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PRCTICO N 8 Oscilaciones, movimiento armnico simple

Ejercicio 1.- Un oscilador consta de un bloque de m = 512 g de masa unido a un resorte. En t = 0, se estira 34,7 cm respecto a la posicin de equilibrio y se observa que repite su movimiento cada 0,484 segundos. Halle: a) el perodo, b) la frecuencia, c) la frecuencia angular, d) la constante de fuerza, e) la velocidad mxima, f) la fuerza mxima ejercida sobre el bloque, g) la ecuacin de movimiento del oscilador (asumiendo que v(0) =0), y, h) En qu factor debe aumentarse la masa del bloque para que se duplique el perodo de oscilacin?

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De la letra del problema tenemos: m = 512 g = 0,512 kg En t(0) x(0) = 34,7 cm = 0,347m y adems v(0) =0 , por tanto con estas condiciones iniciales se tiene que x(0) = 0,347m = A y que el movimiento se repite cada 0,484s a) T = 0,484 s (por la propia definicin de periodo) 1 1 b) f = = = 2,066Hz 0,484 T T = 0,484 s f = 2,07Hz

c) = 2f = 12,98 rad/s d) Como =

= 13,0 rad/s
k =86,3 N/m vmax = 4,50 m/s Fmax = 29,9 N

k k = 2m = 86,2857 N/m m

e) vmax = A = 4,50406 m/s

f) Fmax = kA = 29,941 N

g) Con las condiciones iniciales dadas (x(0) = A y v(0) = 0) la solucin de la ecuacin del M.A.S. es del tipo x(t) = Acos t = 0,347 cos(13,0 t) x(t) = 0,347 cos(13,0 t)
Ejercicio 2.- Un cuerpo oscila con movimiento armnico simple de acuerdo con la ecuacin: x(t) = 6,12 cos (8,38t +1,92) con x en metros y t en segundos. Halle: a) el desplazamiento, la velocidad, y la aceleracin en el tiempo t = 1,90s y sus valores mximos, b) la frecuencia y el perodo del movimiento. c) Si la masa vale m = 0,350 kg, Cunto vale la energa cintica, y la energa mecnica?

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Ejercicio 3.- Si la posicin, velocidad y aceleracin iniciales de un objeto que se mueve con movimiento armnico simple son x0, v0 y a0, y si la frecuencia angular de la oscilacin es , a) Demuestre que si la posicin del objeto se describe como: x(t) = Acos(t +), entonces

A=

v 2 x0 + 0

tg =

v0 x 0

Si se describe como x(t) = B sen(t +), cunto valen B y

b) Demuestre que la posicin y la velocidad del objeto para todo instante puede escribirse como:

v0 x (t ) = x 0 cos t +

sent y,

v (t ) = x 0 sent + v 0 cos t
2 2 2

c) Si la amplitud del movimiento es A, demuestre que v ax = v 0 a 0 x 0 = A

a) x(t) = Acos(t +) v(t) =

x(0) = Acos() = x0 ; v(0) =
Dividiendo miembro a miembro:

dx = -Asen(t +) dt

v dx = -Asen() = v0 Asen( ) = 0 dt Asen( ) = v0

(1) entre Acos() = x0 (2)

v Asen = 0 A cos x 0

tg =

v0 x 0
v
2

0 2 Elevando (1) y (2) al cuadrado, y sumando miembro a miembro: A 2 sen 2 + A 2 cos 2 = + x0

A 2 ( sen 2 + cos 2 ) =

v0

2 + x0 A =

v0

2 + x0

b)

Veamos que esta expresin es solucin de la ecuacin del MAS

2 x +

d 2x dt 2

=0:

v0 sent v(t ) = x 0 sent + cos t = x 0 sent + v 0 cos t v 2 2 x 0 cos t 0 sent = - x (t ) a (t ) = x 0 2 cos t v 0 sent =
Por lo que verifica la ecuacin del MAS, veamos si verifica las condiciones iniciales:

v0 x (t ) = x 0 cos t +

v0 x (0) = x 0 cos (0) +

c)
2

sen(0) = x0

v (0) = x 0 sen(0) + v 0 cos (0) = v 0

Efectivamente verifica las condiciones iniciales, por tanto es solucin.

2 v 2 ax = v 0 a0 x0 = A 2 2

2 2 2 2 2 2 2 v 2 ax = ( Asen(t +) ) A2 cos(t +) A cos(t +) = A sen (t +) + A cos (t +) =

a (0) = a 0 = 2 x 0
v 2 2 2 0 + x 2 2 v 2 + x 2 2 2 a0 x0 Por otro lado: A = = 0 = v0 x0 x0 = v0 0 0
2 2

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Ejercicio 4.- Existe una relacin interesante entre un sistema masaresorte y un pndulo simple. Supongamos que se cuelga una masa M del extremo de un resorte, y que cuando la masa est en equilibrio, el resorte est estirado una distancia h. Demuestre que la frecuencia de este sistema masa-resorte es la misma que la de un pndulo simple de masa m y longitud h, an cuando m M.

Constante del resorte k: Mg = kh k =

Mg h

La frecuencia del sistema masa-resorte, est dada por

k M f = = = 2 2

Mg 1 g 1 h M h = = 2 2 2

g h

Esta ltima expresin coincide con la frecuencia de un pndulo simple de longitud l = h.

Ejercicio 5.- Parcial de Ingeniera 2002 Una partcula de masa 2,0 kg est unida a un resorte de constante elstica 72 N/m y se mueve a lo largo del eje x en un movimiento armnico simple. Se observa que en t = 0,0 s la velocidad de la partcula es mxima, igual a 4,2 m/s. Tomando x = 0,0 m como la posicin de equilibrio del sistema, la ecuacin de movimiento de la partcula es (con t medido en segundos y x medido en metros): a) x(t) = 1,4 sen (6,0 t) d) x(t) = 0,11cos (38 t) b) x(t) = 0,70 cos (6,0 t) e) x(t) = 0,70 sen (6,0 t) c) x(t) = 0,11sen (38 t)

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Ejercicio 6.- Dos bloques (m = 1,22 kg y M = 8,73 kg) y un resorte (k = 344 N/m) estn dispuestos sobre una superficie horizontal, sin friccin, como se muestra en la figura. El coeficiente de friccin esttica entre los bloques es de 0,42. Halle la amplitud mxima posible del movimiento armnico simple sin que ocurra un desplazamiento entre los bloques.

Ejercicio 7.- Un bloque de masa M, en reposo sobre una mesa horizontal sin friccin, est unido a un soporte rgido por medio de un resorte de constante de fuerza k. Una bala de masa m y velocidad v golpea al bloque como se muestra en la figura. La bala se queda empotrada en el bloque. Determine la amplitud del movimiento armnico simple resultante en trminos de m, M, v, y k.

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Ejercicio 8.- Un cilindro slido est unido a un resorte horizontal sin masa de modo que puede rodar sin resbalar a lo largo de una superficie horizontal, como se ve en la figura. La constante de fuerza k del resorte es de 2,94 N/cm. Si el sistema parte del reposo desde una posicin en que el resorte est estirado 23,9 cm, halle a) b) la energa cintica de traslacin y la energa cintica de rotacin del cilindro al pasar por la posicin de equilibrio. Demuestre que en estas condiciones el centro de masa del cilindro efecta un movimiento armnico simple con un perodo T = 2

c)

3M , donde M es la masa del cilindro. 2k

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Ejercicio 9.- Un pndulo consta de un disco uniforme de 10,3 cm de radio y una masa de 488 g unido a una barra de 52,4 cm de longitud que tiene una masa de 272 g, segn figura. a) Calcule la inercia rotatoria del pndulo respecto al pivote. b) Cul es la distancia entre el pivote y el centro de masa del pndulo? c) Calcule el perodo de oscilacin para ngulos pequeos.

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Ejercicio 10.- Parcial de Ingeniera 2002- Una barra de de masa m = 2 kg y longitud L = 1 m est sujeta

en uno de sus extremos de tal forma que puede pivotear alrededor del punto O (ver figura). Se sabe que su centro de masa est ubicado a 3L/4 respecto al extremo O. Se la aparta un ngulo pequeo de su posicin de equilibrio y se verifica que su perodo de oscilacin es de 2,0 s. Cunto vale el momento de inercia de la barra respecto del centro de masa? a) 0,96 kg.m2 c) 1,15 kg.m2 e) 0,17 kg.m2 b) 0,51 kg.m2 d) 0,36 kg.m2

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Ejercicio 11.- La figura muestra un pequeo disco delgado de radio r y masa m que est rgidamente unido a la cara de un segundo disco delgado de radio R y masa M. El centro del disco pequeo se localiza en el borde del disco grande, el cual est montado en su centro sobre un eje sin friccin en un plano vertical. El conjunto se hace girar un ngulo a partir de su posicin de equilibrio y se suelta. a) Pruebe que la velocidad del centro del disco pequeo cuando pasa por la posicin de equilibrio es

v =2

Rg (1 cos ) 2+ M r + m R
2

b)

Muestre que el periodo del movimiento es T = 2

( M + 2m) R 2 + mr 2 2mgR

Solucin

a) El sistema es conservativo, por tanto E = K + U = cte. K0 +U0 =Kf +Uf Eligiendo como U = 0 en la parte inferior tenemos que: K0 = 0 (se lanza desde el reposo) U0 = mgh = mg(R-Rcos) = mgR(1-cos) Uf = 0 1 Kf = I 0 2 2 2 2 v MR mr con: I0 = + + mR 2 y = R 2 2 2 2 2 1 MR mr ( M + 2m) R 2 + mr 2 2 2 v + + mR v mgR(1-cos) = = R 2 2 2 4R 2 Rg (1 cos ) 4 gR (1 - cos ) v=2 ( 4 R 2 )(mgR (1 - cos ) ) 2 2 2 v = =M r M r + 2 + 2 2+ + ( M + 2m) R 2 + mr 2 m R m R b) T = 2
IO mT gd CM
dCM =

mT = M + m

M .0 + m.R mR = m +M m +M

T = 2

MR 2 mr 2 + + mR 2 ( M + 2m) R 2 + mr 2 2 2 = 2 2 gmR mR ( M + m) g m+M

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Ejercicio 12.- (Examen Marzo 2009) - Un pndulo se forma haciendo girar varilla homognea larga y delgada, de longitud L y masa M, alrededor de un punto de ella que est a una distancia x

centro. Si se vara dicha distancia x, el perodo T para las oscilaciones de pequea magnitud, varan. Para qu valor de x, es mnimo el perodo T? Sugerencia: exprese el perodo en funcin de la distancia x, y luego calcule su derivada respecto a x.

L 0 < x < de su 2

Periodo de un pndulo fsico:

T = 2

IO I + Mx = 2 CM = 2 Mgx Mgx
2

ML2 L2 + Mx 2 + x2 L2 + 12 x 2 12 12 = 2 = 2 Mgx gx 12 gx

El perodo es mnimo, cuando T2, es mnimo, es decir tenemos que determinar el mnimo de la L2 +12 x 2 f ( x) = funcin 12 gx

f ' ( x) =

24 x(12 gx) ( L2 +12 x 2 )12 g

(12 gx ) 2

f ' ( x) = 0

24 x (12 gx ) ( L2 +12 x 2 )12 g =0 (12 gx ) 2

24 x 2 L2 12 x 2 = 0 x =

L2 L = 12 12

Ejercicio 13.-(S.4a. 15.55) Un pndulo de longitud L y masa M tiene un resorte de constante elstica k conectado a l a una distancia h debajo de su punto de suspensin. Encuentre la frecuencia de vibracin del sistema para valores pequeos de la amplitud . Suponga que la suspensin vertical de longitud L es rgida, pero de masa despreciable.

Solucin

2da. Cardinal aplicada al punto de suspensin O:

O IO = = MgLsen kxh cos I O x = hsen

IO = ML2
= ML2 MgLsen kh 2 sen cos

Con la aproximacin de pequeas oscilaciones: sen y cos 1 = ML2 MgL kh 2 = ( MgL + kh 2 )

= MgL + kh = - 2 ML2
2

Por tanto

f=

1 = 2 2

MgL + kh 2 ML2

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Ejercicio 14.-Una esfera slida de masa m y radio R rueda sin deslizar en un canal cilndrico de radio 5 R, como se muestra en la figura. a) Pruebe que la energa cintica de la esfera vale K =

112mR 2 d . 10 dt

b) Demuestre que para pequeos desplazamientos desde el punto de equilibrio perpendicular a la longitud del canal, la esfera realiza un movimiento armnico simple con un periodo T = 2

28R . 5g

Sugerencia: Exprese la energa mecnica para una posicin genrica teniendo en cuenta que para pequeos desplazamientos angulares se verifica:

1 cos
que:

2
2

, y luego como la misma es constante, su derivada respecto al tiempo debe ser nula. Tenga en cuenta

d 2 d = 2 dt dt

( )

d d d d 2 =2 dt dt dt dt 2

Solucin a) Como rueda sin deslizar, la energa cintica tiene una componente de traslacin y otra de rotacin, con = K=

v R

v CM 2 1 1 1 2 mv CM 2 + I CM 2 = mv CM + I CM 2 2 2 R2

1 = m + I CM 2 R2

2 v CM

El centro de masa se mueve en una cfa. de radio igual a 4R ds d = 4R Por lo tanto s = 4R vCM = dt dt 2 2 El momento de inercia de la esfera vale I CM = mR 5
2 mR 2 1 5 m + K= 2 R2 2 2 2 d 112mR 2 d 1 2 1 7 d d 4R = m + m 16 R 2 = m 16 R 2 = dt 2 5 2 5 10 dt dt dt

b) El sistema es conservativo por tanto: K + U = E = cte Consideramos que en el punto ms bajo la energa potencial es nula, por tanto la energa potencial para un punto genrico a un ngulo vale: U() = mgh con h = 4R(1-cos), por otro lado la energa cintica en ese punto genrico vale: K( )=

112mR 2 d 112mR 2 d , por tanto E = 4mgR (1-cos) + 10 10 dt dt

Para pequeas oscilaciones: 1 cos cambiando la notacin E=

2
2

2 E= 4mgR 2

112mR 2 d 2 + 10 dt

56 2 + 2mgR2 mR 2 5 56 + 2mgR 2 = 0 112 R + 4 g = 0 + 5 g = 0 mR 2 2 Derivando respecto al tiempo 5 5 28 R 28 R 2 + 2 = 0 con = 5 g Por tanto T = T = 2 5g 28 R

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Ejercicio 15.- (Examen Agosto 2008)- La figura muestra un disco uniforme de radio R = 0,800 m y masa M = 6,00 kg, con un pequeo agujero a una distancia d del centro que puede servir de centro de pivote. Para un d particular, el perodo del pndulo fsico es mnimo. Cunto debe valer la distancia d, para que el perodo valga T = 2,40 s?

Periodo de un pndulo fsico:

T = 2

I0 = 2 Mgd

MR 2 R 2 + 2d 2 + Md 2 T = 2 2 2 gd Mgd

T2 2 gd = R 2 + 2d 2 2 4
gT 2 gT 2 4 2 4 2 d= 2 R2 4 2
2

d2

gT 2 R 2 + =0 2 4 2
gT 2 gT 2 8 2 8 2 R2 = 0,278m 2
2

d=

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Ejercicios Opcionales
0.1.- Considere un resorte sin masa de constante de fuerza k en un campo gravitatorio uniforme y unamos a l un objeto de masa m. a) Demuestre que si x=0 marca la posicin relajada del resorte, la posicin de equilibrio esttico est dada por x = mg/k (vase la figura) b) Demuestre que la ecuacin de movimiento del sistema masa-resorte es

d2x + kx = mg dt 2

y que la solucin para el desplazamiento en funcin del

tiempo es x=xmcos( t+ )+mg/k, donde 2=k/m como anteriormente. c) Demuestre por lo tanto que el sistema tiene las mismas , v, a y T en un campo gravitatorio uniforme y en ausencia de tal campo, con el nico cambio de que la posicin de equilibrio se ha desplazado en mg/k. d) Considere ahora la energa del sistema como mv2 + kx2 + mg(h-x) = constante; y demuestre que la diferenciacin respecto al tiempo conduce a la ecuacin de movimiento de la parte (b). e) Demuestre que cuando el objeto cae desde x = 0 a la posicin de equilibrio esttico, x = mg/k, la prdida de energa potencial gravitatoria va: una mitad a una ganancia en energa potencial elstica y la otra mitad a una ganancia en energa cintica. f) Por ltimo, considrese al sistema en movimiento respecto a la posicin de equilibrio esttico. Calcule por separado el cambio de energa potencial gravitatoria y de la energa potencial elstica cuando el objeto se mueve hacia arriba con un desplazamiento xm, y cuando el objeto se mueve hacia abajo con un desplazamiento xm. Demuestre que el cambio total de la energa potencial es el mismo en cada caso, es decir, kxm2. A la vista de los resultados ( c) y (f), podemos simplemente despreciar el campo gravitatorio uniforme en el anlisis haciendo el cambio de la posicin de referencia de x = 0 a x0 = x- mg/k = 0. La curva de la nueva energa potencial (U (x0)= kx02 + constante) tiene la misma forma parablica que la curva de la energa potencial en ausencia de campo gravitatorio (U (x)= kx02).

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O.2.- En el ejercicio anterior, se suelta el objeto desde la posicin del resorte relajado. Encontrar la velocidad en funcin de la posicin. Hallar a velocidad mxima. Considere la longitud natural del resorte como l0.

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O.3.- Dos resortes estn unidos a un bloque de masa m que puede deslizar libremente sobre una superficie horizontal sin friccin, como se muestra en la figura. Demuestre que la frecuencia de oscilacin del bloque vale:

1 2

k1 + k2 = 12 + 2 2 m

, donde 1 y 2 son las frecuencias a las

que oscilara el bloque si se uniera solamente al resorte 1 o al resorte 2.

O.4.- (Parcial de Ingeniera 1998)-Un resorte colgado del techo tiene una longitud L0. Cuando se cuelga del mismo una masa m, el resorte adquiere un longitud L1. El perodo de las oscilaciones que verifica otra masa M = 2m, colgada del mismo resorte es: a) T = 2

L0 g

b) Faltan datos

c) T = 2

L1 g

d) T = 2 2

L1 g

e) T =

2 2

L1 L0 g

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O5.- (Examen Marzo 2005)- Una bala de m = 6,00 g se dispara horizontalmente contra un bloque de madera de M = 0,500 kg inicialmente en reposo, apoyado en e una mesa sin friccin. El bloque est conectado a un extremo de un resorte, cuyo otro extremo se apoya en una pared. La bala penetra el bloque, movindolo y comprime el resorte, de modo que el sistema bloque (con la bala) y resorte entra en un movimiento armnico simple, con una frecuencia f = 6,00 Hz y una amplitud A = 13,5 cm. Cunto vale la velocidad de la bala antes de penetrar el bloque?

Solucin Velocidad mxima en el M.A.S.: Choque: mv =(M+m) vMAX Por tanto: v =

v MAX = A = 2 fA

siendo vMAX la velocidad luego del choque

M +m 500 + 6 2 fA = 2 6(0,135) = 429 m/s m 6

Respuesta d) 429 m/s.

O.6.-(Examen Diciembre 2007) - Un objeto de masa m = 4,00 kg unido a un resorte oscila con un movimiento armnico simple en un plano horizontal con una amplitud A = 4,00 cm y con un periodo T = 1,50 s. Cunto vale la fuerza que ejerce el resorte, en la posicin en que el objeto tiene una velocidad igual a la mitad de su valor mximo?

1 1 1 1 2 mv MAX = kx 2 + m v MAX 2 2 2 2

1 2 13 2 3 31 kx = mv MAX = E = kA 2 2 24 4 42

entonces x =
F=

3 3 A= A 4 2

4 2 k = m = 2 m T
2

4 2 m 3 A = 2,43 N 2 T2
T (s) 4 4 4 4 4 A (cm) F (N) 1,5 4 1,5 3 1,2 4,8 1 4 1 6 2,431V1 1,823V2 4,559V3 5,470V4 8,205 B A C

m (kg)

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P
O.7.-(Examen Agosto 2006) Un disco de masa M = 2,10 kg y radio R = 20,0 cm est rgidamente unido a una masa puntual de valor m = 0,200 kg por una barra de masa despreciable y longitud a = 50,0 cm con extremos en el centro del disco y en dicha masa puntual. Todo el sistema est contenido en un plano vertical como se muestra en la figura, y puede girar libremente alrededor de ejes normales al plano por Q o por P, siendo Q el punto del borde del disco ubicado sobre la barra y P el punto diametralmente opuesto. Cunto vale el cociente entre los perodos de las pequeas oscilaciones del sistema en torno a los dos ejes mencionados por P y Q respectivamente

M R

TP ? TQ

Periodo para un pndulo fsico: T = 2 IP mT gd CMP IQ mT gd CMQ

IO mT gd CM

a m

TP = TQ

I P d CMQ I Q d CMP

Sea dCM la posicin del CM del conjunto medida desde el centro:

( M + m) d CM = ma d CM =
0,200 10 m (50,0) = a= cm 2,10 +0,200 2,30 M +m

Sea dCMP la distancia del centro de masa al punto P: dCMP = R + dCM Anlogamente: dCMQ = R - dCM
IP = IQ MR 2 3MR 2 + MR 2 + m( R + a ) 2 = + m( R + a ) 2 2 2 MR 2 3MR 2 = + MR 2 + m( a R) 2 = + m( a R ) 2 2 2

TP = TQ

I P d CMQ I Q d CMP

3MR 2 + m( R + a ) 2 ( R d CM 2 = 2 3MR + m(a R ) 2 ( R + d CM 2

) )
=

3( 2,10)(20,0) 2 10 + (0,200)(20,0 + 50,0) 2 20,0 2 2,30 2 3( 2,10)(20,0) 10 + (0,200)(50,0 20,0) 2 20,0 + 2 2,30

TP = TQ

10 (1260 + (0,200)(70,0) ) 20,0 2,30

2

= 10 2 1260 + (0,200)(30,0) 20,0 + 2,30

35060,8696 35060,8696

=1

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O.8.- Un leo (cilindro de madera) lleva una carga de plomo en un extremo de modo que flota en posicin erecta en el agua. La longitud de la parte sumergida es L = 2,56 m. El leo es puesto a oscilar verticalmente (se lo hunde un poco de su posicin de equilibrio). Pruebe que la oscilacin es armnica simple y halle el perodo de las oscilaciones. Desprecie el hecho de que el agua tiene un efecto amortiguador y considere que el leo se mantiene siempre vertical

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