Sunteți pe pagina 1din 67

UNIVERSITATEA TEHNIC DIN CLUJ-NAPOCA FACULTATEA CONSTRUCTII DE MAINI

TEHNOLOGII I ECHIPAMENTE DE ASAMBLARE

Acad.Prof.Dr.Dr.h.c. GYENGE Csaba - CURS 2008

1.

CONINUTUL I STRUCTURA PROCESULUI TEHNOLOGIC DE ASAMBLARE

1.1. Locul asamblrii n cadrul procesului tehnologic de fabricaie


Locul asamblrii n cadrul ntregului proces de fabricaie l prezentm n figura 1.1. Ca urmare a apariiei i dezvoltrii noilor procese tehnologice de mare productivitate, tot mai accentuat se pune i problema creterii eficacitii proceselor de asamblare, i n cadrul acestuia i a proceselor de manipulare a materialelor i componentelor, care face obipectul logisticii.
Fabricaie

Procese tehnologice
Materie prim Piese Asamblare

Prile componente tehnice ale proceselor tehnologice


Prelucrare Transport Control 2. Depozitare Ambalare Servicii

Principalele metode de prelucrare


Realizarea formelor Deformare plastic ndeprtare de material (achiere) Asamblare Stratificare Modificarea
caracteristicilor

materialului

Fig.1.1. Locul asamblrii n procesul de fabricaie

La proiectarea acestor procese trebuie inut cont de urmtoarele: - cu creterea planului de fabricaie crete proporional i cantitatea de materiale utilizate, - creterea productivitii are ca urmare scderea spaiilor de producie specifice i aceasta poate avea ca urmare nedorit aglomerarea proceselor de manipulare i ca rezultat ntreruperea procesului Fluxul de materiale determin amplasarea seciilor i atelierelor de fabricaie i asamblare. Analiza fluxurilor de materiale dovedete c cea mai mare cantitate de materiale( componente ) trece prin seciile de asamblare ande se definitiveaz procesul de fabricaie i se obine produsul finit.

1.2.Organizarea seciilor de asamblare


n construcia de maini, formele de organizare a asamblrii sunt condiionate de caracterul produciei i de particularitile constructive ale produsului respectiv. Astfel se pot distinge formele de organizare a asamblrii prezentate n figura 1.2.

ASAMBLARE

Staionar

Mobil

Ritm liber

Ritm impus

Cu miscare continu

Cu miscare intermitent

Fig.1.2. Formele de organizare a asamblrii

1.2.1. Asamblarea staionar : se caracterizeaz prin aceea c produsul sau unitatea de asamblare rmne la acelai loc de munc tot timpul procesului de asamblare. n acest caz, asamblarea este considerat c are loc dintr-o singur operaie, care se execut de obicei de ctre unul sau mai muli muncitori organizai pe echipe. Asamblarea staionar este indicat n cazul produciei de unicate sau serie mic a produselor cu gabarit relativ mare, pentru asamblarea prototipurilor. De regul sculele, dispozitivele i instrumentele de msur sunt universale. Acest sisteme de organizare a asamblrii reclam ns : suprafa relativ mare pentru operaia respectiv, o bun logistic a reperelor componente. 1.2.1.1. Asamblarea staionar cu ritm liber, este caracterizat n principal de faptul c timpii de operaie nu sunt fixai rigid, ci variaz n funcie de necesarul de faze de asamblare , ajustare i de numrul de muncitori. Asamblarea staionar cu ritm liber se utilizeaz de obicei, n cazul produciei de unicate, la asamblarea prototipurilor. Produsul se asambleaz ntr-un loc fix ( fig.1.3) unde echipa de muncitori este dotat cu tot necesarul de scule i dispozitive universale.

Repere
Reperul de intrare Produsul

Fig.1.3. Asamblarea staionar cu ritm liber : 1- reper de baz, 2- rafturi pentru scule, 3- rafturi pentru piesele componente, 4-subansambluri

Dezavantajele asamblrii staionare cu ritm liber sunt : - livrarea neritmic a produselor,

- managementul produciei este greoi i greu de supraveghiat. - Productivitatea asamblrii staionare cu ritm liber poate fi mrit prin divizarea operaiilor.
1.2.1.2. Asamblarea staionar cu ritm impus. Se practic n cazul fabricaiei de serie

mic i mijlocie a utilajelor grele i cu gabarit mare, unde condiiile de gabarit i rigiditate a piesei de baz impun necesitatea meninerii produsului pe un loc fix n timpul operaiei de asamblare. n cazul acestei metode de asamblare, procesul tehnologic de asamblare se difereniaz n mai multe operaii, astfel nct s se poat executa la mai multe locuri de munc ( fig.1.4.)
I II III IV V

1
I

2
III IV

3
III

II I

IV II

II

Reper din magazin

Produsul

Fig.1.4. Asamblarea staionar cu ritm impus : I V subansambluri , 1,2, 3 locuri de munc

Fiecare operaie difereniat se execut de ctre o echip de muncitori. Echipele sunt specializate pe tipuri de operaii i dup terminarea unei operaii trec la un alt loc de munc pentru a efectua aceeai operaie. Pentru a realiza un rit ct mai uniform de asamblare, se poate efectua o repartizare judicioas a numrului de operaii difereniate pe locuri de munc. Faptul c fiecare echip de muncitori trebuie s termine lucrrile de asamblare nainte s vin echipa urmtoare imprim caracterul de ritm impus (forat ) . Ritmul de asamblare Ra se calculeaz cu relaia :
60Tap + tde , (1.1) N ap unde : Tap - este timpul necesar asamblrii ntregului produs, n h ; Nap numrul posturilor de asamblare ; tde - timpul necesar deplasrii echipelor de la un post de munc la altul, n min; Ra =

n cazul n care asamblarea se organizeaz pe mai multe linii paralele, cu mai multe posturi de asamblare, relaia de calcul a ritmului este :

60Tap + t de , N lp .N pa unde :Nlp-este numrul liniilor paralele ; Npa- numrul posturilor de asamblare pe o linie. Ra =

( 1.2)

Asamblarea staionar cu ritm impus permite efectuarea unui control eficace asupra calitii i a ritmului de execuie a fiecrei operaii difereniate. Se utilizeaz n producia de serie mic la asamblarea autocamioanelor , vagoanelor, tramvaielor, troleibuzelor, autocarelor, etc. 1.2.2. Asamblarea mobil Asamblarea mobil se recomand n cazul produciei de serie mijlocie a produselor cu mas mic sau medie ( maxim 500 daN) i cu gabarit redus. n cadrul acestui procedeu de asamblare, unitatea de asamblare este deplasat de la un loc de munc la altul. Locurile de munc sunt aezate n succesiunea procesului tehnologic de asamblare i dotate cu sculele i dispozitivele necesare. La fiecare loc de munc se execut numai o anumit parte din procesul de asamblare, de ctre un singur muncitor sau de ctre o echip de muncitori specializai. Procesul tehnologic trebuie astfel defalcat i organizat, nct timpii necesari efecturii diferitelor operaii s fie ct mai apropiai. Asamblarea mobil nu necesit muncitori att de bine calificai , ca la asamblarea staionar. Pentru deplasarea unitilor de la un post de asamblare la altul sunt necesare diferite instalaii de transport. 1.2.2.1. Asamblarea mobil cu ritm liber. Acest sistem de asamblare este superior asamblrii staionare cu ritm liber, fiind indicat n cazul produciei de serie mic i mijlocie. Deplasarea produsului de la un loc de munc la altul, se face cu utilaje cu funcionare intermitent( la comand). Asamblarea se execut pe toat lungimea liniei ; muncitorul dup ce a terminat operaia de asamblare care i s-a repartizat, mpinge produsul pe calea cu role sau pe crucior la postul de asamblare urmtor. Ritmul de asamblare nu este constant ci variabil, funcie de fazele de ajustare sau reglare care apar n timpul asamblrii. Aceast metod se utilizeaz n industria constructoare de maini-unelte, motoare grele, etc. 1.2.2.2.Asamblarea mobil cu ritm impus. La acest sistem de asamblare, produsul se deplaseaz prin faa posturilor de lucru cu o vitez constant, determinat de ritmul de asamblare. Procedeul asigur productivitate relativ ridicat i pre de cost redus. Organizarea procesului tehnologic al asamblrii mobile cu ritm impus presupune fabricarea pieselor componente dup principiul interschimbabilitii totale i utilizarea mijloacelor de transport adecvate. Aceast metod este justificat n cazul produciei n serie mare i n mas. Procesul de asamblare mobil cu ritm impus poate fi realizat n dou moduri : - cu micare continu a produsului ; - cu micare intermitent a produsului. a) Asamblarea mobil cu ritm impus i micare continu . Acest sistem de asamblare se recomand pentru asamblarea produselor uoare ( pn la 20 kg), cu gabarit mic, n producia de serie mare i mas. n figura 1.5. este reprezentat schema unei linii de asamblare cu ritm impus i micare continu.

Fig.1.5. Schema unei linii de asamblare cu ritm impus i micare continu.

Viteza de deplasare a produsului pe linia de asamblare se calculeaz cu relaia : L+l vd = , (1.3) Ra unde :L este lungimea unitii care se asambleaz n m, l- distana dintre dou uniti n curs de asamblare n m, Ra ritmul liniei de asamblare n min. La rndul su, ritmul de asamblare se calculeaz cu relaia : 60Tap Ra = . (1.4) N pa b) Asamblarea mobil cu ritm impus i micare intermitent. Acest sistem de asamblare este indicat n cazul produselor cu mas mijlocie i mbinri complexe, care necesit un consum nsemnat de timp. Pentru realizarea micrii intermitente, dispozitivele de transport, sunt prevzute cu sisteme de oprire a produsului neterminat n faa posturilor de lucru. Pentru ca linia de asamblare s lucreze cu productivitate ridicat este necesar ca ca operaiile s fie regrupate astfel, nct toate locurile de munc s fie ncrcate uniform. Astfel, timpul normat al fiecrei operaii de pe linie tN , mpreun cu timpul necesar transportului interoperaii tT, va trebui s fie apropiat sau egal cu ritmul liniei : RL = t N + tT , min (1.5) Fa de sistemul de deplasare continu, acesta prezint avantajul c piesele sunt asamblate n timp ce produsul st pe loc, fapt ce asigur o precizie superioar la asamblare. n figura 1.6 este reprezentat schema unei linii de asamblare cu ritm impus cu micare intermitent.

I
1

II
2

III
3

IV
4

Fig.1.6. Schema unei linii de asamblare mobil cu ritm impus i micare intermitent : 1,2,3,4 locuri de munc ; 0,I,II, III, IV produsul neterminat pe band; - post de control.

n scopul creterii productivitii muncii se recomand combinarea a dou sau mai multe procedee de asamblare . De exemplu asamblarea general a unui strung cu comand program se poate realiza cu ritm impus i deplasare intermitent, iar a cutiei de viteze- cu ritm impus i deplasare continu. Celelalte subansambluri( sania transversal, sania portscule, depozitul de scule, etc. Se asambleaz staionar cu ritm liber.

1.3.Proiectarea seciilor de asamblare


1.3.1. Determinarea numrului locurilor de munc Oricare ar fi procedeul de asamblare folosit, numrul locurilor de munc necesare pentru realizarea programului anual de fabricaie N, se determin cu relaia : T m= N , (1.6) fr n care : TN este timpul normat pentru executarea programului anual de producie N adic TN = N .t N , n h; tN timpul total de montaj al produsului, n ore pe bucat; fr fondul real de timp, dat de relaia : f r = f n . n (1.7) n care :fn reprezint fondul anual nominal de timp, i anume : f n = Z1.K s .h(ore / an ); (1.8) Z1 numrul de zile lucrtoare n perioada respectiv : Z1 = 365 (104 + s1 ), ( zile / an); (1.9) 104 duminici+ smbete, s1 srbtori legale; Ks numrul de schimburi lucrtoare pe zi ( 1,2,3) ; h- numrul de ore lucrtoare pe schimb ( 8, 7, 6) ; n - coeficientul de exploatare a fondului nominal de timp i anume :

n = 1

, 100

Unde reprezint procentul din fondul nominal de timp afectat reparaiilor curente ale utilajului ( = 3,5 12%, funcie de complexitatea reparaiei i de starea tehnic a utilajului ). Relaia (1.6) se mai poate scrie : T N .t N t N m= N = = , (1.10) fr fr R Unde R reprezint ritmul procesului de asamblare : f (1.11) R = r. . N n cazul n care valoarea lui m, calculat cu relaia (1.10) este fracionar, aceasta se va rotunji la urmtoarea valoare superioar ntreag, obinndu-se numrul adoptat al locurilor de munc ma . Raportul dintre numrul calculat m i cel adoptat ma al locurilor de munc reprezint gradul de ncrcare a locurilor de munc : m i = . (1.12) ma n cazul asamblrii staionare, cu montarea complect a produsului la acelai loc de munc, numrul locurilor de munc va fi egal cu numrul produselor de acelai fel ce se asambleaz paralel. Dac asamblarea se realizeaz combinat, adic asamblarea general se face staionar, iar diferitele subansamble se monteaz separat ( staionar sau mobil), se va ine seama de faptul c asamblarea general consum circa 40-50% din timpul normat T pentru asamblarea celor N produse, fiind necesar respectarea egalitii :

t
i =1

i =k

= (0,5...0,6 )t N .

(1.13)

La asamblarea mobil, care se efectueaz n i operaii difereniate, numrul locurilor de munc m se calculeaz pentru fiecare operaie n parte, i anume : t mi = Ni . (1.14) R Organizarea asamblrii mobile poate fi considerat satisfctoare din punct de vedere economic, numai n cazul n care valoarea medie m a liniei de asamblare respect relaia :

m =
1

n =i

0,6. (1.15) ma Proiectarea i organizarea atelierului de asamblare este condiionat de caracterul produciei, de volumul acesteia, de manopera necesar pentru asamblare i de modul de organizare a produciei n ansamblu. n cazul produciei de unicate i de serie mic sau mijlocie, asamblarea general sau pe subansambluri se realizeaz n ateliere specializate de asamblare sau n spaiile de asamblare ale atelierelor mecanice. n producia de serie mare sau mas, subansamblurile se monteaz fie la captul liniilor tehnologice de prelucrare , fie pe linii tehnologice specializate de asamblare mecanizat sau robotizat. Atelierele de asamblare sunt constituite din : - secii productive; - secii auxiliare; - magazii de depozitare a pieselor; - ncperi de serviciu; - ncperi sociale.

ii

Seciile productive au n componena lor linii tehnologice de asamblare, de ajustare, vopsitoria, uscarea, rodajul i ambalarea produsului. Seciile auxiliare cuprind : controlul tehnic de calitate, magaziile intermediare de piese, magazia de scule, baza de ntreinere, magazia de produse finite i expediia. ncperile de serviciu sunt destinate personalului tehnic i celui administrativ, iar ca spaii sociale sunt considerate vestiarele, spltoarele, etc. Amplasarea locurilor de munc n atelierul de asamblare trebuie s corespund fluxului tehnologic al procesului de asamblare. Plecnd de la acest considerent, locurile de munc din atelier vor fi amplasate n urmtoarea succesiune : ajustarea pieselor, montarea unitilor de asamblare, asamblarea general, reglarea, rodarea, ncercarea i vopsirea. n cazul asamblrii pe band, locurile de munc pentru montarea subansamblelor sunt dispuse perpendicular pe linia fluxului de asamblare. Aceast aranjare d posibilitatea realizrii montrii subansamblelor n imediata apropiere a liniei de asamblare general (fig. 1.7.)

3
Fig.1.7. Linii de asamblare pe band: 1- macara turnant; 2- banc pentru asamblare; 3 locuri de munc.

2. ELABORAREA PROCESULUI TEHNOLOGIC DE ASAMBLARE


Procesul tehnologic de asamblare cuprinde operaiile de montare n ordinea lor succesiv, cu precizarea utilajului, a sculelor, a aparatelor de msurat i a dispozitivelor necesare realizrii operaiilor de asamblare. n vederea stabilirii metodei optime de asamblare, precum i a gradului de difereniere a acesteia este necesar, n prealabil s se analizeze principalii factori care influeneaz procesul tehnologic de asamblare, i anume : volumul produciei, particularitile constructive ale produsului, utilajele existente.

2.1.Datele iniiale necesare elaborrii procesului tehnologic de asamblare


Pentru a proiecta procesul tehnologic de asamblare a unui produs sunt necesare urmtoarele date iniiale : - desenul de ansamblu al produsului ; - desenele subansamblelor componente; - programul de producie i termenele de livrare a produsului; - condiiile tehnice de recepie i normele privitoare la precizia i condiiile de funcionare a produsului; - dotarea tehnic existent pentru asamblare.

2.2. Definirea lanurilor de dimensiuni i utilizarea lor la asamblare


Cu ocazia asamblrii se realizeaz mbinarea diferitelor repere componente, astfel nct ele s ocupe poziii relative bine definite prin desenul constructiv al produsului. Dimensiunile aferente care asigur aceste poziii relative, formeaz o niruire linear sau unghiular, care se definete ca lan de dimensiuni. Drept definiie : denumim lan de dimensiuni acea niruire succesiv de dimensiuni care leag ntre ele suprafeele acelor repere ale cror poziie relativ trebuie definit. Astfel n cazul reductorului reprezentat n figura 2.1., poziia axial a roilor dinate i a inelelor de distanare trebuie astfel stabilit nct s rezulte un anumit joc lateral fa de peretele interior al carcasei.

A1

A2

A3

A4 A5 A

Fig.2.1. Lan de dimensiuni cu mai multe elemente

Se poate spune c dimensiunile care determin aceast poziie reciproc formeaz un lan de dimensiuni. n scopul analizei lanurilor de dimensiuni se recomand reprezentarea lor independent fa de desenul de ansamblu. Construcia lanului de dimensiuni o ncepem cu cele dou suprafee a cror poziie relativ trebuie s-o asigurm la asamblare ( fig.2.2), apoi legm aceste suprafee prin dimensiunile care formeaz lanul.

A A4

Fig.2.2. Lanul de dimensiuni care asigur poziia relativ a capului revolver, a axei arborelui principal i a axei alezajelor pentru scule.

A3 A2

A1

10

Este indicat s ncepem conectarea cu dimensiunea care leag suprafaa funcional de suprafaa de baz. Dimensiunea de nchidere a lanului o marcm cu indicele . Lanurile de dimensiuni se pot lega ntre ele. Deosebim urmtoarele legturi : a) legare paralel, cnd unul sau mai multe elemente ale lanurilor de dimensiuni sunt comune. De exemplu n figura 2.3,a: A1 = B1 , A2 = B2 .

A A5 A4

A1 B1 A2 B2 A3

B B1 B5 A1

B B2 A A3 A2

Fig.2.3. Legarea n paralel i n serie a lanurilor de dimensiuni

b) legare n serie, la care fiecare lan de dimensiuni component pornete de la baza obinut la realizarea lanului precedent ( fig.2.3,b). c) legare mixt avem n cazul n care apar att legturi n paralel ct i n serie (fig.2.4)

D1 B2 B1 E1 C3C4

C3C4 E2

B5

B4

B3

D2

D1 B2 B1 E1 C3 C4

C4 E2

B5

B4

B3

D2

Fig.2.4. Legarea mixt a lanurilor de dimensiuni

n figur lanurile de dimensiuni B i C sunt legate n paralel, iar lanurile de dimensiuni D i E se leag n serie de B i C.

2.2.1.

Abaterile dimensiunilor componente ale lanurilor de dimensiuni

n cele de mai sus am considerat dimensiunile lanurilor de dimensiuni la valoarea lor nominal. ns este cunoscut faptul c n special n producia de serie i mas, dimensiunile pieselor difer una fa de celelalte, datorit dispersiei (mprtierii) dimensiunilor efective. Pentru studiul dispersiei dimensiunilor efective se pot folosi metode statistice sau probabilistice. Dimensiunea medie a dispersiei se calculeaz cu relaiile :

C C3

11

f .x
i

x=

i =1

n
l i =1

(2.1) (2.2)

x = g i .xi ,
Unde : n- este numrul pieselor msurate; xi valoarea msurat la proba i; l numrul total de piese msurate; fi frecvena absolut de apariie a dimensiunii i;

fi. . n Pentru caracterizarea dispersiei mrimilor ntmpltoare n mod obinuit se folosesc doi parametri : mrimea cmpului de dispersie i (dispersia) abaterea medie ptratic. Mrimea cmpului de dispersie se calculeaz cu relaia : R = xmax xmin ; (2.3) Abaterea medie ptratic a dispersiei se calculeaz cu relaia : gi frecvena relativ de apariie a dimensiunii i : g i =

f (x
i

x)

i =1

g .(x x )
i =1 i . i

(2.4)

Pentru reprezentarea dispersiei mrimilor ntmpltoare se folosete histograma dispersiei i curba de dispersie( fig.2.5)

g
Curba efectiva de dispersie

Histograma dispersiei

xmin x1 x2

d/2 /2 /2

xi

xl

xmax
Fig.2.5. Histograma dispersiei i curba experimental de dispersie

Pe orizontal sunt reprezentate dimensiunile msurate. Precizia msurtorii este

Astfel dimensiunile msurate se rotunjesc i se reprezint la mijlocul lui . Pe vertical se reprezint frecvenele de apariie a mrimilor ntmpltoare ( f, respectiv g). Mrimea ariei suprafeei de sub poligonul de dispersie este 1.

12

Dac se unesc mijloacele liniilor orizontale se obine curba experimental de dispersie. Funcia de dispersie este definit de expresia :

F (x ) = fi
i =1

(2.5)

Precum se poate observa din figur, curba de dispersie este n trepte. Dac generalizm parametrii astfel ca n i 0, curba i funcia de dispersie vor fi continue. Aceste funcii se folosesc pentru calculele de probabilitate. Astfel, dac cunoatem funcia de distribuie [ f ( x )] , probabilitatea ca o anumit dimensiune x s se ncadreze ntre limitele a i b este definit de expresia :

P = f ( x )dx.
a

(2.6)

Aceast probabilitate n figura 2.6,a este reprezentat prin poriunea haurat. Dac se cunoate funcia de distribuie F (x ) , calculul probabilitii este mai simplu : (2.7) P = F (b ) F (a ) .

y y=f(x)

y=F(x)

a)

b)

Fig.2.6.Funcia de densitate de probabilitate (a) i funcia de distribuie (b)

Prin integrarea funciei de dispersie (2.5)se obine funcia de probabilitate a dispersiei :


F (x ) =

f (x )dx.

(2.8)

n practica industrial utilizare mai larg are curba de distribuie a lui Gauss. Legile distribuiei normale se pot utiliza la acele mulimi de dimensiuni, la care nu exist cauze dominante ntre factorii care definesc distribuia. Funcia de frecven a unei distribuii normale cu valoarea medie x i mprtierea este
1 f (x ) = .e 2 Iar funcia de distribuie :

( x x )2
2 2

(2.9)

1 F (x ) = e 2

( x x )2
2 2

dx.

(2.10)

ntruct integrarea este dificil, valorile lui F ( x ) se gsesc sub form tabelar n anumite cri de specialitate. Tabele unitare se pot obine, dac se introduce notaia : xx z= . (2.11)

13

Funciile astfel obinute (fig.2.7), reprezint distribuii normale , a cror valoare median x = 0 , iar abaterea medie ptratic = 1,

(z ) =
(z ) =
q(z) 0.4 0.3 0.2

1 2 e , 2
1 2 e dz. 2 z2

z2

(2.12) (2.13)
q(x) 1.0 0.8 0.5 0.4

0.1
0.3

-3

-2

-1

1 2 3 z -3 -2 -1 0 1 Fig.2.7. Funcia de densitate de probabilitate i de distribuie a probabilitii de distribuie normale.

ntruct n cazul utilizrii calculelor de probabilitate la probleme tehnologice, pentru a stabili probabilitatea ca o anumit dimensiune s se ncadreze ntre anumite limite, este mai indicat ca integrarea funciei (2.12) s se realizeze ntre limitele : x / + x . Prin luarea n consideraie a simetriei i prin adoptarea limitelor 0 i x, integrarea poate fi simplificat astfel :

(x ) =

1 2

e
x

z2 2

dz =

2 2 e dz. 2 0

z2

(2.14)

n tabelul 2.1.sunt date valorile funciei ( x ) pentru diferite valori ale lui x ntre x i +x ( = 1 i x = 0 ). Tabel 2.1. Valorile funciei de probabilitate (2.14) x
1,20 21 22 23 24 1,25 26 27 28 29 1,3 31 32 33 34 1,35 36 37

(x)
0,7699 0,7737 0,7775 0,7813 0,7850 0,7887 0,7923 0,7959 0,7995 0,8029 0,8064 0,8098 0,8132 0,8165 0,8198 0,8230 0,8262 0,8293

x
1,80 81 82 83 84 1,85 86 87 88 89 1,90 91 92 93 94 1,95 96 97

(x)
0,9281 0,9297 0,9312 0,9328 0,9342 0,9357 0,9371 0,9385 0,9399 0,9412 0,9426 0,9439 0,9451 0,9464 0,9476 0,9488 0,9500 0,9512

14

38 39 1,4 41 42 43 44 1,45 46 47 48 49 1,50 51 52 53 54 1,55 56 57 58 59 1,60 61 62 63 64 1,65 66 67 68 69 1,70 71 72 73 74 1,75 76 77 78 79

0,8324 0,8355 0,8385 0,8415 0,8444 0,8473 0,8501 0,8529 0,8557 0,8584 0,8611 0,8638 0,8664 0,8690 0,8715 0,8740 0,8764 0,8789 0,8812 0,8836 0,8859 0,8882 0,8904 0,8926 0,8948 0,8969 0,8990 0,9011 0,9031 0,9051 0,9070 0,9090 0,9109 0,9127 0,9146 0,9164 0,9181 0,9199 0,9216 0,9233 0,9249 0,9265

98 99 2,00 05 10 15 20 2,25 30 35 40 45 2,50 55 60 65 70 2,75 80 85 90 95 3,00 10 20 30 40 3,5 60 70 80 90 4,00 4,417 4,892 5,327

0,9523 0,9534 0,9545 0,9596 0,9643 0,9684 0,9722 0,9756 0,9786 0,9812 0,9836 0,9857 0,9876 0,9892 0,9907 0,9920 0,9931 0,9940 0,9949 0,9956 0,9963 0,9968 0,99730 0,99806 0,99863 0,99903 0,99933 0,99953 0,99968 0,99978 0,99986 0,99990 0,99994 1-10-5 1-10-6 1-10-7

Valorile din tabel reprezint suprafaa de sub curba lui Gauss pentru limitele respective. Desigur distribuia normal este pn la infinit, dar n aplicaiile industriale se obinuiete s se limiteze la 3 . Probabilitatea de apariie a mrimilor ntmpltoare ntre aceste limite este 0,9973, respectiv probabilitatea ca mrimile s depeasc aceste limite este 0,0027. Aceast probabilitate este acceptabil din punct de vedere practic.

2.2.2. Abaterile dimensiunii de nchidere


n cazul lanurilor de dimensiuni lineare , dimensiunea de nchidere este suma dimensiunilor componente :

A = Ai ,
i =1

(2.15)

Unde Ai este dimensiunea de ordin i a lanului, iar m - numrul de elemente componente (elementul de nchidere are numrul de ordine m+1 ). Desigur, la nsumare, elementele componente trebuiesc considerate cu semnele lor. Astfel dac aplic relaia (2.15) la lanul de dimensiuni din figura 2.3, dimensiunea de nchidere va fi definit de expresia : A = A1 + A2 + A3 ( A4 + A5 ) . (2.16)

15

ntruct datorit erorilor inevitabile ale procesului de fabricaie, dimensiunile elementelor componente prezint anumite dispersii, i dimensiunea de nchidere definit prin relaia (2.15) va prezenta anumite abateri. Abaterea probabil a elementului de nchidere x A , va fi suma abaterilor x Ai a elementelor componente :

( )

( )

x A = x Ai
i =1

(2.17)

n practic la fiecare sarcin de asamblare se d valoarea toleranei elementului de nchidere A , care dup terminologia din statistica matematic reprezint dispersia admisibil a elementului de nchidere a lanului de dimensiuni : TA = RA = x A max x A min . .

( )

La asamblare trebuie avut grij ca suma abaterilor elementelor componente s nu depeasc tolerana elementului de nchidere :

TA x Ai .
i =1

(2.18)

Asigurarea preciziei elementului de nchidere, se poate realiza prin urmtoarele metode: a) metoda interschimbabilitii totale; b) metoda interschimbabilitii pariale; c) metoda selectrii; d) metoda ajustrii; e) metoda reglrii.
a) Metoda interschimbabilitii totale

Caracteristica metodei interschimbabilitii totale este faptul c elementele componente (piesele) care alctuiesc lanul de dimensiuni, se asambleaz fr nici o reglare sau ajustare, asigurnd precizia elementului de nchidere pentru toate ansamblele din lot. La aceast metod, astfel trebuie prescrise dispersiile i (respectiv toleranele ) ale elementelor componente nct s fie satisfcut relaia :

TA = Ti .
i =1

(2.19)

n continuare pentru simplificare, vom renuna la indicele A de la tolerane. ntruct pentru m > 1 , relaia (2.19) este nedeterminat, plecnd de la tolerana elementului de nchidere, vom putea determina toleranele elementelor componente numai pe baza unor condiii speciale. Cea mai simpl condiie este principiul influenelor egale, adic fiecare element component particip n aceeai msur la dispersia elementului rezultant: T Timed = (2.20) m n practic valoarea medie astfel calculat trebuie corectat. Pentru corectare se ia n considerare economicitatea fabricrii pieselor respective. Aceasta depinde de caracteristicile constructive ale produsului, de forma suprafeelor care delimiteaz dimensiunea respectiv, de mrimea dimensiunii, etc. Cea mai simpl corelare este n funcie de mrimea dimensiunii. Dup terminarea corectrilor (ajustrilor toleranelor) se verific corectitudinea cu ajutorul relaiei (2.20).

16

Exemplu nr.1. S considerm lanul de dimensiuni din figura 2.2.Tolerana elementului rezultant este T = 0,02 . Mrimile elementelor componente : A1=35, A2=60, A3=120, A4=210. Valoarea nominal a elementului de nchidere : A = 35 + 60 + 120 215 = 0 Tolerana medie a elementelor componente: 0,02 Timed = = 0,005 4 innd cont de dificultile de realizare a diferitelor dimensiuni. Tolerana medie o majorm sau micorm. Astfel obinem : T1 = 0,002, T2 = 0,004, T3 = 0,004, T4 = 0,01. Verificm dispersia total : T = 0,002 + 0,004 + 0,004 + 0,01 = 0,02. Avantajele metodei interschimbabilitii totale sunt: montarea este relativ simpl i economic, ntruct nu sunt necesare operaii suplimentare de sortare sau ajustare; montarea poate fi efectuat i de ctre muncitori cu calificare redus; normarea operaiilor de asamblare se poate efectua relativ simplu, pe baza normativelor generale; face posibil montarea continu; este simplificat asigurarea cu piese de schimb.
Dezavantajul principal al metodei const n faptul c necesit tolerane relativ mici pentru elementele componente. Din acest motiv, metoda interschimbabilitii totale se utilizeaz la lanurile de dimensiuni formate din puine elemente i n cazul produciei de mas i n cazul lanurilor formate din mai multe elemente( n acest caz diferitele echipamente de fabricaie speciale fac posibil fabricaia economic chiar cu tolerane mici.
b) Metoda interschimbabilitii pariale

Prin metoda interschimbabilitii pariale nelegem o asemenea rezolvare la care n montarea reperelor fr o sortare prealabil nu asigur precizia prescris a elementului de nchidere n toate cazurile. Toleranele elementelor componente se majoreaz n funcie de probabilitatea de produse bune pe care o dorim s-o obinem . Dac dispersia dimensiunilor elementelor componente se ncadreaz n dispersia normal, atunci i dispersia elementului rezultant va fi normal. Dispersia medie probabil a elementului de nchidere este suma dispersiilor medii i ale elementelor componente.:

i =1

2 i

(2.21)

Dac tolerana prescris a elementului de nchidere este T , i la asamblare dorim s-o obinem cu o probabilitate P, pe baza tabelului 4.1, se poate determina coeficientul aferent b. La utilizarea tabelului se folosesc notaiile : P = ( x ), 100 x = b. Condiiile impuse sunt asigurate de o dispersie a elementului rezultant calculat cu relaia :

17

T . 2b n cazul unei distribuii astfel determinate, distribuia nchidere este : T' = 6

probabil a elementului de

(2.22) Cu ajutorul acestei valori ale lui T ,prin dezvoltarea relaiei se poate calcula tolerana medie a elementelor componente :
'

T' =

T
i =1

2 = mTimed ,

De unde : T' Timed = . (2.23) m Dac comparm relaia (2.33) cu (2.20) observm c metoda interschimbabilitii pariale admite tolerane mai mari pentru elementele componente. Figura 2.8 prezint dou cazuri distincte ale metodei interschimbabilitii pariale. n cazul a) , parametrul b = 3, iar nivelul de interschimbabilitate este 99,73 100% . n cazul b) factorul de siguran este mai mic dect 3. Probabilitatea depirii cmpului de toleran este reprezentat prin suprafaa haurat.
Exemplul nr.2.: S rezolvm lanul de dimensiuni din exemplul nr.1, prin metoda interschimbabilitii pariale. S considerm o probabilitate P=99,73%.Pentru aceasta corespunde b = 3, i T = T' . Tolerana medie va fi : 0,02 Timed = = 0,01. 4

n urma efecturii corecturilor, obinem T1=0,005, T2=0,009, T3=0,009, T4=0,014. Dac verificm valorile obinute obinem : 4 2 T 2 = 0,0052 + 0,009 2 + 0,009 2 + 0,014 2 = 383.10 6 <400.10-6 = T

i =1

18

Fig.2.8. Schema interschimbabilitii pariale

Metoda interschimbabilitii pariale este recomandat n cazul n care numrul de elemente componente ale lanului este mare ( m>4) , tolerana elementului de nchidere este mic, iar fabricaia este in serie mare sau n mas.
c) Metoda sortrii

Metoda sortrii este caracterizat prin faptul c toleranele elementelor componente au fost stabilite pe criterii economice, iar dup execuie piesele se sorteaz n mai multe grupe. Cmpurile de tolerane n cadrul diferitelor grupe, vor fi astfel stabilite, nct n cadrul fiecrei grupe s fie asigurat precizia elementului de nchidere. Asamblarea prin metoda sortrii se poate realiza prin dou metode, i anume : sortarea direct (individual) i sortarea pe grupe. La sortarea direct (individual ) se msoar, n prealabil, numai una din piese; cunoscndu-se mrimea jocului sau a strngerii prescrise pentru mbinarea respectiv, se cere s se determine dimensiunile necesare celeilalte piese. Un exemplu de asamblare prin sortare direct este mbinarea dintre buca din capul bielei i bolul pistonului la un motor cu ardere intern n fabricaia de serie mic i unicate. Sortarea pe grupe. In practic, intervin, uneori, cazuri cnd toleranele elementelor de nchidere ( rezultante) ale lanurilor de dimensiuni sunt foarte mici, fiind necesar c elementele componente ale acestora s aib tolerane i mai mici. n scopul asigurrii unei fabricaii mai economice, se majoreaz toleranele elementelor componente i dup execuie se face sortarea prealabil a pieselor n mai multe grupe. Un exemplu tipic de aplicare a acestei metode este sortarea n grupe a inelelor exterioare i interioare a rulmenilor cu bile i role. Un alt exemplu este ajustajul dintre bolul pistonului i pistonul unui motor cu ardere intern n fabricaia de serie mare i mas. 19

Exemplu nr.3. Se consider c bolul pistonului are dimensiunea exterioar 0 , 010 +0 , 010 d = 40 . 0, 020 . Alezajul conjugat din piston are dimensiunea D = 40 Se observ c toleranele celor dou elemente sunt egale, adic:
TD = Td .

Din figura 2.9 se observ c jocul maxim este J max = 0,030mm, iar jocul minim

J min = 0,010. Tolerana jocului T = 0,020.

TD=Tdn

Jmaxn

Jminn

TD

n n-1 Td=Tdn

Jmax Jmin

n n-1

Jmax1

a)
Fig.2.9. Schema sortrii pieselor pe grupe: a) schema sortrii, b) schema ajustajului

Td1

3 2 1

Jmin1

TD1

3 2 1

b)

ntruct toleranele celor dou elemente sunt mici, realizarea este neeconomic. Pentru soluionarea problemei se majoreaz toleranele elementelor componente cu n. Noile tolerane vor fi : ' TD = Td' = n.TD . (2.24) n cazul nostru considerm n = 5, astfel: ' = Td' = 5 0,020 = 0,100mm . TD Dup prelucrare piesele se msoar i se grupeaz n 5 grupe. Prima grup de alejaze cuprinde piesele din intervalul dimensional D i (D + TD ), adic : 40,000 mm i 40,020 mm ; a doua grup de alezaje se refer la intervalul dimensional (D + TD ) i ( D + 2TD ), adic : 40,020 mm i 40,040 mm, .a.m.d. Prima grup de boluri se refer la piesele cu diametrele cuprinse n intervalul dimensional : 39,980 i 39,990 mm; a doua grup e boluri :39,990 i 40,000 mm .a.m.d. Asamblarea se face numai ntre piesele din grupele cu acelai numr de ordine. Se vor obine astfel aceleai jocuri limit pentru toate piesele, de exemplu : J min 1 = Ai1 as1 = 0 ( 0,010 ) = 0,010mm ;

J min 2 = Ai 2 as 2 = 0,010 0 = 0,010mm ; . .


i:

J max 1 = As1 ai1 = 0,010 ( 0,020 ) = 0,030mm; J max 2 = As 2 ai 2 = 0,020 ( 0,010 ) = 0,030mm, .
20

d
.

Td

Iar toleranele ajustajului cu joc vor fi : T j1 = J max 1 J min 1 = 0,030 0,010 = 0,020mm;
T j 2 = J max 2 J min 2 = 0,030 0,010 = 0,020mm.

n cazul n care tolerana alezajului este diferit de tolerana arborelui, TD Td ( ceea ce apare destul de frecvent n cazul ajustajelor prefereniale I.S.O.), tolerana ajustajului trebuie s fie i n acest caz aceeai pentru oricare grup de sortare, dar de la o grup la alta se schimb valorile jocurilor limit. Se consider n cele ce urmeaz un exemplu de acest gen:
Exemplu nr.4. Se consider un ajustaj cu joc cu dimensiunile :
0 , 010 D = 50+0, 030 mm i d = 50 0 , 025 mm. Dac se mpart cmpurile de tolerane ale pieselor cuprinztoare i cuprinse n trei intervale (fig.2.10), se obin pentru cele trei grupe de sortare valorile din tabelul 2.2.

90
Jmin3
20 5 -10 -25
Jmaxi
0.055 0,070 0,085

30
0 +

2 1
Jmax1

Fig.2.10. Schema sortrii n cazul n care TD >Td.

Tabelul 2.2. Valorile jocurilor limit la sortare cnd TD >Td. Grupa 1 2 3 Dmax
50,030 50,050 50,090

Jmin1

Dmin
50,0 50,030 50,060

dmax
49,99 50,005 50,020

dmin
49,975 49,99 50,005

Jmini
0,010 0,025 0,040

' TJi

0,045 0,045 0,045

Din examinarea tabelului se observ c tolerana ajustajului cu joc este aceeai pentru toate grupele de sortare; de la o grup la lata se schimb numai valorile jocurilor limit. Tolerana integral a jocului )pentru toate asamblrile din toate grupele de sortare ) este egal cu diferena dintre cel mai mare joc maxim (J max 3 ) i cel mai mic joc minim J min 1 . Astfel : TJ' = J max 3 J min 1 = 0,085 0,010 = 0,075mm. 21

Jmax3

60

La sortare, n cazul general cnd TD >Td, tolerana integral a jocului este : TJ' = J max 1 J min 1 + (n 1)(TD Td ). (2.25) Avantajul asamblrii prin metoda sortrii const n faptul c asigur realizarea unor ajustaje precise, cu piese executate economic cu tolerane relativ mari. Un alt exemplu caracteristic este montarea ansamblului piston-cilindru (fig.2.11). n scopul gruprii dimensiunilor din cadrul lanului de dimensiuni din partea de sus a figurii, n intervalul (J max J min ) , dimensiunile A i B ar trebui s aib toleranele TA i TB. ntruct fabricaia la aceste tolerane nu este economic, se majoreaz toleranele. Dup execuie, piesele componente se msoar cu aparate precise i se formeaz grupe de dimensiuni ( n cazul exemplului analizat numrul de grupe este 5). Precizia elementului de nchidere se obine prin montarea pe grupe. n figura 2.12 se poate observa ajustajul cu joc dintre piesele 1 i 2 Tolerana elementului de nchidere a lanului de dimensiuni este : T = J max J min = TA + TB . (2.26) Piesele se sorteaz n n grupe ( n cazul analizat 5). Pe figura 2.12 se pot vedea dimensiunile primelor 3 grupe. Partea b a figurii reprezint cmpurile de toleran ale grupei 2, iar pe partea c a figurii se reprezint cmpurile de toleran ale grupei 3. n cazul din figura 2.12,b, jocul minim este : T ' J min = J min + 2 a , 2 n cazul din figura 4.12,c, este: T ' J min = J min + 2 b , 2 Respectiv, n cazul general: T Ta = Tb = . 2 Astfel : n 1 J ' J min = J min + + , n 2
respectiv:
' ' J max = J min +

Ta Tb + , n n

sau:
' J max = J min +

= J min
De aici rezult:

n 1 J J + = n 2 n J n 1 2 + + , 2 n n
n +1 J ' J max J min , n 2

' J max = J min +

i:

22

J ' = J min + =

n +1 J n 1 J J min = n 2 n

J n +1 n 1 J 2 J = = 2 n n 2n n

n acest caz cmpul de toleran al ajustajului, pentru fiecare grup este : T +T J ' ' J min = a b = . J max n n Dezavantajele acestei metode sunt urmtoarele : - interschimbabilitate limitat; - necesitatea de a crea stocuri de piese; - majorarea costului montrii datorit manoperei suplimentare, necesare sortrii pieselor.
A B

Jmin
Tb Ta

Jmax
A

Tb

Ta

Jmin1 Jmax1 Jmin5 Jmax5

Fig. 2.11. Aplicarea metodei sortrii La ansamblul piston-cilindru

23

Tb Ta

Tb n

Ta n

2 Ta n Ta

1 Ta n

Tb

Jmin Jmax
Ta

Jmax

Jmin

Jmin Jmax

Tb n

I. II. III. I. II. III.

T b n T b

II. II.

III.

III.

a)
d). Metoda ajustrii.

b)

c)

Fig.2.12. Poziia i mrimea reciproc a lanurilor de dimensiuni la ansamblul piston-cilindru.

n cazul utilizrii metodei ajustrii, precizia elementului de nchidere se realizeaz prin ajustarea la montaj a unuia din elementele componente, denumit element de compensare. Celelalte elemente se execut cu tolerane economice. Toleranele elementelor componente (TA1, TA2, s.a.m.d.) se stabilesc astfel ca fabricaia s fie economic i cu productivitatea necesar. Prin nsumarea acestora rezult o abatere mai mare dect tolerana prescris TA . Ca urmare, n scopul asigurrii preciziei prescrise a elementului de nchidere, trebuie eliminat diferena, adic valoarea de compensare. Aceast valoare de compensare se calculeaz cu relaia : Tc = T' A TA , (2.27) unde : T' A este tolerana calculat a elementului de nchidere , prin nsumarea toleranelor tehnologice adoptate; TA - tolerana prescris a elementului de nchidere. Mrimea de compensare se elimin, prin ndeprtarea de material de pe elementul compensator. La alegerea elementului compensator, n primul rnd trebuie s se aib grij, ca el s nu fac parte din mai multe lanuri de dimensiuni paralele, fiindc n acest caz erorile se transfer de la un lan la cellalt. Pentru a fi posibil realizarea compensrii dimensiunilor prin ajustare, este necesar s se respecte urmtoarele condiii :

Jmax
24

Jmin

- s fie asigurat pentru elementul de compensare un adaos minim pentru ajustare, necesar pentru compensarea erorii maxime a lanului de dimensiuni; - s nu se admit la asamblare piese care au erori peste limitele de tolerane tehnologice.

Exemplu nr.5. Se consider din nou lanul de dimensiuni al strungului revolver din figura 2.2, la care se cere s se asigure coaxialitatea dintre axa arborelui principal i axa alezajelor portscul din capul revolver la precizia de T = 0,02mm. Se va alege n acest caz, ca element compensator elementul A2, ca fiind uor de modificat prin ajustare. Dac se dau :

A1 = 25 0,05 mm; A2 = 60 +0, 2 mm; A3 = 118 +0, 2 mm; A4 = 203 +0,3 siTA = 0 +0, 02 mm. , Atunci valoarea efectiv a elementului de nchidere (rezultant) ce se obine la asamblare ( calculat prin metoda algebric) va fi : ' ' ' ' Aef = A1 + A2 + A3 A4 = 25 +0,05 + 60 +0, 2 + 118 +0, 2 (203 +0,3 )mm.
max +0 , 75 Deoarece valoarea superioar a elementului de nchidere A este mai mare ef = 0 max dect cea prescris A = 0 +0,02 mm, rezult c elementul de compensare A2 trebuie s fie ajustat n limitele (0...0,75) mm. Avantajul principal al metodei ajustrii l constituie posibilitatea realizrii c u precizie ridicat a elementului de nchidere n condiiile executrii elementelor componente ale lanului de dimensiuni cu tolerane economice. n schimb, procedeul reclam executarea unor operaii suplimentare, de obicei, de nalt calificare, ceea ce exclude interschimbabilitatea. Metoda ajustrii se recomand, n special, la fabricaia de serie mic sau de unicate, n cazul lanurilor de dimensiuni cu elemente componente multiple, de exemplu, n cazul mainilor-unelte, utilaje grele, etc.

'

'

'

'

e)Metoda reglrii
Asamblarea prin metoda reglrii se realizeaz prin schimbarea valorii unei anumite dimensiuni prin reglare, prin introducerea n subansamblul sau ansamblul respectiv a unei piese speciale suplimentar, numit compensator ( de exemplu : aib, inel, garnitur, buc, urub de reglare, etc. Metoda se aseamn cu metoda precedent, prin aceea c i n acest caz elementele componente se execut la tolerane economice, iar valoarea prescris a elementului de nchidere se regleaz la montaj. Difer de metoda ajustrii, prin faptul c n acest caz nu se ndeprteaz material de pe elementul compensator. Dup felul cum se execut reglarea, aceasta poate fi: - cu element compensator mobil; - cu element compensator fix. Reglarea cu element de compensare mobil se face, prin schimbarea poziiei uneia dintre piese, stabilite n prealabil. - S considerm, ca exemplu, realizarea jocului axial la asamblarea unei roi dinate ntr-o cutie de viteze ( fig.2.13).

25

A1 A3

A2

Fig.2.13. Asamblarea cu compensator mobil

Pentru buna funcionare a roii dinate n carcas este necesar s se asigure i un joc axial ntre suprafeele frontale ale roii i ale carcasei. Acest joc rezult din urmtorul lan de dimensiuni: A1 A2 A3 A = 0 . Precizia elementului de nchidere A (jocul minim garantat) se realizeaz prin deplasarea bucei 1 i apoi fixarea cu urubul 2. i n acest caz dimensiunile A1 , A2 i A3 se realizeaz cu tolerane economice, i anume: , T A' 1 , TA' 2 , T A 3 .. De asemenea n cazul ansamblului reprezentat n figura 2.14, jocul necesar ntre sanie i ghidaj poate fi realizat, fr ajustare, prin intermediul unei pene reglabile. Mai mult chiar, dac dup o anumit perioad de funcionare, datorit uzurii, jocul se mrete, acesta se poate compensa prin reglarea penei mobile.

Fig.2.14.Reglarea jocului cu compensator mobil

n cazul metodei de reglare cu compensatori fici, rezolvarea problemei devine posibil prin confecionarea unor piese compensatoare de dimensiuni i forme bine determinate. Ce mai obinuii compensatori fici sunt : diferite forme de inele, plcue cu diferite grosimi, garnituri, buci filetate, uruburi,etc.

26

Astfel, de exemplu, pentru subansamblul reprezentat n figura 2.15 , tolerana ajustajului la dimensiunea A poate fi asigurat cu ajutorul inelului 1.

A
Fig.2.15. Schema unei asamblri cu compensator fix

n felul acesta cu o serie de inele 1 de diferite dimensiuni, se poate compensa lipsa de precizie, rezultat la fabricaie. Metodele de rezolvare a lanurilor de dimensiuni cu compensatori mobili i fici, prezint urmtoarele avantaje : - d posibilitatea realizrii preciziei dorite a elementului de nchidere a lanului de dimensiuni, chiar i n cazul n care celelalte elemente au fost executate cu tolerane economice majorate; - elimin fazele de ajustare la asamblare, asigurndu-se ritmicitatea fabricaiei; - permite meninerea preciziei elementului de nchidere a lanului de dimensiuni pe toat durata exploatrii. Dezavantajul reglrii const n faptul c la metoda cu compensatori fici, este necesar s se efectueze lucrri suplimentare de demontare.

2.3. Proiectarea proceselor tehnologice de asamblare


Tehnologul proiectant ntocmete procesul tehnologic de asamblare pe baza urmtoarelor documente: - desenul de ansamblu al produsului i al subansamblelor componente; - nomenclatorul de repere al subansamblelor i nomenclatorul de subansamble; - condiiile tehnice pe care trebuie s le asigure produsul; - programul de fabricaie probabil.

2.3.1.Analiza construciei produsului din punct de vedere al asamblabilitii


Documentaia tehnic care se pune la dispoziia proiectantului, trebuie s ndeplineasc urmtoarele condiii: - s aib numrul necesar de vederi i seciuni, care s permit nelegerea uoar a construciei i a funcionalitii; - s conin dimensiunile i toleranele care trebuiesc asigurate la asamblare; - s fie indicat masa produsului, a subansamblelor i a reperelor componente.

27

Activitatea de proiectare a procesului tehnologic de asamblare, este mult uurat dac exist un prototip al produsului. La studiul documentaiei, trebuie acordat o atenie deosebit la verificarea asamblabilitii produsului. n scopul asigurrii condiiilor necesare pentru un proces de asamblare corect i corespunztor i din punct de vedere economic, documentaia constructiv a produsului trebuie s satisfac urmtoarele condiii: a) s fie posibil divizarea produsului n subansamble care se pot asambla independent. Numrul de subansamble n care se poate diviza s fie ct mai mare, respectiv s se poat forma subuniti ct mai simple. Dac analizm construcia din figura 2.16,a, observm c asamblarea se poate realiza numai dac roata dinat este introdus printrun orificiu suplimentar i dup aceea se introduce arborele. Dac se impune necesitatea presrii roii dinate pe arbore, problema se complic i mai mult. Numai dup presare, se poate monta rulmentul capacul de rulment i celelalte repere.

a)

b)

Fig.2.16. Detaliu din desenul de ansamblu al unui reductor

Dac efectum dou modificri constructive nensemnate, i anume : alegem un rulment cu diametrul puin mai mare dect diametrul exterior al roii dinate i prevedem alezaje pe butucul roii de curea, atunci arborele , mpreun cu piesele existente pe el, se poate monta mult mai simplu, ca o subunitate independent (fig.2.16,b). b) S fie posibil montarea succesiv a reperelor. Prin principiul mbinrii succesive nelegem o asemenea construcie a subunitii la care diferitele suprafee de contact ale pieselor componente, pot ajunge n contact unul cu altul, n mod succesiv (fig.2.17).

28

Greit

Corect

Fig.2.17. Exemplu pentru ilustrarea principiului mbinrii succesive.

c) S fie acces uor la elementele de fixare. De exemplu n detaliul din partea stng a figurii 2.18 se observ c nu este loc suficient pentru cheia cu care trebuie strns urubul. Ba mai mult poziia de lucru este incomod ( de jos). Soluia din partea dreapt a figurii elimin aceste dezavantaje.

Greit

Fig.2.18. Exemple de poziionare greit i corect a unui urub.

d) La proiectarea desenului de ansamblu, trebuie s se in cont i de posibilitile de dezasamblare. 29

2.3.2.Alegerea sistemului de asamblare


Problema proiectrii procesului tehnologic de asamblare la fel ca a oricrui proces tehnologic se poate pune sub dou aspecte : proiectarea trebuie efectuat pentru o ntreprindere, secie, existent; procesul tehnologic de asamblare trebuie proiectat pentru condiii optime , i pe baza acestuia se vor proiecta liniile i seciile de asamblare. n primul caz alegerea sistemului de asamblare este restricionat considerabil de dotarea existent. n general, alegerea sistemului de asamblare, presupune soluionarea urmtoarelor aspecte : arhitectura constructual i funcional a seciei de asamblare; sistemul de alimentare energetic a seciei: energie electric, nclzire, aer condiionat, aer comprimat, etc.; organizarea fluxului tehnologic de asamblare, ritmul asamblrii, amplasarea locurilor de munc; dotarea i organizarea locurilor de munc; organizarea magaziilor de piese i interoperaii. Aspectele de mai sus nu sunt independente. n ansamblu se poate spune c alegerea sistemului de asamblare depinde de urmtorii doi factori principali : - planul anual de producie; - caracteristicile constructive ale produsului. Pe baza tabelului 2.3. se poate alege modul de asamblare n funcie de planul de producie i norma de timp de asamblare. Tabelul 2.3. Interdependena dintre timpul de asamblare, planul de producie i modul de asamblare Caracterul produciei Individual Serie mic Serie mijlocie Serie mare De mas Timpul de asamblare al produsului n ore 10 - 500 500 - 5000 Numr buci produs. 15 15 5 10 10 100 100 1500 1500< 5 10 10 50 50 200 200<

<10 1 10 10 100 100 1000 1000 5000 5000<

5000< 1 15 5 10 10 100 100<

Caracteristicile constructive ale produsului, de care trebuie inut cont la proiectarea procesului tehnologic de asamblare sunt : - masa produsului; - dimensiunile de gabarit ale produsului; - dimensiunile suprafeei necesare pentru asamblare - precizia cerut;

30

2.3.3. ntocmirea documentaiei tehnologice de asamblare


Pentru ca procesul de asamblare s se realizeze n condiii corespunztoare de calitate i productivitate, este necesar s se elaboreze urmtoarele documente tehnologice : - schemele lanurilor de dimensiuni; - schema de asamblare; - fia tehnologic i planele de operaii de asamblare; - ciclograma asamblrii. Metodologiile de rezolvare a lanurilor de dimensiuni au fost tratate n &2.2. a) Schema de asamblare. Pentru a putea proiecta i urmri succesiunea logic a desfurrii operaiilor de asamblare, pe baza desenului de ansamblu, sau subansamblu se ntocmete schema de asamblare. Pentru alctuirea schemei de asamblare preliminare se reprezint fiecare pies sau unitate de asamblare printr-un dreptunghi n interiorul cruia se scrie numrul reperului, numrul de buci i denumirea piesei (fig.2.19). Schema de asamblare se traseaz printr-o linie orizontal care face legtura dintre dreptunghiul care reprezint piesa de baz i dreptunghiul care reprezint unitatea de asamblare ce urmeaz a se realiza.

Nr. reper

Nr. Buc. Denumire reper

Fig.2.19. Schem de asamblare preliminar

n scopul ntocmirii unei scheme de asamblare detailat, care s indice diferitele operaii, sunt folosite simboluri . n tabelul 2.4 sunt prezentate simbolurile elaborate prin normele germane VDI 3239, simboluri , care sunt acceptate i n Romnia. Ca exemplificare, n figura 2.20 se prezint schema de asamblare detailat a unei role pentru un transportor , folosind simbolurile aferente.

31

a)

b)

c)
Fig..2.20. Schema de asamblare a unei role de transportor:a)- desenul de subansamblu al rolei; b)- schema de asamblare cu simboluri; c)- schema de asamblare preliminar (simplificat)

32

Tabelul 2.4. Simbolurile diferitelor operaii de asamblare

1.OPERAII DE MBINARE
staionare Operaii ajuttoare aezare orientare mbinare cu joc mbinare presat Nituire Bordurare Lipire Sudare nurubare simpl nurubare cu stngere mbinare prin deformare elastic Ambalare

2.OPERAII DE CONTROL
Controlul funcionrii Controlul poziiei Controlul existen pies Msurare Selecie Control dimensional

3.OPERAII DE AJUSTARE/REGLARE
Reglare (aducerea n poziie de funcionare) Ajustare manual Un alt exemplu este prezentat n figurile 2.21 i 2.22. Figura 2.21. prezint ansamblul cutiei de unsoare cu rulmeni cu role cilindrice, iar n figura 2.22 schema de asamblare a acesteia. Completele I - carcas, II capac se asambleaz n prealabil. Prelucrare mecanic

33

Pentru ntocmirea schemei de asamblare este necesar s se determine n prealabil unitile de asamblare i succesiunea lor n montarea general. La fiecare unitate de asamblare se stabilesc lanurile de dimensiuni i modul de rezolvare a lor. Schema de asamblare poate fi parial (referindu-se la o unitate de asamblare), sau general (pentru ntregul ansamblu) i asigur ntocmirea cu uurin a fielor tehnologice i a planelor de operaii de asamblare. Ordinea aezrii pieselor i unitilor de asamblare n cadrul schemei de asamblare este impus de ordinea n care este posibil asamblarea. La stabilirea ordinii de asamblare a produselor se ine seama de urmtoarele recomandri generale: - asamblarea general trebuie s nceap cu aezarea pe standul de asamblare sau conveier a piesei de baz; - unitile de asamblare i piesele montate la nceput s nu mpiedice montarea pieselor i unitilor de asamblare urmtoare; - n primul rnd trebuie montate unitile de asamblare i piesele care ndeplinesc cele mai importante funciuni n funcionarea produsului.

Fig. 2.21. Cutie de unsoare cu rulmeni cu role cilindrice 1 osie, 2 buc, 3,4 inele interioare, 5 piuli de reglare, 6 aib, 7,9 inele de sigurana; 8,10 uruburi; I completul carcas; II completul capac

II

34

Fig.2.22. Schema de asamblare a cutiei de unsoare Schema de asamblare se traseaz printr-o linie orizontal care face legtura dintre dreptunghiul care reprezint piesa de baz i dreptunghiul care reprezint unitatea de asamblare care urmeaz a se realiza.

Deasupra liniei orizontale care reprezint linia asamblrii generale a produsului, sunt trecute, n ordinea montrii, piesele componente unite cu linia orizontal, iar dedesubt, unitile, completele sau subansamblele n ordinea montrii lor. n anumite situaii este necesar ca n decursul asamblrii generale s se scoat anumite uniti de asamblare pentru a face posibil montarea altora. Pe schema acestea se reprezint prin linii ntrerupte, indicnd i sensul de la locul de demontare ctre locul de montare definitiv.

b) Fiele tehnologice i planele de operaii de asamblare


n mod asemntor, ca la tehnologiile de prelucrare, i n cazul celor de asamblare, fiele tehnologice conin operaiile procesului tehnologic n succesiunea lor, ct i principalele date referitoare la echipamentul necesar, sculele dispozitivele necesare , ct i timpii unitari afereni operaiilor. n tabelul 2.5. se d un exemplu de fi tehnologic de asamblare pentru reductorul reprezentat n figura 2.23.

35

Fig.2.23. Reductor melcat :


1-carcas inferioar; 2- arbore melcat; 3- rulment; 4- inel distanier; 5- inel de siguran; 6- piuli; 7carcas rulment; 8- inel interior rulment;9- garnitur; 10- inel distanier;11- inel de siguran; 12- piuli;- 13garnitur de reglare;14- capac; 15- garnitur; 16- inel de siguran;17-urub; 18- garnitur de reglare: 19capac; 20- garnitur; 21-urub; 22- arbore; 23- pan;24- butuc; 25- coroan; 26- urub;27- inel de siguran;28- piuli;29-inel distanier;30- rulment; 31- garnitur; 32- carcas superioar; 33- tift; 34- urub; 35- inel de siguran; 36- piuli; 37- inel distanier; 38- garnitur de reglare; 39- capac; 40 capac; 41 garnitur; 42- garnitur; 43-dop.

36

Tabelelul 2.5. Fia tehnologic pentru asamblarea general a reductorului melcat


Secia
Fi tehnologic prelucrarea mecanic i asamblare

Planele de operaii se ntocmesc n cazul produciei de serie i n mas i conin o documentaie detailat referitoare la fazele care trebuie realizate n cadrul operaiei respective de asamblare i o schi care reprezint forma ansamblului sau subansamblului la finele operaiei respective.

Nr. Nr. reper Material (STAS) Operaia Nr.

Produsul ___________________________ Simbol I _______________ Denumire piesei: Reductor melcat Asamblare general Desen_________ Poziia___________ Buci de produs______________
Caliate (stare) SeciUne (profil) Unitate de msur Necsesar pentru 1 buc Valoarea materialului Pre unitar Pe bucat Valoarea total manoper Pregtire Pe bucat

Schia piesei__________________ Valabil pentru seria de patru buci


ntocmit tehnolog Normat de
Timp normat minute main

Verificat Verificat norma Norma n lei

Buci prelucrat simultan

Utilaj
Atelier Maina (loc de munc) Dispozitive Scule Verificatoare

Echipa
Deservire Grupa Catego-rie

Indicaii tehnologice

Pregtire

Unitar

Pregtire

Unitar

% din lucrare

1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

2
Verificarea subansamblurilor n vederea asamblrii generale Ajustarea subansamblurilor Asamblarea complet a reductorului Asamblarea pe standul de prod Probarea n gol (fr sarcin) Probarea n sarcin Demontarea de pe stand Demontarea capacului i verificarea petei de contact a angrenajului dup rodaj Splare, curare. Gresare Remontarea capacului

10

11
6 3 4 5 4 5 6 5 6 6 4 6 4 5

12

13
159 50 233 220 474 81 150 40 120 180 20 90 30 60

14

15

16

37

n tabelul 2.6. se d un exemplu de plan de operaie de asamblare pentru subansamblul arbore-roat melcat a reductorului din figura 2.23. Tabelul 2.6. Plan de operaie pentru asamblare PLAN DE OPERAIE Pentru asamblare Nr. desen Denumire operaiei Asamblare subasamblul arbore- roat melcat podus

Nr. subans.

Pag. 1/20 Nr. desen Nr. Op. subans.

Nr. Fazei 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. TN
pe oper. min

Denumirea fazei
Ajustarea penei 23 Asezarea penei 23 n locasul din arborele 22 i fixarea prin lovitur de ciocan Aezarea roatei melcate 21 pe arborele 22 Presarea roi pe arbore Verificarea btile radiale a frontale Montarea ineluleui de distanier poz. 29 pe arborele 22 Montarea rulmentului poz. 40 Verificarea subansambluli

Echipament tehnologic Pil, rzuitor Ciocan de cupru Dispozitiv special Dispozitiv de presat Aparat de control Ciocan Dispozitiv Aparat

TN min 30 10 19 12 20 7 13 20

Cat. 5 5 4 4 6 4 4 6

Nr. munc. 1 1 1 1 1 1 1 1

Obs

Tp2
min

Instrucini tehnologice: Data:

nainte de frezaread diferitelor elemente se va verifca poziia lor relativ Aprobat: Data: Corectat: Data:

131

20

Proiectat:

38

Ciclograma asamblrii. Ciclograma asamblrii este o reprezentare grafic a succesiunii n timp a operaiilor de asamblare a unui produs. Ciclograma asamblrii se ntocmete n cazul produciei de serie mare i mas mai ales atunci cnd producia este organizata n flux continuu. Din punct de vedere al modului de succesiune al operaiilor de asamblare n timp, asamblarea poate fi succesiv (fig.2.24,.a) sau paralel-succesiv (fig.2.24,b). Se constat c la asamblarea paralel-succesiv exist o suprapunere n execuia operaiilor, conducnd la micorarea ciclului de asamblare.
Timp Operaia
1 2 3 4 5

Desfurarea n timp, n min


5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65

8 12 15 20 10 Tc= 65min

a)
Timp Operaia
1 2 3 4 5

Ideal, n min
5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65

8 12 15 20 10 Tc= 35 min

b)
Fig.2.24.Ciclograma asamblrii: a) asamblare succesiv;b) asamblare parallel-succesiv

Dup cum se poate observa din fig.2.24 asamblarea produsului se realizeaz n 5 operaii. n cazul asamblrii succesive, operaiile se succed n timp i astfel timpul total este relative mare. n cazul asamblrii paralel-succesive, fr a atepta ncheierea operaiei precedente, se procedeaz la nceperea unei operaii urmtoare ( n cazul exemplului din figura 2.24,b, fr a atepta terminarea operaiei 1, se ncepe i operaia 4 ; de asemenea nainte de a fi terminat operaie 3, se ncepe i operaia 5. n felul acesta se reduce considerabil timpul total de asamblare (timpul pe ciclul ntreg de asamblare). Prin ciclu de asamblare a unui produs se nelege timpul necesar pentru asamblarea total a produsului. Cu ct se asambleaz mai multe subansamble simultan, cu att ritmul de asamblare a produsului este mai redus. Prin examinarea cu ajutorul ciclogramei a fiecrui proces tehnologic de asamblare se poate gsi nu numai posibilitatea de a reduce timpul total pe ciclu,prin efectuarea n paralel a mai multor operaii de asamblare, dar se potgsi, totodat, i cile pentru mrirea productivitii muncii la executarea acelei operaii de asamblare care are durata cea mai mare. Cile principale pentru reducerea ciclului de asamblare sunt: - suprapunerea n timp a ct mai multor operaii de asamblare i asamblarea simultan a ct mai multor uniti de asamblare; - micorarea timpului necesar pentru executarea diferitelor operaii de asamblare, prin mecanizare i automatizare.

39

2.3.4.Calculul normelor de munc la asamblare


Normele de munc n cazul lucrrilor de asamblare, se exprim sub forma normelor de timp i a normelor de producie. Normele de producie se utilizeaz de regul n cazul produciei de mas i de serie mare, mai ales la fabricaia pe band cu ritm impus, la care operaiile i fazele de asamblare se repet continuu, o perioad mai lung de timp. n cazul lucrului n colectiv (echip, brigad) pentru a se cunoate precis unitatea la care se refer norma de timp, este necesar a se preciza dac norma se refer la durata executrii operaiei de ntregul colectiv sau timpul de munc necesar tuturor executanilor individuali din colectivul respectiv. n primul caz se va utiliza expresia de ore-echip-norm iar n cel de-al doilea caz expresia de ore-om-norm. Normele de timp se pot determina prin urmtoarele metode : a) prin studiul analitic a consumului de timp de munc, procedeu folosit atunci cnd nu exist normative de timp de munc; b) calculul analitic al necesarului de timp de munc, pe baz de normative, norma rezultnd din nsumarea timpilor pariali. Gradul de detalierea normativelor este dependent de tipul produciei (unicate, serie, mas); c) prin comparare cu norme de timp pentru operaii similare de asamblare. Metoda const din compararea operaiei sau fazei de asamblare respective cu o operaie sau faz asemntoare sau tipizat, pentru care exist norme de timp de munc. Se aplic la montajul prototipurilor, sau a produselor n serie mic. Norma de timp la asamblare, se calculeaz cu formula :

Tp T + Top + Tdl + Ton = p + Tu , n n n care:Tp- este timpul de pregtire i ncheiere; Top timpul operativ; Tdl - timpul de deservire tehnico-organizatoric; Ton- timpul pentru odihn i necesiti fireti; Tu- timpul unitar; n- numrul de ansamble de montat. NT = n continuare se va prezenta numai modul de determinare a timpului operativ.
2.3.4.1. Determinarea timpului operativ

(2.28)

Se pot distinge dou situaii de calcul a timpului operativ i anume ; a) n cazul proceselor mecanizate i automatizate; b) n cazul proceselor manuale i parial mecanizate. Pentru calculul timpului operativ n cazul lucrrilor mecanizate i automatizate, se folosete urmtoarea formul :
' '' '' ' '' Top = T fu (Tdl + Tr ) + tb + ta = T fu (Tdl + Tr ) + Top , (2.29) n care :Tfu este timpul de funcionare util a utilajului; ' Tdl - timpul de deservire a locului de munc, suprapus peste Tfu;

a) Calculul timpului operativ n cazul proceselor mecanizate i automatizate.

Tr' - timpul de ntreruperi reglementate; suprapus peste Tfu ;

40

'' tb - timpul de baz, nesuprapus cu Tfu; '' ta - timpul ajuttor, nesuprapus cu Tfu; '' '' '' Top = tb + ta - timpul operativ, nesuprapus cu Tfu; n cazul n care timpul de baz se suprapune integral cu timpul de funcionare util a utilajului, atunci, evident, relaia (2.29) devine :

Top = T fu + t a (2.30) n cazul asamblrii automatizate, rolul principal al operatorului este de supraveghere a funcionrii utilajului, existnd posibilitatea realizrii n aceast perioad, a lucrrilor de deservire a utilajului ( aprovizionare cu piese, ntreinerea utilajului) ct i satisfacerea parial sau total a necesitilor prevzute n timpul de odihn i necesiti fireti. De asemenea, n cazul existenei mai multor maini automate de asamblare, trebuie analizat i posibilitatea deservirii de ctre operator a mai multor maini, caz n care : Top = Tc ; Tc = (T fu + tin + tas ) = (T fu + tin )K cm ; m

(2.31)

T fu + tin , tin + tis + ttr n care:Tc- este durata ciclului de lucru; m numrul de maini deservite simultan; Tfu timpul de funcionare util; tin timpul n care operatorul intervine, maina fiind oprit; ta timpul de ateptare al mainii; Kcm- coeficientul de ateptare de ctre main spre a fi deservit, fiind funcie de coeficientul de ocupare al executantului i de numrul m de maini deservite simultan ( valoarea coeficientului K se ia din tabele); tis timpul auxiliar suprapus peste timpul de funcionare util n care executantul intervine, dar maina funcioneaz; ttr- timpul de trecere de la o main la alta, n timpul funcionrii acestora. m=
Structura diferitelor subuniti ale timpului de lucru este reprezentat n figura 2.25.

tin

tis Tfu Tc

ttr ta

Fig.2.25. Structura ciclului de lucru la o main

41

b) Calculul timpului operativ n cazul proceselor manuale i parial mecanizate de asamblare.

Timpul operativ n aceste cazuri, de regul, se determin global, pentru timpul de baz i timpul ajuttor, cu ajutorul normativelor de timp. Normele de timp se pot determina folosind metodele cunoscute de msurare a timpului prin cronometrare, fotografiere, filmare sau se determin pe baza sistemelor de timpi predeterminai. Normativele de timp pe micri au la baz un acelai principiu i anume faptul c micrile necesare executrii unei operaii sau faze de asamblare pot fi grupate ntr-un numr limitat de tipuri (1030). Cele mai cunoscute sisteme de timpi predeterminai sunt : - MTM: Method Time Measurment; - WFS : Work factor System; - BTM : Basis Motion Timestudy; - MTA : Motion Time Analysis; - DMT : Dimensional Motion Time. n cazul operaiilor de asamblare, stabilirea normativelor de timp pa baza timpilor predeterminai este totdeauna recomandabil altor metode, datorit urmtoarelor avantaje : - permite stabilirea unor norme de timp pentru anumite operaii, fr s fie necesar efectuarea unor msurtori directe; - asigur aplicarea acelorai normative indiferent de secia, ntreprinderea sau ramura n care se lucreaz; - prin defalcarea operaiilor i fazelor de asamblare n elemente simple i analiza detailat a acestora, se poate obine o cretere a productivitii muncii, uneori chiar cu 2030%. Se menioneaz c sistemele de timpi predeterminai nu se pot aplica cu succes n procesele de asamblare, n care executantul are poziii incomode, cnd viteza micrilor este impus de diferii factori, sau depinde de ndemnarea executantului. De asemenea nu se poate aplica la lucrrile de reglare foarte fine, la care desfurarea micrilor nu se poate prestabili cu exactitate, deoarece efectuarea lor depinde foarte mult de pregtirea i dexteritatea executantului.. n continuare se va prezenta relativ detailat sistemul MTM. Unitile de msur folosite n sistemul MTM sunt : cm pentru lungime; kgf- pentru greutate; unitile TMU reprezentnd 1/100 000 dintr-o or- pentru timp. Sistemul MTM are trei variante i anume : MTM -1; MTM -2, i MTM-3. Sistemul MTM-1 cuprinde 24 de micri de baz , grupate astfel : - 9 micri ale braelor superioare; - 2 micri ale ochilor; - 13 ale corpului i membrelor inferioare. Cele 24 de micri de baz cu denumirea lor n limba romn i limba englez, mpreun cu simbolurile corespunztoare sunt prezentate n tabelul 2.6.

42

Tabelul 2.7. Micrile de baz n cadrul sistemului MTM-1. Micrile de baz ale membrelor superioare 1. ntinde mna Reach R 2. Deplaseaz Move M 3. ntoarce Turn T 4. Rotete Manivela Cranking C 5. Apuc Grasp G 6. D drumul Release Load RL 7. Aplic presiune Applz Pressure AP 8. Potrivete Position P 9. Desprinde Disengage D Micrile de baz ale ochilor 1. Deplaseaz privirea Eye Travel ET 2. Aintete privirea Eye Focus EF Micrile de baz ale corpului i ale membrelor inferioare 1. Mic laba piciorului Foot Motion FM 2. Mic Gamba sau pulpa Leg Motion LM 3. Se aez Sit SIT Stand form/ 4. Se ridic STD Sitting Position 5. Se nclin Bend B Se ndreapt din poziia Arise form Bend 6. AB nclinat Position 7. Se apleac Stoop S Se ridic din poziia Arise form Stoop 8. AS aplecat Position 9. ngenuncheaz Kneel K Se Ridic din poziia Arise form Kneel 10. AK ngenuncheat Position

Sistemul MTM-2 a fost creat prin gruparea unor secvene logice de micri saua unor micri asemntoare, ntr-o singur micare, stabilindu-se astfel 9 micri de baz. Cele 9 micri ale sistemului cu denumirile n limba romn i limba englez, mpreun cu simbolurile corespunztoare sunt prezentate n tabelul 2.7.

43

Tabelul 2.8.
Micrile de baz n cadrul sistemului MTM-2.

1. 2. 3. 4. 5. 1. 1. 2. 3.

Micrile de baz efectuate cu minile Ia Get G Pune Put P Aplic presiune Applz pressure A Reapuc Regrasp R Rotete Crank C Micrile de baz efectuat cu ochii Potrivete Eze Motion E Micrile de baz efectuate cu corpul i membrele inferioare Mic piciorul Foot Motion F Pete Step S Mic corpul Bend and Arise B

Sistemul MTM-3 conine 4 micri de baz, dou pentru micrile minilor , una pentru micrile picioarelor i una pentru micrile corpului (tabel 2.8) Tabelul 2.9.
Micrile de baz n cadrul sistemului MTM-3

1. 2. 3. 4.

Manipuleaz Transport Pete Se nclin se ridic

Handle Transport Step Bend and Arise

H T S B

Valorile obinute prin folosirea sistemului MTM-1, asigur precizia de 2 %, normativele MTM-2 o precizie de 5% - la operaii cu o durat total peste 10 minute i de 10% -la operaii cu durata sub 2,5 minute. Sistemul MTM -1 este indicat pentru lucrri de asamblare de serie mare i mas. Sistemul MTM-2 este indicat pentru lucrri de asamblare de serie mijlocie, iar sistemul MTM-3 este indicat pentru lucrri de asamblare de serie mic i unicate. n cazul folosirii unei metode MTM, normativele de timp de munc se elaboreaz cu ajutorul tabelelor din normativ i cu ajutorul fiei de analiz n care se specific micrile executate i simbolul acestora ( tabelul 2.9).

44

Tabelul 2.10. Fie de analiz LUAREA I POZIIONAREA URUBULUI FR SAIB


Diametrul urubului d>3 mm Distane: Poziia iniial a minii Container 40 cm; Container... Locul de asamblare 40 cm

Activitatea minii stngi Simbol f Descriere ntinde mna la containerul cu piese Apuc piesa de asamblat Deplaseaz piesa la urub Reapuc Piesa 1

TMU 16,8 9,1

(R-C)

Activitatea minii drepte Simbol f Descriere 1 ntinde mna la R40C urubul din container G1B 1 Apuc urubul 1 Deplaseaz urubul la pies 1 Reapuc urubul 1 Potrivete urubul n gaura piesei de asamblat 1 Deplaseaz urubul n piesa de asamblat

1 G4A 1 1

7,3 18,5 M40C G2 21,8 (4,1) P2SD (M6A)

( )

M-C G2

TOTAL

73,5 (77,6)

Cunoscnd succesiunea micrilor din fia de analiz, n cazul de fa, variabilele fiind ntinde mna R i deplaseaz M, cu ajutorul tabelelor de normative MTM pentru diferite distane, se calculeaz mrimea timpului exprimat n uniti TMU ( v. tabelele 2.10; 2.11 i 2.12)

45

Tabelul 2.11 Luarea i poziionarea urubului fr aib

<

OBS. - Locul de asamblare estc locul introducerii urubului n gaura piesci dc asamblat. - n cazul pieselor de asamblat cu guri de trecere l=26... 75 mm, la timpul operativ determinat din tabel sc vor aduga 4,1 TMU. Pentru distana de angajare a urubulul n piesa de asamblat, cuprinse ntre limitele 76... 125 mm, la timpul operativ determinat din tabel se vor adauga 6,0 TMU.
46

Tabelul 2.12. Luarea i aducerea urubelniei electrice sau pneumatice la urub naintea nurubrii i depunerea ei dup asamblarea piesei

47

Tabelul 2.13. Deplasarea i poziionarea urubelniei de la un urub la altul pentru a nou nurubare Distana dintre uruburi, mm 10 20 30 40 50 60 Timpul operativ n TMU 28,6 32,4 35,8 39,2 42,5 45,9 Timpul unitar rezult din nmulirea timpului operativ cu un coeficient de corecie K, n funcie de gradul de efort, ale crui valori sunt date n tabelul 2.13. Tabelul 2.14. Coeficieni de corecie a timpului operativ pentru obinerea timpului unitar n funcie de poziia corpului i de efortul muscular Observaii: Poziia corpului - efortul muchiular este repreEfortul muchiular, n daN pn la:
zentat fie prin greutatea pieselor transportate n vederea asamblrii, fie prin fora de strngere necesar realizrii asamblrii respective; - n coeficientul de corecie au fost inclui i timpii de deservire tehnico-organizatoric a locului de munc i de odihn i necesiti fireti; B= brbai F= femei

1 2 6 10 15 20

B F B F B F B F B F B

Coeficient de corecie K 1,08 1,11 1,15 1,07 1,10 1,13 1,09 1,12 1,16 1,09 1,11 1,15 1,10 1,13 1,17 1,10 1,13 1,17 1,12 1,15 1,19 1,13 1,17 1,21 1,14 1,17 1,21 1,18 1,21 1,26 1,19 1,23

1,17 1,15 1,18 1,17 1,19 1,19 1,21 1,23 1,24 1,30 -

Exemplu nr.6. Calculul normei de timp la o operaie executat pe o main automat de asamblat bujii. Maina de asamblat este compus din 11 posturi de lucru i un post de evacuare. Capacitatea de producie : 1300 buc/or. Analiznd acest loc de munc, se constat urmtoarele : - alimentarea cu piese a posturilor de lucru, ungerea, curirea se fac n timpul funcionrii utile a mainii. Timpul necesar pentru aceste mnuiri este n medie de 1,5 h/schimb; - dei maina este prevzut cu dispozitive de protecie, pentru securitate, n timpul funcionrii, muncitorul nu are voie s prseasc locul de munc; - timpul de ntreruperi nereglementate i de intervenie a executantului, s-a determinat statistic ca fiind de 0,5 h/schimb; - numrul de ore de lucru pe schimb este 8.
Norma de timp se calculeaz cu relaia :
NT = Tpi n

+ Top + Tdl + Ton..

48

Timpul de pregtire-ncheiere ( considerat pe un schimb) este 30 minute. Numrul de produse realizate ntr-un schimb este : 1300 x 8 = 10400 buc. Timpul operativ, cu ajutorul relaiei (2.29):
' '' Top = T fu (Tdl + Tr ) + Top = T fu (1,5 + 0) + 0 + 0,5 = T fu 1

Timpul de odihn i necesiti fireti, pe baza normativelor Ministerului Muncii [C15] este : 4 = 0,32h . 100 nlocuind n formula normei de timp se obine :
Ton = 8 NT =

0,5 + T fu 1 + 1,5 + 0,32 = T fu + 0,82005h / schimb 10400

Norma de producie :

N P = (8 0,82005) 1300 = 9334buc / 8ore . Norma e timp pentru asamblarea unei bujii : 1 8 = 60 = 0,051min/ buc = 3,085s. N P 9334 Exemplu nr.7. determinarea normei de timp la o operaie de asamblare pe band. Schia ansamblului care trebuie montat i schia locului de munc sunt prezentate n figura 2.26. Nt =

40

cm

50

cm

Fig.2.26. Schia subansamblului a) i a locului de munc b)

Se precizeaz c modul de transport interoperaii, fixarea n dispozitiv i evacuarea subansamblului dup terminarea operaiei de asamblare nu fac obiectul acestei analize, respectiv a normrii timpului de munc. Norma de timp se calculeaz cu formula : T NT = pi + Top + Tdl + Ton. , min. n Fiind o producie de serie mare, precum s-a vzut i n cadrul exemplului precedent, ponderea timpului de pregtire-ncheiere este neglijabil.

49

Timpul operativ se obine prin nsumarea timpilor pentru fiecare grup de mnuiri, cu ajutorul normativelor din tabelele 2.10; 2.11 i 2.12. Grupele de mnuiri cuprinse n cadrul operaiei sunt: 1. luarea i poziionarea urubului M4, fr aib n piesa de baz; 2. luarea i poziionarea aibei pe urubul introdus n piesa de baz; 3. luarea i poziionarea piuliei M4 pe urub; 4. nurubarea piuliei M4 pe urub; 5. poziionarea suportului 2 pe piesa de baz1; 6. luarea i poziionarea urubului M3 cu aib n piesa de baz; 7. nurubarea urubului cu cap crestat M3 n piesa de baz cu ajutorul urubelniei pneumatice.
Timpul operativ total pentru grupele de mnuiri de mai sus este : T =7637,7TMU. Timpul unitar Tu = Top + Tdl + Ton = K .Top . Valoarea coeficientului K, pe baza tabelului 2.13 este : K= 1,07, corespunztor condiiilor de lucru : - poziia de lucru: eznd; - efortul manual : 1 daN; - executant : muncitoare. Astfel timpul unitar va fi : Tu= 1,07. 7637,7 = 81272,3 TMU. 8172,3 Norma de timp NT = = 4,9 min . 1667

2.3.5. Alegerea metodei economice de asamblare


Diferitele metode de asamblare sunt prezentate n tabelul 2.14. Tabelul 2.15. Caracterizarea sistemelor de asamblare Sistem de asamblare
1. Locul de asamblare 2. Mod de fabricare 3. Locul de munc 4. Tact de timp 5. Proces de asamblare

Caracteristici de clasificare
a) Locul de producie b) Mas de lucru c) Post de asamblare d) Sistem de transport a) Fabricaie de unicat b) Fabricaie n serie c) Fabricaie n mas a) Fix b) Variabil a) Liber b) Condiionat a) Periodic b) Continuu

Forme de asamblare staionar + + + + + 0 + + + + + + mobil 0 + 0 + + + + + + + +

Forma i mrimea locului de asamblare depind de dimensiunile, greutatea i rigiditatea produsului sau a subansamblului .

50

Repartizarea activitilor ,alegerea numrului locurilor de munc , respectiv ncrcarea acestora este n funcie de timpul normat de asamblareTN i numrul n de produse care trebuiesc asamblate. Diferitele metode de asamblare sunt prezentate sistematic n tabelul 2.15. n tabel sunt prezentate 9 variante ale asamblrii staionare i 7 variante ale asamblrii mobile. Tabelul 2.16. Variante ale metodelor de asamblare utilizate n practic.
1. Locul de asamblare Mas de lucru Post de asamblare Sistem de transport Locul de producie 2. Modul de asamblare Fabricaie de unicat Fabricaie n serie Fabricaie n mas 3. Locul de munc Variabil 4. Tact de timp Condiionat 5. Proces de asamblare Continuu Periodic

1.
Asamblare staionare 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8 9. 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7.

2.
+ + +

3.

4.

5.

6.
+

7.
+ +

8.

9.
+

10.
+ +

11.
+ +

Liber

Fix

Variante

12.
+

13.
+

14.
+ +

+ + + + + + + + + + + + +

+ + + + + + + + + + + + +

+ + + + + + + + + + + + +

+ + + + + + + + + + + + +

+ + + + + + + + + + +

Asamblare mobil

Cele dou metode de baz sunt caracterizate prin cel 5 subvariante prezentate n tabelul 2.14. Cu ajutorul ultimelor dou coloane ale tabelului se poate stabili n care caz se poate utiliza asamblarea continu.. Sistemul de asamblare se alge pe baza urmtoarelor puncte de vedere: a) Datele caracteristice ale programului de fabricaie : - Z- numrul de tipuri de produse care trebuiesc asamblate; - ni- numrul de buci pe an din produsul i-care trebuie fabricate; b) datele caracteristice ale operaiilor de asamblare care trebuiesc realizate: - T timpul maxim al fazei de asamblare care nu se mai poate diviza; - Ti timpul efectiv de asamblare al produsului i :

Tni min/produs , (2.32) Kn unde : Tni timpul de asamblare prescris al produsului i; Kn coeficientul de realizare a normei (de ex.. 12% = 1,2) Ti =
Operaia de asamblare care nu se mai poate diviza este defini n general de construcia nedivizabil a produsului ( de ex. suduri, aprobri,etc. ). c) Datele caracteristice ale produsului: mp masa produsului (kg);

51

V volumul produsului; X diferite caracteristici organice, caresunt n legtur cu posibilitile de schimbare a poziiei n spaiu a produsului ( de ex. rigiditatea la eplasare); M; V; X valorile limit ale parametrilor de mai sus , peste care este indicat s se efectueze asamblare staionar.

52

CAP.3. MECANIZAREA I AUTOMATOZAREA LUCRRILOR DE ASAMBLARE


3.1. Cerine organizatorice impuse la automatizarea operaiilor de asamblare
Pentru a se putea adopta un proces de asamblare automatizat este necesar ca primadat s se efectueze o analiz aprofundat a asamblabilitii automatizate i a posibilitilor de organizare a uni asemenea proces. Stabilirea unei anumite forme de organizare a sectorului de asamblare se face prin luarea n considerare a unui complex de factori. n tabelul 3.1, sunt centralizai principalii factori care determin condiiile n care se poate aplica asamblarea automatizat. Pe baza tabelului, condiiile concrete de asamblare se pot descrie cu 6 litere (din grupul A-B-C). Urmrind i modul de haurare a csuei respective se obine o informaie asupra formei de organizare a asamblrii. Tabelul.3.1. Matrice pentru alegerea formei de organizare a asamblrii

Matricea morfologic din tabelul 3.1. permite obinerea unui numr mare de variante care s-ar putea preta la asamblarea automat. Se observ c operaiile de asamblare se pot realiza automatizat numai n cazul ritmurilor de lucru mici ( peste 60 buc/or), cnd exist condiii bune de sincronizarea operaiilor i de deplasare a produsului intermediar. n afara criteriilor enumerate mai pot fi luate n considerare i cele legate de forma piesei, precizia impus, fragilitatea pieselor, etc.

53

3.2. Generaliti privind asamblabilitatea produsului


Asamblabilitatea reprezint o caracteristic constructiv-tehnologic a unui produs de a putea fi asamblat cu o productivitate ridicat i cu cheltuieli minime. Este de la sine neles c un ansamblu format dintr-un numr mare de repere impune la montare un volum mare de munc ce afecteaz productivitatea i costul operaiilor de asamblare necesare. Este de la sine neles, c nu toate produsele care se preteaz la asamblarea manual, se preteaz i la asamblarea mecanizat, automatizat sau robotizat. La sfritul secolului trecut , n SUA s-au elaborat softuri specializate (DFA) cu ajutorul crora se poate stabili sistemul de asamblare optim, n funcie de : numrul de repere din care este compus produsul, seria. de fabricaie, costul manoperei . Metodologia DFA va fi prezentat n capitolul : n condiiile unor sisteme de asamblare complet automate i sisteme flexibile de asamblare, problema asamblabilitii produsului devine deosebit de important. Se desprinde de aici concluzia c , n general, pentru asamblarea automat a unui produs , este necesar reproiectarea acestuia n concordan cu unele cerine obligatorii care vor fi prezentate n continuare. Prin reproiectarea produsului, pe lng creterea asamblabilitii, se pot obine i alte efecte pozitive, cum ar fi : reducerea costului produsului; creterea productivitii asamblrii; obinerea unei caliti ridicate; mbuntirea condiiilor de lucru. Nu trebuie neglijat nici aspectul c un produs reproiectat pentru a fi asamblat automat se preteaz foarte bine i la asamblarea manual sau mecanizat.

3.3. Condiii pentru mecanizarea i automatizarea asamblrii


3.3.1. Cerine impuse la proiectarea structurii produsului
n procesul de proiectare sau reproiectare a unui produs, pentru ca acesta s poat fi asamblat automat, trebuie s respecte o serie de condiii absolut necesare pentru obinerea unui grad de asamblabilitate a acestuia: a) un prim obiectiv care trebuie urmrit la proiectarea constructiv a unui produs pentru asamblarea automat l reprezint reducerea numrului de piese ale produsului. Aceast reducere trebuie s se efectueze numai pe baza unei analize atente a funciei ndeplinite de fiecare reper, n cadrul ansamblului. Reducerea numrului de repere se poate face fie prin eliminarea acelor repere ale cror funcii pot fi preluate de alte repere, fie prin reuniunea mai multor piese n una singur. n acest scop se folosesc trei criterii restrictive i anume: - dac piesa se mic n raport cu o alt pies din ansamblu, pentru definirea funciei sale, va fi meninut ca pies separat; - dac piesa analizat trebuie s fie executat dintr-un material diferit dect al piesei care se elimin, atunci va fi meninut ca pies independent; - dac n timpul asamblrii sau al utilizrii , piesa trebuie demontat pentru control sau recondiionare, ea va fi considerat ca pies separat. Reuniunea pieselor poate fi realizat ntre dou sau mai multe piese. Un exemplu este ilustrat n figura 3.1.

54

a)

b)

c)

Fig.3.1. Posibiliti de obinere a unui reper din mai multe repere iniiale : a) prin sudarea a trei piese obinute prin matriare sau strunjire din semifabricat laminat; b) prin presarea a cinci piese prelucrate anterior prin achiere;c) prin turnare, sau sinterizare selectiv cu laser.

Trebuie menionat c reuniunea mai multor piese n una singur, ar putea conduce la o form complex, ce se poate realiza numai prin turnare de precizie, prin matriare, metalurgia pulberilor sau prin tehnologii de Rapid Prototyping. n multe situaii, folosirea pieselor combinate metal-material plastic sau material compozit, poate constitui o soluie de reducere a numrului de repere ale unui produs. n acelai scop se fa i urmtoarele recomandri : - la ansamblrile filetate se vor folosi uruburi sau piulie autofiletante, sau autoblocante, renunndu-se la organe suplimentare de asigurare mpotriva deurubrii; - mbinarea pieselor din tabl se va efectua prin bordurare sau nituire, sau sudare n puncte i nu cu uruburi. Dac mbinarea trebuie s fie demontabil se vor folosi uruburi autofiletante; - nlocuirea mbinrilor cu uruburi cu mbinri elastice. Cteva exemple sunt date n figura. 3.2. - unde este posibil se vor utiliza mbinri cu adezivi, sau prin presare.

55

Nu

Da

Nu

Da

Nu Nu

Da Nu Da Da
Fig.3.2. nlocuirea asamblrilor cu urub cu mbinri elastice

b) O alt condiie care se pune la proiectarea constructiv, este cea legat de realizarea unor structuri modulare. Se cuvine s amintim c un modul reprezint un ansamblu de piese , ce urmeaz s se ncorporeze ntr-un produs i care are urmtoarele caracteristici: - posibilitatea de funcionare independent,, iar modulul s se poat executa independent de produsul din care face parte; - modulul poate fi testat separat, fr a fi montat n ansamblul respectiv; - capacitatea de a-i ndeplini funciunea n diferite condiii exterioare. c) Folosind schema constructiv , se permite descompunerea ansamblului n subansambluri de rang inferior, n aa mod nct asamblarea final s se poat realiza la un numr redus de uniti de asamblare; d) Se recomand ca la montarea ansamblului s se porneasc de la piesa de baz, pe care apoi s se monteze diferitele uniti de asamblare n mod succesiv. O asemenea pies de baz ( carcas, cadru, asiu, batiu,etc.) poate fi montat pe o palet-dispozitiv, care apoi va permite transferul n continuare a elementelor de asamblare, de la un post de lucru la altul; e) La reproiectarea produsului se vor adopta soluii constructive care s asigure funcionarea corect a ansamblului, fr a impune precizii prea mari la elementele componente ; f) Nivelul de asamblabilitate crete dac sunt folosite piese i subansambluri tipizate. Se

56

realizeaz n acest mod o restrngere a gamei sortimentale i dimensionale a componentelor; g) Un obiectiv important la proiectarea constructiv l reprezint posibilitile de testare automat a produsului asamblat. Pentru a se putea efectua testarea automat a produsului , construcia acestuia trebuie s asigure o uoar i rapid conectare la echipamentul de testare; h) n cazul n care asamblarea produsului se va realiza ntr-un sistem flexibil, un element important devine gama de produse ce va fi realizat n sistem. Trebuie tiut c o gam e produse cu un grad ridicat de neuniformitate atrage dup sine i o cretere a flexibilitii sistemului. n unele cazuri stabilirea gamei de produse are loc dup o analiz a similitudinii morfologice dintre produse, att la nivelul ansamblului, ct i la cel al prilor componente. Trecerea la asamblarea mecanizat i automatizat constituie un proces complex, pentru reuita cruia contribuie att factorii interni- legai de construcia produsului, ct i factorii externi legai de spaiul de producie. Din punctul de vedere al tehnologiei de asamblare, tehnologicitatea unui produs ( asamblabilitatea) este determinat nu numai de configuraia reperelor, ci i de caracteristici ale modului n care aceste repere sunt asociate. O clasificare a acestor condiii este dat n figura 3.2.

Fig.3.3. Clasificarea condiiilor privind concepia constructiv

O prim categorie se refer la construcia pieselor. Dintre acestea prezint importan elementele referitoare la manipulare, caracteristici exprimnd gradul de dificultate al manipulrii automate a diferitelor piese. A doua categorie se refer la condiiile impuse de schema de montaj. n fine, a treia categorie se refer la modul de rezolvare a lanurilor de dimensiuni, care reprezint sinteza dimensional a diferitelor noduri care se realizeaz pe parcursul asamblrii.

3.2.2. Condiii privind construcia pieselor


Pentru a se asigura produsului o asamblare uoar este necesar a se efectua o analiz amnunit i a pieselor componente. Analiza trebuie n primul rnd s se refere la forma pieselor. O pies dispune de anumite suprafee, care au un anumit rol funcional n ansamblul respectiv. Alte suprafee ns pot fi utilizate n procesul automatizrii asamblrii, pentru transfer, rientare, urarea mbinrii, etc.

57

Aadar fiecare pies va fi supus unei analize a suprafeelor n aa mod nct decizia final asupra formei s permit att meninerea funcionalitii ei n ansamblul respectiv, ct i realizarea condiiilor corespunztoare pentru manipulare, impuse de asamblarea automat. Astfel, analiznd forma piesei 1 din figura. 3.4,a, observm c rolul ei este de a bloca , prin intermediul suprafeelor 1 i 3 ( fig.3.4,b), piesa 2, atunci cnd se nurubeaz urubul 3.

a)

b)

c)

d)

e)

f)

g)

h)

Fig.3.4. Posibiliti de modificare a formei piesei pentru automatizarea montajului

Atunci cnd se dorete modificarea formei piesei 1, se analizeaz prima dat destinaia suprafeelor : suprafeele 1 i 3, sunt folosite pentru blocare ( deci rol funcional) i nu se vor schimba. Suprafaa 4 servete pentru mbinare i deci nu se va elimina; suprafaa 2 servete pentru ghidarea urubului n timpul mbinrii i deci aceasta se va pstra n cazul modificrii formei. Restul suprafeelor ar putea fi modificate dup dorin pentru a se asigura montarea mai uoar i la un cost redus. n figurile 3.4,c,d; e; f ; g ; i h se prezint cteva variante constructive ale piesei 1, la care s-a pstrat rolul funcional,chiar dac forma a fost modificat. ntruct o mare parte din operaiile de asamblare sunt de fapt operaii de manipulare, este important s se evite formele constructive care produc dificulti la manipularea automat. Din punctul de vedere al operaiilor de transfer de la un loc de munc la altul, este necesar ca piesele s prezinte suficient rigiditate pentru a nu se deforma n timpul

58

manipulrilor. n unele cazuri este preferabil ca o carcas sau un batiu dificil de manipulat, s se descompun n mai mult pri asamblate mecanic. Este necesar de asemenea s se prevad nc din proiectare modalitile de prindere i aezare a acestor piese grele n timpul asamblrii, prevzndu-se, dac este necesar, adaosuri speciale pentru apucare i sprijinire. n cazul pieselor mici, se va avea n vedere posibilitatea alimentrii automate. n acest sens sunt preferate formele de revoluie, deoarece acestea se preteaz la deplasare de-a lungul unor ghidaje cu forme relativ simple. Sunt de evitat formele care prezint diferene mari de dimensiuni ntre cotele aceluiai reper. Greuti mari de manipulare apar la piesele care au tendina de a se ncurca ,ca de exemplu arcuri elicoidale, sau elemente arcuitoare din tabl cu proeminene (fig.3.5.).
R5
L
gr. 0,2

L ~100 d
Fig.3.5. Forme care nu se preteaz la automatizarea manipulrii

Cea mai dificil operaie de manipulare, din punct de vedere a automatizrii este orientarea, respectiv aezarea n poziia de asamblare a pieselor. Pentru a facilita orientarea automat sunt de preferat formele alfa-simetrice , respectiv cele care prezint o ax de simetrie perpendicular pe axa longitudinal, deoarece n aceste cazuri orientarea piesei cu unul sau altul dintre capete nainte este indiferent. n acest caz pivotul din figura 3.6,a, cu cepurile egale este preferabil celui din figura 3.6,b., la a crui orientare trebuie s se in seama de lungimea diferit a acestora.

Fig.3.6. Exemple de forme favorabile i defavorabile pentru orientarea automat.

0
d

59

Un exemplu similar foarte frecvent l constituie prezonul din aceeai figur. Forma din figura 3.6,d, cu poriuni filetate inegale, nu se poate orienta automat, de aceea este preferabil s se recurg la poriuni filetate de lungime egal, ca n 3.6,c. Condiia general care trebuie respectat din punctul de vedere al orientrii automate este urmtoarea: dac piesa este necesar s aib diferite detalii constructive (proeminene, caviti, canale,etc.), acestea trebuie s fie suficient de accentuate pentru a putea fi uor sesizate de senzori i dispozitivele de orientare. n acest sens trebuie evitate diferenele dimensionale mici, precum i contururile insuficient marcate, care nu permit o orientare sigur. n figura 3.7. se dau cteva exemple de construcii care nu respect aceast regul. Canale scurte ( fig.3.7,a;d;e;f) , gurile transversale de diametru mic (fig.3.7,b), diferenele mici de diametru (fig.3.7,c), filetele (fig.3.7,d i e), nu sunt suficiente pentru o orientare automat.

a)

d)

b)

e)

c)

f)

Fig.3.7. Exemple de piese care nu se preteaz la orientare automat

Pe baza observaiilor de mai sus se poate formula urmtoarea regul : din punct de vedere al orientrii automate sunt de preferat formele simetrice, dar dac nu se poate renuna la formele nesimetrice, nesimetria trebuie s fie foarte accentuat

3.3.3. Condiia logistic


Desfurarea ct mai raional a asamblrii produselor n cadrul tehnologiei proiectate i a nivelului de mecanizare i automatizare adoptat, este dependent i de condiiile concrete care se asigur ntr-o anumit perioad de realizare a planului de producie. La un program de producie pe o anumit perioad (an,trimestru, lun, schimb) este necesar s se realizeze alimentarea montajului cu materialele necesare, cu piese, subansamble fabricate n alt secie, sau din colaborare, astfel nct sse asigure continuitatea procesului. Asigurarea continuitii procesului de asamblare, presupune crearea de stocuri de articole care s evite ntreruperi ale procesului. n consecin i din punctul de vedere al alimentrii montajului, n fiecare caz concret exist un optimum care trebuie gsit cu ajutorul metodelor specifice de de planificare, programare i aprovizionare a produciei. Problema care se pune este deci s se stabileasc cantitatea care trebuie fabricat sau aprovizionat din fiecare articol component al produsului care se monteaz i s se determine momentul asigurrii cu articolele necesare. n funcie de volumul i diversitatea produciei unei ntreprinderi, se adopt un sistem de aprovizionare, dintre acestea cele mai ntlnite fiind: - aprovizionarea pe stoc; - aprovizionarea pe comand; 60

aprovizionarea mixt, pe comand i stoc. Alimentarea pe stoc este specific produciei de mas i serie mare. Alimentarea procesului de asamblare se realizeaz din magazii intermediare n care permanent se gsete stocul necesar de piese. Acest stoc de piese variaz ntre un maximum i un minimum. Diferena ntre cantitatea maxim i minim, reprezint lotul de articole ce trebuie asigurat, ritmic la perioade egale de aprovizionare. n figura 3.8. se arat variaia stocurilor n cazul a dou articole. Din figur se constat c att cantitile, ct i perioadele de alimentare cu piese a magaziilor intermediare sunt diferite.

Fig.3.8. Variaia stocurilor a 2 articole

Calculul cantitii de aprovizionat se face dup metode de calcul al mrimii optime a lotului, dar n practic se ine seama de urmtoarele: - condiiile de aprovizionare (cantiti minim livrabile, posibiliti efective de contractare, nedepirea fondurilor de mijloace circulante alocate,etc.); - posibiliti de depozitare- spaiile de depozitare sunt limitate, iar existena unor stocuri prea mari de articole, conduce la blocarea circulaiei, devenind o frn n desfurarea asamblrii; - pentru o urmrire mai uoar a aprovizionrii i a fabricaiei, n multe cazuri se adopt aceeai perioad de aprovizionare (semestru, trimestru, lun, sptmn, zi( i se calculeaz cantitatea ce trebuie asigurat pentru aceast perioad. Perioada de aprovizionare se obine prin mprirea cantitii Ca ce trebuie aprovizionat cu cantitatea Q1 de piese care se monteaz n unitatea de timp:

Ca (3.1) Q1 O importan deosebit pentru continuitatea asamblrii o reprezint stocul minim sau de siguran, acesta avnd rolul de a alimenta asamblarea n cazul ivirii de perturbaii care mpiedic livrarea cantitii planificate. Pa =

61

Mrimea stocului de siguran se calculeaz dup anumite relaii, sau se fundamenteaz economic prin determinarea valorii lui optime n funcie de cheltuielile de depozitare i cheltuieli provocate de lipsa stocurilor n depozit.
Aprovizionarea pe comand. n cazul produciei de unicate, serie mic i serie mijlocie, se asigur numai necesarul de articole pentru cantitatea de produse planificat a se realiza ntr-o anumit perioad. i n acest caz, problema care trebuie rezolvat const n a stabili cnd i n ce cantitate trebuie asigurat la asamblare fiecare element. Modul de rezolvare a problemei n acest caz este dependent n principal de seria de fabricaie, structura produsului, durata ciclurilor de fabricaie a elementelor, valoarea acestora. Fie produsul P a crui structur este reprezentat n figura 3.9. Cifrele din parantez reprezint cantitatea de elemente necesare pentru obinerea unui element de nivel imediat superior. De exemplu F(3) la nivelul 4 arat c pentru obinerea unei buci din elementul B sunt necesare-printre altele - trei buci din elementul F.

Fig.3.9. Structura produsului P.

n cazul fabricaiei de unicate sau serie mic, cu o structur a produsului de complexitate medie, cu cicluri lungi de asamblare a componentelor, structura produsului prezentat n figura 3.9, poate deveni diagrama Gannt de planificare a produsului P, segmentele din figur reprezentnd durate de timp (cicluri de fabricaie) i n paranteze fiind nscris numrul de articole pe fiecare ramur, pentru numrul de produse din comand. Spre exemplu, elementul E(2) de la ultimul nivel ( nivelul 4 din figura 3.9) se calculeaz pentru subansamblul B, care la rndul su se monteaz n subansamblul A; acesta n C, care la rndul su particip la montajul general al produsului P. n acest fel rezult cantitatea de elemente componente : E=2x2x1x2=8 buci/produs. Acest numr se nmulete cu numrul de produse din comanda respectiv i rezult cantitatea de elemente F care trebuie executat. n acelai mod se calculeaz i se introduc n lucru i cantitile de elemente B, A, C. Pentru acelai element F(3) de la nivelul 3 necesar tot pentru subansamblul B, dar acesta fiind necesar pentru subansamblul A, se calculeaz cantitatea necesar i se introduce n lucru, separat, astfel s se asigure la timp asamblarea subansamblului B i respectiv a subansamblului A. n cazul fabricaiei de unicate sau serie mic cu durate de mrime medie a ciclurilor de asamblare, la care valoarea componentelor imobilizeaz fonduri circulante la nivele relativ mici, un reper se pune n fabricaie o singur dat, ntreaga cantitate fiind programat a fi fabricat la data la care este necesar asamblrii primului subansamblu. n unele situaii, pentru simplificare, se adopt drept criteriu ca toate elementele componente s fie asigurate nainte de nceperea montajului pe ansamblu.

62

n cazul produciei de serie mijlocie, se calculeaz necesarul specific de element component (pentru un produs), iar punerea n fabricaie i aprovizionarea se organizeaz pe loturi de piese sau de subansambluri determinate dup criterii similare fabricaiei pe stoc. n cazul fabricaiei de produse complexe, ca de exemplu vapoare, avioane, locomotive , folosirea pentru programare a metodei graficului Gannt nu mi este recomandat fiind dificil s se gseasc secvenele i momentele cele mai devreme i cele mai trzii la care diferitele pri ale produsului trebuie asigurate la asamblare. n acest caz, se folosete metoda drumului critic, la care diagrama folosit este denumit reea(fig.3.10).

E=3
2

E=3 6 L=19
6 4

10

E=0
1

L=3
4

E=4
3

1 1
4

L=0

L=13

5 L=18

E=2

E=1 L=17

Fig.3.10.Grafic reea, n cazul utilizrii metodei drumului critic.

n aceast diagram sgeile reprezint activitile, numerele ncercuite reprezint evenimentele, iar numerele puse de-a lungul sgeilor arat duratele activitilor. Activitatea 2-3 este activitatea care ncepe de la evenimentul 2 i se termin la nceputul evenimentului 3. Activitile 1-3 i 2-3 trebuie s fie realizat naintea activitilor 3-4, 3-5 sau 3-6. Drumul critic este succesiunea de activiti a cror sum a duratelor este maxim, n exemplul de fa, acesta fiind 1-2-3-6. Evenimentele care nu se afl pe drumul critic pot s fie deplasate n timp. Pentru fiecare dinte aceste evenimente va fi un timp (moment) cel mai devreme i unul cel mai trziu. Timpul (E)- cel mai devreme pentru un eveniment este gsit prin calcularea sumei duratelor pentru secvena de activiti cu duratele cele mai mari, de la nceputul procesului pn n nodul respectiv. Timpul (L)- cel mai trziu pentru un eveniment este gsit prin calcularea sumei duratelor pentru secvene de activiti cu duratele cele mai mari, de la eveniment pn la sfritul procesului i scderea acestei sume din durata procesului. Diferena dintre aceti timpi ( cel mai devreme i cel mai trziu)pentru un eveniment este cunoscut sub denumirea de rezerv de timp. innd seama de aceste reguli, realiznd reeaua de activiti i sintetiznd datele aa cum s-a artat n figura 3.10, pentru un caz concret se determin: - termenul de execuie i ciclul de fabricaie; - activitile dup drumul critic; - termenul cel mai devreme i cel mai trziu pentru fiecare activitate ( cnd s nceap asamblarea unui produs i cnd s fie terminat). Pe baza acestor rezultate, se caut soluii pentru micorarea ciclului de fabricaie, analiznd mai nti posibilitile de reducere a duratelor dup drumul critic prin mrirea resurselor ( numr de utilaje, numr de fore de munc), sau gsirea altor soluii tehnologice.

63

Pentru uurina planificrii asamblrii produsului respectiv, n paralel cu alte produse, rezultatele din graf (fig.3.10) i tabel se transpun n digrama Gannt (fig.3.11)

Fig.3.11. Diagrama Gannt al reelei din figura 3.10.

n diagrama Gannt, cu linii continue groase, s-au trasat termenele de ncepere i terminare, ct i duratele activitilor conform drumului critic; cu continue subiri, termenele cele mai devreme de ncepere i terminare a activitilor care nu se afl pe drumul critic ; cu linii ntrerupte- rezervele de timp. Pentru fiecare activitate se cunoate necesarul de manoper sau capacitate i perioada n care este necesar s fie realizat. Trecndu-se la balanarea pe locuri de munc a necesarului de manoper cu capacitatea, pentru produsele aflate n montaj se poate constata o depire a capacitii disponibile; n acest caz din diagramele Gannt ntocmite precum s-a artat mai sus, se deplaseaz activitile cu rezerv de timp, pn la termenul cel mai trziu posibil, sau se aloc resurse mai puine dar suficiente pentru nceperea lucrrii la termenele cele mai devreme i respectarea termenelor cele mai trzii de sfrit al activitii respective. Diagrama Gannt mai este folosit pentru urmrirea realizrii activitilor, trasnd sub liniile de planificare, linii care s marcheze realizarea sau urmrirea pe baza unei liste de activiti, termenele de nceput i sfrit, modul cum se realizeaz. De asemenea, funcie de stadiul realizrii, graficele se reactualizeaz, ocazie cu care, dac au existat abateri de la realizarea termenelor, se poate constata c s-a schimbat secvena de activiti aferent drumului critic, s-au modificat rezervele de timp, respectiv este necesar o nou analiz pentru a se putea lua msurile impuse de necesitatea respectrii termenului final i de stadiul real al execuiei.
Aprovizionarea mixt, pe comand i stoc. De regul n componena produselor sunt multe repere cu valoare mic ( axe,uruburi, piulie, boluri, rondele, etc.). La un plan anual de producie dat, avnd la baz contracte ncheiate, necesarul de repere cu valoare mic se centralizeaz pe perioade de plan mai mari ( trimestru, semestru) i se organizeaz fabricaia sau aprovizionarea acestora pe loturi., livrate periodic, asigurnd continuitatea asamblrii. Celelalte repere cu valoare mai mare se fabric sau aprovizioneaz dup sistemul la comand. Sistemul de aprovizionare mixt este aplicabil de regul n cazul fabricaiei diversificate n serii de mrime mijlocie.

64

3.4. Niveluri de mecanizare/automatizare a sistemelor tehnologice de asamblare


n funcie de natura elementelor componente i de natura subsistemelor care realizeaz diferitele funcii principale n cadrul unui sistem tehnologic elementar de asamblare, acesta poate fi de mai multe tipuri care corespund mai multor niveluri de mecanizare/automatizare, conform tabelului 3.2. Fiecare sistem tehnologic elementar de asamblare realizeaz un anumit ciclu de lucru, care reprezint totalitatea activitilor efectuate n mod continuu ntr-o anumit ordine. Acestea se reiau n mod ciclic dac procesul de montaj trebuie realizat pentru mai multe exemplare ale ansamblului supus montajului. Tabelul.3.2.
NIVELURI DE MECANIZARE/AUTOMATIZARE A SISTEMELOR TEHNOLOGICE ELEMENTARE
Tipul sistemului tehnologic elementar Funcii Format din: Lucrtor (+ SDV) Lucrtor + main + SDV Operator + main + SDV Lucrtor operator + main +SDV Main automat neprogramabil+SDV Main automat programabil + SDV Lucrtor operator + main automat programabil + SDV Acionare omul maina (portabil) maina Manevrare omul omul maina Comand omul omul omul omul

MANUAL MECANIZAT SIMPLU MECANIZAT COMPLEX SEMIMECANIZAT AUTOMAT NEPROGRAMABIL AUTOMAT PROGRAMABIL SEMIAUTOMAT

om +maina

maina

maina

maina

om+ maina

Un lucrtor depune efort fizic pentru efectuarea n cadrul ciclului de lucru a activitilor de acionare a unui organ de execuie i/sau manevrare a acestuia i/sau a ansamblului supus montajului. El i coordoneaz singur aceste activiti realiznd astfel funcia de comand. n cazul unui sistem tehnologic elementar manual, organul de execuie poate fi un SDV sau direct muncitorul. Un operator realizeaz n cadrul ciclului de lucru numai activiti de comand a unei maini, activiti care nu necesit efort fizic. n cadrul ciclului de lucru al unui lucrtoroperator acesta execut activiti de acionare/manevrare a unui organ de execuie (SDV sau propriile mini) i/sau manevrarea ansamblului supus montajului, dar realizeaz i activiti de comand a unei maini. n cazul unui sistem tehnologic elementar mecanizat simplu lucrtorul manevreaz o main portabil (de nurubat, de nituit) sau - n cazul n care maina este staionar manevreaz ansamblul supus montajului pentru a aduce/retrage scula sau ansamblul n/din punctul de lucru n care trebuie realizat aciunea tehnologic. Totodat lucrtorul pornete/oprete maina care acioneaz organul de execuie i coordoneaz aceste activiti realiznd astfel funcia de comand. La sistemul elementar mecanizat complex singura activitate realizat de operator este comanda mainii. n cadrul sistemului tehnologic elementar semimecanizat pentru realizarea anumitor activiti lucrtorul-operatorul comand maina care manevreaz i acioneaz organul de execuie. Pentru efectuarea altor activiti din ciclul de lucru

65

lucrtorul-operator manevreaz i acioneaz direct un alt organ de execuie (SDV sau propriile mini). O main automat care realizeaz singur toate activitile din cadrul ciclului de lucru formeaz, mpreun cu SDV-istica din dotare, un sistem tehnologic elementar automat. Toate mainile automate neprogramabile de montaj sunt maini speciale, proiectate i executate pentru a realiza o anumit operaie de montaj. Robotul de montaj este singurul tip de main automat programabil de asamblare n domeniul construciei de maini. n cazul unui sistem tehnologic elementar semiautomat, anumite activiti din cadrul ciclului de lucru sunt realizate conform programului de ctre o main automat programabil.

3.5. Flexibilitatea i adaptabilitatea sistemelor tehnologice de asamblare Flexibilitatea unui sistem tehnologic de asamblare este caracteristica acestuia de a se adapta uor (n timp scurt i cu cost mic) la modificarea caracteristicilor procesului de montaj pe care trebuie s-l realizeze. Conceptul de flexibilitate a unui sistem tehnologic de asamblare prezint mai multe aspecte. Flexibilitatea potenial (numit pe scurt flexibilitate) se manifest n raport cu modificri premeditate, relativ importante i pe termen relativ lung (zile, sptmni, luni) ale caracteristicilor procesului tehnologic de asamblare. Astfel de modificri sunt determinate de:
-

Trecerea la montarea unui alt ansamblu/produs; Modificarea n mod premeditat a procesului de ansamblu/produs pentru creterea performanelor sale; asamblare al aceluiai

Modificarea n mod premeditat a construciei ansamblului/produsului pentru modernizare acestuia; Creterea momentan (pe termen de ordinul zilelor) a cererii de producie pentru acelai ansamblu/produs; Creterea constant pe termen lung a cererii de producie pentru acelai ansamblu/produs. Flexibilitatea potenial a sistemelor tehnologice elementare de asamblare este determinat n primul rnd de tipul acestora, respectiv de nivelul de automatizare/ mecanizare (fig.3.12).

66

Fig. 3.12. Flexibilitatea potenial a sistemelor tehnologice elementare (STE) de montaj n funcie de tipul acestora

Universalitatea unui sistem de asamblare este caracteristica acestuia de a putea realiza o gam ct mai larg de activiti diferite. Specializarea unui sistem de asamblare este caracteristica opus universalitii. Un sistem specializat poate realiza o gam restrns de activiti, dar cu o productivitate ridicat. Versatilitatea sau mobilitatea, elasticitatea unui sistem tehnologic de asamblare desemneaz caracteristica acestuia de a trece rapid de la realizarea unei activiti la realizarea altei activiti n cadrul procesului tehnologic de montaj, odat cu modificarea caracteristicilor acestuia. Flexibilitatea potenial a unui sistem de asamblare se manifest n raport cu creterea momentan a cererii de producie se numete flexibilitate la supraproducie, iar cea manifestat n raport cu creterea pe termen lung a cererii de producie se numete flexibilitatea extinderii cantitative. Flexibilitatea activ a unui sistem, numit pe scurt adaptabilitate, se manifest n raport cu variaii momentane - n limite restrnse ale parametrilor la care se realizeaz procesul tehnologic de asamblare, respectiv ale condiiilor de lucru. Astfel de modificri sunt determinate de: - Variaia aleatorie n anumite limite, de la un exemplar la altul ale aceluiai ansamblu, ale parametrilor ce caracterizeaz realizarea unei anumite faze de montaj; - Variaia momentan a caracteristicilor constructive ale ansamblului n cazul liniilor de montaj pe care se realizeaz n mod imediat succesiv exemplare n variante constructive diferite ale aceluiai ansamblu de baza (linie de asamblare polivalent sau multiobiect).

67