Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
1
]
Modelarea inerial a
construcie
16
Matricea de inerie
Elementele matricei sunt masele concentrate n
nodurile modelului dinamic: i .
Referitor la pil (fig.3.1.2), se menioneaz
faptul c numrul maselor care se concentreaz
pe nlime n diferite seciuni este funcie de
nlimea pilei i de precizia matematic referitor
la determinarea modurilor proprii de vibraie.
Modelul este artat n fig.3.2.4.
Matricea de inerie (matricea maselor) a pilei
are trei linii i trei coloane. Este o matrice
diagonal:
17
[ ]
1
2
3
0 0
0 0
0 0
m
m m
m
1
1
1
1
]
Matricea de flexibilitate
3.3.2.1. Matricea de flexibilitate
Modelul dinamic al cadrului prezentat n
fig.3.2.3, determin o matrice de flexibilitate cu
dou linii i dou coloane:
(3.32)
Modelului dinamic al pilei din fig.3.2.4, i
corespunde o matrice cu trei linii i trei
coloane:
(3.33)
n cele dou matrice de mai sus un coeficient
reprezint deplasarea msurat pe direcia GLD
j
cnd n dreptul masei k i pe direcia GLD
k
,
acioneaz o for egal cu unitatea, fig.3.
18
[ ]
11 12
21 22
1
1
]
[ ]
11 12 13
21 22 23
31 32 33
1
1
1
1
]
19
Coeficienii matricei de flexibilitate, fiind deplasri
unitare, se pot determina utiliznd metoda Mohr-
Maxwell. Conform acestei metode, un coeficient
se determin cu urmtoarea relaie:
, (3.34)
unde:
reprezint momentul ncovoietor
din seciunea x a diagramei trasate pe
modelul static, cnd n dreptul masei i pe
direcia GLD
j
, acioneaz o for egal cu
unitatea, n starea virtual de ncrcare;
- momentul ncovoietor din
seciunea x a modelului static al
modelului dinamic cnd n dreptul masei i pe
direcia GLD
k
, n starea real de ncrcare,
acioneaz o for egal cu unitatea;
- modul de rigiditate al seciunii
transversale a unui tronson din modelul static;
20
( ) ( ) i
j
ij
M x M x
dx
EI
( ) j M x
( )
k
M x
EI
( )
k
M x
tronson - element delimitat dintr-o
bar a modelului static al construciei caracterizat
prin modul de rigiditate = constant i distribuii
constante ale momentelor ncovoietoare ( i
)
Apare evident c pentru a trasa cele dou
diagrame de moment ncovoietor: n starea
virtual i n starea real, vom apela la cele
dou metode de calcul static, pentru
structurile static nedeterminate. i anume:
metoda forelor sau metoda deplasrilor.
n cazul trasrii diagramelor (reale i
virtuale) folosind metoda forelor, pentru
modelul dinamic, cadrul cu dou niveluri i o
deschidere, fig.3.4.1, ordinea de calcul este
urmtoarea:
1. constituirea situaiilor
de ncrcare, fig.3.4.2 i
3 (deformatele sub
ncrcri sunt desenate
n fig.3.4.4 i 5);
2. alegerea unui sistem de
baz, fig.3.4.6. i 3.4.7.
(pentru a doua situaie
de ncrcare);
21
( ) j M x
2. trasarea diagramelor de eforturi
moment ncovoietor n cele dou stri:
real i virtual, fig.3.4.8, 9, 10, 11, 12,
13);
3. trasarea diagramelor de moment
ncovoietor, pentru forele egale cu
unitatea aplicate n dreptul masei i pe
direcia GLD, fig.3.4.14 i 3.4.15;
4. calculul coeficienilor :
ij
Matricea de flexibilitate
metoda forelor calculul
termenilor liberi
rezolvarea sistemului de
ecuaii de condiie
1
]
ij
22
( )
( ) i
j x
ij
M x M
dx
EI
ij
1( ) ( )
P
ip
M x M x
dx
EI
ij
{ } { } { }
0
ij j ip
x 1 +
]
unde:
-reprezint matricea
coeficienilor deplasri unitare;
- vectorul termenilor liberi;
- vectorul necunoscutelor
trasarea diagramelor finale de
moment ncovoietor ,
calculul elementelor matricei
de flexibilitate aplicnd relaia
Matricea de flexibilitate
metoda deplasrilor
Ordinea de calcul pentru trasarea
diagramelor de eforturi, n cazul n
23
1
]
ij
{ }
ip
{ }
j
x
f
j
M
( ) ( ) i
j
ij
M x M x
dx
EI
care se utilizeaz metoda
deplasrilor, fig.3.6, este
urmtoarea:
stabilirea situaiilor de
ncrcare, fig.3.6.2 i 3;
fixarea sistemului de baz,
fig.3.6.6, respectiv 7;
figurarea deformatelor pe
sistemul de baz pentru deplasri
egale cu unitatea aplicate pe
direcia necunoscutelor
calculul coeficienilor
calculul termenilor liberi
24
i
z
ij
r
ip
R
{ } { }
{ }
0 1 +
]
ij j ip
r z R
rezolvarea sistemului de
ecuaii de condiie:
-reprezint matricea
coeficienilor;
- vectorul termenilor liberi;
- vectorul necunoscutelor;
trasarea diagramelor finale de
moment
Calculul elementelor
matricei de
flexibilitate aplicnd relaia
(3.34).
25
1
]
ij
r
{ }
ip
R
{ }
j
z
f
j
M
( ) ( ) i
j
ij
M x M x
dx
EI
Determinarea modurilor
propriu de vibraie
Ecuaia general a
modurilor proprii de
vibraii are forma:
-pulsaia proprie de
vibraie
-matricea de flexibilitate;
- matricea de inerie;
26
[ ] [ ] [ ]
( )
{ } { }
2
m - 1 X = 0
[ ]
{ }
X
[ ]
m
-vectorul formelor proprii de
vibraie;
Ecuaia pulsaiilor proprii de
vibraie:
sau
si
Dezvoltnd determinantul (3.46) se
obine ecuaia caracteristic sau
ecuaia pulsaiilor proprii:
27
[ ] [ ] [ ]
2
m - 1 0
11 12 1
2
21 22 2
m 0 1 0
- =0
0 m 0 1
1 1 1
1 1 1
] ] ]
2 2
11 1 12 2
2 2
21 1 22 2
m -1 m
=0
m m -1
Rdcinile ecuaiei
Formele proprii de vibraie
sunt
,
i se determin prin
rezolvarea
urmtoarelor dou sisteme de
ecuaii:
28
4 2 2 4 2
1 1 22 1 2 22 2 11 1 1 2 1 2
mm - m - m - mm +1=0
( ) ( )
( )
2
2
22 2 11 1 22 2 11 1 1 2 11 22 12
1,2
2
1 2 11 22 12
m + m m + m -4m m -
=
2m m -
{ }
1,2
2
2,2
x
X =
x
' )
{ }
1,1
1
2,1
x
X =
x
' )
[ ] [ ] [ ]
( )
{ } { }
2
1
1
m - 1 X = 0
[ ] [ ] [ ]
( )
{ } { }
2
2
2
m - 1 X = 0
Detaliem sistemul
Propunem i rezult
Opernd identic pentru ecuaia
matriceal
29
( )
( )
2 2
1 11 1 1,1 1 12 2 2,1
2 2
1 21 1 1,1 1 22 2 2,1
m -1 x + m x =0
m x + m -1 x =0
'
2,1
x =0
2
1 12 2
1,1
2
1 11 1
m
x =-
m -1
( )
( )
2 2
2 11 1 1,2 2 12 2 2,2
2 2
2 21 1 1,2 1 22 2 2,2
m -1 x + m x =0
m x + m -1 x =0
'
2
2 12 2
1,2
2
2 11 1
m
x = -
m -1
Se constituie matricea spectral
i matricea modal
Ecuaiile de mai sus sunt dezvoltate pentru un
sistem dinamic cu 2GLD aa cum este cadrul static
nedeterminat luat n studiu n fig. 3.2.1. El poate fi
extins simplu pentru un sistem cu mai mult de
dou GLD (de exemplu 3GLD, pila din fig. 3.1.2.).
Determinarea rspunsului
spectral
Calculul coeficienilor de form
30
[ ]
2
1
2
2
0
=
0
1
1
]
[ ]
1,1 1,2
2,1 2,2
x x
X =
x x
1
1 ' ) ' )
1
]
n
j,i j
j 1
i,j j,n
n
2
j,i j
j 1
x m
x
x m
+
1 1,1 2 2,1
2,1 2,1
2 2
1 1,1 2 2,1
m x m x
x
m x m x
+
+
1 1,2 2 2,2
1,2 1,2
2 2
1 1,2 2 2,2
m x m x
x
m x m x
+
+
1 1,2 2 2,2
2,2 2,2
2 2
1 1,2 2 2,2
m x m x
x
m x m x
+
+
j,i j j,i A,i
S m S
Pentru un sistem cu 2GLD forele seismice
se calculeaz cu relaiile:
n relaiile de mai sus reprezint valoarea
spectral n acceleraii care se extrage
dintr-un spectru trasat pentru un anume
cutremur i n funcie de pulsaia proprie de
vibraie (perioada proprie de vibraie). n cazul
aplicaiei
32
1,1 1 1,1 A,1
S m S
2,1 2 2,1 A,1
S m S
1,2 1 1,2 A,2
S m S
2,2 2 2,2 A,2
S m S
A,i
S
A,1
S
considerate corespunde lui
n spectrul seismic de rspuns, iar
se
extrage din spectru pentru 2(T2)
.
-reprezint efortul final n seciunea i a
barei ij;
-momentul ncovoietor n seciunea i
a barei ij n prima situaie de ncrcare;
33
( )
1 1
T
f 2 2
ij ij,1 ij,2
M M M +
f
ij
M
ij,1
M
Poduri pe grinzi
. Legturi posibile ntre suprastructura i infrastructura unui pod,
n cazul reazemelor de oel
n cazul reazemelor clasice, se pot distinge
urmtoarele situaii privind legtura dinamic
dintre infrastructur (pil, culee) i
suprastructur (tabliere):
pil vibrnd mpreun cu un tablier al
suprastructurii (fig.1.1.);
pil vibrnd independent de suprastructur
(fig.1.2.);
34
pil vibrnd mpreun cu tablierere adiacente
(fig.1.3.);
culeea podul vibrnd mpreun cu un tablierer
adiacente (fig.1.4.);
pil vibrnd independent de suprastruct (fig.1.5
La reazemele de neoprene se pot considera
urmtoarele legturi ntre suprastructur i
ingrastructur:
culeea vibrnd mpreun cu tablierul
adiacent, legate prin resorturi, fig. 2.1;
pila vibrnd mpreun cu tablierele
adiacente, legate prin resorturi,
fig.2.2.;
vibrnd n ansamblu: pile, cullee i
tabliere legate prin resorturi, fig. 2.3.
Dac undele seismic intersecteaz transversal
podul, deoarece reazemele din oel nu permit
deplasri relative dect n sens longitudinal axei
podului, atunci suprastructura vibreaz
concomitent cu infrastructura.
La reazemele de neopren, modalitile de
vibrare a infrastructurii i suprastructurii sunt
proprii att vibraiilor longitudinal axei podului,
ct i celor transversal axei
35
36
Calculul deplasrilor relaia
Mohr-Maxwell
R
K
37
k k k k x k k
k k k
M(x)M(x)
= + + +
d C N A M B T
N M T
EI
k
R
1
A
K
H
K
T
K
k
C
k
T
1
C
K
C
x
= 0.5C
z
- coeficient elastic pentru translaii
orizontale, [Nm
-3
];
S = aria suprafeei de rezemare a fundaiei pe
teren [m
2
];
S
1
= aria suprafeei laterale a fundaiei (fundaii
directe, chesoane), [m
2
].
Pila n interaciune cu terenul de fundare i
tablierul adiacent.
Vibraii transversale. Reazeme de oel
39
40
M
S,f
a
M
S,f
= a
M
D.f
= 2A +a
M
E,f
= 2A + 2B +a
M
F,f
=
2A + 2B + 2C + B X
1
+a
M
G,f
= 2A + 2B + 2C + (B + C)X
1
+ a
41
M
S,f
a
M
H,f
= 2A + 2B + 2C + (B + 2C)X
1
+ CX
2
+ a
M
K,f
= M
H,f
T
K,f
= 1+X
1
+ X
2
'
+ +
+ +
0
0
1 , 2 1 , 2 22 1 , 1 21
1 , 1 1 , 2 12 1 , 1 11
p
p
X X
X X
2 k2 k
k1
2
1
12
- =
N C
N
+ dx
EI
(x)
M
(x)
M
=
n2 n1 2 k1 k
k1
1
1
11
+ + =
N C
N
+ dx
EI
(x)
M
(x)
M
=
n4 n3 2 k2 k
k2
2
2
22
+ + =
N C
N
+ dx
EI
(x)
M
(x)
M
=
n2 2 kp1 k
k1
p1
1
1p,1
- - =
N C
N
+ dx
EI
(x)
M
(x)
M
=
42
'
+ +
+ +
0
0
1 , 2 1 , 2 22 1 , 1 21
1 , 1 1 , 2 12 1 , 1 11
p
p
X X
X X
2 k2 k
k1
2
1
12
- =
N C
N
+ dx
EI
(x)
M
(x)
M
=
n2 n1 2 k1 k
k1
1
1
11
+ + =
N C
N
+ dx
EI
(x)
M
(x)
M
=
n4 n3 2 k2 k
k2
2
2
22
+ + =
N C
N
+ dx
EI
(x)
M
(x)
M
=
n2 2 kp1 k
k1
p1
1
1p,1
- - =
N C
N
+ dx
EI
(x)
M
(x)
M
=
2 kp1 k
k2
p1
2
2p,1
=
N C
N
+ dx
EI
(x)
M
(x)
M
=
=
R
8
A
3
EI
+
2A
EI
(a +2aA) +
8B
3
EI
(3
A
+
B
+ 3AB) +
B
EI
(8aA +5aB+2a + aB) +
8C
3
EI
(3
A
+ 3
B
+
C
+ 6AB + 3AC + BC) +
B
EI
(8aA + 8aB + 5aC) +
+ + (2A + 2B + 2C) +(4aA +4aB+4aC+a ) + [
B
6
EI
(6A + 5B + 3a) +
2C
3
EI
(6
B
+ 6AB + 6AC + 9BC + 4
C
) +
3
1 1
2
2
2 2
2
2
3
2 2 2
3
H
2 2
R
2
2
3
2 2
C
+ + (2A + 2B + 2C+a)(2C + B) ]X + [
C
6
EI
(6A + 6B + 5C+a) +
(2A + 2B + 2C+a)C
2
H 1
2
3
EI
a
C
EI
aB
+ ]X
R
H R
3 3
2
2
6
11 + +
[ ]
1
1
1
]
1
33 32 31
23 22 21
13 12 11
Matricea de
flexibilitate:
44
[ ]
1
1
1
]
1
33 32 31
23 22 21
13 12 11