Mecatrnica 6 Semestre A

Diseo de Elementos
Mecnicos
Alejandro Campos Estrada
Bryan Snchez Andrade
Jos Manuel Zamora Martnez
Instituto Tecnolgico de Estudios
Superiores de Uruapan
07/05/2013
Unidad 2: Diseo de
Sujetadores

1




























ndice

ndice ................................ 1
Introduccin ..................... 2
1.- Fuerzas, par de torsin, parmetros de rigidez y resistencia en tornillos 3
2.-Precarga de pernos y seleccin de tuercas 18
3.- Juntas soldadas bajo carga esttica. 32
4.- Juntas soldadas bajo cargas cclicas. 38
Anexo A .......................... 41
Referencias. .................... 44



















2



























Introduccin

Existen diversos tipos de juntas en las mquinas, de manera general pueden ser:
juntas roscadas, juntas adhesivas, juntas soldadas, remaches, etc.
Se prestar especial atencin a las juntas de rosca y las soldadas solamente,
adems se podrn ver algunos de los parmetros y criterios a tomar en cuenta
cuando se selecciona ya sea algn tipo de tornillo, tuerca o tambin alguno de los
distintos tipos de soldadura; tenindose en cuenta ms que nada el tipo de
aplicacin en donde se vayan a utilizar y tambin los esfuerzos correspondientes.
Se ver tambin de manera muy general el anlisis correspondiente de cada tipo de
unin como los esfuerzos en los tornillos, tornillos, en tuercas, y tambin los
efectos que producen tanto cargas estticas como cargas cclicas (fatiga) en las
juntas de tipo soldadas.
En las secciones donde se trata el tema de los tornillos desarrollaremos los
fundamentos y caractersticas de tornillos y bulones o pernos sin hacer diferencia
entre ellos, refirindonos a ambos como tornillos.
Por definicin, Segn normas IRAM tornillo es:
El elemento roscado total o parcialmente que sirve para unir dos partes, una de
las cuales hace las veces de tuerca. Consta de cabeza y espiga y segn su uso se
distinguen principalmente dos tipos: para madera y para metales.













3



























1.- Fuerzas, par de torsin, parmetros de rigidez y resistencia en
tornillos

Existen diversos mtodos de unin como son:
Permanentes
Semipermanentes
Desmontables
En los mtodos de unin semipermanentes, el elemento que une puede montarse
y desmontarse fcil y repetidamente, sin necesidad de destruirlo. Los tornillos y
pernos de unin son mtodos semipermanentes, y en esto radica su gran ventaja.
Estrictamente hablando, la diferencia entre tornillo y perno es que el primero se
introduce en una pieza roscada, mientras que el segundo va acompaado de una
tuerca.
Si un elemento est diseado para quedar instalado en un agujero roscado se
denomina tornillo. Se aprieta aplicando par a la cabeza.
Si est diseado para instalarse con tuerca se denomina perno, y se aprietan con
par de torsin a la tuerca.
En la prctica se suele utilizar, tal vez, el trmino tornillo para ambos casos.
Un esprrago es un perno con rosca en los dos extremos.
Las roscas de los tornillos son hlices que permiten el desplazamiento longitudinal
de un tornillo, cuando ste es girado.
Hay dos tipos de roscas normalizadas para tornillos de unin:
La serie de roscas unificada (Unified National Standard, UNS)
La serie de roscas mtricas, definida por la ISO


Los parmetros importantes para identificar los tornillos pueden observarse en la
figura 1.1





4





























Figura 1.1: Parmetros de las roscas

En la figura anterior se observa:
p: paso
Nh: nmero de hilos por pulgada
d: dimetro mayor (nominal)
dp: dimetro de paso
dr: dimetro menor o de raz
Nh = (1 in)/p
Altura del filete = (d dr)/2
El paso, p, de la rosca es la distancia entre hilos adyacentes. El nmero de hilos por
pulgada, Nh, es el nmero de filetes o pasos que hay contenidos en una longitud
igual a una pulgada. El nmero de hilos por pulgada es el recproco del paso.
Para rosca unificada (UNS):
dr = d 1.299038/Nh
dp = d 0.649519/Nh
Para rosca mtrica ISO:
dr = d 1.226869p
dp = d 0.649519p

Se muestran los tres dimetros de la rosca, el mayor, d, el menor, dr, y el de paso,
dp, el cual es igual a:
J
p
=
J + J

2


5




























Un parmetro determinante en las fuerzas, pares y resistencia de los tornillos es el
tipo de rosca que el tornillo presenta, generalmente son utilizados dos estndares
generales de roscados, Unificado y Mtrico, que a su vez pueden subdividirse segn
los tipos de rosca que se requieren, esta clasificacin se explica de forma general a
continuacin.
Las roscas UNS (unificado o estndar) tienen tres series estndar de familias de
paso de rosca:
Roscas bastas.
Se designan como UNC (Unificada Nacional Ordinaria). Estas roscas son de paso
grande y se usan en aplicaciones ordinarias, en las cuales se requiera un montaje y
desmontaje fcil o frecuente. Tambin se usan en roscas de materiales blandos y
frgiles, ya que en las roscas de menores pasos (y filetes ms pequeos) podra
producirse el barrido (cortadura) de los filetes. Estas roscas no son adecuadas
cuando exista vibracin considerable, ya que la vibracin tiende a aflojar fcilmente
la tuerca.
Roscas finas.
UNF (Unificada Nacional Fina). Estas roscas son adecuadas cuando existe vibracin,
por ejemplo, en automviles y aeronaves, ya que al tener menor paso poseen un
menor ngulo de la hlice. Deben evitarse en agujeros roscados de materiales
frgiles.
Roscas extrafinas.
UNFE (Unificada Nacional Extrafina). Comparadas con las roscas bastas y finas,
stas tienen unos pasos muy pequeos. Son particularmente tiles en equipos
aeronuticos, debido a las altas vibraciones involucradas, y para roscas en piezas de
pared delgada.
El sistema Mtrico utiliza una denominacin especial para cada tipo de tornillo
segn sus parmetros y generalmente se identifican por estar marcados con alguna
cifra decimal o una M la siguiente tabla muestra algunos parmetros del sistema
Mtrico.







6
































Tabla 1.1 Denominaciones del sistema mtrico








7


























Constante el sti ca del Torni ll o apl i cado en j untas
Es necesario saber si el tornillo es roscado total o parcialmente a lo largo de la
longitud de la junta L para poder calcular la constante elstica del tornillo o Kb.


Figura 1.2 Tornillo totalmente roscado

Figura 1.3 la parte entre arandelas del tornillo es parcialmente roscada


Figura 1.4 La parte entre arandelas del tornillo no es roscada




8




























Para los casos de las figuras 1.2 y 1.4, la constante elstica del tornillo se calcula
como:
K
b
=
A
b
E
b
I

A
b
: rea de la seccin transversal del tornillo que queda entre arandelas ya que
acta como un resorte. E
b
: Mdulo de elasticidad; L Longitud entre arandelas.
Para la figura 1.3 la constante ser definida por:
1
K
b
=
1
K
b1
+
1
K
b2

Siendo
K
b1
=
A
b1
L
b
L
b1
Y K
b2
=
A
b2
L
b
L
b2



Longi tud de tuerca o de perforaci n roscada

Figura 1.5 Esquemtico de la rosca y partes de un tornillo y tuerca


La longitud de la tuerca debe ser tal que el rea sometida a cortante sea lo
suficientemente grande como para dar cumplimiento a la ecuacin:
S
sbu

S
s
N
bu



9




























Adems, si la tuerca es lo suficientemente larga, el tornillo fallar primero a
traccin en el ncleo antes que por barrido de los filetes, para roscas UNS o ISO,
con d1 in, en las que el tornillo y la tuerca son del mismo material, a condicin L
0.5d garantizar que la resistencia al barrido sea mayor que la resistencia a
traccin.
Para el caso de perforaciones roscadas, se recomienda que la longitud roscada sea
mayor o igual al dimetro d, si los materiales son iguales. Para un tornillo de acero
y un agujero roscado en hierro fundido, latn o bronce, la longitud roscada mnima
ser de 1.5d. Para un tornillo de acero y un agujero roscado en aluminio, la longitud
roscada mnima ser de 2d.

Resi stenci a de Torni l l os
Los grados y clases de los tornillos y pernos se pueden distinguir de acuerdo con las
marcas en la cabeza dependiendo de si es mtrico o unificado como se puede
observar en las figuras siguientes.

Figura 1.6 Identificacin de tornillos sistema Unificado, Grado SAE





Figura1.7 Identificacin de tornillos sistema Mtrico, Distintas clases

La resistencia lmite a la traccin, Sp, es el mximo esfuerzo que puede soportar el
tornillo sin experimentar deformacin permanente y por lo tanto es el factor
determinante al momento de disear y/o seleccionar un tornillo o perno.
Las resistencias y caractersticas del material del que se construyen los tornillos se
especifican de acuerdo con clases o grados, definidos por la SAE, ASTM e ISO.
En la mayora de los grados SAE la resistencia lmite a la traccin es
aproximadamente el 90% de la resistencia a la fluencia especificada al 0.2% de
deformacin permanente.



10





























Tabla 2 Grados SAE para tornillos UNS


Tabla 3 Clasificacin de Tornillos Mtricos

11





























Par de apri ete
Con el fin de lograr que el tornillo adquiera determinada fuerza inicial, debe
calcularse un par de apriete. Se propone usar la siguiente ecuacin:
I

= K

JF

Que nos servir para calcular el par de apriete, Ti, necesario para producir una
fuerza inicial Fi, siendo d el dimetro nominal del tornillo y Ki el coeficiente de par
de torsin.
El coeficiente de par de torsin depende del coeficiente de friccin entre la tuerca y
el tornillo; por lo tanto, depende de si el tornillo est lubricado o no. Es
conveniente que el tornillo est lubricado en el momento del apriete, con el fin de
reducir el par de torsin requerido, as como el esfuerzo cortante que se genera
por la torsin.
Existen varias recomendaciones para el valor de Ki, para tornillos lubricados, Ki
podra tomarse igual a 0.15, 0.21 0.18 a 0.208. Para tornillos no lubricados Ki
podra tomarse igual a 0.15 0.208 a 0.3.
Podra tomarse:
Ki 0.18, para tornillos lubricados
Ki 0.21, para tornillos no lubricados.
El par de apriete produce un esfuerzo cortante equivalente al calculado con 0.4T
que generalmente se ignora ya que probablemente desaparece en el trabajo.

Esfuerzo de apri ete
El esfuerzo de traccin que se obtiene en el apriete es muy cercano a la resistencia
lmite del material, Sp. Una de las razones de esto es que al efectuar una gran
precarga del perno o tornillo, la fuerza externa no logra aumentar mucho el
esfuerzo en ste; esto implica que, si el esfuerzo es variable, la fluctuacin de ste
sea pequea; adems, si el tornillo no falla durante el apriete es poco probable que
falle en servicio.
Segn Norton especfica que:
S
i
0.75 S
p
, cuando las cargas sobre el tornillo son dinmicas.
S
i
= 0.90 , cuando las cargas sobre el tornillo son estticas

Donde S
p
es la resistencia lmite del tornillo y S
i
es el esfuerzo inicial, es decir el
esfuerzo normal en el tornillo al terminar el apriete, el cual est dado por:

12




























S

=
F

Resi stenci a del tornill o
Si el tornillo est sometido a traccin esttica solamente (con una fuerza mxima
Fbt), debe verificarse que el factor de seguridad sea lo suficientemente grande.
El factor de seguridad para tornillos debe calcularse de la forma siguiente ya que el
esfuerzo en el tornillo no es proporcional a la carga externa aplicada no es
suficiente con la simple relacin de esfuerzos.
N
P
= (S
p
A
t
-F

) _
(k
c
+ k
b
)
k
b
F
c
_
Donde Fe es la fuerza externa que produce la falla.
N
P
Es el factor de seguridad del tornillo si est sometido slo a traccin esttica.
Cuando el tornillo soporta una combinacin de cortante esttico (producido por
cortante directo o torsin) y traccin esttica puede aplicarse la siguiente ecuacin:
N = _
1
N
P
2
+
1
N
s
2
_
-
1
2

Donde N
F
es el factor de seguridad calculado considerando slo el efecto de
traccin y N
s
es el factor de seguridad calculado considerando slo el esfuerzo
cortante dado por:
N
s
=
S
s
S
s


Donde Ss se calcula con las ecuaciones adecuadas segn las cargas a soportar
(torsin, cortante directo o ambas); se puede asumir que el tornillo es un cilindro
de dimetro igual al dimetro menor de la rosca, dr. El caso en el cual ocurre flexin
en el tornillo es poco usual.
Cuando las cargas son variables debe aplicarse la teora de fatiga.
Torni l l os para transmi sin de potenci a
Este tipos de tornillos se mencionaran solamente de forma muy general en lo que
respecta al anlisis de la distribucin de fuerzas sobre ellos y algunos otros
parmetros destacables en su funcionamiento, esto debido a que los tornillos de
potencia varan segn la aplicacin que se les desee dar, existiendo gran variedad

13



























de tornillos de este tipo pero que generalmente se basan en la utilizacin de pocos
tipos de roscas como son: Las roscas de perfil cuadrado y ACME que como se
mencion se utilizan para la transmisin de potencia y suelen hacrseles
modificaciones segn las necesidades.

Figura 1.8 a: Rosca tipo cuadrada; b: Rosca tipo ACME

Generalmente estos tornillos se utilizan para transformar un movimiento angular
en lineal, transmitiendo fuerza (prensas, gatos, husillos de avance de tornos, etc...).
Observando la figura 1.9 obtenemos que.
dm= dimetro medio.
p = paso.
= ngulo de hlice, o de avance.
El filete de la rosca del tornillo se desarrolla sobre un plano una longitud
equivalente a una vuelta.









14


























Figura 1.9 Vista esquemtica de un tornillo de potencia


Figura 1.10 Desarrollo de una vuelta del tornillo de potencia de la figura 1.9




15




























Y donde las ecuaciones que definirn el movimiento de una carga terica a lo largo
del tornillo de la figura 1.9 vienen dadas por:
I =
FJ
m
2
_
l + npJ
m
nJ
m
- pl
]
La Ecuacin anterior definir el par necesario para subir la carga y la ecuacin
siguiente definir lo propio para hacer descender la carga.
I =
FJ
m
2
_
npJ
m
-l
nJ
m
+ pl
]
Para calcular la eficiencia, e, de un tornillo comparamos el par, T, que hay que
realizar con el par, To, que habra que realizar si el rozamiento fuera nulo. To puede
calcularse a partir del caso a) haciendo = 0:
I
0
=
Fl
2n

Y
c =
I
0
I



Figura1.11 Tornillo de potencia con rosca ACME

Generalmente cuando se carga el tornillo axialmente hay que emplear un collarn
(Figura 1.11 b) y entonces hay que considerar el par, Tc, necesario para vencer la
friccin entre collarn y carga. Se puede aproximar:


16




























I
c
=
Fp
c
J
c
2

Las ecuaciones anteriores son para roscas cuadradas. En el caso de roscas ACME la
carga normal queda inclinada respecto al eje (Figura 1.11 a). El par necesario para
subir la carga puede aproximarse por la siguiente expresin, en la que el ngulo
queda definido en la figura 1.11 a.
I =
FJ
m
2
_
l +npJ
m
sec
nJ
m
- pl sec
]
Se deduce que, en el caso de tornillos de fuerza, la rosca ACME no es tan eficiente
como la cuadrada, sin embargo suele preferirse porque es ms fcil de formar a
mquina.
Se realiza una consideracin segn la hiptesis de que todos los hilos de rosca en
contacto con la tuerca comparten la carga; esta hiptesis es slo parcialmente
vlida y por ello hay que utilizar en los clculos coeficientes de seguridad amplios.
Con las limitaciones de la hiptesis realizada, se pueden deducir las siguientes
expresiones:
Presin contacto
o
B
=
F
nJ
m
bn

Con n: nmero de hilos en contacto
Tensin debida a la flexin.
Se supone la carga F uniformemente distribuida en la rosca a lo largo de todo el
dimetro

Figura 1.12 Esfuerzos sobre un hilo de rosca


17




























Momento Mximo
H =
Fb
2

Tensin mxima
o
B
=
SFb
nJ
m
nb
2

Tensin cortante
En casos como el de la figura 1.11 b es necesario hacer una distincin entre tornillo
y tuerca para hacer el clculo
Para el tornillo:
=
SF
2nJ

nb

Para la tuerca:
=
SF
2nJ
0
nb

Donde dr es el dimetro interior y do es el mayor.
En algunos casos puede ser necesario considerar las propias tensiones en el tornillo
debido a compresin/traccin, con combinacin de cortante debido al efecto del
par de torsin T.
En el caso de tener una longitud de tornillo superior a 8 veces el dimetro es
necesario considerar el pandeo.
En cuanto a la altura de la tuerca (es decir el nmero de hilos en contacto entre
perno y tuerca), un criterio orientativo consiste en igualar la resistencia a traccin
del perno con la resistencia a rasgadura de la rosca de la tuerca.
Cuando se necesita un rendimiento muy alto hay que utilizar husillos a bolas. (los
propios fabricantes en los catlogos ofrecen criterios de seleccin).






18



























2.-Precarga de pernos y seleccin de tuercas

Los elementos roscados usados para la unin de piezas diversas, se encuentran
sometidos a distintos esfuerzos de acuerdo a la aplicacin particular de las cargas.
Por lo tanto, se trataran de englobar una gran variedad de casos prcticos de
estados de carga que se presenta comnmente, como son:
1) Cargas axiales de traccin estticas sin existencia de precarga.
2) Cargas axiales de traccin y cargas transversales estticas, actuando
separadamente o simultneamente sobre elementos precargados.
3) Cargas axiales de traccin esttica y/o fluctuantes y cargas trasversales estticas
y/o fluctuantes, actuando en forma separada o simultneamente en elementos
roscados precargados.
En la industria y en general en la mayora de las aplicaciones prcticas es muy poco
comn el uso de elementos roscados sin precarga, y las existentes se limitan a
cargas axiales de traccin estticas. En tales condiciones de carga, los elementos
roscados pueden fallar por una de las formas indicadas a continuacin:
Carga axial
En tales condiciones de carga, los elementos roscados pueden fallar por una de las
formas indicadas a continuacin en la figura 1:

Figura 2.1: Secciones de posible falla en un perno.

1) Falla por rotura del vstago a travs de la rosca o debajo de la cabeza del
tornillo.
2) Falla por aplastamiento en, los filetes del tornillo y de la tuerca.
3) Falla por corte en la cabeza del tornillo.


19




























Considerando la primera seccin de posible falla, por rotura del vstago en la rosca
(en el filete adyacente a la tuerca) o debajo de la cabeza del tornillo, los esfuerzos
normales de traccin se encuentran en el eje x, dichos esfuerzos obedecen a la
ecuacin.
o
x
=
F
t
A
t

Dnde:
o
x
=esfuerzo normal de traccin.
F
t
=carga axial de traccin.
A
t
=rea de fuerza de trabajo.
Observando la segunda seccin, sobre el tornillo y la tuerca debido a la carga axial,
F
t
se inducen esfuerzos cortantes sobre las rosca en contacto que pueden inducir a
una falla por corte a travs de la superficie cilndrica de dimetros iguales al
dimetro nominal y raz de sus roscas respectivamente.
Las ecuaciones del esfuerzo cortante de la seccin 2 del perno mostrado en la
figura 1, son las siguientes:
Para los filetes de las roscas del tornillo se tiene:

tox
=
2F
t
nJ

E

Para los filetes de la tuerca obtenemos la ecuacin:

tux
=
2F
t
nJE

Dnde:

tox
y
tux
= Esfuerzos cortantes sobre la rosca del tornillo y de la tuerca,
actuando en los planos cuyas normales son paralelas al eje Y.
d = Dimetro nominal del tornillo.
H= Altura de la tuerca o elemento que en una aplicacin hace las veces de ella.
J

= Dimetro raz del tornillo.

20






Imagen 2.2: Ejemplo de un
elemento roscado sometido a
carga axial sin precarga.















Adems, entre las roscas de elementos roscados en contacto existen esfuerzos
normales de aplastamiento actuando en la direccin paralela al eje axial, uno en la
rosca del tornillo y uno en la rosca de la tuerca o elemento que puedan hacer las
veces de ella, que poseen igual magnitud y cuyo valor medio se obtiene de:
o
upIustumcnto
=
4F
t
p
n(J
2
- J

2
)E

Por otra parte la tercera zona que corresponde a la altura de la cabeza del tornillo
debe ser tal, que evite la posibilidad de fallo por corte en ella, originada por la
carga axial Ft cuyo esfuerzo corresponde a la ecuacin:

ct
=
2F
t
nJE

ct
=esfuerzo cortante en la cabeza del tornillo.
H= altura de la cabeza del tornillo.


Imagen 2.3: esquema representativo del ajuste entre tuerca y tornillo.
Sntesis de elementos roscados bajo cargas axiales de traccin estticas sin
precarga
1) Determinar las cargas que actan sobre el elemento roscado.
2) Asumir un grado o calidad para el tronillo y la tuerca.
3) Asumir el tipo de serie de la rosca, mtrica o unificada, paso fino o basto.
4) Si la tuerca y el tornillo son del mismo material, se debe estudiar solo el tornillo
ya que es el ms crtico del conjunto. Para este caso se puede determinar un rea
de esfuerzo a la traccin preliminar (ATP).

21





























A
tp
=
NF
t
o
p

A
tp
A
t

Dnde:
A
tp
=rea de esfuerzo de traccin preliminar.
N= factor de seguridad.
A
t
= rea de trabajo.

Una vez obtenidos estos datos, podemos buscar en la siguientes tablas cual ser la
mejor tuerca dadas las caractersticas requeridas.


Tabla 2: Caractersticas de las tuercas mtricas de paso fino y de paso basto.








22






























Tabla 2.1: Caractersticas de las tuercas unificadas de paso fino y de paso basto.

Carga axi al de tracci n estti ca
Este caso se presenta cuando se desea sujetar placas, tapas, bridas, etc.; y en
aquellos casos donde las uniones deban cumplir con requisitos de hermeticidad
como el caso de un cilindro sometido internamente a presin constante, y en
general en los casos donde es indispensable que los elementos unidos no se
separen. Tales requisitos se logran con una carga inicial o precarga a la que se
someten los elementos. Cuya magnitud impide que una carga de traccin adicional
actuando a lo largo de su eje longitudinal, altere una hermeticidad existente ni
separe una unin realizada.

Imagen 2.4: Esquema representativo del estado de fuerzas en un perno que mantiene unidos un cilindro
y su tapa.


23
































Analizando la figura anterior, podemos deducir que por efecto nicamente del
apretado se origina sobre el perno una precarga, F

, con lo que los elementos 1 y 2

quedan sometidos a compresin, lo cual le permitir como se describir
posteriormente, soportar en mejor forma la carga axial de traccin esttica,F
t
. El
valor de sta ltima proviene de la carga resultante debida a la presin contenida
dentro del cilindro, dividida entre el nmero de pernos utilizado.

Imagen 2.5: Diagrama de fuerzas del perno mostrado en la figura 1.3.

La aplicacin de precarga en elementos roscados es relevante y puede resumirse
en:
Mejora el efecto de apretado en las tuercas de pernos bajo la accin de cargas
estticas.
Disminuye el efecto de cargas axiales de traccin, bajo condiciones de cargas
estticas.
Mejora la resistencia a la fatiga de elementos roscados sometidos a la accin de
cargas externas de traccin variable.
Evita el aflojamiento de los elementos roscados en aplicaciones con carga
variables, pues el hecho de que o
u
sea pequeo en comparacin con o
m
, hace que
la traccin resultante sobre ellos vari lo menos posible.
Recomendaciones para la precarga
Para cargas estticas se utiliza una precarga que genera un esfuerzo tan elevado
como 90% de la resistencia de prueba. Para cargas variables, se utilizan valores de
precarga de 75% o ms de la resistencia de prueba.
0.75F
p
F

u.9F
p



24




























A partir del esfuerzo lmite mnimo a la traccin o
p
, se determina la carga de
prueba F
p
, valor que expresa la mxima carga que un elemento roscado es capaz
de resistir, esta ltima se obtiene a partir de:
F
p
= o
p
A
t

Uniones empaquetadas
En general, a cualquier medio utilizado para prevenir el flujo o fuga de un fluido a
travs de una unin o junta entre miembros adyacentes, se les denomina sello. Si
el sello es esttico, comnmente se le llama empaquetadura. Existen diferentes
configuraciones de empaquetaduras, unas confinadas en ranura, donde los
elementos o piezas a unir estn en contacto, y los elementos roscados se tratan
como si no existieran; y otras no confinadas, donde la mismas forman parte de la
unin.
Cargas axiales de traccin y transversales estticas actuando sobre elementos
precargados
Para los estados de cargas descritos, se plantearan las ecuaciones generales para
combinaciones de carga esttica y fluctuantes, donde se necesita conocer en forma
bien definida el estado de cargas actuante, para poder determinar los esfuerzos
alternantes y medios correspondientes, y aplicar una teora de falla por fatiga en
caso de requerirse.
En este tema, para las aplicaciones tratadas se emplear una teora de falla por
fatiga que ha sido considerada adecuada y extendida a una gran variedad de casos
prcticos en aplicaciones con materiales dctiles; y que corresponden a la teora de
Goodman Modificada en su forma convencional, la cual es medianamente
conservadora en comparacin con otras teoras de fatiga.
Cargas axiales de traccin
Para este tipo de carga estudiaremos 2 posibles casos;
a) Carga axial de traccin fluctuante entre un valor mximo y un valor
mnimo diferente a 0.
b) Carga de traccin fluctuante entre un valor mximo finito y cero.

Para el primer caso, tendremos que el elemento roscado e inicialmente precargado
se someter a la accin de una carga axial fluctuante resultante.
F
tpmux
= F

+
K
p
K
c
+K
p
F
tmux

F
tpmn
= F

+
K
p
K
c
+K
p
F
tmn


25




























F
tpmux
, F
tpmn
: Cargas axiales de traccin mxima y mnima resultantes.
F
tmux
, F
tmn
: Cargas axiales de traccin mxima y mnima externas, actuantes
sobre la unin conformada por un solo elemento roscado.
Por tanto al sustituir podemos obtener las expresiones para las cargas alternantes y
media se tiene:
F
tpu
=
F
tpmux
-F
tpmn
2
=
K
p
K
c
+ K
p
F
tmux
- F
tmn
2

F
tpm
=
F
tpmux
- F
tpmn
2
= F

K
p
K
c
+ K
p
F
tmux
-F
tmn
2

F
tpu
, F
tpm
=componentes alternante y media, respectivamente.
Los esfuerzos alternantes y medio sobre la seccin crtica del tornillo se obtienen
por:
o
xu
=
K
p
K
c
+ K
p
F
tmux
-F
tmn
2A
t

o
xm
=
F

A
t
+
K
p
K
c
+ K
p
F
tmux
- F
tmn
2A
t

o
xu
, o
xm
=esfuerzos normales de traccin alternante y medio, respectivamente.
Para el segundo caso que el estado de las cargas en este caso estar dado por una
carga mxima obtenida de la ecuacin general y una carga mnima que es la
precarga, con lo cual:
F
tpu
=
K
p
K
c
+ K
p
F
tmux
2

F
tpm
= F

K
p
K
c
+ K
p
F
tmux
2

Luego para el punto crtico del esfuerzo en el tornillo se obtiene por:
o
xu
=
K
p
K
c
+ K
p
F
tmux
2A
t

o
xm
=
F

A
t
+o
xu

Mientras que para la tuerca los esfuerzos normales y cortantes se expresan como

xu
=
K
p
K
c
+ K
p
F
tmux
nJE



26

xm
=
2F

nJE

xu

Para los esfuerzos de aplastamiento
o
x
=
K
p
K
c
+K
p
2F
tmux
p
n(J
2
- J

2
)E

o

=
2F

p
n(J
2
- J

2
)E
+ o
x


El procedimiento de anlisis para este estado de carga consiste en la determinacin
de las componentes alternantes y media, tanto para el punto crtico sobre el
tornillo como para el de la tuerca; en caso de que los materiales de ambos sean
distintos. Sin embargo, como es un caso de estado uniaxial de esfuerzos sobre el
tornillo, la existencia de la precarga determina la lnea de carga que representa el
referido estado sobre su punto crtico, no se trace en el diagrama de Goodman
Modificado a partir del origen, sino desde el esfuerzo inicial ubicado sobre el eje
donde se representan los esfuerzos medios.

Imagen 2.6: Representacin de la lnea de carga para un elemento precargado.

Cargas axi al es de tracci n estti ca y fl uctuante actuando
si mul tneamente

Para este estado de cargas es necesario definir un nuevo valor para la precarga,
donde F
tcst
representa una carga axial de traccin esttica actuando sobre un solo
elemento roscado, entonces la nueva precarga que se sustituye a la precarga inicia
Fi ser:

27




























F
nucu
= F

+
K
p
K
c
+ K
p
F
tcst

F
nucu
= precarga nueva.
F
tcst
= carga de traccin esttica.
Para la carga axial mxima y mnima actuando sobre el tornillo utilizamos las
siguientes formulas:
F
tpmux
= F
nucu
+
K
p
K
c
+ K
p
F
tmux

F
tpmn
= F
nucu
+
K
p
K
c
+ K
p
F
tmn

Para las cargas alternantes y media obtenemos las formulas:
F
tpu
=
K
p
K
c
+K
p
F
tmux
- F
tmn
2

F
tpm
= F

K
p
K
c
+ K
p
2F
tcst
+ F
tmux
+ F
tmn
2

Cargas axi al es de tracci n estti ca y/o fl uctuante actuando
si mul tneamente
Para estas condiciones de carga, la seccin critica cambia con respecto a los casos
tratados en las secciones anteriores, pues aparecen cargas cortantes transversales,
las cuales pueden ser estticas y/o fluctuantes que dan origen a esfuerzos
cortantes que tratan de cizallar transversalmente al elemento roscado y los
elementos que sujeta. Dichos esfuerzos ya fueron analizados en secciones
anteriores, pudiendo la carga R
]
ser esttica o fluctuante.
Por otro lado los esfuerzos normales actuando en la direccin del eje longitudinal
del elemento se determinan en las formas ya descritas, siguiendo las
recomendaciones ya descritas en secciones anteriores para condiciones estticas
y/o fluctuantes.
En este caso, generalmente se presenta sobre el punto crtico del tornillo, estados
biaxiales de esfuerzos, y entonces para la determinacin del factor de seguridad, se
aplica la teora de Goodman Modificada en su forma convencional; es decir aquella
donde la lnea de carga pasa por el origen del sistema coordenado esfuerzo-
esfuerzo, obtenindose la ecuacin que en funcin de la componentes de Von
Mises o
u
y o
m
toma la forma:
o
u
o
c
+
o
m
o
u
=
o
u
o
c
+o
c
o
m
o
c
o
u
=
1
N



28



























Podemos determinar el valor del factor de seguridad para el tornillo bajo cargas
axiales de traccin esttica y/o fluctuante y transversal actuando simultneamente,
de la ecuacin:
N =
o
c
o
u
o
u
o
c
+ o
c
o
m


Donde para determinar los valores del lmite de fatiga corregido se siguen los
mismos procedimientos usados anteriormente.
Sel ecci n de tuercas
Muchas personas creen que la llave que encaja en una tuerca o perno es el tamao
real del perno. Esto no es cierto: cabezas de los tornillos de diferentes tamaos se
encuentran a menudo en los pernos de un dimetro determinado. Para hacer las
cosas ms complicadas, una seleccin an mayor de tuercas requieren diferentes
tamaos de llave para el dimetro del perno mismo. Conocer el tamao correcto
de una tuerca o tornillo es especialmente importante cuando las piezas se
desgastan y deben ser reemplazadas
En la siguiente seccin haremos una pequea gua sobre cmo debe ser la
seleccin de una tuerca, dependiendo de su uso y aplicaciones.
Instrucciones
a) Determina el dimetro del eje del perno para identificar correctamente el
tamao de los pernos. La manera ms fcil de hacer esto es colocar un
calibre de nonio sobre el dimetro del perno y leer el tamao de la escala
vernier. Si una pinza vernier no est disponible, contina con el siguiente
paso.
b) Retira la tuerca del perno e inserta el extremo roscado del tornillo en un
calibrador de punta de broca. Un perno de 3/8 pulgadas (9 mm) cabe
perfectamente en un medidor de perforacin de 3/8 pulgada (9 mm). Si
un medidor de perforacin no est disponible, contina con el siguiente
paso.
c) Coloca una regla de acero o cinta mtrica a travs del centro de las roscas
de los tornillos. Determina el tamao del dimetro del perno de la
medicin en la regla de acero.
Tuerca hexagonal
Son las ms empleadas en sistemas de fijacin, siendo su forma exterior anloga a
la del tornillo hexagonal. Se construyen principalmente en acero cincado,
inoxidable y latn. A la hora de referirnos a su altura hemos de saber que esta se
hace en funcin del dimetro nominal de la rosca, bsicamente las vamos a
encontrar clasificadas en normales y rebajadas (utilizadas principalmente para
contratuerca en montajes de seguridad).

29





























Imagen 2.7: tuerca hexagonal.
Tuercas hexagonales con brida
En estas la parte que hace contacto con la superficie de la pieza incorpora una
forma solidaria que hace las funciones de arandela (plana o estriada)

Imagen 2.8: tuerca hexagonal con brida.
Tuercas hexagonales ciegas
Presentan rematas en forma de cpula o tapn ciego normal. Su uso est
generalizado en especial cuando vayan a ser vistas y se deseen que presenten un
buen acabado. Decir de este modelo que protege la rosca del tornillo pero que hay
que tener especial precaucin de utilizar una longitud de rosca acorde con la
tuerca. Se muestran adems otros modelos como sera el de sombrerete y el de
casquete
Tuercas almenadas
Caso de precisarse una unin segura se puede optar por utilizar una tuerca
hexagonal almenada, esta precisar de un pasador de aleta para hacer solidario su
anclaje al tornillo, impidiendo el montaje que las vibraciones o golpes puedan
afectarle.

Imagen 2.9: tuerca almenada.
Tuercas cuadradas
En especial su uso est muy extendido en carpintera o en aquellos montajes
donde se haya realizado una cajonera para encastrar a la tuerca; as en el montaje
se ajustar en su alojamiento permaneciendo en su sitio durante todo el apriete
(resistencia a los giros sin necesidad de llave)


30





























Imagen 2.10: tuerca cuadrada.
Tuercas redondeadas (o cilndricas)
Su uso est ms particularizado a circunstancias donde puedan servir como
contratuercas, o incluso para fijacin de rodamientos a ejes (como puede suceder
en los ejes de cilindrar y de roscar de los tornos universales). Dada su forma
caracterstica exterior precisarn de llaves especficas para su apriete o afloje:
llaves de gancho o pitn (con agujeros o ranuras, laterales o frontales), y ranuradas
Seleccin de una tuerca intercambiable
Par de torsin dinmico admisible T y empuje dinmico admisible F
El par de torsin dinmico admisible (T) y el empuje dinmico admisible (F) son el
par de torsin y el empuje en el cual la presin de la supercie de contacto en el
diente del cojinete equivale a 9,8 N/mm
2
. Estos valores se utilizan como regleta de
medicin para determinar la resistencia de la tuerca intercambiable
Valor pV
Con un cojinete deslizante, se utiliza un valor pV, que es el producto de la presin
de la supercie de contacto (p) y la velocidad de deslizamiento (V), como un
parmetro de medicin para juzgar si el supuesto modelo puede utilizarse. El valor
pV tambin vara de acuerdo con las condiciones de lubricacin.
N: Factor de seguridad
Para calcular la carga aplicada a la tuerca intercambiable, es necesario obtener con
precisin el efecto de inercia que cambia con el peso y la velocidad dinmica de un
objeto. En general, con las mquinas de vaivn o de rotacin, no es fcil obtener
con precisin todos los factores, tales como el efecto de puesta en marcha y
parada, que siempre se repiten. Por lo tanto, si la carga real no puede obtenerse, es
necesario seleccionar un cojinete, al mismo tiempo que se deben tener en cuenta
los factores de seguridad obtenidos empricamente.

Tabla 2.3: Factores de seguridad.

31




























Seleccin de una tuerca estriada
Par de torsin dinmico admisible T y empuje dinmico admisible F
El par de torsin dinmico admisible (T) es el par de torsin o empuje en el cual la
presin de la supercie de contacto en el diente del cojinete equivale a 9,8 N/mm
2
.
Estos valores se utilizan como referencia para determinar la resistencia de la tuerca
estriada.
Valor pV Con un cojinete deslizante, se utiliza un valor pV, que es el producto de la
presin de la superficie de contacto (p) y la velocidad de deslizamiento (V), como
una regleta de medicin para juzgar si el supuesto modelo puede utilizarse. El valor
pV tambin vara de acuerdo con las condiciones de lubricacin.
N: Factor de seguridad
Para calcular la carga aplicada a la tuerca estriada, es necesario obtener con
precisin el efecto de inercia que cambia con el peso y la velocidad dinmica de un
objeto. En general, con las mquinas de vaivn o de rotacin, no es fcil obtener
con precisin todos los factores, tales como el efecto de puesta en marcha y
parada, que siempre se repiten. Por lo tanto, si la carga real no puede obtenerse, es
necesario seleccionar un cojinete, al mismo tiempo que se deben tener en cuenta
los factores de seguridad obtenidos empricamente.

Tabla 2.4: Factores de seguridad.










32












Fig. 3.1.- Soldadura por arco
elctrico.









3.- Juntas soldadas bajo carga esttica.
La soldadura es el proceso mediante el cual se unen dos piezas del mismo material
(que generalmente son metales), esto se logra agitando las molculas de ambos
aplicando calor (incluso a veces hasta presin solamente o en conjunto con el calor
dependiendo del mtodo) hasta terminar por quedar unidos. Existen varios
mtodos de soldadura (por induccin, por forja, con resistencia, por arco elctrico,
etc.), pero en esta ocasin el enfoque ser dirigido nica y exclusivamente a la
soldadura por arco elctrico, ya que es la ms comn.
En este mtodo de soldadura los dos metales que se van a unir se colocan muy
cerca uno con respecto del otro y estos a la vez entran en contacto con un
conductor elctrico. En este mtodo se utiliza una varilla llamada electrodo, este
proceso consiste bsicamente en crear un arco elctrico entre el electrodo y las
piezas a soldar, esto se logra aplicando una diferencia de potencial entre el
electrodo y las piezas y esto produce que el aire (considerado un material
dielctrico) se ionice y se convierta en conductor y a la vez cerrndose el circuito. El
calor producido por el arco elctrico funde el electrodo y as se logra la unin.
Adems las juntas soldadas presentan algunas ventajas y desventajas con respecto
a los sujetadores roscados (tornillos); las ventajas son: las juntas soldadas son
relativamente econmicas y adems no hay peligro de que se aflojen con el paso
del tiempo debido al desgaste. Las desventajas son: En las juntas soldadas se
producen esfuerzos residuales debido a la aplicacin de calor (debido al calor como
ya se mencion las molculas del material se agitan y esto produce esfuerzos
internos, aunque esto se puede corregir mediante algn tratamiento trmico como
el templado por ejemplo), distorsionan la forma del miembro y son difciles de
separar o mejor dicho de desensamblar.
Adems en esta ocasin solo se analizar la configuracin de filete; esta como se
muestra en la figura 3.2 est compuesta (viendo desde un corte transversal) de un
tringulo rectngulo con catetos iguales, adems la seccin ms delgada se
encuentra a 45 de ambos catetos y se denomina garganta de soldadura. En este
tipo de soldadura es el cortante que se encuentra sobre la garganta de la soldadura
(figura 3.3), como se puede apreciar en la fig. 3.3 el esfuerzo cortante en el filete
que es paralelo a la carga ocurre a lo largo de la garganta de ese filete mientras que
el esfuerzo en la soldadura que es transversal o perpendicular al eje de la carga
ocurre a 45 de esta.

Fig. 3.2.- Seccin transversal de la soldadura de filete donde se pueden apreciar tanto los catetos
como la garganta.

33


























Fig. 3.3.- Planos del esfuerzo cortante.

Ahora se analizarn los distintos tipos de cargas a los que pueden estar sometidas
las juntas soldadas:
3.1.- Carga paral el a y transversal .
Las soldaduras de filete fallan en la seccin mnima que es la garganta como se
puede apreciar en la figura 3.2, esto se da si existe una carga paralela o en un lado;
entonces el esfuerzo cortante para estos tipos de cargas es:
=
P
t
c
I
w
=
P
u.7u7b
c
I
w
=
1.414P
b
c
I
w
(S.1)
Dnde:
t
e
: Longitud de la garganta de la soldadura, como sen45=0.707; 0.707h
e
(m).
h
e
: Longitud del cateto de la soldadura (m).
L
w
: Longitud de la soldadura (m).
Adems para evitar la falla se debe cumplir la siguiente condicin:
=
P
t
c
I
w
< (S
s
)
soIduduu
(S.2)
3.2.- Carga de torsi n.
El esfuerzo cortante en la soldadura debido a carga de tipo torsin est dado por la
suma vectorial de los esfuerzos cortantes directos y de torsin, el esfuerzo cortante
directo en la soldadura est dado por:

d
=
I
A
=
Fucrzo cortontc
Arco totol Jc lo gorgonto
(S.S)

34




























Y el esfuerzo de torsin es:

t
=
Ir
[
(S.4)
Dnde:
r: Distancia desde el centroide del grupo de soldadura hasta el punto ms apartado
en la soldadura (m).
T: Par de torsin aplicado a la soldadura (N*m).
J: Momento de inercia del rea polar (m
4
).
La seccin crtica de la junta es la seccin de la garganta tanto para torsin como
para cargas paralelas y transversales, ahora bien, la relacin entre el momento
polar de inercia unitario y el momento polar de la soldadura de filete est dada por:
[ = t
c
[
u
= u.7u7b
c
[
u
(S.S)
Dnde:
[
u
: Momento polar de inercia del rea unitaria (m
3
).
Adems para evitar la fala debido a la torsin se debe cumplir la siguiente
condicin:
=
d
+
t
< (S
s
)
soIduduu
(S.6)
Tambin en la tabla 3.1 se tienen relaciones de momento polar de inercia y
momento polar de rea unitaria de nueve distintos tipos de soldadura, esto
simplifica el anlisis de este tipo de juntas.
Tabla 3.1.- Geometra de soldaduras y parmetros que se usan cuando se
consideran varios tipos de carga.


35




























Tabla 3.1 (Continuacin).




36




























3.3.- Fl exi n.
Debido a la flexin la junta experimenta esfuerzos tanto cortantes como normales,
el esfuerzo cortante directo est dado tambin por la ecuacin 3.1. Adems un
momento M produce un esfuerzo normal en la junta normal o perpendicular al
rea de la garganta y est dado por:
I = t
c
I
u
I
w
= u.7u7I
u
I
w
(S.7)
Dnde:
I
u
: Momento de inercia del rea unitaria (m
2
).
I
w
: Longitud de la soldadura (m).
Adems la fuerza por unidad de longitud en la soldadura es:
w
i
=
Po
I
u
(S.8)
Dnde:
o : Distancia desde la pared hasta la carga aplicada (m).
El esfuerzo normal debido a un momento o flexin es:
Hc
I
(S.9)
Dnde:
c: Centroide o distancia desde el eje neutro hasta el exterior.
Conociendo los esfuerzos tanto cortantes como normales en la juntura se pueden
determinar los esfuerzos principales y con estos se puede determinar mediante la
teora de esfuerzo cortante mximo o la teora de la energa de distorsin si la junta
fallar o no.
En la soldadura por arco elctrico los electrodos se identifican por una cierta
nomenclatura, la cual comienza con E seguido de cuatro caracteres numricos;
los dos primeros dgitos denotan la resistencia del material que se aade para unir
las piezas, esto en miles de libras por pulgada cuadrada (Ksi), el tercer dgito indica
la posicin de la soldadura y el cuarto indica otros factores en la tcnica de
soldadura como por ejemplo el tipo de fuente de corriente elctrica. Aunque en
este caso las cifras a las que se les dar un mayor enfoque son las dos primeras.
En la tabla 3.2 se muestran algunas propiedades mecnicas de los distintos tipos de
electrodos, con los datos dados en esta tabla se pueden determinar el esfuerzo
permisible y otros parmetros como el factor de seguridad.


37





























Tabla 3.2.- Propiedades de la resistencia mnima de las clases de electrodos.
Nmero de
electrodo
Resistencia a la
rotura a la
tensin, S
n
, Ksi
Resistencia a
la fluencia, S
Y
,
Ksi
Alargamiento, e
k
,
por ciento
E60XX
E70XX
E80XX
E90XX
E100XX
E120XX
62
70
80
90
100
120
50
57
67
77
87
107
17-25
22
19
14-17
13-16
14



















38

























4.- Juntas soldadas bajo cargas cclicas.

Cuando se someten elementos soldados a cargas cclicas la falla suele presentarse
en la junta soldada mas no en los elementos que estn unidos, entonces se
considera que en las partes donde se presenta la soldadura se encuentra un factor
de concentracin de esfuerzos, adems en la mayora de los casos las cargas son
cclicas. Por esto los esfuerzos son mayores en las juntas y a la vez en los puntos
ms cercanos a estas. La ZAC (Zona Afectada por el Calor) que es el rea alrededor
de la soldadura que se funde y posteriormente se recristaliza presenta microporos
y esta es la razn que provoca esfuerzos mayores a los presentes en el dems
material trabajado en fro), adems de que esto provoca que la propagacin de
grietas se genere en la mayora de los casos slo en el material que se fundi
anteriormente.
Por esto no es demasiado recomendable usar juntas soldadas en aplicaciones
donde estn sometidas a cargas cclicas, aunque tpicamente si se usan. Entonces
para determinar el tipo de soldadura se sugiere tener en cuenta la siguiente tabla
en la que se muestran algunos factores de concentracin de esfuerzos atendiendo
al tipo de soldadura que se est manejando.
Tabla 4.1.- Factores de reduccin de resistencia a la fatiga para distintos tipos de
soldaduras.
Tipo de soldadura Factor de concentracin del esfuerzo
a la fatiga, K
f

Soldadura a tope reforzada
Borde de soldadura de filete transversal
Extremo de soldadura de filete paralela
Junta a tope T con esquinas agudas
1.2
1.5
2.7
2.0

Los concentradores de esfuerzos son de gran importancia en las juntas soldadas,
simplemente con que un en un punto se alcancen niveles de esfuerzo superiores al
esfuerzo de fluencia, aunque el esfuerzo nominal sea mucho menor que el esfuerzo
de fluencia, esto provoca que inicie la falla y se propaguen las grietas.
Cuando se presentan cargas estticas en juntas soldadas la falla generalmente se
presenta en el material base (las dos piezas soldadas), pero cuando se presentan
cargas cclicas la falla puede ocurrir tanto en el material base como en la ZAC.
Como se mencion antes las cargas cclicas son las ms comunes en la prctica y
son variables con respecto al tiempo adems pueden ser a tensin y compresin.
Las cargas que producirn primero las fallas sern siempre las que estn a tensin,
las cargas cclicas tienen la siguiente forma, mostrada en las figura 4.2 y en la 4.1
se pueden apreciar las curvas caractersticas de los esfuerzos residuales.


39





























Fig. 4.1.- Curvas de esfuerzos residuales en la soldadura.



Fig. 4.2.- Formas tpicas de ciclaje.

Adems en muchas ocasiones no solo basta aplicar las clsicas ecuaciones para
determinar los lmites de la junta soldada sino tambin experimentar, en la tabla
4.2 se muestran los ciclos a los que normalmente resiste un tipo de unin soldada.



40




























Tabla 4.2.- Lmites de fatiga segn el tipo de unin British Standard 153.
Tipo de unin Resistencia a la fatiga (N/mm
2
)
2X10
6
ciclos
Chapa laminada 190
Soldadura en ngulo y longitudinal a
tope (proceso automtico)
165
Longitudinal a tope (proceso manual) 140
Soldadura en ngulo longitudinal y
transversal a tope en posicin vertical
(proceso manual)
130
Soldadura a tope sobre cubrejuntas
(Backing) y soldadura en cruz con
penetracin total
100
Soldadura en cruz, soldadura en T y
soldadura a solape transversal
75
Soldadura en cruz discontinua y
soldadura en solape longitudinal
50



















41




























Anexo A
Tablas de algunos tipos de roscas con medidas comerciales e identificacin de sus
partes.

Figura Anexo 1: Tablas de datos para tornillos de Rosca Mtrica fina y normal.


42





























Figura Anexo 2: Tablas de datos para tornillos de Rosca Withworth fina y corriente.



43





























Figura Anexo 6: Tablas de datos para tornillos de otros tipos de rosca y sus parmetros identificables.









44

















Referencias.

[1] Bernard J. Hamrock et al, Elementos de mquinas, primera edicin, Mc Graw
Hill, Mxico, 1999.
[2] http://congreso.pucp.edu.pe/cibim8/pdf/05/05-10.pdf