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TOPOGRAFIA

AGRICOLA

MEDIDAS DE LONGITUD y SUPERFICIE .

FACULTAD DE AGRONOMIA. U. B. A.

DE LONGITUD y SUPERFICIE . FACULTAD DE AGRONOMIA. U. B. A. AyudasAyudasAyudasAyudas

AyudasAyudasAyudasAyudas didácticasdidácticasdidácticasdidácticas 2008200820082008

Coordinador:Coordinador:Coordinador:Coordinador: Ing.Ing.Ing.Ing. Agr.Agr.Agr.Agr. FabioFabioFabioFabio Solari.Solari.Solari.Solari. M.Sc.M.Sc.M.Sc.M.Sc.

Medidas de longitud.

a) EN SISTEMA MÉTRICO DECIMAL.

Metro: Su longitud está determinada por el metro patrón en el Museo de Pesas y Medidas de París. Originalmente corresponde a la diezmillonésimaava parte del cuarto de meridiano terrestre, luego se determinó que no era así. Actualmente 1 metro = 1.553.164,13 veces la longitud de onda de la barra roja del espectro de Cadmio a presión normal y 15º de temperatura. Múltiplos del metro: DECÁMETRO - HECTÓMETRO - KILÓMETRO. Submúltiplos del metro: DECÍMETRO - CENTÍMETRO - MILÍMETRO.

b) MEDIDAS ESPAÑOLAS.

Vara = 0,866 m

Cuadra = 150 varas = 129,9 m

Legua = 40 cuadras = 5.196 m

c) MEDIDAS INGLESAS.

Pulgada = 2,54 cm

Pie = 12 pulgadas = 30,48 cm

Yarda = 3 pies = 91,44 cm

Milla = 1760 yardas = 1609 m

Milla náutica = 6080 pies = 1852 m

Medidas de superficie.

a) MEDIDAS AGRARIAS.

Hectárea = 10.000 m 2

Area = 100 m 2

Centiárea = 1 m 2

b) MEDIDAS ESPAÑOLAS.

Legua cuadrada = 2.700 ha.

c) MEDIDAS INGLESAS.

Acre = 0,4047 ha.

MEDIDAS DE ÁNGULOS.

a) SISTEMA SEXAGESIMAL.

Angulo al centro de una Circunferencia = 360º

1'

=

=

60'

60"

b) SISTEMA CENTESIMAL.

Angulo al centro de una Circunferencia = 400 grados centesimales = 400 G

1 G = 100 minutos centesimales = 100 c

1 c = 100 segundos centesimales = 100 cc

c) SISTEMA TÉCNICO.

Un ángulo mide un radián, cuando el arco que lo abarca, es igual al radio.

Entonces:

360º

1 radián

=

2

radián

= 360º

/

2

(

= 3,14)

= 57,3º

1º = 1/57.3 rad

1/60 rad

1' = 1/3438 rad = 1/(57.3 * 60) rad 1/3000 o 1/3400 rad

1" = 1/206280 rad = 1/(3438 * 60) rad 1/200000 rad

DETERMINACIÓN DE DISTANCIAS

La determinación de distancias puede hacerse en forma directa o indirecta. Se hace en forma directa cuando se obtiene su valor por aplicación sucesiva en toda su extensión, de la unidad de medida o un múltiplo o submúltiplo de ésta; mientras que se lo realiza en forma indirecta cuando se vale de otras determinaciones que permitan, sin aplicar el elemento de medición sobre la línea a medir, obtener por cálculo su longitud.

La medición directa de distancias puede efectuarse de las siguientes maneras:

1. Métodos expeditivos: Recorriendo la línea caminando, y contando los pasos dados. El error relativo que se comete es del orden del 1 al 3 %. Afectan a este tipo de medición. el tipo de terreno (arena, tierra suelta, compactada, etc), el valor de su pendiente y el sentido en que se la recorre (ascendente o descendente). Otro método consiste en contar las vueltas que da una rueda (de diámetro conocido), al hacerla rodar por la línea a medir (odómetro o troqueámetro).

2. Medición con instrumental de precisión: En la mayor parte de los trabajos topográficos se debe obtener las distancias con errores menores que los que puede esperarse con la aplicación de los métodos anteriores. Para ello se recurre a la medición con cinta, donde se utiliza instrumental adecuado que además facilita la operación. Dentro de este último caso, se enmarca la medición lineal directa

Medición lineal directa: Es la determinación de la distancia entre dos puntos del terreno mediante sucesivas aplicaciones de una cinta de acero. Esta cinta de acero puede ser de 25, 30, 50 o 100 metros de longitud, siendo la más empleada en operaciones topográficas de campo, la de 50 metros "entre extremos", es decir, entre las caras exteriores de las dos manijas iguales que tiene la cinta en sus extremos. Las cintas que se emplean son:

- Cinta de agrimensor: Esta constituida, en esencia, por un fleje de acero de buena calidad, cuyas dimensiones mas usuales son: ancho 10 a 25 mm; espesor: 0,4 a 0,5 mm; longitud:

50 m, la más utilizada. Para su uso debe sacarse totalmente de la caja en que se guarda, extendiéndola cuidadosamente evitando la formación de nudos o vueltas, que pueden quebrarla. Está marcada de la siguiente forma: cada 2m tiene una chapita elíptica, en la que figura su distancia en metros a un extremo de la cinta (del otro lado tiene otra idéntica, pero con la distancia al extremo opuesto); cada metro un remache grande y cada 0,20 m un remache chico. Posee una manija en cada extremo, siendo la longitud total la que existe entre los bordes exteriores de ambas manijas.

- Cinta ruleta: Son cintas que se denominan así por el sistema de recuperación en su caja de resguardo, de donde nunca salen totalmente. Su longitud, generalmente, es menor que la de la cinta de agrimensor. Se consiguen de 1, 2, 3, 5, 10, 25, 30 y 50 metros. Para facilitar la medición de pequeñas longitudes, están marcados los centímetros, y en algunas, los mm. Generalmente se construyen de acero, aunque hoy en día, es factible encontrar de fibra de vidrio.

En la ejecución de la medición linear directa, además de emplearse otros elementos que sirven como auxiliares de la misma:

las cintas métricas suelen

- Jalones: Son bastones rectos de unos 2,50 m de longitud; 3 a 5 cm de diámetro; de sección circular u octogonal. En su extremo inferior llevan una punta de hierro (azuche), para facilitar su hincamiento. Están pintados con franjas alternadas de colores blanco y rojo, para facilitar su visibilidad. Se los emplea, si fuera necesario, para demarcar los extremos de la línea a medir, o para materializar puntos intermedios sobre la línea a medir.

0,25 m

0,25 m

Azuche

- Juego de fichas: Una ficha es una varilla de metal con uno de sus extremos aguzado y el otro terminado en forma de anillo. Sus dimensiones son : largo: 30 a 40 cm; diámetro: 4 a 5 mm. Un juego consta de 11 fichas y dos aros porta-fichas o llaveros.

juego consta de 11 fichas y dos aros porta-fichas o llaveros . ARO FICHA Ejecución práctica

ARO

juego consta de 11 fichas y dos aros porta-fichas o llaveros . ARO FICHA Ejecución práctica
juego consta de 11 fichas y dos aros porta-fichas o llaveros . ARO FICHA Ejecución práctica

FICHA

Ejecución práctica de la medición con cinta.

La medición con cinta de 50 metros y juego de 11 fichas de acero (repartidas en 2 ficheros -argollas-), se efectúa entre dos operadores llamados "delantero" y "zaguero". El "delantero" comienza la operación extendiendo la cinta y llevando 10 fichas en el llavero correspondiente, y el "zaguero" introduce la manija posterior de la cinta en la undécima ficha, que clava en el suelo junto al punto A, extremo de la longitud a medir. Estirada y alineada convenientemente la cinta, el delantero hinca una ficha, tangente a la cara exterior de la otra manija. Hecho esto, se levanta y continúa avanzando con la cinta, siendo esta ficha el orígen de la segunda cintada. El zaguero, tambien se levanta y sigue caminando, hasta encontrar esta ficha dejada por el delantero. Las fichas que deja clavadas el delantero son recogidas por el zaguero, quien las agrega al llavero que lleva, donde está colocada la ficha inicial. Esta operación se repite sucesivamente hasta que el delantero llega a un punto situado a menos de 50 metros del otro extremo (B), de la longitud que se está midiendo. La ficha clavada en ese punto, situado a menos de 50 metros de B, sirve exclusivamente para marcar la fracción final (no entra en el conteo de cintadas). La fracción final leida se debe sumar a la medida resultante de las cintadas efectuadas hasta ese momento, dada por la cantidad de fichas que tiene el zaguero en su poder, multiplicada por la longitud de la cinta (en general 50 m). Como control, la suma de las fichas que tienen ambos medidores, en sus ficheros, antes de medir la fracción final, debe ser 10. Obsérvese que la última ficha clavada no debe contabilizarse. Si la distancia a medir es superior a 500 metros, al clavar el delantero la última ficha que lleva, debe esperar al zaguero, quien le cambiará el llavero con las 10 fichas, por su llavero vacío. Esto indica que, hasta el lugar donde permanece clavada la undécima ficha, se han medido 500 m. Tras anotar este cambio de fichas en la libreta de campo, el zaguero introduce nuevamente la manija en la ficha clavada, tal como lo había hecho para cada cintada, y se repite toda la operación descripta, con la elemental precaución de anotar todos los "cambios" de llavero que se efectúen. El zaguero debe cuidar que el delantero no arranque la ficha clavada, cuando estira la cinta, siendo conveniente que pise la manija posterior (al lado de la ficha), en el momento que el delantero estira la cinta e hinca la ficha, tangente a la manija anterior.

ficha Mojón 50 50 < a 50 final B A
ficha
Mojón
50
50
< a 50
final
B
A

Esquema en vista de una medición con cinta de agrimensor.

Toda longitud debe ser medida "ida y vuelta", es decir, dos veces en sentido contrario, adoptándose el promedio de ambas mediciones como valor más probable, siempre que la diferencia entre las mismas resulte inferior a la tolerancia establecida.

Existen diversas fórmulas de tolerancia para medición lineal directa, según se trabaje en zonas urbanas o rurales, y en condiciones de terreno favorables o desfavorables. Como

ejemplo se transcribe la fórmula utilizada en la Provincia de Buenos Aires, para zonas de quintas.

Tolerancia = 2 cm ÷ 0,3 L + 0,0005 L 2

siendo L la longitud medida, expresada en metros.

Las

tolerancias

son

fijadas

por

las

adecuadamente los coeficientes.

Instituciones

correspondientes,

variando

En la práctica de la Jardinería o el Diseño, el operador puede verificar en el terreno la bondad de su trabajo, mediante la aplicación de las siguientes fórmulas:

Mediciones urbanas en condiciones favorables, y desfavorables:

Tolerancia = 0,5 cm ÷ L (m)

y

1 cm ÷ L (m)

respectivamente.

Mediciones rurales en condiciones favorables, y desfavorables:

Tolerancia = 2 cm ÷ L (m)

Jalonamiento - Alineación:

y

3 cm ÷ L (m)

respectivamente.

Para demarcar líneas rectas en el terreno (sobre todo cuando las distancias son grandes), o para medir líneas no materializadas en el terreno por alambrados, ejes de caminos, vías férreas, etc., es conveniente intercalar puntos intermedios en el segmento a medir, es decir, colocar jalones alineados con los puntos extremos. De esta manera, el operador podrá transportar la cinta siguiendo perfectamente la alineación, cuando se intercalan en el recorrido todos los jalones necesarios para asegurar su intervisibilidad.

Alineación simple:

Si hay visual directa entre extremos de una línea (AB), será fácil colocar jalones intermedios. El operador ubicado entre 3 y 5 m detrás del vértice A (para disminuir el ángulo de ocultamiento) podrá, con señas claras, indicarle a su ayudante los desplazamientos que deberá efectuar, con el jalón intermedio, para que quede alineado con B.

con el jalón intermedio, para que quede alineado con B. Observador A B 3 – 5

Observador

A B
A
B

3 – 5 m. La verificación de la alineación de los jalones intermedios se realiza moviendo la cabeza ligeramente hacia un lado o hacia el otro, observando que los jalones aparezcan en el orden en que fueron colocados. Si un jalón apareciera desplazado o “fuera de orden”, significa que el mismo se encuentra desalineado

La alineación puede hacerse a "ojo desnudo" con suficiente precisión, pues admitiendo un error de alineación o “apartamiento de la línea” de 0,50 m, el error que se comete será:

.

A

B’ L Apartamiento “A” B Línea a medir c L 2
B’
L
Apartamiento “A”
B
Línea a medir
c
L 2
. A B’ L Apartamiento “A” B Línea a medir c L 2 L 1 L:

L 1

L: línea medida (50 m). L 1 : Proyección de la línea medida sobre la línea a medir (50 m). L 2 : Proyección ortogonal de L.

Por Pitágoras L 2 =÷ L 2 – A 2 = ÷ 50 2 - 0,5 2

L 2 = 49,997 m

C = L – L 2 = 50 – 49,997 = 0.003 m = 3 mm

Este error, para dicho apartamiento de 0,50 m, carece de importancia en el trabajo topográfico común.

Alineación compuesta o Alineación desde el centro:

Cuando no existe posibilidad de colocarse detrás de ninguno de los puntos extremos

(porque, por ej., coincide con una pared), o cuando debe hacerse entre puntos no intervisibles, como consecuencia de algún obstáculo, al que se pueda acceder, la alineación puede lograrse por sucesivas aproximaciones, efectuándose una alineación desde el centro, compuesta o

recíproca.

M A B N A B 2 A 2 B 1 A 1 B B
M
A
B
N
A
B 2
A 2
B 1
A 1
B
B
A

8

Se ubica un punto A, lo mas cerca posible de la alineación correcta, en una posición tal, que sea posible ver desde alli el punto N. Se alineará el jalón B sobre la línea AN. Luego desde B el operador alínea el jalón A sobre la línea BM, dándole una nueva posición A 1. Luego desde A 1 se alínea nuevamente a B, asignándole una nueva posición B 1 sobre la línea AN. Nuevamente desde B 1 a A 1 , asignándole la posición A 2 , y asi sucesivamente hasta que los desplazamientos de los dos jalones sean insignificantes, quedando los dos puntos, A y B, alineados en la línea MN. Esto se verifica cuando ninguno de los operadores debe mover al otro.

Precisión alcanzable en la alineación a ojo: Conviene recordar que, a 100 m de distancia, el espesor de un jalón (aprox. 3 cm) equivale a un ángulo de un minuto. (ver figura inferior)

1'
1'
a un ángulo de un minuto. (ver figura inferior) 1' 100 3 cm A esa distancia,

100

3 cm

A esa distancia, y a ojo desnudo, es fácil advertir cuando un jalón se separa de la línea en una distancia mayor que su propio espesor. Se puede decir entonces que, en esas condiciones, se lograrán alineaciones con un error menor que 1'.

Reducción al horizonte de mediciones con cinta:

En los trabajos topográficos planimétricos, toda medida efectuada debe ser reducida al horizonte, es decir proyectada sobre un plano horizontal. La medición de un tramo de terreno con pendiente uniforme, puede hacerse aplicando la cinta directamente sobre el suelo, y determinando el ángulo que forma éste con la horizontal. Para la determinación de este ángulo se utilizan instrumentos llamados "eclímetros o clinómetros". El más sencillo de ellos, podría representarse esquemáticamente por un transportador semicircular (con graduación por cuadrante), con una plomada pendiente de su centro. Dirigiendo una visual tangente al diámetro, a una marca colocada sobre un jalón (B'), a igual altura que el ojo del operador (A'), el hilo de la plomada señalaría sobre el transportador el ángulo que forma el terreno con la horizontal.

AA´ = BB´

ojo del

operador

A’ Visual 0º A (Plomada)
A’
Visual
A (Plomada)

B’

H

o

del

erador

9

Para obtener la distancia reducida al horizonte, se multiplica la longitud medida, por el coseno del ángulo medido ( ), o se emplean tablas de reducción, existentes a tal efecto. En terrenos muy irregulares, puede obtenerse la distancia topográfica midiendo por "resaltos horizontales", mediante un reglón que se horizontaliza con auxilio de un nivel tubular, y una plomada que marca la proyección del extremo no apoyado, sobre el terreno, señalando el punto de arranque para la siguiente aplicación del reglón, y así sucesivamente. En general, si la línea a medir es sensiblemente horizontal no será necesario efectuar la corrección.

l A l l n B AB = ∑ l + n
l
A
l
l
n
B
AB =
∑ l
+
n

APLICACIONES

1. MEDICION DE UN LOTE CON CINTA.

2. DETERMINACION DE SUPERFICIES SOBRE PLANOS

3. LEVANTAMIENTO DE DETALLES

REPLANTEOS PLANIMETRICOS

1- MEDICION DE UN LOTE CON CINTA SOLAMENTE

En el desarrollo de la actividad profesional, encontramos muchas situaciones donde se hace necesaria la obtención de un plano del perímetro de un lote sobre el cual se trazará posteriormente un proyecto, así como la obtención de superficies para el cálculo de semilla, agroquímicos, rendimientos, etc, donde la precisión cartográfica requerida pueda hacer innecesario el uso de una estación total, teodolito o de algún otro goniómetro, siendo posible la realización de dicha práctica con el concurso único de una cinta métrica para las mediciones de campo y una calculadora científica para los cómputos.

A continuación se detallarán los pasos a seguir para obtener por cálculo los ángulos internos y la superficie de una parcela en base a la medición de la longitud de sus lados y diagonales. Dado que el método se basa en la resolución de triángulos, es aplicable a cualquier polígono de lados rectilíneos, el cual puede dividirse por medio de diagonales en n- 2 triángulos, siendo n el número de lados.

I - Medición de los lados y diagonales:

Tomando como ejemplo un lote de cuatro lados rectilíneos (sin quiebres). En primer lugar deben tomarse los lados y una de las dos diagonales.

Como medida imprescindible debe confeccionarse un croquis de campo donde se irán volcando los datos obtenidos. Las mediciones deberán realizarse de ida y vuelta para su comprobación. Generalmente estos valores son distintos, por lo que se necesita saber cual es el máximo error admisible para cada una de las distancias. Se calcularán entonces las tolerancias correspondientes.

II – Tolerancias:

Se eligirá la fórmula de tolerancia de acuerdo a la ubicación del lote y a las condiciones de medición.

 

Condiciones favorables

Condiciones desfavorables

Zona urbana

0,5 cm x ÷ long (m)

1

cm x ÷ long (m)

Zona rural

2 cm x ÷ long (m)

3

cm x ÷ long (m)

El significado de la división entre las zonas urbanas y rurales, es, evidentemente, la distinta valuación de los terrenos, siendo en las zonas urbanas donde se deberán extremarse las precauciones para lograr que las diferencias entre las mediciones de ida y vuelta sea inferior al valor de tolerancia. Con respecto a las distintas condiciones, se hace esta

distinción debido a las diferentes situaciones de operatibilidad que podemos encontrar, fundamentalmente por la presencia o no de vegetación, obstáculos, etc.

A continuación se desarrollará un ejemplo.

III – Croquis del lote:

B

A

T 2 2 1 2 T 1 1 D
T 2
2
1
2
T
1
1
D

IV - Longitudes de los lados:

C

lado

Medición (m)

Diferencia

Tolerancia (cm)

Promedio

 

Ida

Vuelta

(cm)

T= 1cm x ÷ L (m)

(m)

AB

100,28

100,33

5

10

100,305

BC

155,28

155.38

10

12

155,33

CD

116,60

116,56

4

11

116,58

DA

89,22

89,13

9

9

89,175

AC

186,91

186,97

6

14

186,94

En estas mediciones ninguna de las diferencias superó la tolerancia. En caso contrario, debería haberse efectuado una nueva medición.

V- Dibujo del plano:

Para poder proseguir con el dibujo, es necesario conocer los ángulos. A continuación se calcularán los ángulos internos de los triángulos formados, para lo que se aplicarán las fórmulas obtenidas de los teoremas del coseno y del seno.

Teorema del coseno:

a 2

= b 2 + c 2 - 2bc * cos

siendo el ángulo comprendido por b y c.

Teorema del seno

a

sen

=

b

sen

La utilización de estos teoremas se debe a que con el del coseno se puede obtener un ángulo del triángulo. A partir del conocimiento de sus tres lados y, conocido uno de los ángulos, con el sencillo teorema del seno se pueden conocer los otros dos con solo una operación de multiplicación y otra de división, para cada ángulo.

I- Cálculo de los ángulos del triángulo T.1:

En primer lugar, cabe recordar la conveniencia de utilizar los datos de campo con todos sus decimales, al igual que los decimales que suministre la calculadora, ya que de ello depende la bondad de la comprobación angular que se realizará al finalizar el cálculo.

Es conveniente comenzar por calcular el ángulo opuesto al lado más largo. En éste caso, al ser el lado más largo AC (186,94 m), su ángulo opuesto es .

)

AC 2 = DA 2 + CD 2 - 2 * DA * CD . cos

cos

=

2 * DA * CD * cos

DA 2 + CD 2 - AC 2

=

2 * DA * CD

cos = - 0,644645

= DA 2 + CD 2 - AC 2

89,175 2 + 116,58 2 - 186,94 2 =

2 * 89,175 * 116,58

- 13403,48658 m 2

20792,043 m 2

Oprimiendo la tecla correspondiente a la inversa del coseno (cos -1 ), se obtiene :

= 130,139064

Éste es el ángulo expresado centesimalmente, por lo que hay que convertirlo al sistema sexagesimal mediante la tecla inversa a º '" , obteniéndose

= 130° 08' 20,63"

Teniendo el valor de un ángulo y los lados, se puede aplicar el teorema del seno para la obtención de los otros ángulos.

1 )

sen 1 =

sen

* DA = sen 130° 08' 20,63" * 89,175m

AC

186,94m

= 0,764482062 * 89,175

186,94

sen 1 = 0,364676837 , entonces, transformando en forma análoga al cálculo de :

1 = 21° 23' 15.71"

Si bien desde el punto de vista teórico se podría calcular el último ángulo restando de 180º la suma de los dos calculados hasta aquí, no habría forma de verificar la ocurrencia de equivocaciones en el cálculo de éstos, por lo que es conveniente calcular la totalidad de los ángulos.

1 )

sen 1 =

sen

* CD = sen 130° 08' 20.63" * 116,58m = 0,764482062 * 116,58

AC

186,94m

186,94

sen 1 = 0,476748255

1 = 28° 28' 23.66"

Se comprueba que la suma de los ángulos interiores sea igual a 180°.

+ 1 + 1 = 130° 08' 20,63" + 21° 23' 15.71" + 28° 28' 23.66" = 180° 00'00"

En el caso que la suma difiera en segundos o centésimos de segundo puede deberse a redondeos efectuados por la calculadora. Si las diferencias fueran mayores se deberá a equivocaciones cometidas en el cálculo.

II- Cálculo de los ángulos del triángulo T.2:

)

AC 2 = AB 2 + BC 2 - 2 *AB * BC . cos

2 * AB * BC * cos

= AB 2 + BC 2 - AC 2

cos = AB 2 + BC 2 - AC 2 = 100,305 2 + 155,33 2 - 186,94 2 = - 758,061675 m 2 =

2 * AB * BC

cos = - 0,024327451

2 * 100,305 * 155,33

758,061675 m 2 = 2 * AB * BC cos = - 0,024327451 2 * 100,305

= 91° 23' 38.39"

31160,7513 m 2

2 )

AC

=

BC

, por lo tanto:

sen 2

= 155,33 m * 0,999704043 = 0,8306624

sen

sen 2

186,94 m

 

2 = 56º 10' 00.63"

 

2 )

AC

=

BC

, por lo tanto:

sen 2 = 100,305 m * 0,999704043 = 0,536403734

sen

sen 2

186,94 m

 

2 = 32° 26' 20.97"

 
 

Se verifican los cálculos sumando ahora los ángulos del triángulo T.2:

 
 

+ 2 + 2 = 91° 23' 38.39" + 56º 10' 00.63" + 32° 26' 20.97" = 179° 59' 59.99"

Se cuenta ahora con todos los elementos necesarios para el dibujo.

Al efectuar el dibujo, las distancias se deben expresar en metros con hasta 2 decimales, es decir centímetros, ya que las mediciones fueron hechas dentro de ese orden de precisión. Los ángulos deben redondearse al minuto, p.ej. = 130° 08' .

VI - Cálculo de la superficie:

Se puede calcular la superficie de cada uno de los triángulos aplicando la fórmula de Herón :

sup. ABC = ÷ p . (p - AB ) . (p - BC) .

sup. ABC = ÷ p . (p - AB ) . (p - BC) . ( p - AC)

siendo "p" el semiperímetro del triángulo.

Superficie del triángulo T.1:

p =

DA + CD + AC =

2

89,175 + 116,58 + 186,94 = 196,3475m

2

En este caso, las distancias se redondean al centímetro

ya

que no

se hará una

comprobación y dicha precisión es coherente con el instrumento de medición.

sup T.1 =

÷ p (p - DA). (p - CD). (p - AC) =

= ÷196,35 * (196.35 - 89,18) * (196,35 - 116,58) * (196,35 - 186,94)=

= ÷ 196,35 * 107,17 * 79,77 * 9,41 = ÷15795499,05 =

=

3974,36 m 2

Superficie del triángulo T.2:

p = AB + BC + AC

2

=

100,305 + 155,33 + 186,94 221,28 m

2

sup T.2 =

÷ p (p - AB). (p - BC). (p - AC) =

= ÷221,28 * (221,28 - 100,30) * (221,28 – 155,33) * (221,28 – 186,94)=

= ÷ 221,28 * 120,98 * 65,95 * 34,34 = ÷ 60627661

= 7786,38 m 2

Superficie total:

Sup . ABCD = sup T.1 + Sup. T.2 = 3974,36 = 7786,38 = 11760,74 m 2

Expresado en unidades agrarias: 1 ha . 17 a. 61 ca.

VII - Verificación:

En el caso en que una vez calculada la superficie, se quisiera verificar la misma, se puede hacer utilizando la otra diagonal para los cálculos, formando así los triángulos ABC y BCD. Las superficies obtenidas con ambas diagonales pueden diferir, pero ese error no debe superar una tolerancia que podría ser:

Tol = 0,2 m 2 * ÷ sup. promedio (m 2 )

(1)

(1) promedio de las superficies obtenidas con ambas diagonales.

VIII - Lotes con más de cuatro lados:

Si en cambio de ser el lote del ejemplo, éste tuviera más lados, la solución consistiría en dividir al lote en tantos triángulos como fuere necesario, aplicando los mismos cálculos vistos anteriormente.

Cuestionario

1 - Cuales son las aplicaciones prácticas que usted encuentra en este trabajo práctico ?.

2- Como procedería en el caso de un terreno de seis lados?

3- Cual es la razón de medir los lados ida y vuelta ?.

4- Con que criterio se aplican las distintas tolerancias?.

5- Por que razón no se calculan todos los ángulos por el teorema del coseno?.

6- A que puede deberse que la suma total de los ángulos del triángulo no dé siempre exactamente 180°?

7- Es necesario conocer los ángulos para calcular la superficie en un triángulo?.

8- Como se verifica la bondad del cálculo de la superficie.

9- Cual es el objeto de calcular los ángulos.

Problemas:

- Calcule los ángulos y superficies del triángulo ABC

Datos

Lado AB = 120,54 m Lado BC = 76,30 m Lado CA = 102,03 m

- Verifique en forma gráfica lo que ha calculado.

Respuesta:

Verifique en forma gráfica lo que ha calculado. Respuesta: = 38° 59' 30' Sup ABC =

= 38° 59' 30'

Sup ABC = 3869,86 38 a 70 ca.

= 57° 17' 00"

= 83° 43' 30"

Ing. Agr. Fabio A. Solari

- Héctor G. Rosatto

Agosto de 1985. (actualizado febrero de 2001)

2- DETERMINACIÓN DE SUPERFICIES SOBRE PLANOS.

El cálculo de superficies, mediante mediciones efectuadas sobre planos, constituye una herramienta muy útil, y hay una gran diversidad de métodos al respecto desarrollados en la bibliografía. Se tratarán aquí los más usados, por su practicidad, pero conviene tener en cuenta que existen métodos de mayor precisión, y que la elección de uno u otro deberá ajustarse al tipo de trabajo realizado.

Métodos gráficos:

A- Figuras delimitadas por lados rectos:

Lo usual es dividir la figura en triángulos y sumar

las superficies calculadas para cada uno de ellos. Puede aplicarse la fórmula de Herón, o simplemente medir un lado y la altura correspondiente, y utilizar la fórmula ya conocida:

Sup = ½

b x h.

B- Figuras delimitadas por lados curvos: En este caso, se calcula la superficie del polígono inscripto (fig.1) según lo dicho en el punto anterior; a esta superficie hay que sumarle la comprendida entre el polígono considerado y el lado curvo.

II I III Figura 1.
II
I
III
Figura 1.

Superficie

extrapoligonal

Para el cálculo de la superficie extrapoligonal se puede acudir a las fórmulas de Bezout, Simpson o Poncelet. Se desarrollará aquí solamente la de Bezout por su simplicidad.

Para su aplicación, se deben trazar perpendiculares equidistantes entre sí, desde la línea base dada por el lado del polígono hasta cortar a la curva (fig. 2). A la distancia entre dos perpendiculares sucesivas se la llamará h, que deberá ser lo suficientemente pequeña como para permitir considerar el tramo opuesto de curva que le corresponde, como una línea recta. Lograda esta rectificación del lado curvo, disminuciones mayores en el valor de h, solo aumentarían inútilmente la cantidad de mediciones.

s 1 s 2 s 3 s n x 0 x 1 x 2 h
s 1
s 2
s 3
s n
x 0
x 1
x 2
h
x
n

Figura 2.

Nota: En este caso

en particular

De esta manera se ha subdividido la figura en trapecios, y se puede calcular la superficie de cada uno de ellos:

S 1 =

h( x 0 + x 1 )

2

S 2 =

h( x 1 + x 2 )

2

S 3 =

h( x 2 + x 3 )

2

.

.

.

.

S n =

h( x n-1 + x n )

2

Se ve que la primera y la última ordenada (x 0 y x n ) aparecen una sola vez, mientras

que las restantes intervienen dos veces cada una. La superficie total será entonces, sumando todos los trapecios y agrupando los

términos iguales:

S = ½ h (x 0 + x n + 2 x i )

En la práctica, lo que se debe hacer es dividir la línea base en segmentos de la misma longitud, trazar las coordenadas correspondientes y medirlas. Todos estos datos se introducen en la fórmula anterior y se halla la superficie en el plano, expresada en cm 2 ó mm 2 , según la forma en que se ha trabajado.

Para obtener la superficie en el terreno se debe multiplicar el resultado por el cuadrado del denominador de la escala utilizada. Por ejemplo:

Se midió una superficie de 12,3 cm 2 en un plano escala 1:1 000. Se sabe que en esa escala, 1

cm en el plano corresponde a 1 000 cm en el terreno ( 10 m). Por lo tanto:

1 cm 2

(1 cm

x

1 cm)

corresponde a 1 000 cm en el terreno ( 10 m). Por lo tanto: 1 cm

corresponde a

100 m 2

( 10 m

x

10 m)

entonces,

12,3 cm 2

Método mecánico:

equivalen a

1.230 m 2 en el terreno.

Es posible determinar superficies en forma mecánica utilizando un instrumento de sencilla operación, llamado PLANIMETRO POLAR.

Permite medir áreas encerradas por lados curvos o rectos, simplemente deslizando un punzón por el contorno de la misma y obteniendo el valor correspondiente por diferencia de lecturas en un tambor graduado. Para comprender su funcionamiento se describirá el planímetro polar tipo Amsler, precursor de los planímetros actuales, que mantienen aún sus principios fundamentales. La figura 3 muestra que consta de dos brazos capaces de pivotar sobre su punto de unión.

Brazo polar Polo Contrapeso Punta trazadora Vernier Contador Brazo trazador de vueltas
Brazo polar
Polo
Contrapeso
Punta trazadora
Vernier
Contador
Brazo trazador
de vueltas

Rueda integradora (con tambor graduado)

Figura 3.

El extremo libre del brazo polar está fijo en un punto al que se llamará polo, de manera que el extremo opuesto está obligado a describir una circunferencia (circunferencia directriz). El extremo de la otra varilla (brazo trazador) termina en un punzón con el que se recorre el perímetro de la figura cuya área se pretende hallar. Sobre el otro extremo lleva una ruedita que se desliza sobre el papel, llamada rueda integradora. Esta tiene adosado, en un costado, un tambor de menor diámetro dividido en cien partes iguales; además, un Nonio o Vernier permite leer décimas de división, es decir, milésimas de una vuelta completa de la rueda integradora. El movimiento se transmite, mediante un mecanismo de relojería, a un contador de vueltas de la rueda.

Se pueden leer en total cuatro cifras:

- la 1ª : en el contador de vueltas, la cantidad de vueltas enteras que dio la rueda integradora,

- la 2ª y la 3ª : en el tambor graduado (diez divisiones mayores, subdivididas a su vez en diez partes), el décimo y el centésimo de vuelta

- y la 4ª con ayuda del Vernier (u.v.), las milésimas de vuelta de la rueda integradora.

Es conveniente recordar, que siempre que la punta trazadora gire en el sentido de las agujas del reloj, se sumarán en el tambor las vueltas dadas por la rueda, y se restarán cuando se la deslice en sentido contrario.

Hay una posición particular del planímetro en la cual, si se desplaza la punta trazadora describiendo una circunferencia, la rueda integradora no gira. En esa situación se dice que la punta trazadora está recorriendo el llamado CÍRCULO FUNDAMENTAL. Esto se da cuando los brazos se ubican de manera tal, que la perpendicular al eje de la rueda integradora llega al polo. (Fig. 4).

A

C R O Figura 4.
C
R O
Figura 4.

circulo

¿ Qué importancia práctica tiene el círculo fundamental? Depende del tipo de medición que se haga. Se demuestra que si se realiza la medición con polo exterior, es decir que la punta trazadora no encierra en ningún momento al polo, se puede obviar la existencia del círculo fundamental. Pero si la medición es con polo interior, hay que sumar o restar al valor obtenido, la superficie del círculo fundamental, según que la figura encierre o se encuentre encerrada por el mismo. Esto es muy engorroso, dada la dificultad para hallar el radio del C.F., por lo que este tipo de medición no es aconsejable. En la práctica se medirá siempre con polo exterior (dividiendo la figura en partes si es necesario), y en el sentido de las agujas del reloj. Como no es demasiado sencillo colocar en cero el instrumento al comenzar a medir, generalmente se efectúa una lectura inicial, restándola luego de la lectura final, para hallar el número de vueltas. Este estará expresado, como ya se dijo, en unidades de Vernier. El próximo paso, será llevar ese valor a unidades de superficie.

La superficie viene dada por la siguiente ecuación, (no se demostrará):

S (cm 2 ) =

K . N (u.v.)

donde:

S: superficie (cm 2 ) K: constante propia del instrumento (cm 2 / u.v.).

N: número de vueltas (u.v.) =

L f - L i nº de recorridos

El cálculo de la constante debe hacerse al empezar a trabajar con un planímetro, como verificación, aunque ésta ya se conozca. Para ello bastará medir una superficie conocida, recorriéndola un número de vueltas determinado; con estos datos se reemplazan en la fórmula anterior y se despeja K. Esa superficie puede ser un cuadrado, de dimensión conocida, construido cuidadosamente, o bien una circunferencia realizada con una plantilla que trae el planímetro. En este punto cabe destacar la importancia de llevar la punta trazadora a pulso, y no tratar de guiarla con una regla, u otro elemento, de lados rectos, porque se corre el riesgo de incurrir en errores sistemáticos. Otra precaución importante es verificar que la punta trazadora se deslice apoyando suavemente en el papel. Si no llegara a rozarlo se produciría error de paralaje, y si pinchara el papel, además de ocasionar roturas, los saltos y atascamientos producidos modificarían la lectura correcta.

Por último y a título ilustrativo, se dará una fórmula para hallar la precisión del planímetro ( S):

S = 0,02 cm 2 ÷ S (cm 2 )

Ejemplo:

Para el cálculo de la constante del planímetro a utilizar se eligió como superficie conocida un cuadrado de 4 cm. de lado. La lectura inicial fue: 0277. Se recorrió el perímetro 5 veces en el sentido de las agujas del reloj y la lectura final fue: 1070. Luego:

N =

K =

1070 - 0277 = 158,6 u.v.

5

16 cm 2

158,6 u.v.

= 0,1 cm 2 / u.v.

Una vez obtenida la constante, se midió la superficie de una laguna, recorriendo 2 veces su perímetro, siendo:

Lectura inicial: 0994

Lectura final:

1046

Se trabajó en escala

N =

1046 - 0994 = 26 u.v.

2

S = 26 u.v.

x

0,1 cm 2 /u.v. = 2,6 cm 2

1: 100.000, por lo tanto:

1cm

=

1.000 m

1 cm 2 = 1.000 m x 1.000 m = 1.000.000 m 2 = 100 ha

S = 2,6 cm 2 x 100 ha/cm 2

=

260 ha.

La precisión es:

 

S = 0,02 cm 2 ÷ 2,6 (cm 2 )

= 0,03 cm 2

S

= 0,03 cm 2

x

100 ha/cm 2 = 3 ha.

Por lo tanto:

S

=

(260 ±±±± 3 ) ha.

Determinación de superficies por el Método de Bezout (ejercicio)

Plano Escala 1: 1000

Determinación de superficies por el Método de Bezout (ejercicio) Plano Escala 1: 1000 25

3- LEVANTAMIENTO DE DETALLES

En la definición de planimetría mencionamos los instrumentos que se utilizan para la medición y representación en el plano horizontal, pero también se mencionan las metodologías de uso de dicho instrumental para lograr el objetivo. Entre estas se encuentran los levantamientos planimétricos, que son un conjunto de operaciones de medición necesarias para representar gráficamente un terreno y los elementos en él existentes, sobre un plano a escala.

Aquí veremos 3 metodologías de levantamientos.

I- levantamiento por el método constructivo:

Este tipo de levantamiento tiene su fundamento en la construcción de una serie de triángulos, lo más equiláteros posible, cuyos lados se miden con cinta métrica. Veamos un ejemplo:

Nos encontramos trabajando en un

parque, del cual se posee un plano previo, en el

que se ha construido un quincho que necesita ser ubicado en dicho plano (Figura 1).

Plano existente:

E F Alambrado Límite construido Conífera Latifoliada Casco D C H Lago B A
E
F
Alambrado
Límite construido
Conífera
Latifoliada
Casco
D
C
H
Lago
B
A

Figura 1

Apoyándose en una línea base AB existente en el plano, e identificable en el terreno, se comienza el levantamiento utilizando el punto A como origen de las mediciones.

Como primera medida, se toma la distancia desde el origen A hasta un punto cualquiera que se llamará I, desde el cual se formará el primer triángulo I-1-II, tratando que sea aproximadamente equilátero (con el objeto de que al efectuar el dibujo, el vértice relevado quede representado por un punto). Se miden con cinta los lados I-1, I-II y 1-II. Fig.2)

IIl-IV.

Para ubicar el punto 2, se formará el triángulo lll-2-lV, donde se miden IIl-2, 2-IV y

Croquis de campo (Figura 2)

C

E F Casco D H 3 4 Quincho Lago 2 1 B lV lll ll
E
F
Casco
D
H
3 4
Quincho
Lago
2
1
B lV
lll
ll
l
A

Los vértices del quincho designados con los números 3 y 4, presentan dificultades para su levantamiento desde la línea base, ya sea porque no son visibles desde ella, o porque no permiten, por su ubicación, formar triángulos aproximadamente equiláteros, entonces se recurre a las llamadas "líneas bases auxiliares", que en este caso estarán determinadas por los puntos III y D para el levantamiento del vértice 3, y por los puntos I y H para el del vértice 4 (Figura. 3).

Lineas bases auxiliares Casco D H C Vl 3 4 VIIl Quincho V VIl B
Lineas bases auxiliares
Casco
D
H
C
Vl
3
4
VIIl
Quincho
V
VIl
B
IV
I
A

Figura 3

Entonces en el triángulo V-3-Vl, se mide previamente la distancia IV-V y los lados V-3, V-Vl y 3-Vl, y en el triángulo VIl-4-VIIl la distancia I-VIl y los lados VIl-4, VIIl-VIl y 4-VIIl. Una vez finalizado el trabajo de campo, se deben volcar estos datos en el plano. Eso se logrará dibujando cada distancia a la escala del mismo, y, con auxilio de un compás, se resuelven gráficamente los triángulos.

Tómese el triángulo I-1-II (Figura 4) como ejemplo: se ubica primero el punto I, que está sobre la línea base, con la distancia A-I a escala. Luego con la dist. I-1, también a escala, con el compás y apoyando la punta seca en I se traza un arco; se repite la operación con el lado II-1, apoyando el compás en II y trazando otro arco que corte al primero. En el

punto de corte de ambos arcos se encontrará ubicado el punto 1. La operación se repite con los otros triángulos. Uniendo los puntos 1, 2, 3 y 4 quedará dibujado el quincho.

Es conveniente medir los lados del quincho para verificar la bondad del levantamiento.

1

Quincho

para verificar la bondad del levantamiento. 1 Quincho B II I A Figura 4 II- Levantamiento

B

II

I

A

Figura 4

II- Levantamiento por el metodo de coordenadas rectangulares

Se efectúa tomando como referencia una línea base, representada en el plano existente e identificable en el terreno. Sobre esta línea base, se busca el pie de la perpendicular, que pasa por cada punto a levantar. Esto se consigue, mediante el uso de escuadras de espejos o de prismas. Estos instrumentos, por su construcción, permiten que un rayo de luz incidente (en un espejo o prisma de caras espejadas), forme con el rayo emergente (del otro espejo o cara), un ángulo recto. (ver apunte de Escuadras).

Entonces, mediante el auxilio de una plomada, se materializan sobre la línea base los pies de las perpendiculares, que pasan por cada punto a medir.

Luego, se miden con cinta las distancias, desde uno de los extremos de la línea base, (por ej. A), hasta cada pié de perpendicular, (por ej. Vl), y la distancia desde cada pié hasta el punto a relevar correspondiente, ej. 5. Con estos datos, se puede representar gráficamente cada punto, mediante abscisas y ordenadas a escala (Ver figura 5).

En el caso en que alguno de los puntos no sea visible desde la línea base, en nuestro ejemplo el punto 2, se recurre a una línea auxiliar, (AC en el ejemplo), y desde la misma se procede al relevamiento, del punto restante, de la forma explicada anteriormente.

Línea auxiliar C 2 V 1 3 5 4 A l ll lll Vl
Línea auxiliar
C
2
V
1
3
5
4
A l
ll
lll
Vl

Figura 5.

B

III. Levantamiento por el método de las coordenadas polares.

En este tipo de levantamiento, se necesita también una línea base, que servirá de eje de referencia, y un punto sobre esta línea llamado "Polo" de levantamiento, desde el cual sean visibles todos los puntos que interesa levantar . Se procede luego, desde el Polo, a la medición de los ángulos que forman, la dirección de la línea base con las direcciones a cada uno de los puntos de interés. Junto con los ángulos, se miden las distancias desde el Polo hasta cada uno de los puntos a relevar.

- Ejemplo 1: Brújula utilizada como goniómetro.

El objetivo es relevar los árboles (1 y 2) y ubicarlos en el plano a escala existente de la parcela (A-B-C-D) para completar el mismo (Figura 6). En este caso el goniómetro utilizado es la brújula, por ello la línea de referencia es la dirección del Meridiano Magnético del lugar (norte-sur magnético). Desde el polo de levantamiento D, el operador halla los rumbos a cada uno de los objetos a relevar y se miden las distancias desde el Polo hasta los puntos (con el método apropiado para la precisión de brújula utilizada, ver apunte de Brújula).

Figura 6.

265

A

2

1

244º D 295 º
244º
D
295
º

N. Mg.

B

C

29

Los ángulos que forman las visuales a cada uno de los puntos relevados con la línea base o de referencia, se obtienen por cálculo (por diferencia entre los rumbos a cada punto y el rumbo de la línea de referencia).

ángulo

= rumbo D-C - rumbo D-1 = 295º - 265º = 30º

ángulo = rumbo D-C - rumbo D-2 = 295º - 244º = 51º

Con los ángulos obtenidos y las distancias se vuelcan en el plano existente los puntos relevados (con el auxilio de un transportador y una regla). (Figura 8)

A

D

2

1

de un transportador y una regla). (Figura 8) A D 2 1 Figura 8. B C

Figura 8.

B

C

- Ejemplo 2: Levantamiento de detalles con nivel de Anteojo Taquímetro.

El nivel de anteojo taquímetro tiene un limbo horizontal graduado, que permite determinar ángulos horizontales, mediante la diferencia de direcciones medidas a cada punto.

El objeto es relevar el cantero de rosas (Figura 8).

Croquis de campo:

A

I

C

2 1
2
1

4

3

B

D

30

Sobre la línea AC, tomada como línea base, se ubica el punto I que se utiliza como polo de levantamiento. Se mide con cinta la distancia AI, luego se ubica el operador en I y pone el nivel en estación y haciendo puntería hacia el vértice A, lee la dirección al mismo, la cual será la referencia para conocer el valor de los ángulos.

será la referencia para conocer el valor de los ángulos. Se lee por ejemplo, la dirección

Se lee por ejemplo, la dirección IA = 127º 17’

En un segundo paso se deben jalonar los puntos significativos del perímetro del cantero (cambios en la dirección de la curva, vértices, etc.). Luego el operador hace puntería hacia cada uno de los puntos seleccionados, y lee las direcciones.

cada uno de los puntos seleccionados, y lee las direcciones. Se lee por ejemplo, dirección I1

Se lee por ejemplo, dirección I1 = 275º 34’

Las distancias desde el polo hasta los puntos relevados son medidas con cinta.

Los ángulos serán iguales a la diferencia entre la dirección a cada punto tomado (dirección de la derecha), en nuestro ejemplo 1, menos la dirección de referencia (dirección de la izquierda), en nuestro ejemplo A. (Figura 9).

ß = I1 - IA
ß = I1 - IA

ß = 275º 34’ - 127º 17’

ß = 148º 17’

I

A

B

ß

ß
ß

C

D

Figura 9.

Pasando las distancias a escala y con el auxilio de un transportador, se puede volcar al plano existente los puntos 1, 2, 3 y 4. Uniéndolos después se tiene representado gráficamente el cantero.

4- REPLANTEOS PLANIMETRICOS

Introducción:

La metodología empleada en la resolución de problemas de ingeniería consta de tres etapas definidas. La primera, LEVANTAMIENTO, en la que se recopilan los datos del terreno y otros que se requieran según las situaciones.

La segunda, PROYECTO, en donde con los datos acopiados (tanto en terreno como previos, si los hubiere) se realiza el análisis y elaboración en función del objetivo del trabajo. Y la tercera, REPLANTEO, en la cual lo planificado en la etapa anterior se vuelca al terreno, solucionando el problema planteado.

Dentro de esta última fase de trabajo se hará referencia a situaciones que por presentar complicación y por su importancia en las aplicaciones agronómicas, se considera necesario explicar. La relevancia de la misma no es menor a la de las etapas precedentes, pues un error cometido en ella puede plasmar desacertadamente un buen levantamiento y proyecto.

Replanteo planimétrico de un cantero circular de centro inaccesible

Si se requiriera replantear un cantero circular cuyo centro fuese accesible, solo bastaría, por ejemplo, hacer rotar alrededor del mismo una soga de longitud igual al radio de la circunferencia a trazar, para de ese modo tener solucionado el problema.

Pero, si el acceso a dicho centro fuese por alguna causa impedido, por ejemplo en el replanteo de un cantero o de un estanque a ubicar en un bajo con agua, podría salvarse la situación aplicando la siguiente propiedad geométrica: "Todos los ángulos inscriptos en una semicircunferencia son de 90 grados".

En el terreno, se marcan con jalones los dos extremos de un mismo diámetro (A y B) (fig. Nº 1) Con la ayuda de un pentaprisma se determinan varios puntos desde los

cuales se ven dichos jalones según un ángulo de 90º (1, 2, 3, 4, 5, 6, marcados dibujarán la circunferencia buscada.

Los vértices

n).

1 2 90 árbol
1
2
90
árbol

Replanteo planimétrico de líneas con obstáculos

que se quiere ubicar en el terreno los puntos E y G en alineación con AB

(fig. Nº 2) para posteriormente construir un alambrado, pero ésta no puede realizarse en forma directa porque una edificación interrumpe la visual entre A y B. La solución se obtiene buscando con pentaprisma un tercer punto C desde el cual se vean A y B según un ángulo de 90º tal que quede determinado un triángulo rectángulo ABC como el que muestra la Fig. Nº 2 u otro similar.

Supóngase

C D F x y A E G B
C
D
F
x
y
A
E
G
B

Figura 2.

Ubicado el operario sobre la línea BC se levanta una perpendicular a la misma a cada lado de la edificación. Resta conocer ahora las distancias X e Y tales que permitan obtener sobre las mencionadas perpendiculares la ubicación de los puntos E y G en línea con AB de acuerdo a lo proyectado. Por semejanza de triángulos

= BC

AC

= BC AC

ED

BD

AC

GF

= BC

BF

Midiendo con cinta AC, BC, BD y BF podrán obtenerse por cálculo las distancias

ED y GF.

ED =

AC x BD
AC
x
BD

BC

y

GF = AC x BF
GF = AC
x
BF

BC

En el terreno, desde D

y

F

se

jalonan

las

direcciones perpendiculares

a

la línea

BC y se miden las distancias ED y GF, marcando los puntos buscados.

Replanteo planimétrico de una curva circular

Supóngase que se necesita indicado en la Figura Nº 3.

replantear

planimetricamente

un canal según el trazado

Figura Nº 3 El canal debe llevar agua desde un arroyo hasta el punto D.

Figura Nº 3

El canal debe llevar agua desde un arroyo hasta el punto D. De ser recto el trazado en cada tramo (AB, BC, CD), se generarían zonas de resistencia al paso del agua en B y C por lo que se requiere empalmar los tramos rectos con curvas circulares de radio adecuado. Algo similar ocurre en los caminos rurales con la diferencia que en determinadas ocasiones el radio puede ser mucho menor.

En el terreno, valiéndose de los datos del plano (aquí presentados en la fig. Nº 3 como croquis), se replantea en primer lugar el trazado recto.

La dirección AB se puede determinar fácilmente con un goniómetro tomando como dirección base la establecida por A y un punto característico ya identificado en el levantamiento A'. Luego, midiendo la distancia AB, se ubica B. Seguidamente se define la dirección BC y replantea la distancia BC con lo cual queda ubicado C. Se continúa de igual forma hasta D.

Las direcciones se replantean según los ángulos de proyecto , y estableciendo en cada vértice estaciones con goniómetro, tomando como línea base la dirección al vértice anterior al de estación.

Resta entonces reproducir en el terreno las curvas que van a sustituir los tramos rectos en cada uno de los vértices. Se toma aquí como ejemplo el vértice B (fig. Nº 4).

En primera instancia es necesario definir previamente en gabinete cual será el radio de curvatura del arco. Los valores del mismo pueden oscilar aproximadamente entre 50 y 200 m según aspectos relativos a ingeniería hidráulica.

El segundo paso, previo al replanteo, consiste en establecer donde comienza y termina la curva (puntos de tangencia). Entre las propiedades de la circunferencia se tiene que las tangentes son perpendiculares a los radios.

El arco de circunferencia que se quiere obtener tendrá como tangentes en T y T' a las direcciones AB y BC -fig. Nº 4-. Dichos puntos ser n los extremos -principio y fin- del arco a trazar.

ser n los extremos -principio y fin- del arco a trazar. Figura Nº 4 En el

Figura Nº 4

En el terreno se tiene ubicado B y las direcciones BA y BC.

En el terreno se tiene ubicado B y las direcciones BA y BC. Supóngase = 120º

Supóngase = 120º según proyecto. BT es el cateto menor del triángulo rectángulo BTO. Por lo tanto

el cateto menor del triángulo rectángulo BTO. Por lo tanto BT = tg. TOB = tg.

BT = tg. TOB = tg. 30º TO

rectángulo BTO. Por lo tanto BT = tg. TOB = tg. 30º TO pero TOB =

pero TOB = TOT' =

2

2

tanto BT = tg. TOB = tg. 30º TO pero TOB = TOT' = 2 2

TOT' es el ángulo suplementario de TBT' por ser

2 2 TOT' es el ángulo suplementario de TBT' por ser T + B + T'

T + B + T' + O = 360º

suplementario de TBT' por ser T + B + T' + O = 360º Pero T

Pero T = T' = 90º y B = 120º, por lo tanto O = 60º ( ).

T = T' = 90º y B = 120º, por lo tanto O = 60º (

Entonces TOT' = 60º y TOB = 30º

y B = 120º, por lo tanto O = 60º ( ). Entonces TOT' = 60º

tg TOB = 0,57735 es decir

BT = 0,57735

TO

TO = R = 200 m. Esto implica que BT = 0,57735 x TO = = 0,57735 x 200 m = 115,47 m

Por lo tanto, midiendo 115,47 m

desde

B

en

la

dirección hacia

A,

queda

determinado T. Lo mismo ocurre para ubicar sobre la dirección BC a T' (fig. Nº 4 y 5).

Obtenido T, se aprovecha la tangente para levantar a partir de ella a intervalos regulares, las ordenadas que definen puntos pertenecientes a la curva. Así, a cada abscisa X i le corresponder una ordenada Y i (fig. Nº 5). Esta se puede determinar también estableciendo ordenadas sobre la cuerda (fig. Nº 6).

estableciendo ordenadas sobre la cuerda (fig. Nº 6). Fig. Nº 5 Fig. Nº 6 Tercer paso:

Fig. Nº 5

ordenadas sobre la cuerda (fig. Nº 6). Fig. Nº 5 Fig. Nº 6 Tercer paso: Obtención

Fig. Nº 6

Tercer paso: Obtención de valores de ordenada para determinar el arco.

Como se ve en las figuras Nº 5 y 6, a medida que se avanza desde T hacia B sobre la tangente, y desde T a T' sobre la cuerda, la longitud de las ordenadas varía. Existen tablas, entre ellas las de Gaunin, que permiten obtener valores de ordenadas sobre la tangente o sobre la cuerda para circunferencias de distinto radio. Es decir, para valores de X prefijados, la tabla de Gaunin proporciona los correspondientes valores de Y.

Se observa que para el radio de 200 m se dan valores -ordenadas- hallados para cada valor de abscisa sobre la tangente (1). Así, a los 20 m de la tangente se tiene como valor de ordenada 1,00 m; a 40 m, 4,04 m; a 60 m, 9,21 m; etc.

Cuarto paso: Trazado del arco en el terreno

Partiendo de T -inicio de la curva- (fig. Nº 7) se miden 20 metros en la dirección TB. En ese punto con el auxilio de un pentaprisma se determina la primer ordenada (1m). Se continúa de la misma forma para las restantes ordenadas hasta llegar al replanteo del último punto más cercano a T'. Los puntos marcados definirán la curva requerida.

a T'. Los puntos marcados definirán la curva requerida. Fig. Nº 7 (1) Tabla Primera: Coordenadas

Fig. Nº 7

(1) Tabla Primera: Coordenadas sobre la tangente en abscisas enteras variando de metro en metro. (Pag. 7). De "Tablas para el trazado de curvas de ferrocarriles, caminos y canales" de Jules Gaunin.

LA BRUJULA Y SU USO EN AGRONOMIA

INTRODUCCION:

La brújula está considerada dentro de los instrumentos de uso topográfico, como instrumental menor, debido a que sus aplicaciones, por menor precisión no son como las de otros instrumentos (teodolitos, taquímetros, etc.). Pero posee la ventaja de un costo menor en comparación con aquellos y una mayor simplicidad en su uso, por lo que es recomendado para una cantidad apreciable de trabajos como ser: delimitaciones planimétricas de masas boscosas o zonas anegadizas, replanteo de plantaciones o instalaciones que deban orientarse respecto al norte geográfico (por asoleamiento u otras razones), parquización (ubicación de macizos umbrosos respecto al norte geográfico), relevamiento planimétrico de especies arbóreas, etc.

El presente trabajo tiene por objeto definir algunos conceptos básicos indispensables para la comprensión y uso de los distintos tipos de brújulas. Incluye la clasificación de las mismas y una serie de precisiones y precauciones atinentes a su uso a campo y posterior trabajo de gabinete.

DEFINICIONES:

En el terreno son dos las fuerzas que indican direcciones: la gravedad que indica la vertical del lugar ( materializable por una plomada) y la fuerza magnética que indica la dirección del meridiano magnético, definido por la proyección horizontal de las líneas de fuerzas magnéticas del planeta (dirección norte-sur magnético).

Esta líneas sufren una desviación respecto de la horizontal, que es mínima en el Ecuador y máxima en los polos magnéticos.

En consecuencia una aguja imantada, pivotando libremente sobre un punto medio, se ubica en forma paralela a dichas líneas, produciéndose un apartamiento respecto de la horizontal en el plano vertical conocido como INCLINACION MAGNETICA.

Para contrarrestar este efecto se coloca un contrapeso en el extremo opuesto al inclinado que, en general, consiste en una anilla de latón que permite ser desplazada si la aguja perdiere imanación o se cambiara de región. (Fig.1)

aguja inclinación horizontal magnética
aguja
inclinación
horizontal
magnética

DECLINACION MAGNETICA:

contrapeso pivot
contrapeso
pivot

No siempre el norte magnético coincide con el norte geográfico, sino que normalmente forman entre sí un ángulo variable. Este ángulo (fig.2) formado por el meridiano verdadero y el meridiano magnético, recibe el nombre de DECLINACION MAGNETICA; si el norte magnético se ubica hacia el este del norte geográfico se dice que la declinación es positiva u oriental y si está hacia el oeste, es negativa u occidental.

N.Mg N.G
N.Mg
N.G

Declinación magnética negativa u occidental

Fig. 2.

N.G N.Mg
N.G
N.Mg

Declinación

magnética

Este ángulo, como ya se ha mencionado, no es fijo; sufre variaciones con el lugar y en el tiempo:

a) Con el lugar: Para un momento determinado puede haber diferencias entre distintas ubicaciones geográficas, por ej.:

París (año 1892) Postdam (año 1892)

15º 18' (1)

10º 39' (2)

b) En el tiempo: Existen variaciones seculares, anuales, y diarias.

b.1) Variaciones Seculares: La aguja magnética se mueve con respecto al norte geográfico a manera de péndulo invertido; oscila a partir de = 0 en una dirección aproximadamente durante un siglo y medio hasta quedar poco a poco detenido hasta llegar al extremo y moverse después en sentido contrario. Como sucede con el péndulo, la velocidad es máxima en el punto medio de la oscilación.

Es la que origina las grandes variaciones y se acumula durante años; para ilustrar este fenómeno se mencionan a continuación las variaciones observadas en París desde el siglo XVI hasta el siglo XIX: (1)

Año 1580

declinación

+ 11º 30'

" 1618

"

+

8º 00'

" 1663

"

0º 00'

" 1700

"

-

8º 10'

" 1814

"

- 22º 34'

"

1892

"

- 15º 18'

En el siglo XVI y hasta mediados del siglo XVII la declinación era oriental (+) y decrecía hasta anularse en el año 1663; pasó luego a ser occidental (-) y creciente hasta el año 1814‚ poca en que inicia un nuevo período de decrecimiento. (Fig.3).

NG ∫ NM MN = - 8º 10' MN = - 15º 18' = +
NG ∫ NM
MN
= - 8º 10'
MN
= - 15º 18'
= + 8º 00'
MN
MN
MN
= + 11º 30'
= - 22º 34'

Fig. 3

b.2) Variaciones anuales: Son debidas al movimiento de traslación de la tierra. A pesar de ser un valor variable se supone relativamente constante durante períodos no mayores de cinco años.

b.3) Variaciones Diarias: Son debidas al movimiento de rotación de la tierra. Crece hasta alcanzar un valor máximo en horas del mediodía para luego decrecer.

Por ser inferior a la precisión de lectura de los aparatos utilizados, esta variación no reviste mayor importancia.

Se deben tomar en cuenta también la Variaciones Irregulares: Debidas a perturbaciones magnéticas que no se pueden predecir, aunque coinciden casi siempre con tempestades magnéticas originadas por auroras boreales y manchas solares que provocan variaciones de hasta 1º.

MAPA ISOGONICO: Reparticiones técnicas especializadas en cada país confeccionan mapas isogónicos en los cual; es figuran líneas que unen puntos de "igual declinación magnética" llamadas líneas isogónicas. (Mapa 1). Estos también incluyen líneas que unen puntos de "igual variación anual de la declinación magnética" en el momento de su confección, llamadas líneas isóporas. Esta variación anual se supone igual en magnitud durante aproximadamente 5 años y son estas líneas las que permiten usar mapas que est‚n dentro de esa antigüedad, efectuando las correcciones correspondientes, como se mencionó anteriormente. (Ver Nota Nº1 en la última página).

En base a estos conceptos se ver como se resuelven los siguientes problemas:

1) Determinar la declinación magnética en el punto p cuyas coordenadas geográficas son: Lat. Sur 32º y Long. Oeste 61º, para el día 1ºde enero de 1965.

2)

61 M P N 0 1 º
61
M
P
N
0
1 º

Fig. 4

32

Por interpolación establecemos:

MN (mm)

60'

MP (mm)

x; x =MP(mm) 60'

MN (mm)

Sea por ej. x = 45' entonces = 0º 45'

Determinar la declinación magnética en el punto p , con las mismas coordenadas geográficas, para el día 10 de octubre de 1968, contando con el mapa de 1965.

Hallamos primero la p para el 1/1/1965 de la misma forma que en el caso anterior.

p = 0º 45'

61 º T M -9º 32 P N 0 º S 1 º -8º
61 º
T
M
-9º
32
P
N
0 º
S
1 º
-8º

Sea por ej. x = -16"

entonces:

Para llevar este valor al 10 de octubre de 1968, debemos hacer una corrección

ya que existe una variación anual. La variación anual al 1º de enero de 1965 es, para el mismo punto p:

ST (mm)

SP (mm)

- 60"

x

x = SP (mm) . (- 60")

ST (mm)

Variación anual de la declinación: (En "p" al 1/1/1965)

- 8'00" + (-0'16") = -8'16"

Entre el 1º de enero de 1965 y el 10 de octubre de 1968 transcurrieron:

1968,8 - 1965,0 = 3,8 años

La variación anual total será:

anual total = -8'16" * 3,8 años = -31'25"

La declinación magnética en el punto "p" para el 10 de octubre de 1968 será:

p (1968,8) = p (1965,0) + anual total = 0º 45' + (-31'25") =+0º 13' 35"

Como puede observarse el tiempo se expresa en fracciones decimales de año.

En nuestro país la confección de estos mapas está a cargo del Servicio Meteorológico Nacional (SMN). RUMBO MAGNETICO Y ACIMUT: El ángulo que forma la visual a un punto cualquiera con un meridiano dado es una orientación.

Según sea el meridiano de referencia, tenemos: N. Geográfico N. Magnético Declinación Rumbo Acimut Magnético
Según sea el meridiano de referencia, tenemos:
N. Geográfico
N. Magnético
Declinación
Rumbo
Acimut
Magnético
Señal

Fig. Nº 6

a) Rumbo magnetico: es el

ángulo

que forma la visual a la señal con el norte magnético en sentido

horario.

b) Acimut: es el ángulo que forma la visual a la señal con el norte geográfico en sentido horario.

En la figura 6 el acimut se calcula:

Acimut = Rumbo + Declin. Magnética

LA BRUJULA, DESCRIPCION Y CLASIFICACION:

Consiste básicamente en una caja construida con material apropiado, con un cristal en su cara superior. Interiormente posee un pivote central sobre el que se apoya una aguja imantada, y un círculo graduado (existiendo distintos tipos de graduaciones) que puede ser fijo (ligado a la caja) o moverse solidariamente con la aguja.

distintos tipos de graduaciones) que puede ser fijo (ligado a la caja) o moverse solidariamente con

Un sencillo dispositivo accionado exteriormente permite inmovilizar la aguja. Existen además distintos sistemas de puntería, de lectura y niveles para asegurar la horizontalidad del conjunto. Dentro de las brújulas topográficas hay dos formas típicas:

de las brújulas topográficas hay dos formas típicas: a) declinatoria : en la cual la aguja

a) declinatoria: en la cual la aguja magnética tiene tan solo un campo de oscilación limitado dentro de la caja, que en cada uno de sus extremos lleva un segmento de arco graduado.

(Fig.8)

El segmento definido por los trazos 0-0 de los arcos es paralelo al eje longitudinal de la caja. Se utiliza para la orientación de cartas topográficas, etc. También existen declinatorias montadas sobre teodolitos (que sirven para orientar los trabajos realizados.

b) circular: cuya caja es de tal forma que la aguja magnética tiene libertad de moverse un giro completo. Se utiliza para determinar el rumbo magnético de la visual a un punto cualquiera del terreno. Se subdividen en dos clases:

b.1) Brújula circular de limbo fijo: Generalmente están graduadas de 0º a 360º en sentido antihorario (Fig.9). En este tipo de brújula el operador hace puntería sobre la línea AB (180º- 0º) mediante algún sistema, es decir, la visual a la señal debe coincidir con esta dirección. Están graduadas en sentido antihorario (1) porque de esta manera se lee directamente el rumbo correspondiente a esa dirección (lo que indica la aguja). Es fundamental asegurar la horizontalidad del conjunto mediante el nivel correspondiente, desde el momento de la bisección y hasta tanto se detenga la aguja a fin de asegurar la libre rotación de la misma y es asimismo imprescindible inmovilizar la aguja para efectuar las lecturas, debido a su inercia.

Rumbo

B 0 9 27 180 A
B
0
9
27
180
A

Magnético

Fig. 9. Están graduadas de 0º a 360º en sentido horario

b.2) Brújula circular de limbo móvil:

(Fig.10). La señal se bisecta mediante un sistema de puntería (pínulas). La línea 0-180º del limbo coincide con la línea N-S de la aguja, por lo tanto se orienta solidariamente en la dirección del meridiano magnético y las lecturas se efectúan mediante el índice correspondiente (concordante con el sistema de puntería). El rumbo se lee mediante un prisma en coincidencia con la pínula ocular.

mediante un prisma en coincidencia con la pínula ocular. FUENTES DE ERROR MAS IMPORTANTES : En

FUENTES DE ERROR MAS IMPORTANTES:

En las operaciones efectuadas con el concurso de una brújula es importante tener en cuenta y determinar dos fuentes de error:

a) Atracción local: Los objetos de hierro o acero, algunos minerales de hierro y la corriente eléctrica alteran la dirección de las líneas de fuerza magnética próximas y pueden desviar la aguja de la dirección al norte magnético. La desviación así producida se denomina atracción local. Esta fuente de error se pone en evidencia determinando el rumbo de una dirección y su rumbo recíproco (con dos estaciones sucesivas) los que deben diferir teóricamente en 180º.

NM R Rumbo N recíproco R B 180º A
NM
R
Rumbo
N
recíproco
R
B
180º
A

Fig. 11: El rumbo directo (R)AB, difiere en 180º con el rumbo recíproco BA.

b) Excentricidad: Cuando no coinciden el pivote de la aguja con el centro geométrico del limbo móvil graduado. En lugar de rotar en el punto A, la aguja fijada al limbo lo hace en A' lo que provoca un error en las lecturas. Se determina ubicando la brújula alineada entre dos puntos (Fig.13) A y B; se efectúan las lecturas hacia ambos y las mismas deben diferir 180º. Vease el ejemplo numérico (Fig.12 y

14).

Figura 12 180 A B 8 90 270 A' 0
Figura 12
180
A
B
8 90
270
A'
0
   
   

A

A B
A B

B

 
     
   

A

 

B

    A B       A   B 180 Fig. 13 A 90 270

180

Fig. 13

A 90 270 272 A' 0
A
90
270
272
A'
0

USO DE LA BRUJULA:

= 272º - 88º = 184º

Fig. 14

La brújula usada como tal, es esencialmente un aparato medidor de rumbos. Así, es posible su empleo en la medición de poligonales que no requieren alta precisión ( por ej. para la delimitación de una masa boscosa, etc.) y en los que se hace engorroso el uso del instrumental más complejo. Existen además una serie de ventajas en las poligonales realizadas con teodolito, a saber:

a) Propagación de errores angulares: (Fig.15).

I

I

II IV VI VI V II III IV’ II VI VII V’
II IV
VI
VI
V
II III
IV’
II
VI
VII
V’
II IV VI VI V II III IV’ VI VII II ’ V’
II IV
VI
VI
V
II
III
IV’
VI
VII
II
V’

T con

T con brújula

Fig. 15: Al contrario de lo que ocurre en una poligonal con teodolito (a), donde un error en uno de los ángulos afecta todas las orientaciones siguientes, si se comete el mismo error en una de las lecturas hechas con brújula la (b), se demuestra que este error no se transmite a ninguna de las observaciones siguientes.

Si se comete un error angular ( ) en un vértice de una poligonal (suponiendo correctos los restantes ángulos) el error transversal resultante (E t ) es mayor en el caso en que la misma haya sido realizado con teodolito que con brújula.

Con teodolitos, el error se propaga en forma proporcional al Nº de vértices posteriores al error (Fig.15-a).

Se demuestra en la brújula usada como medidora de rumbos, que el error se propaga en forma constante (Fig.15-b).

Se hace evidente que ésta ventaja es más importante en poligonales con mayor Nº de

lados.

b) Estaciones Alternadas: La brújula permite hacer estaciones alternadas en las poligonales, debido a que pueden obtenerse por cálculo los ángulos en los vértices donde no se hace estación.

I

NMg I I I Figura III II 16 III III
NMg
I
I
I
Figura III II 16
III
III

II

Veamos un ejemplo (Fig.16): Se ubica

la brújula en los vérticesI y III y se leen

los rumbos correspondientes: desde la estación I, se leen los rumbos I-II y I-IV y en la estación III los rumbos III-II y III-IV. Luego sabiendo que el rumbo directo o leído (p.e. I-II) y el recíproco o calculado (p.e. II-I) deben diferir en

y el recíproco o calculado (p.e. II-I) deben diferir en 180º Se pueden calcular los rumbos
y el recíproco o calculado (p.e. II-I) deben diferir en 180º Se pueden calcular los rumbos
y el recíproco o calculado (p.e. II-I) deben diferir en 180º Se pueden calcular los rumbos

180º

Se pueden calcular los rumbos desde las estaciones II y IV (Fig.17,18,19 y 20).

NMg NMg I I II II
NMg
NMg
I
I
II
II

Fig. 17: R II I = R I II + 180º

NMg

NMg III II
NMg
III
II

III II

Fig. 19: RII III = RIII II + 180º

NMg I IV NMg III III Fig. 18: R IV III = R III IV
NMg
I
IV
NMg
III
III
Fig. 18: R IV III = R III IV -180º
NMg I I IV NMg IV I I Fig. 20: RIV I = RI VI
NMg
I
I IV
NMg
IV I
I
Fig. 20: RIV I = RI VI -180º

Una vez obtenidos todos los rumbos de los lados de la poligonal se calculan los ángulos

interiores por diferencia entre rumbos. Si medimos la poligonal en sentido horario, el ángulo es igual al rumbo del lado anterior menos el rumbo del lado siguiente. Si el rumbo anterior es menor que el rumbo siguiente, se suman 360º al primero. Si medimos en sentido antihorario, el ángulo es igual al rumbo del lado siguiente menos el rumbo del lado anterior, por ejemplo

(fig.21):

Fig. 21

V

I = Rumbo I-IV - Rumbo I-II

I-II I I-
I-II
I I-

I

Esta ventaja, es decir, la posibilidad de efectuar estaciones alternadas, pierde validez si se verifica la existencia del fenómeno de atracción local, en cuyo caso deberá utilizarse la brújula como goniómetro, haciendo estaciones en todos los vértices.

Otro caso en el que la brújula es utilizada como goniómetro es en la ejecución de relevamientos, en forma análoga al levantamiento por coordenadas polares.

PRECISION EN LA MEDICION DE DISTANCIAS:

El error medio en la determinación de rumbos está dado por la precisión del aparato utilizado. Este error angular genera por si mismo una indeterminación en la ubicación planimétrica del punto, en sentido transversal. Esta indeterminación define la precisión con que deben medirse las distancias debido a que debe existir una homogeneidad entre la precisión angular y la de la medición de la distancia (que genera el error longitudinal). Es decir, que la precisión en la medición lineal debe ser acorde con la precisión angular.

Por ejemplo: en una brújula de limbo móvil con error medio de ± 15' y para una distancia de 30 m. La indeterminación producida será:

tg 15' = MN

3000 cm

transformando en radianes (dado que para ángulos pequeños la tg = al arco)

despejando MN:

15'

=

438'

MN

3000 cm

MN = 15' * 3000 cm

3438'

= 14 cm

lo que representa un error porcentual de 0,4%.

M

15 3000 cm
15
3000 cm

N

Fig. 22

O

Si la brújula es de limbo fijo, con un error medio del orden de los ± 2º y la distancia es la misma que en el caso anterior:

M

N

2º 3000 cm
3000 cm

Fig. 23.

tg 120' = MN

3000 cm análogamente

MN = 120'

* 3000 cm = 105 cm.

3438'

O Error % = 3,5%

Por lo tanto en el segundo caso las distancias se pueden medir a pasos, cuya precisión es de ±2%, mientras que en el primer caso es necesario medir las distancias con una precisión mayor, utilizándose a tal efecto la cinta métrica (Error % = 0,01) con la que nos sobra precisión; lo que nos permite trabajar con un mínimo de cuidado.

PRECAUCIONES EN EL USO DE LA BRUJULA:

En el trabajo a campo es necesario tener en cuenta una serie de consideraciones prácticas que hacen al correcto empleo de la brújula:

a) Antes de efectuar las lecturas, asegurarse que la aguja pueda oscilar libremente,

mediante unos toquecitos en la caja.

b) Siempre que se traslade la brújula asegurarse la inmovilidad de la aguja, mediante el

botón o palanquita de retención que desasienta la aguja de su pivote; caso contrario puede dañarse el mismo, afectando su sensibilidad desde el punto de vista mecánico.

c) Determinar la existencia o no de atracción local.

d) Determinar la existencia o no del error de excentricidad.

e) Al frotar el cristal de la tapa (por ej. para limpiarlo) se producen cargas est ticas de

electricidad las que deben eliminarse poniendo un dedo mojado sobre el cristal. f) Aproximadamente 24 horas antes de realizar algún trabajo conviene liberar la aguja par que recupere su sensibilidad magnética.

TRABAJO DE GABINETE, DIBUJO DE POLIGONALES:

En el dibujo de poligonales cerradas, salvo que exista una compensación de errores, el punto de partida difícilmente coincida con el de llegada.

Esta diferencia se atribuye a errores de dibujo y de medición. Por lo tanto se establecen tolerancias para cada uno de ellos: La Tolerancia Gráfica de Medición es función de la escala, de la precisión del instrumento utilizado y de la longitud de lados.

Entonces se demuestra:

T.G.M. = Tolerancia Gráfica de Medición: Escala.3m . l . ÷ 2N (1)

T.G.D. = Tolerancia Gráfica de Dibujo: 1 mm.÷ N (2) Siendo N (en ambas fórmulas) el número de vértices. de (1) y (2) surge:

T.G.T. = Tolerancia Gráfica Total: ÷ (T.G.M.)2 + (T.G.D.)2

Cada vez que se verifica que el error es menor que la tolerancia se debe realizar una compensación gráfica.

Si consideramos que el gradiente del error es proporcional a la longitud del polígono, siendo los lados del mismo de igual longitud, se divide el error total por el número de vértices con lo cual tendremos la parte proporcional del error que corresponde a cada vértice, teniendo en cuenta que el error total en cada vértice es acumulativo.

COMPENSACION GRAFICA DE ERRORES:

En la figura 24 se ejemplifica lo expuesto en párrafos anteriores.

Se trazan línea paralelas al segmento I-I' (Error Total) que pasan por c/u de los vértices. Luego se divide la magnitud total del error por el número de vértices (siempre y cuando el error haya sido menor que la tolerancia).

(I) Error Total = Error del vértice

N

I

E I I II II
E
I
I
II
II

Fig. 24.

I

E I I IV II II II’ III’
E
I
I
IV
II
II
II’
III’

Fig. 25.

Supóngase que el error total del polígono del ejemplo, fue de 4mm; luego el error de

cada vértice será de 1mm; entonces, las líneas que se han trazado desde c/vértice, se va volcando el error acumulado correspondiente a cada uno de ellos con el sentido del segmento I' I (Fig.25)

uno de ellos con el sentido del segmento I' I (Fig.25) Así se obtienen los vértices

Así se obtienen los vértices compensados II', III', IV' tal que, uniéndolos, se obtiene

la figura o poligonal compensada; a veces ocurre que al aplicar la fórmula (I), el Error del vértice obtenido es del orden de fracción de mm y dado que no es cómodo trabajar con valores tan chicos se los redondea al mm.

OTROS USOS DE LA BRUJULA:

a) La brújula como goniómetro en el levantamiento de detalles:

Se verá un ejemplo:

El objetivo es relevar los árboles (1 y 2) y ubicarlos en el plano existente de la parcela (A-B-C-D) para completar el mismo.

El método de levantamiento a utilizar es el de coordenadas polares: 1) Se elige un punto como polo de levantamiento;

2) Se halla el rumbo de la línea que se utilizará como línea base o de referencia;

3) Se hallan los rumbos a cada uno de los objetos a relevar y se miden las distancias desde el polo hasta los puntos (con el método apropiado para la precisión de brújula utilizada);

4) Los ángulos que forman las visuales a cada uno de los puntos relevados con la línea base o de referencia se obtienen por cálculo (por diferencia entre los rumbos a cada punto y el rumbo de la línea base);

5) Con los ángulos obtenidos y las distancias se vuelcan en el plano existente los puntos relevados ( con el auxilio de un transportador y una regla).

A

D

2

2 1

1

B

C

Fig. 26: Croquis del Terreno

Se verá continuación un ejemplo numérico:

Se desea ubicar en el plano existente los árboles 1 y 2. Para este caso es suficiente con una brújula de limbo fijo, (precisión ± 2º). Por lo visto anteriormente las distancias pueden ser medidas a pasos.

265

A B 2 244º 1 C D 295 º
A
B
2
244º
1
C
D
295
º

Se elige como polo de levantamiento el vértice D, y como línea base la línea DC.

* Se determina el rumbo DC;

* Asimismo se determinan los rumbos D-1 y D-2;

* Se miden las distancias D-1 y D-2.

Terminado el trabajo de campo, en gabinete se calculan los ángulos por diferencias de rumbos (ver fig.29).

ángulo = rumbo D-C - rumbo D-1 = = 295º - 265º = 30º

ángulo = rumbo D-C - rumbo D-2 = = 295º - 244º = 51º

A

D

2

1

- 265º = 30º ángulo = rumbo D-C - rumbo D-2 = = 295º - 244º

B

C

Fig. 28: Croquis de Campo.

Luego con los ángulos y distancias se vuelcan en el plano existente los árboles relevados.

b) La brújula en orientación de cartas y planos:

Se verá como ubicar el N geográfico en un plano que no lo posee.

Con una brújula se mide el rumbo magnético de una línea del terreno que está representada en el plano y luego, conociendo la declinación magnética para el lugar y la fecha de medición, se puede ubicar el norte geográfico.

acimut = declinación magnética + rumbo

Sabiendo:

(acimut: ángulo que forma la línea de referencia con el norte geográfico)

Se ubica el operador con la brújula en un punto (por ej.D) y se obtiene el rumbo de la línea de referencia (D-C en este ej.), con éste dato sería posible ubicar la dirección del norte magnético a partir de D; sin embargo como lo que se busca es el norte geográfico, se averigua la declinación magnética mediante el mapa isogónico y con estos elementos se ubica la dirección del norte geográfico.

A

D

Fig. 32.

se ubica la dirección del norte geográfico. A D Fig. 32. Fig. 30. B A C

Fig. 30.

B A C 295º NM Fig. 31.
B
A
C
295º
NM
Fig. 31.

294º

ubica la dirección del norte geográfico. A D Fig. 32. Fig. 30. B A C 295º

D

NMg

A

ubica la dirección del norte geográfico. A D Fig. 32. Fig. 30. B A C 295º

B

C

N.

B

C

Por ejemplo (ver fig.31) el terreno está ubicado en la ciudad de Buenos Aires; la fecha

de la determinación es el 1º de enero de 1965; la

= -0º 14';

acimut de la línea D-C = rumbo D-C + declinación magnética (con su signo) acimut de la línea D-C = 295º + (-0º 14') = 294º 46' (ver fig.32).

Luego, teniendo en cuenta el concepto de acimut y con el auxilio de un transportador se ubica el norte geográfico en el plano.

APLICACIONES AGRONOMICAS:

* Confección de mapas de suelos.

* Delimitación planimétrica de masas boscosas, zonas inundables, medanos,

etc.

* Aperturas de picadas de dirección prefijada o determinación planimétricas de picadas existentes.

* Replanteo de plantaciones e instalaciones que deben orientarse respecto al norte geográfico, por asoleamiento u otras razones.

* Parquización; ubicación de macizos umbrosos respecto al meridiano del lugar.

* Relevamiento de reformas para completar planos existentes.

* Relevamiento planimétrico para ubicación de especies arbóreas.

* Relevamiento de potreros y corrales existentes.

Bibliografía:

-

Apuntes tomados por los autores de las clases de trabajos prácticos dictadas por el Ing. Civil Victor E. Firmenich. Cursos 1979 y posteriores; Cátedra de Topografía de la FAUBA.

-

Comunicaciones personales vertidas a los autores por el Ing. Civil Victor E. Firmenich y el Ing. Agr. Martín D. Hourcade.

-

-

Dominguez, García Tejero. Topografía Abreviada.

-

Jordan, W. Tratado General de Topografía. Op. cit.

-

Müller, R. Compendio General de Topografía Teórico-Práctico. Op.cit.

INTRODUCCIÓN AL GPS.

Breve historia del geoposicionamiento

Desde la antigüedad el hombre procuró orientarse correctamente durante sus viajes por tierra

o mar, a fin de llegar a su destino sin extraviarse y, fundamentalmente, regresar al punto de

partida. Es probable que el método inicialmente utilizado para asegurar el regreso en travesías

terrestres haya sido a través de marcas o hitos, realizados con piedras o marcas en troncos de árboles, de manera de poder regresar sobre el camino andado, e inclusive registrarlo en forma gráfica o escrita. En muchas zonas poco transitadas de Argentina se pueden ver este tipo de mojones orientativos.

En los comienzos de la navegación, los marinos lo hacían con la costa a la vista, a fin de evitar extraviarse en el mar. Los primeros navegantes que se alejaron de las costas adentrándose en el mar abierto con sus embarcaciones fueron los fenicios. En sus viajes comerciales a través del Mar Mediterráneo entre Egipto y Creta se guiaban de día por el Sol y de noche por la Estrella Polar.

A partir de la difusión del uso de la brújula, introducida por Marco Polo en occidente luego de

su fantástico viaje por la China en el siglo XII, las travesías por mar y tierra se simplificaron,

combinándose con la incipiente cartografía. El uso de este instrumento permite medir rumbos

magnéticos, los que junto con la determinación de las distancias recorridas permitía el cálculo de posiciones sucesivas de una travesía, posibilitando cálculos y registros. En su histórico viaje en 1492, Cristóbal Colón empleó un instrumento recientemente inventado para ayuda a

la navegación: el astrolabio.

El mismo estaba compuesto por un limbo semicircular metálico y un brazo móvil, y le sirvió de ayuda para orientarse durante la travesía, al poder medir, aunque sea rudimentariamente, el ángulo de altura sobre el horizonte de determinadas estrellas, lo que permitía determinar la latitud. Como su plan de viaje consistía en ir y volver por el mismo paralelo hacia la China y Japón, éste instrumento le auxilió en mantener ese trayecto, ya que partiendo de las Islas Canarias mantuvo la misma latitud hasta encontrarse con el inesperado Caribe.

El sextante marino, instrumento de navegación más preciso que el astrolabio, se desarrolló pocos años después. El problema que subsistía era la limitación de ambos instrumentos a determinar solamente la latitud, una de las dos coordenadas necesarias para establecer unívocamente un punto sobre la Tierra o en el mar. Es destacable que la era de los grandes viajes de descubrimientos geográficos se haya desarrollado con el uso de estos sencillos instrumentos. En 1761 John Harrison desarrolló un cronómetro náutico, y así se pudo, combinando la medición precisa de la hora GMT (del meridiano de Greenwich) con la observación del rumbo del sol y de algunas estrellas, determinar la coordenada de longitud.

Figura 1: Brújula, sextante y cronómetro náutico En los siguientes dos siglos, el sextante y
Figura 1: Brújula, sextante y cronómetro náutico En los siguientes dos siglos, el sextante y

Figura 1: Brújula, sextante y cronómetro náutico

En los siguientes dos siglos, el sextante y el cronómetro fueron los únicos instrumentos de navegación con los que se podían determinar esas dos coordenadas sobre un punto cualquiera de la tierra o el mar, tomando como única referencia la hora y la posición del Sol durante el día y de la posición de las estrellas de noche. Incluso después del desarrollo de los relojes modernos, los instrumentos más precisos podían obtener una posición con una exactitud de varios kilómetros solamente.

En el siglo XX, durante la Segunda Guerra Mundial, se desarrollaron algunos sistemas electrónicos de navegación para conocer las coordenadas y situar la posición de los barcos y aviones que participaban en la contienda. Esos sistemas funcionaban utilizando un tipo de receptores de radio instalados a bordo de las naves para captar las señales de radiofrecuencia que emitían determinadas estaciones terrestres o radiofaros. En esa época éstos sistemas constituyeron un gran avance tecnológico para la navegación, hasta el punto que algunos de ellos se siguen utilizando. El inconveniente de este método era que los sistemas de navegación más exactos basaban su funcionamiento en la recepción de señales de radio UHF (Ultra High Frecuency – Frecuencia Ultra Alta), las que no podían cubrir un área muy extensa. Por el contrario, los que cubrían un área mayor basaban su funcionamiento en la recepción de señales de radio A.M. (Amplitud Modulada), que es mucho más baja que la de UHF a lo que hay que añadir el inconveniente de que introducen mucha interferencia en la recepción de las señales.

Los receptores de A.M. tampoco eran muy exactos a la hora de determinar las coordenadas donde se encontraban navegando los barcos. Posteriormente con los adelantos de la técnica y la ciencia, y el uso extensivo de los satélites en las últimas décadas del siglo XX, se llegó a la conclusión que la única forma posible de cubrir la mayor parte de la superficie terrestre con señales de radio que sirvieran de orientación para la navegación o para situar un punto en cualquier lugar que nos encontrásemos, era situando transmisores en el espacio que sustituyeran o a las estaciones terrestres.

El geoposicionamiento satelital. El 4 de octubre de 1957 comenzó una nueva etapa del geoposicionamiento, cuando la Unión Soviética lanzó al espacio el satélite Sputnik I. La noche siguiente, los investigadores del laboratorio Lincoln del Instituto Tecnológico de Massachusetts (MIT) pudieron determinar con precisión la órbita del satélite, al observar cómo la frecuencia aparente de la señal de radio aumentaba al acercarse y disminuía al alejarse, efecto que se conoce como efecto Doppler. Probando que es posible determinar con precisión la órbita de un satélite artificial desde la tierra, se estableció la posibilidad de determinar las posiciones en la tierra mediante la localización de señales emitidas por satélites cuyas órbitas estuvieran precisamente

determinadas. La Marina Estadounidense aplicó inmediatamente esta tecnología para proveer

a los sistemas de navegación de sus flotas de observaciones de posición actualizadas y

precisas. Se diseñó el sistema TRANSIT, que quedó operativo en 1964. Su misión inicial consistió en satisfacer las necesidades de navegación de los submarinos que transportaban misiles nucleares Polaris. Estos submarinos debían permanecer ocultos y sumergidos durante varios meses, pero el sistema de navegación basada en giroscopio, conocido como navegación inercial, no podría mantener la precisión durante períodos tan largos. El sistema Transit estaba formado por media docena de satélites que giraban alrededor de la tierra continuamente en

órbitas polares. Al analizar las señales de radio transmitidas por los satélites; es decir, al medir

el efecto Doppler de las señales, un submarino podía determinar su ubicación con precisión

del orden de los 250 metros en un período de 10 ó 15 minutos. Las actualizaciones de posición se encontraban disponibles cada 40 minutos y el observador debía permanecer casi estático para poder obtener información adecuada. Si se continuaba la toma de datos por dos

días, se podía obtener una precisión entre 10 y 15 metros. Hacia 1967 quedó disponible para

el uso comercial.

La era del GPS En 1973, el Departamento de Defensa de USA intentaba perfeccionar la navegación por satélite y basado en la experiencia los satélites anteriores, tales como Transit, Timation y el proyecto B612 de la Fuerza Aérea, desarrolló el proyecto del Sistema de Posicionamiento Global (GPS), cuyo nombre fue sugerido por el General de la Fuerza Aérea Hank Stehling, advirtiendo que el sistema admitía un concepto más amplio que el de navegación. El acrónimo NAVSTAR (NAVigation System Timing and Ranging) surgió por causas políticas, ya que un influyente congresista, clave en la obtención del presupuesto para su financiación, opinó que “sonaba más agradable" que GPS. El proyecto pasó a denominarse “NAVSTAR, the Global Positioning System”. El programa de desarrollo y validación a gran escala del concepto NAVSTAR GPS, aprobado en diciembre de 1973, tuvo objetivos absolutamente militares:

Disparar cinco bombas en el mismo hoyo.

Posicionar un comando en todo momento y en cualquier lugar de la Tierra a un costo menor a diez mil dólares.

La iniciativa, financiación y explotación corrieron a cargo del Departamento de Defensa de los EE.UU. (DoD), y se concibió como un sistema militar estratégico, dentro de la carrera armamentista desarrollada en esa época entre USA y la URSS denominada “Guerra de las Galaxias”. Paralelamente la URSS desarrolló un programa muy similar denominado GLONASS, sobre el cual se comentará más adelante. El primer satélite GPS en funcionamiento se lanzó en 1978, y se planificó tener la constelación completa ocho años después. El proyecto sufrió distintos avatares, como el desastre del lanzamiento del Challenger, que paró el proyecto durante tres años. Finalmente, en diciembre de 1983 de declaró la fase operativa inicial del sistema GPS. En 1984 un vuelo civil de Korean Airlines fue derribado por la Unión Soviética al invadir por error su espacio aéreo, debido a que el piloto perdió contacto radial con los radares de aeronavegación terrestre. Presionado por las empresas aéreas, la administración Reagan debió ofrecer a los usuarios civiles cierto nivel de uso de GPS, para que en forma autónoma cada

aeronave pudiera determinar su posición sin necesidad de contacto radial, llegando finalmente

a ceder el uso global y sin restricciones temporales. Desde el inicio se había previsto la

emisión de dos códigos, uno protegido (P) o encriptado de uso exclusivamente militar, y otro

disponible al uso civil (CA), y de esta forma se conseguía un retorno económico de la inversión, cercana a los 12.000 millones de dólares. Desde 1984, con muy pocos satélites en órbita, aparecieron algunos fabricantes de receptores GPS destinados al mundo civil (Texas Instruments y Trimble Navigation). El mercado de aplicaciones de ese entonces era muy limitado por los escasos satélites existentes, lo que imponía muy baja disponibilidad espacial y temporal, pero al ir aumentando éstos comenzó a expandirse rápidamente. Además, científicos de distintas partes del mundo desarrollaron receptores capaces de obtener del código civil precisiones del orden de ± 10 m, lo que comprometía la seguridad militar americana. Esto llevó al DoD a degradar intencionalmente su precisión, lo que se conoció como disponibilidad selectiva (SA), que consistía en perturbaciones pseudoaleatórias en el código y las efemérides transmitidas en marzo de 1990. El sistema fue probado realmente en ocasión de la Guerra del Golfo (1991), donde se comprobó su potencialidad militar. Paradójicamente, en ese momento de guerra y debido a su continuación en operaciones terrestres de dimensiones no calculadas, se agotaron las existencias de posicionadores militares que desencriptaran el código P. Entonces debieron proveer a sus soldados con posicionadores de uso civil, que captaban el código CA degradado intencionalmente, obteniendo precisiones entre 100 y 300 m, inaceptables para las operaciones militares. Por esto debieron suspender la SA mientras duró el conflicto, es decir cuando supuestamente era más necesaria. Simultáneamente, la comunidad científica desarrolló métodos de medición que utilizaban la fase portadora del código para medir la distancia de manera entre 100 y 1000 veces más precisa que con los códigos y eliminando el efecto de la SA. Estos hechos fueron considerados para que el 1º de mayo de 2000, Clinton firmara el decreto de suspensión de la SA. En septiembre de 2007 Bush decidió que los satélites del bloque III no puedan ser afectados por la SA, de manera de garantizar la libre disponibilidad civil permanente del GPS. La política de la administración de EE.UU. es mantener costo cero para el usuario el sistema GPS, que ya ha sido pagado por los contribuyentes, y potenciar sus aplicaciones civiles a la vez que se mantiene el carácter militar. Las aplicaciones civiles se orientan a principalmente a sistemas de navegación, seguimiento vehicular y aplicaciones cartográficas: topografía, cartografía, geodesia, sistema de información geográfica (GIS), mercado de recreación (deportes de montaña, náutica, ciclismo, expediciones de todo tipo, etc.), patrones de tiempo y sistemas de sincronización, aplicaciones diferenciales que requieran mayor precisión además de las aplicaciones militares y espaciales. En cuanto al reparto del mercado los más importantes son la navegación marítima, la aérea y la terrestre. En el mundo existe una flota de casi 50 millones de embarcaciones, de los que el 98% son de recreo, y cada uno requiere posicionamiento autónomo. El volumen de venta de equipos GPS para este fin en está en torno a los 300 millones de dólares anuales. En cuanto a la navegación aérea hay unos 300.000 aviones en el mundo y el equipamiento de GPS para navegación intercontinental o entre aeropuertos tiene una penetración anual del 5% (aproximadamente unas 15.000 unidades). Pero el mayor mercado del GPS en el mundo es la navegación terrestre. Con casi 500 millones de automóviles y 150 millones de camiones es el más amplio mercado potencial de las aplicaciones comerciales del GPS. De hecho el crecimiento de equipamiento de GPS mundial es en torno a los 30.000 millones de dólares anuales (2008). Entre las aplicaciones con más desarrollo están los sistemas de navegación independiente, sistemas de seguimiento automático, control de flotas, administración de servicios, agricultura de precisión, etc. Los componentes del sistema de posicionamiento global

Para la comprensión del funcionamiento del sistema GPS es conveniente dividir su descripción en tres sectores fundamentales y dependientes entre sí, el segmento espacial, el segmento de control y el segmento de usuarios.

Segmento espacial Segmento de control Segmento usuarios Estaciones de monitoreo Estación de control central
Segmento espacial
Segmento de control
Segmento
usuarios
Estaciones de monitoreo
Estación de
control
central

Figura 2: Esquema de los componentes del sistema GPS

El segmento espacial Este sector lo forman los satélites de la constelación NAVSTAR (Navegación por satélite en tiempo y distancia). La constelación está formada por seis planos orbitales, y en cada uno de ellos existe una órbita elíptica casi circular donde se alojan los satélites regularmente distribuidos. Los planos tienen una inclinación de 55º respecto al plano del ecuador, y se nombran como A, B, C, D, E y F y dentro de cada órbita cada satélite se identifica con los números 1, 2, 3, 4, 5. Así cada satélite está perfectamente identificado. Cada órbita contiene al menos cuatro satélites, aunque pueden contener más. La constelación actual consta de entre 27 y 32 satélites, con por lo menos 3 de repuesto. Los satélites se sitúan a una distancia de 20.180 km respecto del geocentro, a esta gran altura la fricción atmosférica es casi inexistente, las órbitas son muy predecibles y los satélites son muy difíciles de atacar. Completan una órbita en 12 horas sidéreas, por lo que un satélite estará sobre el horizonte unas cinco horas (Ferguson, 1998). Para ello viajan a 14.500 km/h.

El objetivo es que al menos 4 sean visibles al mismo tiempo, a cualquier hora del día y desde cualquier punto de la superficie terrestre. La configuración actual provee a los usuarios entre 6 y 11 visibles desde cualquier punto sobre la tierra.

Estos satélites son puestos en funcionamiento por el Comando de las Fuerzas Aéreas Espaciales de U.S.A (AFSPC) y son propiedad del Departamento de Defensa de ese país. Un satélite pueda quedar fuera de servicio civil por avería o envejecimiento de los paneles solares, falta de capacidad de los acumuladores, averías no conmutables de los sistemas electrónicos, agotamiento del combustible de maniobra o por intereses militares. La vida útil de los satélites está calculada en el orden de los 8 años, sin embargo el satélite SVN/PRN24 fue lanzado en 1991 y sigue en funcionamiento. Los lanzamientos se llevaron a cabo en dos generaciones. De la primera de ellas, Bloque I, fueron 11 satélites lanzados entre 1978 y 1984, ya no quedan satélites operativos pues la vida media de los satélites era de 8,3 años y el último salió de servicio en 1995, ya que pertenecían a la etapa de desarrollo del sistema. La etapa de producción se inició con el lanzamiento del Bloque II (Fig. 3), entre 1989 y 1990 (9 satélites); Bloque II-A (Advanced), lanzados entre 1990 y 1997 (18 satélites) completando la constelación de 24 satélites el 9 de marzo de 1994. Estos fueron parcialmente reemplazados por el Bloque II-R (Replacement), lanzados sus 20 satélites entre 1997 y 2004 (Fig. 4); Bloque II-RM, lanzados desde 2005 y II-F (Follow-on), lanzados desde 2006, estimándose el completo reemplazo por estos últimos en 2010 (Fig. 5). El Bloque III comenzará a lanzarse en 2012 y dispondrá de un cuarto código de uso civil L1c, habrá mayor seguridad de navegación y exactitud, la disponibilidad será absoluta y se asegurará la supervivencia del sistema.

será absoluta y se asegurará la supervivencia del sistema. Fig. 3: Satélite del Bloque II Fig.

Fig. 3: Satélite del Bloque II

Fig. 4: Satélite del Bloque II-R

Fig. 5: Satélites del Bloque II-F (Imágenes cortesia de Los Angeles Air Force Base, http://www.losangeles.af.mil/art/)

Fig. 5: Satélites del Bloque II-F (Imágenes cortesia de Los Angeles Air Force Base, http://www.losangeles.af.mil/art/)

Equipamiento de los satélites Cada satélite, de unos 800 kg de peso, va provisto de cuatro relojes-osciladores que proveen una frecuencia fundamental sobre la que se estructura todo el conjunto de la señal radiodifundida por el satélite. Los osciladores de rubidio, con los que se equipaba a los satélites más antiguos (Bloque I), tienen una precisión de 10 -12 s; los de cesio (Bloque II) de 10 -13 s y en los últimos satélites (Bloque IIR y siguientes) hay osciladores de hidrógeno, con una precisión de hasta 10 -14 s. Para ejemplificar su significado, considérese que en 10 -14 s, la onda recorre una distancia de 3 milésimas de milímetro y su error es de un segundo en 3 millones de años. La energía eléctrica es provista por paneles solares de más de 7 m 2 cada uno. Los satélites poseen una serie de antenas emisoras que funcionan en la banda L del espectro electromagnético, que son las que se reciben en los receptores. Cada uno de los satélites emiten información sobre dos movimientos ondulatorios que actúan como portadoras de códigos, L1 con una frecuencia de 1.575,43 MHz y L2 1.227,6 MHz. Ambas señales son generadas sincrónicamente para permitir a los receptores habilitados a recibir las dos, calibrar el retardo ionosférica a través de la diferencia de fase con que son recibidas. La señal L1 se modula con dos códigos de ruido pseudoaleatorios (Pseudo Random Noise, PRN), denominados Servicio Estándar de Posicionamiento (SPS) o código de adquisición grueso (C/A Coarse/Adquisition); y el Servicio de Posicionamiento Preciso (PPS) o código P o protegido, el cual puede ser encriptado para uso militar. La señal L2 se modula solamente con el código P. (Fig. 6). La mayoría de los receptores de uso civil usan el código C/A para obtener la información del sistema G.P.S. La potencia de transmisión es de 700 watts, y por estar a más de 20 mil kilómetros de altura llega a la tierra con baja intensidad, lo que dificulta su recepción bajo cobertura de techos e incluso follaje.

Figura 6: Transmisión de códigos A partir de 2005, con el lanzamiento del Bloque II-RM

Figura 6: Transmisión de códigos

A partir de 2005, con el lanzamiento del Bloque II-RM los nuevos satélites tienen una

segunda señal de código de uso civil, portada por la L2 , y a partir de 2007, los satélites del Bloque II-F proveen una tercera señal de uso civil, en L5 (1176.45 MHz). El poder utilizar

dos o tres frecuencias permite determinar por comparación de la diferencia de retardos, el retardo ionosférico, difícilmente predecible por otros sistemas. Por otra parte minimizará el efecto de las interferencias y aumentará la disponibilidad de altas precisiones en los navegadores. Por supuesto que éstos deberán poder captar las nuevas frecuencias, ya que los receptores existentes actualmente en el mercado están preparados sólo para captar L1.

El código C/A (clear/access) se repite cada milisegundo, dando como resultado un código de

1023 chips, siendo la longitud aproximada de cada chip de unos 300 m. Este código está

declarado de uso civil para todos los usuarios y es el único que brinda información GPS a los navegadores de bajo costo. Ofrece precisiones que en la actualidad oscilan entre los 3m y los 10 m.

El código P (precise), de uso restringido al Departamento de Defensa de USA, es un código

pseudo aleatorio muy largo, con una frecuencia diez veces mayor que la del código C/A, lo que permite obtener una precisión diez veces mayor que ésta. El código P está encriptado para evitar su acceso a usuarios no calificados, generando un nuevo código Y, de manera que no

existen receptores solo de código P. No obstante, los receptores de doble frecuencia más

modernos tienen estrategias para reconstruir el código P, lo que facilita la medición de fase en L2 y permite mejorar la performance de los equipos. Estos códigos son usados para posicionamientos absolutos (con un solo receptor). Además de los códigos, los satélites transmiten a los receptores, cada 6 segundos, información

en un paquete repetitivo de cinco diferentes celdas de diez palabras cada uno, que consta de

1500 bits emitidos. Se lo conoce como mensaje de navegación. CELDA 1 Parámetros de desfase del reloj y modelo del retardo ionosférico y troposférico. CELDAS 2 y 3: Contienen información orbital y precisa para el cálculo de efemérides CELDAS 4 y 5: Con información orbital aproximada de todos los satélites del sistema en operación, tiempo universal coordinado, información ionosférica e información especial. Este conjunto, conocido como almanaque, se completa en 12 minutos de observación y tiene una validez de predicción de 3 días.

Aunque la velocidad de los satélites es elevada, la posición instantánea de los mismos puede estimarse con un error inferior a varios metros en base a una predicción sobre las posiciones anteriores en un período de 24 a 48 horas.

También poseen antenas emisoras-receptoras de ondas de radio (banda S) que sirven para actualizar su situación a través del monitoreo ejercido por el sector de control. Unos reflectores láser permiten su seguimiento desde tierra para el ajuste de su órbita.

Figura 7: Lanzamiento del Delta II transportando el satélite IIR —SVN19RM el 13/3/08 El segmento

Figura 7: Lanzamiento del Delta II transportando el satélite IIR —SVN19RM el 13/3/08

El segmento de control La misión de este sector consiste en el seguimiento continuo de los satélites, calculando su posición, transmitiendo datos y controlando diariamente todos los satélites de la constelación NAVSTAR (Fig. 8). En los inicios del programa había 5 centros, instalados en dependencias militares norteamericanas alrededor del mundo y cercanos al plano ecuatorial: Colorado, Hawaii, Kwajalein, Isla de Ascensión e Isla de Diego García (Fig. 9).

Isla de Ascensión e Isla de Diego García (Fig. 9). Figura 8: Antena receptora de una

Figura 8: Antena receptora de una Estación de Monitoreo.

Figura 9: Estación de control maestro y estaciones de monitoreo al inicio del sistema GPS

Figura 9: Estación de control maestro y estaciones de monitoreo al inicio del sistema GPS

Posteriormente se agregaron 11 estaciones monitoras automáticas más, una de ellas en Migueletes (San Martín, Prov. Bs. As.), lo que otorgó un mejoramiento al sistema por la incorporación de ajustes locales (Fig. 10).

sistema por la incorporación de ajustes locales (Fig. 10). Figura 10: Red actual de estaciones de

Figura 10: Red actual de estaciones de monitoreo

Las estaciones de monitoreo reciben continuamente las señales GPS con receptores bifrecuencia provistos de relojes de H. También se registra una extensa información entre la que cabe destacar:

• Influencia del campo magnético terrestre sobre el satélite.

• Parámetros sobre la presión de la radiación solar.

• Posibles fallas de los relojes atómicos.

• Operatividad de cada uno de los satélites.

• Posición estimada para cada uno de los satélites dentro de la constelación global, mediante la medición de la distancia a los mismos por procedimientos láser, radar y ópticos.

• Datos meteorológicos sobre el estado de la ionosfera y troposfera.

Todos estos datos se trasmiten a la estación de control situada en la base de la Fuerza Aérea de EEUU en Colorado Springs, donde se procesa la información, obteniendo de esta manera

todas las posiciones de los satélites en sus órbitas (sus efemérides) y los estados de los relojes que llevan cada uno de ellos. Las funciones de la estación de Control Maestro son:

• El mantenimiento y gestión del Tiempo GPS

• El monitoreo y mantenimiento de la salud de los satélites.

• El monitoreo y predicción de las órbitas de los satélites

• Maniobrar los comandos de los satélites para mantener o cambiar las órbitas o posiciones de los mismos.

• Monitorear el comportamiento de los relojes de los satélites.

• Actualizar e inyectar el mensaje de navegación a los satélites, a través del código S, para que con posterioridad los mismos satélites radiodifundan dicha información a los usuarios potenciales (Fig. 11).

dicha información a los usuarios potenciales (Fig. 11). Figura 11: Esquema de funcionamiento de la estación

Figura 11: Esquema de funcionamiento de la estación de control

El segmento usuario Diferentes fabricantes producen una gran variedad de equipos y productos para los usuarios de GPS. Debido al permanente desarrollo tecnológico, estos equipos son constantemente mejorados en calidad y precisión haciendo cada vez más común su aplicación en distintas disciplinas. El receptor, como su nombre lo indica es el instrumento que recibe y decodifica la señal del satélite calculando las coordenadas del punto deseado. Los receptores varían en precisión, tamaño, peso, capacidad de almacenamiento de datos y número de satélites que utilizan para calcular la posición. En la actualidad los receptores GPS. están diseñados con la tecnología de canales múltiples paralelos conteniendo entre 5 y 12 circuitos receptores sintonizados cada uno ellos a la señal de un satélite en particular. Los componentes básicos de un receptor GPS. son:

1) La antena receptora con preamplificador cuya misión es recibir las radiaciones electromagnéticas emitidas por los satélites a la frecuencia de funcionamiento del sistema y transformarla en impulsos eléctricos, los que conservan la información modulada en las portadoras. El centro radioeléctrico de la antena es el punto que se posiciona en la observación. La antena es de cobertura hemiesférica omnidireccional, para poder captar con la misma sensibilidad las señales que provengan desde el cenit hasta el horizonte.

2) El sensor recibe los impulsos de la antena receptora, y reconstruye e interpreta los componentes de la señal: las portadoras, los códigos y el mensaje de navegación. Esta operación se denomina demodulación de la señal original. 3) El microprocesador con su correspondiente soporte lógico para la reducción, almacenamiento y procesamiento de datos, que puede generar réplicas del código C/A o del C/A y P, utilizados en la medición del tiempo de viaje de la señal 4) El reloj con oscilador de cuarzo de muy alta calidad y estabilidad 5) La fuente de energía eléctrica, siempre con dos tomas de alimentación exterior para poder conmutar de una unidad de alimentación a otra sin interrumpir el funcionamiento del receptor. 6) Las interfases del usuario constituidas por el panel de visualización y control o pantalla, teclado de comandos y manejo de datos 7) El dispositivo de almacenamiento de datos o memoria de almacenamiento con soporte sólido o magnético.

Clasificación de los receptores Si se clasifican en función del observable que emplean para determinar la posición del punto, se dividen entre receptores de medida de pseudodistancias (código), comúnmente llamados navegadores (Fig. 12), y los receptores de medida de pseudodistancias y fase, llamados posicionadores topográficos y geodésicos. Los receptores también se pueden clasificar en receptores que registran la frecuencia L1 (código C/A), o bien registran conjuntamente las frecuencias L1 y L2 (receptores bifrecuencia).

las frecuencias L1 y L2 (receptores bifrecuencia). Figura 12: Navegadores Navegadores: Son los tipos de
las frecuencias L1 y L2 (receptores bifrecuencia). Figura 12: Navegadores Navegadores: Son los tipos de
las frecuencias L1 y L2 (receptores bifrecuencia). Figura 12: Navegadores Navegadores: Son los tipos de
las frecuencias L1 y L2 (receptores bifrecuencia). Figura 12: Navegadores Navegadores: Son los tipos de

Figura 12: Navegadores

Navegadores: Son los tipos de receptores GPS más extendidos, dado su bajo costo y multiplicidad de aplicaciones. Consisten en receptores capaces de leer el código C/A, que pueden tener incluso capacidad para leer señales diferenciales vía radio o conexión software y también capacidad para representar cartografía sencilla en una pantalla de cristal líquido. Permiten conocer las coordenadas en varios formatos y conversión de baja precisión a datum locales desde WGS84 (el sistema geodésico de referencia en GPS). También permiten la navegación asistida con indicación de rumbos, direcciones y señales de llegada en rutas definidas por el usuario a través de puntos de referencia (waypoints). Sus precisiones pueden ir de los 25 m a los 7 m en planimetría (sin SA), y un error de al menos 16 m en altimetría, dependiendo de la visibilidad de satélites y de la geometría que presenten los mismos. En

aplicaciones GIS, pueden ser utilizados para referenciar puntos a representar sobre cartografías pequeñas-medias, pero generalmente no son muy aptos porque no permiten trabajar con bases de datos geográficas definidas por el usuario ni permiten un almacenamiento de datos alfanuméricos personalizado. Sus aplicaciones más comunes son la navegación, catastro, y levantamientos de escalas menores de 1/ 25000. Presentan la ventaja de que el usuario no tiene que tener ninguna formación específica para su manejo.

Receptores de C/A avanzados: Son receptores que además de analizar el código C/A disponen de lectura (con ciertas limitaciones) de la fase portadora L1. Estos receptores permiten el uso de metodologías diferenciales, en ocasiones bajo la forma de suscripciones a servicios vía satélite como OmniStar®, consiguiendo bajo esta metodología precisiones en torno a 2 m. en tiempo real. Son muy aptos para aplicaciones GIS porque aparte de permitir una precisión compatible con la mayoría de las escalas usadas en GIS (siempre que se usen técnicas diferenciales), permiten el manejo de bases de datos geográficas realizadas por el usuario. Con este tipo de receptores, conectados a computadoreas portátiles y otros dispositivos móviles, es posible tanto capturar como replantear (ubicar coordenadas del plano en el terreno), con una precisión métrica. Ello es posible porque el DGPS vía satélite permite correcciones en tiempo real. Los dispositivos móviles que se conectan a este tipo de receptores suelen ser PDAs (Personal Digital Assistant), corriendo programas específicos para este tipo de tareas, como ArcPAD™ de ESRI® o Pocket GIS™ de Pocket Systems Ltd®. Dichos programas suelen leer varios tipos de formatos vectoriales (generalmente .shp) y raster, lo que permite una fácil integración de los datos GIS. De esta forma, se pueden llevar las bases de datos al terreno y conocer la posición en tiempo real, con una pantalla en color donde ver la cartografía y acceso a bases de datos asociadas. Es como llevar una versión reducida del GIS al terreno.

En cuanto a la corrección diferencial, es muy frecuente que ésta sea proporcionada vía satélite mediante suscripción a un sistema de pago. Este tipo de servicio tiene la enorme ventaja de que se dispone de corrección instantánea sin necesidad de montar ninguna estación de referencia, y para casi para cualquier parte del globo en tiempo real. Existen receptores que únicamente reciben el código C/A, pero tienen capacidad de hacer corrección diferencial. Los utilizados en el equipamiento de maquinarias agrícolas que realizan Agricultura de Precisión (Monitores de rendimiento, Banderilleros satelitales, Sembradoras y fertilizadoras de dosis variable) lo hacen en tiempo real utilizando el servicio de corrección diferencial con códigos ofrecido por una empresa que posee estaciones fijas con antenas Beacon localizadas en Bolivar (Bs.As.); San Carlos (Salta Fe) y en Las Lajitas (Salta). La precisión alcanzada en este caso depende de la distancia a la estación fija, estableciéndose entre 1 y 6 m (Azpilicueta y Brunini, 2000), siendo el menor valor cuando la distancia no supera los 30 km. También los hay móviles, que pueden hacer la corrección diferencial con estaciones Beacon o en postproceso con el uso de los datos publicados en Internet de la red Ramsar. Éstos úlimos permiten la carga de mapas y bases de datos, siendo muy útiles para realizar actualización de cartografía hasta escalas 1/5000.

Figura 13: Posicionadores en código RTDGPS Posicionadores de monofrecuencia : También reciben las observables de
Figura 13: Posicionadores en código RTDGPS Posicionadores de monofrecuencia : También reciben las observables de
Figura 13: Posicionadores en código RTDGPS Posicionadores de monofrecuencia : También reciben las observables de

Figura 13: Posicionadores en código RTDGPS

Posicionadores de monofrecuencia: También reciben las observables de código y fase de la portadora L1. La diferencia con los anteriores es que además de tomar las medidas de código C/A, calculan la distancia a partir de la medida de fase. La precisión de estos instrumentos, utilizados en modo diferencial, ya es significativa, y son de aplicación topográfica y geodésica en pequeñas distancias, hasta 100 km entre los equipos fijo y móvil, ya que en este tipo de distancias se puede considerar la ionósfera como invariable. Con estos equipos se puede realizar posicionamiento estático, estático rápido, stop & go, cinemático y se podría trabajar en tiempo real con la precisión de códigos. Con postprocesamiento se pueden lograr precisiones del orden de 1 cm + 2 ppm.

se pueden lograr precisiones del orden de 1 cm + 2 ppm. Figura 14: Posicionadotes de

Figura 14: Posicionadotes de monofrecuencia

Posicionadores de bifrecuencia: Reciben las observables de código y fase de las portadoras L1 y L2. La precisión y el rendimiento son mucho mayores debido a la posibilidad de combinar los datos y formar en post-proceso combinaciones de observables que agilizan el cálculo y eliminan los errores de retardo atmosférico. Están indicados para trabajos de precisión y allí donde se requiera el máximo rendimiento y precisión. Con estos equipos se puede realizar posicionamiento estático, estático rápido, stop & go, cinemático en postproceso y se podría trabajar en tiempo real con la precisión de fase. Con postprocesamiento se pueden lograr precisiones del orden de 0,5 cm + 1 ppm., con tiempos de medición más cortos que los posicionadores de monofrecuencia.

Figura 14: Posicionadores de bifrecuencia Fundamentos del Sistema de Posicionamiento Global El sistema de posicionamiento

Figura 14: Posicionadores de bifrecuencia

Fundamentos del Sistema de Posicionamiento Global El sistema de posicionamiento global por satélite o G.P.S., se basa en la medición de

distancias a partir de señales de radio transmitidas por un grupo de satélites artificiales cuya órbita se conoce con precisión, las cuales son captadas y decodificadas por receptores ubicados en puntos cuya posición se desea determinar en un sistema de coordenadas (x,y,z).

.

Si se miden las distancias de por lo menos tres diferentes satélites a un punto sobre la tierra, es posible determinar la posición de dicho punto por trilateración. La trilateración es un procedimiento similar a la triangulación pero basado en las medidas de

los lados de un

es un procedimiento similar a la triangulación pero basado en las medidas de los lados de

triángulo.

Figura 15: Esquema del sistema NAVSTAR utilizado por GPS

Trilateración Satelital Los satélites GPS se encuentran girando alrededor de la Tierra en órbitas predefinidas a una altura aproximada de 20.200 kilómetros, y es posible conocer con exactitud la ubicación de un satélite en un instante de tiempo dado, convirtiéndose por lo tanto los satélites en puntos de referencia en el espacio (Fig. 15).

Suponiendo que un receptor en la Tierra capta la señal de un primer satélite, determinando la distancia (R 1 ) entre ambos mediante un procedimiento que se explicará más adelante. Esta determinación solamente indica que el receptor puede estar ubicado en un punto cualquiera dentro de la superficie de una esfera de radio R1 tal y como se muestra en la figura 16.

esfera de radio R 1 tal y como se muestra en la figura 16. Figura 16:

Figura 16: El receptor puede estar en los infinitos puntos de la superficie de una esfera.

Si se mide la distancia de un segundo satélite al mismo receptor se generará otra superficie esférica de radio R2, que al intersectarse con la primera esfera formará un círculo en cuyo perímetro pudiera estar ubicado el punto a determinar (figura 17).

Círculo resultante de la intersección de las dos esferas Puntos resultantes de la intersección de
Círculo resultante de la
intersección de las dos
esferas
Puntos resultantes
de la intersección
de tres esferas

Figura 17

Figura 18

Si se agrega una tercera determinación de distancia desde otro satélite, la intersección de la nueva esfera con las dos anteriores se reduce a sólo dos puntos sobre el perímetro del círculo descrito (figura 18). Uno de estos dos puntos debe ser descartado por ser una respuesta incorrecta, pues las coordenadas de su ubicación indicarán que está fuera de la Tierra. Sin embargo, como se verá más adelante, al ser necesaria la medición de distancia de un cuarto satélite, también se solucionará esta indeterminación, produciendo un resultado unívoco (figura 19).

produciendo un resultado unívoco (figura 19). Único punto resultante de la intersección de cuatro

Único punto resultante de la intersección de cuatro esferas

Figura 19: La intersección de las distancias de los 4 satélites

Los observables GPS y la medición de distancias a los satélites

El sistema GPS fue desarrollado con una metodología de medición de distancias que se explicará a continuación, llamada “medida de códigos, pseudodistancia o pseudorange”. Posteriormente a la entrada en funcionamiento del sistema GPS, se aprovechó su potencialidad para medir esas distancias de manera más precisa, y así obtener posiciones con mayor exactitud, metodología denominada como “medida de fase”.

Medida de códigos, pseudodistancia o pseudorange: Como se ha visto, el GPS es un sistema que permite obtener la posición de un punto midiendo las distancias existentes entre las antenas emisoras de los satélites y la antena receptora del equipo de campo. La distancia de un satélite a un receptor se calcula midiendo el tiempo de viaje de la señal de radio desde el satélite al receptor. Conociendo la velocidad de la señal de radio, la distancia se determina por medio de la ecuación de movimiento con velocidad uniforme:

D = v * t

D = distancia en kilómetros desde el satélite al receptor.

v

= velocidad de la señal de radio, aproximadamente la velocidad de la luz 300.000 km/s

t

= tiempo de viaje de la señal en segundos

Para poder medir el tiempo de viaje de la señal, es necesario conocer el instante en que la señal parte del satélite. Esto se logra generando códigos de ruidos pseudoaleatorios tanto en el satélite como en el receptor y sincronizando ambas señales de manera que sean generadas al mismo tiempo, luego, comparando las dos señales se mide el desfase en tiempo (t) en el que la señal del satélite y la del receptor generan el mismo código. Los observables de tiempo (códigos) son:

- Código C/A modulado sobre L1.

- Código P modulado sobre la portadora L1.

- Código P modulado sobre la portadora L2.

- Código L2C modulado sobre la portadora L2

El t representa el tiempo de viaje de la señal. Este proceso se esquematiza gráficamente en la figura 20.

Este proceso se esquematiza gráficamente en la figura 20. Figura 20: Esquema de medición del tiempo

Figura 20: Esquema de medición del tiempo de viaje de la señal del satélite al receptor

Medición precisa del tiempo La medición del tiempo de viaje es difícil de realizar. Debido a la gran velocidad de las señales de radio (300.000 km/seg) y a las distancias, relativamente cortas, a la cual se encuentran los satélites de la Tierra, los tiempos de viaje son extremadamente cortos. El tiempo promedio que una señal tarda en viajar de un satélite orbitando a 20.200 kilómetros a la Tierra es de 0,067 segundos. Este hecho hace necesario la utilización de relojes muy precisos. Los satélites portan relojes atómicos con precisiones de un nanosegundo, pero colocar este tipo de relojes en los receptores sería muy costoso. Es por ello que los receptores, al tener relojes mucho menos precisos que los del satélite, no pueden estar coordinados con éstos. El problema surge cuando los relojes del satélite y el receptor no marquen el mismo tiempo, de tal manera que un microsegundo de desfase se traduce en un error de 300 metros en la medición de la distancia. Debido a esto, el cálculo realizado en el punto anterior, al multiplicar la velocidad de propagación por un tiempo de viaje que no pudo ser medido con

exactitud, da como resultado una pseudodistancia, en lugar de la distancia D. La pseudodistancia se podría definir como el desplazamiento temporal necesario para correlacionar una réplica del código GPS, generado en el receptor, con la señal procedente del satélite y multiplicado por la velocidad de la luz. Por lo tanto el observable es un tiempo. Este problema se solucionaría si se conociera el error del reloj interno del receptor con respecto a la “hora GPS” correspondiente a los relojes atómicos de los satélites, lo que constituye una incógnita particular para cada receptor en cada momento. Como se ha visto, para conocer la posición del receptor en un punto de la tierra con sus tres coordenadas (x, y, z), era necesario medir la distancia desde el mismo hacia tres satélites, pues de ésta manera se planteaban tres ecuaciones para resolver esas tres incógnitas. La nueva y cuarta incógnita a resolver en cada posición que se desee obtener, el error del reloj del receptor, se resolverá mediante una medición a un cuarto satélite.

Determinación de una posición Para establecer la posición del usuario, el receptor GPS determina el tiempo de viaje de la onda portadora mediante la correlación del código C/A. Con este tiempo, y conociendo la velocidad de la luz y el modelo de corrección atmosférico, se calculan como mínimo, las distancias a los tres mejores satélites que se están captando A continuación (o en forma paralela) se determina la posición de estos satélites, haciendo uso de los datos de las efemérides. Partiendo de las coordenadas geocéntricas del satélite (Xs;Ys; Zs) como dato conocido, sus valores constituyen el Vector Posición del Satélite (S). La medición de la distancia mediante la medición del tiempo de traslación de la señal permiten obtener la distancia Satélite- Receptor (R), por lo que las coordenadas del punto donde está el receptor (Xu; Yu; Zu) pueden ser calculadas a partir del Vector Posición de Receptor (U), conocido como la solución GPS (Fig. 21).

Zu ) pueden ser calculadas a partir del Vector Posición de Receptor ( U ), conocido

Figura 21: Esquema del procedimiento de cálculo con un satélite

Por lo tanto se ha planteado una ecuación que tiene tres incógnitas (Xu; Yu; Zu). Como se ha explicado, recurriendo a tres satélites en forma simultánea (S1; S2 y S3) (Fig. 22), cada uno de ellos establecerá su propia ecuación que proveerá un único vector posición U, que será el factor común que permitirá la resolución de las tres incógnitas. Por lo tanto:

R 1 = ÷ (X 1 – Xu) 2 + (Y 1 – Yu) 2 + (Z 1 – Zu) 2 R 2 = ÷ (X 2 – Xu) 2 + (Y 2 – Yu) 2 + (Z 2 – Zu) 2 R 3 = ÷ (X 3 – Xu) 2 + (Y 3 – Yu) 2 + (Z 3 – Zu) 2 Sin embargo, como se ha explicado anteriormente, la determinación precedente sólo sería posible en el caso de contar con una sincronización exacta de los relojes de los satélites y del receptor, y con osciladores atómicos en el receptor.

y del receptor, y con osciladores atómicos en el receptor. Figura 22: Esquema del cálculo con

Figura 22: Esquema del cálculo con 3 satélites

La realidad es que los receptores, aún los más sofisticados, tienen relojes de cuarzo y, por lo tanto hay una diferencia entre el tiempo de los satélites y el tiempo del receptor, lo que constituye una cuarta incógnita, que es el error en la distancia causado por el diferencial de tiempo (c ti). Para efectuar entonces la determinación de las coordenadas de un punto se deberá obtener la señal de un cuarto satélite y de esta manera se obtiene la posición del receptor:

R 1 = ÷ (X 1 – Xu) 2 + (Y 1 – Yu) 2 + (Z 1 – Zu) 2 + c t 1 R 2 = ÷ (X 2 – Xu) 2 + (Y 2 – Yu) 2 + (Z 2 – Zu) 2 + c t 2 R 3 = ÷ (X 3 – Xu) 2 + (Y 3 – Yu) 2 + (Z 3 – Zu) 2 + c t 3 R 4 = ÷ (X 4 – Xu) 2 + (Y 4 – Yu) 2 + (Z 4 – Zu) 2 + c t 4 En caso de contar con más de 4 satélites, se realiza un ajuste por el método de Mínimos Cuadrados. La precisión de posicionamiento que nos ofrece este método es de aproximadamente un 1% del periodo entre sucesivas épocas de un código (se suele denominar longitud del chip). Así para el código P, cuyas épocas son de 0,1 microsegundo (por lo que la precisión de medida será de 1 nanosegundo), al multiplicar dicho factor por la velocidad de la luz, obtendremos una precisión de distancia de 30 cm. en tiempo real. Para el código C/A, cuya precisión es diez veces menor a la del código P, y obtendremos unos errores de unos 3 m.

Medidas de fase La determinación de la distancia por este tipo de medida se puede comparar a la metodología empleada por un distanciómetro electrónico o estación total. El satélite genera una onda con una determinada frecuencia (L1 o L2) en un instante y el receptor genera esa misma onda en ese mismo instante. El receptor compara la onda recibida con la generada y mide el desfase entre ambas así como la variación de este desfase en el tiempo (Fig. 23).

como la variación de este desfase en el tiempo (Fig. 23). Figura 23: Esquema de la

Figura 23: Esquema de la medición de diferencia de fase en función del tiempo.

Para determinar la distancia exacta sólo falta conocer el valor inicial del número entero de longitudes de onda (N o “ambigüedad inicial de fase”) entre el satélite y el receptor, que se mantendrá constante en el tiempo y después de un tiempo continuado de observación. El método de medidas de fase es el que permite obtener mayor precisión, ya que las diferencias de fase se pueden medir al milímetro. Su fundamento es el siguiente: partiendo de una frecuencia de referencia obtenida del oscilador que controla el receptor, se compara con la portadora remodulada que se ha conseguido tras la correlación, controlándose así, en fase, la emisión radioeléctrica realizada desde el satélite con frecuencia y posición conocidas (Fig.

24).

Figura 24: Posicionamiento diferencial en Fase (adaptado de Dana, 1996) Cuando esta emisión llega a

Figura 24: Posicionamiento diferencial en Fase (adaptado de Dana, 1996)

Cuando esta emisión llega a la antena, su recorrido corresponde a un número entero de longitudes de onda (denominado N o “ambigüedad inicial de fase”) mas una cierta parte de longitud de onda cuyo observable (o momento exacto de recepción por parte de la antena) que puede variar entre 0 y 360º. Hay entonces una frecuencia y cierta parte de la longitud de onda conocidas, y la ambigüedad (Número entero de las longitudes de onda) por conocer. La resolución de la ambigüedad se realiza en base a un extenso proceso de cálculo, que además resolverá el estado de los relojes y por supuesto, los incrementos de coordenadas entre estaciones. Una vez obtenidos dichos valores, la resolución interna que proporcione el sistema, aunque diversas fuentes de error limiten la precisión operativa a algún centímetro o incluso menos, siempre es función de las técnicas de observación empleadas. En una primera instancia, el hecho de trabajar en forma diferencial, con dos receptores tomando el mismo satélite en el mismo período de tiempo desde dos localizaciones, una de las cuales posee coordenadas conocidas, permite eliminar la influencia del error del oscilador, los retardos atmosféricos y los errores atmosféricos. Sin embargo, queda sin resolver tanto el error de los errores de los relojes de los receptores como las ambigüedades. Es el procedimiento de “simples diferencias” Al tomar un segundo satélite desde ambas estaciones, se cancelan los errores de los relojes porque son comunes en las mediciones realizadas a distintos satélites y se pueden resolver las ambigüedades porque son números enteros y no están mezcladas con los errores. A este procedimiento se lo denomina “dobles diferencias”. Con el procedimiento de “triples diferencias”, que son diferencias de "dobles diferencias" para instantes consecutivos (T1 y T2 en la fig.10), se cancelan las ambigüedades. No obstante, al diferenciar observaciones para instantes consecutivos pueden detectarse discontinuidades en las observaciones. Esta solución de triples diferencias es la que el receptor realiza en forma preliminar, ya que permite detectar y reparar perdidas de señal (saltos del ciclo) y depurar las observaciones. Pero el observable con el cual se realiza la solución final es la doble diferencia de fases.

Debe destacarse que es fundamental en el sistema no perder el seguimiento de la fase para que la ambigüedad inicial no pueda variar. Si hay alguna pérdida de recepción por cualquier causa, la lectura de la diferencia de fase se rompe (Cicle Slip), y con ello aumenta el número de ambigüedades del sistema. Esta pérdida de ciclos puede ocurrir por muchas causas:

disturbios ionosféricos, obstrucciones físicas importantes (edificios, árboles frondosos, etc.).

De allí la dificultad de trabajar en zonas próximas a arbolados, tendidos eléctricos, torres, edificios, etc., limitando las aplicaciones de éste método en tiempo real.

Calidad de las observaciones

Como cualquier observación de topografía clásica, una observación satelital está sometida a diversas fuentes de error que se pueden minimizar o modelar según los equipos y metodología de observación que se utilice. El receptor calcula las distancias que hay entre su antena y las antenas de los satélites desde los cuales está recibiendo su señal. En base a estas distancias, conociendo las posiciones de los satélites comunicadas en el mensaje de navegación, el receptor calcula su posición. No obstante, la medida de la distancia estará afectada por diversos errores y por consiguiente se propagarán al cálculo de la posición del receptor.

Tanto las medidas de código como las de fase se ven afectadas por errores sistemáticos y por ruido aleatorio. La precisión en posicionamiento absoluto (con un solo receptor y en código) que un usuario puede alcanzar depende principalmente de cómo sus sistemas de hardware y software puedan tener en cuenta los distintos errores que afectan a la medición. Los errores pueden ser clasificados en tres grupos: los errores del satélite, los errores de la propagación de la señal en la atmósfera, y los errores del receptor.

Tabla 1 : Errores de las observaciones satelitales.

ELEMENTO

FUENTE DE ERROR

Satélite

Reloj- oscilador

Variación de la órbita

Configuración geométrica

Propagación de la señal

Refracción ionosférica

Refracción troposférica

Disponibilidad Selectiva o S/A.

Pérdidas de ciclos

Ondas reflejadas o Multipath

Receptor

Reloj - oscilador

Coordenadas del punto de referencia

Estacionamiento

Manipulación del equipo

Errores propios del receptor

Errores del Satélite

Error del reloj-oscilador: Aunque sumamente precisos, los relojes atómicos pueden presentar variaciones debido a la deriva propia del instrumento y a la acción de los efectos relativísticos que originan un diferencial del tiempo entre los horarios del satélite y el sistema G.P.S. Este diferencial de tiempo no es constante para todos los satélites, y estos errores, de muy poca magnitud, son ajustados por la Estación de Control Central del Departamento de Defensa de los Estados Unidos. Para cada reloj de satélite se determina su desfase para una época inicial, y los coeficientes de la marcha o deriva del estado del reloj. Estos parámetros se graban en el correspondiente satélite y se incluyen en el mensaje de navegación que manda el satélite. Pero aunque el receptor aplique las correcciones para el error del reloj del satélite, sigue permaneciendo un pequeño error residual estimado en unos 10 nanosegundos o menos, debido

a la imposibilidad de predecir exactamente la marcha del estado del reloj del satélite. Se estima este error residual tiene una incidencia en la distancia de ± 1,5 m.

Errores orbitales o de efemérides: Afectan la determinación de la posición del satélite en un instante determinado con respecto al sistema de referencia. Debido a la variación del campo gravitatorio, a variaciones en la presión de la radiación solar y a la fricción del satélite con moléculas libres, éste no mantiene la órbita programada, por lo cual no hay coincidencia entre su posición verdadera y la que transmite en un determinado instante. Las estaciones de monitoreo registran datos de pseudodistancia y medidas de fase de cada satélite, que envían a la Estación de Control Central, donde con un software se predicen las futuras posiciones orbitales de los satélites, es decir sus efemérides. Éstas son transmitidas en el mensaje de navegación del satélite. Pero las efemérides transmitidas por los satélites tendrán asociado un error a causa de la imposibilidad de predicción exacta de sus posiciones. El efecto del error de las efemérides transmitidas en la medida de la pseudodistancia se obtiene proyectando el vector error de la posición del satélite sobre el vector que une el satélite y el receptor. Son del orden de los 0,5 m., ocasionalmente 10m. En la fig. 25 se presenta un ejemplo de error de 4 m. Los errores en los parámetros orbitales se pueden eliminar trabajando con las efemérides precisas de los días de observación, publicadas 48 horas después en Internet, donde constan las posiciones verdaderas de los satélites (http:\\igscb.jpl.nasa.gov).

verdaderas de los satélites (http:\\igscb.jpl.nasa.gov). Figura 25: Ejemplo de error de efemérides Errores de

Figura 25: Ejemplo de error de efemérides

Errores de configuración geométrica: El efecto de la geometría en la ubicación de los satélites utilizados en la determinación de un posicionamiento queda expresado por los parámetros de la dilución de precisión geométrica DOP (Diluton of Precision). Los parámetros de la DOP resultan en una medida compuesta que refleja la influencia de la geometría de los satélites sobre la precisión combinada de las estimaciones del tiempo y posición de la estación. Permite cuantificar la fortaleza de la geometría de los satélites y está relacionada con la distancia entre estos y su posición en el espacio. Una mala distribución de satélites ocasiona una alta incertidumbre en la posición. Cuando los satélites están bien distribuidos, la incertidumbre en la determinación de la posición es menor. Si los satélites están muy cerca unos de otros, se incrementa también la incertidumbre en la posición. La configuración geométrica ideal se da cuando la posición relativa entre satélites forma ángulos agudos. Por el contrario, una configuración geométrica pobre se da cuando los satélites están alineados o su posición relativa forma ángulos llanos (Fig. 26).

Figura 26: Esquema de buena y mala geometría satelital (Dana, 1993) Los parámetros de la
Figura 26: Esquema de buena y mala geometría satelital (Dana, 1993) Los parámetros de la

Figura 26: Esquema de buena y mala geometría satelital (Dana, 1993)

Los parámetros de la dilación de precisión geométrica son:

HDOP: Dilución Horizontal de la Precisión. Incertidumbre 2D (horizontal). Proporciona la degradación de la exactitud en la dirección horizontal. VDOP: Dilución Vertical de la Precisión. Incertidumbre en altura (vertical). Proporciona la degradación de la exactitud en la dirección vertical. PDOP: Dilución de la Precisión en Posición. Incertidumbre 3D. Proporciona la degradación de la exactitud en posición 3D. Es igual a ÷HDOP 2 + VDOP 2 TDOP: Dilución de la Precisión en Tiempo. Incertidumbre en tiempo. GDOP : Dilución de la Precisión Geométrica. Incertidumbre 3D y de tiempo. Proporciona la degradación de la exactitud en posición 3D y en tiempo. Es igual a ÷ HDOP 2 + VDOP 2 + TDOP 2

El valor DOP más útil es el GDOP, ya que es una combinación de todos los factores. Sin embargo, algunos receptores calculan el PDOP o HDOP, valores que no toman en consideración el componente de tiempo. Cuanto mayor es el GDOP más desfavorable es la situación. Este es un indicador que puede predecirse con una planificación apropiada, es decir, que es posible elegir los horarios en los que el GDOP sea favorable. Los obstáculos locales juegan un papel importante, obstaculizando la recepción de algunos satélites. Esto puede ser controlado por el operador en el campo tomando la decisión de permanecer más tiempo hasta tener un periodo de medición con GDOP aceptable. La mejor manera de minimizar el efecto del GDOP es observar tantos satélites como sean posibles. No obstante hay que recordar que las señales de satélites con poca elevación generalmente tienen una gran influencia de las fuentes de error. Como regla general, cuando se utilice el GPS para topografía, lo mejor es observar satélites con un ángulo de elevación superior a 15º sobre el horizonte. Las posiciones más precisas se calculan cuando el GDOP tiene un valor bajo, generalmente menor que 3, aunque los navegadores económicos no brindan información sobre este error.

Errores de la propagación de la señal

Refracción ionosférica y troposférica: Si bien los cálculos en el posicionamiento satelital asumen que la señal viaja a una velocidad constante igual a la de la luz, ésta se mantiene constante solamente en el vacío. Cuando la señal penetra la ionosfera y la troposfera, se producen las refracciones ionosféricas y troposfericas debido a los cambios de densidad de las

diferentes capas, reduciendo la velocidad de la señal. La ionosfera es la capa de la atmósfera que se sitúa entre 50 y 1000 kilómetros sobre la superficie de la tierra. Los rayos ultravioletas procedentes del sol ionizan las moléculas de gas que allí se encuentran liberando electrones, produciendo de esta forma una dispersión no lineal en las ondas electromagnéticas enviadas por los satélites. Cada onda se decelera en una tasa inversamente proporcional al cuadrado de su frecuencia. El error es del orden de los 30 m en posiciones genitales y casi 100 en señales provenientes del horizonte. El mensaje de navegación provee el modelo de Bent, basado en la información meteorológica enviada por las estaciones de control, que permite disminuirlo a unos 7 m (drms). Cuando se realizan determinaciones precisas, utilizando dos receptores que miden fases, la manera utilizada para eliminar esta fuente de error consiste en comparar la información recibida utilizando las dos portadoras, L1 y L2 (receptores bifrecuencia), mediante la combinación de observables; o trabajar con un límite de distancias entre ambos instrumentos inferiores a 20 km. En la capa atmosférica que va desde la superficie hasta los 50 km de altura se cometen los errores por refracción troposférica, cuando se produce una refracción de las ondas según las distintas condiciones meteorológicas de temperatura, presión y humedad relativa del aire, y por presencia de átomos y moléculas. Esta refracción tiene 2 componentes principales: gases secos, de alta influencia y predicción; y el vapor de agua, de poca influencia pero muy variable. Los errores encontrados en dirección cenital rondan los 2,5 m. y cuando provienen de satélites ubicados apenas sobre el horizonte superan los 25 m. La corrección enviada en el mensaje permite su modelación, quedando errores residuales estimados en 0,7 m

modelación, quedando errores residuales estimados en 0,7 m Figura 27: Errores de retardo ionosférico y troposférico

Figura 27: Errores de retardo ionosférico y troposférico (www.trimble.com)

Disponibilidad selectiva (S.A):Este error fue, hasta el 1º de mayo de 2000, el principal impedimento para la adopción masiva de los navegadores, debido a su magnitud. Se trataba de un error pseudoaleatorio generado por el Departamento de Defensa de EEUU, consistente en alterar la señal de los satélites para controlar el uso civil del sistema, sometiendo a los relojes del satélite a un proceso conocido como "dithering" (dispersión), que altera ligeramente el tiempo, y alterando la transmisión de las efemérides. El factor SA afectaba a los usuarios civiles que utilizaban un solo receptor GPS para obtener una posición absoluta, pero era burlado por quienes realizaban mediciones GPS con dos posicionadores (DGPS o posicionamento diferencial). Cuando estaba activada, se garantizaba una precisión mejor que 100 m en las coordenadas horizontales y 156 m en la coordenada vertical, durante el 95% del tiempo, pudiendo ser hasta 300 m en el 5% restante. Se podía obtener precisiones mejores que 10 m en medición autónoma utilizando las efemérides precisas y correcciones de los relojes satelitales procesando la información publicada por Internet 48 hs después. En la figura 28 se

puede apreciar la magnitud del cambio operado entre ambas situaciones, y en la figura 29 el reporte oficial del Departamento de Defensa de EEUU de la magnitud de los errores.

de Defensa de EEUU de la magnitud de los errores. Figura 28: Dispersión del posicionamiento de

Figura 28: Dispersión del posicionamiento de un punto con SA y sin SA

Dispersión del posicionamiento de un punto con SA y sin SA Figura 29: Errores horizontales y

Figura 29: Errores horizontales y verticales registrados hasta y desde la anulación de la SA (DoD, 2002)

Pérdidas de ciclos: Este error sólo se produce en el método de medición por fase, no en las mediciones hechas con navegadores que son por códigos. Las pérdidas de ciclos suponen un salto en el registro de las medidas de fase, producido por alguna interrupción o pérdida de la señal enviada por el satélite. Estas pérdidas de ciclos pueden ser causadas por la obstrucción de la señal del satélite debido a la presencia de árboles, edificios, montañas, etc. Esta causa es la más frecuente, pero también pueden ser debidas a una baja SNR (calidad señal-ruido) debido a unas malas condiciones ionosféricas, efecto multipath, receptores en movimiento, o

baja elevación del satélite. Otra causa puede ser una falla en el software del receptor, que conduce a un procesamiento incorrecto de la señal. Una última causa de pérdida de ciclo, aunque suele darse en raras ocasiones, es aquella debida a un mal funcionamiento del oscilador del satélite. La detección de una pérdida de ciclo y su reparación requiere la localización del salto y determinación de su tamaño. La detección se l