Motorul electric de curent continuu

Definirea mainii electrice

Mainile electrice sunt sisteme tehnice prin care se asigur conversia electromecanic. Mainile electrice sunt folosite pentru producerea energiei electrice, n care caz sunt denumite generatoare electrice, sau pentru transformarea energiei electrice n energiei mecanic, n care caz sunt denumite motoare electrice. Maina convertizoare realizeaz modificarea parametrilor energiei electrice (tensiune, curent, frecven etc.) prin intermediul energiei mecanice (figura 1). n situaia n care o main electric primete simultan energie electric i energie mecanic i le transform n cldur, maina funcioneaz n regim de frn.

Figura 1. Conversia energiei cu ajutorul mainilor electrice: Pm putere mecanic; Pe putere electric; Pjf pierderi electrice (efect Joule) i prin frecri. Din punct de vedere funcional, orice main electric poate lucra fie n regim de generator electric fie n regim de motor electric, fr vreo modificare constructiv, deci mainile electrice sunt reversibile. Dup natura tensiunii de alimentare (sau a tensiunii pe care o produc la borne, n regim de generator) mainile sunt:

- maini electrice de curent continuu, utilizate n reelele de curent continuu; - maini electrice de curent alternativ, utilizate n reelele de curent alternativ; - maini electrice universale, care se pot utiliza att n reelele de curent alternativ ct i n reelele de curent continuu. Mainile de curent continuu, datorit schemei de conexiune a nfurrilor de excitaie, pot avea caracteristici funcionale (electromecanice) diferite. Mainile de curent alternativ la care inductorul se rotete sincron cu cmpul magnetic nvrtitor se numesc maini sincrone; turaia motoarelor depinde numai de frecvena tensiunii de alimentare i de numrul de poli. Mainile de curent alternativ la care rotorul se nvrtete cu o vitez diferit de a cmpului magnetic inductor se numesc maini asincrone; n afar de frecvena tensiunii de alimentare a inductorului i de numrul de poli, turaia mainii asincrone depinde i de sarcina mecanic opus motorului de ctre mecanismele antrenate. n procesul de transformare energetic realizat de mainile electrice nu toat energia primit se transform n energie util. Au loc i pierderi nedorite, care pot fi limitate constructiv, dar nu pot fi eliminate definitiv. Pierderile de energie, respectiv de putere, se produc n principal datorit: - frecrilor mecanice dintre piese n micare relativ ( Pm) i dintre acestea i aer; - curenilor turbionari i a fenomenului de histerezis care apar n piesele feromagnetice(PFe); - efectului Joule n conductoarele parcurse de curent electric( Pj). Datorit acestor pierderi, randamentul al unei maini electrice, definit ca raportul dintre puterea util P2 i puterea consumat P1, este totdeauna subunitar. Matematic, acestei realiti i corespun relaiile:

NOIUNI GENERALE DESPRE MAINI ELECTRICE DE CURENT CONTINUU Definiie Maina electric la care schimbul principal de energie cu o reea se realizeaz n curent continuu este cunoscut sub denumirea de main de curent continuu.

Clasificare

Clasificarea mainilor de curent continuu se face n funcie de modul de conectare a nfurrii de excitaie fa de nfurarea indusului. n figura 1 sunt reprezentate semnele convenionale pentru mainile de curent continuu i modul de notare (consacrat) al nfurrilor.
A1 A1 A1

F1

F2
A2

E1 E2
A2 A2

D1 D2

Separata
E1 E2
A1

Derivatie
F1
A2

Serie
F2
A1

D1
A2

D2

Compound

Mixta

Figura 1. Simbolizarea mainilor de curent continuu n funcie de modul de conectare a nfurrii de excitaie fa de nfurarea indusului

Maina de curent continuu poate funciona n trei regimuri din punctul de vedere al transformrii energetice efectuate: de generator, de motor sau de frn. Un regim de funcionare este precizat de ansamblul valorilor numerice pe care le au, la un moment dat, mrimile mecanice i electrice prin care se caracterizeaz funcionarea mainii respective.

Domenii de utilizare

Mainile electrice de curent continuu se construiesc cu puteri de la cteva zeci de wai pn la mii de kilowai. Funcie de utilizarea lor, acestea pot fi de tip: MCG- de uz general, folosite n automatizarea proceselor de producie; MCM- utilizate n metalurgie pentru acionarea cilor cu role, manipulatoarelor la cajele laminor, mpingtoarelor n cuptor etc.; MCU- pentru acionri de maini unelte (motoare construite pentru a putea funciona n condiiile alimentrii de la convertizoare cu tiristoare); TN- pentru transport uzinal (electrocare, transpalete, electrostivuitoare); pentru traciune feroviar (motoare pentru locomotive electrice, motoare pentru locomotive Diesel-electrice, generatoare principale i auxiliare destinate locomotivelor Diesel electrice); SSTA i MTA- motoare destinate acionrii locomotivelor electrice de min; CSC- convertizoare pentru sudare; pentru instalaii de foraj; pentru ncrcarea bateriilor de acumulatoare.

CARACTERISTICI MECANICE ALE MOTOARELOR DE C.C.

Pentru a funciona ca motor, maina electric se va alimenta de la o surs de energie de curent continuu. n funcie de sistemul de excitaie, ecuaia de tensiuni la funcionarea n sarcin a unui motor de c.c. este: excitaie separat excitaie serie excitaie derivaie excitaie mixt
I

U = E + Ra.I; U = E + (Ra + Re).I; U = E + Ra.(I iex); U = E + Ra.(I iex) + RsI;

I I I

E
Ia
iex

E
Ia

E
Ia
iex

iex

iex

Figura 1 Schemele motoarelor de curent continuu a - M.c.c. cu excitaie separat, b - M.c.c. cu excitaie serie, c M.c.c. cu excitaie derivaie

Cuplul electromagnetic al motoarelor de curent continuu Cuplul electromagnetic al motorului de curent continuu nu depinde de turaie, fiind proporional (prin factorul constructiv Km) cu fluxul inductor i cu curentul prin nfurarea indusului. Me = Km..Ia Caracteristica mecanic a motoarelor de curent continuu Caracteristica mecanic a motoarelor de c.c., este dependena, grafic sau analitic, dintre turaia n i cuplul M: n = f(M) i se traseaz pentru U = ct. i Rex = ct. Aceast caracteristic arat modul cum variaz turaia n, a motorului cnd variaz cuplul de sarcin, M. Pentru motorul cu excitaie separat sau derivaie turaia n variaz liniar cu cuplul (fig. 2) Pentru motorul cu excitaie serie, cuplul este proporional cu ptratul curentului iar caracteristica mecanic a motorului are aspectul unei hiperbole (curba 2 din figura 2).
n 2

no 1

M Mn

Figura 2. Caracteristicile mecanice ale motoarelor de c.c. cu excitaie: 1 derivaie (separat); 2 serie Observaie: La mersul n gol, turaia motorului serie, n0, tinde spre infinit i din aceast cauz motorul cu excitaie serie nu poate funciona n gol sau cu sarcini foarte reduse, deoarece rotorul ar fi distrus de forele cent

PORNIREA MOTOARELOR DE C.C. La motoarele de curent continuu, curentul Ia din indus nu trebuie s depeasc de 2-2,5 ori curentul nominal, nici chiar un timp scurt, deoarece n caz contrar comutaia s-ar nruti foarte mult, i, n plus, nclzirea conductoarelor ar depi limitele admisibile. La pornire, cnd turaia este nul, ntreaga tensiune de alimentare se regsete pe rezistena (destul de sczut) a indusului. Observaie: la funcionarea normal, cu o anumit turaie, pe lng tensiunea reelei, n motor mai apare prin inducie i o alt tensiune, numit contraelectromotoare, care se scade din tensiunea de alimentare i astfel, pe rezistena indusului se regsete o tensiune mult mai mic. Rezult valoarea curentului de pornire: I p U .
Ra

Acest curent depete de 20 50 de ori curentul nominal, deci nu este admisibil pentru motor i nici pentru reeaua care alimenteaz motorul. Reducerea curentului de pornire se poate face prin: reducerea tensiunii de alimentare U. Aceast metod se poate aplica numai dac tensiunea U poate fi reglat dup voie, cu o instalaie special.

 introducerea n circuitul principal al motorului a reostatului de pornire Rp. Prin alegerea convenabil a lui Rp curentul de pornire poate fi mult diminuat:
Ip U = (2-2,5)In. Ra R p

Aceast metod se aplic la motoarele alimentate de la reele cu tensiune constant. Pe msur ce turaia motorului crete, reostatul Rp poate fi treptat scos din circuit astfel ca, la sfritul pornirii, el s fie scurtcircuitat (fig.1).
Iex
Uex

Ra

r3
R3 R2 R1

r2

r1

n0 nn n3 n2 n1

Ra
R3

R2 R1

Mn Mm

MM

Figura 1. Pornirea M.c.c. prin nserierea n circuitul indusului a unui reostat n trepte: a - schema de principiu; b - diagrama pornirii n trepte a unui motor de c.c.

REGLAREA VITEZEI MOTOARELOR DE C.C.

Posibilitile de variaie a turaiei rezult din analiza termenilor relaiei de dependen dintre turaie i cuplu:
variaia tensiunii variaia unei rezistene nseriate cu circuitul indusului

U ( Ra Rs ) I a ke

variaia fluxului inductor

Variaia turaiei se obine prin: modificarea tensiunii de alimentare U. Dac fluxul este constant, viteza variaz proporional cu tensiunea aplicat. Aceast metod se poate aplica practic numai la motorul cu excitaie separat; schimbarea rezistenei din circuitul indusului Ra ( fig. 1); modificarea fluxului inductor se face cu ajutorul reostatului de excitaie. Viteza variaz invers proporional cu fluxul, deci cu curentul de excitaie. Prin aceast metod se obine un reglaj al turaiei peste valoarea nominal, pn la 2 3 ori turaia nominal (fig. 2)
n n
' no

no
M
R

no
s
Mn M M Rc Mn

n n
M

Fig.1 Reglarea turaiei motoarelor de curent continuu cu ajutorul unui reostat montat n indus: a - schema de montaj pentru un motor cu excitaie derivaie; b - caracteristicile turaiei pentru un motor cu excitaie derivaie

Fig. 2 Reglarea turaiei motoarelor de curent continuu cu ajutorul unui reostat montat n circuitul de excitaie: a - schema de montaj pentru un motor cu excitaie derivaie; b - caracteristica turaiei pentru un motor cu flux diminuat.

FRNAREA MOTOARELOR DE C.C.

La acionarea electric a unor maini de lucru, apare necesitatea frnrii acestora, fie pentru micorarea vitezei, fie pentru meninerea constant a vitezei mecanismului care este sub aciunea unui cuplu exterior activ, care tinde s-l accelereze (de exemplu, la coborrea unei greuti). Principalele metode de frnare sunt: Frnarea prin recuperare. n Aceast metod se utilizeaz atunci cnd motorul este antrenat n0 de ctre mecanismul acionat cu nn un cuplu activ Ma, la o turaie ce depete turaia n gol n0 a motorului. O astfel de situaie M Mn -Ma apare de exemplu la un vehicul acionat electric ( locomotiv Figura 1 Explicativ la frnarea prin recuperare electric, tramvai etc.) care coboar o pant. Cnd vehiculul este acionat de motor, acesta este alimentat de la reea cu tensiunea U, iar curentul are un anumit sens prin motor. Cnd ncepe coborrea pantei, fora gravitaional acioneaz asupra vehiculului, iar cuplul motor i curentul scad la zero, maina de curent continuu mergnd n gol. Crescnd viteza de rotaie peste n0 (fig. 1), tensiunea contaelectromotoare depete ca valoare tensiunea de alimentare U, apare un curent Ia prin indus de sens invers dect n situaia anterioar i maina funcioneaz ca generator, transformnd energia cinetic a vehiculului n energie electric pe care o napoiaz reelei, realiznd o recuperare a energiei. Frnarea prin recuperare este cea mai economic metod, ns poate fi utilizat numai la turaii mai mari dect turaia nominal i deci prin aceast metod nu se poate realiza oprirea motorului.

 Frnarea dinamic sau reostatic (fig. 2) se obine decuplnd motorul de la reea i legnd la bornele sale un reostat Rf. Maina funcioneaz ca generator, transformnd energia primit de la mecanism, n energie electric debitat pe reostat.
n 1 F1 Rc
Mr

K 2

Rf F F

no

F2

Rf

M
Mr

Figura 2. Frnarea dinamic: a Schema de principiu (1- regim de motor; 2- regim de frn); b diagrama frnrii (Mr cuplul rezistiv al mecanismului antrenat)

Efectul de frnare se micoreaz pe msura descreterii turaiei, aa nct nici cu aceast metod nu se poate obine dect frnarea pn la turaii mici. Metoda este larg utilizat n practic, de exemplu la vehicule acionate electric. Frnarea prin contracurent (fig.3) const n inversarea conexiunilor la bornele motorului alimentat de la reea. La aceast metod, energia cinetic a mecanismului i energia primit de la reea se transform n cldur disipat n motor i ntr-un reostat de frnare Rf nseriat n indus, obinndu-se o frnare puternic, sensul de rotaie putndu-se inversa, dac maina nu este deconectat la timp de la reea.

n
K 2 F1 RC
Mr Mr

Rf 1 F F

n0

F2 M

Rf

Comand frn mecanic

b
n0

Figura 3. Frnarea contracurent: a schema de principiu (1 regim de motor, 2 regim de frn); b diagrama frnrii (Mr cuplul rezistent al mecanismului antrenat).