Aplicacin de los PLC en la automatizacin de procesos industriales

UNIDAD 1
Contextualizacin y conceptualizacin de lgica cableada

UNIDAD 1 - Contextualizacin y conceptualizacin de lgica cableada

Tabla de contenidos

Presentacin Compuertas Lgicas o Funcin Lgica NOT o Funcin Lgica AND o Funcin Lgica OR Lgica Cableada o Ejemplo de Funcin NOT o Ejemplo de Funcin AND o Ejemplo de Funcin OR Contactos o Contactos normalmente abiertos o Contactos normalmente cerrados Lgica combinatoria Lenguajes de programacin. Plano de contactos Caso 1: Encendido de una lmpara o Paso 1: Conexin o Paso 2: Funcionamiento Caso 2: Autoretencin Caso 3: Ecuacin de proceso Repaso de la unidad Referencias Cibergrafa Crditos

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Presentacin
La aparicin y desarrollo de los controladores lgicos programables, ha marcado un nuevo devenir en la sociedad industrial actual, que cambia constantemente. Hablando de la historia de los automatismos, se puede establecer que la forma de entender los mismos, parte de dos conceptos principales: La lgica cableada y la lgica programada. En la lgica cableada intervienen disciplinas como la neumtica, la electroneumtica, la hidrulica, la electrnica y la electricidad; En el caso de la tecnologa elctrica, las uniones fsicas se realizan mediante cables elctricos, rels electromagnticos, interruptores, pulsadores, etc. En lo que respecta a la tecnologa electrnica, las puertas lgicas son los elementos fundamentalesEn el caso de la tecnologa fludica, su implementacin viene siendo efectuada por tuberas de acero, cobre, P, etc, junto con elementos tales como vlvulas, distribuidores, manorreductores, etc...La tecnologa neumtica ha sido, y es an frecuentemente utilizada, en los automatismos industriales(Garca: 1999: 2223) As es que para contextualizar la lgica cableada y los circuitos digitales, es fundamental estudiar las compuertas y funciones lgicas, que se basan en las operaciones binarias booleanas. Entonces, en esta unidad se repasar acerca de los smbolos, tablas de verdad, representaciones de Boole de las compuertas lgicas y conexin de compuertas (circuito lgico combinatorio). De otro lado, se estudiar la lgica de contactos, en la cual el elemento fundamental es el interruptor electromagntico denominado rel , junto con pulsadores, interruptores y contactores., as como el lenguaje de programacin en plano de contactos.

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o Aplicar diferentes lenguajes de programacin de un PLC. o Brindar soluciones a la automatizacin de sistemas de eventos discretos.

Resultados de aprendizaje

Conocimientos de concepto y principios

o o o o o Algebra de Boole. Programacin de controladores lgicos programables. Fundamentos de: electrotecnia, electrnica, neumtica, hidrulica. Lenguajes de programacin de un PLC. Lenguaje LADDER.

Conocimientos de proceso

o Modelar matemticamente mediante ecuaciones booleanas de sistemas discretos. o Manejar los diferentes lenguajes de programacin de un PLC. o Conceptualizar los fundamentos base de electrotecnia, electrnica, neumtica e hidrulica para la programacin de un PLC. o Aplicar el lenguaje de programacin LADDER en un proceso industrial bsico.

Criterio de evaluacin

o Aplica diferentes lenguajes de programacin de un PLC.

Tiempo estimado de estudio: 4 horas.

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Compuertas lgicas
El diseo de circuitos combinatorios se basa en la utilizacin de funciones lgicas de las cuales las ms comunes son la OR, la AND y la NOT. Para ver ms explicacin y ejemplos acerca de compuertas lgicas. Ir a:
http://www.dea.icai.upco.es/jarm/Asignaturas/iind_4_AutomatizacionIndustrial/2booleauto matismos.pdf http://www.esi2.us.es/~jaar/Datos/FIA/T3.pdf http://www.zunal.com/zunal_uploads/files/20100507010458yheTa.pdf

Funcin lgica NOT

La funcin NOT invierte o niega el dato de entrada, es decir si se tiene un uno(1) en la entrada a la que se denomina A, a la salida a la que se denomina B se tiene un cero (o) y viceversa. Cuando se hace referencia a un uno (1) se habla de presencia de un voltaje y al hablar de un cero (o) se especifica la ausencia del mismo; como se puede apreciar en la grfica 1.1 y demostrando su funcionamiento en la grfica 1.2.
REPRESENTACIN TABLA DE VERDAD FUNCIONAMIENTO

Grfica 1.1: Representacin y Tabla de verdad FUNCIN B=A.

Grfica 1.2: Funcionamiento.

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Funcin lgica AND

La funcin AND tambin conocida como funcin Y consiste en una operacin de mnimo dos entradas, las cuales operan y entregan un resultado de encendido o uno (1) al que se denomina C, solo si cada una de ellas entrada A y entrada B tambin son iguales a uno (1). Para comprender mejor este principio, en la grfica 1.3 respectivamente se puede apreciar que la entrada A Y y la entrada B son iguales a uno (1), representando este resultado en C, y demostrando su funcionamiento en la grfica 1.4.
REPRESENTACIN TABLA DE VERDAD FUNCIONAMIENTO

Grfica 1.3: Representacin y Tabla de verdad. FUNCIN C = A AND B , C = A B o tambin C = A*B.

Grfica 1.4: Funcionamiento.

Funcin lgica OR
La funcin OR tambin conocida como funcin O consiste en una operacin de mnimo dos entradas, las cuales operan y entregan un resultado de encendido o uno (1) al que se denomina C, si ambas o alguna de ellas, entrada A o entrada B es igual a uno (1). Para comprender mejor este principio, en la grfica 1.5 se muestra su representacin, y en la grfica 1.6 su funcionamiento.

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TABLA DE VERDAD

REPRESENTACIN

FUNCIONAMIENTO

Grfica 1.5: Representacin y Tabla de verdad. C= A OR B o tambin C = A + B.

Grfica 1.6: Funcionamiento.

Lgica cableada
Por naturaleza, la lgica cableada es lgica de conmutacin donde los elementos de tipo todo o nada son implementados mediante contactores, rels y sus contactos asociados. (Guarnizo: 2008). Para ilustrar la metodologa general, a continuacin se realizan varios ejemplos donde se puede observar la equivalencia de las funciones lgicas en lgica cableada.

Ejemplo de funcin NOT

Como se observa, en la grfica 1.7 la bombilla a la que se denomina L, solo se enciende si el interruptor al que se denomina K est abierto, porque al cerrar el interruptor L o activarlo, se produce un corto evitando que la bombilla K encienda.

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Grfica 1.7: Interruptor (K) y bombillo (L).

Ejemplo de funcin AND

Como se observa, en la grfica 1.8, la bombilla denominada como L solo enciende cuando el interruptor denominado K1 y el interruptor denominado K2 estn activados o cerrados.

Grfica 1.8: Interruptor (K1) y (K2), y bombillo (L).

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Ejemplo de funcin OR
Como se observa en la grfica 1.9, la bombilla denominada como L solo enciende cuando el interruptor denominado K1 o el interruptor denominado K2 estn activados o cerrados. Igualmente, si ambos, K1 y K2, estn activados o cerrados, la bombilla encender

Grfica 1.9: Interruptor (K1) y (K2), y bombillo (L).

Contactos
En este momento se har una analoga entre los interruptores anteriormente utilizados con los contactos.

Contactos normalmente abiertos

En la grfica 2.1, se puede apreciar que los contactos normalmente abiertos siguen el comportamiento del elemento asociado.

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Grfica 2.1: Contactos normalmente abiertos.

Contactos normalmente cerrados

En la grfica 2.2, se puede apreciar que los contactos normalmente cerrados invierten el comportamiento del elemento asociado.

Grfica 2.2: Contactos normalmente abiertos.

Lgica combinatoria
En la grfica 2.3 se analiza el comportamiento de circuitos lgicos: Si el sistema no requiere de variables de estado, el anlisis de automatismo puede ser tratado segn la lgica de circuitos combinatorios (Garca, 2001, p.51).

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Grfica 2.3: Diagrama, comportamiento de circuitos lgicos.

Lenguajes de programacin. Plano de contactos

El plano de contactos, denominado de escalera o LADDER, es uno de los dos lenguajes grficos ms utilizados en la programacin de autmatas programables, por lo que en esta seccin se estudiar por medio de varios casos sencillos sus elementos ms fundamentales. El lenguaje de contactos expresa las relaciones entre seales binarias como una sucesin de contactos en serie y en paralelo (Balcells & Romeral, 1997, p. 204).

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Caso 1: Encendido de una lmpara

Paso 1: Conexin. En este paso se muestra la conexin y el programa incluido en el PLC. La lnea denominada L1hace referencia a 24 V y la lnea denominada L2 a 0 V, como se aprecia en la grfica 3.2.

Grfica 3.2: PLC

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Paso 2: Funcionamiento Una vez pulsado el interruptor se activa la bobina denominada X1 y esta activa sus contactos. Al activarse el contacto denominado X1, en el programa, este enciende la salida denominada Y1 y como a esta salida esta conectada una lmpara, la misma se enciende, como se aprecia en la grfica 3.3.

Grfica 3.3: PLC

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Caso 2: Autoretencin
1. Inicialmente, la nica entrada activa es X2 debido a que el pulsador conectado a esta bobina esta normalmente cerrado. 2. Al pulsar el inicio X1 se activa y al estar X2 encendido Y1 enciende y por ende el motor M1. 3. Al pulsar el inicio X1 se activa y al estar X2 encendido Y1 enciende y por ende el motor M1. 4. Por ltimo, la nica manera de que Y1 se apague es que pulsemos a X2.

Grfica 3.4: PLC

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Caso 3: Ecuacin de proceso

Lo que se quiere es obtener la tabla de verdad o funcionamiento para el esquema mostrado a continuacin en la grfica 3.5.

Grfica 3.4: PLC

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Vea ms ejemplos de lgica LADDER en:

http://www.scribd.com/doc/6967056/Plc http://www.monografias.com/trabajos-pdf4/programacion-ladder/programacionladder.pdf

Repaso de la unidad

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Referencias
Balcells, J. & Romeral, J.L. (1997). Autmatas programables. Barcelona: Marcombo. Garcia, E. (2001). Automatizacin de Procesos Industriales. Mxico: Alfaomega.

Cibergrafa
lgebra de Boole y circuitos con puertas lgicas. (s. f.). En Web de Jos ngel Acosta. Recuperado de: Conceptos generales de programacin. (s.f.). En Scribd. Recuperado de:
http://www.scribd.com/doc/6967056/Plc http://www.esi2.us.es/~jaar/Datos/FIA/T3.pdf

Molina,

http://zunal.com/zunal_uploads/files/20100507010458yheTa.pdf

A.

(s.f.).

Las

compuertas

lgicas.

Recuperado

de:

Programacin Ladder PLC bsica. (s.f.). En monografas.com. Recuperado de:

http://www.monografias.com/trabajos-pdf4/programacion-ladder/programacionladder.pdf

Rodrguez, J. (s.f.). lgebra de Boole. Automatismos cableados. Recuperado de:

http://www.dea.icai.upco.es/jarm/Asignaturas/iind_4_AutomatizacionIndustrial/2boolea utomatismos.pdf

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Le recomendamos consultar el material adicional para profundizar en: Fundamentos de: electrotecnia, electrnica, neumtica, hidrulica. Diagrama de contactos. Lgica combinatoria. Lenguajes de programacin.

Crditos
Experto Temtico: Wilmar Urrutia Martnez Asesor Pedaggico: Mnica Patricia Osorio Martnez Guionista: Oscar Ivn Pineda Cspedes Equipo de Diseo: Leonardo Stiglich Campos Gabriel David Surez Vargas Jhonny Ronald Narvez Olarte Equipo de Programacin: Diego Rodrguez Ortegn Julin Mauricio Milln Bonilla Lder de Proyecto: Jairo Antonio Castro Casas

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