Cap.

3 Electromagnetismul
3.1 Cmpul magnetic parcurse de curent electric 3.1.1 Generaliti n electrostatic i electrocinetic s-a prezentat unul din aspectele cmpului electromagnetic: cmpul electric. n prezentul capitol vom studia cmpul magnetic i strile electromagnetice variabile n timp, n care cmpul electric i cmpul magnetic se condiioneaz reciproc i direct. ntre cmpul electric i cmpul magnetic exist o legtur indisolubil, ele constituind dou aspecte diferite ale aceleiai forme de materie: - cmpul electromagnetic. Experimental se poate pune n eviden existena cmpului magnetic n spaiul care nconjoar magneii permaneni i conductoarele parcurse de curent. Dac n apropierea conductoarelor parcurse de curenii electrici sau n apropierea corpurilor magnetizate este adus un ac magnetic, acesta tinde s se orienteze dup o anumit direcie; de asemenea ntre conductoarele parcurse de curenii electrici se exercit aciuni mecanice (fore i momente). Aceste fenomene sunt manifestri ale cmpului magnetic care dovedesc c n jurul circuitelor parcurse de cureni sau n jurul corpurilor magnetizate exist cmp magnetic care exercit fore magnetice asupra altor circuite parcurse de cureni electrici sau asupra altor circuite parcurse de cureni electrici sau asupra altor corpuri magnetizate. Forele magnetice sunt de mai multe categorii: - forele electrodinamice, care se exercit ntre circuite parcurse de curent; - fore magnetoelectrice, care se exercit ntre un circuit parcurs de curent i un corp magnetizat; - fore magnetostatice, care se exercit ntre magnei permaneni. Prin cmp se poate nelege: al conductoarelor

a) sistemul fizic, diferit de corpuri, care se exercit n jurul i n interiorul conductoarelor parcurse de curent i ale corpurilor magnetizate (cmpul electromagnetic considerat sub aspectul su magnetic). Aceasta este semnificaia fundamental; b) regiunea din spaiu n care se exercit fore i momente asupra unor corpuri magnetizate sau parcurse de curent electric; c) mrimea numit intensitate a cmpului magnetic. Cmpul magnetic poate fi produs de conductoare parcurse de curent electric; de corpuri magnetizate de cmpul electric variabil n timp. 3.1.2 Bucla de curent Pentru explorarea cmpului magnetic este necesar un corp de prob. Cel mai adecvat corp de prob magnetic se realizeaz cu o mic spir executat dintr-un conductor foarte subire, nchis, parcurs de un curent electric i. Acest corp de prob se numete bucl de curent (sau bobin de explorare, figura 3.1). Modul n care se A poate realiza practic o bucl de curent este prezentat n figura 3.2.

An

A i

Fig. 3.1

Fig. 3.2

Mrimea ce caracterizeaz bucla de curent este vectorul m b - momentul buclei - perpendicular pe planul ce conine bucla i care se definete prin relaia: mb = n i A . (3.1) unde : i este curentul care circul prin bucl;

A este aria suprafeei nchise de bucl; n este versorul normal la suprafa, al crui sens este asociat cu sensul curentului prin regula burghiului drept (sensul de naintare a burghiului drept rsucit n sensul curentului). Relaia (3.1) se poate scrie i sub forma: mb = i A (3.2) unde A = n A este vectorul arie al conturului ocupat de conductorul buclei. Dac bucla se compune din mai multe spire suprapuse (de exemplu N), aria este: A=NA s , n care As este aria unei spire. Experiena ne arat c pentru bucle suficient de mici efectele mecanice exercitate asupra lor nu depind de forma conturului. 3.1.3 Inducia magnetic. Fluxul magnetic, legea fluxului magnetic Pentru explorarea cmpului magnetic introducem bucla de curent n cmpul magnetic creat de un sistem de conductoare parcurse de cureni electrici. Se constat experimental c bucla de curent va fi supus unui cuplu static (C) care tinde s o roteasc astfel ca momentul buclei s fie orientat dup o anumit direcie numit direcie privilegiat. Valoarea cuplului care acioneaz asupra buclei de curenmt depinde de poziia acesteia n cmp; atunci cnd normala la bucl este paralel cu direcia privilegiat, cuplul este minim (nul), iar cnd normala la bucl este perpendicular pe direcia privilegiat, cuplul este maxim. Cuplul maxim este proporional cu intensitatea curentului prin bucl, cu suprafaa buclei, iar n rest depinde numai de valoarea cmpului n punctul respectiv; deci: C max = i A B v ( r ) . (3.3) Mrimea Bv(r) este o mrime ce caracterizeaz cmpul magnetic n orice punct al su, numit inducie magnetic.

Inducia magnetic este o mrime ce caracterizeaz cmpul electromagnetic n fiecare punct, a crui direcie constituie direcia privilegiat a cmpului magnetic; cuplul executat asupra buclei de curent tinde s roteasc bucla n aa fel, nct momentul magnetic al buclei s fie paralel cu vectorul inducie magnetic B v(r) (fig. 3.3).

A n mb
i

uB B
Fig. 3.3

Cuplul (C) sub form vectorial capt expresia: C = m b Bv (r ) . (3.4) iar modulul su este: C = m b B v sin = i A B v sin (3.5) unde s-a notat cu unghiul format de momentul magnetic al buclei cu vectorul inducie magnetic. Dac se exploreaz cu ajutorul buclei de curent tot spaiul din jurul unui circuit oarecare parcurs de curent, se poate determina vectorul B v pentru toate punctele spaiului (prin msurarea cuplului exercitat asupra buclei) i apoi se pot trasa o serie de linii, astfel nct tangenta la linie n orice punct al su s coincid ca direcie cu vectorul inducie magnetic B v . Aceste linii se numesc liniile vectorului induciei magnetice sau liniile cmpului magnetic; ele sunt prevzute cu sgei care indic sensul B vectorului Inducia magnetic este o mrime v . fundamental ce caracterizeaz cmpul magnetic. Flux magnetic. Se definete fluxul magnetic al vectorului inducie magnetic B printr-o suprafa oarecare S (deschis):

(3.6) unde este unghiul format de normala la suprafaa S i vectorul inducie magnetic, iar B n este componenta normal a vectorului B (fig. 3.4). Fluxul magnetic reprezint totalitatea liniilor de cmp care strbat o suprafa oarecare situat n cmp , iar inducia magnetic reprezint o mrime egal cu densitatea de flux magnetic, reprezentnd totalitatea liniilor de cmp care strbat unitatea de suprafa. n cazul cmpurilor magnetice uniforme, inducia magnetic are aceeai valoare n orice punct al cmpului, iar fluxul magnetic printr-o suprafa S aflat n cmp (fig. 3.5) are expresia: = B S cos (3.7)
S S S

= B d s = B cos ds = B n d s ,

ds

B n

B
S
S

B n

Fig. 3.4 Fig. 3.5 Cnd suprafaa S este normal pe liniile de cmp, fluxul care strbate suprafaa este maxim: = B S . (3.8) Unitatea de msur a fluxului n MKSA (respectiv S.I.) N m C V / m m V S Wb [ B] = [ C] = N m2 = C = = 2 = 2 C 2 [ i] [ S] A m m m . 2 m m s s Unitatea de msur pentru inducia magnetic B este Wb/m2 sau T (Tesla). Fluxul magnetic se msoar n Wb (weberi). Unitile de msur pentru momentul magnetic, inducia magnetic i fluxul magnetic sunt aceleai n sistemul raionalizat i neraionalizat. Continuitatea fluxului magnetic. Liniile cmpului magnetic sunt curbe nchise; neavnd nceput i sfrit. Sensul liniilor de cmp este asociat sensului curentului

prin regula burghiului drept. Continuitatea fluxului magnetic este o consecin a faptului c nu exist sarcini magnetice, analoge sarcinilor electrice, cmpul magnetic fiind produs de conductoare parcurse de curent electric, iar n cazul magneilor permaneni de curenii elementari din interiorul acestora; curenii elementari se datoresc micrii orbitale i micrii de rotaie a electronilor n jurul axelor proprii. Liniile magnetice n interiorul magneilor reprezint o continuare a liniilor care trec n afara magneilor (fig. 3.6).

Fig. 3.6 Datorit faptului c liniile cmpului magnetic sunt curbe nchise (neexistnd sarcini magnetice), fluxul magnetic printr-o suprafa nchis este ntotdeauna egal cu zero: B d s =0. (3.9) Relaia de mai sus reprezint legea fluxului magnetic. Conform acestei legi: fluxul magnetic care strbate o suprafa nchis este nul, adic fluxul magnetic care intr ntr-o suprafa nchis este egal cu fluxul magnetic ce iese din acea suprafa. Conform acestei legi, fluxul magnetic are aceeai valoare prin toate suprafeele deschise care se sprijin pe acelai contur; deci fluxul magnetic depinde numai de conturul ce limiteaz o suprafa deschis i nu depinde de forma ei. Tubul de cmp magnetic este constuit dintr-un mnunchi de linii ale cmpului magnetic, fiind mrginit de o suprafa lateral i avnd o anumit seciune transversal S (figura 3.7).

Fig 3.7 Tubul de cmp este elementar atunci cnd seciunea sa transversal S este att de mic nct vectorul B nu se modific de la un punct la altul al acestei seciuni. 3.1.3 Permeabilitatea magnetic. Intensitatea cmpului magnetic Permeabilitatea magnetic se noteaz cu i este o mrime fizic ce definete proprietile magnetice ale mediului n care ia natere cmpul. Experimental se arat c inducia magnetic ce apare, depinde de natura mediului, de mrimea curenilor din conductoare precum i de poziia circuitelor. Vidul se consider ca fiind mediul de referin; permeabilitatea magnetic a vidului se noteaz cu 0, iar permeabilitatea magnetic relativ (r) se definete ca raportul dintre inducia magnetic ntr-un mediu oarecare i inducia magnetic n vid, creat de acelai sistem de conductoare.
r = B . B0

(3.10) Deoarece inducia magnetic depinde de proprietile magnetice ale mediului, permeabilitatea relativ a unui mediu oarecare se mai definete ca fiind

egal cu raportul permeabilitilor magnetice absolute ale mediului respectiv i vidului

r = ; 0

(3.11) de unde: (3.12)

= 0r .

Permeabilitatea magnetic relativ este o mrime adimensional care se determin pe cale experimental pentru fiecare material; pentru vid r=1, iar pentru aer r1. Permeabilitatea magnetic a vidului n sistemul MKSA este:
0 = 4 10 7 H / m.

(3.13) n relaia de mai sus H (henry) este simbolul pentru unitatea de msur a inductivitii. n funcie de permeabilitatea magnetic relativ, materialele se mpart n dou grupe: materiale diamagnetice la care r<1 i paramagnetice la care r>1. Din grupa materialelor paramagnetice fac parte materialele feromagnetice (r>>1) care au un rol important n construcia mainilor i aparatelor electrice. Intensitatea cmpului magnetic este o mrime vectorial de stare local a cmpului magnetic care nu depinde de proprietile fizice ale mediului n care ia natere cmpul magnetic, ci depinde numai de configuraia sistemului de conductoare i de valorile curenilor ce strbat conductoarele. Aceast mrime se definete ca fiind raportul dintre inducia magnetic B i permeabilitatea magnetic a mediului:

H=

B ;

(3.14) pentru vid: B H0 = 0 . 0 (3.15) Unitatea de msur se deduce din relaia: VS m 2 = A / m ; sau [ H ] = A spir / m . [ H] = [ B] = S [ ] m 3.1.4 Fore magnetice Dup cum s-a mai artat n paragrafele anterioare, forele magnetice pot fi mprite n trei grupe: fore electromagnetice, fore electrodinamice i fore magnetostatice. 3.1.4.1 Fora electromagnetic Este fora ce se exercit asupra unui conductor parcurs de curent electric ce se afl ntr-un cmp magnetic. Mai este cunoscut i sub denumirea de fora Laplace. Dac se msoar fora ce se exercit asupra unui conductor parcurs de curentul i, avnd lungimea l aflat ntr-un cmp de inducie B v , se constat valabilitatea expresiei: F = i l Bv . (3.16) Pentru demonstrarea relaiei (3.16) se consider cazul particular al unui cadru dreptunghiular de dimensiuni l i d (fig. 3.8), parcurs de curentul i i aezat l . ntr-un cmp magnetic de inducie B v , uniform B v n conformitate cu relaia (3.16), forele ce se exercit

asupra laturilor sunt perpendiculare pe planul format de l i B v . mb l B v n F 1 d Bv i F2

l d

Fig. 3.8 Cadrul se poate roti n jurul axei punctate. Forele ce se exercit pe laturi de lungime vor da momente. l Momentul cuplului este: C = d F 1. (3.17) Dac se nlocuiete expresia (3.16) n (3.17) se va obine: C = d i l Bv , (3.18) deoarece sin < (l , Bv ) =1 , iar sin < (d, F 1 ) = sin ,

C = C = i l d B v sin = i A B v sin

(3.19) care reprezint modulul vectorului moment. Pentru un element l de conductor relaia (3.16) devine:
dF = id l B v = i dl B v sin < (d l , B v ) u F .

(3.20) 3.1.4.2 Densitatea de for Pentru conductoarele masive, se introduce mrimea numit densitate de volum a forei. Pentru aceasta se poate considera un tub de curent, avnd intensitatea i ,

plasat sub aciunea unui cmp magnetic de inducie B (fig. 3.9).

B

Fig. 3.9
n relaia: F = il B , se nlocuiete volumul tubului cu relaia:

(3.21) Se obine: iar:

V = l A

i l = ( J A) l = J V

(3.22) deoarece sunt ndreptate A i J l , direcie. Densitatea de volum a forei este:

F = f = J B . V 0 V lim

F = V J B .

aceeai

(3.23) Asupra unui conductor masiv, strbtut de curentul de inducie i, se exercit o for a crei densitate de volum este egal cu produsul vectorial dintre densitatea de curent i inducia magnetic n punctul considerat. 3.1.4.3 Ampre) Fora electrodinamic (fora lui

Este fora ce se exercit ntre dou conductoare paralele de lungime l, aflate n cmp la distana d unul de cellalt i parcurse de curenii I1 i I2 (fig. 3.10). Prin experienele sale Andr-Mari-Ampre a constatat (n 1820-1821) c valoarea forei este dat de relaia: I1 I 2 F12 = l u 12 2 d I1 I2 (3.24)

B2

F12 F21

B1

Fig. 3.10 Fiecare conductor parcurs de curent se afl n cmpul magnetic creat de cellalt conductor i de aceea va fi supus unei fore electromagnetice. Asupra conductorului 1 acioneaz fora: F12 = B 2 l I1 . (3.25) unde B2 este inducia magnetic produs de conductorul 2 de-a lungul conductorului 1, iar l este lungimea de paralelism a celor dou conductoare. Dac se ine cont de expresia intensitii cmpului magnetic pentru un conductor infinit lung se obine: I B2 = 2 , 2d relaie ce se nlocuiete n (3.25) i rezult: I1 I 2 F12 = l. 2 d (3.26) Asupra conductorului 2 acioneaz fora: F21 = B1 l I 2 , (3.27)

unde B2 este inducia magnetic produs de conductorul 2 de-a lungul conductorului 1 iar l este lungimea de paralelism a celor dou conductoare. Se deduce n felul acesta c: I B1 = 1 . 2d (3.28) Rezult n felul acesta: I1 I 2 F21 = l . 2 d (3.29) Se observ din relaiile (3.26) i (3.29) c fora ce se exercit asupra conductoarelor este aceeai F12 = F21 = F (3.30) i se numete for electrodinamic. Experimental se constat c cele dou conductoare se atrag cnd curenii au acelai sens i se resping cnd curenii au sensuri opuse (fig. 3.11).

a)

b)

Fig. 3.11 Pe baza forelor electrodinamice funcioneaz o serie de aparate ca: wattmetre, contoare etc. De asemenea atunci cnd se proiecteaz aparatajul electric, precum i a diferitelor instalaii, se ine cont de eforturile electrodinamice care apar. n sistemul MKSA (respectiv SI), amperul absolut, unitatea de msur a curentului electric s-a definit pe baza forelor electrodinamice, astfel: intensitatea

curentului constant care meninut n dou conductoare filiforme paralele, rectilinii, de lungime practic infinit, aezate la o distan de un metru unul de altul, n vid, determin ntre aceste conductoare o for de 2 10 7 newtoni pe metru de lungime. 3.2 Formula lui Biot-Savart-Laplace Pe baza rezultatelor experimentale, obinute de Jean Baptiste Biot i Felix Savart n 1820, matematicianul i fizicianul francez Pierre Simon Laplace a stabilit expresia matematic cu ajutorul creia se calculeaz cmpul elementar produs de un element de conductor dl parcurs de curentul i, ntr-un punct P aflat la distana R (fig. 3.12): i ds R , dH = 4 R 3 (3.31) n care: - d s este elementul de arc al conturului circuitului cu sensul dat de sensul pozitiv al curentului i; - R este raza vectoare dirijat de la punctul M unde este localizat elementul d l la punctul P, unde se calculeaz cmpul; - R =R este distana dintre d l i P.
i M

d l

Fig. 3.12 Aplicnd principiul suprapunerii efectelor, Laplace a stabilit formula cu ajutorul creia se calculeaz intensitatea cmpului magnetic produs de un circuit filiform nchis parcurs de curentul i:

 i ds R . H= 4 R3 (3.32)

Cnd se lucreaz cu aceast formul trebuie s se sublinieze c integrala trebuie efectuat numai asupra unor curbe nchise, rezultatul aplicrii relaiei asupra unor circuite deschise nu are semnificaie fizic, deoarece curenii continui sunt ntotdeauna nchii. 3.2.1 Cmpul magnetic al rectiliniu, infinit lung parcurs de curent unui conductor

Se consider un conductor filiform infinit lung (considerat c se nchide pe la infinit) parcurs de curentul i (fig. 3.13) i ne propunem s determinm intensitatea cmpului magnetic ntr-un punct P aflat la distan d de axul conductorului.

ds
s i 90o d

R
P

H H Fig. 3.13

i + ds R sin( ) , 4 R 3 (3.33) din figura 3.13 se pot determina urmtoarele: cos d d s =d ; ds = - 2 d ; R = , iar relaia (3.33) sin sin sin devine: H=

Sensul intensitii cmpului magnetic se stabilete cu ajutorul regulii burghiului drept (sensul de rotaie al burghiului drept care nainteaz n sensul curentului), liniile de cmp fiind circulare. Spectrul liniilor de cmp magnetice este format din linii nchise spre deosebire de spectrul cmpului electric, ale crui linii de cmp plecau de la sarcini pozitive la sarcinile negative. Sensul forelor electrodinamice se poate stabili intuitiv cu ajutorul spectrului liniilor de cmp (fig. 3.11), innd seama de "compresiunea" lateral i de "ntinderea longitudinal" pe care le exercit liniile de cmp. n ambele cazuri firele conductoare sunt mpinse spre regiunea cu linii de cmp mai rare. Tot cu ajutorul liniilor de cmp se poate determina sensul forei F ce se exercit asupra unui conductor parcurs de curentul i ce se afl ntr-un cmp magnetic de inducie B v (fig. 3.14).

i 0 d sin 3 i 0 d = sin d = 2 2 4 sin d 4d i i = cos | 0 . = 4d 2d H =

Fig. 3.14 n figura 3.14b, sunt desenate liniile rezultante, din a cror repartiie se poate deduce urmtoarea regul:

conductorul este acionat de o for transversal ndreptat dinspre regiunea cu cmp magnetic mai intens spre regiunea cu cmp magnetic mai slab (regula lui Mitkevici). 3.2.2 Intensitatea cmpului magnetic ntr-un punct pe axa unei spire circulare parcurse de curent electric O spir circular de raz a este parcurs de curentul i (fig. 3.15). Se cere s se determine intensitatea cmpului magnetic ntr-un punct P situat pe axa spirei la distana z de centrul acesteia.
z H P z O i x

R
y a

ds

Fig. 3.15 Intensitatea cmpului magnetic n punctul P corespunztoare unui element de lungime d s se poate exprima cu relaia: i R ds i ds dH = 3 = , 4 R 4 R 2 (3.34) unde s-a inut cont c unghiul dintre R i d s este 90o. Vectorul dH are dou componente:

 dH =dH z +dH y ,

unde: dH z = dH cos i dH y = dH sin . Dac se consider elementul de arie d s n dou poziii diametrale ale spirei, rezult o sum geometric nul a celor dou componente dH y corespunztoare acestor poziii. Deci pentru toat spira, intensitatea cmpului magnetic rezultant nu are o component orizontal, vectorul H = H z fiind situat pe axa spirei i obinndu-se prin nsumarea (integrarea) componentelor dHz , adic: 2 a i cos H = dH z = ds, 0 4 R 2 (3.36) unde, nlocuind cos =
H=
a se obine: R

(3.35)

a i 2 a a2 i , ds = 4R 2 0 2R 3 (3.37) avnd n vedere c: R 2 = a 2 + z 2 , rezult

H= 2 a 2 + z2

(3.38) n care: i este curentul care parcurge spira; a este raza spirei; z este distana pe ax a punctului P fa de planul spirei. Direcia vectorului H este cea a axei, iar sensul lui este dat de sensul de naintare a burghiului drept rotit n sensul curentului. Dac punctul P se gsete n centrul spirei (z=0), atunci:
H= i 2a

a2 i

a2 i 2R 3 .

(3.39)

Pe baza relaiei (3.39) se definete unitatea folosit pentru msurarea intensitii cmpului magnetic, denumit amperspir pe metru (Asp/m), care este intensitatea cmpului magnetic ce se stabilete n centrul spirei cu diametrul de 1 m, prin care trece un curent de 1A. 3.2.3 Intensitatea cmpului magnetic pentru un conductor de lungime finit Se pune problema determinrii intensitii cmpului magnetic ntr-un punct M, la distana a de axa conductorului rectiliniu, filiform, situat n aer, de lungime l parcurs de curentul I (fig. 3.16).
B 2 dl' l l' O I

R
1

teoremei Biot-Savart-Laplace. I B dlR sin H =u u , unde este un versor 3 4 A R perpendicular pe planul figurii, orientat spre figur. Se observ c: l = a ctg( ) = a ctg; R =
ad . sin 2 Integrala devine:
a a = sin( ) sin

I B d lR H= A 4 R3

Fig. 3.16 cu notaiile din figur, conform

i dl =

 I B a d sin I 2 H=u = u sin d = 2 a 4 A 4a 1 sin 2 sin 2 I =u (cos 1 cos 2 ). 4a

3.2.4 Intensitatea interiorul unei bobine cilindrice

cmpului

magnetic

Se cere s se determine intensitatea cmpului magnetic ntr-un punct de pe axa unei borne cilindrice parcurs de curentul I, avnd raza R, lungimea l i N numrul de spire (fig. 3.17).
. . . . . . . . . . . . . . . .

N,I

1 dx

Fig. 3.17 Se consider bobina cu stratul de spire foarte subire i spirele foarte aproape una de alta. Un element de lungime dx al bobinei poate fi identificat de o alt spir echivalent filiform, parcurs de curentul
dI =
H=

NI dx . Conform relaiei: l a 2I
2 a 2 + z2

n care a=R, z=d, intensitatea cmpului magnetic produs de aceast spir ntr-un punct P de pe axa bobinei, la distana x de spira elementar, este:

(3.40)

dH =

2 R +x
2

Din figur rezult:

x = Rctg, R 2 + x 2 = R2 , sin 2

R2

NI dx l
2

(3.41)

respectiv dx = R

d , cu care relaia (3.41) devine: sin 2 NI sin d dH = . (3.42) 2l

Pentru toat lungimea bobinei, cnd variaz ntre liniile 1 i 2, rezult:

H= NI ( cos 1 cos 2 ) , 2l

de unde se vede c intensitatea cmpului magnetic depinde de poziia punctului P i de lungimea l a bobinei. La o bobin de lungime mare n raport cu diametrul su 1 0 i 2 , deci:
H NI . l

(3.43)

n cazul n care l>>2R, relaia (3.43) devine: H=NI. (3.44) Sensul intensitii cmpului n interiorul solenoidului se determin cu ajutorul regulii burghiului drept aplicate ca la spira circular sau cu regula minii drepte, astfel: se apuc solenoidul cu mna avnd degetele ndreptate n sensul curentului, iar degetul mare desfcut la 90 o ne va indica sensul cmpului. Relaia (3.44) este precis cnd solenoidul nu are suprafee terminale, adic constituie un solenoid de form toroidal (inelar) (figura 3.18). n acest caz liniile de cmp se nchid n interiorul spirelor. Dac diametrul mediu al torului este mare n raport cu diametrul spirelor, cmpul este omogen; fluxul din seciunea radial a torului este: = B S , (3.45)