LUCRAREA NR.

8
COMPENSAREA COORDONATELOR UNUI PUNCT DETERMINAT PRIN INTERSECTIA MULTIPLA INAPOI

A. Tema lucrarii Pentru indesirea retelei geodezice de triangulatie este necesara determinarea pozitiei in plan a unui punct nou P din punctele vechi cunoscute ale retelei A,B,C,D,E,F, prin metoda intersectiei multiple inapoi.Se cere compensarea coordonatelor provizorii ale punctului determinat prin metoda masuratorilor indirecte procedeul variatiei coordonatelor. B. Datele lucrarii 1) Schita cu punctele retelei de triangulatie (fig.8.1) 2)Directiile azimutale din punctul nou centrate si reduse in planul de proiectie.(Tab.8.1-col.3) 3)Coordonatele rectangulare plane ale punctelor vechi (cunoscute) ale retelei geodezice de triangulatie.(Tab.8.1-col.4-5)

Fig.8.1.

Tab.8.1.
Directii centrate si reduse in planul de proiectie i0 (g c cc) 0 31.22062 73.61759 97.36306 147.2926 211.6631 Coordonate absolute X Y 8171.321 7045.933 5713.648 4956.728 4272.277 4810.215 5748.939 6048.399 6383.179 6072.095 4597.918 2662.633

Punct statie

Punct vizat A B C D E F

C. Cuprinsul lucrarii
Calculul coordonatelor provizorii ale punctului nou.

1) Calculul orientarilor si distantelor provizorii dintre punctul si punctele vechi. 2) Calculul coeficientilor de directie si verificarea lor. 3) Calculul termenilor liberi. 4) Scrierea sistemului initial al ecuatiilor de corectii. 5) Scrierea sistemului final al ecuatiilor de corectii. 6) Intocmirea sistemului ecuatiilor normale ale necunoscutelor. 7) Rezolvarea sistemului ecuatiilor normale si verificarea solutiilor. 8) Calculul coordonatelor compensate ale punctului nou. 9) Calculul corectiei unghiului de orientare in statie si a valorii compensate a unghiului. 10) Calculul corectiilor si a sumei patratelor corectiilor. 11) Calculul valorilor compensate ale directiilor azimutale si ale orientarilor directiilor ,inclusiv controlul compensarii. 12) Calculul erorii medii patratice a unei singure masuratori directe.

13) Calculul erorii medii patratice ale marimilor compensate ale necunoscutelor si a erorii totale in pozitia punctului pe plan. 14) Calculul elementelor elipsei erorilor si ale podarei elipsei erorilor. 15) Constructia grafica a podarei elipsei erorilor la o scara supraunitara. 16) Calculul erorilor medii patratice ale marimilor compensate ale orientarilor si distantelor dintre punctul nou si punctele vechi. D. Rezolvarea lucrarii 1) S-a efectuat calculul coord.provizorii ale punctului nou P prin intersectia inapoi simpla folosind metoda trigonometrica,obtinan du-se valorile:

X0=6239.87m Y0=4258.63 m 2) Pe baza coord. absolute ale punctelor vechi (Xi,Yi) si a coord.provizorii ale punctului nou(X0,Y0),se calculeaza orientarile si distantele provizorii folosind relatiile:

Y = arctg X
0 pi

pi pi

=
0

Yi Y
i

0 0

X X
0 p i

X D = cos
0 0 p i

p i 0 p i

Y = sin

p i

p i + p i

02

02

Operatiile de calcul se executa in tab.8.2

Tab. 8.2.
Nr. Pct Coordonate absolute tg/ctg 0 (g c cc) X (m) 2 5713.648 6239.799 -526.151 4956.728 D P DELTA 6239.799 -1283.071 4272.277 E P DELTA 6239.799 -1967.52 4810.215 F P DELTA 6239.799 -1429.584 8171.321 A P DELTA 6239.799 1931.522 B P DELTA 7045.933 Y(m) 3 6383.179 4258.63 2124.549 6072.095 4258.63 1813.465 4597.918 4258.63 339.288 2662.633 4258.63 -1595.997 5748.939 4258.63 1490.309 6048.399 cos 5 0.970676 ctg -0.24039 115.45512 -0.7075245 0.816336 ctg -0.57758 139.20038 -0.1724443 0.169936 tg -0.98546 189.12877 0.895731 -0.74487 ctg -0.66721 253.49801 0.7715724 0.610875 tg 0.791727 41.83643 2439.631 2439.631 1962.938 0.4504123 0.911781 5713.648 6239.799 -29.572 -0.45041 2142.642 2142.642 2439.631 -15.942 20.661 -0.77157 1996.562 1996.562 2142.642 22.130 -19.823 -0.89573 2221.469 2221.469 1996.562 -5.418 -31.419 0.172444 2188.731 2188.731 2221.469 -23.393 -16.551 0.707525 sin D0=X0/cos D0=X0/sin D0= X 2 + Y 2 6 2188.731 Control

a b
7 -28.233 -6.992

a = tg b
8 0.247653

1 C P DELTA

4 -0.247653

806.068

1789.769

3) Coeficientii de directie reprezinta coeficientii necunoscutelor din ecuatiile de corectii si exprima variatia orientarii pe unitatea de lungime considerate:

a) pe axa X b) pe axa Y Din motive practice in triangulatia geodezica corectiile unghiulare se exprima in secunde iar necunoscutele dx si dy se exprima in dm.
, se exprima in km. Distantele dintre puncte ca si coord.relative D,

Din aceasta cauza formulele folosite in practica calcularii coef.de directie vor fi:
sin 0 ( km ) cc a = 63.6620 cc * 0 = 63.6620 cc * D ( km) dm ( D 0 ) 2 ( km)
cos 0 0 ( km ) cc b = 63 . 6620 * = 63 . 6620 * 2 D 0 ( km ) dm D 0 ( km )
0

( )

cc dm cc b = 20.6600 dm a = 15.9404

Rapida si directa stabilire a semnelor coef.de directie a si b se face pe baza datelor din tab.8.3 ,folosind unghiurile de orientare provizorie ale directiilor. Tab.8.3
Coef. CADRAN de directie

I
2

II
3

III
4

IV
5

a b

+ a = tg 0 b

+ +

Controlul calculului coef. de directie se face cu relatia: Verificarea se face la primele trei zecimale.

4) Unghiul de orientare al statiei este unghiul facut de directia nordului cu directia de referinta in raport cu care s-au masurat pe teren valorile unghiulare ale directiilor orizontale(fig.8.2).

Fig.8.2. Acest unghi se obtine ca diferenta dintre valoarea orientarii directiei (i) si valoarea directiei azimutale(i).

z =
i p

p i

cu

i = 1, r

= 1,6

Calculul se conduce in tab.8.4(col.5). Din cauza erorilor in pozitia punctelor vechi de triangulatie ca si a erorilor de masurare a directiilor azimutale se obtin valori diferite pentru unghiul de orientare al statiei.Se ia in calcul un unghi provizoriu obtinut ca medie aritmetica din cele r valori.

0 p

1 r i * r i =1 z p

,r=6

Unghiul mediu obtinut se trece in col.5 pe linia suma.

Tab.8.4.
Pct. statie Pct. vizat A B C D P E F Dir. centrate si red. in pl. de pr. P-i0 0 31.22062 73.61759 97.36306 147.29258 211.66309 169.4 Orientari provizorii P-i0 41.83643 73.05846 115.45512 139.20038 189.12877 253.49801 404.5 Unghiul de orientare in st. zpi 41.83643 41.83784 41.83753 41.83732 41.83619 41.83492 235.1 ZP0= 41.83671 Termenii liberi lP-i0 -0.000278 0.001132 0.000829 0.000616 -0.000515 -0.001785 0.000000 Termenii liberi corectati lP-i -0.000278 0.001132 0.000829 0.000616 -0.000515 -0.001785 0.000000 Ponderi pi 11111mm

Se calculeaza termenii liberi ai ecuatiilor de corectii ca diferente exprimate in secunde ,dintre unghiurile de orientare ale directiilor si unghiul provizoriu.

cc i

zp zp

cu

i = 1, r

= 1,6

Se verifica conditia [l]=0 . In cazul cand apare o diferenta aceasta se corecteaza pentru valorile mai mari ai termenilor liberi rezultand in col.7 termenii liberi corectati si controlul obligatoriu [l]=0 .

5) Fiecare directie azimutala masurata direct pe teren va genera o ecuatie de corectie .Pentru compensarea coord. punctului nou ,,P se va scrie sistemul initial al ec. de corectii exprimat de ecuatiile:

E : dz a
i p

p i

dx b p i dy + l p i = v p i , i = 1, r = 1,6
i i i

cc

cc

E : dz a dx b dy + l = v ;
i i

In acest fel sistemul liniar al ecuatiilor de corectii se va scrie dezvoltat: -dz-a1dx-b1dy+l1=v1 ; -dz-a2dx-b2dy+l2=v2 ; -dz-a6dx-b6dy+l6=v6 ;

Sistemul contine un numar de r=6 ecuatii si (n+r)=(3+6)=9necunoscute(dx,dy,dz,v1,v6). 5) Deoarece in sistemul initial al ec. de corectii necunosute dz are in toate ecuatiile coeficientul -1,aceasta ar putea fi eliminate folosind prima regula a lui Schreiber prin aplicarea conditiilor: [l]=0 si [v]=0 , sistemul initial

Sistemul initial de sase ecuatii se va inlocui cu sistemul ecuatiilor fictive avand 7 ecuatii dar cu o necunoscuta dz mai putin. Noul sistem va fi un sistem ponderat la care primele 6 ponderi sunt egale cu unitatea(p1=p2=p3..p6=1 iar p7=- 6 )
1

Cea de a 7 ecuatie se obtine direct din insumarea algebrica a coeficientilor ecuatiilor initiale.In acest fel sistemul final al ec. de corectii se va prezenta sub forma:

a1 dx b1 dy + l1 = v1
a 2 dx b2 dy + l 2 = v2
..
a6 dx b dy + l 6 = v6 62
,

p1=p2=p6=1

-[a]dx-[b]dy OBS.

= v7

1 6

Noul sistem are 7 ecuatii si 8 necunoscute. 6) Pentru eliminarea corectiilor, rezolvarea ecuatiilor de corectii echivalente se va face sub conditia de minim:

[pv,v,] minim prin anularea derivatelor partiale in raport cu marimile necunoscutelor dx si dy ,se ajunge la conditia de minim: [pav,]=0 ; [pb,v,]=0 reprezentand lema lui Gauss .

Inlocuindu-se corectiile cu expresiile lor din ec. de corectii echiv. se ajunge la sistemul ec. normale ale necunoscutelor. [paa]dx+[pab]dy+[pal]=0 [pab]dx+[pbb]dy+[pbl]=0

Pentru calculul coef.term.liberi si term.suma ai ecuatiilor normale se intocmeste mai intai tab.8.5 cuprinzand ponderile coef.nec.term.liberi si term.suma al ec. de corectii finale.

Tab.8.5
Nr. ec. fictive 1 2 3 4 5 6 7 Ponderile Pi 1 1 1 1 1 1 -0.1667 Coeficientii de directie -ai [a] 15.942 29.572 28.233 23.393 5.418 -22.130 80.427 -bi [b] -20.661 -13.320 6.992 16.551 31.419 19.823 40.805 [ll] 1.41 37.990 32.76 22.64 -18.32 -76.48 0 [s] -3.310 54.242 67.985 62.585 18.518 -78.788 121.232 121.232 Termenii liberi li (cc) Sume si

Pentru controlul inscrierii coef. si term. liberi se fac sumele pe orizontala. -ai-bi+li=si -[a]-[b]=S Controlul final : S=[s]

In tabelul 8.6 se calculeaza coef.term.liberi si term. suma ai ec. normale. Tab.8.6

a dx 1913.9914 b dy -954.094 2029.753 L 4193.722 -2023.028 S 5153.620 -947.369

9215.828

11386.522 15592.772

2 2 [ paa] = a12 + a 2 + .... + a 6

[ a] 2
6

[ pab] = a1b1 + a 2 b2 + ...... + a 6 b6

[ a ][b]
6

Controlul calculului in tab.8.6 se face cu ajutorul relatiilor: [paa]+[pab]+[pal]=[pas] [pas]+[pbs]+[pls]=[pss] 8)Fiind un sistem de doua ecuatii cu 2 necunoscute rezolvarea lui se face cu ajutorul metodei lui Kramer folosind relatiile:

[pal][pab] Dx [pbl][pb ] [pab][pbl] [pb ][pal] dx= = = D [pa ][pab] [pa ][pb ] [pab][pab] [pab][pb ]

[pa ][pal] Dy [pab[pbl]] [pab][pal] [pa ][pbl] dy= = = D [pa ][pab] [pa ][pb ] [pab][pab] [pab][pb ]
Verificarea solutiilor sistemului ec. normale se face cu relatia: ([pas]-[pal])dx+([pbs]-[pbl])dy=-([pls]-[pll]) 9)Coordonatele compensate ale punctului nou se obtin in functie de coord. provizorii la care se adauga marimile necunoscutelor: Xp=x0+dx= 6239.644 m Yp=y0+dy= 4258.626 m 10)Calculul corectiei unghiului de orientare al statiei (dz) se face cu relatia:
dz cc = [ a ]dx [b]dy = r

-29.957,

r=6

Valoarea compensata a unghiului de orientare al statiei se obtine cu ajutorul formulei:

zp = z0 p + dz =

41.834595

11)Calculul corectiilor si a sumei patratelor corectiilor se efectueaza in tab.8.7 pe baza expresiei sistemului ec. de corectii:

Ei:-dz-aidx-bidy+li=vi Tab.8.7
Nr. ec 1 1 2 3 4 5 6 Suma Directii 2 P-A P-B P-C P-D P-E P-F 29.956 -dzcc 3 -aidx 4 -35.27 -65.43 -62.47 -51.76 -11.99 48.97 -bidy 5 0.90 0.58 -0.30 -0.72 -1.36 -0.86 -licc 6 1.41 37.99 32.76 22.64 -18.32 -76.48 vicc 7 -3.01 3.09 -0.06 0.11 -1.72 1.58 0.00 vivi 8 9.0695 9.5452 0.0035 0.0131 2.9483 2.5089 24.0885 vili 9 -4.2463 117.3714 -1.9424 2.5902 31.4563 -121.1408 24.0885

12) Calculul valorilor compensate ale directiilor azimutale si ale orientarilor directiilor se efectueaza cu ajutorul relatiilor:
p i = 0 p i + v i
0 p i = p i + z p

; ;

i =1, r =1,6

i =1, r =1,6

Rezultatele se trec in tab.8.8

Tab.8.8
Directie 1 P-A P-B P-C P-i0 (g c cc) 2 0 31.22062 73.61759 vi (cc) 3 -3.01 3.09 -0.06 P-i (g c cc) 4 399.999699 31.220929 73.617584 zp (g c cc) 5 41.833710 41.833710 41.833710 P-i (g c cc) 6 41.833409 73.054639 115.451294

P-D P-E P-F

97.36306 147.29258 211.66309

0.11 -1.72 1.58

97.363072 147.29241 211.66325

41.833710 41.833710 41.833710

139.196782 189.126118 253.496958

Controlul compensarii se face in tab.8.9 prin verificarea egalitatii dintre valorile orientarilor compensate si cele rezulatate din coordonatele compensate ale punctului nou. Tab.8.9 Tab.8.2 (1-6)
p i

13) Calculul erorii medii patratice a unei singure masuratori directe se face cu ajutorul relatiei:
s0 = [vv] r n

= 8.233302

r=6 n=3

Aceasta reprezinta eroarea postcompensare a unei directii masurate pe teren cu aceeasi precizie.

14) Erorile medii patratice ale marimilor compensate ale necunoscutelor (dx,dy)reprezinta erorile de determinare a celor mai probabile valori ale coord.punctului nou(coord.compensate xp,yp).Erorile medii ale abscisei si ordonatei se obtin formulele:
s x = s 0 Q11 = 0.074dm
s y = s0 Q22 = 0.072dm

Unde Q11 si Q22 reprezinta coef. de pondere patratici a celor doua necunoscute.

Q11 =

[ pbb] D

Q22

[ paa ] = D

[ paa][ pab] D= [ pab][ pbb]

Eroarea totala in pozitia punctului devine:

2 st = s x +s2 y = 0.103dm

15) Se calculeaza orientarile directiilor reciproc perpendicular dealungul carora erorilor vor fi maxime si minime.
2 = arctg 2Q12 2[ pab] = arctg , + 100 g Q11 Q22 ([ pbb] [ paa ])

Q12-coef.de pondere dreptunghiular se obtine: Q12=

[ pab] D

=0.0003208

Se calculeaza erorile maxime si minime ale erorilor medii patratice coresp.directiilor stabilite mai sus (A,B).
A = s 0 1 (Q11 + Q22 + q = 0.0888889 dm 2
1 (Q11 + Q22 q = 0.0523636 dm 2

B = s 0

2 q = (Q11 Q22 ) 2 + 4Q12 = 0.0006427

Pentru desenarea podarei generata de elipsa erorilor se calculeaza razele vector ale podarei.
S = A 2 cos 2 + B 2 sin 2

= [0 g ,400 g ]

Calculele se conduc in tab. 8.10 pentru valori ale unghiului din 10 in 10 grade.

Calculul razelor vector se executa numai pentru unghiurile primului cadran si sunt exprimate in milimetri. Tab.8.10
Nr. Pct 1 a c d e f g h I j k b Unghi g 2 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 8.890 5.237 Semiaxe A(mm) 3 elipsa B(mm) 4 Raza vector S(mm) 5 8.889798 8.818486 8.608187 8.269994 7.823055 7.295692 6.727114 6.169396 5.688002 5.356169 5.236959

16)Constructia grafica a podarei elipsei erorilor. In punctul,,P se construieste sistemul de axe X,Y.Se fixeaza directiile axelor reciproc perpendicular dealungul carora erorile sunt maxime si minime.Se reprezinta marimile erorilor patratice maxime si minime reprezentate de semiaxele A si B ,obtinandu-se punctele ,,a si ,,b.Se fixeaza razele vector ale podarei pentru unghiurile cuprinse in intervalul 0-100 grade,dupa care se unesc punctele obtinute rezultand curba pedala generate de elipsa erorilor coresp. cadranului I.In mod simetric se construieste curba si in celelalte cadrane.Folosind podara se pot

determina graphic erorile medii patratice in pozitia punctului nou atat dealungul axelor de coordinate cat sip e orice directive din jurul punctului. 17)a) Calculul erorilor medii patratice ale marimilor compensate ale orientarilor directiilor de la punctul nou la punctul vechi.Pentru o directie p-i,i=A,B,F orientarea compensate se exprima prin orienatarea provizorie si corectia de orientare.
0 0 p i = p i + d p i = p i ai dx bi dy

Orientarea compensata se exprima liniar prin marimile compensate ale necunoscutelor avand forma functiei generale.
F = f 0 + f1 x1 + f 2 x 2
0 f 0 =p i

f1 = ai ; f 2 = bi

Se calculeaza coef. de pondere al functiei cu ajutorul coef. de pondere ai necunoscutelor si al coef. constanti cu formula:
Q p i = f12 Q11 + 2 f1 f 2 Q12 + f 22 Q22 = ai2 Q11 + 2ai bi Q12 + bi2 Q22

Eroarea medie patratica a orientarii compensate a directiei considerate va fi:

sp i = s0 Qp i

Aceleasi erori se pot calcula mai simplu folosind podara. b)Calculul erorilor medii patratice ale distantelor compensate dintre punctual nou si punctele vechi.Distantele compensate se obtin din distanta provizorie la care se adauga influenta cresterii celor doua coordonate.
0 D p i = D 0 p i + f 1 x1 + f 2 x 2 = D p i + f 1 dx + f 2 dy

unde

D0 ( xi x 0 ) 2 + ( yi y 0 ) 2 p i =

Distanta nu se exprima liniar de marimile necunoscutelor a.i. coef. constanti vor trebui calculati prin dezvoltare in serie ei fiind derivatele dist.provizorii in raport cu necunoscutele.
f1 =
f2 =

D 0 p i x
0

0 = cos p i

D 0 p i y 0

0 = sin p i

Se calculeaza coef. de pondere ai distantelor.

0 0 0 2 0 QD p i = cos 2 p i Q11 + 2 cos p i sin p i12 + sin p i Q22

Eroarea medie patratica a val. compensate va fi:

0 f 0 =p i

f1 = ai ; f 2 = bi

Rezultatele se trec in tab.8.12. Fiind vorba de distante este necesar sa se exprime si erorile relative.
Er: s Dp i D p i = 1 1 = =1 : R ( D p i / s Dp i ) R