AS-i/CCM/Jan.

97

I/1

Introduction AS-i

Les niveaux de la communication industrielle

Niveau 4 entreprise Le systme d'information de l'entreprise

1 Mbit

1 minute

1 kbit

NOMBRE D'INFORMATIONS A TRANSMETTRE

Niveau 3 usine 1s VITESSE DE REACTION NECESSAIRE Niveau 2 atelier

La gestion de production

La supervision

Niveau 1 machines Niveau 0 capteurs actionneurs

La commande

Les constituants

1 bit

1 ms

AS-i/CCM/Jan. 97

I/2

Introduction AS-i

Les types de rseaux

Rseaux informatiques (DataBus)

Pilotage de processus

ETHERNET MMS

Rseaux locaux industriels ETHWAY (FieldBus) FIPWAY Bus de terrain FIPIO (DeviceBus) PROFIBUS FMS MODBUS +
Bus capteurs AS-i actionneurs SERIPLEX (SensorBus)
INTERBUS LOOP

Pilotage de machine

INTERBUS-S PROFIBUS DP DEVICE NET

Simples

Evolus

AS-i/CCM/Jan. 97

I/3

Introduction AS-i

Le cblage machine
API
Bornier

Cblage fil fil

Actionneurs et capteurs

Cblage en nappe Type : Tlfast

API

API

API

bornier rapide

fil fil

Bus de terrain Type : FIP IO

E/S dcentralises

Bus capteurs/actionneurs Type : AS-i

Actionneurs et capteurs

Actionneurs et capteurs

Actionneurs et capteurs

AS-i/CCM/Jan. 97

I/4

Introduction AS-i

Le cblage des produits

PRODUIT (ex: cellule photolectrique)
Fonction 1

Fonction 2
Signal

AS-i

Fonction 1 Fonction 2 Signal

BUS DE TERRAIN ex: FIP IO

BUS CAPTEURS ex: AS-i

INTELLIGENCE + COMMUNICATION
INTERFACE de communication ex: TBX PRODUIT

PRODUIT

AS-i/CCM/Jan. 97

I/5

Introduction AS-i

Evolutions des besoins clients

Rduire les cots globaux des automatismes. Rduction des cots d'tude, d'installation, d'exploitation.

Simplifier le raccordement des constituants entre eux. Rduction du nombre de connexions, de cbles, de bornes, avec possibilit de raccordement des produits actuels. Connexion au plus prs des capteurs/actionneurs.

Faciliter l'exploitation machine. Diagnostic immdiat de dfaillance capteurs, actionneurs. Flexibilit.

AS-i/CCM/Jan. 97

I/6

Introduction AS-i

Historique AS-i

Cration en 1990 capteurs/actionneurs.

par

un

consortium

de

fabricants

de

Adopt par plus de 60 fabricants.(voir annexe)

Une offre trs large de produits.

Conformit aux spcifications garantie par l'association.

Ouverture la plupart des solutions de communication actuelles (ModBus, FIPIO, PROFIBUS,INTERBUS-S etc.).
AS-i/CCM/Jan. 97

I/7

Introduction AS-i

Les points cls d'AS-i

AS-i est simple transmission donnes et puissance sur 2 fils non blinds, non torsads. AS-i est flexible topologie libre et volutive.

AS-i est sr Concept de transmission robuste et efficace.

AS-i est standardis standardisation lectrique ; existence de profils (interchangeabilit) Composant unique pour tous les constructeurs.
AS-i/CCM/Jan. 97 I/8

Introduction AS-i

Carte d'identit
AS-i = Actuator Sensor interface (bus capteurs/actionneurs)
Support physique : Cble 2 conducteurs non blinds, non torsads pour les donnes et lalimentation des entres Cble 2 conducteurs non blinds, non torsads pour lalimentation des sorties Longueur du cble : 100 m (200 m avec rpteur) Nombre desclaves par segment AS-i : 31 esclaves. correspondant 124 Entres et 124 Sorties maximum

AS-i/CCM/Jan. 97

I/9

oduction AS-i Cart

e d'identit
Entres

Alimentation AS-i
Esclave

Entres

Matre
Drivation Cble Esclave

Cble Esclave

Alimentation auxiliaire

Sorties

AS-i/CCM/Jan. 97

I / 10

Le cblage

L'alimentation
Transmission par courants porteurs : Un seul cble pour alimenter les entres et le transfert des donnes. Alimentation en mode diffrentiel (TBTS): Bonne immunit aux perturbations (CEI 1000-4).
Redressement V+ Dcouplage R
L

Alim. + transfert des donnes

AS-i

+
U alim 30V
30 V=

Primaire

=
V-

L
R

AS-i

AS-i/CCM/Jan. 97

I / 11

Le cblage

Les modes d'alimentation

Un cble pour alimenter les entres (Jaune), un cble pour alimenter les sorties 24 Volts( Noir) ou 220 V(Rouge) : Deux cbles remplacent le cblage multifilaire.
Alimentation AS-i
AS-i +

Actionneur Donnes

Capteur Donnes & alim.

Actionneur * Donnes & alim. Esclave * possible mais peu utilis

30 V = AS-i -Cble jaune AS-i + 24 V = Cble noir

Alimentation classique Esclave Esclave

AS-i/CCM/Jan. 97

Alim.

I / 12

Le cblage

Les cbles AS-i

Le cble plat AS-i auto-cicatrisant : Dtrompage mcanique, ambiance normale, mise en oeuvre rapide. Installation simple au plus prs des capteurs / actionneurs.

Le cble rond : (exemple: H05VV-F2x1.5)

Ambiance difficile (huile de coupe, tincelage...) Homologations particulires.
ET/OU

AS-i/CCM/Jan. 97

I / 13

Le cblage

Les types de raccordement

Cblage IP67 par connecteurs M12 et modules prises vampires : Rduction des borniers intermdiaires. Installation rapide et sans interruption du cble.
MACHINE COFFRET

T de drivation
Cble plat AS-i

Rpartiteur
Drivation Interface/ entressorties TOR

Capteur/actionneur

AS-i

Capteurs/actionneurs Capteurs

AS-i/CCM/Jan. 97

AS-i

I / 14

Le cblage

Les types de raccordement

Cblage IP20 par connecteurs vis ou borniers dbrochables : Cblage en armoire ou en coffret. Connexion de fonctions traditionnelles.(exemple :PV-GV)
MACHINE COFFRET

T de drivation
Cble plat AS-i

Rpartiteur
Drivation Interface/ entressorties TOR

Capteur/actionneur

AS-i

Capteurs/actionneurs Capteurs

AS-i/CCM/Jan. 97

AS-i

I / 15

Le cblage

Le cheminement du cble sur la machine

Le cblage peut suivre toutes les topologies de la machine : Pas de contrainte l'installation ou lors des volutions
1 matre = 1 segment
Matre Alim Matre Alim Alim Matre

Topologie arbre

Topologie toile

Topologie anneau

AS-i/CCM/Jan. 97

I / 16

Le cblage

Connexion de produits traditionnels

Les capteurs et actionneurs sont connects des accessoires de raccordement actifs (qui intgrent le composant AS-i) : Jusqu' 248 informations ou produits traditionnels maximum par segment AS-i (124 entres et 124 sorties). Fonctions de base uniquement (signal, commande).
IP 67 Rpartiteur actif
AS-i AS-i

T de drivation ou rpartiteur passif IP 20

Interface bus AS-i active pour entres-sorties TOR

Produits traditionnels (24 V, PNP uniquement ce jour)

AS-i/CCM/Jan. 97

I / 17

Le cblage

Connexion de produits "asifis"

Les capteurs et actionneurs intgrent le composant AS-i et sont connects des accessoires de raccordement passifs (qui ralisent la drivation lectrique) : 31 produits maximum par segment AS-i. Fonctions signal, commande, paramtrage, diagnostic.
T de drivation ou rpartiteur passif

Produits avec ASIC AS-i intgr

AS-i/CCM/Jan. 97

AS-i

1 produit = 1 esclave

I / 18

Le cblage

Exercice

Renseignez tous les cercles avec les numros de 1 12. Lgende 1 Fil jaune 2 Fil noir 3 Matre 4 Alimentation AS-i 5 Alimentation auxiliaire 6 Interface IP 20 7 Rpartiteur actif 8 Rpartiteur passif 9 T de drivation 10 Produit "asifi" 11 Produit traditionnel (connectique M 12) 12 Produit traditionnel (connectique bornier)

AS-i

ALIM ALIM
AS-i AS-i

AS-i

AS-i

AS-ii

AS-i/CCM/Jan. 97

I / 19

Le fonctionnement

Le matre / les esclaves

C'est l'entit intelligente qui gre les changes sur le bus AS-i.

Le matre :

Les esclaves : Ce sont les entits "communicantes" relies au bus (31 au maximum par segment AS-i). Ce sont des capteurs, des actionneurs, des rpartiteurs ou des constituants de dialogue ou de signalisation. Ils changent des tables d'entres et/ou de sorties d'une longueur fixe de 4 bits avec le matre.

Un esclave = une adresse AS-i.

AS-i/CCM/Jan. 97

I / 20

Le fonctionnement

Principe des changes cycliques de donnes

Echange (bi-directionnels) de bits entre le matre et l'esclave : en entres (Capteur, fin de course, cellule,bouton, etc..) en sorties (Electro-vannes, relais, voyants, etc ...)
Matre Requte Matre Esclave 1 Esclave 2 Esclave n

Transaction

Rponse Esclave Requte Matre

Transaction

Rponse Esclave

AS-i/CCM/Jan. 97

I / 21

Le fonctionnement

Exemple type

Mise jour des sorties

Ad=4

Ad=3

Etat des entres

Ad=1

Ad=2

AS-i/CCM/Jan. 97

I / 22

Le fonctionnement

Composition de la trame
Trame courte, efficace et de longueur constante : Le temps de cycle AS-i est court et rptitif.

Requte du matre
0 0
6s

P 1

adresse commandes de l'esclave (sorties sur 4 bits)

Matre

Echange maxi. de 4E & 4S sur un cycle

Esclave

Rponse de l'esclave
0 P 1

tat (entres sur 4 bits)

AS-i/CCM/Jan. 97

P=Parit
I / 23

Le fonctionnement

Codage de la trame

Traitement par codage efficaces (MII, NRZ, APM et sin). Forte redondance intrinsque des signaux. Bonne immunit aux perturbations (IEC 1000-4). Intgrit des donnes garantie. M II : Manchester II Faible rayonnement (EN5501). NRZ : No return to zero
APM: Alternate pulse modulation

U alim +2v

Ligne
U alim -2V

AS-i/CCM/Jan. 97

I / 24

Le fonctionnement

Les fonctions des esclaves AS-i

En plus des bits de sorties, le matre envoie (acyclique) des bits de paramtres qui sont exploits par l'esclave.
Exemple de la cellule Signal de dtection de pice par le bit D0 (Entre). Alarme encrassement lentille barrage & reflex par le bit D1(Entre). Configuration Dark-on / Dark-off par le bit P1 (Paramtre). Exemple du dpart moteur Commande de marche moteur par le bit D0 (Sortie). Information de dfaut coffret interne, thermique ou magntique par le bit D2 (Entre). Dfinition de l'tat de repli en cas de coupure de la communication par le bit P3 (paramtre).
AS-i/CCM/Jan. 97 I / 25

Le fonctionnement

Le profil des esclaves

Chaque esclave intgre une mmoire EEPROM qui contient deux codes : Un pour son adresse (modifiable par l'utilisateur de 0 31), Un pour son profil (fig par construction) dfini sur 2 chiffres (S X.Y)

Le profil, dfini par l'association AS-i, spcifie la fonction des : 4 bits de donnes (entre, sortie, bidirectionnel) sur le premier chiffre, 4 bits de paramtres (fonctions volues) sur le deuxime chiffre.
Exemple : Cellule photo lectrique : S 1.1 (voir annexe) Le profil est la "carte d'identit" de l'esclave sur le bus. Il permet l'interchangeabilit fonctionnelle des produits.

AS-i/CCM/Jan. 97

I / 26

Le fonctionnement

Exemples de profils

Cellule XUJ-K profil S1.1

Bits de donnes
D0(E) D1(E) D2(E) D3(S) Signal Alarme Non utilis Non utilis

Dpart moteur LF 1&2 K profil S7.F

Bits de donnes
D0(S) D1(S) D2(S) D3(S) D0(E) D1(E) D2(E) D3(E) Arrt/marche Direct/inverse Non utilis Non utilis Signal capteur A l'arrt En dfaut Indisponible

Bits de Paramtres
P0 P1 P2 P3 Non utilis Dark-on/off Non utilis Non utilis

Bits de paramtres
P0 P1 P2 P3 Watchdog valid Rserv Etat reset Pos. repli.

AS-i/CCM/Jan. 97

I / 27

Le fonctionnement

Les changes entre matre & esclaves

Ad=4 Ad=3

Ad=1
Mise jour des sorties

Ad=2

Etat des entres

1 cycle AS-i
Echanges des donnes d'entres / sorties Paramtres Services

Q. Ad1 R.1 Matre Esclaves

Q. Ad2 R.2

Q. Ad3 R.3

Q. Ad4 R.4

P. Adx R.x

S. Ady R.y

Q. Ad1 R.1

AS-i/CCM/Jan. 97

I / 28

Le fonctionnement

Les performances d'une solution globale d'automatisme

Le matre AS-i met disposition toute les 5 ms l'tat des entres & sorties du bus (31 adresses). En fonction du type de matre (coupleur API, passerelle)
50 5 ms IN Bus fond de panier

APPLI

CPU O

ASI

ASI

OUT

5 ms

FIPIO

Le temps de traitement des E/S AS-i

dpend de l'architecture propose. Les tches sont asynchrones. Ne pas confondre temps de cycle AS-i et

20 40 ms

ASI

5 ms

temps de traitement global.(Temps de traitement type: 40 100 ms.)

AS-i/CCM/Jan. 97

I / 29

L'offre constituants

Interface E/S : ABE8...

Module 4E (24 V=) non isoles du bus. Module 4E/4S (24 V=) isoles du bus. Module 4S relais 250 V~ 5 A.

PROFIL S0.0 / 7.0 / 8.0

Entres type II. Sorties statiques protges. Diagnostic par leds Etat du bus Alimentation auxiliaire Visualisation des E/S par leds. Position de repli zro sur coupure bus. Sorties relais, 20 millions de cycle de manoeuvres

Connectique :

Protection :

A vis

IP 20

Alimentation :

& ou

AS-i

Auxiliaire

AS-i/CCM/Jan. 97

I / 30

L'offre constituants

Rpartiteur : XZSDA...
Module 2E/2S (relais ou statiques). Module 4E. Module 4S (relais ou statiques).

PROFIL S3.0 / S0.0 / S8.0

Connectique rapide. Position de repli zro sur coupure bus (modules sorties statiques) Sorties relais, 2 millions de cycle de manoeuvres

Connectique :

Protection :

M12

IP 67

Alimentation :

& ou

AS-i

Auxiliaire

AS-i/CCM/Jan. 97

I / 31

L'offre constituants

Embase rpartiteurs : XZSDE... Accessoires de raccordement : XZCG... Cbles : XZCB...

Embase pour cble plat (Existe aussi pour cble rond)

Drivation M12 Drivation cble rond nu

Cble jaune Cble noir

Protection :

T de drivation

IP 67/IP40

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I / 32

L'offre constituants

Les capteurs traditionnels connects via des interfaces d'E/S AS-i

Les interrupteurs de position : XCK M , XCK-J Les dtecteurs de proximit inductifs : XS.S , XS. D Les cellules photo-lectriques : XUA , XUM-L , XUD , XUB , XUL , XUJ Les dtecteurs capacitifs : (Consulter la grance d'activit CI).

AS-i/CCM/Jan. 97

I / 33

L'offre constituants

Les capteurs traditionnels connects via des interfaces d'E/S IP67 AS-i
Capteurs connectique M 12 : dporte : cblage direct sans accessoire. intgre : prvoir rallonge M12-M12 (par exemple : XSZD1020) Capteurs sortie fils nus ou bornes : Attention aux erreurs de cblage prvoir connecteur M 12 vis (par exemple : XSZD909)

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I / 34

L'offre constituants

Les limites d'utilisations des capteurs traditionnels

XC
2 fils

XS
3 fils 4 fils Oui en utilisant bornes 1-2-3 2 fils

XU *
3 fils Oui en fonction claire

Sortie fils ** Connectique Sortie sur bornes ** Sortie M12 Sortie M8 Electrique PNP 24 Volts = Autres

Oui Oui Non

Oui

Oui

Non

Oui si bornes 1-4 & version non protge

Oui Oui, avec rallonge

Non

Non Non

Oui si version non programmable

24 Volts = Non

Oui Non

Oui Non

24 Volts =

Oui Non

* Certains rpartiteurs ont des limitations de courant 100 mA. La consommation simultane de plusieurs cellules sur ces rpartiteurs peut dpasser les limitations et faire passer les rpartiteurs en dfaut. ** Attention aux erreurs de cblage :respecter + sur borne 1, signal sur borne 2 ou 4, - sur borne 3

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I / 35

L'offre constituants

Dtecteur inductifs : XS...AS

30 porte 10 mm. (XS1) 40 porte 15 et 20 mm. (XS7C & XS8C)

PROFIL S1.1
Dtection limite de lobe. Reprage dynamique.

Connectique :

Protection :

M12 et vis
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IP 67

Alimentation :

AS-i

I / 36

L'offre constituants

Cellule photolectrique : XUJK...

Barrage : porte 15 m. Rflex : porte 6 m. Eff. arr.plan : porte 0,7 et 1,2 m.

PROFIL S1.1
Dtection encrassement lentille. Dark-on / Dark-off

Connectique :

Protection :

M12

IP 65

Alimentation :

AS-i

AS-i/CCM/Jan. 97

I / 37

L'offre constituants

Botes boutons : XALS...

2 boutons (O + F). 2 boutons (O + F) + 2 voyants.

PROFIL S3.F
Alimentation par le bus.

Connectique :

Protection :

M12

IP 65

Alimentation :

AS-i

AS-i/CCM/Jan. 97

I / 38

L'offre constituants

Clavier 12 touches : XBLC...

Encastrable. En saillie.

PROFIL S0.F
1 touche pour 1 fonction.

Connectique :

Protection :

A vis

IP 65

Alimentation :

AS-i

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I / 39

L'offre constituants

Colonne lumineuse : XVA...

Elments lumineux standards (jusqu' 48 Volts). Elments sonores. Nota : 4 lments maximum.

PROFIL S8.F

Elment standard A commander sparment

Elment AS-i : XVAS102

Socle et couvercle

Connectique :

Protection :

A vis

IP 42

Alimentation :

&

AS-i

Auxiliaire

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I / 40

L'offre constituants

Coffret dpart moteur : LF1K-LF2K...

1 ou 2 sens de marche. Commande rotative ou par boutons poussoirs. Jusqu' 4kW/400 Volts.

PROFIL S7.F
Fonction complte intgre : (GV2+LP4K). Diagnostic Etat du bus Etat de fonctionnement Dfaut Position de repli paramtrable sur coupure du bus. Option capteur action rflexe.

Connectique :

Protection :

M12 ou A vis
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IP 65/54

Alimentation :

&

AS-i

AS-i

Auxiliaire

I / 41

L'offre constituants

Adaptateurs AS-i pour lments de commande et de signalisation : XALSZ1/ZB2BZ...

2E/2S. 4E/4S (Disponibilit mi 97)

PROFIL 3.F / 7.0

Sorties clignotantes.

Connectique :

Protection :

A vis

IP 20

Alimentation :

AS-i

AS-i/CCM/Jan. 97

I / 42

L'offre constituants

La connexion des produits AS-i

Produits connectique M 12 : dporte : cblage direct sans accessoire sur une drivation. produit : XS1AS... intgre : prvoir rallonge M12-M12, par exemple : XSZD1020 ou prvoir accessoire cble plat / M 12 : XZCG012.. produits : XUJK..AS , LF.K... (fil jaune) , XALS... (Idem pour les produits concurrents) Produits raccordement par bornier : prvoir accessoire cble plat / fils nus : XZCG0122 produits : XBLC... , XVA S..., XS7 AS... , LF.K... (fil noir)

Attention aux erreurs de cblage (Idem pour les produits concurrents)

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I / 43

L'offre constituants

Terminal d'adressage : XZMC11

Fonctionnement sur batteries (livr avec chargeur et cordon). Diagnostic esclave. Adressage des esclaves

Protection :

IP 20

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I / 44

L'offre constituants

Alimentations : TSXSUPA02
2,4 A AS-i

TSXSUPA05
5 A AS-i / 7 A auxiliaire. Intgration format TSX 37/57. Compatibilit normes IEC 1131. Marquage CE (DBT/CEM)
A 7 Courant 24V

4. 5

1 Connectique : Protection :

A 0 2 4 Courant AS-i 5

A vis

IP 20

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I / 45

Les matres AS-i

Architectures d'automatismes avec AS-i

Machine unitaire
Pour petites installations autonomes pour le tertiaire

Avec temps de rponse critique

AS-i/CCM/Jan. 97

I / 46

Les matres AS-i

Architectures d'automatismes avec AS-i

Traitement centralis:
FIPIO
Machine forte ou faible tendue et temps de rponse non critique Forte densit de capteurs/actionneurs

AS-i

AS-i/CCM/Jan. 97

I / 47

Les matres AS-i

Architectures d'automatismes avec AS-i

Traitement distribu:
FIPIO
Machine tendue Forte ou faible densit de capteurs/actionneurs Temps de rponse critique

TBX ou autres quipements FIPIO

AS-i

AS-i/CCM/Jan. 97

I / 48

Les matres AS-i

Architectures d'automatismes avec AS-i

Traitement rparti:
FIPWAY
Machine tendue & modulaire Forte ou faible densit de capteurs/actionneurs Temps de rponse critique

AS-i

AS-i

AS-i/CCM/Jan. 97

I / 49

Les matres AS-i

Matres ou passerelle : XZML

Protocole ModBus (RS232/RS485). Protocole ASCII (RS232).

Petites installations
autonomes pour le tertiaire

Connectique :

Protection :

A vis

IP 20

Alimentation :

& ou

AS-i

Auxiliare

AS-i/CCM/Jan. 97

I / 50

Les matres AS-i

Matre fonction passerelle : TBXSAP10

Jusqu' 16 passerelles sur un bus FIP I/O (srie 7 et S5000). Machines faible tendue et forte densit de capt./act. Machine forte tendue. Temps de rponse non critique.

Connectique :

Protection :

A vis

IP 20

Alimentation :

&

AS-i

Auxiliaire

AS-i/CCM/Jan. 97

I / 51

Les Matres AS-i

Matre fonction passerelle : TBXSAP10

TSX 7 / XTEL V6 ou April 5000 / Orphe 6.2

3968 E/S maximum

Fipio

31 stations 124 E/ 124 S maximum

1000 m / 16 passerelles maximum

AS-i/CCM/Jan. 97

I / 52

Les matres AS-i

Matre TSX37: TSXSAZ10

Machines unitaires Machines tendues faible ou forte densit de capt./act. Temps de rponse critique

Connectique :

Protection :

A vis

IP 20

Alimentation :

AS-i

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I / 53

Les matre AS-i

Matre TSX37: TSXSAZ10

1 module matre AS-i Emplacement 4 du rack TSX 37

Interdit l'utilisation de l'emplacement 3 pour des modules TOR.

124 entres et/ou 124 sorties Visualisation centralise (I/O et diagnostic) Fonctionnalits du matre AS-i :
Lecture / Ecriture des E/S. Modification des paramtres de l'esclave. Contrle de la configuration projete / configuration relle.

Raccordement par cble plat ou rond.

Disponible sur TSX 37 Rf : TSX37.....001

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I / 54

Le matre AS-i

Les services du coupleur matre TSXSAZ10

Paramtrage des esclaves (Catalogue de produits =S=)

Adressage gographique des E/S dans le programme Tlchargement, contrle et gestion des profils Visualisation des voies E/S et des quipements (prsents, absents ou dfectueux) Adressage automatique des quipements au fur et mesure de leur connexion Radressage automatique des quipements remplacs

AS-i/CCM/Jan. 97

I / 55

Le matre AS-i

Dfinition des critres applicatifs

L'tendue de la machine.
Les performances recherches. Le nombre de capteurs / actionneurs traditionnels. Le nombre de capteurs / actionneurs "Asifis". L'interconnexion et l'ouverture avec le rseau de niveau suprieur. Les extensions prvisibles.

AS-i/CCM/Jan. 97

I / 56

Les matres AS-i

Architectures d'automatismes avec AS-i

Machine unitaire
Pour petites installations autonomes pour le tertiaire

Avec temps de rponse critique

AS-i/CCM/Jan. 97

I / 57

Les matres AS-i

Architectures d'automatismes avec AS-i

Traitement centralis:
FIPIO
Machine forte ou faible tendue et temps de rponse non critique Forte densit de capteurs/actionneurs

AS-i

AS-i/CCM/Jan. 97

I / 58

Les matres AS-i

Architectures d'automatismes avec AS-i

Traitement distribu:
FIPIO
Machine tendue Forte ou faible densit de capteurs/actionneurs Temps de rponse critique

TBX ou autres quipements FIPIO

AS-i

AS-i/CCM/Jan. 97

I / 59

Les matres AS-i

Architectures d'automatismes avec AS-i

Traitement rparti:
FIPWAY
Machine tendue & modulaire Forte ou faible densit de capteurs/actionneurs Temps de rponse critique

AS-i

AS-i

AS-i/CCM/Jan. 97

I / 60

Les matres AS-i

Matres ou passerelle : XZML

Protocole ModBus (RS232/RS485). Protocole ASCII (RS232).

Petites installations
autonomes pour le tertiaire

Connectique :

Protection :

A vis

IP 20

Alimentation :

& ou

AS-i

Auxiliare

AS-i/CCM/Jan. 97

I / 61

Les matres AS-i

Matre fonction passerelle : TBXSAP10

Jusqu' 16 passerelles sur un bus FIP I/O (srie 7 et S5000). Machines faible tendue et forte densit de capt./act. Machine forte tendue. Temps de rponse non critique.

Connectique :

Protection :

A vis

IP 20

Alimentation :

&

AS-i

Auxiliaire

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Les Matres AS-i

Matre fonction passerelle : TBXSAP10

TSX 7 / XTEL V6 ou April 5000 / Orphe 6.2

3968 E/S maximum

Fipio

31 stations 124 E/ 124 S maximum

1000 m / 16 passerelles maximum

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Les matres AS-i

Matre TSX37: TSXSAZ10

Machines unitaires Machines tendues faible ou forte densit de capt./act. Temps de rponse critique

Connectique :

Protection :

A vis

IP 20

Alimentation :

AS-i

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Les matre AS-i

Matre TSX37: TSXSAZ10

1 module matre AS-i Emplacement 4 du rack TSX 37

Interdit l'utilisation de l'emplacement 3 pour des modules TOR.

124 entres et/ou 124 sorties Visualisation centralise (I/O et diagnostic) Fonctionnalits du matre AS-i :
Lecture / Ecriture des E/S. Modification des paramtres de l'esclave. Contrle de la configuration projete / configuration relle.

Raccordement par cble plat ou rond.

Disponible sur TSX 37 Rf : TSX37.....001

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Le matre AS-i

Les services du coupleur matre TSXSAZ10

Paramtrage des esclaves (Catalogue de produits =S=)

Adressage gographique des E/S dans le programme Tlchargement, contrle et gestion des profils Visualisation des voies E/S et des quipements (prsents, absents ou dfectueux) Adressage automatique des quipements au fur et mesure de leur connexion Radressage automatique des quipements remplacs

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Le matre AS-i

Dfinition des critres applicatifs

L'tendue de la machine.
Les performances recherches. Le nombre de capteurs / actionneurs traditionnels. Le nombre de capteurs / actionneurs "Asifis". L'interconnexion et l'ouverture avec le rseau de niveau suprieur. Les extensions prvisibles.

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Etude de cas

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Etude de cas

Les critres applicatifs

L'tendue de la machine : 90 mtres.

Les performances recherches : Temps de cycle global infrieur 60 ms.

Nombre de postes : 5 peut tre tendu 7.

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Etude de cas

Descriptif machine
Armoire * 10 * 15 * 10 Bouton poussoir Capteur Actionneur Voyant Elment de signalisation Poste 2 Poste 3 Poste n

20 m

Poste 1

8m

8m

8m

8m

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Etude de cas

Descriptif armoire
Elment de signalisation

Sur porte : 15 boutons poussoirs 10 voyants 24 Volts

Dans l'armoire : 10 contacteurs 24 volts avec 1 contact de retour

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Etude de cas

Descriptif du poste

Dtecteur inductif AS-i Carr, noyable, porte 15 mm

Cellule tradionnelle Prox. IR, porte 5 cm Dtecteur XS1 trad.IP68 porte 5 mm / M12 / phi 18 Dpart moteur AS-i pour moteur 0.55 kW Dtecteur XS7 trad.IP67 porte 15 mm

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Etude de cas

Les produits installs

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Etude de cas

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Etude de cas

Le cblage du poste

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Etude de cas

Les produits installs

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Etude de cas

XZCG0122*2

XZCG0122*10

XZSDA2213+ XZSDP+XZSG10 XZCG0122*6

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Etude de cas

Le cblage du poste
XZCB11002 XZCB11001 XZCG0122 + XSZPE13

XSZD1040 XZCG0122 + XSZPE13 XSZD1020

XSZD919 + cble + XSZPE13 XZDA40D2 + XZDE1113

XZCG0120

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Annexe

Moyens de communication
Support
Affiche concept AS-i Affiche produits AS-i Transparents Argumentaire Catalogue de lancement Manuel de rfrence AS-i Fiche foire TBXSAP10

Rfrence
XCOM5521FR XCOM5522FR XCOM5520FR XDOC5008FR XDOC5010FR XDOC5011FR 64000

Manuel TBXSAP10
Manuel TSX37SAZ10

TBXDMSAP10F
TSXDM3713F

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Annexe

Moyens de communication

MD1BUS1F

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Annexe

Liste des profils

"Identification Code"
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F D0 IN IN IN IN IN IN IN IN/OUT OUT OUT OUT OUT OUT OUT OUT IN/OUT/NUL D1 IN IN IN IN IN OUT IN/OUT IN/OUT OUT OUT OUT OUT OUT IN IN/OUT IN/OUT/NUL D2 IN IN IN OUT IN/OUT OUT IN/OUT IN/OUT OUT OUT OUT IN IN/OUT IN IN/OUT IN/OUT/NUL D3 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F IN 0.1 OUT 1.1 S IN/OUT A OUT X N IN/OUT S OUT IN/OUT P IN/OUT 7.1 R OUT O IN R F IN/OUT X.0 I IN R B.1 L IN/OUT X.0 IN R D.1 X.F IN/OUT X.0 IN/OUT/NUL V Inutilis

I/O C O D E

IN

IN/OUT

: Entre OUT : Sortie : Entre/Sortie

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