e

U
r
Fig. 2.1
e
U
r
) a ) b
2. CIRCUITE ELECTRICE DE CURENT CONTINUU
Cicuitele electrice n regim staionar, numite i circuite de curent continuu
(c.c.), se caracterizeaz prin mrimi de stare (tensiuni, cureni) invariabile n timp.
Pentru realizarea regimului staionar este necesar ca mrimile de excitaie (tensiunile
electromotoare ale surselor de tensiune i/sau curenii injectai de sursele de curent) s
fie constante n timp. Dintre elementele de circuit pasive, bobinele i condensatoarele
au comportri particulare: n condiii staionare de funcionare, bobina ideal este
echivalent unui scurtcircuit
( ) 0 t d i d L u
L

i condensatorul ideal este
echivalent cu o ntrerupere
( ) 0 t d u d C i
c

. Aadar, prezena elementelor
de circuit reactive nu este relevant n funcionarea circuitelor de curent continuu.
Rezistoarele sunt singurele elemente pasive care intervin n circuitele de curent
continuu.
Consideraiile urmtoare se fac pentru circuite electrice liniare, filiforme i cu
parametri concentrai. Mrimile constante n timp (tensiuni, poteniale, cureni) se
noteaz cu majuscule.
2.1. Surse reale de tensiune i de curent
Sursa real de tensiune se caracterizeaz prin tensiunea electromotoare U
e
(rel.
1.10) i rezistena intern r. Prin urmare, modelarea unei astfel de surse se face printr-o
surs ideal de tensiune nseriat cu un
rezistor ideal (fig. 2.1). Sensul de referin al
t.e.m. U
e
este orientat dinspre borna de
polaritate negativ nspre borna de polaritate
pozitiv. Se precizeaz c simbolul din figura
2.1, b se utilizeaz i n cazul surselor de
tensiune variabil n timp.
n figura 2.2, a este reprezentat schema
electric a celui mai simplu circuit de curent
continuu, format dintr-o surs real de
tensiune i un receptor de rezisten R.
Aplicnd teorema a doua a lui Kirchhoff, se
obine expresia tensiunii la bornele sursei:
I r U U
e b
(2.1)
Dependena
( ) I f U
b

este reprezentat grafic n figura 2.2, b. Cu
( ) r R U I
e
+
relaia (2.1) devine:
34
S
I
g
Fig. 2.3
Circuite electrice de curent continuu- 2

e e b
U
R r 1
1
U
r R
R
U
(2.2)
Se observ c tensiunea la bornele sursei este cu att mai puin dependent de
circuitul exterior (de R sau I), cu ct rezistena intern a sursei este mai mic fa de
rezistena receptorului (r << R); la limit, cnd r = 0, comportarea sursei este identic
cu a sursei ideale i U
b
= U
e
.
Sursa real de tensiune are dou regimuri extreme de funcionare:
a) funcionarea n gol se realizeaz prin deconectarea receptorului (R = , I = 0).
Particulariznd relaia (2.1) pentru I = 0, rezult

e b
U U (2.3)
b) funcionarea n scurtcircuit se realizeaz prin unirea bornelor cu un conductor
de rezisten nul (R = 0). Curentul debitat de surs are valoare maxim

r
U
I
e
c s
(2.4)
i se numete curent de scurtcircuit al sursei.
Sursa real de curent se caracterizeaz prin curentul
de scurtcircuit I
s
i conductana intern g. Modelarea unei
astfel de surse se face printr-o conexiune paralel a unei surse
ideale de curent i a unui rezistor ideal (fig.2.3).
Se consider circuitul cu schema din figura 2.4, a,
n care o surs real de curent debiteaz peste un
consumator de conductan G. Pe baza primei teoreme a
lui Kirchhoff i a legii lui Ohm se obin relaiile:
; U g I I
b s

(2.5)
, U G I
b

(2.6)
din care rezult
R
I
r
b
U
e
U
ideal . s
real . s
b
U
e
U
I
Fig. 2.2
) a
) b
35
2.1 - Surse reale de tensiune i de curent

s s
I
G g 1
1
I
g G
G
I
(2.7)
Dependena I = f (U
b
) este reprezentat grafic n figura 2.4, b. Relaia (2.7)
evideniaz urmtorul aspect: curentul I prin circuitul exterior este cu att mai apropiat
de valoarea curentului generat de surs I
s
, cu ct raportul conductanelor g/G este mai
mic; la limit, pentru g = 0, comportarea sursei este identic cu a sursei ideale (I = I
s
).
Regimurile extreme de funcionare pentru o surs real de curent sunt:
a) funcionarea n gol, realizat prin deconectarea bornelor sursei de la circuitul
exterior ( G = 0, I = 0 ). Tensiunea la bornele sursei U
b
= I
s
/ g poate atinge valori
periculoase (conductana g foarte mic).
b) funcionarea n scurtcircuit, realizat prin legarea bornelor sursei cu un
conductor de rezisten nul (G = ). Curentul debitat de surs n acest regim de
funcionare este egal cu cel stabilit de sursa ideal (I = I
s
).
2.2. Transfigurarea circuitelor electrice
Dou circuite cu acelai numr de borne, dar structuri diferite, sunt echivalente,
dac comportarea lor fa de exterior este aceeai. Cu alte cuvinte, ntre bornele
corespondente ale celor dou circuite aceeai tensiune determin (este determinat de)
acelai curent absorbit (injectat) prin bornele respective.
nlocuirea unui circuit cu altul, echivalent, se numete transfigurare electric.
Analiza circuitelor electrice poate fi simplificat prin folosirea corespunztoare a
transfigurrilor.
2.2.1. Transfigurarea circuitelor pasive
ntotdeauna exist posibilitatea determinrii unui singur rezistor care s poat
nlocui un circuit pasiv oarecare, dac are aceeai comportare fa de bornele de acces cu
exteriorul. Rezistena lui se numete rezisten electric echivalent a circuitului pasiv i se
definete ca raportul dintre tensiunea la borne U
b
i curentul de alimentare I (fig.2.5)
G
S
I
g
b
U
I
S
I
b
U
ideal . s
real . s
) a ) b
I
Fig. 2.4
36
Circuite electrice de curent continuu- 2

I
U
R
b
e
(2.8)
2.2.1.1. Transfigurarea serie. Teorema divizorului rezistiv de tensiune
Dou sau mai multe rezistoare sunt conectate n serie dac au cte o born
comun i aparin aceleiai laturi, neramificat, de circuit. Aplicnd o tensiune gruprii
(conexiunii) serie rezult, conform primei teoreme a lui Kirchhoff, acelai curent prin
toate rezistoarele (fig.2.6, a). Prin circuitul (rezistorul) echivalent (fig.2.6, b) se
stabilete acelai curent, dac i se aplic aceeai tensiune la borne ca i gruprii serie.
Cu teorema a doua a lui Kirchhoff i legea lui Ohm se obin relaiile:
PASIV
CIRCUIT
b
U
e
R
b
U
I I
Fig.2.5
e
R
b
U
Fig.2.6
I
b
U
2
R
1
R
1
U
2
U
n
R
n
U
I k
R
k
U
) a
) b
37
2.1 - Surse reale de tensiune i de curent
( ) I R ... R ... R R U ... U ... U U U
n k 2 1 n k 2 1 b
+ + + + + + + + + +
(2.9)
I R U
e b
(2.10)
Echivalena celor dou circuite este realizat numai dac

+ + + + +
n
1 k
k n k 2 1 e
R R ... R ... R R R
(2.11)
Circuitul din figura 2.6, a constituie un divizor de tensiune pentru care tensiunile
la bornele rezistoarelor sunt distribuite proporional cu rezistenele electrice ale
acestora:

b
n
1 k
k
k
e
b
k k k
U
R
R
R
U
R I R U
(2.12)
Relaia (2.12) este cunoscut sub denumirea de teorema divizorului rezistiv de
tensiune.
2.2.1.2. Transfigurarea paralel. Teorema divizorului rezistiv de curent
Dou sau mai multe rezistoare sunt conectate n paralel dac au aceleai dou
borne comune. Tensiunea aplicat gruprii (conexiunii) paralel este, conform teoremei
a doua a lui Kirchhoff, aceeai pentru fiecare rezistor (fig.2.7, a)
Cu prima teorem a lui Kirchhoff, scris pentru unul dintre cele dou noduri, i
legea lui Ohm rezult:
1
I
b
U
n
I
I
n
R
2
R
1
R
2
I
e
R
I
b
U
k
I
k
R
) a
) b
Fig. 2.7
38
Circuite electrice de curent continuu- 2
+ + + + +
n k 2 1
I ... I ... I I I
+ + + + +
n
b
k
b
2
b
1
b
R
U
...
R
U
...
R
U
R
U

,
_

+ + + + +
b
n k 2 1
U
R
1
...
R
1
...
R
1
R
1
(2.13)
Circuitul (rezistorul) din figura 2.7, b este echivalent circuitului din figura 2.7, a
din punctul de vedere al comportrii fa de borne: acelai curent absorbit, la aceeai
tensiune la borne

e
b
R
U
I
(2.14)
Echivalena circuitelor este realizat numai dac

+ + + + +
n
1 k k n k 2 1 e
R
1
R
1
...
R
1
...
R
1
R
1
R
1
(2.15)
sau

+ + + + +
n
1 k
k n k 2 1 e
G G ... G ... G G G
(2.16)
Circuitul din figura 2.7, a reprezint un divizor de curent pentru care, curenii
prin rezistoare sunt repartizai proporional cu conductanele acestora:

I
G
G
I
G
G
I
R
R
I
n
1 k
k
k
e
k
k
e
k
(2.17)
Relaia (2.17) este cunoscut sub denumirea de teorema divizorului rezistiv de curent.
2.2.1.3. Transfigurarea triunghi stea, respectiv stea triunghi
Conexiunea stea se caracterizeaz prin aceea c cele trei rezistoare converg ntr-
un nod (fig.2.8, a) iar la conexiunea triunghi, ntre fiecare pereche de borne se afl cte
un rezistor (fig.2.8, b).
39
2.1 - Surse reale de tensiune i de curent
Conexiunile din figura 2.8 sunt echivalente dac comportrile lor fa de exterior
sunt identice: la aceleai tensiuni aplicate ntre bornele corespondente ale celor dou
circuite, curenii din exterior I
1
, I
2
i I
3
nu se modific. Pentru aceasta este suficient
egalitatea rezistenelor echivalente ale celor dou grupri, calculate n raport cu
perechile de borne 1 2, 2 3 i 3 1:
( )
( )
( )

'

+ +
+
+
+ +
+
+
+ +
+
+
1 3 3 2 2 1
3 2 2 1 1 3
1 3
1 3 3 2 2 1
2 1 1 3 3 2
3 2
1 3 3 2 2 1
1 3 3 2 2 1
2 1
R R R
R R R
R R
R R R
R R R
R R
R R R
R R R
R R
(2.18)
La transfigurarea triunghi stea, sistemul de ecuaii (2.18) se rezolv n raport
cu R
1
, R
2
, R
3
i se obin expresiile:

+ +

+ +

+ +

1 3 3 2 2 1
3 2 31
3
1 3 3 2 2 1
2 1 3 2
2
1 3 3 2 2 1
1 3 2 1
1
R R R
R R
R ;
R R R
R R
R ;
R R R
R R
R
(2.19)
n cazul transfigurrii stea triunghi, sistemul de ecuaii (2.18) se rezolv n
raport cu R
12
, R
23
, R
31
i are soluia:
) a
2
R
1
R
31
R
) b
1
I
1
2 3
3
I
2
I
1
12
R
3
2
23
R
3
R
1
I
3
I
2
I
Fig. 2.8
40
Circuite electrice de curent continuu- 2
+ + + + + +
2
1 3
1 3 1 3
1
3 2
3 2 3 2
3
2 1
2 1 2 1
R
R R
R R R ;
R
R R
R R R ;
R
R R
R R R
(2.20)
Problema trasfigurrii trebuie privit prin prisma avantajelor care apar la
calculul unor scheme mai complexe.
2.2.2. Echivalena surselor reale
Sursa real de tensiune i sursa real de curent sunt echivalente dac, la
conectarea aceluiai receptor la bornele lor, curenii i tensiunile bornelor de acces nu
se modific.
Aplicnd teoremele lui Kirchhoff i legea lui Ohm circuitelor din figura 2.9 se
obin relaiile:


g
I
g
I
U
; I r U U
s
b
e b
(2.21)
Identificnd termenii celor dou ecuaii de funcionare, rezult condiiile de
echivalen a surselor reale sub urmtoarele forme:
g
1
r ;
g
I
U
s
e
(2.22)
sau

r
1
g ;
r
U
I
e
s
(2.23)
Existena unei alternative n considerarea surselor de energie, ca surse de
tensiune sau de curent, constituie un avantaj n rezolvarea circuitelor electrice.
2.2.3. Transfigurarea circuitelor active
g
b
U
b
U
e
U
r
I
S
I
I
Fig.2.9
41
2.1 - Surse reale de tensiune i de curent
La alimentarea receptoarelor de curent continuu exist situaii cnd mai multe
surse de energie se grupeaz n serie, paralel sau mixt, dup necesiti. n continuare se
analizeaz numai acele grupri care prezint interes practic. Pentru simplificare, se vor
considera dou surse reale i rezultatele vor fi generalizate pentru un numr oarecare
de surse.
2.2.3.1. Surse reale de tensiune conectate n serie
Dou surse reale de tensiune conectate n serie, adic parcurse de acelai curent
(fig.2.10, a), pot fi nlocuite cu o surs echivalent (fig.2.10, b).
Aplicarea teoremei a doua a lui Kirchhoff (rel.1.34) celor dou circuite conduce
la relaiile
( ) , I r r U U U
2 1 e e b
2 1
+ +
(2.24)
I r U U
e b
(2.25)
Condiiile de echivalen a celor dou circuite se exprim sub formele:
+ +
2 1 e e e
r r r ; U U U
2 1
(2.26)
n general, pentru n surse nseriate, se obine



n
1 k
k
n
1 k
e e
r r ; U U
k
(2.27)
Prin transfigurarea mai multor surse reale de tensiune, conectate n serie, ntr-o
surs echivalent se obine o tensiune electromotoare mai mare dect oricare dintre
tensiunile electromotoare ale surselor componente.
2.2.3.2. Surse reale de curent conectate n paralel
Dou surse reale de curent conectate n paralel, adic cu aceeai tensiune la
borne (fig.2.11, a), pot fi nlocuite cu o surs echivalent (fig.2.11, b).
2 e
U
1 e
U
1
r
b
U
2
r
b
U
r
e
U
I
Fig. 2.10
I
) a
) b
42
Circuite electrice de curent continuu- 2
Aplicarea primei teoreme a lui Kirchhoff i a legii lui Ohm celor dou circuite
conduce la relaiile
( )

+ +
b s
b 2 1 s s
U g I I
, U g g I I I
2 1
(2.28)
Circuitele sunt echivalente dac sunt satisfcute relaiile
+ +
2 1 s s s
g g g ; I I I
2 1
(2.29)
n general, pentru n surse conectate n paralel, se obine



n
1 k
k
n
1 k
s s
g g ; I I
k
(2.30)
Prin transfigurarea mai multor surse reale de curent, conectate n paralel, ntr-o
surs echivalent, se obine un curent generat (injectat) mai mare dect oricare dintre
curenii surselor componente.
2.2.3.3. Surse reale de tensiune conectate n paralel
Dou surse reale de tensiune conectate n paralel, adic cu aceeai tensiune la borne
(fig. 2.12, a), pot fi nlocuite cu o surs real de tensiune, echivalent (fig.2.12, d).
I
b
U
2
g
1
S
I
2
S
I
b
U
S
I
1
g
g
I
) a
) b
Fig. 2.11
43
2.1 - Surse reale de tensiune i de curent
Determinarea parametrilor sursei echivalente se poate face astfel:
- pe baza relaiei (2.23), se transfigureaz sursele reale de tensiune n surse reale
de curent (fig.2.12, b);
- se aplic relaia (2.30) pentru determinarea parametrilor sursei reale de curent,
echivalent (fig.2.12, c);
- pe baza relaiei (2.22), se nlocuiete sursa real de curent cu o surs real de
tensiune, echivalent, ai crei parametri sunt:
2 1
2 1
2
e
1
e
e
r r
r r
r ;
r
1
r
U
r
U
U
2 1
+

,
_

+ (2.31)
sau
+
+

2 1
e 2 e 1
e
g g g ;
g
U g U g
U
2 1
(2.32)
n general, ansamblul format din n surse reale de tensiune, conectate n paralel,
poate fi echivalat cu o singur surs, a crei tensiune electromotoare i rezisten
intern se determin cu relaiile:
2
2 e
1
1 e
r
U
r
U
+
) a ) b
b
U
1
1

r
1
2

r
2
2 e
r
U
1
1 e
r
U
I
I
1
2
1
1
r r

+
b
U
) c
) d
e
U
b
U
r
I
Fig. 2.12
b
U
I
2
r
1
r
2 e
U
1 e
U
44
Circuite electrice de curent continuu- 2





n
1 k k
n
1 k k
n
1 k k
e
n
1 k k
e
e
r
1
1
r ;
r
1
r
U
r
1
r
U
U
k k
(2.33)
2.3. Calculul circuitelor de curent continuu
2.3.1. Metoda teoremelor lui Kirchhoff
ntr-un circuit conex cu N noduri i L laturi se pot stabili N 1 seciuni (noduri)
independente i O = L N + 1 ochiuri independente (vezi par.1.8). Pentru un
asemenea circuit, coninnd rezistoare i surse de tensiune independente, aplicarea
teoremelor lui Kirchhoff conduce la formarea unui sistem de L ecuaii independente cu
L necunoscute (curenii din laturi). Calculul circuitelor de curent continuu cu metoda
teoremelor lui Kirchhoff se poate face dup urmtorul algoritm:
se determin numrul nodurilor N, numrul laturilor L i se calculeaz
numrul ochiurilor independente O;
se aleg sensuri de referin pentru curenii necunoscui din laturile circuitului;
pornind de la un arbore al grafului asociat circuitului electric, se stabilesc
ochiurile independente i fiecrei bucle i se asociaz un sens de referin (de
parcurgere);
se scriu, cu prima teorem a lui Kirchhoff, N 1 ecuaii n nodurile
independente i, cu a doua teorem, O = L N + 1 ecuaii pentru ochiurile
independente;
se rezolv sistemul format din (N - 1) + (L N + 1) = L ecuaii independente
i se determin curenii din laturi;
validarea rezultatelor obinute se poate face cu prima teorem a lui Kirchhoff
aplicat pentru cel de-al N lea nod, cu a doua teorem a lui Kirchhoff aplicat
ochiurilor care nu sunt independente sau pe baza teoremei conservrii puterilor (vezi
par.2.6).
Observaie: Prezena n circuitele de c.c. a surselor de curent independente, avnd
curenii generai cunoscui i tensiunile la borne necunoscute, impune aplicarea corespunztoare
a teoremelor lui Kirchhoff. Alegerea buclelor independente, astfel nct nici una din ele s nu
treac prin laturi cu surse de curent, permite reducerea numrului de ecuaii cu numrul acestor
surse de curent. Dup rezolvarea sistemului de ecuaii i calcularea curenilor din laturi, se pot
determina, cu teorema a doua a lui Kirchhoff, tensiunile la bornele surselor de curent.
Pentru circuitele de curent continuu liniare cu un numr mare de laturi,
rezolvarea sistemului de ecuaii stabilite prin aplicarea teoremelor lui Kirchhoff devine
laborioas. De aceea s-au dezvoltat metode alternative de rezolvare a circuitelor
electrice, bazate ns tot pe teoremele lui Kirchhoff.
Aplicaia 2.1. S se calculeze curenii debitai de sursele de t.e.m. ale circuitului
reprezentat n figura 2.13, a.
45
2.1 - Surse reale de tensiune i de curent
Date numerice:
V 165 U
1
e

,
V 195 U
2
e

,
5 R
1

,
9 R
2

,
20 R R R
7 6 3

,
300 R
4

,
60 R
5

,
30 R
8

.
Rezolvare. Aplicarea teoremelor lui Kirchhoff circuitului din figura 2.13, a ar fi
laborioas datorit numrului mare de ecuaii ce rezult ( L = 8). Calculul poate fi
simplificat astfel:
- gruparea stea format din R
6
, R
7
, R
3
se transfigureaz n gruparea triunghi alctuit
din R
ab
, R
bc
, R
ca
(fig.2.13, b); cu relaia (2.20) se determin R
ab
= R
bc
= R
ca
= 60 ;
- pe baza relaiei (2.15) se calculeaz rezistenele echivalente gruprilor paralel:
8
20
ab ab
R R R
;
5
30
bc bc
R R R
;
4
50
ca ca
R R R
(fig.2.13, c);
- conexiunea triunghi compus din
'
a c
'
c b
'
b a
R , R , R
se transfigureaz n
conexiunea stea format din
'
3
'
2
'
1
R , R , R
(fig.2.13, d); cu relaia (2.19) se
determin:
5 1 R ; 6 R ; 0 1 R
'
3
'
2
'
1

.
Aplicnd teoremele lui Kirchhoff circuitului echivalent din figura 2.13, d se
obin ecuaiile:
1
R
1
e
U
1
e
U
Fig. 2.13
2
e
U
) c ) d
8
R
1
R
1
'
R
a
c
b
4
R
2
R
6
R
7
R
5
R
3
R 2
e
U
) a
) b
ab
R
'
b
a
2
R
2
e
U
c
ca
'
R bc
'
R
1
R
1
e
U
1
I
2
R
3
I
3
'
R
2
I
a
1
e
U
b
2
e
U
c
ca
R
ab
R
bc
R
1
R
4
R
5
R
2
R
2
'
R
46
8
R
Circuite electrice de curent continuu- 2
( )
( )

'

+ +
+ +
+
0 U I R I R R
0 U I R I R R
0 I I I
2
1
e 3
'
3 2
'
2 2
e 3
'
3 1
'
1 1
3 2 1
din care rezult curenii prin surse
A 3 I
1

i
A 5 I
2

Aplicaia 2.2. Pentru circuitul de c.c. cu schema din figura 2.14 s se calculeze
curenii din laturi (I
1
, ... , I
5
) i tensiunea la bornele sursei de curent (U
s
).
Rezolvare. Curentul generat de sursa de curent fiind cunoscut (2 A), se aplic
teorema nti a lui Kirchhoff n trei noduri (a, b i c) i teorema a doua pe ochiurile (2)
i (3), ale cror laturi nu conin sursa de curent. Sensurile de referin pentru cureni i
bucle sunt specificate pe schema circuitului. Rezult sistemul de ecuaii:
( ) ( )
( ) ( )
( ) 0 I I I c
0 6 3 I 12 I 6 3 0 I I I b
0 I 2 I 6 I 0 1 2 0 2 I I a
5 4 2
5 4 4 3 1
3 4 2 3 2
+
+
+
ale crui soluii sunt:
A 3 7 I ; A 3 4 I ; A 1 I ; A 1 I ; A 3 1 I
5 4 3 2 1
Aplicnd teorema a doua a lui Kirchhoff pe bucla (1) ce conine sursa de curent,
se obine:
0 U 6 3 I 2
s 3
+
sau
V 8 3 U
s

.
V 36
6
2
12
a
b
A 2
c
1 3
10 2
I
3
I
c
1
I
5
I
d
Fig. 2.14
4
I
S
U
2
47
2.1 - Surse reale de tensiune i de curent
2.3.2. Metoda curenilor de contur
Metoda de calcul bazat pe folosirea, ca necunoscute auxiliare, a curenilor de
contur (ciclici, de bucle) permite reducerea numrului de ecuaii ce descriu
funcionarea circuitului la numrul ochiurilor (buclelor) independente. Curenii ciclici,
introdui astfel nct s verifice prima teorem a lui Kirchhoff, sunt cureni fictivi
asociai, fiecare, cte unui ochi al sistemului fundamental de ochiuri.
Curentul dintr-o latur a circuitului (necunoscuta real) este egal cu suma
algebric a curenilor de contur din ochiurile independente, crora le aparine latura
considerat:
0 , , 2 , 1 q
L , , 2 , 1 k
I I
'
q k

(2.34)
n aceast sum, corespunztoare buclelor ce conin latura k, curenii de contur
( )
'
q
I
se introduc cu semnul plus dac sensurile lor de referin coincid cu sensul
curentului din latur (I
k
) i cu semnul minus n caz contrar.
n absena surselor de curent, se scriu 0 = L N + 1 ecuaii independente
corespunztoare celei de a doua teoreme a lui Kirchhoff, n care curenii de contur apar
ca necunoscute. Forma general a unei ecuaii este dat de relaia
'
e
p
'
p q p
'
q q q
q
U I R I R +

(2.35)
n care intervin:
R
qq
reprezint rezistena proprie a ochiului q i este egal cu suma
rezistenelor laturilor care formeaz acest ochi;

R
pq
reprezint rezistena reciproc ntre ochiurile p i q i este egal cu suma
algebric a rezistenelor laturilor comune celor dou ochiuri, luate cu semnul plus sau
minus, dup cum curenii ciclici
'
p
I
i
'
q
I
le parcurg n acelai sens sau n sens
opus;

'
e
q
U
este suma algebric a tensiunilor electromotoare ale surselor de
tensiune din laturile ochiului q, calculat n raport cu sensul de referin al curentului
ciclic din acest ochi.
Observaie: n prezena surselor de curent, se recomand alegerea ochiurilor
independente astfel nct fiecare latur ce conine un generator de curent s aparin unui singur
ochi independent; curentul de contur al acestuia este egal cu nsui curentul injectat de sursa de
curent (cunoscut). Ecuaiile de forma (2.35) se scriu numai pentru ochiurile ai cror cureni
ciclici sunt necunoscui. Procednd astfel, numrul ecuaiilor necesare pentru determinarea
curenilor ciclici se reduce corespunztor cu numrul surselor de curent. Dup stabilirea
curenilor din laturi n funcie de curenii de contur, se pot determina, pe baza teoremei a doua a
lui Kirchhoff, tensiunile la bornele generatoarelor de curent.
Utilizarea metodei curenilor de contur este justificat la rezolvarea circuitelor (reelelor)
cu numr relativ mic de ochiuri independente fa de numrul de laturi. Numrul
48
3
I
1
R
4
R
1
I
2
I
1
I

2
I

2
R
4
I
5
R 5
I
2
e
U
3
R
Fig. 2.15
3
I

1
e
U
Circuite electrice de curent continuu- 2
necunoscutelor auxiliare (curenii de bucle), mai mic dect cel al necunoscutelor reale (curenii
din laturi), constituie un avantaj al metodei.
Aplicaia 2.3. S se rezolve
circuitul reprezentat n figura 2.15 cu
metoda curenilor de contur.
Date numerice:
1 2
1 2 3
20 , 70 ,
10 , 5 , 30 ,
e e
U V U V
R R R


0 1 R , 5 2 R
5 4
Rezolvare. Circuitul are 3
noduri, 5 laturi i 3 ochiuri
fundamentale (independente) pentru
care, aplicnd metoda curenilor de
contur, se obin ecuaiile:
( )
( )
( )

'

+ +
+ + +
+ +
2
1
e
'
3 4 2
'
2 4
'
3 4
'
2 5 4 3
'
1 3
e
'
2 3
'
1 3 1
U I R R I R
0 I R I R R R I R
U I R I R R
Rezolvnd sistemul de ecuaii, rezult valorile curenilor de contur:
A 4 I ; A 2 I ; A 1 I
'
3
'
2
'
1
Curenii reali din laturi sunt:
; A 1 I I I ; A 4 I I ; A 1 I I
'
2
'
1 3
'
3 2
'
1 1
+
+ A 2 I I ; A 2 I I I
'
2 5
'
3
'
2 4
Aplicaia 2.4. S se rezolve circuitul cu schema din figura 2.16 folosind metoda
curenilor de bucle.
49
2.1 - Surse reale de tensiune i de curent
Rezolvare. Circuitul are N = 3 noduri, L = 5 laturi i O = 3 ochiuri
independente. Sursa ideal de curent 5,5 A aparine numai unui singur ochi
independent, al crui curent ciclic este egal cu nsui curentul generat de sursa de
curent. Sistemul de ecuaii scrise pentru celelalte dou ochiuri independente
( )
( ) ( )

'

+ + + +
+ +
2 1 5 , 5 3 4 I 6 3 4 I 4
4 2 5 , 5 4 I 4 I 4 6
'
2
'
1
'
2
'
1
are soluiile
A 5 , 4 I , A 2 I
'
2
'
1
Curenii din laturi se determin n funcie de curenii de contur:
; A 5 , 4 I I , A 2 I I
'
2 2
'
1 1

+ + A 1 5 , 5 I I ; A 3 5 , 5 I I I
'
2 4
'
2
'
1 3
2.3.3. Metoda potenialelor nodurilor
Metoda const n alegerea unei valori de referin nule pentru potenialul unui
nod i folosirea potenialelor celorlalte (N 1) noduri ca necunoscute auxiliare. Pentru
determinarea potenialelor nodurilor se rezolv sistemul de (N - 1) ecuaii obinute pe
baza legii conduciei electrice i a primei teoreme a lui Kirchhoff.
Se consider o latur de circuit activ (fig.2.17) cuprins ntre nodurile j i k,
creia i se aplic legea conduciei (rel.1.22):
+
k j k j e k j
I R U V V
k j
(2.36)
Exprimnd curentul din relaia (2.36) i aplicnd teorema nti a lui Kirchhoff
(rel.1.29) n nodul j, se obine ecuaia:
6
A 5 , 5
1
I
1
I

2
I

2
I
V 12
4
I
3
I
V 24
A 5 , 5
6
3
4
Fig. 2.16
50
k j jk
V V U
jk
e
U
j
jk
R
k
jk
I
Fig. 2.17
Circuite electrice de curent continuu- 2
( )
( )

+
j
e k j k j
, 0 U V V G
k j
(2.37)
care poate fi scris i sub forma:
( ) ( ) ( )

+

1 N , , 2 , 1 j
, 0 U G V G G V
k j
e
j
k j k
j
k j
j
k j j
(2.38)
Termenii din relaia (2.38) au urmtoarele semnificaii:

( )

j
k j
G
- conductana proprie a nodului j, egal cu suma conductanelor
laturilor incidente n acest nod;

( )
k
j
k j
V G

- suma produselor dintre conductanele laturilor incidente n

nodul j i potenialele celorlalte noduri cu care este legat direct nodul
j;

( )
k j
e
j
k j
U G

- suma algebric a curenilor de scurtcircuit ai laturilor

concurente n nodul j (pozitivi, dac sensurile lor sunt dinspre nodul considerat j spre
celelalte noduri k i negativi, n caz contrar).
n situaia n care o latur conine o surs ideal de curent, atunci curentul de
scurtcircuit al laturii este nsui curentul injectat de surs. Evident, curentul de
scurtcircuit pentru o latur pasiv este nul.
Dac latura cuprins ntre nodurile j i k (fig.2.17)conine numai sursa ideal de
tensiune, atunci conductana acestei laturi i curentul de scurtcircuit au valori
nedeterminate. Particulariznd relaia (2.36) se obine:
0 U V V
k j
e k j
+

(2.39)
Dac unul din cele dou noduri
este ales ca nod de referin, avnd
potenialul nul, atunci potenialul
celuilalt nod rezult din relaia (2.39):
0
sau
0
j k
j k
j k e
k j e
V V U
V V U


.
Curentul printr-o asemenea latur, ce conine doar o surs ideal de tensiune, se
determin aplicnd prima teorem a lui Kirchhoff n unul dintre nodurile j sau k.
51
2.1 - Surse reale de tensiune i de curent
Rezult c n circuitele care conin laturi numai cu surse ideale de tensiune
independente, metoda potenialelor nodurilor permite reducerea numrului de ecuaii
de forma (2.38) cu numrul acestor surse.
Rezumnd, metoda analizat const n alegerea unui nod de referin, rezolvarea
unui sistem format din (N - 1) ecuaii independente n care intervin ca necunoscute
auxiliare potenialele celorlalte (N - 1) noduri i, apoi, determinarea curenilor pe baza
legii conduciei, aplicat corespunztor fiecrei laturi:
( ) + k j , U V V G I
k j
e k j k j k j
(2.40)
Aplicaia 2.5. Folosind metoda potenialelor nodurilor, s se determine curenii
din laturile circuitului cu schema din figura 2.18
Date numerice:
0 1 R , 0 2 R R , A 1 I , V 0 1 U , V 0 4 U
2 3 1 s e e
2 1
Rezolvare. Unul din cele dou noduri ale circuitului se alege ca nod de referin,
avnd potenialul nul (V
b
= 0). Potenialul nodului a este soluia ecuaiei
( ) 0 I U G U G V G G G
s e 2 e 1 a 3 2 1
2 1
+ + +
i are valoarea V 0 1 V
a
Curenii din laturi rezult din expresiile:
S
I
3
I
a
2
I
2
e
U
b
3
R
2
R
1
R
1
e
U
1
I
Fig. 2.18
52
3
I
5
I
c
d
S
I
b
e
U
I
1
I
R
2
I
4
I
R
R
R
R
a
Fig. 2.19
Circuite electrice de curent continuu- 2
( )
( ) +

A 5 , 0 V G I ; A 2 V U G I
; A 5 , 1 V U G I
a 3 3 a e 2 2
a e 1 1
2
1
Aplicaia 2.6. S se determine curenii din laturile circuitului cu schema din
figura 2.19 apelnd la metoda potenialelor nodurilor.
Date numerice:
4 R , A 4 I , V 0 2 U
s e
Rezolvare. Latura de circuit delimitat de nodurile a i c conine o surs ideal
de tensiune. Unul din cele dou noduri trebuie ales ca nod de referin. Considernd V
c
= 0, potenialul nodului a devine V
a
=U
e
. Necunoscutele auxiliare (potenialele
nodurilor b i d)sunt soluiile ecuaiilor

'

+

0 I U G V G 3 V G
0 U G V G V G 3
s e d b
e d b
i pentru valorile numerice considerate rezult V
b
= 12 V i V
d
= 16 V.
Se determin toi curenii, dup cum urmeaz:
( )
( )
( ) +


A 3 I I I ; A 1 V V G I
; A 4 V G I ; A 1 V U G I
; A 3 V G I ; A 2 V U G I
2 1 b d 3
d 5 d e 2
b 4 b e 1
2.3.4. Metoda (teorema) superpoziiei
Curentul stabilit ntr-o latur oarecare a unui circuit liniar, n care exist mai multe
surse, este egal cu suma algebric a curenilor produi n acea latur prin aciunea
succesiv, n circuit, a fiecrei surse n parte, atunci cnd celelalte surse sunt pasivizate.
53
e
U
3
I
S
I
1
R
1
I
2
I
2
R
3
R
Fig.2.21
2.1 - Surse reale de tensiune i de curent
Valabilitatea teoremei superpoziiei este o consecin fireasc a caracterului
liniar al ecuaiilor corespunztoare teoremelor lui Kirchhoff. Pornind de la acestea,
curentul I
j
dintr-o latur oarecare a unui circuit liniar cu l laturi active se poate scrie sub
forma:

l
1 k
k j j
I I
(2.41)
n care I
jk
este curentul din latura j, stabilit de sursa situat pe latura k, acionnd
singur n circuit. Suma algebric din relaia (2.41) se calculeaz n raport cu sensul de
referin al curentului I
j
din latura circuitului iniial.
Pasivizarea unei surse reale de tensiune se realizeaz prin anularea t.e.m. a
acesteia i reinerea n circuit numai a rezistenei interne (fig.2.20, a); n cazul sursei
ideale de tensiune, r = 0 echivaleaz cu un scurtcircuit (fig.2.20, b). Pasivizarea unei
surse reale de curent se obine prin anularea curentului generat i pstrarea n circuit a
conductanei interne a sursei (fig.2.20, c); n cazul unei surse ideale de curent, g = 0
echivaleaz cu ntreruperea laturii respective (fig.2.20, d).
Metoda superpoziiei este avantajoas deoarece rezolvarea circuitelor n care
sunt prezente simultan mai multe surse se reduce la calculul unor circuite mai simple,
n care acioneaz succesiv
numai cte o singur surs.
Numrul acestor circuite
este egal cu numrul
surselor din circuitul iniial.
g
Fig. 2.20
s
I
e
U
e
U
s
I
g
r
) a
) b
) d
) c
r
54
Circuite electrice de curent continuu- 2
Aplicaia 2.7. Folo-sind metoda superpoziiei, s se determine curenii din
laturile pasive ale circuitului cu schema din figura 2.21.
Date numerice:
1 R ; 2 R R ; A 2 I ; V 4 U
3 2 1 s e
Rezolvare. Schema circuitului din figura 2.22,a) a rezultat prin pasivizarea
sursei ideale de curent i pstrarea n circuit doar a sursei de tensiune.
Cu teorema a doua a lui Kirchhoff i teorema divizorului de curent se calculeaz:

+

+ +
+

A 1 I
G G
G
I
; A 5 , 0 I
G G
G
I
; A 5 , 1 U
R R R R R R
R R
I
'
1
3 2
3 '
3
'
1
3 2
2 '
2
e
1 3 3 2 2 1
3 2 '
1
Prin pasivizarea sursei de tensiune i meninerea sursei de curent, s-a obinut
schema circuitului din figura 2.22, b. Cu teorema divizorului rezistiv de curent se
determin:
1
R
3
R
Fig.2.22
3
I

1
I

2
I

2
R
S
I
1
R
1
I

2
I

2
R
3
R
) a
) b
3
I

e
U
55
2.1 - Surse reale de tensiune i de curent
. A 1 I
G G G
G
I
; A 5 , 0 I
G G G
G
I ; A 5 , 0 I
G G G
G
I
s
3 2 1
3
"
3
s
3 2 1
2
"
2 s
3 2 1
1
"
1

+ +

+ +

+ +

Curenii din laturile circuitului reprezentat n figura 2.21 se stabilesc pe baza

relaiei (2.41):
+ + + A 2 I I I ; A 1 I I I ; A 1 I I I
"
3
'
3 3
"
2
'
2 2
"
1
'
1 1
2.3.5. Teoremele generatoarelor echivalente
2.3.5.1. Teorema generatorului echivalent de tensiune (teorema lui
Thvenin)
Un circuit liniar activ poate fi echivalat, n raport cu dou borne oarecare ale
sale, A i B (fig.2.23, a), cu o surs real de tensiune, numit i generator echivalent
Thvenin (fig.2.23, b), astfel nct tensiunea ntre borne U
AB
i curentul I
AB
s nu se
modifice.
56
Circuite electrice de curent continuu- 2
Schema din figura 2.23, b permite calculul curentului prin latura AB cu relaia
,
R r
U
I
e
B A
+

(2.42)
n care U
e
i r sunt parametrii generatorului echivalent Thvenin. Pentru determinarea
acestora, se consider dou situaii particulare. n cazul funcionrii n gol, realizat prin
ntreruperea laturii conectat ntre bornele de acces A i B (fig.2.24, a), I
AB
= 0 i
0
B A e
U U
. n cazul funcionrii n scurtcircuit (fig.2.24, b)
0 U
B A

i
,
r
U
I
e
B A
c s
respectiv

c s
0
c s
B A
B A
B A
e
I
U
I
U
r
(2.43)
Exist i o alt modalitate de stabilire a rezistenei interne a generatorului
echivalent. Condiia I
AB
= 0 se poate realiza i dac latura AB nu este ntrerupt, dar
r
Fig. 2.23
ACTIV
LINIAR
CIRCUIT
R
AB
I
AB
U
B
AB
U R
AB
I
e
U
A
B
) b
) a
0
AB
U
e
U
r
) a
e
U
r
) b
SC
AB
I
A
A
B
B
0 I
AB

Fig. 2.24
57
2.1 - Surse reale de tensiune i de curent
ntre bornele A i B se conecteaz generatorul ideal cu tensiunea electromotoare
0
B A
U
(fig.2.25, a). Aplicnd teorema superpoziiei curenilor stabilii prin aceeai
latur AB, se poate scrie relaia
, 0 I I
'
B A B A
+
(2.44)
unde curentul I
AB
este determinat de toate sursele interne ale circuitului activ cnd
0
B A
U
= 0 (fig.2.25, b), iar curentul
'
B A
I
este stabilit de sursa exterioar cu tensiunea
electromotoare
0
B A
U
, aplicat circuitului dipolar pasivizat (fig.2.25, c). Din schema
circuitului reprezentat n figura 2.25, c rezult n mod simplu expresia:
,
R R
U
I
0
0
B A
B A
'
B A
+

(2.45)
n care
0
B A
R
este rezistena circuitului pasivizat, calculat n raport cu bornele A i
B.
innd seama de relaiile (2.42), (2.44) i (2.45), pentru curentul I
AB
se obine expresia

R r
U
R R
U
I
e
B A
B A
B A
0
0
(2.46)
Aadar, generatorul echivalent Thvenin are tensiunea electromotoare egal cu
tensiunea ntre bornele A i B n regim de funcionare n gol (latura AB ntrerupt) i
rezistena intern egal cu rezistena echivalent, n raport cu bornele A i B, a
circuitului pasivizat. Relaia (2.46) este cunoscut sub denumirea de teorema
generatorului echivalent de tensiune sau teorema lui Thvenin.
Aplicaia 2.8. Folosind teorema lui Thvenin, s se calculeze curentul I
4
din
circuitul a crui schem este reprezentat n figura 2.26.
A
0
AB
U
B
R
AB
I

PASIVIZAT
LINIAR
CIRCUIT
A
0
AB
U
R
0 I
AB

ACTIV
LINIAR
CIRCUIT
Fig. 2.25
A
B
) a
R
AB
I
ACTIV
LINIAR
CIRCUIT
B
) b ) c
58
Circuite electrice de curent continuu- 2
Date numerice:
4 R R , 2 R R , 1 R , A 5 I , V 5 1 U
5 2 4 3 1 s e
Rezolvare. Schema corespunztoare funcionrii n gol a circuitului (cu latura 4
ntrerupt) este reprezentat n figura 2.27, a. Aplicnd legea conduciei electrice
(rel.1.22) pe conturul marcat cu linie ntrerupt, se obine:

+
+ V 0 1 U
R R
U
R I R U
e
3 1
e
1 s 5 B A
0
Rezistena echivalent, fa de bornele A i B, a circuitului dipolar pasivizat
(fig.2.27, b) este:
+
+

3
4 1
R
R R
R R
R
5
3 1
3 1
B A
0
e
U
S
I
A
1
R
4
I
4
R B
2
R
3
R
5
R
1
I
3
I
5
I
C
Fig. 2.26
e
U
0
AB
U
) a
I

S
I
A
3
R
B
5
R
2
R
1
R
C
A
B
1
R
3
R
C
) b
Fig. 2.27
5
R
59
2.1 - Surse reale de tensiune i de curent
Cu relaia (2.46) se determin I
4
= 1,5 A.
Aplicaia 2.9. Pentru circuitul cu schema din figura 2.28, a, s se stabileasc
parametrii generatorului echivalent Thvenin n raport cu bornele a i b (fig.2.28, b).
Rezolvare. Calculul tensiunii
0
b a
U
(fig.2.29, a): Nodul d este ales ca nod de
referin (V
d
= 0), iar potenialul nodului c este soluia ecuaiei:
, 0 6 4 2
4 2
1
2 1
6
1
V
4 2
1
3
1
6
1
c
+
+
+

,
_

+
+ +
adic
V 2 1 V
c

.
Aplicnd legea conduciei electrice pe conturul marcat cu linie ntrerupt
0 I 2 4 2 I 4 V V
d c
+
,
rezult
A 2 I
, de unde
V 8 I 4 U
0
b a
6
A 6
V 12
d
c
2
V 24
) a
b
4
a
3
b
0
ab
R
a
0
ab
U
) b
Fig. 2.28
60
Circuite electrice de curent continuu- 2
Calculul rezistenei echivalente, fa de bornele a i b, a circuitului pasivizat
(fig.2.29, b):
( )
( ) ( ) + +
+


2 4 4 4 4 4 2 2 R
; 2 3 6 3 6 3 6 R
0
b a
d c
n concluzie, circuitul cu schema din figura 2.28, a poate fi echivalat, n raport
cu bornele a i b, cu un generator real de tensiune (fig.2.28, b), avnd t.e.m. egal cu
8V i rezistena intern 2.
2.3.5.2. Teorema generatorului echivalent de curent (teorema lui Norton)
Un circuit liniar activ poate fi echivalat, n raport cu dou borne oarecare ale
sale, A i B (fig.2.30, a), cu o surs real de curent, numit i generator echivalent
Norton (fig.2.30, b), astfel nct tensiunea ntre borne U
AB
i curentul I
AB
s nu se
modifice.
V 12
) a
a
b
0
ab
U
) b
Fig. 2.29
d
V 24
b
3 0
ab
R
4
d
c 6
2
6
A 6
c
2
4
a
3
I
Fig. 2.30
ACTIV
LINIAR
CIRCUIT
G
AB
I
AB
U
A
B
AB
U
G
AB
I
A
B
g
) a
) b
S
I
61
2.1 - Surse reale de tensiune i de curent
n schema echivalent din figura 2.30, b se aplic prima teorem a lui Kirchhoff
i se obine relaia
, 0 U G U g I
B A B A s
+ +
care se poate scrie i sub forma
,
G g
I
U
s
B A
+

(2.47)
n care I
s
i g sunt parametrii generatorului echivalent Norton. Pentru determinarea
acestora, se consider dou situaii particulare. n cazul funcionrii n scurtcircuit
(fig.2.31, a), se obine
c s
B A s
I I
, adic curentul generat (injectat) de generatorul
echivalent Norton reprezint tocmai curentul de scurtcircuit la bornele A i B. n cazul
funcionrii n gol (fig.2.31, b),

0 c s 0
B A B A B A s
U I U I g
innd seama de relaiile (2.23) i (2.46) se deduce
0
0
B A
B A
G
R
1
r
1
g
(2.48)
adic, conductana intern a generatorului Norton este egal cu conductana
echivalent, n raport cu bornele A i B, a circuitului pasivizat. Relaia
G g
I
G G
I
U
s
B A
B A
B A
0
c s
+

(2.49)
este cunoscut sub denumirea de teorema generatorului echivalent de curent sau
teorema lui Norton.
Fig. 2.31
S
I
A
B
A
B
g
SC
AB
I
S
I
g
) a ) b
62
Circuite electrice de curent continuu- 2
Aplicaia 2.10. Pentru circuitul cu schema din figura 2.32, a s se determine
parametrii generatorului echivalent Norton n raport cu bornele a i b (fig.2.32, b).
Rezolvare. Se scurtcircuiteaz bornele a i b i se determin curentul
c s
b a
I
,
rezolvnd circuitul reprezentat n figura 2.33, a.
n acest scop se alege nodul c ca nod de referin (V
c
= 0); nodurile a i b sunt
echipoteniale (V
a
= V
b
= 30 V), iar potenialul nodului d este soluia ecuaiei
, 0 0 3
6
1
0 3
6
1
V
6
1
2 1
1
6
1
d

,
_

+ +
adic V
d
= 24 V.
Fig. 2.32
a
b
0
ab
G
10
12
V 50
A 3
c d
6
6
V 30
sc
ab
I
a
b
) a
) b
Fig. 2.33
) a
) b
a
0 V
c

a
12
6
6
b
10
b
10
V 50
V 30
12
A 3
c
d
6
6
A 2
A 1
A 5
sc
ab
I
A 5
A 1
63
2.1 - Surse reale de tensiune i de curent
Cu legea conduciei electrice se stabilesc curenii din laturi i apoi se aplic
prima teorem a lui Kirchhoff n nodul b, rezultnd
A 9 I
c s
b a
Pe baza schemei din figura 2.33, b se calculeaz rezistena, respectiv
conductana circuitului pasivizat:
( )
( ) ( )

+ +
+
S 2 , 0 5 1 G ; 5 R
5 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 4 6
; 4 2 1 6 2 1 6 2 1 6
0 0
b a b a



n concluzie, circuitul cu schema din figura 2.32, a poate fi echivalat, n raport
cu bornele a i b, cu un generator real de curent (fig.2.32, b), avnd curentul injectat
egal cu 9A i conductana intern 0,2S.
Observaie: Dac parametrii unui generator echivalent, de tensiune sau de curent, sunt
cunoscui, atunci, pe baza relaiilor (2.22) i (2.23) se pot determina cu uurin i parametrii
celuilalt generator echivalent. De exemplu, pornind de la rezultatele aplicaiei anterioare
( ) S 2 , 0 G ; A 9 I
0 c s
b a b a

se obin parametrii generatorului echivalent Thvenin:
V 5 4 2 , 0 9 G I U
0 c s 0
b a b a b a

i 5 G 1 R
0 0
b a b a
2.4. Calculul circuitelor cu surse comandate
Calculul circuitelor cu surse comandate se face, n principiu, cu aceleai metode ca i
n cazul circuitelor cu surse independente. Precizrile suplimentare se refer la urmtoarele:
- relaiile de legtur (dependen) dintre mrimile comandate, caracteristice
surselor (tensiuni electromotoare sau cureni generai) i mrimile de control (tensiuni
sau cureni) completeaz ecuaiile stabilite cu teoremele lui Kirchhoff sau cu una dintre
metodele alternative de analiz a circuitelor electrice;
- n situaia aplicrii metodei curenilor de contur sau a metodei potenialelor
nodurilor este necesar exprimarea mrimilor de control n funcie de necunoscutele
auxiliare folosite;
- pasivizarea unei surse comandate, cu structur cuadripolar i ecuaie de
funcionare dat de una dintre relaiile (1.75)...(1.78), nu are sens: anularea mrimii
caracteristice manifestat la poarta de ieire (u
2
i i
2
) implic anularea mrimii de
control nsei de la poarta de intrare (u
1
sau i
1
).
Mrimile de comand pot fi exterioare circuitului cu surse comandate, avnd
legi de variaie cunoscute sau pot aciona n interiorul aceluiai circuit cu sursele
controlate, fiind necunoscute. Rezolvarea circuitelor n care se determin i mrimile
de comand este exemplificat n aplicaiile urmtoare.
64
Circuite electrice de curent continuu- 2
Aplicaia 2.11. Circuitul cu schema din figura 2.34 conine o surs de curent
comandat n curent. S se determine curenii din laturile circuitului i tensiunea la
bornele sursei de curent.
Rezolvare. Se aplic prima teorem a lui Kirchhoff n nodul a i teorema a doua
pe bucla (2). Rezult sistemul de ecuaii

'

+ +

0 I 2 4 2 I 4 I 2
0 I 2 I I
0 0
0 0
cu soluia:
A 6 I ; A 2 I
0

.
Tensiunea U
0
la bornele sursei de curent comandat n curent se calculeaz cu
teorema a doua a lui Kirchhoff aplicat buclei (1):
0 U I 2 4 I 2
0 0
+
i are valoarea U
0
= 28V.
Aplicaia 2.12. n circuitul de curent continuu avnd schema din figura 2.35 este
prezent o surs de tensiune controlat n tensiune. S se calculeze curenii din laturi.
4
0
I 2
2
V 24
0
I
4
1
2
2
b
Fig. 2.34
a
I
0
U
65
Fig. 2.36
2 S
U G I
d
5
R
5
I
b
a
c
1
R
1
I
1
e
U
6
e
U 4
R
2
R
4
I
6
I
2
I
3
I
2
U
2.1 - Surse reale de tensiune i de curent
Rezolvare. Se aplic metoda potenialelor nodurilor: considernd V
c
= 0,
potenialele nodurilor a i b devin: V
a
= U
0
/ 4 i V
b
= V
a
+ 18 = U
0
/ 4 + 18. Tensiunea la
bornele laturii bc ( nsi mrimea de control U
0
) este egal cu diferena de potenial dintre
cele dou noduri: V
b
V
c
= U
0
sau U
0
/ 4 + 18 = U
0
, de unde U
0
= 24 V.
Cu legea lui Ohm i teoremele lui Kirchhoff se determin curenii din laturile
circuitului:
; A 2 1 I I I ; A 4 6 U I ; A 8 3 U I
3 2 0 3 0 2
+
+ + A 8 1 I I I ; A 6 I 0 U I 1 8 1
1 0 1 0 1
Aplicaia 2.13. Circuitul cu schema din figura 2.36 conine o surs de curent
comandat n tensiune. Se cer
curenii din laturi, folosind
metoda potenialelor nodurilor.
Date numerice:

1 6
1 2 3
4 5
20 , 80 ,
4 ,
1
8 ,
8
e e
U V U V
R R R
R R G S



0
U
3
I
V 18
6
1
3
I
1
I
2
I
4
U
0
0
I
Fig. 2.35
a
b
c
66
2
R
2
e
U
1
R
1 e
I 4 U
3

4
I
3
R
3
I
1
I
1
e
U
1
I

2
I
2
I

S
I
4
R
S
I
Fig. 2.37
Circuite electrice de curent continuu- 2
Rezolvare. Alegnd nodul c de referin (V
c
= 0), rezult
6
e d
U V +
.
Sistemul de ecuaii scrise pentru celelalte dou noduri, a i b,

'

+ +

,
_

+ + +

,
_

+ +
0 U G U
R
1
U
R
1
V
R
1
R
1
R
1
V
R
1
0 U
R
1
U
R
1
V
R
1
V
R
1
R
1
R
1
2 e
1
e
5
b
5 4 1
a
1
e
1
e
2
b
1
a
3 2 1
1 6
1 6
se completeaz cu relaia de legtur ntre mrimea de control (U
2
) i necunoscuta
auxiliar (potenialul nodului a):

a e a d 2
V U V V U
6
Pentru valorile numerice considerate, rezult: V
a
= 40 V; V
b
= 20 V.
Cunoscnd potenialele nodurilor, se obin curenii din laturi:
( )
( )

+
+
A 5 U G I
; A 5 , 2 1 I I I ; A 5 , 7 R V U I ; A 5 , 2 R V I
; A 0 1 R V I ; A 0 1 R U I ; 0 R U V V I
2 s
4 3 6 5 b e 5 4 b 4
3 a 3 2 2 2 1 e a b 1
6
1
Aplicaia 2.14.
Circuitul cu schema din
figura 2.37 conine o surs
de tensiune comandat n
curent. S se calculeze
curenii din laturi.
Date numerice:
[ ]
1
2
3
1
6 , 32 ,
18 ,
4 ,
s e
e
e
I A U V
U V
U I V

1 2
3 4
2 , 1 ,
4 , 10
R R
R R


Rezolvare: Folosind
metoda curenilor ciclici, rezult sistemul de ecuaii
67
2.1 - Surse reale de tensiune i de curent
( )
( )

'

+ +
+ +
,
I 4 U I R R I R
U I R I R I R R R
1 e
'
2 4 3
'
1 3
e s 1
'
2 3
'
1 3 2 1
2
1
care se asociaz cu relaia de legtur ntre mrimea de comand
( )
1
I
i necunoscuta
auxiliar (curentul ciclic
'
1
I
)

s
'
1 1
I I I
Pentru valorile numerice considerate, rezult soluia:
A 3 I ; A 8 I
'
2
'
1

.
Curenii din laturi sunt:
A 3 I I ; A 5 I I I ; A 8 I I ; A 2 I I I
'
2 4
'
2
'
1 3
'
1 2 s
'
1 1

2.5. Teorema conservrii puterilor
Se consider o latur de circuit k, mrginit de nodurile i . Relaia
corespunztoare primei teoreme a lui Kirchhoff aplicat n nodul
0 I
k
k

(2.50)
se nmulete cu potenialul nodului respectiv (V

) i dup nsumarea expresiilor pentru

toate nodurile circuitului (N) se obine:
0 I V
k
k
N
1



(2.51)
n relaia (2.51) curentul I
k
intervine de dou ori: cu semnul + pentru nodul din
care iese i cu semnul - pentru nodul n care intr. Suma dubl obinut se
reordoneaz dup indicii k = 1, 2,..., L ai curenilor din laturi i se obine
( )



L
1 k
L
1 k
k b k
0 I U I V V
k
(2.52)
Considernd aplicat tuturor laturilor aceeai regul de asociere a sensurilor de
referin pentru tensiuni i cureni, teorema conservrii puterilor exprimat de relaia
(2.52) se enun astfel: suma algebric a puterilor corespunztoare tuturor laturilor
unui circuit este nul. innd seama de legea conduciei electrice
k k e b
I R U U
k k
+
aplicat laturii active de circuit din figura 2.38 i de relaia
(2.52), se obine o form explicit a teoremei conservrii puterilor

L
1 k
2
k k
L
1 k
k e
I R I U
k
(2.53)
68
Circuite electrice de curent continuu- 2
potrivit creia, suma algebric a puterilor corespunztoare tuturor surselor din
laturile unui circuit este egal cu suma puterilor disipate n rezistoarele circuitului.
Bilanul puterilor efectuat cu relaia (2.53) poate fi folosit n scopul validrii
soluiilor obinute pentru curenii din laturile circuitului.
Aplicaia 2.15. n circuitul de c.c. cu schema din figura 2.39 s se calculeze
curenii din laturi i s se verifice conservarea puterilor.
Rezolvare. Pentru aplicarea metodei potenialelor nodurilor se consider V
a
= 0 ;
potenialul nodului b devine V
b
= 12 V, iar potenialul nodului c este soluia ecuaiei
, 0 6 3
3
1
4 2
2
1
V
2
1
V
2
1
6
1
3
1
b c
+
,
_

+ +
adic
V 6 V
c
k
I

k
e
U

k
R
Fig. 2.38
k
b
U
Fig. 2.39
V 12
4 a
4
I
3
I
2
I
5
I
V 36
V 24
6
3 2
b
c
69
2.1 - Surse reale de tensiune i de curent
Aplicnd legea conduciei electrice i prima teorem a lui Kirchhoff, rezult:
( ) ( )
( ) ( )
+ +
A 6 I I I ; A 3 4 V V I ; A 1 6 V V I
; A 9 2 4 2 V V I ; A 0 1 3 6 3 V V I
3 5 1 a b 5 a c 4
b c 3 c a 2
Pentru verificarea bilanului puterilor se calculeaz puterea surselor:
W 4 0 5 9 4 2 0 1 6 3 6 12 P
g
+ +
i puterea consumat n rezistoare:
+ + + W 4 0 5 3 4 1 6 9 2 0 1 3 P
2 2 2 2
c
Observaie: Sursa parcurs de I1 = - 6 A consum putere, iar celelalte surse, strbtute
de curenii I2 = 10 A i I3 = 9 A, genereaz putere n circuit.
Aplicaia 2.16. n circuitul cu schema din figura 2.40 sunt prezentate dou surse de
curent: una independent i cealalt, comandat n curent. S se determine curenii din
laturile circuitului, tensiunile la bornele surselor i s se verifice conservarea puterilor.
Rezolvare. Aplicnd prima teorem a lui Kirchhoff n nodul a, se poate scrie
, 0 3 I 8 , 0 I
0 0
+
de unde rezult:
A 5 1 I
0

.
Cu teorema divizorului de curent se determin:
18
9
A 3
5
0
I
1
I
2
I
0
I 8 , 0
Fig. 2.40
a
c
3
b
4
70
Circuite electrice de curent continuu- 2

+

+
A 0 1 5 1
9
1
8 1
1
9
1
I ; A 5 5 1
9
1
8 1
1
8 1
1
I
2 1
Aplicnd teorema a doua a lui Kirchhoff buclelor reprezentate n figura 2.41 a i
b, rezult ecuaiile i soluiile urmtoare:
V 4 7 1 U 0 3 1 2 2 1 4 3 3 U
V 3 1 2 U 0 2 1 4 U 5 8 1 5 1 5
s s
0 0
+ +
+ +
Pentru verificarea bilanului puterilor se calculeaz puterea generat de surse:
W 8 7 0 3 2 1 3 1 2 3 4 7 1 I 8 , 0 U I U P
0 0 s s g
+ +
i puterea consumat n rezistoarele circuitului:
+ + + +
2 2 2 2 2
c
0 1 9 5 8 1 5 1 5 2 1 4 3 3 P
+ + + + W 8 7 0 3 0 0 9 0 5 4 5 2 1 1 6 7 5 7 2
2.6. Teorema transferului maxim de putere
Un circuit dipolar liniar activ este echivalent, n raport cu dou borne oarecare
ale sale, cu un generator real de tensiune, ai crui parametri se stabilesc cu teorema lui
Thvenin.
Aplicnd teorema a doua a lui Kirchhoff circuitului din figura 2.2, a, se obine
curentul
V 213
S
U
Fig. 2.41
3
A 5
A 12
) a
c
18
5
4
) b
0
U
A 15
A 3
4
A 12
b
a
c
a
71
R
Fig. 2.42
max
P
r
P
2.1 - Surse reale de tensiune i de curent

r R
U
I
e
(2.54)
Puterea generat de surs este dat de relaia
,
r R
U
I U P
2
e
e g
+


(2.55)
iar puterea transferat receptorului are
expresia
( )

+

2
2
e 2
b
r R
U R
I R I U P

(2.56)
Funcia P (R), continu i pozitiv, este reprezentat prin curba din figura 2.42.
Randamentul transferului de putere de la surs ctre receptor sau randamentul
energetic al sursei, este:

+

r R
R
P
P
g

(2.57)
Considernd cunoscui parametrii sursei din figura 2.2, a, se cere determinarea
rezistenei R pentru care puterea transmis pe la bornele generatorului ctre receptor
este maxim. Anulnd derivata funciei P (R)
( ) ( )
( ) ( )
, 0 U
r R
R r
U
r R
r R R 2 r R
R d
P d
2
e 3
2
e 4
2

+
+ +

se obine
r R (2.58)
Rezultatul obinut permite urmtoarea formulare a teoremei transferului maxim
de putere: o surs real de tensiune cedeaz putere maxim acelui receptor, a crui
rezisten este egal cu rezistena intern a sursei.
Dac este ndeplinit relaia (2.58), numit i condiia de adaptare a
receptorului la surs, atunci puterea maxim este
,
r 4
U
P
2
e
x a m
(2.59)
iar randamentul corespunztor are valoarea
5 , 0
.
72
Circuite electrice de curent continuu- 2
Aplicaia 2.17. S se determine rezistena intern r a unei surse de t.e.m. U
e
care, conectat la bornele A, B ale ansamblului de rezistoare reprezentat n figura 2.43,
furnizeaz receptorului putere maxim.
Rezolvare. Dup transfigurri succesive (conexiuni paralel i serie):
( )
( )
( )
( ) , 8 4 4 ; 4 2 1 6 2 1 6 2 1 6
; 6 4 2 ; 4 0 2 5 0 2 5 0 2 5
; 5 2 3 ; 2 3 6 3 6 3 6
; 0 2 5 5 1 ; 5 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1




+ +
+ +
+ +
+ +
rezult
8 R
0
B A

. n acord cu teorema transferului maxim de putere, rezistena
intern a sursei este r = 8.
Aplicaia 2.18. n cazul circuitului cu schema din figura 2.44, s se determine
rezistena R astfel nct puterea disipat pe ea s fie maxim i valoarea acestei puteri.
15 2
3
6
4
r
e
U
12
3
10
10
A
B
Fig. 2.43
Fig. 2.44
30
a
V 60
54
b
c
d
60
10
R
90
73
2.1 - Surse reale de tensiune i de curent
Rezolvare. Soluionarea problemei const n stabilirea schemei echivalente
Thvenin n raport cu bornele a, b i aplicarea teoremei transferului maxim de putere.
Schema circuitului pasivizat este reprezentat n figura 2.45. Conexiunea n stea
(Y) a rezistoarelor de 30 , 60 i 10 se transfigureaz n conexiune n triunghi
(), ale crei rezistene se calculeaz cu relaia (2.20):
; 0 9
0 3
0 6 0 1
0 6 0 1 ; 5 4
0 6
0 1 0 3
0 1 0 3

+ +

+ +

+ + 0 7 2
0 1
0 6 0 3
0 6 0 3
Se determin, succesiv, urmtoarele rezistene echivalente:
( )
( )
( ) ( ) + +
+
+



0 3 0 9 5 4 0 9 5 4 5 4 5 4 5 4 R
; 5 4 0 9 0 9 0 9 0 9 0 9 0 9
; 5 4 4 5 0 7 2 4 5 0 7 2 4 5 0 7 2
0
b a
Pentru calculul lui
0
b a
U
(fig.2.46) se utilizeaz, de exemplu, metoda
potenialelor nodurilor. Considernd V
b
= 0, potenialul nodului d devine V
d
= 60 V.
Necunoscutele auxiliare V
a
i V
c
se obin din sistemul de ecuaii:
Fig. 2.45
a
b
c
60
10
90
45
30
d
90
54
270
0
ab
R
74
Circuite electrice de curent continuu- 2

'

,
_

+ + +

,
_

+ +
0 4 0 6
0 3
1
V
0 6
1
0 1
1
0 3
1
V
0 6
1
0 0 6
4 5
1
V
0 6
1
V
0 9
1
0 6
1
4 5
1
c a
c a
Cu V
a
= 40 V, rezult
V 0 4 V V U
b a b a
0

.
Parametrii generatorului echivalent de tensiune sunt:
V 0 4 U
0
b a

i
0 3 R
0
b a

.
Pentru transferul maxim al puterii, de la sursa echivalent ctre receptor, este
necesar ca
0 3 R R
0
b a

; conform relaiei (2.59), valoarea acestei puteri este
W 3 0 4 R 4 U P
2
b a x a m
0

.
Aplicaia 2.19. Se consider circuitul cu schema din figura 2.47.
Fig. 2.46
A 4
30
a
V 60
54
b
c
d
60
10
0
ab
U
90
75
2.1 - Surse reale de tensiune i de curent
S se determine: a) parametrii generatoarelor echivalente Thvenin i Norton, n
raport cu bornele A i B; b) valoarea t.e.m. U
e
a sursei i sensul acesteia astfel nct,
conectnd sursa de tensiune ntre bornele A i B, s primeasc puterea maxim
furnizat de dipol; c) valoarea curentului injectat de sursa de curent I
s
i sensul acestuia
astfel nct, conectnd sursa ntre bornele A i B, s primeasc puterea maxim
debitat de dipol.
Rezolvare. A) Pentru calculul lui
0
B A
U
se aplic metoda curenilor ciclici
(fig.2.48, a):
( )
( )

'

+ + + + +
+ +
0 3 5 I 6 1 6 5 3 I 6
6 3 4 I 6 I 2 6 4
'
2
'
1
'
2
'
1
Cu
A 3 4 I
'
2

, rezult V 8
3
4
6 U
0
B A
Calculul lui
0
B A
R
se face pe baza schemei din figura 2.48, b, obinut prin
pasivizarea circuitului iniial:
( ) [ ] ( ) { } + + + + 4 6 1 5 3 6 2 4 R
0
B A
Fig. 2.47
V 6
6
2
2
A 3
1
6
3
4
5
A
B
76
Circuite electrice de curent continuu- 2
Parametrii generatorului echivalent Thvenin sunt:
V 8 U
0
B A

i
4 R
0
B A

; parametrii generatorului echivalent Norton, determinai cu relaia
(2.23), sunt:
A 2 I
c s
B A

i
S 5 2 , 0 G
0
B A

.
b) Conectnd la bornele generatorului echivalent Thvenin o surs ideal de
tensiune U
e
(fig.2.49, a), se stabilete curentul

0
0
B A
e B A
R
U U
I
Puterea debitat de generator, egal cu cea primit de sursa ideal
,
R
U U
U I U I U P
0
0
B A
e B A
e e B A

este maxim cnd dP/dU
e
= 0. Rezult
V 4 2 8 2 U U
0
B A e

. Valoarea
puterii maxime transferate este

W 4
4 4
8
R 4
U
P
2
B A
2
B A
x a m
0
0
c) La bornele generatorului echivalent Norton se conecteaz o surs ideal de
curent I
s
(fig.2.49, b). Cum
,
G
I I
U
0
c s
B A
s B A
B A

Fig. 2.48
1
3
V 6
2
2
A 3
4
B
A 3
6
6
5
A
A
6
6
5
4
2
1
B
3
1
I

2
I

0
AB
R
0
AB
U
) a
) b
77
2.1 - Surse reale de tensiune i de curent
puterea debitat de generator, egal cu puterea primit de sursa ideal, este:

s
B A
s B A
s B A B A
I
G
I I
I U I U P
0
c s
Maximul puterii se obine din dP/dI
s
= 0 pentru
A 1 2 I I
c s
B A s
Valoarea puterii maxime transferate este
0
2
2
2
4
4 4 0,25
sc
AB
ma x
AB
I
P W
G

2.7. Formularea matriceal a ecuaiilor circuitelor de curent continuu

Una dintre metodele de analiz asistat de calculator a circuitelor electrice se
bazeaz pe formularea matriceal a ecuaiilor circuitului.
2.7.1. Matrice de inciden i de apartenen
Se consider un circuit de curent continuu cu L = 6 laturi i N = 4 noduri, al
crui graf este reprezentat n figura 2.50. Numerotarea laturilor s-a fcut astfel nct
cifrele 1, 2, 3 s corespund ramurilor care formeaz arborele grafului, iar urmtoarele
cifre - 4, 5, 6 s fie asociate coardelor.
Graful este orientat pentru c fiecrei laturi i se asociaz un sens de referin (sensul
curentului), reprezentat cu ajutorul unei sgei. Dac pentru toate laturile grafului
(circuitului) se consider regula de asociere a sensurilor de referin de la receptoare, atunci
sensurile tensiunilor la bornele laturilor coincid cu cele ale curenilor din acestea.
0
AB
U
0
AB
G
e
U
) a
B
SC
AB
I
Fig.2.49
A
) b
I I
SC
AB

AB
U
0
AB
R
I
AB
U
A
B
S
I
I
78
Circuite electrice de curent continuu- 2
S-a ales un sistem de ochiuri (bucle) independente astfel nct fiecare ochi
conine o singur coard. Pentru cele trei ochiuri, notate cu I, II i III, sensurile de
parcurgere sunt reprezentate cu linie ntrerupt.
Matricea A
0
este, prin definiie, matricea de inciden a laturilor n noduri:
] [
k
a
0
A (2.60)
Elementele matricii (coeficienii de inciden) sunt definite astfel:
0 latura nu este incident in nodul
1 latura intr in nodul
1 latura iese din nodul
k
a k
k
k

'

Matricea A
0
are numrul liniilor egal cu numrul nodurilor grafului N, respectiv
numrul coloanelor egal cu numrul laturilor circuitului L.
Matricea A, numit matrice de inciden redus a laturilor n noduri, se obine
prin eliminarea unei linii a matricei A
0
. Nodul cruia i corespunde linia suprimat se
numete nod de referin.
Cele dou matrice ale grafului conex i orientat din figura 2.50 au urmtoarele
structuri:
1
1
1
1
]
1

0
1
1
0
0 0 1 1 1
1 0 1 0 0
0 1 0 1 0
1 1 0 0 1
4 n
3 n
2 n
1 n
6 5 4 3 2 1
0
A
(2.61, a)
2 n
1 n
3 n
2
1
3
5
4 n
III
I
II 6
4
Fig. 2.50
79
2.1 - Surse reale de tensiune i de curent
1
1
1
]
1

1
1
0
1 0 1 0 0
0 1 0 1 0
1 1 0 0 1
3 n
2 n
1 n
6 5 4 3 2 1
A
(2.61, b)
Matricea de apartenen (conexiune) a laturilor la ochiuri (bucle)
k q
b 1
]
B (2.62)
are elementele (coeficieni de apartenen) definite astfel:
0 latura nu apartine ochiului
1 sensurile laturiii ochiului nu coincid
1 sensurile laturiii ochiului coincid
k q
k q
b k q
k q

'

.
Matricea B are numrul liniilor egal cu numrul ochiurilor independente 0 i
numrul de coloane egal cu numrul laturilor circuitului L.
Corespunztor grafului din figura 2.50, matricea B are urmtoarea structur:
1
1
1
]
1

0
1
0
1 0 1 0 1
0 0 1 1 0
0 1 0 1 1
III
II
I
6 5 4 3 2 1
B
(2.63)
Pentru exprimarea matriceal a ecuaiilor circuitelor electrice se definesc
urmtorii vectori (matrice coloan):

vectorul tensiunilor la bornele laturilor

1
;
t
k L
U U U 1
]
U (2.64)

vectorul curenilor laturilor

1
;
t
k L
I I I 1
]
I (2.65)

vectorul tensiunilor electromotoare ale surselor de tensiune independente

1
;
t
e e k e L
U U U 1
]
e
U (2.66)

vectorul curenilor generai de sursele de curent independente

1
;
t
s s k s L
I I I 1
]
s
I (2.67)
unde indicele superior t indic operaia de transpoziie a matricei.
2.7.2. Forma matriceal a teoremelor lui Kirchhoff
80
Circuite electrice de curent continuu- 2
Relaia
( )
0 i
k
k

(1.29) reprezint prima teorem a lui Kirchhoff i se

refer la curenii din laturile incidente n nodul . Extinznd suma la curenii din toate
laturile circuitului, se poate scrie relaia
N , , 2 , 1 , 0 i a
k
L
1 k
k

,
unde coeficientul k
a
are semnificaia precizat n paragraful anterior. innd seama
de modul n care au fost definite matricele de inciden a laturilor n noduri, A
0
i A,
rezult ecuaia matriceal pentru ansamblul nodurilor
, 0 I A
0

(2.68)
respectiv
, 0 I A
(2.69)
pentru ( N 1 ) noduri independente. Relaia (2.69) reprezint forma matriceal a
primei teoreme a lui Kirchhoff.
Teorema a doua a lui Kirchhoff,
( )
0 u
k
k b

(rel. 1.33), se refer la

tensiunile la bornele laturilor unui ochi de reea electric. Efectund suma pentru toate
laturile circuitului, se poate scrie relaia
0 , , 2 , 1 q , 0 u b
k b q k
L
1 k

,
unde coeficientul q k
b
are semnificaia precizat n paragraful anterior. innd seama
de modul n care au fost definite elementele matricei B, rezult ecuaia
, 0 U B
(2.70)
care constituie forma matriceal a teoremei a doua a lui Kirchhoff.
Prin aplicarea teoremelor lui Kirchhoff n form matriceal cazului din figura
2.50, se obin ecuaiile:
0 I A
1
1
1
]
1
+

1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

1
1
1
]
1

6
6
5
5 3
4 2
4 1
6
5
4
3
2
1
I
I
I
I I
I I
I I
I
I
I
I
I
I
1
1
0
1 0 1 0 0
0 1 0 1 0
1 1 0 0 1
81
I
e
U
S
I
R
U
Fig. 2.51
2.1 - Surse reale de tensiune i de curent
0 U B
1
1
1
]
1
+

+
+

1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

1
1
1
]
1

5
6
4
3 1
3 2
2 1
6
5
4
3
2
1
U
U
U
U U
U U
U U
U
U
U
U
U
U
0
1
0
1 0 1 0 1
0 0 1 1 0
0 1 0 1 1
Se constat c sistemul de ecuaii format din relaiile (2.69) i (2.70) nu poate fi
utilizat pentru rezolvarea circuitului, ntruct se obin L ecuaii independente cu 2L
necunoscute (L cureni i L tensiuni). Pentru determinarea univoc a curenilor din
laturile circuitului, se consider schema echivalent corespunztoare unei laturi de
circuit complete (fig. 2.51), creia i se aplic legea conduciei electrice:
( )
e s
U I I R U
(2.71)
Pentru ansamblul laturilor circuitului se
poate scrie ecuaia matriceal
( ) ,
e s
U I I R U
(2.72)
n care intervin matricea diagonal R, de ordin
(L x L), a rezistenelor laturilor circuitului i
vectorii U, I, U
e
, I
s
, definii cu relaiile
(2.64)...(2.67).
Multiplicnd la stnga ecuaia (2.72) cu
matricea B i innd seama de (2.70), se obine
expresia:
+
s e
I R B U B I R B (2.73)
Teoremele lui Kirchhoff pot fi prezentate ntr-o singur ecuaie matriceal
obinut prin compactarea relaiilor (2.69) i (2.73) care opereaz cu aceeai
necunoscut I:

1
]
1

1
]
1

s e
I R B U B
0
I
R B
A
(2.74)
Cunoscnd rezistenele laturilor, t.e.m. ale surselor de tensiune i curenii
injectai de sursele de curent, se construiesc matricele A, B, R, U
e
, I
s
i se rezolv
ecuaia (2.74) n raport cu vectorul curenilor din laturi I.
82
Circuite electrice de curent continuu- 2
2.7.3. Forma matriceal a metodei curenilor de contur
Notnd cu
[ ]
t
'
0
'
k
'
1
I I I
'
I (2.75)
vectorul curenilor de contur asociai ochiurilor independente ( O = L N + 1 ) i
folosind matricea de conexiune B, vectorul curenilor din laturile unui circuit se
exprim cu relaia

' t
I B I
(2.76)
Cu precizarea c sensurile curenilor ciclici
'
3
'
2
'
1
I , I , I
coincid cu sensurile
de parcurgere corespunztoare ochiurilor I, II, III, pentru cazul din figura 2.50 relaia
(2.76) devine:

1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

+
+
+

1
1
1
]
1

1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

I I B
' t
6
5
4
3
2
1
'
2
'
3
'
1
'
3
'
2
'
2 1
'
3
'
1
'
3
'
2
'
1
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I I
I I
I I
I
I
I
0
1
0
1
0
1
1 0
0 0
0 1
1 0
1 1
0 1
Din relaiile (2.73) i (2.76) se obine ecuaia matriceal a curenilor de bucl
sub forma
+
s e
' t
I R B U B I B R B (2.77)
Cu notaiile
t '
B R B R pentru matricea rezistenelor proprii ale ochiurilor,
e
'
e
U B U
pentru vectorul tensiunilor electromotoare ale ochiurilor, n cazul
circuitelor fr surse de curent relaia (2.77) se poate scrie sub forma concis

'
e
' '
U I R (2.78)
Rezolvnd ecuaia (2.78) se obine vectorul curenilor de bucl (necunoscutele
auxiliare) i apoi, folosind relaia (2.76), se determin vectorul curenilor din laturile
circuitului (necunoscutele reale). Uurina cu care pot fi construite matricele
'
R
i
'
e
U
este un avantaj al metodei.
n literatura de specialitate [13, 33] se stabilesc reguli de construire a ecuaiilor
matriceale i pentru cazul n care sunt prezente sursele de curent, pornind de la
83
2.1 - Surse reale de tensiune i de curent
formarea ochiurilor independente din laturi ale arborelui i cte o coard, respectiv
introducerea surselor de curent numai n coarborele grafului circuitului.
2.7.4. Forma matriceal a metodei potenialelor nodurilor
Metoda potenialelor nodurilor, prezentat n paragraful 2.3.3, const n alegerea
unei valori de referin nule pentru potenialul unui nod (V
N
= 0) i folosirea
potenialelor celorlalte (N - 1) noduri ca necunoscute auxiliare: V
1
, V
2
, ... , V
N 1
.
Acestea se grupeaz ntr-un vector auxiliar (vectorul potenialelor nodurilor):
[ ]

t
1 N k 1
V V V
'
V (2.79)
Relaia de legtur dintre vectorul tensiunilor la bornele laturilor i vectorul
potenialelor nodurilor
' t
V A U (2.80)
reprezint forma matriceal a teoremei potenialelor nodurilor.
Pentru cazul din figura 2.50 se obine:

1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

1
1
1
]
1

1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

U V A
' t
6
5
4
3
2
1
3 2
3 1
2 1
3
2
1
3
2
1
U
U
U
U
U
U
V V
V V
V V
V
V
V
V
V
V
1
1 -
0
1
0
0
1 0
0 1
1 1
0 0
1 - 0
0 1
Din relaia (2.72) rezult
,
s e
I U G U G I + +
(2.81)
unde
1
R G

reprezint matricea ptrat a conductanelor laturilor circuitului.
Observaie: Matricea invers
1
R

are proprietatea [ ] 1 R R R R
1 1


,
fiind singurul produs matriceal comutativ. Matricea nesingular ( ) 0 t e d R admite invers
i este matrice ptrat..
nlocuind relaia (2.80) n (2.81), multiplicnd la stnga cu matricea A i innd
seama de formularea primei teoreme a lui Kirchhoff (rel. 2.69), se obine expresia:
( ) +
s e
' t
I U G A V A G A (2.82)
Cu notaiile
t '
A G A G pentru matricea conductanelor nodale, de ordin (N
- 1) x (N - 1) i
( )
s e
'
s
I U G A I +
pentru vectorul curenilor de scurtcircuit
84
Circuite electrice de curent continuu- 2
injectai n cele (N - 1) noduri de sursele situate pe laturile incidente n aceste noduri,
relaia (2.82) poate fi scris concis sub forma:

'
s
' '
I V G (2.83)
Rezolvnd aceast ecuaie matriceal se obine vectorul potenialelor
necunoscute
'
V , apoi cu relaia (2.80) se calculeaz vectorul tensiunilor la bornele
laturilor U i, n cele din urm, se determin vectorul curenilor din laturi I (rel. 2.81).
n forma matriceal prezentat, metoda nu poate fi aplicat la rezolvarea circuitelor
care conin laturi alctuite numai din surse ideale independente de tensiune, pentru care R
= 0 i produsul GU
e
, semnificnd curentul de scurtcircuit al sursei, este infinit. n literatura
de specialitate [ 13, 35 ] se prezint i alte metode matriceale, cum ar fi metoda nodal
modificat, care soluioneaz astfel de situaii. Se face precizarea c analiza nodal, care
consider fiecare element dipolar ideal de circuit ca i o latur mrginit de dou noduri,
st la baza numeroaselor programe de simulare pe calculator a circuitelor electrice.
Versiunile coal ale programului SPICE (Simulation Program with Integrated Circuit
Emphasis), larg rspndite n universiti i accesibile gratuit, calculeaz, pentru fiecare
analiz n c.c. a unui circuit electric, valorile potenialelor nodurilor circuitului.
PROBLEME (2)
P2.1. S se calculeze rezistena echivalent a circuitului reprezentat n figura
2.52, fa de bornele de acces A i B.
R: 0 1 R
B A
P2.2. S se calculeze curentul injectat de sursa ideal de curent a circuitului
reprezentat n figura 2.53, cunoscnd puterea de 64 W disipat n rezistorul de 4 .
AB
R
7
A
3
10
5
7
B
4
3
4
Fig. 2.52
85
V 10
A 5 , 2 2
4 , 0
4
I
1
I
3
I
2
I
2
1
Fig. 2.54
2.1 - Surse reale de tensiune i de curent
R: A 0 1 I
s
P2.3. Pentru
circuitul cu schema din
figura 2.54 se cer: a)
valorile curenilor din
laturi, utiliznd metoda
curenilor de contur; b)
verificarea conservrii
puterilor.
R: a)
; A 1 I ; A 5 , 3 I ; A 4 I ; A 5 I
4 3 2 1

b) W 5 , 7 6 P P
c g
P2.4. Folosind metoda potenialelor nodurilor, s se determine curenii din
laturile circuitului cu schema din figura 2.55. S se efectueze bilanul puterilor.
S
I
8 4
2
7
5
Fig. 2.53
86
V 12
A 3
2
A
AB
U
Fig. 2.57
2 V 6
B
AB
I
4
12
I
0
I
3
2
I
1
I
0
I 4
Fig. 2.56
4
Circuite electrice de curent continuu- 2
R:
W 0 9 P P ; A 3 I ; 0 I ; A 2 I ; A 2 I ; A 4 I ; A 6 I
c g 6 5 4 3 2 1
P2.5. S se
calculeze curenii din
laturile circuitului cu
schema din figura 2.56
i s se verifice
conservarea puterilor.
R:
0 1 2
4
0,5 ; 1,5 ; 4 ;
2 ; 2 ; 60
g c
I A I A I A
I A I A P P W


P2.6. Se consider circuitul cu schema din
figura 2.57. a) S se calculeze I
AB
i U
AB
folosind
teoremele lui Thvenin, respectiv Norton; b) S se
determine curentul I
AB
cu metoda superpoziiei.
R: a)
0 0
0
24 ; 2 ; 4 ;
12 ; 0,5 ; 16 .
s c
AB AB AB
AB AB AB
U V R I A
I A G S U V


a
b
3
A 3
1
I
+
_
V 12
c
d
3 2
2
I
3
I
4
I
5
I
6
I
Fig. 2.55
3 2
87
V 90
R
3
6
6
12
Fig. 2.59
3
A
V 48
2
6
5
4
6
V 18
B
Fig. 2.58
2.1 - Surse reale de tensiune i de curent
b) + + A 4 1 2 1 I
B A
P2.7. Pentru circuitul cu schema din figura 2.58, s se stabileasc parametrii
generatoarelor echivalente Thvenin i Norton, n raport cu bornele A i B.
R:
0 0
0
12 , 2 ;
6 , 0,5
s c
AB AB
AB AB
U V R
I A G S


P2.8. Pentru circuitul cu schema din figura 2.59 s se determine rezistena R,
astfel nct puterea care i se transfer s fie maxim i valoarea acestei puteri.
R: W 5 , 7 3 P ; 6 R
x a m

88
Circuite electrice de curent continuu- 2
P2.9. Se consider circuitul reprezentat n figura 2.60. S se determine curentul
generat de sursa de curent I
s
, astfel nct puterea pe care o primete din circuit s fie
maxim.
R: A 1 I
s
P2.10. Se consider circuitul cu schema din figura 2.61. S se determine: a)
valoarea t.e.m. U
e
a sursei i sensul acesteia astfel nct, prin conectarea sursei ntre
bornele A i B, s-i fie transferat puterea maxim furnizat de dipol; b) valoarea
curentului injectat de sursa de curent I
s
i sensul acestuia astfel nct, conectnd sursa
ntre bornele A i B, s primeasc puterea maxim debitat de dipol.
1
V 6 S
I
Fig. 2.60
1 1
1
1 1
1
V 1
V 1
A 1
89
2.1 - Surse reale de tensiune i de curent
R: a)
; V 8 U
e

b) A 1 I
s
P.2.11. S se calculeze curenii din laturile circuitului cu schema din figura 2.62
i s se verifice conservarea puterilor.
R:
; A 2 1 I ; A 0 3 I ; A 5 , 9 I ; A 5 , 0 2 I
4 3 2 1

W 0 0 2 8 P P ; A 0 3 I ; A 8 1 I
s n o c n e g 0 5
Fig. 2.61
B
V 90
20
60
10
A
60
20
12
Fig.2.62
1
I
4
I
4
V 32
V 12
1
4
2
12 0
I 2
2
2
I
5
I
3
I
0
I
90