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INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA UNIDAD ZACATENCO INGENIERA EN CONTROL Y AUTOMATIZACIN

CONTROL DE PROCESOS II CONTROL POR ACCIN PRE CALCULADO

ALUMNOS:

Moreno Snchez Benjamn Olvera Munguia Daniel Ponce Palacios Jair Snchez Daz Miguel ngel
GRUPO: 9AV1

Profesor: JULIO CESAR PERROTIN MEDINA

FECHA DE ENTREGA: 08/Marzo/2013

MXICO, D.F.

Control por accin pre calculado

ndice

I. II. III. IV. V. VI. VII. VIII.

Objetivo_________________________________________________2 Introduccin.______________________________________________2 Criterio de diseo__________________________________________3 Diagrama a bloques________________________________________3 Sintonizacion_____________________________________________7 Ejemplo__________________________________________________7 Conclisiones_____________________________________________10 Bibliografia______________________________________________10

Control por accin pre calculado

I.

Objetivo

Estudiar los lineamientos que corresponden para calcular el control por accin pre calculado tales como criterio de diseo, diagrama a bloques y sintonizacin, adems de entender su aplicacin mediante un ejemplo.

II.

Introduccin.

El control por accin pre calculada usa la medicin de una perturbacin entrando al proceso como informacin adicional para mejorar el rendimiento o ndice de funcionamiento de un controlador de lazo simple. Este tipo de medida provee una temprana advertencia de una perturbacin que causara problemas en algn momento en la variable controlada en el futuro. Con esta advertencia el controlador por accin pre calculada tiene la oportunidad para ajustar la variable manipulada, antes que la variable controlada se desve de la referencia o Set-Point. El controlador por accin pre calculada no usa una salida del proceso.

El control por accin pre calculada es usualmente implementado con control por realimentacin. El control por accin pre calculada es efectivo en reducir la influencia de perturbaciones, aunque no usualmente tanto como el control en cascada con lazo secundario rpido.

Control por accin pre calculado

III. Criterio de diseo

La variable debe indicar la ocurrencia de una perturbacin importante. No hay una relacin causal entre la variable manipulada y las variables de accin pre calculada.

La dinmica de la perturbacin no debe ser significativamente ms rpida que la dinmica de la variable de salida.

El control por accin pre calculada usa una medida de la perturbacin para determinar un ajuste en la variable manipulada. El control por accin pre calculada puede mejorar substancialmente el ndice de funcionamiento de procesos en los cuales el control realimentado por s solo no provee un control aceptable, su rendimiento no degrada rpidamente con errores de modelaje.

IV. Diagrama a bloques

Un diagrama simplificado del controlador por accin pre calculada es mostrado en la figura 4.36. El control por accin pre calculada usa la medida de la perturbacin para calcular la variable manipulada con el objetivo de una perfecta compensacin de esta.

Control por accin pre calculado

Figura 4.36. Diagrama de bloques simplificado de un controlador por accin pre calculada.

Los clculos de control que son necesarios para lograr este objetivo pueden ser obtenidos a partir del diagrama de bloques obtenindose:

(4.11)

Donde

es el controlador por accin pre calculada, la ecuacin (4.11) est en variables = 0. Lo nico

de desviacin, el objetivo es mantener la temperatura de salida a cero, que no es conocido, es el controlador anterior:

puede ser obtenido re arreglando la ecuacin

(4.12)

Control por accin pre calculado

Es importante notar que el controlador por accin pre calculada depende del modelo para la perturbacin. El controlador por accin pre calculada no es un algoritmo PID, este es un resultado que no debera sorprendernos, porque nuestro objetivo, como se observa no proviene de los principios de realimentacin. Asumiendo que las funciones de transferencia tienen las siguientes formas:

Sustituyendo ambas ecuaciones en la ecuacin 4-12, se tiene que el controlador por accin pre calculada queda:

Dnde:

Algoritmo

Control por accin pre calculado

Ganancia del controlador

En la mayora de los casos este tipo de controlador nos da suficiente exactitud, aumentar el orden en los trminos del controlador nos da o no nos mejora el ndice de funcionamiento del controlador, porque los modelos no son exactos.

La obtencin del controlador por accin pre calculada aseguran control perfecto si:

1- Los modelos usados son perfectos. 2- La perturbacin medida es la nica perturbacin experimental por el proceso. 3- Que el controlador sea realizable.

Generalmente las condiciones 1 y 2 no son normalmente satisfechas, el control por accin pre calculada es siempre combinado con control realimentado, cuando sea posible para asegurar cero error en estado estacionario.

Control por accin pre calculado

V.

Sintonizacin

Cualquiera de los controladores puede ser ajustado primero. Suponga que el control realimentado es ajustado primero, lo cual requiere la identificacin del modelo del proceso.

Ya que los parmetros de ajuste del controlador por accin pre calculada son

. Ya que

los parmetros de ajuste del controlador por accin pre calculada son derivativos a partir de la perturbacin ella tambin debe ser identificada. Se usa mtodos estadsticos para identificar el modelo.

Se debe tener cuidado en el ajuste del bloque adelanto /atraso porque se pudiera dar el caso de amplificacin del ruido.

VI. Ejemplo

Con el proceso utilizado en el ejemplo 4.36, ahora implementando control por accin pre calculada se puede observar en la figura 4. 37, el diagrama en s correspondiente al control por accin pre calculada aplicado al proceso.

Control por accin pre calculado

En este tipo de control entra otra perturbacin que es la producida por un ruido externo al proceso de control. Para hallar la funcin de transferencia se utiliza la funcin de

transferencia del proceso y adems otra funcin de transferencia que es provocada por una seal de ruido, de esta manera se tiene:

Figura 4.37 Esquema en bloques del control por accin pre calculada.

Funcin de transferencia del proceso:

Control por accin pre calculado

Funcin de transferencia del ruido:

La funcin resultante es:

El controlador se ajust y realizando ajustes finos obtuvieron los siguientes valores:

Control por accin pre calculado

VII. Conclusiones

Se pudo concluir que el control por accin pre calculada es una accin de control para anticiparse a las diferentes perturbaciones aun cuando no es la nica tcnica de control para evitar las diferentes seales externas que afectan a los diferentes sistemas y ni la ms rpida es una de las variadas formas que existen para poder eliminar los diferentes errores; cabe mencionar que el objetivo principal del control por accin pre calculada es intentar eliminar los errores lo ms cercano al cero

VIII. Bibliografa

Control automtico de procesos teora y prctica. Carlos a Smith Editorial limusa primera edicin 1991 Pag. 455-472

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