Exo grafcet

1- Perceuse automatisée n°1 :

Une perceuse montée sur un support coulissant verticale doit être automatisée. En appuyant
sur le bouton poussoir ‘Marche’ (si une pièce est détectée) la perceuse entame sa descente jusqu’à
la position basse et provoque la rotation du forêt. Arrivée en position basse la perceuse remonte,
en arrêter la rotation du forêt, jusqu’en position haute, où elle attend un nouvel ordre de
‘Marche’.

Construire le grafcet point de vue partie opérative.

2- Perceuse automatisée n°2 :

Une perceuse montée sur un support coulissant verticale doit être automatisée. En appuyant
sur le bouton poussoir ‘Marche’ (si une pièce est détectée) la perceuse entame sa descente jusqu’à
la position milieu en grande vitesse sans rotation du forêt. Arrivée en position milieu la perceuse
continue sa descente en petite vitesse, et provoque la rotation du forêt, jusqu’en position basse.
Arrivée en position basse, elle remonte en petite vitesse, forêt en rotation jusqu’à la position
milieu, passe en grande vitesse et arrête la rotation du forêt jusqu’en position haute ou elle
attend un nouvel ordre de ‘Marche’.

Construire le grafcet point de vue partie opérative

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3- Remplissage de bouteille automatisé :

La société Bidon SA possède une chaîne automatisée de remplissage de bouteille qui se

présente de la manière suivante :

La chaîne est constituée de 2 postes, l’un pour le remplissage et l’autre pour le bouchage
des bouteilles.
Le but est d’automatiser ce fonctionnement à l’aide d’un grafcet. Tout se passerait dans le
meilleur des mondes si l’ouvrier qui dispose les bouteilles suivait la cadence imposée chez Bidon
mais les bouteilles n’arrivent pas régulièrement aux 2 postes. Vous devez faire avec car l’ouvrier
est le neveu du patron et ne peut donc pas être viré.
Construire le grafcet point de vue partie opérative.

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4- Barrière automatique :

Une barrière automatique contrôle l’accès d’un parking. L’ouverture

est autorisée si le conducteur présente une carte magnétique, une
fois la barrière ouverte le conducteur dispose de 10 secondes pour
entrer, passé ce délai la barrière se referme.
Le fonctionnement est décrit ci contre.

La position est capteurs est donnée ci dessous.

1- Construire le grafcet de point de vue opérative.

2- Construire le grafcet de point de vue commande.

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 5- Perceuse automatique :

P1 Deux perceuses effectuent chacune un percage

sur une meme piece simultanément comme le
montre la figure ci contre.
Durée percage 1: 10 secondes.
Durée percage 2: 15 secondes.
Pièce P2

Afin d’éviter que cette opération ne prenne trop de temps, on décide de faire marcher les 2
perceuses en meme temps ce qui permet de réaliser un percage en 15 secondes et non pas en 25
secondes dans le cas de fonctionnement indépendant.
La commande de mise en marche s’effectue grace à un bouton poussoir.
1- Construire le grafcet de point de vue opérative.
2- Construire le grafcet de point de vue commande.

Départ cycle : S1 Rotation perceuse 1 : KM1

Capteur de fin de course haut : S2
Capteur de fin de course bas : S3
Capteur de fin de course gauche : S4
Capteur de fin de course droite : S5
Rotation perceuse 2 : KM2
Avancer perceuse 1 : Y1+
Reculer perceuse 1 : Y1-
Avancer perceuse 2 : Y2+
Reculer perceuse 2 : Y2-

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