice acestui domeniu de activitate, care imprim un sistem de gndire. De aici rezult necesitatea pregtirii tehnologice, component inseparabil a formaiei teoretice i practice a oricrui specialist, destinat a fi coparticipant n procesele de fabricaie, att de variate. Specialistul modern trebuie : s neleag complexul de probleme ce se pun, n legtur cu coordonarea s determine, de fiecare dat i n termen util pentru finalizarea s stabileasc acest optim n raport de practica anterioar, fr diferiilor factori care particip n procesul de producie scopului (sarcina de plan), soluia tehnologic optim din punct de vedere tehnico-economic; ablonizarea acesteia, astfel nct s se in scama, contient i raional, de cele mai noi

realizri ale tiinei i tehnicii, dar i de diferitele constrngeri ce pot fi n vigoare la un moment dat (resurse materiale, energetice i umane, limitri financiare i de baz material, termene, limitri de calitate i fiabilitate, asigurarea proteciei muncii etc). Orice tehnologie implic : existena unui scop bine determinat (tehnic, economic, social) i a unor mijloace materiale i financiare disponibile pentru realizarea acestui scop; existena i pregtirea unei fore de munc diversificat i adecvat calificate; existena i crearea unor metode i mijloace tehnice, denumite i procedee tehnologice" sau simplu tehnici", capabile s asigure scopul urmrit n limitele unor condiionri tehnico-economice i sociale bine precizate. Tehnologia implic, totodat, existena unor structuri industriale, n cadrul crora se desfoar mecanismul produciei. n acest fel, tehnologia poate fi considerat a fi un sistem, reprezentat de o structur, respectiv de o mulime de elemente i de o mulime de relaii ntre aceste elemente, cu o anumit finalitate [3]. n acest caz, structurile snt materiale i organizatorice (inclusiv tehnico-economice), intrrile reprezint resurse i condiionri, iar ieirile produsul util, cu performane specificate [4]. Atta vreme ct, n trecutul omenirii, tehnologia constituia numai un ansamblu de practici, rezultate din constatri empirice, procedeului tehnologic i corespundea o structur apriori i posteriori necunoscut, cu obinerea unui produs util cu performane extrem de limitate i fr posibiliti de reglare. Schimbrile tehnologice erau rare, iar aspectul inovativ deseori blocat. Tehnologia modern implic o cunoatere structural complet i contient predeterminat, cu relaii ntre elemente cunoscute i previzibile iar rezultatul util este posibil de realizat n numeroase variante, inclusiv n ceea ce privete performanele. n fine, este de subliniat realizarea, n condiii justificate economic, a unor produse tehnologice cu structuri i relaii bazate pe linii automate i roboi, ceea ce implic a se construi modele automatice i moduri de operare deterministe ori probabilisticii ale acestor procese, reflex al cunoaterii complete (n anumite limite) a sistemului considerat. Oricare ar fi sistemul tehnologic considerat, el implic metode, adic, un ansamblu de reguli sau principii de cunoatere i de transformare a realitii obiective, n spe de

transformare a materialelor i materiilor prime. Metoda implic, pn la un anumit punct, reguli fixe, tipizare i standardizare, fr de care nu s-ar putea asigura reproductibilitatea efectelor utile i numrul de copii identice rezultate din procesul de fabricaie. Prin copiere a unor rezultate verificate ca bune, metoda implic aparent Stagnare. Cnd elementele inovative sunt puse n condiii favorabile, ele determin noi ansambluri de reguli sau principii de cunoatere i transformare, noi stadii tehnologice evolutive. Pe de alt parte, este de subliniat c este posibil ca numai unele pri ale tehnologiei s sufere modificri, altele s rmn la normele anterioare. Se nelege ns c revoluionare snt acele tehnologii, care au complet un caracter inovator, aa cum, de exemplu, n electronic, tehnologia circuitelor integrate a nlocuit pe aceea a componentelor discrete, ori aa cum echipamentele de calcul i sistemele de automatizare din generaiile 33,5 au nlocuit pe cele din generaiile 1 i.2. in mod similar se pune problema noilor generaii de roboi, prevzui cu inteligen artificial [5]. Aceast a doua revoluie industrial, caracteristic epocii n care trim n prezent, are ca factori determinani tehnologici (i nu numai tehnologici) microelectronica, automatica i informatica [9], [10]. Tehnologia prezint clar un caracter praxiologic (fiind structurat pe sporirea maxim a gradului de eficien a acestei activiti umane), unul deontic (dat fiind caracterul normativ i imperativ al aspectelor logice i structurale ale formelor de gndire n concepia tehnologic), precum i unul teleologic (ntruct scopul intervine ca factor motivaional n structurarea aciunilor umane creatoare). 1.2. Implicaiile tehnologiei ca tiina Potrivit dimensiunii praxiologice a conceptului de metod, tehnologia prezint urmtoarele implicaii: tehnologice; metodele tehnologice trebuie sa aib caracter flexibil, pentru a putea face aciunea are prioritate ontologic n raport cu reflexia teoretic metodele de decizie urmresc o optimizare n raport cu anumii indici de metodele tehnologice au caracter istoric i duc la generaii succesive de soluii generalizatoare, orice generalizare fiind precedat de experimentri numeroase; calitate sau tehnico-economici;

fa la diferite constrngeri i a conduce la tipovariante numeroase, n condiii de cerine variate; profesionalizarea agenilor acionali, respectiv a inginerilor de specialitate, constituie condiia sigur de nsuire rapid a unor metode specifice i de translare n practica a rezultatelor cercetrii; promovarea progresului se poate finaliza superior numai prin transformarea celor mai noi cunotine tiinifice n instrumente de aciune asupra naturii, iar pe de alt parte prin nsoirea aciunii de o justificare solid teoretic, pe baza generalizrii experienei anterioare. Aplicarea metodelor specifice tehnologiei implic ns i o logic specific. n numeroase aspecte tehnologice, logica bivalent este suficient. Potrivit acestui tip de logic, raionamentele decurg din principiul teriului exclus : orice propoziie este sau adevrat, sau fals, terium non datur. Astfel de aspecte n tehnologie sunt ntlnite, n mod deosebit, n metodo-logiile de control de calitate i de determinare a fiabilitii produselor. n. acest caz, este vorba de controlul prin atribute, care stabilete dac produsul sau elementul corespunde, ori nu corespunde. Determinarea fiabilitii se bazeaz pe statistica evenimentelor de tip defeciune, prin opoziie cu evenimentul de tip bun funcionare". Pe baza acestei .statistici bivalente se trag concluzii, prin metode adecvate, al cror model matematic conduce la determinarea nivelului indicatorilor de calitate i fiabilitate. n cele mai multe ns dintre aspectele tehnologice, inclusiv ale unor aspecte de calitate i fiabilitate, se face apel la logica trivalen, care introduce conceptul de posibil (Lukasiewicz), de unde i aplicarea logicii probabilitilor. Mai mult, se face apel att la logici modale {n care se consider n mod explicit modalitile unei propoziii: posibilitatea i negarea ei, necesitatea etc), precum i la logici polivalente (n care se pleac de la supoziia c o propoziie poate avea mai mult dect dou valori de adevr adevrul i falsul fr a se explicita de la nceput studiul modalitilor). Tehnologia este n marc parte satisfcut deci de logicile modale i polivalente, Specialistul tehnolog are, ntotdeauna practic, la dispoziia sa, mai multe soluii posibile pentru rezolvarea scopului propus. Bl are de fcut fa, cum s-a precizat, la cerine impuse

sub forma unor obiective sau performane de realizat, precum i la constrngeri sau limitri, n raport cu care trebuie realizat o anumit optimalitate. Printre obiective sunt, n primul rnd, performanele tehnice, indicatorii de calitate i fiabilitate, precum i costul posesiei produsului (reprezentat de costul de achiziie al acestuia i costul meutenanei pe perioada utilizrii sale). Se adaug la aceste obiective : destinaia ca utilizare {produs de larg consum, industrial sau profesional); destinaia ca mediu de funcionare (climat deosebit de cel temperat, medii cu diferite tipuri de noxe i solicitri externe); mrimea seriei; nivelul costului; nivelul productivitii muncii; consumul specific de anumite materiale i de energie; efortul valutar; utilajul i experiena existente ; mna de lucru i nivelul folosirii sale intensive ; asigurarea proteciei muncii i a securitii instalaiilor etc. Unele dintre aceste obiective au caracter de constrngere i caracter normativ, n raport cu care trebuie realizat o minimizare, ca de exemplu n privina consumului energetic specific, ori a efortului valutar. n ultim analiz, aproape toate obiectivele urmrite la realizarea unui proiect tehnologic au un caracter de constrngere, limitativ. Numai c, n acest caz, modelul matematic al soluiei este complicat, legturile interne dintre obiectivele propuse nepermind optimizarea n parte a fiecruia dintre acestea, fr a atrage dup sine consecine negative asupra altor obiective. Soluiile modelului pot fi deci obinute numai prin iteraii succesive. Exist ns i o limitare absolut, aceea dat de limitele istorice ale cunoaterii. A adopta o conduit raional n rezolvarea problemelor tehnologice nseamn a utiliza procedee, strategii i mijloace adecvate scopului stabilit, n acest fel, ideea de raionalitate, singura valabil n actul tehnologic, mbrac cele trei ipostaze distincte : ncadrarea ntr-un text demonstrativ; explicarea determinist-cauzal a unei stri sau eveniment; motivarea unei aciuni necesare n vederea unui obiectiv final, superior sub raport axiologic obiectivelor sau strilor anterioare. Consecinele aciunii tehnologice depesc ne sfera direct de aplicabilitate a acesteia. Ele au efecte asupra omului, ca factor al sistemului tehnologic, precum i asupra societii n general, revoluia n tiin i tehnologie avnd un impact direct asupra dezvoltrii sociale. Obiectivele tehnologice, implicit sau explicit incluse n direciile de

dezvoltare imprimate rii noastre de ctre cel de al XTT-lea Congres al P.C.K. [6], contribuie n mod direct la transformarea societii noastre spre noi orizonturi materiale i spirituale. 1.1.3. Structura i rolul procesului tehnologic Totalitatea operaiilor de prelucrare i asamblare la care snt supuse materialele i semifabricatele n cursul procesului de producie, pentru a se obine un anumit produs sau pri ale produsului (repere i subansamble) se numete proces tehnologic. Structura procesului tehnologie reprezint deci un ansamblu de operaii i faze tehnologice. Prin operaie se nelege o parte a procesului tehnologic, aplicat unei piese sau unui grup de piese i subansamble i executat de un muncitor (sau o grupa bine determinat de muncitori), n mod nentrerupt i la acelai loc de munca. Operaia este unitatea de baz pentru obinerea unor rezultate tehnice definite, pentru stabilirea retribuiei muncitorilor direct productivi, precum i pentru planificarea i evidena produciei. Operaiile se mpart, de cele mai multe ori, n faze, caracterizate prin : limitarea procesului la o poriune sau o grup de poriuni din supra faa piesei; limitarea procesului la o grup de uniti de asamblare; utilizarea unei singure scule sau a unui set de scule funcionnd simultan; meninerea aceluiai regim tehnologic.

Modificarea oricruia din aceste elemente caracteristice face s apar o faz tehnologic nou. Procesele tehnologice pot avea urmtorul caracter: de modificare a formei sau a proprietilor fizice ale materialelor i semifabricatelor, ceea ce se obine prin prelucrri la cald (turnare, forjare, sudare, tratamente termice) i prin prelucrri la rece (achiere, tanare, presare, obinare); de prelucrri chimice (eroziune, protecie anticoroziv, structuri ale corpului solid etc); de asamblare (montare, reglare, echilibrare). fabricaia n volumul de fabricaie dat; productivitatea mare a muncii; costul sczut i rentabilitatea fabricaiei; Rolul procesului tehnologic este de a asigura :

realizarea performanelor tehnice ale produsului, n conformitate cu aspectul corespunztor al produselor. organizarea corect a fabricaiei, n funcie de mrimea seriei; aplicarea principiului interschimbabilitii pieselor i fabricarea pe stoc a proiectarea celor mai raionale planuri de tiere a materialelor livrabile ntrebuinarea mainilor celor mai potrivite din punct de vedere tehnic i

condiiile tehnice impuse; Bolul multiplu al procesului tehnologic se realizeaz prin diferite mijloace :

acestora, fr prelucrri suplimentare ; sub form de foi i prevederea celor mai mici adaosuri de prelucrare ; economic pentru operaiile respective, la regimurile cele mai intensive; utilizarea pe scar larg a dispozitivelor i sculelor universale i speciale, divizarea operaiilor complicate n operaii elementare, care permit, n special n

care duc la o execuie calitativ superioar i la creterea produc tivitii muncii; cazul fabricaiei de serie, specializarea utilajului i munci torilor i deci atingerea unei productiviti nalte; prescrierea acelor operaii, care duc la un ciclu de fabricaie ct mai scurt i la introducerea automatizrii i cibernetizrii produciei [11]; prescrierea celor mai productive i mai eficiente procedee i mijloace de control. parcurgerea unui numr ct mai mic de ateliere, fr ntoarceri;

Trebuie precizat c pentru fiecare tem pus n faa tehnologului exist mai multe soluii tehnice. Se alege aceea care, dintr-o comparaie pe baz de calcule tehnicoeconomice, este cea mai avantajoas. n anumite situaii, nu costurile impun soluia, ci se adopt varianta care corespunde unui nivel tehnic mai ridicat, sau care asigur condiii mai bune de munc pentru om, inclusiv de protecie a muncii. Msurile de protecie a muncii au caracter obligatoriu n cadrul proiectrii unui proces tehnologie, noiunea de economicitate trebuind astfel s capete un neles mai larg, corespunztor principiilor de organizare a societii noastre.

1.2. ORGANIZAREA MUNCII UE CONCEPIE TEHNOLOGIC 1.2.1. Organizarea compartimentului tehnologic Compartimentul tehnologic dintr-o ntreprindere reprezint veriga esenial a procesului de pregtire tehnic a fabricaiei. Documentaia de proiectare, elaborat de compartimentul de proiectare poate fi realizat cu diferite tehnologii. Documentaia tehnologic este aceea care stabilete specificitatea organizrii fabricaiei pentru condiiile date ale uzinei i ine seama de caracterul sistemului de producie: producia individual {de unicate), producia de serie i producia de mas. n producia individual se fabric un singur exemplar, sau un lot (numr de produse care se lanseaz simultan n producie) de cteva exemplare, la intervale mari de timp. n producia de serie se prevede fabricarea de produse identice n loturi care se succed la diferite intervale de timp, determinate de planul de producie i cuprind un numr mare de uniti (repete, subansamble, produse finite). Dup numrul de exemplare se deosebesc : producia de serie mic, de serie mijlocie i de serie mare. Acest caracter este specific majoritii ntreprinderilor de mijloace de automatizare i tehnic de calcul. Prin producia de mas se nelege fabricarea de produse n cantiti foarte mari n mod continuu (ntr-o perioad lung de timp), cu executarea ritmic a produsului finit; toate locurile de munc comport o specializare ngusta, n fiecare loc de munc se execut o operaie bine determinat. Documentul de baz elaborat de compartimentul tehnologic este fia tehnologic. Forma de prezentare a acesteia este diferit, pentru prelucrri sau pentru asamblri. Gradul de detaliere a documentaiei tehnologice crete pe msur ce loturile de piese sunt mai mari. Astfel, la producia individual este suficient s se dea o simpl niruire a principalelor operaii, deoarece mna de lucru este de calificare ridicat. n acest caz, fia tehnologic se ntocmete sub form de fi de lucru singular , care servete n acelai timp i ca formular de eviden n fabricaie. Pentru lucrrile de serie mic se ntocmete fia tehnologic de prelucrare mecanic, care se utilizeaz i pentru montaj, n ultimul caz fiind nsoit de lista de piese i materiale componente pentru operaiile de montaj. Pentru lucrrile de serie mijlocie-mare, fia tehnologic se nlocuiete cu un plan de operaii ,care se utocmete pentru fiecare operaie n parte, cu defalcarea detaliat a tuturor fazelor i a

regimurilor de lucru. Pentru producia de mas se poate utiliza fie planul de operaii, fie fia tehnologic pentru producia de mas, care este lipsit de schia operaiei, n schimb este nsoit de un desen separat i de un model al operaiei. Totodat se calculeaz consumurile specifice de materiale, adic acele cantiti de materii prime, materiale i semifabricate, exprimate n uniti de msur sau buci necesare pe unitate de produs. Consumul specific se stabilete prin nsumarea normei de consum net (greutatea net a piesei n stare finit) cu pierderile tehnologice. n cadrul pierderilor tehnologice intr pierderile inevitabile, cum snt arderile (la piesele turnate i forjate), deeurilor de tanare, pierderile prin croire i debitare i panul provenit de la operaiile de achiere. Pentru materialele livrate sub form de foi, bare etc. se ntocmesc planuri de tiere.