Devenind realitate

De Sergiu TOADER

Indiferent de specificul activitii unei ntreprinderi (i cu precdere n cele din industria mecanic), procesul de dezvoltare a unui nou produs, n accepiunea clasic a acestei activiti, presupune un ciclu de iteraii, pe parcursul crora acesta, mpreun cu tehnologia aferent de fabricaie, circul ntre planet proiectanilor i bancurile de prob. Aceste iteraii costisitoare - invariabil generatoare de ntrzieri la apariia produsului pe pia - pot fi mult scurtate prin utilizarea calculatorului inclusiv n zona de prelucrare - CAM Participnd n urm cu ceva timp la o discuie despre ingineria asistat, m-am fcut susintorul ardent al modalitilor de definire virtual a produselor. Iritat probabil de vehemena cu caremi susineam ideile, un reprezentant al generaiei "riglei de calcul" a propus un nou i foarte simpatic concept: "Salariul virtual" care ar urma s rsplteasc "activitatea virtual" pe care inginerii o depun. Bineneles c odat ajuns aici, discuia a cptat brusc conotaii tragi-comice referitoare la salariile "aproape virtuale" ale inginerilor din perioada de tranziie, fiind practic imposibil s-mi continui argumentaia. Dar, pentru ca nu cumva, s rmn cineva cu impresia c pledoaria mea susinea abdicarea de la valorile tradiionale, palpabile, i nlocuirea lor cu cine tie ce concepte "startrek-iste" (holospaiu, replicator, teleportare...) mi voi face o plcut datorie din a prezenta punctele de vedere al cror avocat devenisem... nc de la originile produciei industriale unul dintre obiectivele declarate ale oricrui industria a fost obinerea unui produs mai ieftin, de calitate mai bun i cu un ciclu ct mai scurt de fabricaie. Dac la nceputul secolului XX principiile enuntae de Adam Smith precum i inovaiile manageriale ale lui Henry Ford i Alfred Sloan au fost de natur s creasc eficiena ntreprinderilor cu un ordin de mrime, n pragul secolului XXI modelul organizaional propus de acetia, pare s fie din ce n ce mai mult o paradigm a trecutului. Evolund ntr-un mediu concurenial tot mai acut i adresndu-se unor piee din ce n ce mai pretenioase, societile industriale din zilele noastre sunt nevoite s se reinventeze n fiecare moment, s caute n permanen acele tehnologii i soluii manageriale care s le asigure supravieuirea.

Indiferent de specificul activitii unei ntreprinderi (si cu precdere n cele din industria mecanic), procesul de dezvoltare a unui nou produs, n accepiunea clasic a acestei activiti, presupune un ciclu de iteraii, pe parcursul crora, acesta i respectiv tehnologia aferent de fabricaie circul ntre planet proiectanilor i bancurile de prob. Aceste iteraii, costisitoare i invariabil generatoare de ntrzieri la apariia produsului pe pia, sunt necesare n ncercarea de a alinia performanele produsului cu cele formulate de caietul de sarcini, respectiv pentru a se obine o metodologie de fabricaie stabil, ct mai ieftin i care s asigure calitatea produsului i repetabilitatea acesteia. Una din metodele verificate pentru creterea vitezei de reacie la stimulii pieei const n adoptarea unei soluii de inginerie asistat modern, complet, eficient, care s elimine prin natura ei, operaiunile de rutin, mari consumatoare de timp i resurse umane, specifice proiectrii clasice, n favoarea activitilor direct creatoare. Figura alturat, prezint ntr-un mod sintetic fluxul informaional dintr-o "ntreprindere virtual" i avantajele pe care adoptarea unei astfel de tehnologii le aduce utilizatorilor ei. Spus n cuvinte, pe baza informaiilor de piai a rezultatelor pe care diviziile de cercetare le pun la dispoziia proiectanilor, acetia concep produsul (ansamblu/subansamble/repere), utiliznd un software CAD (3D de regul) aliniat principiilor ingineriei concurente, ce faciliteaz utilizarea sinergiilor colective, ntru realizarea unei entiti competitive. Chiar i n aceste condiii i orict de performant i calificat ar fi echipa ce a participat la proiectare, n drumul su ctre omologare produsul trebuie s fac dovada calitilor sale. Pentru a se elimina ciclu lung i costisitor pe care-l presupune construirea i testarea real a variantelor unui produs, precum i pentru a se putea evidenia nc din stadiile incipiente ale proiectului eventualele erori conceptuale (supradimensionri, blocaje, moduri proprii rezonante, etc.), entitile geometrice proiectate, completate cu date specifice (sprijiniri, ncrcri, materiale, etc.) vor fi analizate cu ajutorul programelor specializate. De menionat c aceast etap are loc nainte de construirea oricrui prototip fizic, produsul putnd fi analizat sub o multitudine de aspecte (de la o banal analiz static pn la complicate analize de crash), ntr-un numr orict de mare de situaii (critice). De asemenea prin rularea unor aplicaii de optimizare (parametric sau topologic) design-ul de produs poate fi mbuntit n baza criteriilor impuse, reducndu-se astfel la

minim probabilitatea de a fi necesare modificri ale produsului n fazele finale. n timpul procesului creator, designer-ul nu trebuie s fie constrns de factorul tehnologic pentru a-i putea desctua imaginaia i experiena pentru realizarea unui produs ct mai novator. n msura n care echipele de tehnologi, graie aceluiai mod de lucru concurenial, se vor putea implica n proiect ct mai devreme, acetia vor putea impune din timp modificrile necesare pentru ca produsul s poat fi ncadrat ntr-un anumit pret de fabricaie. Aceast ajustare a proiectului de produs se poate face printr-o bucl de feed-back chiar n timpul proiectrii tehnologiilor prin care acesta urmeaz a fi realizat. Pentru a se evita situaiile neplcute, n care, dup ce etapa pregtirii de fabricaie a fost depit, se constat c tehnologia adoptat determin o cantitate mare de rebuturi sau o calitate necorespunztoare, fiind necesare ajustri sau chiar modificarea radical a acesteia, este recomandat ca modalitile de fabricaie s fie analizate i optimizate cu ajutorul unui software de simulare de proces. Toate operaiile enumerate pn acum se desfoar cu cheltuieli minime, dar cu posibiliti de reacie la eroare maxime, pe monitorul calculatorului. Spaiul virtual n care produsul a evoluat pn la acest moment, a permis validarea soluiei finale i a tehnologiilor de realizare, determinnd n acelai timp atingerea obiectivelor economice enunate mai devreme prin eliminarea prototipurilor fizice i prin nlocuirea unui proces liniar si iterativ cu unul concurenial (n care anumite procese se desfoar n acelai timp, informaiile i modificrile propagndu-se n timp real ntre membrii echipei).

CAM - Computer Aided Manufacturing

Ne aflm n acest moment n posesia unui proiect excelent, a crui singur problem const n faptul c este doar un proiect. Ori scopul final este produsul fizic! Interfaa ntre mediul virtual descris anterior i lumea tactilului o reprezint sistemele de fabricaie asistat (Computer Aided Manufacturing). Funcie de utilitatea final, de nivelul tehnologic al productorului, de piaa cruia i se adreseaz, modalitile de fabricaie a unui reper sunt specifice, ns de cele mai multe ori ele constau n operaii individuale sau n suma mai multor operaii, dintre cele prezentate mai jos:

turnare; forjare/ matriare; injecie de mase plastice; sinterizare; uzinare (debitare/ frezare/ strunjire / electroeroziune, etc); tanare / ndoire; ambutisare.

Din perspectiva sistemelor de fabricaie asistat, problema se reduce la transpunerea geometriilor rezultate n urma designului de produs sau tehnologie i a strategiilor de fabricaie elaborate, n programe pentru maini unelte CNC ce vor realiza fie direct produsul (uzinare) fie pregtirea de fabricaie (matriele, tanele, modelele, cutiile de miez) pentru procedee tehnologice ce impun aceast metodologie de lucru (turnare, matriare, injecie m.p., ambutisare). Cum de regul, procedeele de realizare a sculelor cu care se va trece la fabricaia produsului final sunt tot cele pe care le-am grupat i sub denumirea generic de uzinare i mai mult dect att, tocmai acestor procedee de fabricaie li se adreseaz mainile guvernate de un controler numeric, am reuit s restrngem substanial lista problemelor ce trebuiesc analizate: Debitarea - n acest caz, sistemul de comand a mainii gestioneaz micrile pe dou axe ale unui cap, care printr-o metod cunoscut (nibbling, oxi-acetilenic, laser, plasm) debiteaz table de diferite grosimi. Problemele impuse unui sistem de CAM n acest caz constau n preluarea geometriei 2D a pieselor ce urmeaz a fi debitate, n croirea optim a foii de tabl funcie de dimensiunile i numrul acestora - innd cont i de eventualele restricii tehnologice (fibraj, apariia tensiunilor termice), n definirea "puntielor" de reinere a pieselor, n generarea traseelor de debitare de o asemenea maniera nct s se evite posibilele probleme tehnologice (ex. arderea colurilor la debitarea oxiacetilenica), etc. Frezarea - Prin diversitatea mainilor de frezat CNC (de la 2.5 la 5 axe, n construcie consol - cu ax orizontal sau vertical, sau cu portal) precum i prin aplicabilitatea pe care aceste maini i-au gsit-o att n industria fabricanilor de scule (matrie) ct i n societile unde uzinajul reprezint procedeul principal de fabricaie, frezarea a devenit beneficiarul cel mai important al tehnologiei CAM. n cazul realizrii prin frezare - pe maini de 2,5 axe, a unei serii mari de piese ce presupun operaii de gurire, filetare, pochetare, planeizri, sistemul CAM trebuie s permit descrierea corect a mainilor CNC de pe linia de fabricaie, a

funciilor specifice acestora precum i a SDV-isticii aferente (scule, dispozitive de prindere i centrare ), s genereze acea modalitate de prelucrare care s minimizeze timpii de ciclu, s asigure calitatea corespunztoare a suprafeelor prelucrate, i s verifice toate posibilele coliziuni dintre main, scul, pies i dispozitive. n cazul unicatelor i a seriilor scurte, ce se execut de regul pe maini de 3-5 axe, sistemelor CAM li se impune s permit generarea rapid a traseelor n baza unui numr ct mai mare de strategii de degroare i finisare (degrori n materiale dure, finiii n plane paralele, spine / drive curve surface sweeping, z-level, interpolare, prelucrri n bitangen, prelucrri a suprafeei cu managementul unghiului de nclinare a sculei), s permit adoptarea diferitelor metode de angajare a sculei, s permit vizualizarea zonelor ce prezint umbriri sau rmn neprelucrate, s dispun de proceduri de vizualizare a rezultatelor, precum i de un postprocesor versatil ce s asigure pregtirea programelor CNC pentru toat gama de maini existente. Strunjirea - strungurile cu CNC permit generarea pieselor de revoluie prin deplasarea controlat a sculei pe dou axe, sau n cazul existenei axei C sau a mai multor capete de prindere, a pieselor cu geometrii complexe ce presupun prelucrri de frezare i strunjire. Criteriile de apreciere a unui software CAM destinat prelucrrii de strunjire includ posibilitile de descriere a mainii i a funciilor specifice cu care aceasta este dotat, a magaziei de scule, a semifabricatelor i bineineles a ciclurilor de prelucrare specifice - de la degroare la finiie. Electroeroziunea cu fir - mainile CNC de electroeroziune cu fir cu 2 sau 4 axe pot fi de asemenea guvernate de un sistem CAD care s asigure generarea programelor pentru controlul deplasrii axelor mainii. n toate aceste cazuri utilizarea unui produs CAM presupune (n msura n care modelul geometric a fost deja elaborat) abordarea aspectelor de definire a parametrilor i strategiilor de prelucrare, generarea traseelor geometrice ale sculei i postprocesarea al crui rezultat este obinerea programului CNC direct executabil postprocesarea rezolvnd problemele legate de interpretarea formatului standard (APT sau CLfile) ce rezult n urma etapei de generare a traseelor i de punerea datelor n acord cu limbajul specific al mainii ce va asigura prelucrarea. ncercnd s definim ce este important la un sistem de fabricaie asistat vom putea s concluzionm c diferitele produse CAM existente pe piaa pot fi comparate la nivelul integrrii cu soluiile

de CAD, la maturitatea i robusteea algoritmilor de generare i editare a traseelor, prin diversitatea modalitilor de angajare i prelucrare pe care le propun, prin viteza de generare a traseelor, prin algoritmii de verificare a coliziunilor precum i prin facilitile suplimentare de vizualizare i interaciune cu utilizatorul, prin modalitile de definire i de editare a secvenelor, ponderea fiecrei caracteristici a sistemului fiind dictat de situaia concret a fiecrui utilizator

Rapid prototiping
O alt tehnologie care a gsit n fabricaia asistat un sprijin important l constituie "rapid prototiping-ul". Este vorba de sistemele de realizare rapid a unui prototip fizic - prin tehnologii ce presupun fie polimerizarea sub aciunea unui fascicul laser a unei rini sau pulberi fotosensibile, fie printr-o metod de depunere a unor materiale termoplastice prin o tehnologie asemntoare celei ink-jet, fie prin stratificarea unui pachet de hrtie decupat laser pe contur, destinat vizualizrii modului n care respectivul reper rspunde unor cerine. n acest caz, sistemul CAM trebuie s poat genera un fiier de tip stereolitografie (stl) ce presupune n fapt descrierea modelului printr-un mesh de suprafaa triunghiular definit cu o eroare cordal controlabil, fiier care poate fi preluat direct de controlerul mainii de rapid prototyping.

Rapid Tooling
Atunci cnd calitatea furnizat de rapid prototiping nu este satisfctoare, gradul de finisare a suprafeelor rezultate trebuind s fie net superior (piesa respectiv trebuind s fie expus pentru o evaluare de piaa), soluia o ofer o alt tehnologie mare consumatoare de sisteme CAM: "Rapid Tooling-ul". n acest caz, scopul este realizarea rapid a unei pregtiri de fabricaie (matrie) ieftine pentru o serie foarte scurt. Procedeul const n prelucrarea pe maini de frezat CNC de mare vitez, a unei piese (pozitiv) ntrun material "soft" (de ex. Oreol), urmat de definirea planului de separaie i depunerea unui strat de latex special. Dup polimerizare, latex-ul se va demula, se va aeza pe un pat de gips care i va asigura rigiditatea, iar zona interioar (negativul piesei), se va metaliza printr-o metod special. Se obine astfel ntr-un timp record o matri ce permite realizarea unei serii mici de produs de o calitate foarte bun. Rolul sistemelor CAM este evident acela de a asigura n cel mai scurt timp generarea geometriei i a traseelor de mainare pentru maina de mare vitez. De remarcat c prelucrarea pe o astfel de maina are secretele ei, vitezele de avans a sculei fiind controlate dinamic funcie de valoarea local a curbei pe

care aceasta se deplaseaz la un moment dat, iar modificarea sensului de avans se face dup o bucl care asigur viteza maxim de schimbare a sensului.

Maini de msurat n coordonate

O alt aplicaie a sistemelor de fabricaie asistat este verificarea pieselor pe mainile de msurat n coordonate CNC, a cror program de inspecie poate fi generat de un sistem CAM, sau mai mult dect att, n cazul n care se urmrete reproducerea unui model existent, sistemele CAM permit programarea mainilor de msurat (mecanice sau cu laser) pentru ridicarea norului de puncte, iar apoi, funcie de necesiti, suprafaa poate fi reconstruit n ideea de a se efectua modificri, fie sistemul va genera un traseu de prelucrare a suprafeei direct pe norul de puncte. De asemenea, mai sunt disponibile diverse alte module sau produse destinate fabricaiei asistate precum cele de inscripionare, de verificare, editare i simulare a prelucrrilor, produse destinate programri off-line a roboilor, optimizrii activitii pe o linie automatizat, etc., descrierea detaliat a acestora putnd face oricnd subiectul unui alt articol. Dup trecerea n revist a principalelor soluii existente, trebuie spus c viitorul n acest domeniu, st probabil n conceptul de "generativ machining", adic un sistem expert, care n baza informaiilor de tip geometrie, material, tolerane i a "experienei" pe care a acumulat-o va fi capabil s genereze automat un plan de proces i respectiv traseele de prelucrare. i cum n acest domeniu, viitorul se calculeaz n zile... Sublinierea n final a avantajelor pe care un sistem CAM le pune la dispoziia clienilor si nu va face dect s repete c folosirea unui sistem modern de inginerie, colaborat cu regndirea fluxurilor informaionale din departamentele de cercetare/dezvoltare/design/tehnologie este o metod ce poate determina modificarea favorabil, cu un ordin de mrime, a eficienei unei societi, aceast strategie avnd influene directe asupra reducerii perioadei de lansare a unui nou produs, a costurilor necesare pentru fabricarea lui, asupra creterii calitii acestuia si nu n ultimul rnd n modificarea mentalitilor tuturor acelora ce sunt implicai n proiect. Aadar, ntreprinderea virtual este deja o realitate... echipamentele exist, principiile au fost enunate... Suntei gata?

Ing. Sergiu Toader, S.C. Magic Systems S.A. - Filiala Braov, tel. 068410552, 410553, fax. 068-410556, e-mail: magic@deltanet.roknet.ro
(C) Copyright Computer Press Agora