Teora computacional David Marr identific tres niveles de explicacin de la percepcin visual: el computacional, el algortmico y el instrumental.

El nivel computacional es el ms elevado, se centra sobre todo en el propsito, por qu y las estrategias lgicas necesarias. El nivel algortmico atiende sobre todo a cmo implementar los aspectos del nivel computacional, la representacin del input y el algoritmo para la transformacin. El nivel instrumental responde a cmo la representacin y el algoritmo pueden llevarse a cabo fsicamente. Marr propone que en el proceso de la visin se dan un conjunto de representaciones, las cuales aportan una informacin creciente acerca del ambiente visual. Estas representaciones son de tres clases: Esbozo bsico: una imagen que consiste en descripciones de la escena en trminos de rasgos. Boceto en 2.5 dimensiones: esta representacin incorpora una descripcin de la profundidad y orientacin de la superficie visible. Representacin en tres dimensiones, la cual describe los objetos tomando en cuenta las tres dimensiones y su posicin relativa independiente del punto de vista del observador.