Capitolul 3 Caracteristici masice i geometrice ale corpurilor

Caracteristici masice i geometrice

3.1 Centrul de greutate (centrul de mas)

n forma discret:
i i i i i i i i

xc

Gz Gy Gx = ;y = ;z = G G G
c c i

G = mg

rc

mr = m
i

i i

xc

mx my mz = ;y = ;z = m m m
i i i i i i c c i

i i

Caracteristici masice i geometrice

3.1 Centrul de greutate (centrul de mas)

n forma continu:
rdm = dm ydm zdm xdm = ;y = ;z = dm dm dm
c c

rc

xc

Caracteristici masice i geometrice

3.1.1 Centrul de greutate al unor linii

segmente drepte

Caracteristici masice i geometrice

3.1.1 Centrul de greutate al unor linii

arce de cerc:
b xc yc

xc = R

sin

sin 2 / 2

yc = 2 R

2 xc

xc = R

sin

Caracteristici masice i geometrice

3.1.2 Centrul de greutate al unor suprafee

triunghi
y

xc =

a+b 3 h yc = 3

h xc yc a b x

Caracteristici masice i geometrice

3.1.2 Centrul de greutate al unor suprafee

triunghi

Caracteristici masice i geometrice

3.1.2 Centrul de greutate al unor suprafee

paralelogram

Caracteristici masice i geometrice

3.1.2 Centrul de greutate al unor suprafee

sector de cerc

Caracteristici masice i geometrice

3.1.2 Centrul de greutate al unor suprafee

segment de cerc

Caracteristici masice i geometrice

3.1.2 Centrul de greutate al unor suprafee

sfert de elips

Caracteristici masice i geometrice

3.1.2 Centrul de greutate al unor suprafee

segment parabolic

Caracteristici masice i geometrice

3.1.3 Centrul de greutate al unor corpuri solide

paralelipiped intersecia diagonalelor

Caracteristici masice i geometrice

3.1.3 Centrul de greutate al unor corpuri solide

prisma i cilindrul mijlocul segmentului care unete centrele de mas ale bazelor

Caracteristici masice i geometrice

3.1.3 Centrul de greutate al unor corpuri solide

sgment de sfer de raz R i nlime H

Caracteristici masice i geometrice

3.2 Momente de inerie

Momentul de inerie al unui corp fa de o ax

I= sau I = y 2 dm

mi yi2

Dac notm I=k2m atunci k = raza de inerie

Caracteristici masice i geometrice

3.2 Momente de inerie

Momentul de inerie al unei suprafee fa de o ax

I= sau I = y 2 dA

Ai yi2

Dac notm I=k2A atunci k = raza de inerie

Caracteristici masice i geometrice

3.2 Momente de inerie

2 I = I 0 + x0 A

sau
2 I = I 0 + x0 m

x0

Caracteristici masice i geometrice

3.2 Momente de inerie

Momentul de inerie polar al unei suprafee fa de o ax

y O x

I p = Ix + Iy

Capitolul 4 Cinematica

Cinematica

4.1 Traiectoria micrii, viteza i acceleraia

Raza vectoare Viteza Acceleraia

r = r (t )
v = dr / dt & sau v = r

a = dv / dt

sau

& =& a=v r&

Cinematica

4.1 Traiectoria micrii, viteza i acceleraia

Poziia punctului n rx = x; ry = y; rz = z sistem cartezian: Coordonate cilindrice sau sferice: