Universitatea Transilvania Braov Facultatea de Inginerie Electric i tiina Calculatoarelor Departamentul de Automatic, Electronic i Calculatoare

Procesarea Digital a Semnalelor i a Imaginii

Procesarea Imaginilor
curs 1

2012.05.15

.l. dr. ing. Kertsz Csaba-Zoltn

Cuprins

Sisteme de prelucrare i analiz a imaginilor Achiziia imaginilor Tipuri de prelucrare a imaginilor Operatori punctuali Operatori integrali Operatori pe vecintate Transformri unitare

Bibliografie

Gonzales, R., Woods, R., Digital Image Processing, ed. 3, Prentice Hall, 2008 Constantin Vertan, Prelucrarea i Analiza Imaginilor, Editura MatrixROM, Bucureti, 1999 C. Vertan, M. Ciuc, Tehnici Fundamentale de Prelucrarea i Analiza Imaginilor, Editura MatrixROM, Bucureti, 2007 Mihai Ivanovici, Procesarea Imaginilor ndrumar de Laborator, Ed. Univ. Transilvania, Braov, 2006 htp://alpha.imag.pub.ro/cursuri

Introducere

prelucrarea imaginilor = extinderea prelucrrii digitale a semnalelor pe suport bidimensional

Aplicaii

imagini medicale (CT, PET, MRI) imagini satelit (meteorologice, topografice, militare) securitate (supraveghere, identificare) larg consum (camere foto / video)

Sistem de prelucrare a imaginilor

achiziie

procesare

stocare transmisie analiz compresie segmentare recunoaterea formelor

eantionare cuantizare

mbuntire filtrare restaurare

Imaginea

spectrul electromagnetic vizibil lumina

intensitatea luminoas

I [Cd] L [Cd/m2] =c/f

luminana (luminozitate)

lungimea de und

Formarea imaginii

surs de lumin
proiecia luminii reflectate pe un plan f(x,y)

lumina se reflect de pe obiecte

Captarea imaginii

camera obscur

Imagini digitale

imaginea continu trebuie discretizat:

n spaiu => eantionare n luminozitate => cuantizare

imaginea digital = matrice bidimensional de valori cuantizate de luminozitate elementul din matrice = pixel (Picture Element)

Eantionarea

discretizarea spaial a unei imagini continue aproximarea unei funcii continue f(x,y) cu o matrice de valori discrete de dimensiunea MN

f 0,0 f 0,1 f 1,0 f 1,1 f x , y f N 1,0 f N 1,1

f 0, M 1 f 1, M 1 f N 1, M 1

Teorema eantionrii

o imagine f(x,y) avnd un spectru finit, eantionat uniform, poate fi refcut fr eroare din eantioanele sale cu formula:

sin x u s m f x , y = f m x , n y x u s m m = n =

sin y s n y sn

us i s sunt frecventele spaiale criteriul Nyquist:

us > 2u0 i s > 20

Cuantizarea

discretizarea n valoare a imaginii, reprezentarea cu un numr dat de bii a valorilor matricii obinute dup eantionare

Tipuri de imagini digitale

binare

2 nivele (alb i negru) 256 nivele de luminozitate 3x256 nivele de luminozitate pe 3 canale de culori

nivele de gri

color

Camera foto

Senzorul CCD

este un registru analogic de shifare fotosensibil radiaia electromagnetic incident (filtrat pentru o anume lungime de und) creeaz o sarcin electric pe elemente

Captarea imaginilor color

lumina incident este filtrat dup 3 lungimi de und diferit (rou, verde i albastru) n faa fiecrei celule CCD este o microlentil filtru (pentru una din culori) culoarea corespunztoare fiecrei pixel este calculat cu filtru Bayer din pixeli adiaceni

Procesarea imaginilor

are ca scop creterea calitii imaginii fie c utilizatorul imaginii este ochiul uman sau blocul urmtor n lanul de procesare mbuntirea imaginilor filtrarea imaginilor restaurarea imaginilor

Egalizare de histogram

imaginea original

imaginea mbuntit

Filtrarea zgomotului

imagine afectat de zgomot gaussian

filtru de netezire

Restaurarea imaginii

imagine afectat de motion blur

deconvoluie Wiener

Stocarea imaginilor

compresia imaginilor

permite reducerea volumului de date asociat imaginii permite stocarea nealterat a tuturor informaiilor despre imagine permite reducerea volumului mai semnificativ prin renunarea la anumite detalii din imagine

fr pierdere

cu pierdere

Compresia imaginilor
fr compresie: 768kB compresie fr pierdere: 374kB compresie cu pierdere: 7.5kB

Analiza imaginilor

realizarea unor operaii automatizate asupra imaginilor segmentare

mprirea imaginilor n pri semnificative identificare prilor semnificative

recunoaterea formelor

Recunoaterea formelor

amprent preluat cu senzor capacitiv

extragerea crestelor

mbuntirea imaginilor

tipuri de operaii

punctuali

mbuntiri perceptuale

pe vecintate

filtrri

integrali

transformate

Operatori punctuali

valoarea final a unui pixel depinde numai de valoarea iniial a pixelului respectiv
g i , j =O f i , j
j j

Operatori pe vecintate

valoarea final a unui pixel depinde de valorile iniiale a pixelilor localizai ntr-o vecintate a pixelului iniial g i , j =O f k , l , k ,l V i , j
j j

Operatori integrali

valoarea fiecrui pixel depinde de valorile iniiale a tuturor pixelilor din imagine g i , j =O f ,i , j ,
j