ANALIZA COMPORTARII DINAMICE A

SISTEMELOR ELASTICE
6.1. Generalitati
Nivelul de performanta ce caracterizeaza utilizarea sistemelor elastice antivibratorii si/sau antiseismice
este determinat de valorile parametrilor vibratiilor transmise - amplitudine, frecventa, transmisibilitate.
Pentru determinarea acestor valori, au fost analizate trei situatii practice de utilizare a acestor sisteme
elastice si anume:
a) izolarea vibratiilor la echipamentele inglobate - a fost ales un ventilator de capacitate medie,
rezemat pe sisteme elastice speciale in configuratie poligonala cu opt elemente din cauciuc;
b) izolarea vibratiilor si a undelor seismice la cladiri sau parti ale acestora - au fost considerate o
cladire P+7, respectiv o cladire P+0, ambele rezemate pe sisteme elastice speciale, in
configuratie etajata;
c) influenta sistemelor elastice de rezemare asupra modurilor de vibratie ale cladirilor - a fost
considerata o cladire P+2, rezemata pe sisteme elastice speciale in configuratie etajata si au
fost analizate modurile de vibratie corepunzatoare fiecarui nivel.
Se face mentiunea ca pentru primele doua situatii analizate au fost adoptate modele fizice de calcul
bazate pe ipoteza solidului rigid, echipamentul, respectiv structura izolata, fiind considerate mase
concentrate rezemate elastic ortogonal de planseu (respectiv, de teren). In cea de a treia situatie a
fost adoptat modelul solidului deformabil, cladirea P+2 fiind considerata o structura elastica, cu mase
concentrate (pentru materializarea fiecarui nivel) legate intre ele prin elemente elastice (pentru
materializarea elementelor de sustinere si legatura).
6.2. Analiza comportarii in regim dinamic a echipamentelor inglobate rezemate pe SES
Modelul de calcul adoptat pentru analiza comportarii in regim dinamic a unui echipament inglobat, este
reprezentat in figura 6.1 si este caracterizat de urmatoarele particularitati [B10, B12]:
- atat echipamentul, cat si cladirea sunt considerate corpuri solide rigide, cu doua plane de
simetrie XCY si YCZ;
- rezemarea este realizata cu sisteme elastice speciale, schema de montaj a acestora
asigurand o rezemare pe cele trei directii ortogonale;
- reazemele elastice sunt caracterizate de coeficientii de rigiditate kx, ky si kz;
- excitatia este de tip inertial prin forta rotitoare de amplitudine Po;
- axa de rotatie a fortei rotitoare este paralela cu axa CY, iar pozitia punctului O de aplicare a
acestei forte este definita prin coordonatele xo si zo.
Tinand seama de faptul ca sunt excitate numai modurile de vibratie dupa directiile X, Z si y, analiza
va fi efectuata pentru cazul plan, prezentat in figura 6.1.a. Ecuatiile diferentiale de miscare pentru
modelul considerat sunt
( ) ( )

'

+
+ + +
+ +
t P z k z m
t l P x k a a k a k J
t P k a x k x m
o z
o x z z x x z y y y
o y x z x

sin 4
sin 4 4
cos 4 4
2 2



(6.1)
in care
1
2 2
o o
z x l + si

,
_

o
o
x
z
arctg
Figura 6.1. Modelul dinamic de calcul pentru echipamente inglobate
Ecuatiile pulsatiilor proprii sunt [B10, B12]
- pentru modurile de vibratie cuplate x si y
0
2
2
2 2
4

,
_

,
_

1
1
]
1

,
_

,
_

,
_

y
x
z
x
z z
x
y
x
z
x
y
x
z
a
k
k p
k
k a
k
k a p

(6.2)
- pentru modul de vibratie dupa axa Z
0 4
2
+
z
k mp (6.3)
Pulsatiile proprii corespunzaoare ecuatiilor (6.2) si (6.3), sunt date de urmatoarele relatii

'

1
1
]
1

,
_

+ t +
1
1
]
1

,
_

+
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
,
4 1 1
2
1
y
x
z
x
y
x
y
z
z
x
y
x
y
z
z
x
z
x a
k
k a a
k
k a a
k
k
p
y

(6.4)
z
z
z
m
k
p 4 (6.5)
unde
y y
J m
2

2
Solutiile sistemului (6.1) neomogen sunt de forma armonica cu pulsatia si amplitudinile Ax, A

si Az,
corespunzatoare, respectiv, modurilor de vibratie X, y si Z. Expresiile acestor amplitudini sunt de
forma
2
2
2 2
4
2
2
2
2
4

,
_

,
_

1
1
]
1

,
_

,
_

,
_

1
1
]
1

+
1
1
]
1

,
_

,
_

,
_

y
x
z
x
z y
x
y
z
z
x
z
x
z
y
z
y
o
z
x
z y
x
y
o
y
z
y
z
z
x
z
o
x
a
k
k a a
k
k
k
k
a x
k
k a z a a
k
k
k
P
A

(6.6)
2
2
2 2
4
2
2
2
2
2
4

,
_

,
_

1
1
]
1

,
_

,
_

,
_

1
1
]
1

,
_

+
1
1
]
1

,
_

,
_

y
x
z
x
z y
x
y
z
z
x
z
x
z
z z
x
y
o
z y
o
y
o
y
z
z
x
y z
o
a
k
k a a
k
k
k
k
k
k x z z a
k
k
k
P
A

(6.7)
2
1
1
4

,
_

z
z
o
z
k
P
A

(6.8)
Expresia amplitudinii fortei totale Ftx transmise la fundatie prin cele patru reazeme pe directia X, este
( )
2 2 2
cos 2 4

A a A A a A k F
z x x z x x tx
+ (6.9)
in care
y
o
y
z
z
x
z y
x
y
o
y
z
y
z
z
x
x
x a
k
k
a z a a
k
k
tg

2
2

,
_

,
_

,
_

1
1
]
1

,
_

,
_

,
_

2
2
z z
x
y
o
z y
o
y
o
y
z
z
x
k
k x
z z a
k
k
tg

Daca se evalueaza raportul dintre amplitudinea fortei transmise la fundatie Ftx si cea a fortei
perturbatoare Po, se obtine transmisibilitatea fortei pe directia X, astfel
( )
2 2 2
cos 2
4

A a A A a A
P
k
P
F
T
z x x z x
o
x
o
tx
x
+
(6.10)
3
Pe directia verticala Z, amplitudinea fortei transmise la fundatie Ftz este data de expresia
z z tz
A k F 4 (6.11)
iar transmisibilitatea fortei pe aceasta directie se obtine prin raportarea amplitudinii fortei transmise Ftz
la amplitudinea fortei excitatoare Po, astfel
o
z x
o
tz
z
P
A k
P
F
T
4

(6.12)
Amplitudinea cuplului oscilant Mty dat de fortele paralele si opuse, ce iau nastere pe directia Z in
elementele elasice, este dat de relatia

A a k M
x z ty
2
4
(6.13)
Transmisibilitatea in acest caz se poate evalua prin raportarea amplitudinii momentului transmis Mty la
momentul perturbator generat de forta rotitoare de amplitudine Po. Astfel
z o
x z
z o
ty
y
a P
A a k
a P
M
T

2
4

(6.14)
Pentru evaluarea nivelului de performanta in cazul utilizarii sistemelor elastice speciale la izolarea
antivibratorie a echipamentelor inglobate in constructii, a fost considerat urmatorul caz de studiu
tipul echipamentului: ventilator de capacitate medie;
masa m = 100 kg;
dimensiuni de gabarit = 1,00 x 1,00 x 1,00 m;
turatia in regim stabilizat de functionare = 1500 rot/min.
Modelul fizico-matematic utilizat este cel prezentat in figura 6.1. Sistemele elastice speciale utilizate
pentru rezemarea acestui echipament sunt de tipul SES-CP cu opt elemente elastice din cauciuc -
figura 3.3(b,c). Configuratia practica de montaj a acestor SES este cea din figura 3.4(b,c). In capitolele
anterioare ale tezei au fost determinate, analizate si prezentate caracteristicile de functionare ale
acestui tip de SES.
Parametrii functionali ai sistemului analizat (ventilator - reazem - fundatie) au urmatoarele valori
kx = 0,91 10
4
N/m kz = 9,39 10
4
N/m
m = 100 kg Jy = 16,67 kgm
2
ax = 0,50 m az = 0,50 m
xo = 0,01m zo = 0,01m
y = 0,4083 m mor = 16 kgm
= 0..160 rad/s
In figura 6.2 sunt prezentate curbele de variatie ale amplitudinilor celor trei moduri de vibratie X, si Z.
Curbele de variatie a fortelor, respectiv a cuplului, transmise la fundatie, conform relatiilor (6.9), (6.11)
si (6.13), sunt prezentate in figura 6.3.
4
(a)
(b)
(c)
5
Figura 6.2. Curbele de variatie ale amplitudinilor modurilor de vibratie
(a) variatia amplitudinii miscarii dupa directia X; (b) variatia amplitudinii miscarii dupa directia
(c) variatia amplitudinii miscarii dupa directia Z
(a)
(b)
6
(c)
Figura 6.3. Variatia fortelor si momentului transmise la fundatie
(a) forta transmisa dupa directia X; (b) cuplul transmis dupa directia
(c) forta transmisa dupa directia Z
Evaluarea transmisibilitatilor pentru cele trei moduri de vibratie a fost realizata cu ajutorul relatiilor
(6.10), (6.12) si (6.14). Curbele de variatie sunt reprezentate in figura 6.4.
(a)
(b)
7
(c)
Figura 6.4. Transmisibilitatea pentru fiecare mod de vibratie
(a) transmisibilitatea dupa directia X; (b) transmisibilitatea dupa directia
(c) transmisibilitatea dupa directia Z
Tinand cont de faptul ca functionarea stabila a echipamentului propus este caracterizata, printre altele,
de o turatie nominala de 1500 rot/min, ceea ce inseamna aproximativ 157 rad/s sau 25 Hz, conform cu
modelul de calcul considerat - fig. 6.1 - au fost obtinute urmatoarele valori ale parametrilor vibratiilor
transmise, prezentate in tabelul 6.1.
Tabelul 6.1. Parametrii specifici la izolarea antivibratorie
parametrul
gradul de libertate
Z X
pulsatia
p
61,3 [rad/s] 78,8 [rad/s] 18,1 [rad/s]
frecventa
f
9,8 [Hz] 12,5 [Hz] 2,9 [Hz]
amplitudinea
A
0,19 [m] 0,16 [m]
0,026 [rad]
1,5 [grad]
forta (momentul) transmis
Ft (Mt)
70891 [N] 5455 [N] 2415 [Nm]
transmisibilitatea
T
0,18 0,014 0,012
gradul de izolare
I = (1-T)100
82 % 98,6 % 98,8 %
Analizand datele din tabelul 6.1, precum si curbele de variatie ale parametrilor specifici se observa ca
functionarea echipamentului considerat este in domeniul post-rezonanta, ceea ce asigura un grad
ridicat de izolare a vibratiilor transmise (superior valorii de 80%, pentru oricare din modurile de vibratie
considerate).
In ceea ce priveste capacitatea sistemului elastic de rezemare, de a prelua deformatiile statice
corespunzatoare valorilor frecventelor proprii obtinute, tinand cont de rezultatele testelor
experimentale (a caror rezultate au fost prezentate in cap. 4 si 5) si de faptul ca pentru valorile de 9,8
Hz, respectiv 12,5 Hz, corespund valori ale sagetilor statice de 2,6 mm, respectiv de 1,6 mm, rezulta
ca SES-CP considerat este capabil sa preia, in totalitate, aceste deformatii. Pentru valoarea de 2,9 Hz
corespunde o sageata statica de 30 mm, valoare ce se incadreaza in domeniul maxim al deformatiilor
capabile pentru SES considerat (care este de aproximativ 100 mm). Se mentioneaza faptul ca
evaluarea valorilor sagetilor statice pentru modurile de vibratie X si y a fost realizata suplimentar, cu
scopul de a evidentia performantele superioare ale sistemului elastic special de rezemare, pentru ca
problema deformatiilor statice are sens doar pentru modul de vibratie Z.
8
Tinand cont de faptul ca domeniul de valori al frecventei perturbatoare, specific echipamentelor
inglobate, este de [16 ... 60] Hz (cap.2 al lucrarii), rezulta ca sistemul elastic special in configratie
poligonala cu opt elemente elastice indeplineste criteriile de performanta in ceea ce priveste izolarea
vibratiilor.
Pentru cazul in care domeniul de valori al frecventei contine valori inferioare celor amintite mai sus,
atunci SES-CP va fi reorganizat - majorarea lungimii elementelor de legatura, majorarea numarului de
emente elastice, utilizarea unor elemente elastice cu rigiditati mai scazute, schimbarea configuratiei de
montaj in sensul reducerii numarului de SES-CP dispuse in paralel, etc. - astfel incat sa fie diminuate
valorile proprii ale ansamblului echipament - reazem - fundatie, iar regimul stabilizat de functionare sa
se mentina in domeniul post-rezonanta (caracterizat de valori ridicate ale gradului de izolare a
vibratiilor).
6.3. TEMA
Sa se calculeze valorile tuturor parametrilor ce definesc dinamica sistemului
prezentat in figura 6.1 (conform relatiilor de calcul 6.1 ... 6.14).
Parametrii functionali ai sistemului analizat (ventilator - reazem - fundatie) au
urmatoarele valori
k
x
= N x 10
4
[N/m];
k
z
= N x 10
5
[N/m];
m = N x 10 [kg];
a
x
= N x 0,10 [m];
a
z
= N x 0,10 [m];
x
o
= N x 0,005 [m];
z
o
= N x 0,005 [m];
m
o
r = 16 / N [kgm];
= pulsatia nominala [rad/s];
dimensiuni de gabarit (L x h) = N x 1,00 [m];
turatia nominala = (N x 100) [rot/min].
unde N este numarul de ordine al fiecarui student in grupa.
Indicatie: reprezentarile grafice pot fi realizate in orice tip de program specializat -
Matlab, Maple, MathCAD, Mathematica, Excel (MS-Office), Calc (OpenOffice), etc.
9
10