INFORME N1 Sistema de Control de Procesos

(Termostato electrnico)

Integrantes : Cristin Gallardo Rehbein. Mauricio Rojas Bustos. Christian Domcke Gonzlez. Asignatura : Sistema de Control de Procesos. Profesor : Rodrigo Covarrubias Maturana.
Fecha : 02/04/2013

INTRODUCCION
El presente laboratorio tiene por objetivo principal, entender cmo funciona un dispositivo de control de temperatura, tanto en su elemento sensor, para este caso un termistor del tipo NTC, as como el control electrnico que gatillar el encendido de un ventilador, calefactor o motor, segn se requiera. El circuito electrnico del termostato que analizaremos, tiene como elemento principal un puente de Wheatstone, que es utilizado en distinto tipos de sensores, como de temperatura, de proximidad del tipo inductivo y capacitivo, etc. Esta experiencia fue realizada en laboratorio, la cual fue construir el circuito electrnico, para accionar un motor, conectado al PLC N5, y regularlo con el potencimetro y el termostato.

OBJETIVOS.
Para comenzar, los objetivos generales de este informe, los nombraremos de acuerdo al orden de aprendizaje del proceso. Los tems a cumplir al final del laboratorio sern los siguientes:

Aprender, cmo se aplican los componentes al circuito y para qu sirven, como es el caso del puente de Wheatstone, amplificador operacional Lm 358, transistor y rel. Disear circuito Software de simulacin Proteus. Diseo de un puente de Wheatstone. Uso prctico del termistor, inmerso en un control de temperatura, como un termostato. Diseo y construccin de un circuito relevador en base a Relay, para pasar del control a fuerza. Conectar circuito relevador al PLC, y accionar de forma manual y automtica un motor, regulando el potencimetro o el termistor.

MATERIALES Y EQUIPOS
Los Elementos a utilizar en la construccin del circuito del Laboratorio son: 1 Fuente de Poder de 12VDC 1 Protoboard. 1 Porta fusible y fusibles. 1Potencimetro de 10 KOhm 2 Resistencias de 1 KOhm 4 Resistencias de 10 KOhm 1 Amplificador Operacional LM 358 1 Transistor 2N222A 1 Diodo 1N4007 2 LED (rojo y verde) 1 Rel 12VDC 5 pin 1 Termistor 5 K 1 Multmetro Digital. 1 Alicate chico. Cables para la construccin del circuito.

DISEO DEL CIRCUITO EN PROTEUS.

LED APAGADO

LED ENCENDIDO

DISEO DEL CIRCUITO (LABORATORIO)

La construccin de un circuito de termostato, se divide en 3 partes: Acondicionadores Variacin de Resistencia se transforma variacin a voltaje
Puente Wheatstone Comparador + Relevador base relay

Sensor (Transmisor)
Termistor

Actuador (Relay)

Nuestro Termistor es un sensor de tipo NTC (NegativeTemperatureCoefficient), el cual tiene una curva con pendiente negativa. El termistor manda una seal de resistencia, el puente de Wheatstone, el cual se utiliza para convertir una cambio de resistencia a uno de voltaje, cuando se produzca una

diferencia de potencial antes de la entrada del amplificador, este se encargara de amplificar la seal, para saturar al transistor.

Antes de construir nuestro circuito formamos el siguiente diagrama con el que nos guiaremos para la construccin de este.

AMPLIFICADOR OPERACIONAL.

Hay que tener en cuenta que hay que conectar bien el amplificador LM358, ya que al no hacerlo, se corre el riego de quemarlo. Este posee 8 pines, que para este circuito sus conexiones son las siguientes:

38

AMPLIFICADOR OPERACIONAL

3
LM 358

1 2 4

El amplificador tiene una impedancia muy grande y la corriente se hace infinitamente pequea, o sea tiende a cero. Cuando la diferencia de potencial a la entrada del amplificador es positiva, este se satura y da su mximo valor de Vcc o sea en este caso 12 v.

TRANSISTOR. C B N P N

2N222A

EE

El transistor acta como switch, de corte y saturacin, cuando este se abre i = 0 , la base se hace cero por lo que la corriente del colector tambin se hace cero y hace que el led se encienda, y el voltaje de la fuente se vaya a tierra. Nuestro transistor tiene una ganancia de = 804 Rbase = 10 * Rcolector Rbase = 10 * 804 Rbase = 8,04 KOhm. Por lo tanto nuestra resistencia de base, en el laboratorio ser igual a; Rbase = 10 KOhm

REL (RELAY). El rel o relevador es un dispositivo electromecnico. Funciona como un interruptor controlado por un circuito elctrico en el que, por medio de una bobina y un electroimn, se acciona un juego de uno o varios contactos que permiten abrir o cerrar otros circuitos elctricos independientes. En este caso, nuestro rel es una bobina que es accionada por un voltaje de alimentacin de 12 vdc. El rel abre su contacto y la bobina se energiza. Haciendo q esta encienda el led, que en este caso simula ser un calefactor.

ACCIONANDO CIRCUITO.

El LED representa en nuestro circuito lo que vendra siendo el calefactor, por lo que cuando se prenda ste, significa que el calefactor era activado, por el contrario, cuando se apagaba significaba que el calefactor era desactivado. Esto gracias al termistor que al variar la temperatura, vara su resistencia, y como ste se encuentra incorporado dentro del puente de Wheatstone, lograba que el amplificador operacional alimentara al transistor, saturndose y de esta forma lograba energizar el LED.

Luego de haber comprobado que efectivamente se logr el objetivo, pasamos a la siguiente etapa que es realizar el arranque del motor, con nuestro circuito electrnico, por medio de un PLC (que en este caso, ocupamos el PLC n 5 del laboratorio).

Conectamos nuestro rel al contacto del PLC, en modo manual. Al variar nuestro potencimetro pudimos apreciar que una diferencia de V+ en el puente, accionaba un contacto del PLC y este accionaba el motor, y al variar el potencimetro en V- el contacto se cerraba y el motor detena su marcha. En el mismo caso del termistor, o sea cuando el termistor se calentaba el motor detena su marcha, y cuando se enfriaba el motor volva a accionarse.

DIAGRAMA DE CONTROL DEL PLC N5

CONCLUSIN
Como hemos podido comprobar al hacer variar la resistencia del termistor (inducida por un cambio de temperatura), logramos desequilibrar los terminales del puente de Wheatstone, generndose un aumento o disminucin del voltaje en el termistor dependiendo del delta temperatura. Cuando la temperatura sube, la resistencia del termistor NTC baja, generndose una cada de tensin en la terminal negativa del amplificador operacional, salido del amplificador un voltaje positivo que conecta en directa al transistor, saturndolo y accionando al rel y a su vez sus contactos. Los contactos del rel se conectan a las bobinas del rel multipin, quedando en modo automtico, por lo tanto, cuando se detecte diferencial de temperatura, alimentara la bobina del rel miltipin, accionando el motor.