Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
OIPOSDRU
CERCETRI TEORETICE I EXPERIMENTALE PRIVIND ANALIZA, SINTEZA I OPTIMIZAREA MECANISMELOR DE CENTRARE I STRNGERE EXTENSIBILE CU MEMBRANE ELASTICE
- REZUMATUL TEZEI DE DOCTORAT -
IAI - 2012
UNIUNEA EUROPEAN
OIPOSDRU
Teza de doctorat a fost elaborat cu sprijinul financiar al proiectului Burse Doctorale pentru Performana n Cercetare la Nivel European (EURODOC). Proiectul Burse Doctorale pentru Performana n Cercetare la Nivel European (EURODOC), POSDRU/88/1.5/S/59410, ID 59410, este un proiect strategic care are ca obiectiv general dezvoltarea capitalului uman pentru cercetare, prin programe doctorale, pentru mbuntirea participrii, creterii atractivitii i motivaiei pentru cercetare; dezvoltarea, la nivel european, a tinerilor cercettori, care s adopte o abordare interdisciplinar n domeniul cercetrii, dezvoltrii i inovrii. Proiect finanat n perioada 2009 - 2012. Finanare proiect: 18.943.804,97 RON. Beneficiar: Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai Partener: Universitatea Babe Bolyai din Cluj-Napoca Director proiect: Prof. univ. dr. ing. Mihaela-Luminia LUPU Responsabil proiect partener: Prof. univ. dr. ing. Alexandru OZUNU
UNIUNEA EUROPEAN
OIPOSDRU
UNIUNEA EUROPEAN
OIPOSDRU
Mulumiri
Finalizarea tezei de doctorat nu ar fi fost posibil fr sprijinul permanent al conductorului tiinific, domnul Prof. univ. dr. ing. Nicolae Gherghel, care a fost alturi de mine i m-a ndrumat pe tot parcursul perioadei doctorale. Profit de aceast ocazie s-i mulumesc pentru eforturile depuse n acest scop, pentru ncrederea, nelegerea i rbdarea acordat i s-mi exprim recunotina i ntreaga mea consideraie. Aduc mulumirile mele corpului profesoral al Facultii de Construcii de Maini i Management Industrial i, n mod deosebit, domnului decan Prof. univ. dr. ing. Gheorghe Nag, pentru sprijinul acordat pe toat perioada stagiului de doctorat. Cercetrile experimentale le-am desfurat n cadrul laboratorului de Dispozitive tehnologice din cadrul Departamentului de Maini-unelte i Scule al Facultii Construcii de Maini i Management Industrial. Pentru aceasta, m-am bucurat de sprijinul permanent al directorului Departamentului, de prof. univ. dr. ing. Mircea Mihailide. Pe aceast cale, mulumesc domnului Prof. univ. dr. ing. Nicolae Seghedin i domnului Conf. univ. dr. ing. Mihi Horodinc pentru suportul moral i profesional oferit, pentru amabilitatea i disponibilitatea de care au dat ntotdeauna dovad i nu n ultimul rnd pentru indicaiile deosebit de importante n elaborarea tezei. De asemenea, mulumesc n mod deosebit domnului Prof. univ. dr. ing. Jian S. Day de la King`s College London pentru sprijinul acordat n desfurarea stagiului extern de cercetare aferent perioadei doctorale. Se cuvin adresate mulumiri domnilor profesori membri n comisiile de evaluare a rapoartelor de cercetare, din cadrul stagiului de doctorat, profesorilor care au fcut aprecieri i recomandri pertinente pentru completarea i mbuntirea tezei, precum i tuturor celor care m-au sprijinit n realizarea acestui demers. Trebuie s mrturisesc c toate obiectivele, formulate n faza de nceput al stagiului de doctorat, nu ar fi fost ndeplinite fr susinerea oferit de familie. Aceast lucrare a fost realizat cu suportul financiar al proiectului EURODOC Burse doctorale pentru performan n cercetare la nivel european, finanat de ctre Fondul Social European i Guvernul Romniei.
Septembrie 2012
Claudiu Filipoaia
CUPRINS CUPRINS ...... 1. Stadiul actual al cunotinelor i cercetrilor n domeniul mecanismelor de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice ....................................................................................................................
1.1. Consideraii generale asupra mecanismelor de centrare i strngere extensibile ....................................................................................................... 1.2. Consideraii generale asupra mecanismelor de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice ................................................................. 1.3. Consideraii generale asupra membranelor elastice .................................... 1.4. Stadiul actual al cercetrilor asupra mecanismelor de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice ................................................ 1.5. Concluzii privind stadiul actual al cunotinelor i cercetrilor n domeniul mecanismelor de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice ......................................................................................... 1
3 3 7 13 14
16 17
17 17 19 19 21 22 24
3. Contribuii privind analiza mecanismelor de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice ........................................................
3.1. Elaborarea descrierii evoluiei creaiei tehnice n domeniul mecanismelor de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice ........................ 3.2. Dezvoltarea criteriilor de clasificare i a clasificrii tiinifice a mecanismelor de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice 3.3. Elaborarea arborelui soluiilor/ variantelor de mecanisme de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice ................................................ 3.4. Elaborarea unei diagrame de idei pentru mecanismele de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice ................................................ 3.5. Elaborarea structurii generale a mecanismelor de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice i a structurilor particulare ale acestora ........................................................................................................... 3.6. Elaborarea viziunii sistemice asupra mecanismelor de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice ................................................ 3.7. Elaborarea descrierii ierarhice a mecanismelor de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice ................................................................. 3.8. Elaborarea arborilor de decizie generalizai pentru mecanismele de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice ............................. 3.9. Stabilirea dispozitivului autocentrant generalizat cu membrane elastice ............................................................................................................ 1
27 29 30 32 34
3.10. Stabilirea principiilor tiinifice de structurare a unei baze de date i elaborarea unei baze de date pentru sinteza mecanismelor de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice ............................................
35
4. Contribuii privind sinteza, prin metode logico-combinatorice, a unor noi soluii de mecanisme de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice ........................................................................... 5. Contribuii privind optimizarea mecanismelor de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice ......................................
5.1. Conceptul de optimizare ................................................................................. 5.2. Stabilirea principiilor i criteriilor de optimizare a mecanismelor de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice ............................. 5.3. Analiza i compararea relaiilor matematice cunoscute pentru curse, fore i tensiuni/ eforturi unitare, referitoare la mecanismele de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice ............................. 5.4. Modelarea/ simularea funcionrii i studiul strii de tensiuni i deformaii n membranele elastice ale mecanismelor de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice i n piesele prinse cu ajutorul acestora, prin metoda de analiz cu elemente finite ................... 5.5. Studiul experimental al relaiei dintre cursele i forele de acionare i de strngere la mecanismele de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice ......................................................................................... 5.6. Concluzii ...........................................................................................................
37 41 41 41
42
43
47 57 59 59 64 65 69
CAPITOLUL 1 Stadiul actual al cunotinelor i cercetrilor n domeniul mecanismelor de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice
Prinderea n dispozitive a pieselor necesit o orientare-poziionare i o strngere, care se execut succesiv, cu elemente i mecanisme specifice. Cele dou operaii (secvene) pot fi efecutate i simultan cu ajutorul unor mecanisme caracteristice, denumite mecanisme de centrare i strngere sau autocentrante, aceasta datorit faptului c au proprietatea de a orienta i poziiona piesa dup un punct, un centru, o dreapt, o ax, un plan de simetrie [333], [132].
Fig. 1.1 Un model grafic conceptual al sistemului tehnologic de prelucrare prin achiere (adaptare dup [132], [112], [122]).
Mecanismele de strngere sunt subsistemele, subansamblurile, componentele dispozitivelor care au funcia de a transmite, distribui, amplifica sau micora fora de acionare, transformnd-o n for de strngere (n unul sau mai multe locuri de strngere), n scopul conservrii schemei de orientarepoziionare a piesei, cu ajutorul reazemelor [87], [132]. Conform ultimelor clarificri formulate de ctre profesorul Nicolae Gherghel, de la Univers itatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai, mecanismele de centrare i strngere se caracterizeaz prin faptul c realizeaz cele dou funciuni fundamentale ale dispozitivelor, orientarea-poziionarea (centrarea) i strngerea, cu ajutorul acelorai elemente, care se deplaseaz simultan sau se deformeaz uniform, pe o direcie, pe dou sau mai multe direcii paralele, pe trei sau mai multe direcii concurente i n sensuri contrare, pe distane teoretic egale. Centrarea i strngerea se execut cu ajutorul unor elemente mobile sau deformabile, cum ar fi: flci, pene, plunjere, prghii, buce elastice de diverse tipuri, aibe elastice, membrane elastice etc. n figurile 1.13 i 1.14 [111], [112], [122], sunt prezentate schemele de principiu ale mecanismelor de centrare i strngere extensibile, n varianta de mandrin, dorn/ bol, menghin exterioar, propuse de ctre profesorul Nicolae Gherghel.
Fig. 1.13 Scheme de principiu ale mecanismelor de centrare i strngere extensibile cu membran elastic cu flci, n varianta de mandrin i dorn/ bol [111], [112], [122].
Fig. 1.14 Schem de principiu a mecanismelor de centrare i strngere extensibile cu membran -cup, n varianta de mandrin [111], [112], [122].
Schematizarea/ simbolizarea corect a tuturor reazemelor ce pot fi utilizate pentru orientarea pe fiecare din suprafee sau asocierile de suprafee de orientare-poziionare, influeneaz pozitiv fazele i activitile ulterioare ale procesului de optimizare a schemelor de orientare-poziionare. Schematizarea se poate face ca n exemplele din subcapitolul 1.1.3 (figurile 1.2 1.14). Pentru uurina transmiterii informaiilor legate de orientarea-poziionarea pieselor, n studiul, concepia, proiectarea, execuia i exploatarea dispozitivelor, s-a impus o serie de simboluri grafice, cum sunt cele din tabelul 1.1 [89], [91], [92], [103], [111], [112], [122], din teza de doctorat, propuse de ctre profesorul Nicolae Gherghel, pentru mecanismele de centrare i strngere extensibile tipice, respectiv pentru elementele de centrare i strngere propriu-zise, tipice. n figura 1.15 [100], [106], [107], este prezentat structura (morfologia) general/ schema-bloc a mecanismelor de centrare i strngere extensibile ce fac parte din sistemul tehnologic, propus de ctre profesorul Nicolae Gherghel. Aceste mecanisme au n componen, ca prim subsistem, elementele acionate/ conductoare/de intrare n sistem, acestea fiind acionate de alte subsisteme sau subansambluri de acionare, manuale sau mecanizate. De la elementele acionate, micareai fora se transmite la elementele intermediare, care transform sau amplific/ demultiplic micarea i fora, pe care o transmit la elementele de centrare-strngere/ conduse/ de execuie/ de ieire, n final, asupra piesei. Sub schem, sunt prezentate funciile de transfer (static i dinamic). Plecnd de la acest model i prin analiza structural a mecanismelor de centrare i strngere extensibile cu larg rspndire, n stadiul actual al cercetrilor respective (anul 1983), s-au elaborat
modelele grafice sistemice ale soluiilor/ variantelor de mecanisme de centrare i strngere extensibile [91], [103],[112], [122].
Fig. 1.15 Schema-bloc a mecanismelor de centrare i strngere extensibile (adaptare dup [100], [106], [107]).
Conform structurii (morfologiei) generale a mecanismelor de centrare i strngere extensibile (fig. 1.15 [100], [106], [107]) i schemelor de principiu ale acestora (fig. 1.2 1.14 [111], [112], [122], din teza de doctorat), mecanismele de centrare i strngere extensibile sunt caracterizate de urmtorii parametri specifici: Parametrii de intrare, dup cum se poate observa n figura 1.16, sunt: fora de acionare Q/ Fa i cursa de acionare ca. Parametrii de ieire dup cum se poate observa n figura 1.16, sunt: fora de acionare S/ Fs i cursa de acionare cs (/2). La fel ca i mecanismele de strngere, i mecanismele de centrare i strngere extensibile transmit i amplific/ demultiplic forele de acionare, transformnd-ule n fore de strngere, pe care le distribuie n unul sau mai multe locuri de strngere, n scopul conservrii schemei de orientare-poziionare a piesei, cu ajutorul reazemelor (fig. 1.15 [100], [106], [107]).
Fig. 1.16 Parametrii de intrare i de ieire n cazul unui mecanism de centrare i strngere extensibil cu membran elastic, de tip mandrin, acionat manual.
Conform Automaticii, Teoriei sistemelor, rapoartele de transmitere a forelorde acionare Q/ Fa, rapoartele de transmitere a curselor de acionare ca i randamentele , constituie caracteristicile (statice i dinamice) ale mecanismelor de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice studiate. Aceste caracteristici/ funcii ofer informaii asupra performanelor mecanismelor n cauz. Conform figurii 1.15, ansamblurile formatoare [23] ale mecanismelor de centrare i strngere extensibile sunt: elemente acionate/ conductoare/ de intrare; elemente intermediare; elemente de centrare i strngere/ conduse/ execuie/ ieire. Elementele formatoare [23], corespunztoare fiecrui ansamblu formator, au fost prezentate n subcapitolul 1.6, tabelul 1.2.
Fig. 1.18 Elemente formatoare tipice corespunztoare subansamblului formator elemente de centrare i strngere din structura mecanismelor de centrare i strngere extensibile.
n figura 1.18, sunt prezentate cteva elemente formatoare, respectiv elemente structurale tipice, corespunztoare subansamblului formator elemente de centrare i strngere/ conduse/ execuie/ ieire, al mecanismelor de centrare i strngere extensibile, pe care le-am transpus n 3D, cu ajutorul programului CATIA V5 R19. Prin coroborarea clasificrilor din literatura de specialitate [87], [89], [112], [112], [122], clasificarea general a mecanismelor de centrare i strngere extensibile este prezentat sintetic n cele ce urmeaz: a. Dup caracterul elementelor de centrare i strngere: mecanisme cu elemente rigide; mecanisme cu elemente elastice; b. Dup forma constructiv a elementelor de centrare i strngere i elementelor care le deformeaz: mecanisme cu flci (bacuri): cu disc turnant (rotitor) cu canal n spiral arhimedic; cu cam radial plan; cu urub cu filet stnga-dreapta; cu pan multipl; cu prghii (bride); cu cremaliere; cu buc conic filetat-dinat; cu conuri; mecanisme cu prisme; mecanisme cu role:
cu dornuri rigide cu degajri i role; cu pene multiple, flci elastice i role; mecanisme cu bile; mecanisme cu plunjere (tije); mecanisme cu prghii (bride); mecanisme cu pene: cu conuri i pene; cu pene multiple i pene; mecanisme cu came (excentrici); mecanisme cu buce elastice secionate/ crestate/ cu flci/ cu lamele/ pensete; mecanisme cu buce elastice cu nervuri (nervurate/ ondulate/ gofrate/ ,,burduf); mecanisme cu buce elastice netede: cu mas plastic (hidroplast); cu cauciuc; cu ulei; cu bile; mecanisme cu inele elastice (arcuri-disc/ taler/ farfurie; aibe elastice); mecanisme cu membrane elastice: cu membran cu flci; cu membran-cup; c. Dup caracter: mandrin; dorn/ bol; menghin exterioar; menghin interioar; mixte/ hibride; d. Dup gradul de universalitate: mecanisme universale; mecanisme specializate (de grup, de cod); mecanisme speciale. Din aceast clasificare, se observa locul mecanismelor de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice, ce fac obiectul cercetrilor din tez, n ansamblul mecanismelor de centrare i strngere.
1.2. Consideraii generale asupra mecanismelor de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice
Mecanismele de centrare i strngere extensibile (autocentrante) cu membrane elastice se caracterizeaz prin faptul c elementul de centrare-strngere este o plac circular, cunoscut sub numele de membran sau diafragm, deformat cu ajutorul unor elemente cum sunt plunjere (tije), uruburi etc. Analiza constructiv-funcional a unui numr mare de mecanisme de centrare i strngere extensibile sau de dispozitive echipate cu astfel de mecanisme, cu larg rspndire, a condus la conc luzia c acestea pot fi clasificate unitar pe baza unor criterii tiinifice. n tabelul 1.1 [89], [91], [92], [103], [111], [112], [122], din teza de doctorat, se poate observa i clasificarea mecanismelor de centrare i strngere extensibile dup elementul de centrare-strngere propriu-zis, i este marcat locul mecanismelor de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice n ansamblul mecanismelor de centrare i strngere extensibile. n urma cercetrii literaturii de specialitate, din ar i strintate (tratate, manu ale, cursuri, ndrumare, albume, cataloage, norme, standarde, brevete de invenie, comunicri i articole tiinifice),
am constatat c, pentru mecanismele de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice , respectiv pentru dispozitivele echipate cu astfel de mecanisme, s-au mai folosit i alte denumiri, cum ar fi: mecanisme autocentrante cu membrane elastice [87], [132], [112], [122], dispozitive cu membran cu lamele i cu bordur [63], mandrine i dornuri cu membrane metalice cu coarne [344], mecanisme de centrare i strngere cu membrane plane [333], [132], dornuri n consol cu membrane cu proeminene [193]. Mecanismele de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice se caracterizeaz prin faptul c au n structura lor elemente elastice de forma membranelor circulare, ncastrate pe periferie, care realizeaz centrarea i strngerea pieselor pe principiul deformrii elastice a membranelor , n general, dup suprafee cilindrice exterioare sau interioare scurte [87], [317], [333], [132].
Fig. 1.19 Scheme de principiu ale mecanismelor de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice cu flci, tip mandrin (a [85], [88], [132], [344], b [131], c [369], d) i tip dorn/ bol (e).
Pe baza analizei i sintetizrii cunotinelor, datelor, informaiilor din literatura de Dispozitive tehnologice i a schematizrilor promovate de ctre profesorul Nicolae Gherghel, n figura 1.19, a, b, c, d, sunt prezentate schemele de principiu semnificative ale mecanismelor de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice cu flci, tip mandrin. n figura 1.19, e, este prezentat schema de principiu a mecanismelor de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice cu flci, tip dorn/ bol, elaborat de ctre autor. Pentru introducerea piesei (semifabricatului) ntre flcile membranei, se acioneaz asupra acesteia cu o for de acionare Q/ Fa, dezvoltat manual sau cu un subsistem de acionare mecanizat (pneumatic, hidraulic etc.), care provoac deformarea membranei, respectiv distanarea flcilor, permind introducerea piesei (semifabricatului). ndeprtndu-se fora de acionare Q/ Fa, membrana tinde s revin la forma iniial, realiznd astfel centrarea i strngerea piesei (semifabricatului). Pentru scoaterea piesei, se acioneaz, din nou, asupra membranei. Spre deosebire de celelalte mecanisme de centrare i strngere extensibile, cele cu membrane elastice nu necesit meninerea forei de acionare Q/ Fa pe durata procesului de lucru (prelucrare, control, asamblare etc.), fora de strngere S/ Fs fiind dezvoltat de ctre membrana elastic. Deformarea membranei, respectiv a flcilor acesteia trebuie s se fac cu un unghi / ', care s permit introducerea i scoaterea uoar a tuturor pieselor dintr -un lot, precum i strngerea i desfacerea acestora. Pentru uurina transmiterii informaiilor legate de orientarea-poziionarea (centrarea) i strngerea pieselor, n studiul, concepia, proiectarea, execuia i exploatarea dispozitivelor, i n cazul mecanismelor de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice, s-a impus o serie de schematizri i simboluri grafice.
Fig. 1.21 Exemple de schematizare a mecanismelor de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice (adaptare dup: [333], [132], [369], [200], [111], [112], [122], [49]).
Din analiza i sitematizarea cunotinelor, datelor, informaiilor din literatura de specialitate [333], [132], [369], [200], [111], [112], [122], [49], n figura 1.21, sunt prezentate schematizrile utilizate, n literatura de specialitate, pentru mecanismele de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice.
n tabelul 1.3 [89], [103], [111], sunt prezentate simbolurile propuse, de ctre profesorul Nicolae Gherghel, pentru mecanismele de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice , cu flci i cup.
Tabelul 1.3 Simbolizarea mecanismelor de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice (adaptare dup [89], [103], [111]). Nr. crt. Tipul mecanismului de centrare i strngere extensibile Simboluri suplimentare complete (exemple)
cu membrane cu flci
cu membrane-cup
Fa de celelalte mecanisme de centrare i strngere extensibile, mecanismele de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice prezint o serie de avantaje [357], [344], [353], [363], [6], [85], [88], [316], [333], [132], [145], [49], i anume: simplitate constructiv; posibiliti simple de mecanizare a acionrii; grad de universalitate mediu, mai ridicat dect la celelalte mecanisme de centrare i strngere extensibile cu elemente elastice; precizia de centrare i strngere a pieselor este mare (1 ... 3 m); timpi de prindere i scoatere a pieselor (semifabricatelor), mult mai redui; n special, n cazul mandrinelor i dornurilor/ bolurilor cu membrane elastice cu flci, subsistemul de acionare poate fi decuplat pe toat durata prelucrrii; costul dispozitivelor cu membrane elastice este de 1,5 ... 2 ori mai mic dect cel al dispozitivelor cu buce elastice secionate; deservire simpl i comod. Mecanismele de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice prezint, ns, i unele dezavantaje [363], [6], [85], [88], [132], [145], [49]: asigur, n general, o precizie de centrare i strngere ridicat numai pentru piese (semifabricate) cu o lungime mic a suprafeei de centrare-strngere a pieselor (semifabricatelor); necesitatea efecturii unei reglri prealabile a elementelor de prindere propriu -zise (prezoane, uruburi etc.), la trecerea de la o tipodimensiune de pies la alta, operaie relativ, dificil; posibilitatea apariiei deformaiilor plastice la membranele elastice, la aplicarea unor fore de acionare Q/ Fa mai mari dect cele admisibile, impunnd existena unui subsistem de control a mrimii forei de acionare; construcia elementelor de centrare i strngere reglabile, n general, cu filet, face ca, datorit jocurilor din filet (ce se mresc pe msura utilizrii), s se modifice reglajul iniial al acestor elemente; de aici, necesitatea reglrii periodice a poziiei elementelor de centrare-strngere; dezavantajul poate fi nlturat prin utilizarea unor elemente de centrare i strngere fixe, soluie deplin justificat la producia de serie mare i de mas;
10
necesitatea, n general, funcionrii subsistemului de acionare pe toat durata prelucrrii, n cazul mandrinelor i dornurilor/ bolurilor cu membrane-cup; nu pot fi utilizate, n general, la regimuri grele de lucru. innd seam de avantajele i dezavantajele, prezentate mai sus, mecanismele de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice se utilizeaz, n general, la centrarea i strngerea pieselor (semifabricatelor) cilindrice i inelare (buce, inele etc.) scurte, la prelucrri de finisare n producia de serie mare i de mas, asigurnd o precizie de centrare de 1 ... 3 m [357], [359], [303], [304], [363], [6], [63], [85], [305], [316], [88], [333], [132], [145], [49]. Asemenea mecanisme se utilizeaz, mai ales, n construcia mandrinelor autocentrante, dar i n construcia dornurilor/ bolurilor autocentrante, folosite, n general, la prelucrri de finisare pe strunguri (normale, carusel), maini de rectificat cilindric (rotund), maini de gurit, maini de danturat etc., att n producia de serie i de mas, ct i n cea individual, i pot fi acionate manual sau mecanizat [357], [359], [303], [304], [363], [6], [63], [85], [305], [316], [88], [333], [132], [145], [49]. n tabelul 1.4, este prezentat clasificarea mecanismele de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice, elaborat n urma studiului literaturii de dispozitive tehnologice [88], [89], [132]. Aceasta reflect varietatea mare a tipurilor, soluiilor, variantelor de mecanisme de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice cunoscute i care mai pot fi nc create.
Tabelul 1.4 Clasificarea general a mecanismelor de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice.
Criteriul de clasificare 1 Destinaia tehnologic Tipul suprafeei de prindere a semifabricatului Tipuri, soluii, variante de mecanisme de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice Mecanisme pentru prelucrare Mecanisme pentru control Mandrine prinderea pe o suprafa cilindric exterioar Dornuri/ boluri prinderea pe o suprafa cilindric interioar scurt (mai) lung scurt
Gradul de universalitate
Speciale permit prinderea numai unei singure piese la o anumit operaie sau faz Mecanisme cu reazeme frontale fixe i reazeme de prindere reglabile Specializate (de grup, de cod) permit prinderea Mecanisme cu reazeme frontale unei familii de piese asemntoare ca form i reglabile i reazeme de prindere dimensiuni fixe Mecanisme cu reazeme frontale i reazeme de prindere reglabile Mecanisme cu membrane cu flci Mecanisme cu membrane-cup Mecanisme cu acionare manual (obinuit) Mecanisme cu acionare mecanizat (semiautomatizat) pneumatic hidraulic
Conform metodologiei 12E de concepie-proiectare a dispozitivelor tehnologice, elaborat de ctre profesorul Nicolae Gherghel [85], [104], [112], [122], n etapa de elaborare a schemei optime de orientare-poziionare i proiectare a reazemelor, n cazul mecanismelor de centrare i strngere extensibile, atenia ar trebui ndreptat, n special, asupra elementelor de centrare-strngere propriu-zise, membranele elastice, i, eventual, asupra uruburilor, prezoanelor, cepurilor, tifturilor de prindere. n ce privete materialele, membranele elastice se confecioneaz din oeluri cu proprieti elastice ridicate, tratate termic corespunztor. Conform metodologiei 12E, n etapa de elaborare a schemei optime de orientare-poziionare i proiectare a reazemelor, n cazul mecanismelor de centrare i strngere extensibile atenia ar trebui ndreptat, n special, asupra elementelor de centrare-strngere propriu-zise. Stabilirea parametrilor geometrici respectivi (dimensionarea) se poate face prin alegere sau adoptare, precum i prin calcul.
11
Pentru stabilirea parametrilor geometrici principali ai membranelor elastice se pot folosi relaiile de calcul ca n exemplul din tabelul 1.8 [103], [112], [122]. Pentru creterea operativitii i pentru reducerea costului proiectrii dispozitivelor tehnologice, precum i pentru reducerea costului execuiei i exploatrii acestora, printr -o activitate continu de normalizare (tipizare i standardizare), s-a elaborat o serie de standarde i norme de tipizare (proiectare) pentru elementele de orientare-poziionare i de orientare-poziionare (centrare) i strngere extensibile (reazeme) [112], [122].
Tabelul 1.8 Scheme de calcul, relaii i valori pentru dimensionarea membranelor elastice [103], [112], [122].
Parametrul ( ( h ( ) )
n urma studiului literaturii de specialitate, de Dispozitive tehnologice i de Rezistena materialelor, am indentificat mai multe scheme/ modele fizice i relaii de calcul (modele matematice) a forei de acionare Q/ Fa [194], [15], [369], [131], [85], [103], [132], [344], [318], [319], la mecanismele de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice, ce fac obiectul cercetrilor din tez. Acestea sunt prezentate n teza de doctorat.
12
Fig. 1.27 Exemplu de model de calcul la ncovoiere al membranelor elastice ncrcate simetric [ 261], [2], [35], [266]. calculul la ncovoiere a membranelor circulare ncastrate pe contur i ncrcate cu sarcin uniform distribuit, conform modelului grafic din figura 1.28 [261], [2], [35], [266]; calculul la ncovoiere a membranelor elastice ncastrate pe contur i ncrcate cu sarcin concentrat n centru.
Fig. 1.28 Exemplu de model de calcul la ncovoiere a membranelor circulare ncastrate pe contur i ncrcate cu sarcin uniform distribuit [261], [2], [35], [266].
13
Din sinteza documentar din domeniul Rezistenei materialelor, privind calculul la ncovoiere al membranelor elastice, se pot trage urmtoarele concluzii: n domeniul mecanismelor de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice , se ntlnesc membrane circulare sau inelare; Cele mai simple, n ceea ce privete calculul, sunt membranele elastice plane, avnd drept contur exterior un cerc; Tensiunile i momentele ncovoietoare, la membranele elastice, sunt repartizate pe dou axe rectangulare: axa radial Pr, trecnd prin centrul membranei, i axa circumferenial Pt; Relaiile pentru utilizate pentru dimensionarea, determinarea tensiunilor i deformaiilor, ntr-un punct oarecare al membranei, din Rezistena materialelor, sunt aplicate pentru dimensionarea, determinarea tensiunilor i deformaiilor membranelor elastice din domeniul Dispozitivelor tehnologice. Se impune coroborarea, nc, a cunotinelor din Rezistena materialelor cu cele din domeniul Dispozitivelor tenhologice, precum i valorificarea cunotintelor noi din domeniul Rezistenie materialelor; Modelele matematice de calcul la ncovoiere a membranelor circulare ncastrate, din literatura de Rezistena materialelor, sunt necesare, n cazul concepiei i proiectrii a noi soluii/ variante constructive de mecanisme de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice, pentru calculul de rezisten, al deformaiilor, de dimensionare, precum i pentru calculul cursei i forelor de acionare i de strngere a membranelor elastice, ce fac obiectul tezei de doctorat. Se justific studiul comparativ a modelelor din Rezistena materialelor cu cele din domeniul Dispozitivelor tenhologice.
1.4. Stadiul actual al cercetrilor asupra mecanismelor de centrare i strngere extensibile membrane elastice
n urma studiului efectuat asupra mecanismelor de centrare i strngere extensibile (autocentrante) cu membrane elastice am constatat c s-au efectuat cercetri asupra acestor mecanisme avnd n vedere diferite direcii, filoane, teme, obiective de cercetare, acestea fiind prezentate sintetic n cele ce urmeaz. ncepnd din anul 1983, n cadrul Departamentului Maini-unelte i Scule al Facultii de Construcii de Maini i Management Industrial a Universitii Tehnice Gheorghe Asachi din Iai, profesorul Nicolae Gherghel a iniiat i dezvoltat, mpreun cu colaboratorii, o serie de cercetri cu caracter fundamental asupra categoriei/ clasei generale a mecanismelor de centrare i strngere extensibile, aplicabile, deci, i celor cu membrane elastice, care vizeaz: clasificarea, schematizarea, simbolizarea, codificarea acestor mecanisme [ 89], [91], [92], [100], [103], [106], [107], [111], [112], [122]; structura general/ morfologia/ schema-bloc/ modelul grafic sistemic al acestor mecanismelor de centrare i strngere extensibile [100], [106], [107]; ierarhizarea mecanismelor de centrare i strngere extensibile dup precizia de materializare a bazelor de orientare-poziionare (centrare) [111], [122]; alegerea/ selectarea soluiilor/ variantelor optime ale mecanismelor de centrare i strngere extensibile, ntr-o situaie tehnologic dat, pe baza arborilor de decizie generalizai [91], [92], [103], [112], [122]; stabilirea unui sistem de criterii de analiz-evaluare-decizie-alegere a mecanismelor de centrare i strngere extensibile [90], [103], [112], [122]; elaborarea arborilor de decizie generalizai pentru mecanismele de centrare i strangere extensibile [91], [92], [103], [112], [122]; elaborarea unui set de indicaii i recomandri pentru alegerea materialelor i tratamentelor termice ale mecanismelor de centrare i strngere extensibile [103], [112], [122]; elaborarea unor norme (indicaii) pentru dimensionarea mecanismelor de centrare i strngere extensibile [103], [112], [122];
14
elaborarea unui set de indicaii i recomandri pentru prescrierea/ specificarea preciziei geometrice/ dimensionale a mecanismelor de centrare i strngere extensibile [93], [94], [103], [112], [122]; elaborarea unui set de indicaii i recomandri pentru prescrierea/ specificarea altor condiii tehnice necesare concepiei-proiectrii, execuiei, controlului, exploatrii mecanismelor de centrare i strngere extensibile [103], [112], [122]; elaborarea unor instrumente metodologice pentru creaia tehnic n domeniu: scala nivelurilor de creativitate, fondul de resurse metodologice de creativitate, fondul metodelor, tehnicilor, demersurilor i procedurilor cu potenial creativ ridicat, lista standard specializat de ntrebri pentru stimularea creativitii, fondul standard specializat de idei de creaie [108], [109], [117], [118], [119], [122]; elaborarea listei standard specializate de ntrebri pentru stimularea creativitii n domeniul reazemelor din structura dispozitivelor tehnologice i, deci, i n subdomeniul mecanismelor de centrare i strngere extensibile [119], [122]; sinteza, pe baze logico-combinatorice, a mecanismelor de centrare i strngere extensibile [92a], [96], [98], [100], [101], [107], [122]; elaborarea unui set de principii/ criterii de structurare a unei baze de cunotine/ date/ informaii [114], [120], [122] i elaborarea unei baze de date/ cunotine/ informaii pentru concepia -proiectarea reazemelor din structura dispozitivelor tehnologice [113], [120], [122]. De asemenea, se remarc preocuprile cu caracter fundamental ale unor cercettori de prestigiu din Federaia Rus, Bulgaria i Ucraina, referitoare la mecanismele de centrare i strngere extensibile, cu referiri i la mecanismele de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice , studiate n cadrul tezei de doctorat. Astfel, Iu. I Kuzneov i colaboratorii au contribuii tiinifice semnificative/ importante privind: evoluia mecanismelor de centrare i strngere extensibile, n funcie de precizia de centrarestrngere, cu referiri i la mecanismele de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice, studiate n cadrul cercetrilor din tez [200]; circuitul i modul de nchidere a forelor de centrare-strngere la mecanismele de centrare i strngere extensibile, cu referiri i la mecanismele de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice, studiate n cadrul cercetrilor din tez [200]; raportul de transmitere la mecanismele de centrare i strngere extensibile, cu referiri i la mecanismele de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice, studiate n cadrul cercetrilor din tez [200]; cursa elementelor de centrare-strngere ale mecanismelor de centrare i strngere extensibile, cu referiri i la mecanismele de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice , studiate n cadrul cercetrilor din tez [200]. De asemenea, A. I. Polovinkin i G. S. Ciumakov au publicat o serie de contribuii tiinifice importante referitoare la: structura cmpului de fore la mecanismele de centrare i strngere extensibile, cu referiri i la mecanismele de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice, studiate n cadrul cercetrilor din tez [258]; precizia de centrare la mecanismele de centrare i strngere extensibile, cu referiri i la mecanismele de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice, studiate n cadrul cercetrilor din tez [258]. Sunt cteva cercetri referitoare, n exclusivitate, la mecanismele de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice, ce fac obiectul tezei de doctorat, dintre care menionm: cercetri privind relaia fore tensiuni i deplasri/ deformaii la acest tip de mecanisme, efectuate n cadrul Departamentului Maini-unelte i Scule al Universitii Tehnice Gheorghe Asachi din Iai, de ctre doctorandul Drago-Florin Chitariu sub ndrumarea profesorilor Nicolae Seghedin i Nicolae Gherghel [49];
15
cercetri privind forele de strngere la acest tip de mecanisme (factorii care influeneaz fora de strngere, efectele toleranei suprafeei de prindere a piesei asupra forei de strngere), efectuate de ctre profesorul O. N. Oguoma de la Universitatea Federal de Tehnologie, Owerri, Nigeria, i de ctre profesorul D. J. Billau de la Universitatea de Tehnologie, Loughborough, Anglia [242], [243], [244], [245]. cercetri privind metodologia de sintez i proiectare a mandrinelor cu membrane elastice, inclusiv asistat de calculator, efectuate n cadrul Departamentului Maini-unelte i Scule al Universitii Tehnice Gheorghe Asachi din Iai, de ctre profesorii Nicolae Gherghel i Nicolae Seghedin i doctorandul Adrian-Constantin Hanganu [98], [99]. cercetri privind factorii ce influeneaz proiectarea mecanismelor/ mandrinelor cu membrane elastice, efectuate de ctre J. S. ROBERTSON de la Universitatea din Nottingham, Marea Britanie [277].
1.5. Concluzii privind stadiul actual al cunotinelor i cercetrilor n domeniul mecanismelor de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice
Mecanismele de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice sunt o categorie/ clas important de reazeme, respectiv de mecanisme de centrare i strngere extensibile, care s-au impus n tehnologia construciilor de maini, datorit avantajelor, performanelor ridicate ale acestora. Referitor la mecanismele de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice , sunt cunoscute o serie de date, informaii, cunotine, inserate n literatura de specialitate de baz (tratate, manuale, cursuri, ndrumare etc.). Prin studiul bibliografic, ntreprins n cadrul elaborrii tezei de doctorat, am identificat o serie de cunotine noi, care nu au fost inserate, nc, n bibliografia de baz n domeniu, uor accesibil proiectanilor, cercettorilor, profesorilor, altor specialiti. Se remarc preocuprile continui de cercetare teoretico-experimental a diverselor clase/ categorii de mecanisme de centrare i strngere extensibile, dintre care cele mai multe se axeaz pe mecanismele de centrare i strngere extensibile cu flci (bacuri) i buce elastice secionate (crestate, cu lamele, cu flci, pensete) [200] i au un caracter limitat la acestea. Analiza i evaluarea cercetrilor din domeniu a condus la concluzia c multe aspecte sunt insuficient clarificate, controversate, iar alte aspecte nu sunt nc abordate. Rezult c sunt noi resurse de cercetare, creativitate i originalitate n domeniul studiat, fapt ce justific oportunitatea cercetrilor dezvoltate n teza de doctorat.
16
Analiz
Sintez
Optimizare
17
18
CAPITOLUL 3 Contribuii privind analiza mecanismelor de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice
3.1. Elaborarea descrierii evoluiei creaiei tehnice n domeniul mecanismelor de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice
O descriere preliminar a evoluiei creaiei tehnice n funcie de apariia i/ sau includerea n literatura de specialitate a soluiilor/ variantelor de mecanisme de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice a fost publicat n lucrarea proprie [74]. n cele ce urmeaz, se prezint dezvoltarea acestei descrieri, pe baza metodologiei prezentate sintetic n figura 3.3 din teza de doctorat. n urma studiul literaturii de specialitate din domeniul Dispozitivelor tehnologice [1], [3], [7], [14], [24], [25], [27], [41], [45], [50], [51], [52], [59], [60], [64], [65], [69], [70], [77], [94], [128], [135], [136], [141 144], [146], [148], [153 168], [175 179], [191], [192], [196], [197], [198], [206], [207], [208], [211], [216], [217], [224], [227 237], [248], [249], [254], [257], [263], [271 276], [284], [285], [286], [299], [300], [301], [306], [307], [320], [321], [332], [335 337], [339], [340], [342], [343], [349], [353], am identificat 177 soluii/ variante constructive de mecanisme de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice, dintre care 131 soluii/ variante sunt de tip mandrin i 46 de tip dorn/ bol.
Fig. 3.4 Descrierea evoluiei apariiei i/ sau includerii n literatura de specialitate, a soluiilor de mecanisme de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice.
Avnd n vedere numrul mare de soluii/ variante identificate n acest stadiu al cercetrii, pentru evidenierea evoluiei creaiei tehnice n domeniu, am elaborat o interpretare statistic a apariiei, respectiv a includerii, n literatura de specialitate, a soluiilor/ variantelor de mecanisme de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice, sub form de histogram. Aceast histogram este dat n figura 3.4, care constituie o dezvoltare a histogramei publicate n lucrarea [74]. Conform tabelului 3.1, din teza de doctorat, mecanismele de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice au prezentat un mare interes pentru cercettorii/ specialitii din Statele Unite ale
19
Americii, acetia realiznd sau diseminnd/ incluznd, n litereatura de specialitate, un numr de 97 soluii/ variante constructive de astfel de mecanisme, reprezentnd o pondere de 42,17 % din totalul de 177 soluii/ variante identificate n stadiul actual al cunoaterii n domeniul Dispozitivelor tehnologice. De asemenea, mecanismele de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice au prezentat un interes i pentru cercettorii/ specialitii din alte ri, dup cum urmeaz: Federaia Rus cu o pondere de 14,78 %, Romnia cu o pondere de 10,86 %, Germania cu o pondere de 10 %, Marea Britanie cu o pondere de 6,96 %, Frana cu o pondere de 4,35, Italia cu o pondere de 3,91%, Japonia cu o pondere de 3,48 %, China cu o pondere de 2,17 % i Canada cu o pondere de 0,43 %. Alt interpretare statistic a soluiilor/ variantelor de mecanisme de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice n funcie de numrul de soluii/ variante de astfel de mecanisme, de numrul de autori i locul n care au fost create sau incluse n literatura de specialitate, este dat n histograma din figura 3.5.
120 100 80 60 40 20 0 17 52 34 21 25 20 23 11 16 7 10 6 9 14 8 97
3 5
1 1
Numr autori
Fig. 3.5 Contribuia rilor la evoluia mecanismelor de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice n funcie de numrul de soluii/ variante de astfel de mecanisme i numrul de autori.
Primele mecanisme de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice, conform surselor disponibile, sunt semnalate nc din anul 1916, fa de datarea evideniat n figura 3.2 [258]. Creterea numrului soluiilor/ variantelor cunoscute n ansamblul literaturii de specialitate este continu. Dup cum se poate observa din figura 3.4, n perioadele 1931 1935, 1944 1960, 1961 1965, 1976 1980, 1981 1985, 1986 1990 i 1991 1995, mecanismele de centrare i strngere extesibile cu membrane elastice au prezentat un mare interes pentru specialiti, acetia crend sau incluznd, n literatura de specialitate, un numr mare de astfel de mecanisme.
20
3.2. Dezvoltarea criteriilor de clasificare i a clasificrii tiinifice a mecanismelor de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice
Clasificarea i sistemul de criterii pentru mecanismele de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice, pe baza metodologiei stabilite (figura 3.6 din teza de doctorat), sunt date n tabelul 3.2, care reprezint o dezvoltare a clasificrii publicate n lucrarea [74]. n figurile 3.7 3.42, din teza de doctorat, sunt exemplificate soluiile/ variantele de mecanisme de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice, pentru fiecare tip de astfel de mecanism, ordonate conform clasificrii acestora.
Tabelul 3.2 Clasificarea general propus pentru mecanismele de centrare i strngere cu membrane elastice.
Criteriul de clasificare 1 Dup destinaia tehnologic Dup tipul suprafeei de prindere (a piesei) Dup lungimea pieselor care pot fi prinse Dup gradul de universalitate (specializare) Dup numrul de membrane din structura mecanismului Tipuri, soluii, variante de mecanisme de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice pentru prelucrare pentru control tip mandrin tip dorn/ bol tip mandrin i dorn/ bol (hibrid) scurte lungi speciale specializate (de grup/ de cod; reglabile) cu o membran cu dou membrane cu flci pe o parte cu flci pe ambele pri cu membrane cu flci cu dou rnduri de flci cu dou rnduri de suprafee active cu membrane-cup cu flci nereglabile cu flci reglabile cu flci schimbabile cu flci reglabile i schimbabile cu suprafa activ plan cu suprafa activ cilindric cu suprafa activ prismatic cu plunjer (tij) cu urub cu prghie cu pan cu cam (excentric) cu bil cu buc (rigid) cu taler (rigid) cu tij piston (motor pneumatic/ hidraulic) cu membran cu aer comprimat cu acionare manual cu acionare mecanizat (pneumatic, hidraulic) Exemple Fig. 3.7 Fig. 3.8 Fig. 3.9 Fig. 3.10 Fig. 3.11 Fig. 3.12 Fig. 3.13 Fig. 3.14 Fig. 3.15 Fig. 3.16 Fig. 3.17 Fig. 3.18 Fig. 3.19 Fig. 3.20 Fig. 3.21 Fig. 3.22 Fig. 3.23 Fig. 3.24 Fig. 3.25 Fig. 3.26 Fig. 3.27 Fig. 3.28 Fig. 3.29 Fig. 3.30 Fig. 3.31 Fig. 3.32 Fig. 3.33 Fig. 3.34 Fig. 3.35 Fig. 3.36 Fig. 3.37 Fig. 3.38 Fig. 3.39 Fig. 3.40 Fig. 3.41 Fig. 3.42
3 4 5
10
Criteriile de clasificare i clasificarea mecanismelor de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice, elaborate pe baza metodologiei stabilite, au validat metodologia propus n lucrarea proprie [74] i dezvoltat n teza de doctorat.
21
Clasificarea mecanismelor de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice este elaborat pe principii tiinifice, n concordan cu stadiul actual al cunotinelor n domeniul Dispozitivelor tehnologice i cu necesitile actuale i de perspectiv. Clasificarea este unitar i deschis, este mai dezvoltat dect cele cunoscute i are la baz 10 criterii coerente i ierarhizate, dintre care unele sunt stabilite de ctre autor n urma analizei soluiilor/ variantelor de mecanisme de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice, identificate prin studiul ntreprins asupra stadiului actual al cunotinelor n domeniu. Criteriile de clasificare desemneaz tipurile, soluiile, variantele de mecanisme de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice din structura dispozitivelor tehnologice. Clasificarea reflect varietatea mare a tipurilor, soluiilor, variantelor de mecanisme de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice cunoscute i care mai pot fi nc create. Clasificarea mecanismelor de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice este deosebit de important pentru: sistematizarea, ordonarea mecanismelor de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice, n vederea studiului tipurilor, soluiilor, variantelor acestora; codificarea mecanismelor de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice , n vederea gestionrii; alegerea soluiilor, variantelor optime de mecanisme de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice ntr-o situaie tehnologic dat; sistematizarea, ordonarea mecanismelor de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice n baza de cunotinte/ date/ informaii, pentru a fi uor accesibile proiectanilor, cercettorilor, profesorilor, altor specialiti, n vederea alegerii corecte i rapide a soluiilor/ variantelor optime ntr -o situaie tehnologic dat; crearea unor noi soluii/ variante de mecanisme de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice, prin metode logico-combinatorice, ntruct, conform Bazelor creaiei tehnice (Inventicii), criteriile de clasificare reprezint ansamblurile formatoare, prin a cror combinare logic i viabil tehnic, se pot obine idei noi de mecanisme de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice.
3.3. Elaborarea arborelui soluiilor/ variantelor de mecanisme de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice
Arborele soluiilor/ variantelor de mecanisme de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice reprezint o aplicaie n spiritul inteligenei artificiale, care, n ali termeni, reprezint un arbore de cutare, de alegere/ selecie, de decizie asupra soluiilor/ variantelor optime ntr-o situaie tehnologic dat [112], [122]. Arborele soluiilor/ variantelor de mecanisme de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice constituie un instrument important pentru facilitarea alegerii corecte i a soluiei/ variantei de mecanisme de centrare i strngere extensibil cu membran elastice ntr-o situaie dat [112], [122]. n figura 3.44, este prezentat arborele soluiilor/ variantelor de mecanisme de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice, acesta fiind elaborat pe baza metodologiei stabilite (figura 3.43 din teza de doctorat). Arborele propus pentru soluiile/ variantele de mecanisme de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice a validat metodologia propus n lucrarea proprie [74]. Arborele desemneaz tipurile, soluiile, variantele de mecanisme de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice din structura dispozitivelor tehnologice. Arborele soluiilor/ variantelor de mecanisme de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice este elaborat pe principii tiinifice, n concordan cu stadiul actual al cunotinelor n domeniul Dispozitivelor tehnologice i cu necesitile actuale i de perspectiv.
22
Fig. 3.44 Arborele propus pentru soluiile/ variantele de mecanisme de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice.
23
Arborele este unitar i deschis, acesta putnd fi dezvoltat ulterior, pe msura evoluiei, mbogirii cunoaterii n domeniu, a soluiilor/ variantelor, a criteriilor de clasificare, a clasificrii mecanismelor de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice. Arborele reflect varietatea mare a tipurilor, soluiilor, variantelor de mecanisme de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice cunoscute i care mai pot fi, nc, create. Fa de clasificarea general a acestor mecanisme, arborele soluiilor/ variantelor ofer o imagine de ansamblu mai sugestiv, iar fa de diagrama de idei, nu ofer, direct, imaginea grafic a soluiilor/ variantelor. Arborele soluiilor/ variantelor de mecanisme de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice constituie un instrument important pentru facilitarea alegerii corecte a soluiilor/ variantelor optime de mecanisme de centrare i strngere extensibil cu membran elastice ntr-o situaie dat. De asemenea, arborele soluiilor/ variantelor poate sta la baza construirii arborilor de decizie/ alegere/ selecie a mecanismelor de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice.
3.4. Elaborarea unei diagrame de idei pentru mecanismele de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice
Pe baza analizei constructiv-funcionale a soluiilor/ variantelor de mecanisme de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice i a dispozitivelor autocentrante care conin astfel de mecanisme, precum i pe baza criteriilor de clasificare stabilite n subcapitolul 3.2, am elaborat o diagram de idei pentru acest tip de mecanisme, dat n figura 3.47. Datorit numrului mare de soluii/ variante de astfel de mecanisme, diagrama de idei elaborat este de o mare complexitate. Di n acest motiv, am reprezentat un tronson care a fost mprit n tronsoane mai mici, pe care le-am notat cu cifre de la 1 la 7, acestea indicnd continuarea celorlalte tronsoane ale diagramei. n figura 3.48, este dat un tronson din aceast diagram, tronson ce conine i schemele de principiu, din care rezult, cu claritate, soluiile/ variantele de baza pentru mecanismele de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice. Din analiza metodologiei i a diagramei ntocmite, rezult faptul c aces te diagrame de idei constituie un instrument deschis. O diagram de idei, elaborat pentru o anumit categorie de mecanisme, pentru un anumit mecanism, nu reprezint ceva absolut definitiv; diagrama poate fi mbuntit, modificat etc., oricnd pe parcursul evoluiei categoriei de mecanisme/ mecanismului, ca urmare a progresului tehnic continuu, a dezvoltrii cunoaterii tiinifice [123]. Diagrama de idei a fost elaborat pe baza criteriilor de clasificare stabilite (subcapitolul 3.2) i pe baza analizei constructiv-funcionale a mecanismelor de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice, identificate n stadiul actual al cunoaterii. Diagrama de idei conine scheme de principiu din care rezult, cu claritate, soluiile/ variantele de baz i are un caracter deschis. Pe baza diagramei de idei pentru mecanismele de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice pot fi create noi soluii/ variante de astfel de mecanisme, plecnd de la semnul ntrebrii, ?, de pe diagram, care sugereaz c ar mai putea fi create i alte soluii/ variante corespunztoare criteriului respectiv. De asemenea, acest simbol ar putea fi transformat ntr -o ntrebare de forma Nu ar putea fi create i alte variante/ subvariante dup criteriul considerat?.
24
25
Fig. 3.47 Diagrama de idei propus pentru mecanismele de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice .
26
Fig. 3.47 (continuare) Diagrama de idei propus pentru mecanismele de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice.
Fig. 3.48 Un tronson din diagrama de idei propus pentru mecanismele de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice.
3.5. Elaborarea structurii generale a mecanismelor de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice i a structurilor particulare ale acestora
Pe baza metodologiei prezentate n figura 3.50, din teza de doctorat, i a structurii generale/ schemei-bloc/ modelului grafic sistemic al mecanismelor de centrare i strngere extensibile, am elaborat structura general pentru mecanismele de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice, care fac obiectul cercetrilor din tez, prezentat n figura 3.51. n figura 3.52, este prezentat un tronson din setul de structuri particulare/ individuale ale mecanismelor de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice cunoscute n stadiul actual al tehnicii, identificate n cadrul cercetrilor din tez. Conform lucrrilor [88], [89], [ 91], [92], [96], [100], [101], [105], [106], acestea reprezint soluiile/ variantele secundare, de ordin 2 ale acestor mecanisme.
27
Fig. 3.51 Structura general propus pentru mecanismele de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice (adaptare dup [96], [100], [106], [107]).
Aceste structuri deriv din structura general/ morfologia/ schema-bloc/ modelul grafic sistemic al mecanismelor de centrare i strngere extensibile, prezentat n figura 3.49. S-au luat considerare elementele structurale tipice (elementele formatoare), identificate prin analiza structural a mecanismelor de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice, identificate n stadiul actual al cunoaterii (vezi capitolul 1). Prezentarea acestor structuri s-a fcut prin analogie cu forma propus n lucrrile [88], [89], [91], [92], [96], [100], [101], [105], [106]. Acestor modele particulare/ individuale le sunt asociate coduri, conform lucrrilor menionate mai sus. Pe baza structurii generale i a setului structurilor particulare ale mecanismelor de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice, ce fac obiectul tezei, n tabelul 3.3, am prezentat sintetic, o reprezentare statistic a frecvenei cu care elementele structurale intr n componena acestor mecanisme, ca elemente acionate i ca elemente intermediare.
plunjer cheie taler piston cheie cheie cheie plunjer arbore cheie cheie cam pinion prghii cam piston buc flan prghii roat d. plunjer plunjer plunjer plunjer plunjer plunjer plunjer plunjer plunjer plunjer membran cu flci membran cu flci membran cu flci membran cu flci membran cu flci membran cu flci membran cu flci membran cu flci membran cu flci membran cu flci membran cu flci 16.1.1 16.1.2 16.1.3 16.1.4 16.1.5 16.1.6 16.1.7 16.1.8 16.1.9 16.1.10 16.1.11
Fig. 3.52 Un tronson din setul de structuri particulare ale mecanismelor de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice.
28
Din analiza efectuat, a rezultat c cele 177 de soluii/ variante de mecanisme de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice, identificate n stadiul actual al cunoaterii, corespund la 45 de structuri particulare. Prin urmare, la o structur particular, poate s corespund una sau mai multe soluii/ variante de mecanisme. De asemenea, rezult c deosebirile ntre soluiile/ variantele cunoscute se refer nu numai la structur, acest criteriu de creativitate, originalitate (structura) are o pondere de cca. 25 %. Structura general i structurile particulare ale a mecanismelor de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice contribuie la aprofundarea cunoaterii structurii/ morfologiei acestor mecanisme, la cuprinderea, ntr-o form ct mai sintetic, generalizat, a esenei structurii acestui tip de mecanisme. Structura general i structurile particulare ale mecanismelor de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice ofer avantajul stimulrii creativitii tehnice, al generrii imaginii fizice a mecanismului i al reprezentrii funciilor de transfer static sau dinamic [106]. Dup cum se poate observa din structura general i structurile particulare ale mecanismelor de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice, unele elemente structurale, cum ar fi: plunjere, prghii, uruburi, buce (rigide), talere (rigide) etc., intr cu frecven ridicat n componena acestor mecanisme. Structurile/ reprezentrile structurale pot contribui la clasificarea, codificarea, simbolizarea i schematizarea, pe baze tiinifice, a mecanismelor de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice, lund n considerare ansamblurile i elementele formatoare, respectiv structura contructivfuncional a cestora. Aceste structuri constituie o premis important n activitatea de concepie i proiectare, pe baze logice, a dispozitivelor tehnologice, de alegere/ selectare i sintetizare a unor noi soluii/ variante de mecanisme, de tipul celor studiate n cadrul tezei de doctorat. Evidenierea structurii generale a mecanismelor de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice i a structurilor particulare ale acestora permite uurarea alegerii soluiei/ variantei optime de astfel de mecanisme, pe baza ansamblurilor i elementelor formatoare, a structurii contructiv-funcionale a acestora. De asemenea, studiul structurii generale i a structurilor particulare ale mecanismelor de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice constituie fundamentul sintezei, pe baze logicocombinatorice a acestui tip de mecanisme.
3.6. Elaborarea viziunii sistemice asupra mecanismelor de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice
Ca form de prezentre a viziunii sistemice s-a adoptat forma propus n lucrrile [255], [97], [121]. De asemenea, criteriile de evaluare a performanelor s-au stabilit prin analogie cu sistemul de criterii din aceleai lucrri [255], [97], [121]. innd seam de consideraiile de mai sus i de metodologia prezentat n figura 3.53, din teza de doctorat, mecanismele de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice, ca sistem, respectiv viziunea sistemic propus pentru mecanismele de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice este dat n figura 3.54. n limbajul Inventicii [20], figura 3.54 reprezint o variant specific de diagram de idei de cercetare-concepie-proiectare sau de creaie tiinific i tehnic n domeniul dispozitivelor [255], [97], [121]. Considerarea mecanismelor de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice ca sistem ofer o viziune de ansamblu asupra structurii generale a acestor mecanisme, precu m i asupra parametrilor de intrare/ factorilor de influen i criteriilor de evaluare a performanelor acestora.
29
Fig. 3.54 Viziune sistemic propus pentru mecanismele de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice.
Mrimile de intrare sau factorii de influen i criteriile de evaluare a performanelor sunt numeroase. Acestea reflect complexitatea abordrii globale a acestor mecanisme, dar i resurse noi de cercetare, de creaie tiinific i tehnic. Listarea unui numr ct mai mare de criterii de evaluare a performanelor a fost subordonat asigurrii posibilitii obinerii unor informaii ct mai complete asupra mecanismelor de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice. Viziunea sistemic elaborat pentru aceste mecanisme poate contribui la stimularea i dezvoltarea creaiei tiinifice i tehnice n domeniu, prin sugerarea de noi direcii, teme, obiective, idei de creaie tiinific i tehnic.
3.7. Elaborarea descrierii ierarhice a mecanismelor de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice
innd seam de consideraiile generale referitoare la descrierea ierarhic a sistemelor tehnice, precum i de cunotinele actuale privind mecanismele de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice, pe baza metodologiei propuse (fig. 3.55 din teza de doctorat), am elaborat o descriere ierarhic a mecanismelor de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice, cu acionare manual (figura 3.57), prezentat sintetic, sub forma propus de ctre profesorul Nicolae Gherghel [124], n figura 3.56.
30
a. Cerina (funcia, atributul) (C): orientarea-poziionarea (centrarea) i strngerea piesei b. Funcia tehnic (F)
Fig. 3.57 Descrierea ierarhic propus pentru mecanismele de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice, cu acionare manual.
31
Descrierea ierarhic elaborat pentru mecanismele de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice constituie o contribuie la nelegerea principiilor, fenomenologiei specifice acestor mecanisme, la etapele logice ale procesului de creaie ale acestora, de la principiu la proiect. Ordinea descrierii ierarhice a mecanismelor de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice este un instrument de lucru, care poate fi utilizat n vederea structurrii problemelor de creaie tehnic n domeniu [23], [288 ], [111], [294], [124]. Descrierea ierarhic a mecanismelor de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice se poate utiliza n: prezentarea, descrierea, sistematizarea, clasificarea, analiza, sinteza, cercetarea/ cunoaterea, modelarea sistemelor tehnice n cauz etc. [23], [288 ], [111], [294], [124].
3.8. Elaborarea arborilor de decizie generalizai pentru mecanismele de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice
Un tronson din arborii de decizie generalizai pentru mecanismele de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice este dat n tabelul 3.4. Aceti arbori reprezint o particularizare a arborilor de decizie generalizai elaborai de ctre profesorul Nicolae Gherghel, pentru soluiile/ variantele primare/ de baz/ de gradul 1 de mecanisme de centrare i strngere extensibile, i corespund mecanismelor de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice cu flci i cup, luate global. Mecanismele de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice sunt codificate conform clasificrii, schematizrii/ simbolizrii i codificrii prezentate n tabelul 1.1 (vezi subcapitolul 1.1), propuse de ctre profesorul Nicolae Gherghel, n lucrrile [89], [91], [92], [103], [111], [112], [122], dup cum urmeaz: mecanismele de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice cu flci sunt notate/ codificate cu 16, iar mecanismele de centrare i strngere extensibile cu membrane-cup sunt notate/ codificate cu 17. n tabelul 3.4, sunt marcate dezvoltrile propuse pentru arborii de decizie generalizai, dezvoltri stabilite pe baza analizei constructiv-funcionale a soluiilor/ variantelor de mecanisme de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice identificate n cadrul cercetrilor din teza de doctorat. Elaborarea arborilor de decizie generalizai, respectiv a grilelor de selecie/ decizie, a implicat ordonarea, ierarhizarea logic a criteriilor de analiz-evaluare-decizie-selecie, alegerea acestora i nuanarea gradului de satisfacere a acestora de ctre fiecare soluie/ variant de mecanism de centrare i strngere extensibil cu membrane elastice. Arborii de decizie generalizai permit cutarea/ identificarea situaiilor de utilizare raional a unei anumite soluii/ variante din ansamblul soluiilor/ variantelor de mecanisme de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice cunoscute n stadiul actual al tehnicii. De asemenea, se impune elaborarea unor arbori de decizie generalizai pentru soluiile/ variantele de ordin superior/ inferior de mecanisme de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice, conform clasificrii generale i arborelui soluiilor/ variantelor de astfel de mecanisme, prezentate n subcapitolele 3.2 i 3.3.
32
Tabelul 3.4 Un tronson din arbori de decizie generalizai elaborai pentru mecanismele de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice.
33
Din structura propus pentru dispozitivul autocentrant generalizat cu membrane elastice rezult c aceasta cuprinde 17 grupe de elemnte. Din cele 17 grupe de elemnte, mecanisme, subansambluri, subsisteme, componente, doar opt sunt comune tuturor dispozitivelor autocentrante cu membrane elastice, celelalte nou sunt specifice anumitor tipuri de astfel de dispozitive: de control, pentru prinderea diferitelor tipuri de piese (semifabricate), diferitelor grade de mecanizare sau automatizare, diferitelor scheme de prelucrare etc. Din structura propus, rezult c dispozitivul autocentrant generalizat cu membrane elastice au o complexitate destul de ridicat i, ca urmare, problematica concepiei -proiectrii acestora este complex. Structura propus contribuie la descrierea mai detaliat a structurii acestor dispozitive autocentrante.
34
3.10. Stabilirea principiilor tiinifice de structurare a unei baze de date i elaborarea unei baze de date pentru sinteza mecanismelor de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice
n ce privete forma de prezentare a categoriilor specifice de cunotine, date, informaii, dintre formele prezentate a soluiilor/ variantelor propuse n lucrrile [ 113], [114], [120], [122], pentru prezentarea soluiilor/ variantelor de mecanisme de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice, am optat pentru fiele propuse, de ctre profesorul Nicolae Gherghel, pentru analiza tiinific a sistemelor tehnice, respectiv pentru prezentarea acestora n bazele de cunotine/ date/ informaii. Acestea conin: tipul/ soluia/ varianta de mecanism dup principalele criterii de clasificare (tipul elementului ce deplaseaz elementele de centrare i strngere propriu-zise; caracter; tipul acionrii) (subcapitolul 3.2 i 3.5); schia/ desenul/ modelul grafic; denumirea reperelor componente; schema funcional/ structura/ morfologia/ schema-bloc/ modelul grafic sistemic (subcapitolul 3.5); sursele bibliografice, n ordine cronologic. n ce privete principiile de structurare a bazei de date i structura acesteia, s-au adoptat cele prezentate n figura 1.37, subcapitolul 1.4. O baz de cunotine/ date/ informaii preliminar, pe baza metodologiei propuse (fig. 3.78 din teza de doctorat), a fost elaborat, de ctre autor, n anul 2010, n lucrarea de disertaie (Elaborarea unei baze de date pentru concepia i proiectarea mecanismelor de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice), n cadrul Departamentului Maini-unelte i Scule al Facultii de Construcii de Maini i Management Industrial din cadrul Universitii Tehnice Gheorghe Asachi din Iai. n figura 3.81, este prezentat un exemplu de fi pentru soluiile/ variantele de mecanisme de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice, din structura bazei de cunotine/ date/ informaii elaborat n cadrul tezei. Toate fiele sunt date n anexa 1, din teza de doctorat. Baza de cunotine/ date/ informaii elaborat pentru sinteza mecanismelor de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice, cuprinde 177 soluii/ variante de astfel de mecanisme, identificate i analizate n cadrul tezei. Din fiele soluiilor/ variantelor, inserate n baz, rezult cunotine/ date/ informaii deosebit de importante, referitoare la construcia i funcionarea soluiilor/ variantelor, elementelor acestora; schemele funcionale/ structura general/ morfologia/ modelul grafic sistemic al acestora; tipul/ categoria/ clasa/ familia dup principalele criterii de clasificare; sursele bibliografice n ordine cronologic. Firete, baza este deschis, putnd fi completat ulterior, prin identificarea/ crearea unor noi soluii/ variante de astfel de mecanisme. Prin dezvoltarea fielor soluiilor/ variantelor de mecanisme de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice, pot fi inserate i celelalte categorii de cunotine/ date/ informaii, referitoare la dimensiuni, materiale, tratamente termice etc. La structurarea bazei de cunotine/ date/ informaii pentru sinteza i a mecanismelor de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice, trebuie s se in seam de principiile, criteriile, regulile de structurare, de clasificare tiinific a datelor, stabilite. Aplicarea principiilor, criteriilor i regulilor tiinifice, stabilite n vederea structurr ii cunotinelor/ datelor/ informaiilor, n baza de cunotine/ date/ informaii pentru sinteza mecanismelor de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice, asigur satisfacerea exigenelor actuale ale regsirii informaiilor n activitile de concepie-proiectare-cercetare, de creaie tiinific i tehnic, ale concepiei-proiectrii asistate de calculator.
35
Denumirea grupei de sisteme tehnice Denumirea grupei de echipamente tehnologice Denumirea grupei de componente structurale Tipul mecanismului dup elementele de centrare-strngere propriu-zise Tipul mecanismului dup elementele ce deplaseaz elementele de centrarestrngere propriu-zise Tipul mecanismului dup caracter (mandrin, dorn/ bol, menghin exterioar, menghin interioar, hibrid) Tipul mecanismului dup tipul acionrii (manual; pneumatic, hidraulic etc.)
Echipamente tehnologice pentru construcia de maini (SDV-uri) Dispozitive tehnologice pentru construcia de maini Mecanisme de centrare i strngere extensibile Mecanism de centrare i strngere extensibil cu membran elastic cu flci Mecanism de centrare i strngere extensibil cu membran elastic cu flci deplasat cu ajutorul unui urub Mecanism de centrare i strngere extensibil cu membran elastic cu flci deplasat cu ajutorul unui urub, de tip mandrin Mecanism de centrare i strngere extensibil cu membran elastic cu flci deplasat cu ajutorul unui urub, de tip mandrin, cu acionare pneumatic/ hidraulic
2.2.3.12.1.2.1
2.2.3.12.1.2.1.2
[Krahn Heinrich, Eh Dieter, Lauterbach Thomas, 1000 Konstruktionsbeispiele fur die Praxis. Vol. 2. Mnchen/ Wien: Carl Hanser Verlag, 2007, p. 283, fig. 21-27.] Denumirea reperelor 1 prghie; 2 reazem; 3 membran cu flci; 4 pies; 5 corpul mandrinei; 6 orpitor; 7 flan; 8 urub; 9 flan; 10 urub
Motor pneumatic/ hidraulic
Schema funcional
Q ca
urub
Membran cu flci
S cs
Pies
Krahn Heinrich, Eh Dieter, Lauterbach Thomas, 1000 Konstruktionsbeispiele fur die Praxis. Vol. 2. Mnchen/ Wien: Carl Hanser Verlag, 2007, p. 283, fig. 21-27.
Fig. 3.81 Exemplu de fi pentru soluiile/ variantele de mecanisme de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice, din structura bazei de date elaborate.
Baza de cunotine/ date/ informaii creat pentru sinteza mecanismelor de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice conine 177 soluii/ variante de astfel de mecanisme, identificate n stadiul actual al cunoaterii, i constituie o contribuie tiinific semnificativ n domeniu, necunoscnd existena unei astfel de baze cunotine/ date/ informaii de cuprinderea celei propuse i elaborate dup principii, criterii, reguli tiinifice, n conformitate cu exigenele actuale ale concepiei -proiectrii asistate de calculator.
36
CAPITOLUL 4 Contribuii privind sinteza, prin metode logico-combinatorice, a unor noi soluii de mecanisme de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice
Prin sintez se nelege formarea, din elemente, a unui tot unitar, ale crui proprieti nu se obin prin combinarea mrimilor care reprezint proprietile elementelor [287]. Sinteza mecanismelor de strngere n general, este o faz din metodologia general de proiectare a dispozitivelor [287]. Prin metod (tehnic) logico-combinatoric, n general, se nelege activitatea de combinare logic a unor elemente, pentru formarea/ crearea unui tot unitar [287]. Metodele (tehnicile) logico-combinatorice (analitoco-deductive) de creaie tehnic, de proiectare creativ, fac parte din categoria metodelor logice (analitice) creative de cutare (analiz, cercetare) a noilor soluii/ variante [122]. n ultimul timp, prin sinteza metodelor cunoscute, s-au creat i dezvoltat metode, algoritmi generalizai de cutare pe baze logico-combinatorice [15], [122], dar i metode (tehnici), algoritmi particulari, specializai pentru rezolvarea unor clase de probleme de creaie tehnic. Astfel, n domeniul dispozitivelor de prindere, tehnologice, s-au dezvoltat metode, algoritmi, pentru [122]: sinteza unor noi dispozitive; sinteza unor noi scheme, soluii, variante de prelucrare, control, asamblare etc., ce stau la baza dispozitivelor aferente; sinteza unor noi scheme, soluii, variante de orientare-poziionare; sinteza unor noi scheme, soluii, variante de strngere; sinteza unor noi scheme, soluii, variante de mecanisme de strngere; sinteza unor noi scheme, soluii, variante de mecanisme de centrare i strngere extensibile. Aplicarea rapid a metodelor logico-combinatorice presupune ca, n literatura de sintez (tratate, manuale, cursuri, ndrumare, ghiduri) s fie prezentate structura general/ morfologia general/ schemabloc/ modelul grafic sistemic al diferitelor sisteme, subsisteme, blocuri, subansambluri, mecanisme, elemente structurale, funciile acestora, criteriile de clasificare i clasificarea soluiilor/ variantelor, fondul (colecia, baza) de soluii/ variante, criteriile de analiz-evaluare-decizie, avantajele, dezavantajele, performaele, domeniul raional de utilizare, metode de analiz-evaluare-decizie-alegere adecvate, cu exemplificrile necesare [122]. n cele ce urmeaz sunt prezentate rezultatele obinute n urma aplicrii metodei de sintez pe baze (prin metode) logico-combinatorice n cazul mecanismelor de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice, conform metodologiei prezentate n figura 4.1, din subcapitolul 4.3, din teza de doctorat. Pornind de la analiza celor 177 soluii/ variante de mecanisme de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice identificate n literatura de Dispozitive tehnologice, am delimitat ansamblurile i elementele formatoare ce intr n structura acestor mecanisme, prezentate sintetic n tabelul 4.1, am aplicat metodele de creaie logico-combinatorice pentru crearea unor noi soluii/ variante de mecanisme de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice. Pentru vizualizarea modului de realizare a combinaiilor posibile, a soluiilor/ variantelor matematic posibile de mecanisme de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice, am optat pentru matricea spaial, deoarece permite o vizualizare comod a combinaiilor (figura 4.3, subcapitolul 4.3). Numrul de combinaii posibile ale elementelor ansamblurilor formatoare ce poate rezulta din matricea spaial este de 260 soluii/ variante matematic posibile de mecanisme de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice.
37
Fig. 4.3 Matricea spaial pentru vizualizarea modului de realizare a combinaiilor ansamblurilor i elementelor formatoare considerate pentru mecanismele de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice.
n urma eliminrii soluiilor/ variantelor cunoscute, conform setului de structuri particulare/ individuale ale mecanismelor de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice , prezentat n subcapitolul 3.5, rezult 248 de noi soluii/ variante de astfel de mecanisme. Din numrul total de noi soluii/ variante de mecanisme de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice, am identificat i eliminat soluiile/ variantele neviabile (incompatibile) tehnic, folosind principiul/ criteriul compatibilitii transmiterii micrii, ntre eleme ntele structurale ale acestor mecanisme. n figura 4.6, sunt prezentate cteva scheme funcionale a unor soluii/ variante de mecanisme de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice viabile (comaptibile) tehnic, conform principiului/ criteriului compatibilitii transmiterii micrii, elaborate prin analogie cu cele propuse de ctre profesorul Nicolae Seghedin n lucrarea [292].
Fig. 4.6 Scheme funcionale ale unor soluii/ variante de mecanisme de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice viabile (comaptibile) tehnic, conform principiului compatibilitii transmiterii micrii.
38
n urma identificrii i eliminrii soluiilor/ variantelor neviabile (incompatibile) tehnic, au rezultat 155 noi soluii/ variante de mecanisme de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice. n tabelul 4.3 sunt prezentate cteva exemple de noi soluii/ variante de mecanisme de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice.
Tabelul 4.3 Exemple de noi soluii/ variante de mecanisme de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice.
Codul noii soluii/ variante A2B1C1 A3B1C1 A4B1C1 A5B1C1 A6B1C1 A7B1C1 A8B1C1 A2B3C1 A3B3C1 A4B3C1 A5B3C1 A6B3C1 Elemente acionate/ conductoare/ de intrare plunjer urub prghie pan cam (excentric) bil buc (rigid) plunjer urub prghie pan cam (excentric) Elemente de centrare i strngere/ conduse/ de execuie/ de ieire membran elastic cu flci membran elastic cu flci membran elastic cu flci membran elastic cu flci membran elastic cu flci membran elastic cu flci membran elastic cu flci membran elastic cu flci membran elastic cu flci membran elastic cu flci membran elastic cu flci membran elastic cu flci
Elemente intermediare plunjer plunjer plunjer plunjer plunjer plunjer plunjer prghie prghie prghie prghie prghie
n tabelul 4.3, sunt menionate codurile noilor soluii/ variante de mecanisme de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice, precum i elementele acionate/ conductoare/ de intrare, elementele intermediare i elementele de centrare i strngere/ conduse/ de execuie/ de ieire din structura acestor mecanisme, ce fac obiectul cercetrilor din tez. n figura 4.7, sunt prezentate scheme funcionale/ morfologii/ scheme-bloc/ modele grafice sistemice, elaborate prin analogie cu cele prezentate n figura 3.52 (subcapitolul 3.5), ale unor noi soluii/ variante de mecanisme de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice cu flci, acestea fiind ordonate, ierarhizate, n urma analizei-evalurii performanelor fiecrei soluii constructiv-funcionale.
Figura 4.7 Scheme funcionale ale unor noi soluii/ variante de mecanisme de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice cu flci, sistematizate n ordine descresctoare a performanelor.
39
n figura 4.9, este detaliat o soluie/ variant constructiv de mecanism de centrare i strngere extensibile cu membran elastic. Multitudinea de ansambluri i, mai ales, de elemente formatoare lrgesc domeniul de cutare a noilor soluii/ variante posibile, viabile tehnic, de mecanisme de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice. Criteriile de evaluare a performanelor, listate, respectiv sistemul de criterii de analiz valoric (parametrii de evaluare a valorii), evideniaz cile posibile pentru mbuntirea valorii mecanismelor de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice, n vederea perfecionrii soluiilor/ variantelor constructiv-funcionale sau pentru sinteza unor noi soluii/ variante. Analiza valoric a mecanismelor de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice, pe baza acestui sistem de criterii, conduce la luarea unor decizii corecte, la alegerea soluiilor/ variantelor optime, deoarece acestea vor satisface att cerinele tehnice ct i cele economice.
Figura 4.9 Mecanism de centrare i strngere extensibil cu membran elastic deformat cu ajutorul unui plunjer i a unei pene.
n urma aplicrii metodei de sintez pe baze logico-combinatorice asupra mecanismelor de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice, am identificat 155 de noi soluii/ variante de astfel de mecanisme viabile tehnic. Cercetrile efectuate ntresc constatarea c metodele de creaie pe baze logico-combinatorice se preteaz, sunt eficiente i pentru domeniul mecanismelor de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice i, totodat, constituie o resurs cert, important, de creaie tehnic, de gsire a unor noi idei, soluii/ variante viabile de astfel de mecanisme, cu performane semnificative. Rezultatele obinute pot constitui un punct de plecare pentru dezvoltarea acestor cercetri cel puin pentru categorii/ clase/ familii de mecanisme similare, ct i n creaia tehnic/ concepie -proiectare.
40
CAPITOLUL 5 Contribuii privind optimizarea mecanismelor de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice
5.1. Conceptul de optimizare
Prin optimizare, conform Dicionarului explicativ al limbii romne (DEX 2009), se nelege alegerea i aplicarea soluiei (economice) optime (dintre mai multe posibile) sauraionament/ calcul care permite gsirea valorilor unuia sau mai multor parametri corespunznd maximului unei funcii. Conform Marelui dicionar de neologisme (MDN 2008), prin optimizare se nelege un ansamblu de lucrri de cercetare operaional care urmrete gsirea celei mai bune soluii pentru rezolvarea unei anumite probleme.
5.2. Stabilirea principiilor i criteriilor de optimizare a mecanismelor de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice
Pornind de la viziunea sistemic asupra mecanismelor de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice, elaborat (figura 3.54 din subcapitolul 3.7), precum i de la criteriile de analizevaluare-decizie, n alegerea soluiilor/ variantelor i de la criteriile de evaluare a performanelor, n sinteza pe baze logico-combinatorice, am stabilit principiile, criteriile de optimizare pentru acesti tip de mecanisme: precizia de centrare i strngere; preciziei de prelucrare, control, asamblare etc.; fora de strngere S/ Fs; fora de acionare Q/ Fa; cursa de strngere cs; cursa de acionare ca; consumul de energie de acionare; efortul fizic depus de ctre operatori; gradul de dependen a forei de strngere de abaterile suprafeei de centrare-strngere; accesibilitatea la suprafaa de prelucrat, controlat, asamblat etc.; gradul de universalitate; deformaiile membranei; deformaiile flcilor; rigiditatea mecanismului; presiunea de contact dintre elemente; uzura mecanismului; durabilitatea mecanismului; rezistena la oboseal a membranei; nivelul vibraiilor din mecanism; complexitatea mecanismului; volumul (gabaritul) mecanismului/ dispozitivului; masa (greutatea) mecanismului; consumul de material; Pot fi stabilite i alte principii, criterii de optimizare pentru mecanismele de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice, ce fac obiectul tezei de doctorat.
41
5.3. Analiza i compararea relaiilor matematice cunoscute pentru curse, fore i tensiuni/ eforturi unitare, referitoare la mecanismele de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice
Studiul privind analiza i compararea relaiilor/ modelelor matematice cunoscute pentru fora de acionare Q/ Fa, referitoare la mecanismele de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice, efectuat de ctre autor, a fost publicat ntr-o prim form, n lucrarea [76]. n acest studiu nu au fost cercetate i relaiile/ modelele matematice pentru calculul curselor de strngere cs i de acionare ca, i a celor pentru tensiunilor/ eforturilor unitare pentru acest tip de mecanisme, ce fac obiectul tezei de doctorat. n tabelul 5.1, se prezint, sintetic, sub form de tabel/ gril, schemele (modelele fizice) de calcul a forelor de acionare Q/ Fa, relaiile de calcul (modelele matematice) i parametrii ce intr n modele, pentru mecanismele de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice.
Tabelul 5.1 Scheme (modele fizice), relaii de calcul (modele matematice) i parametri, pentru fora de acionare la mecanismele de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice (extras din [76]). Nr. crt. Scheme (modele fizice), relaii de calcul (modele matematice) i parametri ce intr n relaii, pentru fora de acionare Q/ Fa la mecanismele de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice
[194]
B rigiditatea membranei [daNmm]; unghiul maxim de deschidere a flcilor [rad]; a raza membranei [cm]; b raza de dispunere a flcilor [cm]
Pentru a compara rezultatele ce se obin cu fiecare din relaiile 1 6, din tabelul 5.1, s-a considerat o membran elastic cu flci reglabile (fig. 5.2), din dotarea Laboratorului de Dispozitive al Departamentului Maini-unelte i Scule din cadrul Universitii Tehnice Gheorghe Asachi din Iai, avnd urmtorii parametri: rf = 53 mm; rm = 62 mm; rt = 8 mm; l = 44 mm; g = 9 mm; n = 12; material 60Si15A (ARC3) STAS 79580, a = 40 daN/ mm2. Pentru piesa prins n mecanismul de centrare i strngere extensibil cu membran elastic, s-au considerat parametrii: rp = 41 mm; Tdp = 0,02 mm. De asemenea, s-a considerat jocul funcional Jfmin = 0,02 mm i o for de strngere pe o singur falc a membranei, Si = 31,44 N (valoare obinut cu relaia 1.15 din subcapitolul 1.2). n urma determinrii forei de acionare Q/ Fa, cu fiecare din cele ase relaii, au rezultat ase valori diferite, cu valori cuprinse ntre 769 i 3297 N, dup cum se poate observa n histograma din figura 5.3.
42
Fig. 5.2 Model de calcul pentru fora de acionare pentru cazul considerat . 3500 3000 Fora de acionare Q/ Fa [N] 2544 2500 2000 1500 1099 1000 500 0 1 2 3 4 5 6 Numr relaie (tabelul 5.1) Fig. 5.3 Valori pentru fora de acionare, obinute cu modelele de calcul cunoscute, pentru cazul considerat . 769 1017 2190 3297
5.4. Modelarea/ simularea funcionrii i studiul strii de tensiuni i deformaii n membranele elastice ale mecanismelor de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice i n piesele prinse cu ajutorul acestora, prin metoda de analiz cu elemente finite
Pentru efectuarea modelrii/ simulrii funcionrii i studiul strii de tensiuni i deformaii n membranele elastice ale mecanismelor de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice i n piesele prinse cu ajutorul acestora, am optat pentru programul Solid Works 2010, program pus la dispoziie de ctre profesorul Jian S. Dai de la Universitatea King`s College London, n timpul stagiului de cercetare extern desfurat la universitatea respectiv.
43
Pentru efectuarea modelrii/ simulrii funcionrii i studiul strii de tensiuni i deformaii am ales o membran elastic din structura unui stand de cercetare, dezvoltat pentru cercetrile experimentale proprii, din dotarea Laboratorului de Dispozitive tehnologice al Universitii Tehnice Gheorghe Asachi din Iai. Modelele 2D i 3D ale acesteia sunt date n figura 5.5.
Fig. 5.5 Modelele 2D i 3D ale membranei elastice din structura standului de cercetare utilizat.
De asemenea, pentru efectuarea modelrii/ simulrii funcionrii i studiul strii de tensiuni i deformaii n piesele (semifabricatele/ epruvetele) prinse cu astfel de mecanisme, am optat pentru trei inele exterioare de rulment (cu suprafaa de centrare i strngere cilindric, exterioar) cu diametre D, diferite ( 85, 90, 100 mm). Pentru efectuarea acestui studiu, am folosit, ca solicitri de intrar e, valorile forei de acionare Q/ Fa obinute cu ajutorul relaiilor/ modelelor matematice prezentate n tabelul 5.1. n cele ce urmeaz sunt prezentate rezultatele privind simularea funcionrii i studiul strii de tensiuni i deformaii n membranele elastice ale mecanismelor de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice i n piesele prinse cu ajutorul acestora. a. Rezultate privind membranele elastice. Membrana elastic cercetat reprezint elementul de centrare i strngere al unui mecanism de centrare i strngere extensibil cu membran elastic din structura unui stand de cercetare, dezvoltat pentru cercetrile experimentale, din dotarea Laboratorului de Dispozitive tehnologice al Departamentului Maini-unelte i Scule din cadrul Universitii Tehnice Gheorghe Asachi din Iai. Rezultatele studiului asupra strii/ distribuiei/ repartiiei de tensiuni/ eforturi/ fore i deformaii ce apar n membrana elastic cercetat, sub aciunea forei de acionare Q/ Fa, necesar pentru desfacerea flcilor, prin metoda analizei cu elemente finite (FEA), cu ajutorul programului SolidWorks 2010 sunt prezentate n figurile 5.7 i 5.8. Dup cum se poate observa n figura 5.7, tensiunea maxim n membrana elastic, n urma aplicrii forei de acionare Q/ Fa, apare n punctul de aplicare al forei i n locul de ncastrare al membranei pe corpul mecanismului. n figura 5.8, se poate observa c, deformaia maxim n membrana elastic, n urma aplicrii forei de acionare Q/ Fa, apare n punctul de aplicare al forei.
44
Fig. 5.7 Tensiunea maxim i distribuia tensiunii n membrana elastic cu flci cercetat, sub aciunea forei de acionare.
Fig. 5.8 Deplasarea maxim a membranei elastice cu flci cercetate, sub aciunea forei de acionare.
Din analiza repartiiei, distribuiei tensiunilor/ eforturilor n membranele elastice, se poate concluziona c soluiile/ variantele de membran cercetat are o construcie/ configuraie/ form raional, optim, n raport cu alte soluii/ variante cunoscute, concretizat prin materialul ales corect/ corespunztor, prin forma flcilor monobloc cu ntrire/ rigidizare suplimentar la baz, numrul de flci, dimensiuni. Modul de abordare prezentat, poate fi folosit pentru analiza, n stadiul concepie-proiectare, a soluiilor/ variantelor de membrane elastice alese sau propuse, modificate, adaptate, mbuntite. Aceasta permite alegerea/ selectarea soluiilor/ variantelor optime de membrane elastice sau crearea de noi soluii/ variante optimizate. b. Rezultate privind influena numrului de flci asupra strii de tensiuni i deformaii n membrana elastic i n piesa prins cu ajutorul acesteia. Am efectuat un studiu asupra strii/ distribuiei/ repartiiei de tensiuni/ eforturi/ fore i deformaii ce apar n membrana elastic i n piesa prins cu ajutorul acesteia n procesul strngerii, n cele patru situaii: membran elastic cu 12, 6, 4, 3
45
flci, sub aciunea forei de strngere S/ Fs, prin metoda analizei cu elemente finite (FEA), cu ajutorul programului SolidWorks 2010 (fig. 5.9).
Fig. 5.9 Tensiunea maxim i distribuia tensiunii n membrana elastic cu 12 flci i n piesa prins cu ajutorul acesteia, sub aciunea forei de strngere.
Conform cunotinelor de Concepia i proiectarea dispozitivelor tehnologice i a unor reionamente logice, dintre cauzele legate de dispozitivul de prindere a piesei (semifabricatului), cauza fundamental cea mai important a abaterilor de la forma suprafeelor (cilindricitate/ circularitate) o constituie abaterea (eroarea) de strngere (fixare)/ centrare i strngere, provocat de deformarea piesei (semifabricatului) insuficient de rigide (cu perei subiri, uor deformabil), n anumite poriuni sau n ansamblul acesteia, deformare legat de dispozitiv [123]. n literatura de specialitate se prezint defierite relaii de calcul (modele matematice) pentru abaterea de strngere/ de centrare i strngere As la cilindricitate (circularitate) a pieselor (semifabricatelor) inelare, prinse (orientate-poziionate i strnse) n mecanisme de centrare i strngere cu flci, cum sunt i cele cercetate, dup schema considerat (fig. 5.13 [369], [87], [123]), stabilite pe baza cercetrilor teoretico-experimentale [123].
Fig. 5.13 Modelul grafic al apariiei abaterilor de strngere n cazul pieselor inelare prinse n mecanismele de centrare i strngere extensibile cu flci [369], [87], [123]), stabilite pe baza cercetrilor teoretico-experimentale.
Cea mai compact relaie de calcul/ model matematic cunoscut, este cel cuprins n lucrrile [84], [87], [88], [369], [123]:
(5.1)
Rezultatele (fig. 5.9 5.12) confirm modelele de deformaii, respectiv de apariie/ manifestare a abaterilor de strngere n cazul pieselor (semifabricatelor) inelare, cu perei subiri, uor deformabile, centrate i strnse cu ajutorul mecanismelor de centrare i strngere extensibile cu flci (bacuri) (fig. 5.13 [369], [87], [123]). Prin urmare, avnd n vedere analogia mecanismelor de centrare strngere extensibile cu membrane elastice cu flci cu mecanismele de centrare i strngere extensibile cu flci (bacuri),
46
cunotinele, medelele/ relaiile de calcul ale abaterii de strngere As pot fi aplicate, cu suficient ncredere i la mecanismele studiate. Rezultatele obinute (tensiuni/ eforturi unitare) pot fi convertite n deformaii/ deplasri i pot servi la evfaluarea, direct, a abaterilor de strngere i la optimizarea construciei/ configurrii membranelor elastice (form, numr de flci, dimensiuni, materiale etc.).
5.5. Studiul experimental al relaiei dintre cursele i forele de acionare i de strngere la mecanismele de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice
Pentru cercetarea experimental a mecanismelor de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice, pe baza metodologiei de cercetare propuse n figura 5.14, din teza de doctorat, a fost utilizat un stand experimental din dotarea Departamentului Maini-unelte i Scule al Universitii Tehnice Gheorghe Asachi din Iai, realizat de ctre profesorul Nicolae Gherghel i colaboratorii. Standul a fost dezvoltat/ adaptat pentru a permite msurarea electronic a forei de acionare Q/ Fa, a forei de strngere S/ Fs i a cursei de strngere cs. Modelul 2D al acestui stand, elaborat, de ctre autor, cu ajutorul programului AutoCAD 2010, este dat n figura 5.15.
Fig. 5.15 Modelul 2D al standului pentru cercetarea mecanismelor de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice.
47
De asemenea, am elaborat modelele 2D i 3D ale mecanismului de centrare i strngere extensibil cu membran elastic (fig. 5.17), respectiv al membranei elastice (fig. 5.5) din structura standului.
Fig. 5.17 Modelele 2D i 3D ale mecanismului de centrare i strngere extensibile cu membran elastic , din structura standului de cercetare.
Pentru reglarea corect a elementelor de centrare i strngere (tifturile filetate 18), am luat n considerare metodologia prezentat n lucrarea [85] i indicaiile din literatura de specialitate. Pentru detreminrile experimentale am utilizat trei inele exterioare de rulment, prezentate n figura 5.6, ale cror cracteristici sunt date n tabelul 5.2. Avnd n vedere cerinele dinamometrelor pentru msurare forelor i a particularitilor membranelor elastice cercetate, pentru msurarea forelor ce specifice acestora (forele de strngere S/ Fs i de acionare Q/ Fa), s-au impus dinamometrele cu traductoare electrice rezistive (tensometrice)/ mrci tensometrice, montate n punte echilibrat, alimentat n curent continuu sau n curent alternativ, datorit multiplelor avantaje oferite de acestea [38], [86], [53]. ntruct la standul de referin msurarea forelor de acionare Q/ Fa se fcea pe cale mecanic i nu permitea msurarea forelor de strngere S/ Fs, dezvoltate de flcile membranei elastice, s-a impus necesitatea adaptrii standului pentru a putea msura forele respective pe cale tensometric. Astfel, am prevzut lipirea unor traductoare electrice rezistive (tensometrice)/ mrci tensometrice pe flcile membranei elastice. Dinamometrul tensometric astfel generat, utilizat pentru msurarea forelor de strngere S/ Fs, este prezentat n figura 5.18. Pentru msurarea forelor de acionare Q/ Fa, s-a utilizat inelul dinamometric, din structura standului, adaptat pentru msurarea tensometric, prezentat n figura 5.20. Pentru aceasta, pe inelul dinamometric (figura. 5.20) s-au lipit traductoare electrice rezistive (tensometrice)/ mrci tensometrice. Etalonarea/ calibrarea dinemometrelor a fost efectuat n regim static, n intervalul de variaie al forelor 0 ... 303,52 N, utiliznd un set de greuti din dotarea Laboratorului de Tolerane i control dimensional al Departamentului Maini-unelte i Scule din cadrul Universitii Tehnice Gheorghe Asachi din Iai. Valorile greutilor, respectiv a forelor utilizate pentru etalonarea/ calibrarea dinamometrelor, sunt date n tabelul 5.5.
48
Fig. 5.19 Dinamometru tensometric pentru murarea forei de strngere dezvoltat de membrana elastic, din structura standului utilizat pentru cercetarea mecanismelor de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice .
Fig. 5.20 Inel dinamometric tensometric pentru murarea forei de acionare , din structura standului utilizat pentru cercetarea mecanismelor de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice . Tabelul 5.5 Valorile greutilor, respectiv a forelor utilizate pentru etalonarea dinamometrelor tensometrice standului pentru cercetarea mecanismelor de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice . Nr. crt. 1 2 3 4 5 6 7 8 Valori greuti [Kg] 3,05 2,94 2,92 3,05 4,60 4,62 4,91 4,86 Valori greuti g (9,80665 m/s2) [N] 29,91 28,83 28,63 29,91 45,11 45,30 48,15 47,66
49
Cu valorile obinute la ncrcarea dinamometrelor, s-au ntocmit diagramele de etalonare (fig. 5.25 5.26), ce dau dependena dintre fora de ncrcare, n N, i valorile relative ale indicaiei punii, n mV/V.
Fig. 5.25 Curba de etalonare pentru dinamometrul tensometric pentru msurarea forei de strngere dezvoltat de membrana elastic, n cazul solicitrii la ntindere.
Fig. 5.26 Curba de etalonare pentru dinamometrul tensometric pentru msurarea forei de strngere dezvoltat de membrana elastic, n cazul solicitrii la compresiune.
Dup cum se poate observa din diagramele de etalonare, prezentate n figurile 5.25 5.26, pentru dinamometrul tensometric pentru msurarea forei de strngere S/ Fs, curbele de etalonare variaz liniar. De asemenea, curbele de etalonare, la ncrcare, respectiv la descrcare, sunt aproape suprapuse. Aceleai aspecte sunt valabile i pentru dinamometrul tensometric pentru msurarea respectiv a forei de acionare Q/ Fa. Prin urmare, aceste dinamometre (fig. 5.19 i 5.20) ndeplinesc cerinele impuse dinamometrelor: precizie optim, sensibilitate optim, rigiditate optim. Pentru msurarea deplasrilor flcilor membranei elastice, respectiv a curselor de strngere cs, s-a utilizat un traductor de deplasare de tip HBM WI 10 mm IP67, produs de firma Hottinger Baldwin Messtechnik GmbH, din dotarea Laboratorului de Dispozitive tehnologice al Departamentului Mainiunelte i Scule din cadrul Universitii tehnice Gheorghe Asachi din Iai, prezentat n figura 5.29.
50
Fig. 5.29 Traductorul de deplasare, de tip HBM WI 10 mm IP67, utilizat pentru msurarea deplasrii flcilor membranei elastice .
O vedere de ansamblu a instalaiei pe care s-au fcut determinrile experimentale din tez, este dat n figura 5.31. Calculatorul, din structura instalaiei, a fost obinut printr-un program de achiziii a Proiectului Burse Doctorale pentru Performana n Cercetare la Nivel European (EURODOC), POSDRU/88/1.5/S/59410, ID 59410, fiind configurat de firma MAGUAY. Calculatorul este utilizat pentru nregistrarea i evidenierea datelor experimentale.
Figura 5.31 Vedere de ansamblu a instalaiei pentru msurarea forei de acionare, forei de strngere i a cursei de strngere, la mecanismele de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice.
Pentru msurarea parametrilor cercetai, s-au utilizat piese/ epruvete cu suprafae de prindere cilindrice exterioare (trei inele exterioare de rulment), cu diametre diferite ( 85, 90 i 100 mm), date n figura 5.6. De asemenea, a fost variat numrul flcilor membranei elastice (12, 6, 4 ,3), prin eliminarea elementelor de centrare-strngere propriu-zise.
51
n cele ce urmeaz, sunt prezentate rezultatele experimentale privind studiul experimental al relaiei dintre cursele i forele de acionare i de strngere la mecanismele de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice.
a. Rezultate privind variaia forei de acionare, forei de strngere i a cursei de strngere pentru diametrul suprafeei de prindere a piesei, D = 85 mm, i membran elastic cu 12, 6, 4, 3 flci
Variaia forei de acionare Q/ Fa, n procesul acionrii/ strngerii-slbirii piesei (semifabricatului/ epruvetei), respectiv a forei de strngere S/ Fs i a cursei de strngere cs n procesul strngerii-slbirii, sunt prezentate n figurile 5.33 5.44.
Fig. 5.32 Captur de ecran cu rezultate experimentale privind variaia forelor de acionare i de strngere i curselor de strngere ale mecanismelor de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice pentru diametrul suprafeei de prindere al piesei D = 85 mm.
n graficul din figura 5.33, se observ un prim interval de timp, n care este aplicat fora de acionare Q/ Fa. n al doilea interval de timp, aceasta rmne constant, timp n care este msurat valoarea acesteia; n acelai interval de timp, este introdus/ scoas piesa (semifabricatul/ epruveta); n al treilea interval de timp, fora de acionare Q/ Fa este ndeprtat i are loc centrarea i strngerea piesei (semifabricatului/ epruvetei). Aceleai aspecte sunt valabile i n cazul variaiei forei de acionare Q/ Fa, n procesul acionrii, pentru membranele elastice cu diametrul suprafeei de prindere D = 90 i 100 mm. n primul interval de timp, din graficul din figura 5.34, fora de strngere S/ Fs a membranei elastice este egal cu 0, timp n care este introdus piesa (semifabricatul/ epruveta)n mecanism, apoi, dup indeprtarea forei de acionare Q/ Fa, fora de strngere S/ Fs, crete i se efectueaz centrarea i strngerea piesei (semifabricatului/ epruvetei). n graficul din figura 5.35, se observ c, cursa de strngere cs, crete, fapt ce se datoreaz forei de acionareQ/ Fa, care acioneaz asupra membranei elastice, apoi cursa de strngere cs, scade, datorit ndeprtrii forei de acionare Q/ Fa, timp n care se efectueaz centrarea i strngerea piesei (semifabricatului/ epruvetei).
52
53
54
Valorile obinute, n urma determinrilor experimentale, pentru fora de acionare Q/ Fa, fora de strngere pe o falc S/ Fs i cursa de strngere cs, au fost citite cu ajutorul programului Catman Easy Profesional 5.0, conceput de firma Hottinger Baldwin Messtechnik GmbH, i sunt date n tabelul 5.6.
Tabelul 5.6 Valorile determinate experimental pentru fora de acionare, fora de strngere pe o falc i cursa de strngere. Diametrul suprafeei de prindere (centrare i strngere) al piesei D [mm] Numrul de flciactive ale membranelor n 12 6 4 3 12 6 4 3 12 6 4 3 Fora de acionare Q/ F a [N] 3403 3403 3403 3403 3407 3407 3407 3407 3407 3407 3407 3407 Fora de strngere pe o falc S/ Fs [N] 32,48 32,48 32,487 32,485 32,57 32,65 32,68 32,67 33,45 33,46 33,48 33,49 Cursa de strngere cs [mm] 0,01688 0,01688 0,01693 0,01691 0,01688 0,01691 0,01728 0,01695 0,01387 0,01493 0,01526 0,01634
85
90
100
Dup cum se poate observa din tabelul 5.6, valoarea forei de acionare Q/ Fa, aplicat asupra membranei elastice, este uor diferit datorit neuniformitii aplicrii acestei fore prin intermediul acionrii manuale a mecanismului de centrare i strngere extensibil cu membran elastic. n diagrama Pareto din figura 5.72, sunt prezentate valorile pentru fora de acionare Q/ Fa, obinute cu ajutorul modelelor matematice din tabelul 5.1, din lucrarea proprie [76], precum i valoarea medie a forei de acionare Q/ Fa, determinat experimental, cu ajutorul standului de cercetare a mecanismelor de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice.
Fig. 5.72 Valori ale forei de acionare determinate experimental i cu ajutorul modelelor de calcul.
55
e. Rezultate privind influena diametrului suprafeei de prindere a piesei asupra forei de strngere
Dup cum se poate observa din tabelul 5.6, influena diametrului suprafeei de prindere (de centrare i strngere)a piesei asupra forei de strngere S/ Fs este mic (2,95 %), aceast aspect fiind evideniat n graficul din n figura 5.73.
56
5.6. Concluzii
Variaia forei de strngere pe o falc S/ Fs, n funcie de numrul de flci este mic, aceasta fiind de 3.02 %. Variaia forei de strngere pe o falc S/ Fs, n funcie de diametrul suprafeei de prinderea piesei este mic, aceasta fiind de 2,95 %. Prin compararea rezultatelor obinute pe cale experimental cu cele obinute cu modelele matematice cunoscute, s-a stabilit gradul de apropiere a valorilor obinute cu modelele matematice cunoscute de valorile obinute prin experiment sau, altfel spus, gradul de precizie al relaiilor/ modelelor cunoscute, respectiv gradul de ncredere n relaiile/ modelele respective ori riscul utilizrii acestora. Oricum, se impune elaborarea/ dezvoltarea unor noi relaii, pe baze empirico -experimentale, ntruct cele cunoscute se bazeaz pe cunotinele din Rezistena materialelor, iar multitudinea formelor constructive ale membranelor elastice, identificate n structura mecanismelor cercetate, difer substanial de formele considerate n bibliografia de baz de Rezistena materialelor. Valorile obinute prin determinri experimentale pentru fora de acionare Q/ Fa, fora de strngere S/ Fs i cursa de strngere cs, sunt apropiate de valorile determinate prin calcul cu modelul matematic 1, din tabelul 5.1, care este prezentat n lucrarea [194]. Acelai model matematic, pentru calculul forei de acionare Q/ Fa, este prezentat i n lucrrile [131], [85], [225], [88], [35], ns, relaia de calcul pentru unghiul de desfacere al flcilor , ce intr n modelul respectiv, este diferit, ceea ce influeneaz valoarea forei de acionare. n cercetrile experimentale referitoare la forele i cursele de strngere/ acionare este evideniat i caracterul dinamic al acestora n procesul strngerii/ slbirii pieselor, fapt important pentru cunoaterea tiinific profund a fenomenologiei specifice mecanismelor cercetate, dispozitivelor tehnologice. Rezultatele obinute, coroborate cu cele referitoare la studiul strii/ distribuiei/ repartiiei de tensiuni/ eforturi/ fore i deformaii/ deplasri n membranele elastice i n piesele prinse cu ajutorul acestora, stau la baza optimizrii curselor i forelor de acionare i de strngere a mecanismelor cercetate, a stabilirii forei optime de strngere/ acionare, ntr-o anumit situaie tehnologic, att n concepie-proiectare, ct i n exploatare. Compararea rezultatelor obinute prin analiza cu elemente finete, cu cele care se obin cu relaiile cunoscute pentru determinarea deformaiilor bucelor/ inelelor, respectiv a abaterilor de strngere ale pieselor (semifabricatelor) nelare solicitate de fore radiale de strngere, permit evaluarea viabilitii metodelor de determinare. Aceste rezultate permit evaluarea uniformitii/ neuniformitii solicitrilor, tensiunilor/ eforturilor i deformaiilor n membrana elastic i n pies (semifabricat), respectiv a abaterilor de strngere. Aceasta st la baza optimizrii strii de tensiuni i deformaii n membranele elastice, respectiv a optimizrii formelor (construciei), numrului flcilor, dimensiunilor, toleranelor geometrice/ dimensionale, materialelor membranelor elastice, din condiiile asigurrii preciziei de centrare i strngere necesare i a consumului minim de energie de acionare, precum i a stabilirii/ selectrii soluiilor/ variantelor optime de mecanisme de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice.
57
58
a. Concluzii generale i contribuii tiinifice privind stadiul actual al cunoaterii n domeniul mecanismelor de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice
Mecanismele de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice sunt o categorie/ clas important de reazeme, respectiv de mecanisme de centrare i strngere extensibile, care s-au impus n tehnologia construciilor de maini, datorit avantajelor, performanelor ridicate ale acestora. Referitor la mecanismele de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice , sunt cunoscute o serie de date, informaii, cunotine, inserate n literatura de specialitate de baz (tratate, manuale, cursuri, ndrumare etc.). Prin studiul bibliografic, ntreprins n cadrul elaborrii tezei de doctorat, am identificat o serie de cunotine noi, care nu au fost inserate, nc, n bibliografia de baz n domeniu, uor accesibil proiectanilor, cercettorilor, profesorilor, altor specialiti. Se remarc preocuprile continui de cercetare teoretico-experimental a diverselor clase/ categorii de mecanisme de centrare i strngere extensibile, dintre care cele mai multe se axeaz pe mecanismele de centrare i strngere extensibile cu flci (bacuri) i buce elastice secionate (crestate, cu lamele, cu flci, pensete) [200] i au un caracter limitat la acestea. ncepnd din anul 1983, n cadrul Departamentului Maini-unelte i Scule al Facultii de Construcii de Maini i Management Industrial a Universitii Tehnice Gheorghe Asachi din Iai, profesorul Nicolae Gherghel a iniiat i dezvoltat, mpreun cu colaboratorii, o serie de cercetri cu caracter fundamental asupra categoriei/ clasei generale a mecanismelor de centrare i strngere extensibile, aplicabile, deci, i celor cu membrane elastice, care vizeaz: clasificarea, schematizarea, simbolizarea, codificarea acestor mecanisme [89], [91], [92], [100], [103], [106], [107], [111], [112], [122]; structura general/ morfologia/ schema-bloc/ modelul grafic sistemic al acestor mecanismelor de centrare i strngere extensibile [100], [106], [107]; ierarhizarea mecanismelor de centrare i strngere extensibile dup precizia de materializare a bazelor de orientare-poziionare (centrare) [111], [122]; alegerea/ selectarea soluiilor/ variantelor optime ale mecanismelor de centrare i strngere extensibile, ntr-o situaie tehnologic dat, pe baza arborilor de decizie generalizai [91], [92], [103], [112], [122]; stabilirea unui sistem de criterii pentru analiza valoric/ alegerea/ selecia mecanismelor de centrare i strngere extensibile [90], [103], [112], [122]; elaborarea arborilor de decizie generalizai pentru mecanismele de centrare i strangere extensibile [91], [92], [103], [112], [122]; elaborarea unui set de indicaii i recomandri pentru alegerea materialelor i tratamentelor termice ale mecanismelor de centrare i strngere extensibile [103], [112], [122]; elaborarea unor norme (indicaii) pentru dimensionarea mecanismelor de centrare i strngere extensibile [103], [112], [122];
59
elaborarea unui set de indicaii i recomandri pentru prescrierea/ specificarea preciziei geometrice/ dimensionale a mecanismelor de centrare i strngere extensibile [93], [94], [103], [112], [122]; elaborarea unui set de indicaii i recomandri pentru prescrierea/ specificarea altor condiii tehnice necesare concepiei-proiectrii, execuiei, controlului, exploatrii mecanismelor de centrare i strngere extensibile [103], [112], [122]; elaborarea unor instrumente metodologice pentru creaia tehnic n domeniu: scala nivelurilor de creativitate, fondul de resurse metodologice de creativitate, fondul metodelor, tehnicilor, demersurilor i procedurilor cu potenial creativ ridicat, lista standard specializat de ntrebri pentru stimularea creativitii, fondul standard specializat de idei de creaie [108], [109], [117], [118], [119], [122]; elaborarea listei standard specializate de ntrebri pentru stimularea creativitii n domeniul reazemelor din structura dispozitivelor tehnologice i, deci, i n subdomeniul mecanismelor de centrare i strngere extensibile [119], [122]; sinteza, pe baze logico-combinatorice, a mecanismelor de centrare i strngere extensibile [92a], [96], [98], [100], [101], [107], [122]; elaborarea unui set de principii/ criterii de structurare a unei baze de cunotine/ date/ informaii [114], [120], [122] i elaborarea unei baze de cunotine/ date/ informaii pentru concepia-proiectarea reazemelor din structura dispozitivelor tehnologice [113], [120], [122]. De asemenea, se remarc preocuprile cu caracter fundamental ale unor cercettori de prestigiu din Federaia Rus, Bulgaria i Ucraina, referitoare la mecanismele de centrare i strngere extensibile, cu referiri i la mecanismele de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice, studiate n cadrul tezei de doctorat. Astfel, Iu. I Kuzneov i colaboratorii au contribuii tiinifice semnificative/ importante privind: evoluia mecanismelor de centrare i strngere extensibile, n funcie de precizia de centrarestrngere, cu referiri i la mecanismele de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice, studiate n cadrul cercetrilor din tez [200]; circuitul i modul de nchidere a forelor de centrare-strngere la mecanismele de centrare i strngere extensibile, cu referiri i la mecanismele de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice, studiate n cadrul cercetrilor din tez [200]; raportul de transmitere la mecanismele de centrare i strngere extensibile, cu referiri i la mecanismele de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice, studiate n cadrul cercetrilor din tez [200]; cursa elementelor de centrare-strngere ale mecanismelor de centrare i strngere extensibile, cu referiri i la mecanismele de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice, studiate n cadrul cercetrilor din tez [200]. De asemenea, A. I. Polovinkin i G. S. Ciumakov au publicat o serie de contribuii tiinifice importante referitoare la: structura cmpului de fore la mecanismele de centrare i strngere extensibile, cu referiri i la mecanismele de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice, studiate n cadrul cercetrilor din tez [258]; precizia de centrare la mecanismele de centrare i strngere extensibile, cu referiri i la mecanismele de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice, studiate n cadrul cercetrilor din tez [258]. Sunt cteva cercetri referitoare, n exclusivitate, la mecanismele de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice, ce fac obiectul tezei de doctorat, dintre care menionm: cercetri privind relaia fore tensiuni i deplasri/ deformaii la acest tip de mecanisme, efectuate n cadrul Departamentului Maini-unelte i Scule al Universitii Tehnice Gheorghe Asachi
60
din Iai, de ctre doctorandul Drago-Florin Chitariu sub ndrumarea profesorilor Nicolae Seghedin i Nicolae Gherghel [49]; cercetri privind forele de strngere la acest tip de mecanisme (factorii care influienaz fora de strngere, efectele toleranei suprafeei de prindere a piesei asupra forei de strngere), efectuate de ctre profesorul O. N. Oguoma de la Universitatea Federal de Tehnologie, Owerri, Nigeria, i de ctre profesorul D. J. Billau de la Universitatea de Tehnologie, Loughborough, Anglia [242], [243], [244], [245]. cercetri privind metodologia de sintez i proiectare a mandrinelor cu membrane elastice, inclusiv asistat de calculator, efectuate n cadrul Departamentului Maini-unelte i Scule al Universitii Tehnice Gheorghe Asachi din Iai, de ctre profesorii Nicolae Gherghel i Nicolae Seghedin i doctorandul Adrian-Constantin Hanganu [98], [99]. cercetri privind factorii ce influeneaz proiectarea mecanismelor/ mandrinelor cu membrane elastice, efectuate de ctre J. S. ROBERTSON de la Universitatea din Nottingham, Marea Britanie [277]. Analiza i evaluarea acestor cercetri a condus la concluzia c multe aspecte sunt insuficient clarificate, controversate, iar alte aspecte nu sunt nc abordate. Rezult c sunt noi resurse de cercetare, creativitate i originalitate n domeniul studiat, fapt ce justific oportunitatea cercetrilor dezvoltate n teza de doctorat. Sinteza elaborat privind stadiul actual al cunotinelor i cercetrilor tiinifice n domeni u (capitolul 1), concluziile i observaiile formulate permit contextualizarea cercetrilor din tez i poate constitui o baz pentru dezvoltarea cercetrilor n domeniu. Analiza-evaluarea, pe baze tiinifice, a cunotinelor, datelor, informaiilor, n domeniu, a stat la baza stabilirii argumentate a obiectivelor de cercetare posibile i a obiectivelor abordate, precum i a contribuiilor tiinifice posibile, previzibile (capitolul 2).
b. Concluzii generale i contribuii tiinifice privind analiza mecanismelor de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice
Descrierea evoluiei mecanismelor de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice, elaborat (subcapitolul 3.1), a relevat c acestea au fost incluse n literatura de specialitate n jurul anului 1916, c au evoluat n mod continuu i c au prezentat un mare interes pentru cercettori/ specialiti din Satele Unite ale Americii, Federaia Rus, Romnia, Germania, Marea Britanie, Frana, Italia, Japonia, China, Elveia i Canada, acetia crend i diseminnd un numr mare de astfel de mecanisme. Clasificarea mecanismelor de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice (subcapitolul 3.2) este elaborat pe principii tiinifice, n concordan cu stadiul actual al cunotinelor n domeniul Dispozitivelor tehnologice i cu necesitile actuale i de perspectiv. Clasificarea este unitar i deschis, este mai dezvoltat dect cele cunoscute i are la baz 10 criterii coerente i ierarhizate, dintre care unele sunt stabilite, de ctre autor, n urma analizei soluiilor/ variantelor de mecanisme de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice, identificate prin studiul ntreprins asupra stadiului actual al cunoaterii n domeniu. Arborele propus pentru soluiile/ variantele de mecanisme de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice (subcapitolul 3.3) este elaborat pe principii tiinifice, n concordan cu stadiul actual al cunoaterii n domeniul Dispozitivelor tehnologice i cu necesitile actuale i de perspectiv. Arborele soluiilor/ variantelor de mecanisme de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice constituie un instrument important pentru facilitarea alegerii corecte a soluii lor/ variantelor optime de mecanisme de centrare i strngere extensibil cu membran elastice ntr-o situaie dat. Diagrama de idei elaborat pentru mecanismele de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice (subcapitolul 3.4) are la baz criteriile de clasificare stabilite i analiza constructiv-funcional a
61
mecanismelor de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice, identificate n stadiul actual al cunoaterii. Diagrama de idei conine scheme de principiu, din care rezult, cu claritate, soluiile/ variantele de baz i are un caracter deschis. Structura general/ morfologia/ schema-bloc/ modelul grafic sistemic i structurile particulare propuse pentru mecanismele de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice (subcapitolul 3.5) contribuie la aprofundarea cunoaterii structurii/ morfologiei acestor mecanisme, la cuprinderea ntr-o form ct mai sintetic, generalizat, a esenei structurii acestui tip de mecanisme. De asemenea, studiul structurii generale i a structurilor particulare ale mecanismelor de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice constituie fundamentul sintezei, pe baze logico-combinatorice a acestui tip de mecanisme. Considerarea mecanismelor de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice ca sistem (subcapitolul 3.6) ofer o viziune de ansamblu asupra structurii generale a acestor mecanisme, precum i asupra parametrilor de intrare/ factorilor de influen i criteriilor de evaluare a performanelor acestora. Viziunea sistemic elaborat pentru aceste mecanisme (subcapitolul 3.6) poate contribui la stimularea i dezvoltarea creaiei tiinifice i tehnice n domeniu, prin sugerarea de noi direcii, teme, obiective, idei de creaie tiinific itehnic. Descrierea ierarhic elaborat pentru mecanismele de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice (subcapitolul 3.7) constituie o contribuie la nelegerea principiilor, fenomenologiei specifice acestor mecanisme, la etapele logice ale procesului de creaie ale acestora, de la principiu la proiect, i se poate utiliza n prezentarea, descrierea, sistematizarea, clasificarea, analiza, structurarea problemelor de creaie tehnic n domeniu, sinteza, cercetarea/ cunoaterea, modelarea sistemelor tehnicen cauz. Arborii de decizie generalizai elaborai pentru mecanismele de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice (subcapitolul 3.8) permit cutarea/ identificarea situaiilor de utilizare raional a unei anumite soluii/ variante din ansamblul soluiilor/ variantelor cunoscute n stadiul actual al tehnicii. Din structura propus pentru dispozitivul autocentrant generalizat cu membrane elastice (subcapitolul 3.9) rezult c aceasta cuprinde 17 grupe de elemnte. Din cele 17 grupe de elemnte, mecanisme, subansambluri, subsisteme, componente, doar opt sunt comune tuturor dispozitivelor autocentrante cu membrane elastice, celelalte nou sunt specifice anumitor tipuri de astfel de dispozitive: de control, pentru prinderea diferitelor tipuri de piese, diferitelor grade de mecanizare sau automatizare, diferitelor scheme de prelucrare etc. Structura propus pentru dispozitivul autocentrant generalizat cu membrane elastice (subcapitolul 3.9) contribuie la descrierea mai detaliat a structurii acestor dispozitive autocentrante. Aplicarea principiilor, criteriilor i regulilor tiinifice, stabilite n vederea structurrii datelor, n baza de cunotine/ date/ informaii (subcapitolul 3.10) pentru sinteza mecanismelor de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice, asigur satisfacerea exigenelor actuale ale regsirii informaiilor n activitile de concepie-proiectare-cercetare, de creaie tiinific i tehnic, ale concepiei-proiectrii asistate de calculator, i conine 177 soluii/ variante de astfel de mecanisme, identificate n stadiul actual al cunoaterii.
c. Concluzii generale i contribuii tiinifice privind sinteza mecanismelor de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice
Metodologia propus pentru elaborarea sintezei pe baze logico-combinatorice a mecanismelor de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice (capitolul 4) pleac de la ideea c toate soluiile/
62
variantele cunoscute, la un anumit stadiu al tehnicii n domeniul considerat, s -au impus datorit unor performane, dar i de la ideea c, nc, mai pot fi create noi soluii/ variante de astfel de mecanisme. Aplicarea acestei metode pentru sinteza creativ a mecanismelor de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice permite sistematizarea soluiilor/ variantelor matematic i tehnic posibile i, de asemenea, generarea unor noi idei n creaia tehnic. n urma aplicrii acestei metode, au rezultat 155 noi soluii/ variante de mecanisme de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice, prezentate sintetic n tabelul 4.3. Rezultatele obinute pot constitui un punct de plecare pentru dezvoltarea acestor cercetri cel puin pentru categorii/ clase/ familii de mecanisme similare, ct i n creaia tehnic/ concepie-proiectare.
d. Concluzii generale i contribuii tiinifice privind optimizarea mecanismelor de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice
Pornind de la viziunea sistemic asupra mecanismelor de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice, elaborat (figura 3.54 din subcapitolul 3.7), precum i de la criteriile de analizevaluare-decizie, n alegerea soluiilor/ variantelor i de la criteriile de evaluare a performanelor, n sinteza pe baze logico-combinatorice, am stabilit principiile, criteriile de optimizare pentru acesti tip de mecanisme (subcapitolul 5.1). n urma cercetrilor ntreprinse n literatura de Dispozitive tehnologice i de Rezistena materialelor, am identificate 6 scheme (modele fizice) de calcul a forelor de acionare Q/ Fa, relaii de calcul (modelele matematice) pentru mecanismele de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice, prezentate, sintetic, sub form de tabel/ gril (tabelul 5.1). Variaia forei de strngere pe o falc a membranei elastice, S/ Fs, determinat pe cale experimental, n funcie de diametrul suprafeei de prindere a piesei (semifabricatului) i de numrul flcilor membranei elastice (subcapitolul 5.5), este mic, aceasta fiind de 2,95 3,02 %. Valorile obinute, prin determinri experimentale, pentru fora de acionare Q/ Fa, (subcapitolul 5.5) sunt apropiate de valorile determinate prin calcul cu modelul matematic 1, din tabelul 5.1, care este prezentat n lucrarea [194], [131], [85], [225], [88], [35]. n cercetrile experimentale referitoare la forele i cursele de strngere/ acionare este evideniat i caracterul dinamic al acestora n procesul strngerii/ slbirii pieselor (semifabricatelor), fapt important pentru cunoaterea tiinific profund a fenomenologiei specifice mecanismelor cercet ate, dispozitivelor tehnologice. Rezultatele obinute, coroborate cu cele referitoare la studiul strii/ distribuiei/ repartiiei de tensiuni/ eforturi/ fore i deformaii/ deplasri n membranele elastice i n piesele prinse cu ajutorul acestora, stau la baza optimizrii curselor i forelor de acionare i de strngere a mecanismelor cercetate, a stabilirii forei optime de strngere/ acionare, ntr-o anumit situaie tehnologic, att n concepie-proiectare, ct i n exploatare. Aceste rezultate permit evaluarea uniformitii/ neuniformitii solicitrilor, tensiunilor/ eforturilor i deformaiilor n membrana elastic i n pies (semifabricat), respectiv a abaterilor de strngere. Aceasta st la baza optimizrii strii de tensiuni i deformaii n membranele elastice, respectiv a optimizrii formelor (construciei), numrului flcilor, dimensiunilor, toleranelor geometrice/ dimensionale, materialelor membranelor elastice, din condiiile asigurrii preciziei de centrare i strngere necesare i a consumului minim de energie de acionare, precum i a stabilirii/ selectrii soluiilor/ variantelor optime de mecanisme de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice.
e. Diseminarea rezultatelor, contribuiilor tiinifice privind analiza, sinteza i optimizarea mecanismelor de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice
Unele rezultate ale cercetrilor din tez au fost comunicate i publicate n trei lucrri tiinifice, proprii [74], [75], [76]. Alte rezultate, contribuii tiinifice vor fi diseminate n comunicri i articole tiinifice viitoare.
63
Standul dezvoltat pentru cercetarea experimental a mecanismelor de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice va fi utilizat pentru continuarea cercetrilor n domeniu, pentru lucrri de laborator cu studenii, masteranzii i doctoranzii, pentru cercetri n cadrul cercurilor tiinifice.
64
BIBLIOGRAFIE SELECTIV
3. ANDO I., NISHIZAWA T., NISHITOBA M., YUI T., Diaphragm Chuck Device and Grinding Device. Brevet de invenie WO, nr. 2009142225A1/ 26.11.2009. 6. ANSEROV M. A., Prisposoblenia dlia metallorejucih stankov. Moskva: Maghiz, 1975. 8. ARNOLD M., SCHIEHLEN W., Simulation Techniques for Applied Dynamics. Udine: CISM, 2008. 17. BELOUS V., Inventica. Bazele creaiei tehnice i ale proteciei industriale, vol. 1. Bazele creaiei tehnice. Iai: Inst. Polit., Comisia judeean Iai a ing. i tehn., 1984. 21. BELOUS V., Metode logice-combinatorice-deductive n proiectarea creativ, din ndrumar pentru activitatea de cercetare-proiectare i ntocmire a proiectului de diplom. Inst. Polit. Iai, 1989. 23. BELOUS V., Inventica. Iai: Ed. Gh. Asachi, 1992. 32. BRGARU A., PNU V., DULGHERU L., ARMEANU A., SEFA-DISROM. Sistem i metod, vol. 1. Teoria i practica proiectrii dispozitivelor pentru prelucrri pe maini -unelte. Bucureti: Ed. Tehnic, 1982. 33. BRGARU A., PNU V., DULGHERU L., ARMEANU A., SEFA-DISROM. Sistem i metod, vol. 2. Teoria i practica proiectrii dispozitivelor pentru prelucrri pe maini -unelte. Bucureti: Ed. Tehnic, 1982. 35. BUZDUGAN GH., Rezistena materialelor. Bucureti: Ed. Academiei Republicii Socialiste Romnia, 1986. 45. CHENG-CHUNG C., Elastisches Backenfutter. Brevet de invenie DE, nr. 20010345 U1/ 15.02.2001. 47. CHILDS P. R. N., Mechanical Design, Second Edition. Amsterdam, Boston, Heidelberg, London, New York, Oxford, Paris, San Diego, San Francisco, Singapore, Sydney, Tokyo: Elsevier ButterworthHeinemann, 2004. 48. CHIDAMBARAM S., PEI Z. J., KASSIR S., Fine Grinding of Silicon Wafers: A Mathematical Model for the Chuck Shape. International Journal of Machine Tools and Manufacture, Volume 43, Issue 7, May 2003, pp. 739 746. 49. CHITARIU D. F., SEGHEDIN N., GHERGHEL N., Resarches Regarding the Relation Forces Deformations on Extensible Elastic Diaphragm Chuck with Jaws. Proceedings of the International Conference New Technologies in Manufacturing NEWTWCH 2009, Galai, Romnia, The Annals of Dunrea de Jos University of Galai, year XXVII (XXXII), fascicle V. Technologies in Machine Building, pp. 405 410. 52. COLLONIA H., Holding Device. Brevet de invenie US, nr. 5984319A/ 16.11.1999. 71. FENG P.F., YU D.W., WU Z.J., UHLMANN E., Jaw-chuck Stiffness and Its Influence on Dynamic Clamping Force During High-speed Turning. International Journal of Machine Tools and Manufacture, Volume 48, Issue 11, September 2008, pp. 1268 1275. 72. FENG P. F., WU Z. J., YU D. W., UHLMANN E., An Improved Computation Model for Critical Bending Force of Three-jaw Chucks. Journal of Materials Processing Technology, Volume 208, Issues 1 3, 21 November 2008, pp. 124 129. 73. FETECU C., The Numerical Simulation Of Turning Process Using Finite Element Modeling . International Scientific Conference of Design, Technology & Management in Manufacturing, 14 th 16th MAY, 2010, Iai, Romnia. 74. FILIPOAIA C., GHERGHEL N., The Tree of Solutions of Centering and Clamping Mechanisms with Elastic Membranes. Academic Journal of Manufacturing Engineering, Timioara, Volume 8, Issue 4/2010, pp. 23 29, ISSN 1583-7904. 75. FILIPOAIA C., GHERGHEL N., Selection Methodology of Optimal Solutions for Centering and Clamping Mechanisms with Elastic Membrane. 6th International Conference on Manufacturing Systems, Iai, October 20th 21th, 2011, organizat de Catedra de Maini-unelte i Scule, Facultatea de Construcii de Maini i Management Industrial, Buletinul Institutului Politehnic din Iai , tomul LVII (LXI), fasc. 4, 2011, Secia Construcii de Maini, pp. 116 123, ISSN 1011 2855. 76. FILIPOAIA C., GHERGHEL N., Comparative Study on Relations for Calculation the Driving Force on Devices with Elastic Membranes. Proceedings of The 16th International Conference Modern Technologies, Quality and Innovation - New face of T.M.C.R., vol. 1, ModTech 2012, 24 26 May 2012, Sinaia, Romnia, pp. 377 380, ISSN 2069-6736.
65
89. GHERGHEL N., Contribuii privind structura, clasificarea i simbolizarea mecanismelor de centrare i strngere. Creaia tehn. i fiabilit. n constr. de ma. Ma. -unelte, scule i disp.. Iai, 15 16 apr. 1983, pp. 341 348. 91. GHERGHEL N., LEPDATU L., ROESCU C., VATAMANIUC M., VELICU C., Metodologie de alegere a variantelor optime de mecanisme de centrare i strngere . Creaia tehn. i fiabilit. n constr. de ma. Ma.-unelte, scule i dispoz.. Iai, 15 16 apr. 1983, pp. 355 362. 97. GHERGHEL N., Viziunea sistemic asupra dispozitivelor de prindere surs important de creaie tehnic. Rev. de invent., vol. I, anul I, nr. 2, 1990, pp. 5 10. 98. GHERGHEL N., HANGANU A. C., Consideraii privind metodologia de sintez i proiectare a mandrinelor cu membrane elastice. Ses. de com. t. Concepte, tehnol. i managem. n constr. de ma., sec. 6. Ach., sc. ach., dispoz. i verif.. Iai, 22 23 mai 1992, pp. 194 203. 99. GHERGHEL N., SEGHEDIN N., HANGANU A. C., Proiectarea asistat de calculator a mandrinelor cu membrane elastice. Programul PADA 211. Ses. de com. t. Concepte, tehnol. i managem. n constr. de ma, sec. 6. Ach., sc. ach., dispoz. i verif., Iai, 22 23 mai 1992, pp. 212 219. 101. GHERGHEL N., SEGHEDIN N., BARENBOIM N., BEZRUCAV V., POPA G., Sinteza mecanismelor de strngere multipl prin metode logico -combinatorice. Revista de inventic, vol. I, An III, nr. 4 5, 1992, pp. 37 43. 111. GHERGHEL N., The Hierarchization of the Bolt-Type Extensible Aligning-clamping Devices According to the Materialization Accuracy of the Aligning Bases. Bul. Inst. Polit. Iai, tomul XLVII (LI), suplim., secia Constr. de ma., 2001, pp. 13 20. 113. GHERGHEL N., Structura unei baze de date pentru concepia i proiectarea reazemelor dispozitivelor tehnologice. Tehnomus XII. Tehnol. i prod. noi n constr. de ma. ..., Ed. Univ. Suveava, 2003, pp. 39 48. 117. GHERGHEL N., The Specialized Standard Fund of Creation Ideas for the Subfield of the Simple Bearers from the Structure of the Technological Devices. Bul. Inst. Politehn. Iai, publicat de Univ. Tehn. Gh. Asachi din Iai, tomul L (LIV), fasc. 3 4, secia Constr. de ma., 2004, pp. 71 87. 120. GHERGHEL N. (director de proiect), SEGHEDIN N., Elaborarea unei baze electronice de date pentru proiectarea elementelor de orientare-poziionare din structura dispozitivelor tehnologice. Raport de cercetare. Proiect multianual de cercet. finanat de la bugetul de stat, tip A, MEC CNCSIS, cod CNCSIS 154/ 2002; 318/ 2003, 2004. Revista de Politica tiinei i Scientometrie, numr special, 2005, 58 p. 121. GHERGHEL N., HANGANU A. C., Viziune sistemic asupra acionrii hidraulice a dispozitivelor tehnologice. Bul. Inst. Polit. Iai, publicat de Univ. Tehn. Gh. Asachi Iai, tomul LII (LVI), fasc. 5D, secia Constr. de ma., 2006, pp. 1399 1407. 122. GHERGHEL N., SEGHEDIN N., Concepia i proiectarea reazemelor dispozitivelor tehnologice . Iai: Ed. Tehnopress, 2006. 152. HOFFMAN E. G., Jig and fixture design. Fifth Edition. Clifton Park: Delmar, 2004. 168. HOHWART G., TOTH P., CROSS K. O., Adjustable Work Holding Chuck. Brevet de invenie US, nr. 3945652A/ 23.03.1973. 169. HORODINCA M., SEGHEDIN N. E., CARATA E., FILIPOAIA C., BOCA M., CHITARIU D. F., Experimental Investigations of the Power Absorbed at Mechanical Resonance . Experimental Techniques, Peer review paper (sent on August 30th, 2010). 170. HORODINCA M., SEGHEDIN N. E., CARATA E., CHITARIU D. F., FILIPOAIA C., A Study on a Wideband Frequency Passive Dynamic Vibration Absorber Based on Visco-elastic Mechanical Suspension. Annals of DAAAM for 2010 & Proceedings of the 21 st International DAAAM Symposium, Intelligent Manufacturing and Automation, 20-23 October 2010, pp. 1199 1200, ISBN 978-3-90150973-5, ISSN 1726-9679. 171. HORODINCA M., SEGHEDIN N. E., CARATA E., FILIPOAIA C., CHITARIU D. F., Experimental Study on a Lorentz Force Actuator Used as Tuneable Passive Viscous Damper. Annals of DAAAM for 2010 & Proceedings of the 21st International DAAAM Symposium, Intelligent Manufacturing and Automation, 20 23 October 2010, ISSN: 1726-9679. 172. HORODINC M., SEGHEDIN N., CARATA E., BOCA M., FILIPOAIA C., CHITARIU D. F., Dynamic Characterization of a Piezoelectric Actuated Cantilever Beam Using Energetic Parameters, Mechanics of Advanced Materials and Structures. Peer review paper (sent on June 4th, 2011).
66
174. HYBERTSON W. D., Model-oriented Systems Engineering Science. A Unifying Framework for Traditional and Complex Systems. Boca Raton, London, New York: CRC Press Taylor & Francis Group, 2009. 178. ISHII M., OHTA Y., Workpiece Chucking Device. Brevet de invenie US, nr. 5967528A/ 19.10.1999. 188. KALPAKJIAN S., SCHMID S.R., Manufacturing Engineering and Technology , Fourth Edition. New Jersey: Prentice-Hall Inc., 2001. 190. KIDARSA A., SCOTT M. H., HIGGINS C. C., Analysis of Moving Loads Using Force-based Finite Elements. Finite Elements in Analysis and Design, Volume 44, Issue 4, February 2008, pp. 214 224. 194. KORSAKOV V. S., Rascet i konstruirovanie prisposoblenie v mainostroenii. Moskva: Maghiz, 1959. 198. KRAHN H., EH D., LAUTERBACH T., 1000 Konstruktionsbeispiele fur die Praxis, vol. 2. Mnchen, Wien: Carl Hanser Verlag, 2007. 200. KUZNEOV IU. I., VACEV A. A., SIAROV S. P., IRVENKOV A. I., Samonastraivaiuciesia zajimne mexanizm. Spravocinik (sub red. prof. dr. n t. tehn. Iu. N. Kuzneov). Kiev: Tehnika; Sofia: Tehnika, 1988. 205. LEWIS K. E., CHEN W., SCHMIDT L. C., Decision Making in Engineering Design. New York: ASME Press, 2006. 209. MACKERLE J., Finite Element Analysis and Simulation of Machining: an Addendum: A Bibliography (1996 2002). International Journal of Machine Tools and Manufacture, Volume 43, Issue 1, January 2003, pp. 103 114. 238. NECMETTIN K., Machining Fixture Locating and Clamping Position Optimization Using Genetic Algorithms. Computers in Industry, Volume 57, Issue 2, February 2006, pp. 112 120. 242. OGUOMA O. N., BILLAU D. J., Gripping Force of Diaphragm Chucks. Int. J. Prod. Res., vol. 25, 1978, pp. 995 1011. 243. OGUOMA O. N., Considerations in Diaphragm Chuck Design. International Journal of Machine Tools and Manufacture, vol. 29, issue 3, 1989, pp. 425 432. 244. OGUOMA O. N., BILLAU D. J., Tolerance Effects on the Gripping Force of Diaphragm Chucks. International Journal of Machine Tools and Manufacture, vol. 30, issue 4, 1990, p. 485 495. 245. OGUOMA O. N., Factors Affecting Gripping Force of Diaphragm Chucks. International Journal of Machine Tools and Manufacture, vol. 30, issue 4, 1990, pp. 497 508. 252. PERJU D., Msurri mecanice. Timioara: Ed. Politehnica, 2001. 258. POLOVINKIN A. I., CIUMAKOV G. S., Poiskovoe proektirovanie i konstruirovanie stanocine prisposoblenii. Volgograd: Izd-vo Volgogradskogo Politehniceskogo Instituta, 1987. 262. POSTOLACHE I., FETECU C., Computer Simulation of 3D Filling, Packing and Cooling Process in Injection Molded Acetabular Cup. Academic Journal of Manufacturing Engineering, Timisoara, vol. 6/Issue 3/2008, pp. 144-149, ISSN 1583-7904. 266. RADU GH. N., SOFONEA G., FRIL M., ZICHIL V., Capitole speciale de rezistena materialelor. Iai: Ed. Tehnopress, 2006. 268. RAMMOHAN Y. S., MURTHY H., Three Dimensional Finite Element Analysis of Partial Slip Contacts Subjected to Combined Loading. Finite Elements in Analysis and Design, Volume 56, September 2012, pp. 9 19. 273. REHM F., Diaphragm Chuck. Brevet de invenie US, nr. 2007045970A1/ 01.03.2007. 274. REHM F., Diaphragm Chuck. Brevet de invenie US, nr. 2007235954A1/ 11.10.2007. 275. REHM F., Diaphragm Chuck. Brevet de invenie CN, nr. 101066565A/ 07.11.2007. 277. ROBERTSON J. S., Investigation of the Factors which Influence the Design of Diaphragm Chucks . M. Sc. Thesis, University of Nottingham, U.K., 1976. 279. RONG YIMING (KEVIN), HUANG SAMUEL H., HOU ZHIKUN, Computer-Aided Fixture Design Verification. Advanced Computer-Aided Fixture Design, 2005, pp. 211 258. 280. RONG YIMING (KEVIN), HUANG SAMUEL H., HOU ZHIKUN, Fixture Modeling and Analysis. Advanced Computer-Aided Fixture Design, 2005, pp. 344 409. 288. SEGHEDIN N., Ierarhia descrierii mecanismelor de strngere multipl. Revista de inventic, vol. IV, An X, nr. 22 23, 1999, pp. 22 28. 292. SEGHEDIN N., Analiza i sinteza structural creativ a mecanismelor de strngere multipl. Iai: Ed. Tehnopress, 2002. 294. SEGHEDIN N., Usage of the Hierarchical Description of the Technical Systems for the Structuring the
67
Creative Problems in the Field of the Clamping Devices. Bul. Inst. Politehnic Iai, tomul L(LIV), fasc. Va, secia Construcii de maini, 2004, pp. 133 136. 309. SUN W., PEI Z. J., FISHER G.R., Fine Grinding of Silicon Wafers: Effects of Chuck Shape on Grinding Marks. International Journal of Machine Tools and Manufacture, Volume 45, Issue 6, May 2005, pp. 673 686. 317. TACHE V., UNGUREANU I., BRGARU A., GOJINECHI N., MARINESCU I., GHERGHEL N., UTEU V., DRUU S., Construcia i exploatarea dispozitivelor. Bucureti: Ed. Didactic i Pedagogic, 1982. 320. TAGLANG J., Power-Actuated Lathe Chuck. Brevet de invenie US, nr. 2003164598A1/ 04.09.2003. 322. TERO M., OPELSZ H., Dispozitive i accesorii pentru maini-unelte. Trgu-Mure: Ed. ANSID, 2002. 325. TRANDAFIR R., NISTORESCU M., MAZILU-MIERLU I., Bazele informaticii si limbaje de programare, vol. 2. Baze de date relaionale. Univ. Tehnic de Construcii Bucureti, 2007. 329. UNE A., YOSHITOMI K., MOCHIDA M., Design of a new porous pin chuck with super high flatness. Microelectronic Engineering, Volumes 73 74, June 2004, pp. 933 940. 330. UNE A., OGASAWARA N., FUKUDA T., YOSHISE M., XIN P., Influence of a Lift Hole-equipped Pin Chuck on Wafer Flatness. Microelectronic Engineering, Volume 86, Issues 4 6, April June 2009, pp. 517 520. 331. UNE A., YOSHITOMI K., MOCHIDA M., OGASAWARA N., Influence of Pin Chuck Ring Seals and Polishing Steps on Wafer Flatness. Microelectronic Engineering, Volume 87, Issues 5 8, May August 2010, pp. 1646 1649. 333. VASII-ROCULE S., GOJINECHI N., ANDRONIC C., ELARIU M., GHERGHEL N., Proiectarea dispozitivelor. Bucureti: Ed. Didactic i Pedagogic, 1982. 338. WANG F. J., WANG L. P., CHENG J. G., YAO Z. H., Contact Force Algorithm in Explicit Transient Analysis Using Finite-element Method. Finite Elements in Analysis and Design, Volume 43, Issues 6 7, April 2007, pp. 580 587. 342. WROBEL D. J., CHIZMADIA A. R., Improved Chuck Assembly. Brevet de invenie WO, nr. 2007106661A2/ 20.09.2007. 346. ZHENG Y, RONG Y, HOU Z., The Study of Fixture Stiffness, part I: A Finite Element Analysis for Stiffness of Fixture Units, International Journal Of Advanced Manufacturing Technology, 36, 9 10, 2008, pp. 865 876. 347. ZHENG Y, RONG Y, HOU Z., The Study of Fixture Stiffness, part II: Contact Stiffness Identification Between Fixture Components, 38, 1 2, 2008, pp. 19 31. 350. ZUPERL U., CUS F., A Model for Analysing and Optimazing Fixtures, Strojinski Vestnik Journal of Mechanical Engineering, Vol. 48, Year 2, 2002, pp. 73 86. 366. PC Measurement Electronics SPIDER8, SPIDER 8-30 and SPIDER8-01. Operating Manual. Darmstadt, 2003. 369. Stanocine prisposobleniia. Spravocinik, Tom 2 (pod red. B. N. Vardakina i V. V. Danilevskogo). Moskva: Mainostroenie, 1984. 372. http://www.omega.co.uk/ppt/pptsc.asp?ref=SGD_LINEAR1-AXIS&Nav=pree02.
68
ANEXE
n cadrul anexelor, sunt prezentate cteva din cele 177 soluii/ variante de mecanisme de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice identificate, n literatura de Dispozitive tehnologice, disponibil. Acestea alctuiesc baza de cunotine/ date/ informaii referitoare la mecanismele de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice i este prezentat n ANEXA 1. n ce privete forma de prezentare a categoriilor specifice de cunotine/ date/ informaii, dintre formele de prezentare a soluiilor/ variantelor propuse n lucrrile [113], [ 114], [120], [122], pentru prezentarea soluiilor/ variantelor de mecanisme de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice, am optat pentru fiele propuse, de ctre profesorul Nicolae Gherghel, pentru analiza tiinific a sistemelor tehnice, respectiv pentru prezentarea acestora n bazele de cunotine/ date/ informaii. Acestea conin: tipul/ soluia/ varianta de mecanism dup principalele criterii de clasificare (tipul elementului ce deplaseaz elementele de centrare i strngere propriu-zise; caracter; tipul acionrii) (subcapitolul 3.2 i 3.5); schia/ desenul/ modelul grafic; denumirea reperelor componente; schema funcional/ structura/ morfologia/ schema-bloc/ modelul grafic sistemic (subcapitolul 3.5); sursele bibliografice, n ordine cronologic. O baz de cunotine/ date/ informaii preliminar, pe baza metodologiei propuse, a fost elaborat, de ctre autor, n anul 2010, n lucrarea de disertaie (Elaborarea unei baze de date pentru concepia i proiectarea mecanismelor de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice ), n cadrul Departamentului Maini-unelte i Scule al Facultii de Construcii de Maini i Management Industrial din cadrul Universitii Tehnice Gheorghe Asachi din Iai. Din fiele soluiilor/ variantelor, inserate n baz, rezult cunotine/ date/ informaii deosebit de importante, referitoare la construcia i funcionarea soluiilor/ variantelor, elementelor acestora; schemele funcionale/ structura general/ morfologia/ modelul grafic sistemic al acestora; tipul/ categoria/ clasa/ familia dup principalele criterii de clasificare; sursele bibliografice n ordine cronologic. Firete, baza este deschis, putnd fi completat ulterior, prin identificarea/ crearea unor noi soluii/ variante de astfel de mecanisme. Prin dezvoltarea fielor soluiilor/ variantelor de mecanisme de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice, pot fi inserate i celelalte categorii de cunotine/ date/ informaii, referitoare la, materiale, tratamente termice, dimensiuni/ dimensionare, tolerane geometrice/ dimensionale, alte condiii tehnice necesare execuiei, controlului, asamblrii, exploatrii, calcului curselor i forelor de acionare/ strngere.
69
ANEXA 1/ 2
Denumirea grupei de sisteme tehnice Denumirea grupei de echipamente tehnologice Denumirea grupei de componente structurale Tipul mecanismului dup elementele de centrare-strngere propriu-zise Tipul mecanismului dup elementele ce deplaseaz elementele de centrare-strngere propriu-zise Tipul mecanismului dup caracter (mandrin, dorn/ bol, menghin exterioar, menghin interioar, hibrid) Tipul mecanismului dup tipul acionrii (manual; pneumatic, hidraulic etc.) 2 2.2 2.2.3 2.2.3.12.1 2.2.3.12.1.1 Echipamente tehnologice pentru construcia de maini (SDV-uri) Dispozitive tehnologice pentru construcia de maini Mecanisme de centrare i strngere extensibile Mecanism de centrare i strngere extensibil cu membran elastic cu flci Mecanism de centrare i strngere extensibil cu membran elastic cu flci deplasat cu ajutorul unui plunjer Mecanism de centrare i strngere extensibil cu membran elastic cu flci deplasat cu ajutorul unui plunjer, de tip mandrin Mecanism de centrare i strngere extensibil cu membran elastic cu flci deplasat cu ajutorul unui plunjer, de tip mandrin, cu acionare manual
2.2.3.12.1.1.1
2.2.3.12.1.1.1.1
[Gorman W.J., Chuck. Brevet de invenie US, nr. 1985446A/ 25.12.1934.] Denumirea reperelor Schema funcional 7 corp; 8 membran elastic; 10 flci; 12 plunjer; 15 pies; 18, 21, 23 prghii; 27 cam; 30 mner de acionare
Mner de acionare
Q
Cam Prghii
Plunjer
Membran cu flci
S cs
Pies
ca
70
ANEXA 1/ 9
Denumirea grupei de sisteme tehnice Denumirea grupei de echipamente tehnologice Denumirea grupei de componente structurale Tipul mecanismului dup elementele de centrare-strngere propriu-zise Tipul mecanismului dup elementele ce deplaseaz elementele de centrare-strngere propriu-zise Tipul mecanismului dup caracter (mandrin, dorn/ bol, menghin exterioar, menghin interioar, hibrid) Tipul mecanismului dup tipul acionrii (manual; pneumatic, hidraulic etc.) 2 2.2 2.2.3 2.2.3.12.1 2.2.3.12.1.3 Echipamente tehnologice pentru construcia de maini (SDV-uri) Dispozitive tehnologice pentru construcia de maini Mecanisme de centrare i strngere extensibile Mecanism de centrare i strngere extensibil cu membran elastic cu flci Mecanism de centrare i strngere extensibil cu membran elastic cu flci deplasat cu ajutorul unor prghii
2.2.3.12.1.3.1
Mecanism de centrare i strngere extensibil cu membran elastic cu flci deplasat cu ajutorul unor prghii, de tip mandrin Mecanism de centrare i strngere extensibil cu membran elastic cu flci deplasat cu ajutorul unor prghii, de tip mandrin, cu acionare manual
2.2.3.12.1.3.1.1
[Searles R.R., Chuck. Brevet de invenie US, nr. 1931328A/ 17.10.1933.] Denumirea reperelor Schema funcional Sursele (n ordine cronologic) 5 corp; 6 membran elastic; 8 flci; 11 pies; 16 urub stnga-dreapta; 24, 25 prghii; 28 piulie
Mner de acionare
Q ca
urub stngadreapta
Prghii
Membran cu flci
S cs
Pies
71
ANEXA 1/ 12
\Denumirea grupei de sisteme tehnice Denumirea grupei de echipamente tehnologice Denumirea grupei de componente structurale Tipul mecanismului dup elementele de centrare-strngere propriu-zise Tipul mecanismului dup elementele ce deplaseaz elementele de centrare-strngere propriu-zise Tipul mecanismului dup caracter (mandrin, dorn/ bol, menghin exterioar, menghin interioar, hibrid) Tipul mecanismului dup tipul acionrii (manual; pneumatic, hidraulic etc.) 2 2.2 2.2.3 2.2.3.12.1 2.2.3.12.1.3 Echipamente tehnologice pentru construcia de maini (SDV-uri) Dispozitive tehnologice pentru construcia de maini Mecanisme de centrare i strngere extensibile Mecanism de centrare i strngere extensibil cu membran elastic cu flci Mecanism de centrare i strngere extensibil cu membran elastic cu flci deplasat cu ajutorul unei came Mecanism de centrare i strngere extensibil cu membran elastic cu flci deplasat cu ajutorul unei came, de tip mandrin Mecanism de centrare i strngere extensibil cu membran elasticcu flci deplasat cu ajutorul unei came, de tip mandrin, cu acionare manual
2.2.3.12.1.3.1
2.2.3.12.1.3.1.1
[Searles R.R., Chuck. Brevet de invenie US, nr. 1931327A/ 17.10.1933.] Denumirea reperelor 5 corp; 6 membran elastic; 8 flci; 11 pies; 12 reazem plan; 14, 15 mner de acionare; 16 cam
Mner de acionare
Q
Cam
Membran cu flci
S cs
Pies
ca
72
ANEXA 1/ 22
Denumirea grupei de sisteme tehnice Denumirea grupei de echipamente tehnologice Denumirea grupei de componente structurale Tipul mecanismului dup elementele de centrare-strngere propriu-zise Tipul mecanismului dup elementele ce deplaseaz elementele de centrare-strngere propriu-zise Tipul mecanismului dup caracter (mandrin, dorn/ bol, menghin exterioar, menghin interioar, hibrid) Tipul mecanismului dup tipul acionrii (manual; pneumatic, hidraulic etc.) 2 2.2 2.2.3 2.2.3.12.1 2.2.3.12.1.1 Echipamente tehnologice pentru construcia de maini (SDV-uri) Dispozitive tehnologice pentru construcia de maini Mecanisme de centrare i strngere extensibile Mecanism de centrare i strngere extensibil cu membran elastic cu flci Mecanism de centrare i strngere extensibil cu membran elastic cu flci deplasat cu ajutorul unui plunjer Mecanism de centrare i strngere extensibil cu membran elastic cu flci deplasat cu ajutorul unui plunjer, de tip mandrin Mecanism de centrare i strngere extensibil cu membran elastic cu flci deplasat cu ajutorul unui plunjer, de tip mandrin, cu acionare pneumatic/ hidraulic
2.2.3.12.1.1.1
2.2.3.12.1.1.1.2
[Gherghel N., Gheorghe C., Mandrin cu membran elastic. Brevet de invenie RO, nr. 106 682, 9.10.1989, p. 5, fig. 1. i 2.] Denumirea reperelor Schema funcional Sursele (n ordine cronologic) 1 membrane cu flci; 2 corpul mandrinei; 3 uruburi; 4 prezoane; 5 pies; 6 disc abraziv; 7 cepuri de orientare; 8 piulie; 9 plunjer
Motor pneumatic/ hidraulic
Q
Plunjer
ca
Membran cu flci
S
Pies
cs
Gherghel N., Gheorghe C., Mandrin cu membran elastic. Brevet de invenie RO, nr. 106 682, 9.10.1989, p. 5, fig. 1. i 2.
73
ANEXA 1/ 101
Denumirea grupei de sisteme tehnice Denumirea grupei de echipamente tehnologice Denumirea grupei de componente structurale Tipul mecanismului dup elementele de centrare-strngere propriu-zise Tipul mecanismului dup elementele ce deplaseaz elementele de centrare-strngere propriu-zise Tipul mecanismului dup caracter (mandrin, dorn/ bol, menghin exterioar, menghin interioar, hibrid) Tipul mecanismului dup tipul acionrii (manual; pneumatic, hidraulic etc.) 2 2.2 2.2.3 2.2.3.12.1 Echipamente tehnologice pentru construcia de maini (SDV-uri) Dispozitive tehnologice pentru construcia de maini Mecanisme de centrare i strngere extensibile Mecanism de centrare i strngere extensibil cu membran elastic cu flci Mecanism de centrare i strngere extensibil cu membran elastic cu flci deplasat cu ajutorul unui piston Mecanism de centrare i strngere extensibil cu membran elastic cu flci deplasat cu ajutorul unui piston, de tip mandrin Mecanism de centrare i strngere extensibil cu membran elastic cu flci deplasat cu ajutorul unui piston, de tip mandrin, cu acionare pneumatic/ hidraulic
2.2.3.12.1.8
2.2.3.12.1.8.1
2.2.3.12.1.8.1.2
[Handbook of Jig and Fixture Design, Second edition,vol. 1-3, SME, Deaborn, Michigan, 1989, p. 9-58, fig. 9-66.] Denumirea reperelor Schema funcional Sursele (n ordine cronologic) 1 corpul mandrunei; 2 piston; 3 membran cu flci;4 pies
Q
Piston
Membran cu flci
S
Pies
ca
cs
Handbook of Jig and Fixture Design, Second edition,vol. 1-3, SME, Deaborn, Michigan, 1989, p. 958, fig. 9-66.
74