Sunteți pe pagina 1din 34

Organizarea i funcionarea tractorului

Noiuni introductive
Tractorul este un autovehicul pe roi sau pe enile destinat s execute diferite operaii tehnologice cu ajutorul utilajelor i mainilor purtate, semipurtate sau remorcate. Poate servi ca surs de putere pentru antrenarea unor maini i utilaje staionare,utilizate n special n agricultur. Este, de asemenea, utilizat n construcii, amenajri funciare, exploatri forestiere i miniere, n transporturi. Din francezul tracteur = tractor; TRACTUS - latin = tragere, trre

1.Scurt istoric
nainte de a ajunge la perfecionarea tehnic actual, tractorul a parcurs un drum de dezvoltare lung i complex, fiind rezultatul unui ntreg proces evolutiv al tehnicii. Momentul apariiei tractorului este strns legat de descoperirea i perfecionarea mainii cu abur i a motoarelor cu ardere intern. Primele tractoare pe roi cu motor cu abur au aprut n Anglia i Frana, n deceniul al patrulea, al secolului al XIX-lea i au fost folosite n armat i transporturi. Momentul apariiei tractorului este strns legat de descoperirea i perfecionarea mainii cu abur i a motoarelor cu ardere intern. Primele tractoare pe roi cu motor cu abur (fig. 1) au aprut n Anglia i Frana, n deceniul al patrulea al secolului al XIX-lea i au fost folosite n armat i transporturi. La jumtatea acestui secol au nceput s se foloseasc n agricultur, mai nti pentru antrenarea batozelor i apoi, au trecut la nlocuirea traciunii cu animale a uneltelor de pregtire a solului, de semnat, de recoltat etc.

Fig. 1. Tractor cu motor cu abur Ctre sfritul secolului al XIX-lea i nceputul secolului al XX-lea au nceput s se construiasc tractoare cu motoare cu combustie intern (de exemplu firma lui Hart Parr, n S.U.A., tractorul lui Mamin n Rusia). Astfel, n primvara anului 1908 fermierii din S.U.A. posedau circa 300 tractoare agricole, n 1909 circa 600, iar n 1910 se utilizau peste 2000 de tractoare.

Istoria tractorului in Romnia Din 1830 exist prima meniune documentar referitoare la importul de unelte agricole n ara Romneasc. - n 1834-1835, pe moia Pantelimon, se fac primele lucrri cu maini agricole. - n 1835, a fost adus prima batoz care s-a folosit pe moia Slobozia-Brlad i tot atunci domnitorul Ghica iniiaz nfiinarea Societii de agricultur care avea rolul de a populariza i ncerca mainile agricole. - n 1838, Gh. Asachi ncepe demersurile pentru nfiinarea la Iai a unui institut mecanic i n 1841, cu sprijinul domnitorului Mihail Sturza, se nfiineaz coala de arte i meserii, numit i Institut Mecanic. - n 1839, la uzinele Lemaitre din Bucureti, se fabric prima locomotiv i batoz. - n 1840, se nfiineaz primele ateliere de maini agricole de ctre dr. Zucker la Bucureti i de ctre Petru Rajka la Cluj. - Dup Unire (1859), la propunerea lui Ion Ionescu de la Brad, domnitorul Cuza i M. Koglniceanu transform institutul mecanic de la Iai n fabric de maini agricole. - n 1861, marele agronom I. Ionescu de la Brad elaboreaz Manualul de agricultur poporan care conine elemente de meteorologie, agronomie i mecanic agricol, cuprinznd 53 de figuri cu cele mai moderne maini ale acelui timp. Tot atunci se generalizeaz n ara noastr folosirea plugului cu brzdar confecionat din fier. - n 1864, n atelierul de unelte agricole de la Zvoritea (Suceava) se fabric un model nou de rari, considerat atunci ca ultima perfeciune a agrotehnicii. - Dup reforma agrar din 1864, agricultura romneasc dispunea de 15 maini de semnat, 23 pritori cu cai, 8 maini de cosit, 101 maini de secerat i 312 maini de treierat. - n octombrie 1867 are loc concursul de arturi la coala de agricultur de la Pantelimon. - n 1869, n ferma colii de agricultur Herstru, s-au efectuat ncercri ale mainilor agricole importate. - n 1873, s-a introdus primul plug cu aburi pe moia lui Vrani de la Putineiu-Teleorman. - n 1890, I. N. Danielescu obine la Paris medalia de argint pentru aa-zisul plug-sap, care se folosea cu succes la prit. - n 1891, uzinele Lemaitre fabric prima semntoare n rnduri, iar n 1893 fabric locomobile i treiertori. - La nceputul secolului la XX-lea, n agricultura rii noastre se gseau 55 de pluguri cu aburi, 4.539 locomobile, 4.585 maini de treierat, 12.151 semntori, 614 pritori cu cai, 18.451 maini de secerat i 1.169 cositori. - n 1913, are loc primul concurs la plugurile cu tractor, organizat de sindicatul agricol Ialomia pe moia de la Ciulnia. - n 1927, este adus prima combin de cereale la noi n ar, la Valu lui Traian (Constana). - n 1929, se nfiineaz Staiunea central de ncercare a mainilor agricole pendinte de ICAR. - n 1945, dup reforma agrar, se nfiineaz 271 centre de achiziionare a mainilor agricole; -din fermele statului se creeaz REAZIM (Regia Exploatrii Agricole, Zootehnice, Industriale i de Maini Agricole), care, dup doi ani, se transform n AFSM (Administraia Fermelor Statului i Staiunea de Maini). - n decembrie 1946, se fabric primul tractor romnesc (IAR-22 fig 2) la Braov, n fostele hangare ale aviaiei. IAR 22 este primul model de tractor romnesc, produs ncepnd cu 1946 la uzina Tractorul din Braov, sub conducerea lui Radu Emil Mrdrescu. Acesta a copiat modelul

Hannomag, la propunerea directorului Ion Grosu. Greutatea utilajului era de 3,4 tone, fiind echipat cu motor Diesel in patru timpi cu anticamera si dispozitiv de pornire cu benzina in 4 cilindri, 5195 cmc si 38 CP. Fora de traciune dezvoltat era de 1.225 kgf. IAR 22 este un tractor de tip universal, putind fi intrebuintat ca tractor agricol, prin montarea de roti metalice speciale acestui scop si ca tractor de transport cu remorca, prin adaptarea de roti cu cauciucuri. - n 1948, se nfiineaz facultile de Maini agricole i tot atunci se creeaz primele 76 SMTuri desprinse din AFSM. - n 1952, ia fiin ICMEA (Institutul de Cercetri pentru Mecanizarea i Electrificarea Agriculturii).

Fig. 2 Primul tractor produs n Romnia n anul 1947, primul an de fabricaie n serie a tractoarelor n Romnia, producia a fost de 280 tractoare. Aceast remarcabil realizare a fost urmat la intervale scurte de noi tipuri de tractoare. Ca urmare a creterii produciei, s-a impus necesitatea profilrii i specializrii n construcia de tractoare i a altor ntreprinderi, ca de exemplu, a acelora de la Craiova, Miercurea Ciuc, Codlea, Oradea i Timioara, care realizau diferite tipuri de tractoare n cooperare cu uzina Tractorul Braov. n anul 1951 a nceput fabricaia n serie a tractorului pe enile KD -35 (fig. 3) cu destinaie general, care realiza cinci viteze pentru mersul nainte cuprinse ntre 3,81...9,11 km/h i era echipat cu un motor Diesel n patru timpi cu puterea de 27 kW (37 CP), la 1400 rot/min. n anul 1955 a nceput fabricaia tractorului Universal-2 (U-2) pe roi, echipat cu acelai motor D-35 al tractoarelor KD-35 care realiza cinci viteze de mers nainte,cuprinse ntre 4,56...12,95

km/h, avnd un domeniu de utilizare mai larg. Acesta are un dispozitiv de remorcare cu care poate remorca masini agricole si este prevazut cu ax de transmisie secundar pentru actionarea organelor active ale masinilor agricole remorcate ca : seceratori, masini de cosit, masini de legat, etc.

Fig. 3 Primul tractor pe enile de producie romneasc Ulterior, s-a trecut la fabricarea tractoarelor U-26, U-27, U-29, U-45 (fig. 4), cu priz de putere semiindependent i instalaie hidraulic pentru acionarea diferitelor maini agricole purtate i remorcate. Aceste tractoare realizau 10 viteze de mers nainte i 2 de mers napoi,cuprinse n intervalul 2,83...22,40 km/h i erau echipate cu motor Diesel de 33 kW (45 CP) la turaia de 1500 rot/min.

Fig. 4 Un pas important n dezvoltarea industriei romneti de tractoare l -a constituit trecerea n anul 1963 la fabricarea n serie a tractoarelor pe roi U-650 (fig. 5), cu varianta U-651 (cu patru roi motoare) , destinate executrii majoritii lucrrilor agricole, inclusive lucrrile de ntreinere a culturilor pritoare, precum i lucrrile de transport . UTB U-650 echipat cu un motor diesel UTB D-103 (4 cilindrii, 4760 cmc, 65 CP), o cutie de viteze cu 10+2 trepte de viteza, tractiune 4X2. In vederea actionarii diverselor masini suspendate sau tractate tractorul este prevazut cu o instalatie hidraulica. Constructia osiei din fata si a celei din spate permite reglarea encartamentelor rotilor in limite largi. Sistemul de rulare din fata al tractorului se construieste in trei variante intershimbabile : cu osia din fata cale larga, cu osia din fata cale ingusta si cu osia din fata motoare.

Aceste tractoare au fost echipate cu motor Diesel (D-103) cu injecie direct i pornire electric, cu puterea de 47,5 k W ( 6 5 C P ) , la turaia de 1800 rot/min, dezvoltnd 10 viteze de mers nainte, cuprinse ntre 2,58...26,94 km/h i dou viteze de mers napoi. Au fost produse n variante modernizate U -650M, U-651M, U-650 super i U-650 DT super, echipate cu motor Diesel D-110. n ziua de astzi tractoare de producie romneasc sunt cele fabricate la Roman Braov i la MAT Craiova.

Fig. 5 Variante constructive ale versiunii U 650 Necesitatea tractorului Agricultura modern are la baz cteva revoluii care s-au manifestat n principal n secolul al XX lea, cele mai importante dintre acestea referindu-se la aspectele biologice, de mecanizare a lucrrilor, de combatere a bolilor i duntorilor, de perfecionare a tehnologiilor de lucru etc., ale acesteia. Rezultatele superioare se obin numai n contextul aciunii simultane a aspectelor specificate, fapt care a permis creterea spectaculoas a recoltelor, nlturarea n mare msur a spectrului foametei pentru cei peste 7 miliard de locuitori ai Terrei i mbuntirea considerabil a condiiilor de munc i trai a lucrtorilor din agricultur. Orice referire la mecanizarea lucrrilor agricole trebuie s nceap de la tractor, ca surs energetic principal pentru cea mai mare parte a utilajelor agricole. Trebuie neles faptul c tractorul separat de celelalte maini agricole sau mijloace de transport nu prezint interes, importana sa manifestndu-se n cadrul sistemelor tehnice de o extrem diversitate, n a cror componen este inclus. n ferma tradiional tractorul a preluat cu mult succes obligaiile unui mare numr de oameni i animale, ceea ce a fcut ca la nivel mondial fora de munc ocupat n agricultur s se reduc permanent, iar produciile agricole s creasc necontenit.

2. Clasificarea tractoarelor
I. Dup destinaie: * Agricole cu destinaie general Tractoarele cu destinaie general sunt tractoare pe roi sau pe enile, care se folosesc la executarea principalelor lucrri agricole: arat, cultivaie total (prelucrare total cu cultivatorul), grpat, semnat, recoltat etc. Lumina (garda la sol) a acestor tractoare este de 270...350 mm. Tractoarele din aceast categorie se mai numesc "de arat", dup denumirea lucrrii de baz pe care o execut. universal Tractoarele universale formeaz o grup a tractoarelor pe roi care, n afara lucrrilor efectuate de tractoarele cu destinaie general, se utilizeaz la lucrri de ntreinere a culturilor prsitoare (lucrri ntre rnduri cu cultivatoare pentru prit), precum i la lucrri de transport, n special n agricultur. Aceste tractoare se deosebesc de cele cu destinaie general prin aceea c au o lumin mai mare (40...-750 mm), de cele mai multe ori variabil, posed posibilitatea de modificare a ecartamentului i au o gam mai mare de viteze. n unele lucrri de specialitate, aceste tractoare sunt cunoscute sub denumirea de "tractoare universale de prit". specializate Tractoarele specializate cuprind grupa tractoarelor care, prin construcia lor special, sunt adaptate executrii diferitelor lucrri. Din aceast grup fac parte tractoarele pentru lucrri n grdini, livezi, vii, orezarii, plantaii de ceai, bumbac etc. (cu lumina de 750...1000 mm i chiar mai mult), pentru regiuni deluroase i de munte, pentru lucrri n culturi de plante cu port nalt (tractoare portal), pentru terenuri mltinoase (pentru irigaii, desecri, ndiguiri corectri ale cursurilor rurilor). asiuri autopropulsate Industriale tractoare destinaie general tractoare specializate * Rutiere (de transport) * cu

II. Dup tipul sistemului de rulare si de propulsie: * cu dou puni: (3 2) (4 2) (4 4) cu trei puni: (6 2) Pe roi cu o punte : (2 2)

(6 4) (6 6) * * III. Dup tipul transmisiei: * * * * * IV. Cu transmisie mecanic Cu transmisie hidromecanic Cu transmisie hidrostatic Cu transmisie electric Cu transmisie electromecanic Cu semienile Pe enile

Dup nivelul forei de traciune nominale n kN: 2, 6, 9, 14, 20, 30, 40, 50, 60, 80, 100, 150, 250, 350.

3. Sisteme ce compun tractorul


Principalele sisteme ale tractorului sunt prezentate in fig. 6

Fig. 6 Sistemele tractorului

3.1 Motorul Motorul cu care se echipeaz tractorul este n general motorul prin comprimare deoarece acesta funcioneaz la turaii mici dezvoltnd un moment mai bun dect la motoarele cu aprindere prin scnteie (fig. 7) .

Motoarele cu ardere intern se pot clasifica dup urmtoarele criterii: Dup numrul de curse ale pistonului la un ciclu motor avem: motoare n 2 timpi i motoare n 4 timpi. Primele realizeaz ciclul motor la dou curse simple ale pistonului, respectiv la o rotaie complet a arborelui cotit. Motoarele n 4 timpi realizeaz ciclul motor la patru curse simple ale pistonului, ceea ce corespunde cu dou rotaii complete ale arborelui motor. Dup numrul i dispunerea cilindrilor se ntlnesc: motoare monocilindrice (cu dispunere orizontal, vertical sau nclinat) i motoare policilindrice (cu dispunere n linie, n form de V, de H, n stea etc.). Dup locul i modul de formare a amestecului carburant se deosebesc: motoare cu formarea amestecului carburant n afara cilindrului (n care se include motoarele cu carburator, motoare cu injecia combustibilului n conducta de aspiraie a aerului i motoarele cu gaze) i motoare cu formarea amestecului carburant n cilindru (acestea sunt prevzute cu un sistem de injecie a combustibilului n cilindru unde, mpreun cu aerul admis n prealabil, se formeaz amestecul carburant ). Dup modul de aprindere a amestecului carburant se deosebesc: motoare cu aprindere prin scnteie (MAS); motoare cu aprindere prin comprimarea aerului (MAC); motoare cu aprindere de la cap incandescent (calorizator). Dup destinaie i utilizare se ntlnesc: motoare stabile folosite pentru acionri staionare; motoare care echipeaz diferite maini de lucru autopropulsate; motoare pentru tractoare i pentru automobile. Motoarele montate pe tractoare ,n general ,depend de destinaia de lucru a tractorului nc din faza de proiect , astfel motoare de puteri mari pe tractoarele din gama mare , motoare de puteri intermediare pe gama de tractoare mijlocii i motoare de puteri mici pe gama de tractoare mici. Gama de puteri a motoarelor de tractor sunt cuprinse ntre 35 i 300 cp (27 i 227 kW).

Motoarele montate pe tractoarele agricole sunt n funcie de costul final al tractorului astfel c pe gamele mici i mijlocii principalii productori de motoare din lume sunt firma Perkins , Deutz i Cummins , iar gama de tractoare mari au motoare special pentru aceste categorii ,concepute de fiecare productor n parte. Tractoarele din gama mic dispun de motoare cu aprindere prin comprimare cu un numr de 3 sau 4 cilindri cu o capacitate cuprins ntre 1498 cm3 i 2197 cm3 cu sistem de alimentare simplu sau supraalimentate , cu o putere cuprins ntre 27 i 60 kW. Gama mijlocie de motoare dispune de motoare cu aprindere prin comprimare cu un numr de 4 sau 6 cilindri i o capacitate ntre 4,4 i 6,6 litri cu sistem de alimentare simplu sau supraalimentate , cu o putere cuprins ntre 60 i 100-110 kW. Tractoarele din gama de motoare mare au motoare de capaciti mari (6,6-8,4) cu 6 sau 8 cilindri i o putere cuprins ntre 110 i 227 kW. Toate tipurile de motoare ce echipeaz n ziua de astzi ,tractoarele,corespund celor mai nalte standarde internaionale pentru poluare.De exemplu firma productoare de tractoare Massey Ferguson utilizeaz tehnologiei SCR de reducere catalitic a noxelor din gazele de eapament. Cauza generrii emisiilor de oxizi de azot NOx o reprezint temperaturile ridicate de ardere n camera de combustie. Unica modalitate de a reduce emisiile generate este ca reziduurile procesului de ardere s nu fie reintroduse n camera de combustie. Aceast schem descrie reducerea catalitic a NOx n azot i ap. De la motorul cu ardere intern, oxizii toxici de azot NOx trec n catalizator, unde este injectat AdBlue de ctre o unitate de dozare fin. Produsele finale ale gazelor de eapament sunt azotul, pe care l respirm cu toii n mod normal i apa.

Fig. 8 Tehnologii de depoluare a gazelor de eapament

3.2 Transmisia tractoarelor Transmisia tractorului poate fi de mai multe tipuri: - transmisii mecanice - transmisii hidromeanic - transmisii hidrostatice - transmisii electrice - transmisii electromecanice Transmisia tractorului este format din totalitatea elementelor prin care se realizeaz conducerea micrii de la arborele motor la roile motrice, precum i din cele cu care se face acionarea diferitelor echipamente de lucru (priz de putere, roat de curea, instalaia hidraulic .a.). Cea mai rspndit transmisie este cea mecanic pentru c este simpl constructiv, are fiabilitate ridicat, se ntreine i repar uor. i are rolul de a asigura legtura cinematic dintre arborele motor i roile motrice ale tractorului, sau echipamentul pe care l acioneaz, printr-o serie de elemente de tipul cuplajelor, roilor dinate, arborilor etc.
Schemele constructive a transmisiei mecanice la un tractor cu dou roi motrice (cele posterioare) i cu patru roi motoare inegale sunt prezentate n fig. 9.

Fig. 9- Schema constructiv a unei transmisii mecanice a) la un tractor cu patru roi motoare; b) la un tractor cu dou roi motoare; 1- roi de direcie; 2- transmisia final fa; 3- diferenial fa; 4-arbore cardanic; 5- reductor; 6-motor; 7-ambreiaj; 8-cuplaj elastic; 9-cutie de viteze; 10-reductorul de vitez(amplificatorul de cuplu); 11transmisia central; 12- roat motoare spate; 13-diferenial; 14-transmisie final spate.

Transmisiile mecanice n trepte au obinut cea mai larg rspndire n construcia de tractoare, avnd urmtoarele avantaje: construcie simpl i tehnologic, greutate specific mic, randament mare, fiabilitate ridicat, ntreinere i reparaie uoar. Principalele ansambluri ale unei transmisii mecanice n trepte sunt: ambreiajul principal, cutia de viteze, transmisia central, diferenialul (la tractoarele pe roi) sau mecanismul de direcie (la

tractoarele pe enile) i transmisia final. Schema transmisiei depinde de tipul tractorului (pe roi 4 x 2, 4 x 4, pe enile), numrul treptelor de viteze i plasarea arborilor n cutia de viteze (longitudinal sau transversal), plasarea transmisiei finale (lng diferenial sau lng roile motoare), tipul prizei de putere i de modul de acionare al altor organe de lucru. Numrul de trepte al transmisiilor mecanice a crescut necontenit, atingnd la unele tractoare 16...20 trepte, iar n cteva cazuri, chiar 36. Prin aceasta, transmisia mecanic n trepte se apropie de cea progresiv. Transmisiile hidrodinamice (fig. 10 )(ambreiaje i hidrotransformatoare) se folosesc la tractoare combinate cu transmisiile mecanice obinuite .Asemenea transmisii se numesc transmisii hidrodinamice.Transmisiile cu hidrotransformator posed avantajele ambreiajelor hidrodinamice i n plus, permit modificarea automat a vitezelor i forelor de traciune ale tractorului n funcie de condiiile de deplasare.Diapazonul rapoartelor de transmitere realizate de convertizoarele hidraulice este mic , de aceea pentru realizarea unei game largi de viteze de deplasare a tractorului la un regim economic de funcionare a motorului, se monteaz n transmisiile hidrodinamice cutii de viteze mecanice cu ajutorul crora se realizeaz i mersul napoi al tractorului. Transmisiile hidromecanice sub diferite variante cinematice i constructive, se folosesc n general la tractoare la care n timpul lucrului rezistenele de deplasare se modific des i brusc i la care sunt necesare schimbri dese ale sensului de micare i al treptelor de viteze (de exemplu tractoare folosite n construcii i amenajri terasiere, echipate cu utilaje speciale).

Fig. 10 1-rotor turbin; 2-rotor pomp ; 3-difuzorul

Fig. 11 Transmisie hidrodinamic; P-rotor pomp;T-rotor turbin;R-difuzorul;rou-transmisie primar antrenat de motor; albastru-transmisie secundar;galben-ulei mineral(lichid de acionare);gri-carcas;verdeelemente reversibile; Transmisiile hidrostatice(fig. 12) Este un ansamblu hidropropulsiv care poate transforma i transmite continuu o putere preluat de la un arbore de antrenare la unul sau mai muli arbori receptori.Transmisia hidrostatic realizeaz o dubl transformare a energiei.Prima transformare are loc n cadrul unitii de intrare,unde energia mecanic de la arborele conductor se transform n energie hidraulic de presiune.Unitatea primar , de intrare, se numete generator hydraulic sau pomp hidraulic. Cel de al doilea proces de transformare are loc n cadrul unitii secundare, de ieire, unde energia hidraulic este transformat din nou n energie mecanic.Unitatea secundar se numete motor hydraulic i este similar din punct de vedere constructive i funcional unitii primare. Acionarea acestui tip de transmisie se face cu ajutorul unui lichid cu proprieti speciale. Mainile hidraulice volumice (pompe i motoare) constituie componentele fundamentale ale sistemelor hidraulice de acionare , comand i reglare.Reglarea turaiei motoarelor,fr disipare de energie,se face prin reglarea debitului pompelor prin varierea cilindreei.n cayul n care sunt necesare variaii mari ale rapoartelor de transmitere cinematice,se poate apela la soluii de reglare simultan a capacitii pompelor i motoarelor din componena transmisiei de putere.

Fig. 12 rou conduct de nalt presiune;albastru conduct de drenaj; Reductoare Una din cerinele impuse tractoarelor moderne este i aceea de a dispune de o scar larg de viteze de deplasare, n scopul mririi capaciti mari de lucru, pentru efectuarea lucrrilor la viteze optime i folosirea raional a forei de traciune. O soluie constructiv pentru mrirea numrului treptelor de vitez, adoptat n construcia multor tractoare, inclusiv a tractoarelor de construcie romneasc, este folosirea aa-numitelor reductoare de vitez sau amplificatoare de cuplu. Reductorul cutiei de viteze sau amplificatorul de cuplu realizeaz dublarea numrului treptelor de vitez, prin posibilitatea ce o ofer ca arboreal intermediar s capete dou turaii. Reductoarele de viteze sau amplificatoarele de cuplu pot fi cu roi dinate cu axe fixe sau cu roi dinate cu axe mobile (planetare).

Fig. 13 Mecanismul de acionare a cutiei de viteze 1-manet de comand; 2-articulaie sferic; 3-elemente de blocare; 4-mecanism de protecie; 5furci pentru acionarea roilor dinate; 6-tift de acionare. Reductorul cu roi dinate(fig.14) realizeaz modificarea turaiei arborelui intermediar, la o cutie n trepte cu trei arbori longitudinali, folosind pentru aceasta roile dinate (4 i 5) care prin cuplare cu roile dinate (6 i 7), dau raporturi diferite de transmisie. Cuplnd prima pereche de roi (4 cu 6), turaia arborelui intermediar va fi mai mare dect n cazul cuplrii celei de a doua perechi de roi (5 cu 7). Astfel, fiecare treapt de deplasare se dubleaz (vitez redus, vitez rapid). Deplasarea roilor (4 i 5) pentru a le aduce n una din cele dou poziii de cuplare se face cu ajutorul manetei reductorului (M). Acionarea reductorului pentru obinerea vitezei "nceat" sau "rapid" se face cu ambreiajul decuplat, ceea ce constituie un dezavantaj.

Fig. 14 Reductorul planetar (fig.15) este ntlnit la tractoarele moderne. n forma cea mai simpl un reductor de acest tip este format din pinionul planetar (1), solidarizat cu arborele conductor , patru pn la opt satelii (2) liberi pe axele lor.Aceste axe sunt fixate pe un platou (3), ce este solidarizat cu arborele condus. Reductorul are o coroan (4) prevzut cu o dantura interioar i care se angreneaz cu sateliii. Aceast coroan ce se poate solidariza cu arborele conductor. Cnd coroana dinat (4) este solidarizat cu arborele conductor prin ambreiaj, sateliii (4) au rolul unor pene i ca atare arborele condus primete micarea cu acelai numr de ture de la arborele conductor obturndu-se treapta rapid de vitez . Cnd se ntrerupe micarea coranei dinate (4), prin decuplarea ambreiajului , sateliii (2) capt i o micare de rotaie n jurul axei lor, ceea ce atrage o demultiplicare a micrii discului (3), respectiv a arborelui condus i se obine treapta nceat de viteze . Cuplarea sau decuplarea ambreiajului reductorului se face printr-o manet , fr s fie necesar oprirea tractorului din deplasarea sa. Acest fapt atrage mrirea coeficientului de folosire a timpului i a capacitii de lucru a agregatului.

Fig. 15

Transmisia central Este format din organele ce servesc pentru transmiterea micrii de la arborele secundar al cutiei de viteze la diferenial. Ea realizeaz totodat demultiplicarea micrii transmise i schimbarea direciei de transmitere cu un unghi de 90o. n construcia tractoarelor agricole, transmisia central poate fi: simpl sau dubl.

a) b) Fig. 16 - Transmisia central. a) simpl; b) dubl. Transmisia central simpl (fig.16a) este alctuit dintr-o pereche de roi dinate de form tronconic permanent cuplate, prin care se realizeaz o singur treapt de demultiplicare. Prima roat dinat, de diametru mic, numit pinion de atac (1), este fixat pe captul terminal al arborelui secundar al cutiei de viteze, iar cea de a doua, coroana (2), preia micarea de la pinionul de atac i o transmite casetei diferenialului, la tractoarele pe roi, sau la ambreiajele laterale, la cele pe enile. Cele dou roi pot fi cu dini drepi, nclinai sau curbi. Dinii curbi sunt mai rezisteni i asigur transmiterea micrii fr ocuri sau zgomote. Transmisia central dubl (fig.16b) asigur obinerea a dou trepte de demultiplicare a micrii: prima demultiplicare, prin pinionul de atac (1) i coroana (2), iar cea de a doua, prin roile dinate (R1) i (R2) prin care micarea se transmite la caseta diferenialului sau la ambreiajele laterale. La unele autoturisme i la autocamioane, la care distana dintre cutia de viteze i diferenal este mare, ntre arborele secundar al cutiei de viteze i pinionul de atac al transmisiei centrale se interpune o transmisie cu arbore cardanic, prevzut cu dou cuplaje cardanice , care permite variaia unghiurilor i , rezultate din oscilaiile suspensiei sau neregularitile terenului. Diferenial Diferenialul are rolul de a asigura legtura cinematic dintre transmisia central i arborii planetari i s permit diferenierea vitezei unghiulare a roilor motrice cnd tractorul (sau alt tip de autovehicul) se nscrie ntr-un viraj. Diferenialul intervine i n situaia cnd roile motrice au aderen diferit pe suprafaa terenului pe care ruleaz. Dup valoarea momentului transmis celor doi arbori planetari, diferenialele pot fi: simetrice (cnd momentul transmis celor doi arbori este egal) i asimetrice (cnd momentul se transmite celor doi arbori inegal, ntr-un anumit raport). Dup caracteristicile constructive se ntlnesc difereniale: cu angrenaje conice, cu angrenaje cilindrice, cu angrenaje melcate i cu came. Dup particularitile funcionale diferenialele pot fi: simple, facultativ blocate, autoblocabile. La tractoarele agricole, cele mai folosite difereniale sunt cele cu angrenaje conice, simple i facultativ blocate.

Diferenialul simplu cu angrenaje conice (fig.17) este format din caseta diferenialului solidarizat prin uruburi cu coroana transmisiei centrale. n interiorul casetei se gsesc dou sau patru pinioane satelite i dou pinioane planetare. Pinioanele planetare sunt permanent cuplate cu pinioanele satelite i solidarizate cu arborii planetari.

Fig. 17 Diferenialul 1-platou port-satelii;2-pinioane planetare;3-arborele roii;4-transmisia final;5-satelii;6-pinion de atac. n timpul deplasrii tractorului pinionul de atac, primind micarea de la cutia de viteze, o transmite coroanei i odat cu aceasta se rotete i caseta diferenialului. n funcionarea diferenialului se disting dou situaii: tractorul se deplaseaz n linie dreapt, roile motrice au aceeai aderen cu suprafaa solului i ca atare se rotesc cu aceeai vitez unghiular (1 = 2); tractorul execut un viraj i ca atare vitezele lor unghiulare se difereniaz (1 2). n primul caz, pinioanele sateliti se rotesc odat cu caseta diferenialului dar joac rol de pene ntre pinioanele planetare, astfel c cei doi arbori planetari lucreaz ca un singur arbore, imprimnd roilor motrice aceeai vitez unghiular ( 1 = 2). n cel de al doilea caz, sateliii se nvrt odat cu caseta diferenialului, dar n acelai timp capt i o micare de rotaie n jurul axei lor, micare prin care difereniaz viteza unghiular a pinioanelor planetare, respectiv a roilor motrice. La viraje, cu ct roata motric din interioarul curbei se nvrte mai ncet dect caseta diferenialului, cu att cea din exterior se nvrte mai repede, astfel c suma vitezelor unghiulare a roilor planetare, pentru aceeai vitez de deplasare a tractorului, este constant i de dou ori mai mare dect viteza unghiular a casetei diferenialului: 1 + 2 = 2 c. Blocarea diferenialului se poate obine prin solidarizarea arborelui planetar cu caseta diferenialului prin comand mecanic (fig.18a) sau hidraulic (fig.18b).

Fig. 18 - Schemele cinematice ale mecanismelor de blocare a diferenialului 1-carcasa diferenialului; 2-satelii;3-arbore planetar; 4-cuplaj acionat hidraulic;5-pinioane planetare;6-pinion de atac. Transmisia final Transmisia final are rolul de a transmite micarea la roile motrice i de a asigura, n acelai timp, ultima demultiplicare a acestei micri. Dup caracteristicile constructive se ntlnesc urmtoarele transmisii finale:roi dinate; cu lan; planetare. Transmisiile finale cu roi dinate (fig.19) pot fi simple (a) i duble (b). Cele simple sunt formate din dou roi dinate cilindrice (R1 i R2) i realizeaz o singur treapt de demultiplicare a micrii, iar cele duble au n alctuirea lor dou perechi de roi dinate (R1 i R2, R3 i R4) i realizeaz dou trepte de demultiplicare.

Fig. 19 Transmisia final a) simpl; b) dubl. 3.3 Sisteme de rulare Punile motoare sunt punile crora le este transmis momentul motor prin intermediul schimbtorului de viteze.La toate gamele de tractoare n general puntea motoare este punte spate, dar n acelasi timp punte motoare poate fi i puntea fa , tractorul avnd traciune 4x4. Suspensia tractoarelor modern este cu amortizoare , dar ce i preocup pe constructorii de tractoare este confortul utilizatorului i implicit a postului de comand, a cabinei tractorului. La tractoarele de construcie veche suspensia tractorului lipsea total. Anvelopele tractoarelor sunt de dimensiuni diferite de la o gama la alta de tractoare. Dimensiunea anvelopelor difer de la o punte la alta n cazul tractoarelor cu punte motoare pe spate i punte fa simpl de comand sau ambele puni fiind motoare.Anvelopele au aceiai dimensiune la tractoarele cu traciune integral de dimensiuni mici i mijlocii i la cele articulate.

Punile tractoarelor pot avea posibilitatea montrii a dou anvelope pe fiecare parte.Acest tip se numesc puni cu anvelope jumelate(fig 20).

Fig. 20 Tractorul Zimbru articulate cu anvelope jumelate pe ambele puni Anvelopele jumelate au dispositive special de prindere, n funcie de fiecare constructor. Posibilitatea de mrire a ecartamentului exist nc de la tractoarele din anii 1980 n funcie de ce sarcin urmeaz s efectueze tractorul. La tractoarele pe enile sistemul de rulare este reprezentat de enil.Ele pot fi din oel sau din cauciuc.La enilatele care lucreaz n zone unde platforma drumului o reprezint un material agregat(beton,asfalt etc.) i pentru ca aceasta s nu fie deteriorat se folosesc enile de cauciuc iar la tractoarele cu enile din oel se monteaz peste pintenii de oel nite protecii speciale din cauciuc.Mecanismul enilei este unul complex avnd n componena sa roata motoare, rola de ntindere , rolele de susinere , role de sprijin(galei) precum i mecanismul de ntindere a enilei.

4 5

Fig. 21.Compunerea mecanismului enilei: 1- roat motoare; 2- role de susinere; 3 i 4-mecanism de ntindere; 5 roat de ntindere; 6 role de sprijin (galei). Virarea tractorului pe enile se face prin intermediul ambreiajelor speciale de pe fiecare parte a enilatului i cu ajutorul frnelor roilor motoare.

3.4 Sistemul de direcie al tractorului Mecanismul de direcie este format din totalitatea subansamblelor care servesc la meninerea sau schimbarea direciei de mers a tractorului, prin manevrarea roilor de direcie. Mecanismul de direcie poate fi mecanic, mecanic cu comand asistat hidrostatic sau hidrostatice. Mecanismul de direcie mecanic La acest tip de mecanism, prin rotirea volanului, este acionat caseta de direcie, care, demultiplic micarea de rotaie i o transform n micare pendular multiplicnd fora depus la rotirea volanului(fig.22). Conform cu figura de mai sus, la rotirea volanului spre dreapta, caseta de direcie transform micarea de rotaie n micare pendulant, astfel nct, bara de direcie este tras napoi. Prin deplasarea barei de direcie n sensul sgeii, prin intermediul levierului, este rotit pivotul din stnga i odat cu acesta i cel din dreapta, ambii fiind solidarizai prin bara de legtur, efectul fiind schimbarea planului de rotire a roilor de direcie, cu acelai unghi, n sensul sgeilor de pe figur.

Fig. 22 - Principiul de funcionare a mecanismului de direcie mecanic 1-volan; 2, 3-leviere de acionare; 4-bar transversal de direcie; 5-bar longitudinal de direcie; 6-caset de direcie.

Caseta de direcie este format dintr-o carcas n interiorul creia se gsete un urub fr sfrit, montat pe axul volanului, i un sector dinat care angreneaz pe urub. Bara de direcie este solidar cu sectorul dinat prin intermediul unei biele de direcie, montat pe axul sectorului dinat(fig.23 ).

Fig. 23 Caseta de direcie 1-melc; 2-sector dinat; 3-biel de direcie. Mecanismul de direcie mecanic cu comand asistat hidrostatic Este format dintr-un mecanism de direcie mecanic i un dispozitiv hidraulic, cu rolul de a diminua considerabil efortul depus de ctre conductor pentru acionarea direciei. Acest tip de mecanism este proprie tractoarelor cu putere mai mare de 40-50 CP i poart denumirea de servodirecie. Schema unui astfel de mecanism este prezentat n fig. 24. n acest caz servomecanismul este format dintr-o instalaie compus din pompa 1 i distribuitorul 2 care acioneaz un motor hidraulic 3, realizat sub forma unui cilindru hidraulic cu dublu efect. Astfel, cnd volanul este rotit, acesta acioneaz distribuitorul hidraulic, care comand trimiterea uleiului sub presiune de la pomp la cilindrul hidraulic. Uleiul sub presiune deplaseaz pistonul cilindrului, care prin mecanismul cu cremalier i levierul de comand acioneaz trapezul de direcie dup cum i volanul este rotit la stnga sau la dreapta.

Fig. 24 - Schema mecanismului de direcie cu servocomand hidraulic. 1-volan; 2-pomp de ulei; 3-distribuitor; 4-piston; 5-roat dinat; 6-levier de comand; 7-bar transversal de direcie.

Mecanism de direcie hidrostatic Acest mecanism de direcie este utilizat la tractoarele lente (sub 30 km/h), la care roile directoare se gsesc la o distan mai mare fa de postul de comand. Deasemenea acest mecanism este ideal n cazul unui tractor sau alt utilaj autopropulsat la care, roile directoare sunt poziionate n spate. Mecanismul cuprinde o caset de control i distribuie, o pomp, un rezervor de ulei i un cilindru hidraulic cu dubl aciune ce acioneaz un trapez de direcie tradiional (fig.25)

Fig. 25 - Schema general a unui mecanism de direcie hidrostatic. 1-rezervor de ulei; 2-pomp de ulei; 3-caset de direcie (distribuitor hidraulic); 4-volan. Prin rotirea volanului este acionat sertraul distribuitorului din caseta de comand i distribuie i astfel, uleiul trimis de pomp, ajunge la cilindrul hidraulic. Acesta este acionat n sensul corespunztor rotaiei volanului i pune n micare trapezul de direcie care, este identic cu cel de la mecanismul de direcie mecanic.

3.5 Sistemul de frnare al tractorului Din punct de vedere constructiv, mecanismul de frnare poate fi: cu tamburi, cu discuri sau cu band. Dup modul de acionare a mecanismului de frnare acestea pot fi : cu acionare mecanic, hidraulic sau pneumatic. Mecanismul de frnare cu tamburi (fig.26) echipeaz deobicei roile din spate ale mainilor autopropulsate dar este folosit i la frnarea remorcilor agricole. Principiul de funcionare este urmtorul: doi saboi fici, pe care sunt prinse plcue ferodou, prini articulat la unul din capete, la apsarea pedalei de frn sunt deplasai n lateral cu ajutorul unei came de comand. Prin deplasarea n lateral acetia sunt presai pe tamburul de frnare care este solidar cu roata. Frnarea se realizeaz prin frecarea dintre ferodouri i tambur. Cnd pedala nu mai este acionat arcurile aduc saboii n poziia iniial.

Fig. 26 Frna cu tambur 1-cam de acionare; 2-arcuri; 3-garnitur de friciune (ferodou); 4-tambur; 5-articulaie; 6-sabot

Fig. 24 Frna cu disc cu acionare hidraulic 1-racord intrare lichid hidraulic; 2-urub de aerisire; 3-plcue de frn; 4-disc; 5-arbore; 6-piston de acionare.

Acest tip de mecanism de frnare poate fi acionat mecanic ct i hidraulic. n cazul acionrii hidraulice construcia este aceeai dar cama este nlocuit cu un cilindru n interiorul cruia se gsesc dou pistonae. La acionarea pedalei de frn, lichidul trimis de o pomp ptrunde ntre pistonae, le deplaseaz n lateral i acestea acioneaz asupra saboilor. Mecanismul de frnare cu discuri. La acest mecanism frnarea nu este realizat de ferodouri n interiorul unui tambur ci, de ctre plcue de frn care sunt presate de o parte i de alta a unui disc metalic. Discul de frnare este montat pe axul roii. Acionarea acestui tip de mecanism se poate realiza att hidraulic (fig.27) ct i mecanic (fig.28). n cazul mecanismului de frnare cu discuri i acionare hidraulic fiecare roat este frnat independent. Prin acionarea pedalei de frn este acionat o pomp central de la care, prin intermediul lichidului, se transmite la fiecare roat, prin conducte metalice, comanda de frnare. La fiecare roat se gsete un cilindru hidraulic cu piston, care preseaz plcuele de frnare pe disc.

Fig.28 Mecanismul de frnare cu discuri cu acionare mecanic Mecanismul de frnare cu discuri, acionat mecanic, echipeaz roile din spate ale tractoarelor i const dintr-un ansamblu format din dou discuri de frnare cu ferodou, fixate prin caneluri pe axul roii, i dou discuri metalice, prevzute cu degajri sub form de jumtate de ou pe una din suprafee. Discurile metalice sunt suprapuse pe suprafeele pe care sunt degajrile i n cavitile realizate se gsesc bile metalice.Discurile sunt presate unul fa de cellalt cu arcuri. La acionarea pedalei de frn, printr-un sistem de prghii, discurile sunt rotite n sensuri diferite. Datorit formei pe care o au cavitile, precum i a prezenei bilelor n acestea, discurile metalice sunt forate s se deprteze unul fa de cellalt. Prin deplasarea discurilor metalice acestea preseaz discurile cu ferodou pe carcasa ansamblului n felul acesta realizndu-se frnarea. Mecanismul de frnare cu band este cel mai simplu din aceast categorie de mecanisme i echipeaz tractoarele de putere mic realiznd frnarea pe roile din spate (motrice). Mecanismul const dintr-o band metalic cptuit cu ferodou, nfurat n jurul unui tambur metalic fixat pe axul planetar al roii. La acionarea pedalei de frn banda este strns pe tambur realiznduse astfel frnarea (fig. 29). Ambele roi sunt prevzute cu astfel de mecanisme fiind posibil frnarea pe fiecare roat n parte, sau concomitent prin solidarizarea celor dou pedale de frn.

Fig. 29 Mecanism de frnare cu band Indiferent de sistemul de frnare, toate tractoarele sunt prevzute cu dou pedale de frn, pentru a permite frnarea independent a roilor.

3.6 Sistemul hidraulic al tractorului n vederea acionrii mainilor agricole, tractoarele sunt prevzute cu diverse dispozitive, mecanisme i instalaii, care alctuiesc mpreun echipamentul de lucru. Acest echipament este format din dispozitive de cuplare-traciune, priz de putere, instalaie hidraulic i mecanism de suspendare. Instalaia hidrauli Instalaia hidraulic servete att pentru acionarea mecanismului de suspendare al tractorului, ct i pentru acionarea unor motoare hidrostatice rotative sau liniare, care antreneaz diferite organe de lucru ale mainilor agricole, ori schimb poziia acestor organe. Acionarea corespunztoare a mainii de lucru sau a diferitelor organe ale acesteia presupune ndeplinirea, de ctre instalaia hidraulic a tractorului, a ctorva cerine principale: ridicarea ntr-un timp corespunztor a mainii din poziia de lucru n poziia de transport; coborrea mainii s se realizeze n timp corespunztor; meninerea mainii la nivelul stabilit i obinut la nceputul lucrului; urmrirea denivelrilor terenului de ctre main; meninerea parametrilor de lucru ai mainii (nivelul reglat, rezistena la traciune etc. la valorile stabilite iniial prin reglaj, indiferent de situaiile care apar. Instalaiile hidraulice, dup modul de acionare a mecanismului de suspendare, pot fi: fr reglaje automate i cu reglaje automate. n primul caz instalaia hidraulic asigur numai ridicarea, coborrea i lucrul pe poziie neutr sau flotant a mainii agricole purtate.

Instalaiile din categoria a doua, extinse mult n ultimii ani, asigur i reglarea automat a parametrilor de lucru ai mainii purtate i anume : reglajul de poziie, reglajul de for sau reglajul combinat, succesiv sau concomitent. Dup construcie, instalaiile hidraulice se clasific astfel: parial monobloc, cnd numai o parte din elementele componente sunt montate ntr-un bloc comun; cu elemente separate, unde toate prile componente sunt montate separat. Indiferent de tipul instalaiei hidraulice, aceasta este alctuit din urmtoarele pri principale: rezervorul de ulei (carterul transmisiei la unele tractoare), pompa hidraulic, distribuitorul hidraulic, conducte de legtur i consumatorii, reprezentai prin motoare hidraulice rotative sau liniare. Instalaia hidraulic fr reglaje automate (fig.30) asigur mecanismului de suspendare patru regimuri de funcionare:

Fig. 30 - Instalaia hidraulic fr reglaje automate ridicare(R), cnd uleiul trimis de pomp este dirijat de distribuitor sub pistonul cilindrului hidraulic, asigurnd ridicarea acestuia i a mainii purtate; uleiul de deasupra pistonului se ntoarce n rezervor, trecnd prin distribuitor; coborre(C), cnd uleiul sub presiune trece din distribuitor n spaiul de deasupra pistonului, ceea ce determin coborrea acestuia i a mainii purtate; uleiul de sub piston trece n distribuitor i apoi n rezervor; neutru(P), cnd uleiul ce ajunge n distribuitor este dirijat de acesta n rezervor, iar legtura ntre cilindrul hidraulic i distribuitor este ntrerupt; n felul acesta, pistonul rmne blocat ntr-o anumit poziie n cilindru, determinnd blocarea mainii purtate; flotant(F), cnd uleiul trimis de pomp la distribuitor se rentoarce n rezervor, ca la regimul neutru, ns uleiul din cilindru poate s circule dintr-o parte n cealalt a acestuia, trecnd prin

distribuitor, n cazul deplasrii pistonului sub aciunea mainii purtate care copiaz denivelrile terenului prin roi sau patine. Cele patru regimuri de funcionare se obin cu ajutorul manetei de comand a distribuitorului. Instalaia hidraulic cu reglaje automate (fig.31) cuprinde, n afara prilor componente amintite anterior, dispozitive care asigur controlul i reglarea automat a parametrilor de lucru ai mainii purtate.

Fig. 31 Instalaia hidraulic cu reglaje automate 1-carter; 2-pomp de ulei;3-distribuitor;4, 9, 13-prghii;5-cam;6, 8-manete de acionare; 7-cilindru hydraulic;10-bra de ridicare;11-lonjeron;12-articulaie; Reglajul de poziie asigur meninerea automat a poziiei mainii la nlimea sau adncimea de lucru reglat iniial cu ajutorul manetei de comand a distribuitorului, indiferent de variaiile rezistenei la traciune a mainii. La coborrea mainii, agat n spatele tractorului, sub nlimea reglat, braul de ridicare coboar i aceast micare este trimis la cama de control a poziiei prin intermediul prghiilor de avertizare. Cama este rotit i sertraul distribuitorului este acionat n poziia n care cilindrul hidraulic este alimentat cu ulei. Prin acionarea cilindrului hidraulic se realizeaz rotirea braului de ridicare i aducerea mainii n poziia iniial. Reglajul de for asigur meninerea constant a rezistenei la traciune a mainii, prin variaia adncimii de lucru. Cnd fora de traciune depete o anumit valoare, stabilit prin tensionarea arcului din tirantul de control, de la tirantul orizontal micarea se transmite la prghia de acionare a palpatorului de efort. Acesta acioneaz sertraul distribuitorului n poziia n care cilindrul hidraulic este alimentat cu ulei. Prin acionarea cilindrului hidraulic se realizeaz rotirea braului de ridicare i ridicarea mainii cu scopul diminurii efortului de traciune. Cnd efortul scade maina este cobort n poziia iniial.

3.7 Postul de conducere al tractorului Postul de conducere al tractoarelor moderne este n conformitate cu standardele interanionale, privind securitatea n munc.Cabinele tractoarelor au suspensii, ceea ce fac de nesimit neregularitile cii de rulare, corespund normelor de siguran , sunt ergonomice i sunt fabricate din material uoare. Scaunul operatorului tractorului este cu suspensie dubl , att cu arc ct i cu amortizor hidraulic ceea ce face ca lucrul cu aceste tractoare s fie foarte placut, confortabil i sigur. Ca dotri nu este lipsit aerul condiionat ,sistemul de nclzire, att staionar ct i n mers, sistemul de localizare prin GPS i bineneles comenzile tractorului, fie ele electrice sau electronice sau mecanice.Cabinele sunt prevazute att cu ambele ui , i pe stnga i pe dreapta, s se deschid ,ct i cu trap pentru aerisire precum i cu geamul din spate cu funcia de a se deschide.

Fig. 32 Organizarea postului de conducere al tractorului

3.8 Sisteme speciale ale tractoarelor Mecanismul de suspendare Mecanismul de suspendare servete pentru cuplarea la tractor a mainilor purtate i semipurtate, ct i pentru suspendarea ntregii maini, respectiv a prii anterioare a acesteia. Funcionarea corespunztoare a mainii agricole purtate sau semipurtate pe tractor impune respectarea unor cerine de ctre mecanismul de suspendare: coborrea mainii n poziia de lucru i asigurarea adncimii de lucru necesare; scoaterea mainii din poziia de lucru i ridicarea ei la nlimea care s asigure lumina minim a mainii necesar pentru transport; asigurarea paralelismului mainii cu suprafaa terenului, indiferent de poziia tractorului (pe direcie longitudinal prin tirantul central i pe direcie transversal prin suporii tiranilor laterali);

reglarea poziiei centrului instantaneu de rotaie al tiranilor mecanismului de suspendare. n acest scop, tiranii mecanismului trebuie s aib posibilitatea de a se putea monta la tractor n diferite poziii pe vertical; limitarea sau blocarea mobilitii mecanismului de suspendare pe direcie transversal. Mecanismul de suspendare (fig.33) este alctuit din trei bare: o bar superioar , cu lungime reglabil, numit tirant central i dou bare inferioare i care se mai numesc tirani laterali. Aceste bare, prevzute cu articulaii la ambele capete, servesc pentru cuplarea mainii. Ridicarea sau coborrea tiranilor laterali se realizeaz cu ajutorul unui cilindru hidraulic care, cnd este acionat produce rotirea braului de ridicare prin aceasta ridicndu-se tiranii orizontali prin intermediul tiranilor verticali. Limitarea oscilaiilor transversale ale tiranilor laterali se face de obicei cu lanuri de rigidizare, cu lungime reglabil. La tractoarele care nu posed mecanisme automate de mrire a aderenei la sol, tiranii se pot monta pe tractor la diferite nlimi, n scopul mbuntirii aderenei. Pentru asigurarea unei libertii de micare a mainii, fa de tractor, n plan vertical-transversal, necesar copierii denivelrilor terenului n cazul mainilor cu limi de lucru mari, tijele de ridicare sunt prevzute la unul din capete att cu guri normale ct i cu guri alungite, prin care se face legtura articulat.

Fig. 33 - Mecanismul de suspendare 1-bar de ridicare; 2-ancor (lan de rigidizare); 3-tirant orizontal; 4-tirani verticali; 5-tirant central

Priza de putere Priza de putere servete la acionarea de ctre tractor a organelor mobile, de obicei rotative, ale diferitelor maini agricole, att n cazul deplasrii agregatului ct i la staionar. Dup turaie, prizele de putere se mpart astfel: cu turaie constant (normale), cu turaie variabil (sincrone) i cu turaie mixte. Turaia constant, (indiferent de viteza de deplasare a tractorului) de 540 rot/min se folosete la tractoarele cu putere de pn la 70 CP; la tractoarele cu putere de 70 - 100 CP se folosete turaia constant de 540 rot/min sau 1000 rot/min, ori ambele turaii la acelai tractor; la tractoarele de peste 100 CP se utilizeaz turaia constant de 1000 rot/min. Turaia variabil (priza sincron) este folosit pentru acionarea aparatelor de distribuie de la unele maini de semnat, de plantat i de fertilizat, la care turaia acestor aparate trebuie s fie proporional cu viteza de deplasare, n vederea meninerii constante a cantittii de material la hectar. Priza sincron se utilizeaz i la acionarea roilor motrice ale unor remorci monoax. Prizele de putere cu turaii mixte, pot fi acionate att de la arborele cotit al motorului ct i de la arborele secundar al cutiei de viteze. Dup gradul de dependen de ansamblurile transmisiei tractorului i de comenzile acestora, prizele de putere pot fi de mai multe tipuri: independente (cu transmisie i comand independente de transmisia tractorului), care asigur cuplarea-decuplarea prizei i schimbarea vitezelor tractorului independent una de alta (schimbarea vitezei de mers nu determin ntreruperea funcionrii prizei, iar cuplareadecuplarea prizei se face fr ntreruperea acionrii roilor motrice); semiindependente (cu transmisie independent i comand dependent de transmisia tractorului), la care cuplarea-decuplarea prizei sunt posibile numai dup oprirea tractorului, datorit unei comenzi comune att pentru priz ct i pentru transmisia tractorului. Schimbarea vitezelor ns se face fr ntreruperea transmiterii micrii la priza de putere; dependente (cu transmisie i comand dependente de transmisia tractorului), n care caz cuplarea-decuplarea prizei se pot face numai dup oprirea tractorului, iar la schimbarea vitezelor se ntrerupe transmiterea micrii la priza de putere; mixte, care pot funciona fie n regim independent, fie n regim dependent, n cazul aceluiai tractor, turaia acestora fiind constant. De obicei ns, la regimul dependent turaia prizei este variabil. Prizele independente sunt cel mai mult utilizate, datorit avantajelor pe care le prezint. n cazul prizei de putere semiindependente, comanda celor dou ambreiaje se face cu o singur pedal: pe poriunea superioar a cursei pedalei se comand ambreiajul motorului, iar pe poriunea inferioarambreiajul prizei de putere. Arborele canelat al prizei de putere este amplasat, de obicei, n spatele tractorului, iar sensul de rotaie al acestuia este cel al acelor de ceasornic, vzut din spatele tractorului. Turaia standardizat a prizei de putere, de 540 rot/min sau 1000 rot/min, trebuie s se obin n momentul cnd motorul atinge 80 - 90 % din turaia nominal. La unele tractoare turaia standardizat a prizei se obine chiar la turaia nominal amotorului. Schemele cinematice de realizare a diferitelor transmisii la priza de putere sunt diverse. Exemple de astfel de scheme cinematice sunt prezentate n figura 34.

Fig. 34 - Scheme cinematice ale prizelor de putere a priza cu turaie constant i comand dependent acionat de la arborele ambreiajului 1; b - priza cu turaie variabil i comand dependent acionat de la arborele secundar 2 al cutiei de viteze; c i d prize de putere cu turaie constant i comand independent prevzute cu cte un ambreiaj propriu; e i f prize de putere cu turaie constant i comand semiindependent, realizat de la un ambreiaj simplu 4 sau de la un ambreiaj dublu 5; h priz de putere cu turaie mixt i comand independent, obinut printr-un reductor planetar 6 cu funcie de ambreiaj.

4. Utilaje pentru tractoare

Tractoarele sunt concepute pentru agregarea lor cu echipament de lucru produs de uzine, prin orice metod standard: ataare, remorcare, semiataare sau semiremorcare. Agregarea n alt mod dect cel enumerat mai sus reprezint utilizarea necorespunztoare a tractorului.Procesul de conectare a tractorului la main agricol, pentru a crea o unitate, se numete agregare. Agregarea tractoarelor include un complex de lucrri referitoare la studiul documentaiei operaionale a tractoarelor i mainilor agricole, selectarea de maini, utilaje i echipamente pentru exploatarea acestora n comun cu tractorul, definirea configurrii necesar tractorului pentru funcionare, oportuniti i tehnologii ale conexiunii mainilor agricole cu tractorul; cu o configurare ulterioara i adaptrile necesare unitilor i a mecanismelor de conexiune, i funcionarea n continuare, n conformitate cu documentaia de exploatare.

Tractoarele pot cupla mai multe tipuri de utilaje , pluguri, semntori,prese de balotat , stropitori, greble rotative, utilaje de gradinrit , combinatoare, grape, cultivatoare, maini de fertilizat,remorci ,pluguri de deszpezit ,scarificator .a.

Fig.35 Plug reversibil cu 5 trupie

Fig.36 Pritoare

Fig.37 Instalaie de ierbicidat

Fig.38 Pres de balotat

Fig.39 Main de plantat rsaduri

Fig.40 Main de plantat cartofi

Fig.41 Main de scos cartofi

Fig.42 Main de mprtiat ngrminte

Fig.43 Remorc

Fig.44 Frez deszpezire

Bibliografie 1. Curs Tractoare Conf.Dr.Ing. V. Mateescu 2. Revista Lumea satului nr. 1 , ianuarie 2007 Dr. Ing. Vasile Popescu 3. www.automobileromneti.ro 4. www.masseyferguson.com 5. http: hydrop.pub.ro 6. www.matcraiova.ro 7. www.roman.ro 8. www.belarus-tractor.ro 9. www.utilajeagro.ro 10. Tez de doctorat Ing. Fodor Nicolae, Universitatea Transilvania, Braov 11. www.horticultura-bucureti.ro 12. Tractoare i automobile