CAPITOLUL

NOIUNI DE TEORIA VIBRAIILOR

1.1 Introducere

Structurile inginereti sunt supuse la diverse tipuri de aciuni variabile n timp i deci starea lor de solicitare mecanic, manifestat prin tensiuni, deformaii, deplasri etc. va prezenta o anumit variaie n timp. Structurile care posed proprieti ineriale (mase concentrate sau uniform distribuite) i proprieti elastice (rigiditate sau flexibilitate) sunt capabile s efectueze sub aciunea unor cauze exterioare micri relative n jurul unei poziii de echilibru care se repet dup anumite legi de variaie (numite vibraii sau oscilaii) Se nelege prin aciune dinamic o solicitare produs de ncrcri variabile n timp care are ca efect principal micarea structurii. Efectul de micare explic de ce pentru determinarea strii de tensiune i de deformaie este necesar s se in cont, pe lng caracteristicile de rigiditate ale structurii, i de proprietile ei ineriale care depind de distribuia maselor n structur. Primele construcii moderne se caracterizeaz exterioare nu produc efecte importanta i neplcute. Una din cerinele fundamentale ale tehnicii construciilor este aceea de a reduce greutatea proprie a elementelor odat cu sporirea capacitii portante. De asemenea, dezvoltndu-se industria constructoare de maini au aprut utilaje grele ce funcioneaz la turaii (viteze) mari. Aceti doi factori i anume creterea vitezelor, maselor i sarcinilor utilajului industrial modern, pe de o parte, i scderea greutii construciilor, deschideri i nlimi mari n structur pe de alt parte, au impus efectuarea unui calcul dinamic al construciilor. prin elemente supradimensionate, deci prin greuti mari, la care variaia rapid a ncrcrilor

Dinamica construciilor se ocup cu studiul i calculul structurilor de construcii la aciunea ncrcrilor dinamice (ncrcri a cror intensitate variaz rapid n timp). Obiectivul principal n Dinamica structurilor l constituie analiza din punct de vedere dinamic a relaiilor existente ntre aciunile dinamice exteriaore, parametriui de definire ai sistemului i rspunsul dinamic exprimat n mrimi cinematice fundamentale. Prin analiz dinamic se nelege ansamblu de procedee i metode care permit exprimarea matematic a relaiei aciune rspuns n vederea evalurii calitative i cantitative a strii variabile de tensiune i deformaie din elementele i structurile de rezisten. 1.2. Clasificarea micrilor vibratorii Numeroase elemente de construcie (structuri, maini), ntr-un cuvnt sisteme execut n timpul exploatrii micri variabile n timp care se numesc vibraii sau oscilaii. n timpul micrii cnd se produce o transformare a energiei cinetice n energie potenial i invers, diversele puncte ale sistemului oscilant execut deplasri pe diferite traiectorii. De obicei corpurile care vibreaz sufer i deformaii care n majoritatea cazurilor sunt elastice. A. Dup natura deformaiilor produse n elementele structurii , vibraiile pot fi: vibraii transversale cnd se produc deformaii de ncovoiere sau forfecare; vibraii longitudinale cnd se produc deformaii axiale de compresiune i vibraii de torsiune cnd deformaiile alternante produse sunt de torsiune.
6

de ntindere;

B. n funcie de relaia dintre forele elastice care se dezvolt n structur i deplasrile acesteia, vibraiile pot fi: vibraii liniare atunci cnd forele elastice sunt proporionale cu deplasrile. n acest caz micarea structurii se exprim prin ecuaii difereniale liniare i este aplicabil principiul suprapunerii efectelor; vibraii neliniare n care relaia dintre forele elastice i deplasri este Neliniaritatea se poate datora proprietilor fizice ale materialelor din care este alctuit structura sau unor micri care nu respect ipoteza micilor oscilaii. C. n funcie de cauzele care produc vibraiile (oscilaiile) acestea pot fi: vibraii libere cnd structura scoas din poziia de echilibru de ctre o cauz perturbatoare execut micarea numai sub aciunea forelor elastice interioare; vibraii forate care se produc sub aciunea unei cauze perturbatoare exterioare care acioneaz pe ntreaga durat a vibraiilor. Micarea vibratorie este nsoit de aciunea unor fore rezistente care atenueaz efectul forelor perturbatoare i micoreaz energia mecanic a sistemului oscilant. Aceste fore rezistente se numesc fore de amortizare, iar vibraiile se numesc amortizate, cnd sunt luate n considerare aceste fore, sau neamortizate cnd acestea sunt neglijate. Amortizarea poate fi: amortizare structural care rezult din frecrile moleculare din interiorul amortizare vscoas (umed) are loc atunci cnd structura execut materialului i din frecrile n legturile dintre elementele structurii; micri ntr-un fluid. Forele de amortizare sunt n acest caz funcii liniare de viteze;
7

neliniar.

amortizare coulombian care apare n cazul micrii unui corp pe o amortizare negativ cnd n loc de disiparea energiei mecanice se

suprafa uscat; produce o cretere a acesteia. 1.3. Clasificarea forelor dinamice exterioare Aciunile genereaz sisteme de fore aplicate structurilor care pot fi stabilite ntr-un mod mai mult sau mai puin direct. n general, entitile care reprezint aciunile considerate n analiza comportrii dinamice a structurilor sunt sisteme de fore i / sau de deplasri (respectiv acceleraii). Aciunile dinamice aplicate structurilor pot fi caracterizate ntr-o mare varietate de moduri. Caracterizarea cea mai complet a aciunilor este aceea de a exprima matematic forele, deplasrile etc. aplicate n anumite puncte ale structurii ca funcii de variabila independent timp. Situaiile n care se impune calculul dinamic al unei structuri, ncrcarea dinamic provenind din: aciunea seismic aciunea din vnt sau valuri de ap vibraiile provocate de maini grele cu piese mobile neechilibrate (motoare vibraiile produse de funcionarea agregatelor care dezvolt ocuri (ciocane vibraiile i forele de impact produse de traficul vehiculelor sau din aciunea vibraiile autoinduse ca urmare a aciunii forelor aerodinamice, ca de

electrice, generatoare electrice, turbogeneratoare etc.) de forjat, concasoare etc.) podurilor rulante grele exemplu n cazul aciunii rafalelor de vnt asupra podurilor suspendate

impactul undei de oc produs de explozii. n funcie de legea de variaie n timp, forele dinamice pot fi periodice sau

neperiodice. Forele dinamice periodice se repet identic dup trecerea unui interval de timp T. Forele dinamice periodice pot fi armonice, dac se exprim matematic prin funcii trigonometrice, sau nearmonice. Forele dinamice neperiodice pot fi: cvasiperiodice (fore impulsive produse de explozii) tranzitorii (forele seismice)

Rspunsul dinamic al unei structuri reprezint totalitatea efectelor produse n structur de o aciune dinamic. Rspunsul dinamic se exprim prin deplasri produse de aciunea dinamic care odat cunoscute permit determinarea strii de tensiune i deformaie a structurii.

Fig.1.1.

Fig.1.2.

Fig.1.3

Fig.1.4

Rspunsul dinamic al unei structuri depinde n principal de urmtorii factori: natura aciunii dinamice proprietile ineriale ale structurii proprietile elastice ale structurii proprietile de amortizare ale structurii. 1.4. Sistem dinamic. Model dinamic Noiunea de sistem dinamic este utilizat ca o abstractizare a specificului corpurilor reale care prezint modificri relativ rapide de stare n timp. Utilizarea conceptului de sistem dinamic n cazul cel mai simplu este ilustrat n figura 1.5.

Fig.1.5

Un sistem dinamic este caracterizat prin anumite proprieti, de natur calitativ specific, care pot fi precizate cantitativ prin valorile unor parametri. Acest sistem are, la un moment dat, o anumit stare, care poate s se modifice n timp. Aciunile dinamice diverse, aplicate sistemului, produc modificri de stare ale acestuia, produc un aa-numit rspuns al sistemului. Din punct de vedere matematic unui sistem dinamic i corespunde un operator care transform o mrime de intrare ntr-o mrime de ieire. Operatorii care caracterizeaz sistemele dinamice pot fi clasificai dup mai multe criterii, ca: natura sistemului de ecuaii care descriu comportarea sistemului (ecuaii difereniale ordinare, ecuaii cu derivate pariale), liniaritate (operatori liniari, operatori algebrici), gradul de determinare (formulare
10

determinist, formulare stochastic), natura legturilor cu alte sisteme (sisteme izolate, sisteme n interaciune cu alte sisteme). Noiunea de model dinamic este utilizat n legtur cu reprezentrile diferitelor sisteme dinamice. Aceste reprezentri cuprind, de la caz la caz, diferite idealizri, simplificri sau schematizri. Modelul dinamic al unei structuri cuprinde toate elementele necesare pentru a scrie ecuaiile de micare corespunztoare. Un model dinamic trebuie s precizeze, n linii mari, urmtoarele elemente: mrimea maselor caracteristicile cinematice ale sistemului legturile deformabile ale sistemului aciunile la care este supus sistemul. Proprietile ineriale ale unui sistem n micare depind de distribuia maselor n structur. Distribuia maselor ntr-un element este continu i n limitele ipotezelor ce se admit n calcule i poate fi determinat fr dificulti. 1.5. Grade de libertate dinamic (GLD) Determinarea poziiilor maselor unei structuri n timpul vibraiilor n raport cu un sistem de referin se face cu ajutorul unor parametri geometrici care reprezint coordonatele sistemului. Numrul minim de coordonate independente (parametri independeni translaii sau rotaii) necesare pentru a defini n mod univoc poziia unui sistem n orice moment al micrii constituie numrul gradelor de libertate dinamic . Numrul gradelor de libertate dinamic coincide cu numrul deplasrilor independente pe care le poate avea un sistem oscilant. Pentru studiul oscilaiilor unui element structural se face ipoteza simplificatoare potrivit creia seciunile transversale ale elementului nu se
11

deformeaz n timpul micrii. Astfel, fiecrei seciuni transversale a elementului i se asociaz ase deplasri distincte n spaiu: trei translaii i trei rotaii. Pentru a descrie micarea considernd distribuia continu a maselor n element este necesar un numr infinit de parametri de poziie independeni sistemul are o infinitate de grade de libertate dinamic. n calculul dinamic se accept un model simplificat, n care masa continu este concentrat ntr-un numr finit de puncte ceea ce conduce la un model de calcul cu un numr finit de grade de libertate dinamic. Modelele de calcul dinamic pot fi: modele cu 1GLD (figura 1.6) modele cu nGLD (figura 1.7) modele cu GLD (mas distribuit) (figura 1.8) Aceast clasificare este convenional. Cu ct numrul gradelor de libertate dinamic este mai mare cu att rezultatul calculului dinamic va fi mai apropiat de cel exact. De aici se vede c la proiectarea sau verificarea unei structuri se dispune de o anumit libertate n stabilirea numrului gradelor de libertate dinamic, deci n calculul dinamic este vorba de o acordare a numrului gradelor de libertate dinamic (spre deosebire de calculul static unde se pune problema determinrii numrului gradelor de libertate cinematico-elastice).

Fig.1.6

12

Fig.1.7

Fig.1.8

13

NOIUNI UTILIZATE N DINAMICA CONSTRUCIILOR Aciune dinamic orice cauz exterioar, variabil rapid n timp, care se manifest asupra unui sistem dinamic i care genereaz efecte ineriale Amortizare fenomenul de disipare a energiei unui sistem dinamic Amortizare critic valoarea limit a amortizrii vscoase la care sistemul dinamic, prsind starea de repaus, revine la poziia iniial. Amortizarea critic depinde de caracteristicile fizice ale sistemului oscilant. Amortizare vscoas disiparea de energie rezult din forele rezistente care sunt proporionale cu viteza. Amplitudine valoarea maxim a aciunii sau rspunsului Coeficient de amplificare dinamic reprezint raportul dintre rspunsul dinamic maxim i rspunsul static produs de valoarea de amplitudine a excitaiei. i este adimensional. Coordonate dinamice sau Grade de Libertate Dinamic parametrii independeni necesari pentru a preciza complet poziia unui sistem dinamic n orice moment al micrii sau numrul minim de legturi simple necesare pentru a fixa sistemul dinamic n poziia de repaus. Coordonate generalizate specifice rspunsului dinamic forat utiliznd analiza modal Decrementul logaritmic al amortizrii logaritmul natural al raportului dintre dou amplitudini succesive de acelai semn cuprinse n intervalul de timp de o perioad. Elongaie valoarea instantanee a aciunii sau a rspunsului n raport cu un anumit reper de referin

14

 Fraciune din amortizarea critic raportul dintre coeficientul de amortizare efectiv i coeficientul de amortizare critic Frecven numrul de oscilaii complete care se produc ntr-o secund Grade de Libertate Dinamic identic cu coordonate dinamice Matrice modal matricea constituit din totalitatea vectorilor proprii Matrice spectral matricea constituit din pulsaiile proprii ale unui sistem cu nGLD Micare armonic micare descris de funcii trigonometrice simple Micare periodic micare care se repet identic la intervale egale de timp, definite de funcii periodice Mod propriu de vibraie ansamblu format dintr-o frecven proprie i forma proprie de vibraie corespunztoare Mod fundamental de vibraie modul de vibraie cu pulsaia cea mai mic (frecvena cea mai joas) Perioad timpul n care se produce o oscilaie complet Valori proprii totalitatea pulsdaiilor proprii de vibraie ale unui sistem cu nGLD Vectori proprii totalitatea formrlor proprii de vibraie ale unui sistzem cu nGLD

15