14.

CUPLAJE
4.1. CARACTERIZARE. CLASIFICARE. DOMENII DE FOLOSIRE
Cuplajele realizeaz legtura permanent sau intermitent ntre dou elemente consecutive ale
unui lan cinematic, n scopul transmiterii momentului de torsiune i a micrii de rotaie, fr a se
modifica, de regul, legea de transmitere.
n afara funciei principale de transmitere a sarcinii (moment de torsiune) i a micrii de
rotaie, cuplajele pot ndeplini i o serie de funcii suplimentare, precum:
compensarea abaterilor de poziie a elementelor legate prin cuplaj, abateri datorate erorilor
de execuie i montaj;
legarea unor arbori cu axe paralele sau concurente;
protecia transmisiei din care fac parte de ocuri i vibraii;
limitarea sarcinii transmise;
limitarea turaiei;
decuplarea transmiterii micrii la schimbarea sensului de rotaie;
ntreruperea comandat a legturii dintre elemente.
Datorit marii diversiti de tipuri constructive de cuplaje existente n practic, o clasificare
general acceptat este dificil de realizat. Din acest motiv se apeleaz la criterii de clasificare ce
prezint un grad mare de generalitate, cum ar fi: procesul fizic de transmitere a sarcinii mecanic
(contact direct, frecare), hidraulic sau electric; continuitatea transmiterii sarcinii permanente sau
intermitente; posibilitatea prelurii abaterilor la montarea cuplajului sau n timpul funcionrii fixe
sau mobile; forma suprafeelor de frecare plan, conic, cilindric; modul de realizare a
comenzilor; modul de limitare a sarcinii i turaiei; transmiterea unisens a micrii etc.
Una din cele mai utilizate clasificri primare, la realizarea creia au fost luate n considerare
unele din criteriile mai sus enunate, este prezentat n fig. 4.1.
Clasificarea cuplajelor n cuplaje mecanice, hidraulice i electromagnetice consider
fenomenele care stau la baza transmiterii sarcinii.
Cuplajele permanente realizeaz o legtur permanent ntre arborii pe care i leag.
ntreruperea legturii se poate face doar prin demontarea cuplajului. Cuplajele permanente fixe
realizeaz legtura dintre doi arbori coaxiali, fr a putea compensa abaterile de poziie ale acestora
i fr a amortiza ocurile i vibraiile din transmisie. Cuplajele permanente mobile ndeplinesc
funcia suplimentar de a compensa abaterile de poziie ale arborilor sau de a lega arbori cu axe
paralele sau concurente. Cuplajele pemanente mobile rigide nu amortizeaz ocurile sau vibraiile,
n timp ce cuplajele permanente elastice ndeplinesc i acest funcie suplimentar.
Cuplajele intermitente realizeaz o legtur ntre doi arbori, care poate fi ntrerupt cu ajutorul
unei comenzi exterioare (cuplaje intermitente comandate) sau automat - la apariia unei suprasarcini
(cuplaje de siguran), la scderea turaiei (cuplaje centrifugale) sau la schimbarea sensului de
rotaie (cuplaje unisens).
Pentru orice transmisie, orict de complex ar fi, se poate alege un cuplaj simplu corespunztor
sau se poate realiza un cuplaj combinat, care s rspund tuturor condiiilor funcionale impuse
transmisiei.
F
i
g
.

4
.
1

C
l
a
s
i
f
i
c
a
r
e
a

c
u
p
l
a
j
e
l
o
r

- 2 -
4.2. SARCINA DE CALCUL
n timpul funcionrii, asupra cuplajului acioneaz un sistem complex de sarcini. n afara
momentului de torsiune care trebuie transmis, asupra cuplajului mai acioneaz:
sarcini datorate ineriei elementelor transmisiei;
sarcini de oc sau vibratorii, datorate condiiilor de funcionare ale transmisiei;
suprasarcini datorate deformrii forate ale elementelor cuplajului, ca urmare a abaterilor de
poziie ale arborilor;
sarcini suplimentare datorate frecrilor dintre elementele mobile ale cuplajului.
Dependena acestor sarcini suplimentare de un sistem complex de factori face foarte dificil
stabilirea pe cale analitic a momentului de torsiune cu care trebuie dimensionat cuplajul.
n fig. 4.2 este prezentat variaia general a momentului de torsiune ntr-o transmisie, pe
parcursul funcionrii. Punctele i zonele caracteristice variaiei momentului de torsiune sunt: a
ocul la pornire; b trecerea in regim staionar; c regimul staionar; d ocul la oprire.
n practica proiectrii cuplajelor, momentul
de torsiune utilizat pentru dimensionarea acestora
este denumit moment de torsiune de calcul M
tc
i
se stabilete cu relaia
,
tn s tc
M K M
(4.1)
n care K
s
este un coeficient supraunitar, numit coeficient de siguran sau de suprasarcin, iar M
tn
reprezint momentul de torsiune nominal de transmis, determinat n funcie de puterea motorului
electric P, n kW, i de turaia nominal de funcionare a cuplajului n, n rot/min, cu relaia
[ ] . mm N 10 55 , 9
6
n
P
M
tn

(4.2)
Coeficientul K
s
este determinat pe baza datelor experimentale i se obine, de regul, ca produs
de factori, pentru care valorile sunt precizate n standarde sau cataloagele firmelor productoare de
cuplaje [99, 100, 103, 104, 105, 106], factori care iau n considerare tipul mainii motoare, tipul i
condiiile de lucru ale mainii antrenate i regimul de funcionare al transmisiei.
Cuplajele se pot alege din standarde sau din cataloagele firmelor specializate n producerea de
cuplaje, n funcie de momentul de torsiune M
tcatalog
precizat n acestea, cu condiia M
tcatalog

M
tc
.
4.3. CUPLAJE PERMANENTE
4.3.1. Cuplaje permanente fixe
Cuplajele permanente fixe au rolul de a realiza o legtur permanent i rigid a arborilor
coaxiali pentru a transmite ntre acetia un moment de torsiune i micarea de rotaie. Abaterea de la
coaxialitate a arborilor nu trebuie s depeasc 0,0020,05mm [8, 14], astfel nct cuplarea lor s
- 3 -
Fig. 4.2 Variaia general a momentului de
torsiune transmis
nu creeze suprasolicitri n arbori i lagrele pe care acetia se sprijin. Astfel de cuplaje se
utilizeaz pentru legarea arborilor lungi, formai din tronsoane, care lucreaz la turaii mici (n
< 250 rot/min) i la transmisii al cror regim de funcionare impune momente de inerie ct mai
mici ale cuplajelor.
4.3.1.1. Cuplaje cu manon
Cuplajele cu manon se pot realiza n construcii cu manon dintr-o bucat sau din dou buci.
Cuplajele cu manon monobloc sunt realizate sub forma unei buce asamblat pe cele dou
capete de arbori. Asamblrile se pot realiza prin tifturi cilindrice (fig. 4.3, a), tifturi conice (fig.
4.3, b), pene paralele (fig. 4.3, c), pene disc sau caneluri (fig. 4.3, d). La asamblrile prin pene
longitudinale sau prin caneluri, buca trebuie fixat axial n unul dintre arbori, soluia cea mai
utilizat fiind cu tift filetat (v. fig. 4.3, c i d).
- 4 -
Calculul acestor cuplaje const n dimensionarea asamblrilor buc-capete de arbori i n
verificarea manonului la torsiune, calculul efectundu-se la momentul de torsiune de calcul.
Relaia de verificare la torsiune a manonului este
( )
at
tc
p
t
t
d D
D M
W
M



4 4
16
, (4.3)
unde D i d sunt diametrele caracteristice ale manonului (v. fig. 4.3), iar
at
- tensiunea admisibil
la torsiune a materialului manonului [3]. Diametrul exterior al manonului D se adopt constructiv
[3, 32] n funcie de diametrul captului de arbore D = (1,41,8)d. Valorile superioare ale
intervalului sunt recomandate pentru manoane executate din font, iar valorile inferioare pentru
manoane executate din oel.
- 5 -
c d
Fig. 4.3 Cuplaje cu manon monobloc
a
b
Cuplajele cu manon monobloc se folosesc rar datorit gabaritului relativ mare n lungime i
montajului incomod, necesitnd deplasri axiale ale cel puin unui arbore.
Cuplajele cu manon din dou buci sunt asemntoare cu cele cu manon monobloc,
deosebirea fiind secionarea manonului cu un plan axial. Cele dou pri ale manonului secionat
sunt asamblate cu uruburi pe capetele de arbori. Sarcina se transmite prin frecarea dintre manon i
capetele de arbori, dar sunt prevzute, de regul, i asamblri prin pene longitudinale ntre capetele
de arbori i cele dou semimanoane. Standardele [99] prevd dou variante constructive de cuplaje
cu manon secionat: pentru arbori orizontali (fig. 4.4, a) i pentru arbori verticali (fig. 4.4, b) - caz
n care penele paralele, utilizate pentru siguran, sunt prevzute cu cep.
Calculul acestor cuplaje const n verificarea uruburilor montate cu strngere, dup ce
dimensiunile constructive ale cuplajului sunt alese din standarde [99].
Utilizarea acestor cuplaje nu este mai larg dect a cuplajelor cu manon monobloc, dei nu
necesit deplasarea arborilor la montaj.
4.3.1.2. Cuplaje cu flane
Cuplajele cu flane sunt formate din dou semicuplaje sub form de flane asamblate fiecare pe
cte un capt de arbore prin pene paralele i ntre ele prin uruburi.
Aceste cuplaje se execut n dou variante: cu uruburi montate cu joc i cu uruburi montate
fr joc.
- 6 -

a b
Fig. 4.4 Cuplaje cu manon din dou buci
Cuplajul cu flane i uruburi montate cu joc (fig. 4.5) transmite momentul de torsiune prin
frecarea dintre semicuplaje. Fora de apsare necesar transmiterii sarcinii prin frecare este realizat
prin strngerea uruburilor la montaj.
Condiia ca momentul de torsiune de calcul
M
tc
s fie transmis prin frecarea dintre flane
este
2
0
D
z F M M
f tc

, (4.4)
fora F
0
care preseaz flanele, corespunztoare fiecrui urub rezultnd
.
2
0
0
D z
M
F
tc

(4.5)
n relaiile (4.4) i (4.5) M
f
reprezint momentul de frecare dintre flane, - coeficientul de
frecare dintre flane, cu valori = 0,20,3, z - numrul de uruburi, D - diametrul de dispunere a
uruburilor.
Fora F
0
solicit urubul la traciune. Deoarece, la montaj urubul este solicitat i la torsiune, de
ctre momentul de nurubare, dimensionarea uruburilor se face cu relaia
at
F
d

0
1
3 , 1 4
, (4.6)
n care d
1
reprezint diametrul interior necesar al filetului uruburilor,
at
- rezistena admisibil la
traciune.
Pentru descrcarea uruburilor de
solicitare acestea se pot monta n buce, care
la rndul lor sunt montate fr joc ntre
flane, calculul acestora efectundu-se ca i
la construcia cu uruburi montate fr joc.
Cuplajul cu flane i uruburi montate
fr joc (fig. 4.6) utilizeaz, pentru legarea
flanelor, uruburi de psuire, gurile de
trecere din cele dou flane fiind precise, la
fel ca i tija nefiletat ngroat a
uruburilor.
Sarcina se transmite prin contact direct
ntre flane i tija nefiletat a uruburilor.
Fora care revine fiecrui urub este
- 7 -
Fig. 4.5 Cuplaj cu flane i uruburi montate cu joc
Fig. 4.6 Cuplaj cu flane i uruburi montate fr joc
D z
M
F
tc
2
1

, (4.7)
unde z reprezint numrul de uruburi, iar D - diametrul de dispunere al acestora.
uruburile de psuire se verific la forfecare, cu relaia
,
4
2
0
1
af f
D
F

(4.8)
verificarea la strivire efectundu-se cu relaia
.
min 0
1
as s
l D
F

(4.9)
n relaiile (4.8) i (4.9) s-au utilizat notaiile: D
0
- diametrul tijei nefiletate;
l
min
= min (l
1
, l
2
) - v. fig. 4.6 - lungimea minim de contact dintre uruburi i flane. Calculul
corespunde celui al asamblrilor prin uruburi montate fr joc, solicitate transversal, prezentat n
subcap. 2.1.5.3.
4.3.2. Cuplaje permanente mobile rigide
Denumirea acestor cuplaje provine de la elementul intermediar rigid care face legtura dintre
semicuplaje. Aceste cuplaje sunt destinate compensrii abaterilor de poziie ale arborilor, fr a
avea posibilitatea amortizrii ocurilor i vibraiilor. Abaterile de poziie reprezint diferenele fa
de poziia reciproc normal a capetelor de arbori (fig. 4.7, a) i pot fi: axiale (fig. 4.7, b), radiale
- 8 -

Fig. 4.7 Abateri de poziie
(fig. 4.7, c), unghiulare (fig. 4.7, d) sau combinate (fig. 4.7, e). Cuplajele permanente mobile rigide
se clasific n funcie de tipul abaterilor de poziie care pot fi compensate.
4.3.2.1. Cuplaje permanente mobile rigide pentru compensarea abaterilor axiale
Cuplajul cu ghear (fig. 4.8) se utilizeaz pentru transmiterea de momente de torsiune mici, la
pompe de ungere i la dispozitive acionate manual.
Cuplajul cu tift transversal se execut n una din cele dou variante prezentate n fig. 4.9.
Calculul acestor cuplaje const n verificarea tiftului la forfecare i strivire.
Cuplajul cu gheare, prezentat n fig. 4.10, este format din semicuplaje identice 1 i 2, centrate
pe un inel de centrare 3. Sarcina se transmite prin contact ntre gheare solicitndu-le la strivire,
- 9 -
Fig. 4.11 Cuplaj Oldham
forfecare i ncovoiere. Acest cuplaj transmite momente de torsiune mari, pentru diametre de arbori
d = 30140 mm i compenseaz abateri axiale l = 1624 mm [3, 14].
4.3.2.2. Cuplaje permanente mobile rigide pentru compensarea abaterilor radiale
Cuplajul Oldham (fig. 4.11) este tipul cel mai cunoscut din aceast categorie de cuplaje. Acest
cuplaj are diverse soluii constructive, diferind prin forma elementelor componente. Semicuplajele 1
i 2 sunt identice, iar elementul intermediar 3 face legtura dintre cele dou semicuplaje prin forme
conjugate. n timpul funcionrii, la abateri radiale ale poziiei arborilor, elementul intermediar
execut o micare planetar. Abaterile radiale care pot fi preluate sunt R = 0,04D [3, 14].
Suprafeele funcionale sunt solicitate la strivire.
- 10 -
Fig. 4.8 Cuplaj cu ghear
Fig. 4.10 Cuplaj cu gheare
Fig. 4.9 Cuplaje cu tift transversal
a
b
4.3.2.3. Cuplaje permanente mobile rigide pentru compensarea abaterilor unghiulare
Aceast categorie de cuplaje cuprinde aa-numitele cuplaje cardanice, cuplaje care realizeaz
legtura ntre arbori a cror poziie este variabil. Elementul principal al cuplajului este cupla
cardanic (fig. 4.12), care face legtura dintre doi arbori concureni. Aceasta este format din furcile
1 i 2 - asamblate pe capetele de arbori - legate ntre ele prin elementul intermediar 3 - sub form de
cruce n cazul soluiei constructive prezentate n fig. 4.12.
Pentru legarea arborilor
paraleli se utilizeaz dou cuplaje
cardanice (fig. 4.13) legate ntre
ele printr-un arbore, denumit
arbore cardanic, cu lungime
variabil. Modificarea lungimii
arborelui cardanic din fig. 4.13 se
obine datorit construciei
acestuia din dou buci,
asamblate prin caneluri.
Calculul cuplajelor cardanice se efectueaz pentru furci, crucea cardanic, lagrele (rulmeni
sau cuzinei) dintre furci i crucea cardanic i asamblrile prin uruburi de fixare.
Soluii avansate de cuplaje din aceast categorie sunt cuplajele Weiss i Rzeppa [1, 3] la care se
utilizeaz elemente de rulare, prin care se asigur transmiterea sincron a micrii.
4.3.2.4. Cuplaje permanente mobile rigide pentru compensarea abaterilor combinate
n aceast categorie de cuplaje se ncadreaz cele care au posibilitatea compensrii tuturor
tipuri de abateri (axiale, radiale i unghiulare) separat sau combinat.
Cuplajele dinate sunt specifice acestei categorii. n fig. 4.14 este prezentat un cuplaj dinat
format din dou semicuplaje identice 1 - sub form de butuci cu dantur exterioar - i dou
manoane identice 2 - prevzute cu dantur interioar - asamblate ntre ele prin uruburile 3 i
centrate unul fa de ceallalt prin inelul 4. Centrarea butucilor 1 fa de manoanele 2 se realizeaz
- 11 -
Fig. 4.12 Cupl cardanic
Fig. 4.13 Arbore cardanic
prin praguri de centrare. Pentru micorarea uzurilor, cuplajul funcioneaz cu ungere. Etanarea se
realizeaz prin inele O montate ntre capacul manoanelor 2 i butucii 1.
Sarcina se transmite prin contact pe flancul dinilor, de la butuc la manon i n continuare la
cellalt butuc. Compensarea abaterilor axiale se realizeaz prin deplasarea axial a butucilor fa de
manoanele conjugate (n msura spaiului axial permis de construcie, i n special de limea
danturilor de pe manoane). Compensarea abaterilor unghiulare i radiale se realizeaz prin
nclinarea butucilor fa de manoane, n sensuri opuse pentru compensarea abaterilor unghiulare i
n acelai sens pentru compensarea abaterilor radiale.
Forma danturii influeneaz att capacitatea de transmitere a sarcinii ct i pe cea de
compensare a abaterilor. Pentru o mai bun capacitate de compensare a abaterilor, dinii se
realizeaz cu bombare, att pe flanc ct i pe lungime (fig. 4.15).
Ungerea cuplajului, necesar micorrii uzrii flancurilor i prin aceasta mririi durabilitii, se
poate realiza n urmtoarele variante:
ungerea cu unsoare consistent - care asigur ungerea nc de la pornire i nu complic
construcia - este utilizat la turaii mici i momente de torsiune mari;
ungerea cu baie de ulei - care asigur o ungere corespunztoare ncepnd cu o anumit
turaie, cnd uleiul este centrifugat n zona danturii - se recomand la diametre D
d
relativ
mici i la temperaturi de funcionare mici;
ungerea cu circulaie de ulei se recomand la temperaturi mari i la turaii foarte mari, cnd
ungerea prin baie proprie de ulei ar duce la presarea centrifugal a uleiului pe feele
interioare ale manoanelor.
Cuplajele dinate ce aleg din standarde sau din cataloagele firmelor productoare. n acestea se
gsesc informaiile care s ajute la stabilirea momentului de torsiune capabil al cuplajelor dinate n
funcie de nclinarea dintre butuci i manoane necesare prelucrrii abaterilor.
Calculul de verificare al cuplajului dinat const n compararea tensiunilor de contact - de pe
flancul dinilor - i a tesiunilor de ncovoiere - la baza dinilor - cu tensiunile admisibile, relaiile de
calcul prezentate n [3, 14], innd seama de caracterul de oboseal al ambelor solicitri.
- 12 -
Fig. 4.14 Cuplaj dinat
Fig. 4.15 Forma dinilor
Prag de
centrare
Etanare
(inel O)
Soluiile constructive ale cuplajelor dinate sunt foarte variate, avnd posibiliti largi de
adaptare la cerinele impuse transmisiei [3, 9].
4.3.3. Cuplaje permanente mobile elastice
4.3.3.1. Caracterizare, funcii ndeplinite
Aceste cuplaje sunt denumite, n mod curent, cuplaje elastice.
Elementul intermediar elastic al acestor cuplaje poate fi metalic sau nemetalic. Acesta particip
la transmiterea momentului de torsiune ntre semicuplaje determinnd proprietile cuplajului:
amortizarea ocurilor i vibraiilor;
compensarea elastic a abaterilor de poziie ale arborilor;
modificarea frecvenei proprii a sistemului mecanic din care fac parte, n scopul evitrii
vibraiilor de rezonan.
Funciile ndeplinite de cuplajele permanente mobile cu elemente intermediare elastice se
bazeaz pe elementele caracteristice ale acestora.
Caracteristica elastic a acestor
cuplaje este definit prin dependena
unghiului de rotire relativ a celor dou
semicuplaje de momentul de torsiune
transmis de cuplaj. Rigiditatea cuplajului
este dat de relaia
.

t
M
k
(4.10)
Caracteristica elastic (fig. 4.16, a) poate fi liniar - cuplaje cu rigiditate constant - sau
neliniar - cuplaje cu rigiditate variabil.
Gradul de amortizare relativ d este o caracteristic a acestor cuplaje, prin care este
influenat capacitatea de amortizare a ocurilor. Amortizarea apare n cazul n care ntre
caracteristica elastic de ncrcare i caracteristica elastic de descrcare a cuplajului exist o
diferen (fig. 4.16, b). Preluarea ocurilor are loc prin deformarea elementului intermediar elastic,
care transform energia ocului n lucru mecanic de deformare L
e
(aria de sub caracteristica de
ncrcare). O parte din aceast energie (aria cuprins ntre caracteristica de ncrcare i cea de
descrcare) este transformat n cldur, reprezentnd lucrul mecanic de frecare L
f
din cuplaj. n
acest fel, doar o parte din energia ocului este restituit sistemului. Gradul de amortizare relativ
este definit prin relaia
e
f
L
L
d
(4.11)
i este direct proporional cu capacitatea cuplajului de amortizare a ocurilor.
Valorile mari ale capacitii de amortizare a ocurilor conduc la funcionarea linitit a
transmisiilor echipate cu astfel de cuplaje, chiar la solicitri oscilatorii.
- 13 -
Fr amortizare Cu amortizare
a b
Fig. 4.16 Caracteristici elastice
La cuplajele elastice cu amortizare se mbuntete i comportarea n regimuri vibratorii.
Pentru acestea, n fig. 4.17 este prezentat variaia amplitudinii vibraiilor a

n funcie de frecvena
acestora , ambele raportate la valorile de rezonan a
0
, respectiv
0
. Se observ c amplitudinea
vibraiilor, n cazul cuplajelor cu amortizare, este limitat. La creterea frecvenei excitatoare ,
amplitudinea vibraiilor a

crete pe curba MAB, scade brusc din punctul B n punctul C i continu

s scad pe curba CN. La descreterea frecvenei excitatoare , amplitudinea vibraiilor crete pe
curba NCD i apoi brusc din punctul D n punctul A, de unde ncepe s scad pe curba AM.
Deoarece mrirea gradului de
amortizare relativ duce la mrirea lucrului
mecanic transformat n cldur, trebuie
avut n vedere limitarea funcionrii acestor
cuplaje la ocuri foarte dese i pe durate
lungi n domeniul de rezonan, datorit
nclzirii elementului elastic.
Deformabilitatea elementului elastic determin capacitatea cuplajului de a prelua abateri
de poziie. Deformabilitatea elementului elastic depinde de construcia cuplajului i de materialul
din care este confecionat elementul elastic. Durabilitatea cuplajului este influenat de mrimea
abaterilor de poziie preluate, deformarea elementului elastic introducnd fore suplimentare n
elementele cuplajului, pe arbori i pe reazemele acestora.
4.3.3.2. Cuplaje elastice cu elemente intermediare nemetalice
Elementele intermediare nemetalice se realizeaz, de regul, din cauciuc. Cauciucul este
recomandat prin proprietile sale: elasticitate mare, capacitate mare de amortizare, simplitate
constructiv, pre redus. Elementele intermediare nemetalice conduc la izolarea electric a arborilor
- 14 -
Fig. 4.17 Caracteristica de rezonan
a b
Fig. 4.18 Cuplaje elastice cu boluri
Zon de
instabilitate
legai, dar comparativ cu elementele intermediare metalice confer cuplajului o durabilitate mai
sczut, momentele de torsiune transmise fiind limitate la valori mici - medii.
Cuplajul elastic cu boluri se execut n dou variante standardizate [100]: varianta N -
normal (fig. 4.18, a) i varianta B - cu buce distaniere (fig. 4.18, b). n componena acestor
cuplaje intr: dou semicuplaje identice; boluri montate alternativ n cele dou semicuplaje i
sprijinite, prin intermdiul unor manoane din cauciuc, n semicuplajul conjugat. Cuplajele elastice
cu boluri permit compensarea abaterilor radiale R = 0,30,6 mm, abaterilor unghiulare
1
0
i a abaterilor axiale l n limitele meninerii contactului dintre manoanele din cauciuc i
semicuplajul n care se monteaz.
Sarcina se transmite prin contact direct ntre semicuplaje, boluri i manoanele din cauciuc.
Calculul cuplajelor elastice cu boluri se efectueaz n ipoteza distribuiei uniforme a sarcinii pe
cele z boluri.
Sarcina care revine fiecrui bol este
,
2
1
1
D z
M
F
tc

(4.12)
unde D
1
este diametrul de dispunere a bolurilor.
Se efectueaz calculele de verificare a bolului la ncovoiere - considerndu-l ncastrat n
semicuplaj, sarcina aplicndu-se cu braul maxim
'
b
l - cu relaia
ai
b
b
z
i
i
d
l F
W
M

32
3
'
1
(4.13)
i de verificare a manonului elastic la strivire - la contactul cu bolul - cu relaia
.
1
as
b b
s
l d
F

(4.14)
Notaiile utilizate n relaiile (4.13) i (4.14) sunt: d
b
- diametrul bolului; l
b
- limea
manonului;
ai
- tensiunea admisibil la ncovoiere a blului,
ai
= (0,250,4)
02
[3, 14];
as
-
tensiunea admisibil la strivire a cauciucului,
as
= 57 MPa [3, 14].
Cuplajul elastic de tip Periflex (fig. 4.19) este unul dintre numeroasele tipuri de cuplaje
elastice cu bandaj de cauciuc. Cuplajul Periflex are n componen semicuplajele identice 1 i 2,
bandajul de cauciuc cu inserii textile 3, montat pe acestea prin uruburi prin intermediul discurilor 4.
- 15 -
Acest cuplaj se utilizeaz pentru
compensarea baterilor axiale l = 36
mm, abaterilor radiale R = 26 mm i
abaterilor unghiulare = 26
0
[3, 9].
Volumul mare al elementului intermediar
din cauciuc i confer capacitate mare de
amortizare a ocurilor i vibraiilor.
Momentul de torsiune se transmite prin frecarea dintre bandajul de cauciuc, pe de o parte, i
semicuplaje i discuri, de cealalt parte. Fora de apsare, necesar transmiterii prin frecare a
sarcinii, este realizat prin strngerea uruburilor. Condiia de transmitere a sarcinii prin frecare este
,
4
2 1
01
i
D D
F z M M
f tc
+
(4.15)
unde reprezint coeficientul de frecare dintre bandaj i semicuplaj sau disc; D
1
i D
2
- diametrele
suprafeei de frecare; z - numrul de uruburi; F
01
- fora de prestrngere a fiecrui urub; i -
numrul de perechi de suprafee de frecare (i = 2, pentru soluia constructiv din fig. 4.19).
Din relaia (4.15) rezult fora necesar de prestrngere a uruburilor
( )
.
4
2 1
01
i D D z
M
F
tc
+

(4.16)
uruburile se verific la traciune, cu o for majorat egal cu 1,3F
01
, pentru a se ine seama de
solicitarea de torsiune - de la montaj - produs de momentul de nurubare, cu relaia
,
4
3 , 1
2
1
01
at t
d
F

(4.17)
n care d
1
este diametrul interior al filetului urubului.
Bandajul din cauciuc se verific la strivire, cu relaia
( )
as s
D D
F z

2
1
2
2
01
4
(4.18)
i la forfecare, n seciunea corespunztoare diametrului D
2
, cu relaia
.
2
2
2
af
tc
f
h D
M

(4.19)
n relaiile (4.18) i (4.19) s-au notat cu: h - grosimea bandajului;
as
- tensiunea admisibil la
strivire a cauciucului,
as
= 57 MPa [3, 14];
af
- tensiunea admisibil la forfecare a cauciucului,

af
= 0,30,5 MPa [3, 14].
Datorit centrifugrii, bandajul din cauciuc este solicitat suplimentar la traciune, motiv pentru
viteza periferic de funcionare trebuie limitat la valori admisibile v
a
= 17,520 m/s, astfel nct
s nu se depeasc tensiunea admisibil la traciune
at
= 0,5 MPa [3, 14].
- 16 -
Fig. 4.19 Cuplaj Periflex
Alte construcii de cuplaje elastice cu elemente intermediare nemetalice sunt prezentate n fig. 4.20:
a - cuplaj cu boluri i disc elastic (tip Hardy), caracterizat prin elasticitate torsional i
deformabilitate mari;
b - cuplaj Vulkan, cu bandaj secionat, mai uor de executat i cu capacitate de transmitere a
sarcinii mai mare dect a cuplajului Periflex;
c - variant a cuplajului Periflex;
d - cuplaj cu element de cauciuc solicitat la torsiune, cu capacitate mare de ncrcare, dar
nerecomandat la preluarea de sarcini variabile ciclice i la funcionarea la temperaturi mari,
cnd rezistena mbinrii elementului elastic scade.
4.3.3.3. Cuplaje elastice cu elemente intermediare metalice
Elementele intermediare elastice se execut din oel de arc, n diverse forme constructive:
arcuri bar, arcuri lamelare, arcuri elicoidale, arcuri manon. Materialul metalic al elementelor
intermediare conduce, comparativ cu cuplajele cu elemente intermediare nemetalice, la durabilitate
mai mare, rezisten la coroziune mai ridicat, dar i amortizare mai redus. Cuplajele elastice cu
elemente intermediare metalice se utilizeaz n transmisiile de puteri mari.
- 17 -

a b

c Fig. 4.20 d
Cuplajul cu arcuri elicoidale de tip Cardeflex (fig. 4.21) este format din dou semicuplaje
identice 1 i 2, pe care sunt montai, alternativ, segmenii 3, prin intermediul bolurilor 4. Legtura
dintre semicuplaje se realizeaz prin intermediul arcurilor elicoidale de compresiune 5, montate
pretensionat ntre segmeni i centrate pe acetia prin tifturile 6, care au i rolul de a limita
comprimarea arcurilor. Cuplajul Cardeflex transmite momentul de torsiune n ambele sensuri,
acesta producnd comprimarea suplimentar a arcurilor aflate de o parte i destinderea arcurilor
aflate de cealalt parte a fiecrui segment. ntre semicuplaje apare o rotire relativ ( 10
0
),
segmenii avnd la rndul lor o rotire n jurul bolurilor, fapt pentru care se recomand ungerea
cuplei segment-bol.
Cuplajul Cardeflex permite compensarea abaterilor combinate[3, 14]: axiale, l = 0,05D;
radiale, R = 0,01D; unghiulare, = 20
0
, D reprezentnd diametrul exterior al cuplajului.
Caracteristica elastic a cuplajului Cardeflex este prezentat n fig. 4.22. Se remarc existena
unor zone specifice acestei caracteristici:
I - zona de funcionare la momente de torsiune mici (M
t
M
t1
), n care arcurile din faa
segmenilor de pe semicuplajul conductor (n sensul micrii) se comprim, iar arcurile din spate
se destind;
II - zona corespunztoare momentelor de torsiune medii (M
t1
< M
t
< M
tc
), n care lucreaz doar
arcurile din faa segmenilor, celelalte fiind destinse complet.
- 18 -

Fig. 4.22 Caracteristica elastic a
cuplajului Cardeflex
a b
La momente de torsiune mai mari dect momentul de torsiune de calcul M
tc
, tifturile 6 intr n
contact, iar cuplajul devine rigid.
Calculul const n dimensionarea arcurilor i verificarea bolurilor la ncovoiere i forfecare,
din condiia de transmitere a momentului de torsiune de calcul M
tc
.
Cuplajul cu arc erpuit de tip Bibby (fig. 4.23) este format din semicuplajele identice 1 i 2 cu
dantur exterioar, printre dinii crora este montat arcul erpuit 3, realizat din band de oel de arc.
Cuplajul este protejat prin carcasele asamblate 4 i 5 n interiorul crora se introduce unsoare
consistent pentru reducerea uzurilor elementelor i pentru micorarea zgomotului din funcionare.
Sarcina se transmite ntre cele dou semicuplaje prin contactul danturilor exterioare cu arcul
erpuit. Deformarea arcului permite compensarea unor abateri combinate: axiale, l = 420 mm;
radiale, R = 0,53 mm i unghiulare, = 1
0
.
Caracteristica elastic a cuplajului cu arc erpuit poate fi liniar sau neliniar n funcie de
forma dinilor pe lungime caracteristic liniar, la dini cu flancuri rectilinii pe lungime i
caracteristic neliniar la dini cu flancuri curbe pe lungime.
Calculul acestor cuplaje depinde de forma flancurilor dinilor, dimensionarea arcului
efectundu-se din condiia de rezisten la ncovoiere a acestuia.
4.4. CUPLAJE INTERMITENTE
Principala caracteristic a cuplajelor intermitente este aceea c dau posibilitatea desfacerii
legturii dintre arbori, la comand sau automat, n funcie de variaia unui parametru al transmisiei.
Cerinele de baz pe care trebuie s le ndeplineasc cuplajele intermitente sunt:
capacitate de transmitere a momentului de torsiune;
cuplare i decuplare sigur, la comand sau automat;
dimensiuni, greutate i moment de inerie minime;
durabilitate corespunztoare;
construcie simpl;
ntreinere uoar;
cost redus.
4.4.1. Cuplaje intermitente comandate
- 19 -

a b
Fig. 4.23 Cuplaj cu arc erpuit, tip Bibby
Cuplajele intermitente comandate permit cuplarea sau decuplarea transmiterii sarcinii i
micrii de rotaie, n funcionare sau n repaus, cu ajutorul unor sisteme de comand. Aceste
cuplaje se utilizeaz pe scar larg la sistemele mecanice care necesit cuplri i decuplri repetate,
modificarea regimurilor de funcionare, schimbarea sensului de micare autovehicule, maini
unelte etc. O clasificare a cuplajelor intermitente comandate este prezentat n fig. 4.24.
- 20 -
Unul dintre cele mai rspndite cuplaje
intermitente comandate este ambreiajul principal al
automobilelor, un exemplu de ambreiaj monodisc fiind
prezentat n fig. 4.25. Acest ambreiaj se ncadreaz n
categoria cuplajelor intermitente comandate mecanic,
cu friciune pe suprafee plane. Discul de friciune 1,
montat pe caneluri pe arborele de intrare n cutia de
viteze, este strns ntre placa de presiune 2 i volantul 3
al motorului. Fora de apsare este asigurat prin
montarea cu prestrngere a arcului diafragm 4,
articulat la carcasa ambreiajului 5. Arcurile 6, montate
ntre elementele discului 1, au rolul de a amortiza
vibraiile torsionale care apar in timpul cuplrilor i
decuplrilor. Discul de friciune este prevzut cu
garnituri de friciune, montate elastic pe discul suport,
astfel nct s se asigure cuplarea progresiv i
distrubuia uniform a sarcinii pe suprafeele de frecare,
chiar i dup nceputul uzrii garniturilor.
- 21 -
Cu suprafee
cilindrice
Cu suprafee
plane
Electromagnetice
Pneumostatice
Hidrostatice
Mecanice
Cu friciune Cu gheare
Dup modul de comand
Dup modul de transmitere a
momentului de torsiune
CUPLAJE INTERMITENTE
COMANDATE
Cu suprafee
combinate
Cu suprafee
conice
Fig. 4.24 Clasificarea cuplajelor intermitente comandate
Fig. 4.25 Ambreiaj monodisc
n funcionare normal ambreiajul este cuplat. Decuplarea se realizeaz prin deplasarea axial
a rulmentului de presiune 7, care apas pe prghiile arcului diafragm 4, destinzndu-l i oprind
apsarea discului de friciune, care se elibereaz.
4.4.2. Cuplaje de siguran
4.4.2.1. Consideraii generale
Denumirea de cuplaje de siguran este atribuit cuplajelor intermitente automate limitatoare de
sarcin (v. fig. 4.1).
Cuplaje de
siguran
n funcie de continuitatea
transmiterii sarcinii
n funcie de modul de
transmitere a sarcinii
Cu ntreruperea
transmiterii
momentului de
torsiune
Cu elemente
de rupere
Cu tifturi de forfecare
Cu tifturi de traciune
Cu
transmiterea
intermitent a
momentului de
torsiune
Cu craboi
Cu galei
Cu bile
Cu role cilindrice
sau conice
Cu suprafee plane
(discuri)
Cu suprafee conice
Cu suprafee cilindrice
Cu suprafee combinate
Cu
transmiterea
continu a
momentului de
torsiune
Prin formele
conjugate ale
elementelor
componente
Prin frecare
Fig. 4.26 Clasificarea cupl aj elor de siguran
Cuplajele de siguran ndeplinesc - pe lng funcia de trasmitere a momentului de torsiune i
a micrii de rotaie ntre dou elemente consecutive ale unui lan cinematic - i funcia de limitare
a momentului de torsiune transmis, n cazul apariiei unor suprasarcini n funcionare. Se evit,
astfel, suprasolicitarea elementelor lanului cinematic i deteriorarea acestora.
Suprasarcinile - care apar n transmisie datorit unor cauze cum sunt pornirea sau oprirea
mainii, trecerea prin zona de rezonan, ncrcri prea mari ale mecanismului executor - pot fi
dinamice (de oc), cu aciune foarte scurt sau cvasistatice, cu aciune ndelungat.
Suprasarcinile dinamice pot aprea ocazional sau periodic, mai ales la mecanismele rapide,
prin accelerri sau decelerri de mase mari de inerie sau prin blocarea unui mecanism. La
mecanismele lente, pericolul apariiei suprasarcinilor dinamice este redus, datorit energiei cinetice
mici a sistemului.
- 22 -
Suprasarcinile statice apar datorit ncrcrii prea mari a mainii antrenate (erori de deservire,
griparea unui lagr etc.), att la mecanismele rapide ct i la mecanismele lente.
Indiferent de tipul suprasarcinilor, acestea pot duce la deteriorarea mainii i la scoaterea acesteia
din funciune. Luarea n considerare a suprasarcinilor, n totalitate, n calculul transmisiei ar duce la
o supradimensionare excesiv a acesteia, care nu poate fi acceptat. Dac n lanul cinematic al
transmisiei mecanice se monteaz un cuplaj de siguran, atunci se pot utiliza la maxim proprietile
mecanice ale materialelor folosite la construcia elementelor componente ale transmisiei.
Cuplajele de siguran trebuie s fie caracterizate de: fiabilitate i funcionare sigur; precizie
de limitare, la o anumit valoare impus, a momentului de torsiune transmis; sensibilitate la
decuplare; posibilitatea reglrii momentului de torsiune transmis; capacitatea de restabilire automat
a fluxului cinematic, dup ncetarea aciunii suprasarcinii.
Se recomand utilizarea cuplajelor de siguran n urmtoarele situaii :
n transmisiile mainilor la care sarcina acioneaz cu oc sau unde exist mase ineriale
mari, ca urmare a imposibilitii determinrii precise a suprasarcinilor;
n transmisiile mainilor care prelucreaz medii neomogene (excavatoare, maini agricole etc.);
n transmisiile mainilor automate, ca urmare a lipsei unui control permanent al funcionrii;
n lanurile cinematice cu mai multe ramuri (maini unelte etc.), ca urmare a imposibilitii
de protejare a transmisiei de ctre motorul electric;
n toate transmisiile unde costul supradimensionrii, pentru a rezista suprasarcinilor, este
mai mare dect costul unui cuplaj de siguran fiabil.
Cuplajele de siguran se execut ntr-o mare diversitate de soluii constructive, pentru a
satisface cerinele impuse de o bun funcionare a transmisiilor mecanice n care se ncorporeaz.
Clasificarea cuplajelor de siguran, urmrind principalele criterii constructive i funcionale ale
acestora, este prezentat n fig. 4.26.
4.4.2.2. Situaiile de funcionare ale cuplajelor de siguran
Pentru a-i ndeplini att rolul principal, de transmitere a momentului de torsiune, ct i cel
specific, de limitare a valorii acestui moment, n funcionarea cuplajelor de siguran se ntlnesc
trei situaii funcionale distincte. Aceste situaii sunt definite de mrimea momentului de torsiune ce
trebuie transmis de cuplaj i de mrimea suprasarcinilor. Pentru cele trei grupe de cuplaje, care
rspund criteriului de clasificare legat de continuitatea transmiterii sarcinii (v.fig. 4.26), variaia
momentului de torsiune M
t
transmis de cuplaj este prezentat n fig.4.27 [1, 3], comentariul privind
aceast variaie i explicarea notaiilor din diagrame fiind prezentate n continuare.
Funcionarea complet cuplat corespunde situaiei n care momentul de torsiune din transmisie
M
t tr
, necesar a fi transmis de cuplaj, este mai mic dect momentul de torsiune maxim M
t 0
, posibil a
fi transmis de cuplaj, n aceast situaie de funcionare: M
t
= M
t tr
M
t 0
.
Procesul de decuplare corespunde situaiei n care, n urma creterii momentului de torsiune
din transmisie M
t tr
, la depirea valorii momentului M
t 0
, apare o micare de rotaie relativ ntre
semicuplaje, ncepnd acest proces. Variaia momentului M
t
= M
td
n acest proces este funcie de
tipul cuplajului de siguran care echipeaz transmisia.
La cuplajele de siguran cu ntreruperea transmiterii momentului de torsiune (cuplaje cu
tifturi de rupere) variaia momentului M
td
este prezentat n fig. 4.27, a. Curba de variaie a
momentului M
t tr
n timpul de reacie la suprasarcin, va avea diverse forme, funcie de
caracteristicile dinamice ale transmisiei i ale cuplajului. La valoarea M
td
= M
t 0
, se produce,
aproape instantaneu, decuplarea legturii ntre cele dou semicuplaje (de exemplu, la ruperea
tifturilor) i de la momentul M
t tr
= M
t 0
se ajunge, la semicuplajul condus, la M
td
= M
tr
= 0, unde M
tr
reprezint momentul de torsiune remanent, transmis de cuplaj la sfritul procesului de decuplare.
- 23 -
La cuplajele de siguran cu transmiterea intermitent a momentului de torsiune (cuplaje cu
craboi, cu galei, cu bile etc.), variaia momentului M
td
este prezentat n fig. 4.27, b. Din momentul
n care M
t tr
= M
t 0
i pn n momentul atingerii valorii maxime a momentului M
td
, exist o zon
de instabilitate, n care pot aprea cuplri i decuplri incomplete. Dup depirea acestei zone,
momentul de torsiune M
td
scade la valoarea M
tr
, valoare care se menine pn la o nou cuplare
(dup un timp egal cu cel necesar rotirii relative ntre cele dou semicuplaje pn cnd galeii sau
bilele ptrund n locaurile active urmtoare celor din care au ieit, forat, la decuplare).
Forma optim de variaie a momentului M
td
transmis de un cuplaj de siguran este cea
caracteristic cuplajelor cu transmiterea continu a momentului de torsiune (transmiterea
momentului se realizeaz prin frecare) i este prezentat n fig. 4.27, c. Dup parcurgerea zonei
definit de timpul de reacie la suprasarcin, momentul M
td
scade, continuu, de la M
t 0
la M
tr
,
unde se stabilizeaz. Forma curbei de variaie a momentului de torsiune transmis de cuplaj, pn la
M
t tr
= M
t 0
, este funcie de caracteristicile construcitve ale cuplajului (sistemul de apsare,
materialele de friciune etc.). Valoarea relativ mare a momentului M
tr
explic utilizarea, pe scar
larg, a acestor cuplaje n construcia de maini.
Legile de variaie M
t
= M
t
(t), prezentate n fig. 4.27, sunt teoretice. Momentul de torsiune M
ttr
nu are o valoare constant, existnd un domeniu de variaie al acestuia, prezentat haurat n fig.
4.27, datorat caracteristicilor dinamice ale mainii motoare i a celei antrenate.
Procesul de cuplare reprezint situaia n care, datorit micorrii momentului de torsiune din
transmisie, se obine egalizarea vitezelor unghiulare dintre semicuplaje - n cazul cuplajelor de
siguran cu friciune - respectiv elementele active nu mai prsesc locaurile din semicuplaje - n
cazul cuplajelor cu transmiterea intermitent a momentului de torsiune (cuplaje de siguran cu
galei sau cu bile). n ambele cazuri, la sfritul procesului de cuplare se obine, din nou, situaia de
funcionare complet cuplat.
n cazul cuplajelor de siguran cu tifturi de rupere, restabilirea legturii dintre arbori se obine
prin nlocuirea tiftului rupt.
Utilizarea raional a mainii antrenate impune ca n transmisie s se asigure un nivel minim al
sarcinii transmise de ctre cuplajul de siguran, fr ca acesta s se decupleze. Acest nivel se
stabilete n funcie de suprasarcinile care apar la mecanismul executor al mainii antrenate i care
- 24 -
a b c
Fig. 4.27 Variaia momentului de torsiune transmis n timpul decuplrii
devine moment de torsiune de calcul M
tc
pentru cuplajul de siguran, moment ce se determin cu
relaia (4.1).
n cazul n care cuplajele de siguran se proiecteaz astfel nct momentul maxim pe care l
transmit, fr s se produc decuplarea, s fie egal cu M
tc
, funcionarea cuplajului n zona valorilor
apropiate de M
tc
devine instabil, cu frecvente decuplri i recuplri. n consecin, nu se asigur n
permanen nivelul minim al sarcinii n transmisie, care s permit utilizarea raional a mainii
antrenate. n acest mod se explic proiectarea cuplajelor de siguran la un moment de torsiune
limit [1, 3] determinat cu relaia
( ) . 25 , 1 ... 15 , 1
tc tc n lim t
M M M
(4.19)
4.4.2.3 Cuplaje de siguran cu tifturi de forfecare
Aceste cuplaje sunt simple constructiv i au gabarit redus, fiind folosite destul de frecvent n
transmisiile mecanice, cu toate c pentru repunerea lor n funciune este necesar nlocuirea tiftului rupt.
- 25 -
Soluiile constructive existente pot
realiza legtura ntre capatele a doi arbori
(fig. 4.28,a) sau ntre o roat dinat, de
curea, de lan etc. i arborele pe care
aceasta este montat (fig. 4.28,b).
- 26 -

a b
Fig. 4.28 Cuplaje de siguran cu tifturi de forfecare
a
b
c
d
e
f
tifturile, executate din oel cu coninut mediu de carbon, pot fi lise (v. fig.4.28, a i b),
crestate (fig.4.29 ,ad) sau crestate cu mai multe tronsoane (fig.4.29, e i f), fiind montate,
longitudinal sau radial, n buce clite la 50...60 HRC, pentru a evita solicitarea de ncovoiere. La
tifturile lise, deoarece prin poziia relativ a bucelor se stabilete locul de forfecare al tiftului,
acestea se monteaz cu strngere, fr joc ntre ele (v.fig.4.28); la tifturile crestate, deoarece zona de
forfecare este definit prin forma tiftului, ntre buce poate exista un mic joc (v.fig.4.29).
n funcie de mrimea sarcinii necesar a fi transmis, de precizia i sensibilitatea necesare la
decuplare, se pot folosi soluii constructive diverse, cu unul sau mai multe tifturi lise sau crestate.
Precizia de decuplare a cuplajului se mrete prin utilizarea unui singur tift, dar apare
dezavantajul dezechilibrrii cuplajului. Prin utilizarea unor tifturi crestate, se mrete precizia de
decuplare, comparativ cu situaia utilizrii tifturilor lise.
Pentru calculul cuplajelor de siguran cu tifturi de forfecare, se pune condiia ca la atingerea
valorii momentului de torsiune M
t lim
tifturile s se rup prin forfecare. Relaiile de calcul, ce vor fi
stabilite n continuare, vor ine seama de forma constructiv i de condiiile de funcionare ale
cuplajului.
Pentru cuplajele care realizeaz legtura ntre capetele a doi arbori (v. fig.4.28), rezult
,
4
2
2
1
0
rf
lim t
f
d
zD
M

(4.20)
unde: z reprezint numrul de tifturi; d
1
diametrul tifturilor;
rf
=
r
tensiunea de rupere prin
forfecare;
r
tensiunea de rupere la traciune a materialului tiftului; coeficientul tensiunii de
rupere prin forfecare [1, 3], ales n funcie de diametrul tifturilor, alungirea materialului i forma
suprafeei (tifturi lise sau tifturi cu canal V).
Pentru dimensionare, din relaia (4.20), rezult
rf
lim t
D
M
zd

0
2
1
8
(4.21)
i apoi, pentru z = 1, 2, 3 sau 4, se determin d
1
, n final alegndu-se varianta optim, innd seama
de precizia de decuplare dorit i de turaia de funcionare a cuplajului.
- 27 -
4. 4. 2. 4. Cupl aj e de si gur an cu
bil e
Aceste cuplaje se utilizeaz pe scar larg n construcia de maini unelte, maini unelte
automate, maini agricole etc. fiind simple constructiv i avnd o mare fiabilitate. Funcionarea
acestora n situaia de funcionare complet cuplat i n procesul decuplrii corespunde diagramei din
fig. 4.27,b.
- 28 -
Fig.4.31 Forme de locauri pentru cuplajele de siguran
cu bile
Marea diversitate de soluii constructive se deosebesc ntre ele prin forma constructiv a
locaurilor pentru bile, prin dispunerea bilelor frontal sau radial i prin realizarea sistemului de
apsare cu un arc central sau cu arcuri individuale, pe fiecare bil.Cele mai des ntlnite soluii
constructive sunt prezentate n fig. 4.31 (a cu contacte punctiforme bil bil dispuse frontal; b
cu locauri trapezoidale dispuse frontal; c cu locauri trapezoidale dispuse radial, la exterior sau la
interior; d cu locauri tronconice, dispuse frontal; e cu locauri cilindrice, dispuse frontal; f cu
locauri cilindrice, dispus radial, la exterior; g cu locauri cilindrice duble, dispuse frontal; h cu
locauri sferice dispuse frontal ntrun singur semicuplaj; j cu locauri sferice dispuse frontal n
ambele semicuplaje.
Cele mai utilizate soluii constructive de cuplaje de siguran cu bile sunt cele cu locauri
trapezoidale, tronconice i sferice.
n fig. 4.32 este prezentat o soluie constructiv de cuplaj de sigurana cu bile i canale
trapezoidale dispuse frontal. Acest cuplaj realizeaz legtura ntre o roat dinat i arborele pe care
aceasta este montat. Bilele 2, montate n semicuplajul 1, sunt n contact cu suprafeele laterale ale
locaurilor trapezoidale dispuse frontal, din semicuplajul 3. Fora de apsare este realizat pe fiecare
bil, de ctre arcurile 4. Reglarea forei de apsare se efectueaz concomitent, prin deplasarea axial
a flanei 5, cu ajutorul piuliei canelate 6. Asemenea cuplaje pot fi utilizate i pentru realizarea
legturii ntre capetele a doi arbori.
- 29 -
Fig. 4.32 Cuplaj de siguran cu bile i canale
trapezoidale dispuse frontal
Cuplajele de siguran cu bile i locauri tronconice dispuse frontal sunt utilizate, cu precdere,
la limitarea momentelor de torsiune n transmisiile cu roi dinate. Dou astfel de soluii constructive
sunt prezentate n fig. 4.33.
Cuplajul de siguran prezentat n fig. 4.33, a are canalele tronconice dispuse ntr-o roat
dinat conic, realiznd legtura ntre aceasta i o roat dinat cilindric. Cuplajul prezentat n fig.
4.33, b, cu arcuri dispuse periferic, ce acioneaz simultan pe dou bile, este montat ntr-o roat
melcat. Aceast variant constructiv reprezint, de fapt, dou cuplaje legate n paralel, mrindu-se
astfel momentul de torsiune transmis. La ambele soluii constructive, momentul de torsiune transmis
- 30 -

Fig.4.33 Forme constructive de cuplaje de siguran cu bile
a
b c
de cuplaj se poate regla numai n trepte, prin schimbarea arcurilor de apsare. Soluiile constructive
prezentate n fig. 4.33, c difer ntre ele prin forma constructiv a elementelor lanului cinematic
legat prin cuplaj (varianta I ntre un capt de arbore i o flan cu guri dispuse la diametrul D
0
;
varianta II ntre dou flane cu gurile de prindere dispuse la diametrul D
0
, respectiv d
0
).
Forma sferic a locaurilor dintr-un semicuplaj are avantajul unui contact pe suprafa cu bilele,
att n funcionarea complet cuplat ct i la sfritul procesului de cuplare, micorndu-se astfel
presiunea de strivire ntre elementele active.
Schema de calcul a cuplajului cu bile i locauri trapezoidale dispuse frontal este prezentat n
fig.4.34, considernd situaia limit cnd, ca urmare a tendinei bilei de a se deplasa axial, apar
forele de frecare care se opun deplasrii acesteia. Din condiia de echilibru axial al bilei, rezult:
0
1 1 0 1

arc t a
F F F
, (4.25)
unde:
0
reprezint coeficientul de frecare static dintre elementele cuplajului n micare relativ;
F
1arc
= c
1

1
fora de montaj a arcului; c
1
rigiditatea arcului;
1
sgeata iniial de montaj a
arcului.
Momentul de torsiune transmis de cuplaj n situaia de funcionare complet cuplat, la limita
nceperii procesului de decuplare, se determin cu relaia (v.fig.4.34 i fig.4.32)
( ) [ ]
0 0 0
0 1 0
1 0
tg 2 2

D zc D
zF M
t t
, (4.26)
unde z reprezint numrul de bile, iar F
t1
s-a determinat din ecuaia (4.25) innd seama c
( )
0 0 1 1
tg
t a
F F
, respectiv
0 0
arctg
unghiul de frecare.
n procesul decuplrii, comparativ cu situaia de funcionare complet cuplat, unii parametri
funcionali se modific. Pentru cuplajul de siguran cu bile i locauri trapezoidale dispuse frontal,
n procesul decuplrii, se micoreaz coeficientul de frecare n micare fa de cel static
0
, iar
fora din arc se mrete ca urmare a comprimrii suplimentare a arcului prin deplasarea bilei n
direcie axial.
- 31 -
Fig. 4.34 Schema de calcul a cuplajului cu bile i
locauri trapezoidale dispuse frontal
Momentul de torsiune transmis de cuplaj n procesul decuplrii, la un moment dat, se determin
cu relaia
( )
( ) [ ]
+

0
0 1
tg 2
D x zc
M
td
, (4.27)
n care x reprezint deplasarea curent a bilei n direcie axial, iar
arctg
unghiul de frecare
n micare.
Valoarea maxim a momentului de torsiune transmis de cuplaj n procesul decuplrii apare
cnd bila s-a deplasat axial pe distana h
1
; n continuare, datorit razei de racordare a profilului
locaului trapezoidal, cu toate c sgeata arcului continu s se mreasc, momentul de torsiune
transmis de cuplaj scade.
Relaia de determinare a momentului maxim transmis de cuplaj n procesul decuplrii este:
( )
( ) [ ]
+

0
0 1 1
tg 2
D h zc
M
td
. (4.28)
4.4.2.5. Cuplaje de siguran cu friciune
Cuplajele de siguran cu transmiterea continu a momentului de torsiune, pentru care modul
de transmitere a momentului la apariia suprasarcinilor este prezentat n fig.4.27, c, funcioneaz pe
principiul frecrii. Aceste cuplaje au o larg utilizare n construcia de maini, datorit avantajelor
pe care le prezint: transmiterea unor momente de torsiune mari; gabarite reduse; durabilitate
ridicat; posibilitatea funcionrii uscate sau cu ungere; posibilitatea schimbrii garniturilor de
friciune, n cazul uzrii acestora.
Folosirea acestui tip de cuplaj se recomand n cazul unor suprasarcini repetate, de scurt
durat, i n cazul suprasarcinilor cu caracter de oc, la viteze unghiulare nsemnate. n procesul
decuplrii, cuplajul absoarbe, prin frecare, energia mecanic suplimentar, transformnd-o n
energie caloric i nclzind cuplajul. Procesul de decuplare are loc la depirea valorii momentului
de torsiune limit M
t lim
, cnd cuplajul patineaz, evitndu-se astfel deteriorarea unor elemente
importante ale sistemului mecanic n care este ncorporat cuplajul.
Cuplajele de siguran cu funcionare uscat au o stabilitate mai mare la intrarea n funciune,
comparativ cu cele care funcioneaz cu ungere, deoarece domeniul valorilor momentelor de
torsiune la care ncepe patinarea este mult mai mic. Se recomand, ns, a fi utilizate doar n cazul
n care este exclus ptrunderea lubrifiantului n zona suprafeelor de frecare.
Materialele folosite pentru garniturile de friciune, prin calitile pe care le posed, determin
dimensiunile de gabarit ale cuplajelor. Dintre aceste caliti, dou sunt deosebit de importante:
valorile mari ale coeficientului de frecare static i durabilitatea ridicat. Coeficientul de frecare
static trebuie s fie ct mai mare i mai stabil, n domenii largi de variaie a condiiilor de
funcionare, pentru mrirea preciziei i sensibilitii la decuplare. Rezistena la uzare a elementelor
de friciune trebuie s fie ct mai mare, pentru a asigura o durabilitate ridicat a cuplajului.
Unul dintre elementele de friciune se execut din oel clit sau font, iar cellalt poate fi din
acelai material sau poate avea aplicat, pe suprafeele de frecare, bronz sinterizat, ferodou, materiale
metalo-ceramice etc.
Valorile coeficienilor de frecare statici i a presiunilor admisibile, pentru principalele cupluri
de materiale de friciune utilizate la cuplajele de siguran cu friciune, pentru funcionarea uscat
sau cu ungere, sunt prezentate n literatura de specialitate.
Constructiv, cuplajele de siguran cu friciune se deosebesc prin forma suprafeelor de frecare,
care pot fi: plane (discuri de friciune), conice, cilindrice sau combinate (conice i cilindrice) i prin
tipul, modul de dispunere i numrul arcurilor, care reprezint sistemul de apsare. Dintre tipurile
- 32 -
de cuplaje de siguran cu friciune amintite, cel mai mult se utilizeaz cuplajele de siguran cu
discuri de friciune.
Cuplajele de siguran cu discuri de friciune sunt executate ntr-o gam larg de variante
constructive. Se recomand la turaii i momente de torsiune mari, n cazul acionrii unor
suprasarcini de scurt durat i frecven ridicat sau n cazul suprasarcinilor dinamice.
n fig. 4.35 se prezint cuplajul de siguran cu discuri de friciune i arc central de tip Stromag,
compus din semicuplajul 1, canelat la interior i semicuplajul 2, canelat la exterior, i din discurile
de friciune canelate la exterior 3 i solidarizate de semicuplajul 1, respectiv discurile de friciune
canelate la interior 4 i solidarizate de semicuplajul 2. Apsarea discurilor se realizeaz cu ajutorul
arcului central 5, a crui sgeat poate fi reglat cu ajutorul piuliei secionate 6, asigurat mpotriva
autodesfacerii prin urubul 7.
Cuplajele de siguran cu
discuri de friciune i arcuri
periferice, prezentate n fig. 4.36,
n dou variante, se folosesc la
transmiterea de momente de
torsiune mai mari dect cele
prezentate anterior, fora de
apsare fiind asigurat de mai
multe arcuri dispuse periferic.
Reglarea sgeii arcurilor,
respectiv a forei dezvoltat de
acestea, se realizeaz pentru
fiecare arc n parte, cu ajutorul
uruburilor 6. Varianta a prezint
un numr mare de suprafee de
frecare discurile canelate la
exterior 3 i cele canelate la
interior 4, montate pe
semicuplajele 1, respectiv 2 i
funcioneaz cu ungere. Varianta
b, cu discurile 4 placate cu
material de friciune,
funcioneaz uscat.
Elemente de calcul i
proiectare. Momentul de torsiune
se transmite prin frecarea dintre
- 33 -
Fig. 4.35 Cuplaj de siguran cu discuri de friciune i arc central
Fig. 4.36 Cuplaj de siguran cu discuri de friciune i arcuri
periferice
suprafeele discurilor de friciune, iar atunci cnd depete valoarea momentului de torsiune limit
M
tlim
, discurile patineaz surplusul de moment se transform, prin frecarea dintre discuri, n cldur
evitndu-se deteriorarea transmisiei n care este ncorporat cuplajul.
Calculul cuplajelor de siguran prin friciune urmrete dimensionarea unei construcii noi sau
verificarea unei variante aleas din catalogul de firm sau existent.
La proiectarea unei construcii noi, se stabilesc valorile principalelor dimensiuni ale cuplajului,
numrul perechilor de suprafee de frecare, numrul discurilor conductoare i conduse i fora
necesar de apsare, cu care se dimensioneaz sistemul de apsare.
Pentru un cuplaj existent sau adoptat dup catalogul de firm, se determin momentul de torsiune
capabil, valoarea acestuia trebuind s fie cel puin egal cu momentul de torsiune limit M
tlim
.
Calculul cuplajelor de siguran prin friciune se poate efectua pe baza a dou ipoteze: ipoteza
distribuiei uniforme a presiunii pe suprafeele de frecare i ipoteza uzrii uniforme a acestora.
Ipoteza distribuiei uniforme a presiunii este valabil pentru suprafee de frecare n stare nou.
Pentru cuplajele la care elementele de friciune sunt rigide, pe msura exploatrii acestora,
distribuia presiunii se modific, de la cea uniform spre cea corespunztoare uzrii uniforme. Din
acest motiv, proiectarea cuplajelor de siguran prin friciune n ipoteza distribuiei uniforme a
presiunii poate duce la deteriorarea rapid a suprafeelor de frecare, datorit depirii presiunii
admisibile, n anumite zone de contact, n cazul n care aceast ipotez nu corespunde fenomenelor reale.
Ipoteza uzrii uniforme a suprafeelor n contact este mai apropiat de fenomenele reale, fiind
acoperitoare. n cazul n care distribuia presiunii ar fi uniform, abaterea care rezult const ntr-o
supradimensionare n ceea ce privete presiunea efectiv, deci o uzare mai redus, i o
subdimensionare de valoare redus n ceea ce privete momentul capabil, acoperit de coeficientul
de siguran ntrebuinat uzual.
Dei ipoteza uzrii uniforme
este acoperitoare i apare raional
ca dimensionarea cuplajelor de
siguran s se fac pe baza
acestei ipoteze, se vor prezenta,
n continuare, relaiile de calcul
pe baza ambelor ipoteze.
Pentru stabilirea re-laiilor referitoare la capacitatea de transmitere a momentului de torsiune de
ctre cuplajele cu suprafee de frecare plane, se utilizeaz schema de calcul din fig. 4.37.
n ipoteza distribuiei uniforme a presiunii pe suprafeele de frecare, p = const., momentul de
torsiune capabil a fi transmis de ctre cuplaj este
( ),
12
2
2
2
3 3 2




A
D
D
i e cap t
e
i
D D
i p
r d r i p r i dA p M
(4.29)
unde
, 2 dr r dA
i reprezentnd numrul de perechi de suprafee de frecare i coeficientul
de frecare dintre suprafee.
Fora maxim de apsare a discurilor, determinat din condiia limitrii presiunii, n scopul
micorrii nclzirii acestora, este
( ) .
4
2 2
a i e arc
p D D F

(4.31)
- 34 -
Fig. 4.37 Schema de calcul a cuplajelor cu discuri de friciune
n ipoteza uzrii uniforme, se ine seama de relaia de calcul a uzurii
., const r p k v p k U
(4.32)
n care: k este un coeficient de proporionalitate; v viteza relativ dintre suprafee; viteza
unghiular relativ.
Din relaia (4.32), pentru k i constante, rezult pr = const. i deci
.
2
i
max min max
D
p r p r p (4.33)
Momentul de torsiune capabil a fi transmis de cuplaj i fora maxim de apsare a discurilor, n
ipoteza uzrii uniforme, sunt (v. fig. 4.37 i relaiile (4.30) i (4.31)):
( )




A
i e i
a
D
D
i max cap t
; D D D
i p
rdr i D p r i dA p M
e
i
2 2
2
2
8
(4.34)
( ). D D D
p
dr D p dA p F
A
i e i
D
D
a
i max arc
e
i

2
2
2
(4.35)
La dimensionarea acestor cuplaje, de regul se cunosc: momentul de torsiune limit
M
t lim
; coeficientul de frecare static i presiunea admisibil pe suprafeele de frecare p
a
, alese n
funcie de cuplul de materiale de friciune; diametrul interior al suprafeelor de frecare D
i
, stabilit n
funcie de diametrele capetelor de arbori pe care se monteaz semicuplajele i de dimensiunile
canelurii de pe semicuplajul interior. Diametrul D
e
al suprafeelor de frecare se alege astfel nct
raportul D
i
/D
e
s se ncadreze n anumite intervale [1, 3] i n funcie de canelurile standardizate
care pot fi alese pentru discurilor de friciune canelate la exterior. La dimensionare, din relaia
(4.29), respectiv (4.34) (considernd M
t cap
= M
t lim
), se determin numrul perechilor de suprafee de
frecare
( )
1
1
]
1

,
_

,
_

3
3
3
3 3
lim t
1
12
12
e
i
i a
e
i
lim t
i e a
D
D
D p
D
D
M
D D p
M
i
, (4.36)
n ipoteza distribuiei uniforme a presiunii i, respectiv,
( )
1
1
]
1

,
_

,
_

2
3
2
2 2
1
8
8
e
i
i a
e
i
lim t
i e i a
lim t
D
D
D p
D
D
M
D D D p
M
i
, (4.37)
n ipoteza uzrii uniforme. Numrul de perechi de suprafee de frecare se adopt numr par.
n funcie de numrul perechilor de suprafee de frecare adoptat, se stabilete numrul de
discuri de pe fiecare semicuplaj, z
1
i z
2
(z
1
=
2 i
i z
2
=
2 i
+1). Se calculeaz fora necesar de
precomprimare a arcului (arcurilor) F
arc
, util pentru dimensionarea acestuia (acestora). n cazul
cuplajelor cu mai multe arcuri dispuse periferic, fora ce revine unui arc rezult prin mprirea
forei F
arc
la numrul de arcuri.
- 35 -
( )
i e
arc
D D i
M
F

lim t
4
, (4.37)
pentru distribuie uniform a presiunii,
( )
( )
3 3
2 2
lim t
3
i e
i e
arc
D D
D D
i
M
F

, (4.38)
pentru distribuie uniform a uzurii.
La verificarea unei soluii de cuplaj de siguran cu discuri de friciune aleas din catalogul de
firm sau existent, se determin: momentul de torsiune capabil M
t cap
, care trebuie s fie cel puin
egal cu momentul de torsiune limit M
t lim
, i presiunea maxim pe discuri p
max
, care nu trebuie s
depeasc presiunea admisibil p
a
.
- 36 -