Machines lectriques II

ME21 : Cours de Master 1 lectrotechnique

Pr. Abdelmalek KHEZZAR

dpartement dlectrotechnique
Universit Constantine I
Mars, 2013

Chapitre 1

Transforme de Park applique sur la

machine asynchrone
1.1

Matrice de Park

La matrice de Park est donne par :

1

2
1

[P ()] =
2

sin ()


sin 2



cos ()


2

2

cos


1
2

cos +

sin +

(1.1)

[width=5cm] : fixe la largeur de limage 5 cm [height=3cm] : fixe la hauteur 3 cm [angle=45] :

applique une rotation de 45 degrs
[Xabc ] = [P ()] [Xodq ] (1.2)
[Xodq ] = [P ()]t [Xabc ]
(1.3)
[P ()]t = [P ()]1

1.2

(1.4)

Matrice de Concordia

La matrice de Concordia est donne par :

[C] = [P (0)]
1

2
1

[c] =
2
1
2

(1.5)

1
2
1
2

3
2
3
2

= [C31 C32 ]

1
2
1
2
1
2

[c31 ] =

[c32 ] =

2
1
2

3
2
3
2

(1.7)

[C31 ]t [C32 ] = [0 0]
1

(1.6)

(1.8)

(1.9)

" #
t

[C32 ] [C31 ] =

0
0

"

(1.10)

1 0
[C32 ]t [C32 ] =
0 1

(1.11)

2 1 1
1

[C32 ] [C32 ]t = 1 2 1
3
1 1 2

1.3

(1.12)

Relation entre la matrice de Park et la matrice de Concordia

1
0
0

[P ()] = [C] 0 cos () sin ()

0 sin () cos ()

(1.13)

= [C] [R ()]
o [R ()] est la matrice de rotation

1
0
0

[R ()] = 0 cos () sin ()

0 sin () cos ()
cos () sin ()
sin () cos ()

[R22 ()] =

1.4

(1.14)

(1.15)

Relations utiles

La matrice des inductances statoriques est donne par :

ls
Ms Ms

Ms
[Ls ] = Ms ls
Ms Ms ls

(1.16)

On peut la mettre sous la forme suivante :

[Ls ] = (ls + 2 Ms ) + [C32 ] [C32 ]t

(1.17)

La matrice des inductances mutuelles sator rotor est donne par :

cos +

cos ()


[Msr ] = Msr cos



cos +

2
3 
2
3

2
3

cos +

cos ()


cos

cos

2
3

cos ()

2
3 
2
3

(1.18)

On peut la rcrire comme suit :

3
[Msr ] = Msr [C32 ] [R22 ()] [C32 ]t
2

1.5

(1.19)

Equations lectriques de la machine asynchrone dans le repre

de Park

Les tension statoriques de la machine asynchrone sont donnes par :

d [sabc ]
dt
d [P (s )] [sodq ]
[P (s )] [Vsodq ] = [Rs ] [P (thetas )] [isodq ] +
dt
[Vsabc ] = [Rs ] [isabc ] +

(1.20)
(1.21)