Diseño e Implementación de Un Dinamometro para Medir La Fuerza de Mecanizado en El Torno GAP-BED Modelo CZ300A

UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE
FACULTAD DE INGENIERA
DEPARTAMENTO DE INGENIERA MECNICA

DISEO E IMPLEMENTACIN DE UN DINAMMETRO PARA
MEDIR LA FUERZA DE MECANIZADO EN EL TORNO GAP-BED
MODELO CZ300A

FRANCISCO JAVIER PINO MOLINA

Profesor Gua:
Mestre em Engenharia Mecnica
Sr. Hctor Guillermo Muoz Romero.

Memoria de titulacin presentada en
conformidad a los requisitos para
obtener el Ttulo de Ingeniero de
Ejecucin en Mecnica

Santiago - Chile
2012

FRANCISCO JAVIER PINO MOLINA
Autoriza la reproduccin parcial o total de esta obra, con fines acadmicos, por
cualquier forma, medio o procedimiento, siempre y cuando se incluya la cita
bibliogrfica del documento.

i

Agradecimientos.

Quiero agradecer especialmente, a mi novia Beatriz Jorquera quien
siempre estuvo presente a mi lado para darme animo y brindarme toda la
ayuda que pude necesitar, tambin, agradezco a mis padres Doris Molina y
Aldo Pino, gracias a ellos esta etapa en mi vida se ha cumplido, porque con la
dedicacin, amor y esfuerzo que han entregado para mi formacin, me es
posible tener las herramientas para realizar este trabajo, tambin, agradezco
por estos aos de universidad a mis amigos de mi carrera, a profesores y a los
bafuamigos de msica, amigos especiales, que con guitarras, quenas y
bombos fueron mi relajo en tiempos de presiones y estrs, finalmente, a todas
las personas que me acompaaron durante el desarrollo de este trabajo,
sinceramente muchas gracias

ii

TABLA DE CONTENIDOS.
RESUMEN... xii

1 CAPTULO I INTRODUCCIN

1.1 Presentacin del problema 1
1.2 Objetivo general.. 2
1.3 Objetivos especficos. 3
1.4 Alcances y limitaciones.. 4

2 CAPTULO II DINAMMETROS

2.1 Generalidades. 6
2.1.1 Teora de mecanizado.... 9
2.1.1.1 Movimientos en el proceso de torneado........ 11
2.1.1.2 Geometra de las herramientas de corte....... 13
2.1.1.3 Velocidad de corte, avance, profundidad de corte,
fuerza de mecanizado y potencia de mecanizado. . 14
2.1.2 Piezoelectricidad.. 23
2.1.2.1 Efecto piezoelctrico.. 24
2.1.2.2 Materiales piezoelctricos....... 26
2.1.3 Transductores y sensores.. 28
2.1.3.1 Caractersticas de un sensor...... 30
2.1.3.2 Tipos de sensores. 31
2.2 Anlisis esttico y dinmico de los dinammetros. 35
2.2.1 Anlisis esttico. 35
2.2.2 Anlisis dinmico.. 40
2.3 Transductores de fuerza. 44
2.3.1 Tipos de transductores. 44
iii

2.3.2 Clulas de carga.. 45
2.3.2.1 Los elementos elsticos 45
2.3.2.2 Galgas extensomtricas de resistencia elctrica. 47
2.3.2.3 Extensmetros de hoja. 48
2.3.2.4 Galgas extensomtricas semiconductoras 49
2.3.3 Transductores piezoelctricos 49
2.3.3.1 Transductores de fuerza de multi-componentes... 52
2.3.4 Transductores de fuerza con presin 53
2.4 Acondicionadores de seales 54
2.4.1 Procesos del acondicionamiento de seales 55
2.4.2 El amplificador operacional (AO) 55
2.4.3 Proteccin.. 59
2.4.4 Filtrado 61
2.5 Conversores de seales ADC 62
2.5.1 Digitalizacin.. 62
2.5.2 Funcionamiento del conversor analgico-digital
(ADC) asociado a micro procesadores. 64
2.5.3 Especificaciones de los conversores anlogo-digital. 66
2.6 Transmisin de datos mediante puerto serial. 71
2.6.1 Puerto serie 70
2.6.2 Puerto serie modernos. 72
2.6.3 Tipos de comunicacin en serie. 72

iv

3 CAPTULO III DISEO DEL PROYECTO

3.1 Introduccin... 74
3.2 Ingeniera conceptual.. 74
3.2.1 Justificacin de la investigacin.. 75
3.2.2 Propuestas de solucin 76
3.2.3 Anlisis comparativo de las soluciones. 78
3.3 Ingeniera bsica.. 79
3.3.1 Diseo de torre porta-herramienta. 79
3.3.2 Ingeniera bsica del dinammetro 82
3.4 Ingeniera de detalles.. 86
3.4.1 Ingeniera de detalles del proyecto mecnico.. 86
3.4.2 Ingeniera de detalles del transductor y del procesamiento
de seales 90
3.4.3 Ingeniera de detalles del hardware a implementar. 93
3.4.3.1 Ingeniera de detalles del amplificador de carga del
transductor...... 93
3.4.3.2 Ingeniera de detalles de microcontrolador Arduino..100
3.4.4 Ingeniera de detalles del software a implementar 104
3.4.4.1 Software Arduino..... 104
3.4.4.2 Macros Excel 106
3.4.4.3 PLX-DAQ adquisicin de datos para Excel..... 107
3.4.5 Estimacin econmica del proyecto 109

v

4 CAPTULO IV IMPLEMENTACIN, CALIBRACIN, AJUSTES Y
PUESTA EN MARCHA

4.1 Generalidades 110
4.2 Implementacin.. 112
4.2.1 Acondicionador de seales para hardware Arduino..... 112
4.2.2 Programacin para software Arduino para adquisicin de
datos. 114
4.2.3 Comunicacin de Arduino hacia software Microsoft
Excel. 116
4.3 Calibracin y ajustes..... 117
4.4 Ensayos y puesta en marcha... 128

5 CAPTULO V ANLISIS DE RESULTADOS, COMENTARIOS Y
CONCLUSIONES

5.1 Anlisis de resultados....... 139
5.2 Comentarios 143
5.3 Conclusiones.. 145

Referencia..... 146

Apndice:
A.- Planos mecnicos del conjunto y del despiece.. 148

B.- Manual de Usuario.. 152

vi

NDICE DE TABLAS Y GRFICOS.

TABLAS.

2 CAPTULO II DINAMMETROS.

2.1 Energa necesaria aproximada para operaciones de corte.. 23
2.2 Algunas propiedades de materiales piezoelctricos de uso
comn 28
2.3 Clasificaciones de los sensores. 33
2.4 Sensores y mtodos de deteccin ordinarios para las
magnitudes ms frecuentes 34

3 CAPTULO III DISEO DEL PROYECTO.

3.1 Anlisis comparativo de las soluciones.......... 78
3.2 Propiedades Mecnicas y Fsicas del Acero SAE 1045 87
3.3 Informacin tcnica del transductor de carga. 92
3.4 Informacin general del transductor de carga. 93
3.5 Informacin tcnica del amplificador de carga industrial
(ICAM) 95
3.6 Informacin tcnica de las entradas de carga del ICAM 95
3.7 Informacin tcnica del voltaje de salida de ICAM. 95
3.8 Informacin tcnica de corriente de salida de ICAM.. 96
3.9 Informacin tcnica de Arduino... 101
3.10 Estimacin econmica base. 109

vii

PUESTA EN MARCHA.

4.1 Detalles de la programacin para software Arduino 115
4.2 Resultados del primer y segundo ciclo... 119
4.3 Resultados del tercer y cuarto ciclo 120
4.4 Resultados del quinto ciclo.. 120
4.5 Ajustes y cambios en el programa Arduino para leer la
fuerza de corte directamente 122
4.6 Errores aleatorios agregando pesos... 123
4.7 Errores aleatorios quitando pesos...... 123
4.8 Error sistemtico expresado en kgf. 124
4.9 Factor t en funcin de p y n.. 125
4.10 Resultados de la dispersin de la medicin para distintas
probabilidades de encuadramiento....126
4.11 Datos obtenidos para determinar el error por histresis..... 127
4.12 Constantes utilizadas para los ensayos 1 y 2... 128

5 CAPTULO V ANLISIS DE RESULTADOS, COMENTARIOS Y
CONCLUSIONES.

5.1 Resultados del ensayo 1 de fuerza de corte..... 140
5.2 Resultados de ensayo 2 de fuerza de corte.. 141
5.3 Diseo de tabla para toma de datos... 144

viii

GRFICOS.

PUESTA EN MARCHA.

4.1 Voltaje versus cargas de pesos patrones.. 121
4.2 Curvas de histresis.. 127
4.3 Resultado obtenido con Arduino, ensayo 1, p=1,5mm,
primera medicin 129
4.4 Resultado obtenido con Arduino, ensayo 1, p=1,5mm
segunda medicin.. 130
4.5 Resultado obtenido con Arduino, ensayo 1, p=1mm,
primera medicin 131
4.6 Resultado obtenido con Arduino, ensayo 1, p=1mm,
primera medicin 133
4.9 Resultado obtenido con Arduino, ensayo 2, a=0,051
mm/rev. 135
mm/rev. 136
mm/rev..... 137
mm/rev..... 138

ix

5 CAPITULO V ANLISIS DE RESULTADOS, COMENTARIOS Y
CONCLUSIONES.

5.1 Fuerza de corte versus tiempo de mecanizado, para avance
de 0,101mm/rev y Vc=91,5m/min, con las profundidades
indicadas..... 140
5.2 Fuerza de corte versus profundidad de corte para avance
constante. 141
5.3 Fuerza de corte versus tiempo de mecanizado, para
profundidad de 1mm y Vc=136,6m/min, con los avances
indicados..... 142
5.4 Fuerza de corte versus avance para profundidad de corte
constante. 142

x

LISTA DE SIMBOLOS.

Nombre
Letra /
Smbolo
Nombre
Letra /
Smbolo
Velocidad de corte Ic Rev. por minuto n
dimetro J Velocidad de avance Io
Avance por revolucin o Profundidad en el corte p
Dimetro inicial i Dimetro final
Fuerza de corte Fc Fuerza de empuje Fo
Fuerza resultante F Angulo de desprendimiento y
Angulo de incidencia o Angulo de filo [
Angulo de cizallamiento Fuerza de friccin Ft
Fuerza normal Fn Fuerza normal cizalle F
sn

Fuerza de cizallamiento F
s
Coeficiente de friccin p
Potencia cortante Pc Potencia especfica de corte u
s

Ancho de corte b Espesor de corte de viruta
Potencia especfica para
friccin
u
]

Potencia especifica total del
sistema
u
t

Deformacin e Mdulo de Young E
Esfuerzo o Campo elctrico E

Vector desplazamiento
Constante dielctrica e
d

Vector polarizacin P
Permisividad a esfuerzo cte. e

c

Compilancia a campo cte. s
L
Desplazamiento x
Desplazamiento en el lmite
elstico
x
L

Momento de inercia de
seccin transversal
I
Fuerza F
Constante elstica k
Largo primitivo I masa m
xi

Constante de amortiguador b Frecuencia natural n
Ganancia 0 Coef. de amortiguamiento
Resistencia elctrica R Voltaje I
Capacitancia C Conversor anlogo-digital AC
Resolucin Rs Numero de bits n
b

Conexin tierra GND Bit menos significativo ISB
Error de histresis e
H
Carga elctrica q
Corriente elctrica I
c
Frecuencia de muestreo
Hz

Modulacin por ancho de
pulso
PwH
Amplificador de carga
industrial
ICAH
Error total E
1
Error aleatorio E
u

Error sistemtico E
s
Medida H
Promedio de mediciones HH Valor verdadero II
Valor verdadero
convencional
II
c

Probabilidad de
encuadramiento
p
Dispersin de la medicin H Factor de Student t
Desviacin estndar S

xii

RESUMEN

Este trabajo tiene como objetivo principal la necesidad de disear,
construir e implementar un dinammetro de fcil uso y entendimiento para la
aplicacin en los laboratorios de procesos mecnicos y/o taller, frecuentemente
el uso de las ecuaciones aproximadas o empricas nos entregan valores
discretos de la fuerza aplicada al corte de metal lo que implica una dificultad en
el anlisis del comportamiento de esta variable, se debe a que no tenemos un
anlisis continuo de la fuerza en el mecanizado, por lo tanto, esta memoria
busca solventar este problema para lograr una mejor comprensin de la
variable fuerza por parte de los usuarios del torno GAP-BED modelo CZ300A
de uso comn presente en el rea de procesos mecnicos.

El procedimiento utilizado para la obtencin de un dinammetro fue
lograr implementar un diseo de una torre porta herramienta que pueda admitir
a un transductor piezoelctrico Kistler 9011A en su estructura, con este
transductor piezoelctrico y su amplificador respectivo, las seales emitidas
son procesadas por un microcontrolador, y con programas especficos se
lograra emitir la informacin final de la fuerza de corte presente en el
mecanizado.

La solucin a las cotas de diseo de la torre porta herramienta se
obtienen realizando simulaciones con el software de diseo y simulaciones de
tensin Autodesk Inventor Professional, los niveles de carga del transductor
deben ser acondicionadas para que puedan ser analizadas por el
microcontrolador y finalmente para la adquisicin y monitoreo de datos la
programacin ocupada se realiza en los software Arduino y la herramienta VBA
para ser enviadas a una hoja de clculo Excel donde se observar una grfica
de tensin o fuerza vs tiempo con un detalle de datos respectivamente.

1

CAPITULO I
INTRODUCCIN

1.1 Presentacin del problema.

La fuerza como un efecto fsico ha sido una materia con un amplio
campo de estudio desde la poca de la mecnica clsica hasta la actualidad,
ya que, la fuerza se ve involucrada en varios fenmenos naturales, desde lo
ms grande como as tambin en lo ms nfimo que pueda existir, logrando ser
importante como por ejemplo, para las reas de estudio de la transformacin
de energa, generacin de trabajo, fuerzas en las partculas sub atmicas,
deformacin elstica y plstica de los materiales, anlisis de estructuras y
como tambin los procesos por arranque de viruta, entre otras.

La realizacin de esta memoria, es el resultado de la necesidad de
construir e implementar, para el Departamento de Ingeniera Mecnica,
especficamente, en el rea de Procesos Mecnicos, un nuevo sistema para
medir las fuerzas del mecanizado en el torno GAP-BED modelo CZ300A. El
problema que busca solucin esta memoria, tiene lugar en las experiencias o
ctedras dnde con frecuencia se requiere determinar la fuerza de
mecanizado, pero muchas veces al desconocer esta informacin que es
esencial para analizar por ejemplo el comportamiento de la herramienta sobre
el material, se debe recurrir a aproximar valores numricos y hacer uso de
ecuaciones matemticas empricas para determinar las fuerzas de mecanizado
existentes. Si bien existen instrumentos de medicin que logran medir la fuerza
de mecanizado o de corte directamente, estos son de un alto costo y alta
complejidad en el uso, por esta razn se implementar un dinammetro de
caractersticas piezoelctricas, ya que nos ofrece una gran precisin en la
calidad de la lectura realizada, para ello se construir su respectiva torre porta
2

herramienta para ser instalada y tambin se disear el acondicionador de
seal para capturar, almacenar y analizar las seales emitidas por el
transductor piezoelctrico mediante el uso de un controlador de accesible costo
y de fcil programacin, de esta forma se obtiene un dinammetro de un uso
poco complejo y de alta calidad para ser usado por quien necesite medir
fuerzas de corte en el departamento de Ingeniera de Mecnica.

Finalmente, esta memoria se realiz con fines principalmente
acadmicos para el rea de Procesos Mecnicos, en la implementacin para
laboratorios y talleres; con el nuevo sistema de medicin de fuerzas, se podr
observar incluso cuantificar dicha magnitud en la direccin del movimiento, de
una manera rpida, precisa y didctica para el fcil entendimiento del
comportamiento de esta variable fundamental del rea.

1.2 Objetivo general.

Disear e implementar un dinammetro que permita medir la fuerza en la
direccin del movimiento de corte, para posteriormente ser usado en el
laboratorio de fuerza especfica de corte.

3

1.3 Objetivos especficos.

Disear un dinammetro que permita medir la componente de la fuerza
de mecanizado, en la direccin del movimiento de corte en el torno
GAP_BED, modelo CZ300A.

Fabricar los componentes mecnicos del dinammetro.

Basado en la seal elctrica entregada por el transductor, disear y
construir el acondicionador de seales para preparar la informacin a ser
leda por un microcontrolador.

Programar el microcontrolador para administrar las seales
representativas de la fuerza a medir y ser transmitidas a un computador.

Generar un programa en el computador que permita almacenar la
informacin entregada por el microcontrolador.

Implementar y calibrar el sistema de medicin desarrollado.

4

1.4 Alcances y limitaciones.

Los alcances o ventajas que tiene esta memoria son principalmente los
que estn relacionados con los costos y la poca complejidad que este involucra
en el uso del dinammetro a nivel de comprensin de su programacin y
calibracin.

Refirindose a la parte de costos en la implementacin, es una ventaja,
ya que, el microcontrolador Arduino, se puede adquirir a un costo
razonablemente accesible para cualquier persona, los componentes que
involucran construir el acondicionador de seales se encuentras disponibles
libremente en el mercado, a muy bajo costo. Respecto al transductor, se trata
de un elemento de costo muy elevado, pero su precisin y velocidad de
transmisin de seales lo justifican para construir un buen instrumento de
medicin.

Otra ventaja considerable, es el tamao y compatibilidad; el tamao en
la forma de que el dinammetro no ocupar un gran espacio fsico; tendr una
gran compatibilidad, ya que, funcionar a medida que el computador utilizado
contenga el Software especfico para el funcionamiento del programa cargado
al microcontrolador, la comunicacin entre el programa cargado al
microcontrolador y el computador es de tipo serial a travs del puerto USB.
Adems resulta fcil el entendimiento del uso, ya que, el lenguaje de
programacin, es un lenguaje simple en Wiring, subconjunto C, con libreras y
funciones exclusivas para Arduino, cabe destacar, que utiliza un software
completamente flexible, por lo tanto, constantemente puede ser sometido a
mejorar en su programacin, resolucin y capacidad de lecturas de datos para
utilizarlos convenientemente.

5

Las limitaciones que pueden existir son bsicamente algunas que ya se
mencionaron como lo es el costo elevado del transductor, tambin el diseo y
la ingeniera que involucra la construccin del porta herramientas, el diseo
debe ser lo ms simple, econmico y preciso por que este debe tener una
cierta deformacin suficiente para que el transductor logre transmitir la
informacin para ser trabajada. Otra limitacin puede ser la entrada de voltajes,
que acepta Arduino para trabajar, ya que, si trabaja en niveles altos, el Arduino
puede ser daado o en el caso contrario un rango de diferencias de voltajes
muy bajos para la toma de datos, lo que no es para nada favorable, ya que, se
ve afectada directamente nuestra resolucin, por lo que se hace necesario
construir acondicionadores de seales para cada nivel de voltaje.

6

CAPTULO II
DINAMMETROS

2.1 Generalidades.

Los dinammetros son ampliamente usados en la industria moderna,
estos estn fabricados de distintas maneras, materiales y diseos para ser
aplicado en lo que se requiera de un dinammetro. Un poco de historia nos
lleva a que los primeros dinammetros funcionan con caractersticas y
magnitudes de tipo mecnica, inventado por Isaac Newton, el dinammetro se
basa en la elongacin del resorte que sigue la ley de Hooke en el rango de la
medicin, este dinammetro adems de medir fuerza puede medir masa,
dependiendo de la escala de medicin que este tenga y las condiciones de
gravedad y masa. A causa de esto, este dinammetro requiere de mucha
calibracin, pero por su simplicidad es el que hoy en da es ampliamente
utilizado de forma cotidiana.

Tambin existen dinammetros para la industria manufacturera o en el
rea de la metalmecnica, por ejemplo; los dinammetros utilizados en las
mquinas herramienta, estos son diferentes a los antes descritos ya que la
variable a medir es una magnitud fsicamente de tipo elctrica que es generada
por alguna clase de transductor y despus interpretada por algn procesador
para luego traducirla a alguna magnitud equivalente en fuerza. Las magnitudes
generadas por los transductores, se obtienen a partir de las deformaciones
ocurridas en un portaherramientas al momento del mecanizado, si tiene
adherida una cinta extensomtrica, para este caso la deformacin es
proporcional a la variacin de las resistencias de un puente de Wheastone o
tambin se pueden obtener mediante el uso de piezoelctricos, ya que, los
piezoelctricos pueden generar pulsos elctricos (cargas) de diferente
7

magnitud, directamente proporcional a la fuerza con que est siendo
impactada. Los transductores solo generan seales pero estas deben ser
amplificadas o simplificadas segn sea el caso, para poder leerla con un
microcontrolador, por lo que se hace necesario la utilizacin de un
acondicionador de seales. Adems se requiere de un puerto de comunicacin
desde el controlador hasta el computador para poder almacenar la informacin
de la magnitud para as estudiar su comportamiento transiente detenidamente.
Bsicamente en la industria actual los dinammetros utilizados son los
piezoelctrico debido a su gran precisin y confiabilidad en la lectura de datos,
adems, los elementos para su fabricacin son los ya mencionados, un
transductor piezoelctrico, un acondicionador de seales, un controlador y una
computadora para almacenar la adquisicin de datos, en su conjunto de los
elementos o dispositivos generamos lo que conocemos por dinammetro
piezoelctrico.

2.1.1 Teora de mecanizado.

El mecanizado o, ms correctamente, maquinado, es un proceso de
fabricacin que comprende un conjunto de operaciones de conformacin de
piezas mediante la eliminacin de material, ya sea por arranque de viruta o por
abrasin. Se realiza a partir de productos semielaborados como lingotes
tochos u otras piezas previamente conformadas por otros procesos como
moldeo o forja. Los productos obtenidos pueden ser finales o semielaborados
que requieran operaciones posteriores.

El mecanizado o maquinado por arranque de viruta consiste en que el
material es arrancado o cortado con una herramienta dando lugar a un
desperdicio o viruta. La herramienta consta, generalmente, de uno o varios filos
o cuchillas que separan la viruta de la pieza en cada pasada. Este tipo de
8

mecanizado por arranque de viruta da lugar a diferentes operaciones de
mecanizado como es el desbaste y el acabado por ejemplo, por lo que,
involucran a algunas mquinas-herramienta como lo son Tornos y Fresadoras
entre las ms importantes y conocidas.

En los tornos se permite mecanizar piezas de forma geomtrica de
revolucin. Estas mquinas-herramienta operan haciendo girar la pieza a
mecanizar mientras una o varias herramientas de corte son empujadas en un
movimiento regulado de avance contra la superficie de la pieza, cortando la
viruta de acuerdo con las condiciones tecnolgicas de mecanizado adecuadas.
Dentro de los tipos de tornos, tenemos a los tornos paralelo o mecnico,
usados frecuentemente para trabajos puntuales, ya que, para la produccin en
serie han sido sustituidos por tornos copiadores, automticos y de control
numrico computarizado. En los tornos de control numrico computarizado se
ofrece un gran capacidad de produccin y precisin en el mecanizado por su
estructura funcional y porque la trayectoria de la herramienta es controlada por
un computador que lleva incorporado, la mquina resulta rentable para
mecanizar desde un poco a grandes series de piezas dependiendo de su
complejidad y geometra, adems de lograr mecanizar superficies curvas con
gran precisin.

Figura 2.1. Torno paralelo moderno.
9

El tamao del torno se basa en el dimetro mximo de las piezas que
puede mecanizar. Esta dimensin, conocida como giro del torno, se determina
aumentando al doble la distancia desde el centro de husillo hasta la bancada.

El torno tiene cinco componentes. Las partes principales del torno son el
cabezal principal, bancada, eje principal, contrapunta y carro.

- Cabezal principal.

Es una caja fijada al extremo de la bancada por medio de tornillo o
bridas. En ella va alojado el eje principal, que es el que proporciona el
movimiento a la pieza. En su interior suele ir alojado el mecanismo para lograr
las distintas velocidades, que se seleccionan por medio de mandos adecuados,
desde el exterior.

- Bancada.

Es un zcalo de fundicin soportado por uno o ms pies, que sirve de
apoyo y gua a las dems partes principales del torno. La fundicin debe ser de
la mejor calidad; debe tener dimensiones apropiadas, suficientes para soportar
las fuerzas que se originan durante el trabajo, sin experimentar deformacin
apreciable, an en los casos ms desfavorables. Para facilitar la resistencia
suele llevar unos nervios centrales.

Las guas han de servir de perfecto asiento para que as permitan un
deslizamiento suave y sin juego al carro y contracabezal. Deben estar
perfectamente rasqueteadas o rectificadas. Es corriente que hayan recibido un
tratamiento de temple superficial, para resistir el desgaste. A veces, las guas
se hacen postizas, de acero templado y rectificado.
10

- Eje principal.

Es el rgano que ms esfuerzos realiza durante el trabajo. Por
consiguiente, debe ser robusto y estar perfectamente guiado por los
rodamientos, para que no haya desviaciones ni vibraciones. Para facilitar el
trabajo en barras largas suele ser hueco. En la parte anterior lleva un cono
interior, perfectamente rectificado, para poder recibir el punto y servir de apoyo
a las piezas que se han de tornear entre puntos. En el mismo extremo, y por su
parte exterior, debe llevar un sistema para poder colocar un plato porta piezas.

- Contrapunta.

Consta de dos piezas de fundicin, de las cuales una se desliza sobre la
bancada y la otra puede moverse transversalmente sobre la primera, mediante
uno o dos tornillos. Ambas pueden fijarse en cualquier punto de la bancada
mediante una tuerca y un tornillo de cabeza de grandes dimensiones que se
desliza por la parte inferior de la bancada. La superior tiene un agujero
cilndrico perfectamente paralelo a la bancada y a igual altura que el eje del
cabezal. En dicho agujero entra suavemente un manguito cuyo hueco termina,
por un extremo en un cono Morse y, por el otro, en una tuerca. En esta tuerca
entra un tornillo que puede girar mediante una manivela; como este tornillo no
puede moverse axialmente, al girar el tornillo el manguito tiene que entrar o
salir de su alojamiento. Para que este manguito no pueda girar, hay una ranura
en toda su longitud en la que ajusta una chaveta. El manguito puede fijarse en
cualquier parte de su recorrido mediante otro tornillo. En el cono Morse puede
colocarse una punta semejante a la del cabezal o bien una broca, escariador,
etc. Para evitar el roce se emplean mucho los puntos giratorios. Adems de la
forma comn, estos puntos giratorios pueden estar adaptados para recibir
diversos accesorios segn las piezas que se hayan de tornear.
11

- Carro.

En el torno la herramienta cortante se fija en el conjunto denominado
carro. La herramienta debe poder acercarse a la pieza, para lograr la
profundidad de pasada adecuada, tambin, poder moverse con el movimiento
de avance para lograr la superficie deseada. Las superficies que se pueden
obtener son todas las de revolucin: cilindros y conos, llegando al lmite de
superficie plana. Por tanto, la herramienta debe poder seguir las direcciones de
la generatriz de estas superficies. Esto se logra por medio del carro principal,
del carro transversal y del carro inclinable.

2.1.1.1 Movimientos en el proceso de torneado.

Estos movimientos tambin los podemos comprender como los
movimientos para arrancar viruta, para ello, la herramienta y la pieza, o una
sola de ellas, tienen que realizar determinados movimientos entre s,
denominados, movimiento de corte, movimiento de avance, movimiento de
penetracin y el movimiento de aproximacin.

El movimiento de corte es aquel que sin movimiento de avance,
solamente arranca viruta durante una revolucin en el caso de tornear o fresar
o durante una carrera al cepillar; el movimiento de corte puede ser circular o
rectilneo. El movimiento es proporcionado por la mquina para dar movimiento
relativo entre la herramienta y la pieza de tal manera que la cara de la
herramienta alcance el material de la pieza. Usualmente, el movimiento de
corte absorbe la mayor parte de la potencia total necesaria para realizar la
operacin de mecanizado.

12

El movimiento de avance hace posible, combinado con el de corte, el
arranque continuo de viruta. El movimiento es proporcionado por la mquina
herramienta a la pieza o a la herramienta de corte y que sumando al
movimiento principal, conduce a una remocin continua de viruta y a la
creacin de superficie mecanizada con las caractersticas geomtricas
deseadas. Este movimiento puede ser continuo o escalonado; en ambos casos
absorbe generalmente una pequea proporcin de la potencia requerida para
realizar la operacin de mecanizado.

Finalmente el movimiento de penetracin determina el espesor de la
capa de viruta a arrancar y el movimiento de aproximacin lleva la herramienta
adelante de la pieza a trabajar.

Figura 2.2. Movimientos en el mecanizado del torno.

13

2.1.1.2 Geometra de las herramientas de corte.

La geometra de la herramienta de corte influye enormemente en el
mecanizado, incidiendo en el desgaste y en la vida til de la herramienta,
calidad superficial y geomtrica, potencia en el mecanizado, entre las ms
importantes. Por lo tanto se obtienen desde simples cuas hasta las
herramientas de corte con geometras complejas.

En la figura 2.3 podemos observar la forma y superficie de una
herramienta mono cortante, donde:

- Superficie de desprendimiento: Es la cara o superficie sobre la cual fluye
la viruta.

- Superficie de incidencia: Es la superficie de la herramienta frente a la
cual pasa la superficie transitoria generada en la pieza.

- Arista principal de corte: Es la formada por la interseccin de las
superficies de desprendimiento e incidencia.

- Superficie de incidencia lateral: Es la superficie de la herramienta frente
a la cual queda la superficie generada en la pieza.

- Arista lateral de corte: Es la formada por la interseccin de las
superficies de incidencia lateral y de desprendimiento.

- Punta de la herramienta: Es la parte de la herramienta donde se cortan
la arista principal y lateral de corte, la cual puede ser redondeada o
achaflanada.
14

Figura 2.3. Formas y superficies de una herramienta de corte.

2.1.1.3 Velocidad de corte, avance, profundidad corte, fuerzas de corte y
potencia en el mecanizado.

En el mecanizado se pueden definir las magnitudes fundamentales para
determinar la forma de cmo realizar la operacin de arranque de viruta en el
torno, por lo tanto es necesario conocer conceptualmente dichas magnitudes
adems de ver de qu manera influyen en el mecanizado.

Velocidad de corte:

La velocidad de corte se puede considerar una de las ms importantes
ya que esta magnitud es la que absorbe una mayor cantidad de potencia, se
define como el mdulo del movimiento de corte o movimiento principal. A cada
revolucin de la pieza que se trabaja pasa su permetro una vez por la cuchilla
del til correspondiente (figura 2.4), por lo tanto, la velocidad de corte es el
espacio de corte recorrido, en metros por minuto (m/min).

15

2.1

Donde:
Ic: Velocidad de corte para movimiento de rotacin (m/min).
n: Revoluciones por minuto (r.p.m.)
J: Dimetro de la materia prima (mm).

Hay que considerar que no se puede trabajar con una velocidad de corte
cualquiera. Si la velocidad de corte es demasiado pequea, el tiempo invertido
en el trabajo resulta demasiado largo, y si la velocidad es demasiado grande, la
cuchilla pierde su dureza como consecuencia del fuerte calentamiento sufrido,
y se desgasta rpidamente. Por lo tanto, interesa saber escoger la velocidad de
corte adecuada segn sea el caso.

Figura 2.4 Velocidad de corte al tornear. Observacin: como dimetro a tornear
d se toma el mximo en el lugar que se vaya a trabajar.
Ic =
n n J
1uuu
|
m
min
,
]
J
1 revolucin = nJ
16

Para la determinacin de la velocidad de corte influyen generalmente las
siguientes circunstancias:

- Material de la pieza.

- Material de la herramienta.

- Seccin de viruta.

- Refrigeracin.

- Tipo de construccin de la mquina.

- Costo y precio de venta.

- Otros.

De los factores mencionados claramente se observa que se involucran
conceptos de durezas relativas entre materia prima y herramienta al referirse al
material, profundidad y avance cuando mencionamos la seccin de viruta y de
las limitaciones propias de la mquina son su gama de velocidades como
tambin potencia de los motores.

17

Avance

El avance o velocidad de avance en el torneado se puede entender
como el recorrido en mm que efecta la pieza por cada revolucin, es decir, la
velocidad con la que progresa el corte. El avance como magnitud es un factor
muy importante en el proceso y calidad del torneado.

La herramienta puede cortar adecuadamente en un rango determinado
de velocidades de avance, este rango depende especialmente del dimetro de
la pieza, profundidad y de la calidad del filo de la herramienta. El rango se
obtiene experimentalmente dependiendo del material y se pueden encontrar en
catlogos de los fabricantes de cada herramienta. La velocidad de avance es el
producto del avance por revolucin por la velocidad de rotacin de la pieza.

2.2

Donde:
Io: Velocidad de avance para movimiento de rotacin.
n: Velocidad de rotacin.
o: Avance por revolucin.

Tambin se debe hacer mencin sobre los efectos que trae la velocidad
de avance: Afecta el consumo de potencia, decisiva para la formacin de viruta,
afecta a la tensin mecnica y trmica. Con altas velocidades de avance se
pueden lograr por ejemplo un menor tiempo en el corte y desgaste de la
herramienta con consecuencia de obtener una mala calidad superficial y mayor
riesgo de rotura de la herramienta.

Io(mm min ) = n(rpm) o(mm rc:. )
18

Profundidad en el corte.

Esta magnitud se mide perpendicularmente al plano de trabajo. Se
denomina profundidad de corte a la profundidad de la capa arrancada de la
superficie de la pieza en una pasada de la herramienta; generalmente se
designa como p, para el caso particular del cilindrado la profundidad en el
corte est dado por:

2.3
Donde:
i: Dimetro inicial de la pieza (mm).
: Dimetro final de la pieza (mm).

Fuerzas de corte.

Es importante conocer las fuerzas y la potencia en las operaciones de
corte, por las siguientes razones:

1. Se deben conocer los requerimientos de potencia para poder seleccionar
una mquina herramienta de potencia suficiente.

2. Se requieren datos sobre fuerzas de corte para:

a. Poder disear en forma adecuada las mquinas herramienta, y
evitar distorsiones excesivas de sus elementos, manteniendo las
tolerancias dimensionales necesarias en la parte acabada, las
herramientas y sus sujetadores, as como los soportes de piezas.
b. Poder determinar, antes de la produccin real, si la pieza es
capaz de resistir las fuerzas de corte sin deformarse demasiado.
p =
i
2

19

Las fuerzas que actan sobre la herramienta en el corte ortogonal se ven
en la figura 2.5. La fuerza de corte, Fc, acta en la direccin de la velocidad de
corte V, y suministra la energa necesaria para cortar. La fuerza de empuje, Fa,
acta en una direccin normal a la velocidad de corte, esto es, perpendicular a
la pieza. Estas dos fuerzas producen la fuerza resultante, F.

Figura 2.5 Fuerzas que actan sobre una herramienta de corte, en el corte
bidimensional (crculo de Merchant).

F
Fa

Fc
y

20

La fuerza resultante se puede descomponer segn 2 sistemas
adicionales de fuerzas el primero sobre la superficie de la herramienta: una
fuerza de friccin, Ft, a lo largo de la interfase entre herramienta y viruta, una
fuerza normal, Fn, perpendicular a ella.
2.4

2.5

En el segundo sistema la fuerza resultante es equilibrada por una fuerza
igual y opuesta a lo largo del plano cortante, se descompone en una fuerza de
cizallamiento. F
s
, y una fuerza normal. F
sn
. Se puede demostrar que las
fuerzas se expresan como sigue:
2.6

2.7

Ya que se puede calcular el rea del plano cortante conociendo el
ngulo de dicho plano junto con la profundidad de corte, se pueden calcular los
esfuerzos cortantes y normales en el plano cortante. La relacin de Ft a Fn es
el coeficiente de friccin, , en la interfaz entre herramienta y viruta. Se puede
expresar el coeficiente de friccin de la siguiente forma:

2.8

El coeficiente de friccin en el corte de metales est, en general, entre
0,5 y 2, lo que indica que la viruta se encuentra con una considerable
resistencia de friccin al moverse cuesta arriba por la cara de ataque de la
herramienta.
Ft = F scn ()
Fn = F cos ()
F
s
= F cos ( + y)
F
sn
= F scn ( + y)

p =
Ft
Fn
= tan ()
21

La fuerza de empuje es importante conocer sobre ella adems de la
fuerza de corte, porque el porta herramientas, los sujetadores de la pieza y la
mquina herramienta deben ser suficientemente rgidos para reducir al mnimo
las flexiones causadas por esta fuerza. Por ejemplo, si la fuerza de empuje es
demasiado alta o si la mquina herramienta no es suficientemente rgida, la
herramienta ser empujada y apartada de la superficie que este maquinando.
Este movimiento, a su vez, reducir la profundidad de corte ocasionando falta
de exactitud dimensional en la parte maquinada.

Potencia.

La potencia es el producto de la fuerza y la velocidad. En la figura 2.5
podemos ver que el consumo de potencia en el corte es.

2.9

Esta potencia se disipa principalmente en la zona de cizallamiento por la
energa necesaria para cizallar el material y en la cara de ataque de la
herramienta por la friccin en la interfase herramienta-viruta. Por lo tanto la
potencia disipada en plano cortante es:

2.10

Si se define a b como el ancho del corte y h como el espesor de corte
de viruta, la potencia especfica cortante, u
s
, est definida por:

2.11

Potcncio = F
c
I
Pc = F
s
I
s

u
s
=
F
s
I
s
b I

22

De igual manera, la potencia disipada en la friccin es:

2.12

Y la potencia especfica para friccin, u
f
, es:

2.13

La potencia especfica total u
t
es, entonces.

2.14

Ya que intervienen tantos factores, una determinacin confiable de las
fuerzas y la potencia de corte se basa todava en datos experimentales, como
los de la siguiente tabla 2.1. Los amplios lmites de valores que se muestran se
pueden atribuir a diferencia en resistencia dentro de cada grupo de materiales,
as como a diversos factores, como la friccin el uso de fluido de corte y las
variables de procesamiento.

Potcncio poro riccion = FI
c

u
]
=
FI
c
b I
=
Fr
b

u
t
= u
s
+ u
]

23

Tabla 2.1 Energa necesaria aproximada para operaciones de corte (en
el motor impulsor, corregida con 80% de eficiencia; multiplquese por 1.25 con
herramientas desafiladas).

Energa especfica
Material W s/mm
3
hp min/pulg
3

Aleaciones de aluminio 0,4 - 1,1 0,15 - 0,4
Hierros fundidos 1,6 - 5,5 1,6 - 2,0
Aleaciones de cobre 1,4 - 3,3 0,5 - 1,2
Aleaciones de alta temperatura 3,3 - 8,5 1,2 - 3,1
Aleaciones de magnesio 0,4 - 0,6 0,15 - 0,2
Aleaciones de nquel 4,9 - 6,8 1,8 - 2,5
Aleaciones refractarias 3,8 - 9,6 1,1 - 3,5
Aceros inoxidables 3,0 - 5,2 1,1 - 1,9
Aceros inoxidables 2,7 - 9,3 1,0 - 3,4
Aleaciones de titanio 3,0 - 4,1 1,1 - 1,5

2.1.2 Piezoelectricidad.

La piezoelectricidad bsicamente es un fenmeno que presentan
determinados cristales que al ser sometidos a deformaciones mecnicas
adquieren una polarizacin elctrica en su masa, generando una diferencia de
potencial elctrico y cargas elctricas en su superficie, o tambin se presenta
de forma inversa, al ser sometidos a cargas elctricas estas presentan
deformaciones, este efecto se le denomina efecto piezoelctrico.

24

2.1.2.1 Efecto piezoelctrico.

El efecto piezoelctrico consiste en la aparicin de una polarizacin
elctrica en un material al deformarse bajo la accin de un esfuerzo. Es un
efecto reversible de modo que al aplicar una diferencia de potencial elctrico
entre dos caras de un material piezoelctrico, aparece una deformacin.
Ambos efectos fueron descubiertos por Jacques y Pierre Curie en 1880-81.

La piezoelctricidad no debe confundirse con la ferroelctricidad, que es
la propiedad de presentar un momento elctrico dipolar (espontneo o
inducido). Todos los materiales ferroelctricos son piezoelctricos, pero no al
revs. Mientras la piezoelctricidad est relacionada con la estructura cristalina
(inica), el ferromagnetismo est relacionado con el espn de los electrones.

La descripcin de la interrelacin entre las magnitudes elctricas y las
mecnicas en un material piezoelctrico se hace mediante las denominadas
ecuaciones piezoelctricas. Con la notacin de la figura 2.6, donde se han
dispuesto dos placas metlicas de manera que se constituye un condensador,
se tiene, para un material dielctrico no piezoelctrico, que al aplicar una fuerza
F, segn la ley de Hooke, en el margen elstico aparece una deformacin
donde E es el mdulo de Young o de elasticidad.

2.15

Al aplicar una diferencia de potencia entre las placas, se crea un campo
elctrico E
, y se cumple:

2.16

e =
F
A E
[e =
o
E

= (e
d
)E
= (e
d
)
0
E
+P

25

Donde:
: Vector desplazamiento.
P
: Vector polarizacin.
e
d
: Constante dielctrica.
e
d0
: 8,85 pF/m, permisividad del vaco.

Figura 2.6. Parmetros empleados para las ecuaciones piezoelctricas.

Para un material piezoelctrico unidireccional, con campo, esfuerzo, etc.,
en la misma direccin, de acuerdo con el principio de conservacin de la
energa, a baja frecuencia (campos cuasi estticos) se cumple:

2.17
2.18
Donde:
e
c
: Permisividad a esfuerzo constante.
s
L
: Compilancia a campo constante.

Es decir, respecto a un material no piezoelctrico, aparece una
deformacin debida tambin al campo elctrico y una carga elctrica debida al
esfuerzo mecnico, las cargas desplazadas en el interior del material inducen
en las placas cargas superficiales de polaridad opuesta.
= Jo +e
c
E
e = s
L
o +J
i
E
26

2.1.2.2 Materiales piezoelctricos

Las propiedades piezoelctricas se manifiestan en 20 de las 32 clases
cristalogrficas, aunque en la prctica se usan solo unas pocas, y tambin en
materiales amorfos ferroelectricos. De aquellas 20 clases, solo 10 tienen
propiedades ferroelctricas.

En cualquier caso, todos los materiales piezoelctricos son
necesariamente anistropos. En la figura 2.7 se muestra porque debe ser as.
En el caso de (a) hay simetra central, y al aplicar un esfuerzo no aparece
polarizacin elctrica. En el caso (b), en cambio, aparece una polarizacin
paralela al esfuerzo, mientras que en el caso (c) aparece una polarizacin en
direccin perpendicular al esfuerzo.

Figura 2.7. Efectos de un esfuerzo mecnico en diferentes molculas segn su
simetra, a) Si hay simetra central no se produce polarizacin, b) Polarizacin
paralela al esfuerzo, c) Polarizacin perpendicular al esfuerzo.

27

Entre los materiales piezoelctricos naturales, los de uso ms frecuente
son el cuarzo y la turmalina. De las sustancias sintticas, las que se han
encontrado mayor aplicacin no son monocristalinas sino cermicas. En ellas
hay muchos monocristales pequeos (del orden de 1 pm), con una gran
compacidad, es decir, manifiesta una calidad de compacto. Estas cermicas
son ferroelctricas y para orientar los monocristales por igual (polarizarlos) se
someten a un campo elctrico durante su fabricacin. La diferencia de potencia
aplicada depende del espesor, pero se crean campos del orden de 10 kV/cm,
cuando estn un poco por encima de la temperatura de Curie (a temperaturas
ms altas son demasiado conductoras). Luego se enfran manteniendo
aplicado el potencial. Al cesar ste, los monocristales no se pueden desordenar
totalmente de nuevo debido a las tensiones mecnicas acumuladas, y queda
una polarizacin remanente.

Las cermicas piezoelctricas tienen gran estabilidad trmica y fsica,
pueden fabricarse en muy distintas formas y con un amplio margen de valores
en las propiedades de inters (constante dielctrica, coeficientes
piezoelctricos, temperatura de Curie, etc.). Su principal desventaja es la
sensibilidad trmica de sus parmetros y su susceptibilidad a envejecer
(prdida de propiedades piezoelctricas) si su temperatura se acerca a la de
Curie. Las ms empleadas son los de titanatos-circonatos de plomo (PZT), el
titanio de bario y el metaniobato de plomo.

Algunos polmeros que carecen de simetra central tambin presentan
propiedades piezoelctricas de magnitud suficiente para que tengan inters en
diversas aplicaciones donde, por la forma y tamaos necesarios, sera
imposible utilizar otros slidos. El fluoruro de polivinilideno (PVF
2
o PVDF) es el
ms conocido. Su coeficiente piezoelctrico de tensin es unas cuatro veces
mayor que el del cuarzo.
28

Para mejorar las propiedades mecnicas de los sensores
piezoelctricos, en particular su impedancia acstica, se emplean los
denominados composites piezoelctricos, que son sistemas heterogneos de
dos o ms fases diferentes de las que al menos una es activa
piezoelctricamente. En la tabla 2.2 se resumen las principales propiedades de
algunos materiales piezoelctricos de uso comn.

Tabla 2.2 Algunas propiedades de materiales piezoelctricos de uso
comn.
Parmetro
unidad
Densidad
kg/m3
Tc C e
c
11
e
c
33
d
pC/N
resistividad
( cm)
cuarzo 2649 550 4,52 4,68
d
11
d
14

10
14

2,31 0,73
PZT
7500 a
7900
193 a
490
425 a
1900
d
33

10
13

80 a 593
PVDF
(Kynar)
1780 ------

12
d
31

10
15

23

2.1.3 Transductores y Sensores.

Se denomina transductor, en general, a todo dispositivo que convierte
una seal de una forma fsica en una seal correspondiente pero de otra forma
fsica distinta. Es, por tanto, un dispositivo que convierte un tipo de energa en
otro. Esto significa que la seal de entrada es siempre una energa o potencia,
pero al medir, una de las componentes de la seal suele ser tan pequea que
puede despreciarse, y se interpreta que se mide solo la otra componente.

29

Al medir una fuerza, por ejemplo, se supone que el desplazamiento del
transductor es despreciable, es decir, que no se carga al sistema, ya que de
lo contrario podra suceder que este fuera incapaz de aportar la energa
necesaria para el desplazamiento. Pero en la transduccin siempre se extrae
una cierta energa del sistema donde se mide, por lo que es importante
garantizar que esto no lo perturba.

Dado que hay seis tipos de seales: mecnicas, trmicas, magnticas,
elctricas, pticas y moleculares, cualquier dispositivo que convierta una seal
de un tipo en una seal de otro tipo debera considerarse un transductor, y la
seal de salida podra ser de cualquier forma fsica til.

Una definicin que se puede adecuar para el concepto de sensor es que
se trata de un dispositivo capaz de detectar magnitudes qumicas y fsicas,
variables de instrumentacin, y esta interpretarlas en funcin de niveles de
magnitudes de variables de tipo elctricas. Las variables de instrumentacin
pueden ser por ejemplo: temperatura, luz, presin, humedad, fuerza, velocidad,
etc. Una magnitud elctrica puede ser la resistencia elctrica, corriente
elctrica, o diferencias de potenciales elctricos. Entonces un sensor a partir de
la energa del medio donde se mide, da una seal de salida transducible que es
funcin de la variable medida.

Sensor y transductor se emplean a veces como sinnimos, pero sensor
sugiere un significado ms extenso: la ampliacin de los sentidos para adquirir
un conocimiento de cantidades fsicas que, por su naturaleza o tamao, no
pueden ser percibidas directamente por los sentidos. Transductor, en cambio,
sugiere que la seal de entrada y la de salida no deben ser homogneas. Para
el caso en que lo fueran se propuso el trmino modificador, pero no ha
encontrado aceptacin.
30

2.1.3.1 Caractersticas de un sensor

Existen parmetros que caracterizan o diferencian a un sensor de otro
como lo son:

- Rango de medida: Dominio de operacin o funcionamiento en el que
puede funcionar el sensor, fuera de este rango el sensor puede no
funcionar o destruirse.

- Precisin: Es el error de medida mximo esperado.

- Offset: Es el valor de la variable de salida cuando la variable de entrada
es cero.

- Resolucin: Es la mnima variacin de la magnitud de entrada que puede
ser captada o apreciada a la salida. Se puede determinar a partir del
rango de operacin y de la cantidad de bits que contenga el controlador
del sensor.

- Rapidez de respuesta: Puede ser un tiempo fijado o depender de cuanto
vari la magnitud a medir. Depende de la capacidad del sistema para
seguir las variaciones de la magnitud de entrada.

- Derivas: Son otras magnitudes, aparte de la medida como magnitud de
entrada que influyen en la variable de salida. Por ejemplo, pueden ser
condiciones ambientales, como humedad, oxidacin, desgaste,
temperatura del sensor.

- Repetibilidad: Error esperado al realizar varias veces la misma medicin.
31

2.1.3.2 Tipos de sensores

Segn el aporte de energa, los sensores se pueden dividir en
moduladores y generadores. En los sensores moduladores o pasivos, la
energa de la seal de salida procede, en su mayor parte, de una fuente de
energa auxiliar. La entrada solo controla la salida. En los sensores
generadores o activos, en cambio, la energa de salida es suministrada por la
entrada.

Los sensores moduladores requieren en general ms hilos que los
generadores, ya que la energa de alimentacin suele suministrarse mediante
hilos distintos a los empleados para la seal. Adems, esta presencia de
energa auxiliar puede crear un peligro de explosiones en algunos ambientes.
Por el contrario, su sensibilidad se puede modificar a travs de la seal de
alimentacin, lo que no permiten los sensores generadores.

Segn la seal de salida, los sensores se clasifican en analgicos o
digitales. En los analgicos la salida varia, a nivel macroscpico, de forma
continua. La informacin est en la amplitud, si bien se suelen incluir en este
grupo los sensores con salida en el dominio temporal. Si es en forma de
frecuencia, se denominan, a veces, casi digitales, por la facilidad con que se
puede convertir en una salida digital.

En los sensores digitales, la salida vara en forma de saltos o pasos
discretos. No requieren conversin A/D y la transmisin de su salida es ms
fcil. Tienen tambin mayor fidelidad y mayor fiabilidad, y muchas veces mayor
exactitud, pero lamentablemente no hay modelos digitales para muchas
magnitudes fsicas de mayor inters.

32

Atendiendo al modo de funcionamiento, los sensores pueden ser de
deflexin o de comparacin. En los sensores que funcionan por deflexin, la
magnitud medida produce cierto efecto fsico, que engendra algn efecto
similar, pero opuesto, y que est relacionado con una variable til. Un
dinammetro para la medida de fuerzas es un sensor cuyo funcionamiento se
basa en que la tensin o fuerza aplicada deforma un muelle hasta que la fuerza
de recuperacin de ste, proporcional a su longitud, iguala a la fuerza aplicada.

En los sensores que funcionan por comparacin, se intenta mantener
nula deflexin mediante la aplicacin de un efecto bien conocido, opuesto al
generado por la magnitud a medir. Hay un detector del desequilibrio y un medio
para restablecerlo. En una balanza manual, por ejemplo, la colocacin de una
masa en un platillo provoca un desequilibrio, indicado por una aguja sobre una
escala. El operario coloca entonces una o varias masas en el otro platillo hasta
alcanzar el equilibrio que se juzga por la posicin de la aguja.

Las medidas por comparacin suelen ser ms exactas porque el efecto
conocido opuesto se puede calibrar con un patrn o magnitud de referencia de
calidad. El detector de desequilibrio solo mide alrededor de cero y, por lo tanto,
puede ser muy sensible y no necesita estar calibrado. Por contrario, tienen en
principio menor respuesta dinmica y, si bien se pueden automatizar mediante
un servomecanismo, no se logra normalmente una respuesta tan rpida como
en los de deflexin.

Segn el tipo de relacin entrada-salida, los sensores pueden ser de
orden cero, de primer orden, de segundo orden o de orden superior. El orden
est relacionado con el nmero de elementos almacenadores de energa
independientes que incluye el sensor, y repercute en su exactitud y velocidad
33

de respuesta. Esta clasificacin es de gran importancia cuando el sensor forma
parte de un sistema de control en lazo cerrado.

En la tabla 2.3 se recopilan estos criterios de clasificacin y se dan
ejemplos de sensores de cada clase.

Tabla 2.3. Clasificaciones de los sensores.
Criterio Clases Ejemplo
Aporte de energa
Moduladores
Generadores
Termistor Termopar
Seal de salida
Analgicos
Digitales
Potencimetro
Codificador de posicin
Modo de operacin
De deflexin
De comparacin
Acelermetros de deflexin
servo acelermetros

Desde el punto de vista de la ingeniera electrnica, es ms atractiva la
clasificacin de los sensores de acuerdo con el parmetro variable: resistencia,
capacidad, inductancia, aadiendo luego los sensores generadores de tensin,
carga o corriente, y otros tipos no incluidos en los anteriores grupos. Si bien
este tipo de clasificacin es poco frecuente, es el preferentemente elegido,
pues permite reducir el nmero de grupos a unos pocos y se presta bien al
estudio de los acondicionadores de seal asociados. En la tabla 2.4 se recogen
los sensores y mtodos de deteccin ordinarios para las magnitudes ms
frecuentes.

Tabla 2.4 Sensores y mtodos de deteccin ordinarios para las magnitudes ms frecuentes
Sensores
Magnitudes
Posicin
Distancia
Desplazamiento
Velocidad
Aceleracin
Vibracin
Temperatura Presin
Caudal
Flujo
Nivel Fuerza Humedad
Resistivos
Potencimetros
Galgas
Magnetorre-
sistencias
*
Galgas +
masa-
resorte
RTD
Termistores
Potencimetros
+ tubo de
Bordn
Anemmetro
de hilo
caliente
Galgas +
Voladizo
Termistores
Potencimetro
+ flotador
Termistores
LDR
Galgas Humistor
Capacitivos
Condensador
diferencial
* * *
Condensador
variable +
diafragma
*
Condensador
variable
Galgas
capacitivas
Dielctrico
variable
Inductivos y
electro-
magnticos
LVDT Corrientes
Foucault
Resolver
Inductosyn
Efecto Hall
Ley Faraday
LVT Efecto
Hall
Corrientes
Foucault
LVDT +
masa-
resorte
*
LVDT +
diafragma
Reluctancia
variable +
diafragma
LVDT +
rotmetro
Ley Faraday
LVDT +
flotador
Corrientes
Foucault
Magneto-
elstico
LVDT
+clula
carga
*
Generadores * *
Piezoelec-
tricos +
masa-
resorte
Termopares
Pieroelctricos
Piezoelctricos * *
Piezoelec-
tricos
*
Digitales
Codificadores
incrementales y
absolutos
Codificad-res
incrementales
*
Osciladores
de cuarzo
Codificador +
tubo de bordn
Vrtices * * SAW
Uniones p-n Fotoelctricos * *
Diodo
Transistor
Convertidores
T/l
* * Fotoelctricos * *
Ultrasonidos Reflexin
Efecto
Doppler
* * *
Efecto
Doppler
Tiempo
transito
Vrtices
Reflexin
Absorcin
* *
35

2.2 Anlisis esttico y dinmico de los dinammetros.

2.2.1 Anlisis esttico.

Como forma de medicin de comportamientos estticos en un sistema
de fuerzas se utilizan dinammetros del tipo resorte, estos dinammetros estn
constituidos bsicamente de un resorte en su interior y exteriormente con un
indicador que indica la fuerza ejercida con el cuerpo a medir en funcin de la
deformacin que el resorte contenga, este efecto viene dado por la ley de
Hooke.

Figura 2.8. Dinammetro tipo resorte.

La ley de Hooke es la ley que domina a las fuerzas elsticas. Las
fuerzas elsticas son de origen electromagntico. Por ejemplo, una viga de
metal. En los metales los ncleos atmicos con carga positiva se encuentran
localizados en posiciones determinadas, mientras que los electrones de las
capas ms externas, con carga negativa, se encuentran delocalizados en el
seno del metal. Al intentar doblar ligeramente el metal mediando una fuerza
externa, la interaccin de las cargas positivas y negativas da origen a fuerzas
que se oponen a la deformacin. Al retirar la fuerza, si la deformacin no fue
excesiva, el cuerpo regres

En la figura 2.9.
deforma bajo la accin de una fuerza externa F.

F: fuerza externa.
F: fuerza elstica restauradora actuando sobre el agente externo.

Note que F y F son pareja de accin y reaccin.

Grficamente
al de la figura 2.10. La regin correspondiente a valores de x tales que X<X
la deformacin elstica, por lo tanto sin pasar ese umbral una vez retirada la
fuerza externa el cuerpo recupera su
encontramos en la regin de la deformacin plstica, como el cuerpo fue
deformado mas all de su regin del lmite elstico, no puede recuperar su
situacin inicial, sino que aparece que una deformacin residual y permanen
e oponen a la deformacin. Al retirar la fuerza, si la deformacin no fue
excesiva, el cuerpo regresar a su estado inicial no deformado.
Figura 2.9.
En la figura 2.9. Una viga metlica est sujeta al borde de una mesa y se
deforma bajo la accin de una fuerza externa F.

Note que F y F son pareja de accin y reaccin.
Grficamente en un experimento de F vs. X se obtiene un
fuerza externa el cuerpo recupera su posicin inicial. Cuando X>X
situacin inicial, sino que aparece que una deformacin residual y permanen
36

e oponen a la deformacin. Al retirar la fuerza, si la deformacin no fue
a su estado inicial no deformado.

viga metlica est sujeta al borde de una mesa y se
en un experimento de F vs. X se obtiene un grfico similar
L
es
posicin inicial. Cuando X>X
L
nos
situacin inicial, sino que aparece que una deformacin residual y permanente.
37

Figura 2.10

La fuerza hasta antes del lmite de elasticidad es linealmente
proporcional a la deformacin, esta relacin es la que se conoce como Ley de
Hooke, y se expresa por la ecuacin 2.18.

2.18

Tambin la ley de Hooke se puede aplicar en un grfico de esfuerzo y
deformacin hasta el lmite de elasticidad (figura 2.11), lo que resultara una
ecuacin 2.19 analgica a la ecuacin 2.18.

2.19
e: Deformacin. (%)
E: Mdulo de Young o mdulo de elasticidad. (N/mm
2
)
o: Esfuerzo, se expresa como la fuerza aplicada sobre la seccin transversal
de un slido. (N/mm
2
)

F = k X
o = Ee
Figura 2.11

Con la informacin ya conocida de lo que
Hooke, se puede modelar el sistema de fuerza de forma esttica. El sistema a
analizar es la situacin analgica a la figura 2.9, es decir el sistema de viga
empotrada en un extremo y cargada con una magnitud determinada de fuerza
en el otro extremo.
Figura 2.12. Viga empotrada de largo L y cargada en un extremo.

La viga al ser cargada en su extremo a causa de la fuerza F esta es
deformada presentando un desplazamiento X, este desplazamiento se conoce
como deflexin de
determina por:
Figura 2.11 Grfico esfuerzo deformacin.
Con la informacin ya conocida de lo que estudia bsicamente la ley de

. Viga empotrada de largo L y cargada en un extremo.
como deflexin de la viga. La deflexin mxima que ocurre en la viga
K
0
38

esfuerzo deformacin.
bsicamente la ley de

. Viga empotrada de largo L y cargada en un extremo.
La deflexin mxima que ocurre en la viga se
39

2.20

E: Mdulo de Young del material.
I: Momento de inercia de la seccin transversal de la viga.

Haciendo uso de la ecuacin 2.18 o 2.20 previamente conocidos los
parmetros y variables a usar se puede determinar el desplazamiento ocurrido
en el extremo.

La viga de la figura 2.13 representa en forma ms exacta la situacin de
una fuerza aplicada y bajo ella una fuerza de reaccin a causa de un
transductor. La reaccin del transductor se puede representar como un resorte
con una constante elstica (k) muy elevada.

Figura 2.13
Desarrollando se tiene:

2.21

x =
F
I
3
SEI

k
0
k
t
F
= k
0
x + k
t
x
F
= (k
0
+ k
t
)x
40

La figura 2.13 es equivalente a un cuerpo sobre 2 resortes aplicando una
fuerza neta F como lo representa la figura 2.14.

Figura 2.14

2.2.2 Anlisis dinmico.

Como anlisis dinmico de la situacin de una viga empotrada y en
voladizo con una fuerza aplicada en su extremo y apoyada sobre el transductor
de fuerza, se puede modelar matemticamente un sistema dinmico de
segundo orden. El modelo matemtico es equivalente al sistema mecnico de
masa, resorte, amortiguador; ya que, el transductor y la viga en si actan como
resorte que se deforma elsticamente dentro de sus lmites, la amortiguacin
viene dada por los roces que existen internamente en la viga y en la interaccin
de la transductor y viga, finalmente la masa es la que propiamente posee la
viga empotrada, por lo tanto el modelo se muestra en la figura 2.15.

Usando la funcin transferencia del sistema ya descrito se obtendrn
parmetros como la ganancia del sistema, la frecuencia natural y el coeficiente
de amortiguamiento.
41

La funcin transferencia es la funcin de un sistema descrito mediante
una ecuacin diferencial lineal e invariante con el tiempo, se define como el
cociente entre la transformada de Laplace de la salida (respuesta) y la
transformada de Laplace de la entrada (excitacin) bajo la suposicin de que
todas las condiciones inciales son cero.

La funcin transferencia es una propiedad de un sistema, independiente
de la magnitud y naturaleza de la entrada o funcin de excitacin. Si se conoce
la funcin de transferencia de un sistema, se estudia la salida o respuesta para
varias formas de entrada, con la intencin de comprender la naturaleza del
sistema, si bien, la funcin transferencia incluye las unidades necesarias para
relaciona la entrada con la salida, no proporciona informacin acerca de la
estructura fsica del sistema. (Las funciones de transferencia de muchos
sistemas fsicamente diferentes pueden ser idnticas, ejemplo viga empotrada
y apoyada al sistema de la figura 2.15).

Figura 2.15. Sistema masa, resorte, amortiguador.

42

Si consideramos el sistema mecnico tal cual en la figura 2.15.
Suponemos que el sistema es lineal. La fuerza externa u(t) es la entrada para
el sistema, y el desplazamiento y(t) de la masa es la salida. El desplazamiento
y(t) se mide a partir de la posicin de equilibrio en ausencia de una fuerza
externa. Este sistema tiene una sola entrada y una sola salida.

A partir del diagrama, la ecuacin del sistema es.

2.22

2.23
Aplicando Laplace a 2.23.
2.24

2.25

2.26

Por lo tanto la funcin transferencia queda.

2.27

2.28

= my
u ky by = my
u(t) ky(t) by (t) = my (t)
u(S) = (HS
2
+ BS +K)(S)
u(S) = HS
2
(S) +BS(S) +K(S)

0(S) =
SoliJo
cntroJo
=
(S)
u(S)

0(S) =
1
H
S
2
+
B
H
S +
K
H

43

De la funcin 2.28 se obtiene:

La ganancia del sistema.

2.29

La frecuencia natural.

2.30

Y el coeficiente de amortiguamiento.

2.31

La funcin de transferencia del sistema de segundo orden en atraso se
representa en el diagrama presente.

Figura 2.16

0 = 1K
n =
_
K
H

=
B
2HK

44

2.3 Transductores de fuerza.

El transductor como se defini antes (2.1.3) es bsicamente un
dispositivo al que se aplica una energa de entrada y devuelve una energa de
salida; esta energa suele ser diferente al tipo de energa de entrada. Debido a
la facilidad con la que se transmite y amplifica la energa elctrica, los
transductores ms utilizados son los que convierten otras formas de energa,
como calor, luz o sonido, en energa elctrica. Algunos ejemplos son los
micrfonos, que convierten la energa sonora en energa elctrica; los
materiales fotoelctricos, que convierten la luz en electricidad, y los cristales
pieroelctricos, que convierten calor en energa elctrica.

2.3.1 Tipos de transductores.

Existen muchos tipos de transductores y son usados con su
instrumentacin dependiendo de la complejidad. Para el diseo de un sistema
de medicin de fuerzas, para una aplicacin especifica. Es til comprender el
principio de operacin del transductor a usar, as como sus caractersticas de
operacin.

Para nombrar a algunos se hace la siguiente lista.

a. Galgas extensomtricas (clulas de carga)
Elementos elsticos.
Galgas extensomtricas de resistencia elctrica.
Galgas extensomtricas de hoja.
Galgas extensomtricas semiconductoras.
Galgas extensomtricas de cable.
Galgas extensomtricas de capa delgada.
45

b. Cristales piezoelctricos.
Transductores multi-componentes de fuerza.
c. Medidores de fuerza a travs de presin.
Clulas de carga hidrulica.
Clulas de carga neumtica.
d. Otros tipos.
Elementos magneto-elsticos
Elementos dinmicos.
Elementos de deformacin plstica.

2.3.2 Clulas de carga.

Cada clula est basada en un elemento de tipo elstico, a que se les
adhiere varias galas de resistencia elctrica. Las propiedades del material
como el mdulo de elasticidad y su forma geomtrica del elemento son las que
determinaran la magnitud del campo de deformacin local y su posicin, la
medida de la fuerza se determina por la integracin de estos valores
individuales. La capacidad de carga de los extensmetros vara de 5N a 50MN.
Estas son las ms usadas en el mercado y pueden ser utilizadas con
procesadores de alta resolucin digital.

2.3.2.1 Los elementos elsticos.

La forma del elemento elsticos usado en estos extensmetros depende
de muchos factores incluyendo los rangos de fuerza a medir, lmites
dimensionales, e incluso el costo de produccin.

46

La siguiente figura muestra una seleccin de distintos elementos
elsticos y adems nos presentan sus escalas tpicas de carga. Las flechas
indican el eje de cada elemento.

Figura 2.17 Formas de clulas de carga.

a) Cilindro de compresin 50kN a 50
MN.
b) Cilindro de compresin (hueco)
10kN a 50MN
c) Anillo toroidal 1kN a 5 MN d) R anillo 1kn a 1MN
e) Viga-S 200N a 50kN f) Viga doble fin 20kN a 2MN
g) Viga de doble pandeo (simplificado)
500N a 50kN
h) Viga en cortante 1kN a 500kN.

i) Viga de doble pandeo 100N a 10kN. j) Cilindro a tensin 50kN a 50MN.

47

Cada elemento est diseado para medir la fuerza a lo largo de su eje
principal y que no sean afectadas por otras fuerzas. El material usado es
usualmente acero para herramientas, acero inoxidable, aluminio o cobre, en
general materiales que tengan la ayuda de tener una relacin linear entre
esfuerzo y deformacin, con baja histresis. Tambin debe tener buena
resistencia a la fatiga y para asegurar un buen elemento para medir, cabe
decir que tambin el material usualmente se somete a tratamientos trmicos
especiales.

2.3.2.2 Galgas extensomtricas de resistencia elctrica.

Todas las galgas extensomtricas de resistencia elctrica pueden ser
consideradas como una longitud de conducto en el material, o como un cable.
Cuando la longitud es sujetada a la tensin dentro de su lmite de tensin, esta
longitud se incrementa a medida que el correspondiente dimetro disminuye al
igual que la resistencia elctrica, si el material conductor de electricidad se une
a otro elemento elstico sometido a deformacin, entonces la variacin ocurrida
en la resistencia se puede cuantificar, y usado para calcular la fuerza desde la
calibracin del elemento.

Las galgas estn construidas usualmente con aleaciones de Cobre-
Nquel, Nquel-Cromo, Nquel-Cromo-Molibdeno y Platino-Tungsteno. Cada
galga extensomtrica es diseada para medir la deformacin a lo largo de un
eje claramente definido, por lo que puede ser alineado adecuadamente.

48

2.3.2.3 Extensmetros de hoja.

Estos tienen ventajas significativas respecto a las dems tipos de galgas
extensomtricas. Consisten en una hoja de metal con un patrn determinado,
montado sobre material aislante, construidos por una unin entre una delgada
hoja de metal rolado (2-5m) en una hoja o lmina de respaldo de 10 -30m de
espesor. El patrn de la malla de medicin se produce por luz.

Los mtodos de produccin son similares a las usadas en la
manufactura del circuito, lo que gua a la automatizacin y por lo tanto tambin
a bajos costos. Los materiales de respaldo o base con la epoxia, poliamida y
resinas epoxicas fenolicas reforzada con cristal. La base es un aislante entre
el elemento elstico y la hoja, facilita su uso y tambin una fcil unin de la
superficie. Una gran variedad de extensmetros de hoja son comercialmente
adquiribles para el usuario comn. Algunos de los diseos ms usados se
presentan en la siguiente figura 2.18.

Figura 2.18 Patrones de extensmetros de hoja

49

2.3.2.4 Galgas extensomtricas semiconductoras.

Estas son construidas a base de tiras de silicn semiconductor, ya sea
en forma de n o de p. La salida es bastante alta comparada con la de una
galga de hoja o de cable. El gage factor es una medida de la salida para una
deformacin dada y es generalmente de 100 150 para un semiconductor y de
2 -4 para una galga de hoja. Adems la salida no es lineal con respecto a la
deformacin unitaria pero no exhiben histresis y tienen una muy larga vida con
respecto a la fatiga. Estas galgas son usadas en pequeos transductores tales
como los de fuerza, acelermetros y sensores de presin.

2.3.3 Transductores piezoelctricos.

Efecto piezoelctrico, fenmeno fsico en el cual aparece una diferencia
de potencial elctrico entre las caras de un cristal cuando este se somete a
presin mecnica. Tambin puede funcionar en el sentido contrario, cuando se
aplica un campo elctrico a ciertas caras de una formacin cristalina, esta
experimentas vibraciones o distorsiones mecnicas.

Este efecto se produce en varias sustancias cristalinas como el bario, el
titanio o la turmalina. El efecto se explica por el desplazamiento de iones en
cristales que tienen una celda unitaria asimtrica. Cuando se comprime el
cristal, los iones de las celdas se desplazan, provocando la polarizacin
elctrica de la misma. Debido a la regularidad de la estructura cristalina, estos
efectos se acumulan, produciendo una diferencia de potencial elctrico entre
determinadas caras del cristal. Cuando se aplica al cristal un campo elctrico
externo, los iones de cada celda son desplazados por las fuerzas
electroestticas, produciendo una deformacin mecnica. Dada su capacidad
de convertir la deformacin mecnica en voltaje elctrico y un voltaje elctrico
50

en movimiento mecnico, los cristales piezoelctricos se utilizan en dispositivos
como los transductores, que se emplean en la reproduccin de discos, y en los
micrfonos.

Cuando una fuerza es ejercida sobre cierto material cristalino, se forman
cargas elctricas en las superficies del cristal en proporcin a la razn de
cambio de la fuerza. Para hacer uso de esta pieza se requieren amplificadores
de carga para integrar las cargas elctricas para dar una seal proporcional a
la fuerza aplicada y suficientemente grande para medirla. Los primeros
transductores para aplicar el efecto piezoelctrico para mediciones usaban
cuarzo natural, de ah que estos transductores son conocidos como
transductores de fuerza de cuarzo o transductores piezoelctricos. Estos
sensores de cristal piezoelctricos son diferentes a la mayora de las dems
formas de sensor. No se necesitan alimentar de poder o energa y la
deformacin para generar una seal es muy pequea, lo cual tiene la ventaja
de una respuesta de alta frecuencia del sistema de medicin sin la introduccin
de cambios geomtricos al patrn de la medicin de la fuerza.

Cuando se encuentra en forma de anillo y esta se carga con una fuerza
de compresin con un valor de 10kN, un transductor piezoelctrico normal se
deforma 0.001mm. La alta frecuencia de respuesta (por encima de 100kHz)
dada por la dureza y otras cualidades del material y del efecto piezoelctrico
hacer que estos transductores sean muy apropiados para la toma de
mediciones dinmicas.

51

Figura 2.19 Anillo piezoelctrico.

Los sensores de cristal piezoelctrico son diseados, principalmente
para aplicaciones usando un tornillo pre-tensionado el cual permite la medicin
de fuerzas en ambas direcciones, tensin y compresin. El ensamble de este
tipo de anillo es mostrado en la figura 2.20.

Figura 2.20 Ensamble del anillo piezoelctrico.

La precarga es importante para asegurar linealidad y el sensor debe ser
calibrado despus del montaje. Una extensin de este principio es el uso de
pernos de medicin de fuerza los cuales son colocados dentro de la estructura
de una mquina o herramienta y responden a las fuerzas dentro de la
estructura.
Existe una pequea fuga de la carga en el amplificador de carga esto
influye, en que esta es la razn por la cual no son muy aptos para medir cargas
estticas y son mucho
periodos pueden hacer una buena medicin
mediciones cuasi-estticas.

Los sensores de cristales piezoelctricos son ideales para mediciones
tanto en laboratorios como en arreglos industriales. El rango de medida es
bastante amplio y estos transductores soportan bast
pequeos sensores de largo rango de medida son fciles de usar y
temperaturas mayores a 350C.

2.3.3.1 Transductores de fuerza de multi

Estos transductores son capaces de medir la fuerza en los tres ejes
ortogonales, en la siguiente figura se ilustra el principio de operacin y trabajo
de estos elementos.
Figura 2.21 Funcionamiento de multi

e una pequea fuga de la carga en el amplificador de carga esto
estticas y son mucho ms utilizados para cargas dinmicas, por largos
periodos pueden hacer una buena medicin y a esto se le llama cargas o
estticas.
bastante amplio y estos transductores soportan bastante sobrecarga. Los
pequeos sensores de largo rango de medida son fciles de usar y
temperaturas mayores a 350C.
2.3.3.1 Transductores de fuerza de multi-componentes.
onales, en la siguiente figura se ilustra el principio de operacin y trabajo
de estos elementos.

Funcionamiento de multi-componentes piezoelctricos.
52

e una pequea fuga de la carga en el amplificador de carga esto
utilizados para cargas dinmicas, por largos
y a esto se le llama cargas o
ante sobrecarga. Los
pequeos sensores de largo rango de medida son fciles de usar y soportan
componentes.
onales, en la siguiente figura se ilustra el principio de operacin y trabajo

componentes piezoelctricos.
53

La fuerza F acta sobre el transductor siendo transmitida a cada uno de
los tres discos con la misma magnitud y direccin. Cada uno de estos cristales
piezoelctricos han sido cortados a lo largo de un eje especifico y la orientacin
del eje sensitivo coincide con el eje de las componentes de la fuerza a ser
medidas. Cada una de estas produce una carga proporcional a la componente
de la fuerza que recibe cada disco. La carga total es colectada por electrodos
insertados dentro del armazn.

2.3.4 Transductor de fuerza con presin.

Las clulas hidrulicas de carga son un dispositivo lleno de un lquido
(generalmente aceite) que tiene una presin de precarga. La aplicacin de la
fuerza aumenta la presin del lquido que es medida por un transductor de
presin o exhibida en un dial de la galga de presin va un tubo de bordn.
Cuando estn utilizadas con un transductor de presin, las clulas de carga
hidrulicas son intrnsecamente muy duras, se deforman cerca de 0,05
milmetros bajo condiciones de fuerza completa. Las clulas de carga
hidrulicas son autnomas y no necesitan ninguna energa externa. Son
convenientes para el uso en atmosferas potencialmente explosivas y se
pueden usar para medir la tensin o la compresin.

Figura 2.22 Transductores de fuerza por presin.
54

Los principios de funcionamiento de la clula de carga neumtica son
similares a las de la clula de carga hidrulica. La fuerza se aplica en un
extremo de un pistn y es balanceada por la presin neumtica en el otro lado.
Esta presin contraria es proporcional a la fuerza y se exhibe en un dial de la
presin. El dispositivo de deteccin consiste en un compartimiento con un
casquillo o tapa. La presin de aire se aplica al compartimiento y se acumula
hasta que es igual a la fuerza en el casquillo. En esta posicin de equilibrio, la
presin en el compartimiento es una indicacin de la fuerza en el casquillo y se
puede leer la galga neumtica de dial de presin.

2.4 Acondicionadores de seales.

La seal de salida de un sistema de medicin en general se debe
procesar de una forma adecuada para la siguiente etapa de la operacin. La
seal puede ser por ejemplo, demasiado pequea, y sera necesario
amplificarla; podra contener interferencias; ser no lineal, convertirla de anlogo
a digital o viceversa, etc. Cualquier cambio que se produjera en la seal lo que
lo genera se le denomina Acondicionador o acondicionamiento de seal.

Los sistemas de instrumentacin se clasifican en dos grupos principales;
digitales y analgicos. Los sistemas analgicos trabajan con seales con
caractersticas de una funcin continua en el tiempo. Los sistemas digitales se
caracterizan por funcionar en nmeros de pulsos discretos discontinuos pero
peridicos en el tiempo, cuya informacin contiene datos de la magnitud en el
instante.

55

2.4.1 Procesos del acondicionamiento de seales.

Los siguientes son algunos de los procesos que se pueden presentar en
el acondicionamiento de una seal:

a) Proteccin para evitar el dao al siguiente elemento.

b) Convertir una seal en un tipo de seal adecuado. Sera el caso de
cuando es necesario convertir una seal a un voltaje de cd, a una
corriente de presin.

c) Obtencin del nivel adecuando de la seal. En muchos casos es
necesario amplificar una seal para que esta pueda ser leda.

d) Eliminacin o reduccin de ruido. La forma ms comn es utilizar filtros.

e) Manipulacin de la seal. Por ejemplo, convertir una variable en una
funcin lineal.

2.4.2 El amplificador operacional (AO).

El fundamento de numerosos mdulos para el acondicionamiento de
seales es el amplificador operacional. Este es un amplificador de alta
ganancia, en general de 100.000 o ms, y est disponible como circuito
integrado en chips de silicio. Tiene dos entradas: una inversora (-) y otra no
inversora (+). La salida depende de cmo se hagan las conexiones de estas
entradas. Las conexiones ms comunes son:

56

Amplificador inversor.

Figura 2.23 Amplificador inversor.

La ganancia en voltaje del circuito es la siguiente:

2.33

Amplificador no inversor.

Figura 2.24 Amplificador no inversor.


2.34

I
0
I
=
R
2
R
1

I
0
I
=
R
2
+R
1
R
1

57

Amplificador sumador.

Figura 2.25 Amplificador sumador.


2.35

Si todas las resistencias ya mencionadas son iguales a R1 entonces:

2.36

I
0
I
=
I
A
R
A
+
I
B
R
B
+
I
C
R
c
+
I
N
R
N

I
0
=
R
1
R
2
I
N
=N

58

Amplificador integrador.

Figura 2.26 Amplificador integrador.


2.37

Amplificador diferencial.

Figura 2.27

La ganancia en voltaje del circuito es:

2.38

I
R
= C
J:
0
Jt

I
0
=
R
2
R
1
(I
2
I
1
)
59

Comparador.

Un comparador indica cual de dos voltajes es mayor, y con ese fin se
puede utilizar un amplificador sin retroalimentacin u otras componentes. Uno
de los voltajes se aplica a la entrada inversora y el otro a la no inversora.
Cuando dos entradas son iguales, no hay salida.

Figura 2.28

2.4.3 Proteccin.

Muchas veces el conectar un sensor con un microcontrolador por
ejemplo, implica alguna posibilidad de causar daos debido quizs de un
voltaje o corriente elevados para el microcontrolador. Como proteccin de
grandes corrientes en la lnea de entrada del microcontrolador se colocan una
serie de resistencias para limitar la corriente a un nivel aceptable y tambin un
fusible que funda cuando la corriente excede un nivel seguro. Para altos
voltajes y polaridades equivocadas se utiliza generalmente un diodo Zener.
60

Figura 2.29 diodo Zener.

Los diodos Zener tienen un comportamiento como un diodo comn hasta
que se presenta un voltaje de ruptura, a partir del cual son convertidos en
conductores. Como stos tienen baja resistencia a la corriente en una
direccin y una resistencia elevada en direccin opuesta, sirven como
proteccin contra polaridades invertidas.

A veces en algunas situaciones es deseable aislar el circuito y eliminar
las conexiones elctricas entre ellos. Para ello se pueden ocupar un opto
transistor; implica convertir una seal elctrica en una seal de tipo ptico; esta
para a un detector que a su vez, la devuelve a convertir en una seal elctrica.

Figura 2.30 Opto transistor.

Entrada Salida
Entrada Salida
61

2.4.4 Filtrado.

Este trmino hace mencin al proceso de eliminacin de ciertas
frecuencias de una seal y permite que otras logren ser transmitidas. El rango
de frecuencias que pasa un filtro se conoce como banda de paso, y el que no
pasa banda de supresin; la frontera entre lo que se suprime y lo que pasa se
conoce como frecuencia de corte. Los filtros se pueden clasificar de acuerdo a
los rangos de frecuencia que transmiten o rechazan.

Un filtro pasa bajas (figura. 2.42 a) tiene una pasa bandas que acepta la
transmisin de todas las frecuencias desde cero hasta cierto valor. El filtro pasa
altas (figura 2.42 b) tiene una pasa bandas que acepta la transmisin de todas
las frecuencias a partir de una determinado valor hasta el infinito. El filtro pasa
bandas (figura 2.42 c) permite la transmisin de todas las frecuencias que
estn dentro de una banda especifica. El filtro supresor de banda (figura 2.42 d)
rechaza e impide la transmisin de todas las frecuencias de cierta banda. En
todos los casos, la frecuencia de corte se define como aquella para la cual el
voltaje de salida es 70.7% del de la pasa banda.

Figura 2.31 Caractersticas de los filtros ideales. a) Pasa bajas, b) Pasa altas,
c) Pasa bandas, d) Supresor de banda.
62

2.5 Conversores de seales ADC.

La conversin analgica digital (ADC) consiste en la transcripcin de
seales analgicas en seales digitales, con el propsito de facilitar su
procesamiento (codificacin, comprensin, etc.) y hacer la seal resultante ms
inmune al ruido y otras interferencias a las que son ms sensibles las seales
analgicas.

Figura 2.32 Conversin analgica digital.

2.5.1 Digitalizacin.

La digitalizacin es bsicamente realizar de forma peridica medidas de
amplitud (tensin) de una seal, redondear sus valores a un conjunto finito de
niveles preestablecidos de tensin conocidos como niveles de cuantificacin y
registrarlos como nmeros enteros en cualquier tipo de memoria o soporte. En
esta definicin estn presentes los cuatro procesos que intervienen en la
conversin analgica-digital:

- Muestreo: El muestro consiste en tomas muestras peridicas de la
amplitud de onda. La velocidad con que se toma esta muestra, es decir,
el nmero de muestras por segundo, es lo que se conoce como
frecuencia de muestreo.
63

- Retencin: Las muestras tomadas han de ser retenidas por un circuito
de retencin, el tiempo suficiente para permitir evaluar su nivel
(cuantificacin).

- Cuantificacin: En los procesos de cuantificacin se mide el nivel de
voltaje de cada una de las muestras. Consiste en asignar un margen de
valor de una seal analizada a un nico nivel de salida.

- Codificacin: La codificacin consiste en traducir los valores obtenidos
durante la cuantificacin al cdigo binaria. Hay que tener presente que el
cdigo binario es el ms utilizado, pero tambin existen otros tipos de
cdigos que tambin son utilizados.

Durante el muestreo y la retencin, la seal aun es analgica, puesto
que aun puede tomar cualquier valor. No obstante, a partir de la cuantificacin,
cuando la seal ya es toma valores finitos, la seal ya es digital.

Un computador o cualquier sistema de control basado en
microcontrolador no pueden interpretar seales analgicas, ya que solo utiliza
seales digitales. Es necesario traducir, o transformar en seales binarias, lo
que se denomina procesos de digitalizacin o conversin de seales
analgicas a digitales.
64

Figura 2.33 Ejemplo de digitalizacin.

2.5.2 Funcionamiento del conversor analgico-digital (ADC) asociado a
microcontroladores.

Como se menciono anteriormente, el ADC es un dispositivo electrnico
capaz de convertir una seal analgica en un valor binario, en otras palabras,
este se encarga de transformar seales analgicas a digitales (0s y 1s).

Figura 2.34 Conversor anlogo digital.

65

El dispositivo establece una relacin entre su entrada (seal analgica) y
su salida digital dependiendo de su resolucin. La resolucin determina la
precisin con la que se reproduce la seal original. Esta resolucin se puede
saber, siempre y cuando conozcamos el valor mximo de la entrada a convertir
y la cantidad mxima de la salida en dgitos binarios. La resolucin se
determina desde la siguiente ecuacin.

2.39

Donde:

Irc: Voltaje de referencia, asociado al rango de operacin.
n
b
: Nmero e bits del controlador.

Por ejemplo, un conversor A/D de 10 bits puede convertir valores que
desde 0V hasta el voltaje de referencia y su resolucin ser Irc1u24, es
decir entonces que el microcontrolador mapear los valores de voltaje de
entrada, entre 0 y Irc voltios. A valores enteros comprendidos entre 0 y 1023
(2
nb-1
). Con otras palabras, esto quiere decir que los sensores analgicos estn
caracterizados con un valor comprendido entre 0 y 1023.

Si Irc es igual a 5v, la resolucin es aproximadamente de 5 milivoltios.
Por lo tanto el error en las medidas de voltaje ser 5 milivoltios, el equivalente a
la resolucin e incremento digital.

Rs = Irc2
n
b

2.5.3 Especificaciones de los conversores anlogo

Las especificaciones se deben a las diversas no idealidades existentes
durante las conversiones. En lo que sigue se describirn las especificaciones
ms importantes.

Resolucin.

Es la cantidad de bits que
conversin. Tambin puede expresarse como el porcentaje o partes por milln
(ppm) que representa cada LSB en el rango total de entrada. Por ejemplo, un
conversor de 12 bits tiene una resolucin de 1/2
ppm.

El bit menos
ingls) es la posicin de
situado ms a la derecha). En ocasiones, se hace referencia al LSB como el
del extremo derecho

Refirindose a los bits especficos dentro de un nmero binario, de
acuerdo a su posicin, a cada bit se le asigna un nmero de bit, creando un
rango que de derecha a izquierda va desde cero a
de bits del nmero).

2.5.3 Especificaciones de los conversores anlogo-digital.

Es la cantidad de bits que entrega a su salida luego de completada la
rsin. Tambin puede expresarse como el porcentaje o partes por milln
conversor de 12 bits tiene una resolucin de 1/2
12
x100 = 0,0244% o de 244
El bit menos significativo (LSB o Least Significant B
ingls) es la posicin de bit en un nmero binario que tiene el menor
situado ms a la derecha). En ocasiones, se hace referencia al LSB como el
del extremo derecho.
rango que de derecha a izquierda va desde cero a n (dependiendo del nmero
de bits del nmero).
Figura 2.35
66

digital.
a su salida luego de completada la
rsin. Tambin puede expresarse como el porcentaje o partes por milln
x100 = 0,0244% o de 244
Bit, en sus siglas en
que tiene el menor valor (el
situado ms a la derecha). En ocasiones, se hace referencia al LSB como el bit
(dependiendo del nmero

67

Error de cuantizacin.

Es la mxima desviacin de un conversor analgico digital ideal con
respecto a una transferencia perfectamente lineal, expresada en LSB. El error
puede ser de _0,5 LSB +0/-1 LSB, segn cual sea el punto de conmutacin.
En algunos casos se procede por truncamiento (figura 2.36 a) y en otros por
redondeo (figura 2.36 b). La desviacin mxima se alcanza apenas antes de
conmutar al nivel siguiente.

Error de offset.

Es el valor de tensin que debe aplicarse a la entrada para tener una
salida digital nula. Se debe al offset del comparador y se expresa en mV o en
LSB nominales.

Figura 2.36 Grficas de transferencia de una conversor analgico-digital de 3
bits en las cuales puede apreciarse el error de cuantizacin. (a) sin offset, para
la cuantizacion por truncamiento. (b) Con offset, para cuantizacion por
redondeo.

68

Error de histresis.

Es el ancho de la ventana de histresis que se establece alrededor de
cada conmutacin, expresado en LSB (figura 2.37). Se debe en general a la
histresis del o los comparadores, y es razonable esperar que sea <<1 LSB.
No es comn encontrar esta especificacin. La histresis se utiliza con ventaja
para evitar conmutaciones debidas a pequeos niveles de ruido.

Figura 2.37 Error de histresis en un conversor analgico digital.

Error cero.

Es la diferencia entre el valor obtenido realmente. Con entrada 0 y el
valor ideal (00.0 100 en el caso bipolar). Se expresa en LSB. Esta
especificacin es, en lo esencial, equivalente al error de offset. Consideramos,
por ejemplo, un conversor de 10 bits cuya Irc es 10V y cuyo error de offset es
5mV. Un LSB corresponde a:

1ISB =
1uI
2
10
= 9,76mI.
El error cero resulta:
e
cco
=
S
9,76
= u,S12 ISB.

69

Error de escala.

Es la diferencia en LSB entre los valores de fondo de escala
correspondientes al conversor ideal y la recta que mejor se aproxima la
conversor ensayando (figura 2.38). Otra forma alternativa a definir el error de
escala es como la diferencia entre los valores de la entrada analgica requerida
para producir la mxima salida digital (2
n
-1) en los casos real e ideal, referidos
a 1 LSB analgico nominal (ideal).

Figura 2.38 Dos formas alternativas de medir el error de escala en un
conversor analgico digital. En lnea de trazos se ha representado la respuesta
ideal.

Error de no linealidad.

Luego de haber eliminado previamente el error de escala, el de offset y
el de cuantizacin, es la mxima diferencia entre los cdigos obtenidos
realmente, y los correspondientes a la recta que mejor aproxima al conversor
ensayado. Observar que la mejor aproximacin es la que minimiza los errores,
no la que coincide con la respuesta ideal. En algunos casos se toma la recta
que pasa por el punto medio de los LSB extremos en lugar de la mejor
aproximacin.
70

Figura 2.39 Error de no linealidad en un conversor analgico-digital de tres bits.
La respuesta en lnea llena es la real y la lnea de punto es la ideal luego de
eliminados los errores de offset y escala.

Error de no linealidad diferencial.

Es la mxima diferencia entre la amplitud real de los intervalos
analgicos con salida digital constante y la ideal. Se expresa en LSB.

Cdigos faltantes.

Es la existencia de uno o ms valores digitales de la salida entre 0 y 2
n
-1
que no es alcanzado para ningn valor de la entrada analgica. En general se
especifica que no hay cdigos faltantes o bien se da la resolucin en bits para
la cual puede garantizarse que no hay cdigos faltantes.

Tiempo de conversin.

Es el tiempo requerido por un conversor anlogo-digital para efectuar
una conversin completa.
71

Frecuencia de conversin.

Es la cantidad de conversiones por segundo que es capaz de efectuar un
conversor anlogo digital. No necesariamente coincide con el reciproco del
tiempo de conversin. Ya que podra haber algunas operacin
complementarias, que ocupan tiempo despus de termina la conversin
propiamente dicha.

Frecuencia de reloj.

Frecuencia del oscilador que enva pulsos para la operacin del
conversor, por ejemplo, para hacer funcionar el contador o el registro de
aproximaciones sucesivas.

2.6 Transmisin de datos mediante puerto serial.

Se puede definir segn la bibliografa o en cualquier medio referencial,
que un puerto serial o puerto serie es una interfaz de comunicaciones de datos
o seales de carcter digital, donde la informacin es enviada bit a bit,
enviando uno solo a la vez, en contraste con el puerto paralelo que enva
paquetes de bits simultneamente.

2.6.1 Puerto serie.

Un puerto serie es una interfaz de comunicacin que transfiere
informacin enviando o recibiendo un bit. Las computadoras histricamente, la
transferencia de datos a travs de los puertos serial ha sido generalizada. Se
ha usado y sigue usndose para conectar las computadoras a otros
dispositivos como terminales o mdems.
72

Actualmente la interfaz USB ha reemplazado al puerto serie ya que es
ms rpida. La mayor parte de las computadoras estn conectadas a
dispositivos externos a travs de USB y, a menudo, ni siquiera llegan a tener
un puerto serie. El puerto serie se elimina para reducir los costos y se
considera que es un puerto heredado y obsoleto. Sin embargo, los puertos
serie todava se encuentran en sistemas de automatizacin industrial y algunos
productos industriales de consumo.

2.6.2 Puerto serie modernos.

Uno de los defectos de los puertos serie era su lentitud en comparacin
con los puertos paralelos (19.2 kbits por segundo), sin embargo, con el paso
del tiempo, estn apareciendo multitud de puertos serie de gran velocidad de
transmisin que los hacen muy necesarios ya que tienen las ventajas de menor
cableado y adems solucionan el problema de la merma de velocidad usando
un mayor apantallamiento, incluso ms barato, usando la tcnica del par
trenzado. Por ello, por ejemplo, el puerto RS-232, en incluso multitud de
puertos paralelos, se estn sustituyendo y son reemplazados por los nuevos
puertos serie como el USB, el FireWire o el Serial ATA.

2.6.3 Tipos de comunicacin en serie.

Simplex.

En este caso el emisor y el receptor estn perfectamente definidos y la
comunicacin es unidireccional. Este tipo de comunicaciones se usan,
usualmente, en redes de radiodifusin, donde los receptores no necesitan
enviar ningn tipo de dato al transmisor.

73

Duplex, half duplex o semi-duplex.

En este caso ambos extremos del sistema de comunicacin cumplen la
funcin de receptor y emisor, los datos son enviados en ambas direcciones o
sentidos pero no se puede de manera simultnea. Esta comunicacin se
emplea habitualmente en la interaccin entre terminales y una computadora
central.

Full dplex.

El sistema es similar al dplex, pero este es una versin mejorada ya
que los datos se pueden enviar en ambos sentidos simultneamente. Para que
esto exista se debe a que ambos emisores poseen distintas frecuencias de
transmisin o dos caminos de comunicacin separados, mientras que la
comunicacin semi-duplex necesita uno solo normalmente.

74

CAPITULO III
DISEO DEL PROYECTO

3.1. Introduccin.

En este captulo se realizar un anlisis del proyecto a nivel conceptual
para identificar la viabilidad tcnica como tambin econmica del proyecto, una
vez finalizado y confirmado conceptualmente el proyecto se da pie para hacer
un anlisis a nivel de ingeniera bsica y de detalles, por lo tanto se estudiar y
detallar la obtencin de datos, una validacin de estos significa una fuerte
base para la ingeniera de detalles que consta de las especificaciones tcnicas
y planos de detalles de los equipos y materiales.

3.2. Ingeniera conceptual.

Como se menciona en la introduccin con la ingeniera conceptual
podemos identificar la viabilidad econmica y tcnica del proyecto en cuestin,
por lo tanto se basa en los aspectos de un estudio previo y en la definicin de
los requerimientos del proyecto.

Previamente en el captulo II en un marco terico se estudiaron las
variables que afectan o se ven involucradas durante el mecanizado, como los
son los movimientos, velocidades, fuerza y potencia dentro de los ms
representativos. Sealando siempre que esta memoria se enfoca en el estudio
y anlisis de la fuerza de mecanizado, por lo tanto, tambin se estudiaron las
formas de medir dichas fuerzas con los dinammetros, en su forma, tipo,
capacidades y las partes que lo componen como por ejemplo, el transductor
que es el elemento que interacta con el cuerpo a medir y enva la seal de
tipo elctrica para ser amplificada o simplificada segn sea el caso por un
75

acondicionador de seales, luego la seal ya acondicionada se enva a un
microcontrolador para que interprete los distintos niveles de seales en
diferentes niveles de magnitud y finalmente esta informacin ser enviada a un
computador para ser analizadas.

Figura 3.1 Esquema bsico de la composicin del dinammetro enviando la
informacin a un computador.

3.2.1 Justificacin de la investigacin.

Las problemticas que se presentan en las diversas experiencias
acadmicas en los laboratorios del rea de procesos mecnicos del
departamento de ingeniera Mecnica de la Universidad de Santiago de Chile,
son las relacionadas con los clculos de fuerzas de mecanizado en los tornos,
ya que frecuentemente se requera para su clculo, con el uso de ecuaciones
empricas, del conocimiento previo de algunas de las variables presentes en el
mecanizado, lo que a veces resultaban magnitudes que escapaban del rango
esperado en la medicin, entonces se generaba incertidumbre sobre la validez
de la ecuacin emprica utilizada, si bien existen en el departamento mquinas
herramientas con dinammetros, estos no son muy accesibles a los alumnos
debido al alto costo que este tiene como tambin a la calidad e instalacin que
Materia
Transductor Acondicionador
de seal
Controlador
Computador

Dinammetro
76

este involucra, por lo tanto, surgi la necesidad de disear y fabricar un
dinammetro de tal forma que este pueda ser acondicionado en los tornos
GAP-BED modelo CZ300A, estos tornos son los ms utilizados por los alumnos
de ingeniera del departamento, entonces resulta interesante la idea de que se
logre medir la fuerza de una forma ms directa en estos tornos y as se logre
utilizar como una herramienta de respaldo y ser validadas con el uso de las
ecuaciones empricas, y los mas importante es que ser un dinammetro de
bajo costo, fcil uso y entendimiento en su funcionalidad.

3.2.2 Propuestas de solucin.

- Primera propuesta. Dinammetro basado en cintas extensomtricas.

Una primera solucin fue la de crear un dinammetro para medir fuerzas
de corte basado en cintas extensomtricas. La idea era generar un
dinammetro a partir de las propiedades que nos ofrecen las cintas
extensomtricas, estas cintas al ser deformadas pueden variar su resistencia
elctrica, entonces, mediante el uso del puente de Wheastone se generan
diferentes niveles de potencial elctricos que estos al ser medidos se pueden
interpretar en funcin de la deformacin que tiene la viga porta herramienta.

Figura 3.2 Puente de Wheastone.
Medidor
77

La viga al ser sometida a esfuerzos comienza a deformarse
elsticamente como lo demuestra la Ley de Hooke para esfuerzo uniaxial, por
lo tanto, se rompe el equilibrio de las resistencias del puente de Wheastone y
se genera un nivel de voltaje IJ que se puede medir mediante micro
procesadores, haciendo uso del lenguaje de programacin generamos la
ecuacin de la fuerza en funcin del voltaje generado en el puente de
Wheastone.

En la figura 3.2 el voltaje IJ est dado por:

3.1

R1 representa la resistencia variable de la cinta.

- Segunda propuesta. Dinammetro piezoelctrico.

Una solucin aceptada fue la planteada desde un comienzo. La solucin
trata de redisear tambin la torre porta herramienta del torno del rea de
procesos mecnicos ya mencionado, el torno GAP-BED modelo CZ300A, el
rediseo consista bsicamente en eliminar primero los grados de
posicionamiento que tiene la torre porta herramienta, para as simplificar el
nuevo diseo, el dinammetro formar parte de un conjunto del porta
herramienta que estar montado sobre la mesa del porta herramienta del torno.

El transductor de caractersticas piezoelctricas al ser sometido a
esfuerzos de compresin este se deformar y generar seales de
caractersticas elctricas, las seales sern procesadas por un
microcontrolador para luego ser estudiadas y establecer las conclusiones
pertinentes.
IJ = I
R1
R1 + R2

RS
RS + R4

78

Previamente se realizarn ensayos respectivos para saber las
magnitudes de la fuerza al que ser sometido el dinammetro, esta magnitud
es importante conocerla ya que as evitaramos daar el piezoelctrico, adems
de lograr manejar un rango discreto de esfuerzos ya que no nos sirve que la
torre porta herramienta tenga poca deformacin en la localizacin del
transductor lo que generara una seal imperceptible o en caso contrario que
exista una alta deformacin con riesgo a destruir el transductor de nuestro
dinammetro.

3.2.3 Anlisis comparativo de las soluciones.

Para confirmar la viabilidad y la eficiencia de las propuestas antes
sealadas se realizar un cuadro comparativo donde se tendrn en cuenta
ciertos aspectos. Para el siguiente cuadro se analiza individualmente las
caractersticas de cada solucin, se considerara su aspecto econmico,
estructural y eficiencia respecto a la resolucin en la respuesta de salida del
dinammetro.

Tabla 3.1. Anlisis comparativo de las soluciones.
Solucin Caractersticas
Dinammetro basado
en cintas
extensomtricas
Econmico
Bajo costo
Alto tiempo
Estructural
Poco espacio
Fcil fabricacin
Resolucin Nivel de resolucin medio
Implementacin Viable
Dinammetro
piezoelctrico
Econmico
Costo elevado
Bajo tiempo
Estructural
Poco espacio
Fcil fabricacin
Resolucin Alto nivel de resolucin
Implementacin Viable
79

Haciendo un anlisis adecuado de las 2 soluciones podemos decir que
si bien el dinammetro de cintas parece ser el ms adecuado, ya que, el tem
importante en la industria de la ingeniera siempre es el costo de fabricacin e
implementacin adems de ser tambin una solucin de fcil fabricacin, pero,
esta solucin a nivel de resolucin o calidad de datos es algo deficiente en
comparacin con el dinammetro piezoelctrico, lo que busca esta memoria es
lograr un instrumento que tenga influencias en el rea acadmica de los
laboratorios y asignaturas del departamento de ingeniera mecnica, por lo
tanto la caracterstica resolucin toma un valor mucho mayor por sobre las
otras, por lo que finalmente se opta que la mejor solucin es el diseo e
implementacin de un dinammetro piezoelctrico, cabe sealar que el costo
del transductor no es un impedimento importante ya que es uno reutilizado
desde trabajos anteriores.

3.3. Ingeniera bsica.

Como ingeniera bsica se presentarn las especificaciones que
caracterizan la solucin propuesta ms efectiva, se presentarn los elementos
mecnicos a disear, los materiales a utilizar para la construccin de los
elementos o circuitos elctricos que se requieran.

3.3.1 Diseo de torre Porta-herramienta.

Para construir un dinammetro en el torno GAP-BED modelo CZ300A se
debe acondicionar una torre porta herramienta para el transductor
piezoelctrico a utilizar, por lo tanto, se recurre al diseo propuesto por el
trabajo Utilizacin de piezoelctricos Kistler 9011A en el diseo y construccin
de un dinammetro para medicin de fuerza de corte y avance en torno
Oerlikon de Ros Venegas Rodrigo Omar y Fuentes Gonzales Danilo Eduardo
80

ao 2008, sealamos que las dimensiones a utilizar son distintas ya que se
aplica a mquinas herramientas de distintas caractersticas en cotas y potencia,
por lo tanto solamente se ajustan en escala las piezas que conforman a la torre
porta-herramienta de tal forma que la flexin que presente debido a la fuerza de
corte en la zona de ubicacin del transductor, sea suficiente para que pueda
ser medida.

Se tiene bsicamente cuatro elementos o piezas a construir para la
implementacin de la torre porta-herramienta, primero debemos considerar que
el porta-herramienta ya existente debe ser retirado, por lo tanto tenemos que
instalar la nueva torre sobre la base del anterior, esta pieza es un elemento
mvil guiado por un tornillo sin fin (figura3.3), en consecuencia para colocar el
nuevo porta-herramienta dicha pieza ilustrada en la figura se debe intervenir lo
menos posible para no provocar algn dao o deformaciones de carcter
irreparable.

Los elementos que componen a la torre porta-herramienta montada
sobre la base (figura 3.3) constan de una base de torre para obtener la altura
necesaria para alcanzar a la cota donde est el punto de mecanizado de la
materia prima (figura 3.4 a), un elemento de flexin en la cual existe el espacio
para que se situ la viga de la herramienta de corte (figura 3.4 b), un bloque de
soporte con el cual sirve de apoyo para contener la fuerza de avance en el
mecanizado (figura 3.4 c) y una tapa que ayuda a contener a la viga de la
herramienta de corte (figura 3.4 d).

81

Figura 3.3. Base mvil sobre la cual se montar la torre porta-herramienta.

Figura 3.4. a) Base de torre porta-herramienta, b) Elemento flexible, c) Bloque
de soporte, d) Tapa.

82

El ensamblaje de las piezas de la figura 3.4 con sus respectivas uniones
apernadas queda como se observa en la ilustracin 3.5.

Figura 3.5

3.3.2 Ingeniera bsica del dinammetro.

La implementacin del sistema para el diseo y funcionamiento del
dinammetro , requiere la existencia de algunos componentes o elementos para
un correcto funcionamiento. Bsicamente es un sistema en lazo abierto de 5
componentes, anlogo a la figura 3.1, estos elementos son una magnitud, el
transductor, un acondicionador de seales, el controlador y un computador
para cerrar el proceso, cabe sealar que bsicamente el dinammetro en si se
componen solo el transductor, acondicionador de seales y controlador, los
otros dos elementos del diagrama son los conceptos de lo que se quiere medir
y de donde se quiere almacenar la informacin capturada. Lo ya mencionado
se representa en el siguiente diagrama de bloques.
Figura

Magnitud.

Es el efecto fsico al que se quiere medir, como el diseo trata de un
dinammetro esta magnitud ser la fuerza, especficamente la fuerza de corte.
La magnitud fsica
el torno al mecanizar, por lo tanto para medirla se necesita instalar un
transductor en la direccin de la

Transductor.

El transductor es un elemento capaz de transformar la energa en otro
tipo de energa, en nuestro caso se utiliza un transductor piezoelctrico, este
transforma la energa mecnica en energa elctrica, es decir,
desplazamiento (x )
transforman en generaciones de carga elctrica (q)
una deformacin transiente genera
elctrica es directamente proporcional a la variac
Entonces se tienen

Magnitud
Transductor
Figura 3.6 Diagrama de bloques del dinammetro.
La magnitud fsica se genera a partir del desprendimiento de viruta ocurrida en
la direccin de la velocidad de corte.
Transductor.
transforma la energa mecnica en energa elctrica, es decir,
) que genera una fuerza externa (magnitud)
generaciones de carga elctrica (q) en su salida
una deformacin transiente generar un flujo elctrico ya que la corriente
elctrica es directamente proporcional a la variacin de la carga en el tiempo.
Entonces se tienen la siguiente relacin:
Acondicionador
de seal
q x q I
c
= I
c
x
83

3.6 Diagrama de bloques del dinammetro.
ento de viruta ocurrida en
transforma la energa mecnica en energa elctrica, es decir, el cambio en el
(magnitud) en su entrada se
en su salida, por lo tanto,
r un flujo elctrico ya que la corriente
in de la carga en el tiempo.
Controlador
Computador
84

Figura 3.7

En la construccin del dinammetro se utilizar un transductor
piezoelctrico para transformar la energa, como se hace mencin
anteriormente, cabe sealar que esta conversin sigue una funcin de tipo
lineal, adems, muchas veces las transformaciones de nivel energtico pueden
ser muy bajas o muy altas para que el controlador las analice y las procese, por
lo que, se hace necesario el uso de acondicionadores de seales para adecuar
los niveles energticos.

Acondicionador de seal.

La seal elctrica de la salida del transductor debe ser medible para el
controlador, por lo que se hace necesario el uso de acondicionadores de
seales. Los niveles de carga elctrica desde el transductor pueden ser
cantidades en pC como tambin en C , por lo tanto, un acondicionador de
seales puede interpretar este tipo de seal y en funcin de eso enviar distintos
niveles de voltajes obtenidos desde una alimentacin ,pero el microcontrolador
puede trabajar en niveles discretos de voltajes por lo tanto otro objetivo del
acondicionador de seal es hacer que los niveles voltajes enviados al
microcontrolador, flucten dentro del rango de operacin del microcontrolador y
as mejorar la calidad de medicin, y evitar daos de carcter irreparable.

Transductor
Energa Mecnica Energa Elctrica
85

Controlador.

El controlador es el elemento que se encarga de procesar la informacin
recibida desde la salida del acondicionador de seales. Para la construccin
del dinammetro se har uso de un microcontrolador Arduino, estos pueden
recibir seales de carcter analgicos, las seales deben variar entre 0 a 5
volts. Lo que hace importante a este elemento del conjunto es que con sus
cualidades y flexibilidad en hardware y de software, permite un continuo
mejoramiento en el tiempo si es que se requiere.

Computador.

Para poder analizar y trabajar con la informacin recopilada por el
microcontrolador, debemos poseer un computador compatible con los
requerimientos que exige el hardware y software para el funcionamiento de
este. Se recomienda un sistema operativo actualizado con drivers especficos
adems de requerimientos bsicos de memoria, para efectuar un anlisis de
datos de forma directa y sin retardos.

86

3.4. Ingeniera de detalles.

En la ingeniera de detalles haremos una revisin detallada de la
ingeniera bsica, revisaremos las especificaciones tcnicas de los equipos y
materiales, adems, el dimensionado de aquellas piezas que se requiri algn
tipo de fabricacin, un listado de equipos y accesorios a utilizar para el
funcionamiento del dinammetro.

3.4.1. Ingeniera de detalles del proyecto mecnico.

Al hablar del proyecto mecnico nos referimos bsicamente a la
elaboracin o construccin de la torre porta herramienta del torno para incluir al
dinammetro en dicha mquina. Por eso como ingeniera de detalles se realiza
una simulacin de desplazamientos o de esfuerzos para ir verificando si las
dimensiones dadas para el diseo de las piezas son las adecuadas, ya que,
estas deformaciones y esfuerzos obedecen bsicamente a la inercia que
posean los elementos flexible adems del material de su composicin.

El material utilizado para la construccin del porta herramienta es un
acero tipo SAE 1045. En las aplicaciones de este material destacan, placas de
respaldo, bases para moldes, piezas y partes de maquinarias que requieren
tenacidad y dureza como por ejemplo ejes, chavetas, manivelas, bielas,
pasadores etc. sus propiedades qumicas, mecnicas y fsicas se resumen en
la siguiente tabla 3.2.

87

Tabla 3.2. Propiedades Mecnicas y Fsicas de Acero SAE 1045

Propiedades del acero SAE 1045
Composicin qumica (valores promedio, %)
C Si Mn P S
0,43 a 0,5 0,4 0,6 a 0,9 0,035 0,035
Propiedades Mecnicas
Resistencia mxima a la traccin 640 MPa
Lmites de elasticidad 340 MPa
Coeficiente de Poisson 0,3
Propiedades Fsicas
Temperatura 20C 200C 400C
Densidad kg/m
3
7870 7820 7750
Expansin trmica (10
-8
/C) * 12 13,5
Mdulo de elasticidad 0Po 200 193 177
Conductividad trmica wmC * 40 41

Usando como material acero SAE 1045 y tambin construyendo el porta
herramienta con las dimensiones apropiadas, se realiza una simulacin de
anlisis de esfuerzo al conjunto de piezas mencionadas en la ingeniera bsica;
usando el software de simulaciones y diseos Autodesk Inventor Professional
2012, se obtienen los siguientes resultados aplicando una fuerza de 600N en la
direccin de corte y de 150N en la direccin de avance.
Figura 3.8 Figura 3.8 Simulacin de tensin de Von Mises.
Figura 3.9 Zoom de la figura 3.8
88

Simulacin de tensin de Von Mises.

Figura 3.10

De la figura 3.8 y 3.9 se observa claramente
concentran en un solo punto en la placa de corte de la herramienta, este
esfuerzo asciende a unos 1769MPa, es un esfuerzo elevado en un
ya que se observa que estas tensiones no se propagan por el resto de la
estructura. La figura 3.10 es ms relevante en su informacin ya que en ella
nos indica los desplazamientos ocurridos en el porta herramienta cuando se
aplica la fuerza, se
de aplicacin de la fuerza es de casi 0,03mm, adems, se seala el
desplazamiento en la zona donde est el transductor,
poco menor a 1um.

Figura 3.10 Simulacin de deformaciones
De la figura 3.8 y 3.9 se observa claramente que los esfuerzos se
esfuerzo asciende a unos 1769MPa, es un esfuerzo elevado en un
La figura 3.10 es ms relevante en su informacin ya que en ella
aplica la fuerza, se observa que el desplazamiento mximo ocurrido en la zona
desplazamiento en la zona donde est el transductor, esta deformacin
poco menor a 1um.
89

deformaciones.
que los esfuerzos se
esfuerzo asciende a unos 1769MPa, es un esfuerzo elevado en un solo punto
La figura 3.10 es ms relevante en su informacin ya que en ella
observa que el desplazamiento mximo ocurrido en la zona
esta deformacin es un
3.4.2. Ingeniera de detalles del
seales.

Descripcin.

La fuerza debe medirse a travs de la tapa y la base de la carcasa de
acero del transductor. El cuarzo produce una carga elctrica
velocidad de deformacin

Este transductor

Las fuerzas incluso muy pequeas se puede medir con un sensor que
tiene una amplia gama, que
sobrecargas.
De manera similar
cuando se requiera
Varios sensores pueden estar conectado
un amplificador de carga. La seal de salida corresponde a la suma de
todas las fuerzas que actan.

Figura 3.11 Transductores de carga
de detalles del transductor y del procesamiento de
acero del transductor. El cuarzo produce una carga elctrica
velocidad de deformacin.
Este transductor tiene tres ventajas nicas:
tiene una amplia gama, que garantiza una alta seguridad contra
sobrecargas.
De manera similar, un sensor con una amplia gama puede ser elegido
cuando se requiera la mayor rigidez posible (pequea deformacin).
Varios sensores pueden estar conectados elctricamente
todas las fuerzas que actan.

Figura 3.11 Transductores de carga 9011A (fuerza).
90

transductor y del procesamiento de
acero del transductor. El cuarzo produce una carga elctrica proporcional a la
una alta seguridad contra
un sensor con una amplia gama puede ser elegido
la mayor rigidez posible (pequea deformacin).
elctricamente en paralelo a

(fuerza).
91

Aplicacin.

Los transductores piezoelctricos de carga son muy rgidos, adecuado
sobre todo para medir fuerzas de alta dinmica. Dependiendo de la fuerza que
se quiera medir cuasi estticamente se puede hacer durante varios minutos o
incluso horas, sin embargo, las mediciones estticas genuinas durante un
tiempo infinitamente largo no son posibles.

Mediciones dinmicas, sin embargo (AC- modo de peak a peak) se
puede hacer por un periodo ilimitado de tiempo. Los transductores de carga
tienen una vida til prcticamente ilimitada.

Ejemplos de aplicacin.

Fuerzas de la tecnologa de montaje.
Fuerzas en la soldadura por puntos.
Fuerzas en las prensas.
Las variaciones de fuerza en las uniones atornilladas bajo precarga
esttica alta.
Golpes y resistencia a la fatiga.
El corte y la formacin de las fuerzas.
Fuerza en los frenos del tren.
Las fuerzas de impacto.

92

Informacin tcnica.

Tabla 3.3 Informacin tcnica del transductor de carga.
Tipo

9011A
Rango de medicin k 0. 15
Rango calibrado

100% k 0. 15
10% k 0. 1,5
Sobrecarga k 18
Max. Momento flector N*m < + 15
Rigidez kpm 1,8
Capacidad pF 23
Peso g 7
Dimensiones

d mm 6,5
D mm 14,5
H mm 8

Figura 3.12 Dimensiones de transductor de carga Kistler.
93

Informacin general.

Tabla 3.4 Informacin general del transductor de carga.
Sensibilidad pC/N -4,3
Umbral N < 0,01
Rango de Tde operacin C 196. 200
Linealidad de la precarga %FSO 200
Histresis de precarga %FSO 0,2
Resistencia aislada > 10 14
Coeficiente de temperatura %/C -0,02
Frecuencia natural

Depende de la masa

3.4.3. Ingeniera de detalles del hardware a implementar.

En la ingeniera de detalles del hardware se profundizar en el anlisis y
reconocimiento tcnico de los elementos que componen al dinammetro
involucrado en su funcionamiento. Los elementos que forman parte del
hardware son el amplificador de carga del transductor piezoelctrico, el
acondicionador de seal que modifica el voltaje de la salida del amplificador de
carga para que sea compatible con los niveles de voltajes que se necesitan en
la entrada del microcontrolador Arduino, finalmente, se har revisin a la
ingeniera de detalles del microcontrolador Arduino.

3.4.3.1 Ingeniera de detalles del amplificador de carga del transductor.

El amplificador de carga industrial (ICAM) convierte una seal de carga
en una seal de voltaje de baja impedancia. Dependiendo en la versin, hasta
cuatro sensores pueden ser conectados al mismo tiempo. El ICAM es
controlado a travs de entradas digitales o el interfaz en serie.

94

Descripcin.

Los amplificadores de carga tipo 5073A, con su caja de metal sellado es
diseada para entornos industriales adversos. Dependiendo de la versin,
hasta cuatro canales de medicin se pueden acomodar simultneamente en un
solo caso. Con su rango de medida variable, la adquisicin de datos de valores
mximos, offset programable, programacin interfaz y excelentes
caractersticas tcnicas, el ICAM es extremadamente verstil. La entrada de
carga est protegida contra descargas electroestticas. Una etapa diferencial
compensa las diferencias de potenciales entre el sensor y la tierra del
amplificador.

Figura 3.13 Amplificador de carga Kistler ICAM tipo 5073

Aplicacin.

El ICAM es adecuado para aplicaciones con casi todos los sensores
piezoelctricos. Las seales de salida se pueden utilizar para el seguimiento,
control y optimizacin de un proceso de medicin industrial. Sus entradas
digitales estn diseadas para la integracin en un sistema de control de la
mquina.
95

Informacin tcnica.

Se presentan en las siguientes tablas la informacin tcnica ms
relevante de ICAM.

Tabla 3.5 Versin
Nmero de canales 1,2,3 o 4
Versin especial 4 entradas de carga con un solo canal
Entradas de conector alternativo BNC, TNC
Seales de salida alternativa
V
mA
-10. 10
4..20

Tabla 3.6 Entradas de carga.
Rango de medicin pC +- 100..+- 1 000000
Rango de carga baja
Rango de carga alta
pC
pC
+- 100..+- 10 099
+-10 100... 1 000000
Tiempo constante seg < 100 000 (Long)

Tabla 3.7 Voltaje de salida (Tipo 5073Axx1)
Voltaje de salida V -10. +10
Max. Corriente de salida mA +-5
Impedancia de Salida 10
Limitacin de voltaje de salida V >+-11
Offset digital ajustable (va RS-232C) V +-1
Ajuste de resolucin de offset mV 2
Error % <+-0,5
Desviacin de punto Cero mV <+-30
96

Interferencia de seal de salida
0,1Hz..1MHz
Conmutable internamente con filtro pasa bajas

mIpp
mIpp

<30
<10
Rango de frecuencia (-3dB)
Rango carga <10 000 pC (positivo o negativo)
Rango de carga entre 10000 y 100000 pC
(positivo o negativo)

kHz

kHz

=0..20

=0..2

Tabla 3.8 Corriente de salida (Tipo 5073Axx2)
Rango de corriente de salida mA 4..20
Impedancia de salida M >2
Carga mxima 500
Error % <+-1
Error cero mA <+-0,3
Rango de frecuencia (-3dB)
Rango carga <10 000 pC (positivo o negativo)
Rango de carga entre 10000 y 100000 pC
(positivo o negativo)

kHz

kHz

=0..10

=0..2

97

Diagrama sistemtico de bloques.

Figura 3.14 Diagrama sistemtico de bloques.

98

Dimensiones.

Figura 3.15 Dimensiones de ICAM

99

El amplificador de carga ICAM como hemos visto en las descripciones
tcnicas puede hacer que los distintos valores de carga generados por el
transductor son amplificados para hacerlos variar entre -10 y 10 volts (cabe
sealar que este nivel de voltaje se puede parametrizar mediante software
desde un computador), pero, este nivel de voltaje no logra ser compatible para
el microcontrolador Arduino, por lo tanto, se debe construir un acondicionador
de seal para hacer variar el voltaje entre 0 y 5 volts.

Para construir un acondicionador de seal se necesitan algunos
elementos bsicos de electrnica como por ejemplo, circuito integrados de
amplificadores operacionales tipo 741, diodos, potencimetros, resistencias,
etctera.

Figura 3.16 Algunos elementos de utilizados en el acondicionador de seal.

El diseo con los elementos especficos debe ser posterior a la
calibracin, ya que, conociendo los parmetros de funcionamiento del
dinammetro, se construye el acondicionador con la ganancia ajustada para el
microcontrolador, los acondicionamientos de seales ms bsicos a construir
son a base de divisores de tensin o de amplificadores de seales 741.
100

3.4.3.2 Ingeniera de detalles de microcontrolador Arduino.

Como existen varios modelos de tarjetas Arduino se analizar una placa
estndar y dems de ser la ms accesible para las personas hoy en da como
lo es placa Arduino Uno, la informacin presentada es la disponible en la
pgina de internet oficial de Arduino (www.arduino.cc).

- Descripcin.

El Arduino Uno es una placa electrnica basada en el ARmega328.
Cuenta con 14 entradas/salidas pines digitales (de los cuales 6 pueden ser
utilizados como salidas moduladas por ancho de pulso PWM), 6 entradas
analgicas, una de 16MHz del oscilador de cristal, una conexin USB, un
conector de alimentacin, una cabecera ICSP y un botn de reinicio. Para
trabajar con el microcontrolador, slo hay conectarlo a un computador con un
cable USB o alimentarlo tambin con un adaptador AC-DC o a la batera para
empezar a trabajar con l.

Figura 3.17
101

- Ficha tcnica.

Tabla 3.9 Informacin tcnica de Arduino.
Microcontrolador ATmega328
Voltaje de funcionamiento 5V
Voltaje de entrada (recomendado) 7-12V
Voltaje de entrada (lmites) 6-20V
Pines E/S digitales 14 (6 proporcionan PWM)
Pines entrada analgica 6
Intensidad por pin 40 mA
Intensidad en pin 3.3V 50 mA
Memoria Flash
32KB de las cuales 0,5 las usa el
gestor de arranque (bootloader)
SRAM 2 KB (ATmega 328)
EEPROM 1KB (ATmega 328)
Velocidad de reloj 16MHz

- Alimentacin

El Arduino Uno puede ser alimentado a travs de la conexin USB o con
una fuente de alimentacin externa. La fuente de alimentacin se selecciona
automticamente.

Las fuentes de alimentacin externa (no USB), la alimentacin puede
venir de un transformador de CA o CC o de una batera. El transformador se
puede conectar usando un conector macho de 2.1 mm con centro positivo en el
conector hembra de la placa. Los cables de la batera pueden conectar a los
pines Gnd y Vin en los conectores de alimentacin (POWER).
102

La placa puede trabajar con una alimentacin externa de entre 6 a 20
Voltios. Si el voltaje suministrado es inferior a 7V el pin de 5V puede
proporcionar menos de 5 Voltios y la placa puede volverse inestable, si se usan
ms de 12 V los reguladores de voltaje se pueden sobrecalentar y daar la
placa. El rango recomendado es de 7 a 12 voltios.

Los pines de alimentacin son los siguientes:

VIN. La entrada de voltaje a la placa Arduino cuando se est usando una
fuente externa de alimentacin (en opuesto a los 5 voltios de la conexin
USB). Se puede proporcionar voltaje a travs de este pin, o, si se est
alimentado a travs de la conexin de 2.1 mm, acceder a ella a travs
de este pin.
5V. La fuente de voltaje estabilizado usado para alimentar el
microcontrolador y otros componentes de la placa. Esta puede provenir
de VIN a travs de un regulador integrado en la placa, o proporcionada
directamente por el USB u otra fuente estabilizada de 5V.
3V3. Una fuente de a 3.3 voltios generada en el chip FTDI integrado en
la placa. La corriente mxima soportada 50 mA.
GND. Pines de toma de tierra.

- Entradas y salidas.

Cada uno de los 14 pines digitales en el Arduino Uno puede utilizarse
como entradas o como salidas usando algunas de las funciones programables
en la tarjeta. Las E/S operan a 5 voltios. Cada pin puede proporcionar o recibir
una intensidad mxima de 40 mA y tiene una resistencia interna (desconectada
por defecto) de 20-50 k . Adems, algunos pines tienen funciones
especializadas:
103

Serie: 0 (RX) y 1 (TX). Usado para recibir (RX) transmitir (TX) datos a
travs de puerto serie TTL. Estos pines estn conectados a los pines
correspondientes del chip FTDI USB-to-TTL.
Interrupciones externas: 2 y 3. Estos pines se pueden configurar para
lanzar una interrupcin en un valor LOW (0V), en flancos de subida o
bajada (cambio LOW a HIGH (5V) o viceversa), o en cambios de valor.
PWM: 3, 5, 6, 9, 10, y 11. Proporciona una salida PWM de 8 bits de
resolucin.
LED: 13. Hay un LED integrado en la placa conectado al pin digital 13,
cuando este pin tiene un valor HIGH(5V) el LED se enciende y cuando
este tiene un valor LOW(0V) este se apaga.

El Arduino Uno tiene 6 entradas analgicas, y cada una de ellas
proporciona una resolucin de 10 bits (1024 valores). Por defecto se mide de
tiene a 5 voltios, aunque es posible cambiar la cota superior de este rango
usando el pin AREF.

- Caractersticas fsicas.

La longitud y amplitud mxima de la placa Arduino Uno es de 2,7 y 2,1
pulgadas respectivamente, con el conector USB y la conexin de alimentacin
sobresaliendo de estas dimensiones. Tres agujeros para fijacin con tornillos
permiten colocar la placa en superficies y cajas. Hay que tener en cuenta que
la distancia entre los pines digitales 7 y 8 es de 0,16 pulgadas.

104

3.4.4. Ingeniera de detalles del software a implementar.

Los softwares a implementar para esta memoria son bsicamente 2
software de programacin. El primero tiene como objetivo obtener los datos
recopilados por el transductor, como sabemos el transductor piezoelctrico al
ser sometido a fuerzas enva seales elctricas hacia el hardware Arduino,
para que este hardware funcione de manera correcta sin errores se necesita
crear una rutina de programacin utilizando el software Arduino. El segundo
software que utiliza este trabajo, son las rutinas de programacin de lenguaje
de macros utilizados en Visual Basic o bien el integrado en Microsoft Excel,
este ltimo es bsicamente el ms favorable para programar ya que el objetivo
es comunicar las seales recopiladas desde el Arduino hacia una hoja de datos
tipo Excel. La comunicacin se logra gracias a un software de dominio macros
Excel llamado PLX-DAQ, este software es una aplicacin complementaria a
Microsoft Excel.

3.4.4.1 Software Arduino.

El software de desarrollo Arduino, es una herramienta disponible gratuita
y libremente, la programacin es un cdigo fcil de comprender, compatible
con sistemas operativos como Windows, Mac OS X y Linux. Tanto el software
como hardware est pensado para artistas, diseadores, ingenieros, como
hobby y para cualquiera interesado en crear objetos o entornos interactivos.

El microcontrolador de la placa se programa se programa usando el
Arduino Programming Language (basado en Wiring) y el Arduino
Development Environment (basado en Processing). Sin embargo, es posible
utilizar otros lenguajes de programacin y aplicaciones populares en Arduino.
Algunos ejemplos son Java, C, C++, Flash. Esta comunicacin es posible a que
Arduino puede comunicarse mediante la transmisin de datos en formato serie
que es algo que la mayora de los lenguajes anteriormente citados soportan.

El entorno Arduino contiene una barra de herramientas ordenadas de
izquierda a derecha segn la Figura 3.18 tenemos Verificar/compilar, Stop,
Crear nueve subrutina, Abrir men con rutinas, Guardar rutinas, Cargar E/S a la
placa y Serial monitor. Tambin tenemos un men que contiene los Sketch
(lugar donde estn contenidas las libreras para importar y las subrutinas
contenidas como ejemplo), herramientas (seleccin de tipo de placa y puerto
de comunicacin se destaca entre los m
Figura 3.18 Entorno Arduino.
y Serial monitor. Tambin tenemos un men que contiene los Sketch
de comunicacin se destaca entre los mas importante).
105


y Serial monitor. Tambin tenemos un men que contiene los Sketch
106

3.4.4.2 Macros Excel.

Las macros nos permiten automatizar y realizar tareas complejas,
aumentando la eficiencia y eficacia de los trabajos. Muchas veces se realizan
tareas repetitivas frente a hojas Excel, desperdiciando das enteros por trabajar
en forma manual, pero creando programas con la macros ese trabajo se puede
realizar con un simple clic a un botn y el trabajo en cuestin en pocos
segundos estara terminado.

Las ventajas que aporta macros en Excel es la realizacin de programas
a medida con un uso rpido y fcil manejo, puede realizar tareas y clculos
complejos adems de lograr notoriamente un aumento de eficacia y eficiencia
en el trabajo.

- Definicin de macros vba.

Las macros son un grupo de instrucciones programadas bajo entorno
vba (Visual Basic para aplicaciones), cuya tarea principal es la automatizacin
de tareas repetitivas y la resolucin de clculos complejos.

El lenguaje vba, es un lenguaje de programacin basada en el visual
Basic, enfocado a la realizacin de programas sobre las herramientas Excel,
Access, Word, mediante macros en vba podemos crear nuevas funciones
para nuestras hojas Excel, personalizar estilos y formatos, crear programas
para la resolucin de clculos complejos y automatizar tareas.

Una vez realizado el cdigo vba, podemos ejecutar el programa
mediante la creacin de botones, nuevos mens, etc. De tal forma que la
aplicacin creada resulte intuitiva y de fcil manejo.
107

Figura 3.19 Vba aplicado en Excel.

Las macros vba trabajan en diversos programas, los ms conocidos son
los programas que se incluyen en el paquete Office pero adems las macros
vba tambin trabajan en diversos programas como SolidWorks, Software
Autodesk, Software de diseo de programas como Arduino, etc. Lo cual
proporciona una enorme versatilidad de utilizacin, as como una comunicacin
entre diversos programas.

3.4.4.3 PLX-DAQ adquisicin de datos para Excel.

La herramienta Parallax Data Acquisition (PLX-DAQ) es un software
complementario de adquisicin de datos para Microsoft Excel distribuido
libremente, es decir es un software de categora libre al igual que Arduino. PLX-
DAQ proporciona un anlisis en un hoja de clculo de los datos recogidos
sobre el terreno, anlisis de laboratorio de sensores y un monitoreo en tiempo
real. El software es compatible con cualquier tipo de microcontrolador
independiente del sensor y el puerto serie de un PC puede enviar los datos
directamente sobre Excel. El software contiene las siguientes caractersticas:

Private Sub ComandButton2_Click ()

For I =2 To 3000 Step 4
Var = Cells(I,4)
If Var > 0 And Var < 0.1 Then
cod = AL
End If
If Var > 0.1 And Var < 0.2 Then
cod = CF
End If
If Var > 0.2 And Var < 0.3 Then
cod = FC
End If
If Var > 0.3 And Var <0.4 Then
108

Puede almacenar y graficar un grupo de datos en tiempo real con
Microsoft Excel.
Graba hasta 26 columnas de datos.
Da lectura y escritura en cualquier celda de una hoja de clculo.
Velocidades de transferencia de hasta 128kbit/seg.
Compatible solo con Microsoft Windows 98 o superior.
Microsoft Office / Excel 2000 o superior.

Figura 3.20 Entorno PLX-DAQ

109

3.4.5 Estimacin econmica del proyecto.

El proyecto como se ve involucra varios elementos en su composicin
para lograr un funcionamiento optimo en la obtencin de datos. A continuacin
se detalla el valor comercial de las piezas de conjunto del dinammetro.

Tabla 3.10 Estimacin econmica base
Transductor piezoelctrico 9011A y
amplificador de carga N5073
**
Microcontrolador Arduino Uno ATmega 328 $15.440
Acero SAE 1045 $5.000
Mecanizado de Acero SAE 1045 $69.000
Elementos del acondicionador de seales $4.300
TOTAL $93.740

El transductor piezoelctrico no se considera ya que este transductor es
reutilizado desde un trabajo anterior, por lo tanto no forma parte de la
estimacin de costos base de los elementos a construir o a implementar.

110

CAPTULO IV
IMPLEMENTACIN, CALIBRACIN, AJUSTES Y PUESTA EN MARCHA

4.1. Generalidades

En captulos anteriores se hace mencin a las formas de construccin y
viabilidad del proyecto en cuestin, se explican los procesos y los mtodos de
cmo llevar a cabo la realizacin y creacin de un dinammetro para el torno
GAP-BED modelo CZ300A, por lo tanto, toma importancia la ingeniera
conceptual y bsica del proyecto ya que se profundiza la implementacin
propuesta en dichos tems, se trabaja la forma y mtodos de calibracin que se
aplicaran para obtener resultados correctos y de ser necesarios se desarrollan
ajustes a los ensayos de la puesta en marcha.

Para la implementacin se desarrolla dentro de lo ms importante, dos
programas usando el software de Arduino y Macros Excel con el complemento
PLZ-DAQ, tambin destaca la implementacin de un acondicionador de
seales para limitar la fluctuacin del voltaje en la entrada del microcontrolador
Arduino. Tambin, se tuvo que implementar el diseo de una torre porta
herramienta que logre una compatibilidad en dimensiones y en deformaciones
admisibles para el transductor de carga y este logre medir de forma aceptable
para los ensayos a realizar.

Desarrollado e implementado la torre porta herramienta se debe ensayar
para observar si la deformacin ocurrida es la suficiente para que nuestro
transductor de fuerza logre mediciones aceptables, se puede calibrar el
momento de inercia del elemento flector de la torre porta herramienta, si la
seccin de la viga en voladizo se reduce, esta disminuye su momento de
inercia y en consecuencia aumentar la deflexin ocurrida al producir una
111

carga. Una vez calibrada el elemento flector de la torre porta herramienta si es
que se requiere solamente, se calibrar o ajustar la seal de salida del
amplificador de carga para que este voltaje fluctu entre 0 y 5 volt para la
entrada de Arduino. Despus de calibrar el acondicionador de seal se
utilizarn pesos patrones para ajustar el microcontrolador, con esta informacin
se realizar una ecuacin en la programacin del software Arduino para que
nos devuelva la informacin con la fuerza de corte calculada en funcin del
voltaje de entrada a la tarjeta.

El ensayo propuesto en la puesta en marcha para realizar un anlisis de
resultados ser un mecanizado en etapa de desbaste, para ello se utilizar un
acero comn SAE 1045. Para el mecanizado en etapa de desbaste se trabajar
a velocidades de corte constante y la primera medicin ser con una alta
profundidad de corte, a medida que se realice el ensayo la profundidad
disminuir de tal forma que la fuerza de corte disminuya a 2/3 de la fuerza
original, luego en un 1/3, un segundo ensayo consta de efectuar mediciones a
profundidad y velocidad de corte constante, por lo que variar solamente el
avance, experimentalmente se realizarn mediciones con los avances
disponibles en la mquina herramienta hasta que lleguemos al lmite de su
potencia.

Finalmente se expondrn los grficos y resultados obtenidos de la
calibracin y la puesta en marcha, para posteriormente hacer un anlisis de los
mismos resultados, adems de establecer las observaciones y conclusiones
finales pertinentes.

112

4.2. Implementacin.

4.2.1. Acondicionador de seales para hardware Arduino.

En la ingeniera de detalles se mencionan los elementos que componen
a nuestro acondicionador de seal, la configuracin definitiva para la obtencin
de datos desde el amplificador de carga ICAM, es acondicionar con un divisor
de tensin la salida de voltaje desde el pin nmero 3 del ICAM, se seleccionan
2 resistencias iguales ya que as reducimos el voltaje V-icam a la mitad cuando
queramos medir usando el micro controlador Arduino. La idea de reducir el
voltaje a la mitad se debe a que el voltaje mximo generado desde el ICAM es
de solo 10 volts y el Arduino funciona normalmente hasta el lmite de 5 volts, y
respecto a los voltajes de valor negativo el Arduino solo leer 0 volts, en este
trabajo no se acondiciona para esos valores por la razn de que se busca
determinar las fuerzas mximas de corte (valores positivos), adems, estos
voltajes negativos son los mnimos en cantidad y numero de datos.

Figura 4.1. Circuito del acondicionador de seales.
Gnd
EA 0
ICAM
Gnd
Gnd
+Vcc
11 8
9
7
3
10
0
Modo reset Modo medir
V-icam
V-ard
ARDUINO
5 k ohm
5 k ohm
Transductor
C (NA)
..
..
113

El interruptor C se cierra, siempre y cuando se quiera medir
directamente el voltaje desde ICAM, cabe sealar que este voltaje no debe
superar los 5 volts para que esto sea posible.

Las conexiones y funciones de los pines 3, 7, 8, 9, 10 y 11 se describen
a continuacin:

- Pin3: Seal de salida, a travs de este pin se puede monitorear la
variacin del voltaje generado a causa de una fuerza aplicada sobre el
transductor piezo elctrico, se conecta a la entrada del acondicionador
de seales.

- Pin7: Control comn, este pin sirve para llevar el amplificador de carga
ICAM desde el modo reset (pin desconectado) al modo medir
conectando con la alimentacin GND desde una fuente.

- Pin8: Medicin, el pin se conecta a la alimentacin +Icc de la fuente,
este voltaje puede ser entre 18 y 30 volts.

- Pin9: Este pin conecta a tierra el amplificador de carga ICAM, es decir a
el GND de la fuente.

- Pin10: Seal de salida GND, este pin debe ir conectada a la tierra de
Arduino.

- Pin11: Alimentacin +Icc de la fuente.

114

4.2.2. Programacin para software Arduino para adquisicin de datos.

Utilizando el software de programacin para el hardware Arduino, se
realiz el siguiente trabajo o ciclo de programacin. La programacin creada se
carga y se enva hacia el hardware para que trabaje infinitamente hasta que un
nuevo programa sea cargado.

Figura 4.2 Entorno del programa Arduino con su programacin implementada.
115

El programa para adquirir los datos analgicos desde el transductor de
carga se detalla a continuacin en la tabla 4.1.

Tabla 4.1 Detalles de la programacin para Hardware Arduino.
int row = 0;
Una variables a controlar, row es la
fila de la hoja de datos.
void setup()
{
Serial.begin(128000);
Serial.println("CLEARDATA");
Serial.println("LABEL,Hora,
tmicroseg ,voltaje") ;
}
Se establece la velocidad de
comunicacin entre Arduino y Excel
igual a 128000 baudios, se escriben
los nombres de las celdas de datos
en la hoja de clculo.
void loop()
{ int voltaje= analogRead(0);
float
x=((voltaje)*(5.0/pow(2,10)));
if (row<6000)
{
Serial.print("DATA,TIME,");
Serial.print(micros());
Serial.print(",");
Serial.println(x,4);
row++;
}
delayMicroseconds(2000);
}
Se crea una variable que ser
equivalente a la lectura en cuentas de
la entrada analgica 0, y tambin se
crea otra variable que se encarga de
realizar la conversin matemtica de
cuentas a voltaje, se da una
condicin para que nos imprima o nos
entregue la informacin de los
primeros 6000 datos con una
frecuencia de muestreo equivalente a
2000 microsegundos, la frecuencia y
la cantidad de datos puede ser
modificada segn la conveniencia
que desee el usuario.

116

El programa se puede dividir bsicamente en 3 bloques caractersticos,
el primero se utiliza para declarar las variable inciales o contantes ocupadas
para trabajar, el segundo bloque es ocupado para establecer la configuracin
inicial del programa las variables se declaran como entradas o salidas y
adems se establece la velocidad de comunicacin del programa con alguna
otra plataforma y el tercer y ltimo bloque se utiliza para declarar el bucle
infinito que contiene el conjunto de instrucciones que se repiten
constantemente tambin se pueden declarar variables nuevas como las
utilizadas para hacer conversiones o equivalencias matemticas.

4.2.3. Comunicacin de Arduino hacia software Microsoft Excel.

Para comunicar el software Arduino con una hoja de clculo Excel, se
utiliza un complemento creado con Macros Excel en VBA. El complemento
llamado PLX-DAQ crea un cuadro de herramientas en Excel con comandos
para configurar el puerto y velocidad de comunicacin, el puerto es el que est
conectado al micro controlador y la velocidad de comunicacin es la dada por
la programacin del mismo Arduino. La herramienta adems de las pestaas
contiene 3 botones que sirven para conectar o desconectar el PLX-DAQ con
Arduino que adems inician la lectura de datos para almacenarlos en una hoja
de clculo Excel, otro botn hace un reset al conteo de datos y el ltimo limpia
la ventana de datos y as iniciar una nueva medicin. El entorno de trabajo con
la hoja de clculo Excel y un ejemplo de grfica obtenida se ilustra en la figura
4.3., cabe sealar que para trabajar con grfico simultaneo se generan
inconvenientes con grandes velocidades y cantidades de datos por lo que se
recomienda trabajar a no menos de 100 milisegundos y una cantidad no mayor
a 1000 datos. Si eliminamos el grfico simultaneo estas limitaciones se anulan
por lo que se recomiendan solo frecuencias de muestreo no inferiores a
117

aproximadamente 5MHz o 1 dato cada 200 microsegundos, esta limitacin la
entrega el Arduino como hardware.

Figura 4.3 Interfaz PLX-DAQ / hoja de clculo Excel comunicada con Arduino.

4.3. Calibracin y ajustes.

La calibracin del sistema de medicin de fuerza se realizar a base de
pesos patrones, para la ejecucin de este mtodo se construye un elemento
parecido a la viga porta herramienta que se instala en el conjunto de la torre
porta herramienta, la particularidad de este elemento es que esta
acondicionado para enganchar los pesos patrones. Al ser cargado con una
fuerza conocida, el dinammetro genera una proporcionalidad elctrica lineal
con el transductor piezoelctrico, por lo tanto, se puede determinar la ganancia
que existe al colocar distintos pesos consecutivos.

La realizacin del mtodo comienza colocando un peso mnimo de 10kgf
(98,07 N), el peso se har variar cada 10 kgf hasta a alcanzar el peso mximo
equivalente a la posible fuerza generada al mecanizar en la mquina
118

herramienta de aproximadamente unos 70kgf (686,47 N), lo que implica que,
obtendremos un mximo de 8 mediciones diferentes. El procedimiento consta
de colocar uno a uno los pesos y tomar lectura de las mediciones, una vez
terminado se comienza a retirar los pesos y de la misma forma se toma una
lectura de datos, para as poder analizar la histresis del sistema. Este
procedimiento de agregando y quitando los pesos se realiza 5 veces, ya que es
lo que se establece por norma para calibracin de instrumentos de medicin.

Figura 4.4 Calibracin.
119

Los voltajes a monitorear al comenzar la calibracin son el voltaje
entregado directamente por el amplificador de carga ICAM, al que se llama
I icom, y el voltaje a la entrada del microcontrolador Arduino I orJuino
ajustada con el acondicionador de seal con ganancia de 0,5, lo que implica
que las mediciones en Arduino son la mitad de las que entrega ICAM.

Los resultados obtenidos en el primer y segundo ciclo de calibracin son
los siguientes:

Tabla 4.2 resultados del primer y segundo ciclo.
Primer ciclo Segundo ciclo
Kgf V-icam V-arduino V-icam V-arduino V-icam V-arduino V-icam V-arduino
0 0 0 0,01 0 0 0 -0,02 -0,01
10 0,98 0,49 0,92 0,46 0,98 0,49 0,91 0,46
20 1,96 0,98 1,89 0,95 1,91 0,96 1,85 0,93
30 2,92 1,46 2,87 1,44 2,86 1,43 2,81 1,41
40 3,88 1,94 3,84 1,92 3,79 1,89 3,77 1,89
50 4,82 2,41 4,81 2,42 4,74 2,37 4,74 2,37
60 5,8 2,9 5,79 2,9 5,67 2,84 5,73 2,87
70 6,76 3,38 6,76 3,38 6,7 3,35 6,7 3,35
*** agregando agregando quitando quitando agregando agregando quitando quitando

120

Los resultados obtenidos en el tercer y cuarto ciclo de calibracin son los
siguientes:

Tabla 4.3 resultados del tercer y cuarto ciclo.

Tercer ciclo Cuarto ciclo
Kgf V-icam V-arduino V-icam V-arduino V-icam V-arduino V-icam V-arduino
0 0 0 0 0 0 0 0 0
10 0,97 0,49 0,92 0,46 0,91 0,45 0,95 0,48
20 1,88 0,94 1,9 0,95 1,87 0,94 1,89 0,95
30 2,88 1,44 2,86 1,43 2,84 1,42 2,86 1,43
40 3,86 1,93 3,83 1,92 3,8 1,9 3,85 1,93
50 4,84 2,42 4,8 2,41 4,76 2,38 4,8 2,4
60 5,78 2,89 5,78 2,88 5,76 2,88 5,8 2,89
70 6,75 3,38 6,75 3,38 6,75 3,37 6,75 3,37
*** agregando agregando quitando quitando agregando agregando quitando quitando

Resultados obtenidos en el quinto ciclo de calibracin es el siguiente:

Tabla 4.4 resultados del quinto ciclo.

Quinto ciclo
Kgf V-icam V-arduino V-icam V-arduino
0 0 0 0,05 0,02
10 0,97 0,49 0,9 0,45
20 1,88 0,94 1,92 0,94
30 2,82 1,41 2,89 1,45
40 3,73 1,87 3,86 1,93
50 4,76 2,38 4,8 2,4
60 5,7 2,85 5,72 2,85
70 6,7 3,35 6,7 3,35
*** agregando agregando quitando quitando

121

Lo primero a realizar ser determinar la curva caracterstica de la
relacin entre los pesos y el voltaje de ICAM y el voltaje de Arduino, para ellos
se grafican el total de los datos obtenidos en un grfico de dispersin.

Grfico 4.1 Voltaje versus cargas de pesos patrones.

Del grfico se comprueba que el acondicionador de seal cumple
completamente su funcin, ya que el voltaje que entrega el amplificador de
carga, es capaz de reducirlo a la mitad para que sea captado por el micro
controlador Arduino. Adems se obtienen las relaciones lineales para ambas
curvas:
4.1

4.2

4.3

F: Fuerza.
V = 0,096F - 0,017
V = 0,048F - 0,007
0
1
2
3
4
5
6
7
8
0 20 40 60 80
Voltaje (V)
Cargas (kgf)
V-icam
V-arduino
F =
IorJuino + u,uu7(I)
u,u48
I
k

F =
Iicom + u,u17(I)
u,u96
I
K

IorJuino =
Iicom
2

122

Ya calibrado el instrumento, se puede reajustar el programa creado en
Arduino para que a cambio de leer las cuentas (0 a 1023) como voltaje de
entrada, el programa realice la conversin directa y nos entregue los resultados
como fuerza de corte. Para hacer esto posible de deben realizar los siguientes
cambios detallados en la tabla 4.5.

Tabla 4.5 Ajustes y cambios en el programa Arduino para leer la fuerza
de corte directamente.
void loop()
{
int cuentas= analogRead(0);
float
x=((cuentas)*(5.0/pow(2,10)));
float Fc=((x+0,007)/0,048);
if (row <6000)
{
Serial.print("DATA,TIME,");
Serial.print(micros());
Serial.print(",");
Serial.println(Fc,4);
row++;
}
delayMicroseconds(2000);
}
Basta con agregar una nueva
variable en void loop(), llamada Fc
(fuerza de corte), esta variable
contiene la ecuacin que relaciona a
los valores de la fuerza con pesos
patrones y el voltaje obtenido con
Arduino.

Ya calibrado el dinammetro y ajustado el programa, hay que proceder a
realizar un anlisis de errores de medicin, este anlisis es importante ya que,
todo equipo de medicin debe incluir sus parmetros y tolerancias al error que
pueda tener. Todos los clculos de error se realizan a base de los datos de V-
icam, ya que, se demostr una proporcionalidad lineal respecto a V-arduino.

123

El error total es el equivalente al error aleatorio ms un error
sistemtico. El error aleatorio tcnicamente es cualquier desviacin respecto a
un valor esperado (VV), es la parte del error que se genera en funcin de los
factores aleatorios, dado por:
4.4
M: Medida.
MM: promedio de las mediciones.

Usando los datos de voltaje del ICAM cuando se agregan pesos, se
obtienen los siguientes resultados de error aleatorio para cada ciclo agregando
y quitando pesos.

Tabla 4.6 Errores aleatorios agregando pesos.
Kgf MM(V) Ea1(V) Ea2(V) Ea3(V) Ea4(V) Ea5(V)
0,000 0,0040 -0,004 -0,004 -0,004 -0,004 -0,004
10,000 0,9410 0,039 0,039 0,029 -0,031 0,029
20,000 1,8950 0,065 0,015 -0,015 -0,025 -0,015
30,000 2,8610 0,059 -0,001 0,019 -0,021 -0,041
40,000 3,8210 0,059 -0,031 0,039 -0,021 -0,091
50,000 4,7870 0,033 -0,047 0,053 -0,027 -0,027
60,000 5,7530 0,047 -0,083 0,027 0,007 -0,053
70,000 6,7320 0,028 -0,032 0,018 0,018 -0,032

Tabla 4.7 Errores aleatorios quitando pesos.
Kgf MM(V) Ea1(V) Ea2(V) Ea3(V) Ea4(V) Ea5(V)
0,000 0,0040 0,0060 -0,0240 -0,0040 -0,0040 0,0460
10,000 0,9410 -0,0210 -0,0310 -0,0210 0,0090 -0,0410
20,000 1,8950 -0,0050 -0,0450 0,0050 -0,0050 0,0250
30,000 2,8610 0,0090 -0,0510 -0,0010 -0,0010 0,0290
40,000 3,8210 0,0190 -0,0510 0,0090 0,0290 0,0390
50,000 4,7870 0,0230 -0,0470 0,0130 0,0130 0,0130
60,000 5,7530 0,0370 -0,0230 0,0270 0,0470 -0,0330
70,000 6,7320 0,0280 -0,0320 0,0180 0,0180 -0,0320
E
u
= H HH
124

Por definicin el error aleatorio es impredecible, solo se puede suponer
que el error ocurrir dentro del rango de +0,065 (V) y -0,091 (V) o expresado en
fuerza es +0,854 (kgf) y -0,77 (kgf).

El error sistemtico corresponde a un error que siempre est presente,
en las mediciones realizadas en idnticas condiciones.

4.5

II
c
Corresponde al valor verdadero convencional, tomaremos como VV
c

al valor de los pesos patrones y se comparar con el valor MM total expresado
en kgf.

Tabla 4.8 error sistemtico expresado en kgf.
VVc (kgf) MM (Kgf) Es (Kgf)
0 0,2187 0,2187
10 9,9791 -0,0208
20 19,9166 -0,0833
30 29,9791 -0,0208
40 39,9791 -0,0208
50 50,0416 0,0416
60 60,1041 0,1041
70 70,3020 0,3020

El error sistemtico promedio es equivalente a 0,065 kgf. Por lo tanto el
instrumento de medicin tiene un error total de +0,919 kgf y -0,705 kgf.

Como las lecturas realizadas presentan una distribucin normal, se
puede utilizar algunos recursos estadsticos para evaluar los rangos dentro del
cual ocurren errores aleatorios.
E
s
= HH II
c

125

El rango es denominado dispersin de la medicin DM y se calcula
como:
4.6

H
()
: Dispersin de la medicin conteniendo P% de los valores.
p: Probabilidad de encuadramiento.
t: Factor de Student.
S: Desviacin estndar calculada para n medidas.

El factor t para comportamientos Gaussianos, puede ser determinado a
partir de la tabla 4.9.

Tabla 4.9 factor t en funcin de p y n.

Nmero de
valores
individuales

(n)

Valores de t y t / n

1
p=68,3%

3
p=99,73%

1,96
p=95%

2,58
p=99%

t t/ n

t t/ n

t t/ n

t t/ n
(2)
3
4
5
6
8
10
20
30
50
100
200
Sobre 200
(1,8) (1,3)
1,32 0,76
1,20 0,60
1,15 0,51
1,11 0,45
1,05 0,38
1,06 0,34
1,03 0,23
1,02 0,19
1,01 0,14
1,00 0,10
1,00 0,07
1,0 0,0
(235) (166)
19,2 11,1
9,2 4,6
6,6 3,0
5,5 2,3
4,5 1,6
4,5 1,29
3,4 0,77
3,3 0,60
3,1 0,45
3,1 0,31
3,0 0,22
3,0 0,0
(12,7) (9,0)
4.3 2,5
3,2 1,6
2,8 1,24
2,6 1,05
2,4 0,84
2,3 0,72
2,1 0,47
2,0 0,37
2,0 0,28
2,0 0,20
1,9 0,14
1,96 0,0
(64) (45)
9,9 5,7
5,8 2,9
4,6 2,1
4,0 1,6
3,5 1,24
3,2 1,03
2,9 0,64
2,8 0,50
2,7 0,38
2,6 0,26
2,6 0,18
2,58 0,0

H
()
= t S
126

Realizando los clculos para determinar DM se obtiene.

Tabla 4.10 resultados de la dispersin de la medicin para distintas
probabilidades de encuadramiento.
kgf S DM (68,3%) DM (95%) DM (99%)
0 0,1850 0,1961 0,4256 0,5921
10 0,3347 0,3547 0,7697 1,0709
20 0,3154 0,3343 0,7254 1,0092
30 0,3383 0,3585 0,7780 1,0824
40 0,4921 0,5217 1,1319 1,5749
50 0,3610 0,3827 0,8303 1,1552
60 0,4737 0,5021 1,0895 1,5158
70 0,2897 0,3071 0,6663 0,9270

En resumen el resultado se puede entender de la siguiente forma, para
el caso de la medicin con 70 kg, que, parte del error aleatorio en un 68,3% de
los casos no supera el valor _0,3071 (kgf), y que el 99% no supera el valor
_0,9270(kgf).

Ya que se realizaron mediciones agregando cargas cada 10kgf y
despus se quitaron, haciendo cinco ciclos de mediciones, se presentan las
condiciones para poder determinar error por histresis. Para observar este
error se promediarn las mediciones hechas agregando cargas y aparte
tambin se realiza el promedio de las mediciones quitando las cargas de 10
kgf. Estos resultados se presentarn en una tabla para posteriormente realizar
un grfico con los resultados obtenidos.

127

Tabla 4.11 Datos obtenidos para determinar error por histresis.
Kgf
V-icam(V)
(agregando)
V-icam (V)
(quitando)
0 0,000 0,008
10 0,962 0,92
20 1,900 1,89
30 2,864 2,858
40 3,812 3,83
50 4,784 4,79
60 5,742 5,764
70 6,732 6,732

Grfico 4.2 Curvas de histresis.

El error de histresis no es apreciable grficamente en el grfico 4.2, y
los datos obtenidos en la tabla 4.11 nos indica que el error de histresis es
prcticamente despreciable, no existe mayor diferencia en los resultados
agregando cargas o quitando las cargas de 10kgf, por lo tanto
independientemente de la circunstancia en la toma de datos, la variacin de la
medicin ser casi nula.
0,000
1,000
2,000
3,000
4,000
5,000
6,000
7,000
8,000
0 20 40 60 80
(V)
(Kgf)
Agregando
Quitando
128

4.4. Ensayos y puesta en marcha.

El ensayo a realizar, ser, un mecanizado en etapa de desbaste a un
acero tipo SAE 1045. El primer ensayo ser un trabajo a un acero de 47 mm de
dimetro, manteniendo constante un avance y nmero de revoluciones; para
este ensayo se har variar la profundidad de corte, as se observar cmo se
comporta la fuerza de corte respecto al cambio de la profundidad. Las
mediciones a realizar sern un total de 6, a profundidades de 1,5 mm, 1mm y
0,5mm, dos mediciones para cada profundidad, adems, las mediciones sern
monitoreadas tambin con un osciloscopio y la grafica resultante se comparar
con la obtenida mediante Arduino.

En un segundo ensayo el dimetro a trabajar ser de 43,5 mm, pero
ahora, la profundidad y la velocidad de rotacin del usillo se mantiene
constante, y el avance ser nuestra magnitud a variar, para efectuar los
ensayos, los avances a trabajar sern 4 mediciones, aumentando segn lo
disponible por la mquina herramienta, el primer avance es de 0,051mm/rev,
luego 0,101mm/rev, 0,152mm/rev y finalmente 0,202mm/rev, al igual que en el
primer ensayo se efectuar un monitoreo con el osciloscopio.

Tabla 4.12 constantes utilizadas para los ensayos 1 y 2.
Ensayo 1 Ensayo 2
Avance 0,101 mm/rev Profundidad 1 mm
Revoluciones 620 RPM Revoluciones 1000 RPM
dimetro 47 mm dimetro 43,5 mm

Ensayo N1, con avance constante.
1) Resultado
Primera medicin.
Grfico 4.3. Resultado obtenido con arduino
Figura 4.5 Seal captada
0
10
20
30
40
50
60
0
kgf
Ensayo N1, con avance constante.
Resultado para p=1,5mm.
Primera medicin.
Resultado obtenido con arduino, ensayo1, p=1,5mm
medicin.

Figura 4.5 Seal captada con osciloscopio.

1000000 2000000 3000000
0 2E6 Zona ecualizada
129

, ensayo1, p=1,5mm, primera

osciloscopio.
4000000
Microsegundos
Fuerza
2E6
Segunda medicin.
Grfico 4.4. Resultado

0
10
20
30
40
50
60
0
kgf
Segunda medicin.
Resultado obtenido con Arduino, ensayo1, p=1,5 mm segunda
medicin

5000000 10000000
130

obtenido con Arduino, ensayo1, p=1,5 mm segunda

10000000
Microsegundos
Fuerza
2) Resultados para p=1mm.
Primera medicin.
Grfico 4.5 Resultado


0
5
10
15
20
25
30
35
4500000
kgf
Zona ecualizada
Resultados para p=1mm.
Primera medicin.
Resultado obtenido con Arduino, ensayo1, p=1 mm primera
medicin.
6500000 8500000 10500000
4,5E6
10,5E6
Zona ecualizada
131

obtenido con Arduino, ensayo1, p=1 mm primera

Microsegundos
Fuerza
Segunda medicin.
Grfico 4.6 Resultado obtenido
Figura 4.8. Seal captada con osciloscopio.

0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
0 2000000
kgf
Segunda medicin.
Resultado obtenido con Arduino, Ensayo1, p=1mm, segunda
medicin.

2000000 4000000 6000000 8000000 10000000
132

con Arduino, Ensayo1, p=1mm, segunda

10000000 Microsegundos
Fuerza
3) Resultados para p=0,5mm.
Primera medicin.

0
5
10
15
20
25
1500000 3500000
kgf
Resultados para p=0,5mm.
Primera medicin.
Resultado obtenido con Arduino, Ensayo1, p=
medicin.

3500000 5500000 7500000 9500000
Zona ecualizada 1,5E6
133

con Arduino, Ensayo1, p=0,5mm, primera

9500000 Microsegundo
Fuerza
7E6
Segunda medicin.

Figura 4.10. Seal captada con

0
5
10
15
20
25
1000000 3000000
kgf
Segunda medicin.
Resultado obtenido con Arduino, Ensayo1, p=0,5mm,
medicin.
3000000 5000000 7000000 9000000 11000000
134

con Arduino, Ensayo1, p=0,5mm, segunda

osciloscopio.
Fuerza
Ensayo N2, profundidad de corte constante.
1) Resultado para


0
5
10
15
20
25
30
0 2000000
kgf
0
Ensayo N2, profundidad de corte constante.
Resultado para a=0,051mm/rev.
Resultado obtenido con Arduino, Ensayo2, a=0,051mm/rev.
2000000 4000000 6000000 8000000
Zona ecualizada
8E6
135

con Arduino, Ensayo2, a=0,051mm/rev.

Fuerza
2) Resultado


0
5
10
15
20
25
30
35
40
3000000
kgf
Resultado para a=0,101 mm/rev.
Resultado obtenido con Arduino, Ensayo2, a=0,101 mm/rev.
8000000 13000000 18000000
136

con Arduino, Ensayo2, a=0,101 mm/rev.

Fuerza
3) Resultado para a=0,152 mm/rev.

Figura 4.13. Seal

0
10
20
30
40
50
60
1500000 3500000
kgf
Resultado obtenido con Arduino, Ensayo2, a=0,152 mm/rev.
3500000 5500000 7500000 9500000 11500000
137

con Arduino, Ensayo2, a=0,152 mm/rev.

captada con osciloscopio.
11500000
Microsegundo
Fuerza
4) Resultado para a=0,202 mm/rev.
Grfico 4.12. Resultado obtenido con Arduino, Ensayo2, a=


0
10
20
30
40
50
60
70
80
3000000
kgf
4.12. Resultado obtenido con Arduino, Ensayo2, a=
4000000 5000000 6000000 7000000
138

4.12. Resultado obtenido con Arduino, Ensayo2, a=0,202 mm/rev.

Fuerza
139

CAPTULO V
ANALISIS DE RESULTADOS, COMENTARIOS Y CONCLUSIONES.

5.1. Anlisis de los resultados.

Al realizar un anlisis preliminar de los grficos obtenidos durante la
puesta en marcha y adems, haciendo una comparacin de la forma de los
grficos obtenidos por el monitoreo del osciloscopio y el sistema de adquisicin
de datos desarrollado para Arduino y Excel, se puede ver que tienen
caractersticas similares en su forma, bsicamente no se observa diferencia
alguna, solo que se encuentran en escalas de medicin totalmente diferentes,
ya que, la grfica del sistema de adquisicin, nos entrega una fuerza en funcin
del tiempo y el osciloscopio nos entrega el comportamiento o variacin de la
seal de voltaje en funcin del tiempo, es decir, es una diferencia en ajustes de
la ganancia.

En la puesta en marcha se realizaron dos ensayos en un acero SAE
1045, en el primer ensayo se efectuaron mediciones de fuerza de corte a
distintas profundidades, manteniendo constante una velocidad de corte de
91,5 m/min sin cambiar el dimetro de 47mm y usando un avance de
0,101mm/rev. De los grficos obtenidos se observa que durante la zona donde
ocurre el mecanizado la fuerza no permanece constante y oscila dentro de una
zona nominal mxima y mnima, se realiza una tabla resumen de los resultados
para los 3 casos de profundidad de corte y adems se realiza una
representacin grafica del aumento de la fuerza de corte.

140

Tabla 5.1. Resultados del ensayo 1 de fuerza de corte.

Profundidad
(mm)
Cota mnima
estimada (kgf)
cota mxima
estimada (kgf)
Promedio
(kgf)
Vc (m/min)
caso 1 1,5 45 55 49,8038
91,5 caso2 1 30 37 34,3835
caso3 0,5 13 18 15,5802

Grfico 5.1 Fuerza de corte v/s tiempo de mecanizado, para avance de
0,101mm/rev y Vc=91,5m/min, con las profundidades indicadas.

De los resultados de la tabla 5.1 y grfico 5.1, se puede decir que existe
una proporcionalidad directa en relacin a que al disminuir la profundidad de
corte, la fuerza de corte disminuya en una misma proporcin. Si calculamos la
media aritmtica de todos los valores que se encuentren entre la cota mxima y
mnima de la fuerza de corte para cada medicin y estas las analizamos,
observamos que disminuyendo la profundidad mxima de 1,5mm a 2/3 de su
magnitud, es decir 1mm, la fuerza baja en aproximadamente un 32%, mientras
que a los 0,5mm de profundidad de corte la fuerza se reduce en un 68%,
aproximadamente a 1/3 de la fuerza generada con profundidad de 1,5mm. Con
estos resultados se construye una grafica que demuestra una proporcionalidad
0
10
20
30
40
50
60
0 2000000 4000000 6000000 8000000 10000000
kgf
Microsegundo
p=1,5 mm
p=1mm
p=0,5mm
141

lineal de la fuerza y la profundidad de corte siempre y cuando sea a velocidad
de corte constante y avance constante.

Grfico 5.2. Fuerza de corte vs profundidad de corte para avance constante.

En un segundo ensayo, se analiza la fuerza de corte en funcin del
tiempo a distintos avances y a una misma velocidad de corte y profundidad. Al
igual como se hizo en el ensayo 1 se construye la siguiente tabla resumen.

Tabla 5.2 Resultados de ensayo 2 de fuerza de corte.
avance
(mm/rev)
Cota mnima
(kgf)
Cota mxima
(kgf)
Promedio
(kgf)
Vc (m/min) p (mm)
0,051 17 24 21,4059
136,66 1
0,101 25 35 30,6928
0,152 38 52 45,4569
0,202 *50 *66 58,9872

Los resultados marcados con (*) son resultados obtenidos llevando a la
mquina herramienta hasta sus lmites de potencia, ya que, se presento mucha
dificultad para poder mecanizar en forma correcta, se observo por ejemplo una
tendencia al frenado de la mquina herramienta.
0
10
20
30
40
50
60
0 0,5 1 1,5
kgf
p(mm)
Fuerza de corte vs profundidad
Vc=91,5 m/min
142

Grfico 5.3 Fuerza de corte v/s tiempo de mecanizado, para profundidad de
1mm y Vc=136,6m/min, con los avances indicados.

Si tomamos la fuerza de corte mxima, la obtenida a 0,202 mm/rev, y
comenzamos a disminuir el avance cada un 25% se obtiene una
proporcionalidad lineal, ya que la fuerza tambin disminuye aproximadamente
un 25%, por cada avance, y as sucesivamente, esto se debe a que a medida
que se disminuye el avance el rea de corte disminuye tambin y se remueve
menos cantidad de material por unidad de tiempo. Este comportamiento queda
mostrado en la grafica 5.4.

Grfico 5.4. Fuerza de corte vs avance para profundidad de corte constante.
0
10
20
30
40
50
60
70
80
0 5000000 10000000 15000000
kgf
Microsegundo
a=0,051
a=0,101
a=0,152
a=0,202
mm/rev
0
10
20
30
40
50
60
70
0 0,05 0,1 0,15 0,2 0,25
kgf
mm/rev
Fuerza de corte vs avance
Vc=136,6m/
143

5.2. Comentarios.

SI bien los resultados en los ensayos fueron satisfactorios, a la vez
fueron pocos, ya que estas herramientas como los dinammetros y las
plataformas de adquisicin de datos que se utilizan, se prestan para una gran
cantidad de aplicaciones por sus capacidades tcnicas, entre ellas por ejemplo
las realizadas en el ensayo 1 y el ensayo 2 de este trabajo. Estos mismos
ensayos pudiesen haber sido ms extenso en la experimentacin, por ejemplo
haber efectuado las mismas 2 experiencias pero agregando la variante de
velocidad de corte, medir fuerza de corte a 4 profundidades distintas y 4
velocidades de corte distintas con diferentes avances, y as obtener los 6
posibles de grficos para comprender como se comportan algunas variables
frente a otros parmetros.

- Fuerza de corte vs Velocidad de corte con profundidad de corte
constante a diferentes avances.
- Fuerza de corte vs Velocidad de corte con avance constante a diferentes
profundidades de corte.
- Fuerza de corte vs Avance con velocidad de corte constante a diferentes
profundidades de corte.
- Fuerza de corte vs Avance con profundidad de corte constante a
diferentes velocidades de corte.
- Fuerza de corte vs Profundidad de corte con velocidad de corte
constante a diferentes avances.
- Fuerza de corte vs Profundidad de corte con avance constante a
diferentes velocidades de corte.

Por lo tanto se puede disear completar la siguiente tabla de toma de
datos:
144

Tabla 5.3 Diseo de tabla para toma de datos.
Parmetros de corte a1 a2 a3 a4
Vc 1
p1
p2
p3
p4
Vc 2
p1
p2
p3
p4
Vc 3
p1
p2
p3
p4
Vc 4
p1
p2
p3
p4

Comentarios sobre la implementacin de la programacin en Arduino y
el complemento de adquisicin de datos para Excel, se puede decir que es
adaptable a cualquier tipo de adquisicin de datos, representa una flexibilidad
de adaptacin impresionante, solo basta que la misma programacin sea
modificada en algunos aspectos bsicos como nombres de variables y algunas
constantes obtenidas desde la calibracin, y usando otros tipos de
transductores, por ejemplo, se puede usar para medir, tomar datos y
posteriormente graficar los cambios atmosfricos locales, desarrollar sistemas
de adquisicin de temperatura superficial, tener registro de los
posicionamientos y velocidades de vehculos o carros de transporte, etctera,
cualquier tipo de medicin, ya que Arduino es una hardware y software con una
infinidad de aplicaciones dada a su fcil lgica de programacin, y el
complemento de Excel solo administra los datos recibidos desde Arduino y
Fuerza de corte
145

estos datos puede ser por ejemplo una cuenta de bit o cualquier seal
numrica transformada mediante una ecuacin matemtica por Arduino con
frecuencias de hasta 5MHz.

Finalmente un comentario en forma general, el dinammetro se presta
para mejoramientos en trabajos futuros, como por ejemplo disear un
acondicionamiento de seal pero para la medicin de la fuerza de avance en el
torno GAP-BED, modelos CZ300A, con un nuevo transductor piezoelctrico, ya
que, el diseo de estructura de la porta herramienta permite esta
implementacin.

5.3. Conclusiones.

Como conclusin final, se puede decir que se han cumplido en forma
satisfactoria todos los objetivos especficos, se disearon y fabricaron todos los
componentes mecnicos del dinammetro para que pueda ser acondicionado a
la mquina herramienta GAP-BED modelos CZ300A, tambin, basndose en la
caracterstica de la seal entregada por el transductor, se diseo e implemento
un acondicionador de seales apropiado para que el microcontrolador sea
capaz de leer la informacin, adems, para administrar y transmitir la
informacin, se logra desarrollar un programa flexible que cumple dicha
funcin, finalmente el sistema de medicin es ajustado y calibrado para poder
ser implementado en cualquier tipo de experiencia acadmica para laboratorio
o para motivos de investigacin, por lo tanto, se cumple satisfactoriamente el
objetivo general, se logra disear e implementar un dinammetro que mida la
fuerza en la direccin del movimiento de corte para as ser usado en el
laboratorio de fuerza especifica de corte.

146

Bibliografa

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consulta 11 de mayo de 2012]. Disponible en:
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147

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Licenciatura en Ingeniera Mecnica. Puebla: Universidad de las
Amricas Puebla. Departamento de Ingeniera Mecnica, 2004. [Fecha
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http://catarina.udlap.mx/u_dl_a/tales/documentos/lim/tron_p_b/

- WEBANDMACROS.COM. Definicin de macros-vba en Excel, Word,
Acces, AutoCad. [en lnea]. [Fecha de consulta: 15 de mayo de 2012].
Disponible en:
http://www.webandmacros.com/macro_excel_definicion.htm

148

APNDICE:

A. Planos mecnicos del conjunto y del despiece.
A1. Bloque de base.

149

A2. Bloque 1 elemento elstico.

150

A3. Bloque 2.

151

A4. Tapa.

152

B. Manual de usuario.

En el manual de usuario se describe, la forma de como se debe utilizar
en forma correcta el sistema de adquisicin de datos. Para ellos se hace
efectiva la siguiente lista para lograr una correcta adquisicin.
Paso 1 Iniciar Software Arduino
Paso 2 Iniciar Hoja de clculo del complemento de Excel habilitando VBA
para macros Excel, (link de descarga:
http://www.parallax.com/ProductInfo/Microcontrollers/PLXDAQDataAcqui
sitiontool/tabid/393/Default.aspx)
Paso 3 Revisar la programacin efectuada a Arduino en el caso de carga de
una nueva programacin, ya que es posible que se agregue una
mayor cantidad de variables a monitorear si es que el usuario lo
desea.
Paso 4 Cargar el programa.
Paso 5 En el sistema, mover el interruptor al modo reset.
Paso 6 En el sistema, mover el interruptor al modo medir, estos para que
con la precarga que tiene el transductor mida 0 volts a la salida del
ICAM.
Paso 7 En la interfaz creada con el PLX-DAQ en Excel seleccionar el puerto
COM al que se encuentra conectado Arduino y la velocidad de
comunicacin que tenga, de preferencia se selecciona 128000
baudios.
Paso 8 Seleccionar el botn conectar en el PLX-DAQ para iniciar la
adquisicin de datos.
Paso 9 Para terminar la adquisicin de datos, seleccionar desconectar.
Paso 10 Para iniciar una nueva lectura se recomienda limpiar la hoja de
clculo con el botn limpiar.

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