4 Proiectare pentru compatibilitate

electromagnetic
1.1 Considerente generale
Funcionarea echipamentelor electronice are loc n mediul ambiant care este
puternic "poluat" cu unde electromagnetice. De asemenea, n timpul funcionrii
sale fiecare aparat devine o surs care emite radiaii electromagnetice n mediu.
Permanenta cretere a numrului echipamentelor ce genereaz perturbaii
electromagnetice a conturat nc de la nceputul secolului XX preocupri pentru
realizarea compatibilitii electromagnetice pentru fiecare sistem n funciune.
Compatibilitatea electromagnetica (CEM) a unui sistem, aparat sau configuraie
electric ori electronic presupune realizarea a dou deziderate:
abilitatea acestora de a-i ndeplini cerinele funcionale la
performanele specificate n prezenta unor nivele perturbative precizate
prezente n mediul ambiant i
funcionarea acestora nu trebuie s influeneze prin generarea de
perturbaii proprii, cu nivele mai mari dect cele precizate, funcionarea
corect a altor sisteme electronice.
Din definiia anterioar rezult c n analiza CEM a unui aparat acesta poate fi
privit n doua ipostaze:
ca subiect care poate fi perturbat n funcionare, caz n care l vom
denumi susceptor,
i/sau ca subiect care provoac semnale perturbative, situaie n care l
vom denumi perturbator.
Perturbaiile ajung de la un anumit perturbator la un susceptor parcurgnd un
canal de transmisie. Proprietile acestei ci de transmitere pot influena pozitiv
sau negativ modul n care perturbaiile generate se regsesc la susceptor.
Canalele de transmisie a perturbaiilor se pot grupa n dou mari categorii: ci
galvanice i ci prin cmp radiat.
Perturbaiile pot produce efecte minore asupra susceptorilor, ducnd la reduceri
de funcionalitate. O furtun de var aflat la distana de zeci de kilometri, chiar
dac nu este observat n atmosfer, poate fi sesizat prin perturbaiile introduse
n recepia semnalului de televiziune: desincronizri, alterarea culorilor, etc.
Aceleai perturbaii sau altele pot afecta major funcionarea echipamentelor
1
producnd funcionare eronat: comenzi false, avarii, etc. Revenind la exemplul
anterior, furtuna de var poate provoca descrcri electrice n antena de recepie
TV producnd defectarea aparatului de recepie.
4.7 Generatoare de perturbaii
Diversitatea foarte mare a perturbatorilor electromagnetici poate fi ncadrat n
cteva clase:
Aparatura electronic i electric produce perturbaii EM fie datorit
unor emisii intenionate (emitoare radio, TV), n general aceste
perturbaii sunt intense i de band ngust, fie datorit unor emisii
secundare care apar inevitabil n funcionarea lor, situaie n care
perturbaiile sunt n general mai puin intense i de band larg.
O parte din fenomenele naturale sunt nsoite de o puternic emisie
electromagnetic. Fulgerele pot produce diferene de potenial de circa
1.000.000V, cureni de vrf pn la circa 150 000A, viteze de variaie a
curenilor pn la 200.000A/s, efectele perturbative rezultate fiind
deosebit de pregnante. Efectele Corona sau descrcrile electrostatice
se pot manifesta la fel de perturbativ.
Reelele pentru transportul energiei electrice produc perturbaii
semnificative atunci cnd se produc comutri ale tensiunilor nalte,
medii sau joase.
Aproape toate echipamentele de conversie de energie i pentru
traciune produc n funcionare emisii electromagnetice secundare. Se
poate aici aminti exemplul motorului cu ardere intern care prin
aprinderea sa electric sau electronic genereaz perturbaii n mediul
ambiant.
Caracterizarea n domeniul frecven
Generatoarele de perturbaii pot fi clasificate i n funcie de caracteristicile
perturbaiilor produse. Semnalele perturbative pot fi caracterizate n domeniul
frecven, situaie n care se pot clasifica n funcie de spectrul de frecvene (de
spectru larg sau de spectru ngust, de spectru continuu sau discret), n funcie de
gama frecvenelor (de foarte joas frecvena sub 10 KHz, de joas frecven
ntre 10 KHz - 100 KHz, de medie frecvena ntre 100 KHz - 1 MHz, de nalt
frecven ntre 1 MHz -10 MHz, de foarte nalt frecven ntre 10 MHz - 100
MHz, de ultra nalt frecven ntre 100 MHz - 1 GHz, de super nalt frecven
2
ntre 1 GHz - 10 GHz i de de extra nalt frecven ntre 10 GHz 100 GHz).
O prezentare mai detailat a spectrului de frecvene poate fi urmrit n fig. 4.1,
putndu-se identifica i zona de alocare a frecvenelor pentru emitoarele de
comunicaii (Spectrul Radio).
Fig. 4.1 Structura spectrului de frecvene
Caracterizarea n domeniul timp
Atunci cnd perturbaiile apar sub forma unor impulsuri, se prefer
caracterizarea lor n domeniul timp. Pot fi relevani n acest caz urmtorii
parametrii: amplitudinea de vrf, viteza de cretere a celui mai nalt impuls,
nivelul vrf la vrf, timpul de cretere al impulsului de vrf, timpul de cdere al
impulsului de vrf, durata unui impuls sau a unui tren de impulsuri, etc.
3
Fig. 4.2 Parametrii unui impuls trapezoidal
n cazul sistemelor digitale semnalele utile se manifest sub forma unor
impulsuri trapezoidale de tensiune cu parametri ce pot fi afectai de perturbaii.
ntr-o asemenea situaie este relevant descrierea standard acceptat pentru
semnalele trapezoidale reale.
Amplitudinea - diferena dintre valorile stabile ale celor dou nivele
logice V
H
i V
L
, fr supracreterile semnalului.
Timpul de cretere al semnalului (t
r
- rise time) - timpul n care
semnalul crete de la 10% la 90% din valoarea amplitudinii.
Timpul de cdere al semnalului (t
f
- fall time) - timpul n care semnalul
scade de la 90% la 10% din valoarea amplitudinii.
Durata impulsului, care se msoar de obicei la 50% din valoarea
amplitudinii, n cazul circuitelor logice se determin la tensiunea
pragului de comutare (V
T
).
De asemenea, n cazul sistemelor digitale un rol perturbativ major l joac
curenii care se nchid prin structuri, curenii absorbii de la sursa de alimentare.
Pentru acetia se accept o structur ce conine trei componente:
4

CCd CCs CC CC
i i I i + +
0
I
CC0
- reprezint componenta de curent continuu (valoarea medie)
absorbit de la sursa de alimentare. Aceast component are valori
foarte mici n cazul circuitelor CMOS.
i
CCs
- reprezint curentul static de
comutare. Amplitudinea lui este definit
ca modulul diferenei dintre curenii
absorbii de circuit de la sursa de
alimentare n cele doua stri logice:
I
CCs
=|I
CCL
- I
CCH
|. n cazul structurilor
CMOS valorile I
CCL
i I
CCH
pot fi foarte
apropiate ca valoare i foarte mici i n
consecin i aceast component poate
fi neglijat.
i
CCd
- reprezint curentul dinamic de
comutare. Acest curent apare n
procesul de comutare a ieirilor dintr-o
stare logic n alta. Pentru aceast
component se consider o form tipic
triunghiular caracterizat prin doi
parametrii: amplitudine, I
C
, i timpul de
comutare, t
C
.

t
C
I
C
H H
L L
i
CCd
v
O

Fig. 4.3 Forma curentului
dinamic de comutare
4.8 Caracterizarea perturbaiilor la susceptor
Manifestarea perturbaiilor n circuitul susceptor poate fi modelat simplificat
prin introducerea unor surse perturbative, aa cum este ilustrat n fig. 4.4 unde
circuitului considerat iniial izolat i-au fost adugate surse ce surprind
urmtoarele fenomene de interferen:
d/dt modeleaz perturbaiile introduse n circuit prin cuplaj inductiv;
dQ/dt modeleaz perturbaiile introduse n circuit prin cuplaj capacitiv;
Vk/Zk modeleaz perturbaiile introduse n circuit prin cuplaj galvanic;
E x l modeleaz perturbaiile generate n circuit prin radiaia
electromagnetic captat.
( 4-0 )
5
Cu toate c s-au introdus influenele unor factori externi asupra circuitului
susceptor trebuie s remarcm c nu avem n continuare o serie de informaii
referitore la fenomenele de interferen: care sunt sursele de perturbaie extern,
cum variaz acestea, ce factori influeneaz cuplajele cu acestea, etc. Aceste
incoveniente pot fi eliminate numai printr-o abordare mai sofisticat n care
fenomenologia se descrie prin modele de tip Maxwell care descriu cmpul
electromagnetic reprezentat prin mrimi vectoriale avnd trei componente
distribuite n spaiul tridimensional.

Zo
Zl
v
O
v
L
CIRCUIT IZOLAT
Zo
Zl
v
O
v
L
CIRCUIT SUPUS PERTURBATIILOR
dt
d
dt
Q d
Zk
k V
Exl
Fig. 4.4 Introducerea surselor perturbative n circuitul susceptor
Perturbaii de mod comun i de mod difernial
Efectul perturbaiilor n circuitele susceptoare se evaluaz n raport de modul n
care acestea influeneaz semnalele utile. Punctele de interes ntre care se pun n
eviden efectul perturbaiilor le vom denumi puncte de evaluare. Am vzut c
manifestarea semnalelor perturbative fat de aceste puncte de evaluare se poate
echivala cu aplicarea unor surse perturbative. n funcie de modul n care se
conecteaz aceste surse putem avea:
Perturbaii de mod normal sau diferenial
Perturbaii de mod comun
n cazul perturbaiilor de mod normal
apariia perturbaiei este echivalent cu
aplicarea unei surse de semnal perturbativ
ntre cele dou puncte de evaluare. n felul
acesta curentul de mod normal ce se nchide
prin circuit va determina ca pe rezistena de
sarcin s apar o tensiune perturbativ v
lp
.
Aceast tensiune perturbativ de la bornele
sarcinii va avea aceeai formul de evaluare
ca i semnalul util:
Zs
Zl
v
S
v
L
v
mn
i
mn
Fig. 4.5 Perturbaii de mod normal
6
mn lp s l
v
Zs Zl
Zl
v v
Zs Zl
Zl
v
+

+
;
De cele mai multe ori impedana de ieire a sursei de semnal util este mult mai
mic dect impedanade sarcin (Zs<<Zl). Deci, este practic posibil ca toat
tensiunea perturbativ s se regseasc la bornele impedanei de evaluare.
Totui dac se cunoate frecvena perturbaiilor ce pot apare n circuit i dac ea
este diferit de frecvena semnalelor utile, atunci se poate proiecta sursa de
semnal util astfel nct ea s prezinte la ieire o impedan Zs cu valoare
modulului minim la frecvena semnalelor utile i cu valori mult mai mari
pentru frecvenele perturbative. Acelai efect se poate obine dimensionnd
sarcina Zl ca o impedan ce are valori foarte mari ale modulului la frecvena
semnalului util i valori foarte mici la frecvenele perturbative. n primul caz se
spune c se plaseaz o barier n calea curenilor perturbativi, iar n al doilea se
asigur o cale de drenare. Cele dou proceduri antiperturbative se pot combina
pentru a crete eficiena eliminrii perturbaiilor.
n cazul perturbaiilor de mod comun (Fig. 4.6) apariia perturbaiei este
echivalent cu aplicarea unei surse de semnal perturbativ simultan pe cele dou
puncte de evaluare ntr-un circuit ideal acest tip de perturbaii nu au nici un
efect. Se observ c i n situaia n care impedanele parazite ale traseelor de
legtur, Z1 i Z2, sunt diferite totui n circuitul prezentat nu apar cureni
perturbativi.

Zs
Zl
v
S
v
L
v
mc
Z1
Z2
i
mc2
=0
i
mc1
=0
a) CIRCUIT IDEAL
i
mc1
Zs
Zl
v
S
v
L
v
mc
Z1
Z2
i
mc2
Zc1
Zc1
b) CIRCUIT REAL
Fig. 4.6 Perturbaii de mod comun
n realitate, ntre extremitile impedanei de evaluare i punctul de referin al
sursei de perturbaii (n cazul nostru pamntarea) exist impedane de valoare
finit care n cazul general sunt diferite. Acest aspect est ilustrat n figura
urmtoare. Impedanele Zc1, respectiv Zc2, pot reprezenta de exemplu
impedanele unor capaciti parazite spre punctul de pmntare. Se poate
observa c n aceast situaie curenii i
mc1
i i
mc2
nu mai au valori nule. Mai mult,
( 4-0 )
7
dac circuitul nu este perfect simetric, la bornele impedanei de evaluare ZL
apare o tensiune perturbativ nenul. Acest fenomen este cunoscut sub numele
de conversie mod comun/mod diferenial. Caracterizarea lui se face prin FCCN-
factorul de conversie mod comun/mod normal care este definit ca raportul dintre
tensiunea de mod normal ce apare la bornele impedanei de evaluare datorit
prezenei n circuit a unei tensiuni perturbative de mod comun.
) (
) (

mc
mn
V
Vl
FCCN
Acest factor de conversie este dependent de frecven deoarece impedanele Zc1
i Zc2 au modulul dependent de frecven. Factorul de conversie poate lua valori
ntre 0 (circuit perfect simetric) i 1 (conversie total). n mod practic factorul
de conversie se poate determina prin scurtcircuitarea bornelor de intrare i
aplicarea pe punctul lor comun a unei tensiuni de test. Se msoar apoi
tensiunea de la bornele impedanei de evaluare. Aa cum se poate observa
FCCN corespunde amplificrii de mod comun ce se definete n cazul
amplificatoarelor operaionale. Se poate utiliza, de asemenea, pentru
caracterizarea fenomenului i raportul logaritmic denumit factor de atenuare
mod comun/mod norma FACN:
) (
) (
lg 20

mn
mc
Vl
V
FACN
n foarte multe situaii transformarea de la modul comun la modul diferenial
este determinat de modul n care sunt realizate legturile de mas i cele de
pmntare. n acest context se impun cteva observaii legate de realizarea
acestor conexiuni.
Mas i pmntare
Masa unui circuit reprezint un punct de referin comun, fa de care se
msoar tensiunile din diferitele puncte ale schemei. n aceeai schem electric
pot fi definite, alese, mai multe tipuri de puncte de mas: mas analogic (faa
de care se raporteaz tensiunile din nodurile circuitelor analogice), mas digital
(faa de care se raportez tensiunile din nodurile circuitelor digitale), mas de
for (fa de care se raporteaz tensiunile din no durile unui circuit de putere).
( 4-0 )
( 4-0 )
8
Aceste puncte de mas pot fi definite
simultan n acelai circuit, pot fi
separate galvanic, sau dimpotriv pot
avea legtur electric ntre ele. n
aceast ultim situaie, faptul c
punctele au denumiri diferite
sugereaz faptul c din punct de
vedere topologic legturile de mas cu
denumiri diferite trebuiesc realizate
separat i interconectarea lor se face n
conformitate cu proceduri
antiperturbative bine definite.

Echipament electronic
masa de
putere
masa
analogica
masa
digitala
pamntare
s
a
s
i
u

(
m
e
t
a
l
i
c
)
Fig. 4.7 Legturi de mas i pmntare
Legtura de pmntare realizat ntre prile metalice ale echipamentului i
pmnt servete pentru protecia persoanelor, animalelor i a bunurilor materiale
care vin n contact cu acestea. n principiu conductorul de pmntare este
parcurs de curent numai n caz de defect. Terminologia folosit n descrierea
circuitelor electronice i electrice utilizeaz frecvent cei doi termeni: mas
electric i pmnt electric, sau prescurtat mas i pmnt. Din nefericire
deseori se face confuzie ntre ei, o explicaie a acestei confuzii putnd fi gsit
n faptul c notaiile folosite pentru aceti termeni vin din limba englez. Astfel
pentru masa electric se folosete frecvent acronimul GND (de la ground)
nsoit de termeni suplimentari: signal, power, etc. Dar acelai acronim este
folosit i n denumirea pmntului electric: Ground sau Earth Ground. De
asemenea, este adevrat c n unele situaii masa unui circuit este conectat la
pmnt, dar acest lucru nu poate permite confuzia ntre cei doi termeni.
Diferena dintre mas i pmnt este ilustrat i prin simbolurile diferite utilizate
n schemele electrice. Pentru a ilustra diferena ce exist ntre conductorul de
mas i conductorul de pmntare este ilustrat modul de conectare a
echipamentelor electrice dintr-o cldire la reeaua electric.
9
R e e a u a d i n c l d i r e
S t a i e d e t r a n s f o r m a r e
c a r c a s
( m e t a l i c )
C o n t o r
R A R B
E c h i p a m e n t
t r i f a z a t
P r i z
m o n o f a z a t
L 1
L 2
L 3
L 1
L 2
L 3
P E N
P E
N
B a r d e
e c h i p o t e n -
i a l i z a r e
S i s t e m d e c o n d u c t e
m e t a l i c e
N
Fig. 4.8 Realizarea legturii de nul i de pmntare ntr-o reea electric
Conform standardelor de securitate (safety standards) n reelele de joas
tensiune carcasele echipamentelor trebuie s fie conectate la punctul reelei pus
la pmnt. Prin carcas se nelege o parte conductoare a echipamentului care
poate fi atins, dar care nu face parte din circuitul electric, i care n caz de
defect ar putea fi pus sub tensiune n mod accidental. n figur este simbolizat
un echipament cu carcas metalic conectat la reeaua trifazat i o priz cu
legtur de pmntare la care se pot conecta n principiu echipamente alimentate
monofazat, i acestea la rndul lor avnd carcas metalic ce trebuie legat la
pmntare.
La funcionarea normal prin conductorul de protecie PE (n englez Potective
Earth) nu circul curent, considernd neglijabili curenii de scurgere prin
izolaie i curenii determinai de cuplaje parazite. n schimb, prin conductorul N
(n englez Neutral) trec toi curenii consumatorilor monofazai. Aceti cureni
ajung la bara de egalizare de potenial de unde se ntorc la sursa de alimentare
prin conductorul PEN (n englez Protective Earth Neutral). Figura sugereaz
faptul c exist posibilitatea ca o parte din acest curent s se ntoarc spre sursa
10
de alimentare (secundarul transformatorului) prin RA priza de pmnt de
adncime i RB.
Datorit curenilor neglijabili ce strbat conductorul PE se poate considera c
acesta este la potenialul pmntului pe toat lungimea sa. n schimb, potenialul
conductorului N variaz avnd n vedere, c pe rezistena sa nenul, curenii
care l parcurg provoac cderi de tensiune. Se poate observa c dac legtura
dintre conductoarele PE i N se realizeaz nainte ca acestea s ajung la bara de
potenializare atunci i potenialul conductorului PE devine variabil putnd s
prezinte chiar valori periculoase pentru utilizatori sau pentru aparate.
Analiza anterioar face abstracie de inductivitatea legturii de pmntare
deoarece tensiunile i curenii din reeaua de alimentare au frecvene joase (chiar
dac lum n considerare i armonicele lor superioare). Dac avem n vedere
frecvene de semnal mai nalte, ce pot apare prin legturile de pmntare
datorit unor mecanisme de interferen, atunci trebuie s lum n considerare
aceast inductivitate. Deci, putem afirma c n majoritatea situaiilor, legtura de
pmntare se manifest ca o important surs de perturbaii pentru sistemul
protejat.
Alegerea punctului de mas ntr-un circuit este o problem relativ i n
consecin, teoretic aceast alegere nu influeneaz n nici un fel funcionarea
circuitului. Stabilirea unui punct de mas prezint avantajul c, odat acesta
definit, restul tensiunilor din circuit pot fi mai uor apelate numai prin numele
nodului care se raporteaz la punctul de mas (exemple: V
C
, V
E
, V
G
, V
DD
, etc.).
n alegerea unui punct de mas poate totui interveni o prioritate practic, i
anume opiunea pentru nodul care are cele mai multe laturi congruente. Aceast
opiune permite s fie rezolvate mai uor problemele de compatibilitate
electromagnetic. Afirmaia pornete de la faptul c pe modulul electronic sau
n aparat interconectarea ntre dou elemente de circuit nu se realizeaz prin fire
ideale (aa cum apar ele n schemele electrice, Z=0). Fiecare fir, fiecare legtur
are o impedan nenul care, dac este parcurs i de curenii altor circuite,
poate genera perturbaii prin fenomenul cuplajului galvanic. Rezolvarea acestei
probleme se realizeaz prin modul n care se construiesc legturile spre punctul
considerat drept referin. Exist dou moduri topologic diferite de realizare a
masei unei scheme:
punct de mas central cu sau fr legturi radiale (n englez: single point
ground);
mas distribuit sau mas de suprafa (n englez: multi point ground).
n varianta b) din Fig. 4.9 modul de realizare a legturilor de mas este mai bun
dect n varianta a) deoarece, aa cum se poate constata, curenii spre mas din
11
fiecare circuit se nchid numai prin inductana propriei legturi. n varianta c)
din aceeai figur diferena calitativ fa de varianta b) const n faptul c bara
de mas fiind echipotenializat legturile la aceasta se pot realiza prin trasee
foarte scurte i n consecin inductanele parazite L1, L2, L3 sunt reduse la
minim.
C i r c u i t 1 C i r c u i t 2
C i r c u i t 3
L 1
i 1
L 2
i 2
L 3
i 3
G N D
i 2 + i 3 i 1 + i 2 + i 3
a ) c o n e x i u n e s e r i e s p r e p u n c t d e m a s c e n t r a l
C i r c u i t 1 C i r c u i t 2 C i r c u i t 3
L 1
i 1
L 2
i 2
L 3
i 3
G N D
b ) c o n e x i u n e p a r a l e l ( s t e a ) s p r e p u n c t d e m a s c e n t r a l
C i r c u i t 1 C i r c u i t 2 C i r c u i t 3
G N D
c ) c o n e x i u n e s e r i e s p r e p u n c t d e m a s d i s t r i b u i t
G N D G N D
L 1
i 1
L 2
i 2
L 3
i 3
Fig. 4.9 Modaliti de realizare a legturilor de mas
Principiile prezentate pentru realizarea legturii de mas pot fi extrapolate din
punctul de vedere al cerinelor antiperturbative i la legturile de pmntare.
n figura alturat este prezentat o
situaie perturbativ tipic care apare
atunci cnd se vizualizeaz semnalul
de la un generator cu ajutorul unui
osciloscop, ambele aparate avnd
carcasele conectate la pmntare.
Suplimentar se recomand ca prin
realizarea legturilor de pmntare
s se urmreasc i minimizarea
suprafeelor buclelor de pmntare
care se creaz.
Fig. 4.10 Captarea perturbaiilor de mod
comun pe o bucl de pmntare
Se poate observa c tensiunea perturbatoare Vcm, captat n bucla (de dimensiuni
n general mari) creat de carcasele aparatelor i legturile de pmntare, se divide
pe cele dou impedane Zs i Zin. Avnd n vedere c impedana de intrare n
osciloscop este mult mai mare, se poate constata c practic toat tensiunea
perturbativ se regsete la intrarea osciloscopului. Acest efect poate fi evitat dac
se ntrerupe bucla de pmntare, de exemplu prin desfacerea legturii carcasei
12

osciloscopului de la pmntare. n aceast situaie protecia utilizatorului este
asigurat numai n cazul n care sonda este cuplat ntre cele dou aparate.
4.9 Tolerana microsistemelor electronice la
aciunea perturbaiilor
Prezena perturbaiilor n microsistemele electronice nu poate fi eliminat
complet. Pornind de la aceast adevr, microsistemul trebuie proiectat nct
acesta s i realizeze funcionalitatea n prezena acestor perturbaii dac
acestea nu depesc anumite nivele. Aceast toleran a microsistemului privit
ca susceptor se caracterizez prin dou mrimi specifice:
marginea de imunitate - MI
marginea de compatibilitate MC
Semnificaia celor dou mrimi se desprinde din construcia prezentat n Fig.
4.11. Se poate identifica coexistena n sistem a trei nivele abosolute:
Nivelul semnalului util;
Nivelul limit de perturbaii, reprezetnd valoarea minim pentru ca o
anumit mrime electric s fie considerat semnal util n sitem;
Nivelul perturbaiilor;
De regul, aceste nivelele absolute nu sunt paralele cu abscisa din figur, ax pe
care s-a reprezentat domeniul frecvenelor. Nivelul maxim al perturbaiilor de o
anumit frecven ce exist la un moment dat ntr-un punct n spaiu se obine
prin nsumarea algebric a tuturor nivelelor de putere a perturbaiilor ce se
manifest n ambientul respectiv. Bineneles, un echipament va fi proiectat s
funcioneze la un nivel al perturbaiilor mai mare dect cel maxim existent n
mediu.
13

0
f 10 100 1000 10000 100000
nivele
[dB]
nivelul
semnalului
util
nivelul
limita de
perturbatii
nivelul de
perturbatii
margine de
imunitate
(MI)
margine de
compatibilitate
(MC)
nivele absolute nivele relative
Fig. 4.11 Nivele definite n sistemele cu perturbaii
Cele dou mrimi prin care se caracterizeaz tolerana sistemelor la aciunea
perturbaiilor rezulta ca nivele relative explicitate ca diferene ntre nivelele
absolute definite anterior. Astfel, marginea de compatibilitate (cunoscut i sub
denumirea echivalent de interval de siguran la perturbaii) reprezint
diferena dintre nivelul limit de perturbaii i nivelul de perturbaii. Pentru buna
funcionarea unui susceptor marginea de compatibilitate trebuie s fie pozitiv,
MC>0, i s aib o valoare ct mai mare. n felul acesta, perturbaiile existente
n sistem nu sunt percepute ca semnale utile. n general, marginea de
compatibilitate pentru un apart/sistem realizat poate s scad continuu n timp
avnd n vedere creterea permanent a nivelului perturbaiilor din mediu. De
asemenea, marginea de compatibilitate nu este o mrime constant nici pe
intervale scurte de timp. Prezena unor factori perturbativi naturali cu
manifestare aleatoare, descrcri electrice, ionizri, etc., poate micora sau chiar
anula marginea de compatibilitate pentru anumite intervale de timp.
Marginea de imunitate (cunoscut i sub denumirile echivalente: interval
semnal-perturbaie sau raport semnal-zgomot) se definete ca diferen ntre
nivelul semnalului util i nivelul limit de perturbaii. i aceast mrime trebuie
s fie pozitiv, MI>0. Marginea de imunitate la perturbaii reprezint un interval
ce se menine constant (pentru aceeai frecven). El rezult n urma modului n
care a fost proiectat electric circuitul.
Unul din exemplele cele mai sugestive privind rolul celor dou mrimi definite
l constituie circuitul trigger Schmith. Diferena care apare ntre nivelul
14
perturbaiilor de la intrare i nivelul pragurilor de comutare constituie marginea
de compatibilitate, iar diferena dintre nivelul semnalului util aplicat i nivelul
pragurilor de comutare constituie marginea de imunitate. Se poate constata din
funcionalitatea acestui circuit c de fapt rolul lui fundamental este acela de a
introduce n sistem un element cu toleran ridicat la aciunea perturbaiilor.
Tolereana microsistemelor digitale la aciunea perturbaiilor
n cazul structurilor digitale apar urmtoarele particulariti n definirea marginii
de imunitate, ca principal indicator al toleranei acestora la perturbaii:
Se definete n mod distinct pentru nivelele de tensiuni asociate celor
dou valori logice;
Se manifest diferit n regim static i n regim dinamic.

Fig. 4.12 Definirea marginii de imunitate n sistemele digitale
Aa cum se cunoate pentru fiecare familie logic sunt impuse prin standarde
specifice valori ale tensiunilor garantate la ieiri pentru fiecare nivel logic i
valori acceptate la intrri pentru fiecare nivel logic, vezi Fig. 4.12. n felul
acesta, n regim static marginea de imunitate pentru cele dou nivele se
definete prin relaiile:
15
IH OH H
OL IL L
V V MI
V V MI


Aciunea protectiv a marginii de imunitate astfel definite este sugerat n
figura anterioar, ea permind ca peste semnalul util de la ieirea porii s se
suprapun zgomote, semnalul rezultat fiind considerat tot un semnal util la
intrarea comandat.
Regimul static n care am definit marginea de imunitate presupune n mod
concret c tensiunile (semnale utile sau/i perturbaii) care se aplic la intrrile
logice sunt pulsuri ce depesc o anumit durat i anume timpul minim necesar
comutrii familiei logice. n situaia n care durata pulsurilor perturbative este
mai scurt, pentru ca acestea s aib efect supra familiei logice este necesar ca
ele s aib o amplitudine mai mare. ntr-o asemenea ipotez se consider
definirea intervalului semnal-perturbaii n regim dinamic.
n consecin, pentru fiecare
familie logic intervalul semnal-
peturbaie dinamic va fi o
marime dependent de durata
impulsului considerat i de
asemenea, valoarea ei va fi mai
mare dect intervalul semnal-
perturbaie n regim dinamic. n
figura alturat se poate urmri
trecerea care se face odat cu
creterea durate pulsurilor de la
marginea de imunitate n regim
dinamic la cea n regim static,
cnd ea devine constant.
Fig. 4.13 Definirea marginii de imunitate n
regim dinamic
Se impune o observaie practic important referitoare la modul n care
productorii circuitelor digitale specific valoarea pentru timpul de comutare
pentru o anumit familie logic. Pentru acesta valoarea din catalog este o
valoare maxim garantat, n funcie de care apoi utilizatorii pot s determine
frecvena maxim de comutare la care pot fi utilizate respectivele circuite. n
schimb, nu exist n cataloage referiri la valoarea minim pe care o poate avea
acest parametru. Din aceast perspectiv, n procesul de proiectare
antiperturbativ, trebuie s se considere c zona specific intervalului semnal-
perturbatii static se extinde i la durate ale impulsurilor mai mici dect timpul de
comutare specificat n cataloage.
Diversitatea mare a familiilor logice disponibile pe pia implic atenie din
partea proiectanilor atunci cnd se apeleaz la circuite din familii diferite.
Exist riscul ca la interconectarea circuitelor din familii diferite s se reduc
mult, uneori chiar pn la anulare marginea de imunitate static.
( 4-0 )
16
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 0
1
3
2
4
HAZARD
ZONA SIGURA
LATIMEA PULSULUI (ns)
A
M
P
L
I
T
U
D
I
N
E
A

P
U
L
S
U
L
U
I

(
v
)

Fig. 4.14 Definirea marginii de imunitate pentru diferite familii logice
Se poate constata n figura anterioar, c dac circuitul driver face parte din
familia 5-V TTL iar circuitul comandat este din familia 5-V CMOS, pentru
nivel H la intervalul garantat la ieire este mai mare dect intervalul acceptat la
intrare.
n contextul acestor aspecte este important de subliniat i rolul perturbativ pe
care l au curenii care se nchid prin structurile digitale.
n exemplul din figura alturat, este
prezentat circulaia curenilor care
se nchid prin conexiunea dintre pori
n ipoteza unei stri L la ieire. Se
poate constata c aceti cureni
determin ca pe impedana
conexiunii (nenul) s apar o cdere
de tensiune cu caracter perturbativ,
Vp. n regim static aceasta se
nsumeaz cu tensiunea V
OL
, i n
felul acesta marginea de imunitate
statica se diminueaz.
Fig. 4.15 Aciunea marginii de imunitate
n prezena perturbaiilor
n consecin circuitul va fi mai sensibil la aciunea altor factori perturbativi.
4.10Mecanisme de interferen
electromagnetic
Pentru a pune n evidena mecanismele de cuplare interferenial se apeleaz la
formalismul de tip Maxwell pentru descrierea cmpului electromagnetic.
17
Analizm n prima etap modul de propagare n spaiul liber a undelor generate
de o anten de tip dipol electric (dipol Hertz). Analiza efectuat este valabil
n urmtoarele condiii:
Antena este poziionat n spaiul liber departe de orice plan de mas.
n anten se injecteaz un curent sinusoidal de pulsaie .
Dimensiunea antenei se consider mult mai mic dect lungimea de
und a semnalului emis (=c/f=300/f
MHz
, unde f este frecvena
semnalului, iar c viteza luminii n vid), deci avem L<<.
Analiza componentelor de cmp se face la o distan mult mai mare
dect dimensiunea antenei r>>L.
La distana r fa de dipol, la
un unghi fa de orientarea
antenei, unde se poate
presupune prezena unui
susceptor, se pun n evidena
urmtoarele componente ale
cmpului electromagnetic: o
component de cmp electric
radial - E
r
, o component de
cmp electric tangenial - E

i o component de cmp
magnetic H

, perpendicular
pe planul determinat de
primele dou.
r

L
E
E
H
r

x
y
z
i = I e
0
j t
E l e m e n t
p e r t u r b a t o r
E l e m e n t
s u s c e p t o r
Fig. 4.16 Componentele de cmp generate n
jurul unei antene de tip dipol electric
Prin rezolvarea ecuaiilor lui Maxwell se obin pentru cele trei componente de
cmp soluiile din relaiile 4-6. n aceste relaii expresia 4-6 reprezint defazajul
componentelor de cmp fa de curentul prin anten, iar Z
0
este impedana de
und a vidului.
Amplitudinile celor trei componente sunt proporionale cu lungimea antenei L,
cu amplitudinea curentului injectat I
0
, i scad odat cu creterea distanei r. De
asemenea, amplitudinile sunt dependente de orientare, unghiul . Pentru =0
o
,
pe direcia axei conductorului, rmne nenul numai componenta E
r
. ntr-un
plan ecuatorial pe anten, =90
o
, se anuleaz componenta E
r
iar celelalte dou
componente, E

i H

, ce formeaz un plan perpendicular pe direcia de

propagare r, au amplitudine maxim. Avnd n vedere variaia funciei sinus, se
poate afirma c pentru un unghi =90
o
25
o
cele dou componente menionate
anterior i pstreaz amplitudini semnificative, comparabile cu cele din planul
ecuatorial.
18
)
2
(
2
0
)
2
(
2
3 2
0 0
)
2
(
3 2
0 0
2
1
4
) sin(
2 2
1
8
) sin(
2
1
4
) cos(
r t j
r t j
r t j
r
e r j
r
L I
H
e r j r j
r j
LZ I
E
e r j
r j
LZ I
E

1
]
1

1
1
]
1

,
_

+ +

1
]
1

+
r
c
j r j
e e

2
] [ 377 120
10
36
1
10 4
9
7
0
0
0

Z
Se continu analiza modului n care variaz amplitudinile celor trei componente,
considernd o orientare oarecare i lund n considerare raportul care exist
ntre distana r i lungimea de und . Acest raport determin valoarea
termenilor care intervin n parantezele drepte.
Zona de cmp ndeprtat este definit pentru condiia specificat de relaia:
MHz
48/ sau
2
f r

r >> >>
n aceast zon n parantezele drepte predomin termenii la puterile cele mai
mari, modulul lor fiind supraunitar. n aceste condiii componenta E
r
poate fi
neglijat deoarece amplitudinea ei se atenueaz cu 1/r
2
(iar r este mare) i
rmn semnificative numai amplitudinile pentru componentele E

i H

:
( 4-0 )
( 4-0 )
( 4-0 )
( 4-0 )
19

r
l I
r
r
l I
H
r
lZ I
r
r
lZ I
E
2
) sin( 2
4
) sin(
2
) sin( 2
8
) sin(
0
2
0
0 0
2
3 2
0 0

,
_

,
_

Se pot acum formula principalele proprieti ale componentelor perturbative n

aceast zon. Energia perturbativ este uniform distribuit ntre cele dou
componente de cmp, ele formnd o und electromagnetic plan
perpendicular pe direcia de propagare. Energia perturbativ poate fi exprimat
fie n funcie de intensitatea cmpului electric E, fie n funcie de intensitatea
cmpului magnetic H.
2
0
2
0
2
0
2
0
deci i

2 2
H = E W=
W
=
W
H
+
E
= +W W=W
m e
m e
Raportul dintre cele dou componente de cmp care au rmas semnificative
E

/H

este tocmai impedana de und a vidului.

La aceeai distan fa de anten componentele de cmp vor fi mai intense
pentru semnalele perturbative de frecven mai mare:
f H f E i
Intensitatea celor dou componente este invers proporional cu distana, r:
/r H /r E 1 i 1
Avnd n vedere graficul de variaie al funciei 1/r, se poate constata c odat cu
ndeprtarea atenuarea cu distana devine din ce n ce mai puin semnificativ.
n consecin, n acesat zon ndeprtarea susceptorului de perturbator nu
conduce la obinerea unor efecte semnificative n diminuarea efectelor
perturbative.
Zona de cmp apropiat este definit pentru condiia definit de relaia:
MHz
48 sau
2
/f r

r << <<
n aceast zon n parantezele drepte predomin termenii la puterile cele mai
mici (puterea 0), deoarece modulul lor este subunitar. Amplitudinile celor trei
componente sunt exprimate acum de relaia:
( 4-0 )
( 4-0 )
( 4-0 )
( 4-0 )
( 4-0 )
20
2
0
3 2
0 0
3 2
0 0
4
) sin(
8
) sin(
4
) cos(
r
L I
H
r j
LZ I
E
r j
LZ I
E
r

Se poate observa c putem neglija componenta H

deoarece ea se atenueaz cu
1/r
2
(iar r este mic) rmnnd semnificative amplitudinile pentru E
r
i E

.
Pentru componentele perturbative se pot sintetiza urmtoarele proprieti n
aceast zon. Energia perturbativ este concentrat de data aceasta n cele dou
componente de cmp electric, relaia 4-16. Din aceast cauz zona din
apropierea antenei Hertz se mai numete i zon de cmp electric.
2
0
2
1
E W W
E

Pe de alt parte se poate constata atenuarea mai rapid cu distana a
componentele de cmp electric fa de componenta de cmp magnetic.
2 3 3
1 iar 1 i 1 /r H /r E /r E
r

Raportul dintre amplitudinile componentelor de cmp E

i H

este tot o
impedan, aceasta avnd o expresie dependent de frecven i distan:
0 0
0
0
;
2
Z Z
r j
Z
Z
H
E
E E

>
Se observ c impedana cmpului este mai mare dect impedana de und a
vidului, de unde rezult i denumirea de cmp de nalt impedan i ea scade
cu deprtarea.
Modulul impedanei Z
0E
este invers proporional cu fercvena, n consecin se
poate considera c aceast impedan are un caracter capacitiv.
c Z
r
C unde
fC j
Z
f Z
ech
ech
E
E

0
0
0
2
1
; / 1

( 4-0 )
( 4-0 )
( 4-0 )
( 4-0 )
( 4-0 )
21
Relum prezentarea
anterioar pentru o anten
de tip dipol magnetic
(anten Fitzgerald). Analiza
efectuat este valabil de
data aceasta n urmtoarele
condiii:
Antena este
poziionat n
spaiul liber departe
de orice suprafa
metalic.
n anten se
injecteaz un
curent sinusoidal
de pulsaie .
r

a
H
H
E
r

z
x
y
i = I e
0
j t
E l e m e n t
p e r t u r b a t o r
E l e m e n t
s u s c e p t o r
Fig. 4.17 Componentele de cmp generate n jurul
unei antene de tip dipol magnetic
Dimensiunea antenei se consider mult mai mic dect lungimea de
und a semnalului emis (=c/f=300/f
MHz
, unde f este frecvena
semnalului, iar c viteza luminii n vid), deci avem a<<.
Analiza componentelor de cmp se face la o distan mult mai mare
dect dimensiunea antenei r>>a.
La distana r fa de dipol, la un unghi fa de orientarea antenei se pot pune n
evidena urmtoarele componente ale cmpului electromagnetic: o component
de cmp magnetic radial - H
r
, o component de magnetic tangenial - H

i o
component de cmp electric E

, perpendicular pe planul determinat de

primele dou. Se poate constata deja calitativ o comportare complementar cu
situaia analizat pentru dipolul Hertz. Soluiile pentru cele trei componente de
cmp sunt:
)
2
(
2
2
0 0
)
2
(
2
3
2
0
)
2
(
3
2
0
2
1
2
) sin( ) (
2 2
1
4
) sin( ) (
2
1
2
) cos( ) (
r t j
r t j
r t j
r
e r j
r
a I jZ
E
e r j r j
r
a I
H
e r j
r
a I
H

1
]
1

1
1
]
1

,
_

+ +

1
]
1

+
( 4-0 )
22
Amplitudinile celor trei componente sunt proporionale cu suprafaa antenei a
2
,
cu amplitudinea curentului injectat I
0
, i scad odat cu creterea distanei r. De
asemenea amplitudinile sunt dependente de orientare, unghiul . Pentru =0
o
, pe
direcia axei perpendiculare n centrul buclei, rmne nenul numai componenta
H
r
. n planul buclei, =90
o
, se anuleaz componenta H
r
iar celelalte dou
componente, H

i E

, ce formeaz un plan perpendicular pe direcia de

propagare r, au amplitudine maxim. Avnd n vedere variaia funciei sinus, se
poate afirma iari c pentru un unghi =90
o
25
o
cele dou componente
menionate anterior i pstreaz amplitudini semnificative, comparabile cu cele
din planul buclei. Se continu analiza modului n care variaz amplitudinile
celor trei componente, considernd o orientare oarecare i lund n considerare
raportul care exist ntre distana r i lungimea de und . Din nou, acest raport
determin valoarea termenilor care intervin n parantezele drepte.
Zona de cmp ndeprtat este definit pentru aceeai condiie specificat ca i
la antena Herz, de relaia 4-9. n aceast zon n parantezele drepte predomin
termenii la puterile cele mai mari, modulul lor fiind supraunitar. n aceste
condiii componenta H
r
poate fi neglijat deoarece amplitudinea ei se atenueaz
cu 1/r
2
(i r este mare). n consecin, rmn semnificative amplitudinile pentru
componentele H

i E

.
2
0 0
2
2
0 0
2
0
2
3
2
0
) sin( 2
2
) sin( ) (
) sin( 2
4
) sin( ) (

r
S I Z
r
r
a I Z
E
r
S I
r j
r
a I
H

,
_

,
_

Se poate constata din analiza expresiilor anterioare c sunt valabile aceleai

proprieti care au fost subliniate n aceast zon pentru componentele generate
n jurul antenei de tip dipol electric. Apare totui o diferen major, i anume,
de data aceasta intensitatea componentelor de cmp este proporional cu
ptratul frecvenei:
2 2
i f H f E
( 4-0 )
( 4-0 )
23
Iat de ce buclele de curent care se pot crea n construcia echipamentelor pot
reprezenta surse perturbative deosebit de agresive la frecvenele armonicelor
superioare ale curenilor care le parcurg.
Zona de cmp apropiat este definit pentru condiia definit de relaia 4-14. n
aceast zon n parantezele drepte predomin termenii la puterile cele mai mici
(puterea 0), deoarece modulul lor este subunitar. Amplitudinile celor trei
componente sunt exprimate acum prin relaiile:
2
0 0
3
0
3
0
2
) sin(
4
) sin(
2
) cos(
r
S I Z
E
r
S I
H
r
S I
H
r

Se poate observa c putem neglija componenta E

deoarece ea se atenueaz cu
1/r
2
(i r este mic). n consecin, rmn semnificative amplitudinile pentru H
r
i
H

. Energia perturbativ este concentrat de data aceasta n cele dou

componente de cmp magnetic:
2
2
1
H W W
H

Din aceast cauz zona din apropierea antenei Hertz se mai numete i zon de
cmp magnetic.
Pe de alt parte se poate constata atenuarea mai rapid cu distana a
componentele de cmp magnetic fa de componenta de cmp electric:
2 3 3
1 iar 1 i 1 /r E /r H /r H
r

Raportul dintre amplitudinele componentelor de cmp E

i H

este tot o
impedana, aceasta fiind dependent de frecven i distan:
0 0
0
0
;
2
Z Z

r j Z
Z
H
E
H H

<
Se observ c impedana cmpului este mai mic dect impedana de und a
vidului, de unde rezult i denumirea de cmp de joas impedan i ea crete
cu deprtarea.
Modulul impedana Z
0H
este direct proporional cu fercvena, n consecin se
poate considera c aceast impedan are un caracter inductiv:
( 4-0 )
( 4-0 )
( 4-0 )
( 4-0 )
24
c
r Z
L fL j Z
f Z
ech ech H
H
0
0
0
unde 2
;

Proprietile descrise pentru cele dou zone, cea de cmp apropiat i cea de
cmp ndeprtat pentru cele dou tipuri de anten, interfer n zona de
tranziie:
MHz
48 sau
2
/f r

r
n aceast zon toi termenii din parantezele drepte au ponderi comparabile,
drept urmare componentele de cmp se modific dup alte legi. Acest fapt este
ilustrat i de variaia graficelor modulelor impedanelor de und.
Fig. 4.18 Variaia impedanelor de cmp la ndeprtarea fa de antene
Reflectnd asupra delimitrii dintre cele dou zone n funcie de frecvena
perturbaiilor se pot constata urmtoarele situaii:
Pentru o perturbaie de frecvena de 30 MHz zona cmpului apropiat se
ntinde pn la aproximativ 1 m
Pentru o perturbaie cu frecvena de 30 KHz aceasta se extinde pn la
circa 1 Km.
Pentru o prturbaie cu frecvena de 3 GHz zona de cmp ndeprtat se
poate considera ncepnd de la civa centimetri
Exemplele ilustreaz faptul c, n funcie de frecvena perturbaiilor, zona
de cmp ndeprtat se situeaz uneori ncepnd chiar din interiorul
echipamentelor (atunci cnd frecvenele sunt foarte nalte), iar zona de
cmp apropiat se poate extinde mult n exteriorul lor (atunci cnd
frecvenele sunt joase). Deci, msurile antiperturbative, specifice fiecrei
zone de cmp, se vor aplica n funcie de distana existent fa de
( 4-0 )
( 4-0 )
25
perturbator corelat cu frecvena perturbaiilor. n consecin se recoman,
ca principiu antiperturbativ fundamental, ca analiza de CEM s debuteze
prin ncadrarea perturbaiilor n una din cele dou categorii amintite
anterior: perturbaii de cmp apropiat sau perturbaii de cmp ndeprtat.
4.11Evaluarea perturbaiilor generate de
circuitele reale
Pentru aplicare principiilor anterioare, n cazul circuitelor reale trebuie introduse
o serie de corecii datorit urmtoarelor aspecte:
circuitele reale nu au forma ideal de dipol electric sau de dipol
magnetic
nu totdeauna dimensiunile circuitului perturbator ndeplinesc condiia
ca acestea s fie mai mici dect /4 (curent uniform n structur)
O form general, mai apropiat de structurile practice, pe care o putem
considera pentru un circuit este cea din partea dreapt.
i = I e
0
j t
L <
i = I e
0
j t
a <
Forme ideale
Z g
Z l
a
b V
l
Forma real
Fig. 4.19 Comparaie ntre formele antenelor analizate i topologia unui circuit real
Dac pentru circuitul concret s-ar considera o form ideal atunci n zona de
cmp apropiat ar rezulta fa de situaia real un cmp electric exagerat de mare
dac l considerm dipol electric sau un cmp electric exagerat de mic dac l
considerm dipol magnetic. Raionamentul complementar este valabil n zona
de cmp apropiat i dac ne intereseaz evaluarea cmpului magnetic.
n exemplele ilustrate n fig.4.20 se pot identifica situaii practice care se pot
asimila uor cu forma propus pentru circuitul real. Asfel n circuitul stnga-sus
este sugerat o schem n care un circuit oscilator asigur semnalul de ceas
pentru un microprocesor. Acest semnal este n general semnalul cu frecvena
cea mai ridicat ntr-un sistem cu microprocesor.
26
n circuitul din dreapta-
sus este ilustrat modul n
care acioneaz un
condensator de decuplare
plasat lng o capsul
digital. Atunci cnd
structura digital din
capsul comut, prin ea se
nchid cureni de nalt
frecven de la bara de
alimentare spre bara de
mas. Aceti cureni se
nchid prin capacitate, ea
avnd rolul unui
acumulator local de
energie.
Fig. 4.20 Circuite practice asimilabile cu forma reala
propus anterior
Circuitul stnga-jos red o bucl creat n structura unei surse n comutaie.
Tranzistorul are rolul unui comutator care nchide un curent cu frecvene de
ordinul zecilor de KHz.Ultima imagine red topologia unui bus (de date sau de
adrese) mpreun cu traseul de mas. Curenii ce strbat liniile de semnal se vor
ntoarce prin traseul de mas. Tensiunile (i curenii) cu frecvenele cele mai
ridicate vor fi asociate totdeauna cu traseul corespunztor celui mai puin
semnificativ bit, LSB.
Din punct de vedere al impedanelor manifestate, cele dou antene analizate
sunt iari circuite ideale: dipolul electric are impedan infinit, iar dipolul
magnetic are o impedan nul. Un circuit real va avea totdeauna o impedan
nenul, finit: Z=Zg+Zl.
De asemenea, n analizele efectuate pentru cele dou antene am considerat
curentul prin acestea de form sinusoidal. ntr-un circuit real curentul poate
avea o form oarecare care presupune un spectru de frecvene (discret dac
semnalul este periodic, sau continuu n caz contrar).
Dac una din dimensiunile circuitului este mai mare dect /4, se impun iari
corecii dimensionale pentru a nu obine intensiti ale cmpurilor mai mari
dect cele reale.
Procedura pentru analiza perturbaiilor generate de un circuit real
Prima etap este cea n care aplicm principiul antiperturbativ fundamental
ncadrnd punctul de evaluare a perturbaiilor n zona de cmp apropiat sau n
zona de cmp ndeprtat.
27
Dac una din dimensiunile circuitului este mai mare dect /4 aceasta se
nlocuiete n calculul suprafeei circuitului cu dimensiunea /4:
MHz
MHz
7500
[cm]
75
4
[m]
f
l
f

l
ech
ech

n etapa urmtoare se calculeaz impedana total a circuitului Z
t
=Zg+Zl. n
funcie de valoarea acestei impedane se consider c circuitul este mai apropiat
ca i comportare de un dipol electric sau de un dipol magnetic:
Circuitul se apropie ca i comportare de un model de tip dipol electric
dac este valabil relaia:
MHz 0
9 7 f r , Z Z
m H t
>
Circuitul se apropie ca i comportare de un model de tip dipol
magnetic dac este valabil relaia:
Error! Objects cannot be created from editing field
codes.
Dup ce am stabilit modelul adecvat pentru circuitul analizat putem s evalum
intensitile componentelor de cmp. Pentru zona de cmp apropiat pentru un
circuit asimilat cu un model de tip dipol electric se evalueaz intensitatea
cmpului electric cu una din formulele:
3
cm
2
3
V/m
2
7,96
] [m ;
4
r
S V
E
b a S
r
S V
E
l
V/m
l

i intensitatea cmpului magnetic cu formula:

2
MHz
cm
4
A/m
2
10 42 4
r
f S V ,
H
l
-

Pentru un circuit asimilat cu un model de tip dipol magnetic se evalueaz

intensitatea cmpului electric cu una din formulele:
2
MHz
cm
V/m
2
2
MHz
V/m
2
63
] [m ;
63 0
r
f S I
E
b a S
r
f S I ,
E

i intensitatea cmpului magnetic cu formula:

( 4-0 )
( 4-0 )
( 4-0 )
( 4-0 )
( 4-0 )
( 4-0 )
28

3
cm
A/m
2
7,96
r
S I
H

n formulele prezentate mrimile au urmtoarele semnificaii:

S[m
2
] reprezint aria (n metri ptrai) suprafeei circuitului pentru care
s-au fcut coreciile de la primul pas (dac au fost necesare);
V
l
reprezint amplitudinea tensiunii la bornele sarcinii;
I reprezint amplitudinea curentului din circuit;
r este distana fa de circuit la care se face evaluarea;
f
MHz
este frevena semnalului din circuit exprimat n megaheri.
Coeficientul 4,42 are dimensiunea unei admitane, n determinarea lui
apare la numitor impedana de und a vidului, Z
0
.
Coeficientul 0,63 are dimensiunea unei impedane, n determinarea
valorii lui intervine valoarea impedanei de und a vidului Z
0
.
Se poate verifica faptul c n formulele prezentate se regsesc proprietile
descrise pentru componentele de cmp din jurul celor dou antene ideale
analizate n zonele de cmp apropiat.
Dac dup prima etap se ajunge la concluzia c ne situm n zona de cmp
ndeprtat, intensitatea cmpului electric se evaluaz cu formula:
t
l
Z r
f S V
E

MHz
2
cm
V/m
2
1,3
iar intensitatea cmpului magnetic se deduce cu relaia:
120
V/m
0
V/m
A/m
E
Z
E
H
Se poate constata c este recomandat ca n evaluarea fcut n zona de cmp
ndeprtat s se considere situaia cea mai defavorabil, cea n care intensitile
componentelor de cmp sunt proporionale cu ptratul intensitii curentului din
circuitul perturbator.
Exemple pentru aplicarea etapelor propuse
Pe un traseu cu lungimea de 6 cm ce
se afl la o distan medie de 2,5 cm
fa de traseul de mas se transmite
un semnal cu frecvena de 100 MHz
i amplitudinea de 10V. Semnalul
este generat pe o sarcin de 75.
Ne propunem s evalum nivelul
Zl=75
V=10V
^
f=100 MHz
6 cm
2,5 cm
( 4-0 )
( 4-0 )
( 4-0 )
29
maxim de cmp electric la o
distan de 1 m fa de traseu.
Fig. 4.21 Circuitul perturbator analizat
1. La frecvena de 100 MHz limita ntre zona de cmp apropiat i cea de
cmp ndeprtat este:
m 0,48 48/100 / 48
MHz
f r
2. Deoarece ambele dimensiuni ale circuitului sunt mai mici dect
/4=75cm nu se impun corecii n calculul suprafeei. Aceasta va fi:
2
MHz
cm 15 6 2,5 m 0,75
100 4
300
4
300
/4

S
f

3. Intensitatea cmpului electric va fi evaluat cu formula 4-36, rezultnd:

V/m 100 2,6
75 1
100 15 10 1,3
1,3
2
2
MHz
2
cm
V/m
2

t
l
Z r
f S V
E
Nivelul absolut al acestui cmp este:
V/m
2
dB
dB 88
1
100 2,6
20lg

,
_

E
S se reia analiza anterioar pentru cazul n care frecvena semnalului
transmis pe traseu este 1 MHz.
1. n aceast situaie distana de 1 m fa de traseu se gsete n zona de
cmp apropiat deoarece limita dintre cele dou zone este:
m 1 m 48 48/1
MHz
>> r
2. n calculul suprafeei circuitului nu se impun nici acum corecii
deoarece lungimea de und a semnalului este de 100 de ori mai mare:
2
MHz
cm 15 6 2,5 m 75
1 4
300
4
300
/4

S
f

3. Comparm impedana total a circuitului cu impedana Z

OH
:
> 7,9 7,9 75
MHz m 0
f r Z Z
H t
Rezult c impedana circuitului este mai mare dect impedana cmpului
magnetic la aceast distan fa de perturbator. n consecin, se impune s
evalum efectul circuitului considerndu-l similar cu un dipol electric.
Intensitatea cmpului electric se evaluaz cu relaia 4-32:
30
V/m] [ 1194
1
15 10 7,96
7,96
3
cm
V/m
2

r
S V
E
l
Nivelul acestui cmp electric fiind:
V/m dB
dB 61
1
1194
20lg E
Se constat c n aceast situaie, chiar dac suntem poziionai n cmp
apropiat, nivelul cmpului perturbator este mai mic (61 dB
V/m
) dect n
primul caz analizat (88 dB
V/m
), n care eram poziionai n cmp ndeprtat.
Se relev n felul acesta ct de important este frecvena semnalului perturbator
n stabilirea nivelului perturbaiei la o anumit distan fizic fat de perturbator.
De asemenea, se observ c cele dou atribute ale cmpului apropiat sau
ndeprtat sunt relative la frecven, n exemple la aceeai distan de
perturbator (1 m) n funcie de frecven ne-am situat n dou zone de cmp
diferite.
Procedura pentru analiza perturbaiilor generate de un semnal
nesinusoidal periodic
n cazul n care semnalele din circuitele perturbatoare nu au o form sinusoidal
trebuie determinate componentelor lor spectrale, iar apoi pentru fiecare dintre
aceasta evaluat efectul produs. Cele mai frecvente forme de und (tensiuni sau
cureni) ntlnite n practic pot uor fi asimilate cu semnale triunghiulare sau
trapezoidale (la limit cu semnale dreptunghiulare). n aceast categorie se
ncadreaz i semnalele din sistemele digitale: n general pentru tensiuni se
poate asuma o form trapezoidal iar pentru cureni forme triunghiulare
eventual combinate cu forme trapezoidale.
31
-20dB/decada
-40dB/decada
F =

1
T
1
1
F =

1
T
2
2
nivele [dB]
frecventa
20lg(2AT /T)
1
F =
1
T
0
A
ref
[dB]
Fig. 4.22 Metoda anvelopei spectrale pentru determinarea amplitudinilor
componentelor spectrale
O metod expeditiv prin care se poate evalua amplitudinea componentelor
spectrale este cea care apeleaz la utilizarea anvelopei spectrale. n figura 4.22
sunt ilustrate anvelopele spectrale pentru semnalul dreptunghiular, trapezoidal i
triunghiular. Se remarc n diagramele Bode dou frecvene de frngere.
Prima, F
1
, introduce pentru
semnalul dreptunghiular i cel
trapezoidal o atenuare de
-20dB/decad. Valoarea ei este
dependent de durata T
1
care n
cazul celor dou semnale este
durata impulsului (T
1
=). n
cazul semnalului triunghiular
aceast frecven introduce o
atenuare de -40dB/decad, iar
T
1
este durata frontului (T
1
=t
r
).
Pentru frecvene mai mici dect
F1 se poate considera pentru
anvelop valoarea 20lg(2AT
1
/T)
[dB], T
1
pstrndu-i
semnificaiile anterioare, iar T
este perioada semnalului.
A
T
t
r
t
f
A
T
A
T
t
r
Fig. 4.23 Parametrii impulsurilor
32
A doua frevcven de frngere se manifest numai n cazul semnalului
trapezoidal, ea introducnd o atenuare suplimentar de -20dB/decad.
Durata T
2
este durata frontului semnalului trapezoidal (T
2
=t
r
).
Dac semnalele prezentate se repet cu perioada T, atunci frecvena lor
fundamental este F
0
=1/T i pentru ea se poate citi (la intersecia cu anvelopa)
amplitudinea corespunztoare. Pentru armonicele superioare se procedeaz
similar. Se poate reine faptul c pentru impulsuri cu forme simetrice (de tipul
celor prezentate) spectrul conine numai armonicele impare.
Dac semnalul trapezoidal sau cel triunghiular are fronturi asimetrice se poate
considera un semnal echivalent cu fronturi simetrice i avnd durata acestora
egal cu durata celui mai scurt front din semnalul originar.
Exemplu pentru ilustrarea procedurii propuse
Pe un traseu cu lungimea de 6 cm ce se afl la o distan medie de 2,5 cm fa
de traseul de mas se transmite un semnal trapezoidal cu parametrii: T=66 ns,
=33 ns, t
r
=t
f
=7 ns, A=5 V. Semnalul este generat pe o sarcin de 100 . Ne
propunem s evalum cmpul electric la o distan de 10 m fa de circuit
pentru primele trei componente spectrale.
Semanlul transmis are o frecven fundamental:
Anvelopa lui spectral este caracterizat de parametrii:
Am exprimat nivelul A
ref
ca nivel relativ la valorea de 1 V. Se observ c
frecvena F
0
este mai mare dect F
1
.
33
MHz 15 66 / 1
ns 0
F
MHz 6 , 9 ) 33 /( 1
ns 1
F
MHz 45 ) 7 /( 1
ns 2
F
V
dB 14 ) 5 , 0 5 2 lg( 20 ) / 2 lg( 20 T A A
ref

Armonica F
0
a treia a cincea
Frecventa
[MHz]
15 45 75
A
ref
[dB
V
]
14 14 14
Descrestere
[dB]
-4 -14 -22
Amplitudine
[dB
V
]
10 0 -8
Amplitudine
[V]
3,15 1 0,4
E [dB
V
]
la 10m
23 32 33
Cele trei frecvene care le
lum n considerare sunt
fundamentala, armonica a
treia i a cincea. Valorile lor
sunt trecute n prima linie
de date din tabelul alturat.
Urmtoarea linie repet
valoarea de referin A
ref
(nivel relativ la 1V).
Urmtoarea linie din tabel
consemneaz descreterea
nivelului de amplitudine la
cele trei frecvene fa de
nivelul de referin.
Rezult n continuare nivelul amplitudinilor la cele trei frecvene (nivele relative
tot la valoarea de 1V), iar apoi este reconstituit valoarea amplitudinilor celor
trei frecvene.Ultima linie din tabel cuprinde rezultatele obinute n evaluarea
cmpului elecric la distana de 10 m de circuit, unde ne situm n zon de cmp
ndeprtat. Evalurile s-au fcut aplicnd prima procedur prezentat.
Analiznd rezultatele obinute se observ c perturbaiile generate de armonicele
superioare sunt mai intense, chiar dac amplitudinile acestor armonice sunt mai
mici. De reinut nc o dat agresivitatea n cmp ndeprtat a perturbaiilor
generate de semnalele de frecven nalt.
4.12Proceduri antiperturbative
Atingerea nivelului de CEM dorit prin asigurarea unei margini de imunitate la
perturbaii ct mai mari se poate obine numai printr-un cumul de msuri
antiperturbative. Astfel se pot aplica simultan msuri pentru separarea n
frecven, amplitudine, timp, distanare ntre susceptor i perturbator.
34
n acest sens poate fi
ilustrativ tabelul pre-
zentat. Se constat c
exist msuri antiper-
turbative cu efecte
pozitive pentru mai
multe tipuri de
mecanisme de cuplare
interferenial. De
asemenea, o protecie
bun pentru un anumit
tip de cuplaj se obine
prin apelarea la mai
multe mijloace de
intervenie.
O bun protecie antiperturbativ se obine dac se acioneaz n trei locuri: la
perturbator, la susceptor i pe cile de transmisie. n cazul generatoarelor de
perturbaii se recomand separarea n spaiu i separarea n timp a perioadelor
de funcionare, iar n cazul susceptoarelor pentru semnalele utile se recomand
implementarea efectelor ineriale n timp (de tip bucle PLL). Pentru susceptoare
se recomand ca msurile antiperturbative s fie canalizate n jurul semnalelor
utile. Se pot implementa: ecranri, devieri de cureni, gardri, bariere, etc.
Barierele se pot realiza prin: limitatoare, circuite de prag, filtre, circuite de
selecie n durat sau amplitudine, circuite de selecie prin logic. Uneori
realizarea unui cumul de msuri antiperturbative pentru semnalele utile
constituie o problem complex, care prin soluiile alese nu trebuie s vin n
contradicie cu funcionarea intim a microsistemului protejat. Exist i situii n
care msurile antiperturbative care se implementeaz n cazul unui sistem pentru
a-l proteja ca susceptor au efect i n minimizarea perturbaiilor produse de
acesta privit ca perturbator. De exemplu, un ecran electromagnetic realizat
acioneaz n ambele sensuri i din exteriorul su spre interior i invers.
n multe situaii aplicarea unor procedee antiperturbative se bazeaz pe
utilizarea componentelor pasive. Pentru ca funciile realizate s fie corect
implementate trebuie ca aceste componente s se apropie ct mai mult de
elementul ideal de circuit pe care l introduc n circuit. Componentele
selecionate n acest scop se numesc componente EMC.
Cele trei componente pasive de baz: rezistorul, condensatorul i bobina au pe
lng proprietile de baz i prametri parazii care pot modifica drastic
impedana echivalent pentru fiecare dintre ele, mai ales la frecvene nalte.
Componenta
pasiv
Circuit echivalent Impedan echivalent
35
Rezistor
R
L p
C p
A B
p p p
p
R
RC j C L
L j R
Z

+
+

2
1
Condensator
R s L p
A B
C
R p
C R j
R
L j R Z
p
p
p s C

+
+ +
1
Bobin
R p
L
C p
A B
p p p
p
L
C R j LC
L j R
Z

+
+

2
1
Fig. 4.24 Comportarea real a componentelor pasive
Figura anterioar prezint formulele impedanelor echivalente pentru cele trei
componente pasive menionate. n fiecare din aceste expresii elementele de
circuit parazite se pot identifica prin prezena indicilor. n multe situaii valorile
lor sunt n mare parte determinate de dimensiunile terminalelor componentei. n
aceste cazuri este suficient s se opteze n selectarea componentelor pentru
variantele cu terminale pentru montare pe suprafa (SMD).
B u c l d e m a s
t r a s e u d e s e m n a l
t r a s e u d e m a s
p m n t a r e ( c a r c a s )
I c m
v
p
o c d e m o d
c o m u n
a )
v
p
+
-
t r a n s m i s i e d i f e r e n i a l
b )
v
p
v
p
Fig. 4.25 Efecte antiperturbative obinute prin simetrizare
n figura 4.25 se pot urmri dou metode prin care apariia unei perturbaii pe
bucla de pmntare este diminuat prin aplicarea unor proceduri de simetrizare a
efectelor perturbaiei.
36
n varianta a) ocul de mod comun determin ca aceei perturbaie s se
cupleze i pe traseul de semnal i astfel n final la intrarea circuitului
comandat tensiunile perturbative se vor compensa.
n varianta b) este prezentat efectul introducerii unei transmisii
difereniale pentru semnalul util. Se poate constata c tensiunile
perturbative care se cupleaz ntre fiecare linie de semnal i legtura de
pmntare se scad la intrarea circuitului receptor. Pentru ca efectul de
atenuare a perturbaiilor s fie pronunat trebuie ca cele dou legturi
de semnal s fie realizate ct mai simetric fa de legtura de referin.
n construcia echipamentelor se recomand realizarea elementelor constructive
conductoare cu dimensiuni mai mici de 20 de ori dect lungimea de und a
perturbaiilor. n felul acesta efectele de rezonan ale acestor elemente nu vor
fi resimite. Acesta nseamn c pentru perturbatori fiecare element va emite o
putere nesemnificativ iar pentru susceptori aceste elemente vor capta un nivel
mic de perturbaii.
n funcie de aplicaie, se recomand implementarea mijloacelor
antiperturbative oferite de tehnicile de tratare a informaiei: medieri, corelri,
filtrri numerice, coduri detectoare i corectoare de erori, structuri redundante
de transmisie a informaiei etc.
Pentru a reduce nivelul perturbaiilor se recomand ca n cazul generatoarelor de
radio frecvena s se limiteze spectrul de frecven i puterea semnalelor emise
n limitele strictului necesar, iar n cazul generatoarelor de impulsuri se
recomand controlul fronturilor pentru a limita spectrul frecvenelor emise.
Pentru protecia semnalelor utile pe cile de transmisie se recomand majorarea
nivelelor de emisie, utilizarea modulaiei n frecven sau a modulaiei digitale
de faz.
4.12.1 Atenuarea cuplajului galvanic
n cazul n care ntre circuitul
perturbator i cel susceptor exist o
cale galvanic comun (elemente
conductoare) se pot genera perturbaii
datorate proprietilor electrice
neideale ale acestei ci galvanice.
v
G 1
v
G 2
v
L 1
v
L 2
v
s
i
1
i
2
Z L
2
Z L
1
Z G
1
Z G
2
A
B
Z
Fig. 4.26 Generarea cuplajului galvanic
37
n exemplul ilustrat n figura 4.26, dou circuite (modelate prin echivalenele lor
Thevenin) au o poriune comun din traseul de mas, segmentul AB. Aceasta
are o impedan nenul Z, caracterizat printr-o rezisten i o inductan:
L j R Z +
Variaiile de curent din circuitul 1 parcurgnd aceast impedan determin ca la
bornele ei s apar o tensiune perturbativ ce se va manifesta ca atare n
circuitul:
dt
di
L +
i
R =
v
p
p s
Deci, n exemplu, curentul i
1
este mrimea perturbativ i
p
, iar tensiuea la
susceptor v
s
este tensiunea ce apare la bornele impedanei Z i se manifest n
circuitul 2. Evident c rolurile celor dou circuite se pot inversa. Se poate
remarca c i n situaiile n care avem un singur circuit, dac considerm
propietile parazite ale conexiunilor i curentul care le parcurge are variaii
semnificative, acesta va genera o tensiune cu potenial perturbativ n circuit. n
aceast situaie nu este indiferent dac msurarea tensiunii la bornele sarcinii se
face raportnd-o la punctul A sau la punctul B.
n funcie de frecvena curentului perturbativ, n generarea perturbaiilor
galvanice cei doi parametri ai cii galvanice se pot manifesta cu ponderi diferite,
rezistena avnd o influen mai mare la frecvene joase, iar inductana la
frecvene nalte. Pentru a putea calcula efectiv valoarea perturbaiei cuplate este
util s avem la dispoziie formule pentru evaluarea acestor parametri. Rezistena
unui conductor cu seciunea dreptunghiular avnd dimensiunile seciunii t i w
rezistena se evaluaz cu relaia 4-40, iar pentru un conductor cu seciunea
circular de diametrul D se poate evalua cu relaia 4-41.
l
D
w
t
Fig. 4.27 Conductoare cu seciune
dreptunghiular i cu seciune circular
] C 20 1 [
o

) (T
tw
l
R + (
4-0 )
] C 20 1 [
4
o
2

) (T
D
l
R + (
4-0 )
n aceste relaii reprezint rezistivitatea materialului din care este realizat
conexiunea, rezistivitate determinat la temperatura de 20
o
C. Parametrul

reprezint coeficientul de variaie cu temperatura pentru aceast rezistivitate.
( 4-0 )
( 4-0 )
38
Pentru cuprul electrotehnic, care este cel mai frecvent utilizat pentru obinerea
conexiunilor, aceti parametri au urmtoarele valori: =6,787 x 10
-7
-inch,
respectiv

=0,0039
o
C
-1
.
Pentru evaluarea rezistenei dintre dou puncte de contact, cu diametre D1 i
D2, situate la distana x unul de cellalt, pe un plan conductor cu grosimea t se
poate utiliza relaia urmtoare.
t
x
D 1
D 2
Fig. 4.28 Rezistena ntre dou
puncte pe un plan conductor
] C 20 1 [
2
2
ln
1
2
ln
2
o

) (T
D
x
D
x
t

R +
1
]
1

,
_

,
_

( 4-0 )
La frecvene nalte trebuie luat n considerare efectul pelicular care poate
modifica semnificativ valorile rezistenelor conductoarelor. Acest efect
determin ca odat cu creterea frecvenei curentul s se distribuie numai la
suprafaa conductorului i n felul acesta seciunea efectiv prin care circul el
se diminueaz. Evalurea influenei acestui efect poate fi fcut cu relaia 4-43
pentru conductorul cu secine dreptunghiular i cu relaia 4-44 pentru
conductorul cu seciune circular.
t) (w
l
f , R(f)
+


2
10 61 2
7
2
7

10 2,61
D
l
f R(f)

n aceste relaii R(f) este rezistena pentru conductoare realizate din cupru
electrotehnic, acest fapt fiind reflectat n valoarea coeficienior.
Pentru evaluarea inductivitilor conexiunilor trebuie s se pun n eviden
pentru fiecare situaie calea prin care se nchide curentul. n acest sens, de
exemplu pe un cablaj imprimat, trasee de semnal cu aceeai geometrie pot s
prezinte inductiviti diferite n funcie de distana fiecruia fa de traseul de
mas.
O prim situaie prezentat este cea n care un curent se nchide prin dou trasee
cilindrice paralele. Relaia 4-45 permite evaluarea inductanei pentru sistemul
celor dou conductoare. Relaiile 4-46 permit evaluarea inductanelor lineice (pe
unitatea de lungime) considernd o dat unitatea de lungime metrul iar apoi
( 4-0 )
( 4-0 )
39
inch-ul. n aceste relaii s-a presupus poziionarea conductorilor n aer sau n alt
mediu pentru care
r
1.
Fig. 4.29 Dou conductoare cu
seciune circular
H ) 2 ( ln
0 r
D
d

l L ( 4-0 )
H/in ) 2 ( ln 01 0
H/m ) 2 ( ln 4 0
1 Pentru
r
D
d
,
l
L
D
d
,
l
L

( 4-0 )
Situaia descris de acest prim caz o putem ntlni n practic frecvent n cazul
cablurilor panglic. n exemplul prezentat n continuare s-a calculat inductana
rezultat pentru conductoarele unui cablu panglic n care conductorul 7 este
legat la mas (GND).
Pentru cablul panglic s-au
considerat urmtorii parametri:
lungimea l=12 inch, distana
dintre fire d=50 mil i diametrul
conductoarelor D=15 mil.
D
d
1 2 3 4 5 6 7
GND
0,23 H 0,31 H 0,36 H 0,39 H 0,42 H 0,44 H
Fig. 4.30 Inductanele firelor din cablul analizat
O alt situaie ce poate fi ntlnit n practic este cea a unui traseu cu seciune
circular poziionat deasupra unui plan de mas. n acest caz curentul se nchide
printr conductorul circular i apoi se ntoarce prin planul de mas. Formula de
baz (4-47) pentru evaluarea inductivitii este apoi explicitat sub forma unor
relaii pentru determinarea inductanelor lineice (4-48).
H 4 ln
2
0
)
D
h
(

l L ( 4-0 )
H/in 4 ln 005 0
H/m 4 ln 2 0
1 Pentru
)
D
h
( ,
l
L
)
D
h
( ,
l
L

( 4-0 )
40
Fig. 4.31 Conductor circular deasupra
unui plan de mas
Se poate observa c pentru h=d/2, unde d este distana dintre cele dou
conductoare din cazul anterior, se obine o inductan cu valoare jumtate din
cea calculat n situaia a dou conductoare paralele. n cazul n care h este egal
cu distana dintre conductoarele din cazul anterior se obine o inductan ce
reprezint aproximativ 35% din cea calculat pentru dou conductoare paralele.
Aceste observaii arat c realizarea unui plan de mas este benefic pentru
reducerea valorilor inductanelor parazite.
Situaiile prezentate n continuare pentru conductoare cu seciune
dreptunghiular sunt frecvent ntlnite n cazul traseelor realizate pe cablaje
imprimate. Primul caz corespunde prezenei a dou trasee paralele realizate pe
aceeai fa a cablajului imprimat.
Fig. 4.32 Conductoare cu seciune
dreptunghiular pe aceeai fa
H 1 ln
0
1
]
1

+
+

t w
w) (d

l L
(
4-0 )
H/in ln 01 0
H/m ln 4 0
H/m ln
0
i 1 Pentru
)
t w
d
( ,
l
L
)
t w
d
( ,
l
L
)
t w
d
(

l
L
d t w
r

+

+

+

<< +
(
4-0 )
Al doilea caz corespunde traseelor de cablaj realizate paralel pe dou fee
diferite. n aceast situaie n setul de formule intervine un factor inductiv de
franjurare K
L
. Dependena lui cu dimensiunile geometrice este redat n graficul
ataat.
Fig. 4.33 Conductoare cu seciune
0
0
2
2
4
4
6
6
8
8
10
10
12
12
14
14
16
16
18
18
20
20
K
L
d/w
Fig. 4.34 Neliniaritatea factorului de
41
dreptunghiular pe fee diferite franjurare K
L
H/in
032 0
H/m
26 1
1 pentru
H
26 1
H
0
w
d
L
K
,
w
d
L
K
,
l
L
r

w
d
L
K
r
,
l
w
d
L
K

l L

A treia situaie este legat de prezena conductorului cu seciune dreptunghiular
deasupra unui plan de mas. Aa cum se poate observa forma relaiilor de
evaluare a inductivitilor este aceeai ca i n cazul anterior, dar trebuie
observat c de data aceasta pentru h=d (aceeai distan fa de conductorul de
referin), valoarea facorului K
L
este mai mare i n consecin inductana
rezultat este mai mic. Deci se verific aceeai proprietate conform creia
realizarea planului de mas este benefic n reducerea inductanelor parazite.
Fig. 4.35 Conductor cu seciune dreptun-
ghiular deasupra unui plan de mas
0
0
2
2
4
4
6
6
8
8
10
10
12
12
14
14
16
16
18
18
20
20
K
L
2h/w
Fig. 4.36 Neliniaritatea factorului de
franjurare K
L
H/in
032 0
H/m
26 1
1 pentru
H
26 1
H
0
w
h
L
K
,
w
h
L
K
,
l
L
r

w
h
L
K
r
,
l
w
h
L
K

l L

Trecnd n revist seturile de formule care au fost prezentate se pot defini cteva
reguli ce pot fi urmrite n realizarea practic a conexiunilor pentru a obine
pentru acestea inductiviti cu valori ct mai mici:
reducerea lungimii l a legturii galvanice;
reducerea distanei dintre cele dou trasee pereche din conexiune (d);
majorarea limii traseelor conductoare (D, w);
utilizarea mai multor trasee ntre dou puncte;
( 4-0 )
( 4-0 )
42
realizarea unui plan de mas;
Revenind la relaia ce caracterizeaz perturbaia cuplat galvanic (4-39) se poate
constata, c dac este posibil, se recomand s se reduc fronturile curenilor
perturbatori, n felul acesta efectul inductivitii este mult atenuat. n acest sens
n cazul microsistemelor digitale se recomand s se opteze atunci cnd este
posibil pentru utilizarea unor familii logice lente.
Efectul perturbaiilor cuplate galvanic poate fi atenuat prin introducerea unor
elemente pentru drenarea componentelor perturbative. Referitor la
microsistemele digitale, exemplificarea cea mai reprezentativ este legat de
plasarea condensatoarelor de decuplare lng capsule.
Aceste condensatoare, reprezint
tampoane de energie care permit ca,
pe durata proceselor de comutaie din
structura digital din capsul, curenii
dinamici s nu se nchid prin
segmente ale barelor de alimentare
care sunt comune i pentru alte
capsule.
14DIP300
VCC
GND
Fig. 4.37 Plasarea condensatoarelor de
decuplare lng capsulele digitale
O categorie important de proceduri antiperturbative recomand implementarea
unor msuri constructive, geometrice, prin care se elimin curenii perturbatori
din impedanele de evaluare. Aceast categorie de proceduri mai este cunoscut
i sub numele de regula paraelogramului. Ea este deosebit de important
deoarece se bazeaz numai pe o proiectare ngrijit (ce ine de aa numita bun
practic inginereasc), conform cu regulile specificate, nu presupune
introducerea unor elemente suplimentare, iar rezultatele pot fi remarcabile.
Conform acesteia se recomand ca
fiecare legtur galvanic cu
potenial perturbativ (n calitate de
perturbator sau de susceptor) s fie
implementat prin perechi de
trasee distincte (tur i retur) i
interconectarea punctului lor
comun s se realizeze n
proximitatea circuitului cel mai
susceptibil la perturbaii. Prin
figura alturat am ilustrat acest
principiu al paralelogramului
pentru cazul unui preamplificator
la care intrarea i ieirea sunt
cuplate galvanic cu circuitele care
Preamplificator
v
G
v
O
V
ALI
Z
O
Z
L
Z
I
Z
G
R
L
R
O
i
L
i
I
i
ALI
Fig. 4.38 Ilustrarea regulii paralelogramului
pentru un preamplificator
43
l preced, respectiv l urmeaz.
Punctul comun de conectare al celor trei legturi galvanice cu dimensiuni
semnificative, i deci i cu parametri ce pot crea cuplaje galvanice importante:
legtura de la intrare (cu V
G
, Z
G
), cea de la ieire (cu Z
L
) i legtura de
alimentare (la V
ALI
, R
O
), se alege ct mai aproape de intrarea preamplificatorului
(Z
I
) deoarece o perturbaie prezent la intrare este prelucrat de sistem ca un
semnal util. Se observ c prin realizarea legturilor conform principiului
enunat curentul din fiecare bucl nu parcurge poriuni de trasee comune cu
celelalte bucle.
O situaie frecvent
ntlnit n care se
aplic regula paralelo-
gramului este cea n
care prin traseele de
alimentare i mas pot
ptrunde perturbaii
galvanice n circuitele
analogice ale unui
convertor A/D.
S u r s p e n t r u
c i r c u i t e l e
a n a l o g i c e
S u r s p e n t r u
c i r c u i t e l e
d i g i t a l e
C o n v e r t o r
A
D
Fig. 4.39 Ilustrarea regulii paralelogramului pentru un
convertor A/D
Aa cum se arat n figur cile de alimentare pentru circuitele analogice i
pentru cele digitale se vor realiza n mod individual (pentru ambele
trasee).Punctul lor comun, de referin, se realizeaz n interiorul prii
analogice, n proximitatea intrrii analogice. Dac una din sursele de alimentare
este utilizat att pentru circuitele analogice ct i pentru cele digitale se vor
realiza i n acest caz perechi de trasee separate pentru alimentarea celor dou
categorii de circuite.
Implementarea legturilor la punctele
de referin creeaz probleme datorit
lungimilor mari. De aceea se
recomand realizarea lor n
configuraii radiale, n form de stea.
n figura alturat sunt ilustrate dou
modaliti n care s-au conectat trei
echipamente la potenialul de
pmntare. Simbolul folosit n figur
pentru pmnt trebuie interpretat n
sensul propriu, adic un punct ct mai
aproape de potenialul pmntului de
profunzime.
Fig. 4.40 Ilustrarea regulii paralelogra-
44
mului pentru legturile de pmntare
Prima variant este greit deoarece curenii ce se pot scurge spre potenialul de
referin (n situaia unor defecte) din echipamentele 2 i 3 pot perturba
echipamentul 1. La fel, curentul spre pmntare din echipamentul 3 poate
influena funcionarea celorlalte dou. Varianta a doua de conectare este cea
corect din punct de vedere antiperturbativ.
n cazul circuitelor de for trebuie evitate situaiile n care curenii de sarcin
(de valori mari) parcurg traseele circuitelor electronice de comand. n figur
este analizat cazul unui echipament de for n care microsistemul electronic are
rol de comand, acesta cuprinznd: un traductor, un preamplificator i un
amplificator. Acest microsistem comand elementul de execuie (simbolizat prin
tranzistorul de putere), care nchide i deschide un curent semnificativ prin
sarcin.
Fig. 4.41 Ilustrarea regulii paralelogramului pentru circuitele de for
Se observ c pentru soluia propus n cazul a) curentul de sarcin parcurge i
traseul de mas al circuitelor de comand. Variaiile acestui curent pot crea pe
impedanele parazite ale traseului cderi de tensiuni, care afecteaz funcionarea
corect a circuitelor de comand. n situaia b) cablarea corect evit apariia
acestor perturbaii.
45
Asigurarea unei bune protecii antiperturbative la cuplaj galvanic se poate obine
prin ntreruperea buclelor galvanice perturbative. Evident c aceast ultim
metod se detaeaz prin eficien, dar ea presupune utilizarea unor elemente de
circuit suplimentare, fapt ce conduce la creterea costurilor de realizare a
echipamentelor.
Aa cum s-a mai menionat, un potenial perturbativ major l pot prezenta
traseele de alimentare, att prin lungimea lor semnificativ ct i prin valorile
cele mai mari ale variaiilor de cureni ce le parcurg. Pentru a diminua
interferena ce se poate crea ntre diferitele microsisteme electronice alimentate
de la aceeai surs se poate adopta soluia sugerat n Fig. 4.42. Se observ c
mai nti se realizeaz o surs de putere care alimenteaz surse stabilizate
realizate distinct pentru fiecare microsistem.
Fig. 4.42 ntreruperea buclelor galvanice prin distribuirea sistemului de alimentare
Separarea galvanic este aplicabil n cazul buclelor de semnal. Elementele cu
ajutorul crora se face aceast separare galvanic, transformatorul de semnal
situaia a) sau optocuplorul situaia b), permit transmiterea semnalelor utile
variabile ntre generator i sarcin, dar n schimb rejecteaz n cea mai mare
parte tensiunile perturbative ce s-ar putea cupla pe o cale galvanic comun,
dac aceasta ar exista ntre cele dou circuite.
Fig. 4.43 Soluii pentu ntreruperea buclelor galvanice de semnal
46
Un exemplu privind evaluarea perturbaiilor galvanice
Schema electric a dou canale de amplificare identice este implementat pe un
cablaj imprimat dublu strat. Tensiunea de la intrarea canalului 1 este
sinusoidal avnd frecvena de 50 KHz i amplitudinea de 10 mV. n figur
este prezentat schema electric de principiu pentru celor dou canale i
geometria cablajului imprimat pentru conexiunile numerotate. Ne propunem s
evalum nivelul relativ al zgomotului cuplat la ieirea canalului 2 raportat la
semnalul de intrare n canalul 1.
b u c l a 1
b u c l a 2
1 K 8
R p L p
1 5 V
- 1 5 V
R l 1
i l 1
R 1 1
R 1 2
v o 1
v i 1
V
C
C
V
E
E
5 6 K
5 6 0
5 6 0
A 1
R 2 1
R 2 2
v o 2
v i 2
V
C
C
V
E
E
5 6 K
5 6 0
5 6 0
A 2
1 K 8
R l 2
l = 3 i n
d
1
=
2
,
5

i
n
d
2
=
0
,
0
6

i
n
v i p 2
1
2
3
4
l = 3 i n
d 1 = 2 , 5 i n
i l 1
t = 0 , 0 0 2 5 i n
w = 0 , 0 2 5 i n
s u b s t r a t
i z o l a t o r
4
3
2 1
d 2 = 0 , 0 6 i n
G N D
Fig. 4.44 Schema electric i cablajul situaiei analizate n exemplu
n timpul funcionrii primului etaj de amplificare tensiunea sinusoidal de la
ieire determin nchiderea prin sarcina etajului a unui curent tot cu form
sinusoidal. Pentru alternana pozitiv a tensiunii de la ieire, curentul se nchide
de la sursa VCC=+15 V prin amplificator, sarcin la mas. Pentru alternana
negativ curentul se nchide de la sursa VEE=-15 V prin amplificator, sarcin la
mas. Se observ c cei doi cureni strbat, n drumul lor de ntoarcere spre
borna sursei, pe traseul de mas un segment care este comun cu traseul de mas
din cel de al doilea circuit amplificator. Parametrii electrici ai acestui segment,
Rp i Lp, determin ca pe el s se manifeste o tensiune perturbativ ce se va
regsi la intarea celui de al doilea etaj amplificator.
Pentru a evalua potenialul perturbativ al situaiei create se impune s
determinm rezistena i respectiv inductana segmentului de mas comun.
47
Rezistena pe care o manifest segmentul este aceeai pentru ambele alternane,
n schimb traseul se regsete n dou topologii diferite pentru cele dou
alternane. Atunci cnd curentul se nchide de la sursa VCC=+15 V, se creeaz
bucla 1 reprezentat pe cablajul imprimat prin traseele 1 i 2, respectiv atunci
cnd curentul se nchide de la sursa VEE=-15V, se creeaz bucla 2 realizat pe
cablaj prin traseele 2 i 3. n consecin segmentul se va manifesta cu inductane
diferite pentru cele dou alternane.
Se poate constata c cele dou etaje au aceeai amplificare:
100
850
K 85
21
22
2
11
12
1
R
R
A
R
R
A
Tensiunea de la ieirea primului canal va avea amplitudinea:
V 1 V 0,01 100 1
i1 o1
v A v
Iar valoarea amplitudinii curentului prin sarcina Rl1 este:
mA 0,55
K8 1
1
1
o1
l1

Rl
v
i
Acest curent va parcurge impedana cii galvanice comune. Aceast impedan
are o rezistena echivalent calculat pentru un traseu cu seciune
dreptunghiular:
0,03
0,025 0,0025
3 10 x 6,787
-7

tw
l
R
p
Pentru a determina inductivitile parazite cu care se manifest segmentul
considerm cele dou bucle prin intermediul crora are loc cuplajul.
Pentru bucla 1 topologia este cea din Fig. 4.32 i n consecin aplicm
relaia 4-50 i deoarece w+t<d, inductivitatea ei rezult:

nH 170
0,0025 0,025
2,5
ln 0,01 3 1
+

L
n cazul buclei 2 identificm topologia din Fig. 4.33 i n consecin
pentru determinarea inductivitii aplicm relaia 4-51. Mai nti se
determin raportul d2/w=2,4 i apoi coeficientul K
L
=3,3 din graficul
prezentat n Fig. 4.34. Rezult astfel pentru inductivitate valoarea:
nH 70
0,025
0,06
3,3
1 0,032
3 2

L
Datorit simetriei celor dou bucle, putem presupune n continuare c valorile
inductivitilor calculate se njumtesc atunci cnd ne referim la segmentul
perturbativ.
Pentru alternana pozitiv a curentului prin sarcina Rl1 (cnd curentul este
absorbit de la sursa VCC=+15 V) amplitudinea tensiunii perturbative de la
intrarea canalului 2 de amplificare este:
48
( ) ( ) mV 022 0 04 0 mA 55 0 10 85 10 50 14 3 2 03 0 mA 55 0
2
1
p
2
1
p
2
9 3
2
2
2
p p1
p p 1 p
, , , , , ,
L
R i v
i
L
j i R v
+

,
_

+
+

Deci, pentru alternana negativ a semnalului de intrare (etajul fiind inversor), se

obine la ieirea etajului 2 o tensiune perturbativ cu amplitudinea:
mV 2,2 100
p1 o2
v v
Nivelul relativ al zgomotului cuplat fiind:
dB 13
10
2 2
lg 20 lg 20
i1
o2

,
v
v
K
Pentru alternana negativ a curentului prin sarcina Rl1 (cnd curentul este
absorbit de la sursa VEE=-15 V) se obine pentru tensiunea perturbativ de la
intrarea canalului 2 urmtoarea amplitudine:
( ) ( ) mV 0,018 0,032 mA 0,55 10 35 10 50 3,14 2 0,03 mA 0,55
2
2
p
p
2
2
p p
2
9 3
2
2
2
p2
p2
+

,
_

+
+

L
Rp i v
i
L
j i R v
n consecin, pentru alternana pozitiv a semnalului de intrare (etajul fiind
inversor), se obine la ieirea etajului 2 o tensiune perturbativ cu amplitudinea:
mV 1,8 100
p2 o2
v v
Nivelul relativ al zgomotului cuplat fiind:
dB 15
10
8 1
lg 20 lg 20
i1
o2

,
v
v
K
Dac se analizeaz calculele efectuate se poate constata c n exemplul prezentat
n generarea cuplajului ponderea determinant o are rezistena cii galvanice
comune. Aceast manifestare este explicabil prin faptul c frecvena
perturbaiei este relativ joas (50 KHz).
49
4.12.2 Atenuarea cuplajului capacitiv
Dac ne situm cu susceptorul ntr-o zon de cmp apropiat de nalt impedan,
se manifest ntre acesta i perturbator un cuplaj capacitiv prin intermediul
cmpului electric care predomin. Mecanismul de cuplare se poate modela
considernd capacitatea parazit dintre perturbator i susceptor. n acest caz
tensiunea la susceptor este proporional cu viteza de variaie a tensiunii din
circuitul perturbator.
dt
dv
v
p
s
~
Deci riscul apariiei unor astfel de perturbaii apare n vecintatea circuitelor n
care exist variaii semnificative ale tensiunilor. Se pot exemplifica cuplaje
capacitive care se creeaz frecvent n construcia microsistemelor: ntre traseele
de semnal i carcasa metalic a aparatelor; ntre traseele de semnal i traseele de
alimentare n curent alternativ; ntre tranzistoarele de comutaie din sursele n
comutaie, radiatorul pe care acestea sunt montate, carcasa aparatului, alte trasee
din aparat; ntre nfurrile transformatoarelor (se pot manifesta capaciti
parazite pn la ordinul 100 pF-1 nF); ntre traseele de semnal de pe plachetele
cu circuitele digitale (mai ales CMOS, acestea funcionnd uneori la tensiuni de
alimentare mari i avnd impedane de intrare foarte mari). Iat i cteva
exemple pentru valori ale capacitilor parazite: ntre terminalele unui rezistor
RPM - 1,5 pF; ntre dou fire rsucite - 75 pF/m; ntre firul central i ecranul
unui cablu ecranat - 100 pF/m; ntre terminalele vecine ale unui conector - 3 pF;
ntre nfurarea bobinei unui releu i carcas - 50 pF; ntre cursorul unui
poteniometru i carcasa lui - 20 pF.
n situaia ilustrativ prezentat
alturat se consider dou trasee
nvecinate. Pe traseul perturbator
apare o tensiune variabil care, prin
intermediul capacitii parazite ce se
manifest ntre cele dou trasee,
determin apariia unei perturbaii la
intrarea susceptorului conectat la
traseul perturbat. Susceptorul afectat
de perturbaie poate fi orice tip de
circuit, ceea ce este esenial este
impedana lui de intrare. n consecin,
simbolul amplificatorului prezent n
figur este arbitrar. Expresia tensiunii
cuplate este cea din relaia:
t r a s e u p e r t u r b a t o r
t r a s e u p e r t u r b a t
c a p a c i t a t e p a r a z i t
p
C
in
Z
s
v
p
v
t e n s i u n e
p e r t u r b a t i v
c i r c u i t s u s c e p t o r
( p e r t u r b a t )
Fig. 4.45 Mecanismul cuplajului capacitiv
( 4-0 )
50
p
p
in
in
s
1
p
p
C j
Z ; v
Z Z
Z
v
C
C


+

Avnd n vedere c de obicei capacitile parazite sunt de valori foarte mici,

aplitudinea tensiunii la susceptor poate fi aproximat conform relaiei:
p in p p
in
s
p
v Z C v
Z
Z
v
C

Relaia anterioar arat c reducerea valorii tensiunii care apare la susceptor se
obine prin diminuarea urmtorilor factori:
pulsaia tensiunii perturbatoare;
impedana de evaluare;
capacitatea de cuplaj (parazit).
Se poate constata c cei trei factori indicai localizeaz de fapt aciunea la
perturbator, la susceptor i pe calea de transmisie.
Din punctul de vedere al circuitului perturbator se recomand s se acioneze
pentru filtrarea armonicelor de ordin superior care nsoesc semnalele utile sau
pentru atenuarea fronturilor semnalelor dreptunghiulare.
n cazul circuitului susceptor se poate
plasa n paralel cu impedana de
evaluare un condensator avnd o
capacitate mult mai mare dect
capacitatea de cuplaj. Procedura poate
fi aplicat numai n situaia n care
susceptorul poate accepta plasarea
capacitii ntre bornele de evaluare.
Se observ c plasnd capacitatea C
S
tensiunea la susceptor poate fi
controlat prin raportul care exist
ntre capacitatea parazit i capacitatea
cuplat la intrarea susceptorului:
t r a s e u p e r t u r b a t o r
t r a s e u p e r t u r b a t
c a p a c i t a t e p a r a z i t
p
C
in
R
s
v
p
v
t e n s i u n e
p e r t u r b a t i v
c i r c u i t s u s c e p t o r
( p e r t u r b a t )
s
C
Fig. 4.46 Aciune n circuitul susceptor
p
)
p s
(
in
1
p in
s
v
C + C R j +
C R j
= v

Pentru R
in
(C
s
+C
p
)>>1 rezult:
( 4-0 )
( 4-0 )
( 4-0 )
51
p p s
s
p
s p
p
v v
C + C
v
C
C C

Capacitatea C
S
poate fi aleas cu multe ordine de mrime peste gama valorilor
n care se poate afla capacitatea parazit.
Aciunea pe calea de transmisie nseamn diminuarea valorii capacitii
parazite. n acest scop se poate aciona prin adoptarea unor msuri geometrice
de distanare dintre susceptor i perturbator sau de reducere a
dimensiunilor elementelor acestora. Plecnd de la expresia capacitii unui
condensator plan:
d
A
= C

0
r
se observ c ndeprtnd armturile se obine o diminuare a capacitii. n
domeniul n care d are valori mici, orice majorare a valorii acestui parametru are
influene semnificative n diminuarea capacitii. Aceast concluzie este n
concordan cu proprietile deduse pentru comportarea n zonele de cmp
apropiat, unde am artat c intensitatea componentei de cmp dominante (n
cazul de fa cmpul electric) se atenueaz foarte rapid cu distanarea.n cadrul
acelorai msuri geometrice se include i diminuarea suprafeei armturilor
echivalente ale capacitii parazite. n acest sens, apelarea la variantele
constructive miniaturizate este benefic.
Pentru evaluarea capacitilor parazite ce se pot manifesta ntre diferite elemente
de circuit se prezint n continuare un set de formule care pot fi aplicate pentru
situaii frecvent ntlnite n practic. Relaiile propuse particularizeaz fie
formula condensatorului plan, fie cea a capacitii dintre dou conductoare
cilindrice, introducnd suplimentar corecii, adaptri la specificul situaiilor.
n cazul situaiilor asimilabile cu
topologia unui condensator plan,
ndeprtarea mare care exist ntre
armturile echivalente impune
considerarea unor factori de
franjurare. Acetia sunt n general
mrimi neliniare, dependente de
distana dintre cele dou armturi
echivalente. n figura prezentat se
poate observa urmtorul fenomen: la
ndeprtarea armturilor, liniile de flux
elctric ncep s se nchid ntre cele
dou armturi pornind i din zonele
exterioare ale acestora.
+ V
- V
l i n i i d e f l u x i d e a l e
l i n i i d e f l u x r e a l e
s u p r a f a d e
p o t e n i a l n u l
Fig. 4.47 Efectul de franjurare la
ndeprtarea armturilor
( 4-0 )
( 4-0 )
52
Se observ c fa de situaia ideal (n care liniile de flux sunt cele trasate
punctat), n realitate numrul liniilor de flux nchise ntre cele dou armturi este
mai mare. n consecin n realitate, prin acest fenomen de franjurare,
diminuarea capacitii la ndeprtarea armturilor este mai mic dect cea care
ar rezulta n cazul ideal. Din graficele prezentate n continuare pentru aceti
coeficieni de franjurare, va rezulta c la o ndeprtare mare a armturilor se fac
corecii semnificative ale valorilor capacitilor.
Dac cei doi conductori, care formeaz armturile echivalente ale capacitii
parazite, sunt plasai ntr-un mediu neomogen (de exemplu aerul i substratul
dielectric pentru trasee plasate pe suprafaa exterioar a unui cablaj imprimat)
liniile de flux electric se vor nchide ntre cele dou conductoare prin medii
caracterizate de permitivitate dielectric relativ diferit. n consecin, n aceste
situaii este obligatoriu s se considere o permitivitate relativ echivalent care
este dependent de dimensiunile geometrice ale topologie i de permitivitile
relative ale mediilor. n consecin, pentru generalitate n formulele care
urmeaz se utilizeaz
r
(ef)
, mrime care se particularizeaz pentru un mediu
omogen prin parametrul
r
specific mediului respectiv.
O prim situaie prezentat se refer la traseele conductoare cilindrice paralele
(de exemplu cazul firelor dintr-un cablu panglic).
F/m
2 1
2
4
ln
(ef)
2 1 Pentru
pF/in
2
ln
(ef)
7 , 0
pF/m
2
ln
(ef)
8 , 27
F/m
2
ln
(ef)
1 Pentru
F/m
ln
(ef)
0
0
0
2

,
_

,
_

,
_

,
_

1
1
]
1

,
_

<<
D D
d
r
=
l
C
D D
D
d
r
D
d
r
D
d
r
=
l
C
d
D
1 -
D
d
2
+
D
d
r
=
l
C

(
4-0 )
Fig. 4.48 Capacitatea lineic ntre
dou conductoare cu seciune
circular
53
n 4-59 este dat relaia general pentru capacitatea lineic (pe unitatea de
lungime) n cazul unui astfel de sistem, iar apoi formula este particularizat
pentru cazul n care distana dintre trasee este mult mai mare dect diametrul lor
i este explicitat pentru a obine rezultatul n pF/m, respectiv n pF/in. Ultima
form prezentat pentru relaia de evaluare a capacitii este aplicabil pentru
situaiile n care conductoarele au diametre diferite. n formule s-a preferat
folosirea diametrului traseului (D) i nu a razei din considerente practice care
sunt legate de faptul c n cazul unui fir mrimea obinut direct prin msurare
este diametrul i de asemenea, productorii specific acest parametru n
cataloage.
Graficul din Fig. 4.48 prezint variaia capacitii lineice n funcie de raportul
d/D. Se observ i de aceast dat c n domeniul asimilat cu poziionarea n
zona de cmp apropiat capacitatea specific se reduce rapid cu distanarea.
Ca exemplificare vom determina
capacitatea parazit dintre dou fire
alturate din cablul panglic din
figur, caracterizat de urmtoarea
geometrie: D=15 mil, d=50 mil, l=12
in. Considerm mediul din jurul
conductoarelor omogen, caracterizat
de
r
=3,2. Aceast ipotez poate
introduce erori n evaluarea capacitii
dac materialul izolator n care sunt
nglobate conductorele este subire.
pF 2 , 14
15
50 2
ln
2 , 3 7 , 0
12
2
ln
7 , 0

,
_

,
_

D
d
l C
r

Fiind n situaia n care d>>D se poate utiliza varianta simplificat pentru

fomula de evaluare din relaiile 4-59. Se poate sesiza ordinul de mrime (pF)
obinut pentru capacitatea parazit.
n continuare se analizeaz situaia unui traseu cilindric poziionat deasupra unui
plan conductor.
54
Fig. 4.49 Traseu cilindric poziionat
deasupra unui plan conductor
pF/in
4
ln
4 , 1
pF/m
4
ln
6 , 55
F/m
4
ln
2
1 / 2 Pentru
(ef)
(ef)
(ef)
0

,
_

,
_

,
_

>>
D
h
D
h
D
h
l
C
D h
r
r
r

( 4-0 )
Se observ c fa de situaia anterioar valoarea capacitii ce rezult, la aceeai
distanare ntre elemente, este mai mare. Deci, plasarea conductorului n
apropierea unui plan conductor de referin nu este favorabil din punctul de
vedere al capacitilor parazite. Trebuie subliniat c de obicei, planul conductor
este un plan de mas (chiar dac el este conectat n curent continuu la tensiunea
de alimentare, din punct de vedere al variaiilor el este tot un plan de mas). n
consecin acest tip de capaciti parazite se vor manifesta fa de mas.
Frecvent n practic capacitatea parazit apare ntre dou trasee paralele plasate
pe fee diferite ale unui cablaj imprimat. Geometric situaia este similar cu cea
a unui condensator plan. n consecin i formulele de evaluare a capacitilor
sunt similare. Ele se difereniaz prin coeficientul K
C
, coeficient care modeleaz
fenomenul de franjurare menionat anterior. La o apropiere mare ntre trasee
(d<<w) acest factor poate fi considerat unitar, deci n acest caz este valabil
formula condensatorului plan.
Fig. 4.50 Trasee cu seciune
dreptunghiular cazul I
Fig. 4.51 Neliniaritatea factorului de
franjurare K
C
55
pF/in
(ef)
225 , 0
pF/m
(ef)
84 , 8
F/m
(ef)
0

,
_

,
_

,
_

d
w
K
r
d
w
K
r
d
w
K
r l
C
C
C
C

O nou situaie analizat corespunde prezenei a dou trasee paralele pe aceeai
fa a unui cablaj imprimat.
l
d
t
w
s u b s t r a t
i z o l a t o r
r

h
Fig. 4.52 Trasee cu seciune
dreptunghiular cazul II
pF/in
1
) (
ln
71 , 0
pF/m
1
) (
ln
8 , 27
F/m
1
) (
ln

(ef)
r
(ef)
r
(ef)
r 0

,
_

+
+

,
_

+
+

,
_

+
+

t w
w d
t w
w d
t w
w d
l
C

(
4-0 )
De data aceasta n formulele capacitilor specifice parametrului
r
(ef)
modeleaz
efectiv faptul c liniile de flux electric se nchid ntre cele dou conductoare prin
dou medii diferite: aerul i substratul dielectric. Valoarea parametrului se
calculeaz n funcie de permeabilitatea relativ a substratului (cea a aerului
fiind considerat unitar):
h d
h d

<
pentru
2
1
pentru 1
r
(ef)
r
(ef)
r

Relaiile 4-62 se simplific n cazul n care distana dintre trasee este mult mai
mare dect limea lor:
( 4-0 )
( 4-0 )
56
pF/in

ln
71 , 0
pF/m

ln
8 , 27
F/m

ln

(ef)
r
(ef)
r
(ef)
r 0

,
_

,
_

,
_

t w
d
t w
d
t w
d
l
C

n situaiile n care cele dou trasee nvecinate au limidiferite, w1 i w2,
relaiile 4-62 devin:
pF/in
2
1
1
1
ln
41 , 1
pF/m
2
1
1
1
ln
6 , 55
F/m
2
1
1
1
ln
2
2 2
(ef)
r
2 2
(ef)
r
2 2
(ef)
r 0
1
]
1

,
_

,
_

1
]
1

,
_

,
_

1
]
1

,
_

,
_

t w t w
d
t w t w
d
t w t w
d
l
C

n topologia prezentat n Fig. 4.53 capacitatea dintre cele dou trasee
nvecinate se modific fa situaia anterioar, deorece ele se gsesc poziionate
n vecintatea unui plan de mas. Se poate constata c de aceast dat formulele
de evaluare sunt afectate i de un nou factor de franjurare, K
L
.
l
d
t
w
s u b s t r a t
i z o l a t o r
r

p l a n d e
m a s
h
Fig. 4.53 Trasee cu seciune dreptunghiular
cazul III
0
0
2
1
4
2
6
3
8
4
1 0
5
1 2
6
1 4
7
1 6
8
1 8
9
2 0
1 0
0
2
4
6
8
1 0
1 2
1 4
1 6
1 8
2 0
K
C
d / w
5 , 4
r
K
L
K
L
K
C
Fig. 4.54 Neliniaritatea factorilor de
franjurare K
C
i K
L
( 4-0 )
( 4-0 )
57
pF/in 07 , 0 pF/m 81 , 2
F/m

3 , 0 / 2 Pentru
2
(ef)
r
2
(ef)
r
2
(ef)
r 0

,
_

,
_

,
_

<
d
w
K K
d
w
K K
d
w
K K
l
C
d h
C L C L
C L


n situaia n care un traseu de cablaj imprimat se gsete plasat deasupra unui
plan conductor (de mas) ntre acestea se manifest o capacitatea specific
parazit ce poate fi evaluat prin relaiile 4-67. i n acest caz este prezent
factorul de franjurare K
C
, dar de data aceasta el este reprezentat n funcie de
variabila 2h/w.
s u b s t r a t
i z o l a t o r
l
t
w
h
p l a n d e m a s
r

Fig. 4.55 Traseu cu seciune

dreptunghiular deasupra unui plan
conductor
0
0
2
1
4
2
6
3
8
4
1 0
5
1 2
6
1 4
7
1 6
8
1 8
9
2 0
1 0
K
C
2 h / w
5 , 4
r
Fig. 4.56 Neliniaritatea factorului de
franjurare K
C

pF/in 225 , 0 pF/m 84 , 8
F/m
r
(ef)
r
(ef)
r 0

,
_

,
_

,
_

h
w
K
h
w
K
h
w
K
l
C
C C
C


Parametrul
r
(ef)
se poate evalua n aceast situaie cu relaia:
( 4-0 )
( 4-0 )
58
h w
w
h
h w
h
w
w
h
r
>
1
1
]
1

,
_

+
+

<
1
1
]
1

,
_

,
_

+
+

pentru
12
1
2
1
2
1
pentru 1 04 , 0
12
1
2
1
2
1
5 , 0
r r (ef)
r
2 5 , 0
r (ef)
r

Avnd n vedere c transmiterea perturbaiilor capacitive se face prin cmp,

pentru a reduce interferena dintre circuite se poate apela la o procedur de
ecranare.
Ecranele mpotriva cuplaje-
lor capacitive trebuie s fie
realizate din metale cu o
foarte bun conductivitate
electric (Cu, Al) - ecrane
electrice. Se poate constata
c din perspectiva meca-
nismului de cuplare, prin
plasarea eranului ntre
elementul perturbativ i cel
susceptor, nu sunt eliminate
capacitile parazite.
t r a s e u p e r t u r b a t o r
t r a s e u p e r t u r b a t
e c r a n
C
p 2
C
p 1
R
p
L
p
Z
i n
Fig. 4.57 Efectul ecranului electric
n cazul n care distana dintre perturbator i susceptor s-ar pstra nemodificat,
capacitile C
p1
i C
p2
nseriate, ar determina o capacitate rezultant comparabil
cu capacitatea iniial dintre cele dou elemente. Deci numai simpla prezen a
ecranului nu rezolv principial diminuarea interferenei. Acest lucru se obine
prin conectarea ecranului la potenialul de referin al circuitului susceptor. n
felul acesta toate perturbaiile cuplate capacitiv pe armtura ecranului sunt
scurtcircuitate la masa circuitului susceptor. Pentru ca procedeul s fie eficient
se impune suplimentar ca parametrii parazii ai cii galvanice prin care se
conecteaz ecranul la masa susceptorului trebuie s fie ct mai mici. Din aceste
considerente este recomadat ca metalul din care este confecionat ecranul s fie
cu o foarte bun conductibilitate electric.
Prin modul de implementare a ecranelor trebuie s se asigure ca acestea s
nchid ct mai complet circuitele protejate. Ecranul trebuie s nchid ambele
( 4-0 )
59
trasee, turul i returul, prin care circul semnalele vizate. Modalitile practice
de realizare pot fi foarte diverse:
torsadarea traseelor de semnal cu conductoare legate la potenialul de
referina;
ghidarea traseelor agresive de pe plachete printre trasee, sau chiar plane
(in cazul plachetelor multistrat), conectate la potenialul de referina;
conectarea firelor neutilizate din cabluri, sau din mnunchiuri de fire la
potenialul de referin;
nchiderea circuitelor n incinte de ecranare.
n Fig. 4.58 situaiile prezentate sunt sugerate principiile care trebuiesc
respectate n realizarea incintelor de ecranare avnd scop diminuarea cuplajelor
capacitive. n primul rnd, este important ca feele incintei s fie
echipotenializate. n cazul cmpului electric cvasistaionar, ce apare n zona de
cmp apropiat de mare impedan, este esenial ca ntre pereii ecranului s
existe puncte de contact electric care asigur egalizarea potenialelor acestora.
n lipsa lor pereii iau un potenial corespunztor locului din cmp n care se
gsesc, iar ecranul este practic ineficient.
a ) e c r a n i n e f i c i e n t
f e e i z o l a t e
b ) e c r a n e f i c i e n t
e l e c t r i c
f e e e c h i p o t e n i a l i z a t e
-
+
C
p 1
C
p 2
C
p 3
C
p
C
p
e )
-
+
C
p 1
C
p 2
C
p 3
c )
-
+
C
p 1
C
p 2
C
p 3
d )
Fig. 4.58 Principii pentru implementarea corect a ecranelor electrice
n al doilea rnd, se observ c ntre incita de ecranare i circuitul protejat
(reprezentat simbolic printr-un amplificator) se creaz diferite capaciti parazite
care ar putea introduce reacii suplimentare, negative i/sau pozitive. Aceste
60
reacii (Fig. 4.58-c) pot determina modificarea caracteristicii de frecven a
circuitului protejat (l poate aduce chiar la instabilitate). Efectele nedorite ale
acestor capaciti pot fi eliminate tot prin aceeai procedur prin care ecranul se
conecteaz la referina circuitului protejat (Fig. 4.58-d).
Dac, din motive de protecie a utilizatorilor, se impune legarea ecranului la
pmntare, aceast legtur poate capta perturbaii care, apoi prin capacitile
parazite dintre ecran i elementele circuitului susceptor se pot transforma n
perturbaii de mod normal. Diminuarea acestui efect se obine prin apelarea la o
procedur de dubl ecranare (Fig. 4.58-e) n care ecranul exterior se conectez
la pmntare iar cel interior la masa circuitului protejat.
n cazul semnalelor slab consolidate, de nivel sczut, deci care pot fi uor
perturbate prin cuplaj capacitiv se recomand implementarea unor ecrane
electrice n jurul traseelor care le proceseaz. Aceste semnale de nivel sczut
apar n general pe traseele dintre circuitele traductoare i amplificatoare, Fig.
4.59. Se recomand ca traseele acestor semnale s fie complet nchise prin
ecranare. Ecranul va fi legat la potenialul de referin la o singur extremitate
dup cum urmeaz:
lng traductor dac acesta este legat la un potenial de referin
(situaia a);
lng amplificator dac traductorul este flotant, deci fr punct de
referin (situaia b). Este recomandat s se utilizeze traductoare fr
potenial de referin.
Dac att traductorul
ct i amplificatorul
sunt conectate la
potenialul de referin
(de mpmntare),
pentru a elimina
tensiunea de mod
comun care apare ntre
cele dou puncte de
referin (ntre ele
exist o distan mare),
se poate proceda fie la
introducerea separrii
galvanice, fie la
egalizarea
potenialelor celor
dou referine (vezi
situaia c din figur).
-
+
T r a d u c t o r
a )
-
+
T r a d u c t o r
c )
-
+
T r a d u c t o r
b )
b a r d e e c h i p o t e n i a l i z a r e
Fig. 4.59 Implementarea ecranelor electrice n jurul
semnalelor slab consolidate
61
Pentru a proteja mpotriva cuplajelor capacitive semnalele transmise la distane
mari se recomand consolidarea acestora prin amplificare local.
n figur este ilustrat
implementarea acestui
principiu antiperturbativ
n cadrul standardului
RS232. Nivele de
tensiune specifice fiecrei
valori logice din sistemul
digital (n exemplu TTL)
sunt majorate n cadrul
interfeei i n plus sunt i
ndeprtate suplimentar.
n i v e l e " 0 "
n i v e l e " 1 "
n i v e l e T T L
0 V
5 V
2 V
0 , 8 V
n i v e l e " 1 "
n i v e l e " 0 "
n i v e l e R S 2 3 2
0 V
1 2 V
6 V
- 6 V
- 1 2 V
Fig. 4.60 Consolidarea semnalelor n cadrul
standardului RS232
Se poate afirma c n felul acesta a fost majorat att marginea de imunitate ct
i marginea de compatibilitate. Semnalele consolidate prin circuitele interfeei
pot fi transmise la distane mult mai mari (civa metri).
Pentru a realiza transmisia semnalelor la distane i mai mari n prezena
perturbaiilor capacitive se recomand nlocuirea transmisiei n tensiune cu
transmisie n curent (transmisie prin bucl de curent).
n schema de principiu
prezentat emitorul
transmite prin conexi-
une un curent cu
valoarea de 20 mA care
i schimb sensul
pentru fiecare nivel
logic. Receptorul tre-
buie s recunoasc n
principiu numai sensul
n care trece curentul i
acestui sens s i atri-
buie o valoare logic.
V c c
2 0 m A
4 0 m A
I
I
K
H
L
c i r c u i t p e n t r u
d e t e c i a
s e n s u l u i
c u r e n t u l u i
D r i v e r
R e c e i v e r
L , H
Fig. 4.61 Consolidarea semnalelor prin trsansmisie n
curent
n cazul unei astefel de transmisii perturbaia ar altera semnificaia informaiei
dac ar reui s modifice sensul curentului prin conexiune. Folosind facilitile
acestui sistem de transmisie se poate extinde disatana la care se face
comunicarea la zeci de metri.
62
4.12.3 Atenuarea cuplajului inductiv
Dac susceptorul se situeaz ntr-o zon de cmp apropiat de joas impedan,
ntre acesta i perturbator se manifest un cuplaj inductiv prin intermediul
cmpului magnetic care predomin. Mecanismul de cuplare se poate modela
considernd inductivitatea mutual dintre perturbator i susceptor. n acest caz
tensiunea la susceptor este proporional cu viteza de variaie a curentului din
circuitul perturbator.
dt
i d
M v
p
s
) (

Deci riscul apariiei unor astfel de perturbaii apare n vecintatea circuitelor n
care exist variaii semnificative ale curenilor. Vom ntlni deci acest mecanism
de cuplare n general n proximitatea circuitelor industriale.
Aceste variaii semnificative ale
curenilor produc un flux magnetic
variabil, care ntlnind circuitele
susceptorului genereaz aici o
tensiune. Inductivitatea mutual pentru
dou spire poziionate cu suprafeele
paralel este exprimat n relaia:
Fig. 4.62 Principiul cuplajului inductiv
2 1
3
2 1
08 , 5 A r i A r pentru
r
A A
M > >
Se poate constata c intensitatea cuplajului este direct proporional de aria
suprafeei celor dou spire i este nvers proporional cu puterea a treia a
distanei dintre ele. Se confirm n felul acesta concluziile deduse pentru
proprietile componentelor de cmp magnetic n zona de cmp de joas
impedan. Relaia 4-70 ne permite s formulm primele proceduri legate de
modul n care se poate aciona pentru reducerea efectelor cuplajelor inductive.
Se recomand s se acioneze n circuitele perturbatoare pentru micorarea
vitezei de variaie a curenilor prin laturile lor i reducerea inductivitii mutuale
dintre cele dou circuite. De asemenea, se recomand s se acioneze pentru
reducerea inductivitii mutuale aplicnd mijloace de intervenie la perturbator,
la susceptor i/sau pe calea de transmisie:
ndeprtarea geometric a circuitelor care se influeneaz;
reducerea suprafeelor buclelor receptoare
dispunerea buclei susceptoare paralel cu direcia fluxului perturbator
Pentru a evidenia factorii care pot influena inductivitatea mutual dintre dou
circuite vom considera n continuare situaii diferite geometric. Un prim caz este
( 4-0 )
( 4-0 )
63
cel din Fig. 4.63, unde am considerat dou circuite sub forma unor cadre
dreptunghiulare (o bucl format din traseele 1 i 2, iar cealalt din traseele 3 i
4), poziionarea lor relativ n spaiu fiind caracterizat prin distanele D13,
D14, D23 i D24. Aceast dispunere spaial se pstreaz pe lungimea l. Pentru
aceast topologie expresia inductivitii mutuale este dat de relaia 4-71.
l
p
i
2 4
p
i
1
3
b u c l a 1
b u c l a 2
D
1 3
D
1 4
D
2 3
D
2 4
Fig. 4.63 Bucle cu dispunere spaial
oarecare
H/in
24 13
23 14
ln 005 , 0
H/m
24 13
23 14
ln 2 , 0
: rezult 1
r
Pentru
H/m
24 13
23 14
ln

r 0

,
_

,
_

,
_

D D
D D
D D
D D
l
M
D D
D D
2
=
l
M

( 4-0 )
Aa cum se poate constata, dac valoarea expresiei de sub logaritm devine 1,
inductivitatea mutual dintre cele dou circuite se anuleaz. Deci, dac se
acioneaz asupra dispunerii relative a celor dou bucle se poate obine, din
punct de vedere matematic, anularea interaciunii dintre cele dou circuite.
Astfel de situaii se pot realiza prin dispunerea buclei susceptoare cu suprafaa
paralel cu direcia fluxului perturbator. Se poate constata c forma seciunii
conductoarelor nu are n aceast situaie influen asupra valorii inductivitii
mutuale.
Ca exemplificare considerm n continuare placheta cu seciunea prezentat n
figura urmtoare.
Se observ cele dou bucle de
circuit realizate: bucla
perturbatoare format din
traseele 1 i 2, respectiv bucla
susceptoare format din
traseele 3 i 4. Ele sunt
paralele pe lungimea l=3 in.
1
2
3
4
0 , 5 i n
6 0 m i l
Fig. 4.64 Seciune prin placheta analizat
64
Ne propunem s evalum inductana mutual dintre cele dou bucle. Distanele
ce caracterizeaz poziia relativ a celor dou bucle sunt:
in 5036 , 0 06 , 0 5 , 0
in 5 , 0
2 2
23 14
24 13
+

D D
D D
Aplicnd relaia 4-71, se obine pentru inductana mutual valoarea:
nH 0,2 nH
0,5 0,5
0,5036 0,5036
ln 5 3 nH
24 13
23 14
ln 5
1

,
_

,
_

D D
D D
l M
Vom relua determinarea valorii inductanei mutuale pentru situaia n care bucla
perturbatoare este format din traseele 1 i 3, iar bucla susceptoare din traseele 2
i 4. De data aceasta dispunerea geometric este caracterizat de:
in 5036 , 0 06 , 0 5 , 0
in 06 , 0
2 2
23 14
24 13
+

D D
D D
i prin urmare inductana mutual este:
nH 4 6 nH
0,06 0,06
0,5036 0,5036
ln 5 3 nH
24 13
23 14
ln 5
2

,
_

,
_

D D
D D
l M
Se constat c n aceast nou situaie inductana mutual a crescut cu dou
ordine de mrime. Exemplul numeric prezentat dovedete importana dispunerii
relative a celor dou bucle.
n cazul n care cele dou bucle care interacioneaz se formeaz prin plasarea a
dou conductoare deasupra unui plan de mas comun ambelor circuite,
evaluarea inductivitii mutuale se face prin relaia urmtoare.
h
p l a n d e m a s
l
d
p
i
p
i
b u c l a 1 b u c l a 2
Fig. 4.65 Bucle create prin intermediul
unui plan de mas
H/in
2
1 ln 00254 , 0
H/m
2
1 ln 1 , 0
: rezult 1 Pentru
H/m
2
1 ln
4
2
2
r
2
r 0
1
1
]
1

,
_

+
1
1
]
1

,
_

1
1
]
1

,
_

+
d
h
d
h
l
M
d
h
l
M

( 4-0 )
Se constat din nou c n expresia inductivitii mutuale nu intervin dimensiuni
geometrice referitoare la forma seciunii conductoarelor. Relaia anterioar este
65
valabil i pentru traseele de cablaj imprimat dispuse deasupra unui plan de
mas. Totui aici se poate face o simplificare a relaiei de evaluare a
inductivitii mutuale innd seama de faptul c n majoritatea situaiilor
grosimea substratului este mult mai mic dect distana dintre trasee. Pornind de
la descomnunerea n serie Taylor a funciei ln(1+x):
x x
x
x x x
x x
+
<
+ + +
) 1 ln(
: 1 dac
4 3 2
) 1 ln(
4 3 2

i observnd c termenii de grad superior pot fi neglijai pentru x subunitar, se

ajunge la urmtoarele relaiile simplificate.
l
d
w
s u b s t r a t
i z o l a t o r
p l a n d e
m a s
p
i
p
i
h
b u c l a 1 b u c l a 2
Fig. 4.66 Bucle create prin trasee de cablaj
imprimat dispuse deasupra unui plan de
mas
Error! Objects cannot be created
from editing field codes.
( 4-0
)
Un procedeu practic prin care se obine o bun atenuare a cuplajului inductiv
este cel al torsadrii, rsucirii, firelor prin care se transmit semnalele.
Operaia este indicat att pentru
circuitul perturbator, situaie n
care fluxurile magnetice
generate se vor compensa
reciproc parial, ct i la circuitul
susceptor, situaie n care
tensiunile electromotoare induse
n ochiurile vecine se
compenseaz reciproc. n ambele
situaii eficiena procedeului
crete cu numrul de torsadri
realizate pe unitatea de lungime.
) e(i
v
1 ) (i e
v
) 1 ( + i e
v
) 2 ( + i e
v
e f e c t u l t o r s a d r i i l a s u s c e p t o r
e f e c t u l t o r s a d r i i l a p e r t u r b a t o r
Fig. 4.67 Efectul produs de torsadarea firelor
Avnd n vedere c transmiterea perturbaiilor se face prin cmp, pentru a
reduce interferena dintre circuite se poate apela la o procedur de ecranare.
( 4-0 )
66
Ecranele mpotriva cuplajelor inductive trebuie s fie realizate conform
urmtoarelor principii:
La frecvente joase, sub 50 KHz, au eficien ecranele realizate din materiale
feromagnetice. Aceste ecrane vor fi legate ca i n cazul ecranelor electrice
la o singur extremitate la potenialul de referin.
La frecvene nalte, peste 50 KHz, se pot utiliza i ecrane electrice.
Acestea ecraneaz cmpul magnetic
prin consumarea energiilor
perturbative prin efectul curenilor
turbionari. Suprapunerea cmpului
exterior, perturbator, cu cmpul de
reacie al curenilor din ecran face ca
n interiorul incintei s se obin un
cmp rezultant cu o intensitate de
cmp mult mai mic. De data aceasta
este deosebit de important ca ntre
pereii ecranului s nu existe
discontinuiti electrice care ar
produce modificarea cilor curenilor
care se nchid. Aa cum se poate
urmri n figur nu mai este suficient
numai echipotenializarea pereilor.
e c r a n e f i c i e n t
m a g n e t i c
m u c h i i c u
c o n t i n u i t a t e e l e c t r i c
Fig. 4.68 Ecran din materiale electrice
eficient n atenuarea cuplajului inductiv
Ecranele electrice pot fi utilizate i n domeniul frecvenelor joase, dar n
aceast situaie pentru obinerea unor efecte semnificative se impune
conectarea ambelor extremiti ale ecranului la cele dou impedane.
Aceast soluie vine ns n contradicie cu recomandrile fcute pentru
cuplajul capacitiv.
n situaiile delicate, n care se impun msuri antiperturbative att mpotriva
cuplajului inductiv, ct i a celui capacitiv, se pot utiliza ecrane multiple, unele
din materiale cu bun conductivitate electric, iar altele din materiale
feromagnetice. n acest caz ambele ecrane vor fi conectate la potenialul de
referin la o singur extremitate.
Trebuie reinut c dac exist posibilitatea tehnic de a torsada firele, aceast
soluie poate oferi o atenuare a perturbaiilor inductive mult mai pronunat
dect existena unui ecran care nu poate nchide complet cele dou fire [ ].
4.12.4 Atenuarea cuplajelor n cmp ndeprtat
67
n zona de cmp ndeprtat mecanismul de cuplare este de tip anten. n acest
caz, elemente din circuitul perturbator joac rolul unor antene de emisie, undele
electromagnetice ajung n vecintatea elementelor metalice constructive ale
susceptorului i acestea se manifest ca antene de recepie. n aceast situaie
tensiunea n circuitul susceptor va fi proporional cu intensitatea cmpului
electric perturbativ, v
s
~E.
n multe situaii n practic se cunoate puterea emis de un anumit perturbator
(emitor de comunicaii). n aceste cazuri se poate evalua intesitatea cmpului
electric la o anumit distan fa de acesta.
Considerm un emitor izotrop
(genereaz aceeai densitate de putere
n toate direciile) care emite puterea
P
T
. Evalum intensitatea cmpului
electric ce se manifest n vecintatea
unui susceptor aflat la distana d.
Fig. 4.69 Efectul unui emitor izotrop
Densitatea de putere la distana d poate fi exprimat n dou moduri, odat n
funcie de puterea emis, respectiv n funcie de intensitatea cmpului electric
din acel punct:

2 2
]
m
[W/
4
]
m
[W/
0
2
2
2
120
E
=
Z
E
= S
d
P
= S
T
Egalnd cele dou relaii, rezult relaia care exprim ntensitatea cmpului
electic E la distana d fa de perturbator:
T
P
d d
T
P
= E
5,5
30

n mod similar se obine o expresie pentru situaia n care emitorul este o

anten dipol de lungime /2 i distana d se msoar pe direcia de emisie
maxim:
P
d
E
T
7,01

Cele dou relaii anterioare arat c la o anumit distan d fa de un

perturbator, intensitatea cmpului electric este proporional cu radicalul puterii
emise de perturbator i invers proporional cu distana dintre susceptor i
acesta. Din punct de vedere matematic rezult n felul aceasta dou modaliti
de intervenie:
Aciune la perturbator micorarea puterii emitoarelor;
Aciune pe calea de transmisie - majorarea distanei dintre emitor i
susceptor;
( 4-0 )
( 4-0 )
( 4-0 )
68
Din pcate, cele dou msuri nu au o eficien practic. n cazul emitoarelor
de comunicaii puterea nu poate fi sczut sub o anumit valoare i n plus
efectul obinut este proporional doar cu radicalul diminurii puterii. Din
perspectiva mririi distanei iari se constat o eficien sczut innd seama
de variaia funciei 1/d, d fiind mare. Aceast analiz arat c dac susceptorul
este plasat n aceast zon este nevoie de adoptarea altor msuri
antiperturbative. Singurele soluii care sunt valabile n aceast situaie se refer
la implementarea unor ecrane pe calea de transmisie a perturbaiei de la
perturbator spre susceptor.
4.13Principii pentru evaluarea eficienei
ecranelor
Aa cum s-a prezentat n
paragrafele anterioare, un
ecran poate fi eficient att
mpotriva cuplajului
capacitiv sau inductiv
dac ne situm n zona
cmpului apropiat, dar i
mpotriva cuplajelor n
cmp ndeprtat. Prin
ecranare cmpurile sunt
atenuate datorita: absorb-
iei, reflexiei i reflexiilor
multiple. Cele trei
fenomene se manifest
simultan rezultnd o
atenuare total:
E
y 1
E
y 2
E
y 3
E
y
E
y
H
x
H
x
H
x 3
H
x 2
H
x 1
2
Z Z
1
Z
3
t
u n d e i n c i d e n t e
u n d e r e f l e c t a t e
u n d e
r e f l e c t a t e
i n t e r n
u n d e p e n e t r a t e
E C R A N
M E T A L I C
s p a i u n f a a
e c r a n u l u i
s p a i u n s p a t e l e
e c r a n u l u i
Fig. 4.70 Fenomenele prin care un ecran atenuaz
perturbaiile
] [ ] [ ] [ ] [ dB a + dB a + dB a = dB a
RM R A
Eficiena ecranului se definete diferit n cele dou zone de cmp.
n zona de cmp ndeprtat cu relaia:
[dB] log 10
3
1
P
P
a
P

n zona de cmp apropiat cu una din relaiile:
( 4-0 )
( 4-0 )
69
[dB] log 20
[dB] log 20
3
1
3
1
H
H
a
E
E
a
H
E

Indicii "1" se refer la nivelele incidente la ecran, iar indicii "3" la nivelele ce au
traversat ecranul.
Atenuarea prin absorbie este datorat pierderilor energetice n materialul
ecranului. Raportul dintre amplitudinea undei refractate E
3
dup trecerea prin
suprafaa de separaie i amplitudinea undei incidente E
1
este dat de relaia:
atenuare de coeficient
: unde
1
3

f
e
E
E
t
Mrimile care intervin au urmtoarele semnificaii: t - grosimea ecranului
(thickness); - conductivitatea electric a materialului din care este construit
ecranul; f - frecvena perturbaiei incidente la ecran. Prin logaritmarea raportului
E
1
/E
3
se obine factorul de atenuare, n dB:
Cu
r
r r A
f t
E
E
a

: unde
1314 , 0 log 20 dB] [
3
1
Se observ c atenuarea prin absorbie este dependent de: grosimea ecranului,
t; radicalul frecvenei perturbaiei (deci fenomenul de absorbie este mai
pronunat n cazul perturbaiilor de frecvene nalte); natura materialului
caracterizat prin permeabilitate, , i conductivitate, . n funcie de material
atenuarea prin absorbie crete de la Al la Cu, la Fe, fiind cea mai mare pentru
aliajul denumit -metal.
O alt modalitate de exprimare a atenurii prin absorbie (4-83) este cea n care
aceasta se exprim n funcie de mrimea , denumit adncime pelicular. Ea
este inversul coeficientului de atenuare i are semnificaia adncimii pna la
care intensitatea incident se atenueaz cu 1/e (aproximativ cu 37%) ntr-un
anumit material.
) ( )
t
( = a
A
e log log 20 ] dB [

Relaiile anterioare arat faptul c fenomenul de absorbie predomin la

frecvene mari ale perturbaiilor i este puternic influenat de grosimea
ecranului.
( 4-0 )
( 4-0 )
( 4-0 )
( 4-0 )
70
Fenomenul de reflexie apare la cele dou suprafee de separaie dintre medii.
Dup prima suprafa de separaie raportul undelor penetrate n peretele
ecranului fa de cele incidente poate fi exprimat n funcie de impedanele de
und ale celor dou medii:
;
Z + Z
Z
=
H
H
Z + Z
Z
=
E
E
2 1
1
2
1
2
;
2 1
2
2
1
2

La cea de a doua suprafa de separaie (ecran - mediu liber) apare o nou
reflexie rezultnd urmtoarele rapoarte ntre intensitile componentelor de
cmp:
2 3
2
2 1
1
1
3
2 3
2
2
3
2 3
3
2 1
2
1
3
2 3
3
2
3
2 2
;
2
2 2
;
2
Z + Z
Z
Z + Z
Z
=
H
H
Z + Z
Z
=
H
H
Z + Z
Z
Z + Z
Z
=
E
E
Z + Z
Z
=
E
E

Lund n considerare c cele dou medii din exteriorul ecranului sunt

caracterizate de aceeai impedan, Z
1
=Z
3
, i faptul c impedana ecranului
(realizat din metal) este mult mai mic dect impedana mediului liber, Z
2
<<Z
1
,
se obin relaiile:
( )
( )
1
2
2
2 1
2 1
2 3
2
2 1
1
1
3
1
2
2
2 1
2 1
2 1
1
2 1
2
1
3
4 4 2 2
4 4 2 2
Z
Z
Z Z
Z Z
Z + Z
Z
Z + Z
Z
=
H
H
Z
Z
Z Z
Z Z
Z + Z
Z
Z + Z
Z
=
E
E

Prin logaritmarea acestor relaii se expliciteaz atenuarea prin reflexie n funcie

de impedanele de cmp:
[dB] log 20 log 20
[dB] log 20 log 20
3
1
3
1

Z
4
Z
H
H
= a

Z
4
Z
E
E
= a
2
1
RH
2
1
RE

n zona de cmp ndeprtat, expresiile impedanelor ce intr n formula

atenurii pentru spaiul liber i pentru ecran sunt explicitate prin relaiile:
( 4-0 )
( 4-0 )
( 4-0 )
( 4-0 )
71
ecran pentru ; 10 68 , 3
liber spatiul pentru ; 377 120
7
2
1
r
r
f Z
Z

ntroducndu-le n expresia 4-87 rezult pentru atenuarea prin reflexie n zona

de cmp ndeprtat:
r
r
r
r
7 -
R
f
f
10
3,68 4
377
= a

] MHz [
log 10 108 ] log[ 20 ] dB [

n ultima expresie notaia f[MHz] semnific faptul c frecvena se exprim n
MHz. Se observ c n zona de cmp ndeprtat atenuarea prin reflexie scade
cu creterea frecvenei. Deci fenomenul de atenuare prin reflexie poate fi
important doar pentru perturbaii de frecvene joase. Atenuarea prin reflexie
este dependent i de proprietile materialului utilizat n realizarea ecranului i
anume crete cu conductivitatea electric relativ,
r
, i scade cu permeabilitatea
magnetic relativ,
r
. n funcie de material atenuarea prin reflexie crete de la
-metal la Fe, apoi la Al, fiind cea mai pronunat la Cu.
n zona de cmp apropiat impedanele de cmp ale mediului liber sunt
dependente de natura cmpului i n fiecare caz variaz cu frecvena i cu
distana fa de perturbator, relaiile 4-18 i 4-26. n consecin rezult relaii
diferite pentru atenuarea prin reflexie n zona de cmp electric:
( ) ( ) ] MHz [ log 30 log 20 202
MHz] [
log 10 202 ] dB [
Al sau Cu
3 2
f r
f r
a
r
r
RE

i n zona de cmp magnetic:

( ) ( ) ] MHz [ log 10 log 20 75
] MHz [
log 10 75 ] dB [
Al sau Cu
2
f r
f r
a
r
r
RH
+ +

Se poate observa c atenuarea prin reflexie este mai accentuat n zona de cmp
electric, de nalt impedan. De asemenea, proprietile materialului din care
este confecionat ecranul are aceei nfluen ca i n cmp ndeprtat.
n aceast zon de cmp reflexia este influenat i de frecvena perturbaiei dar
i de distana fa de perturbator:
( 4-0 )
( 4-0 )
( 4-0 )
( 4-0 )
72
scade cu creterea frecvenei i cu creterea distanei pentru cmpul
electric
crete cu frecvena i cu distana pentru cmpul magnetic.
Reflexia multipl poate influena major atenuarea total obinut a ecranului
numai dac atenuarea prin absorbie are valori foarte mici, a
A
<1015 dB.
Materiale utilizate pentru ecranare
Tabelul urmtor prezint parametrii
r
i
r
pentru principalele materiale ce pot
fi ntlnite n construcia ecranelor. Se remarc valoarea mare a parametrului
r
n cazul fierului i valoarea foarte mare a aceluiai parametru pentru aliajul
denumit chiar -metal. Aceste valori recomand materialele amintite n
realizarea ecranelor destinate atenurii perturbaiilor prin absorbie.
Material

r

r Domenii de utilizare
- metal 0,03 80.000 Pereii incintelor de ecranare
Fier 0,17 1.000 Pereii incintelor de ecranare
Oel 0,10 1 Pereii incintelor de ecranare
Argint 2,05 1 Acoperiri de contact
Cupru 1,00 1 Incinte de ecranare, acoperiri pe suprafee
Aur 0,70 1 Acoperiri de contact
Aluminiu 0,61 1 Pereii incintelor de ecranare
Zinc 0,29 1 Acoperiri de suprafee
Alam 0,26 1 Contacte elastice
Bronz 0,18 1 Material de etanare
Metal Monel 0,04 1 Garnituri de etanare
n exemplele prezen-
tate alturat se pot
identifica concluziile
referitoare la atenu-
area prin reflexie.
Caracteristicile refe-
ritoare la cmpul de
nalt impedan i
la cel de joas
impedan sunt vala-
u n d e p l a n e ( E , H )
c m p d e n a l t
i m p e d a n ( E )
c m p d e j o a s
i m p e d a n ( H )
r = 1 m
r = 0 , 1 m
f [ M H z ]
a [ d B ]
R
0
1 0
5 0
1 0 0
1 5 0
2 0 0
2 5 0
1 0
7
1 0
6
1 0
5
1 0
4
1 0
3
1 0
2
c u p r u
r = 1 m
r = 0 , 1 m
1
1

r
r

73
bile numai pentru
domeniul de frec-
vene n care la
distanele menio-
nate ne situm n
cmp apropiat. La
fel, caracteristicile
specifice undelor
plane sunt valabile
cu condiia siturii n
cmp ndeprtat. La
creterea frecvenei
se trece de pe o
caracteristic de
cmp apropiat pe cea
de cmp ndeprtat.
f [ M H z ]
a [ d B ]
R
0
1 0
5 0
1 0 0
1 5 0
2 0 0
2 5 0
1 0
7
1 0
6
1 0
5
1 0
4
1 0
3
1 0
2
f i e r
r = 1 m
r = 0 , 1 m
r = 1 m
r = 0 , 1 m
c m p d e j o a s
i m p e d a n ( H )
u n d e p l a n e ( E , H )
c m p d e n a l t
i m p e d a n ( E ) 1 7
1 0 0 0


r
r
Fig. 4.71 Atenuarea prin reflexie pentru un ecran de Cu i
pentru unul de Fe
Comparnd caracteristicile prezentate pentru atenuarea prin refexie n cazul
ecranului de fier cu cele prezentate pentru ecranul de cupru se constat
deplasarea caracteristicilor spre atenuri mai mici n cazul ecranului de fier.
Acest fapt se explic prin valorile parametrilor
r
i
r
.
Urmtoarele exemplificri ilus-
treaz atenuarea global ce poate fi
obinut pentru un ecran din cupru
i pentru un ecran din fier,
putndu-se identifica ponderea pe
care o are fenomenul de reflexie i
cel de absorbie n funcie de
frecven. Curbele numerotate a, b,
c, sunt obinute n condiiile
redate n tabelul alturat.
Curba Cmp Grosime
ecran (mm)
a E 2
b H 2
c E 0.2
d H 0.2
e E 0.02
f unde plane 0.02
g H 0.02
74
g
a
b
c
d
e
f
f [ M H z ]
a [ d B ]
0
1 0
5 0
1 0 0
1 5 0
2 0 0
2 5 0
1 0
7
1 0
6
1 0
5
1 0
4
1 0
3
1 0
2
c u p r u
r = 1 m
3 0 0
1
1

r
r

a
b
c
d
e
f
g
f [ M H z ]
a [ d B ]
0
1 0
5 0
1 0 0
1 5 0
2 0 0
2 5 0
1 0
7
1 0
6
1 0
5
1 0
4
1 0
3
1 0
2
f i e r
r = 1 m
3 0 0
17 , 0
1000

r
r

Fig. 4.72 Atenurile totale pentru un ecran de Cu i pentru unul de Fe

Ecrane cu orificii
Analizele prezentate anterior sunt valabile n ipoteza n care peretele ecranului
este continuu. Evident, dac n acest perete exist orificii, ele reprezint o cale
prin care perturbaiile pot ptrunde n spatele ecranului. Din pcate, orificiile din
perete nu pot fi evitate n multe situaii datorit altor restricii: evacuarea
cldurii din incinta ecranului, acces la puncte de reglaj, etc.
Eficiena ecranului cu guri este determinant n exclusivitate de geometria
acestora, ea scznd odat cu creterea numrului de orificii i cu creterea
dimensiunii acestora, d. De asemenea, ea depinde i de distana la care sunt
amplasate orificiile, s, aceasta trebuind s fie mai mare dect diametrul
orificiilor. n explicaiile fenomenelor analizate se pleac de la principiul lui
Babinet. Conform acestuia, vezi Fig.4.74, decupajul ntr-o suprafa
75
conductoare este echivalent din punctul de vedere al radiaiei electromagnetice
cu un conductor avnd acelai contur, acesta fiind strbtut de un curent de
aceeai frecven cu cmpul incident la orificiu.
d
s
s
t
Fig. 4.73 Ecran cu orificii
c o n d u c t o r
d e c u p a j n
m e t a l
Fig. 4.74 Circuite radiante echivalente
Dac orificiile sunt mari, adic d~, atunci undele incidente la ecran care se
gsesc n vecintatea orificiilor vor ptrunde n spatele acestuia i practic
ecranul nu are eficien.
n cazul n care orificiului este mai mic (d</2) atenuarea ecranului poate fi
explicitat n funcie de dimensiunile geometrice ale orificiului. O prim situaie
posibil este cea n care diametrul orificiilor sunt mai mari dect grosimea
ecranului, d>t. Atenuarea a
1
corespunde prezenei unei singure guri de
diametru d n peretele ecranului. Atenuarea a
n
corespunde situaiei n care n
peretele ecranului se gsesc n guri cu diametrul d, distanate cu s>d.
( ) n a a
d
a
n
log 10 dB] [ [dB]
2
log 20 [dB]
1
1

Fenomenologic orificiul poate fi considerat ca o anten radiant echivalent n
care pulseaz un curent cu frecvena perturbaiei incidente. n spatele ecranului
se creaz o zon echivalent de cmp apropiat n care cmpul incident la
ecran se atenueaz foarte rapid (cu 1/r
3
).
Dac diametrul orificiilor este mai mic dect grosimea ecranului, d<t, atunci la
fenomenul de atenuare anterior se poate considera c se adaug i un fenomen
de atenuare a undelor incidente prin pereii gurii, aceasta fiind considerat ca
un ghid de und. i n relaiile urmtoare atenuarea a
1
corespunde prezenei unei
singure guri de diametru d n peretele ecranului, iar atenuarea a
n
corespunde
situaiei n care n peretele ecranului se gsesc n guri cu diametrul d, distanate
cu s>d.
( 4-0 )
76
( ) n a a
d
t
d
a
n
log 10 ] dB [ ] dB [
3 , 27
2
log 20 dB] [
1
1

+

Se observ c n aceast situaie
atenuarea este majorat prin termenul
corespunztor atenurii pe ghidul de
und echivalent canalului orificiului,
27,3t/d. Pentru a crete efectul acestui
termen se poate proceda la creterea
grosimii echivalente a ecranului n
zona gurii prin procedeul sugerat n
figur. Flana introdus creeaz o
grosime t
ech
majorat care crete
atenuarea prin termenul menionat
anterior.
E C R A N
t
t
e c h
d
Fig. 4.75 Perete ngroat n jurul gurii
n urma acestor analize se poate reine ca regul de baz n proiectarea ecranelor
cu orificii c dimensiunea maxim a acestor orificii s se pstreze sub valoarea
/50 /20, unde reprezint lungimea de und a celei mai nalte frecvene
perturbative ce acioneaz asupra ecranului. De asemenea, se recomand ca
distanele dintre orificii s fie de dou ori mai mari dect diametrul lor.
( 4-0 )
77