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DEPARTAMENTO DE CIENCIAS CAJAMARCA



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CAMPOS ESCALARES Y VECTORIALES. DIFERENCIACION TOTAL Y
PARCIAL DE UN VECTOR
CAMPO ESCALAR: Si en cada punto (x,y,z)
de una regin R del espacio se le puede asociar
un campo escalar ( , , ) x y z | , hemos definido un
campo escalar | en R. La funcin | depende,
pues, del punto, y, por ello, se llama funcin
escalar de posicin, o bien, funcin de punto
escalar.

Campo escalar en R
2

Ejemplos:
a) Las temperaturas en cada punto interior o
sobre la superficie de la tierra, en un cierto
instante, definen un campo escalar.

b)
3 2
( , , ) x y z x y z | = define un campo escalar.
Si un campo escalar es independiente del tiempo,
se llama permanente o estacionario.
CAMPO VECTORIAL: Si en cada punto (x,y,z)
de una regin R del espacio se le puede asociar un
vector ( , , ), V x y z

hemos definido el campo


vectorial V

en R. La funcin V

depende, pues, del


punto y, por ello, se llama funcin vectorial de
posicin, o bien funcin de punto vectorial.

Ejemplos:
a) Las velocidades en cada punto (x,y,z) en el
interior de un fluido en movimiento, en un cierto
instante, definen un campo vectorial.

b)
2 3 2
( , , ) 2 V x y z xy i yz j x zk = +

definen un
campo vectorial.
Si un campo vectorial es independiente del tiempo
se llama permanente o estacionario.




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DIFERENCIACION VECTORIAL
Derivada de un vector. Sea ( ) R u

un vector
funcin de la variable escalar u; en estas
condiciones
( ) ( ) R R u u R u
u u
A + A
=
A A


En donde u A es el incremento de la variable u,
como puede verse en la figura adjunta.

La del vector ( ) R u

respecto del escalar u, se


define por
0 0
( ) ( )
lim lim
u u
dR R R u u R u
du u u
A A
A + A
= =
A A


Si existe el limite.
Como
dR
du

depende tambin de u, se puede hallar


la forma anloga, su derivada respecto de u.
Si ella existe se representa por
2
2
.
d R
du

Anlogamente se pueden definir la derivadas de


orden superior.
CURVAS EN EL ESPACIO. Si, en particular
( ) R u

es el vector de posicin ( ) r u

que une el
origen 0 de un sistema de coordenadas con un
punto (x,y,z), cualquiera.
( ) ( ) ( ) ( ) r u x u i y u j z u k = + +


En donde ( ) r u

establece la relacin funcional de


x,y,z respecto de u.
Dando valores a u, se se obtienen distintos
valores de ( ) r u

y el lugar geomtrico de su
extremo es una curva en el espacio cuyas
ecuaciones paramtricas son:
( ), ( ), ( ) x x u y y u z z u = = =
En estas condiciones
( ) ( ) r r u u r u
u u
A + A
=
A A

es
un vector de la misma direccin y sentido que r A

,
como se observa en la figura adjunta.

Si existe el
0
lim ,
u
r dr
u du
A
A
=
A

ste es un vector de la
misma direccin de la tangente a la curva en el
punto (x,y,z) y viene dado por
dr dx dy dz
i j k
du du du du
= + +


En el caso de que la variable u sea el tiempo t,
dr
dt

representa la velocidad instantnea v

con la que el
extremo r

describe la curva en cuestin.


Anlogamente,
2
2
dv d r
dt dt
=

es su aceleracin
instantnea a lo largo de dicha curva.
FORMULAS DE DERIVACION. Sean A,B y C
funciones vectoriales derivables de un escalar u, y
| una funcion escalar derivable de u.
En estas condiciones,
1. ( )
d dA dB
A B
du du du
+ = +



2. ( )
d dB dA
A B A B
du du du
- = +



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3
3. ( )
d dB dA
AxB Ax xB
du du du
= +



4. ( )
d dA d
A A
du du du
|
| | = +



5.
( )
d dC dB dA
A BxC A B A xC BxC
du du du du
- = - + - + -


6.
{ }
( ) ( ) ( ) ( )
d dC dB dA
Ax BxC Ax Bx Ax xC x BxC
du du du du
= + +


Con respecto al orden de los factores, hay que
tener en cuenta que el producto vectorial no es
conmutativo.
DERIVADAS PARCIALES DE UN
VECTOR
Sea A un vector funcion de dos o mas variables
escalares, por ejemplo, de x,y,z, esto es,
A=A(x,y,z). La derivada parcial de A respecto
de x es, por definicin,
0
( , , ) ( , , )
lim
x
A A x x y z A x y z
x x
A
c + A
=
c A


Si existe el limite, anlogamente
0
( , , ) ( , , )
lim
y
A A x y y z A x y z
y y
A
c + A
=
c A


0
( , , ) ( , , )
lim
z
A A x y z z A x y z
z z
A
c + A
=
c A


Son las derivadas parciales de A respecto de y y
de z, respectivamente, siempre que los lmites
existan.
Los conceptos de continuidad y derivabilidad de
funciones de una variable se pueden generalizar
a las funciones de dos o ms variables.
En el caso de funciones de dos o ms variables el
trmino derivable indica que la funcion tiene
primeras derivadas parciales contnuas.
Las derivadas de orden superior se definen de la
misma forma que en el calculo difrencial
ordinario. As por ejemplo.
2 2 2
2 2 2
( ), ( ), ( )
A A A A A A
x x x y y y z z z
c c c c c c c c c
= = =
c c c c c c c c c

2 2 2
( ), ( ), ( )
A A A A A A
x y x y y x y x x z x z
c c c c c c c c c
= = =
c c c c c c c c c c c c


Si A

tiene derivas parciales continuas de segundo


orden se verifica
2 2
A A
x y y x
c c
=
c c c c

es decir, el orden
de la derivacin es diferente.
Las reglas de la derivacin parcial de vectores son
anlogas a las del clculo diferencial ordinario
para las funciones escalares. Por lo tanto, si A

y
B

son funciones de x,y,z, se tiene.


1. ( )
B A
A B A B
x x x
c c c
- = - + -
c c c



2.
( ) AxB B A
Ax Bx
x x x
c c c
= +
c c c



3.
2
( ) ( )
B A
A B A B A B
y x y x y x x

c c c c c c
- = - = - + -
` `
c c c c c c c
)
)


2 2
,
B A B A B A
A B etc
y x y x x y y x
c c c c c c
= - + + + -
c c c c c c c c



DIFERENCIAL DE UN VECTOR. Las
frmulas de diferenciacin de un vector son
anlogas a las del clculo diferencial ordinario.
Por ejemplo,
1.Si
1 2 3 1 2 3
, entonces dA=d A Ai A j A k Ai dA j dA k = + + + +

2. ( ) d A B A dB dA B - = - + -


3. ( ) d AxB AxdB dAxB = +


4. Si ( , , ), A A x y z =

se tiene:
,
A A A
dA dx dy dz etc
x y z
c c c
= + +
c c c



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GEOMETRIA DIFERENCIAL. Constituye el
estudio de las curvas y superficies en el espacio.
Sea C una curva en el espacio definida por la
funcin ( ) r u

; segn hemos visto,


dr
du

es un
vector en la direccin de la tangente a C.
Considerando el escalar u como la longitud de
arco s medida a partir de un punto fijo de C de la
curva
dr
ds

es un vector tangente a C y que


llamaremos T

como se observa en la figura.



La variacin de T

respecto de s es una medida


de la curvatura de C y viene dada por
dT
ds

. La
direccin de
dT
ds

en un punto cualquiera de C es
la correspondiente a la normal a la curva en
dicho punto. El vector unitario N

en la direccin
de la normal se llama normal principal a la
curva. As pues,
dT
N
ds
k =

, siendo k la
curvatura de C en el punto dado. El reciproco de
la curvatura, 1/ k = se llama radio de
curvatura.
El vector unitario B

definido por el producto


vectorial B TxN =

, perpendicular al plano
formado por T y N se llama binormal a la curva.
Los vectores T,N y B forman un triedro
trirrectngulo a derechas en cualquier punto de
C. Este sistema de coordenadas recibe el
nombre de triedro intrnseco en el punto. Como
a medida que varia s el sistema se desplaza, se
le conoce con la denominacin de triedro mvil.
Las frmulas de Frenet-Serret que relaciona los
vectores T, N y B con sus derivadas, son las
siguientes:
, ,
dT dN dB
N B T N
ds ds ds
k t k t = = =



En donde el escalar t se llama torsin. El
recproco de la torsin 1/ o t = es el radio de
torsin.
En un plano osculador a una curva en un punto P
es el contiene a la tangente y a la normal principal
en P. El plano normal es el que pasa por P y es
perpendicular al plano tangente. El plano
rectificante es el que pasa por P y es perpendicular
a la normal principal.
MECANICA. El estudio del movimiento de una
partcula a lo largo de una curva es una parte de la
mecnica que se denomina cinemtica y en cuyo
estudio se aplican algunos conceptos de geometra
diferencial.

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