COMPONENTELE PRINCIPALE ALE TRADUCTOARELOR

2.1. Elementele sensibile ale traductoarelor (ES) Elementele sensibile (ES) constituie partea cea mai diversificat a traductoarelor. Acestea permit detectarea mrimii de msurat din ntreg ansamblul de mrimi care acioneaz n mediul nconjurtor rejectnd sau reducnd la un minim acceptabil influena celorlalte. Dat fiind numrul i marea varietate a mrimilor care intervin n procesele automatizate i care trebuie msurate cu ajutorul traductoarelor, rezult implicit necesitatea unei multitudini de tipuri de elemente sensibile (ES), corespunztor acestor aplicaii. Elementele sensibile se pot clasifica : a) dup principiul de conversie a mrimii fizice aplicate la intrare: elementele sensibile (ES) parametrice; elementele sensibile (ES) generatoare. Principiul conversiei este important pentru studiul general al traductoarelor i evidenierea fenomenelor fizice care stau la baza funcionrii acestora (modul de conversie al mrimii de msurat ntr-un anumit tip de mrime electric). b) dup natura mrimii fizice de msurat: elemente sensibile (ES) pentru: deplasare, vitez, for, debit, radiaie etc. 2.1.1 Elemente sensibile de tip parametric Elementele sensibile (ES) parametrice (sau modulatoare) se utilizeaz atunci cnd mrimea de msurat este pasiv, adic nu are asociat o putere suficient, sau fenomenul fizic pe care se bazeaz conversia nu permite obinerea direct a unui semnal electric. Se numesc elemente sensibile parametrice deoarece mrimea de intrare (neelectric) determin variaia proprietilor de material care sunt de natura unui parametru electric de circuit (rezistena electric, inductivitate, capacitate sau combinaii ale acestora). Pentru a pune n eviden aceste variaii este nevoie de o surs de energie auxiliar care genereaz tensiune sau curent constant, a crei valoare este modulat de variaia parametrului respectiv, obinndu-se astfel un semnal electric ale crei variaii reproduc pe cele ale mrimii de msurat. Mrimile fizice de natur neelectric din cele mai diverse domenii (mecanic, chimie, termotehnic, radiaii) pot fi convertite n mrimi de natur electric datorat legilor fizice care exprim dependena parametrilor (R, L, C)

36

Capitolul 2

menionai la anumite materiale (conductoare, semiconductoare sau dielectrice) n raport cu aceste mrimi. Relaii fundamentale care stau la baza funcionrii elementelor sensibile parametrice sunt: a) Rezistena electric a unui conductor omogen:
R = l S

(2.1)

unde l lungimea conductorului; S seciunea conductorului; rezistivitatea materialului. b) Inductivitatea proprie a unui bobine (considernd circuitul magnetic liniar):
L= N2 ; n lk k =1 k s k

(2.2)

unde N numrul de spire al bobinei; lk lungimea circuitului magnetic (k); k i sk permeabilitatea magnetic i seciunea mediilor ce formeaz circuitul magnetic al bobinei. c) Capacitatea unui condensator plan cu armturi paralele:
C= S ; d

(2.3)

unde - permitivitatea mediului; S suprafaa activ comun a armturilor; d distana ntre armturi. Pentru fiecare din cele trei elemente sensibile parametrice (R, L, C) se vor prezenta tabelar att fenomenele fizice pe care se bazeaz conversia msurandului, ct i aplicaiile recomandate. 1. Elemente sensibile (ES) rezistive (R) Fenomenul fizic pe care se bazeaz conversia - variaia lungimii conductorului (sau a numrului de spire n cazul rezistorului bobinat) Tabel 2.1.a Aplicaii (mrimi msurate) deplasri unghiulare; grosime; liniare i

Componentele principale ale traductoarelor

37

- variaia rezistivitii () cu temperatura (termorezistena , termistorul)

- variaia lui sub influena cmpului magnetic (efect Gauss) - variaia lui sub aciunea radiaiilor (fotorezistene , fotoelemente)

- variaia lui , l, S prin intermediul unui element elastic deformabil (tensorezistene, piezorezistene). 2) Elemente sensibile inductive (L)

nivel. temperatur; umiditate; concentraie de gaze; vitez gaze (debit); vacuum. cmpul magnetic; inducie. intensitate luminoas; flux luminos; deplasri (prin modulaia fluxului de radiaii). for; presiune.

Tabel 2.1.b Fenomenul fizic - variaia l, , S pentru poriuni de circuit magnetic prin plasarea unor armturi feromagnetice (ntrefier variabil, miez mobil). - variaia l, , S prin asociere cu elemente elastice, amortizoare, mase. - variaia lui prin magnetostriciune Aplicaii (mrimi msurate) deplasri liniare; dimensiuni piese; grosime; nivel. acceleraie; vitez; vibraii. for; presiune.

3) Elemente sensibile capacitive (C) Tabel 2.1.c Fenomenul fizic - variaia d sau S prin deplasare Aplicaii (mrimi msurate) deplasri liniare sau

38

Capitolul 2

- idem asociind cu un element elastic - variaia permitivitii dielectricului

unghiulare; presiune. altitudine. nivel; grosime; umiditate (solide).

Elementele sensibile (ES) parametrice sunt foarte rspndite datorit faptului c pot fi utilizate pentru conversia unei game foarte largi de mrimi cu domenii de variaie diferit. 2.1.2 Elemente sensibile de tip generator Elementele sensibile de tip generator (sau energetice) sunt utilizate n cazul mrimilor active, adic a acelor mrimi care asociaz o putere ce poate fi utilizat pentru conversie fr a afecta valoarea mrimii msurate. Aceste elementele sensibile (ES) furnizeaz la ieire un curent, o tensiune sau o sarcin electric avnd variaii dependente de intrare (x). Pentru a influena ct mai puin mrimea de msurat, puterea luat de la aceasta trebuie s fie ct mai mic. n practic se utilizeaz surse auxiliare de energie pentru asigurarea unor performane ridicate i pentru a permite a bun adaptare de impedan cu circuitele receptoare din SRA. n tabelul T 2.2 sunt date principalele tipuri de elemente sensibile generatoare, fenomenele fizice pe care se bazeaz conversia i aplicaiile posibile. Elementele sensibile (ES) de tip generator prezint avantajul unei cuplri mai uoare cu adaptorul, ct i structuri mai simple ale adaptorului, ntruct nu mai necesit conversia unui parametru de circuit (R, L, C) ntr-un curent sau tensiune este vorba de elemente sensibile electromagnetice. Elementele sensibile electrochimice i piezoelectrice (i chiar fotoelectrice) impun cerine speciale, deoarece ele sunt considerate generatoare de tensiuni electromotoare cu impedan intern foarte mare, ceea ce atrage dup sine condiii severe pentru impedana etajului de intrare n adaptor ct i modul de realizare a conexiunilor electrice (rezistena de izolaie foarte bun, ecranare etc.). Tabel 2.2

Componentele principale ale traductoarelor

39

Tipul elementului sensibil a) Electromagneti c (de inducie) b) Termoelectric

Fenomenul fizic ce st la baza conversiei - generarea prin inducie a tensiunii electromotoare sub aciunea mrimii de msurat.

c) Piezoelectric d) Magnetostrictiv

e) Electrochimic

f)Fotoelectric (fotovoltaic)

- generarea tensiunii termoelec-tromotoare prin efect termo-electric (Seebek) de contact ntre dou metale diferite. - polarizarea electric a unui - fore (dinamice); cristal sub aciunea unei fore - presiuni sau presiuni. (dinamice). generarea tensiunii - fore (dinamice); electromotoare prin variaia - presiuni induciei remanente sub (dinamice). aciunea unei fore asupra materialelor magnetice. generarea tensiunii - concentraia ionilor electromotoare ntre doi de hidrogen (pH). electrozi aflai la o distan , n soluii cu concentraii de ioni diferite. - generarea unui curent - deplasri liniare i electric pe baza fenomenului unghiulare; fotoelec-tric extern sub - dimensiuni piese; aciunea unei radiaii - vitez de rotaie. luminoase.

Aplicaii (mrimi msurate) - viteza de rotaie (tahogenerator); - debite de fluide; - vibraii. - temperatur

Observaie: Pentru proiectant i constructor este util clasificarea dup principiul de funcionare, dar pentru utilizator este mai convenabil clasificarea elementelor sensibile dup mrimile fizice pe care ES le poate detecta. n tabelul 2.3. este prezentat o succint clasificare a ES dup mrimile fizice detectate.

40

Capitolul 2

2.2 Clasificarea elementelor sensibile dup mrimile detectate Tabel 2.3 Mrimi fizice de baz Mrimi fizice derivate - deplasare liniar; - deplasare unghiular; - lungime (lime); - grosime; - strat de acoperire; - nivel; - deformaie (indirect presiune, for, cuplu) - altitudine - liniar; - unghiular; - debit. Elemente sensibile, tipice - rezistive; - inductive; - fotoelectrice; - electrodinamice (selsine, inductosine).

DEPLASARE

VITEZ

- efort unitar; - greutate; - acceleraie; FOR - cuplu, - viscozitate; - vacuum - presiune (relativ; absolut) - temperatur la suprafa (solide, fluide); TEMPERATUR - cldur- flux, energie; - conductibilitate termic. - debit de mas; - densitate. - componente n amestecuri CONCENTRA de gaze; IE - ioni de hidrogen n soluii; - umiditate. - luminoas; - termic; RADIAIE - nuclear. MAS

- electrodinamice (tahogenerator); - fotoelectrice; - termorezistive. - rezistive; - inductive; - capacitive; - piezorezistive; - piezoelectrice; - magnetostrictive. - termorezistene; - termistoare; - termocupluri; - complexe (dilatare + deplasare) - Idem ca la for - termorezistive; - electrochimice; - conductometrice. - fotoelectric; - detectoare n infrarou; - elemente sensibile bazate pe ionizare.

Componentele principale ale traductoarelor

41

Observaii: 1) - Acelai tip de element sensibil poate fi utilizat pentru detectarea unor mrimi fizice foarte diferite. Explicaia const n aceea c urmrindu-se conversia ntr-o mrime electric, este firesc ca elementele sensibile pasive s fie tot de tipul R, L, C, iar cele generatoare s furnizeze o tensiune, un curent sau o sarcin electric. Al doilea argument const n faptul c variaiile parametrilor R, L, C sau tensiunile i curenii generai depind, la rndul lor, de o multitudine de factori care, n cadrul unor fenomene fizice convenabil explorate (uneori cu elemente de cuplare adecvate) pot fi influenate de diverse mrimi. 2) - Pentru aceeai mrime fizic convertit pot fi utilizate mai multe tipuri de elemente sensibile. Alegerea celor mai potrivite elemente sensibile de face n funcie de: - gama de variaie a mrimii msurate; - posibilitatea de cuplare la proces; - factorii de mediu; - performanele impuse; - factorii economici. 2.3 ADAPTOARE (AD) Rolul adaptorului este acela de a converti semnalul generat de elementul sensibil ntr-un semnal electric de ieire (Y) de regul unificat. Semnalele de ieire fiind unificate, rezult c etajele de ieire ale adaptoarelor sunt similare pentru acelai tip de semnal unificat. Diferenieri constructive apar pe partea de intrare n traductoare, care recepioneaz mrimile diversificate (ca natur fizic i domeniu de variaie) furnizate de elementele sensibile. 2.3.1 Adaptoare pentru elemente sensibil de tip parametric

innd seama c adaptoarele de acest tip transform variaiile parametrilor R, L, C n tensiune sau curent electric, rezult c etajele de intrare n aceste adaptoare utilizeaz puni de curent continuu sau alternativ, funcionnd n regim dezechilibrat. La ieirea punilor de msurare se obine un semnal de dezechilibru care este amplificat i convertit (de etajul final al adaptorului) n semnal unificat. Pentru a elimina influena perturbaiilor se utilizeaz (de regul) o bucl de reacie negativ astfel nct aceasta s includ ct mai multe din blocurile componente ale adaptorului. Dac schema de msurare sau elementul sensibil prezint neliniariti importante se prevd n schema adaptorului blocuri de liniarizare (sub forma

42

Capitolul 2

unor generatoare de funcii) plasate fie pe calea direct, fie pe calea de reacie a adaptorului. Structura unui adaptor pentru un element sensibil rezistiv este prezentat n figura 2.1:

Fig.2.1 SM schem de msurare tip punte Wheatstone n curent continuu (regim dezechilibat); BC bloc de comparaie care calculeaz diferena ntre U = Ud Ur ; A amplificator de tensiune continu; CTC convertor tensiune curent care asigur semnalul unificat de curent la ieire (IC= [210] mA sau [420] mA; BR bloc de reacie negativ care furnizeaz tensiunea Ur, proporional cu semnalul unificat Ic. n unele cazuri blocului de reacie i se ataeaz i un circuit de liniarizare (BRL); BL bloc de liniarizare introdus atunci cnd este necesar s se compenseze neliniaritile generate de elementul sensibil sau puntea de msurare. n afara elementelor din schema bloc se prevd i surse de alimentare necesare circuitelor utilizate. Alimentarea punii Wheatstone necesit o tensiune U0 foarte bine stabilizat, deoarece tensiunea de dezechilibru Ud este influenat de variaia lui U0. - A poate fi de tipul cuplare direct sau cu modulare-demodulare, n funcie de valoarea tensiunii Ud , de condiiile de adaptare a impedanelor i de necesitatea separrii galvanice. - CTC este realizat cu tranzistoare de putere (medie) deoarece amplificatoarele integrate nu pot asigura la ieire puterea necesar. (ex. 20mA pe 600). Conexiunile de tip Darlington sunt frecvent utilizate. - BR este realizat (de cele mai multe ori) dintr-un divizor rezistiv de tensiune sau de curent; - BL realizat cu diode Zener, tranzistoare etc. care introduc n mod intenionat neliniariti de sens opus celor furnizate de elementele sensibile sau de schemele de msurare. Observaie: n cazul elementelor sensibile de tip inductiv sau capacitiv, schemele de msur sunt puni de curent alternativ n regim dezechilibrat, iar amplificatoarele de curent alternativ sunt de tip selectiv, acordate pe frecvena de alimentare a schemelor de msurare (a punilor de curent alternativ).

Componentele principale ale traductoarelor

43

Separarea galvanic este uor de asigurat, utiliznd transformatoare de cuplaj, dar reacia global (cu ct mai multe elemente n bucl) i liniarizarea devin mai complicate. 2.3.2 Adaptoare pentru elemente sensibile de tip generator Acestea au n principiu aceeai structur ca n figura anterioar, (2.1), dar lipsete schema de msurare (SM). Semnalul dat de elementele sensibile se aplic direct la intrarea amplificatorului. Dac exist reacie, comparaia se realizeaz ntr-un singur montaj diferenial de tensiune. ntruct lipsete (SM) care printr-o proiectare adecvat realiza i o adaptare de impedan, amplificatoarelor folosite n cadrul acestor adaptoare li se impun o serie de cerine care sunt strns legate de caracteristicile semnalului generat de elementele sensibile. Cele mai frecvent ntlnite semnale generate de ES sunt : - tensiuni continue de nivel foarte redus; - tensiuni alternative cu frecven variabil n limite largi; - tensiuni continue sau alternative obinute de la surse cu impedan proprie foarte mare. Msurarea tensiunii de nivel foarte redus (mV), cum este cazul termocuplurilor, este afectat de deriva tensiunii de decalare datorit rezistenei sursei de semnal, care este relativ mic. Exemplu: dac termocuplul Pt. Rh-Pt are o sensibilitate de ordinul 10 V/C, iar amplificatorul are o deriv de tensiune de 15 V/C, rezult c la o variaie a temperaturii de 10C, deriva va fi de 150 V ceea ce corespunde unei erori de temperatur de 15C, evident neacceptabil. Pentru reducerea derivelor, deci a erorilor de msurare se utilizeaz amplificatoare integrate de msurare, cu performane ridicate care pot asigura derive de 0,25 V/C sau 0,1 V/C, la fel ca cele realizate de amplificatoarele cu modulare-demodulare, dar mult mai ieftine i mai simple. n cazul traductoarelor electromagnetice (tahogeneratoare, traductoare de debit cu turbin etc) care utilizeaz semnale alternative cu frecven variabil n limite largi se folosesc amplificatoare de band larg 1Hz 10 6 Hz, care au cuplaje RC ntre etaje i au reacie negativ, pentru a asigura liniaritatea i amplificri constante pe ntreaga band. Atunci cnd sursa de semnal a elementelor sensibile are rezisten sau impedan intern foarte mare, de ordinul (108 109 ) este necesar ca n aceste situaii msurarea s se fac fr consum de putere de la sursa de semnal (traductoare de pH, traductoare de debit electromagnetice, piezoelectrice). n aceste cazuri amplificatoarele coninute n adaptoare, numite amplificatoare electrometrice, trebuie s aib impedane de intrare de ordinul (1012 1014). Acest lucru se poate realiza utiliznd:

44

Capitolul 2

amplificatoare cu modulator utiliznd diode varicap; amplificatoare realizate cu tranzistoare de tip MOS. Celelalte blocuri funcionale sunt aceleai cu cele descrise la adaptoarele pentru ES parametrice. 2.3.2.1 Adaptoare utiliznd scheme de msurare cu echilibrare automat Msurarea precis a tensiunii sau a curenilor de nivel sczut (dai de elementele sensibile generatoare) se poate face cu scheme de msurare de tip compensator care realizeaz compararea tensiunii sau curentului respectiv cu mrimi similare a cror valori pot fi reglate automat i cunoscute cu precizie. n acest fel msurarea se poate face fr consum de putere de la elementele sensibile, deci se elimin erorile sistematice de metod. ntruct mrimile furnizate de elementele sensibile sunt variabile n timp, este necesar ca operaia de compensare ct i echilibrarea punilor s se fac automat. Astfel, pentru o serie de traductoare la care se cer performane superioare, adaptoarele se realizeaz sub forma unor compensatoare automate sau puni cu echilibrare automat. A - Compensatoare automate Schema de principiu a unui compensator pentru msurarea tensiunilor de nivel redus (cazul termocuplurilor) este prezentat n figura 2.2.

Fig. 2.2 Schema reprezint un sistem automat n circuit nchis (sistem de urmrire) avnd ca intrare tensiunea U x (de la ES), iar ca ieire deplasarea unghiular a axului servomotorului (SM). Acesta acioneaz asupra cursoarelor poteniometrelor P1 i P2 prin intermediul reductoarelor R1 i R2 i asupra unui

Componentele principale ale traductoarelor

45

dispozitiv de indicare i nregistrare (I ) pe diagrama (S). Tensiunea U x se compar cu tensiunea UC (de comand), culeas de la poteniometrul P 1 i care variaz liniar cu poziia cursorului. Diferena de tensiune U=Ux-UC este amplificat de amplificatorul A i aplicat servomotorului SM, care se rotete i prin reductorul R1 deplaseaz cursorul poteniometrului P1, pn cnd (Ux=UC), deci (U=0). Simultan servomotorul (SM) antreneaz dispozitivul de indicare sau nregistrare (I), care se oprete pe o poziie la care se poate citi valoarea mrimii msurate. Asemntor, prin reductorul R 2 se antreneaz cursorul poteniometrului P2, obinndu-se tensiunea de ieire Ue =KUx , care poate fi de natura unui semnal unificat, n domeniul [010] Vcc. Observaii: Dac Ue este culeas ntre cursorul lui P2 i alt poziie (dect capetele poteniometrului) corespunztoare unei valori de referin, atunci P2 + sursa E c2 poate ndeplini funcia de comparator pentru un SRA (sistem de reglare automat) n care se afl inclus traductorul. n acest caz , Ue = K(Uref - Ux) i reprezint semnalul de eroare pentru SRA. Servomotorul (SM) avnd o caracteristic de element integrator, compensatoarele respective sunt denumite de tip integral. Caracterul integrator al servomotorului prezint avantajul c la o variaie treapt a mrimii de intrare eroarea staionar este nul. B - Puntea cu echilibrare automat Structura punilor cu echilibrare automat este asemntoare cu cea a compensatoarelor automate, aa cum se observ din figura 2.3. Variaiile R ale elementului sensibil rezistiv conduc la dezechilibrarea punii i la apariia tensiunii de dezechilibru Ud care acioneaz prin amplificatorul A, asupra servomotorului SM, astfel nct puntea s se echilibreze prin deplasarea cursorului poteniometrului P 1. n regim echilibrat precizia msurrii depinde numai de precizia rezistenelor R 1, R2, R3 i P1, eliminndu-se erorile cauzate de variaia tensiunii E c1 (care intervine numai la puni dezechilibrate). De asemenea, se elimin i erorile de neliniaritate, care la variaii mari R afecteaz puternic tensiunea Ud i impun utilizarea circuitelor de liniarizare. Semnalele de ieire, indicarea sau nregistrarea valorilor mrimii msurate se realizeaz la fel ca n figura 2.2 (ca i n cazul compensatorului). Performane: precizia 0,250,5 %; deriva de temperatur 0,02% [C] ; eroarea la variaia tensiunii de alimentare : 0,1% 1%. Datorit existenei unor elemente n micare (role, reductor) performanele n regim dinamic sunt reduse i ca urmare astfel de adaptoare sunt

46

Capitolul 2

utilizate numai pentru procese lent variabile n timp (cu banda de frecven f 1Hz).

Fig. 2.3.

2.4 Traductoare numerice. Adaptoare pentru traductoare numerice n cazul reglrii sau conducerii numerice a proceselor este necesar ca traductoarele s fie prevzute cu ieiri numerice. Traductoarele numerice au semnale de ieire compatibile TTL care reprezint valoarea msurat n cod binar sau binar codificat zecimal. Obinerea semnalelor numerice la ieirea traductorului este posibil prin utilizarea unor convertoare analog-numerice (C.A.N.) care s transforme semnalul analogic (unificat) obinut la ieirea unuia din adaptoarele prezentate anterior, ntr-un semnal numeric la ieirea traductorului (figura 2.4). Pentru conversia analog numeric exist convertoare realizate cu componente discrete sau cu circuite integrate. innd seama de principiile funcionale, cele mai utilizate CAN sunt: a) C.A.N. cu reacie: cu trepte egale de tensiune; cu aproximaii succesive.

Componentele principale ale traductoarelor

47

b) C.A.N. prin integrare. C.A.N. sunt mult mai complexe dect adaptoarele (dar mai scumpe), deci utilizarea lor trebuie s se justifice economic. Utilizarea C.A.N. este justificabil dac se folosesc circuite electronice de multiplexare a ieirilor analogice, astfel nct un singur C.A.N. s fie folosit pentru msurarea (conversia) mai multor semnale analogice.

Fig. 2.4 Schema unui traductor cu semnal de ieire numeric.

n comparaie cu principiul de funcionare al C.A.N. cu reacie, unde ieirea C.A.N. se compar cu semnalul analogic de la intrare (care este afectat de zgomot), n cazul C.A.N. prin integrare, acest dezavantaj este nlturat. C.A.N. prin integrare funcioneaz astfel : ieirea numeric (digital) depinde de valoarea integral a mrimii analogice de intrare ntr-un timp bine stabilit. Cele mai utilizate C.A.N. prin integrare sunt cele cu dubl pant, a cror schem este prezentat n figura 2.5:

Fig. 2.5 - Conversia mrimii analogice de intrare se realizeaz n dou secvene. n prima secven tensiunea de intrare se aplic integratorului o perioad de timp (T1), determinat prin blocul logic de comand. Deci rampa obinut are durat constant i pant variabil proporional cu valoarea semnalului analogic de intrare (Vin), figura 2.6. - Sensul de cretere sau descretere al rampei depinde de polaritatea tensiunii de intrare. n a doua secven i se aplic integratorului o tensiune de referin care are sensul opus semnalului de intrare. Se va genera o ramp de tensiune n sens opus primei rampe.

48

Capitolul 2

Fig. 2.6 Curentul de descrcare al condensatorului (ncrcat dup prima treapt) este constant n timp, panta rampei de descrcare este constant, deci durata de descrcare (T2) va fi variabil, proporional cu valoarea tensiunii la care s-a ncrcat condensatorul. Comparatorul C semnalizeaz sfritul descrcrii condensatorului, adic trecerea prin zero a tensiunii de la ieirea integratorului. Tensiunea de la ieirea integratorului la sfritul primei secvene este: (2.4) Semnalul obinut prin integrarea tensiunii de referin pe durata de descrcare T2 este:
V1T2 = 1 2 1 Vref dt = Vref T2 ; RC 0 RC
T

V1T1 =

1 T1 1 VIN dt = VIN T1 ; RC 0 RC

(2.5)

Din egalitatea tensiunilor, exprimate prin relaiile (2.4) i (2.5), valabil n momentul t rezult:
V T 1 1 VIN T1 = Vref T2 ; se obtine : T2 = IN 1 ; RC RC Vref

(2.6)

Considernd referina constant (Vref = ct.) se observ c durata de descrcare (T2) variaz liniar cu tensiunea de intrare. Deoarece T 1 este msurat cu un semnal de tact de frecven f0 , iar mrimea sa este: T1= N/f0 ; unde N este valoarea prefixat (arbitrar), iar T2 este msurat cu aceeai frecven avnd valoarea: T2 = Nx/f0 , din egalitatea anterioar (2.6) rezult:
N x = VIN N ; Vref

(2.7)

Deci, numrul de impulsuri (Nx) nregistrat n numrtor este direct proporional cu tensiunea de intrare (VIN) dac Vref i valoarea lui N sunt constante (prescrise).

Componentele principale ale traductoarelor

49

n construcia traductoarelor numerice prezint interes deosebit elementele sensibile care pot furniza la ieire semnale periodice sinusoidale sau impulsuri, a cror frecven este dependent liniar de mrimea de msurat. Conversia frecvenei sau duratei n cod (numeric) poate fi realizat cu ajutorul unor scheme de complexitate mai mic ca n figura 2.7.

Fig.2.7 Mrimea de ieire din E.S. este convertit n frecven sau durat de impulsuri prin blocul CF (convertorul n frecven). Semnalele obinute sunt aplicate circuitului de poart CP care realizeaz funcia SI. CP primete un semnal de referin de la GT (generator de tact ) care, n cazul conversiei n frecven, reprezint un interval de timp calibrat, iar la conversia n durat - o frecven calibrat. n acest mod, la ieirea blocului CP rezult un numr de impulsuri, proporional cu x, care este acumulat de numrtorul N, eventual reinut ntr-o memorie tampon (MT) i transferat la ieire sub form numeric y N - n codul necesar (de regul binar sau binar codificat zecimal) de ctre un decodificator adecvat (D). Blocul de control (BC) comand funcionarea, ntr-o anumit succesiune logic, acelor trei blocuri din figur i asigur modurile de operare ale acestora. 2.5 Traductoare pneumatice Aceste traductoare efectueaz conversia mrimii de msurat ntr-un semnal calibrat de natur pneumatic (aer instrumental sub presiune). Traductoarele pneumatice sunt destinate aplicaiilor n care mediile de lucru prezint pericol de incendiu sau explozie i nu permit utilizarea traductoarelor electrice. Dificultile de transmitere a semnalelor pneumatice la distan determin utilizarea traductoarelor pneumatice n instalaii de automatizare sau agregate distribuite pe o suprafa redus. Adaptoarele acestor traductoare realizeaz conversia mrimii furnizate de elementul sensibil n semnal pneumatic unificat (0.21) bar, adic (20100) kPa - cu o putere suficient pentru transmitere la distan i prelucrare de ctre echipamentele pneumatice de automatizare.

50

Capitolul 2

2.5.1 Adaptoare pentru traductoare pneumatice n funcie de natura fizic a semnalului furnizat la ieirea elementelor sensibile adaptoarele pentru traductoare pneumatice - se realizeaz n dou moduri: a) Sub forma unui amplificator de putere (presiune i debit) alimentat, de la o surs de aer instrumental cu presiune de 1.4 bari, dac E.S. genereaz la ieire semnal pneumatic. b) Adaptoare care funcioneaz pe principiul compensrii forelor sau deplasrilor, dac ES furnizeaz la ieire deplasri sau fore. n figura 2.8 este prezentat adaptorul pneumatic, funcionnd prin compensarea forelor:

Fig.2.8 Semnificaiile notaiilor din figur sunt: Fi for de intrare generat de E.S.; V ventil (robinet) ; PA punct de articulaie; AP amplificator de putere; PC prghie de comparaie; P palet (obturator); BR burduf de reacie; D duz (ajutaj); Fi for de intrare (n adaptor) SR urub pentru reglarea de la E.S.; punctului (poziiei) zero; Fr for de reacie dat de BR. Comparaia forelor Fi i Fr se efectueaz prin momentele pe care acestea le exercit asupra prghiei PC. Aciunea forei F i are ca efect apropierea paletei de ajutaj i ca urmare se obine o cretere a presiunii de ieire (P e) i implicit o

Componentele principale ale traductoarelor

51

cretere a forei de reacie (F r). La echilibru ntre F i i Fr rezult c presiunea de ieire reprezint valoarea forei Fi. Observaie: Deplasrile punctelor de aplicaie ale forelor sunt foarte reduse (de ordinul micronilor sau zecilor de microni). n figura 2.9 este prezentat schema adaptorului pneumatic bazat pe compensarea deplasrilor. Forele F i i Fr acioneaz liber asupra prghiei de comand (PC) care nu are punctul de reazem.

Fig. 2.9 Notaiile au aceeai semnificaie ca la figura anterioar (adaptor prin compensarea forelor). n acest caz, deplasarea xi produs de Fi este echilibrat de deplasarea xr dat de fora (Fr) a burdufului de reacie (BR). Sistemul de prghii este astfel construit nct permite deplasri mai mari (ca n cazul anterior) ale punctelor de aplicare a forelor Fi i Fr , dar deplasarea diferenial a paletei (P) rmne n domeniul redus (microni sau zeci de microni). Ca urmare, adaptorul din figura 2.9 va avea o caracteristic mai liniar dect cel prezentat n figura 2.8. Dintre cele dou tipuri de adaptoare, n realizarea traductoarelor este preferat adaptorul bazat pe compensarea forelor, ntruct prezint urmtoarele avantaje: erori de neliniaritate i histerezis reduse datorit deplasrilor foarte mici; rezisten ridicat la uzur, ocuri i vibraii. Observaie: n ambele variante constructive se observ prezena dispozitivului duz palet, care are funcia de convertor deplasare presiune i se mai numete preamplificator pneumatic. Amplificatoarele pneumatice de putere (AP)pot fi de tipul:

52

Capitolul 2

- AP avnd consum continuu, care asigur o amplificare de presiune A=(1015) pentru un debit de ieire variabil ntre 12001600 Nl/h (normal litri pe or); - AP avnd consum intermitent, cu amplificarea: A=(15) la un debit de ieire variabil n domeniul: 15002500 Nl/h. Consumul de aer instrumental este variabil n domeniul: 6001000 Nl/h pentru AP ce funcineaz n regim continuu i n domeniul: 150400 Nl/h la AP care funcioneaz n regim intermitent. 2.6 Principii generale de alegere a traductoarelor Alegerea traductorului, dintr-o gam relativ extins oferit de firmele constructoare, pentru o anumit aplicaie necesar utilizatorului, reprezint o problem tehnico economic. Soluia corect ine seama de particularitile funcional constructive ale traductoarelor, determinate de locul, rolul i durata de utilizare a acestora n automatizarea proceselor industriale. Utiliznd terminologia aplicat, n mod curent, n proiectarea i construcia echipamentelor de automatizare, principalii factori care definesc eficiena economic a unui traductor sunt: a) eficacitatea operaional (E.O.); b) costurile totale de utilizare(C.T.U.). Variaiile celor doi factori ce definesc eficiena economic prin utilizarea unui traductor sunt prezentate n figura 2.10:

Fig. 2.10 Eficacitatea operaional a unui traductor exprim modul n care acesta satisface cerinele impuse de aplicaia cruia i este destinat pe o perioad de utilizare fixat. n esen, acest factor exprim capabilitatea traductorului

Componentele principale ale traductoarelor

53

(proprietatea acestuia de a-i menine performanele nominale, pe durata prestabilit de utilizare n cadrul echipamentului de automatizare). Costurile totale de utilizare reprezint suma cheltuielilor de achiziie, verificare i instalare, ct i cheltuieli de ntreinere n scopul meninerii eficacitii operaionale pentru durata de utilizare stabilit. Variaia costurilor n raport cu fiabilitatea traductorului este dat n figura 2.10. Eficacitatea economic n alegerea unui traductor se poate exprima simplu prin raportul Kef dintre eficacitatea operaional (E.O.) i costurile totale de utilizare (C.T.U.)
K ef = EO CTU

(2.8)

Alegerea traductoarelor prin prisma consecinelor economice determinate preponderent de anumite performane tehnice, necesit ntocmirea unui bilan tehnico-economic al msurrii. Precizia de msurare influeneaz costurile traductoarelor, conform diagramelor din figura 2.11, care au urmtoarele semnificaii: curba a exprim dependena costurilor n funcie de eroarea care afecteaz msurarea; curba b ilustreaz costurile provocate de lipsa de precizie; curba c exprim suma valorilor momentane din a i b. Curba a se exprim printr-o relaie de forma: (2.9) C = A E k unde: C = costul total al msurrii; A i k = constante specifice domeniului de msurare i categoriei de aparate (traductoare) utilizate; E = eroarea de msurare. Observaie: Elaborarea unei metodologii unitare de alegere a traductoarelor bazate pe optimizarea unor criterii tehnico-economice i corect formulate rmne o problem deschis pentru ingineria economic!