Sunteți pe pagina 1din 44

1

TRADUCTOARE PENTRU TEMPERATURA



Traductorul pentru msurarea temperaturii poate folosi ca detector o gam larg de dispozitive
ca : termometre cu mercur, bimetal, termocupluri,termorezistene, pirometre, termistoare,
dispozitive semiconductoare cu jonciuni etc
Dintre acestea am ales pentru a fi prezentat senzorul de tip termistor i cel pe baz de
dispozitive semiconductoare, celelalte fiind discutate la Laboratorul de termodinamic.

Termistorul
Termistoarele sunt semiconductoare a cror rezisten electric variaz cu temperatura.Ele
sunt de dou tipuri: termistoare cu coeficient de temperatur negativ ,
(NTC) i termistoare cu coeficient de temperatur pozitiv (PTC).Cel mai utilizat este
termistorul NTC ,avnd proprietatea c rezistena sa electric scade exponenial atunci cnd
temperatura crete i invers.Fabricarea lor lor se bazeaz pe amestecul unor pulberi de oxizi cu
liani, uscate i apoi sinterizate la temperaturi ridicate.Cele mai comune materiale includ oxid
de fier, cobalt, nichel, cupru, zinc i titan. Prin varierea tipurilor de oxizi, proporiile acestora,
atmosfera i temperatura de sinterizare se pot obine termistoare cu diferite valori de rezisten
i coeficieni de temperatur.
Constructiv, termistoarele pot fi realizate n diferite forme (fig.1) :disc, perl, de tip papuc
nchis pentru msurri de contact pe suprafa, capsule metalice cu urub de montat pe
suprafee, montate n capsule standard de diode.Cele mai precise, stabile i care permit i
msurarea unor temperaturi ridicate sunt cele ncapsulate ermetic n sticl.




Figura 1. Figura 2.

In fig.2 se pot vedea 2 tipuri de termistoare ncapsulate n sticl, unul filiform, cilindric i altul
n form de pictur i dimensiunea lor comparativ cu o diod 1N4148. n comparaie cu
termorezistenele cu platin, termistoarele au timpi de rspuns mai mici, dar sunt neliniare i
au un domeniu de lucru mult mai limitat. Dei noiunea de termistor este adesea asociat cu
neliniaritatea i imprecizie se pot realiza termistoare cu sensibilitate ridicat i cu precizii de
+/- 0,05
o
C.+/- 0,01
o
C pe domenii de temperatur de 50-75
o
C.Combinnd precizia ridicat
cu posibilitile actuale de msurare ( prin tehnici numerice liniarizarea poate fi realizat cu
tabele de echivalen stocate n memoria nevolatil a adaptorului n timpul calibrrii ) se pot
construi termometre bune i ieftine.


2
100 * ] / [%
2
T
B
K = (1) - coeficient de temperatur
- B coeficient furnizat de fabricant [ K]
- T temperatura n Kelvin

n ecuaia (1) se arat cum se poate determina coeficientul de temperatur al termistorului,
atunci cand se cunoaste constanta de material B. Aceasta constanta este furnizata de fabricant
fiind specifica fiecarui tip de termistor.In plus, chiar pentru termistoarele de acelasi tip,
constanta B variaza usor in finctie de rezistenta nominala a termistorului.
3 2
) ( [ln 3 ) ( [ln 2 ) ( ln 1 0
1
T R a T R a T R a a
T
+ + +
= (2)

R(T) rezistenta termistorului la temperatura T.


Pentru termistoarele de precizie, variatia rezistentei cu temperatura se poate afla cu formula
din ecuatia (2), numita si ecuatia Steinhart Hart. Pentru a o aplica , coeficientii a0, a1, a2, a3
trebuie furnizati de fabricantul termistorului sau determinati experimental.
)
*
) (
exp( ) ( ) (
O
O
O
T T
T T B
T R T R

= (3)
R(T) - rezistenta termistorului la temperatura T [ K]
R( T
0
) rezistenta termistorului la temperatura de referin T
0

In mod obisnuit, pentru aplicatiile cu o precizie mai redusa se poate folosi ecuatia (3) prin care
se poate determina rezistenta la o temperatura data, cunoscand rezistenta nominala a
termistorului ( adica la temperatura standard pentru termistori de 25 C) si constanta B.Toate
relatiile sunt valabile daca termistorul este parcurs de un curent suficient de mic astfel incat sa
consideram neglijabila autoincalzirea acestuia. Se poate considera puterea disipata ca fiind
neglijabila daca, o scadere in continuare a puterii disipate, nu conduce la o modificare de
rezistenta mai mare de 0,1%.Ecuatia (3) este valabila pentru domenii mici de temperatura,
pentru care variatia rezistentei termistorului este cvasi-logaritmica.
Marimi caracteristice pentru termistori
- In cataloage, valoarea rezistentei electrice a termistorului se da pentru temperatura standard
de 25 C. Uzual se construiesc termistoare cu R (25 C) =2O..1MO si avand domeniul
temperaturilor de lucru cuprins intre 100 C la max.+350 C.
- Coeficientul de temperatura ,denumit si factor de proportionalitate.Acesta
indica cu cat se modifica rezistenta electrica a termistorului cand temperatura
mediului ambiant variaza cu 1
0
C.Coeficientul alfa se exprima in % /1
0
C si
poate avea valori cuprinse intre 3-15 % / 1
0
C.
- Inertia termica sau constanta de timp (tau) a termistorului, reprezinta
timpul pentru care rezistenta electrica a acestuia, se modifica cu 63,2% din
valoarea initiala, in urma unui salt de temperatura. Ca valori uzuale =
160s.
- Constanta de disipare arata cu cat se supraincalzeste un termistor de un
anumit tip, atunci cand este parcurs de un curent de masura dat.Constanta de
disipare arata puterea necesara a fi disipata in termistor pentru a i creste
temperatura cu 1 grad Celsius.Daca avem un termistor de 2kO, parcurs de

3
un curent de 1 ma, in el se va disipa o putere egala cu R* I
2
, adica 2 mW.
Cum termistorul are de ex. o constanta de disipare in aer de 7,5mW/ K,
termistorul se va autoincalzi cu 2mW/ 7,5 mW/ K =0,26
0
C. Constantele de
disipare in alte medii (apa, ulei) sunt diferite, de obicei mai mari cu un ordin
de marime.Pentru masuratori se pot utiliza curenti cuprinsi intre 10 mA si 1
mA, in funcie de precizia dorit i de rezistena nominal a termistorului.
Temperatura mediului n care este folosit termistorul este preluat de acesta fie direct
din aerul nconjurtor, fie prin fixarea termistorului cu un adeziv de piesa
controlat.Conectarea termistorului n circuitul adaptorului, care va transforma
modificarae rezistenei electrice ntr-un semnal de ieire, reprezentnd o tensiune sau
un curent, se poate face n mai multe moduri :
- termistorul poate fi un element al unui divizor de polarizare a bazei unui
tranzistor
- element de comand al unei diode varicap
- fie ca rezisten de comand a unei reacii n circuite operaionale
- termistorul se poate introduce ca bra al unei puni Wheatstone, urmnd ca
tensiunea de dezechilibru sa fie folosit ca semnal de ieire

Aplicaie practic 1

Se consider o schem n care termistorul comand deschiderea unui circuit basculant
bistabil ( CBB) prin modificarea tensiunii de polarizare.


Schema prezint 2 stri; una n care temperatura mediului n care se afl termistorul este sub
valoarea de control ( supraveghere) i a doua stare cnd temperatura este deasupra acestei
valori.Termistorul va fi montat n incinta a crei temperatur trebuie supravegheat,
conectarea la restul schemei fcndu-se cu un circuit bifilar. Tensiunea de ieire se culege de
la bornele rezistorului R5. S presupunem c montajul trebuie s asigure meninerea unei
temperaturi constante t =+40
0
C +/- 1
0
C. Pn la atingerea valoriide +40
0
C termistorul
prezint o rezisten electric pe care o notm cu R1(Th). n aceast situaie valorile
rezistoarelor trebuie astfel calculate nct tranzistorul T1 s fie deschis, respectiv ntre baza i
emitorul lui s existe o tensiune de minim 0,65V.aceast tensiune este asigurat de divizorul

4
format din R1i R1(Th) innd cont i de cderea de tensiune pe R4.Existena curentului I
1

prin tranzistorul T1 face ca ntre colectorul i emiterul su s existe o tensiune mai mic de
0,2V.Cum aceast tensiune este aplicat tranzistorului T 2 drept tensiune de polarizare, rezult
c T2 va fi blocat, iar prin rezistorul R5 nu va circula nici un curent, deci semnalul de ieire
este nul.
Pe msur ce temperatura crete, rezistena electric a termistorului scade.n momentul
n care temperatura a ajuns la +40
0
C, termistorul prezint valoarea R2 (Th) unde
R2(Th) <R1(Th), iar tensiunea n baza lui T1 scade ca
urmare a modificrii raportului dintre R1 i R(Th).tranzistorul T1 se blocheaz.
Instantaneu are loc deblocarea lui T2, acesta primind tensiunea de polarizare pe baz
prin R2 i R3. Curentul de colector din T2 strbtnd i rezistorul de sarcin R5, face
ca la bornele acestuia s apar o tensiune continu, tensiune care constitue semnalul de
ieire ce va pune n funciune elementele de reglaj , avertizare ale instalaiei.
La scderea din nou a temperaturii sub +40
0
C valoarea lui R(Th) crete, T1 se
deschide din nou i procesul se reia, schema acionnd cu o eroare admis mai bun de
+/- 1
0
C.

Termometru digital de control:
Interval de msur: - 50....+150
0
C.
Gradaii: 0.1C
Precizie de msur: 0.1C


Mod de lucru

- Se introduce sonda cu termistorul n cutia termostatat.
- Se introduce termometrul digital de control n cutia termostat.
- Se regleaz fin reostatul astfel nct termometrul de control s se stabilizeze
la o valoare ct mai apropiat de +40
0
C.
- Se regleaz fin semireglabilul R1 pn n momentul producerii basculrii ,
lucru constatat prin msurarea tensiunilor .
- Se ntrerupe alimentarea rezistenei de nclzire pentru a se rci (fr a
schimba pozitia reostatului de mclzire
- Dup ce temperatura a sczut sensibil cca. 4- 5 grade, se pornete din nou
nclzirea , observndu-se dac procesul este repetabil n aceleasi condiii.
Se va calcula eroarea cu care acioneaz schema .



Aplicatie practica 2

Montajul in discutie prezinta modul cum poate un amplificator sa comande un releu,
fiind actionat de catre o temperatura joasa (situata sub un anumit prag).


5


Amplificatorul operational 741 este conectat in bucla deschisa, fiind utilizat ca un
comparator de tensiune. Cele 2 intrari ale sale sunt conectate la o punte rezistiva de tip
Wheatstone, formata din trei rezistente si un termistor.Intrarea neinversoare (+)a AO
este conectata la o tensiune fixa, egala cu jumatatea tensiunii de alimentare, furnizata
de divizorul rezistiv R2-R3. In celalalt brat al puntii R1- R(Th), care alimenteaza
intrarea inversoare (-) a AO, dat fiind faptul ca se utilizeaza un termistor NTC,
tensiunea este functie de temperatura mediului. Din semireglabilul R1 se asigura un
echilibru al puntii,atunci cand temperatura ambiantase afla in imediata apropiere a
pragului fixat,ceea ce inseamna ca diferenta de potential intre cele doua intrari ale AO
(pinii 2 si 3) este nula.
Atat timp cat temperatura depaseste un anumit prag fixat, puntea este astfel
dezechilibrata incat tensiunea de la intrarea inversoare (-) a AO este mai mica decat
cea de la intrarea neinversoare (+). In aceste conditii, amplificatorul operational este
basculat in starea cu iesirea (pinul 6) SUS - H
Adica aceasta tensiune are o valoare mare pozitiva ( apropiata de cea a sursei de
alimentare). Aceasta tensiune polarizeaza baza tranzistorului pnp, pe care il blocheaza.
Prin tranzistor necirculand curent, rezulta ca nici bobina releului REL nu este parcursa
de curent, releul fiind neanclansat.
Daca temperatura coboara sub un anumit prag (determinat), rezistenta
termistorului creste, ca si caderea de tensiune de pe el, deci tensiunea de pe intrarea
inversoare (pinul 2) depaseste valoarea tensiunii de pe intrarea neinversoarea (pinul 3)
a amplificatorului operational. Acesta basculeaza cu iesirea (pinul 6) in starea JOS -
L, tensiunea fiind apropiata de masa.Acest lucru conduce la deblocarea tranzistorului
T, prin care incepe sa circule curent. Curentul sau de colector (care reprezinta si
curentul care parcurge bobina relelui) determina actionarea releului.
Observatii
- punctul de echilibru al puntii este independent de tensiunea de alimentare,
precizia acestui comutator termic nu este afectata de variatiile alimentarii.
- bascularea AO dintr-o stare in alta (SUS, JOS) este produsa de o variatie a
tensiunii de intrare de numai cateva zecimi de volt.Aceste variatii pot fi
provocate atat de modificarea rezistentei rezistorilor din punte, dar mai ales
de variatia valorii termistorului pentru variatii extrem de mici ale
temperaturii. Precizia este mai buna de 0,5
0
C.


6
Modul de lucru

- Se realizarea simularea schemei cu programul Electronics Workbench. Se
verifica prin simulare bascularea AO, se citesc tensiunile afisate de aparatele
virtuale.
- Se realizeaza fizic montajul pe placa de proba. Se alimenteaza rezistorul de
incalzire , reglandu-se temperatura in jurul valorii de 40
0
C. Se verifica
functionarea montajului, se masoara tensiunile in punctele de interes,
anclansarea sau declansarea releului.

1. Cum trebuie modificat montajul daca se doreste ca actionarea releului sa se faca nu
la coborarea temperaturii sub un anumit nivel, ci la depasirea unui prag fixat
anterior ?



Aplicatie practica

Montajul contine un termistor ca element de comanda al unei diode varicap. Acest mod de
utilizare a termistorului are numeroase aplicaii n bioinstrumentaie, msurarea temperaturii
n telemetrie, n general la msurarea temperaturii la corpuri aflate n micare, aproape sau la
distan.








Schema principial conine un oscilator cu priz inductv ( Hartley), a crui frecven
este modificat de ctre dioda varicap, cuplat prin condensatorul de cuplaj de 20 pf cu

7
circuitul oscilant. Cunoscnd relaia lui Thomson
LC
f
2
1
= , se observ c variaia
frecvenei nu este liniar cu capacitatea.

Trasarea caracteristicii temperatur frecven

Se face ipoteza simplificatoare c singurul element de circuit care afecteaz frecvena
de lucru a oscilatorului este doar variaia de capacitate a diodei varicap. n realitate, frecvena
de oscilaie este afectat n primul rnd de variaia tensiunii de alimentare. De aceea montajul
trebuie alimentat cu o tensiune relativ sczut ( 5V), foarte bine stabilizat. Toate elementele
din circuit sunt afectate termic, cele mai afectate fiind elementele L i C care fac parte din
circuitul oscilant. Din aceast cauz, se alege o frecven de oscilaie sub 3 MHz, pentru care
acest tip de oscilator prezint o stabilitate acceptabil.

Modul de lucru

Ca o msur suplimentar se introduce oscilatorul ntr-o incint foarte bine izolat termic, fr
posibiltatea realizrii de cureni de aer i se las oscilatorul s funcioneze cel puin 30 min.
pentru a ajunge la stabilitate termic i deriva minim a frecvenei generate ( +/- 10..15 Hz).
Termistorul este ataat mpreun cu termometrul de control pe rezistena de nclzire.
Se ncepe nclzirea treptat a rezistenei, notnd temperatura termometrului digital i
frecvena afiat de frecvenmetrul digital.
Se traseaz graficul n coordonate frecven temperatur. Pentru oscilatorul studiat i
condiiile de lucru date, acest grafic poate fi folosit pentru msurarea temperaturii fr contact
cu un frecvenmetru, prin telemetrie.
Se pornete receptorul radio , se aduce n apropierea frecvenei de 3 MHz. Se repet
procedura de mai sus, frecvena citindu-se pe scala digital a receptorului. Se traseaz graficul
n coordonate frecven temperatur. Cele 2 grafice trebuie s fie apropiate ca aspect.

Aplicaie practic

Utilizarea termistoarelor mpreun cu amplificatoare operaionale pentru realizarea
convertoarelor temperatur frecven

1 k 5 k
Vo
+5V
1 k
Thermistor
5 k

Modul de lucru


8
Se simuleaz funcionarea montajului cu programul Electronics Workbench. Se
simuleaz variaii de rezisten i se msoar pe voltmerul virtual valorile tensiunii de ieire
V
0
. Se traseaz grafic dependena rezisten- tensiune.
Se ataeaz termistorul i termometrul digital de control pe rezistena de nclzire.
Se alimenteaz amplificatorul operational cu tensiune simetric +/- 15 V i tensiunea de +5V
pentru intrarea divizorului de tensiune format din rezistena de 5K i termistor. Se conecteaz
ieirea amplificatorului la un osciloscop ( real sau virtual folosind programele de osciloscop
virtual pe PC) sau un voltmwetru digital cu impedan mare.

Determinarea constantei de timp

Permite aprecierea timpului de reacie a termistorului la schimbrile de temperatur.
Introduceti termometrul de control i termistorul ntr-un vas cu ap fierbinte la cca. 70-80
0
C.
Se noteaz timpul i tensiunea de iesire pn la temperatura camerei, apoi se reprezint
grafic.Curba are un aspect exponenial iar constanta de timp se determin prin calcul folosind
definiia acestei mrimi.










9

Dioda semiconductoare

Dac un curent de cca. 1 ma parcurge o diod cu siliciu, la bornele sale apare o tensiune
direct de aproximativ 600 mV. Aceasta tensiune direct variaz cu temperatura,
jonciunea prezentnd un coeficient negativ de temperatur de cca. 2 mV/
0
C.Puterea
disipat pe diod este numai de 600 microW la un curent de 1 mA, nclzirea acesteia
este practic neglijabil, ceea ce reprezint un avantaj fa de utilizarea termistoarelor , la
aplicaiile de temperatur joas.

Aplicaie practic



La bornele diodei Zener (Dz) polarizate prin intermediul rezistorului R1, se gaseste o
tensiune stabilizata de 5,6V. Aceasta tensiune este utilizata pe de o parte, pentru
producera unui curent constant prin dioda D cu siliciu,prin intermediullui R4, pe de alta
parte a unei tensiuni stabilizate la bornele lui R3, prin intermediul lui R2.La borna
neinversoare (+) a AO se aplica o tensiune care depinde de temperatura, iar la intrarea sa
inversoare (-) se aplica o tensiune de referinta fixa.Valoarea tensiunii de referinta se
poate regla din R 3, echilibrnd astfel tensiunea de repaus a diodei, aplicndu-se n acest
mod, ntre cele dou intrri ale AO o diferen de potenial care depinde de temperatur.
Presupunem c semireglabilul R3 este astfel reglat pentru ca diferena de tensiune
s fie nul la temperatura de declanare. Dac temperatura depete acest prag,
tensiunea direct de pe dioda cu siliciu ( utilizat ca SENZOR ) va scdea, astfel nct
tensiunea de la borna neinversoare a AO devine mai mic dect cea de la borna sa
inversoare, ceea ce determin bascularea amplificatorului n starea cu iesirea
( pinul 6) JOS sau LOW= L.Acest lucru determin intrarea n conducie a
tranzistorului i anclanarea releului. n schimb, dac temperatura scade sub un anumit
prag, tensiuneadirect pe diod va crete, determinnd u
+
>u
-
i bascularea AO n starea
cu ieirea SUSsau HIGH =H, blocnd tranzistorul i releul declanarea releului.

10
Releul nu va fi anclanat dect atunci cnd temperatura ambiant va depi un prag fixat
anterior. Precizia acestui tip de ntreruptor este mai bun de 0,5
0
C ( simularea arata un
prag de 0,02
0
C) ntr-un domeniu de temperatur cuprins ntre 50
0
C i +120
0
C.

Aplicaie practic


Termometrul electronic reprezint o aplicaie a amplificatoarelor difereniale i
folosete ca traductor de temperatur o diod, de tip 1N4148 care prezint un coeficient
termic al cderii de tensiune la borne de cca. 2mV/
0
C.




Modul de lucru

Dup realizarea montajului, termometrul trebuie etalonat prin fixarea celor dou
extremiti ale scalei instrumentului la temperaturile de 0
0
C ( se aduce acul
instrumentului la zero prin manevrarea semireglabilului P1 ) i respectiv 100
0
C.
Aducerea indicaiei miliampermetrului la cap scal ( 1mA) se face prin manevrarea lui P
2. Scara va fi liniar n domeniul 0 100
0
C. Pentru etalonare, traductorul va fi plasat n
exterior, n contact cu un pahar cu ap cu ghea pentru 0
0
C i ap la fierbere pentru 100
0
C.
Se va verifica liniaritatea scalei comparnd indicaiile termometrului realizat cu
cele ale unui termometru considerat etalon , cele dou termometre fiind n contact cu o
pies nclzit la diferite temperaturi.Se va trasa grafic indicaiile celor 2 aparate.




Senzori de temperatur integrai


11
Traductoarele integrate pentru msurarea temperaturii sunt primele traductoare integrate
aprute. Dei intervalul lor de msurare nu este prea extins ( - 50, +150
0
C), ele i gsesc
o serie de aplicaii la msurarea temperaturii ambientale, dar i la msurarea altor mrimi
prin intermediul variaiilor de temperatur produse de aceste mrimi. Sunt larg rspndite
dou tipuri de traductoare integrate pentru msurarea temperaturii:
- traductoare la care curentul de ieire variaz direct proporional cu
temperatura absolut;
- traductoare la care tensiunea de ieire variaz direct proporional cu
temperatura absolut.
Pentru prima categorie este reprezentativ circuitul AD590 ( Analog Devices SUA) a
crui schem de principiu este prezentat mai jos.
Acest circuit integrat reprezint o surs de curent cu 2 terminale ce furnizeaz un curent
n A - numeric egal cu temperatura absolut n K- n gama de temperatur cuprins
ntre 50 i +150
0
C, pentru tensiuni de alimentare U
AB
cuprinse ntre 4 i 30 V. Eroarea
absolut maxim la capetele intervalului de msurare este de ordinul
+/_ 2
0
C. Cu circuite de corecie, ea poate fi cobort la +/- 0,2
0
C.




Din cea de-a doua categorie se prezint circuitul integrat
LM135 ( National Semiconductor SUA).
Caracteristica curent-tensiune a jonciunii p-n este
influenat de temperatura mediului, conform relaiei :
(

|
.
|

\
|
= 1 exp
mkT
qU
I I
O

Folosind aceast dependen s-au realizat senzori de
temperatur tip semiconductor, utilizabile cu mare
precizie n domeniul detemperatur -50C +150C.
Senzorii din seria LM135, LM235, LM335 sunt senzori
de temperatur integrate de precizie i uor de calibrat.
Circuitul integrat simuleaz funcionarea unei diode zener
avnd tensiunea de tiere proporional cu temperatura,
coeficientul de temperatur fiind 10mV/K. Rezistena dinamic este de 1 i lucreaz
ntr-un domeniu de curent de 400A i 5mA. Caracteristica de ieire este liniar i
prezint o eroare tipic mai mic dect 1C pe domeniul de variaie a temperaturii de
100C. Tipul LM335 lucreaz n domeniul de temperatur de la - 40C pn la 100C. n
figura de mai jos se arat configuraia de baz a senzorului i modul de calibrare folosind
pinul ADJ.

12


Expresia tensiunii de ieire este :
O
T T
T
T
V V
O
* = unde
O
T
V este tensiunea de ie;ire la
temperatura T
0
.
integreaz pe acelai cip blocul de condiionare a semnalului, liniarizare, conversia
analog digital.

Aplicaie practic

Senzor de temperatur LM75
Acest senzor de temperatur complex integreaz pe acelai cip blocul de condiionare a
semnalului, liniarizare, conversia analog digital. Senzorul conine un convertor AD de 9
bii care convertete valoarea analogic corespunztoare temperaturii ntr-o valoare
digital utilizabil de PC. Comunicaia serial folosit este I2C Acesta este un protocol
folosit pentru comunicaii seriale prin 2 fire cu diferite tipuri de dispozitive configurate
similar.
I2C const fizic n 2 linii active i o conexiune de mpmntare. Liniile active sunt
denumite SDA i SCL. Ambele linii sunt bidirecionale. SDA este Serial Date Line iar
SCL este Serial Clock Line.
I2C este un bus (magistrala de transfer date) multi-master. Astfel prin I2C bus pot fi
conectate mai multe circuite integrate capabile s iniieze transferuri de date. Protocolul
I2C specific c integratul care iniializeaz conexiunea este considerat Bus Master . n
consecin restul circuitelor conectate la I2C sunt privite ca Bus Slaves.
Dac Bus Master sunt microcontrolere(MCU) iat cum arat o secven de comunicaie
pe I2C.
1. MCU trimite secvena START . n acest moment toate circuitele de pe bus trec n
modul recepie.
2. MCU trimite ADRESA circuitului cu care vrea s comunice impreun cu flagul
operaiei ( READ / WRITE ) .
3. Circuitele compar ADRESA cu adresa proprie i dac nu i este destinat mesajul
asteapta condiia de STOP .
4. Dac un circuit are ADRESA dorit de MCU atunci cipul va produce un mesaj
ACKNOWLEDGE

13
5. Apoi se trece la transferul datelor. Cnd s-au terminat de transferat datele se
trimite secvena de STOP.











LM75 este desemnat ca un dispozitiv slave i poate fi configurat prin interfaa I2C
pentru a alerta sistemul PC asupra unor condiii de maxim i minim ale temperaturii.



Figura de mai sus reprezint schema electronic preluat mpreun cu programul
freeware ds75v11.zip de pe pagina web menionat .
Pe portul serial al PC sunt semnale conform protocolului RS232, cu nivele teoretice ntre
-12 V i +12V. Rolul interfeei realizate cu circuitul CD4081 este compatibilizarea
tensiunilor cu nivelul 0V/ 5V, caracteristic protocolului I2C.



14



Funciile utile accesibile pe bara de jos ( de la stnga la dreapta) :
- selectarea intervalului la care se pot face citirile
- numrul de zecimale afiate dup virgul
- ncepe msurarea
- nregistrarea datelor in fisier cu extensia .txt
- stergere nregistrri
- configurarea senzorului n modul de lucru comparator ( stabilirea
ferestrei de temperaturii maxime/ minime, etc)
- ON / OFF comenzi ce permit deschiderea sau nchiderea magistralei
(bus) I2C.
- Posibilitatea reglrii unei temperaturi de offset, dac e cazul.

Modul de lucru

- se introduce interfaa n portul serial al PC.
- se lanseaz n execuie programul ds75v11.zip
- se seteaz intrarea senzorului activ din cei 8 disponibili
- se alege intervalul la care se dorete efectuarea nregistrrii
- se calibreaz senzorul integrat cu ajutorul unui termometru de control
- se aeaz senzorul pe un corp nclzit
- se lanseaz comanda de efectuare a msurtorilor , se salveaz cca 20
30 valori pe fisierul text, apoi se traseaz graficul ( de ex. n EXCCEL).










15
TRADUCTOARE FOTOELECTRICE

Traductoarele optice sunt folosite n instalaii de automatizare ori de cte ori
informaia este prezent sub forma intensitii fluxului luminos. Ca exemple de utilizare
se pot enumera lectorul optic de band, aprinderea automat a luminii, n locuri
periculoase, la lsarea ntunericului, receptoare de cablu cu fibre optice, numrarea
obiectelor care se deplaseaz pe o band rulant, traductoare de turaie sau referin de
faz pentru dispozitive aflate n micare de rotaie, etc.
Traductoarele de radiaii luminoase folosesc drept senzor un dispozitiv
semiconductor, care poate fi o celul fotoelectric, o fotodiod sau un
fototranzistor.Semnalul obinut de la un asemenea senzor, totdeauna un semnal
electric, este introdus n etajul adaptor al traductorului unde, de regul, este amplificat
sau transformat n oscilaii electrice.
Dup modul n care este iluminat detectorul de lumin, traductoarele de radiaie
luminoas pot fi de tip activ i de tip pasiv. La cele de tip activ raza de lumin cade
permanent pe detector, traductorul urmnd s genereze semnalul de control atunci
cnd raza de lumin este ntrerupt. La traductorul de tip pasiv, starea de lucru
obinuit este fr iluminarea senzorului, urmnd ca la apariia razei de lumin s fie
generat i semnalul de lucru.Sunt situaii ns cnd acelai traductor lucreaz o parte
din timp ca traductor activ, iar apoi ca traductor pasiv. Este cazul dispozitivelor
automate de stingere i aprindere a luminilor la lsarea nopii sau nceputul zilei.
n cazurile n care semnalul de la ieire este proporional cu iluminarea ( cazul
fotodiodelor), se obin traductoare capabile s conduc direct i fr dificultate
procesele tehnologice n circuitul crora sunt introduse.
Cnd semnalul de la ieirea detectorului fotoelectric nu este proporional cu
iluminarea ( cazul fototranzistoarelor), atunci se folosesc scheme de tipul tot sau
nimic.Constructiv, fototranzistorul este un tranzistor prevzut cu o fereastr de acces
a luminii i la care n locul semnalului electric aplicat de regul pe baz, se folosete
ca element de comand lumina. Majoritatea fototranzistoarelor nu au prevzut
terminalul de baz, ci numai terminalul corespunztor emitorului i colectorului.
Printr- un fototranzistor, cu baza liber i n absena luminii va circula ntre
emitor i colector aa- numitul curent de ntuneric:
CBO D
I I =
- factorul de amplificare al tranzistorului;
- I
CBO
fotocurentul generat de jonciunea baz- colector pentru iluminarea
E =0
Cnd fotojonciunea baz- colector este iluminat, prin aceasta ia natere un
curent de iluminare I
l
, cu att mai mare cu ct iluminarea este mai mare, iar curentul
de colector va deveni:

16
) (
l CBO L
I I I + =
Caracteristicile n planul I
C
U
C
ale unui fototranzistor sunt
asemntoare cu cele ale unui tranzistor, cu deosebirea c la fototranzistor, rolul
curentului de baz (polarizarea) l are iluminarea.

Aplicaie practic










Fototranzistorul este conectat n
circutul de polarizare al
tranzistorului BC107, acesta fiind montat n regim de repetor pe emiter.Cnd
fototranzistorul nu este iluminat, rezistena sa intern este foarte mare, ceea ce nu permite
ca tensiunea sursei de alimentare s ajung la baza tranzistorului.n aceste condiii T1
este blocat, ceea ce nsemn c prin rezistor nu circul nici un curent i tensiunea de
ieire este nul.
La apariia luminii pe fereastra de acces a fototranzistorului, acesta devine
conductor, prin el ncepe s circule curent de colector care va trece prin rezistorul din
emiter. La bornele rezistorului apare o tensiune continu de ieire, care reprezint
rspunsul traductorului la apariia luminii.
















17
Pentru a realiza un montaj de tip pasiv, adic semnalul s dispar la apariia luminii, locul
fototranzistorului va fi schimbat si schema va fi completat cu rezistorul de 33k O. n
lipsa luminii rezistorul va asigura deblocarea lui T1 i deci existena unei tensiuni
permanente la bornele de ieire. La apariia luminii, rezistena mic a fototranzistorului
deschis face ca potenialul la baza lui T1 s fie apropiat de zero i semnalul la ieire s
dispar.

Varianta de mai sus este realizat ca amplificator, semnalul de ieire culegndu-se de
la bornele rezistorului de sarcin.
Semnalele obinute de la aceste tipuri de traductoare pot fi folosite pentru a pune n
funciune, sau de a opri, funcionarea unor dispozitive de automatizare.
Montajul din figura de mai jos asigur o oscilaie la bornele de ieire atunci cnd
fototranzistorul este iluminat, ns acest semnal are forma unor impulsuri
dreptunghiulare, avnd o frecven de repetiie dat de relaia :
] [
2 * 1
6 , 0
Hz
C R
f = unde R1 i C2 se exprim n ohmi, respectiv n farazi.


Circuitul realizat cu T1 i T2 reprezint un circuit basculant astabil cu cuplaj pe
emitor.Fototranzistorul atunci cnd este iluminat i deci estedeschis, lucreaz ca
rezisten ce asigur tensiunea de polarizare a bazei lui T1.Semnalul de ieire se
vizualizeaz pe osciloscop.

18

Aplicaie practic

Montajul anterior care acioneaz declanat de ctre un termistor poate fi transformat n
ntreruptor declanat de lumin, prin nlocuirea termistorului cu o foto rezisten.
Fotorezistena este un rezistor realizat dintr+un material semiconductor, a crui
reuisten depinde de valoarea intensitii fluxului luminos incident.

Mod de lucru

ntreruptorul va declana la scderea iluminrii sub un anumit prag.
- se realizeaz simularea funcionrii cu EWB.
- se realizeaz pe placa de test montajul real. La acoperirea
fotorezistorului se va observa declanarea releului.



Utilizarea senzorilor fotoelectrici la transmiterea semnalelor

Lumina poate fi modulat pentru a purta informaii de tip analogic sau digital. Astfel se
pot transmite semnale analogice audio, video i semnale digitale.Un sistem de
comunicaie folosind lumina conine un emitor i un receptor.Emitorul emite o raz
de lumin modulat.Receptorul detecteaz raza de lumin, extrage i proceseaz
informaia din lumina modulat.Comunicaiile folosind lumina pot fi realizate fr fir sau
folosind o fibr optic.n comunicaiile fr fir nu exist legtur sau conexiune ntre
emitor i receptor.



Emitorul emite o lumin modulat ce cltorete prin spaiu i ajunge la receptor.

Emitor

Receptor
Diod
luminescent
Fototranzistor

19

Comunicaiile folosind o fibr optic conecteaz emitorul cu receptorul prin
intermediul acelui fir.Fibra optic acioneaz ca un ghid de und pentru lumin.


Tipuri de modulaie utilizate
Se utilizeaz trei tipuri importante de modulaie a luminii: modulatie de amplitudine,
modulaia n impulsuri de amplitudine i modulaia n impulsuri de frecven.

Modulaia de amplitudine ( AM)
La modulaia de amplitudine, semnalul modulator controleaz intensitatea
luminii. n figura (a) se folosete pentru modulaia n amplitudine a luminii semnal audio
sinusoidal. Intensitatea luminii urmrete variaiile de tensiune a semnalului audio.





( a) ( b) ( c)

Modulaie n impulsuri de amplitudine

Modulaia impulsurilor n amplitudine este o modulaie n amplitudine n care
purttoarea, n loc s fie armonic, este format din impulsuri. Forma acestor impulsuri
poate s fie oarecare, dar cel mai des folosite sunt impulsurile dreptunghiulare.Figura (b)
arat forma semnalelor modulatoare si modulate. Ca semnal modulator se folosete
acelai semnal audio sinusoidal, semnalul purttor este o succesiune de impulsuri
luminoase. Semnalul modulat conine un ir de impulsuri dreptunghiulare , intensitatea
impulsurilor luminoase urmrete variaia tensiunii semnalului audio.

Modulaia de impulsuri n frecven

Emitor

Receptor
Fibr optic

20

n cazul acestei modulaii, semnalul modulator controleaz frecvena impulsurilor
de lumin emise de emitor.n figura (c) se vede semnalul audio sinusoidal utilizat
pentru a modula frecvena impulsurilor de lumin. Intensitatea impulsurilor este
ntotdeauna aceeai n timp ce frecvena lor urmeaz variaia tensiunii semnalului audio.
Aplicaie practic : Receptor optoelectronic

Fototranzistorul Q1 convertete fascicolul de lumin modulat ntr-un curent
electric variabil. Acest curent este trimis prin condensatorul C1 la intrarea unui
amplificator audio. Rezistorul R1 polarizeaz corespunztor colectorul fototranzistorului.
Circuitul integrat IC1 amplific semnalul primit de la Q1 iar audiia se face in difuzorul
alimentat prin C4. Condensatorul C3 conectat ntre pinul 1 i 6 a amplificatorului
determin amplificarea total a circuitului integrat. Acest circuit va fi capabil s extrag
semnalul audio (informaia) ce moduleaz n amplitudine raza de lumin ce atinge
fototranzistorul, s-l amplifice i s l reproduc n difuzor.

Modul de lucru :

Pe placa de test se lipesc urmtoarele
piese , dup schema de conexiuni :

R1 24k
C1 47 F
C2 100 F
C3 10 F
C4 100 F
Q1 fototranzistor transparent
IC1 LM 386

Emitor optoelectronic

Acest montaj electronic emite o raz de lumin modulat n amplitudine cu
ajutorul semnalului audio muzical produs de un receptor de radiodifuziune, un CD player
sau alt surs asemntoare.

Modul de lucru
Pe placa de test se lipesc urmtoarele piese ,
dup schema de conexiuni :
R1 10k
R2 4,7k
R3 220 O
R4 1k
R5 100 O
P1 50 kO
C1 4,7 F
Q1 tranzistor npn de audio frecven


21
Semnalul audio se aplic la bornele rezistenei de sarcinR1, prin condensatorul C1 i
rezistorul R2 bazei tranzistorului Q1. Rezistoarele R3, R4 i poteniometrul P1 sunt
folosite pentru stabilirea unui punct de funcionare optim pentru tranzistor.Tranzistorul
Q1 mplific semnalul din baz producnd un curent emiter-colector important,
proporional cu semnalul audio. Trecerea acelui curent prin dioda luminescent LED
creeaz raza de lumin care variaz n amplitudine urmrind variaiile sursei de semnal
audio. Datorit frecvenei relativ ridicate a semnalului audio 50 Hz 8000Hz aprox.,
ochiul nu va sesiza variaiile de intensitate ale razei de lumin . Rezistorul R5 limiteaz
curentul prin diod la o valoare admisibil.
1. Conectai sursa de semnal audio la intrarea emitorului, pe rezistorul R1.
2. Aliniai optic dioda LED cu fototranzistorul Q1 din montajul receptorului
fotoelectric. Cele 2 plci se vor aeza la distan de 5- 10 cm.
3. Din acest moment trebuie s se aud zgomote n difuzor. Se regleaz
poteniometrul P1 din emitor astfel nct semnalul audio s se aud clar, fr
distorsiuni.
4. Prin intercalarea unui obiect opac se observ dispariia transmisiei. Deprtarea
fototranzistorului de dioda luminescent determin slbirea semnalui pn la
dispariie.


Traductor magnetic

Traductoarele magnetice pot fi folosite pentru a detecta variaiile de cmp
magnetic, pentru citirea cu ajutorul unui cap magnetic a informaiei memorat digital pe
un suport magnetic (de exemplu cartelele acces ), ca detectoare de poziie sau pentru
determinarea turaiei sau referinei de faz pentru dispozitive aflate n micare de rotaie,
pe care s-a montat un magnet permanent.
n unele aplicaii magnetul permanent nu este montat pe obiectul aflat n micare de rotaie,
el fiind amplasat lng elementul sensibil, variaia de cmp magnetic fiind generat de
neuniformitile obiectului aflat n micare, dac acesta este realizat din material
feromagnetic (de exemplu pentru determinarea turaiei unei roi dinate prin determinarea
numrului de dini ce trec prin faa traductorului ntr-un interval de timp dat).
n figur este prezentat schema electric a unui traductor magnetic.


22

Elementul sensibil este bobina cu miez magnetic L
1
.
Amplificatorul operaional lucreaz ntr-o schem de comparator inversor cu histerezis,
reacia pozitiv fiind asigurat de R
9
care determin valoarea histerezisului pentru R
7
, R
8
,
R
10
i V
CC
date.
Deoarece aceast categorie de montaje lucreaz cu valori foarte mici ale histerezisului, de
ordinul mV, este ndeplinit condiia R
9
>>R
10
, deci n calcule se poate neglija R
10
. De
obicei rezistenele R
7
i R
8
au valori egale pentru a se lucra cu praguri simetrice fa de
jumtatea tensiunii de alimentare.
Modul de lucru
1 Cu ajutorul unui magnet permanent se induce n L
1
o tensiune electromotoare i se
vizualizeaz pe osciloscop semnalul generat la ieire.
2 Se msoar tensiunile U
pj
i U
ps
pe intrarea neinversoare a lui IC1-C (ieirea
comparatorului trebuie s fie "sus" pentru U
pj
i "jos" pentru U
ps
).



23
TRADUCTOARE DE PROXIMITATE INDUCTIVE I CAPACITIVE
1. Scopul lucrrii
Lucrarea are drept scop prezentarea constructiv a traductoarelor de proximitate inductive i
determinarea caracteristicilor de lucru ale acestora.
2. Consideraii teoretice
a) Traductoare de proximitate inductive
Traductoarele de proximitate fac parte din categoria traductoarelor fr contact, proximitatea
nsemnnd apropierea dintre dou elemente : unul de referin fix, iar al doilea aflat n micare.
Ca domeniu de aplicabilitate se pot enumera : sesizarea capetelor de curs, sesizarea unei
distane ntre dou suprafee, sesizarea prezenei unui obiect n cmpul de lucru. Schema bloc a
unui astfel de traductor este prezentat n figura 1. Oscilatorul din cadrul traductorului ntreine un
cmp electromagnetic de nalt frecven, n jurul bobinajului.

Fig.1 Schema bloc a traductorului de proximitate inductive
Apropierea unui corp metalic de faa activa a traductorului conduce la amortizarea
oscilaiilor (fig.2). Etajul electronic de basculare prelucreaz semnalul rezultat i comand, prin
intermediul amplificatorului, sarcina de tip releu. Alimentarea blocurilor componente ale
traductorului, se realizeaz din exterior prin bloc separat.

Fig.2. Principiul de funcionare al traductorului de proximitate inductiv
Cotele funcionale necesare pentru definirea caracteristicilor de funcionare sunt (fig.3): e -
grosimea ecranului metalic; l - limea ecranului; L - lungimea ecranului; X,Y- poziia ecranului
fa de axa de simetrie a feei sensibile; s - distana de la ecran la faa sensibil.










Fig.3. Cote funcionale ale traductorului



24
Principalele caracteristici funcionale sunt :
a) Zona de aciune, delimitat de curbele limit: curba de anclanare (amortizarea
oscilaiilor) i
curba de declanare (reluarea oscilaiilor) (fig.4);
b) Distana util de detecie, care este puternic influenat de natura i dimensiunile ecranului
(fig.5).
c) Histereza, definit ca i distana dintre punctele de pornire i cele de oprire ale oscilaiilor,
n aceleai condiii (fig.4).
d) Durata impulsului de ieire, determinat n principal de viteza i dimensiunile ecranului metalic.

Fig.4. Fenomenul de histerez al traductorului de proximitate inductive

Fig.5. Influena ecranului asupra caracteristicilor traductorului
Din punct de vedere constructiv, aceste traductoare se execut sub diverse variante
funcionale (cu faa sensibil inclus, frontal sau lateral, n corpul propriu-zis al traductorului, sau
cu faa sensibil separat prin cablu flexibil de corpul traductorului) sau constructive.
b) Traductoare de proximitate capacitive
Reamintim relaia de calcul a capacitii unui condensator plan:
d
S
C
*
=
Capacitatea acestui condensator devine variabil prin modificarea distanei dintre armturi sau
modificarea dielectricului dintre acestea (variaia suprafeei nu am luat-o n considerare). Dac
acest condensator se identific cu cel din circuitul de msur nseamn c prin apropierea unui
element mobil (conductor sau dielectric) de faa sensibil a traductorului capacitatea electric se
modific. Forma unui traductor capacitiv de proximitate este prezentat n figura 6.



25




Fig.6. Traductor capacitiv de proximitate

Traductorul este realizat dintr-o carcas ecran n interiorul creia se gsete o armtur
izolat. Fucionarea difer n funcie de natura corpului controlat. Variantele constructive pentru
detectarea materialelor conductive electric se bazeaz pe realizarea unui condensator dintr-o
armtur faa sensibil a traductorului a doua armtur fiind chiar corpul controlat. La detectarea
materialelor dielectrice acestea modific permitivitatea relativ a condensatorului format.
3. Instalaia experimental
Instalaia experimental folosit pentru ridicarea caracteristicilor traductorului este
prezentat n figura 6 i este compus din urmtoarele : masa de poziionare (1) n coordonate x,y;
comparatoare (2),(2') pentru controlul deplasrilor pe direciile x,y (n cazul n care controlul din
uruburile mesei (1) nu este mulumitor); traductorul de proximitate (3); aparat de msur (4), al
semnalului obinut de la traductor; piesa metalic (5), a crei poziie se controleaz; sursa de
tensiune stabilizat (6) pentru alimentarea traductorului cu tensiunea U
i
= 12 V. n funcie de
tranzistorul intern al traductorului (npn sau pnp), schema de alimentare

n funcie de tranzistorul intern al traductorului (npn sau pnp), schema
de alimentare a traductorului este urmtoarea :



4. Modul de lucru

26
4.1. Se fixeaz piesa (5), pe masa n coordonate, prin intermediul
urubului (7);
4.2. Se fixeaz traductorul (3) n suportul (8);
4.3. Se regleaz poziia de zero a comparatoarelor (2), (2') pe cele
dou direcii, asigurndu-se coincidena axei piesei (5) cu cea a
traductorului;
4.4. Se conecteaz sursa de tensiune (6) pe treapta U
i
=12 V i un curent
I =0.2 A;
4.5. Se nregistreaz, la aparatul (4), semnalul obinut de la
traductorul (3) pentru poziii diferite x
i
; nregistrrile se realizeaz n
ambele sensuri de micare ale piesei (5)(Tabelul 1);
4.6. Se regleaz masa n coordonate pe o poziie x
i
, nregistrndu-
se semnalul traductorului la diferite poziii y
i
(Tabelul 2);
4.7. Se schimb piesa (5) cu o alta din alt material, relundu-se
operaiile de la punctele anterioare [(4.3);(4.5);(4.6)];

5. Prelucrarea datelor experimentale
5.1. Pe baza valorilor obinute la punctele (4.5) si (4.6) se ridic
graficul zonei de aciune delimitat
e curbele limit (curba de anclanare i cea de declanare);
5.2. Se determin, pe baza valorilor obinute la pct.(4.5) , (4.6) i (5.1),
valoarea histerezei;
5.3. Se traseaz curbele de variaie ale semnalului traductorului funcie
de poziia piesei;
5.4.Pe baza graficelor trasate, se emit concluzii privind funcionarea
traductorului i influena
materialului piesei (5) asupra acestuia.









27
Traductor ultrasonor pentru distan




Principiu de funcionare se bazeaz pe generarea unor unde acustice i
detectarea lor ca urmare a reflexiei lor pe un obiect.Aerul atmosferic este
mediul purttor al undelor ultrasonice.
Un emitor ultrasonor emite un tren de impulsuri ultrasonore. Acestea
nu pot fi detectate de urechea uman.Dup emisie, pulsul ultrasonic este
reflectat de ctre un obiect aflat n zona de sesizare a senzorului i
trimis napoi la receptor.



Prin msurarea timpului ntre impulsul emis i ecoul detectat se poate
determina distana pn la obiect. Viteza sunetului este de 343 m/s la
temperatura obinuit a camerei. Sunetul parcurge aceeasi distan d
dus- ntors, deci vom avea relaia :

2d =v
s
T A

ntrzierea T A ntre cele dou semale este evaluat electronic.
ntre anumite limite, semnalul de ieire din traductor este proporional
cu distana pn la obiect.
Obiectele detectate pot fi din materiale diferite.Forma, culoarea, starea
solid sau lichid, pulverulent are o influen minim asupra
Corp identificat prin ecolocaie ultrasonor
Emitor Receptor

d

d

28
deteciei.n cazul suprafeelor netede, acestea trebuie aliniate
perpendicular pe raza ultrasonor.

Schema bloc a senzorului ultrasonic












1. Oscilator 2. Amplificator 3. Etaj de evaluare 4.Adaptor de
msur 5. Alimentare exterioar 6. Stabilizare intern de tensiune
7. Converter ultrasonic cu zon activ 8. Ieire de curent 4-20 mA

Caracteristici tehnice:
- Tensiune de alimentare 24 V cc.
- Curent de ieire 4- 20 mA
- Rezisten de sarcin : <400 Ohm
- Distan msurat: 150 500 mm
- Distana minim ntre senzor si un perete lateral reflectorizant : >
75 mm
- 1 mm
- Eroarea de liniaritate : 0,2 % pe ntreg domeniu
- Unghiul de apertur a conului de unde sonore: aprox. 5
0

Senzorul ultrasonic poate fi folosit i pentru msurarea nivelului
unui lichid ( nivelmetru ultrasonic).
Pentru exemplificare se prezint o curb caracteristic ,determinat
n urmtoarele condiii:
- Senzorul a fost folosit pentru un traductor de nivel, distana
ntre fundul vasului i senzor fiind aleas de 330mm.
- Micile oscilaiide la nceputul i de la sfritul dreptei sunt
inerente i apar datorit construciei senzorului.

29
















Modul de lucru
- Se monteaz senzorul pe suportul su.
- Se poziioneaz un corp metalic reflectorizant coaxial cu senzorul.
- Se noteaz distana iniial. Se alimentez cu tensiune senzorul i se
pune drept sarcin o rezisten mai mic de 400 Ohm ( 350 Ohm ) n
serie cu un ampermetru digital.Comutatorul instrumentului digital se
fixeaz pe indicaia 20 mA curent continuu.
- Se alimenteaz senzorul cu tensiunea de 24V cc. respectnd codul
culorilor pentru fire( rou > +, negru > - ) .

- Se ndeprteaz sau se apropie corpul reflector n cel puin 10 puncte,
notnd n fiecare punct valoarea curentului afiat de ampermetru.Se ine
cont s nu se depeasc valorile extreme pentru posibilitile senzorului
( 150-500 mm).
- Se traseaz graficul curent deplasare folosind un program de calcul
cunoscut ( EXCEL).

SENZORI I TRADUCTOARE TENSOMETRICE REZISTIVE

Senzorii tensometrici rezistivi reprezint senzorii rezistivi la care
variaia rezistenei electrice se produce prin variaia lungimii
conductorului, ca efect al alungirii sau contraciei.
Dac senzorul tensometric este fixat pe o poriune dintr-o pies care se
deformeaz din cauza unei solicitri, el se va deforma la fel cu piesa.



30

. Alungirea sau contracia unui senzor tensometric rezistiv.

Msurnd prin metode electrice variaia de rezisten a senzorului
tensometric, care este proporional ca alungirea sa, se poate
determinape baza unei etalonri prealabile, deformatia n
poriunea de pies studiat i n final mrimea neelectric ce a produs
aceast deformaie.
Dup modul de realizare i de montare a senzorului rezistiv se disting
urmtoarele tipuri de traductoare:
- traductoare tensometrice simple
Pentru aceste traductoare, senzorul rezistiv se monteaz direct pe pies i el
urmrete deformaiile piesei. Deoarece firul rezistiv are grosimea de ordinul
sutimilor de milimetru, montarea acestor senzori este o operaie dificil fi de
aceea ele se utilizeaz numai pentru msurarea temperaturilor pieselor ce
funcioneaz la temperaturi ridicate.
- Traductoare tensometrice cu suport de hrtie
Penau a se elimina dificultile montrii directe a senzorului rezistiv pe
pies acesta este lipit, n prealabil, cu un adeziv pe un suport de hrtie.
ntruct rezistena electric a senzorului trebuie s fie destul de mare,
pentru ca traductorul s aib o sensibilitate corespunztoare, lungimea
total a firului este de ordinul a 10 cm. Pentru a se reduce suprafaa de
aezare a traductorului, firul este dispus sub forma unui grilaj


Senzorul tensometric rezistiv cu suport de hrtie:
- Grilajul de fir se lipete pe suportul de hrtie sau alt material izolator, iar la
capetele sale sunt lipite dou terminale de cupru, de seciune mai mare, prin
intermediul crora se conecteaz traductorul n circuitul de msurare. Senzorul
rezistiv al .traductorului este protejat printr-o foi subire de hrtie care se lipete
pe deasupra. Pentru utilizare, suportul traductorului se lipete pe piesa de msurat
cu un adeziv cu proprieti speciale. Acest tip de traductor, care este cel mai
rspndit, prezint o serie de avantaje: se instaleaz relativ uor, traductoarele
produse ntr-un lot sunt unifome din punct devedere al calitii, se pot face
traductoare de diverse forme i configuraii.
- Traductoare tensometrice rezistive cu folie

31
Aceste traductoare rmn n principiu identice cu cele precedente deosebirea constnd n faptul
c senzorul nu mal este o srm subire, ci o folie din material rezistiv de grosime ntre 2 i 20
m , aplicat pe suport i decupat prin mijloace fotochimice.



Traductoare tensometrice rezistive cu folie ( variante constructive)..
Traductorul cu folie are avantajul unui contact mecanic i termic mai bun cu piesa
cercetat, ceea ce permite funionarea cu un curent de msurare mai mare.
Totodat se pot obine dimensiuni mai mici i se simplific producia de mare
serie
- Traductoare tensometrice rezistive cu semiconductor
Aceste tipuri de traductoare au aprut n ultimii ani datorit dezvoltrii fizicii
semiconductoarelor obinndu-se traductoare la care senzorul este un
semiconductor (siliciu sau germaniu). Avantajul principal , fa de tipurile de
traductoare menionate este marea lor sensibilitate la deformaii (de 50...60 ori
mai sensibile dect traductoarele eu srm sau folie). Din cauza procesului de
fabricaie mai dificil acest tip de traductor este mai scump dect cele cu fir sau
folie.
n general dimensiunile traductoarelor tensometrice sunt cuprinse ntre 3 i 150
mm ca lungime; lungimilesub 20 mm sunt pentru msurare deformaiilor
materialelor omogene (de exemplu oel) iar lungimile mai mari pentru materiale
neomogene (de exemplu beton sau lemn). Ele au 1...60 mm ca lime.
Pentru msurarea deformaiilor care au loc n lungul unei direcii cunoscute de
exercitarea efortului este suficient folosirea unui singur traductor.
Cnd direcia efortului nu este cunoscut dinainte se folosete o reea multipl de
senzori (rozet) care permite calculul ulterior ai direciilor i valoril deformaiilor.

32
Rozetele tensometrice sunt realizate din 3-4 senzori tensometrici situai la 45
0
sau
60
0
, 90
0
, dup cum se vede n figura de mai sus.
ntre variaia de rezisten a senzorului i alungirea sa specific
l
l A
= exist
relaia liniar: * k
R
R
=
A
k fiind sensibilitatea senzorului cu valoarea k=2
Pentru obinerea unei sensibiliti mrite i pentru compensarea erorii de
temperatur se utilizeaz puni n regim neechilibrat cu 1,2 sau 4 senzori activi
alimentate cu tensiuni continue sau alternative.

Puntea n regim neechilibrat
Pentru demonstrarea relaiilor privind
tensiunea de dezechilibru vom considera
alimentarea punii cu tensiune continu.
Tensiunea de dezechilibru = AU U
2
U
1
este dat de relaia :
) )( (
4 2 3 1
4 1 3 2
R R R R
R R R R
U U
+ +

= A



TRADUCTOARE DE FOR
Pentru msurarea forelor se realizeaz convertoare de msurare sub form de capsule (capsule
dinamometrice) care se monteaz n serie cu corpul de msurat i trebuie s suporte ntreaga for,
prezentnd n acelai timp o variaie de lungime ct mai mic. n funcie de senzorii folosii
capsulele dinamometrice pot fi: rezistive, capacitive, inductive, magnetoelastice, piezoelectrice.
De exemplu, capsula dinamometric pentru solicitri de compresiune realizat cu senzori
tensometrici prezint un corp elastic(3) pe suprafaa cruia sunt aplicai patru senzori tensometrici,
doi n direcie vertical (4), adic n direcia forei i ei vor fi comprimai, ceilali doi n direcie
orizontal (5) care vor fi ntini. Dilatarea sau comprimarea la care este supus acest corp sunt
convertite de senzori n variaii de rezisten R A , iar aceste variaii sunt convertite n tensiune
electric prin intermediul unei puni n regim neechilibrat. n cazul alimentrii n cc. se obine
schema funcional din schema bloc care evideniaz c deviaia instrumentului magnetoeleetric
este proporional cu fora msurat, iar mrimile de influen ce pot afecta exactitatea msurrii
sunt: modulul de elasticitate E al materialului din care este executat corpul elastic i tensiunea de
alimentarea punii. Pentru a asigura preluarea forei axiale, contactul se realizeaz prin intermediul
unei bile din oel de rulment (1).








33
Exist i variante constructive realizate pentru solicitri de traciune.Un domeniu de
utilizare pentru aceast variant poate fi cntrirea unor maini grele, agabaritice. n acest caz, se
aga corpul de crligul unei macarale iar ntre crlig i cablul de ridicare se intercaleaz o capsul
dinamometric pentru solicitri la traciune.
Pentru puntea cu 4 senzori tensometrici rezult relaiile :

R
1
=R
4
=R- R A ; R
2
=R
3
=R+ R A


Introducnd relaiile n ecuaia de mai sus se obine tensiunea
de dezechilibru :
R
R
U U
A
= A
Rezult c puntea cu 4 senzori tensometrici rezistivi activi este
liniar. Efortul unitar este proporional cu tensiunea de dezechilibru U A .
U k A =
4
unde
SU
E
k =
4

Sensibilitatea punii este: S
p
=1 deci o sensibilitate de dou ori mai mare dect n cazul punii cu 2
senzori activi i de patru ori mai mare dect n cazul punii cu un senzor activ.
Pentru a determina influena variaiei temperaturii la locul de msurare asupra tensiunii de
dezechilibru se consider puntea cu variaiile de rezisten datorate efortului mecanic i
temperaturii. Fiecare rezisten va fi afectat suplimentar i de o variaie
T
R A . n acest caz
rezistenele ce formeaz puntea sunt exprimate prin relaiile :

T
R R R R R A + A = =
4 1
;
T
R R R R R A + A + = =
3 2

Introducnd relaiile de mai sus n expresia tensiunii de dezechilibru rezult:

|
.
|

\
| A

A
= A
R
R
R
R
U U
T
1 raportul
R
R
T
A
<<1 pentru variaii de temperatur de 10
0
C si
materiale uzuale pentru senzori astfel c:
R
R
U U
A
= A
Rezult c puntea cu 4 senzori activi este liniar i eroarea de temperatur este compensat n limite
largi de temperatur.

Puntea de msur este alimentat cu tensiunea continu +24Vcc., coninnd n interior un
stabilizator la 5V, tensiune necesar pentru alimentarea punii tensometrice. Semnalele de nivel mic
corespunztoare tensiunii de dezechilibru sunt amplificate cu un amplificator operaional a crui
offset (deriv) poate fi reglat cu butonul de pe panoul frontal.Semnalul de msur poate fi afiat
sau evaluat cu ajutorul unui multimetru digital sau echipament de achiziii date.

34

Tensiunea de ieire poate atinge variaia de 5V.

Modul de lucru

- Se conecteaz puntea la sursa de alimentare. Dup aprox. 5 minute, puntea se stabilizeaz
iar deriva este nul.
- Se conecteaz capsula dinamometric (nencrcat) cu bananele la puntea tensometric.
- Se fac legturile dintre puntea tensometric i amplificatorul de instrumentaie.
- Se conecteaz la ieirea amplificatorului ( bornele OUT) un voltmetru digital comutat pe
poziia 20V cc.Se corecteaz cu butonul poteniometrului de pe panou eventuala deriv .
- Se efectueaz calibrarea sistemului cu ajutorul unei mase metalice cu greutate cunoscut.
- Conform celor de mai sus , indicaiile punii sunt liniare astfel ca: G =K
P
* U A , unde G
este greutatea cunoscut a masei metalice iar U A este valoarea citit pe voltmetrul digital.
- Se calculeaz constanta punii tensometrice K
P
care se noteaz, putnd fi folosit la orice
msurtoare.
- Se refac msurtorile pentru mase suplimentare adugate : 2G, 3G, 4G, 5G, sau alte fore
cu valoare cunoscut cu observaia c fora total nu trebuie s depeasc 200 N.
- Se verific liniaritatea punii prin trasarea graficului For [N] tensiune [V] afiat.
- Se pune pe masa metalic cilindric o mas arbitrar , se citete tensiunea si se determin
prin calcul greutatea masei suplimentare adugate.
- Se compar rezultatul obinut prin calcul cu cel obinut prin cntrirea masei suplimentare.



35
TRADUCTOARE CAPACITIVE

Noiuni teoretice

Se folosesc condensatoare plane, la care se pot modifica:

a) distana dintre armturi.

(
avnd sensibilitatea:


si sensibilitatea relativa:



Sensibilitatea este sporita la variatii mici ale deplasarii (m m):
La montajul diferential (fig.6.22):




36

care depinde liniar de x.



b) suprafata armaturilor ( 6.24)
Sensibilitatea este constanta:


unde:
-a,b sunt dimensiunile condensatorului plan;
- x este deplasarea relativa a fetelor una fata de alta.
Aceste elemente sensibile se folosesc mai mult pentru masurarea deplasarilor
unghiulare.
c) permitivitatea dielectricului.
In varianta de baza se realizeaza din doi cilindri ficsi, intre care se deplaseaza
un manson izolator cu o constanta dielectrica diferita de a aerului, alunecnd cu frecare
ct mai redusa. Se folosesc la masurarea nivelului unui lichid dielectric sau pulberi
dielectrice. Daca se foloseste un condensator plan, a carui caracteristica este neliniara,
elementul sensibil poate servila masurarea grosimii unor materiale dielectrice.
Aceste elemente necesita etaje de amplificare cu impedanta mare de intrare, deoarece
la modificari de capacitati mici (20200 pf), chiar la frecvente ridicate (220 kHz)
impedantele de iesire sunt mari, impunnd amplificatoare cu Z
i min
=20 MO. Acest fapt
constituie o limitare in folosirea acestor traductoare.


Se va utiliza senzorului capacitiv bazat pe variaia dielectricului ntr-un stand pentru
msurarea nivelului unui lichid.
Standul se compune din urmtoarele elemente :
- cilindru gradat cu rol de rezervor pentru lichidul a crui nivel se msoar
- senzorul capacitiv realizat prin lipirea pe exteriorul cilindrului de sticl (
dielectric) a dou benzi metalice izolate ntre ele. Se formeaz astfel un
condensator cu capacitatea de aprox. 200 pF ( fr lichid introdus).
- Capacimetrul i circuitele aferente pentru condiionarea semnalului.
Capacimetrul funcioneaz pe principiul conversiei curent tensiune iar
funcionarea detaliat se poate urmri pe schema anexat.

37
- Placa pentru achiziia datelor ( 8 canale, 12 bii).
- Calculatorul care ruleaz programul specializat I- SEE DAQ




Schema bloc a capacimetrului

Principiul de funcionare este cel al msurrii curentului care trece prin
condensator
dt
dv
C i =

Aplicnd condensatorului un semnal triunghiular de amplitudine si frecven
cunoscute, n cazul nostru 5Vv-v si 20kHz:

s
V
dt
dv
25
5
=

Rezult c intensitatea curentului este proporional cu variaia de capacitate C.
Mai departe, variaia de intensitate este condiionata de blocurile ce conin circuite de
conversie curent-tensiune, detecie, filtrare si amplificare, astfel nct la ieirea
capacimetrului se obine o tensiune cu valoare corespunzatoare pentru a fi citit cu un
voltmetru digital sau cu o plac de achizitie legat la calculator.



Modul de lucru

1. Se fac conexiunile necesare dup cum urmeaz : senzorul capacitiv se
conecteaz la capacimetru, ieirea capacimetrului cu intrarea plcii de
achiziie iar ieirea acesteia cu portul paralel al PC.

38
2. Se alimenteaz aparatura la reea prin cele 2 alimentatoare pentru capacimetru
i placa de achiziie.
3. Se lanseaz n execuie programul ISEE DAQ
4. Din meniul Files se ncarc fiierul de configurare My Documents
Laborator.SUF .
5. Se activeaz Poll I/O din butonul aflat n dreapta.
6. Se acceseaz din meniul View opiunea Trends
7. Cu cilindrul gol se ajusteaz butonul CAL de pe panoul capacimetrului
pn ce valoarea citit pe garficul de pe monitor este zero (aducere la zero).
8. Debifm opiunea AUTOSCALE
9. Se introduc cu ajutorul seringii gradate cantiti de lichid
10. Se observ corespondena ntre cantitatea de lichid introdus si valorile afiate
pe grafic. Atenie ! pe ordonata sunt valoride tensiune , nu dimensiuni
corespunztoare nivelului.
11. Datele pot fi salvate ntr un fiier i reprezentate de ex. n EXCEL.

Referatul va conine : schema bloc a capacimetrului, grafice, rezultate , concluzii




39
TRADUCTOARE DE TURAIE

PRINCIPIUL DE LUCRU; NOIUNI TEORETICE

Tahogeneratorul

Un generator electromecanic este un dispozitiv capabil s genereze putere electric
folosind energie mecanic, de obicei prin intermediul unui ax. Atunci cnd nu sunt
conectate la o sarcin (rezisten), generatoarele vor produce o tensiune electric
aproximativ proporional cu viteza axului. Caracteristica static a tahogeneratorului
de c.c., la mersul n gol, este liniar, fiind reprezentat de relaia: E = K n
unde E este tensiunea electromotoare, n este turaia (n rot/min), iar K este
sensibilitatea tahogeneratorului, dependent de mai muli parametri (numrul de
perechi de poli, fluxul etc). Sensibilitatea este cuprins ntre 1mV/rot/min i 10 mV /
rot/min.
Cu un design i construcie precis, aceste dispozitive pot fi construite asfel nct s
genereze tensiuni exacte pentru anumite viteze ale axului; din aceast cauz pot fi
folosite ca i instrumente de msur n cadrul echipamentelor mecanice. Un generator
special construit pentru aceast utilizare se numete tahometru sau tahogenerator.

Msurnd tensiunea produs de un tahogenerator putem determina vieteza de rotaia a
dispozitivului conectat la bornele acestuia.
Tahogeneratoarele pot fi folosite i pentru a indica direcie de rotaie prin intermediul
polaritii (+ sau -) tensiunii de ieire. n sisteme de msur i control undirecide
rotaie este important, tahogeneratorul este o metod uoar de determinare a acestui
lucru. Tahogeneratoarele sunt frecvent utilizate pentru determinarea vitezei motoarelor
electrice.


Traductoare cu reluctan variabil

O roat dinat din material feromagnetic se rotete n faa unei bobine cu miez din oel
fixat n prelungirea unui magnet permanent. La trecerea dinilor prin dreptul miezului
bobinei se modificreluctana circuitului magnetic, ceea ce duce la o variaie a fluxului
magnetic produs de magnetul permanent.Conform legii induciei electromagnetice, la
fiecare trecere a unui dinte al roii dinate prin dreptul miezului se va produce variaie
de flux magnetic, iar n bobin se va induce un impuls de tensiune cu amplitudinea
proporional cu viteza de rotaie.

40










Frecvena semnalului dat de traductor este :
60
nz
f =
unde :

- f este frecvena semnalului la ieirea traductorului [Hz];
- z este numrul de dini a roii dinate;
-n este viteza de rotaie a roii dinate [ rot / min].
Msurnd frecvena f a semnalului se poate determina turaia. Tensiunea rezultant U
se prelucreaz ntr-un circuit formator de semnal, astfel ca semnalul rezultant s poat
fi afiat corect de un frecvenmetru. Completnd schema formatorului cu etaje
electronice se poate obine afiarea pe frecvenmetru a unei valori numeric egal cu
turaia exprimat n rot / min sau rot /s.


Traductoare fotoelectrice

Aceste traductoare se prezint n dou variante constructive: cu ntreruperea sau cu
reflexia fluxului optic. n prima variant, radiaia optic provenit de la o surs optic
( bec cu incandescen, diod LED cu limin vizibil, diod n infrarou IRED), este
proiectat de sistemul optic, constituit din lentile asupra fotodetectorului. ntre lentile
este montat pe axul a crui turaie se msoar, un disc prevzut cu fante ( orificii, dini)
care la fiecare rotaie, permite trecerea luminii pentru un interval scurt de timp.
Detectorul va da, la fiecare rotaie a arborelui, un numr de impulsuri egal cu numrul
de fante de pe disc. Detectorul conine un fotodetector ( fotodiod, fototranzistor,
fotorezisten), o surs de alimentare i un circuit electronic formator de semnal.




41

Schema principial a turometrului cu ntreruperea fluxului luminos




Exemplu de schem electronic folosit pentru formarea semnalui i forma semnalului
la ieire.


Traductoare inductive

Acest tip de traductoare utilizeaz un oscilator electronic n apropierea cruia se rotete
o roat dinat ce produce perturbaii ale cmpului magnetic. O partedin energia
oscilaiilor este disipat sub form de cldur, datorit apariiei curenilor Foucault n
piesa metalic. Acest fenomen se manifest n creterea pierderilor n bobina
oscilatorului, adic o amortizare suplimentar a bobinei, ceea ce duce la dispariia
oscilaiilor. Aceast schimbare a strii oscilatorului are ca efect schimbarea nivelului
semnalului furnizat de etajul de ieire a traductorului.Traductorul d astfel impulsuri a
cror frecven este proporional cu turaia roii metalice.
Schema bloc
1. oscilator ; 2. demodulator; 3. comparator cu fereastr ( trigher) 4. indicator al strii
de funcionare; 5. etaj de ieire cu circuit de protecie; 6. surs de alimentare
exterioar; 7. etaj de stabilizare intern; 8. bobin n zona activ; 9. ieire semnal
dreptunghiular ( spre frecvenmetru).





42










DESCRIEREA INSTALAIEI EXPERIMENTALE

Standul conine un motor electric de curent continuu cu rotor disc cuplat cu un
tahogenerator de cc.Pe axul motorului este montat roata metalic cu fante .n dreptul
roii sunt montai trei tipuri de traductoare de turaie descrise mai sus. Standul este
completat cu partea electronic ce permite msurarea turaiei format dintr-o plac de
achiziie simpl conectat la calculator.
Motorul de cc este alimentat de la o surs stabilizat de cc, cu posibilitatea reglajului
tensiunii de alimentare n trepte de 0,1 V. Tensiunea maxim de alimentare a
motorului de cc nu va depi 13V.

MODUL DE LUCRU

1. Se efectueaz toate conexiunile electrice si legtura dintre placa de achiziie si
PC.
2. Se fixeaz tensiunea de alimentare a motorului la 5 V, fra a alimenta motorul.
3. Dup verificarea tuturor conexiunilor se alimenteaz motorul si blocul
electronic.
4. Se variaz n trepte, n sens cresctor tensiunea de alimentare a motorului
( trepte de 0,5 V -1 V) astfel nct s avem cel puin 10-12 puncte de msur.
5. Pentru fiecare valoare a tensiunii de alimentare se msoar frecvena ( turaia)
afiat de cele 3 traductoare i valoarea tensiunii continue la bornele
tahogeneratorului. Tensiunea tahogeneratorului se msoar cu un voltmetru
digital, astfel nct s fie ndeplinit condiia unei sarcini apropiate de zero.

PRELUCRAREA I INTERPRETAREA REZULTATELOR

Se nregistreaz valorile citite folosind programul DASYLAB 10 i se traseaz
graficele turaie funcie de tensiunea de alimentare pentru cele 3 traductoare.
Se traseaz i curba de variaie a tensiunii generate de tahogenerator funcie de
tensiunea de alimentare a motorului.
Folosind unul dintre traductoare drept etalon, se determin corespondena ntre
tensiunea generat de tahogenerator i turaie.


Tensiune alimentare motor [V] 5 V .. ... ... 13 V
Turaia trad . inductiv [ rot /s ] , [ Hz]
Turaia trad. fotoelectric [ rot /s ] , [ Hz]

43
Turaia trad. cu reluctan variabil [ rot /s ] , [ Hz]
Tensiunea generat de tahogenerator [ V]

Se calculeaz sensibilitatea tahogeratorului S [mV/rot/min].
Se fac comentarii asupra formei caracteristicii n cazul celor trei traductori.




44