CAPITOLUL 3

TRANSFORMATA Z {I APLICA}IILE EI LA
ANALIZA SISTEMELOR DISCRETE, LINIARE,
INVARIANTE ~N TIMP


3.1. Transformata Z

~n analiza semnalelor [i a sistemelor discrete, liniare, invariante `n
timp, transformata Z joac\ acela[i rol ca transformata Laplace `n analiza
semnalelor [i a sistemelor analogice, liniare, invariante `n timp.

3.1.1. Transformata Z direct\

Transformata Z a unui semnal discret este definit\ ca o serie
de puteri
] [n x

n
n
z n x z X ] [ ) ( (3.1)
unde z este o variabil\ complex\. ~n planul complex z, `n abscis\ se trece
partea real\ a variabilei complexe z, iar `n ordonat\, partea sa imaginar\.
Rela]ia (3.1) se nume[te transformat\ Z direct\, pentru c\ transform\
semnalul definit `n domeniul timp `n reprezentarea sa `n planul complex,
X(z).
Transformata Z a unui semnal va fi notat\ cu ] [n x
]} [ { ) ( n x Z z X = , (3.2)
`n timp ce rela]ia dintre [i va fi indicat\ de reprezentarea ] [n x ) (z X
) ( ] [ z X n x
Z
(3.3)
Deoarece transformata Z este o serie infinit\ de puteri, ea exist\ numai
pentru acele valori ale lui z pentru care seria converge. Regiunea de
convergen]\ (RC) a transformatei X(z) este dat\ de mul]imea valorilor lui
z pentru care X(z) are valori finite. Ori de cte ori este dat\ o transformat\
Z, trebuie precizat\ [i RC corespunz\toare.
88
Exemplul 3.1.
S\ se determine transformata Z pentru urm\toarele semnale de
durat\ finit\:
a) } 1 , 0 , 7 , 5 , 2 , 1 { ] [
1
= n x
b) } 1 , 0 , 7 , 5 , 2 , 1 { ] [
2
= n x

c) } 1 , 0 , 7 , 5 , 2 , 1 , 0 , 0 { ] [
3
= n x

d) ] [ ] [
4
n n x =
e) 0 ], [ ] [
5
> = k k n n x
f) 0 ], [ ] [
5
> + = k k n n x
Solu]ie. Din defini]ia (3.1) se ob]ine:
a) X
1
(z) = 1+2z
-1
+5z
-2
+7z
-3
+z
-5
, RC: planul z {z = 0}.
b) X
2
(z) = z
2
+2z+5+7z
-1
+z
-3
, RC: planul z {z = 0; z = }.
c) X
3
(z) = z
-2
+2z
-3
+5z
-4
+7z
-5
+z
-7
, RC: planul z {z = 0}.
d) X
4
(z) = 1, RC: planul z.
e) X
5
(z) = z
-k
, RC: planul z {z = 0}.
f) X
6
(z) = z
k
, RC: planul z { z = }.
Din exemplul precedent se observ\ c\ RC a semnalelor de durat\ finit\
este `ntreg planul z, exceptnd eventual punctele z = 0 i/sau z = , unde
unii termeni ai seriei devin nemrginii. Din definiia transformatei Z, se
observ c transformata Z a prii cauzale a unei secvene conine numai
puteri negative ale variabilei z, iar partea pur necauzal, numai puteri
pozitive. Pentru secvene de durat finit , cu N } ,..., , { ] [
2 1 1
1 N N N
x x x n x
+
=
0 ] , [
2 1
N N x
1
,
N
2
numere ntregi, se consider c , pentru . ] [ = n x
n unele cazuri, sumele finite sau infinite ale unei serii de puteri
pot fi exprimate mai compact, dac seria converge ntr-o regiune.

Exemplul 3.2.
Transformata Z a semnalului ] [
2
1
] [ n u n x
n
|
.
|

\
|
= este


=

=

|
.
|

\
|
=
|
.
|

\
|
= +
|
.
|

\
|
+ +
|
.
|

\
|
+ + =
0
1
0
2
2
1
2
1
2
1
...
2
1
...
2
1
2
1
1 ) (
n
n
n
n
n
n
n
z z z z z z X
care este o serie geometric infinit, convergent pentru 1
2
1
1
<

z , i,
89
deci,
1
2
1
1
1
) (

=
z
z X pentru
2
1
> z , adic RC:
2
1
> z .
Dac n relaia (3.1) variabila complex se exprim sub form polar
, unde r = |z| i , atunci X(z) poate fi scris sub forma

=
j
e r z z =

=

=
=

n
n j n
re z
e r n x z X
j
] [ | ) ( (3.4)
n regiunea de convergen a lui X(z), | . < | X(z)


=

=

= =
n n
n n j n
n
n j n
r n x e r n x e r n x z X ] [ ] [ ] [ ) ( (3.5)
Prin urmare, |X(z)| este finit dac este absolut sumabil. Problema
gsirii RC pentru X(z) este echivalent cu determinarea domeniului de
valori pentru r, pentru care este absolut sumabil. Pentru aceasta,
se exprim (3.5) sub forma
n
r n x

] [
n
r n x ] [


=

+ = +
0 0 1
1
] [
] [
] [
] [ ) (
n
n
n n
n
n
n
n
r
n x
r n x
r
n x
r n x z X (3.6)
Dac\ ,X(z), converge `ntr-o regiune a planului complex, ambele sume din
(3.6) trebuie s\ fie finite `n acea regiune. Dac prima sum, care
corespunde prii necauzale a lui x[n], converge, trebuie s existe valori
suficient de mici pentru r, astfel nct produsele s fie absolut
sumabile pentru . Aadar, pentru prima sum, RC este format din
punctele dintr-un cerc de raz r
n
r n x ] [
1 n
1
< ca n figura 3.1a. Dac a doua sum,
care corespunde prii cauzale a lui x[n], converge, trebuie s existe
valori pentru r suficient de mari, astfel nct < n
x

r
n
n
0 ,
] [
, s fie
absolut sumabil. Regiunea de convergen pentru a doua sum const din
punctele din afara unui cerc de raz r > r
2
, ca n figura 3.1b. Deoarece
convergena lui X(z) implic ambele sume din (3.6) finite, RC pentru
X(z) este regiunea inclus din planul z, r
2
<r<r
1
, figurat n figura 1c.
Dac r
2
>r
1
, nu exist regiune de convergen comun pentru cele dou
sume i, deci, X(z) nu exist.
Conceptul de regiune de convergen n legtur cu transformata Z
este ilustrat pe urmtoarele dou exemple.

90

Figura 3.1. Regiunea de convergen pentru a) partea pur necauzal a lui X(z), b) partea
cauzal a lui X(z) i c) X(z)

Exemplul 3.3.
S se determine transformata Z a semnalului

<

= =
0 0
0
] [ ] [
n
n
n u n x
n
n
(3.7)
Soluie. Aplicnd definiia (3.1), se obine
( )
n
n n
n n
z z z X


=

= =
0
1
0
) (
Dac 1
1
<

z sau, echivalent, > z , seria X(z) converge la
1
1
1

z
.
>

= =

z RC
z
z X n u n x
Z n
1
1
1
) ( ] [ ] [ (3.8)
Dac n (3.8) se impune = 1, se obine transformata Z a treptei unitate
1 :
1
1
) ( ] [ ] [
1
>

= =

z RC
z
z X n u n x
Z
(3.9)

Exemplul 3.4.
S se determine transformata Z a semnalului

= =
1
0 0
] 1 [ ] [
n
n
n u n x
n
n
(3.10)
Soluie. Aplicnd definiia (3.1), se obine
(

=

= =
1
1
1
) (
n m
m
n n
z z z X ) , unde m = n.
Dac 1
1
<

z , sau, echivalent, < z ,

1 1
1
1
1
1
) (

=
z z
z
z X
91
<

= =

z RC
z
z X u u n x
Z n
:
1
1
) ( ] 1 [ ] [
1
(3.11)
Figura 3.2. Regiuni de convergen]\ pentru diverse tipuri de semnale

92
Din comparaia exemplelor 3 i 4 se desprind urmtoarele observaii:
1. Dou semnale diferite, unul cauzal, dat de (3.7), i cellalt necauzal, dat
de (3.10), au aceeai transformat Z, adic
{ } { }
1
1
1
] 1 [ ] [


= =
z
n u Z n u Z
n n

i, prin urmare, cunoaterea transformatei Z a unui semnal fr precizarea
RC nu determin n mod unic semnalul respectiv. Aceast ambiguitate se
elimin prin specificarea regiunii de convergen. n continuare, termenul
de transformat Z va fi folosit pentru a face referire att la expresia
analitic a transformatei Z ct i la regiunea ei de convergen;
2. Exemplul 3 ilustreaz faptul c RC a unui semnal cauzal este exteriorul
unui cerc de raz r
2
=, iar exemplul 4 ilustreaz c RC a unui semnal
necauzal este interiorul unui cerc de raz r
1
=. Pentru un semnal bilateral
(care are o parte cauzal i una pur necauzal) RC, dac exist, va fi un
inel circular, ca n fig.1c.
Din cele prezentate pn acum s-a observat c RC a unui semnal
depinde att de durata sa (finit sau infinit) ct i de faptul dac este sau
nu cauzal, dependen artat n figura 3.2.
Transformata Z dat de relaia (3.1) mai este cunoscut ca
transformata Z bilateral, pentru a o deosebi de transformata Z unilateral
definit de relaia

=
+
=
0
] [ ) (
n
n
z n x Z X (3.12)
n continuare se va folosi expresia de transformat Z n desemnarea
transformatei bilaterale date de (3.1). Evident, dac semnalul x[n] este
cauzal, transformata Z bilateral i cea unilateral sunt identice.

3.1.2. Transformata Z invers

n multe cazuri se dispune de transformata Z a unui semnal i
trebuie determinat semnalul x[n], lucru care se realizeaz cu ajutorul
transformatei Z inverse. O formul de obinere a lui din se
bazeaz pe teorema integral a lui Cauchy [23].
] [n x ) (z X
Se presupune transformata Z de forma

=
k
k
z k x z X ] [ ) ( (3.13)
93
Multiplicnd ambii membri ai relaiei (3.13) cu z
n-1
i apoi integrnd pe
un contur nchis din RC a lui X(z) care conine originea, se obine

=

=
c c
k
k n n
dz z k x dz z z X
1 1
] [ ) ( (3.14)
unde c reprezint un contur nchis din RC ce conine originea, parcurs
n sens antiorar. Deoarece seria converge pe acest contur, se poate
schimba ordinea integrrii i sumrii din membrul drept al relaiei (3.14),
obinndu-se

=

=
c
k
c
k n n
dz z k x dz z z X
1 1
] [ ) ( (3.15)
Conform teoremei integrale a lui Cauchy, se poate scrie

=
=

n k
n k
dz z
j
c
k n
, 0
, 1
2
1
1
(3.16)
Aplicnd (3.16) n (3.15), membrul drept se reduce la 2 i formula
de inversiune este
jx[n]
dz z z X
j
n x
c
n

=
1
) (
2
1
] [ (3.17)
Dei relaia de inversiune (3.17) permite obinerea originalului din
transformata Z, ea nu se folosete direct n evaluarea transformatei Z
inverse atunci cnd se opereaz cu semnale care au transformate Z
raionale (raport de polinoame), deoarece pentru acestea s-au dezvoltat
metode mai simple de inversiune.
Transformata Z invers a lui X(z) se noteaz cu Z
-1
, adic
. { } ) ( ] [
1
z X Z n x

=

3.2. Proprietile transformatei Z

Transformata Z reprezint un instrument foarte puternic n studiul
semnalelor i sistemelor discrete, nsuire ce este o consecin a
proprietilor pe care le posed. Cnd ntr-o expresie intervin mai multe
transformate Z, va rezulta o transformat a crei regiune de convergen
este cel puin intersecia regiunilor de convergen a transformatelor
individuale.
1. Liniaritatea
Dac
2 ) ( ] [
1 ) ( ] [
2 2
1 1
RC z z X n x
RC z z X n x
Z
Z


94
atunci
) ( ) ( ) ( ] [ ] [ ] [
2 2 1 1 2 2 1 1
z X a z X a z X n x a n x a n x
Z
+ = + = (3.18)
cu RC - cel puin intersecia dintre RC1 i RC2.
Aceast proprietate se demonstreaz simplu, aplicnd definiia (3.1)

2. Translaia sau deplasarea n timp
Dac ) ( ] [ z X n x
Z

atunci
) ( ] [ z X z k n x
k Z
(3.19)
Demonstraia rezult imediat din aplicarea definiiei (3.1).
{ } ) ( ] [ ] [ ] [ z X z z z m x z k n x k n x Z
k k
m
m n
n
= = =

=

,
unde m=n-k. RC pentru z
-k
X(z) este aceeai cu RC pentru X(z),
exceptnd z=0 pentru k>0 i z= pentru k<0.

3. Modularea n timp
Dac
2 1
: ), ( ] [ r z r RC z X n x
Z
< <
atunci
( )
2 1
: ] [
0 0
r z r RC z e X n x e
j Z n j
< <

(3.20)

Demonstraie
{ } ( ) ( )
2 1
:
, ] [ ] [ ] [
0 0 0 0
r z r RC
z e X z e n x z n x e n x e Z
j
n
n
j n
n
n j n j
< <
= = =

=



Regiunea de convergen a transformatei semnalului modulat este aceeai
cu a semnalului iniial, deoarece multiplicarea cu a variabilei z nu
modific modulul variabilei complexe, ci numai unghiul su.
0
j
e
Se poate stabili o relaie mai general, modulnd cu 1 ,
0 0
z z
n
.
{ }
2
0
1
0 0
0 0
: ; ] [ ] [ ] [ r
z
z
r RC
z
z
X
z
z
n x z n x z n x z Z
n
n
n
n n n
< <
|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
= =


=

Dac z
0
este real, adic z
0
=a, se obine scalarea n domeniul z, adic
{ } ( ) ( ) z a X z a n x z n x a n x a Z
n
n
n
n
n n 1 1
] [ ] [ ] [

=
= = =


95
Deoarece RC pentru X(z) este
2 1
r z r < < , RC pentru X(a
-1
z) este
2
1
1
r z a r < <

sau
2 1
r a z r a < < .

4. Reflectarea semnalului
Dac RC: ) ( ] [ z X n x
Z

2 1
r z < < r
atunci
1 2
1
1 1
: ) ( ] [
r
z
r
RC z X n x
Z
< <

(3.21)
Demonstraie
{ } ( ) ) ( ] [ ] [ ] [
1 1

=
= = =

z X z m x z n x n x Z
m
m
n
n

unde m = -n.
RC a lui X(z
-1
) este
2
1
1
r z r < <

sau, echivalent,
1 2
1 1
r
z
r
< <
Se observ c dac z
0
aparine RC a lui x[n], 1/z
0
aparine RC pentru
x[-n].

5. Derivarea transformatei Z
Dac RC z z X n x
Z
) ( ] [
atunci
RC z
dz
z dX
z n nx
Z

) (
] [ (3.22)
Demonstraie
Prin derivarea ambilor membri ai relaiei (3.1) rezult
| | { } ] [ ] [ ] ][ [
) (
1 1 1
n x n Z z z n x n z z n n x
dz
z dX
n
n n
n

=

= = =

.
Ambele transformate au aceeai regiune de convergen.

6. Transformarea diferenei
Dac RC z z X n x
Z
) ( ] [
atunci
} 0 { ), ( ) 1 ( ] 1 [ ] [
1
=

z RC z z X z n x n x
Z
(3.23)
Demonstraia se obine aplicnd proprietatea 2 de translare n timp.

96
7. nsumarea n timp
Dac RC z z X n x
Z
) ( ] [
atunci
} 1 { ,
1
) (
] [ ] [
1
=

=

=

z RC z
z
z X
k x n y
Z
n
k
(2.24)
Demonstraie
Semnalul sum satisface relaia , a
crei tranformat Z este . n consecin,

=
=
n
k
k x n y ] [ ] [ ] 1 [ ] [ ] [ = n y n y n x
) (z Y ) ( ) (
1
z z Y z X

=
1
1
) (

z
z X
Z
] [ ] [
=
=

k x n y
n
k
.

8. Transformarea semnalului complex conjugat
Dac unde este o secven complex,
atunci
RC z z X n x
Z
) ( ] [ ] [n x
) ( ] [
*
z X n x
Z

Demonstraie
( ) RC z z X z n x z n x n x Z
n
n
n
n
=
|
|
.
|

\
|
= =

=


), ( ] [ ] [ ]} [ {

9. Teorema convoluiei
Dac
1 1 1
) ( ] [ RC z X n x
Z


2 2 2
) ( ] [ RC z X n x
Z

atunci
) ( ) ( ) ( ] [ ] [ ] [
2 1 2 1
z X z X z X n x n x n x
Z
= = (3.25)
cu RC intersecia RC
1
cu RC
2
.

Demonstraie
] [ ] [ ] [
2 1
k n x k x n x
k
=

=

=
(

= =

n
n k n
n
z k n x k x z n x z X ] [ ] [ ] [ ) (
2 1

97
) ( ) ( ] [ ) (
] [ ] [ ] [ ] [
1 2 1 2
2 1 2 1
z X z X z k x z X
z z m x k x z k n x k x
k
k
k m
m k n
n
k
= =
= = =

Convoluia este una dintre cele mai importante proprieti ale
transformatei Z deoarece transform convoluia a dou semnale din
domeniul timp ntr-o multiplicare a transformatelor Z.
Uneori, pentru calculul convoluiei a dou semnale se recurge la
folosirea transformatei Z, dup cum urmeaz:
1 - se calculeaz transformatele Z ale semnalelor implicate n convoluie
domeniul timp domeniul z.
{ }
{ ] [ ) (
] [ ) (
2 2
1 1
n x Z z X
n x Z z X
=
=
}
}
]
2 - se multiplic cele dou transformate
) ( ) ( ) (
2 1
z X z X z X = n domeniul z.
3 - se efectueaz transformarea invers
{ ) ( ] [
1
z X Z n x

= domeniul z domeniul timp.
n multe cazuri aceast procedur implic un efort de calcul mai
mic dect calculul direct al sumei de convoluie.

10. Teorema corelaiei
Dac , , ) ( ] [
1 1
z X n x
Z
1 RC z ) ( ] [
2 2
z X n x
Z
2 RC z
atunci r (3.26) ) ( ) ( ) ( ] [ ] [ ] [
1
2 1 2 1
2 1 2 1

=
= =

z X z X z R l n x n x l
x x
Z
n
x x
RC: intersecia RC pentru X
1
(z) cu RC pentru X
2
(z
-1
)
Demonstraie
Se reamintete c r [ ] [ ] [
2 1
2 1
l x l x l
x x
=
Folosind proprietile de convoluie i de reflectare n timp, se
obine
{ } { } ) ( ) ( ] [ ] [ ) (
1
2 1 2 1
2 1

= = z X z X l x Z l x Z z R
x x
.
Ca i n cazul convoluiei, corelaia a dou semnale poate fi calculat mai
uor cu relaia (3.26), urmat de transformarea invers a rezultatului.

11. Teorema produsului semnalelor n domeniul timp
Dac , ) ( ] [
1 1
z X n x
Z

u l
r z r
1 1
< <
98
i , ) ( ] [
2 2
z X n x
Z

u l
r z
2 2
< < r
atunci
dv v
v
z
X v X
j
z X n x n x n x
c
Z 1
2 1 3 2 1 3
) (
2
1
) ( ] [ ] [ ] [

|
.
|

\
|

= =

(3.27)
unde c este un contur nchis care include originea plasat n regiunea
comun de convergen a lui X
1
(v) i X
2
(1/v).
Demonstraie
n
n
n
n
z n x n x z n x z X

=
= =

] [ ] [ ] [ ) (
2 1 3 3

Se nlocuiete x
1
[n] cu transformata invers a lui X
1
(z), conform relaiei
(3.17)
dv v v X
j
n x
n
c
1
1 1
) (
2
1
] [

= ,
apoi se schimb ordinea sumei cu integrala
dv v
v
z
X v X
j
dv v
v
z
n x v X
j
z X
c
n
n
c
1
2 1
1
2 1 3
) (
2
1
] [ ) (
2
1
) (

=
|
.
|

\
|

=
(
(

|
.
|

\
|

Pentru a gsi RC pentru X
3
(z), se observ c dac X
1
(v) converge pentru
u l
r v r
1 1
< < i X
2
(z) pentru
u l
r z r
2 2
< < , atunci RC pentru
|
.
|

\
|
v
z
X
2
este
u l
r
v
z
r
2 2
< < . RC pentru X
3
(z) este cel puin
u u l l
r r z r r
2 1 2 1
< <
Dac , se obine ] [ ] [
1 2
n x n x

=
v
dv
v
z
X v X
j
z n x
c
n
n
|
|
.
|

\
|

) (
2
1
] [
2

Pentru z=1, rezult expresia teoremei lui Parseval n domeniul z.
v
dv
v
X v X
j
n x
c
n
|
.
|

\
|

1
) (
2
1
] [
2
, unde c este un contur n RC.

12. Teorema valorii iniiale
Dac x[n] este un semnal discret cauzal (x[n]=0 pentru n<0), atunci
) ( lim ] 0 [ z X x
z
= (3.28)
99
Demonstraie
... ] 2 [ ] 1 [ ] 0 [ ] [ ) (
2 1
0
+ + + = =

z x z x x z n x z X
n
n

Evident, pentru z, z
-n
0, pentru , i (3.28) rezult imediat. 1 n
n Tabelul 3.1 sunt date cteva perechi semnal transformat Z,
uzuale, frecvent utilizate n practic.
Tabel 3.1
Semnal
x[n]
Transformat Z
X(z)
RC
1. [n] 1 ntreg planul z
2. u[n]
1
1
1

z
1 > z
3. nu[n]
( )
2
1
1
1

z
z
1 > z
4. a
n
u[n]
1
1
1

az
a z >
5. na
n
u[n]
( )
2
1
1
1

az
az
a z >
6. -a
n
u[-n-1]
1
1
1

az
a z <
7. -na
n
u[-n-1]
( )
2
1
1
1

az
az
a z <
8.
] [
) 1 ( !
)! 1 (
n u a
k n
k n
n

+

k
az ) 1 (
1
1

a z >
9. (cos
0
n)u[n]
2
0
1
0
1
cos 2 1
cos 1

+

z z
z

1 > z
10. (sin
0
n)u[n]
2
0
1
0
1
cos 2 1
sin

+ z z
z

1 > z
11. (a
n
cos
0
n)u[n]
2 2
0
1
0
1
cos 2 1
cos 1

+

z a az
az

a z >
100
12. (a
n
sin
0
n)u[n]
2 2
0
1
0
1
cos 2 1
sin

+ z a az
az

a z >

Exemplul 3.5.
S se determine transformata Z a semnalelor
a) , n n x = ] [
1
b) ,
2
2
] [ n n x =
c) .
3
3
] [ n n x =
Soluie
a) Fie x . ] [ ] [ n u n =
1
) (

=
z
z
z X .
Conform relaiei (3.22) ,
2 1
1
2
) 1 ( ) 1 ( 1
) (

=
|
.
|

\
|

=
z
z
z
z
z
z
dz
d
z
dz
z dX
z n
Z
.
b) Conform punctului a),
( )
2
1
} {

=
z
z
n Z . Aplicnd (3.22) acestei relaii,
rezult
( )
3 1
1 1
3 2
2
) 1 (
) 1 (
) 1 (
) 1 (
1
} {

+
=

+
=
|
|
.
|

\
|

=
z
z z
z
z z
z
z
dz
d
z n Z
c) Aplicnd (3.22) relaiei precedente, se obine
( )
4 1
3 2 1
4
2
3
3
) 1 (
) 4 1 (
) 1 (
) 1 4 (
1
) 1 (
} {

+ +
=

+ +
=
|
|
.
|

\
|

+
=
z
z z z
z
z z z
z
z z
dz
d
z n Z

3. 3. Transformate Z exprimate prin funcii raionale

3.3.1. Poli i zerouri

O familie important de transformate Z este aceea pentru care
X(z) este o funcie raional, adic un raport de dou polinoame n z
-1
sau
z.
Zerourile unei transformate Z, X(z), sunt valorile lui z pentru care
X(z)=0. Polii transformatei Z sunt valorile lui z pentru care X(z)=.
101
Dac X(z) este o funcie raional, atunci

=
+ +
+ +
= =
N
k
k
k
M
k
k
k
N
N
M
M
z a
z b
z a z a a
z b z b b
z D
z N
z X
0
0
1
1 0
1
1 0
...
...
) (
) (
) ( (3.29)
Dac a
0
0 i b
0
0, (3.29) se mai poate scrie
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( )
( )

=
= +

=


=
=
+ + +
+ + +
= =
N
k
k
M
k
k
M N
N
M N M
N
N N
M
M M
N
M
p z
z z
z G
p z p z
z z z z
z
a
b
a a z a a z
b b z b b z
z a
z b
z D
z N
z X
1
1
1
1
0
0
0
1
0 1
0
1
0 1
0
0
...
...
/ ... /
/ ... /
) (
) (
) (
(3.30)
unde
0
0
a
b
= G .
Transformata X(z) are M zerouri finite la z=z
1
, z
2
z
M
, (rdcinile
polinomului de la numrtor), N poli finii la z=p
1
, p
2
p
N
(rdcinile
numitorului) i M N zerouri (dac N>M) sau poli (dac N<M) n
origine. Poli i zerouri pot aprea i la infinit. Un zerou este la infinit,
dac X()=0 i un pol este la infinit, dac X()=. Numrul de poli i
zerouri de la zero i infinit este acelai, deoarece un pol n zero
echivaleaz cu un zerou la infinit i un zerou n zero echivaleaz cu un pol
la infinit. Polii i zerourile de la 0 i/sau se numesc banali sau triviali.
Zerourile i polii finii determinai de coeficienii b
k
i a
k
se mai numesc
nebanali sau netriviali.
Se face convenia ca n planul complex un pol s fie reprezentat prin "x"
iar un zero prin "o". Ordinul de multiplicitate al polilor sau zerourilor se
indic printr-un numr plasat n apropierea semnului "x" sau "o". Evident,
RC a unei transformate Z nu poate conine poli. Dac pentru o
transformat Z se cunosc polii i zerourile, atunci, conform (3.30), se
poate determina transformata Z pn la un factor de ctig G i apoi,
eventual, semnalul original.

3.3.2. Descompunerea transformatelor Z raionale

n continuare se vor aborda cteva aspecte referitoare la
descompunerea n fracii simple a transformatelor Z raionale, care se vor
102
dovedi foarte utile n implementarea sistemelor discrete de ordin superior.
Fie o transformat Z, exprimat sub forma dat de relaia (3.29). O
funcie raional de forma (3.29) se numete proprie, dac a
N
0 i M<N.
Conform relaiei (3.30), aceasta nseamn c numrul zerourilor finite
este mai mic dect al polilor finii. n caz contrar funcia se numete
improprie.
O funcie raional improprie (MN) poate fi ntotdeauna scris ca
suma dintre o funcie polinomial i una raional proprie, adic
) (
) (
) (
) (
) (
1 ) ( 1
1 0
z D
z N
z c z c c
z D
z N
z X
N M
M N
+ + + + = =

K (3.31)
sau, altfel scris
) ( ) (
0
z X z c z X
pr
N M
k
k
k
+ =

(3.31')
Dac polii lui X
pr
(z) sunt distinci, atunci
1 1
2
2
1
1
1
1 1 1
) (

+ +

=
z p
A
z p
A
z p
A
z X
N
N
pr
L (3.32)
n cazul n care coeficienii a
k
i b
k
sunt reali, polii compleci apar
n perechi conjugate i se grupeaz dup cum urmeaz:
2
2
1
1
1
1 0
2 1 1
1 1
1 1
1 1 1 1

+ +
+
=
+
+
=

+
z a z a
z b b
z pp z p pz
pz A A z Ap A
z p
A
pz
A
c c
c c

(3.33)
unde
2
2 1
1 0
) Re( 2
) Re( 2 ) Re( 2
p a Ap b
p a A b
c c
c c
= =
= =

(3.34)
Combinnd (3.31), (3.32) i (3.33), X(z) devine

=

+ +
+
+
+
+ =
2 1
1
2
2
1
1
1
1 0
1
1
0
1 1
) (
k
k
k c k c
k c k c
k
k
rk
rk
N M
k
k
k
z a z a
z b b
z a
b
z c z X (3.35)
unde k
1
+2k
2
=N, indicele "c" face referire la poli compleci, iar "r" la poli
reali.
Evident, pentru M=N, primul termen este o constant, iar pentru
M<N, acesta dispare.
O form alternativ pentru exprimarea lui X(z) se obine plecnd
de la expresia (3.30) care, pentru a
0
=1 poate fi scris echivalent
103
( )
( )

=
N
k
k
M
k
k
z p
z z
b z X
1
1
1
1
0
1
1
) ( (3.36)
Dac a
0
1, se poate obine (3.36) din (3.30) prin mprirea numrtorului
i numitorului la a
0
. n aceast expresie polii complex conjugai i
zerourile complex conjugate se combin pentru a forma expresii cu
coeficienii reali, de forma
( )( )
( )( )
2
2
1
1
2
2
1
1
1 1
1 1
1
1
1 1
1 1




+ +
+ +
=


z a z a
z b z b
z p z p
z z z z
k c k c
k c k c
k k
k k
(3.37)
unde
2
2
2
2
1 1
) Re( 2 ) Re( 2
k k c k k c
k k c k k c
p a z b
p a z b
= =
= =
(3.38)
Presupunnd M=N, se obine

=


=

+ +
+ +
+
+
=
2 1
1
2
2
1
1
2
2
1
1
1
1
1
0
1
1
1
1
) (
k
k
k c k c
k c k c
k
k
rk
rk
z a z a
z b z b
z a
z b
b z X (3.39)
unde N=k
1
+2k
2


3.3.3. Localizarea polilor i comportarea n domeniul
timp a semnalelor cauzale

n continuare se va considera relaia dintre poziia polilor i forma
semnalului corespunztor din domeniul timp pe baza perechilor semnal
transformat Z din tabelul 3.1. Se va opera cu semnale reale, cauzale ale
cror caracteristici depind de poziionarea polilor transformatei Z n
regiunea 1 < z sau 1 > z . Deoarece cercul 1 = z are raza egal cu 1, el
se numete cercul unitate.
Dac un semnal real are o transformat Z cu un pol, acesta trebuie
sa fie real. Singurul semnal de acest fel este semnalul real exponenial.
a z RC
az
z X n u a n x
Z n
>

= =
1
1
1
) ( ] [ ] [ (3.40)
care are un zero la z
1
=0 i un pol la p
1
=a pe axa real.
n figura 3.3 este prezentat comportarea semnalului n funcie de
poziia polului fa de cercul unitate. Semnalul este exponenial
descresctor dac polul este n interiorul cercului unitate; constant, dac
104
polul este pe cercul unitate i exponenial cresctor cnd acesta este n
afara cercului unitate. n plus, un pol negativ are ca rezultat un semnal cu
semnul alternant.



Figura 3.3. Comportarea n domeniul timp a unui semnal cauzal a crui transformat Z
are un singur pol real

Un semnal real a crui transformat Z are un pol real dublu este de
forma
] [ ] [ n u na n x
n
= (3.41)
i comportarea sa este ilustrat n figura 3.4.
Se observ c un pol dublu pe cercul unitate are ca rezultat un
semnal nelimitat.
n figura 3.5 este prezentat cazul unui semnal cauzal a crui
transformat Z are o pereche de poli complex conjugai (p i p
*
,
|p|=|p
*
|=r). Conform tabelului 3.1, acetia au ca rezultat un semnal
sinusoidal cu o nfurtoare exponenial.
Distana r de la pol la origine determin anvelopa sinusoidei, iar
unghiul pe care l face polul cu axa real determin frecvena sinusoidei.
Se observ c amplitudinea semnalului este descresctoare pentru ,
constant pentru r i cresctoare pentru r .
1 < r
1 = 1 >

105


Figura 3.4. Comportarea n domeniul timp a unui semnal real cauzal a crui transformat
Z are un pol real dublu


Figura 3.5. Comportarea oscilatorie n domeniul timp a unui semnal real cauzal a crui
transformat Z are o pereche de poli complex conjugai

106
Spre deosebire de cazul polului real dublu plasat pe cercul unitate, o
pereche de poli complex conjugai plasai pe cercul unitate au ca rezultat
un semnal real limitat. n figura 3.6 se prezint alura unui semnal cauzal
real a crui transformat Z are o pereche de poli complex conjugai cu
ordin de multiplicitate m=2 pe cercul unitate.

Figura 3.6. Semnal real cauzal a crui transformat Z are o pereche dubl de poli
complex conjugai pe cercul unitate.

n concluzie, semnalele reale cauzale ale cror transformate Z au
poli reali simpli sau perechi simple de poli complex conjugai n interiorul
sau pe cercul unitate sunt ntotdeauna mrginite n amplitudine. Mai mult,
semnalul cu un pol (sau o pereche de poli complex conjugai) plasai n
apropierea originii descrete mult mai rapid dect cel pentru care acetia
sunt plasai n apropierea cercului unitate (dar, evident, n interiorul lui).

3.3.4. Funcia de transfer (sau de sistem) a unui sistem
discret, liniar invariant n timp

n capitolul precedent s-a artat c rspunsul unui sistem discret,
liniar, invariant n timp la un semnal de intrare x[n] se poate obine
efectund convoluia dintre semnalul de intrare i rspunsul la impuls al
sistemului. Transformata Z a produsului de convoluie, prezentat n
paragraful 3.2, permite scrierea
) ( ) ( ) ( z X z H z Y = (3.42)
unde Y(z) este transformata Z a secvenei de ieire,
X(z) este transformata Z a secvenei de intrare,
H(z) este transformata Z a rspunsului la impuls h[n].
Din (3.42) rezult
107
) (
) (
) (
z X
z Y
z H = (3.43)
Mrimea H(z), care este transformata Z a rspunsului la impuls,
caracterizeaz sistemul n domeniul z i se numete funcie de transfer
sau funcie (de) sistem.
Relaia (3.43) este util pentru aflarea funciei de transfer pentru sisteme
descrise de o ecuaie cu diferene, de forma (2.114). Aplicnd
transformata Z acestei relaii se obine

=

+ =
M
k
k
k
N
k
k
k
z z X b z z Y a z Y
0 1
) ( ) ( ) ( (3.44)

=

=
|
|
.
|

\
|
+
M
k
k
k
N
k
k
k
z b z X z a z Y
0 1
) ( 1 ) ( (3.44')

+
=
N
k
k
k
M
k
k
k
z a
z b
z X
z Y
1
0
1
) (
) (
(3.44'')
sau, echivalent

+
=
N
k
k
k
M
k
k
k
z a
z b
z H
1
0
1
) ( (3.45)
Prin urmare, un SDLIT descris de o ecuaie cu diferene are o funcie de
transfer raional. Relaia (3.45) este forma general a funciei de transfer
pentru un SDLIT, din care deriv dou forme particulare.
Dac a
k
=0 pentru 1 k N, (3.45) devine

=

= =
M
k
k M
k
M
M
k
k
k
z b
z
z b z H
0 0
1
) ( (3.46)
n acest caz H(z) conine M zerouri ale cror valori sunt determinate de
coeficienii sistemului {b
k
} i un pol banal de ordin de multiplicitate M n
origine. Deoarece sistemul conine numai poli banali (n z=0) i M zerouri
nebanale, el se numete numai cu zerouri (all-zero system). Un astfel de
sistem este cu rspuns finit la impuls (FIR).
Pe de alt parte, dac b
k
=0 pentru 1 k M, (3.45) devine
108
1 ,
1
) (
0
0
0
1
0
=
+
=

=

a
z a
z b
z a
b
z H
N
k
k N
k
N
N
k
k
k
(3.47)
n acest caz H(z) are N poli a cror valoare este determinat de
coeficienii {a
k
} i un zerou banal de ordin de multiplicitate N n origine.
n general, nu se face referire la zerourile banale i, n consecin,
sistemul conine numai poli nebanali, acesta numindu-se sistem numai cu
poli (all-pole system).
Forma general (3.45) a funciei de transfer a unui SDLIT conine
att zerouri, ct i poli, i sistemul se numete sistem poli-zerouri, cu N
poli i M zerouri. Polii i/sau zerourile de la z=0 i z= sunt implicii i
nu se consider.

3.4. Transformata Z invers pentru funcii sistem
raionale

n (3.1.2) s-a stabilit relaia de inversiune a transformatei Z ca
fiind
dz z z X
j
n x
n
c
1
) (
2
1
] [

= (3.48)
unde integrala se evalueaz pe un contur nchis c, care cuprinde originea
i se gsete n regiunea de convergen a lui X(z).
n practic, evaluarea transformatei Z inverse se realizeaz prin
urmtoarele trei metode:
1. Evaluarea direct a relaiei (3.48) folosind teorema reziduurilor;
2. Dezvoltarea n serie de puteri de variabil z sau z
-1
;
3. Descompunerea n fracii simple i folosirea tabelelor.

3.4.1. Evaluarea direct

Evaluarea direct a integralei pe contur (3.48) se poate efectua cu
ajutorul teoremei reziduurilor a lui Cauchy care afirm c dac f(z) este o
funcie de variabil complex, c un contur nchis n domeniul z i f(z) nu
are poli n z=z
0
, atunci

=


c conturului afara in este dac 0
c conturului interiorul in este dac ) (
) (
2
1
0
0 0
0
z
z z f
dz
z z
z f
j
c
(3.49)
109
Mai general, dac n interiorul conturului c exist poli multipli ai
integrandului i f(z) nu are poli n z=z
0
, atunci
( )

c conturului
afara n este dac
0
c conturului interiorul
n este dac
) (
)! 1 (
1
) (
2
1
0
0
1
1
0
0
z
z
dz
z f d
k
dz
z z
z f
j
z z
k
k
c k
(3.50)
Valoarea membrului drept din relaiile (3.49) i (3.50) se numete
reziduul polului la z=z
0
.
Dac se presupune c integrandul relaiei (3.48) este de forma
,
) (
) (
) (
z g
z f
z P = (3.51)
unde f(z) nu are poli n interiorul conturului c n punctele z
1
, z
2
, , z
n
i
g(z) este un polinom cu rdcini distincte simple z
1
, z
2
, , z
n
n interiorul
conturului c, atunci
) (
) (
2
1 ) (
2
1
) (
) (
2
1
1 1 1
i
n
i
i
i
i
n
i
c c
n
i i
i
c
z A dz
z z
z A
j
dz
z z
z A
j
dz
z g
z f
j

= = =
=

=
|
|
.
|

\
|

=

(3.52)
unde
( ) ( )
i
i
z z
i
z z
i i i
z g
z f
z z z P z z z A
=
=
= =
) (
) (
) ( ) ( (3.53)
Valorile A
i
(z
i
) sunt reziduurile polilor corespunztori la z = z
i
, i = 1,2, .
Cu alte cuvinte, valoarea integralei pe contur este egal cu suma
reziduurilor tuturor polilor din interiorul conturului c.
Relaia (3.52) s-a obinut prin descompunerea n fracii simple a
integrandului i aplicarea relaiei (3.49). Dac g(z) are rdcini multiple n
interiorul conturului c, se folosete relaia (3.50) pentru evaluarea
reziduurilor.
Cu ajutorul teoremei reziduurilor, x[n] din (3.48) se calculeaz ca
fiind
i
i
z z
i
n
i
z z
c din polii toti
n n
c
z z X z z
z z X lui e reziduuril dz z z X
j
n x
=

=
= =

=
1
1 1
) ( ) (
) ( ) (
2
1
] [
(3.54)
110
pentru cazul n care {z
i
} sunt poli simpli sau cu relaia

=
c din polii toti
n n
c
z z X lui e reziduuril dz z z X
j
n x
1 1
) ( ) (
2
1
] [ (3.54)
n cazul n care exist i poli multipli.
Dac X(z) z
n-1
nu are poli n interiorul conturului c pentru una sau mai
multe valori ale lui n, atunci x[n]=0 pentru aceste valori.

Exemplul 3.5.
S se determine originalul lui a z
az
z X >

=

,
1
1
) (
1
, prin
evaluarea integralei pe contur.
Soluie


=

=

c
n
c
n
dz
a z
z
j
dz
az
z
j
n x
2
1
1 2
1
] [
1
1
, unde c este un cerc de raz mai
mare dect a .
Integrandul este de forma (3.51), cu f(z) = z
n
i g(z) = z a. Exist dou
cazuri:
a) n 0, cnd f(z) are numai zerouri n origine i, conform (3.49), rezult
n
a z
n
a z n x = =
=
] [ .
b) n < 0, f(z) = z
n
are un pol de ordinul n n z = 0.
Pentru n = -1, rezult 0
1 1
) (
1
2
1
] 1 [
0
= +

=

=
= =

a z z
c
z a z
dz
a z z j
x
Pentru n = -2, rezult
0
1 1
) (
1
2
1
] 2 [
2
0
2
= +
|
.
|

\
|

=

=
=
=

a z z
c
z a z dz
d
dz
a z z j
x
n general,
= +
|
.
|

\
|

=

=
=
=

a z
n
z
n
n
c
n
z a z dz
d
n
dz
a z z j
n x
1 1
)! 1 (
1
) (
1
2
1
] [
0
1
1

0
1
) (
1
)! 1 (
)! 1 (
) 1 (
0
1
= +

=
=

n
z
n
n
a a z n
n
.
n concluzie, x[n] = a
n
u[n].
Relaia (3.48) este valabila pentru toi n, dar, pentru n negativ,
aplicarea ei poate deveni greoaie, datorit polului multiplu care apare n
111
z=0. Acest lucru poate fi evitat prin efectuarea schimbrii de variabil
z=p
-1
, astfel nct (3.48) devine [17]
dp p p p X
j
n x
n
c
2 1
'
) / 1 (
2
1
] [
+

= (3.55)
Conturul de integrare c' din (3.55) este parcurs n sens orar. Multiplicnd
cu -1 pentru a inversa sensul de parcurgere a conturului, schimbarea de
variabil anterioar conduce la expresia

=
'
1 1
'
) / 1 ( lui e Reziduuril ) / 1 (
2
1
] [
c din polii toti
n n
c
p p X dp p p X
j
n x (3.56)
Dac conturul c din (3.48) este un cerc de raz r n planul z, conturul c'
din (3.56) este un cerc de raz 1/r n planul p. Polii lui X(z) care erau n
afara conturului c corespund acum polilor lui X(1/p) care sunt n
interiorul conturului c', i invers. Pentru exemplul 3.5, poate fi
exprimat sub forma
] [n x
dp
ap
p
j
n x
c
n

=

'
1
1 2
1
] [ (3.57)
Conturul de integrare c' este acum un cerc de raz mai mic dect 1/a.
Pentru nu exist singulariti n interiorul conturului, astfel nct
.
0 < n
0 ] [ = n x

3.4.2. Transformata Z invers obinut prin descompunere
n serie de puteri

Fiind dat o transformat Z, X(z), cu RC precizat, aceasta se poate
descompune ntr-o serie de puteri de forma
n
n
n
z c z X

= ) ( (3.58)
care este convergent n RC.

Exemplul 3.6.
S se determine transformata Z invers pentru
2 1
5 , 0 5 , 1 1
1
) (

+
=
z z
z X
dac
a) RC: 1 > z
112
b) RC: 5 , 0 < z
Soluie
a) Conform paragrafului 3.1.1, deoarece RC este exteriorul unui cerc,
este de ateptat ca x[n] s fie cauzal i se va cuta o descompunere ntr-o
serie de puteri negative ale lui z.
Prin mprirea numrtorului la numitor, se obine
...
16
31
8
15
4
7
2
3
1
2
1
2
3
1
1
) (
4 3 2 1
2 1
+ + + + + =
+
=


z z z z
z z
z X
Comparnd aceast relaie cu (3.1), rezult
)
`

=

...
16
31
,
8
15
,
4
7
,
2
3
, 1 ] [n x

b) n acest caz RC este interiorul unui cerc i, n consecin, semnalul x[n]
este pur necauzal. Descompunerea se va face n puteri pozitive ale lui z,
prin efectuarea mpririi
5 4
5 4 3
4 3
4 3 2
3 2
3 2
6 5 4 3 2
1 2
2
2
30 31 /
30 45 15
14 15 /
14 21 7
6 7 /
6 9 3
62 30 14 6 2
1
2
3
2
1
2 3 /
2 3 1
1
z z
z z z
z z
z z z
z z
z z z
z z z z z
z z
z z
z z

+

+

+
+ + + + +
+

+

K

n acest caz x[n]=0 pentru n0. Comparnd rezultatul cu (3.1), se obine
{ }

= 0 , 0 , 2 , 6 , 14 , 30 , 62 ] [ K n x

3.4.3. Transformata Z invers obinut prin
descompunerea n fracii simple i folosirea tabelelor

n metoda folosirii tabelelor se urmrete exprimarea funciei X(z)
ca o combinaie liniar
113
) ( ) ( ) ( ) (
2 2 1 1
z X z X z X z X
k k
+ + = K (3.59)
unde X
1
(z), X
2
(z) X
k
(z) sunt expresii ale cror transformate inverse
x
1
[n], x
2
[n] x
k
[n] se gsesc n tabelul 3.1 al perechilor semnal -
transformat Z. Dac este posibil o astfel de descompunere, atunci x[n],
transformata invers a lui X(z), se obine folosind proprietatea de
liniaritate a transformatei Z, rezultnd
] [ ] [ ] [ ] [
2 2 1 1
n x n x n x n x
k k
+ + = K (3.60)
Descompunerea (3.59) este util n special dac X(z) este o funcie
raional, ca n (3.29). Fr a pierde din generalitate, presupunem a
0
=1,
astfel nct (3.29) poate fi scris sub forma
N
N
M
M
z a z a
z b z b b
z D
z N
z X


+ +
+ + +
= =
K
K
1
1
1
1 0
1 ) (
) (
) ( (3.61)
n cazul n care MN, X(z) poate fi ntotdeauna scris ca suma dintre o
funcie polinomial i una raional proprie, adic
) (
) (
) (
) (
) (
1 ) ( 1
1 0
z D
z N
z c z c c
z D
z N
z X
N M
M N
+ + + + = =

K (3.62)
Transformata Z invers a funciei polinomiale se poate determina simplu
din definiia transformatei Z, de aceea se va considera numai cazul
transformrii unei funcii raionale proprii. Pentru a determina
transformata Z invers a unei funcii raionale proprii, nti se va
descompune aceasta n fracii simple, apoi se va inversa fiecare termen.
Fie X(z) o funcie raional proprie, adic
N
N
M
M
z a z a
z b z b b
z D
z N
z X


+ +
+ + +
= =
K
K
1
1
1
1 0
1 ) (
) (
) ( (3.63)
unde a
N
0 i M<N.
Pentru simplificarea calculelor ulterioare se elimin puterile
negative ale lui z prin multiplicarea numrtorului i numitorului
expresiei (3.63) cu z
N
, rezultnd
N
N N
M N
M
N N
a z a z
z b z b z b
z X
K
K
+ +
+ + +
=


1
1
1
1 0
) ( (3.64)
Deoarece N>M, funcia
N
N N
M N
M
N N
a z a z
z b z b z b
z
z X
K
K
+ +
+ + +
=


1
1
1 2
1
1
0
) (
(3.65)
este, de asemenea, proprie.
114
Pentru a descompune n fracii simple (3.63) sau (3.65), nti trebuie
factorizat numitorul, n factori care conin polii p
1
, p
2
, p
N
ai lui X(z).
Se disting dou cazuri:
a) Poli distinci
Se presupune c polii p
1
, p
2
, p
N
sunt distinci i (3.65) se descompune
dup cum urmeaz:

N
N
p z
A
p z
A
p z
A
z
z X

+ +

= K
2
2
1
1
) (
(3.66)
Coeficienii N k A
k
, 1 , = se determin din relaia
k
p z
k
k
z
z X p z
A
=

=
) ( ) (
(3.67)
Relaiile (3.66) i (3.67) sunt adevrate att pentru poli reali ct i
compleci, cu condiia s fie distinci. Dac coeficienii N k a
k
, 1 , = ,
sunt reali, n cazul n care numitorul are r\d\cini complexe, acestea apar
n perechi complex conjugate.
b) Poli multipli
Dac X(z) are un pol de multiplicitate m, atunci numitorul conine
factorul (z-p
k
)
m
i descompunerea n fracii simple va conine termenii
m
k
mk
k
k
k
k
p z
A
p z
A
p z
A
) ( ) (
2
2 1

K (3.68)
unde
m i
z
z X p z
dz
d
i m
A
k
p z
m
k
i m
i m
ik
, 1 ,
) ( ) (
)! (
1
=
(

=
=

(3.69)
Dup descompunerea n fracii simple, se inverseaz fiecare termen.
n cazul polilor distinci, relaia (3.66) se scrie
1 1
2
2
1
1
1
1
1
1
1
1
1
) (

+ +

=
z p
A
z p
A
z p
A z X
N
N
K (3.70)
Transformata Z invers, x[n] = Z
-1
{X(z)} se obine prin inversarea
fiecrui termen din (3.70) i considerarea combinaiei liniare
corespunztoare. Din tabelul 3.1 rezult
( )

<
>
=
)
`

necauzal semnal , : dac ] 1 [

cauzal semnal , : dac ] [
1
1
1
1
k
n
k
k
n
k
k
p z RC n u p
p z RC n u p
z p
Z
(3.71)
115
Dac x[n] este cauzal, RC este
max
p z > , unde
{ }
N
p p p p K , , max
2 1 max
= .
n acest caz toi termenii din (3.59) au ca rezultat componente de semnal
cauzal i semnalul x[n] este
( ) ] [ ] [
2 2 1 1
n u p A p A p A n x
n
N N
n n
K + + = (3.72)
Dac toi polii sunt distinci, dar unii sunt compleci, acetia din
urm vor avea ca rezultat exponeniale complexe. Dac polinoamele ce
reprezint numrtorul, respectiv numitorul lui X(z) au coeficieni reali i
dac p
k
este un pol complex atunci i conjugatul su, , este un pol.
Coeficienii corespunztori din dezvoltarea n fracii simple sunt, de
asemenea, complex conjugai, iar contribuia acestei perechi de poli
complex conjugai este

k
p
( ) ( ) ] [ ] [ ] [ n u p A p A n x
n
k k
n
k k k

+ = . (3.73)
Mrimile A
k
i p
k
pot fi exprimate n form polar
k
j
k k
e A A

= (3.74)
k
j
k k
e p p

= (3.75)
unde
k
A i |p
k
| reprezint modulele iar
k
i
k
fazele componentelor A
k

i p
k
.
nlocuind (3.74) i (3.75) n (3.73), se obine
( ) ( )
( ) ] [ ] [ n u e e p A n x
n k k k
n j n j
n
k k k
+ +
+ = (3.76)
sau, echivalent
( ) ] [ cos 2 ] [ n u n p A n x
k k
n
k k k
+ = (3.77)
n concluzie,
( ) ] [ cos 2
1 1
1 1
1
n u n p A
z p
A
z p
A
Z
k k
n
k k
k
k
k
k
+ =
|
|
.
|

\
|

(3.78)
116
dac RC:
k
p z > . Fiecare pereche de poli complex conjugai va
determina o component real, armonic, cauzal, cu o anvelop
exponenial (cresctoare pentru 1 >
k
p , descresctoare pentru 1 <
k
p i
constant pentru 1 =
k
p ). Unghiul dintre raza ce unete originea cu polul
i axa real pozitiv va determina frecvena semnalului sinusoidal.
Zerourile sau, echivalent, numrtorul lui X(z) influeneaz indirect
amplitudinea i faza lui x
k
[n] prin coeficienii A
k
.
n cazul prezenei unui pol dublu, transformata este dat n tabelul 3.1.
( )
] [
1
2
1
1
1
n u np
pz
pz
Z
n
=

, RC: p z > (3.79)

n cazul polilor multipli, reali sau compleci, este necesar
inversarea termenilor de forma
( )
m
k
p z
A

.
Pentru gsirea originalului n cazul polilor al cror ordin de
multiplicitate este mai mare dect 2 se folosesc proprietile
transformatei Z.

Exemplul 3.7.
S se determine semnalul cauzal x[n] care are transformata Z
( )( )
2
1 1
1 1
1
) (

+
=
z z
z X (3.80)
Soluie
Se descompune X(z) n fracii simple.
2
3 2 1
2
2
) 1 ( 1 1 ) 1 )( 1 (
) (

+
+
=
+
=
z
A
z
A
z
A
z z
z
z
z X
(3.81)
4
1 ) ( ) 1 (
1
1
=
+
=
= z
z
z X z
A (3.82)

2
1 ) ( ) 1 (
1
2
3
=

=
= z
z
z X z
A (3.83)

4
3 ) ( ) 1 (
1
2
2
=
(

=
= z
z
z X z
dz
d
A (3.84)

( )
2
1
1
1 1
1
2
1
1
1
4
3
1
1
4
1
) (

+
+
=
z
z
z z
z X (3.85)
Se inverseaz fiecare termen al descompunerii, obinndu-se
] [
2 4
3
) 1 (
4
1
] [ n u
n
n x
n
(

+ + = (3.86)
117

Exemplul 3.8.
S se determine transformata Z invers a expresiei
2 1
5 , 0 5 , 1 1
1
) (

+
=
z z
z X (3.87)
dac
a) RC: 1 > z
b) RC: 5 , 0 < z
c) RC: 1 5 , < < z 0

Soluie
1 1 2 1
5 , 0 1
1
1
2
5 , 0 5 , 1 1
1
) (

=
+
=
z z z z
z X (3.88)
p
1
=1
p
2
=0,5.
a) n acest caz, dac 1 > z semnalul x[n] este cauzal
( ) ] [ 5 , 0 2 ] [ ) 5 , 0 ( ] [ ) 1 ( 2 ] [ n u n u n u n x
n n n
= = (3.89)
b) pentru 5 , 0 < z , semnalul x[n] este pur necauzal
| | ] 1 [ ) 5 , 0 ( 2 ] [ + = n u n x
n
(3.90)
c) pentru 1 5 , < < z 0 , RC este un inel circular, ceea ce implic un
semnal bilateral, n care un termen corespunde unui semnal cauzal i
cellalt unui semnal necauzal. RC dat este suprapunerea regiunilor
5 , 0 > z i 1 < z i, deci, p
2
=0,5 produce partea cauzal i p
1
=1 partea
necauzal a semnalului.
] [ ) 5 , 0 ( ] 1 [ ) 1 ( 2 ] [ n u n u n x
n n
= (3.91)

3.5. Transformata Z unilateral

n transformata Z bilateral, semnalul era definit pentru ntregul
domeniu -<n<, ceea ce nu fcea posibil evaluarea ieirii sistemelor
nerelaxate. Se reamintete c acestea erau descrise de ecuaii cu diferene
cu condiii iniiale nenule. Pentru evaluarea rspunsului sistemelor
discrete cu condiii iniiale nenule se folosete transformata Z unilateral,
dup cum se va vedea n paragraful 3.6.2.
118
3.5.1. Definiie i proprieti

Transformata Z unilateral a unui semnal x[n] este definit de
relaia

=
+
=
0
] [ ) (
n
n
z n x z X (3.92)
Se folosete, de asemenea, notaia i { } ] [n x Z
+
) ( ] [ z X n x
Z +

+

Transformata Z unilateral difer de cea bilateral n limita
inferioar a sumei, care este ntotdeauna zero, indiferent dac semnalul
este sau nu, cauzal. Datorit acestei proprieti, transformata Z unilateral
are urmtoarele caracteristici:
1. Nu conine informaii despre semnalul x[n] pentru valori negative ale
variabilei independente.
2. Este unic numai pentru semnale cauzale, deoarece numai acestea
sunt zero pentru n<0.
3. Transformata Z unilateral X
+
(z) a lui x[n] este identic cu cea
bilateral a semnalului x[n] u[n]. Deoarece x[n] u[n] este cauzal, RC
a transformatei sale Z i, deci, RC a lui X
+
(z) este ntotdeauna
exteriorul unui cerc. n concluzie, cnd se folosete transformata Z
unilateral, nu mai este necesar a se specifica RC.

Exemplul 3.9.
S se determine transformata Z unilateral a urmtoarelor
semnale:
{ }
5 3 2 1
1 1
7 5 2 1 ) ( 1 , 0 , 7 , 5 , 2 , 1 ] [
+
+ + + + = =
+
z z z z z X n x
Z

3 1
2 2
7 5 ) ( } 1 , 0 , 7 , 5 , 2 , 1 { ] [
+

+ + = =
+
z z z X n x
Z

7 5 4 3 2
3 3
7 5 2 ) ( } 1 , 0 , 7 , 5 , 2 , 1 , 0 , 0 { ] [
+

+ + + + = =
+
z z z z z z X n x
Z
0 , 0 ) ( ] [ ] [
0 , ) ( ] [ ] [
1 ) ( ] [ ] [
6 6
5 5
5 4
> = + =
> = =
= =
+
+
+
+
+
+
k z X k n n x
k z z X k n n x
z X n n x
Z
k Z
Z

Principala aplicaie a transformatei Z unilaterale vizeaz analiza
sistemelor discrete descrise de ecuaii liniare cu diferene cu coeficieni
119
constani cu condiii iniiale nenule. n general, astfel de sisteme au
implementare recursiv i se presupun cauzale. n aceste condiii ieirea
se calculeaz pentru , n condiiile iniiale prescrise. n aplicarea
transformatei Z unilaterale la probleme de acest tip, proprietile de
liniaritate i deplasare n timp sunt de importan deosebit. Proprietatea
de liniaritate pentru transformata Z unilateral este identic cu
proprietatea de liniaritate pentru transformata Z bilateral, n schimb, cea
de deplasare n timp este diferit.
0 n

Proprietatea de deplasare n timp

Caz I - ntrziere
Dac ) ( ] [ z X n x
Z +

+
atunci
0 , ] [ ) ( ] [
1
>
(

+

=
+
+
k z n x z X z k n x
k
n
n k Z
, (3.93)
i, dac x[n] este cauzal, atunci
) ( ] [ z X z k n x
k Z +

+
(3.94)

Demonstraie
Aplicnd definiia (3.92), se obine
{ }
k n m
z X z m x z z m x z m x z
z m x z k n x k n x Z
k
m
m k
m
m
k m
m k
k m
k m n
n
=
(

+ =
(

+ =
= = =
+

=
+

=
+


unde
, ) ( ] [ ] [ ] [
] [ ] [ ] [
1 0
1
) (
0
(3.95)
Dac n (3.95) se nlocuiete m cu -n, rezult (3.93).

Caz II - anticipare
Dac ) ( ] [ z X n x
Z +

+
atunci (3.96) 0 , ] [ ) ( ] [
1
0
>
(

=
+
+
k z n x z X z k n x
k
n
n k Z
Demonstraie
{ } = = + = +


=

=
+
k m
k m n
n
z m x z k n x k n x Z
) (
0
] [ ] [ ] [
120
k n m
z m x z X z z m x z m x z
k
m
m k
k
m
m
m
m k
+ =
(

=
(

=


=
+

unde
, ] [ ) ( ] [ ] [
1
0
1
0 0
(3.97)
Dac n (3.97) se nlocuiete m cu -n, rezult (3.96).

Aplicaii ale proprietii de deplasare n timp
Transformarea diferenelor
Diferena de ordinul nti pentru o secven se definete prin relaia
] [ ] 1 [ ] [ n x n x n x + = (3.98)
Similar cu diferena de ordinul nti, se definete diferena de ordinul al
doilea, prin relaia
] [ ] 1 [ ] [
2
n x n x n x + = (3.98')
n general,
(3.98'') ] [ ] 1 [ ] [
1 1
n x n x n x
k k k
+ =
Dac exist, atunci exist i i aceasta
este
]} [ { ) ( n x Z z X
+ +
= ]} [ { n x Z
k

=
+ +
=
1
0
1
] 0 [ ) 1 ( ) ( ) 1 ( ]} [ {
k
i
i i k k k
x z z z X z n x Z (3.99)
unde este diferena de ordinul "i" pentru n=0 i . ] 0 [ x
i
] 0 [ ] 0 [
0
x x =
Aplicnd transformata Z unilateral relaiei (3.98), se obine
( ) ] 0 [ ) ( ) 1 ( ) ( ] 0 [ ) (
]} [ { ]} 1 [ { ]} [ {
zx z X z z X x z X z
n x Z n x Z n x Z
= =
= + =
+ + +
+ + +
(3.100)
Relaia (3.99) se obine prin aplicarea transformatei Z unilaterale relaiei
(3.98''), exprimat n funcie de diferenele de ordin inferior. Relaia
(3.99) poate fi folosit pentru obinerea transformatei Z a secvenelor
pentru care pentru un anumit . Din (3.99), X(z) se poate
scrie sub forma
0 ] [ = n x
k
1 k
]} [ {
) 1 (
1
) 1 (
] 0 [
1
) (
1
0
n x Z
z z
x
z
z
z X
k
k
i
k i
i

=
+

=
+

(3.101)

Exemplul 3.10.
S se determine transformata Z pentru semnalele
a)
1
1
] [
n
C n x =
121
b)
2
2
] [
n
C n x =
Soluie
a) . Pentru aceast secven, , n C n x
n
= =
1
1
] [ 1 1 ] [ = + = n n n x
0 ] [ ] 1 [ ] [
2
= + = n x n x n x . Toate diferenele de ordin mai mare dect
1 sunt, de asemenea, zero. Prin nlocuirea acestor valori n (3.101), se
obine
2
) 1 (
} {

=
z
z
n Z (3.102)
b)
2
) 1 (
] [
2
2
n n
C n x
n

= = , pentru care
,
2
) 1 (
2
) 1 (
] [
2 2
1 2
n
n n n n
C C n x
n n
=

+
= =
+
. Diferenele de
ordin superior lui 2 sunt egale cu zero. Aplicnd (3.101), se obine
1 ] [
2
2
= n x
{ }
3
2
) 1 (
=
z
z
C Z
n
(3.103)
Similar, se poate verifica relaia general { }
1
) 1 (
+

=
m
m
n
z
z
C Z .
Transformarea sumelor pariale
Fie suma parial , generat de semnalul . Dac
exist pentru

=
1
0
] [
n
k
k x ] [n x
) ( ]} [ { z X n x Z =
+
r z > , atunci transformata sumei pariale
de asemenea exist i, pentru } 1 , max{r > z , aceasta este
1
) (
] [
1
0

=
)
`

=
+
z
z X
k x Z
n
k
(3.104)
Demonstraie
] [ ] [ ] [
0
1
0
n x k x k x
n
k
n
k
=

=

=
] [ ] 1 [ ] [ n x n y n y =
] [n y
. Dac se noteaz , rezult
. Aplicnd transforma ultimei relaii i innd
cont c i este cauzal, se obine
] [ ] [
0
n y k x
n
k
=

=
+
Z
). (z
1
) ( X
z
z
z Y

= Dar
122
) ( ] [ ] [ ] [ ] [ ) (
1
0
1
0 0
z X k x Z n x k x Z k x Z z Y
n
k
n
k
n
k
+
)
`

=
)
`

+ =
)
`

=


=

= =
+
Z

1
0
[
n
k
x
] [ ] [ ] [ ] [
1
0 0
1
0
n x k x k x k x
n
k
n
k
n
k
= =


= =

=
) ( ] [
1
0
z X k x Z
n
k
=
)
`

=
+

=
1
0
n
k
k
. nlocuind pe
Y(z) n ultima relaie, rezult (3.104).
2
) 1 (
} {

=
z
z
n Z
( )
3
1
0 1
=
)
`

=
+
z
z
k Z
n
k
2
1
0
2
) 1 (
n
n
k
C
n n
k =

=
) ( ] [ z X n x
Z +

+
) ( ) 1 ( lim ] [ lim
1
z X z n x
z n
+

=

Exemplul 3.11.
S se determine transformata a secvenei . ] k
Soluie. . Aplicnd transformata Z
acestei expresii, rezult .
Exemplul 3.12.
S se determine transformata Z a sumei . Din relaia (3.102)
se tie c . Aplicarea direct a relaiei (3.104) conduce la
rezultatul dorit . Se constat c s-a obinut acelai
rezultat ca n (3.103), ceea ce, datorit unicitii transformatei Z
unilaterale pentru semnale cauzale, conduce la concluzia c i originalele
sunt egale, adic , relaie, evident, adevrat.

Teorema valorii finale
Dac
atunci
(3.105)
Aceast teorem este util n stabilirea alurii asimptotice a semnalului
x[n] cnd se cunoate numai transformata sa X
+
(z), iar inversarea acesteia
este complicat.
Transformata diferenei x[n+1]-x[n] a unui semnal cauzal este
123
( )
] 0 [ ) ( ) 1 ( ) ( ] 0 [ ] [ ) (
] [ ] [ ] 1 [ ] [ ] 1 [
0
0 1
) 1 (
0 0
zx z X z z X x z m x z z X
z m x z n x z n x z n x n x
m
m
n m
m n
n
n
n
n
=
|
|
.
|

\
|
=
= + = +
+ +

=
+

Trecnd la limit pentru z1 se obine
( ) ( ) ] 0 [ ) ( 1 lim ] [ ] 1 [ lim
1
0
1
x z X z z n x n x
z
n
n
z
= +
+

(3.106)
Dup trecerea la limit, membrul stng al egalitii devine
( ) ( )
( ) ( ) ] 0 [ ] [ ] 0 [ ] 1 [ lim ] [ ] 1 [ lim
] [ ] 1 [ ] [ ] 1 [ lim
0
0 0
1
x x x k x n x n x
n x n x z n x n x
k
k
n
k
n
n
n
z
= + = +
= + = +

=

(3.107)
Comparnd (3.106) cu (3.107), rezult
( ) ) ( 1 lim ] [ lim ] [
1
z X z k x x
z k
+

= =
numit i teorema valorii finale a unui semnal cauzal. Dac semnalul este
cauzal, regiunea de convergen este exteriorul unui cerc. Dac cercul
unitate este n domeniul de convergen,
1
) (
=
+
z
z X are valoare finit i,
deci, . 0 ] [ = x

3.6. Analiza SDLIT n domeniul z

n paragraful 3.3.3. s-a definit funcia de transfer sau de sistem a unui
SDLIT i s-a stabilit relaia sa cu rspunsul la impuls i ecuaia cu
diferene care descrie sistemul, folosindu-se transformata Z bilateral, caz
n care indicarea regiunii de convergen este obligatorie. Dac sistemul i
semnalul de intrare sunt cauzale, relaia (3.42) se scrie corespunztor
pentru transformate Z unilaterale. n continuare se va prezenta folosirea
funciei de sistem n determinarea rspunsului sistemului la o excitaie
arbitrar. Analiza va avea drept obiect sisteme poli-zerouri reprezentate
de ecuaii cu diferene cu coeficieni constani cu condiii iniiale
arbitrare.



124
3.6.1. Rspunsul sistemelor discrete descrise de funcii de
transfer raionale n condiii iniiale nule

Fie un sistem poli-zerouri descris de ecuaia cu diferene (2.114) i
funcia de transfer corespunztoare dat de (3.45). Funcia de sistem H(z)
este raportul a dou polinoame B(z)/A(z). Mai mult, se presupune c i
semnalul de intrare are o transformat Z exprimat printr-o funcie
raional, de forma
) (
) (
) (
z Q
z N
z X = (3.108)
Aceast presupunere nu este foarte restrictiv, deoarece cele mai multe
semnale de interes practic au transformata Z de aceast form.
Dac sistemul este relaxat, condiiile iniiale ale sistemului sunt
nule, adic y[-1]= y[-2]== y[-N]=0 i transformata Z a ieirii este
) ( ) (
) ( ) (
) ( ) ( ) (
z Q z A
z N z B
z X z H z Y

= = (3.109)
Se presupune c sistemul conine polii simpli p
1
p
2
p
N
i
transformata Z a semnalului de intrare are, de asemenea, polii simpli q
1
q
2
q
L
unde p
k
q
m
pentru toi k=1,2, N i m=1,2, L. Dac zerourile
polinoamelor de la numrtor B(z) i N(z) nu coincid cu polii {p
k
} i
{q
k
}, astfel nct nu exist anulare poli zerouri, atunci, dezvoltarea n
fracii simple a lui Y(z) este de forma

=

=

=
L
k
k
k
N
k
k
k
z q
Q
z p
A
z Y
1
1
1
1
1 1
) ( (3.110)
Transformarea Z invers conduce la semnalul cauzal de ieire
] [ ) ( ] [ ) ( ] [
1 1
n u q Q n u p A n y
n
k
L
k
k
n
k
N
k
k
= =
+ = (3.111)
Se observ c ieirea y[n] este compus din dou pri. Prima parte este
funcie de polii {p
k
} ai sistemului i se numete rspuns natural , ,
al sistemului.
] [n y
nr
] [ ) ( ] [
1
n u p A n y
n
k
N
k
k nr
=
= (3.112)
Partea a doua a rspunsului y[n] este funcie de polii {q
k
} ai semnalului
de intrare i se numete rspuns forat, , al sistemului. ] [n y
fr
125
] [ ) ( ] [
1
n u q Q n y
n
k
L
k
k fr
=
= (3.113)
Coeficienii A
k
i Q
k
sunt funcii de ambele seturi de poli {p
k
} i {q
k
}.
Condiiile iniiale fiind nule, relaia (3.111) reprezint rspunsul de stare
zero al sistemului.
Dac X(z) i H(z) au unul sau mai muli poli n comun sau dac X(z)
i/sau H(z) conin poli multipli, atunci Y(z) va avea poli multipli i, n
consecin, dezvoltarea n fracii simple a lui Y(z) va conine termeni de
forma 1/(1-p
i
z
-1
)
k
, k=1,2,m, unde m este ordinul polului p
i
. Inversarea
acestor factori va conduce la termeni de forma n ieirea y[n]
[23].
n
i
k
p n
1

3.6.2. Rspunsul sistemelor discrete descrise de funcii de
transfer raionale n condiii iniiale nenule

n acest caz se presupune c semnalul de intrare x[n] se aplic
sistemului poli-zerouri la n=0, adic semnalul de intrare s-a presupus
cauzal. Se presupun, de asemenea, condiiile iniiale y[-1], y[-2] y[-N]
nenule pentru sistem.

Deoarece intrarea este un semnal cauzal i deoarece se dorete
determinarea ieirii y[n] pentru n0, se va folosi transformata Z
unilateral, care permite utilizarea condiiilor iniiale.
Conform relaiei (3.93), transformata Z unilateral a relaiei
(2.114) este
) ( ] [ ) ( ) (
0 1 1
z X z b z n y z Y z a z Y
M
k
k
k
k
n
n k
N
k
k
+
=

=
+
=
+

+
(

+ = (3.114)
Deoarece x[n] este cauzal, se poate nlocui X
+
(z) = X(z) i (3.114) devine
) (
) (
) ( ) (
1
] [
) (
1
) (
0
1
1 1
1
0
z A
z N
z X z H
z a
z n y z a
z X
z a
z b
z Y
k
N
k
k
k
n
n k
N
k
k
k
N
k
k
M
k
k
k
+ =
=
+

+
=

=
=

=
=

(3.115)
unde
126

=

=
=
k
n
n k
N
k
k
z n y z a z N
1 1
0
] [ ) ( (3.116)
Din (3.115) se observ c transformata Z a ieirii sistemului cu condiii
iniiale nenule poate fi mprit n dou pri. Prima parte este
transformata Z a rspunsului de stare zero al sistemului
) ( ) ( ) ( z X z H z Y
zs
= (3.117)
iar a doua component este rezultatul condiiilor iniiale nenule i
reprezint transformata Z a rspunsului cnd intrarea este nul.
) (
) (
) (
0
z A
z N
z Y
zi
=
+
(3.118)
Transformata Z a rspunsului total este suma acestor dou componente.
Rspunsul sistemului n domeniul timp se obine prin determinarea
transformatelor Z inverse pentru Y
zs
(z) i i adunarea rezultatelor,
adic
) (z Y
zi
+
] [ ] [ ] [ n y n y n y
zi zs
+ = (3.119)
Deoarece numitorul lui Y este A(z), polii si sunt p ) (z
zi
+
1
p
2
p
N
i
se poate descompune n fracii simple, sub forma ) (z Y
zi
+

=

+

=
N
k
k
k
zi
z p
D
z Y
1
1
1
) ( (3.120)
unde D
k
sunt coeficienii descompunerii n fracii simple.
n consecin, rspunsul de intrare zero este
] [ ) ( ] [
1
n u p D n y
n
k
N
k
k zi
=
= (3.121)
Acesta poate fi adugat la (3.111) pentru a forma rspunsul total al
sistemului i se obine
] [ ) ( ] [ ) ( ] [
1 1
'
n u q Q n u p A n y
n
k
L
k
k
n
k
N
k
k
= =
+ = (3.122)
unde
k k k
D A A + =
'
(3.123)
Cele prezentate anterior arat clar c efectul condiiilor iniiale este de
modificare a rspunsului natural al sistemului prin modificarea
coeficienilor {A
k
}. Acestea nu introduc noi poli i nu influeneaz
rspunsul forat al sistemului. Analiza efectuat a luat n consideraie
numai cazul polilor simpli, indiferent dac acetia sunt reali i/sau
127
complex conjugai. Aceleai concluzii rezult i n cazul polilor multipli,
reali i/sau complex conjugai.

Exemplul 3.13.
S se determine rspunsul la semnalul de intrare al
sistemului descris de ecuaia cu diferene
] [ 2 ] [ n u n x
n
=
] [ ] 2 [ ) 6 / 1 ( ] 1 [ ) 6 / 5 ( ] [ n x n y n y n y + =
n urmtoarele condiii iniiale:
a) y[-1] = y[-2] = 0
b) y[-1] =1; y[-2] = 2
Soluie. Funcia de transfer a sistemului este
2 1
) 6 / 1 ( ) 6 / 5 ( 1
1
) (

+
=
z z
z H
Sistemul are doi poli p
1
=1/2 i p
2
=1/3.
Transformata Z a intrrii este
1
2 1
1
) (

=
z
z X
( )( )( )
1
2 1
5 / 8
1
) 3 / 1 ( 1
5 / 2
1
) 2 / 1 ( 1
1
1
2 1
1
) 3 / 1 ( 1
1
) 2 / 1 ( 1
1
) ( ) ( ) (

=
=

= =
z z z
z z z
z X z H z
zs
Y

i ] [ ] 2 ) 5 / 8 ( ) 3 / 1 )( 5 / 2 ( ) 2 / 1 ( [ ] [ n u n y
n n n
zs
+ + =
a) deoarece condiiile iniiale sunt nule, n acest caz y[n] = y
zs
[n].
b) pentru condiiile iniiale y[-1] =1 i y[-2] = 2, n transformata Z apare
componenta suplimentar
1 1 2 1
1
0
) 3 / 1 ( 1
0
) 2 / 1 ( 1
2 / 1
1 ) 6 / 1 ( ) 6 / 5 ( 1
) 6 / 1 ( ) 2 / 1 (
) (
) (
) (

=
+

= =
z z z z
z
z A
z N
z Y
zi

n consecin, rspunsul de intrare zero este
] [ ) 2 / 1 )( 2 / 1 ( ] [ n u n y
n
zi
=
iar rspunsul total are transformata Z
1 1 1
2 1
5 / 8
) 3 / 1 ( 1
5 / 2
) 2 / 1 ( 1
) 2 / 1 (
) ( ) ( ) (


+

= + =
z z z
z Y z Y z Y
zi zs

Aplicnd transformata Z invers, rezult
] [ ] 2 ) 5 / 8 ( ) 3 / 1 )( 5 / 2 ( ) 2 / 1 )( 2 / 1 [( ] [ n u n y
n n n
+ + = .
128
3.6.3. Rspunsul tranzitoriu i permanent al SDLIT

Dup cum s-a artat n paragraful (3.6.1), rspunsul unui sistem la
un semnal de intrare dat poate fi separat n dou componente: rspunsul
natural i rspunsul forat.
Rspunsul natural al unui sistem cauzal este dat de (3.112). Dac
1 <
k
p pentru toi k, atunci y
nr
[n] descrete la zero pentru n. ~n acest
caz r\spunsul natural este un r\spuns tranzitoriu. Viteza cu care semnalul
descre[te la zero depinde de pozi]ia polilor. Cu ct un pol este mai
apropiat de origine, acesta determin o descre[tere mai rapid\, iar dac\
polul este plasat `n apropierea cercului unitate (dar, evident, `n interior),
descre[terea este mai lent\ [i r\spunsul tranzitoriu va persista mai mult
timp.
R\spunsul for]at este dat de (3.113). Dac\ to]i polii semnalului de
intrare sunt `n interiorul cercului unitate, va descre[te la zero
pentru , ca `n cazul r\spunsului natural. Dac\, `n schimb, semnalul
de intrare este o sinusoid\ cu polii pe cercul unitate, r\spunsul for]at este,
de asemenea, o sinusoid\ care persist\ pentru , caz `n care r\spunsul
for]at se nume[te r\spuns permanent al sistemului. Aadar, pentru ca
sistemul s\ prezinte un r\spuns permanent pentru n , intrarea trebuie
s\ persiste pentru to]i n .
] [n y
fr
0 n
n
0
0

3.6.4. Cauzalitatea [i stabilitatea SDLIT exprimate n
funcie de funcia de sistem

Un sistem discret, liniar, invariant `n timp, cauzal este cel al c\rui
r\spuns la impuls satisface condi]ia ] [n h
0 , 0 ] [ < = n n h
(3.124)
De asemenea, s-a ar\tat c\ RC pentru transformata Z a unui semnal
cauzal este exteriorul unui cerc. ~n consecin]\, un SDLIT este cauzal,
dac\ [i numai dac\ RC a func]iei sale de transfer este exteriorul unui cerc
de raz\ , incluznd punctul . < r = z
Stabilitatea unui SDLIT poate fi exprimat\ `n func]ie de
caracteristicile func]iei de transfer. Se reamintete (paragraful 2.4.7) c\ o
condi]ie necesar\ [i suficient\ pentru ca un SDLIT s\ fie stabil n sens
MIME este
129

=
<
n
n h ] [ (3.125)
Aceast\ condi]ie implic\ faptul ca cercul unitate s\ fie con]inut `n RC a
lui H(z). ~ntr-adev\r, deoarece

=
n
n
z n h z H ] [ ) ( (3.126)
rezult\
( ) | | ( )
n
n n
n
z n h z n h z H

= (3.127)
Prin evaluarea pe cercul unitate ( , se obine ) 1 = z
( ) | |

n
n h z H (3.128)
n concluzie, dac\ un sistem este stabil n sens MIME, cercul unitate
este inclus n RC a lui H(z). Se poate demonstra c\ reciproca este de
asemenea adevarat\ [i, prin urmare, un SDLIT este stabil MIME dac\ [i
numai dac\ RC a func]iei de transfer include cercul unitate.
Condi]iile pentru cauzalitate [i stabilitate sunt diferite [i unele nu le
implic\ pe celelalte. De exemplu, un sistem cauzal poate fi stabil sau nu,
a[a cum [i un sistem necauzal poate fi stabil sau nu. Similar, att
sistemele stabile ct [i cele instabile pot fi cauzale sau nu.
Pentru un sistem cauzal se pot stabili condi]ii de stabilitate avnd n
vedere c\ RC a func]iei de transfer este exteriorul unui cerc de raza r.
Pentru un sistem stabil, RC trebuie s\ con]in\ cercul unitate. ~n
consecin]\, un sistem stabil [i cauzal trebuie s\ aib\ o func]ie de sistem
care converge pentru z > <1. Deoarece RC nu poate con]ine nici un pol
al lui , rezult\ c\ un SDLIT cauzal este stabil n sens MIME, dac\ [i
numai dac\ to]i polii lui sunt n interiorul cercului unitate.
r
H
( ) z H
( ) z

Exemplul 3.14.
Un SDLIT este caracterizat de func]ia de transfer
( )
1
1
2 1
1
3 1
2
2
1
1
1
5 , 1 5 , 3 1
4 3

=
+

=
z
z
z z
z
z H
S\ se specifice RC a lui [i s\ se determine n urm\toarele
condi]ii:
( ) z H | | n h
a) sistemul este stabil;
130
b) sistemul este cauzal;
c) sistemul este pur necauzal.
Solu]ie. Sistemul are polii la
2
1
= z [i . 3 = z
a) Deoarece sistemul este stabil, RC trebuie s\ includ\ cercul unitate
[i, deci, 3
2
1
< < z . n consecin]\, este necauzal [i | | n h
| | | | ( ) | | 1 3 2
2
1

|
.
|

\
|
= n u n u n h
n
n
.
b) Deoarece sistemul este cauzal, 3 > z , caz n care
| | | | ( ) | | n u n u n h
n
n
3 2
2
1
+
|
.
|

\
|
= .
Acest sistem este instabil (con]ine pe ( ) ). | | n u
n
3
c) daca sistemul este pur necauzal, RC este 5 , 0 < z , [i deci
| | ( ) | | 1 3 2
2
1

(
(

+
|
.
|

\
|
= n u n h
n
n
.
Acest sistem este instabil( con]ine pe ). ] 1 [ ) 2 / 1 ( n u
n

3.6.5. Anul\ri poli zerouri

Dac\ o transformat\ Z con]ine un pol `n acela[i loc pe care este
plasat un zerou, polul este anulat de zero [i, n consecin]\, termenul care
con]ine polul respectiv dispare din transformata Z. Anul\ri poli-zerouri
pot ap\rea fie n functia de transfer a sistemului, fie n produsul dintre
aceasta [i transformata Z a semnalului de intrare. n al doilea caz se spune
c\ un pol al sistemului este anulat de un zero al semnalului de intrare sau
invers. Aceasta nseamn\ c\, printr-o alegere potrivit\ a zerourilor
semnalului de intrare, se pot anula unul sau mai muli poli ai r\spunsului
sistemului, ceea ce ar putea fi folosit n practic\ pentru stabilizarea unui
sistem.
Dac\ zeroul este plasat foarte aproape de pol, dar nu exact `n pozi]ia
polului, acesta va avea o contribu]ie `n r\spuns. ~n practic\ anul\ri
neexacte poli-zerouri apar ca rezultat al preciziei numerice finite folosite
`n reprezentarea coeficien]ilor sistemului. ~n consecin]\, dac\ num\rul de
bi]i folosi]i `n reprezentarea m\rimilor nu este suficient, nu se va `ncerca
131
stabilizarea unui sistem instabil prin plasarea unui zerou `n semnalul de
intrare pe acea pozi]ie.

3.6.6. Poli multipli [i stabilitate

Din cele prezentate anterior, s-a observat c\ o condi]ie necesar\ [i
suficient\ pentru ca un SDLIT cauzal s\ fie stabil `n sens MIME este ca
to]i polii s\i s\ fie con]inu]i `n interiorul cercului unitate.
~n continuare se va analiza stabilitatea sistemelor `n func]ie de
pozi]ia polilor sistemului [i ai semnalului de intrare. Se disting
urm\toarele cazuri:
1. Att polii sistemului p
k
ct [i cei ai semnalului de intrare q
j
sunt
con]inu]i `n interiorul cercului unitate, adic\ 1 <
k
p , k=1...N,
1 <
j
q , j=1...L.
Dac\ to]i polii p
k
[i q
j
sunt distinc]i [i , atunci att
r\spunsul natural, ct [i cel for]at sunt limitate [i sistemul este stabil.
Dac\ polii sistemului [i ai semnalului nu sunt neap\rat simpli sau
semnalul de intrare con]ine unul sau mai mul]i poli care coincid cu ai
sistemului, atunci ie[irea sistemului va con]ine poli multipli, care vor avea
ca rezultat secven]e de ie[ire care con]in termeni de forma
unde [i m este ordinul de multiplicitate a polului p
j k
q p
] [n u p n A
n
k
b
k
1 0 m b
k
. Dac\
1
b
n
<
k
p , ace[ti termeni descresc spre 0 pentru , deoarece
domin\ pe . ~n consecin]\, nici un semnal de intrare limitat nu va
produce o ie[ire nelimitat\, dac\ polii sistemului sunt `n interiorul
cercului unitate.
n
n
k
p
2. Polii sistemului sunt strict `n interiorul cercului unitate, 1 <
k
p ,
iar semnalul de intrare are poli att `n interiorul cecului unitate,
ct [i pe cercul unitate, 1
j
q .
Dac\ semnalul con]ine un pol real simplu (z=1 sau z=-1) sau doi poli
reali distinc]i (z=1 [i z=-1) sau o pereche de poli complex conjuga]i pe
cercul unitate, restul fiind con]inu]i `n interiorul acestuia, att r\spunsul
natural, ct [i cel for]at sunt limitate, cei doi poli complec[i combinndu-
se `ntr-o component\ sinusoidal\ de semnal `n r\spunsul for]at al
sistemului. Evident, dac\ semnalul are pe cercul unitate cel pu]in un pol
real dublu sau o pereche dubl\ de poli complex conjuga]i, r\spunsul
devine nelimitat [i sistemul este instabil.
132
3. Polii semnalului de intrare sunt strict `n interiorul cercului
unitate 1 <
j
q , iar sistemul are poli att `n interiorul cecului
unitate, ct [i pe cercul unitate 1
k
p .
Dac\ pe cercul unitate exist\ un singur pol real (z=1 sau z=-1) sau doi
poli reali distinc]i (z=1 [i z=-1) sau o pereche de poli complex conjuga]i
ai sistemului, r\spunsul natural este limitat [i sistemul este stabil. Dac\
sistemul are pe cercul unitate poli reali sau complex conjuga]i multipli,
r\spunsul s\u devine nelimitat [i sistemul instabil.
4. Att polii sistemului ct [i ai semnalului de intrare se gsesc fie
`n interiorul cercului unitate, fie pe cercul unitate, adic\ 1
k
p
[i 1
j
q .
Dac\ polii sistemului [i ai semnalului de intrare de pe cercul unitate sunt
simpli [i nu coincid, r\spunsul sistemului este limitat [i sistemul stabil.
Dac\, `ns\, un pol al sistemului coincide cu un pol al semnalului de pe
cercul unitate, `n r\spunsul sistemului va ap\rea o component\ de forma
, care este nelimitat\. Cu att mai mult, dac\ polii sunt
multipli, r\spunsul va fi nelimitat, con]innd termeni de forma
unde [i m este ordinul de multiplicitate a
polului p
] [n u np A
n
k k
[n u p n A
n
k
b
k
] 1 0 m b
k
de pe cercul unitate.
Singurele sisteme de interes care au poli pe cercul unitate sunt
oscilatoarele, despre care se spune c\ sunt marginal stabile.
Urm\torul exemplu ilustreaz\ situ]ia din cazul 4.

Exemplul 3.15.
S\ se determine r\spunsul sistemului cauzal, descris de ecua]ia cu
diferen]e
| | | | | | n x n y n y + = 1 , la treapta unitate.
Solu]ie. Func]ia de sistem a sistemului este ( )
1
1
1

=
z
z H , care con]ine
polul pe cercul unitate. Transformata Z a semnalului de intrare
este
1 = z
| | n u | | n x = ( )
1
1
1

=
z
z X care, de asemenea, con]ine un pol la
. 1 = z
Transformata Z a semnalului de ie[ire este
133
( ) ( ) ( )
( )
2
1
1
1

= =
z
z X z H z Y , care con]ine un pol dublu la . 1 = z
Transformata Z invers\ a lui Y este ( ) z
| |
( ) | | n u n n nu n u
z
z
z
z
Z
z
z z
Z
z
Z n y
1 ] [ ] [
) 1 ( ) 1 (
1
) 1 (
1
) 1 (
1
2 1
1
2 1
1
1
2 1
1 1
1
2 1
1
+ = + =
)
`

=
=
)
`

+
=
)
`

care, evident, este o secven]\ nelimitat\ [i, `n consecin]\, sistemul este
instabil. Acest exemplu ilustreaz\ faptul c\ stabilitatea MIME impune ca
polii sistemului s\ se g\seasc\ strict `n interiorul cercului unitate.

3.6.7. Stabilitatea sistemelor de ordinul II

Ecua]iile liniare cu diferen]e sau func]iile de sistem corespunz\toare
ale sistemelor discrete au de obicei coeficien]i reali, ceea ce determin\ ca
polii sistemului s\ fie reali [i/sau complex conjuga]i. Pentru a evita lucrul
cu valori complexe, contribu]ia polilor complex conjuga]i se combin\ `n
expresii de ordinul al doilea cu coeficien]i reali, motiv pentru care
sistemele de ordinul doi formeaz\ blocurile constructive de baz\ folosite
`n realizarea sistemelor de ordin superior [i vor fi analizate `n detaliu.
Fie un sistem cauzal cu doi poli, descris de ecua]ia cu diferen]e de
ordinul doi
] [ ] 2 [ ] 1 [ ] [
0 2 1
n x b n y a n y a n y + = (3.129)
Func]ia de transfer este
( )
( )
( )
2 1
2
2
0
2
2
1
1
0
1 a z a z
z b
z a z a
b
z X
z Y
z H
+ +
=
+ +
= =

(3.130)
[i sistemul are dou\ zerouri `n origine [i doi poli 0
2 1
= = z z
4
4
2
2
2
1 1
2 , 1
a a a
p

= (3.131)
Sistemul este stabil `n sens MIME, dac\ polii sunt `n interiorul
cercului unitate, adic\ dac\ 1
2
< p [i 1
1
< p
2
a
. Aceste condi]ii impun
anumite rela]ii `ntre coeficien]ii [i , care vor fi determinate att
pentru cazul n care polii sunt complex conjuga]i, ct [i reali.
1
a
134
Dac\ , polii sunt complex conjuga]i , [i
condi]ia de modul subunitar pentru ace[tia conduce la
2
2
1
4a a <

=
j
e p
2 , 1
2
2
1 2
2
1 2
2
1
4 ; 1
2
4
a a a
a a a
< < =
+
= (3.132)
ceea ce este echivalent cu rela]ia
4
, 1 | |
2
1
2 2
a
a a > < (3.133)
~nlocuind (3.131) `n condi]ia 1
2 , 1
< p , `n cazul polilor reali, se
ob]ine
1
4
4
2
1
2
2
1 1
<

<
a a a
(3.134)
condi]ie ce echivaleaz\ cu patru inegalit\]i ce trebuie `ndeplinite simultan.
Prin rezolvarea acestora rezult\ a
2
>-a
1
-1 [i a
2
> a
1
-1, rela]ii ce pot fi reunite
`n
2 1
1 a a + < (3.135)
Cu alte cuvinte, un sistem cu doi poli este stabil, dac\ [i numai dac\
coeficien]ii [i a satisfac condi]iile (3.133) [i (3.135). Aceste condi]ii
definesc o regiune `n planul coeficien]ilor ( , ) `n form\ de triunghi,
dup\ cum este ar\tat `n figura 3.7.
1
a
2
1
a
2
a


Figura 3.7. Regiunea de stabilitate `n planul coeficien]ilor (a
1
, a
2
) pentru un sistem de
ordinul II
135
Sistemul este stabil dac\ [i numai dac\ punctul de coordonate
( a , a ) este `n interiorul triunghiului, numit triunghiul stabilit\]ii.
Caracteristicile unui sistem cu doi poli depind de localizarea acestora sau
de pozi]ia punctului ( , ) `n triunghiul stabilit\]ii. Polii sistemului pot
fi reali sau complec[i, dup\ valoarea discriminantului .
Parabola
1 2
1
a
2
a
2
2
1
4a a =
4
2
1
2
a
a = `mparte triunghiul stabilit\]ii `n dou\ regiuni.
Regiunea de sub parabol\ corespunde polilor distinc]i reali. Punctele de
pe parabol\ corespund polilor reali dubli [i regiunea de deasupra
parabolei corespunde polilor complex conjuga]i.
a) poli reali [i distinc]i ( a )
2
2
1
4a >
Deoarece [i reali, func]ia de transfer a sistemului poate fi scris\
sub forma
p
1

2
p
( )
1
2
2
1
1
1
1 1

=
z p
A
z p
A
z H (3.136)
unde
p p
p b
A
2 1
1 0
1

= ; =
2
A
p p
p
b
2 1
2
0

, (3.137)
r\spunsul la impuls fiind
| | | | n u p p
p p
b
n h
n n
) (
1
2
1
1
2 1
0 + +

= (3.138)
adic\ diferen]a a dou\ exponen]iale descresc\toare.
b) poli reali [i egali ( )
2
2
1
4a
a
=
~n acest caz = = p
1
p
2
2
1
a
[i func]ia de transfer este
( )
( ) z
p
b
z H
1
2
0
1

= (3.139)
c\reia `i corespunde r\spunsul la impuls
( ) | | |n u p n
b
n h
n
1
0
+ = | (3.140)
adic\ produsul dintre un semnal ramp\ [i o exponen]ial\ descresc\toare,
care va avea o alur\ descresc\toare pentru un n suficient de mare.
c) poli complex conjuga]i ( )
a a
2
2
1
4 <
Deoarece polii sunt complex conjuga]i, func]ia de transfer este
136
( )
1
*
1 1 *
*
1
0 0
1 1 1 1

=
z re
A
z re
A
z p
A
pz
A
z H
j j
(3.141)
unde cu .
e
r p
j

=
0

0
0
0
0
*
0
sin 2
0

=

=

j
e
b
p p
p
b
A
j
,
0
0
*
*
0 *
sin 2
0

=

=

j
e
b
p p
p
b
A
j
(3.142)
R\spunsul la impuls al sistemului cu poli complex conjuga]i este
| | ( ) | | n u n
r b
n h
n
0
0
0
1 sin
sin
+

= (3.143)
Acesta are o comportare oscilatorie cu o anvelop\ exponen]ial\
descresc\toare pentru r . Unghiul determin\ frecven]a de oscila]ie
iar distan]a fa]\ de origine a polului determin\ viteza de descre[tere a
exponen]ialei. Evident, cu ct este mai aproape de cercul unitate,
descre[terea este mai lent\, [i cu ct este mai apropiat de origine,
descre[terea este mai rapid\.
1 <
0

r
r

3.7. Probleme propuse

3.1. S\ se determine transformata Z a urm\toarelor semnale [i s\ se
indice regiunea de convergen]\.

a) [3, 0, 0, 0, 0, 6, 1, -4] ; | | = n x
a
b)
c) | |

<

|
.
|

\
|
=
4 , 0
5 ,
2
1
n
n
n x
n
b
;

d) ; | | ( ) | | n u n n x
c
1 + =

e) | | ( ) | | R a n u a a n x
n n
d
+ =

, ;

f) | | ( ) | | n u n a n n x
n
e 0
sin = ;
g) | | ( ) | | n u n a n n x
n
f 0
cos = ;
h) | | ( ) | | 1
3
1
2
1
1
2

|
.
|

\
|
+ =

n u n n n x
n
g
;
137
i) | |

<
|
.
|

\
|

|
.
|

\
|
=

0 ,
2
1
0 ,
3
1
n
n
n x
n
n
h
;
j) | |

<

|
.
|

\
|
=
0 , 0
0 , 2
3
1
n
n
n x
n
n
i
;

k) ; | | | | 4 + = n x n x
h j

l) . | | | | n x n x
h k
=

3.2. S\ se determine transformata Z a semnalelor:
a) | | 1 , < =
n
n x ;
b) ; | | < < = n n x , 1

3.3. Folosind metoda descompunerii n serii de puteri, s\ se determine
transformata Z invers\ pentru semnalul
( )
2 1
1
2 1
2 1

+
+
=
z z
z
z X
dac\
a) este cauzal; ] [n x
b) este necauzal. ] [n x

3.4. S\ se determine semnalul cauzal a c\rui transformat\ Z
este
] [n x
( )
( )( )
2
1 1
1 2 1
1


=
z z
z X
.

3.5. Fie un semnal care admite transformat\ Z. S\ se
determine, n func]ie de X(z), transformata Z a urm\toarelor semnale:
] [n x
a) | |

=
rest in
par n pentru
n
x
n x
, 0
,
2 1

138
b) . ] 2 [ ] [
2
n x n x =

3.6. S\ se determine semnalul cauzal , dac\ transformata sa Z
este:
] [n x
a) ( )
2 1
1
2 3 1
3 1

+ +
+
=
z z
z
z X
b) ( )
1
7 6
1

+
=
z
z z
z X
c) ( )
2
2
1
2 1

+
+
=
z
z
z X
d) ( )
( )( )
1 2 1
2 1
5 . 0 1 2 2 1
6 1
4
1


+
+ +
=
z z z
z z
z X
e) X(z) este specificat\ de diagrama poli-zerouri

Figura p3.6

3.7. S\ se determine toate semnalele posibile care pot avea
transformata Z
] [n x
( )
( )( )
1 1
1
3 2 1
5

=
z z
z
z X

3.8. S\ se determine convolu]ia urm\toarelor perechi de semnale cu
ajutorul transformatei Z:
a) ] 1 [
4
1
] [
1

|
.
|

\
|
= n u n x
n
; ] [
2
1
1 ] [
2
n u n x
n
|
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
+ =
139
b) ; ] [ ] [
1
n u n x = ] [
2
1
] [ ] [
2
n u n n x
n
|
.
|

\
|
+ =
c) ; ] [ ] [
1
n nu n x = ] 1 [ 2 ] [
2
= n u n x
n

3.9. Folosind propriet\]ile transformatei Z s\ se determine
originalul pentru urm\toarele transformate:
a) X(z) = log ( ) z 2 1
2
1
< z
b) X(z) = log
|
.
|
\

1
2
1
1 z

|

2
1
> z

3.10. S\ se determine semnalul a c\rui transformat\ Z este ] [n x
( )
z
z
e e z X
1
+ = 0 z

3.11. S\ se determine semnalul cu transformata ] [n x
( )
2 1
3
10
1
3

+
=
z z
z X , dac\ X(z) converge pe cercul unitate.

3.12. S\ se calculeze convolu]ia urm\toarelor perechi de semnale
n domeniul timp [i cu ajutorul transformatei Z unilaterale:
a) } 1 , 1 , 1 , 1 , 1 { ] [
1
= n x } 1 , 1 , 1 { ] [
2
= n x

b) ] [
2
1
] [
1
n u n x
n
|
.
|

\
|
= ] [
2
1
] [
2
n u n x
n
|
.
|

\
|
=


c) } 1 , 1 , 1 , 1 , 1 { ] [
1
= n x } 1 , 1 , 1 { ] [
2
= n x




Sau ob]inut acelea[i rezultate prin ambele metode? Explica]i.

3.13. S\ se determine r\spunsul , al sistemelor
descrise de urm\toarele ecua]ii cu diferen]e, cu ajutorul transformatei Z
unilaterale:
] [n y 0 n
140
a) 0 ] 2 [
4
1
] 1 [
2
1
] [ = + n y n y n y ; . 1 ] 2 [ ] 1 [ = = y y
b) . 0 ] 2 [ ] 1 [ ; 0 ] 2 [ 5 , 0 ] 1 [ 5 , 1 ] [ = = = + y y n y n y n y
c) | | ] [ ] 1 [
2
1
n x n y n y + =
| | 1 ] 1 [ ]; [
3
1
=
|
.
|

\
|
= y n u n x
n
;
d) ] [ ] 2 [
4
1
] [ n x n y n y + =
1 ] 2 [ , 0 ] 1 [ ]; [ ] [ = = = y y n u n x .

3.14. S\ se calculeze r\spunsul de stare zero al urm\toarelor
sisteme:
a) ] [
3
1
] [ n u n h
n
|
.
|

\
|
= ; | | ] [
3
cos
2
1
n u n x
n
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
=
b) ] [
2
1
] [ n u n
n
|
.
|

\
|
= h ; | | ] 1 [
2
1
3
1

|
.
|

\
|
+
|
.
|

\
|
=

n u n x
n n

c) ; ] 1 [ ] [ ] 2 [ 2 , 0 ] 1 [ 1 . 0 ] [ + + + = n x n x n y n y n y | | ] [
3
1
n u n x
n
|
.
|

\
|
=
d) ; ] [ 10 ] 2 [ ] [ n x n y n y + = ] [
2
cos 10 ] [ n u n n x
|
.
|

\
|
=
e) | | ] [
2
1
n u n h
n
|
.
|

\
|
= ; | | ( )
n
n x 1 = < < n

3.15. Se consider\ sistemul
( )
( )( )( )
1 1 1
3 2 1
2 . 0 1 5 . 0 1 1
2 2 1



+
=
z z z
z z z
z H ; RC: 1 5 . 0 < < z
a) S\ se reprezinte diagrama poli-zerouri a sistemului. Este acesta stabil?
b) S\ se determine r\spunsul la impuls.

3.16. S\ se determine r\spunsul sistemului
] 2 [ ] 1 [ ] 2 [ 12 . 0 ] 1 [ 7 . 0 ] [ + + = n x n x n y n y n y
la intrarea . Este sistemul stabil? ] [ ] [ n nu n x =

141
3.17. S\ se determine r\spunsul la impuls, , al sistemului din
figur\.
| | n h
] [
3
1
] [
1
n u n h
n
|
.
|

\
|
= ; ] [
2
1
] [
2
n u n h
n
|
.
|

\
|
= ; ] [
5
1
] [
3
n u n h
n
|
.
|

\
|
=


Figura p3.17

3.18. Se consider\ interconectarea sistemului din figur\, unde
, . ] [ ] [ n u a n h
n
= 1 1 < < a



Figura p3.18

a) S\ se determine r\spunsul la impuls al sistemului [i s\ se stabileasc\
dac\ este cauzal [i stabil.
b) S\ se implementeze sistemul cu un num\r minim de sumatoare,
multiplicatoare [i elemente de ntrziere.
3.19. Se consider\ sistemul ( )
2 1
2 1
25
2
5
3
1
2
1


+
+
=
z z
z z
z H
S\ se determine:
a) r\spunsul la impuls;
b) r\spunsul de stare zero la intrarea ; | | | | n u n x =
c) r\spunsul total la intrarea dac\ ; . | | | | n u n x = 1 ] 1 [ = y 2 ] 2 [ = y


142
3.20. Fie sistemul cauzal descris de ecua]ia cu diferen]e
] 1 [ ] [ ] 1 [ ] [
1 0 1
+ + = n x b n x b n y a n y
S\ se determine:
a) r\spunsul la impuls;
b) r\spunsul de stare zero la treapta unitate;
c) r\spunsul la treapta unitate dac\ ; 0 ] 1 [ = A y
d) r\spunsul la intrarea , . n n x
0
cos ] [ = < n 0

3.21. S\ se determine r\spunsul de stare zero al sistemului
] 1 [ 3 ] [ 4 ] 1 [
2
1
] [ + + = n x n x n y n y
la intrarea . ] [ ] [
0
n u e n x
n j
=
Care este r\spunsul de regim permanent al sistemului?






143