IEM Cap.1.

Convertoare numeric-analogice
1/1
1. CONVERTOARE NUMERIC-ANALOGICE
Convertoarele de tip numeric-analogic = dispozitive care au rolul de a
transforma informaiile date sub form numeric ntr-o mrime analogic,
tensiune sau curent.
Informaia de intrare este prezentat n cod binar, binar codat zecimal, Gray
etc., n nivele logice corespunztoare unei anumite familii de circuite integrate
digitale.
1. 1 Relaii de conversie
Se presupune:
+ se utilizeaz un cod binar,
+ mrimea de ieire este o tensiune.
1.1.1 Convertorul unipolar
Pt un convertor unipolar, dac mrimea de ieire are o singur polaritate, relaia
de conversie poate fi pus sub forma
U N U
ies
A =
unde
+ N este un numr natural, reprezentat n binar cu n bii,
{ }; 1 , 0 , 2
1
e =

=

i
n
i
i
i n
b b N
+ U A este pragul de cuantizare al convertorului
Relaia se va mai putea exprima prin

= =

= A =
n
i
n
i
i
i
ref i
i n
ies
b U b U U
1 1
2 2 2
unde s-a introdus tensiunea de referin: U U
n
ref
A = 2
Se pp. c 0 >
ref
U Valoarea maxim a tensiunii de ieire (valoarea cap - scar)
se obine pentru b
i
=1, i=1,2,....,n:
IEM Cap.1. Convertoare numeric-analogice
1/2
U U U U U
ref
n
ref
n
i
i
ref cs
A = = =

=

) 2 1 ( 2
1
Punctele reprezentative ale graficului U
ies
(N) se vor aeza pe o dreapt (fig. 1).
Semnul tensiunii U
ies
este semnul lui U
ref
, deci convertorul este unipolar.
Fig. 1.
1.1.2 Convertorul bipolar.
Relaia de conversie a unui convertor bipolar se poate obine din aceea a
convertorului unipolar, scznd 0,5U
ref
:
|
|
.
|

\
|
= A =

=

n
i
i
i
ref ref ies
b U U U N U
1
1
2 2 5 , 0
( )
(

+ =

=

n
i
i ref ies
b b U U
2
1 1
1
2 2 1
Rezult c:
+ dac b
1
=0, U
ies
<0,
+ dac b
1
=1, atunci U
ies
>0.
n tabelul de mai jos sunt date valorile U
ies
pentru cteva combinaii b
i
max
1
min
5 , 0 ) 2 1 ( 5 , 0 ) 1 , .......... , 1 , 1 (
0 ) 0 ........., , 0 , 1 (
5 , 0 ) 0 ........., , 0 , 0 (
ies ref
n
ref ies
ies
ies ref ies
U U U U U
U
U U U
= A = =
=
= =
+
Codul acesta de reprezentare a numerelor cu semn = cod binar deplasat.
IEM Cap.1. Convertoare numeric-analogice
1/3
Dac se folosete drept prim bit
1
1 1 b b = , se obine reprezentarea n
complement fa de doi,
|
|
.
|

\
|
+ =

=

n
i
i
i
ref ies
b b U U
2
1
1
2 2
Rezult datele din tabelul urmtor:
.......... .......... ..........
) 1 ........., .......... , 0 , 0 , 0 (
0 ) 0 ........., .......... , 0 , 0 , 0 (
U U
U
ies
ies
A =
=
ref ies ies
ref
n
ref
n
i
i
ref ies ies
U U U
U U U U U U
5 , 0 ) 0 ........, .......... , 0 , 0 , 1 (
5 , 0 ) 2 1 ( 5 , 0 2 ) 1 ........., .......... , 1 , 1 , 0 (
min
1
2
max
= =
A = = = =
+
=

U U
ies
A = ) 1 ........., .......... , 1 , 1 , 1 (
.......... .......... ..........
Codul binar deplasat este cel mai frecvent folosit n CNA, n timp ce
reprezentarea n complement fa de doi este preferat n sistemele de prelucrare
numeric a semnalelor.
1.2 Reprezentare schematic
Fig. 2.
1.3 Erori ale CNA
1.3.1 Erori statice
Erorile statice sunt de trei tipuri:
+ Eroare de 0 sau de "offset" (fig. 3.a);
+ Eroare de factor de scar (fig. 3.b);
+ Eroare de neliniariate (fig. 3.c). Cnd eroarea absolut de neliniaritate
depeste pragul de cuantizare, poate apare o eroare de nemonotonie.
IEM Cap.1. Convertoare numeric-analogice
1/4
Fig. 3
1.3.2 Erori dinamice
Rspunsul CNA la schimbarea datelor nu este instantaneu. Tensiunea de ieire
poate arta ca n fig.4 (s-a presupus c schimbarea datelor are loc la momentul
t=0).
Fig. 4
O caracteristic dinamic important a unui CNA este timpul deconversie
(t
conv
) = intervalul de timp necesar ca mrimea de ieire s se ncadreze ntr-o
band de eroare specificat, n jurul valorii de regim staionar, la schimbarea
datelor de intrare, timp msurat din momentul schimbrii acestora.
Se pot pune n eviden dou componente ale timpului de conversie:
+ timpul decomutaie, t
com
, ce i are originea n timpii de propagare finii,
necesari prii numerice a circuitului pentru realizarea comutrii i care nu
se materializeaz printr-o schimbare a tensiunii de ieire;
IEM Cap.1. Convertoare numeric-analogice
1/5
+ timpul destabilire, corespunztor prii analogice a circuitului, necesar
pentru ca tensiunea de ieire s se ncadreze n banda de eroare impus.
1.4. Tipuri principale de CAN. Exemple
Circuitele de conversie numeric-analogic existente n prezent pot fi clasificate
n dou mari categorii:
+ CNA directen care are loc conversia direct n mrimea de ieire (fr a
interveni alte mrimi intermediare).
- Avantaj: sunt n general rapide,
- Dezavantaj: nu sunt foarte precise deoarece precizia lor depinde de un
numr mare de elemente de circuit.
- Exemple se pot aminti convertoarele cu rezistene ponderate, cele cu
reea R-2R etc.
+ CAN indirecte- n care numrul N este convertit mai nti ntr-o mrime
intermediar (durata unui impuls, coninutul unei secvene pseudoaleatoare
etc.).
- Avantaj: necesit mai puine componente de precizie, deci erorile vor
fi mai mici,
- Dezavantaj: viteza este redus.
- Exemplu: convertorul stohastic.
n cele ce urmeaz se vor prezenta cteva exemple de convertoare directe.
1.4.1 Convertorul cu rezistene ponderate (fig. 5)
Schema conine n comutatoare analogice, comandate de valorile logice ale
variabilelor binare
i
b , o reea de n rezistene ponderate de valori
n i R
i
, , 2 , 1 , 2 = i un sumator analogic.
IEM Cap.1. Convertoare numeric-analogice
1/6
Fig. 5.
Relaiile de conversie.
, ,
1

=
= =
n
i
i ies
I I RI U
unde curenii I
i
au valori nenule numai pentru acele comutatoare pentru care 1 =
i
b ,
aa nct vom putea scrie n general
n i
R
U
b I
i
ref
i i
,... 1 ,
2
= =
Rezult deci
, 2
1
1

=

=
n
i
i ref
i
b U R I

=
n
i
i
i
ref ies
b U U
1
2
Semnul tensiunii de ieire este dat de semnul tensiunii de referin, deci
schema lucreaz ca un convertor unipolar. Ea necesit un numr mare de
rezistene ntr-o plaj de valori cu att mai mare cu ct n este mai mare. Avnd
valori diferite acestea au variaii diferite cu temperatura si apar dificulti n
realizarea sub forma integrat a circuitului.
Alte surse de erori sunt rezistenele finite ale comutatoarelor i tensiunea de
decalaj a amplificatorului operaional, care conduce la o eroare de offset.
IEM Cap.1. Convertoare numeric-analogice
1/7
1.4.2 Convertor cu reea de rezistene R-2R
n schema din figura 6 se utilizeaz o reea de rezistoare avnd doar dou
valori: R i 2R.
+ Se verific uor c o proprietate a reelei R-2R este c rezistena vzut
spre dreapta din partea stng a oricrui nod este egal cu R.
+ Curenii din braele verticale ale acestei reele sunt dirijai fie spre un
sumator analogic, fie la mas, prin intermediul unor comutatoare analogice
comandate de variabilele logice b
i
.
+ n baza proprietii amintite mai sus se pot determina simplu curenii
aplicai comutatoarelor b
i
. ntr-adevr, n fiecare din nodurile reelei R-2R
are loc o divizare n dou pri egale a curentului incident, aa nct
Fig. 6.
o
n
n
o
o
ref
o
I I
I I I
I I
R
U
I

=
= =
=
=
2
..........
, 2 5 , 0
, 5 , 0
,
2
1 2
1
Curentul I se obine prin nsumarea curenilor afereni comutatoarelor ce se
afl pe poziia 1, deci

= =

= =
n
i
n
i
i
i
ref
i i
b
R
U
b I I
1 1
, 2

= =
n
i
i
i ref ies
b U RI U
1
2
IEM Cap.1. Convertoare numeric-analogice
1/8
Utiliznd doar dou valori de rezistene, schema se preteaz mult mai bine la o
realizare sub form integrat. De aceea, pe baza acestei scheme se realizeaz o
gam larg de CAN integrate (eventual mai puin amplificatorul operaional, dar
incluznd rezistena de reacie R), ca AD 7520 (Analog Devices).
1.4.3. Convertoare cu comutare n curent
Comutarea n curent este frecvent utilizat, n special atunci cnd se dorete o
vitez ridicat. Sunt posibile dou variante:
+ cu generatoare de cureni egali;
+ cu generatoare de cureni ponderai.
n schema din figura 7 se utilizeaz generatori de cureni egali i o reea R-2R
inversat.
Fig. 7.
Pentru stabilirea relaiei de conversie, vom proceda prin superpozitie.
+ (1) Presupunnd b
1
=1, b
i
=0 pentru 1 = i .
Generatorul I
0
debiteaz pe o rezisten egal cu R, aa nct:
U I R
ies
o
1
=
+ (2) Presupunnd b
2
=1, b
i
=0 pentru 2 = i , rezult schema echivalent din fig.
8.
IEM Cap.1. Convertoare numeric-analogice
1/9
Fig. 8
Dup aplicarea teoremei lui Thevenin, n schema din figura 8 b,
R I U
o ies
5 , 0
2
=
+ (3) n general, dac b
k
=1, b
i
=0 pentru k i = :
U I R
iesk
k
o
=
+
2
1
deci
U b U RI b RI b U b
i ies i
i
o
i
o
i
i
i
n
ref
i
i
i
n
i
n
i
n
= = = =
+
=

= = =

2 2 2 2
1
1 1 1 1
unde
U RI
ref
o
= 2
n schema prezentat, se utilizeaz deci generatori de cureni egali, iar
nsumarea lor se face ponderat, cu ajutorul reelei R-2R.
Comutatoarele de curent se realizeaz de regul n tehnologii bipolare rezultnd
comutatori de vitez ridicat.
O alt posibilitate const n nsumarea unor generatoare de cureni ponderai
(de exemplu convertorul integrat DAC 08):
IEM Cap.1. Convertoare numeric-analogice
1/10