Cuadernos de Matemticas de la Escuela Politcnica Nacional

Germn Rojas

CLCULO EN UNA VARIABLE

Clculo Integral

Aqu van los logos de EPN y Departamento Facultad de Ciencias de la EPN

Cuaderno de Matemtica No. 2 Clculo en una variable: Clculo Integral Germn Rojas I.

Responsable de la Edicin: Juan Carlos Trujillo Revisin tcnica: Alejandro Araujo y Rolando Senz

Registro de derecho autoral No. Depsito Legal No. ISBN-

Publicado por la Unidad de Publicaciones de la Facultad de Ciencias de la Escuela Politcnica Nacional, Ladrn de Guevara E11-253, Quito, Ecuador.

c Escuela Politcnica Nacional 2010

Tabla de contenidos
Prefacio 1 La integral indenida 1.1 Primitivas e integral indenida . . . . . . . . . 1.1.1 Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2 La diferencial y la integral indenida . . . . . . 1.2.1 Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3 Cambios de variable en integrales indenidas . 1.4 Clculo de integrales mediante el uso de tablas 1.4.1 Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.5 Integrales de potencias de sen y cos . . . . . . . 1.5.1 Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.6 Integrales de potencias de sec y tan . . . . . . . 1.6.1 Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.7 Integracin por partes . . . . . . . . . . . . . . 1.7.1 Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.8 Integracin de funciones racionales . . . . . . . 1.8.1 Integracin de fracciones simples . . . . 1.8.2 El mtodo de las fracciones parciales . . 1.8.3 Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.9 El mtodo de Ostrogradski mejorado . . . . . . 1.9.1 Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . vii 1 1 4 4 5 5 7 10 10 13 13 14 14 16 16 17 18 23 23 27 29 29 32 36 38 38 40 41 42 46 47 51 52 53 54 55 60 60

2 La integral denida 2.1 El Palimpsesto de Arqumedes . . . . . . . . . . . . 2.2 Denicin de integral denida . . . . . . . . . . . . . 2.3 Sumatorias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.1 Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4 Propiedades de la integral denida . . . . . . . . . . 2.4.1 Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.5 Otra propiedad de las funciones continuas . . . . . . 2.6 El teorema fundamental del clculo . . . . . . . . . . 2.6.1 Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.7 El cambio de variable para la integral denida . . . . 2.7.1 Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.8 La integracin por partes para la integal denida . . 2.9 Integracin de funciones racionales de seno y coseno 2.9.1 Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.10 Sustituciones trigonomtricas . . . . . . . . . . . . . 2.10.1 Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.11 Integrales impropias . . . . . . . . . . . . . . . . . . iii

TABLA DE CONTENIDOS

TABLA DE CONTENIDOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60 62 62 63 63 63 64 65 66 68 71 71 71 73 75 75 75 78 80 81 83 83 84 87 87 87 88 89 89 91 92 93 93 97 97 99 101 102 105 105 107 108 108 110 114 115 115 116 117

2.11.1 Tipo I. Integrales impropias de dominios innitos 2.11.2 Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.11.3 Tipo II. Integrales con integrandos no acotados . 2.11.4 Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.11.5 Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.12 Integracin aproximada . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.12.1 Mtodo natural . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.12.2 Mtodo de los trapecios . . . . . . . . . . . . . . 2.12.3 El mtodo de Simpson . . . . . . . . . . . . . . . 2.12.4 Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3 Aplicaciones de la integral denida 3.1 La ofrenda de oro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2 Denicin de longitud, rea y volumen . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3 El rea de una gura plana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.1 Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.4 Clculo de volmenes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.4.1 Volumen de un cilindro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.4.2 Clculo de volmenes por elementos de seccin (rodajas) . . 3.4.3 Clculo de volmenes de slidos de revolucin por arandelas . 3.4.4 Clculo de volmenes de slidos de revolucin por cortezas . 3.5 Modelizacin y solucin al problema de la ofrenda de oro . . . . . . 3.5.1 Identicacin del modelo matemtico a usarse . . . . . . . . . 3.5.2 Solucin del problema matemtico del volumen de la cruz . . 3.5.3 Solucin del problema de la ofrenda de oro . . . . . . . . . . 3.5.4 Eplogo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.5.5 Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.6 Longitud de arco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.6.1 Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.7 rea de supercies de revolucin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.7.1 Caso con giro alrededor del eje Ox. . . . . . . . . . . . . . . . 3.7.2 Caso con giro alrededor del eje Oy . . . . . . . . . . . . . . . . 3.7.3 Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.8 El valor medio de una funcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.8.1 Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.9 Masa y densidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.10 Posicin, velocidad y aceleracin de un punto . . . . . . . . . . . . . 3.10.1 Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.11 Trabajo mecnico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.11.1 Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.12 Presin hidrosttica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.12.1 Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.13 Momentos de masa y Centro de gravedad . . . . . . . . . . . . . . . 3.13.1 Caso de sistemas en lnea recta . . . . . . . . . . . . . . . . 3.13.2 Caso de sistemas planos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.13.3 Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.14 Aplicaciones en economa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.14.1 Ingreso de una empresa o un gobierno . . . . . . . . . . . . . 3.14.2 Supervit del consumidor y del productor . . . . . . . . . . . 3.14.3 Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . iv

TABLA DE CONTENIDOS

TABLA DE CONTENIDOS 119 119 120 121 124 124 127 128 130 130 130 132 133 135 137 137 137 138 139 140 141 142 143 144 145 148 151 151 152 153 155 159 161 161 164 164 165 166 168 168 169 173 174 177 177 181 182 183

4 Funcin logaritmo y exponencial 4.1 Relaciones y funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2 Sentido de la expresin ax para x Q . . . . . . . . . . . . . . 4.3 La funcin logaritmo natural . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.1 Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4 Funcin exponencial natural . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.1 Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.5 Denicin de ax , a > 0, x R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.5.1 generalizacin de la regla de la potencia . . . . . . . . . 4.5.2 Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.6 Funcin loga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.6.1 Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.7 Funciones hiperblicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.8 Ejercicios adicionales de funciones Exponenciales y logartmicas 5 Sucesiones y series 5.1 Sucesiones numricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.1.1 Las sucesiones numricas vistas como elementos de R 5.1.2 Las sucesiones como funciones . . . . . . . . . . . . . . 5.1.3 Sucesiones acotadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.1.4 Sucesiones montonas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.1.5 Sucesiones convergentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.1.6 Convergencia de sucesiones montonas y acotadas . . . 5.1.7 Criterio de Cauchy. Sucesiones de Cauchy . . . . . . . . 5.2 Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.3 Series numricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.3.1 Series telescpicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.3.2 Propiedades algebraicas de las series . . . . . . . . . . . 5.4 Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.5 Series de trminos no-negativos . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.6 Criterio integral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.7 Criterios de comparacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.7.1 Criterio de la razn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.8 Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.9 Series alternantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.10 Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.11 Criterio general de la razn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.12 Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.13 Error de aproximacin del lmite de una serie . . . . . . . . . . 5.14 Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.15 Convergencia puntual de sucesiones y series de funciones reales 5.16 Series de potencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.17 Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.18 Derivacin e Integracin de Series de Potencias . . . . . . . . . 5.19 Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.20 Series de Taylor y de Maclaurin . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.21 Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.22 Serie Binomial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.23 Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . v

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TABLA DE CONTENIDOS A Tablas de integracin A.1 Frmulas bsicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A.2 Frmulas en las que interviene a2 + u2 . . . . . . . A.3 Frmulas en las que interviene a2 u2 . . . . . . . A.4 Frmulas en las que interviene u2 a2 . . . . . . . A.5 Frmulas con las funciones trigonomtricas . . . . . A.6 Frmulas con funciones exponenciales y logartmicas A.7 Frmulas con funciones hiperblicas . . . . . . . . .

TABLA DE CONTENIDOS 185 185 185 186 186 187 188 189

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Prefacio
Entre los objetivos de la unicacin de los programas de la asignatura Clculo en una Variable en la Escuela Politcnica Nacional, est el de uniformizar sus contenidos y el nivel de la enseanza aprendizaje en todos los paralelos de las carreras de ingeniera y ciencias de la Institucin. En una serie de reuniones de los profesores que impartimos dicha asignatura en la Institucin, vimos que para lograr este objetivo es necesario contar con bibliografa comn y, en lo posible, con un texto politcnico de Clculo en una Variable que sea el referente en todos los paralelos en que se dicte la materia. El autor del presente trabajo, que es la primera versin de la segunda parte del texto, que cubre los contenidos de Clculo Integral que constan en el programa vigente, lo pone a consideracin de la comunidad politcnica, en especial de los profesores de Clculo en una Variable y de los alumnos que toman esta asignatura, con la esperanza de que sirva como un primer borrador de lo que ser en un futuro cercano el texto politcnico que tanta falta nos hace. La primera parte, la de Clculo Diferencial, fue publicada en junio 2009 por la Escuela Politcnica Nacional en formato digital, y puede encontrarse en la pgina web del Departamento de Matemtica de la Institucin. Creemos necesario aclarar que los ejercicios resueltos y los propuestos han sido tomados o son modicaciones a los que se encuentran en diversas obras similares, como son los textos de Apostol, Zill, Douchet y Zwahlen, Leithold, Demidovich y dems textos rusos, etc. Debemos agradecer al Editor del libro, Juan Carlos Trujillo, por el enorme trabajo realizado, a los profesores que revisaron el texto, Alejandro Araujo y Rolando Senz, y a las Autoridades de la Institucin y del departamento de Matemticas y la facultad de Ciencias por el apoyo que nos han brindado para su realizacin. Quito, febrero de 2010

vii

Captulo 1

La integral indenida
1.1 Primitivas e integral indenida

Dada una funcin f derivable en un intervalo I , sabemos que la funcin derivada de f , f es nica. Ahora nos planteamos el problema inverso: hallar, para una funcin f denida en un intervalo I , una funcin F cuya derivada sea f . De existir una tal F , la llamaremos primitiva de f . Cuntas primitivas podra tener una funcin f ? Para verlo, supongamos que F es una primitiva de f en un intervalo I . Entonces, la funcin G denida por G(x) = F (x) + C, donde C es una constante, tambin es una primitiva de f , pues G (x) = F (x) + 0 = f (x) para todo x I . La recproca de esta armacin tambin es verdadera; es decir, cualquier otra primitiva de f tendr una forma similar. Esto resulta del siguiente teorema.

Teorema 1.1 Sea h : I R una funcin continua en un intervalo I y derivable en int I . Entonces

h (x) = 0
para todo x int I si y solo existe C R tal que h(x) = C para todo x I

Demostracin. Si h es constante, entonces h es igual a 0. Recprocamente, sean x1 , x2 en I , x1 < x2 . Basta probar que h(x1 ) = h(x2 ). Como h cumple las condiciones del Teorema del Valor Medio para las derivadas en el intervalo [x1 , x2 ], tenemos que existe x ]x1 , x2 [ tal que h (x) = h(x2 ) h(x1 ) . x2 x1

Como h (x) = 0 para todo x I esto implica que h(x2 ) h(x1 ) = 0 y, por ende, h(x1 ) = h(x2 ).

La integral indenida

Corolario 1.2 Si F y G son dos primitivas de f denidas en un intervalo I , existe C R tal que

F (x) = G(x) + C
para todo x I .

Demostracin. Basta aplicar el teorema anterior a la funcin h = F G. Recordemos que si para una funcin f tomamos a x como la variable independiente, a la llamamos expresin f (x) se la llama forma funcional de la funcin f . En la practica se da la forma funcional para denir una funcin.
Denicin 1.1 (Integral indenida) Dada una funcin f denida en un intervalo I , se llama primitiva de f a toda funcin F denida en I tal que F (x) = f (x) para todo x I . A la forma funcional que permite denir el conjunto de todas las primitivas de f , se le llama integral indenida de f y se nota as

f (x)dx = F (x) + C
A x se le llama variable de integracin y C es una constante arbitraria.

(1.1)

El corolario (1.2) garantiza que con esta forma funcional se estn representando a todas las primitivas de f si la funcin F es una de ellas. El smbolo (una s (ese) alargada) se lee integral de y puede considerarse la operacin inversa del signo d que dene la operacin de hallar la diferencial de una forma funcional dada. As, se puede ver que dF (x) = F (x) + C Ejemplo 1.1
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. dx = x + C . xa dx = 1 xa+1 + C, con a Q \ {1}. a+1

f (x)dx = f (x).

sen x dx = cos x + C . cos x dx = sen x + C . tan x dx = ln | cos x| + C . sec x dx = ln | sec x + tan x| + C . sec2 x dx = tan x + C .

1.1 Primitivas e integral indenida

Solucin. El clculo de la derivada de la funcin expresada en el lado derecho de cada una de las igualdades muestra claramente que cada igualdad es verdadera.

Con el procedimiento utilizado en este ejemplo se demuestra el siguiente teorema.

Teorema 1.3 (Integral indenida de una suma algebraica) Sean F y G las primitivas de las funciones f y g , respectivamente, denidas en un intervalo I . Sea k R. Entonces: 1. 2.

[f (x) + g (x)] dx = kf (x) dx = k

f (x) dx +

g (x) dx = F (x) + G(x) + C .

f (x) dx = kF (x) + C .

Ejemplo 1.2
Calcular la integral indenida de un polinomio cualquiera P :
n

P (x ) =
k=0

ak x k .

Solucin. Aplicando el teorema (1.3) y el numeral (2) del ejemplo (1.1), se obtiene:
n n n

ak xk dx =
k=0 k=0

ak

xk dx =
k=0

ak k+1 x + C. k+1

Ejemplo 1.3
Calcular x dx.

Solucin. De acuerdo con el numeral (2) del ejemplo (1.1) (a = 1/2) se obtiene: x dx = x 2 dx =
1 3 2 2 x + C. 3

Ejemplo 1.4
Calcular 3x4 + 2x2 1 dx. x2

Solucin. Utilizando el numeral (1) del teorema (1.3) se obtiene: 3x4 + 2x2 1 dx = x2 =3 (3x2 + 2 + (1)x2 ) dx x2 dx + 2 dx + (1) x2 dx

= x3 + 2x +

1 + C. x

4 Ejemplo 1.5
Calcular (x + 3)(x 3) dx.

La integral indenida

Solucin. De acuerdo con el ejemplo (1.1), la integral indenida de este polinomio es: (x + 3)(x 3) dx = = = (x2 9) dx x2 dx 9 x3 9x + C 3 dx

1.1.1
3

Ejercicios
Recuerde que (exp x) = exp x y (ln |x|) = x 3 x+ 4 x 7. dx x 8. 9. 10. 11. (3x + 2)(5x + 1)2 dx (2 sen x + exp x) dx (5x x 3 cos x) dx
1 x

Con la ayuda del ejemplo 1.1 y del teorema 1.3, calcule: 1. 2. 3. 4. 5. 6. x2 dx

x2 2x + 3 dx x 3 5 2 x 3 x2 + x4 dx (3 cos x tan x) dx (3 sec x tan2 x) dx (x2 + 11/x + 2 exp x) dx

3 x 5 x 7 x dx

1.2

La diferencial y la integral indenida

Recordemos el concepto de diferencial: dada una funcin F : R R, la derivada de F en a, notada F (a), puede ser vista como la pendiente de la recta tangente a la grca de F en el punto (a, F (a)). En el sistema de coordenadas xy , la ecuacin de esta recta es y F (a) = F (a)(x a). (1.2)

Si escogemos un sistema de coordenadas cuyo origen est en (a, F (a)) y si llamamos dx y dy a las variables correspondientes a las abscisas y ordenadas, la ecuacin (1.2) de la recta tangente mencionada, toma la forma dy = F (a) dx. A las variables dx y dy se las llama diferenciales de x y de y , respectivamente. Dada una funcin f : R R, x f (x), con x como variable independiente, a una expresin de tipo f (x) dx se la llama forma diferencial, mientras que a una expresin de tipo F (x) le llamamos forma funcional. Dada una funcin f , escogidas x e y como variables independiente y dependiente, respectivamente, a la diferencial d se le puede ver como un operador que transforma una forma funcional en una forma diferencial d : F (x) dF (x) = F (x) dx.
def

1.3 Cambios de variable en integrales indenidas

En este caso la integral indenida puede ser vista como una especie de operador inverso de d, aunque multivaluado porque, como acabamos de ver, si existe una primitiva de una funcin, existe en realidad una innidad de ellas: : f (x) dx con F (x) = f (x). Tendremos entonces: d(F (x)) = F (x) + C, d f (x) dx = f (x)dx. f (x) dx = F (x) + C,
def

Para los lectores que sean acionados al lgebra Lineal, mencionaremos que si denimos la relacin binaria f g cuando existe C R tal que f = g + C , tendremos que es una relacin de equivalencia en el conjunto de funciones X = F (R, R) = {f : R R}. , es el operador Entonces d : X X es lineal, inyectivo, y el operador : X X | , f F denota la clase de equivalencia con representante F y con F = f . lineal inverso de d. Aqu F Ejemplo 1.6
Calcular

d(3x2 + cos x) y d

(5x4 sec2 x) dx . (5x4 sec2 x) dx = (5x4 sec2 x)dx.

Solucin.

d(3x2 + cos x) = 3x2 + cos x + C y d

1.2.1
Calcule: 1. 2. 3. 4.

Ejercicios

(5x + cos x) dx d[3 exp x + cos(2x2 + 5)] (cos x + 3x2 5 ln x) dx (3x2 2x + exp x) dx

5. d 6. d 7. 8.

(cos x + exp x) dx

2 x 3 exp x dx
x+

3 x dx

[cos x 3 sen x + exp(5x + 4)] dx

1.3

Cambios de variable en integrales indenidas

Sean I y J dos intervalos. Sea g : I J una funcin continua en I , derivable en el interior de I y biyectiva como se ilustra el siguiente dibujo, donde tomamos I = [a, b] y J = [c, d], con a > 0 y c > 0.

6 u d d u

La integral indenida

c a x b

c a x b

Sea F : J R, u F (u), y sea H = F g . Entonces H : I R, x H (x) = F (g (x)). Si ponemos u g (x) y como x g 1 (u), tendremos F (u) F (g (x)) = H (x) H (g 1 (u)). Por ello, para todo x I y para todo u J : F (u) F (g (x)) = H (x) H (x) H (g 1 (u)) = F (u). Se dice entonces que F : I R, u F (u) se obtiene de H : I R, x H (x) mediante el cambio de variable u g (x). Se tiene tambin que H se obtiene de F mediante el cambio de variable inverso x g 1 (u). Escribiremos entonces F (u) H (x). Notemos que las imgenes de F y de H coinciden. Por otra parte, como H (x) = [F (g (x))] = F (g (x)) g (x), el signo de H (x) ser el mismo que el de F (g (x)), si g (x) > 0, y el signo contrario si g (x) < 0. As los intervalos de monotona de F y H coinciden en el primer caso, y son contrarios en el segundo. La interelacin entre la convexidad o concavidad de F y G es ms compleja debido a que H (x) = F (g (x)) [g (x)]2 + F (g (x)) g (x). En particular, si g (x) = 0, es decir si el grco de g es una recta, los intervalos de concavidad y los de convexidad de F y H coinciden! Ilustremos lo dicho con un ejemplo: I = [1, 2], J = [2, 4], u g (x) = 2 + 2(x 1).

El cambio de variable signica que para u g (x) o, lo que es lo mismo, x g 1 (u), identicamos las formas funcionales F (u) y H (x): F (u) H (x) (1.3)

Qu pasa con las correspondientes formas diferenciales obtenidas aplicando d a las formas funcionales F (u) y H (x)? De (1.3) se obtiene, aplicando d a ambos lados: F (u) du H (x) dx = [F (g (x))] dx = F (g (x)) g (x) dx. Es decir que F (u) du F (g (x)) g (x) dx

1.4 Clculo de integrales mediante el uso de tablas En general, dada una forma diferencial f (u) du, con u J , tendremos, para u g (x): f (u) du f (g (x)) g (x) dx.

Supongamos ahora que F es una primitiva de f , ambas funciones denidas en un intervalo J . Sea g una funcin como antes descrita. Entonces tenemos que: 1. 2. f (u) du = F (u) + C, f (g (x)) g (x) dx = F (g (x)) g (x) dx = d(F (g (x))) = F (g (x)) + C.

De donde podemos deducir el as llamado mtodo de sustitucin o de cambio de variable para las integrales indenidas : si ponemos u g (x), y en una integral de tipo f (g (x)) g (x) dx sustituimos g (x) por u y g (x) dx por du se obtiene la integral f (u) du con u como variable de integracin. Si se logra hallar un resultado para la integral as obtenida, digamos f (u) du = F (u) + C, podemos regresar a la variable original x y tendremos f (g (x)) g (x) dx = F (g (x)) + C. Para que la integral dada est lista para un cambio de variable es necesario a veces ciertos clculos previos, teniendo en cuenta las propiedades de la integral indenida, identidades algebraicas, trigonomtricas, logartmicas, etc. Todo ello se ilustra en los siguientes ejemplos.

1.4

Clculo de integrales mediante el uso de tablas

Una aplicacin sencilla del mtodo de sustitucin o cambio de variable nos permite calcular integrales mediante el uso de tablas de integracin como las que constan en el anexo. Ejemplo 1.7
Calcular dx . 4x2 + 4x + 10

Solucin. Como 4x2 + 4x + 10 = (4x2 + 4x + 1) + 9 = (2x + 1)2 + 32 , si ponemos u 2x + 1, tenemos que du 2dx y dx 1 = 4x2 + 4x + 10 2 du . u2 + 32

La integral indenida

Esta ltima integral puede ser calculada usando la frmula siguiente (con a = 3): du 1 u = arctan + C. u2 + a2 a a Entonces: dx 1 2x + 1 = arctan + C. 4x2 + 4x + 10 6 3

Ejemplo 1.8
1. La integral cos(ax) dx = con el cambio de variable u ax, se convierte en cos u du a dx, dx cos(ax) a dx a 1 du a

du 1 1 = cos u du = sen u + C a a a que, con el regreso a la variable original, resulta igual a: cos(ax) dx = 2. 7 x2 + 3x 2 2
3 2

1 sen(ax) + C a

(x + 3) dx =

u 2 du 2 5 u2 + C 5 x2 7 + 3x 2 2
5 2

2 5 mediante el cambio de variable u En este ejemplo: f (u) = u 2 , g (x) = 3.

3

+C

x2 7 + 3x , 2 2

du (x + 3) dx.

x2 7 2 5 + 3x , I = [1, [, J = [0, [, F (u) = u 2 . 2 2 5 du = ln |u| + C = ln | cos x| + C u du sen x dx.

sen x dx cos x considerando el cambio de variable tan x dx = u cos x,

4. sen(ax) dx = 1 a 1 a sen(ax) a dx sen u du

1 1 = cos u + C cos(ax) + C a a con el cambio de variable u ax, du a dx.

1.4 Clculo de integrales mediante el uso de tablas

5. Mediante el cambio de variable u 2x, du 2dx y usando la identidad sen2 = obtiene: sen2 x dx = = 1 cos(2x) dx 2
1cos 2x , 2

9
se

1 dx cos(2x) dx 2 1 1 = x sen(2x) + C. 2 2 6.
5

1 5x dx = 5 x4 5

1 x5 u 5 du
1

1 5

1 4 x 5 5

dx

5 6 = 5 u 5 + C 6 1 25 1 x5 6 con el cambio de variable u 1 x5 , x g 1 (u), como veremos en este ejemplo. x2 dx 25 x2 = 25 = 25

1

6 5

+C

1 4 du x 5 dx. 5 dx [g 1 (u)] du,

7. A veces es ms sencillo realizar los clculos utilizando las igualdades

25 sen2 u 5 cos u du 5 cos u sen2 u du

u 1 sen(2u) + C 2 4 25 x 1 arc sen x 25 x2 + C 2 5 2 con el cambio de variable u arcsin x = g (x ), 5 x 5 sen u = g 1 (u), dx 5 cos u du,

I =] 5, 5[, J = , , 2 2 25 x2 = 25 25 sen2 u = 5 1 sen2 u = 5 cos2 u = 5| cos u| = 5 cos u, ya que u , . Adems, se us la expresin 2 2

x x sen(2u) = 2 sen u cos u 2 sen arcsin cos arcsin 5 5 x 25 x2 2 =2 = x 25 x2 . 5 5 25 En la expresin anterior cmo se calcula cos arcsin a ? Sean 0 < a < c. Si ponemos igual c a a arcsin a , tenemos que sen = , lo que se puede representar con un tringulo rectngulo en el c c cual c es la hipotenusa, uno de los ngulos agudos, a el cateto opuesto a , y b = c2 a2 su cateto adyacente, como se muestra en la siguiente gura:

10

La integral indenida

c Por ello cos arcsin a c = cos =

c2 a2 b = c c2 a2 . c

1.4.1

Ejercicios
x dx, u = x2 + 3 x2 + 3 x3 dx, u 25 x4 25 x4

1. Use el cambio de variable u g (x) para calcular: (a) (b) (c) (d) (e) x (f) (g) x2 exp x3 dx, u x3 cos3 x sen x dx, u cos x senn x cos x dx, n N, u sen x (ln |x|)5 dx, u ln |x| x sen(exp x + x)(exp x +1) dx, u exp x + cot x dx, u sen x
3

(h) (i) (j) (k) (l) (m) (n)

(3 tan2 x tan x + 3) sec2 x dx, u tan x sec4 x tan3 x dx, u tan x sec5 x tan3 x dx, u sec x x dx, u x2 + a2 x 2 + a2 dx x 2 + a2

2+ 3 x dx, u 2 + 3 x x2

2. Use el cambio de variable x g 1 (u) para calcular: (a) (b) (c) (d) (e) dx , x 6 sen u 36 x2 (f) x2 dx, x (u2 3)/2, 2x + 3 u 2x + 3

dx , x 3 sec u (x2 9)3/2 x dx, x 5 sen u (25 x2 ) (x 2 x3 dx, x 4 tan u + 16)3/2

(g) (h) (i) (j)

dx , x 1 + 2 tan u x2 + 2x + 5 x2 dx, x (u 3)/2, u 2x + 3 2x + 3

dx , x a tan u x 2 + a2 Ax + B dx, si d = b2 c < 0, x2 + 2bx + c xub

tan(x/2) dx, x 2 tan1 u, sen x + cos x + 1 u tan(x/2)

1.5

Integrales de potencias de sen y cos

cosm x senn x dx; m, n Q.

Son integrales del tipo

Veamos algunos casos.

1.5 Integrales de potencias de sen y cos (i) Si n impar: n = 2k + 1, k 0, k N {0}; m Q. cosm x senn x dx = usando el cambio de variable u = cos x, du = sen x dx,

11

Como senn x = sen2k+1 x = (sen2 x)k sen x = (1 cos2 x)k sen x, podemos escribir cosm x(1 cos2 x)k ( sen x) dx = um (1 u2 )k du,

obtenindose la integral de un polinomio que siempre se puede resolver (an si los exponentes no son enteros). (ii) Si m impar: m = 2k + 1, k 0, k N {0}; n Q. cosm x senn x dx = con el cambio de variable u = sen x, du = cos x dx, y llegamos nuevamente a la integracin de un polinomio que siempre se puede resolver (an en los casos en que los exponentes no sean enteros). (iii) Si n = 0 y m es par: m = 2k , k N. Como cosm x = cos2k x = (cos2 x)k = se llega a integrales de tipo cosj (2x) dx, j = 1, . . . , k.
m 2

Como cosm x = cos2k+1 x = (cos2 x)k cos x = (1 sen2 x)k cos x, podemos escribir (1 sen2 x)k senn x cos x dx = (1 u2 )k un du

1 + cos(2x) 2

(1.4)

Para j impar, es similar al caso (ii). Para j par como k = veces que sea necesario se consigue el resultado. (iv) Caso m y n pares: m = 2k , n = 2j , k, j N {0}. Como senn x = sen2j x = (sen2 x)j =

< m, utilizando (1.4) las

1 cos(2x) 2

y por (1.4) se llega a la misma situacin que en el caso (iii). Veamos algunos ejemplos. Ejemplo 1.9
1. Anlogamente al caso descrito en (i), la integral: sen5 (ax) dx = = (sen2 (ax))2 sen(ax) dx (1 cos2 (ax))2 (a sen(ax)) dx (1 u2 )2 du

1 a 1 = a

(considerando el cambio de variable u = cos(ax), du = a sen(ax) dx)

12
1 (1 u2 )2 du a 1 (1 2u2 + u4 ) du = a 1 2 1 = u u3 + u5 + C a 3 5 1 2 1 = cos(ax) cos3 (ax) + cos5 (ax) + C. a 3 5 = 2. La siguiente integral se calcula como en el caso (iv) cos2 (ax) sen2 (ax) dx = = 1 4 1 = 4 1 = 8

La integral indenida

1 + cos(2ax) 1 cos(2ax) dx 2 2 [1 cos2 (2ax)] dx sen2 (2ax) dx

[1 cos(4ax)] dx sen(4ax) 1 = x + C. 8 4a 3. Aplicando el caso (ii) se calcula la integral indenida: sen2 (ax) cos3 (ax) dx = = = = 1 a 1 a sen2 (ax) cos2 (ax) cos(ax) dx sen2 (ax)(1 sen2 (ax)) cos(ax) dx

sen2 (ax) sen4 (ax) cos(ax) dx

(u2 u4 ) du u3 u5 3 5

(con el cambio de variable u = sen(ax), du = a cos(ax) dx) = = 4. sen 2

9

+C

sen5 (ax) 1 sen3 (ax) + C. a 3 5

x cos3

dx x =2 x

sen 2 cos3 d dx x, d = ) 2 x

(con el cambio de variable del caso (ii) = =2 =2 sen 2 (1 sen2 ) cos d (u 2 u

9 13 2 9

) du

(con el cambio de variable u = sen , du = cos d) 2 11 2 15 =2 u2 u 2 +C 11 15 11 15 sen 2 x sen 2 x =4 + C. 11 15

1.6 Integrales de potencias de sec y tan

13

1.5.1
Calcule: 1. 2. 3. 4.
5

Ejercicios

sec4 (5x) sen3 (5x) dx

5.

sen5 (ax) cos5 (ax) dx

cos9 (ax) sen(ax) dx 6. sen (bx) dx cos5 (cx) dx 7. sen2 (2x) cos4 (2x) dx
3

sen4 x cos2 x dx

1.6

Integrales de potencias de sec y tan

secm x tann x dx; m, n Q.

Son integrales del tipo

Veamos algunos casos. (i) En el caso en que m par: m = 2k , k N; n Q, como secm x = sec2k x = sec2k2 x sec2 x = (sec2 x)k1 sec2 x = (tan2 x + 1)k1 sec2 x, podemos escribir secm x tann x dx = = (tan2 x + 1)k1 tann x sec2 x dx (u2 + 1)k1 un du

(con el cambio de variable u = tan x, du = sec2 c dx), con lo cual llegamos a la integral de un polinomio (con exponentes racionales en ciertos casos), que podemos integrar fcilmente. (ii) En el caso de que n sea impar: n = 2k + 1, k N {o}; m Q, como secm x tann x = secm x tan2k+1 x = secm1 x(tan2 x)k sec x tan x = secm1 x(sec2 x 1)k sec x tan x, podemos escribir secm x tann x dx = um1 (u2 1)k du.

Con el cambio de variable u sec x, du sec x tan x dx, se llega tambin en este caso a la integral de polinomios con, tal vez, exponentes racionales no enteros, que podemos integrar fcilmente. (iii) En el caso de que m sea impar y n par; m N, n = 2k con k N, se escribe la funcin que vamos a integrar solo en trminos de sec, ya que tann = tan2k = (tan2 )k = (sec2 1)k , obteniendo la suma de integrales de potencias de sec de tipo Ij = secj x dx

14

La integral indenida con j N y j 3 para los cuales se puede usar la frmula de recurrencia siguiente, que la obtendremos en la siguiente seccin: Ij =
1 j 2 sec x tan x + (j 2)Ij 2 j1

con j 3, con lo cual todo se reduce al clculo de I2 o I1 ya conocido: I1 = sec x dx = ln | sec x + tan x| + C y I2 = sec2 x dx = tan x + C.

1.6.1
Calcule: 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7.

Ejercicios
tan3 x cos x dx (tan(x/4) sec(x/4))3 dx tan2 (3x) sec(3x) dx tan4 (5x) dx sec4 x cot8 x dx sen x dx cos7 x

tan2 x dx (tan x + cot x)2 dx tan3 (3x) sec4 (3x) dx sec x dx

4

8. 9. 10. 11.

tan(2x) sec(2x) dx tan5 (3x) dx cot6 (2x + 1) dx 12. 13.

1.7

Integracin por partes

d[G(x)H (x)] = G (x)H (x) dx + G(x)H (x) dx.

Dadas las funciones derivables G y H , recordemos que:

Si ponemos u = G(x), v = H (x), tendremos que: d(uv ) = d[G(x)H (x)], y, por lo tanto, Por ello, aplicando

du = G (x) dx,

dv = H (x) dx

d(uv ) = u dv + v du. a ambos lados se obtiene: d(uv ) = u dv + v du,

de donde uv = y, nalmente, u dv = uv Esta frmula, que tambin puede escribirse: G(x)H (x) dx = G(x)H (x) H (x)G (x) dx v du. u dv + v du,

se llama frmula de integracin por partes. Veamos cmo se aplica en algunos ejemplos.

1.7 Integracin por partes Ejemplo 1.10

1. xex dx = xex con u = x, du = dx, dv = ex dx, v = ex . xex dx = xex ex + C. 2. x cos x dx = ex sen x con u = ex , du = ex dx, dv = cos x dx, v = sen x. x cos x dx = ex sen x ex cos x + con ex cos x dx ex sen x dx ex dx

15

u = e x , du = ex dx, dv = sen x dx, v = cos x. x La integral e cos x dx aparece otra vez en el miembro derecho pero puede ser despejada de la igualdad que hemos obtenido: ex cos x dx = ex (sen x + cos x) As, nalmente: ex cos x dx = 3. sec3 x dx = sec x tan x con sec x tan2 x dx 1 x e (sen x + cos x) + C. 2 ex cos x dx.

u = sec x, du = sec x tan x dx, dv = sec2 x dx, v = tan x. Como sec x tan2 x = sec x(sec2 x 1) = sec3 x sec x,

se tiene: sec3 x dx = sec x tan x es decir sec3 x dx = y como sec x dx = ln | sec x + tan x| + C, se tiene nalmente sec3 x dx = 4. xn ln x dx = con u = ln x, du =
dx , x

sec3 x dx +

sec x dx,

1 2

sec x tan x +

sec x dx ,

1 (sec x tan x + ln | sec x + tan x|) + C. 2 xn+1 ln x 1 n+1 n+1

xn+1 . n+1

xn+1

dx x

dv = xn , v =

xn ln x dx =

xn+1 ln x 1 xn+1 1 xn+1 + C = ln x + 2 n+1 (n + 1) n+1 n+1

+ C.

16
5. cos x ln(sin x) dx = con t = sin x, dt = cos x dx. cos x ln(sin x) dx = con u = ln t, du =
dt , t

La integral indenida

t ln t dt

t2 1 ln t 2 2

t dt

dv = t dt, v =

t2 . 2

cos x ln(sin x) dx =

t2 t4 1 ln t + C = sin2 x [2 ln(senx) 1] + C. 2 4 4

1.7.1

Ejercicios

Calcule, mediante integracin por partes: 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. x x + 1 dx x(3x + 1)1/2 dx ln(ax) dx ln(3x + 2) dx 15. x ln(bx) dx 16. x ln x dx 17. 18. x cos2 x dx tan1 x dx sen(ln x) dx exp(ax) sen(bx) dx 12. 13. 14. x2 exp(ax) dx x3 exp(x2 ) dx exp(ax) cos(bx) dx

x2 ln(x2 ) dx tan1 x dx sen1 x dx x2 tan1 x dx x exp(ax) dx

Sugerencia : use antes un cambio de variable apropiado. 19. sen ax + b dx

Sugerencia : use antes un cambio de variable apropiado.

1.8

Integracin de funciones racionales

La integracin de funciones racionales se realiza generalmente por el mtodo de reduccin a fracciones parciales. Cuando el denominador tiene races mltiples, la frmula de Ostrogradski permite simplicar el clculo, reducindolo a integrales de fracciones con denominadores con solo races simples. Si combinamos los dos mtodos, podemos escribir directamente el resultado con coecientes por determinar mediante la solucin de un sistema lineal de ecuaciones. Este procedimiento puede ser denominado el de Ostrogradski mejorado. Una funcin f : D R R de la forma f (x) = p(x) , q (x)

1.8 Integracin de funciones racionales donde p y q son polinomios se denomina funcin racional. Obviamente: Dm(f ) = R {x R : q (x) = 0}.

17

En principio, se puede obtener la integral indenida de cualquier funcin racional. Probaremos este aserto poco a poco.

1.8.1

Integracin de fracciones simples

1 x a

Integracin de fracciones simples de primer grado Caso 1 Dado a R, a la expresin tenemos que : le llamaremos fraccin simple de primer grado y

dx = ln |x a| + C. xa Integracin de fracciones simples de segundo grado Dado k > 0 llamaremos fracciones elementales de segundo grado a expresiones fraccionales de la forma x 1 y . x2 + k 2 x2 + k 2 Las podemos integrar de la siguiente manera. Caso 2 Dado k > 0: Con el cambio de variable u x2 + k 2 , se obtiene: x2 x 1 du dx = 2 +k 2 u 1 = ln |u| + C 2 1 = ln(x2 + k 2 ) + C, 2

con el cambio de variable u x2 + k 2 . Caso 3

Dado k > 0: Con el cambio de variable es x k tan t con t ] 2 , 2 [, por lo tanto:

dx k sec2 t dt se obtiene:

x2 + k 2 k 2 (tan2 t + 1) = k 2 sec2 t; k sec2 t k 2 sec2 t

dx = 2 x + k2 =

1 dt k 1 = t+C k 1 x = arctan + C. k k Ahora bien, un trinomio cuadrado de la forma x2 + 2bx + c no se puede descomponer en factores si el discriminante d = (b2 c) es menor que 0. En este caso, podemos expresar este trinomio como la suma de dos cuadrados: x2 + 2bx + c = (x + b)2 + k 2

18

La integral indenida

con k = c b2 . Gracias a esto, el cambio de variable u x + b nos permite transformar integrales de expresiones de la forma Ax + B , x2 + 2bx + c que llamaremos fracciones simples de segundo grado, en integrales de fracciones elementales que acabamos de estudiar. En efecto, puesto que x2 + 2bx + c u2 + k 2 , se obtiene: Caso 4 Dados A, B , b y c R tales que d = b2 c < 0, poniendo k = Ax + B dx x2 + 2bx + c d se obtiene: x u b, dx du,

A(u b) + B du u2 + k 2 u du =A du + (Ab + B ) 2 2 2 u +k u + k2 A Ab + B u = ln(u2 + k 2 ) + arctan + F 2 k k Ab + B x+b A arctan + F. ln(x2 + 2bx + c) + 2 2 cb c b2

Ejemplo 1.11
Calcular 5x + 8 dx. x2 4x + 29

Solucin. Es un ejemplo del Caso 1.8.1 con A = 5, B = 8, b = 2, c = 29, puesto que d = b2 c = 4 29 = 25 < 0.

En este caso tenemos la frmula

Ax + B A Ab + B x+b dx = ln(x2 + 2bx + c) + arctan + C, x2 + 2bx + c 2 c b2 c b2 en nuestro ejemplo c b2 = 25 = 5, y 5x + 8 5 2 x2 dx = ln(x2 4x + 29) arctan + C. x2 4x + 29 2 5 5

1.8.2

El mtodo de las fracciones parciales

Sabemos que todo polinomio de grado mayor que 2 se puede expresar como el producto de factores de la forma (x a)m , mN y/o (x2 + 2bx + c)n , n N, con b2 c < 0.

Notemos primero que para la integracin de funciones racionales basta considerar el caso en M el que el grado del denominador es mayor que el del numerador. En efecto, si f = p qN , donde

1.8 Integracin de funciones racionales

19

pM y qN son polinomios de grado M y N , respectivamente, si M > N podemos dividir pM por qN y obtendremos pM rK f= = CM N + , qN qN donde el cociente CM N es un polinomio de grado M N y el residuo rK es un polinomio de grado K < N . Para integrar f basta entonces saber cmo integrar fracciones racionales, el grado de cuyo denominador es mayor que el del numerador. Se supone entonces que pM , M < N. f= qN
M Ahora bien, una funcin racional f = p qN con M < N puede siempre ser escrita como la suma de fracciones parciales de primero y segundo grado. Veamos algunos casos simples (m = 1, n = 1) porque para multiplicidades mayores que 1 es ms conveniente usar el mtodo de Ostrogradski que solo requiere el clculo de integrales con fracciones simples de primero o de segundo grado.

Caso 5 Con fracciones simples de primer grado El integrando f (x) = se puede escribir: f (x) = pM (x) , (x a1 )(x a2 ) (x aN ) con N > M,

Se puede hallar A1 , A2 , . . . , AN expresando la suma de la derecha como una fraccin con denominador comn (x a1 )(x a2 ) (x aN ) y al ser igual a la fraccin pM (x) , (x a1 )(x a2 ) (x aN )

A1 A2 AN + + + . (x a1 ) (x a2 ) (x aN )

los polinomios numeradores deben ser idnticos, por lo que se pueden igualar los N coecientes de los dos polinomios, puesto que el grado de ambos ser menor a N , los dos polinomios tendrn la forma a0 + a1 x + + aN 1 xN 1 , con N coecientes. Se obtiene as un sistema lineal de N ecuaciones con las incgnitas A1 , A2 , . . . , AN . Resuelto este sistema, para integrar f (x) basta calcular integrales consideradas en el Caso 1. Ejemplo 1.12
Calcular 4x2 9x 4 dx. x3 x2 2x

Solucin. Se tiene que el denominador es: x3 x2 2x = x(x + 1)(x 2). Al descomponer en suma de fracciones parciales: f (x ) = 4x2 9x 4 x3 x2 2x

20
=

La integral indenida
A B D + + x+1 x x2 A(x2 2x) + B (x2 x 2) + D(x2 + x) = x3 x2 2x (A + B + D)x2 + (2A B + D)x 2B = . x3 x2 2x

Como las dos fracciones son idnticas, se identican los numeradores, es decir, los coecientes de x2 , x y x0 deben ser iguales. x2 : x: x0 : A+B+D = 4 2A B + D = 9 . 2B = 4 D = 1. dx dx x dx dx x2

Coecientes de:

Este es un sistema lineal de tres ecuaciones con tres incgnitas: A, B y D. Resolvindolo se obtiene A = 3, As, f (x) dx = 3 dx dx + 2 x+1 B = 2,

= 3 ln |x + 1| + 2 ln |x| ln |x 2| + C. Finalmente,

2 x (x + 1)3 4x2 9x 4 + C. dx = ln x3 x2 2x x2

Caso 6 Con fracciones simples de segundo grado El integrando f (x) = pM (x) , (x2 + 2b1 x + c1 )(x2 + 2b2 x + c2 ) (x2 + 2bL x + cL ) con N = 2L > M,

se puede escribir: f (x) = B1 x + D 1 B2 x + D 2 BL x + D L + 2 + + 2 . x2 + 2b1 x + c1 x + 2 b 2 x + c2 x + 2 b L x + cL

Se calculan los coecientes B1 , B2 , . . . , BL y D1 , D2 , . . . , DL de manera anloga al caso precedente. Hecho esto, integrar f (x) se reduce al clculo de integrales estudiadas en el Caso 4. Ejemplo 1.13
Calcular f (x) dx si f (x) = x3 + 7x2 + 40 . 2x + 2)(x2 + 6x + 13)

(x 2

Solucin. Podemos expresar f (x) como la siguiente suma de fracciones parciales: f (x ) = Ax + B Dx + E + 2 x2 2x + 2 x + 6x + 13 (Ax + B )(x2 + 6x + 13) + (Dx + E )(x2 2x + 2) = (x2 2x + 2)(x2 + 6x + 13)

(A + D)x3 + (6A + B 2D + E )x2 + (13A + 6B + 2D 2E )x + (13B + 2E ) . (x2 2x + 2)(x2 + 6x + 13)

1.8 Integracin de funciones racionales

21

Identicando los coecientes de los numeradores de f (x) y los de la ltima expresin, obtenemos el siguiente sistema lineal de 4 ecuaciones para calcular las 4 incgnitas A, B , D y E : x3 : x2 : x: x0 : 1 =A+D 7 = 6A + B 2D + E . 0 = 13A + 6B + 2D 2E 40 = 13B + 2E

Coecientes de:

Al Resolver este sistema obtenemos: A = 0, Entonces B = 2, D = 1, E = 7.

f (x) dx es la suma de dos integrales estudiadas en el Caso 4: f (x) dx = 2 x+7 dx + dx x2 2x + 2 x2 + 6x + 13 1 x+3 = 2 arctan(x 1) + ln(x2 + 6x + 13) + 2 arctan + C. 2 2

Caso 7 Con fracciones simples de primero y de segundo grado El integrando f (x) = con pM (x) (x a1 )(x a2 ) (x aK )(x2 + 2b1 x + c1 ) (x2 + 2bL x + cL ) M < K + 2L = N se puede escribir: f (x) = y b2 k ck < 0 para k {1, . . . , L},

A1 AK B1 x + D 1 BL x + D L + + 2 + + 2 . x a1 x aK x + 2 b 1 x + c1 x + 2 b L x + cL A1 , . . . , AK , B1 , . . . , BL , C1 , . . . , CL ,

Calculados de manera anloga a los casos precedentes los coecientes

la integracin de f (x) se reduce al clculo de integrales de tipo similar a las estudiadas en los Casos 1 y 4. Ejemplo 1.14
Calcular f (x) dx; con: f (x) = 2x3 6x2 4x 8 . x4 8x

Solucin. Puesto que

f (x) se puede escribir como la siguiente suma de fracciones parciales: f (x ) = B Dx + E A + + 2 x x2 x + 2x + 4 A(x3 8) + Bx(x2 + 2x + 4) + (Dx + E )(x2 2x) = x4 8x 3 (A + B + D)x + (2B 2D + E )x2 + (4B 2E )x + (8A) = . x4 8x

x4 8x = x(x 2)(x2 + 2x + 4)

22

La integral indenida

Identicando los numeradores de esta ltima fraccin y de f (x) obtenemos el siguiente sistema lineal de 4 ecuaciones para hallar las 4 incgnitas A, B , D y E : x3 : x2 : x: x0 : 2=A+B+D 6 = 2B 2D + E . 4 = 4B 2E 8 = 8A

Coecientes de:

Resolviendo este sistema obtenemos A = 1, Entonces B = 1, D = 2, E = 0.

f (x) dx se calcula como la suma de integrales estudiadas en los Casos 1 y 4: x dx x2 + 2x + 4 2 x+1 = ln |x| ln |x 2| + ln(x2 + 2x + 4) arctan + C 3 3 x(x2 + 2x + 4) 2 x + 1 arctan + C. = ln x2 3 3 dx x dx +2 x2

f (x) dx =

Caso 8

El Mtodo de Ostrogradski PM Se usa para calcular dx, donde P y Q son polinomios de grado M y N , respectiQN vamente, con M < N , cuando Q tiene races mltiples reales o complejas, es decir factores de tipo (x + a)m con m 2, o (x2 + 2bx + c)n con b2 c < 0 y n 2.

En este caso si Q1 es el mximo comn divisor de Q y Q , es decir el producto de factores Q (o sea el producto de de tipo (x + a)m1 o (x2 + 2bx + c)n1 , respectivamente, y si Q2 = Q 1 2 factores tipo (x + a) o (x + 2bx + c), respectivamente), segn Ostrogradski se tiene que P (x) X (x) dx = + Q(x) Q1 (x) Y (x) dx, Q2 (x) (1.5)

donde X e Y son polinomios de un grado menor al de Q1 y Q2 , respectivamente. Los coecientes de X e Y se determinan derivando (1.5), escribiendo el segundo miembro con denominador comn (que es Q obviamente), e identicando los numeradores. Ejemplo 1.15
x8 + x5 + 1 Ax5 + Bx4 + Cx3 + Dx2 + Ex + F dx = + (x3 + 1)3 (x3 + 1)2 Gx2 + Hx + I dx. x3 + 1

Solucin. Derivando y luego de escribir el miembro de la derecha con su denominador comn, se tiene x8 + x5 + 1 (5Ax4 + 4Bx3 + 3Cx2 + 2Dx + E )(x3 + 1) = (x3 + 1)3 (x3 + 1)3

1.9 El mtodo de Ostrogradski mejorado

6x2 (Ax5 + Bx4 + Cx3 + Dx2 + Ex + F ) (x3 + 1)3 (Gx2 + Hx + I )(x3 + 1)2 . (x3 + 1)3

23

Igualando los coecientes de los numeradores se obtiene un sistema de 9 ecuaciones y 9 incgnitas para calcular los coecientes A, B, . . . , I . La integral de la derecha se resuelve luego por los mtodos antes descritos de fracciones parciales.

1.8.3

Ejercicios
dx x2 (x2 2x + 10) x+2 dx x3 (x2 + 1)

Calcule usando, de ser necesario, el mtodo de fracciones parciales o la frmula de Ostrogradski. 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. dx 2x + 1 dx (2x + 3)5 dx (2x + 1)(2x + 3) dx x(x + 1)(x 2) 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. 16.

2x5 + x4 + 16x3 + 8x2 + 34x + 17 dx (x2 + 4)3 dx x4 + 8x2 + 16 x+1 dx x5 + 4x4 + 5x3 x3 dx x4 81 x4 dx x3 + 1 x3 x5 dx 1

2x dx (x + 1)(x2 + 2x + 5) x5 dx (x 1)(x2 + 4x + 8)

x6 dx (x2 + x + 1)(x2 x + 1) x 3 (x dx + 1)2

1.9

El mtodo de Ostrogradski mejorado

Se aplica en los mismos casos que el mtodo de Ostrogradski, es decir cuando una o ms races, reales o complejas del denominador Q(x) es o son mltiples. Notemos que en la frmula de Ostrogradski (1.5) el denominador Q2 (x) solo puede tener factores simples de tipo (x + a) o (x2 + 2bx + c) con b2 c < 0, por lo que el clculo de Y (x) dx Q2 (x) conduce a integrales de tipo dx x+a y/o Ax + B dx x2 + 2bx + c

Y (x ) que han sido ya estudiados en las Casos 1 y 4, luego de tener que aplicar a Q dx el 2 (x ) mtodo de fracciones parciales. Esto exige el clculo de nuevos coecientes en un nmero igual al del grado de Q2 (x). En vez de eso proponemos escribir de inmediato, usando las frmulas dadas en los Casos Y (x ) 1 y 4 a las integrales obtenidas de las fracciones parciales de Q , con coecientes que se 2 (x ) calcularan simultneamente a los del polinomio X (x). Vemoslo en algunos ejemplos.

24 Ejemplo 1.16
Segn la frmula de Ostrogradski, con X (x) = A0 + A1 x + + An2 xn2 se tiene: Pn1 (x) A0 + A1 x + + An2 xn2 dx = + (x a )n (x + a)n1 Pero podemos escribir directamente

La integral indenida

An1 dx. xa

Pn1 (x) A0 + A1 x + + An2 xn2 dx = + An1 ln |x a| + C (x a )n (x a)n1 X (x ) = + An1 ln |x a| + C. (x a)n1 Derivando y escribiendo todo con el mismo denominador comn (x a)n se obtiene la identidad Pn1 (x) (x a)X (x) (n 1)X (x) + An1 (x a)n1 que nos permitir hallar los n coecientes A0 , A1 , . . . , An1 .

Ejemplo 1.17
En vez de con podemos escribir directamente X (x ) P2n1 (x) dx = 2 + (x 2 + k 2 )n (x + k2 )n1 Ax + B dx, x2 + k 2

X (x) = A0 + A1 x + + A2n3 x2n3

P2n1 (x) X (x ) x dx = 2 + A2n2 ln(x2 + k2 ) + A2n1 arctan + C. (x 2 + k 2 )n (x + k2 )n1 k Derivando y escribiendo todo con el mismo denominador comn (x2 + k2 )n , se obtiene la identidad P2n1 (x) = (x2 + k2 )X (x) 2(n 1)xX (x) + 2A2n2 x(x2 + k2 )n1 + kA2n1 (x2 + k2 )n1 , que nos permitir calcular directamente A0 , A1 , . . . , A2n1 y escribir la respuesta!

Ejemplo 1.18
Teniendo en cuenta que (x4 1) = (x + 1)(x 1)(x2 + 1) (x 4 dx Ax7 + Bx6 + Cx5 + Dx4 + Ex3 + F x2 + Gx + H = 3 1) (x4 1)2

+ I ln |x + 1| + J ln |x 1| + K ln |x2 + 1| + L arctan x + M,

de donde 1 (x4 1)(7Ax6 + 6Bx5 + 5Cx4 + 4Dx3 + 3Ex2 + 2F x + G) + I (x 1)(x2 + 1)(x4 1)2 + J (x + 1)(x2 + 1)(x4 1)2

+ (2)(4x3 )(Ax7 + Bx6 + Cx5 + Dx4 + Ex3 + F x2 + Gx + H )

+ 2Kx(x2 1)(x4 1)2 + L(x2 1)(x4 1)2 . 7 , 32

Resolviendo el sistema lineal de ecuaciones correspondientes se obtienen los coecientes A = 0, B = 0, C= D = E = F = 0,

1.9 El mtodo de Ostrogradski mejorado

G= por lo que 11 , 32 H = 0, I = J = 21 , 128 K = 0, L= 21 , 64

25

dx 7x5 11x 21 x 1 21 = + ln arctan x + C. (x4 1)3 32(x4 1)2 128 x+1 64

Podemos aplicar el mtodo de Ostrogradski mejorado (MOM) desde el inicio, esto es, sin usar fracciones parciales para las fracciones cuyos denominadores tienen solo factores simples sean estos de primer grado, de segundo grado o ambos. As tenemos los siguientes casos. 1. Denominadores con factores simples de primer grado Sean K 1, a1 , . . . , ak R, PK 1 un polinomio de grado menor que K . PK 1 (x) dx = (x + a1 )(x + a2 ) (x + aK )
K k=1

Ck ln |x + ak | + C,

donde C1 , . . . , Ck se determinarn derivando la expresin anterior y escribiendo la ecuaK cin obtenida con el mismo denominador comn k=1 (x + ak ) en ambos miembros e identicando los numeradores. 2. Denominadores con factores simples de segundo grado Sean N 2, bn , cn R, 1 n N tales que b2 n cn < 0 para todo n, P2N 1 un polinomio de grado menor que 2N . Entonces P2N 1 (x) dx = AN ln(x2 + 2bn x + cn ) (x2 + 2b1 x + c1 )(x2 + 2b2 x + c2 ) (x2 + 2bN x + cN ) n=1
N N

+
n=1

BN arctan + C.

x + bn cn b 2 n

3. Denominadores con factores simples de primero y segundo grado Sean K 1, N 1, an , bb , cn R, 1 k K , 1 n N tales que b2 n cn < 0 para todo n {1, . . . N } y sea P un polinomio de grado menor que K + 2N . Entonces:
K
k=1 (x

+ ak )

P (x) dx
n=1

(x2

+ 2 b n x + cn )

=
k=1

Ck ln |x + ak | +

Bn arctan
n=1

x + bn cn b 2 n

+
n=1

An ln |x2 + 2bn x + cn | + C,

donde el clculo de Ck , 1 k K y de An y Bn , 1 n N , es anlogo. 4. Caso general Si el caso precedente lo modicamos admitiendo factores mltiples, digamos de multiplicidad Mk 1 para los factores (x + ak ) y Nn para los factores cuadrticos de la forma (x2 + 2bn x + cn ), se tendra, si P es un polinomio de grado menor que

26
K N

La integral indenida Mk + 2 n=1 Nn y Q1 es el mximo comn divisor de Q y Q , donde la funP cin a integrar es f = Q , lo que quiere decir que
k=1 K N

Q1 (x) =
k=1

(x + ak )Mk 1

(x2 + 2bn x + cn )Nn 1 .

n=1

Entonces f (x) dx = =
K

P (x) dx ak )Mk
N
2 n=1 (x

x + bn X (x) An ln(x2 + 2bn x + cn ) + Bn arctan + Q1 (x) n=1 cn b 2 n=1 n

K

k=1 (x + N

+ 2bn x + cn )Nn
N

+
k=1

Ck ln |x + ak | + C,

donde X es un polinomio de grado igual al grado de Q1 menos 1, cuyos coecientes, al igual que los An , Bn y Ck se calcularn derivando la ltima igualdad y escribiendo la obtenida con mismo denominador comn Q en ambos miembros, para luego identicar los numeradores de estos dos quebrados. Ejemplo 1.19
Volvamos a calcular f (x) dx con f (x ) = 2x3 6x2 4x 8 x4 8x

del Ejemplo del Caso 7 donde aplicamos el mtodo de fracciones parciales. Esta vez calculemos la integral con el mtodo de Ostrogradski mejorado. Buscamos el resultado de la forma: x+1 f (x) dx = A ln |x| + B ln |x 2| + D ln(x2 + 2x + 4) + E arctan + C. 3 Derivando ambos miembros de esta igualdad obtenemos la identidad f (x ) =
1 E (2x + 2)D A B 3 + + 2 + x x2 x + 2x + 4 +1 1+ x 3 2

Como x4 8x es el denominador comn de la ltima expresin obtenemos A(x3 8) + Bx(x2 + 2x + 4) + [2D(x + 1) + 3E ](x2 2x) f (x ) = . x4 8x

Identicando los coecientes de los numeradores de estas fracciones obtenemos el siguiente sistema lineal de 4 ecuaciones para el clculo de A, B , D y E : x3 : x2 : x: x0 : 2 = A + B + 2D 6 = 2B 2D + 3E . 4 = 4B 4D 2 3E 8 = 8A 2 E= , 3

Coecientes de:

Resolvemos este sistema y obtenemos que A = 1, B = 1, D = 1,

1.9 El mtodo de Ostrogradski mejorado

por lo cual x+1 2 f (x) dx = ln |x| ln |x 2| + ln(x2 + 2x + 4) arctan + C. 3 3

27

Ejemplo 1.20
Calculemos f (x) dx con f (x ) = 1 . (x + 1)(x2 + 2x + 5)

Solucin. En primer lugar, si tenemos que: f (x ) = entonces: A 2x + 2 +B 2 +C 2 2 , x+1 x + 2x + 5 1 + x+1

2 1

A(x2 + 2x + 5) + (x + 1)[B (2x + 2) + 2C ] . (x + 1)(x2 + 2x + 5) Obtenemos, entonces, el siguiente sistema lineal de 3 ecuaciones para el clculo de A, B y C : f (x ) = x2 : x: x0 : 0 = A + 2B . 0 = 2B 2D 4 = 5A + 2B + 2C

Coecientes de:

Resolvemos este sistema y obtenemos que A= de donde resulta que: f (x) dx = A ln |x| + B ln |x2 + 2x + 5| + C arctan x+1 + D. 2 1 , 4 B= 1 , 8 C = 0,

1.9.1

Ejercicios
ax + b dx x(x + 1)3 dx x(x + 1)(x 3) dx x4 27x dx (x2 + 2x + 5)2 x (x + 1)2 (x2 + 1) dx x4 16

1. Use el mtodo de Ostrogradski mejorado para calcular: (a) (b) (c) (d) (e) (f) (g) (h) (i) (j) dx (k) (l)

dx (x4 1)2 (x + 1) dx x4 + 8x dx (x2 + 1)3 x2 + 2x + 4 dx (x + 1)3 6x 1 dx x3 (2x 1)

x3 dx (x + 1)2 (x2 + 9)

28

La integral indenida

2. Dados N 1 y P : RN R, Q : RN R dos polinomios de N variables, R : RN R tal que x R(x) = P (x)/Q(x), se dice que R es una funcin racional de N variables. (a) Pruebe que con el cambio de variable x tan1 t, una integral de la forma R(sen2 x, cos2 x) dx, donde R es una funcin racional de 2 variables, se transforma en la integral de una funcin racional. Use este resultado para calcular dx . sen2 x (b) Sean k1 , k2 , . . . , kn N para N 1. Sea k = MCM{k1 , . . . , kn }. Pruebe que el cambio de variable x tk transforma una integral de la forma R(x, x1/k1 , x1/k2 , . . . , x1/kN ) dx, donde R es una funcin racional de N + 1 variables, en la integral de una funcin racional. Use este resultado para calcular x dx. 3 x+1 (c) Sean a, b, c, d R tales que ad = cb, y sea m N. Pruebe que el cambio de variable x (dtm + b)/(ctm a) (lo que da tm (ax + b)/(cx + d)), transforma una integral de la forma ax + b R x, m dx, cx + d donde R es una funcinracional de 2 variables, en la integral de una funcin racional. Use este resultado para calcular x+1 dx. x (d) Sean a, b ]0, [. Pruebe que el cambio de variable x (a/b) sen t, con x ] a/b, a/b[ y t R, transforma una integral de la forma

R x, a2 b2 x2 dx

en la integral de la forma R1 (cos t, sen t) dt, donde R1 es otra funcin racional de dos variables, y que una integral de este tipo se puede transformar en la integral de una funcin racional con el cambio de variable u tan(t/2) (use las identidades sen t 2u/(1+u2 ), cos t (1u2 )/(1+u2 ), t 2 tan1 u; dt = 2du/(1+u2 )). Aplique estos resultados para calcular

3 5x2 dx.
3. Para las integrales siguientes escriba la forma de una primitiva, sin calcular los coecientes, dada por el mtodo de Ostrogradski mejorado: (a) (b) dx (x + 2)3 (x + 1)(x 1)2 (c) (d) dx (x + 4)2 (x + 1)3 (x2 8x + 17)3 x dx (x3 + 1)3 (x4 + 1)2

dx (x + 1)2 (x2 + 6x + 18)3

Captulo 2

La integral denida
2.1 El Palimpsesto de Arqumedes

En 212 a. C., un soldado romano decapit a uno de los ms extraordinarios seres humanos que ha existido: Arqumedes. l fue sorprendido dibujando guras geomtricas en la arena y solo alcanz a decir: no daes mis crculos. El legado de Arqumedes se conoce a partir de tres obras suyas: el cdice A, transcrito al griego; el cdice B, al latn, ambos en el siglo ix; y el enigmtico cdice C, copiado en el siglo x en Constantinopla (Estambul). De alguna manera fue llevado a Palestina, donde cay en manos del presbtero IOANNES MYRONAS quien, en abril de 1229, borr el texto con zumo de limn y piedra pmez para transcribir en l oraciones religiosas. Para ello, dividi las hojas en dos y escribi perpendicularmente a las desaparecidas lneas de la obra de Arqumedes, que se convirti as en un Palimpsesto. En 1880 un estudioso griego descubri la existencia del texto borrado, del cual se adivinaban apenas algunos trazos detrs de las oraciones, y pudo copiar algn fragmento de las palabras de Arqumedes. Este fragmento llam la atencin, en 1906, del lsofo dans Johan Ludvig Heiberg, quien con la ayuda de una lupa, tradujo lo que logr leer y lo public en 1910, el que contena un 80 % del texto original. El Palimpsesto desapareci hasta que, en 1998, una familia francesa de apellido Guersan lo puso a la venta. Un comprador annimo pag dos millones de dlares por la obra y la deposit en el Walters Art Museum para que lo conserven. Debemos anotar que en el siglo xx alguien destruy para siempre cuatro pginas del libro, al pintar sobre ellas los retratos de los cuatro apstoles, copiados de una obra medieval. Con esto se intent subir el precio del antiguo libro de oraciones. El arte antiguo falsicado era ms cotizado que el legado cientco de Arqumedes! Con tcnicas modernas, en el ao 2000, el especialista Roger Easton del Rochester Institute empez a trabajar en el libro y logr recuperar un 15 % adicional del texto. En 2002 el fsico Uwe Bergman de Stanford, usando nuevas tecnologas de rayos X, logr precisar anteriores hallazgos de Arqumedes relativos al clculo del centro de gravedad de objetos y revelar una seccin entera de El Mtodo que haba estado escondida en las secciones cosidas de algunas pginas del libro: . . . contiene parte de la discusin sobre cmo calcular el rea dentro de una parbola, usando una nueva forma de razonar sobre el innito. . . , segn dijo Netz, profesor de Ciencias Clsicas, luego de mirar las imgenes de rayos X obtenidas. Y aadi: Parece ser una temprana incursin al Clculo (Innitesimal) casi 2000 aos antes de que Isaac Newton y Gottfried Wilhelm Leibniz lo inventaran. La obra de Arqumedes contiene sus resultados en otros temas que muestran lo increblemente avanzado que estuvo respecto a su tiempo. Invitamos al lector a estudiarlos. Tratare-

30

La integral denida

mos aqu en delante de reproducir los resultados de Arqumedes relativas al rea dentro de una parbola. Solo indicamos que numerosos cientcos de varias disciplinas y de diversos orgenes se hallan estudiando el Palimpsesto de Arqumedes, y tratan de descubrir el 100 % del contenido de la obra. Uno de los problemas que resolvi Arqumedes, y se lo puede hallar en el Palimpsesto del Cdice C, es el de la cuadratura de la parbola; es decir, el problema de hallar el rea de la regin plana comprendida entre una parbola y una recta. Tomaremos, por ejemplo, la parbola de ecuacin y = f (x) = 1 x2 y el eje de las abscisas, o sea la recta de ecuacin y = 0 . Arqumedes aproximaba el rea buscada A con el rea de los polgonos de (n + 1) lados inscritos en la gura, segn se muestra en la gura. y y y

Tringulo

Pentgono

Heptgono

Es decir, para todo n 2 se verica que Pn < A. Mientras mayor sea el nmero de lados del polgono, es decir, mientras mayor sea n, mejor es la aproximacin. Los vrtices del polgono de n + 1 lados sern Pk (xk , yk ), con yk = f (xk ) y de donde xk = 1 + k xk , xk = 1 + donde xk = 0 k n, 2 , n

2k . n Por ejemplo, si n = 4, tendremos el pentgono de vrtices 1 3 , P2 (0, 1), P3 P0 (1, 0), P1 , 2 4 1 3 , P4 (1, 0). , 2 4

Qu resultados habra obtenido Arqumedes al tomar n cada vez ms grandes? Notemos que el rea Pn del polgono de n + 1 lados inscrito en la gura que usaba Arqumedes es la suma de las reas Tk de los trapecios de vrtices (xk1 , 0), (xk1 , yk1 ), (xk , 0), (xk , yk ), con yk = f (xk ) = 1 x2 k, 1 k n.

= 1 1 +

2k n 4k 4k 2 = 1 1 + + 2 n n 4k 4k 2 = 2 n n 4 = . 2 n k k n

2.1 El Palimpsesto de Arqumedes Como rea Tk =

y k 1 +y k xk 2

31
2 n,

y como xk = Tk =

tendremos

1 (yk1 + yk ). n

Entonces
n

A Pn = = = =

Tk =
k=1

1 n

n k=1

(yk1 + yk )
n

1 n 1 n 8 n2

n k=1

y k 1 +
n

yk
k=1

y0 + 2
k=1 n1 k=1

yk yn

k2 n

4(n2 1) 1 4 = 1 2 = 3 n2 3 n A qu valor se acerca Pn cuando n es cada vez ms grande? Ese valor no es otro que
n

l m Pn =

4 . 3

Veamos ahora cmo se puede resolver el problema aproximando el rea A con la de una gura formada por rectngulos en vez de los trapecios que utilizamos para calcular el rea del polgono de Arqumedes: si trazamos las rectas verticales de ecuacin x = xk , 0 k n, nuestra gura se divide en n fajitas.

xk1 x

xk

La k -sima fajita se puede aproximar con un rectngulo del mismo ancho xk = xk xk1 y de altura f (x k ), donde xk es un valor cualquiera comprendido entre xk1 y xk . Podemos escribir
n

A
2 n,

f (x k )xk = An .
k=1

En este caso, para todo k , xk = pero nada impide que los xk sean distintos. Lo que hace falta es que 1 = x0 < x1 < x2 < . . . < xn1 < xn = 1 y xk = xk xk1 . Se puede intuir que mientras el grosor de las fajitas sea ms pequeo, mejor ser la aproximacin de A con la suma de las reas de los rectngulos. En el caso de las fajas de 2 igual grosor h = xk = n , esto es equivalente a decir que mientras mayor sea n, mejor ser

32

La integral denida

2k la aproximacin. En el ejemplo tomemos x k = xk = 1 + n . El lector puede repetir los clculos con otros valores xk y obtendr un resultado igual. Entonces n

An =
k=1 n

f (x )xk 1 1 +
n k=1

=
k=1

2k n

2 n

2 n

4 4 k 2 k2 n n
n k=1

=8

1 n2

1 n3

k2
k=1

n(n + 1) n(n + 1)(2n + 1) =8 2 n2 6 n3 (n + 1) (n + 1)(2n + 1) =8 . 2n 6 n2 Vemos que si n es cada vez ms grande An se acerca a un valor que puede calcularse tomando el lmite: 4 1 1 l m An = 8 = . n+ 2 3 3 Se obtiene pues el mismo resultado que Arqumedes!

2.2

Denicin de integral denida

n

La suma de la forma

f (x k )xk
k=1

fue usada por los creadores del clculo integral Newton y Leibniz, para aproximar el valor del rea A y sirvi a Riemann1 para obtener una generalizacin que tiene mltiples aplicaciones. Esta es la integral denida que se nota
b

f (x) dx
a n

y es igual al lmite de las sumas de Riemann

k=1

f (x k )xk , si los valores xk se aproximan

a cero. Formalicemos la denicin de la integral denida. Sea f : [a, b] R una funcin acotada. Se llama a todo conjunto P = {x0 , x1 , . . . , xn }, si n 1, a = x0 < x1 < . . . < xn1 < xn = b, porque al intervalo [a, b] lo partimos en n subintervalos Ik = [xk1 , xk ], 1 k n. Se llama grosor (amplitud o norma) de la particin P al nmero P = m ax xk .
1kn

Es decir P es la longitud del ms grande de los subintervalos Ik = [xk1 , xk ]. En cada intervalo Ik escogemos un valor x k . A la particin P asociamos entonces un vector P igual a (x1 , . . . , xn ) que llamaremos vector o particin asociada a P .
1 George

Friedrich Bernhard Riemann (1826-1866).

2.2 Denicin de integral denida Llamaremos, entonces, suma de Riemann al nmero

n

33

f (x k )xk
k=1

Diremos que f es integrable segn Riemann en [a, b] si existe el lmite de las sumas de
n

Riemann
k=1

f (x k )xk cuando el grosor de la particin P tiende a cero. A este lmite se

b

lo llama integral denida de f en [a, b] y se lo denomina

a

f (x) dx o
[a,b]

f o simplemente

f. Notemos que la existencia del lmite est condicionada solamente al hecho de que P tienda a cero sin importar los valores xk y x k elegidos. Basta entonces que para la pareja (P , P ), P tienda a cero. Tendremos entonces, por denicin, que
b n

f (x) dx = l m
a

P 0

f (x k )xk .
k=1

Pero, qu signica sto? Recordemos la denicin de

h0

l m F (h) = L,

donde F : R R est denida para valores de h cercanos a 0 y L R. En este caso L puede ser aproximado por F (h) con la precisin que se desee, para lo cual basta tomar |h| sucientemente pequeo, es decir: L = l m F (h)
h0

> 0 > 0 tal que h :

0 < |h | <

|F (h) L| < .

Anlogamente:
b

f (x) dx puede ser aproximado con la precisin que se desee por las sumas de
a n k=1

Riemann

f (x k )xk , para lo cual basta tomar P sucientemente pequeo.

Esto se puede escribir

b n

f (x) dx = l m
a

P 0

f (x k )xk
k=1

P <

> 0 > 0 tal que P P :

n

f (x k )xk

k=1

f (x) dx < .

En este caso f es Riemann-integrable en [a, b]. En el ejemplo 1 introductorio, que resuelve el problema de Arqumedes de la cuadratura de la parbola, 1 f (x) dx, con f (x) = 1 x2 , es el rea buscada, en este caso 4 3. Usaremos el concepto de integral denida para resolver mltiples problemas de geometra, fsica, economa, etc.

34

La integral denida En el ejemplo introductorio tendremos entonces que el rea buscada A es

1

A=
1

(1 x2 ) dx =

4 . 3

4 Es decir que si ponemos f (x) = 1 x2 , f es integrable en [1, 1] y su integral es 3 . La funcin f es un polinomio de segundo grado. Se puede probar que todo polinomio es Riemann-integrable en cualquier intervalo [a, b]. Es ms, aunque no lo podemos demostrar en este libro, vamos a tener en cuenta el siguiente resultado:

Teorema 2.1 Sea f : [a, b] R una funcin real denida en un intervalo [a, b]. Entonces f es Riemannintegrable en [a, b] si se cumple una de las siguientes propiedades: 1. f es continua en [a, b]. 2. f es montona en [a, b]. 3. f es acotada en [a, b] y es continua en [a, b], salvo en un nmero nito de puntos.

Nota: Hemos denido antes lo que es una funcin montona y una funcin acotada; pero recordemos estas deniciones. 1. f es montona en [a, b] si f : o es no decreciente: para todo x1 , x2 R a x1 < x2 b o es no creciente: para todo x1 , x2 R a x1 < x2 b 2. f es acotada en [a, b] si existe R > 0 tal que: para todox [a, b], |f (x)| < R. O, lo que es lo mismo, si existen c1 < c2 tales que: para todo x [a, b], c1 < f (x) < c2 . Nota: Si se tiene una funcin f : [a, b] R y se quiere averiguar si es Riemann-integrable en [a, b], el uso de la denicin es en extremo complejo. Si por el contrario, ya se conoce que f es integrable, por cumplir b alguna de las conocidas propiedades que son condiciones sucientes para ello, el clculo de a f (x) dx se lo puede hacer tomando una sucesin de particiones Pn , n 1, donde los subintervalos Ik = [xk1 , xk ] son de igual longitud. Tales particiones se llaman particiones homogneas y, en este caso, xk = a + kh, y Los valores x k se pueden tomar de modo que los clculos sean ms simples. Ilustremos esto con un ejemplo. Pn 0 si y solo si n +. 0 k n, xk = h = ba , n f (x1 ) f (x2 ). f (x1 ) f (x2 ).

2.2 Denicin de integral denida Ejemplo 2.21

Clculo de

35

1
o

x2 dx.

Solucin. Aqu, para n 1, h = x k = 1 , n 1 xk = k , n 0 < k < n.

Si ponemos f (x) = x2 , f es creciente en el intervalo [0, 1] considerado, por lo que m n f ( x ) = f ( x k 1 ) = (k 1)2 n2 y m ax f (x ) = f (x k ) = k2 . n2

x k 1 x x k

x k 1 x x k

tomando para 1 k n, x k = xk1 , se tendr entonces que las sumas de Riemann tendrn el mnimo valor posible, mientras que si x k = xk , su valor ser el mximo posible. Realicemos los clculos siguientes. Pongamos :
n

Sn =
k=1

f (xk1 )xk =
n

1 n3

k=1

(k 1)2 = 1 n3
n

1 n3

n1 k=1

k2 ,

Sn =
k=1

f (xk )xk =

k2 .
k=1

Tendremos que para todo P = (x 1 , . . . , x n ), n

Sn Sabemos que
n

k=1

f (x k )xk S n .

k2 =
k=1

n(n + 1)(2n + 1) , 6

por lo cual
n1 k=1

k2 =

(n 1)((n 1) + 1)(2(n 1) + 1) = 6

n1 k=1

k2 =

(n 1)n(2n 1) 6

Con las dos sumas anteriores hallamos que Sn = (n 1)(2n 1) , 6n2 Sn = (n + 1)(2n + 1) . 6n2

Como para todo P = (x 0 , x1 , . . . , xn ) n

Sn y para las particiones homogneas P 0 como tendremos:

n

k=1

f (x k )xk S n ,

h0

n , 1 , 3

l m S n = l m S n =
n 1

x2 dx =
0

1 . 3

36

La integral denida

La utilizacin de este procedimiento ilustra el hecho de que no importan los valores de x que se tomen, pero tambin vemos que hacen falta frmulas que simpliquen el clculo k de sumas de la forma n ba f a+k . n
k=1

Si un polinomio de grado m, los clculos exigen conocer el valor de sumas de tipo f es m k . Se conocen frmulas para m = 1, 2, 3, 4, . . . pero no mayores que 13. k=1 El mtodo indicado es pues interesante pero no muy til para polinomios de grado mayor y peor para funciones f arbitrarias, an en el caso de funciones muy conocidas y estudiadas, como son las funciones trigonomtricas, exponenciales, etc. La utilidad prctica del concepto de integral denida sera limitada sin el descubrimiento de un mtodo de clculo admirable por su simplicidad y amplitud que, no en vano, se lo conoce como el teorema fundamental del clculo. Antes de abordarlo, establezcamos algunas propiedades importantes de la integral denida. Previamente recordemos algo ms sobre la notacin de sumatorias y sus propiedades.

2.3

Sumatorias
a1 + a2 + + an ,

Si estn dados, para n 1, n nmeros a1 , a2 , . . . , an , en vez de escribir

se suele escribir

ak ,
k=1

que se lee sumatoria de ak , para k entre 1 y n. En general, si 1 m n

n k =m

ak = am + am+1 + + an1 + an .

Las conocidas propiedades de la suma pueden entonces escribirse as:

n

(1)
k=1 n

ak = a1 + a2 + + an
n

(denicin)

(2)
k=1 n

(ak ) =
k=1

ak ; R
n

(distributiva)

(3)
k=1 n

(ak + bk ) =
k=1

ak +
k=1 n

bk
n

(aditiva)

(4)
k=1

(ak + bk ) =
k=1

ak +
k=1

bk

(lineal)
n

(5) Si para todo k {1, 2, . . . , n}, ak 0, entonces (6) Si para todo k {1, 2, . . . , n}, ak bk , entonces

k=1 n

ak 0 .
n

k=1

ak

bk .
k=1

2.3 Sumatorias
(7)
n

37
n

k=1 n

ak

k=1

|a k |.
n

(8)
k=1 n

ak =
k=1

ak +
k=m+1 n+p

ak .

(9)
k =m

ak =
j =m +p

aj p . (cambio de variable)

Ejemplo 2.22
1.
5

k=1

(2k 1) = (2 1 1) + (2 2 1) + (2 3 1) + (2 4 1) + (2 5 1) = 1 + 3 + 5 + 7 + 9 = 25.

2.
k=1

= + + + + + = 6. En general
k=1 n

= n.

(1) 3. Sn = k=1

k = 1 + 2 + + n =

n(n + 1) . 2

(1) (1) En efecto: Sn = 1 + 2 + + (n 1) + n. O tambin: Sn = n + (n 1) + + 2 + 1. Sumando los respectivos miembros de las dos igualdades anteriores se obtiene: (1) 2Sn = (n + 1) + (n + 1) + + (n + 1) = n(n + 1),

lo que conduce al resultado. ste tambin se puede probar mediante el mtodo induccin matemtica.
n (2) 4. Probemos por induccin que Sn = k=1

k2 = 12 + 22 + + (n 1)2 + n2 = F (n) para n 1,

n(n + 1)(2n + 1) donde F (n) = . En efecto, probemos que la igualdad es vlida para n = 1: 6 1 1(1 + 1)(2 1 + 1) (2) S1 = k2 = 12 = 1. Por otro lado, F (1) = = 1. 6
k=1

Probemos ahora que para todo n 1 si la igualdad es verdadera para n, tambin es verdadera para n + 1:
n+1 n

Sn+1 =
k=1

(2)

k2 =
k=1

k2 + (n + 1)2 = F (n) + (n + 1)2

n(n + 1)(2n + 1) (n + 1)[n(2n + 1) + 6(n + 1)] = + (n + 1)2 = 6 6 (n + 1)(2n2 + 7n + 6) (n + 1)(n + 2)(2n + 3) = = . 6 6 Por otro lado, tenemos que F (n + 1) = (n + 1)[(n + 1) + 1][2(n + 1) + 1] (n + 1)(n + 2)(2n + 3) = . 6 6
(2)

Por lo tanto, concluimos que F (n + 1) = Sn+1 .

38
n (3) 5. Anlogamente se prueba que: Sn = k=1 n (4) Sn = k=1

La integral denida
n2 (n + 1)2 , y que 4

k3 =

k4 =

n(n + 1)(6n3 + 9n2 + n 1) . 30

2.3.1

Ejercicios
58 N

1. Calcule los siguientes sumatorios: (a)

17

(5k + 2k2 )
k=23

(e)
k=1 100

(k2 + k + 1)2 1 m(m + 1)(m + 2)

(b)

(1 + 2k + 4k3 + 3k4 )
k=3 15 2 4

(f)
m=1

(c)
25

(k + k )
k=10

Sugerencia: descomponer cada binomio en sus fracciones parciales: 1/2 1/2 1 1 = + . m(m + 1)(m + 2) m m+1 m+2

(d)
n=5

(1 + 2n + 6n2 )

2. Escriba con la notacin de sumatoria las siguientes expresiones: (a) 42 + 62 + 82 + 102 + + 202 (c) 1 + 5 + 9 + 13 + + 101

(b) 1 + 3 + 5 + 7 + + 251

(d) 1 2! + 3! 4! + + 99! 100!

2.4

Propiedades de la integral denida

b n

Hemos denido, para a < b y f : [a, b] R, f (x) dx = l m

a P 0

f (x k )xk ,
k=1

si el lmite existe, donde P = {x0 , x1 , . . . , xn } son particiones de [a, b]; es decir, se verica que a = x0 < x1 < . . . < xn1 < xn = b, y P = (x 1 , . . . , xn ) son particiones asociadas a P , es decir que para todo k {1, . . . n}, xk [xk1 , xk ]. En el caso de que a = b, se dene
a

f (x) dx = 0
a

y, tambin, se dene:
a b b

f (x) dx =

f (x) dx.
a

Las propiedades se resumen en los siguientes dos teoremas:

Teorema 2.2 Sean f : [a, b] R y g : [a, b] R dos funciones Riemann-integrables en [a, b] y , R. Entonces

2.4 Propiedades de la integral denida

b

39

1.
a

dx = (b a).

2. f es Riemann-integrable en [a, b] y
b b b

(f )(x) dx =
a a

f (x) dx =
a

f (x) dx. (homogeneidad)

3. f + g es Riemann-integrable en [a, b] y
b b b b

(f + g )(x) dx =
a a

[f (x) + g (x)] dx =
a

f (x) dx +
a

g (x) dx.

(aditividad respecto a funciones) 4. f + g es Riemann-integrable en [a, b] y

b b b b

(f + g )(x) dx =
a a

[f (x) + g (x)] dx =
a

f (x) dx +
a

g (x) dx.

(linealidad de la integral denida)

Teorema 2.3 Sean f : [a, b] R y g : [a, b] R dos funciones Riemann-integrables en [a, b], a1 , b1 , c1 [a, b]. Entonces 1. f es integrable en cualquier intervalo de extremos en {a1 , b1 , c1 }. Adems
c1 b1 c1

f (x) dx =
a1 a1

f (x) dx +
b1

f (x) dx. (aditividad respecto a intervalos)

b b

2. Si para todo x [a, b] f (x) g (x), entonces la integral)

f (x) dx
b a

g (x) dx.
a b a

(monotona de

3. Si |f | es integrable, entonces f tambin lo es y

f (x) dx

|f (x)| dx.

Teorema 2.4 (Integral nula) Se tiene que: 1. Si : [a, b] R es la funcin nula, es decir si (x) = 0 para todo x [a, b], entonces
b

(x) dx = 0.
a

2. Si f : [a, b] R es continua, y si para todo x [a, b], f (x) 0, entonces

b

f (x) dx = 0
a

f = .

40
Demostracin.

La integral denida

1. Es obvio porque las sumas de Riemann sern todas nulas. b 2. Supongamos que a f (x) dx = 0. Basta probar que f (x) = 0 para todo x [a, b]. Por el absurdo. Supongamos que existe x0 [a, b] tal que f (x0 ) > 0. Hay tres casos: (i) x0 ]a, b[, (ii) x0 = a, (iii) x0 = b. Caso (i) Como f es continua en x0 , > 0 > 0 tal que ]x0 , x0 + [ [a, b] y |x x0 | < Tomando =
f (x 0 ) 2

|f (x) f (x0 )| < .

> 0, se tiene que f (x 0 ) f (x 0 ) < f (x ) < 3 . 2 2

a < x0 < x < x0 + < b Si ponemos g (x ) =

f (x 0 ) 2

si si

se tiene entonces que para todo x [a, b], g (x) f (x). Entonces
b a b

x0 < x < x0 + x / ]x0 , x0 + [

g (x) dx
x0 +

f (x) dx
a b

pero
b

g (x) dx =
a

x 0 a

0 dx +
x 0

y por hiptesis

b
a

f (x 0 ) dx + 2

0 dx = f (x0 )
x0 +

f (x) dx = 0, por lo que 0 < f (x0 ) 0,

lo cual es absurdo. Casos (ii) y (iii): Para estos dos casos se obtiene anlogamente 0 < 1 f (x0 ) 0. 2

2.4.1

Ejercicios
2 2

1. Use la denicin de integral denida y la integrabilidad de las funciones continuas para calcular: (a)
0 6

5 dx (3) dx 3x dx
2 3

(g)
0 b

(2x3 1) dx x dx

(b)
1 5

(h)
a b

(c) (d)
1 2

(i) (2x + 1) dx
a b 2

x2 dx

(e)
0 2

(x + x + 1) dx (x3 + x2 + x + 1) dx
2 N

(j)
a b

x3 dx

(f)

(k)
a

x4 dx

2. Calcule la suma de Riemann

f (x k )xk para el intervalo I , si:

k=1 (a) f (x) = x + 2, I = [0, 4], N = 3, x1 = 1, x2 = 3, x 1 = 1, x2 = 2, x3 = 3

(b) f (x) = x2 + 3, I = [0, 1], N = 100, xk = x k = k/100

2.5 Otra propiedad de las funciones continuas

3. Pruebe que l m S (N ) =
n N

41

b
a

f (x) dx para:

(a) S (N ) =
k=1

N2 3
N

k2 , f (x) = x2 / 1 + x3 , [a, b] = [0, 1] 3 3 N +k 3k , f (x) = x3 , [a, b] = [2, 1] N

(b) S (N ) =

3 N

k=1

2 +

4. Use los resultados del primer ejercicio, literales (h)(k) y las propiedades de la integral denida para calcular:
2

(a)
1 3

(x2 x + 1) dx

(d) (e)
1

2 5 3

(3x2 + x + 2) dx

(b)
0 3

(x4 + 9) dx (x + 1) dx
3

(x4 3x + 1) dx
2 3

(c)
1

(f)
2

(x2 + 1) dx +
2

(x2 + 1) dx

2.5

Otra propiedad de las funciones continuas

Lema 2.1 Sea f : [a, b] R una funcin continua. Sea x0 [a, b[. Para h ]0, b x0 ] sea

fm (h) =
Entonces

x 0 x x 0 +h

m n

f (x),

fM (h) =

x 0 x x 0 +h

m ax

f (x).

h0+

l m fm (h) = l m fM (h) = f (x0 )

h0+

Demostracin. Como f es continua en [a, b], entonces f es continua en x0 y, por lo tanto, f es continua en x0 por la derecha. Entonces, 0 > 0 0 > 0 tal que x0 < x < x0 + 0 (0 ) b Es decir: x 0 < x < x 0 + 0 Probemos que (i) f (x0 ) = l m fm (h), (ii) f (x0 ) = l m fM (h).
h0+ h0+

|f (x) f (x0 )| < 0 .

f (x0 ) 0 < f (x) < f (x0 ) + 0 .

(i) Sea > 0. Debemos hallar > 0 tal que 0<h< |fm (h) f (x0 )| < .

Basta tomar = 0 (). En efecto, si 0 < h < 0 (), como f es continua en [x0 , x0 + h], existe xm [x0 , x0 + h] tal que f (x m ) = m n f (x) = fm (h).
x 0 x x 0 + h

Pero entonces |xm x0 | < h < 0 (), por lo que |fm (a) f (x0 )| = |f (xm ) f (x0 )| < .

42
(ii) Es idntica la demostracin.

La integral denida

Nota: Anlogamente se demuestra que si f es continua en [a, b] y si x0 ]a, b] y para h ]0, x0 a] ponemos fm (h) = entonces Con ayuda de esta propiedad de las funciones continuas demostraremos el Teorema Fundamental del Clculo para estas funciones.
h0 x 0 hx x 0

m n

f (x),

fM (h) =

x 0 hx x 0

m ax

f (x),

l m fm (h) = l m fM (h) = f (x0 ).

h0

2.6

El teorema fundamental del clculo

Hemos mencionado ya que calcular la integral denida de una funcin dada, salvo en el caso de los polinomios de grado no muy elevado, es prcticamente imposible si solo se utiliza la denicin. El Teorema Fundamental del Clculo que presentaremos ahora nos provee de una herramienta maravillosa para dicho clculo. Consideramos una funcin continua f : [a, b] R. Podemos denir A : [a, b] R por
x

A(x) =
a

f (t) dt.

Para visualizar esta funcin, tengamos en cuenta que cuando para todo t [a, b], f (t) 0, A(x) es el rea comprendida entre la grca de f y las rectas t = a, t = x y el eje de las abscisas. f

A(x) a x b t

El Teorema Fundamental del Clculo arma que A es una primitiva de f ! Es decir que A = f .
Teorema 2.5 (Teorema Fundamental del Clculo I (TFC1)) x Si f : [a, b] R es continua y si A(x) = a f (t) dt, entonces A = f . Es decir:
A + (a) = f (a), A (b) = f (b)

y para todo x ]a, b[

A (x) = f (x).

Demostracin. Basta probar que: 2. para todo x ]a, b], A (x ) = f (x ), 1. para todo x [a, b[, A + (x ) = f (x ), y

donde A + (x) es la derivada de A en x por la derecha y A (x) es la derivada de A en x por la izquierda. Hagamos las demostraciones.

2.6 El teorema fundamental del clculo

1. Sea x [a, b[. Debemos probar que f (x) = l m Sea h ]0, b x].
x+ h h0+

43

A(x + h) A(x) . h

A(x + h) =
a x

f (t) dt
x+ h

=
a

f (t) dt +
x x+ h

f (t) dt f (t) dt.

= A (x ) +
x

Por lo tanto: A(x + h) A(x) = Sean fm (h) =

x t x + h x

x+ h

f (t) dt.

m n

f (t ),

fM (h) =

x t x + h

m ax

f (t )

(existen porque f es continua en [x, x + h]). Evidentemente fm (h) f (t) fM (h) Integrando en [x, x + h] se obtiene
x+ h x x+ h

para todo

t [x, x + h].
x+ h

fm (h) dt

f (t) dt

fM (h) dt,
x

de donde Dividiendo para h: hfm (h) A(x + h) A(x) hfM (h). fm (h)

A(x + h) A(x) fM (h). h Estas desigualdades son vlidas para todo h ]0, b x]. Tomamos l m y gracias al lema 2.1 de la pgina 41, tenemos que:
h0+

h0+

l m fm (h) = l m fM (h) = f (x),

h0+

de donde A + (x ) = f (x ) 2. Anlogamente probamos que A (x ) = f (x )

de donde A + ( a ) = f ( a ) , A ( b) = f ( b) y

para todo

x [a, b[.

para todo

x ]a, b],

A (x ) = f (x )

para todo

x ]a, b[.

El teorema anterior tambin suele escribirse: si f es continua en un intervalo I , entonces d dt

x

f (t) dt = f (x)
a

para todo

x I.

El siguiente, equivalente, provee un mtodo de clculo de la integral denida.

44

La integral denida

Teorema 2.6 (Teorema Fundamental del Clculo II (TFC2)) Si f : [a, b] R es continua y si F : [a, b] R es una primitiva de f (es decir, F = f ), entonces
b a

f (x) dx = F (b) F (a).

Demostracin. Como ya probamos el TFC1, basta probar el siguiente teorema.

Teorema 2.7 (Equivalencia de los Teoremas Fundamentales del Clculo) TFC1

TFC2.

Demostracin. Supongamos que TFC1 esverdadero. Vamos a probar que TFC2 tambin lo es. x Por el TFC1 sabemos que, si A(x) = a f (t) dt, A (x) = f (x) para todo x [a, b], tomando en a y en b las correspondientes derivadas laterales. Como tambin F (x) = f (x) para todo x [a, b], por el teorema de la unicidad de las primitivas salvo una constante, existe C R tal que para todo x [a, b], A(x) = F (x) + C. Con x = a tendremos entonces A(a) = F (a) + C y, como a A(a) = a f (t) dt = 0, se obtiene que C = F (a). Con x = b se obtiene entonces A(b) = F (b) + C, por lo que
b a

f (t) dt = F (b) F (a).

Ahora supongamos vlido el TFC2. Probemos que lo es tambin TFC1; es decir, si F = f y si a, x I , a < x, se tiene
x

A (x ) =
a

f (t) dt = F (x) F (a).

Derivando obtenemos A (x ) = F (x ) 0 = f (x ).

Se suele escribir, si F = f
b a

f (x) dx = F (b) F (a) = F (x) .

a

Teorema 2.8 Si F [a, b] = {F : [a, b] R}, el conjunto de funciones, dotado de la suma y multiplicacin por un nmero, las aplicaciones
b

I : F [a, b] : R,
y

f I (f ) =

f (t) dt,
a

J : F [a, b] : R,
son lineales.

F J (F ) = F (b) F (a)

Demostracin. Tenemos que: 1. I (f + g ) = I (f ) + I (g ). 2. J (F + G) = J (F ) + J (G).

2.6 El teorema fundamental del clculo

45

En la introduccin del concepto de integral denida logramos calcular, no sin esfuerzo,

1

I1 =
1

(1 x2 ) dx =
1 0

4 , 3

I2 = Si ponemos

x2 dx =

1 . 3

f1 (x) = 1 x2 , F1 (x) = x por el TFC2 tendremos

1

f2 (x) = x2 , F2 (x) = x3 , 3

x3 , 3
1

I1 =
1

(1 x2 ) dx = I2 =

x
1 0

x3 3

= 1
1

1 3

(1)

1 3

4 , 3

x2 dx =

x3 = 1 0 = 1. 3 0 3 3

Como (sen x) = cos x, tendremos, por ejemplo,

2 6

cos x dx = sen x = sen

6

1 1 sen = 1 = . 2 6 2 2

Utilizando la denicin con particiones homogneas del intervalo [ 6 , 2 ] se tendra que

2 6

cos x dx = l m

cos
k=1

+k 2 6 n

Estos clculos son, en la prctica, imposibles de realizar! Vemos entonces que la necesidad de sistematizar el clculo de primitivas o antiderivadas proviene de esta imposibilidad. Ejemplo 2.23
Calcular: 1.
3 4 2+ 3

f (x) dx con f (x) = f (x) dx con f (x) = xe

2

x . x2 4x + 5 .

2.

x 2

Solucin. 1.
2+ 3 3

2+3 2+3 x 1 = ln(x2 4x + 5) + 2 arctan(x 2) x2 4x + 5 2 3 3 1 4 = ln + 2 arctan 3 arctan 1 2 2 = ln 2 + 2 = ln 2 + . 3 4 6

46
2. Si u = x, du = dx, dv = e
4 2
x 2

La integral denida
y v = 2e
x 2

tenemos:
4

4 x x 2 +2 = 2 xe x2 4x + 5 2
= 2(4e
2

e
2

x 2

dx
x 2

2e

) 4e

4
2

= 8e2 + 4e1 + 4(e2 e1 ) = 12e2 + 8e1 .

2.6.1

Ejercicios
a

b 1. Usando la notacin G(x) = G(b) G(a), pruebe que

a a a

b b b b (a) [F (x) + G(x) + H (x)] = F (x) +G(x) +H (x)

b b (b) [F (x) + C ] = F (x)

a

2. Calcule usando el Teorema Fundamental del Clculo:

2

(a)
0 b

2x2 + 1 dx
(3x 5x + 2) dx
2

(f)
x 32

(y 2 + 1) sen y dy 5 3 t2 dt x2 dx

(b)
a b

(g)
1 27

(c)
a

(a0 + a1 x + a2 x2 + + aN xN ) dx
/3

(h)
0

/3

(d)
/4 x

(2 cos x 3 sen x) dx (5t2 + cos t) dt

(i)
/6 1

(sec x + tan x) dx (3 exp x + cos(x/2)) dx

0

(e)
3

(j)

3. Comparando los resultados de

g (b) b

f (u) du
g (a )

y de
a

f (g (x))g (x) dx,

para el caso en que se conoce una primitiva F de f , justique las frmulas de cambio de variable u g (x) para la integral denida por:
b g (b)

f (g (x))g (x) dx =
a g 1 (B ) g (a )

f (u) du;
B

f (g (x))g (x) dx =
g 1 (A) A

f (u) du.

4. Deduzca la frmula de integracin por partes para la integral denida:

b a

b u(x)v (x) dx = u(x)v (x)

a

v (x)u (x) dx.

a

5. Use cuando sea til los ejercicios 3 y 4 para calcular:

2.7 El cambio de variable para la integral denida

9

47

(a)
4

cos( x/4) dx x 1 + cos x dx (x + sen x)3 sen x cos x dx

(g)
0 2

t2

t3 + 1 dt

/2

(b)
/3 /6

(h)
1 1

x ln x dx (|x| + x) dx

(c)
/4 4

(i)
3 3

(d)
0 4

(e)
1 1

x2 dx 3x + 4 3 1+4 x dx x

(j)
0 4

|(x 1)(x 2)| dx tan1 x dx x (x2 + x) exp(x) dx

(k)
0 1

(f)
0

x exp x dx

(l)
0

6. Calcule, si F (x) = (a) F (7) (b) F (x2 ) (c) F (x2 ) 7. Calcule f (x) si:
5x

x
1

f (t) dt: (d) F (x2 + x + 1) (e) [F (x2 + x + 1)]

(a) f (x) =
2 x2

sen x

t + 1 dt, para todo x R

(c) f (x) =
cos x

(t2 + t) dt
exp x

(b) f (x) =
3x

(3t + 2t2 ) dt

(d) f (x) =
x

(t + 1/t) dt

8. Calcule:
x x

(a) m ax (b) m n

a x b

(1 + t + t2 ) dt
a x

(c) m ax (d) m n

0x4

a x

(t2 4t + 3) dt (t2 4t + 3) dt

a x b

(1 + t + t2 ) dt
a

0x3

2.7

El cambio de variable para la integral denida

Para calcular integrales indenidas son muy tiles los mtodos de cambio de variable o sustitucin y la integracin por partes. Veamos cmo se aplican en el caso de la integral denida. Si g : J I tal que x u = g (x) es una funcin biyectiva entre dos intervalos J e I se tiene que para f : I R, con el cambio de variable u = g (x) o su equivalente x = g 1 (u): 1. 2. f (g (x))g (x) dx h(x) dx f (u) du = F (u) + C F (g (x)) + C , si F = f .

ponemos f (u) = h(g 1 (u))(g 1 ) (u) y F = f .

h(g 1 (u))(g 1 ) (u) du = F (u) + C F (g (x)) + C , si h : J R y si

Combinando estos resultados con el TFC, se tiene que si g : J = [a, b] I es biyectiva, siendo I el intervalo cerrado de extremos A y B , con A = g (a) y B = g (b), entonces:

48 Como
b a

La integral denida

f (g (x))g (x) dx = F (g (x)) = F (g (b)) F (g (a)) = F (B ) F (A),

a B A

y como

f (u) du = F (u) = F (B ) F (A),

A

tenemos que:
b

1.
a b

f (g (x))g (x) dx =
g(b)

g(b)

f (u) du, y
g ( a)

2.
a

h(x) dx =
g ( a)

h(g 1 (u))(g 1 ) (u) du.

No hay entonces necesidad de regresar a la variable original, como en el caso de la integral indenida. En la prctica a veces es ms fcil hallar un cambio de variable apropiado de la forma x = (u) con : J I tal que u x = (u) biyectiva (es decir, hace el papel de g 1 en la notacin precedente), por lo cual se tiene: Para la integral indenida: h(x) dx h((u)) (u) = f (u) du = F (u) + C F (1 (x)) + C,

con f (u) = h((u)) (u) y F = f ; y para la integral denida:

b 1 (b)

h(x) dx =
a 1 ( a)

h((u)) (u) du =

1 (b) 1 ( a)

f (u) du = F (u)

1 (b)
1 ( a)

Notemos que si (u) 0, es decreciente y 1 tambin, por lo cual 1 (a) 1 (b) y entonces
1 (b) 1 ( a)

h((u)) (u) du =

1 ( a) 1 (b)

h((u)) (u) du =

1 ( a) 1 (b)

h((u))| (u)| du.

Es decir que si J = [a, b], e I es el intervalo cerrado de extremos 1 (a) y 1 (b), se puede poner h(x) dx =
J I

h((u))| (u)| du.

El factor | (u)| se llama Jacobiano de la transformacin del intervalo J en el intervalo I debido al cambio de variable x = (u). Para entender mejor lo que pasa, desde el punto de vista geomtrico, veamos un caso simple: 1 Consideremos A = 0 f (x) dx, donde y = f (x) = (b a)x + a es la recta que pasa por P0 (0, a) y P1 (1, b). Si C es el punto de coordenadas (1, 0), A es evidentemente el rea del trapecio OP0 P1 C :
1

A=
0

[(b a)x + a] dx =

a+b . 2

Queremos valernos de este ejemplo simple para entender qu sucede cuando se hace un cambio de variable x (u).

2.7 El cambio de variable para la integral denida y b +P 0 a+ f A C O 1 x O 1<h Tomemos para empezar x (u) = 1 u h con u = hx. P1 b a+ v Q0 g B
+

49 v b u O
+

Q1

Q0

Q1

B
+

h 0<h<4

Con este cambio de variable cambian tambin los lmites de integracin: x 1 0 u h 0

El intervalo de integracin [0, 1] se transforma en [0, h]. Si h > 1 el intervalo [0, 1] se estira y si h < 1, se encoge. Por otro lado, al hacer el cambio de variable tenemos una nueva funcin g (u): u y = f (x) = f ((u)) = (b a) + a =: g (u). h Esto signica que la recta que es el grco de f se transforma en una recta que pasa por Q0 (0, a) y Q1 (h, b), cuya ecuacin es y = g (u). x 1 O h u

a+b b El rea A = a+ 2 se transforma en B = 2 h, y se agranda o achica segn que h > 1 o 0 < h < 1, respectivamente. Por eso no se podra escribir simplemente 1 h

A=
0

f (x) dx

igual
0

g (u) du = B,

ya que el rea bajo la curva f se modica con el cambio de variable. Pero sabemos que
1 h

A=
0

f (x) dx =
0

f ((u)) (u) du =
0

f ((u)) | (u)| du,

1 1 donde (u) = h > 0. Este factor, h , es el que compensa el cambio de rea producido al estirarse o encogerse el intervalo [0, 1] que se convirti en el intervalo [0, h]. 1 Un cambio de variable x (v ) = 1 h v produce un resultado similar, pero en este caso 1 como (v ) = h < 0, se tiene 1 h

A=
0

f (x) dx =
0

f ( (v )) [ (v )] dv =

h 0

f ( (v )) | (v )| dv.

50 x 1 O h v

La integral denida

El factor corrector | (u)| y | (v )| se llama Jacobiano y recoge la informacin de los estiramientos o encogimientos de cada punto del intervalo de integracin producidos por el cambio de variable. Veamos un ejemplo. Ejemplo 2.24
4

Calcular
1

(1 + 2 x)3 dx =: M. x

Solucin. Con el cambio de variable x j (u) = u2 y como j (u) = 2u, y el intervalo j = [1, 4] se 1 transforma en el intervalo I = [1, 2], puesto que j (x) = x, tenemos: 4

M=
1

(1 + 2 x)3 dx = x

2 1

(1 + 2u)3 2u du = u

(1 + 2u)3 2 du.
1

Podemos usar un nuevo cambio de variable: v 1 + 2u, dv 2du, y [1, 2] se transforma en [3, 5], por lo cual 2 5 v 4 5 1 4 4 M= (1 + 2u)3 2 du = v 3 dv = = (5 3 ) = 136. 4 3 4 1 3

Algo notable es que en la frmula del cambio de variable para la integral denida
b B

h(x) dx =
a A

h((u)) (u) du,

(2.1)

con A = 1 (a), B = 1 (b), la funcin puede no ser biyectiva entre J = [a, b] e I = [A, B ] o [B, A], segn el caso. b Puede suceder que [a, b] Im() = [A1 , B1 ], por ejemplo. Para la integral a h(x) dx B basta conocer h(x) para x [a, b], mientras que para calcular A h((u)) (u) du, se requiere conocer h(x) para x Im(). La frmula (2.1) sigue siendo vlida, pero en este caso basta que (A) = a y (B ) = b y naturalmente que sea derivable en [A, B ] o [B, A] segn el caso. Verifquelo! Compruebe antes la validez de (2.1) con el ejemplo siguiente. Ejemplo 2.25
Sean A, B [1, 1], (u) = sen u y h(x) = x2 . Adems: a {sen1 A + 2k |k Z} { sen1 A + (2m + i) |m Z}, entonces b {sen1 B + 2k |k Z} { sen1 B + (2m + i) |m Z},
b B

sen2 u cos u du =
a A

x2 dx.

2.7 El cambio de variable para la integral denida

51

2.7.1

Ejercicios
8

1. Calcular: (a)
0 /3

exp( x + 1) dx

10

(j)
8

(b)
/6 1

sen x dx (k) 1 + cos x + tan2 x (l)

/4 /6 25 6

dx x2 6x

11

(s)
3

2x + 3 dx x

(c)
0 8

exp(2x) sen(2x) dx dx x + 1( x + 1 + 1) 3 x2 dx x+4 dx (x2 + 4)3 sen x dx 1 + sen x sen x cos(2x) dx

2

cos x dx cos x + sen x 3 x+2 dx x+1 cos x sen x dx

5

/4

(t)
0 1

sen3 x cos x dx 1 + sen2 x

/3

(d)
0 1

(m)
/4 /4

(u)
0 2

dx 1 + 2x x2 x2 x2 dx x+1

(e)
0 1

(n)
/6 e

cos3 x dx sen4 x
2

(v)
1

(f)
0

(o)
1 5

x ln x dx (x3 + 1)3 5x dx 4+x x dx cos2 x tan x dx 1 + tan2 x

/4

(w)
0 1

(g)
/6 /2

(p)
0

dx (x + 1) x2 + 4 3x3 + x4 dx

x
/3

(h)
/3 6

(q)
/6 /4

(x)
0

(i)
4

dx x(8 x)

(r)
/6

(y)
1

3 3

1 + x2 dx x2

2. Calcular:
4

(a)
0 4

4 x2 dx (1 + x2 )2 x2 + x + 1 dx (x 1)2 (x + 1)2 dx (x3 1)2 x dx x3 + 8 x +1 dx x2 + 1 x dx x4 + 1

6 4 2

(g)
0 1

x6 dx (x + 1)(x3 + 1) x3 (1 x2 ) dx (4 + x2 )3 dx x4 + 1 sen4 x dx

/4

(m)
0 /4

cos x dx 1 + 2 sen x dx 2 + cos x tan x dx 1 + sen2 x tan2 dx cos2 x

2

(b)
3 0

(h)
0 2

(n)
0 /4

(c)
1 2

(i)
1

(o)
0 /6

/4

(d)
1 1

(j)
0 /2

(p)
0 1/

(e)
0 1

(k)
/4 /4

sen5 x dx dx sen2 x cos2 x

(q)
0 2

(sen1 x)2 dx tan1 x dx

0

(f)
0

(l)
/6

(r)

3. Sea f : ] /2, /2[ R denida por

1

f (x ) =
1

cos x dt. 1 2t sen x + t2

Pruebe que f es constante. 4. Use una integral denida apropiada para calcular:
N

(a)

l m

k=1

1 N +k

(b)

l m

k=1

N2

k2 N 3 + k3

52
5. Sea a > 0 y f : ] a, a[ R una funcin continua. Pruebe que:
a a

La integral denida

(a)
a a

f (x) dx = 2
0

f (x) dx si f es par.

(b)
a

f (x) dx = 0 si f es impar.

6. Sea f : R R una funcin continua y T -peridica (es decir, para cierto T > 0, f (x) = f (x + T ) para todo x R). Pruebe que para todo a R,
a+T T

f (x) dx =
a 0

f (x) dx.

7. Sea f : R R continua y tal que si ponemos

x

F (x ) =
0

f (t) dt,

la funcin F es peridica. Pruebe que f es peridica. La recproca es verdadera? 8. Halle los extremos absolutos de f : R R denida por
x+/2

f (x ) =
x

(1 + cos2 t) dt.

9. Sea f : R R denida por

x2

f (x) = exp(x) (a) Calcule f (0), f (0) y f (0). (b) Alcanza f un extremo local en 0?

exp(t t2 ) dt

2.8

La integracin por partes para la integal denida

b

De igual manera, en el caso de la integracin por partes, se puede aplicar el Teorema Fundamental del Clculo a "la arte integrada", puesto que
b a a

[u(x)v (x)] dx = [u(x)v (x)] ; y,

a

[u(x)v (x)] dx =
a

u(x)v (x) dx +
a b

u (x)v (x) dx, se tiene que:

b
b a

u(x)v (x) dx = [u(x)v (x)]

a

u (x)v (x) dx,

que es la frmula de integracin por partes para la integral denida. Ejemplo 2.26
1 1

Calcular:
0

xex dx y
0

x2 ex dx.

Solucin. 1. Si u = x, dv = ex dx , du = dx y v = ex tenemos:
1 0

1 xex = xex
0

1 0

1 ex dx = (e 0) ex = e (e 1) = 1.
0

2.9 Integracin de funciones racionales de seno y coseno

53

2. Esta vez, si u = x2 , dv = ex dx , du = 2x dx y v = ex se obtiene, utilizando adems el resultado presedente:

1 0

1 x 2 ex = x 2 ex 2
0

1 0

xex dx = (e 0) 2(1) = e 2.

2.9

Integracin de funciones racionales de seno y coseno

P : R2 R (x, y ) P (x, y )

Una funcin de dos variables reales

es un polinomio de dos variables si: 1. Para todo x R, la funcin y P (x, y ) es un polinomio de una variable; y 2. Para todo y R, la funcin x P (x, y ) tambin es un polinomio de una variable. si Una funcin de dos variables reales R : R2 R es una funcin racional de dos variables R(x, y ) = P (x, y ) Q(x, y ) x, y

donde P y Q son polinomios de dos variables. Para una tal funcin R, la integral de la forma R(cos x, sen x) dx (2.2)

puede transformarse en la integral de una funcin racional con el cambio de variable dado por: x u tan , x 2 arctan u (2.3) 2 sen x 2u , 1 + u2 dx cos x 2 du 1 + u2 1 u2 1 + u2 (2.4)

(2.5)

puesto que el nuevo integrando es la composicin de funciones racionales. Para obtener (2.4), con la ayuda del tringulo de la gura obtenemos sen x u , 2 1 + u2 sin x 1 , 2 1 + u2

y tenemos en cuenta las identidades sen x = 2 sen x x cos , 2 2 cos x = cos2 x x sen2 . 2 2

54 Ejemplo 2.27
Calcule I = dx . 11 + sen x + cos x

La integral denida

Solucin. I= dx 11 + sen x + cos x =2

2 du 1+u2 2u 1+u2

11 +

1u2 1+u2

du ( 11 1)u2 + 2u + 11 + 1 du 2 . = 1 2 11 1 u + 2 u + 11+1
111 111

Con a = 1, b =
2

1 , 111

c=

11+1 , 111

vemos que el discriminante es

2

d = b ac =

1 11 1

1 (11 1) 11 + 1 = = 11 1 ( 11 1)2

3 11 1

Se puede aplicar la siguiente frmula, vlida si d = b2 ac < 0: du 1 u+b = arctan + C. u2 + 2bu + c c b2 c b2 Como c b2 = d = I
3 111 2

9 , 2(6 11)

tendremos entonces:

2 11 1

1 u + 11 ( 11 1)u + 1 11 1 2 1 arctan + C = arctan + C. 3 3 3 3

111

Finalmente como u tan x , tendremos que 2 I= ( 11 1) tan dx 2 = arctan 3 3 11 + sen x + cos x

x 2

+1

+ C.

2.9.1

Ejercicios

1. Calcule las siguientes integrales usando la notacin t tan(x/2). (a) (b)

0

dx 2 + sen x
/4

(f) (g) (h) (i)

dx cot x + 2 cos x sec x dx 2 + cos x csc x dx 1 + 2 sen x

/3 /4 /2

dx 1 + cosx

(c) (d) (e)

dx 2 + cos x 3 sen x 1 + tan(x/2) dx 3 + 2 cos x + sen x dx 2 tan x + sen x

dx 4 + 2 cos x + sen x 1 + cos x dx 1 + sen x

(j)
0

2.10 Sustituciones trigonomtricas

55

2.10

Sustituciones trigonomtricas
cos2 = 1 sen2 , o

Teniendo en cuenta las conocidas identidades trigonomtricas

tan2 = sec2 1, cuando en el integrando se encuentran expresiones de la forma a2 x2 , a2 + x2 o x2 a2 , con a > 0, se puede a veces facilitar el clculo de una integral con una conveniente sustitucin trigonomtrica. Consideremos tres casos. Caso 1. Integrandos que contienen x [a, a]. Hacemos la sustitucin En este caso tenemos: a +
1

sec2 = 1 + tan2

a2 x2 , con a > 0. Notemos que necesariamente [/2, /2].

x a sen := g (), x

g cos

O
1

a +

a2 x2 = =

dx a cos d,

a2 a2 sen2 a2 (1 sen2 )

a2 cos2

= a| cos | = a cos porque [/2, /2] cos 0. Notemos que = arc sen x a es una frmula til para regresar a la variable original x luego de calcular una integral indenida, o para calcular los lmites de integracin con la nueva variable . Ejemplo 2.28
Calcular x2 dx. 25 x2

Solucin. Sustitucin: x 5 sen , arc sen x , 5

56
dx 5 cos d, 25 x2 5 cos . 25 sen2 5 cos d 5 cos sen2 d

La integral denida

Entonces,

x2 dx 25 x2 = 25 =

25 [1 cos(2)] d 2 25 1 = sen(2) + C 2 2 25 = ( sen cos ) + C 2 25 x x arcsin 25 x2 + C. 2 5 2 Para regresar a la variable original x nos hemos guiado por el tringulo de la gura donde vemos que cos = 1 25 x2 . 5 5 x

25 x2

En el caso de integrales denidas se hace el cambio de los lmites de integracin como en el ejemplo siguiente.

Ejemplo 2.29
4

Calcular
3

x2 dx. 25 x2

Solucin. El integrando es el mismo del ejemplo anterior, razn por lo cual utilizamos el mismo cambio de variable. Los nuevos lmites de integracin son: x 3 4 1 = arcsin 3/5 2 = arcsin 4/5

Ahora podemos calcular la integral denida:

4 3

25 x2 dx = 25 2 25 x2 =

arcsin 4/5

sen2 d
arcsin 3/5

arcsin 4/5 25 ( sen cos ) 2 arcsin 3/5 25 4 3 43 34 = arcsin arcsin + 2 5 5 55 55 25 4 3 = arcsin arcsin . 2 5 5
4 , 5 4 , 5 3 . 5

Guindonos por los tringulos de la gura hemos calculado: sen 1 = 3 , 5 cos 1 = sen 2 = cos 2 =

2.10 Sustituciones trigonomtricas

57

5 1 4

5 2 3

Caso 2. Integrandos que contienen a2 + x2 , con a > 0, x R. El grco que se presenta a la derecha se dibuj con a = 1.5. Sustitucin: x a tan := g (),
2

x sec
2

dx a sec d, = =

] /2, /2[,

a2 + x2 =

a2 a2 tan2 a2 (1 tan2 ) a2 sec2 )

2 4 4

= a| sec | = a sec porque , , y por ende sec 0, 2 2

2 4

g
2 3

x arctan . a Ejemplo 2.30

Calcule

dx y (9 + x2 )3/2

4 0

dx . (9 + x2 )3/2

Solucin. Sustitucin: x 3 tan , arctan x , 3

Entonces:

dx 3 sec2 d, 9 + x2 3 sec .

dx (9 + x2 )3/2 =

3 sec2 d, (3 sec )3

1 cos d, 9 1 = sen + C 9 1 x + C. 9 9 + x2 Para el clculo de sen en funcin de x nos hemos guiado por el tringulo de la gura.

58

La integral denida

9 + x2 3

Hallemos los nuevos lmites de integracin: x 0 4 Calculemos la integral denida: dx 1 = cos d 2 )3/2 9 0 (9 + x 0 1 4/3 = sen |arctan 0 9 1 4 = sen arctan 0 9 3 14 = 95 4 = 45 Para el clculo de sen arctan 4 nos hemos servido del dibujo. 3
4 arctan 4/3

0 arctan 4/3

Caso 3. Integrandos que contienen x2 a2 , con a > 0. Notemos que necesariamente x a o x a. El grco que se presenta a la derecha se dibuj con a = 1.5. Sustitucin: x x a sec := g (), [0, /2[ si x [a, [, [, 3/2[ si x [, a[, = =

x2

dx a sec tan d, a2 a2 sec2

a2
1
x = atan

a2 (sec2 1) a2 tan2

= a| tan | = a tan puesto que 0,

0 3 , , 2 2

1 2 3

2 4

3 4

x arcsec . a

2.10 Sustituciones trigonomtricas Ejemplo 2.31

Calcular x2 9 dx y x4
5 10

59

x2 9 dx. x4

Solucin. Sustitucin: dx 3 sec tan d, x2 9 3 tan . x2 9 dx x4 = 3 tan 3 sec tan d (3 sec )4 x 3 sec , [0, /2[ [, 3/2[,

Entonces:

tan2 1 d 9 sec3 1 = sen2 cos d 9 1 = sen3 + C. 27 x 3 Hallemos los nuevos lmites de integracin: x 10 5 10 1 = arcsec 3 2 = arcsec 5 3 x2 9

Por otro lado, con la misma sustitucin: 2 2 5 x 9 1 dx = sen2 cos d x4 9 10 1 2 1 sen3 = 27 1 1 3 = sen 2 sen3 1 27 1 4 3 1 = 27 3 10 256 5 10 = . 13500 5 10 Para el clculo de sen arcsec 3 y de sen arcsec 3 dibujo.

nos hemos servido de los tringulos del

5 1 3 10 1 2 3

60

La integral denida

2.10.1

Ejercicios

Calcule, usando una sustitucin trigonomtrica adecuada, de ser el caso: dx 4 x2 7. x3 4 x2 dx 13. 1. dx 2 2 x x + 2x + 17 x2 3 2 dx x x 4 dx 8. dx 2. 14. x2 9 (x2 + 4x)3/2 dx dx 9. 3. 9 4x2 (x2 9)3/2 x2 9 dx 15. x dx 2 10. 4. 5 x dx (4 x2 )3/2 4 16. 25 x2 dx dx 11. 5. 2 + x2 dx 3 25 9x2 4 x2 x2 3 17. dt 6. (2 x2 )3/2 dx 12. dx 4 x 25 x2 3

2.11

Integrales impropias

Hemos denido la integral denida de funciones de tipo f : [a, b] R, x f (x). Dicha integral es un nmero que se nota y dene como sigue:
b n

f (x) dx = l m
a

P 0

f (x k ) xk ,
k=1

donde P es una particin del intervalo [a, b]. Cuando existe este lmite se dice que f es Riemann-integrable en [a, b]. Se conoce que son integrables funciones que cumplen, por ejemplo, una de las siguientes propiedades: 1. f es continua en [a, b], 2. f es montona en [a, b], 3. f es acotada en [a, b] y continua en [a, b] con excepcin de un nmero nito de puntos. La prctica exige, sin embargo, crear o extender el concepto de integral denida cuando, por ejemplo: 1. f est denida en un intervalo innito ] , b], [a, +[, ] , +[, ] , b[ o ]a, +[. 2. f no es acotada. 3. f est denida en un intervalo nito de tipo ]a, b[, ]a, b] o [a, b[. La integrales que se obtienen se llaman impropias. Deniremos dos tipos de tales integrales.

2.11.1

Tipo I. Integrales impropias de dominios innitos

Denicin 2.1 1. Si f : ] , b] R es continua en ] , b], se dice que f es Riemann-integrable en b ] , b] si existe el nmero f (x) dx denido por
b b

f (x) dx = l m

f (x) dx.
a

2.11 Integrales impropias

61

2. Si f : [a, +[ R es continua en [a, +[, se dice que f es Riemann-integrable en [a, +[ si existe el nmero a f (x) dx denido por
a b

f (x) dx = l m

b+

f (x) dx.
a

3. Si f : R R es continua en R y si para cierto c R, f es Riemann-integrable tanto en ] , c] como en [c, +[, se dice que f es Riemann-integrable en ] , [, o en R y se pone, en este caso,
c

f (x) dx =

f (x) dx +
c

f (x) dx.

Si una de las integrales de la derecha no existe para cierta f , se dice que diverge la integral de la izquierda.

Observemos lo siguiente. 1. La continuidad garantiza la existencia de

b
a

f (x) dx, requerida en la denicin.

2. En el caso de f (x) dx deben existir f (x) dx y o las dos no existen, f no ser integrable en R. 3. Es errneo confundir

f (x) dx. Si una de las dos,

f (x) dx con
t

v.p.

f (x) dx = l m

t+

f (x) dx.
t

Este ltimo lmite, si existe, se llama valor principal de garantiza la de f (x) dx.

f (x) dx y su existencia no

4. Si f tiene una primitiva F , aplicando el Teorema Fundamental del Clculo se puede escribir, por ejemplo:
a

f (x) dx = l m [F (t) F (a)] = l m F (t) F (a).

t+ t+

Por ello, por comodidad se escribe

a

f (x) dx = F (+) F (a) = F (x)|a

Anlogamente se pondr:
b

f (x) dx = F (b) F () = F (x)| ,

+

f (x) dx = F (+) F () = F (x)| .

Insistimos en que debe entenderse: F (+) := l m F (t), F () := l m F (t).

t t+

62

La integral denida

2.11.2
1.

Ejemplos
1

1 dx 1 1 1 = = l m = . 2 (x 3) x 3 1 3 x x 3 2
1 (x3)2 ,

Notemos que si ponemos f (x) =

dx denicin. Para esta funcin no podramos calcular (x 3)2 porque f es discontinua en 3. 1 1 = 2 3 x no existe porque l m 3 x = +; es decir, diverge. 2. dx 3x

f es continua en ] , 1], como lo exige la

4

3.

x dx diverge porque
0

x2 x2 = l x dx = = +. Ntese que m x+ 2 2
0 t

v.p.
0

x dx = l m

t+

x dx = 0.
t

4.

xe

x 2

2 1 x 2 1 dx = e = 1 l m ex x 2 2

1 = . 2

2.11.3

Tipo II. Integrales con integrandos no acotados

Denicin 2.2 1. Si f : ]a, b] R es continua en ]a, b], se dice que f es Riemann-integrable en ]a, b] si b existe el nmero a+ f (x) dx denido por
b b

f (x) dx = l m
a+

ta+

f (x) dx.
t

2. Si f : [a, b[ R es continua en [a, b[, se dice que f es Riemann-integrable en [a, b[ si existe b el nmero a f (x) dx denido por
b a t

f (x) dx = l m
tb

f (x) dx.
a

3. Si f : ]a, b[ R es continua en ]a, b[ y si para cierto c ]a, b[, f es Riemann-integrable tanto en ]a, c] como en [c, b[, se dice que f es Riemann-integrable en ]a, b[ y se pone en este caso
b c b

f (x) dx =
a+ a+

f (x) dx +
c

f (x) dx.

Si uno de los lmites no existe se dice que la integral correspondiente diverge.

Tienen lugar observaciones anlogas a las que siguen a la denicin de integrales en intervalos innitos. En particular, por ejemplo, si F = f se tiene
b a+

f (x) dx = F (x)|a+ = F (b) l m F (t) =: F (b) F (a+ ).

ta+

2.12 Integracin aproximada

63

2.11.4
2

Ejemplos
2 dx = 2 x 11+ = 2 2 1 l m x 1 = 2. x1+ x1

1.
1+ 2

2.
1+

dx 2 = ln |x 1||1+ = ln |2 1| l m ln |x 1|, por lo que la integral diverge. x1 x1+

5 dx 5 = (x 3)4/5 = 4 1 / 5 4 (x 3) 2 3

3.
2

5 l m (x 3) (2 3)4/5 = . 4 x3

Al calcular una integral impropia de tipo I se puede llegar a otra de tipo II o viceversa. Veamos un ejemplo:
+ 1

dx = x2

0+ 1

du 1 = u2 u 2

du
0+

1 , dx = du con el cambio de variable u = x u2 y el cambio de lmites + 1

x 1 +

u 1 0+

dx 1 = u|0+ x2 = 1 l m u = 1.
u0+

2.11.5
1

Ejercicios
2 1

Calcule la integral dada o pruebe que es divergente: 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7.

2

dx x3 3

8. 9.

ln x dx x2 dx 4 + x2 x dx + 4)

14.
0+

ln x dx
2 1 3

dx x +1 dx x4/5 2 dx 5/4 x 2
3

15. 16.

dx (x 2)1/5

10.

(x 2

2+

11.
3

dx (x 2)1/5 1 1 x+1 x+2 1 1 + 2 x 2x + 1 dx x2 dx dx

exp(3x) dx exp(x ) dx ln x dx x
3

x exp(x) dx x3 dx 4 x +4 dx x

17.
2

12.

18.
1

13.

0+

19.

0 2

2.12

Integracin aproximada
b

Dada una funcin f : R R, Riemann-integrable en [a, b], para calcular a f (x) dx de manera exacta conocemos por ahora el teorema fundamental del clculo, que exige hallar una

64 primitiva F de f y la denicin
b n

La integral denida

f (x) dx = l m
a

P 0

f (x k ) xk .
k=1

El clculo de este lmite, salvo para polinomios de grado no muy grande, es demasiado engorroso y prcticamente irrealizable. Por eso es necesario disponer de mtodos que permitan el clculo aproximado de la integral. Veamos algunos mtodos.

2.12.1

Mtodo natural

Si se conoce que la funcin f es Riemann-integrable en [a, b], al conocerse que el lmite existe, independientemente de los x k tomados, se pueden tomar particiones homogneas Pn que consisten en dividir [a, b] en n segmentos iguales. Es decir que para n 1, Pn es igual a a {x0 , x1 , . . . , xn }, donde x0 = a y xk = a + kh, con h = b n = xk para todo k , por lo que a P = b n . Esto signica que P 0 si n . Adems, xk [xk1 , xk ] para todo k 1. As, cualquier suma de Riemann es una aproximacin de la integral, puesto que En 0 cuando n , donde
En =
b a n

f (x) dx

f (x k ) xk

k=1

b a

ba f (x) dx n

n k=1

f (x k )

es el error de aproximar la integral con la suma de Riemann. Como

n

l m En = 0,

En ser menor mientras ms grande sea n. Lamentablemente no se puede estimar a priori este error, por lo que no sabemos, en general, qu valor de n se debe tomar para que dicho error sea menor que un valor dado previamente. Se requiere en todo caso escoger los valores x k de modo que se facilite el clculo de la suma de Riemann correspondiente. Se puede, por ejemplo, usar una de las opciones siguientes. 1. Cada x k es el punto intermedio del intervalo [xk1 , xk ] correspondiente: x k = xk1 + h 2k 1 =a+ (b a). 2 2n

2. Cada x k es el extremo izquierdo [xk1 , xk ], es decir xk = xk1 . Si ponemos yk = f (xk ) se tendr entonces: b a

f (x) dx

ba n

n k=1

y k 1 =

ba n

n1 k=0

yk .

3. Cada x k es el extremo derecho [xk1 , xk ], es decir xk = xk , por lo que : b a

f (x) dx

ba n

yk .
k=1

4. Se aproxima la integral con el promedio de los resultados obtenidos en las dos opciones precedentes:
b a

f (x) dx

1 2

ba n

n1 k=0

yk +

ba n

yk
k=1

ba (y0 +2y1 +2y2 + +2yn1 +yn ). n

Este ltimo resultado es idntico al que se obtiene con el as llamado mtodo de los trapecios que describimos a continuacin.

2.12 Integracin aproximada

65

2.12.2

Mtodo de los trapecios

x

En el mtodo natural en cada segmento [xk1 , xk ] la integral xkk1 f (x) dx se aproxima con el producto f (x k ) xk , que geomtricamente, si f (x) 0, signica que el rea de la gura ak , situada bajo el grco de f y sobre el intervalo [xk1 , xk ], se aproxima con el rea del rectngulo rk cuya base es dicho intervalo y su altura es f (x k ). f
f (x ) k

ak
yk1

yk

rk

f (x ) k

xk1

x k xk

xk

xk1

x k xk

xk

La idea de este mtodo consiste en reemplazar el rectngulo rk con un trapecio tk cuyas bases son yk1 e yk y cuya altura es xk . f
yk yk1

ak
yk1

tk

yk

xk1 xk As
xk x k 1

xk

xk1 xk

xk

f (x) dx

y k 1 + y k ba xk = (yk1 + yk ). 2 2n

Entonces,
b n xk

f (x) dx =
a k=1 n x k 1

f (x) dx ba (yk1 + yk ) 2n

= Si ponemos Tn := entonces
a b

k=1

ba (y0 + 2y1 + 2y2 + + 2yn1 + yn ). 2n

ba (y0 + 2y1 + 2y2 + + 2yn1 + yn ), 2n ba (y0 + 2y1 + 2y2 + + 2yn1 + yn ). 2n

f (x) dx Tn =

66

La integral denida

Algo notable es que el error ET (n) que se comete al aproximar la integral con Tn puede ser estimado a priori, es decir previo a cualquier clculo, con lo cual se puede conocer el valor de n que nos permita que el error ET (n) sea menor a un cierto nmero dado previamente. En efecto se tiene el siguiente resultado.
Teorema 2.9 Si para f : [a, b] R existe su segunda para todo x [a, b], derivada en [a, b] y M 0 tal que b (ba)3 |f (x)| M , entonces, si ET (n) = a f (x) dx Tn , ET (n) M12 . n2

Ejemplo 2.32
Calcule ln 2 con dos cifras decimales exactas, utilizando el mtodo de los trapecios. Solucin. Sea f (x) =
1 . x

Entonces ln 2 =

2
1

f (x) dx. Como f (x) = x [1, 2].

2 , x3

tenemos que

|f (x)| 2

Podemos usar el teorema con a = 1, b = 2, M = 2, y entonces, como Tn aproximar ln 2 con dos cifras decimales exactas si ET (n) < 0.005, exigiremos que ET (n) 2(2 1)3 < 0.005, 12n2

10 de donde n > 5.7 nos garantiza que Tn y ln 2 sern iguales hasta la segunda cifra decimal. 3 Basta tomar entonces n = 6. En la siguiente tabla resumimos los clculos que se realizan.

k 0 1 2 2 4 5 6

xk 1 7/6 4/3 3/2 5/3 11/6 2

yk 1 6/7 3/4 2/3 3/5 6/11 1/2

ln 2 = T6 =

ba (y0 + 2y1 + 2y5 + y6 ) 12 1 6 3 2 3 6 = 1+2 + + + + 12 7 4 3 5 11 0.6949.

1 + 1

2.12.3

El mtodo de Simpson

En el mtodo natural, en cada intervalo [xk1 , xk ] reemplzabamos el grco de f con un segmento de recta horizontal, es decir f se reemplaza por un polinomio p de grado 0, pues para x [xk1 , xk ] se reemplazaba f (x) con la constante f (x k ) := p(x). En el mtodo de los trapecios el grco de f se reemplaza con la recta que pasa por los puntos Pk1 (xk1 , yk1 ) y Pk (xk , yk ). Es decir que f se reemplazaba con un polinomio de grado menor o igual que 1, es decir que f (x) se reemplaza con p(x) = yk1 + y k y k 1 (x xk1 ). xk xk1

2.12 Integracin aproximada

67

Se puede esperar que si en vez de un polinomio de grado 0 o 1 se toma uno de grado mayor, el mtodo ser mejor. Esta idea se recoge en el mtodo de Simpson que utiliza segmentos de parbola o recta que pasa por Pk (xk , yk ), Pk+1 (xk+1 , yk+1 ) y Pk+2 (xk+2 , yk+2 ), para reemplazar al grco de f en los intervalos [xk , xk+2 ], con k par y k {0, 2, . . . , n 2}. Es decir se reemplaza f con un polinomio de grado menor o igual que 2. Veamos los detalles. Calculemos el rea entre el polinomio de grado menor o igual que 2 que pase por tres puntos de la forma (a, f (a)), (a + h, f (a + h)) y (a + 2h, f (a + 2h)). No cambia el resultado si al punto intermedio lo ubicamos en el eje de las ordenadas. Consideremos entonces los tres puntos siguientes: P (h, y ), Q(0, y0 ), R(h, y+ ). Si p es el polinomio de grado menor o igual que 2 que pasa por ellos, con a, b y c adecuados tendremos que p(x) = ax2 + bx + c. Para el clculo de a, b y c se tienen las tres ecuaciones siguientes: P p Qp Rp y = ah2 bh + c, y0 = c, (2.6) (2.7) (2.8)
y

y+ = ah2 + bh + c.

El rea que nos interesa (ver el dibujo de la derecha) se calcula mediante:

h

A=
h h

p(x) dx
y0

=
h

(ax2 + bx + c) dx

y+ y p

h = (2ah2 + 6c). 3

h a 3 b 2 x + x + cx 3 2 h
h

A
h x

De (2.7) tenemos que c = y0 , y sumando (2.6) y (2.8) obtenemos y + y+ = 2ah2 + 2c, por lo que h h (2ah2 + 2c + 4c) = (y + y+ + 4y0 ). 3 3 Es decir que A= h (y + 4y0 + y+ ). 3 Si n = 2K es par y tendremos que, con las notaciones que usamos en los mtodos anteriores: A=
b K x2k x2k2 K

f (x) dx =
a k=1

f (x) dx

k=1

ba (y2k2 + 4y2k1 + y2k ). 3n

Si Sn :=

K k=1

ba (y2k2 + 4y2k1 + y2k ), 3n

entonces
b a

f (x) dx Sn =

ba (y0 + 4y1 + 2y2 + 4y3 + 2y4 + + 4yn3 + 2yn2 + 4yn1 + yn ). 3n

Algo muy importante es que se dispone de una estimacin a priori del error de aproximar la integral con la suma de Simpson Sn . El siguiente teorema da cuenta de dicho error de aproximacin.

68

La integral denida

Teorema 2.10 Si f : [a, b] R tiene su cuarta derivada continua en [a, b] y si M 0 es tal que f (4) (x) M b para todo x [a, b] , el error de aproximar a f (x) dx con la suma de Simpson Sn , que lo b notaremos ES (n) = a f (x) dx Sn , satisface la desigualdad

ES (n)

M (b a)5 . 180n4

Si en la estimacin del error por el mtodo de los trapecios se tiene ET (n) en este caso tenemos ES (n) cte , n2

cte , n4 lo que indica que la suma de Simpson converge ms rpidamente hacia la integral que la suma Tn del mtodo de los trapecios. Ejemplo 2.33
Calcule ln 2 con dos cifras decimales exactas, utilizando el mtodo de Simpson.

2 Solucin. Para calcular ln 2 = 1 dx , con los mismos clculos hechos al aplicar el mtodo de los x (4) (4) 24 trapecios, y como f (x) = x5 nos da que f (x) 24 para todo x [1, 2], tendremos que:
ES (n) de donde n >
4

24(2 1)5 < 0.005, 180n4

80 2.27. Basta entonces tomar n = 4 (no n = 3 puesto que n debe ser par). 3 ba Entonces ln 2 S4 = (y0 + 4y1 + 2y2 + 4y3 + y4 ). Construimos una tabla de los valores que 3n necesitamos: x 0 1 2 3 4 Finalmente, ln 2 S4 = xk 1 5/4 3/2 7/4 2 yk 1 4/5 2/3 4/7 1/2 0.6933.

1 4 2 4 1 1+4 +2 +4 + 12 5 3 7 2

2.12.4

Ejercicios

1. Compare el valor exacto y la aproximacin segn los mtodos de los trapecios y de Simpson, con el valor de M dado, de:
2 2

(a)
0

(x2 + 1) dx, M = 4

(b)
1

x + 2 dx, M = 6

2.12 Integracin aproximada

2. Compare los resultados obtenidos con los mtodos de Simpson y de los trapecios:
7

69

(a)
1

dx ,M =6 x

(b)
0

dx ,M =4 2x + 3

(c)
0

x2 + 2 dx, M = 8

3. Determine el mnimo valor de M necesario para calcular una aproximacin de 3 cifras decimales exactas, con los mtodos de Simpson y de los trapecios:
2

(a)
1

dx x+1

(b)
0

4 dx 1 + x2

(c)
0

dx 2x + 3

(d)
0

x + 1 dx

4. Calcule el error cometido para calcular con los mtodos de los trapecios y de Simpson y comprelos con las estimaciones a priori ET (n) y ES (n) del error (tenga en cuenta el valor exacto):
4

(a)
0

x dx, M = 4

(b)
0

4 dx, M = 8 1 + x2

1 4 5. Teniendo en cuenta que = 0 1+ dx, utilice los mtodos de los trapecios y de Simpson para x2 aproximar . Observe cmo el segundo mtodo converge ms rpidamente.

Captulo 3

Aplicaciones de la integral denida

3.1 La ofrenda de oro

El custodia que se exhiba en el Museo de Arte Religioso de las hermanas de la Concepcin, en Riobamba, fue robado el 13 de octubre de 2007. La preciosa joya elaborada en la poca colonial estaba confeccionada con varios kilogramos de oro y decenas de diamantes, rubes, perlas y otras piedras preciosas, y meda 1.87 metros de altura. Los ladrones la fundieron casi en su totalidad por lo que la polica pudo recuperar apenas una seccin de su parte superior. La comunidad catlica no pudo recuperarse de su consternacin y decidi compensar la prdida. Para ello se realiz una colecta entre los feligreses y se orden la elaboracin de una gran cruz de oro macizo en cuya cspide se soldara la parte recuperada del sagrario. La cruz medira 80 centmetros de alto, 50 centmetros de ancho y el dimetro del larguero y del travesao, ambos cilndricos, sera de 8 centmetros. Se llam al ms reconocido joyero del lugar y se le pidi que elaborara un presupuesto para saber si se podra pagar la obra con el dinero recaudado, o habra necesidad de ms. El joyero sabe que cada centmetro cbico de oro pesa 19.30 gramos y que, dada la cantidad de metal, lo podra comprar a razn de 31.60 dlares cada gramo. Pero el artesano encuentra difcil calcular el volumen de metal necesario para poder determinar la cantidad de oro y, por ende, su costo. Cmo podemos calcular ese volumen? Para hacerlo, veamos algunos conceptos bsicos.

3.2

Denicin de longitud, rea y volumen

Para denir la longitud de un segmento de recta, el rea de una gura plana y el volumen de un slido, se necesita, en cada caso, una unidad de medida. La unidad de longitud ser un segmento de recta que llamaremos uL . La unidad de rea ser un cuadrado, cada lado del cual ser un segmento igual a 1 uL , al que llamaremos uA . Simblicamente uA = (uL )2 . La unidad de volumen ser un cubo, cada arista del cual ser un segmento igual a 1 uL al que llamaremos uV . Simblicamente, uV = (uL )3 . La longitud de un segmento se expresa longitud( ) = l uL , donde l [0, [ es el nmero de veces que cabe el segmento uL en . El rea de una gura plana se escribe area() = a uA ,

72

Aplicaciones de la integral denida

donde a [0, [ es el nmero de cuadrados uA que caben en la gura . El volumen de un slido se escribe volumen() = v uV , donde v [0, [ es el nmero de cubos uV que caben en el slido . Probamos ya que si es un rectngulo para el cual longitud(base) longitud(altura) area() tendremos que a= bh o tambin area() = longitud(base) longitud(altura). Anlogamente, si es un paraleleppedo con aristas longitudinal A, transversal B y vertical C , y si [A] = longitud(A) = a uL , [B ] = longitud(B ) = b uL , [C ] = longitud(C ) = a uL , [] = volumen() = v uV , tendremos que v = a b c. Sea ahora un slido cilndrico C , cuya base es una gura plana B y su generatriz perpendicular a la base es un segmento H , llamado altura. Si se conoce que [B ] = medida (supercial) de B = area(B ) = b uA , b ]0, [, [H ] = medida (longitudinal) de H = longitud(H ) = h[uL ], h ]0, [, [C ] = medida (volumtrica) de C = volumen(C ) = v [u], v ]0, [, se puede probar que v = b h. O tambin si asumimos que uA = uL 2 , uV = uA uL = uL 3 , es decir si hemos tomado para la longitud, rea y volumen unidades compatibles, podemos probar que volumen(cilindro) = area(base) longitud(altura). Esta frmula sigue siendo vlida si tomamos unidades diferentes a las compatibles para longitud, rea y volumen, pero no consideramos esta posibilidad aqu. Ms bien asumiremos que las unidades de longitud, rea y volumen son compatibles y, como no habr lugar a errores, por simplicidad pondremos, por ejemplo para el slido cilndrico C : longitud(H ) = h, en vez de h uL , area(B ) = b, en vez de b uA , volumen(C ) = v, en vez de v uV , etctera. a ]0, [, b ]0, [, = b uL , = h uL , = a uA , b ]0, [, h ]0, [ y a ]0, [,

c ]0, [, y v ]0, [,

3.3 El rea de una gura plana

73

3.3

El rea de una gura plana

Sean f : [a, b] R y g : [a, b] R funciones continuas. Consideremos la gura comprendida entre las grcas de f y g y las rectas verticales de ecuaciones x = a y x = b. En el dibujo, por comodidad, se considera que 0 g (x) f (x) para todo x [a, b], pero esta restriccin no es indispensable. f g a b x
a = x0 x1 x2 x3

f g
xn1b = xn

Como ya hicimos en el problema introductorio de la integral denida, tomemos una par ticin P = {x0 , . . . , xn } de [a, b] y una particin asociada P = {x 1 , . . . , xn }. Consideremos la franjita vertical k de limitada por las grcas de f y g y por las rectas x = xk1 , x = xk , 1 k n. Si aproximamos el rea de la franjita k con un rectngulo Rk de vrtices E (xk1 , g (x k )), B (xk1 , f (xk )), C (xk , f (xk )) y D (xk , g (xk )): area(k ) = ak area(EBCD) = longitud(ED) longitud(P Q). Q B C

xk1 x xk k Como longitud(ED) = (xk xk1 ) = xk , y

longitud(P Q) = |f (x k ) g (xk )|,

tendremos que
area(k ) = ak area(EBCD) = |f (x k ) g (xk )|xk .

Si area() = A, como
n

area() =
k=1

area(k )

tendremos que
n n

A=
k=1

ak

k=1

|f (x k ) g (xk )|xk .

La ltima sumatoria es una suma de Riemann para la funcin dada por x |f (x) g (x)|

74

Aplicaciones de la integral denida

y como se observa que para guras sencillas la aproximacin es mejor si se toma P cada vez ms pequeo, podemos denir area() = A; A =
def a b

|f (x) g (x)| dx.

Naturalmente, si para todo x [a, b], g (x) f (x), se tendr

b

A=
a

(f (x) g (x)) dx.

Ejemplo 3.34
Hallar el rea de la gura limitada por las grcas de y = 4 x2 y de 2y = x + 5. Solucin. Resolviendo el sistema y = 4 x2 2y = x + 5

3 7 se obtienen dos puntos de interseccin P ( 2 , 4 ) y Q(1, 3) (los que se observan en la gura siguiente). 3 Para 2 x 1 se tiene que y x 5 g (x ) = + 4 x 2 = f (x ). 2 2 4 Entonces Q 3 1 x 5 2 A= 4x + dx 2 2 3 2 2 1 P 3 x = x2 dx 1 2 2 3 2

= =

3 3 1 9 1+ 1 2 2 4 4 5 1 35 = + 35 22 16 24 5 = (36 + 3 14) 48 125 = . 48 El rea de la gura es pues

125 . 48

1 3 1 2 1 3 x x x 3 2 4 3
2

x 2 1 27 1+ 3 8 1 1 2

A guras que, como , son el grco de conjuntos de la forma {(x, y ) R2 : a x b, g (x) y f (x)} se les llama guras de tipo I . Si son conjuntos de la forma {(x, y ) R2 : c y d, (y ) x (y )} con : [c, d] R y : [c, d] R funciones continuas tales que (y ) (y ) para todo y [c, d] se les llama guras de tipo II. En este caso, se obtiene anlogamente que
d

A=
c

[ (y ) (y )]dy.

3.4 Clculo de volmenes

75

3.3.1

Ejercicios
(m) y = 2(4 x2 ), y = 4 x2 (n) y = 1/x2 , y = x, x = 2 (o) y = 1 x2/3 , y = x2/3 1 x=6

1. Hallar el rea de la regin limitada por las grcas de las ecuaciones o funciones dadas: (a) y = 0, y = 1 x2

(b) y = 0, y = 1 x2 , x = 1/2, x = 1/2 (c) y = sen x, y = 0, x = /2, x = (d) y = 0, y = sen x, x = /3, x = /2 (e) y = 1 + x, y = 0, x = 4 (g) y = x, y = 3x, x = 2 (f) y = (x2 1)/x2 , y = 0, x = 1, x = 3

(p) y = x2 2x 3, y = 2x + 2, x = 1, (q) y 2 = 2x, x2 + y 2 = 1 (r) y = x, y = x2 , x = 0, x = 1 (s) x = y 2 6y + 1, x = y 2 + 2y + 1 (t) x = y 3 y , x = y + 4, y = 1, y=1

(h) y = x4 , y = 16

(i) y = x3 , y = 27, x 1 (j) y = x, y = x2 (k) y = 2n x, y = x2n , n N (l) y = n x, y = xn , n impar, x 0

(u) x = y 3 y , x = 0

2. Halle el rea de la representacin geomtrica del conjunto : (a) = {(x, y ) R2 : 3x2 y 4 x2 } (b) = {(x, y ) R2 : 0 x y (1/2) 4 x2 } (c) = {(x, y ) R2 : (x/a)2 + (y/b)2 1}, a, b > 0 (d) = {(x, y ) R2 : x2/3 + y 2/3 a2/3 }, a > 0

3. Calcule el rea de la regin indicada integrando respecto a x y luego respecto a y (es decir, vindola como regin o unin de regiones tipo I y luego de tipo II): (a) Limitadas por las grcas de y 2 = x 2, y = 2, y = 2, y = 2(x 1) (b) Tringulo de vrtices P (1, 1), Q(3, 0), R(2, 5)

3.4
3.4.1

Clculo de volmenes
Volumen de un cilindro

Un subconjunto del espacio geomtrico de 3 dimensiones E 3 se llama cilindro recto si existen una gura plana B E 3 y un segmento l E 3 perpendicular a B , tales que al cortar con una recta paralela al segmento l, se obtiene un segmento de la misma longitud que l y al cortarlo con un plano paralelo a B se obtiene una gura de la misma forma y rea que B . Si A uA = rea de B y H uL = longitud de l, entonces, si el volumen de = V uV , se tiene que V = AH, (3.1) cuando las unidades de longitud, rea y volumen son compatibles. Es decir, si se puede escribir simblicamente uA = uL 2 , uV = uA uL = uL 3 , lo que hacemos cuando uA es un cuadrado cuyo lado mide 1 uL y si uV es un cubo cuya arista mide 1 uL y, por ende, sus lados miden 1 uA . Si B y l no son perpendiculares se dice que el cilindro es oblicuo. En este caso, si es el ngulo entre B y l, se tiene que V = AH sen . (3.2)

76

Aplicaciones de la integral denida

l l B B

Recordemos que el ngulo entre una recta l y un plano B es el complementario del ngulo entre la recta l y la recta n normal al plano B . Para probar (3.1) recordemos que como aplicacin de la integral denida aprendimos a calcular el rea de guras planas que son la unin nita de guras simples de tipo I y de tipo II, a las que denimos as:

Denicin 3.1 Sea B E 2 . Se dice que: 1. B es una gura de tipo I si es la representacin grca de un conjunto de la forma


(x, y ) R2 | a x b, g (x) y h(x) ,

(3.3)

donde a < b, g : [a, b] R y h : [a, b] R son dos funciones continuas en [a, b] tales que g (x) h(x) para todo x [a, b]. 2. B es una gura de tipo II si es la representacin grca de un conjunto de la forma


(x, y ) R2 | a y b, (y ) x (y ) ,

(3.4)

donde a < b, : [a, b] R y : [a, b] R son dos funciones continuas en [a, b] tales que (y ) (y ) para todo y [a, b].

En estos casos, si A uA = rea de B , con la unidad de rea uA compatible con la unidad de longitud uL , vimos que
b

A=
a

[h(x) g (x)] dx

(3.5)

si B es de tipo I y
b

A=
a

[ (y ) (y )] dy

(3.6)

si B es de tipo II. Para demostrar (3.5), para una particin arbitraria P = {x0 , x1 , . . . , xn } del intervalo [a, b] y para P = {x 1 , x2 , . . . , xn }, donde xk1 xk xk para todo k {1, 2, . . . , n}, aproximamos cada banda Bk , que es la representacin del conjunto


(x, y ) R2 | xk1 x xk , g (x) y h(x) ,

con el rectngulo Rk que representa a

[xk1 , xk ] [g (x k ), h(xk )] cuya base mide xk uL , con xk = xk xk1 , y cuya altura mide [h(x k ) g (xk )] uL .

3.4 Clculo de volmenes

77

x k 1

x x k k

Por ello , si rea(Bk ) = Ak uA , se tiene que y por ende, A=

k=1 Ak [h(x k ) g (xk )]xk , n n

Ak

k=1

[h(x k ) g (xk )]xk .

Esta ltima expresin es una suma de Riemann y, como g y h y con ellas h g son continuas, existe su lmite cuando P 0 sin importar los valores x 1 , x2 , . . . , xn tomados, por lo que denimos
b

A = rea(B ) =
a

[h(x) g (x)] dx

y de manera anloga obtuvimos (3.6). Finalmente, antes de demostrar (3.1), recordemos que si es un paraleleppedo cuyas aristas miden a uL , b uL y c uL , respectivamente, y si su volumen es V uV , donde uV es compatible con uL , tenemos V = abc. (3.7) Como sus caras son rectngulos, el rea de los mismos ser ab uA , bc uA y ca uA , respectivamente, por lo que la frmula (3.1) generaliza a (3.7) que puede escribirse V = Aab c = Abc a = Aca b, donde Aab = ab, Abc = bc, Aca = ca. Demostracin de (3.1) cuando la base es de tipo I. Si ubicamos el cilindro en el espacio de modo que sea la representacin grca del conjunto


(3.8)

(x, y, z ) R3 | a x b, g (x) y h(x), 0 z H

y tomamos como en lneas atrs, una particin P = {x0 , x1 , . . . , xn } del intervalo [a, b] y P = {x 1 , x2 , . . . , xn }, donde xk1 xk xk con 1 k n, el cilindro se partir en rodajas k que son la representacin de los conjuntos


(x, y, z ) R3 | xk1 x xk , g (x) y h(x), 0 z H ,

1 k n.

Cada rodaja k puede ser aproximada por el paraleleppedo Pk , que es la representacin grca del conjunto [xk1 , xk ] [g (x k ), h(xk )] [0, H ]. Como los lados de Pk miden, respectivamente xk uL ,
[h(x k ) g (xk )] uL ,

H uL ,

78 el volumen de Pk ser

Aplicaciones de la integral denida

volumenPk = xk [h(x k ) g (xk )]H uV .

Podemos entonces aproximar

Vk uV = volumen(k ) volumen(Pk ) = H [h(x k ) g (xk )]xk uV

lo que nos da
Vk H [h(x k ) g (xk )]xk .

Entonces V =

n k=1

Vk H

k=1

[h(x k ) g (xk )]xk .

Esta ltima sumatoria es la misma suma de Riemann que obtuvimos para el clculo del rea, multiplicada por H . Por ello existe su lmite si P 0, por lo que
b

V =H
a

[h(x) g (x)] dx = H A,

(3.9)

donde A uA es el rea de la base B del cilindro, y por ello

b

A=
a

[h(x) g (x)] dx.

La expresin (3.9) es la misma que (3.1) en este caso. Anlogamente, puede demostrarse el caso cuando la base B es de tipo II y, combinando estos resultados, probar que (3.1) tiene lugar si la base B es la unin nita de guras de tipo I y o II. En lo que sigue, por simplicar la escritura escribiremos, por ejemplo, si B E 2 es una gura plana de tipo I, que B = {(x, y ) R2 | a x b, g (x) y h(x)}, donde = signicar es la representacin grca de. Igualmente, para el cilindro escribiremos, por ejemplo, si su base es B y su altura mide H uL , = {(x, y, z ) R3 | (x, y ) B, z [0, H ]}.

3.4.2

Clculo de volmenes por elementos de seccin (rodajas)



Sea K E 3 es un slido de la forma (x, y, z ) R3 | a x b, (y, z ) Bx ,

donde a < b, Bx es una gura plana cuya rea A(x) uA es conocido para x [a, b]. Probemos que, en este caso, si V uV = volumen(K ), se tiene, en caso de que A : [a, b] R sea continua en [a, b], que
b

V =
a

A(x) dx.

(3.10)

Se tiene lo mismo, naturalmente, si vemos a K como K=

a x b

Bx ,

3.4 Clculo de volmenes

79

donde Bx son guras planas de rea conocida A(x) uA y perpendiculares al eje Ox. Como en los casos anteriores, tomamos una particin P = {x0 , x1 , . . . , xn } del intervalo [a, b] y P = {x 1 , x2 , . . . , xn }, con xk1 xk xk , 1 k n. En este caso K se divide en rodajas Kk de la forma Kk = (x, y, z ) R3 | xk1 x xk , (y, z ) Bx , cuyo volumen Vk uV puede aproximarse con el volumen del cilindro k . k = (x, y, z ) R3 | xk1 x xk , (y, z ) Bx k Como volumen(k ) = A(x k )xk uV , tendremos que
n n

V =
k=1

Vk

A(x k )xk .
k=1

Esta ltima es la suma de Riemann cuyo lmite si P 0 existe, puesto que supusimos que A : [a, b] R es continua en [a, b]. Se tiene entonces que
b

V =
a

A(x) dx

Ejemplo 3.35
Probemos que si K es un cono circular recto tal que el radio de su base mide R uL y la altura del cono es H uL , se tiene que V = 2 R H. 3

Solucin. Podemos ver que

K=

r (0, 0), r = (x, y, z ) R3 | 0 x H, (x, y, z ) B

R x , H

r (0, 0) es el crculo de radio r , centrado en (x, 0, 0) y perpendicular al eje Ox. donde B

z y

r (0, 0) B

Aqu A(x) = r 2 = de donde V =

0 H

R x H

R x H

H R 2 x3 = R2 H. dx = 2 H 3 0 3

80 Ejemplo 3.36

Aplicaciones de la integral denida

Calcular el volumen del slido K cuya base est en el plano xy y es limitada por las grcas de las ecuaciones x = y 2 , x = 9, y sus secciones transversales Bx son perpendiculares al eje Ox y tienen la forma de un rectngulo cuya altura es el doble de su base. Solucin. z Bx 3 9 x En la curva de ecuacin x = y 2 , si y 0, se tiene y = x. La base Bx mide 2y uL = 2 x uL . La altura de Bx medir 4 x uL . Si rea(Bx ) = A(x) uA , tendremos que A(x) = 2 x4 x = 8x, x [0, 9] y si V uV = volumen(K ), tendremos
9 9

V =
0

A(x) dx =
0

9 8x dx = 4x2 0 = 324.

Finalmente, volumen(K ) = 324 uV .

3.4.3

Clculo de volmenes de slidos de revolucin por arandelas

Un caso particular, similar al del ejemplo del cono, es el de los slidos obtenidos haciendo girar una gura plana de tipo I dada, alrededor del eje Ox. Sea D la gura de tipo I de la forma D = (x, y ) R2 | a x b, 0 g (x) y h(x) , con a < b, g : [a, b] R, h : [a, b] R continuas en [a, b], no negativas y tales que g (x) h(x) para todo x [a, b]. Sea K el slido obtenido al girar D alrededor del eje Ox. O sea que K = (x, y, z ) R3 | a x b, 0 g (x) A K se lo llama slido de revolucin. Evidentemente es un caso particular del anterior con K=
a x b

y 2 + z 2 h(x) .

Bx ,

donde Bx es la corona que queda entre los crculos de radios g (x) y h(x), respectivamente. Por ello, si rea(Bx ) = A(x) uA , tendremos que A(x) = [h(x)] [g (x)] = [h(x)] [g (x)]
2 2 2 2

3.4 Clculo de volmenes de donde V =

a

81

[h(x)]2 [g (x)]2 dx.

(3.11)

A manera de ejercicio, escriba la frmula correspondiente con los ajustes necesarios a las hiptesis para el caso cuando el eje de rotacin es paralelo a Ox. Si D es de tipo II, es decir, D = {(x, y ) R | a y b, 0 (y ) x (y )} , y K se obtiene al rotar alrededor del eje Oy , obtendremos, anlogamente, que:
b

V =
a

[ (y )]2 [(y )]2 dy.

(3.12)

El nombre de mtodo de clculo por arandelas obedece a la forma de las secciones transversales al eje de rotacin.

3.4.4

Clculo de volmenes de slidos de revolucin por cortezas

Sea un slido K que se obtiene haciendo girar una gura plana D de tipo I alrededor del eje Oy o un eje paralelo a Oy . (Similar resultado se tiene si D es de tipo II y se la hace rotar alrededor de Ox o de un eje paralelo a Ox.) Se tiene entonces, si cambiamos por comodidad x por r e y por z : D = (r, z ) R2 | 0 a r b, g (r) z h(r) , con 0 a < b, g : [a, b] R, h : [a, b] R continuas y g (r) h(r) para todo r [a, b]. Entonces, al hacer girar D alrededor de Oz se obtiene el slido K = (x, y, z ) R3 | 0 a


x2 + y 2 b, g z h D g a

x2 + y 2 z h

x2 + y 2

b r

Notemos antes que si T es un tubo cuyos radios interior, exterior y altura miden r uL , R uL y H uL , respectivamente, y si VT uV es el volumen del tubo, entonces VT = R2 H r2 H = [R2 r2 ]H. (3.13)

Consideraremos, como en los casos anteriores, una particin P = {r0 , r1 , . . . , rn } del intervalo [a, b] y para P = {r1 , r2 , . . . , rn }. En este caso tomaremos, para k = {1, 2, . . . , n}, r k +r k 1 rk = el valor medio de r y r . k k 1 2 Al rotar  Dk = (r, z ) R2 | rk1 r rk , g (r) z h(r) alrededor de Oz , se obtienen cortezas Kk del slido K , de la forma Kk = (x, y, z ) R3 | rk1

x2 + y 2 rk , g

x2 + y 2 z h

x2 + y 2

82

Aplicaciones de la integral denida

A estas cortezas las aproximamos con tubitos Tk de la forma Tk = (x, y, z ) R3 | rk1

x2 + y 2 rk , g (rk ) z h (rk )

Si Vk uV = volumen(Kk ) y, teniendo en cuenta (7.13), tenemos

2 2 volumen(Tk ) = (rk rk 1 ) [h (rk ) g (rk )] uV = (2rk ) [h (rk ) g (rk )] rk uV , 2 2 puesto que rk rk 1 = (rk + rk1 )(rk rk1 ) = 2

Podemos entonces aproximar V as:

n

rk + rk1 rk = 2rk rk . 2

V =
k=1

Vk 2

k=1

rk [h (rk ) g (rk )] rk .

La ltima es una suma de Riemann para la funcin f que es continua en [a, b] y est denida por f (r) = 2r [h(r) g (r)]. Existe por lo tanto su lmite si P 0, independientemente tomados, en particular para los que nos sirvieron en nuestro razonamiento. de los rk Se tiene entonces que
b

V = 2
a

r [h(r) g (r)] dr.

(3.14)

Volviendo a las variables tradicionales x e y , si D = (x, y ) R2 | 0 a x b, g (x) y h(x) gira alrededor del eje Oy , y si V uV es el volumen del slido K as obtenido
b

V = 2
a

x [h(x) g (x)] dx.

(3.15)

Anlogamente si D = (x, y ) R2 | 0 a y b, (y ) x (y ) gira alrededor del eje Ox, tendremos que

b

V = 2
a

y [ (y ) (y )] dy.

(3.16)

donde V uV es el volumen del slido de revolucin K as obtenido. A manera de ejercicio, obtenga las frmulas correspondientes indicando los cambios necesarios a las hiptesis, si se cambia el eje de rotacin tomando en vez de Oy un eje paralelo a l en el primer caso y a Ox en el segundo caso. Ejemplo 3.37
Calcular el volumen V uV de una bola de radio R uL por los mtodos de rodajas y de cortezas. Solucin. R (0, 0, 0) de radio R y centrada en el origen es generada al girar (a) Por rodajas : La bola B alrededor del eje Ox el semicrculo  D = (x, y ) R2 | R x R, 0 y R2 x2 .

3.5 Modelizacin y solucin al problema de la ofrenda de oro

Podemos aplicar (11) con a = R, b = R, g (x) = 0, h(x) = que
R

83

R2 x2 . Tendremos entonces

V =
R R

R 2 x2

02 dx

=
R

(R2 x2 )dx

R2 x

R x3 3 R

= R2 (R (R)) = R3 2 = Entonces 4 R3 . 3 2 3

1 3 R ( R )3 3

R (0, 0, 0) = 4 R3 uV . volumen B 3 (b) Por cortezas : La misma bola se genera al girar alrededor del eje Ox el mismo semicrculo que lo veremos esta vez, como de tipo II, porque tambin tenemos:  D = (x, y ) R2 | 0 y R, R2 y 2 x R2 y 2 . Podemos entonces aplicar (16) con a = 0, b = R, (y ) = R2 y 2 , (y ) = R2 y 2 . Tendremos por ello que
R

V = 2
0 R

y y
0 0

R2 y 2

R2 y 2 dy

= 4 4 = 2

R2 y 2 dy

u1/2 du
R2

con el cambio de variable u = R2 y 2 , du = 2y dy y de lmites de integracin

y R 0

u 0 R2

V = 2

R2 u3/2 3
2 0

4 = R3 3 el resultado, naturalmente, es el mismo.

3.5
3.5.1

Modelizacin y solucin al problema de la ofrenda de oro

Identicacin del modelo matemtico a usarse

Debemos determinar el precio P dlares de la cruz de oro. Conocemos que este metal se puede comprar a un precio unitario de 31.60 dlares por gramo. Bastara, entonces, conocer el peso w gramos de la cruz. Tendramos, entonces, que: P = 31.60w. (3.17)

84

Aplicaciones de la integral denida

No conocemos w, pero s el peso especco del oro que es de 19.3 gramos por centmetro cbico. Si conociramos el volumen V centmetros cbicos de la cruz podramos calcular w con la frmula w = 19.3V. (3.18) Todava no conocemos V , pero dada la forma y las dimensiones de la cruz, podemos usar como modelo el siguiente problema matemtico: Problema matemtico Si V u3 L es el volumen de un slido en forma de cruz, de altura H uL y envergadura L uL , formada por dos cilindros circulares, ambos de radio R uL . Hallar V en funcin de L, H y R. En efecto, resolver este problema matemtico nos es indispensable teniendo en cuenta de que, en nuestro problema, uL = cm, H = 80, L = 50 y R = 4.

3.5.2

Solucin del problema matemtico del volumen de la cruz

Problema matemtico (El volumen de la cruz) Hallar el volumen V u3 L de un slido en forma de cruz de altura H uL y envergadura L uL , formada por dos cilindros circulares de radio R uL : z y

Para resolver el problema, coloquemos la cruz en posicin horizontal y tomemos como sistema de coordenadas el eje x como el eje de los brazos de la cruz, el eje y como el eje del otro cilindro y el eje z , perpendicularmente al plano que contiene al cruce de los dos ejes anteriores que, en ese plano, tambin se cortan perpendicularmente. Calcularemos el volumen de la cruz utilizando secciones horizontales, que son los cortes del slido con los planos de ecuaciones z = constante. Esas secciones tienen forma de una cruz plana de altura H uL , envergadura L uL y 2r uL ser el ancho de los dos rectngulos que al cortarse forman la mencionada cruz. Sea A u2 L el rea de tal cruz. Evidentemente: A = 2rL + 2rH (2r)2 = 2r(L + H ) 4r2 . (3.19)

Se ve que el rea de la cruz plana es la suma de las reas de los rectngulos menos el rea de la interseccin de los dos rectngulos, que es un cuadrado (ver la gura 3.1). En la gura 3.2, se muestran las vistas de frente, lateral y desde arriba del slido y su seccin con un plano horizontal. Con la ayuda de este dibujo, podemos hallar la relacin entre las variables r y z .

3.5 Modelizacin y solucin al problema de la ofrenda de oro y

85

r H x

r L Figura 3.1: Secciones horizontales

r H z x

y 2 + z 2 = R2 r = |y | z

2R x2 + z 2 = R2 r = |x| L

2R

Figura 3.2: Vistas y seccin horizontal de la cruz

86

Aplicaciones de la integral denida

En efecto, en la vista frontal, vemos que r = |x| y, como x2 + z 2 = R2 ,

deducimos que: r=

con z [R, R]. Reemplazando esta expresin en (3.19), obtenemos A en funcin de z : A = a(z ) = 2(L + H ) R2 z 2 4(R2 z 2 ),

R2 z 2 ,

(3.20)

(3.21)

con z [R, R]. Para calcular V , usemos la frmula del volumen por secciones (ver el teorema 3.1 ms adelante). Obtendremos que:
R R

V =
R

a(z )dz = 2
0

a(z )dz,

puesto que a es una funcin par. Por lo tanto:

R

V = 4(L + H )
0

R2 z 2 dz 8

(R2 z 2 )dz.

Como
0

R2

z 2 dz

y
R 0 2 2

R 2 z 2 z R2 = R arcsin R z2 + 2 2 R 0 4

(R z )dz =

R 1 2 3 R z3 = 3R , 3 0
2

tendremos que

R2 2 16 8 R3 = R2 (L + H ) R3 . 4 3 3 El volumen de la cruz ser, entonces V = 4(L + H )

R2 (L + H )

16 3 3 R uL . 3

(3.22)

Como, evidentemente, el volumen de los dos cilindros que forman la cruz es R2 (L + H ) u3 L, el volumen de su interseccin ser 16 3 3 R uL . 3

Teorema 3.1 (Frmula del volumen por secciones) Si un objeto slido representado en el espacio cartesiano es la unin de sus secciones transversales, digamos al eje z , para z [c, d], y si las reas de dichas secciones son a(z ) u2 L , donde a es una funcin real con dominio [c, d] y continua en dicho intervalo, entonces el volumen V u3 L del slido se puede calcular mediante la frmula:
d

V =
c

a(z )dz.

Ahora vamos a dar uso de la solucin del problema matemtico del volumen de la cruz para resolver el problema de la ofrenda de oro (que no es un problema matemtico).

3.5 Modelizacin y solucin al problema de la ofrenda de oro

87

3.5.3

Solucin del problema de la ofrenda de oro

Recordemos que H = 80, L = 50 y R = 4 en nuestro problema, por lo que, usando la frmula (3.22), obtenemos: V = (4)2 (50 + 80) 16 3 1 024 (4) = 2 080 6 193.18. 3 3

Reemplacemos este valor en la ecuacin (3.18) para obtener que w = 19.3V 119 528.25. Este valor, al ser reemplazado, a su vez, en la igualdad (3.17), produce que P 3 777 092.70. El precio del oro necesario para elaborar la ofrenda ser, entonces, de aproximadamente 3 777 092.70 dlares. Cerca de 4 millones de dlares!

3.5.4

Eplogo

El valor que haban recaudado los feligreses era insuciente para comprar el oro necesario. Se conoce que han iniciado una campaa de recoleccin de fondos y que han logrado ya el apoyo de organismos nacionales y extranjeros para su empresa. Por otra parte, se halla en ejecucin un proyecto para reforzar las seguridades del Museo de Arte Religioso de las Hermanas de la Concepcin, con los ms modernos sistemas electrnicos para la custodia de los locales y para el acceso de personal y de los visitantes. Ser el mismo museo, naturalmente, el que, a ms de las magncas obras de arte existentes, albergar la Ofrenda de Oro cuando sta est terminada.

3.5.5

Ejercicios
y luego el del slido que queda perforando la bola a lo largo de un dimetro mediante un oricio cilndrico de dimetro R m. 6. Se hace una cruz con dos cilindros de radio R m y de largo 1 m. Halle el volumen de la cruz y la del material que debi desecharse para elaborarla. 7. Halle el volumen del slido de revolucin formado al rotar la regin limitada por los grcos de las ecuaciones dadas, alrededor de la(s) recta(s) indicada(s). Use el mtodo de rodajas o el de cortezas, las dos. (a) y = x2 , x = 0, y = 1; rectas y = 0, x = 0, y=1 (b) y = x2 , y = 0, x = 1; rectas y = 1, x = 1, x=0 (c) y = 4 x2 , y = 0; rectas x = 2, y = 0, x = 3 (d) y = 9 x2 , y = 1 x2 /9; rectas y = 0, x = 3 (e) y = x + 1, x = 3, y = 0; rectas x = 3, y=0 (f) y = | sen x|, y = 0; rectas y = 0, y = 1 (g) y = sen2 x, y = 0, x = 0, x = ; recta y=0

1. Un poste en forma de pirmide truncada de secciones cuadradas tiene 10 m de altura, el cuadrado de la base es de 20 cm de lado y la superior tiene 10 cm de lado. Calcule su volumen. De igual manera, si las secciones son tringulos equilteros o hexgonos equilteros, calcule su volumen. 2. Un slido tiene como base un crculo de radio R m y sus secciones transversales verticales, paralelas entre s, son cuadradas. Halle su volumen. De igual manera si las secciones son tringulos equilteros. 3. La base de un slido es la regin limitada por las grcas y = 4 x2 e y = 0. Las secciones transversales son cuadrados. Halle su volumen. Proceder de la misma manera si las secciones son tringulos equilteros o trapecios que pueden ser vistos como la mitad de un hexgono regular (es decir, la base mayor es el dimetro del hexgono, y los otros tres lados son iguales). 4. La base de un slido es un tringulo equiltero y las secciones transversales, paralelas a uno de los lados de la base, son semicrculos. Halle su volumen. 5. Halle el volumen de una bola de radio R m

88
(h) y = x2 , x = 1, y = 0; rectas x = 3, x = 1
1/3

Aplicaciones de la integral denida

8. Halle el volumen de una bola de radio R m. Halle el volumen de un cono circular recto de altura H m y radio de la base R m. Pruebe que una pirmide recta, cuya base es un polgono de rea B y su altura es H m, tiene un volumen de (1/3)BH .

(i) y = x + 1, y = x + 1, x = 1; rectas 9. x = 1, x = 2 (j) y = x, y = 1 x, y = 0, recta y = 0 (k) x2 y 2 = 1, x = 10, y 0; recta y = 0 10. (l) (x/a)2 + (y/b)2 = 1, y a, a > b > 0; recta y = 0

3.6

Longitud de arco

Dada una funcin continua f : [a, b] R, nos planteamos el problema de hallar la longitud de su grca. Supondremos que f es derivable en ]a, b[. Se dice entonces que dicha grca es una curva lisa.  f = (x, y ) R2 | a x b, y = f (x) . Consideremos una particin P de [a, b], P = {x0 , x1 , . . . , xn }. Se divide entonces f en segmentos fk de la forma fk = (x, y ) R2 | xk1 x xk , y = f (x) , con 1 k n. Cada segmento lo aproximaremos con la cuerda Ck que une los puntos Pk1 (xk1 , yk1 ) y Pk (xk , yk ), donde yj = f (xj ) con 0 j n. Es decir sk uL = longitud(fk ) longitud(Ck ). Si sk uL = longitud(fk ), tenemos que sk (xk ) + (yk )2 ,
2

(3.23)

donde xk = xk xk1 y yk = yk yk1 . Si aplicamos el teorema del valor medio para f en el intervalo [xk1 , xk ] obtenemos que existe x k [xk1 , xk ] tal que yk f (xk ) f (xk1 ) = = f (x k ), xk xk de donde yk = f (x k ) xk . Reemplazando esta expresin en (3.23) obtenemos sk de donde s=
k=1

(xk )2 + [f (x k ) xk ] =
n n

1 + [f (x k )] xk ,

sk

1 + [f (x k )] xk .
k=1 2

La ltima es una suma de Riemann en [a, b] para la funcin x 1 + [f (x)] . Si esta funcin es integrable, por ejemplo si es continua en [a, b], tendremos entonces la posibilidad de denir a la longitud s uL de la grca de f mediante
b

s=
a

1 + [f (x)] dx.

(3.24)

3.7 rea de supercies de revolucin Ejemplo 3.38

Calcular la longitudes s uL de la grca de la ecuacin y = 1 3 1 1 x + x si x [2, 4]. 6 2

89

Solucin. Ponemos a = 2, b = 4, f (x) = 1 x3 + 1 x1 , de donde: 6 2 1 1 (3x2 3x2 ) = (x2 x2 ), 6 2 2 x4 1 x 4 1 4 4 f (x ) = (x 2 + x ) = + , 4 4 2 4 4 4 4 2 x 1 x x 1 x 4 1 2 1 + f (x ) = 1 + + = + + = ( x + x 2 ) 4 2 4 4 2 4 2 1 1 + [f (x)]2 = (x2 + x2 ) 2 puesto que x > 0. f (x ) = Fcilmente se ve que la funcin x 1 + [f (x)]2 = 1 2 ( x + x 2 ) 2

es continua y, por lo tanto, integrable, razn por la cual nalmente podemos escribir
4

s=
2

1 = 2

1 2 (x + x2 ) dx 2 4 x3 1 x 3
2

1 1 3 1 1 = (4 23 ) 2 3 4 2 1 1 1 1 (64 8) + (224 + 3) = = 2 3 4 24 227 = . 24

3.6.1

Ejercicios
(f) y = (1/5)x5 + (1/12)x3 , J = [1, 2] (g) y = x2 , J = [1, 2] (h) y = sen x, J = [/6, /3] (i) x2/3 + y 2/3 = a2/3 , a > 0

1. Halle la longitud del grco de la ecuacin dada en el intervalo J que se indica. (a) y = 3x + 1, J = [1, 3] (b) y = x
3/2

+ 1, J = [0, 9]
2 3/2

(c) y = (2/3)(x + 1)
4

, J = [0, 1]
2

(d) y = (1/3)x3/2 x1/2 , J = [1, 4] (e) y = (1/4)x + (1/8)x

, J = [2, 3]

2. Verique la conocida frmula para la longitud de una circunferencia de radio R m.

3.7

rea de supercies de revolucin

Al girar un curva C alrededor de un eje, se genera una supercie S llamada supercie de revolucin. Cuando la curva es el grco de una funcin f que gira alrededor de uno de los ejes coordenados o un eje paralelo a uno de ellos, se puede, en ciertos casos, calcular el rea de dicha supercie. Antes de hacerlo veamos dos resultados previos.

90

Aplicaciones de la integral denida

1. Calculemos el rea de la supercie lateral S de un cono recto truncado cuya generatriz L tiene longitud l uL , y sus bases tienen radios que miden r uL y R uL , respectivamente. Pondremos rea(S ) = A uA . Dicha supercie lateral es parte de una corona circular como se indica en el dibujo. r

l R

2r 2R

El radio del crculo grande mide ( + l) uL , el del crculo interior uL . Sea el ngulo central. Conocemos que el rea de un sector circular de ngulo central y radio uL es a() uA , con a() = 2 . 2 Si rea(s) = A uA , entonces A = a( + l) a() = ( + l)2 2 2 2 l = (2 + l). 2 Calculemos y . Como =
2r

(3.25) (3.26) (3.27)

2R +l ,

de la segunda igualdad obtenemos rl , Rr (3.28)

= por lo que =

2r 2r Rr = rl = 2 . l R r

(3.29)

Reemplazamos (3.28) y (3.29) en (3.27) y obtenemos A = 2 Tenemos entonces que A = l(R + r). (3.30) Notemos que (3.30) se parece mucho a la frmula para el rea de un trapecio de bases 2R uL y 2r uL y de altura l uL . 2. Conocemos que si una funcin f : [a, b] R es continua, entonces es Riemann integrable. Es decir existe
b n

Rr l l 2

2rl + l = l(R + r). Rr

f (x) dx = l m
a

P 0

f (x k ) xk ,
k=1

(3.31)

sin importar los x k , k {1, 2, . . . , n}, tomados.

3.7 rea de supercies de revolucin

91

Si f est dado por f (x) = g (x)h(x), donde g : [a, b] R y h : [a, b] R son continuas, evidentemente f es continua y existe el lmite escrito en (3.31) para la correspondiente suma de Riemann
n n

f (x k ) xk =
k=1 k=1

g (x k ) h(xk ) xk .

Se puede probar que si en vez de tomamos g (sk ) con sk [xk1 , xk ] y en vez de h(x ) tomamos h ( t ) con t [ x , x ] , el lmite cuando P 0 sigue existiendo y k k k 1 k k es el mismo, sin importar los valores de sk y tk , k {1, 2, . . . , n}, que se hayan tomado. Entonces
n b b P 0

g (x k)

l m

g (sk ) h(tk ) xk =
k=1 a

g (x) h(x) dx =
a

f (x) dx.

(3.32)

Lo mismo sucede si f es el producto no de dos sino de tres o ms funciones continuas. Por ejemplo, si f (x) = g (x) h(x) j (x), donde g , h y j son continuas en [a, b], entonces
b b n

f (x) dx =
a a

g (x) h(x) j (x) dx = l m

P 0

g (sk ) h(tk ) j (uk ) xk ,

k=1

(3.33)

donde para todo k {1, 2, . . . , n}, sk , tk , uk [xk1 , xk ]. Podemos ahora calcular el rea de una supercie de revolucin.

3.7.1

Caso con giro alrededor del eje Ox.

Sea f : [a, b] R una funcin no negativa cuya derivada existe y es continua en [a, b]. Consideremos la supercie S generada al girar el grco de f alrededor del eje Ox. Con las mismas notaciones del clculo de la longitud del arco del grco de f , luego de realizar en [a, b] la particin P = {x0 , x1 , . . . , xn }, recordemos que si aproximamos los segmentos fk con las cuerdas Ck que unen los puntos Pk1 (xk1 , yk1 ) y Pk (xk , yk ) y si longitud(fk ) = sk uL , obtuvimos que sk 1 + [f (x k )] xk ,
2

con x k [xk1 , xk ], k {1, 2, . . . , n}. La supercie Sk generada al girar el segmento fk del grco de f alrededor del eje Ox, lo aproximaremos con la supercie generada al girar la cuerda Ck alrededor del mismo eje Ox. Pero esta ltima es la supercie lateral Kk del cono truncado de radios yk1 e yk . Por lo tanto rea(Kk ) = (yk1 + yk ) sk uA = [f (xk1 ) + f (xk )] Si A uA = rea(S ), Ak uA = rea(Sk ) rea(Kk ), entonces, por (3.34)
n n

1 + [f (x k )] xk uA .

(3.34)

k { 1 , 2 , . . . , n} ,

A=
k=1

Ak

k=1

[f (xk1 ) + f (xk )]

1 + [f (x k )] xk

92
n

Aplicaciones de la integral denida

n

=
k=1

f (xk1 )

1 + [f (x k )] xk +
k=1

f (xk ) 1 + [f (x k )] xk

La ltima expresin es la suma de dos sumatorias semejantes a las estudiadas en la seccin anterior por lo que la continuidad de las funciones involucradas nos indica que ambas sumatorias convergen, si P 0 hacia
b

f (x)

1 + [f (x)] x

Podemos entonces escribir

b

A = 2
a

f (x)

1 + [f (x)] x

(3.35)

3.7.2

Caso con giro alrededor del eje Oy .

Si el grco de la misma funcin f , con a 0, lo hacemos girar alrededor del eje Oy (ya no se requiere que f sea no negativa), podemos repetir los mismos razonamientos. El cono truncado, en este caso, tendr como radios a xk1 y xk , en vez de yk1 e yk , respectivamente, por lo que
n

k=1

(xk1 + xk ) 1 + [f (x k )] xk .

(3.36)

Con similares argumentos obtendremos que

b

A = 2
a

x 1 + [f (x)]2 dx.

(3.37)

A manera de ejercicio, obtenga resultados anlogos si se reemplazan los ejes de giro Ox y Oy por ejes paralelos a ellos, indicando las modicaciones necesarias a las hiptesis. Ejemplo 3.39
Calcular el rea A uA de la esfera cuyo radio mide R uL , utilizando (3.35) y (3.37). Solucin. (a) Giro alrededor del eje Ox. Con a = R, b = R, f (x) = R2 x2 , y como f (x) = 1+ x R 2 x2
x

R2 x 2

, por lo que R , x2

1 + [f (x)]2 = podemos aplicar (3.35):

R

R2

A = 2
R

R 2 x2

R dx = 2 R 2 x2

dx = 4R2 .
R

Es decir que A = 4R2 . El rea de la esfera es pues el cudruple del rea del crculo mximo que corta la bola correspondiente, es decir es igual a 4R2 uA .

3.8 El valor medio de una funcin

93

(b) Giro alrededor del eje Oy . Por simetra podemos tomar el doble del rea del hemisferio norte generado al girar alrededor del eje Oy el cuarto de circunferencia de radio R y centro en el origen, ubicado en el primer cuadrante. Con f (x) = R2 x2 , a = 0, b = R, por (3.37) tendremos
R

A = 2 2
R

x
0

1 + [f (x)]2 dx

= 4
0

x
R

R dx R 2 x2 x dx R 2 x2

= 4R
0

4R = 2

u1/2 du
R2

con el cambio de variable u = R2 x2 , du = 2x dx y de lmites de integracin

x R 0

u 0 R2

A = 2R

R2 u1/2 1/2 0

= 4R2 . El resultado es el mismo, obviamente.

3.7.3

Ejercicios
(g) y = (1/3)x3/2 x1/2 , I = [1, 4]; eje x

1. Halle el rea de la supercie de revolucin engendrada al girar el grco de la ecuacin dada, alrededor del eje o ejes indicados, para x I. (a) y = x, I = [1, 4]; ejes x e y (b) y = x + 2, I = [2, 7]; eje x (c) y = x3 , I = [0, 1]; ejes x e y (d) y = 4 x2 , I = [2, 2]; eje x (e) y = 4 x2 , I = [0, 2]; eje y (f) y = (1/6)x3 + (1/2)x1 , I = [2, 4]; eje x

(h) y = (1/4)x4 + (1/8)x1/2 , I = [1, 2]; eje y (i) x2/3 + y 2/3 = a2/3 , a > 0, y 0; eje x 2. Halle el rea de la supercie lateral de un cono de revolucin de altura H m y radio R m. 3. Halle el rea de una esfera de radio R m. 4. Halle el rea de la supercie lateral de un cono truncado de revolucin de altura H m y cuyas bases tienen r m y R m de radio.

3.8

El valor medio de una funcin

Un estudiante tom 5 materias en un semestre y las aprob con las siguientes notas, sobre 40 cada una: Matemticas 26, Fsica 24, Biologa 24, Economa 30, Ciencias Sociales 28. Si se desea conocer el promedio de calicacin del semestre se lo obtiene sumando estas notas y dividiendo para 5, el nmero de asignaturas. As, su promedio ser 26 + 24 + 24 + 30 + 28 132 = = 26.4. 5 5 Esto es lo que se llama un promedio simple, porque todos los datos tienen la misma importancia o peso. Pero no siempre es este el caso. Por ejemplo, si en una universidad la aprobacin

94

Aplicaciones de la integral denida

se la hace por semestre y no por materias, se da un peso a cada asignatura dependiendo de la carrera que cursa el alumno. Por ejemplo, para las carreras de Ingeniera y de Derecho se pueden tener los siguientes pesos o ponderaciones : Materia Matemticas Fsica Biologa Economa CC SS TOTAL INGENIERA Peso 10 10 8 6 6 40 DERECHO Peso 8 6 6 10 10 40

Para la promocin se considera el as llamado promedio ponderado de las calicaciones, que es el resultado de dividir la suma de las calicaciones previamente multiplicadas por su respectivo peso, para el peso total de todas las asignaturas. Se aprueba el semestre, por ejemplo, si el promedio ponderado es mayor que 28. Para los clculos nos ayudan las siguientes tablas. CARRERA DE Materia Peso Matemticas 10 Fsica 10 Biologa 8 Economa 6 CC SS 6 TOTAL 40 INGENIERA Nota Peso Nota 26 260 24 240 24 192 30 180 28 168 132 1040
1040 40

El promedio ponderado para la carrera de Ingeniera es

= 26.

CARRERA DE DERECHO Materia Peso Nota Peso Nota Matemticas 8 26 208 Fsica 6 24 144 Biologa 6 24 144 Economa 10 30 300 CC SS 10 28 280 TOTAL 40 132 1076 El promedio ponderado para la carrera de Derecho es 1076 40 = 26.9. Recordemos que el promedio simple es 132 5 = 26.4. Vemos que un estudiante con esas calicaciones reprobara el semestre en cualquiera de las dos carreras. En general, si se tienen para n 2, n datos numricos, digamos a1 , a2 , . . . , an R, y si el k -simo dato tiene un peso o ponderacin pk > 0, k {1, 2, . . . , n}, el promedio ponderado P de esos datos es: n p k ak P =
k=1 n

. pk

k=1

En Teora de Probabilidades, para un k {1, 2, . . . , n} dado, el peso o ponderacin pk es la probabilidad del k -simo resultado de un evento dado que tiene n resultados posibles mutuamente excluyentes, y ak es el valor numrico que se asigna a dicho resultado. En este

3.8 El valor medio de una funcin

n
n

95

caso

k=1 pk = 1 y al promedio ponderado que en este caso es P = k=1

pk ak , se le llama

esperanza matemtica o media del valor numrico de dicho experimento. Ejemplo 3.40

En un juego de dados en el que se apuesta $10 en cada lanzamiento del dado y solo se gana $4 si sale 1 o 2, $16 si sale 6, y se devuelven los $10 en los dems casos. Calcule la esperanza matemtica de ganancia del casino (EC ) y del jugador (EJ ). Hay tres resultados posibles: r1 = {1, 2}, r2 = {3, 4, 5} y r3 = {6} con las siguientes probabilidades 1/3, 1/2 y 1/6, respectivamente, y con ganancias a1 = 6, a2 = 0 y a3 = +6 para el jugador, b1 = +6, b2 = 0 y b3 = 6 para el casino. De donde:
3

EJ =
k=1 3

p k ak =

1 1 1 (6) + (0) + (+6) = 1, 3 2 6 1 1 1 (+6) + (0) + (6) = +1. 3 2 6

EC =
k=1

p k bk =

Como siempre, el casino tiene ventaja sobre el jugador!

Pero no siempre se tiene solo una cantidad nita de datos de los cuales se quiere conocer el promedio. Digamos que dada una funcin continua f : [a, b] R , se quiere conocer el promedio de los valores f (x) posibles para esta funcin, teniendo en cuenta que x [a, b]. Si la funcin fuera constante, el promedio sera el valor de la funcin en cualquier x. Sea una particin P = {x0 , x1 , . . . , xn } del intervalo [a, b] y en cada intervalo Ik = [xk1 , xk ], aproximaremos los f (x), x Ik , con un valor f (x k ), donde xk Ik es un valor arbitrario. Si y es el valor promedio de f (x) para x [a, b], podemos aproximar a y con el promedio ponderado de los valores f (x k ), 1 k n, tomando como pesos las longitudes xk de los intervalos Ik . As
n

f (x k ) xk y
k=1 n

= xk

1 ba

f (x k ) xk .
k=1

k=1

Esta ltima es una suma de Riemann y como es de esperar que la aproximacin sea mejor mientras ms na sea la particin, es decir, mientras ms pequeo sea P , el grosor de la particin, y como al ser continua f en [a, b], existe el lmite de la suma si P 0, tendremos que se puede dar la siguiente denicin.
Denicin 3.2 Si f : [a, b] R es continua, entonces

y :=
es el valor medio de f en [a, b].

1 ba

f (x) dx
a

(3.38)

Si se toman particiones homogneas, y coincide con el lmite si n , de los promedios ba simples de los valores f (x k ), puesto que xk = n para todo k . Otra manera de llegar a la frmula (3.38) es la siguiente. Imaginemos un recipiente (piscina) con agua. Si queremos establecer la profundidad promedio y del agua cuando sta est agitada no lo podremos hacer tomando una medida en

96

Aplicaciones de la integral denida

un punto cualquiera. Sin embargo, si tenemos la paciencia y el tiempo suciente, bastar esperar que el agua se calme y podremos medir la profundidad del agua en cualquier punto. Anlogamente, si queremos establecer la cota promedio y de todos los valores y = f (x) que toma la funcin f , cuando x recorre el intervalo [a, b], que signicara en este caso que las aguas se calmen? Pues que la gura del dibujo, limitada por la grca de f y por las rectas y = 0, x = a y x = b tendr un rea igual a la del rectngulo limitado por esas tres rectas y por la recta y = y . f y=y

Es decir que
b a

f (x) dx = y (b a)

puesto que (b a) es la base y y es la altura del rectngulo. Por lo tanto, si f (x) 0 para todo x tendremos que b 1 y = f (x) dx. ba a Se tiene la siguiente propiedad:

Teorema 3.2 Si

f (xm ) = m n f (x),
a x b

f (xM ) = m ax f (x),
a x b

entonces

f (xm ) y f (xM ).

Demostracin. Para todo x [a, b], f (xm ) f (x) f (xM ). Si integramos en [a, b], por la propiedad de monotona de la integral denida tendremos que
b a b b

f (xm ) dx

f (x) dx

f (xM ) dx,
a

por lo que
b

f (xm ) x|b a Es decir (b a )f (x m )

a b a

f (x) dx f (xM ) x|b a. f (x) dx (b a)f (xM ).

Dividiendo todo para (b a) se tiene nalmente f (x m ) y f (x M ).

b (3.39)

3.9 Masa y densidad

97

Teorema 3.3 (del valor medio para la integral denida) Si f : [a, b] R es continua y si y es su valor medio en [a, b], entonces existe c ]a, b[ tal que

y = f (c).
Es decir
a b

(3.40)

f (x) dx = (b a)f (c).

(3.41)

Demostracin. Es una consecuencia inmediata del teorema precedente y del teorema del valor intermedio para las funciones continuas.

Este cololario no es otra cosa que el Teorema del Valor Medio para la Integral Denida. b Si f (x) 0, a f (x) dx nos da el rea bajo la grca de f , por lo que (3.41) nos dice que existe un rectngulo de base (b a) y altura y con la misma rea.

3.8.1

Ejercicios
hasta las 18 horas. Cul es la temperatura promedio entre las 12 horas y 18 horas? 4. Pruebe que si s(t) describe la posicin de una partcula que se mueve a lo largo de una recta, entonces la velocidad media, vm [t0 , t1 ], de la partcula en un lapso [t0 , t1 ] coincide con el valor medio v de la velocidad instantnea v (t), si t [to , t1 ]. Recuerde que vm [t0 , t1 ] = y v (t ) = ds(t) . dt s (t 1 ) s (t 0 ) t1 t0

1. Halle el valor medio y de y = f (x), para x I . (a) f (x) = 3x + 2, I = [1, 5] (b) f (x) = 2x2 + 3, I = [1, 4] (c) f (x) = x x2 + 1, I = [0, 1] (d) f (x) = sen x, I = [0, ] 2. Halle c I tal que f (c) = y , el valor medio de y = f (x) en I . (a) f (x) = 3x2 + 2, I = [1, 5] 3. La temperatura T C de una ciudad t horas luego del medio da est dada por T = 30 + t 1 2 t , 2 (b) f (x) = 3x2 2x, I = [1, 2]

3.9

Masa y densidad

Si una barra de longitud L uL est hecha de un material homogneo y si su masa es M uM , se dice que la densidad (longitudinal) de la barra es uD , donde, simblicamente [uM ] uM [uD ] = = [uL ] uL

indica que las unidades tomadas son compatibles entre s y, en este caso: := de donde M = L. (3.43) M , L (3.42)

98 Ejemplo 3.41

Aplicaciones de la integral denida

Si uL = m y uM = kg, entonces uD = kg/m. As, si una barra de densidad 2.8kg/m mide 3m, entonces tendr una masa de 8.4 = kg. Si una placa de rea A uA est hecha de un material homogneo y si su masa es de M uM , la densidad (de rea) de la placa es uD , donde [uD ] = Entonces := [uM ] uM = . [uA ] uA M . A (3.44)

(3.45)

Ejemplo 3.42
Si uA = m2 , uD = kg/m2 . Anlogamente para un slido de volumen V uV , su densidad (volumtrica) estar dada por := si [uD ] = M , V (3.46)

[uM ] uM = . [uV ] uV

(3.47)

Ejemplo 3.43
Si uV = m3 , uD = kg/m3 . Qu sucede si el material no es homogneo? 1. Veamos el caso de la barra. Supongamos que cada punto de la barra es de un material distinto para el cual se conoce su densidad. O L x

Digamos que (x) uD es la densidad del punto x [0, L]. Ver dibujo. Esto quiere decir que una barra de longitud 1 uL , hecha del mismo material que el punto x, tendr una masa de (x) uM porque, por (35), M = (x) 1 = (x) y masa de la barra = M uM = (x) uM . Para calcular la masa de la barra, asumiendo que : [0, L] R, x (x) es continua, tomamos una particin P = {x0 , x1 , . . . , xn } de [0, L]. En cada segmento [xk1 , xk ] podemos aproximar la masa del segmento suponiendo que ese pedacito de barra es homogneo, hecho del material idntico al de un punto x k [xk1 , xk ]. Es decir, si Mk uM es la masa de ese segmento, como su longitud es de xk uL , entonces Mk (x k )xk . Es decir M=
k=1 n n

Mk

(x k ) x k .
k=1

L La ltima es una suma de Riemann que converge hacia 0 (x) dx, puesto que es continua. Como se puede esperar que la aproximacin es mejor mientras ms na sea la particin, es decir mientras ms pequeo sea P , el grosor de sta, podemos calcular M con la frmula
L

M=
0

(x) dx.

(3.48)

3.10 Posicin, velocidad y aceleracin de un punto

2. Para una placa, cuya forma es la de una gura de tipo I; es decir, es de la forma = {(x, y ) R | a x b, g (x) y h(x)},

99

con g : [a, b] R y h : [a, b] R continuas, a < b, g (x) < h(x) para todo x ]a, b[, si la densidad de rea solo depende de x, es decir (x, y ) = (x) para todo (x, y )

por lo que

con : [a, b] R continua en [a, b], realizando la particin P = {x0 , x1 , . . . , xn } al intervalo [a, b], la placa se divide en franjitas verticales cuya masa Mk uM puede aproximarse asumiendo que es homognea y del mismo material que los puntos de abscisa x k [xk1 , xk ]. El rea de la franjita se aproxima con la de un rectngulo de base xk uL y altura [h(x k ) g (xk )] uL . Entonces, por (3.45), Mk (x k )[h(xk ) g (xk )]xk
n n

M=
k=1

Mk
b

k=1

(x k )[h(xk ) g (xk )]xk .

Con los supuestos hechos M=

a

(x)[h(x) g (x)] dx

(3.49)

3. Para un slido cuya forma puede escribirse como = {(x, y, z ) R3 | a x b, (y, z ) x }, donde los x son secciones transversales al eje Ox, para las cuales se conoce su rea A(x) y si se asume que el material de cada seccin transversal es homogneo, de densidad de volumen (x), luego de realizar la particin P = {x0 , x1 , . . . , xn } al intervalo [a, b], si la masa de cada k-rodajita, {(x, y, z ) R3 | xk1 x xk , (y, z ) x }, que es Mk uM , se aproxima con la de un k-cilindrito {(x, y, z ) R3 | xk1 x xk , (x, y ) x }, k con x k [xk1 , xk ], se tendr
Mk (x k )A(xk )xk ,

puesto que el volumen del cilindrito ser A(x k )xk uV , y por (38). Tendremos entonces que
n n

M=
k=1

Mk

(x k )A(xk )xk . k=1

Con los supuestos hechos tendremos entonces que

b

M=
a

(x)A(x) dx.

(3.50)

3.10

Posicin, velocidad y aceleracin de un punto

Vimos, al denir la derivada, que si s(t) describe la posicin de un punto en un instante t, si v (t) es la velocidad instantnea y a(t) la aceleracin instantnea en el instante t, se tiene que ds(t) v (t) = , (3.51) dt dv (t) d2 s(t) a(t) = = . (3.52) dt dt2

100

Aplicaciones de la integral denida

Es decir que v es la derivada de s y a es la derivada de v . Esto signica que s es una primitiva t de v t v es una primitiva de a. Por el Teorema Fundamental del Clculo, para t0 dado t0 v ( ) d nos da otra primitiva de v , por lo que existe C tal que
t

s(t) =
t0

v ( ) d + C

t.

(3.53)

En particular si se conoce, para t0 dado, el valor s0 := s(t0 ), se tendr, por (3.53), que
t0

s0 = s(t0 ) =
t0

v ( ) d + C = C.

Finalmente s(t) = s0 +

v ( ) d.
t0

(3.54)

Anlogamente, dado v0 = v (t0 ) se tiene

t

v (t) = v0 +
t0

a( ) d.

(3.55)

Se debe distinguir el desplazamiento y el recorrido de un punto en un lapso [t0 , t1 ]. En efecto desplazamiento en [t0 , t1 ] = [s(t1 ) s(t0 )] uL = Mientras que recorrido en [t0 , t1 ] =
t1 t0 t1

v ( ) d uL .
t0

(3.56)

|v ( )| d uL .

(3.57)

Este ltimo nos da la longitud de todo el camino recorrido por el punto al ir de s(t0 ) a s(t1 ), teniendo en cuenta posibles idas y venidas. Ejemplo 3.44
Se lanza un objeto hacia arriba con velocidad de 19.6 m/s. Calcule el tiempo que tarda en regresar al punto de partida y el recorrido realizado. Solucin. Tomamos 9.8 m/s2 como la aceleracin debida a la gravedad. y = s(t) = posicin del objeto en el instante t, t0 = 0 = instante del lanzamiento, T s = tiempo que tarda en regresar el objeto, s 0 = 0 = s (t 0 ), v0 = v (t0 ) = 19.6, a(t) = 9.8, Por (3.55)
t

v (t) = 19.6 +
0

(9.8) d = 19.6 9.8t.

Por (3.54)
t

s (t ) = 0 +
0

(19.6 9.8t) d = 19.6t 4.9t2 .

3.10 Posicin, velocidad y aceleracin de un punto

T es tal que s(T ) = 0. Entonces s(T ) = 19.6T 4.9T 2 = 0.

101

Por lo que T {0, 4}. El valor T = 0 se descarta pues corresponde de hecho al instante del lanzamiento, por lo que se puede concluir que el objeto tarda 4 s en regresar al punto de lanzamiento. Para calcular el recorrido tomemos, usando (3.57),
T 0 4

|v ( )| d =

|19.6 9.8 | d.

Como |19.6 9.8 | = tendremos que

T 0 2 4

19.6 9.8 9.8 19.6

si 0 2 si 2 4,

|v ( )| d =

2 4 = (19.6 4.9 2 )0 + (4.9 2 19.6 )2

= 39.2 19.6 + 58.8 39.2 = 39.2.

(19.6 9.8 ) d +

(9.8 19.6) d

= 19.6(2 0) 4.9(4 0) + 4.9(16 4) 19.6(4 2) El objeto habr recorrido 39.2 m antes de regresar al suelo. El punto ms alto al que llega se puede establecer calculando m ax s(t) = m ax (19.6 4.9 2 ).
0t4

0t4

El punto crtico t1 de s en [0, 4] se da si s (t1 ) = v (t1 ) = 0, es decir si v (t1 ) = 19.6 9.8t1 = 0. Tenemos pues t1 = 2 y s(t1 ) = s(2) = 19.6(2) 4.9(22 ) = 19.6. Vemos que la altura mxima alcanzada es 19.6 m, que coincide, obviamente, con la mitad del recorrido total de ida y vuelta del objeto hasta regresar al punto de partida. En este caso, naturalmente, el desplazamiento es cero!

3.10.1

Ejercicios
(a) Cunto tiempo tarda una piedra que se deja caer desde la terraza de un edicio de 100 m de alto? Qu distancia recorre en el ltimo segundo? (b) A qu altura llega un proyectil lanzado verticalmente con una velocidad de ? A qu altura llegara en Marte, donde la gravedad es de ? A qu velocidad llega de regreso en los dos casos?

1. Halle la posicin s(t) de una partcula en el instante t. (a) (b) (c) (d) v (t) = t2 4t, s(2) = 1 v (t) = 2 cos(t/2), s(1) = 10 a(t) = 2t, s(1) = 1, v (1) = 0 a(t) = 3 t + 1, s(0) = 0, v (0) = 0

2. Si asumimos un valor aproximado de para la aceleracin de la gravedad y despreciamos la resistencia del aire:

102

Aplicaciones de la integral denida

3.11

Trabajo mecnico

Recordemos que si un cuerpo slido se desplaza en lnea recta una distancia D uL debido a la accin de una fuerza constante de F uF aplicada en la misma direccin y sentido del movimiento se dice que el trabajo W uT realizado por la fuerza sobre el objeto est dado por: W = FD si las unidades son compatibles. En este caso se escribe simblicamente que [uT ] = [uF ][uL ] = [uF uL ]. Ejemplos de unidades compatibles se dan en la siguiente tabla. Magnitud Distancia Fuerza Trabajo Sistema Ingls pie (pie) libra (lb) pielibra (pielb) Sistema MKS (Sistema Internacional) metro (m) newton (N) joule (J) Sistema CGS centmetro (cm) dina (dina) ergio (erg) (3.58)

Si la fuerza es variable e igual a F (x) uF , si x uL nos da la posicin del objeto a lo largo de un intervalo [a, b], y si la funcin F : [a, b] R es continua en [a, b], para calcular el trabajo realizado al desplazar el objeto desde A(a) hasta B (b), podemos hacer una particin P = {x0 , x1 , . . . , xn } del intervalo [a, b] y aproximar el trabajo Wk uT realizado al desplazar el objeto a lo largo del intervalo Jk = [xk1 , xk ], con el trabajo realizado por una fuerza constante de magnitud F (x k ) uF , con xk Jk . Es decir, como xk es el desplazamiento a lo largo de Jk , por (3.58) tendremos Wk F (x k )xk , Entonces W =
k=1 n n

1 k n. F (x k )xk . (3.59)

Wk

k=1

La ltima es una suma de Riemann que converge hacia a F (x) dx, cuando el grosor de la particin tiende a 0, puesto que hemos supuesto que F es continua. Teniendo en cuenta que la aproximacin dada por (3.59) es mejor si la particin es cada vez ms na, podemos, entonces, denir el trabajo realizado por la fuerza F mediante:
b

W :=
a

F (x) dx.

(3.60)

Ejemplo 3.45
Calcule el trabajo necesario para alargar o comprimir un resorte de constante k una distancia x. Solucin. Segn la ley de Hooke1 , al alargar un resorte, ste ejerce una fuerza directamente proporcional a la elongacin del resorte en el sentido contrario a la elongacin. Si ubicamos el resorte en un sistema de coordenadas de modo que 0 corresponde a la posicin del extremo del resorte en reposo y x a la posicin de este extremo si lo hemos estirado (elongado) x uL , para dicho resorte se tendr, segn la ley de Hooke antes mencionada, una constante k > 0, tal que F (x) = kx,
1 Robert

Hooke (1635-1703).

3.11 Trabajo mecnico

103

donde F uF es la fuerza necesaria para tener estirado el resorte en la posicin x. Si se estira el resorte hasta una posicin L uL , el trabajo necesario para lograr este estiramiento ser entonces de W uT , donde L L k L kL2 W = F (x) dx = kx dx = x2 = . 2 2 0 0 0

Ejemplo 3.46
Gravitacin universal. Segn Newton, si 2 cuerpos celestes de masas M uM y m uM estn situados a una distancia D uL el uno del otro, cada uno de ellos es afectado por una fuerza que lo atrae al otro, cuya magnitud es de F uF . En este caso F =k Mm , D2

donde k es la constante de gravitacin universal. En el Sistema Internacional, si uF = N, uL = m y uM = kg, se tiene que k = 6.67 1011 . Si el cuerpo de masa M uM es un planeta, y el de masa m uM es un satlite articial, qu trabajo se requiere para llevarlo a una altitud de H uL sobre la supercie del planeta cuyo radio es R uL ? Solucin. Si ubicamos un sistema de referencia con el origen en el centro del planeta y en direccin vertical, se desea llevar el satlite desde la posicin R hasta la posicin R + H . La fuerza que hay que hacer para vencer la gravedad ser F (x) uF , donde F (x ) = k El trabajo necesario ser entonces de W uT , con
R+ H

mM . x2

W =
R

mM 1 R+H dx = kmM = kmM x2 x R

kmM H uT . R (R + H )

1 1 R+H R

kmM H . R (R + H )

Es decir que el trabajo ser de

Para los ejercicios prcticos, se tienen los siguientes datos aproximados de la masa M kg y el dimetro D km, de algunos astros. Objeto Sol Mercurio Venus Tierra Marte Jupiter Saturno Urano Neptuno Pluton Luna Ejemplo 3.47
Bombas hidrulicas. Se trata de calcular el trabajo necesario para bombear un lquido a un nivel superior.

M kg 1.99 1030 3.12 1023 4.87 1024 5.98 1024 6.46 1023 1.90 1027 5.69 1026 8.67 1025 1.03 1026 5 1024 7.35 1022

D km 1392000 4880 12104 12756 6787 142800 120000 51800 49500 6000 3476

104

Aplicaciones de la integral denida

Solucin. Para los clculos, a ms de los expuesto, se usan los siguientes conceptos. Si un volumen V uV de un lquido tiene una masa M uM su densidad uD est dada por = M V o M = V,

si las unidades son compatibles. Por ejemplo, en el Sistema Internacional (SI): uM = kg, u V = m3 , uD = kg/m3 .

Tambin se dene el peso P uF del lquido, que es la fuerza con que la Tierra atrae al lquido. Siguiendo la ley de Newton2 , ser de magnitud P = Mg donde g uA es la aceleracin debida a la gravedad. Al ser uA = m/s2 en el SI, g = 9.80665 9.8, y en el sistema ingls g 32 porque uA = pie/s2 . Se dene el peso especco del lquido uPE , por = P . V

Obviamente = g . En el SI, uPE = N/m3 . En el sistema ingls, uPE = lb/pie3 . Adems, 1 N = 0.2248 lb o, lo que es lo mismo, 1 lb = 4.448 N. Por ejemplo, para el agua se tiene que = 9800 = 62.4 en el SI, en el sistema ingls.

Si para un recipiente se conoce el rea de las secciones transversales horizontales, podemos calcular el trabajo necesario, por ejemplo, para extraer de l el lquido contenido. Tomemos un recipiente hemisfrico de radio R m. Si inicialmente est lleno de agua, qu trabajo se requiere para vaciarlo? Ubicamos el eje x hacia abajo y el origen en el centro de la esfera. Partimos con P = {x0 , x1 , . . . , xn } al intervalo [0, R]. La seccin transversal horizontal del nivel x ser un crculo de radio r = R2 x2 := f (x). La k-sima capa de lquido para x Jk = [xk1 , xk ] la aproximamos con un cilindro de radio f (x k) =
x +x 2 R 2 (x k) ,

k 1 k donde x , 1 k n, es el desplazamiento promedio que debe hacer cada partcula k = 2 de agua para salir del recipiente subiendo hacia el borde del mismo. Como el volumen Vk m3 de 2 3 la capita de agua es aproximadamente [f (x k )] xk m , que es el volumen del correspondiente cilindrito, el peso de la capita ser de aproximadamente 2 2 3 2 N/m3 [f (x x k N . k )] xk m = 9800 R (xk )

que

El trabajo que se debe hacer para llevar la capita al borde del recipiente ser Wk Nm, por lo Finalmente,
n

2 Wk 9800 R2 (x x k x k . k)
R

O (R2 x x3 ) dx x R r

W =
k=1

Wk = 9800
0

= 9800

R R 2 2 x4 x 2 4 0

= 4900R4 . El trabajo necesario para vaciar el recipiente ser entonces de 4900R4 Nm.
2 Isaac

Newton (1642-1727).

3.12 Presin hidrosttica

105

3.11.1

Ejercicios
(a) por arriba, (b) si el depsito estaba a mitad lleno, y (c) si el depsito es cilndrico de iguales dimensiones. 5. Un cable de acero de 50 m de longitud y 2cm de dimetro pesa 10kg/m y pende desde lo alto de un rascacielos. Qu trabajo se requiere para levantarlo hasta la terraza? 6. Un cohete que est cargado de combustible pesa 2 106 kg y lleva un mdulo habitable que pesa 105 kg hacia una estacin orbital, situada a una altitud de 300km. Al subir consume 150kg/m de combustible. (a) Exprese el peso total del sistema en funcin de su altitud. (b) Calcule el trabajo requerido para llegar a la estacin espacial.

1. Un resorte tiene una longitud de 40 cm. Si se le tira con una fuerza de 10N, alcanza los 50 cm. (a) Qu fuerza se requiere para que su longitud sea de x cm? (b) Qu trabajo se realiza al estirarle hasta 60 cm? (c) Qu trabajo se realiza para estirarlo 10 cm ms? 2. Una fuerza de 50N acorta en 6 cm a un resorte de 20 cm de longitud. Qu trabajo se requiere para que tenga 15 cm? 3. Halle el trabajo necesario para elevar en Marte una masa de 5 000kg desde una supercie hasta una rbita de 7 000km de dimetro. 4. Un depsito en forma de cono circular invertido de 15 m de altura y 7 m de dimetro en su base, est lleno de agua. Qu trabajo se requiere para vaciarle?:

3.12

Presin hidrosttica

Cada punto de la seccin horizontal de un lquido en reposo sufre una presin del lquido que est sobre dicha seccin. Si el rea de la seccin es A uA y est a una profundidad de H uL , el volumen de lquido ser de V uV = A uA H uL = AH uV . El peso P uF de este volumen, si uPE es el peso especco del lquido, ser entonces dada por P = V = AH. Si la presin es p uP , tendremos entonces que p= P AH = = H, A A (3.62) (3.61)

si uP es compatible con las dems unidades. Por ejemplo, en el SI uL = m, uA = m2 , uV = m3 , uF = N, uPE = N/m3 , uP = N/m2 .

La placa horizontal soportar, debido a la presin, una fuerza F uF y entonces F = P = AH, (3.63)

A Blaise Pascal (1623-1662) se le debe el descubrimiento del Principio que lleva su nombre: La presin ejercida por un lquido a una profundidad dada es la misma en todas las direcciones. Calculemos la fuerza total ejercida por un lquido, debido a la presin hidrosttica, si el peso especco del lquido es uPE , sobre una placa vertical cuya forma es de tipo II y est dada por {(x, y ) R2 | 0 y H1 , (y ) x (y )}, con 0 < H1 , (y ) < (y ) para todo y ]0, H1 [, y continuas en [0, H1 ]. H uL es la profundidad del punto ms bajo de la placa.

106 y H H1 O

Aplicaciones de la integral denida

Calculemos la fuerza F uF ejercida sobre la placa. Aproximmosla dividiendo el intervalo [0, H1 ] mediante una particin P = {y0 , y1 , . . . , yn }. La k -fajita horizontal de la placa, dada por {(x, y ) R2 | yk1 y yk , (y ) x (y )} aproximmosla con el k -rectngulo
) x (yk )}, {(x, y ) R2 | yk1 y yk , (yk donde yk Jk = [xk1 , xk ]. Asumimos que todos los puntos de la fajita sufren, aproximadamente, la misma presin que los puntos situados a la misma profundidad que los puntos de ordenada yk , que es de (H yk ) uL .Por (3.63) tendremos, entonces, teniendo tambin en cuenta el Principio de Pascal que si Fk uF es la fuerza que soporta la k -fajita, entonces )](H yk ) yk ) (yk Fk [ (yk

puesto que el rea de la fajita es, aproximadamente,

) (yk )] yk uA . [ (yk

Entonces F =

n k=1

Fk

k=1

[ (yk ) (yk )](H yk ) yk .

(3.64)

Pero la ltima es una suma de Riemann, que por la continuidad de la funcin denida por y [ (y ) (y )](H y ) en [0, H1 ], converge hacia
H1

[ (y ) (y )](H y ) dy

si P 0. Este valor nos servir para el clculo de F , puesto que es de suponer que F est mejor aproximada por (3.64) mientras ms na es la particin P de [0, H1 ]. Es decir
H1

F =
0

[ (y ) (y )](H y ) dy.

(3.65)

Si se ubica el origen de coordenadas como en el dibujo, la forma de la placa ser de tipo I. O H1 H2 y x g h

3.12 Presin hidrosttica Con el eje Oy coincidiendo con el nivel del lquido se tendr {(x, y ) R2 | H1 x H2 , g (x) y h(x)},

107

con H1 uL = profundidad del borde superior de la placa y H2 uL = profundidad del borde inferior de la placa. En este caso
H2

F =
H1

[h(x) g (x)]x dx.

(3.66)

3.12.1

Ejercicios

1. Halle la presin y la fuerza ejercida sobre el fondo plano de una piscina llena de agua hasta 10 cm del borde, si la piscina mide 2 m 8 m 15 m.

2. Una placa triangular (ver Figura 3.3) est sumergida en agua. Halle la fuerza que se ejerce sobre ella (distancias en metros).

Supercie
0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2

Supercie
3 4 5

y
1 2 3

y
1 2 3

A(1, 4)

B (3, 2)
4 4

C (4, 7) (a) Placa Triangular

(b) Placa de Borde Parablico

Figura 3.3: Placas para los ejercicios 2 y 3.

3. Repetir el ejercicio anterior si la placa tiene la forma dada en la Figura 3.3, donde la curva tiene ecuacin 1 x = (y 3)2 . 4 4. Halle la fuerza ejercida por el agua sobre el fondo de la piscina del dibujo (Figura 3.4).
10 m 3m 1m 20 m 5m 20 m (a) Piscina (b) Dique 40 m 7m

Figura 3.4: Grcos para los ejercicios 4 y 5.

5. Se usa un dique como el de la Figura 3.4 en un reservorio de agua. Qu fuerza se ejerce sobre la pared inclinada cuando el reservorio est lleno?

108

Aplicaciones de la integral denida

3.13
3.13.1

Momentos de masa y Centro de gravedad

Caso de sistemas en lnea recta

Dada una masa puntual m um , que se supone concentrada en un punto P del espacio E 1 , E 2 o E 3 , si d uL es la distancia de P a otro punto jo dado Q, se llama momento de la masa respecto a Q a la magnitud M uM , dada por M = md. (3.67)

En este caso uM es compatible con las unidades de masa y de longitud um y uL , y se escribe simblicamente [uM ] = [um ] [uL ] = [um uL ]. Las unidades usadas usualmente se resumen a continuacin. Magnitud Longitud Masa Momento de masa Sistema ingls pie slug slugpie Sistema MKS Sistema internacional m kg kgm Sistema CGS cm g gcm

Si imaginamos la masa m um unida por una barra sin masa al punto Q jo, si ubicamos este aparato en un campo gravitacional, la masa m tiende a girar alrededor de Q. El momento M uM mide la magnitud de esta tendencia a girar. Si realizamos nuestro estudio en E 2 , con Q y P sobre el eje Ox, el posible giro puede tener uno de dos sentidos, si imaginamos el campo gravitacional atrayendo a la masa hacia abajo. Si en vez de la distancia d utilizamos la distancia dirigida x x de P respecto a Q, donde x y x son las coordenadas de Q y P , respectivamente, el momento estar dado por M = m(x x ) (3.68)

y el signo de M nos indica que el posible giro sera en el sentido de las manecillas del reloj si x x > 0, y por ende M > 0, y el sentido contrario si M < 0. En particular si Q = O, donde O(0) es el origen del sistema de coordenadas el momento ser MO = mx. (3.69) Imaginemos ahora, para n 2, un sistema de n masas m1 um , m2 um , . . . , mn um , situadas sobre el eje Ox en los puntos P1 , P2 , . . . , Pn de abscisas x1 , x2 , . . . , xn , respectivamente, tales que x1 < x2 < . . . < xn , unidos por una barra sin masa, diremos que la masa total del sistema es m um , si
n

m=
k=1

mk

(3.70)

y que el momento de masa del sistema M uM , respecto de un punto Q( x), situado tambin en el eje Ox, est dado por
n

M=
k=1

mk (xk x ).

(3.71)

En particular el momento respecto al origen O(0) ser

n

MO =
k=1

mk xk .

(3.72)

Si vemos a nuestro sistema como un sube y baja cuyo punto de apoyo es Q o como un mvil, que se suspende sobre las cunas de los bebs, el sistema tender a girar en uno u

3.13 Momentos de masa y Centro de gravedad

109

otro sentido segn el signo de M . Pero siempre se podr hallar un punto Q( x), de modo que el sistema est en equilibrio. Esto sucede si M = 0. En efecto, como
n n n

0=M =
k=1

mk (xk x ) =

k=1

mk xk x

k=1

mk = M O x m. (3.73) (3.74)

Entonces por lo que 0 = MO x m, MO k=1 mk xk x = = . n m k=1 mk

n

Al punto Q( x) se le llama centro de masa del sistema (o centro de gravedad). La igualdad (3.73) puede tambin escribirse MO = x m. (3.75) La coincidencia entre (3.69) y (3.75) nos sugiere una interpretacin: el sistema es equivalente a una sola masa puntual m um , ubicada en el centro de gravedad del sistema Q( x)! m1 x1 m2 x2 m3 x3 m4 x4 ... mn xn x

Si el sistema de masas puntuales es reemplazado por una barra de longitud l uL , cuya densidad longitudinal uD est dada por una funcin continua : [0, l] R x (x) para calcular el momento M uM , respecto de un punto Q( x, 0), dividimos [0, l] mediante una particin P = {x0 , x1 , . . . , xn } y aproximamos el clculo asumiendo que el k -trocito de barra correspondiente al intervalo Jk = [xk1 , xk ], es homogneo de densidad (x k ), con x k 1 +x k , y que la masa x = k 2 mk um (x k ) xk um
de cada trocito est concentrada en el punto Pk (xk ), 1 k n. Entonces, utilizando con los cambios adecuados (3.71) tendremos que n n

M=
k=1

Mk

k=1

(x )xk . k ) (xk x

La ltima l es una suma de Riemann, que al ser continua la correspondiente funcin, converge hacia 0 (x) (x x ) dx, si P 0. Como es de esperar que la aproximacin es mejor al ser ms na la particin P , podemos asumir que
l

M :=
0

(x) (x x ) dx.

(3.76)

En el caso particular cuando Q = O, el origen del sistema, tendremos que el momento ser MO uM , con
l

MO =
0

(x) x dx.

(3.77)

Si buscamos Q( x) de modo que la barra est en equilibrio, es decir de modo que M = 0, teniendo adems en cuenta que m um es la masa de la barra, como
l

m=
0

(x) dx,

110 de (3.76) obtenemos:

l l

Aplicaciones de la integral denida

0=
0

(x) dx x

(x) dx = MO x m.

(3.78)

Esta expresin, idntica a la obtenida en (3.73) nos permite denir como centro de gravedad (o de masa) de la barra, al punto Q( x), si MO 0 (x)x dx x = = . l m 0 (x) dx
l

(3.79)

La barra, que como en el caso del sistema de masas puntuales, se la suspende con una cuerda amarrada al punto Q, se mantendr horizontal, es equivalente a una masa puntual m ubicada en Q( x)! Si la barra es homognea, es decir si = (x) = constante, x = l/2, porque x =
l
0

l
0

x dx dx

l2 2

l . 2

(3.80)

m o l x

3.13.2

Caso de sistemas planos

Dada una recta l y un punto P exterior a ella, la distancia del punto P a l es la longitud |P Q| uL del segmento P Q, donde Q l es tal que P Q es perpendicular a la recta l. Si P l, se dice que la distancia de P a l es cero. Si se tiene una recta l en E 2 o E 3 y una masa puntual m um concentrada en un punto P , se llama momento de la masa respecto a l a M uM , donde M = md, (3.81)

y d es la distancia de P a l (es decir d = 0 si P l o d = |P Q|, P Q l, si P / l). Si imaginamos, cuando P / l, que la masa se une a Q mediante un alambre rgido sin masa y si sometemos este sistema a un campo gravitacional perpendicular al plano denido por la recta l y por P , el sistema tender a girar alrededor del eje l. El momento M uM mide la magnitud de esta tendencia a girar del sistema. Para representar adecuadamente uno de los dos posibles sentidos de giro alrededor del eje l, consideraremos M > 0 para el un sentido y M < 0 para el sentido contrario. Por ejemplo, si tomamos un sistema de coordenadas bidimensional, de modo que el eje l = ly sea paralelo al eje Oy y est situado en el plano xy , al igual que la masa m um , ubicada, digamos, en el punto P (x1 , y1 ), entonces el eje ly estar descrito por el conjunto {( x, y ) R2 | y R} (3.82)

con x R jo. En este caso Q( x, y1 ) l es el punto del eje l ms cercano a P (x1 , y1 ). En la frmula (3.81) la distancia d = |P Q| la reemplazamos por la distancia dirigida de Q a P , dada por d = x1 x . (3.83) Vemos que segn el signo de d, si ponemos Mly = m(x1 x ), (3.84)

3.13 Momentos de masa y Centro de gravedad

111

el signo de Mly determinar el sentido del giro de P alrededor de l. En el caso particular cuando l es el eje Oy , tendremos x = 0 y el momento ser My uM , con My = mx1 . (3.85) Si el eje l = lx es paralelo al eje Ox, descrito digamos por {(x, y ) R2 | x R}, (3.86)

y el momento Mlx uM estar dado por

con y R jo, y si P (x1 , y1 ) / l, el punto Q(x1 , y ) l ser el punto del eje l ms cercano a P (x1 , y1 ). En este caso se reemplaza d = |P Q| de (3.81) por la correspondiente distancia dirigida de Q a P dada por d = y1 y , (3.87) Mlx = m(y1 y ). (3.88)

En el caso particular cuando l = Ox, tendremos y = 0 y el momento ser Mx uM , con Mx = my1 . (3.89)

Consideremos ahora, para n 2, un sistema de n masas puntuales m1 um , m2 um , . . ., mn um , situadas en el plano xy horizontal en los puntos P1 (x1 , y1 ), P2 (x2 , y2 ), . . . , Pn (xn , yn ), respectivamente, unidos entre s por alambres rgidos sin masa, como en un mvil de cuna. Como antes, la masa m um del sistema estar dada por
n

m=
k=1

mk .

(3.90)

El momento de masa del sistema respecto a un eje ly paralelo al eje Oy como el descrito por (3.82) ser Mly uM , con
n

M ly =
k=1

mk (xk x ),

(3.91)

y, en particular, si el eje coincide con el eje Oy , como x = 0, el momento estar dado por
n

My =
k=1

mk xk .

(3.92)

Anlogamente, si el eje l es paralelo al eje Ox, como el descrito por (3.86), el momento Mlx uM ser dado por
n

M lx =
k=1

mk (yk y ).

(3.93)

En particular, si el eje lx = Ox, es decir si y = 0, el momento ser Mx uM , con

n

Mx =
k=1

mk y k .

(3.94)

Observemos que anlogamente al caso de masas en lnea, tenemos que M ly = M y x m, M lx = M x y m. (3.95) (3.96)

112

Aplicaciones de la integral denida

Diremos que el sistema est en equilibrio si Mlx = Mly = 0. Esto sucede si escogemos los ejes lx y ly que se cortan en el punto Q( x, y ), llamado entro de masa o centro de gravedad del sistema, y en este caso: n My k=1 mk xk = x = (3.97) n m k=1 mk y = Mx k=1 mk yk = n m k=1 mk
n

(3.98)

Si suspendiramos el mvil de una cuerda atada al punto Q, ste se mantendra horizontal! El sistema es equivalente a una masa puntual m um , ubicada en Q( x, y )! y w3 w2
(x2 , y2 ) (x3 , y3 )

w1
(x1 , y1 )

x wn
(xn , yn )

En vez del sistema de masas puntuales consideremos ahora una placa cuya forma, de tipo I, est dada por {(x, y ) R2 | a x b, g (x) y h(x)}, (3.99) con a < b, g (x) < h(x) para todo x [a, b], g : [a, b] R y h : [a, b] R continuas en [a, b]. Supongamos que la densidad de rea de la placa uD , depende solo de x y est dada : [a, b] R por una funcin , continua en [a, b]. x (x) Dado un eje ly paralelo al eje Oy , como est descrito por (3.82), para calcular el momento Mly uM de la placa respecto al eje ly , partimos [a, b] mediante P = {x0 , x1 , . . . , xn }. Cada k -franjita de la placa descrita por {(x, y ) R2 | xk1 x xk , g (x) y h(x)}, la aproximaremos con una placa homognea con la forma del rectngulo
{(x, y ) R2 | xk1 x xk , g (x k ) y h(xk )}.

El material de esta plaquita rectangular lo supondremos homogneo del mismo tipo que el punto de coordenadas (x k , yk ), es decir de densidad (xk ), donde x k = xk1 + xk , 2
yk = g (x k ) + h(xk ) . 2

(3.100)

Teniendo en cuenta (3.80), (x k , yk ) es el centro de gravedad de la plaquita rectangular que puede ser reemplazada por una masa puntual situada en este punto y de magnitud (x k ) [h(xk ) g (xk )] xk um .

(3.101)

Por ello, y teniendo en cuenta (79), tendremos que

n

M ly

k=1

(x ) xk k ) [h(xk ) g (xk )] (xk x

(3.102)

3.13 Momentos de masa y Centro de gravedad

113

Por la continuidad de la funcin x (x) [h(x) g (x)] (x x ), existe la integral que nos permite denir:
b

Mly :=

(x) [h(x) g (x)] (x x ) dx.

(3.103)

En particular, si ly = Oy , es decir si x = 0, el momento ser dado por

b

My =
a

(x) [h(x) g (x)] x dx.

(3.104)

Anlogamente calculemos Mlx y Mx . En este caso, en (3.102) la distancia dirigida (x ) k x se reemplaza, dado (3.100), por
(yk y ) = g (x k ) + h(xk ) y , 2

(3.105)

por lo que
b

M lx =

(x) [h(x) g (x)]

h(x) + g (x) y dx, 2

(3.106)

y si lx = Ox el momento estar dado por Mx = 1 2

b a

(x) [h(x)]2 [g (x)]2 dx,

(3.107)

puesto que y = 0. Como en este caso la masa m um de la placa est dada por
b

m=
a

(x) [h(x) g (x)] dx,

(3.108)

de (3.103), (3.104), (3.105), (3.106) y (3.108) obtenemos las mismas expresiones M ly = M y x m, M lx = M x y m, (3.109) (3.110)

obtenidas en (3.95) y (3.96). Por ello, el centro de gravedad Q( x, y ) de la placa estar dado por My a (x) [h(x) g (x)] x dx x = = , b m a (x) [h(x) g (x)] dx y = Mx = m
1 2

(3.111)

b
a

b
a

(x) [h(x)]2 [g (x)]2 dx (x) [h(x) g (x)] dx

(3.112)

Si la placa es homognea, es decir si la densidad es constante, (x) sale de las integrales de (3.111) y (3.112) y se simplica. En este caso, el centro de gravedad Q( x, y ) se llama centroide de la gura dada por (3.99). Tendremos entonces: My a [h(x) g (x)] x dx x = = , b m a [h(x) g (x)] dx Mx y = = m
1 2

(3.113)

b
a

a [h(x)

[h(x)]2 [g (x)]2 dx g (x)] dx

(3.114)

114 y h

Aplicaciones de la integral denida

g a Ejemplo 3.48
Calcule el centroide de la gura limitada por los grcos de y = de un semicrculo de radio 3 uL . 9 x2 e y = 0, es decir

b x

3 Solucin. Aqu a = 3, b = 3, h(x) = 9 x2 , g (x) = 0. La integral 3 9 x2 dx uL 2 es el rea del semicrculo de radio 3 uL , por lo que
b a 3

[h(x) g (x)] dx =
b a

La integral

9 x2 dx =
3

9 1 (3)2 = . 2 2

[h(x) g (x)]x dx =

por ser impar la funcin y simtrico el intervalo [3, 3]. Adems

b a

9 x2 x dx = 0

[h(x)]2 [g (x)]2 dx =
=

3 3

3 x3 9x 3 3

(9 x2 ) dx

y 3

= 9[3 (3)] Por consiguiente,

1 [27 (27)] = 54 18 = 36. 3

x = 0,

1 (36) 4 y = 2 = . 9 2

El centroide estar dado por ( x, y ) = 0, 4 .

3.13.3

Ejercicios

1. Una barra rgida uniforme de 2 m de largo y de masa, soporta 3 objetos M1 , M2 y M3 de masa , y , respectivamente, como se muestra en la Figura 3.5. Halle el punto P del cual se debe suspender la barra con los objetos para que quede horizontal. 2. Repita el ejercicio anterior con una barra de densidad lineal (x) si: (a) (x) = 10 3x (b) (x) = 4 + 3x

3. Repita el primer ejercicio pero esta vez quitando los objetos. La densidad lineal est dado por:

3.14 Aplicaciones en economa

115

y
O P

x
M2

M1

M3

Figura 3.5: Masas suspendidadas.

(a) (x) = 4 + x2 (b) (x) = 5 + 2 2x

4. Halle el centroide de la gura limitada por las grcas de las siguientes ecuaciones: (a) y = 4 x2 , x = 0, y = 0 (e) y = x2 , y = x

(b) y = 4 x2 , y = 0 (c) y = 1 + x, y = 0, x = 4 (d) y = x3 , y = 27, x 1

(f) y = 3 x2 , y = (x 1)2 2 (g) y = x4 , y = 4 x (h) x2 + y = 1, x + y = 1

3.14
3.14.1

Aplicaciones en economa
Ingreso de una empresa o un gobierno

La administracin de un cantn recauda, entre otros, un impuesto predial. Si, por ejemplo, en 5 aos recaud 200 millones de dlares, como la recaudacin anual de este impuesto no vara mayormente si la tasa impositiva se mantiene constante, un buen indicador de la recaudacin es la tasa anual de recaudacin T R uTR , dada por 200 millones de dlares millones de dlares = 40 . 5 aos ao Para un ingreso de I uI en un lapso de T ut , la tasa de recaudacin ser T R uTR , donde TR = I . T (3.115)

Evidentemente, I = T R.T . En general, para una gran empresa o un gobierno local o nacional que tiene un ingreso permanente I uI , aunque variable en magnitud, a lo largo del tiempo t ut la tasa de recaudacin del ingreso T R(t) uTR en el instante t indica el ingreso que se tendra en 1 ut si el ujo de ingresos a lo largo de 1 ut sera similar al del instante t. Si uTR es compatible con uI y ut se escribe analticamente [uTR ] = [uI ] uI = . [ut ] ut

Dado T R(t), digamos para t [0, T ], si se desea conocer los ingresos generados en este lapso, se puede aproximarlo de la siguiente manera. Realizamos una particin P = {t0 , t1 , . . . , tn } del intervalo [0, T ] y aproximamos el ingreso Ik uI en el lapso dado por el intervalo Jk = [tk1 , tk ], como si el ujo de ingreso en este

116

Aplicaciones de la integral denida

intervalo fuera constante, digamos igual a T R(t k ), con tk Jk . Es decir, teniendo en cuenta (3.115), Ik T R(t k ) tk ,

de donde I=

n k=1

Ik

T R(t k ) tk .
k=1

La ltima es una suma de Riemann que si, por ejemplo, la funcin t T R(t) es continua en T [0, T ], converge hacia 0 T R(t) dt, si P 1 0. Podemos entonces calcular el ingreso I uI en el lapso dado por el intervalo [0, T ], mediante la frmula
T

I=
0

T R(t) dt.

(3.116)

3.14.2

Supervit del consumidor y del productor

Segn los economistas que estudian las leyes del mercado, si se llega al precio de equilibrio de un bien se produce una ganancia tanto para un sector de los consumidores como para parte de los productores, la que se mide por los as llamados supervit del consumidor y supervit del productor. Veamos cmo los calculan. Sea x el nmero de unidades u de un bien (por ejemplo un auto, un galn de gasolina, un kg de arroz, etc.) que se compran y venden en un mercado dado si el precio unitario del bien es de p unidades monetarias uM (miles de dlares, un dlar, etc.). Este precio en la prctica oscila entre un precio mnimo a uM , normalmente representado por el costo de produccin, y un precio mximo b uM , que resultara prohibitivo para todos los consumidores. Se supone que para cada p [a, b], existira una demanda de D(p) u y una oferta de S (p) u. Naturalmente D : [a, b] R es una funcin decreciente, que supondremos continua al igual que la funcin S : [a, b] R que, por su parte, ser creciente. Obviamente S (a) = 0 y D(b) = 0. y

xE
SPSC

pE

Los grcos de las dos funciones se cortan en el punto (pE , xE ) llamado punto de equilibrio del mercado, y pE uM es el precio de equilibrio del mercado. Ahora bien, si se alcanza este precio de equilibrio, los productores que estaban dispuestos a vender an a precios inferiores a pE uM , salen beneciados. Anlogamente, los consumidores que hubieran adquirido el bien an si su precio hubiera sido superior a pE uM tambin salen beneciados. El supervit del productor SP uM es la cantidad total de dinero que ese sector de productores reciben por encima del precio al que estaban dispuestos a vender, mientras que el supervit del consumidor SC uM es la cantidad de dinero que se ahorra en total el sector de consumidores que estaban dispuestos a pagar por el bien un precio superior al precio de equilibrio. Se tiene que
pE

SP =
a

S (p) dp,

(3.117)

3.14 Aplicaciones en economa

b

117

SC =
pE

D(p) dp.

(3.118)

Para probar (3.117) y (3.118), notemos que al ser continuas y montonas las funciones S y D son invertibles, y S : [a, pE ] [0, xE ] y D : [pE , b] [0, xE ] son biyectivas. Obviamente,
pE xE

S (p) dp =
a b 0 xE

[pE S 1 (x)] dx,

(3.119) (3.120)

D(p) dp =
pE 0

[D1 (x) pE ] dx.

Probemos, por ejemplo, que

xE

SC =
0

[D1 (x) pE ] dx.

(3.121)

Dividimos el intervalo [0, xE ] con una particin P = {x0 , x1 , . . . , xn }. Como xE es el nmero bienes que se venderan y compraran al precio de equilibrio pE y, puesto que de n xE = k=1 xk , la cantidad de bienes xk se compraran por parte de consumidores que estaban dispuestos a pagar un precio entre pk uM y pk1 uM , que lo podemos aproximar, digamos, con un precio p k uM comprendido entre los dos anteriores. Hemos puesto pk igual a D1 (xk ), 0 k n. Por la monotona de D existe entonces x k Jk = [xk1 , xk ] tal 1 que p (xk ). Al comprar entonces esas xk u del bien, al precio de equilibrio pE uM , k = D los consumidores que lo hacen se ahorraran aproximadamente (p k pE ) uM por cada unidad comprada. En total el ahorro SCk uM por esas xk u sera de aproximadamente
1 (p (xk ) pE ] xk uM . k pE ) xk uM = [S

Sumando todo este ahorro, tendremos que

n n

SC =
k=1

SCk

k=1

[S 1 (x k ) pE ] xk .
x

La ltima es una suma de Riemann que converge hacia 0 E [S 1 (x) pE ] dx si P 0, si la integral existe, lo que sucede, por ejemplo, si S 1 es continua. Vemos que (3.121) tiene entonces sentido, pues es de esperar que en el clculo realizado la aproximacin es mejor si el grosor de la particin es pequeo. Tomando en cuenta (3.120), es pues razonable calcular SC mediante la frmula (3.118). Anlogamente se llega a (3.117).

3.14.3

Ejercicios

1. Si los ingresos de una empresa tiene una tasa de recaudacin de T R(t) millones de dlares por ao, calcule el total de ingresos obtenidos en T aos: (a) T R(t) = 0.5(t 2)2 + 1, T = 4 (b) 0.2 1 + t, T = 8 2. En el ejercicio precedente calcule el ingreso anual promedio en los ltimos 2 aos. 3. Halle el supervit del consumidor y el del productor si la oferta y la demenda estn dadas por las ecuaciones x = S (p) y x = D(p), respectivamente, con p I : (b) S (p) = p2 4, D(p) = 10 p, I = [2, 10] (a) S (p) = 3p/2 150, D(p) = 3000 2p, I = [100, 1500] (c) S (p) = p2 + 2p, D(p) = 100 p2 , I = [0, 10]

(d) S (p) = p2 + p, D(p) = (p 10)2 , I = [0, 10]

Captulo 4

Funcin logaritmo y exponencial

4.1 Relaciones y funciones

Por su importancia para la comprensin del contenido de este captulo recordemos algunos conceptos bsicos. Sean X e Y dos conjuntos no vacos. El producto cartesiano de X e Y es el conjunto X Y = {(x, y ) | x X, y Y }. X Y es pues el conjunto de parejas ordenadas (x, y ), donde x X e y Y . Cualquier subconjunto R de X Y se llama relacin entre los elementos de X Y . Relacin inversa de R es la relacin R1 = {(y, x) Y X | (x, y ) R}. Se llama dominio de R o proyeccin de R sobre X al conjunto D(R) = {x X | y Y, (x, y ) R}. Se llama imagen de R o proyeccin de R sobre Y al conjunto Im(R) = {y Y | x X, (x, y ) R}. Una relacin f X Y se llama funcin de X e Y , y se nota f : X Y , si (x, y1 ), (x; y2 ) X Y, [(x, y1 ), (x; y2 ) f y1 = y2 ] (4.1)

Por tradicin, si f es una funcin, se escribe y = f (x) en vez de (x, y ) f . La condicin (4.1) se puede escribir entonces (x, y1 ), (x; y2 ) X Y, [y1 = f (x), y2 = f (x) O tambin x D(f ) !y Im(f ) tal que y = f (x). y1 = y2 ] .

Denicin 4.1 Si f X Y es una funcin, se dice que f es invertible si f 1 tambin es una funcin.

Observemos que:

120 1. f 1 es funcin

Funcin logaritmo y exponencial

(y, x1 ), (y, x2 ) X Y,

(y, x1 ), (y, x2 ) f 1 x1 = x2

2. f es inyectiva 3. f es inyectiva

f es inyectiva.

(x1 , y ), (x2 , y ) X Y, [y = f (x1 ), y = f (x2 ) x1 = x2 ] y Im(f ) !x D(f ) tal que y = f (x)

(x1 , y ), (x2 , y ) X Y, [(x1 , y ), (x2 , y ) f x1 = x2 ]

f 1 es la funcin inversa de f t D(f 1 ) = Im(f ), !s Im(f 1 ) = D(f ) t.q. f 1 (t) = s (esto es t = f (s)).

f 1 es la funcin inversa de f f (f 1 (x)) = x x Im(f ) y f 1 (f (x)) = x x D(f ).

4.2

Sentido de la expresin ax para x Q

an = aa a (n veces).

El objetivo de esta seccin es dar un sentido a la expresin ax , cuando a > 0 y x R. En la escuela primaria aprendimos ya que para todo n N O sea que, deniendo por induccin: a1 a
n

= =

a an1 a n 2.

Se observa de inmediato algunas propiedades interesantes de esta escritura abreviada de un producto de n veces el mismo factor a: an am an am (an )m = an+m = anm = a
nm

n, m N, n > m 1, n, m 1. 1 , an

Pronto se nos hizo notar que si denimos a0 = 1 y an =

las propiedades anteriores siguen siendo vlidas para n, m en Z. La expresin an es pues vlida y tiene buenas propiedades si n Z. Posteriormente se extendi la validez de la escritura indicada para x Q. En efecto, si x Q, existen m Z y n N tales que x = m n . Se dene, para n N: an = La raz n-sima de a,
1

def

n a = b tal que

bn = a.

n a siempre existe ya que la funcin fn : [0, [ [0, [, x fn (x) = xn

4.3 La funcin logaritmo natural

121

es estrictamente creciente, por lo tanto es inyectiva. De hecho es biyectiva. Por lo tanto 1 n a = fn (a). Si se pone, para m Z y n Z m 1 a n = (am ) n = n am , se ha dado ya sentido a la expresin ax para x Q. Por otra parte se tienen tambin las propiedades para todo p, q Q: ap aq ap aq (ap )q = = = ap+q , apq , apq .

4.3

La funcin logaritmo natural

1 . Tenemos que f es continua en ]0, [ y Consideremos la funcin f : ]0, [ R, x x derivable en ese intervalo todas las veces que se desee:

f (n) (x) = (1)n n!x(n+1) Sea ln : ]0, [ R, Para la funcin as denida: D(ln) = (ln x) (ln x)(n) = = ]0, [,

n 0,
def 1 x

x > 0. dt . t

x ln x =

1 , x (1)n+1 (n 1)!xn , n 0, x > 0. f (x) =

1 1 Como (ln x) = x > 0 para todo x, ln es creciente en ]0, [, y como (ln x) = x 2 < 0 para todo x, ln es cncava en ]0, [. Adems se tienen las siguientes propiedades.

Teorema 4.1 (Propiedades de la funcin ln) Sean a, b > 0, q Q: 1. ln 1 = 0, 2. ln(ab) = ln a + ln b, 3. ln

a = ln a ln b, b

4. ln(aq ) = q ln a.

Demostracin.
1

1. ln 1 =
1

ds = 0. s

122

Funcin logaritmo y exponencial

2. Sean F (x) = ln(ax), G(x) = ln x, para x > 0. Derivando se obtiene para todo x > 0 F (x ) = 1 1 a = = f (x); ax x G (x) = 1 = f (x ). x

Al ser F y G primitivas de la misma funcin f , existe una constante C tal que para todo x > 0 F (x) = G(x) + C. Para x = 1, F (1) = G(1) + C , de donde ln a = ln 1 + C, y como ln 1 = 0, C = ln a. Entonces para todo x > 0 F (x) = ln(ax) = ln x + ln a. Con x = b se obtiene el resultado. 3. ln a b = ln(a b1 ) = ln a + ln(b1 ), = ln a ln b. = ln a + (1) ln b, por 2. por 4.

4. Sean F (x) = ln(xq ) y G(x) = q ln x. Derivando se tiene: F (x ) = 1 1 q 1 qx =q ; xq x 1 G (x) = q . x

Anlogamente, tenemos que existe C tal que F (x) = G(x) + C, Con x = 1: F (1) = G(1) + C, de donde C = 0, puesto que F (1) = G(1) = 0. Se tiene entonces que ln(xq ) = q ln x, Poniendo x = a se obtiene el resultado. x > 0. x > 0,

Teorema 4.2 (Otras propiedades de ln)

1 < ln 2 < 1; ln 2 0.69314718. 2 n 2. n 1 ln(2n ) > . 2

1. 3.
x+ x0+

l m ln x = +.

4. l m ln x = . 5. La recta x = 0 es asntota vertical de la grca de ln si x o+ . 6. ln es creciente y cncava en ]0, [. 7. ln es biyectiva.

4.3 La funcin logaritmo natural

8. ln |x| =

123 x = 0.

1 x

x = 0,

1 = ln |x| + C x

Demostracin.
2

1. ln 2 =
1

ds 0.69314718, utilizando, por ejemplo, el mtodo de Simpson. s y

4 3 2 1

0.5

1.0

1.5

2.0

2.5

3.0

3.5

1 Las desigualdades se observan grcamente: ln 2 es el rea bajo la curva de ecuacin y = x entre las rectas verticales x = 1 y x = 2 y sobre el eje x, la cual es menor al rea del cuadrado de vrtices (1, 0), (2, 0), (2, 1) y (1, 1), y es mayor al rea del rectngulo de vrtices 1 1 (1, 0), (2, 0), (2, 2 ) y (1, 2 ). Pero tambin se las puede probar analticamente: Tenemos para todo s ]1, 2[ 1 < 1 < 1, de 2 s donde 2 2 2 1 ds ds < < 1 ds, s 1 2 1 1

es decir

1 < ln 2 < 1. 2 1 ln(2n ) = n ln 2 > n , 2 por 1.

2. Sea n 1:

3. Sea R > 0. Debemos hallar A tal que x>A Sea x > 2n . Como ln es creciente ln x > ln 2n > Basta tomar A = 2n con n > 2R. 4. Probemos ahora que l mx0+ ln x = . Si ponemos y =
x0+ 1 , x

ln x > R.

n >R 2

siempre que n > 2R.

x=

1 y

= y 1 :

l m ln x = l m ln y 1
y + y +

= l m [(1) ln y ] = l m ln y
y +

= . 5. Resulta de 4. y de la monotona de ln. 6. (ln x) (ln x) = = 1 > 0 x > 0, x 1 2 < 0 x > 0 x

124
Y como |x| = se tiene que (ln |x|) = 7. Resulta de que ln es creciente.

Funcin logaritmo y exponencial

1 si x > 0, 1 si x < 0, |x| 1 = |x| x x = 0.

Con estas propiedades podemos gracar ln: ln

4.3.1

Ejercicios

1. Halle D (f ), el dominio de la funcin f , si: (a) f (x) = ln(x + 2) (b) f (x) = ln(x4 ) (c) f (x) = ln |x2 + x + 1| 2. Halle f (x) si: (a) f (x) = x ln x (b) f (x) = ln(x2 + x + 2) ln(2x + 1) (c) f (x) = ln(x + 2) (d) f (x) = ln x + x2 + 1 3. Analice y graque la funcin f : (a) f (x) = x ln x x (b) f (x) = ln x+1 4. Calcule: (a) dx x ln x
2

(d) f (x) = ln |x2 5x + 4| (e) f (x) = ln x+2

(e) f (x) = ln (f) f (x) = ln

(x + 1)(x + 2) (x 1) x+1 x1

(c) f (x) = ln(x2 1) (d) f (x) = ln |x + 2|

(b)
1

ln x x

(c)
1

dx x+3

(d)

dx x ln x

4.4

Funcin exponencial natural

Hemos visto que ln : ]0, [ R es biyectiva. Existe por lo tanto su inversa ln1 , a la que llamaremos funcin exponencial natural y notaremos exp: exp = ln1 : R ]0, [, x exp(x) = y tal que ln y = x.

4.4 Funcin exponencial natural Por lo tanto exp(x) = y x = ln y,

125

exp(ln x) = x x > 0, ln(exp(x)) = x x R. Derivando la ltima igualdad: [ln(exp(x))] = de donde (exp(x)) = exp(x). Es decir que exp es derivable y su derivada es la misma funcin exponencial. Recordemos que nuestro objetivo es dar sentido a la expresin ax , con a > 0. Hagmoslo primero tomando a = e, donde def e = exp(1). Por lo tanto e es tal que ln e = 1. De las desigualdades 1 < ln 2 < 1, 2 y 1 n < ln(2n ) 2 n 1 (exp(x)) = 1, (exp(x)) x R,

con n = 2 se obtiene ln 2 < 1 < ln 4, de donde 2 < e < 4. Se puede probar, y lo haremos ms tarde, que e 2.718 281 828 459 045 235 360 287 471 352 Queremos pues denir ex para x R. Observemos que eq est denido para todo q Q y que ln(eq ) = q ln e = q q Q. Por lo tanto, al ser exp = ln1 , ln(eq ) = q exp(q ) = eq q Q.

Esta notable identidad sugiere la siguiente denicin Para x R : ex = exp(x).

def

que es coherente con la denicin de ex que conocamos para x Q. En otras palabras, si exp : R R, y entonces si se restringe el dominio de exp a Q se tiene la funcin g : exp Q = g.

x exp(x) q g (q ) = eq

g : Q R,

126 Por lo tanto, ex = y, Por otro lado: eln x = ln(ex ) = Se tienen adems las siguientes propiedades.

Funcin logaritmo y exponencial

donde y es tal que

ln y = x.

x x > 0, x x R.

Teorema 4.3 (Propiedades de la exponencial natural) Sean r, s R, q Q, Entonces 1. e0 = 1. 2. e1 = e. 3. er es = er+s . 5. (er )q = eqr . 6. er =

1 . er n 1.

e 4. s = ers . e

7. (ex ) = ex , y (ex )(n) = ex 8. ex dx = ex + C.

Demostracin. 1. Resulta de que ln 1 = 0. 2. ln e = 1 3. Sean R = er , S = es . Entonces ln R = r y ln S = s. Adems ln(RS ) = ln R + ln S = r + s. Como er+s = exp(r + s) = ln1 (r + s), se tiene entonces que er+s = RS = er + es . 4. Es anlogo. 5. Sea R = er . Entonces ln R = r , y como ln(Rq ) = q ln R, por la propiedad correspondiente del ln, se tiene entonces que ln(Rq ) = q ln R = qr . Por la denicin de eqr = ln1 (qr ) se tiene entonces que eqr = Rq = (er )q . 1 6. er = e(1)r = (er )1 = r . e 7. (ex ) = (exp(x)) = exp(x) = ex . 8. Resulta de 7. e1 = e.

Corolario 4.4 Como ex > 0 para todo x R,

(ex ) = (ex ) = ex > 0 x R,

de donde exp : x ex es positiva, creciente y convexa.

Con esta informacin podemos gracar la funcin exp:

4.4 Funcin exponencial natural y

8 6 4 2

127

exp

4.4.1

Ejercicios
ln x exp x + 1 exp x + 1 (e) f (x) = ln exp x 1

1. Derive las siguientes funciones: (a) f (x) = exp( x) (b) f (x) = (c) f (x) = 2 exp x + 1 2 exp x 1 exp x + exp(x) exp x exp(x) (d) f (x) =

(f) f (x) = 2 exp(x) + exp(x + x2 )

2. Analice y graque f si: (a) f (x) = exp(2x) (d) f (x) = x + exp(x) (f) f (x) = x exp(x)

(b) f (x) = exp x + exp(x) (c) f (x) = exp x exp(x)

(e) f (x) = 1 exp(x2 )

3. Una funcin P : [0, [ [0 [, t P (t) puede servir de modelo de la poblacin de personas de un pas, bacterias en una probeta, ardillas de un parque, etc. Si t (aos, segundos, meses, etc.) es un instante dado (t 0), P (t) es la poblacin en ese instante. Si P0 = P (0): (a) P (t) = P0 exp(kt), k > 0, es el modelo exponencial. Pruebe que P satisface la ecuacin P (t) = kP (t). (b) P (t) = , con , , > 0, es el modelo logstico. Pruebe que P satisface la + exp(t) ecuacin logstica P (t) = P (t)[ P (t)]. (c) Ilustre los modelos con ejemplos. (d) Analice y graque la funcin logstica dada por P (t ) = 2 . 1 + exp(2t)

4. Una funcin R : [0, [ [0, [, t R(t) = R0 exp(kt), k > 0 sirve de modelo para medir la presencia de una substancia radioactiva en determinado objeto. Por ejemplo R(t) mg de Carbono 14 contenidos en un fsil. (a) Pruebe que para todo a, b > 0, la sucesin de nmeros R(a), R(a + b), R(a + 2b), . . . , R(a + nb), . . . , con n N, es una progresin geomtrica.

(b) Si b es tal que R(a + b) = R(a)/2, se dice que b es la semivida de la substancia radioactiva. Calcule esta semivida si se conoce que en 10 aos la cantidad de la substancia radioactiva en cierto objeto disminuye en un 5 %. 5. Calcule las siguientes integrales.

128
(a) (b) (c) exp x dx x exp{2x2 5x + 1}(x 5/4) dx exp x dx (1 + exp x)2

Funcin logaritmo y exponencial

1

(d)
1 0

x exp(x2 ) dx 1 + exp x dx exp x exp(2x) exp(x) dx exp x + 1

(e)
1 1

(f)
0

4.5

Denicin de ax , a > 0, x R
aq = a n =
m

Observemos que si a > 0, a = eln a . Sabemos que si q = n am .

m Q, m Z, n N n

Pero entonces, puesto que aq = (eln a )q = eq ln a tenemos la notable identidad ax = ex ln a

x

en la cual el miembro de la izquierda, a , tiene para nosotros validez si x Q mientras que el miembro de la derecha, ex ln a , tiene sentido para todo x R. Esto nos sugiere la siguiente denicin def ax = ex ln a x R que ser coherente con la denicin de ax para x Q. Ejemplo: 2 2 = e ln . Si f : R R x f (x) = ex ln a

x Q,

entonces h es la restriccin de f sobre Q:

h : Q R , q h(q ) = aq

f = h.
Q

la funcin expa tendr las siguientes propiedades.

Teorema 4.5 (Propiedades de expa ) Sean a, b > 0, r, s R. Entonces 1. a0 = 1. 2. a1 = a. 3. ar as = ar+s . 4.

Para todo r R y para todo a > 0, ln(ar ) = r ln a. En efecto, como ar = er ln a , entonces ln(ar ) = r ln a. Si ponemos expa : R R . def def x expa (x) = ax = e(ln a)x

def

ar = ar s . as

4.5 Denicin de ax , a > 0, x R

5. (ar )s = ars . 6. ar =

129

1 . ar

7. Para todo x R, (ax ) = (ln a)ax , (ax )(n) = (ln a)n ax para todo n 1. 8.

ax dx =

1 x a + C , si a = 1. ln a

Demostracin. 1. a0 = e(ln a)0 = e0 = 1. 2. a1 = e(ln a)1 = eln a = a. 3. ar as = e(ln a)r e(ln a)s = e(ln a)r+(ln a)s = e(ln a)(r+s) = ar+s . 4. ar e(ln a)r = (ln a)s = e(ln a)r(ln a)s = e(ln a)(rs) = ars . s a e

5. (ar )s = (e(ln a)r )s = es((ln a)r) = e(ln a)(rs) = ars . 1 6. ar = ar(1) = (ar )1 = r . a 7. Sea x R. (ax ) = e(ln a)x = [(ln a)x] e(ln a)x = (ln a)ax . 8. Suponemos a = 1. Como ax ln a

= ax , entonces ax dx = ax + C. ln a

Corolario 4.6
x x 1. Si 0 < a < 1, como ln a < 0 y ax > 0 para todo x R, exp a (x) = (a ) = (ln a)a < 0 para todo x esto implica que expa es decreciente, lo cual a su vez implica que expa es inyectiva.

2. Si 1 < a, como ln a > 0 y ax > 0 para todo x R, exp a (x) > 0, para todo x R esto implica que expa es creciente en x R, lo cual a su vez implica que expa es inyectiva. 3. Para todo a ]0, [ \{1}, exp a (x) > 0 para todo x R esto implica que expa es convexa en R.

Con esto podemos gracar y = ax : y

y = ax , a < 1

y
y = ax , a > 1

130

Funcin logaritmo y exponencial

4.5.1

generalizacin de la regla de la potencia

Por induccin probamos que para todo a N, (xa ) = axa1 . 1 axa1 (x0 ) = (1) = 0 y (xa ) = ( x = axa1 , por lo que esta frmula de a) = (x a )2 derivacin tambin es vlida si a Z. Veamos que tambin lo es si a Q. En efecto, si a Q n con m Z y n N, y si ponemos podemos escribir a = m y = xa = x n , de la denicin de x n , obtenemos y n = xm . Derivando los dos miembros se tiene ny n1 y = mxm1 , de donde y = Es decir (xa ) = axa1 para todo a Q y para todo

m m

m xm1 m xm1 m m = x n 1 . = m n 1 n 1 n y n (x n ) n x > 0.

Veamos que la frmula sigue siendo vlida para todo a R y x > 0. En efecto: (xa ) = e(ln x)a

= [(ln x)a] e(ln x)a =

a a x = axa1 . x

4.5.2

Ejercicios
(c) f (x) = xx (d) f (x) = 2x x2 (e) f (x) = x (f) f (x) = x + x2

1. Derive las siguientes funciones. (a) f (x) = 5x (b) f (x) = 3x+2 2. Calcule las siguientes integrales. (a) (b)
1

2x dx 1 + 2x
2

(c) (d)

(2 + 3t + 3t )2 dt
1

(e)
0

2t dt 1 + 4t 3 sen(3t) cos(3t) dt

3x dx

exp(t)3
1

exp t

dt

(f)
0

4.6

Funcin loga

Hemos visto que expa : R R es inyectiva para todo a > 0 y a = 1. Existe entonces la inversa de expa .
Denicin 4.2 Sea a ]0, [ \{1}. A la inversa de expa : R R, x ax se le llama logaritmo en base a y se nota loga : R R, x loga x.

Observemos que: 1. y = loga x x = ay .

4.6 Funcin loga 2. D(loga ) = Im(expa ) = ]0, [. 3. Im(loga ) = D(expa ) = R. 4. loga (ax ) = x para todo 5. aloga x = x 6. loge = ln. La funcin loga tiene las siguientes propiedades.
Teorema 4.7 (Propiedades de loga ) Sea a ]0, [ \{1}. Sean b, c > 0, r R. Entonces: 1. loga 1 = 0. 2. loga (bc) = loga b + loga c. 3. loga

131

x R. x ]0, [.

para todo

b = loga b loga c. c

4. loga (bc ) = c loga b. 5. Si b > 0 y a, c ]0, [ \{1}, entonces logc b = 6. Para todo x > 0 y para todo a ]0, [ \{1} 6.1 (loga x) =
1 x ln a , (1)n+1 (n1)! xn ln a

loga b ln b . En particular logc b = . loga c ln c

6.n (loga x)(n) =

para todo n 1.

7. 7.1 Si 0 < a < 1 se tiene que

7.2 Si 1 < a se tiene que

l mx0+ loga x = +, l mx+ loga x = . loga es decreciente y convexa en ]0, [.

l mx0+ loga x = , l mx+ loga x = +. loga es creciente y cncava en ]0, [.

Demostracin. 1. a0 = 1 2. a 3. Idem. 4. ar loga b = alogb
r (loga b+loga c)

log a 1 = 0. = aloga b aloga c = bc. Entonces loga (bc) = loga b + loga c. = br . Entonces log a (br ) = r loga b.

5. Sean b > 0 y a, c ]0, [ \{1}. Tenemos que logc b loga c = loga clogc b = loga b Entonces logc b = log a b . loga c por 4. con r = logc b

132
6. Sea x > 0 y a ]0, [ \{1}. Tenemos que (loga x) = ln x ln a 1 = . (ln a)x

Funcin logaritmo y exponencial

por 5.

Por induccin, puesto que acabamos de ver que 6.1 es vlida, supondremos que 6.n es vlida. Demostremos 6.(n + 1). (log a x)(n+1) = (loga x)(n) = =

(1)n+1 (n 1)! n x ln a

por hiptesis de induccin

(1)n+1 (n 1)! (n)xn1 ln a (1)n+2 n! (n+1) = x . (ln a) y como 0<a<1 ln a < 0 ln a > 0,

7. Como por 5. loga x =

ln x , ln a

y 1<a las propiedades resultan de que

x0+

l m ln x = ,

x +

l m ln x = +,

1 > 0 para todo x > 0, x 1 (ln x) = 2 < 0 para todo x > 0. x (ln x) =

Ahora podemos gracar loga : y

y
y = loga x, a > 1

1
y = ax , a < 1

4.6.1

Ejercicios
(d) f (x) = 2x log 2 |x + 1| (e) f (x) = [log 2 (2x + 3)]5

1. Derive las siguientes funciones. (a) f (x) = log2 x (b) f (x) = x log 3 |x2 + 1| x+1 (c) f (x) = log3 x1 2. Calcule las siguientes integrales.

4.7 Funciones hiperblicas

1

133
1

(a)
0

[log 3 |x + 1|]3 dx x+1

(b)
0

log2 (x + 3) dx

(c)

log(ax) dx

4.7

Funciones hiperblicas

Recordemos la denicin de las funciones trigonomtricas. Dada la circunferencia centrada en (0, 0) y de radio 1, es decir la circunferencia de ecuacin x2 + y 2 = 1, si t R es la longitud del arco medido desde el punto I (1, 0), en el sentido horario si t > 0 y en el sentido antihorario si t < 0, hasta el punto P de la circunferencia, por denicin las coordenadas de P son (cos t, sen t).
y P (cos t, sen t) t A = t 2 O Ix

Si calculamos el rea A del sector OIP , para t [0, 2 ], mediante una regla de tres simple: si al ngulo 2 le corresponde una rea 12 = , entonces al ngulo t le corresponde t , de donde t = 2A, o sea que t es numricamente el doble del rea del sector un rea A = 2 OIP . Las funciones cos y sen son pues funciones del doble del rea del sector OIP . Como P es un punto de la circunferencia, sus coordenadas (cos t, sen t) deben satisfacer la ecuacin de sta. Por lo tanto cos2 t + sen2 t = 1 que es la conocida identidad trigonomtrica.

P (cosh t, senh t) A=
t 2

Consideremos ahora la rama derecha de la hiprbola de ecuacin x2 y 2 = 1, Denamos las funciones cosh: R R t cosh t =
def 1 t 2 (e

x>0

+ e t )

134 senh : R R Observemos que para todo t R

Funcin logaritmo y exponencial

t senh t =

def 1 t 2 (e

e t )

cosh2 t senh2 t = 1, cosh t > 0.

Por lo tanto, cualquier punto P (cosh t, senh t) pertenece a la rama derecha de la hiprbola de ecuacin x2 y 2 = 1. Por esta razn a cosh y senh se las llama coseno hiperblico y seno hiperblico, respectivamente. Si tomamos t > 0 y calculamos el rea A del sector OIP , se puede constatar (hacerlo!) t que A = 2 , o sea que t = 2A. Tenemos que, anlogamente a lo que sucede con las funciones trigonomtricas cos y sen, las funciones cosh y senh son funciones del doble del rea del sector OIP . Siguiendo con las analogas se denen senh t tangente hiperblica de t, cosh t cosh t coth : t coth t = cotangente hiperblica de t, senh t 1 sech : t sech t = secante hiperblica de t, cosh t 1 csch : t sech t = cosecante hiperblica de t. senh t Notemos que se tienen identidades anlogas a las trigonomtricas. Por ejemplo, tanh : t tanh t = tanh2 t + sech2 t = 1, coth2 t csch2 t = 1.
t 1 t t 1 t Si notamos que cosh es par, senh t es impar y que cosh t = 1 y senh t = 1 2e +2e 2e 2e , 1 t 1 t las grcas de g (t) = 2 e y de h(t) = 2 e pueden servir de gua para gracar cosh y senh. En efecto, si notamos, adems, que t+

l m g (t) = l m h(t) = +
t

y que

podemos ver que g es asntota de cosh y senh si t +, y que g es asntota de cosh si t mientras que h es asntota de senh si t . cosh

l m g (t) = l m h(t) = 0,
t+

senh

4.8 Ejercicios adicionales de funciones Exponenciales y logartmicas

135

Se deja como ejercicio de aplicacin de la derivada el hacer las grcas de las seis funciones hiperblicas. A partir de las respectivas deniciones, y como ejercicio de derivacin de la funcin exponencial, se puede hallar fcilmente las derivadas de las funciones hiperblicas: d (senh x) dx d (cosh x) dx d (tanh x) dx d (coth x) dx d (sech x) dx d (csch x) dx = = = = = = cosh x, senh x, sech2 x, csch2 x, sech x tanh x, csch x coth x.

De las dos primeras derivadas se obtienen las siguientes integrales: senh x dx cosh x dx = = cosh x + C, senh x + C.

4.8

Ejercicios adicionales de funciones Exponenciales y logartmicas

1

1. Calcular la siguientes integrales. (a)

0 2

dx 2 cosh x + senh x + 1 (x2 + 1) ln x dx

/2

(e)
0 e

x2 sen2 x dx

(b)
1 2

(f) (ln x)2 dx

1 2

sen(ln x) dx

(c)
1 1

(d)
0

cosh x dx exp x + 1

(g)
1

ln x dx (1 + x2 )2

2. Calcule: 1 (a) l m x 0 x (b)

t + x2 0 1 0 2x x n

exp(t/x) dt exp{ x + 1} cos(tx) dx exp t dt t

(d) l m (e) l m

0 1

t dt (senh t + cosh t)n nx dx 1 + nx2 ln n

l m

(c) l m

3. Si una funcin f tiene, por ejemplo, la forma f (x ) = [g (x)]a [h(x)]b , [k(x)]c

136

Funcin logaritmo y exponencial

con a, b, c > 0 y g , y y k funciones derivables dadas, como ln f = a ln g + b ln h c ln k y, como (ln[f (x)]) = f (x ) , f (x ) (4.2)

se tiene que f (x) = f (x)(ln[f (x)]) , que es fcil de calcular gracias a la ecuacin (4.2). El uso de esta ltima frmula se llama derivacin logartmica. Usela para calcular f (x) si: (a) f (x) = (b) f (x) = (x + 1)(2x + 3) 5x 1 x2 (x + 1)3 (x 1)2 (x + 2)3 (d) f (x) = (x2 + 1)25 (x + 1)10 (x + 2)7 (e) f (x) = xx exp x (f) f (x) = (x2 + 4)x x3
x 2

x2/3 (c) f (x) = x+1 3 x+2

(g) f (x) = xx

(h) f (x) = (x2 + 1)x

+1

Captulo 5

Sucesiones y series
5.1
5.1.1

Sucesiones numricas
Las sucesiones numricas vistas como elementos de R

Recordemos que R2 es el conjunto de pares ordenados de nmeros reales; es decir, que sus elementos tienen la forma (a1 , a2 ) donde a1 R y a2 R. Por ejemplo, (2, 3), (, 1), (3, 3) son elementos de R2 . Anlogamente, R3 es el conjunto de las tripletas ordenadas de nmeros reales, por lo que sus elementos tienen la forma (a1 , a2 , a3 ) donde a1 R, a2 R y a3 R. Por ejemplo, (2, 1, 1) y ( , cos , 91) son elementos de R3 . 2 4 4 El conjunto R ser el conjunto de cudruples ordenados de la forma (a1 , a2 , a3 , a4 ), donde a1 R, a2 R, a3 R donde y a 4 R;

R5 es el conjunto de quntuples ordenados de la forma a 1 R, a 2 R, a 3 R, a 4 R y a 5 R. Por ejemplo, (1, 0, 0, 1) R4 , (1, 1, 2, 2, 3) R5 , (, 1, 2, 1, 5, 7) R6 . En general, Rn , n N, tiene como elementos n-uples ordenados de nmeros reales, que tendrn la forma (a1 , a2 , a3 , a4 , a5 ), (a1 , a2 , . . . , an ), con a1 R, a2 R, . . . , an R.

2 3 n n Por ejemplo, (2, 4, 6, . . . , 2n) Rn , ( 1 2 , 3 , 4 , . . . , n+1 ) R . Generalizando este concepto de n-uples, podemos considerar elementos formados por una innidad de nmeros reales ordenados que se los puede escribir

(a1 , a2 , a3 , . . .),

donde

a 1 R, a 2 R, a 3 R . . . .

En vez de llamarlos -uples de nmeros se les denomina sucesiones numricas y al conjunto de ellos lo notaremos R . Por simplicidad de escritura se escribe (an ) o (an )n1 en vez de (a1 , a2 , a3 , . . .).

A manera de ejemplos, tenemos: (an ) = n n+1 = 1 2 3 , , , . . . R ; 2 3 4 (3n) = (3, 6, 9, 12, . . .) R .

138

Sucesiones y series

5.1.2

Las sucesiones como funciones

Si (a1 , a2 ) R2 , se puede considerar la funcin a : {1, 2} R , n a(n) donde a(1) = a1 , a(2) = a2 . Anlogamente, a (a1 , a2 , a3 ) R3 esta asociada la funcin a : {1, 2, 3} R , n a(n) =: an y a (a1 , a2 , . . . , an ) Rn asociamos la funcin a : {1, 2, . . . , n} R . n a(n) =: an De manera similar a toda sucesin (an ) Rn asociamos la funcin a : N R . n a(n) = an Algunos autores denen por ello a una sucesin numrica, digamos (xm ), como la funcin x : N R . m xm Si I R, an I para todo n 1, a pesar de ser incorrecto, se acostumbra escribir (an ) I , en lugar de (an ) I . Lo que se quiere decir es que la imagen de la sucesin (an ), que es {an : n 1}, es un subconjunto de I . Notemos que para denir una funcin f : A B , es irrelevante el smbolo que se use para representar a las variables independiente y dependiente. Las frmulas y = f (x) o t = f (s) denen a la misma funcin f . Por ello da lo mismo escribir (xn ) o (xm ) o (xk ). Una sucesin (xn ) R , al ser interpretada como una funcin x : N R, x xn , es un caso particular de funciones reales de la forma f : D(f ) R R. En este caso (xn ) R es la funcin x : D(x) = N R R. Como tal puede ser gracada en el plano cartesiano como cualquier funcin. Abajo constan las grcas de (xn ) = 2n + 1 n+2 5 7 = 1, , , . . . 4 5 x 3 2 1 n y (ym ) = (cos((m + 1) ) + 1) = (2, 0, 2, 0, 2, 0, . . .).

5.1 Sucesiones numricas

139

x 3 2 1 n

5.1.3

Sucesiones acotadas

Dado un conjunto A R denimos ya lo que signica A es acotado por arriba (o por abajo), A es acotado, sup A, nf A, m ax A, m n A. Con estos conceptos claros, dada una funcin f : D(f ) R, con = , puesto que Im(f ) R, se dice que: 1. f es acotada por arriba (por abajo) si Im(f ) lo es. 2. f es acotada si Im(f ) lo es. 3. sup f (x) = sup Im(f ),
x def x def x

nf f (x) = nf Im(f ).

def

4. m ax f (x) = m ax Im(f ) si este existe, m n f (x) = m n Im(f ) si este existe. Se puede notar que 1. f : D(f ) R es acotada por arriba si existe C2 R tal para todo x D(f ), f (x) C2 . 2. f : D(f ) R es acotada por abajo si existe C1 R tal para todo x D(f ), C1 f (x). 3. f : D(f ) R es acotada existen C1 , C2 R tales que para todo x D(f ), C1 f (x) C2 , f : D(f ) R es acotada existe R > 0 tal que para todo x D(f ), |f (x)| R.
x def

Como las sucesiones son funciones con valores en R, estos conceptos son aplicables de manera natural. As tendremos: 1. (xn ) R es acotada por arriba si existe C2 R tal que para todo n 1, xn C2 . 2. (xn ) R es acotada por abajo si existe C1 R tal que para todo n 1, C1 xn .

3. (xn ) R es acotada existen C1 , C2 R tales que para todo n 1, C1 xn C2 , (xn ) R es acotada existe R > 0 tal que para todo n 1, |xn | R. 4. sup xn = sup{xn | n N}.
nN

5. m ax xn = m ax{xn | n N}
nN

si ste existe.

6. nf xn = nf {xn | n N}.
nN

7. m n xn = m n{xn | n N}
nN

si existe.

140

Sucesiones y series

5.1.4

Sucesiones montonas
x1 < x2 x1 < x2 x1 < x2 x1 < x2 f (x1 ) < f (x2 ). f (x1 ) f (x2 ). f (x1 ) > f (x2 ). f (x1 ) f (x2 ).

Dada una funcin f : D(f ) R R, y si I R es un intervalo, denimos que: (i) f es creciente en I si para todo x1 , x2 I D(f ), (ii) f es no decreciente en I si para todo x1 , x2 I D(f ), (iii) f es decreciente en I si para todo x1 , x2 I D(f ), (iv) f es no creciente en I si para todo x1 , x2 I D(f ),

Si f tiene una de estas cuatro propiedades decimos que f es montona en el intervalo I . Estos conceptos son aplicables a una sucesin numrica (xn ) R , puesto que puede x : N R ser vista como la funcin tomando D(x) = N, I = [1, [, por lo que podemos n xn hablar de sucesiones montonas. As, por ejemplo, diremos que (xn ) es creciente si para todo m, n N, m<n xm < xn .

Sin embargo, es fcil ver que la condicin anterior puede ser simplicada as: (i) (xn ) es creciente si y solo si para todo n N, Anlogamente: (ii) (xn ) es no decreciente si y solo si para todo n N, (iii) (xn ) es decreciente si y solo si para todo n N, (iv) (xn ) es no creciente si y solo si para todo n N, xn xn+1 xn > xn+1 xn xn+1 ( ( ( xn+1 xn 0). xn+1 xn < 0). xn+1 xn 0). xn < xn+1 ( xn+1 xn > 0).

La ltima propiedad, en cada caso, nos sugiere analizar el signo de xn+1 xn para estudiar la posible monotona de una sucesin. Ejemplo 5.49
Sea (xn ) = ( nn ). Pruebe que (xn ) es montona. +1 Solucin. Sea n 1. Tenemos que xn+1 xn = (n + 1)2 n(n + 2) n+1 n 1 = = > 0, n+2 n+1 (n + 2)(n + 1) (n + 2)(n + 1)

por lo que (xn ) es creciente.

Si los trminos de una sucesin (xn ) son positivos, es decir si para todo n N, xn > 0, podemos observar que: (i) (xn ) es creciente para todo n N para todo n N para todo n N
xn+1 xn

> 1.
xn+1 xn

(ii) (xn ) es no decreciente (iii) (xn ) es decreciente (iv) (xn ) es no creciente

para todo n N

1.

xn+1 xn xn+1 xn

< 1. 1.

Por lo cual, para analizar la posible monotona de una sucesin (xn ) R de trminos n+1 positivos, es conveniente averiguar la relacin de orden entre los cocientes xx y 1, para n todo n 1.

5.1 Sucesiones numricas Ejemplo 5.50

Averige si es montona la sucesin (xn ) =
2n (n+1)!

141

Solucin. Sea n 1. xn+1 = xn

2n+1 (n+2)! 2n (n+1)!

2n 2 (n + 1)! 2 = < 1, (n + 2)(n + 1)!2n n+2

puesto que 2n+1 = 2n 2 y (n + 2)! = (n + 2)(n + 1)!. Por lo tanto, (xn ) es decreciente. En este caso, n+1 n esto signica que para todo n 1, xn+1 < xn , o sea que para todo n 1, (2 < (n2 . n+2)! +1)! Tambin se puede probar el resultado analizando el signo de xn+1 xn . En efecto, sea n 1: xn+1 xn = 2n+1 (n + 2)2n 2n+1 2n n2n = = < 0. (n + 2)! (n + 1)! (n + 2)! (n + 2)!

5.1.5

Sucesiones convergentes

Dada una funcin f : D(f ) R R, si D(f ) no es acotado por arriba (es decir que para todo R > 0 existe xR D(f ) y xR > R), en determinados casos existe el lmite
x

l m f (x),

que es un nmero l R que puede ser aproximado por los valores f (x) con la precisin que se desee, si se toman valores de x D(f ) sucientemente grandes. Es decir que l = l m f (x)
x

> 0 R > 0

tal que

x D(f ),

xR

|f (x) l| < .

Este concepto es aplicable a una sucesin numrica (xn ) puesto que su dominio N no es acotado por arriba. Diremos entonces que la sucesin (xn ) es convergente y que su lmite es l, lo que escribiremos l = l m xn
x

xn

l n

> 0 N N

tal que

nN

|xn l| < .

Si (xn ) no converge se dice que es divergente. En las deniciones precedentes, si se cambian las desigualdades xR por las desigualdades x>R y n > N, respectivamente, se obtienen deniciones equivalentes (verifquelo!). Ejemplo 5.51
Probemos que si (xn ) =
2n3 n+1

nN

, entonces existe l m xn = 2.
n

142

Sucesiones y series

Solucin. Sea > 0. Debemos hallar N N tal que n > N |xn l| < . Sea n 1. 2n 3 2n 3 2(n + 1) = 5 < 5 < |xn 2| = 2 = n+1 n+1 n+1 n siempre que n > 5 . Como n> basta entonces tomar N = 5 +1 n> 5 5 < , n

+ 1.

El ejemplo ilustra cmo demostrar que un valor dado, en este caso, el nmero 2, es el lmite de una sucesin (xn ) si n tiende a innito. Pero, en la prctica, se plantea frecuentemente el problema de determinar si una sucesin es convergente o no, sin necesidad de calcular su lmite. Veamos a continuacin un par de criterios que nos permiten resolver este problema.

5.1.6

Convergencia de sucesiones montonas y acotadas

Tenemos el siguiente resultado.

Teorema 5.1 1. Si una sucesin numrica (xn ) R es acotada por arriba y es montona creciente o no decreciente, entonces es convergente y su lmite es

l = l m xn = sup xn .
n nN

2. Anlogamente,si (xn ) R es acotada por abajo y es montona decreciente o no creciente, se tiene que (xn ) converge y su lmite es

l = l m xn = nf xn .
n nN

Demostracin. 1. Sea l = sup xn . Sea > 0. Debemos hallar N N tal que

nN

n>N

|xn l| < .

Recordemos que si A R es un conjunto acotado por arriba, > 0 a A ] sup A , sup A]. Aplicando este resultado al conjunto A = {xn | n N}, como a A, entonces existe N N tal que a = xN . Tenemos entonces que xN ]l , l[. Por otra parte, como (xn ) es montona creciente o no decreciente, n > N, y por denicin de supremo n > N, xn l. xn xN

5.1 Sucesiones numricas

En resumen, para todo n > N , l < xn xN l + , por lo que para todo n > N , o, lo que es lo mismo, N es entonces el valor buscado. < xn l < , n>N |xn l| < .

143

2. La demostracin es anloga a la del primer numeral.

Ejemplo 5.52
Pruebe que la sucesin (xn ) =

1 n 1+ n es convergente

Solucin. Es fcil si se prueba que (xn ) es creciente y que para todo n 1, xn < 3.

El lmite de esta sucesin es el famoso nmero e, que tomando valores de n sucientemente grandes, se puede ver que e 2.718 281 828 459.

5.1.7

Criterio de Cauchy. Sucesiones de Cauchy

Augustin Cauchy observ que si una sucesin (xn ) converge, los trminos xn se acercan entre ellos cada vez ms para valores grandes de n. De hecho prob que si (xn ) converge, entonces (xn ) cumple la siguiente propiedad: > 0 N N tal que n, m N |xn xm | < . (5.1)

(la desigualdad n, m N puede ser reemplazada por n, m > N , y se tiene el mismo resultado); es decir, que puede lograrse que la distancia entre dos elementos xn y xm de la sucesin sea tan pequea como se desee, si se toman los ndices n y m sucientemente grandes. A las sucesiones numricas que tienen esta propiedad (5.1) las llamaremos sucesiones de Cauchy. La observacin de Cauchy se puede explicar en el siguiente teorema.
Teorema 5.2 Si (xn ) R converge entonces es de Cauchy.
Demostracin. Sea > 0. Debemos hallar N N tal que n, m > N Como (xn ) converge, existe l R tal que 1 > 0 N1 N Sea n, m 1: siempre que tal que n > N1 (1 ) |xn l| < 1 . |xn xm | < .

|xn xm | = |xn l + l xm | |xn l| + |xm l| < |xn l| < 2 y |xn l| < , 2

lo cual, a su vez, es verdadero siempre que n > N1 ( ) 2 y m > N1 ( ), 2

respectivamente. Basta, entonces, tomar N = N1 ( 2 ).

144

Sucesiones y series

Lo notable de la propiedad descubierta por Cauchy para las sucesiones convergentes, es que es no solo necesaria sino tambin suciente para la convergencia de una sucesin numrica. No demostraremos aqu este extraordinario resultado pero lo tendremos siempre presente como el siguiente teorema.
Teorema 5.3 (Criterio de Cauchy) Una sucesin numrica (xn ) R es convergente si y solo si (xn ) es de Cauchy.

Es fcil demostrar que toda sucesin de Cauchy, y por ende toda sucesin convergente, es acotada y tambin es fcil probar que la recproca no tiene lugar. Tenemos pues el siguiente teorema.
Teorema 5.4 Sea (xn ) R . Entonces 1. Si (xn ) es de Cauchy, entonces (xn ) es acotada. 2. La recproca no tiene lugar.

Demostracin. 1. Supongamos que (xn ) es de Cauchy. Debemos probar que (xn ) es acotada. Para ello es necesario hallar R > 0 tal que para todo n 1, |xn | < R. Como (xn ) es de Cauchy, existe N N tal que para todo m, n > N , |xn xm | < 1. Tomamos m = N y a = xN y tendremos que para todo n > N , |xn a| < 1. Como |xn a| < 1 Basta poner R = m ax{|a 1|, |a + 1|} + m ax |xn |,
1nN

a 1 < xn < a + 1

1 < x n a < 1

|xn | < m ax{|a 1|, |a + 1|}.

2. Basta considerar (xn ) = (0, 1, 0, 1, 0, 1, . . .). Vemos que para todo n 1, |xn xn+1 | = 1, por lo que (xn ) no es de Cauchy, aunque obviamente es acotada.

y tendremos que para todo n 1, |xn | < R.

5.2

Ejercicios
(e) (en ) = 1+ 1 n
n

1. Escriba los primeros cuatro trminos de la sucesin dada. n (a) (xn ) = . n+1 n (1) (b) (yn ) = . n2
2n

(f) (ak ) = (1/3)k . 2. Pruebe que la sucesin dada es montona o que no lo es. (a) (b) 2n . 3n + 2 5+m . m2 k sen , con = 4n, n Z. 4

(c) (zn ) =
k=1 m

1 k 4 3k

(d) (xm ) =
k=1

(c)

5.3 Series numricas

(d) ((m + 2)(m + 3)). (e) (f) (g) (h) (i) (j) 3k . k! 32k (k!)2 . (2k)! n2 + 2 . n (a) (b) (c) (d) n2 . 1 + 3n2 7 2 5
k

145

2n2 + (1)n n .
3n 1 . 7n + 2

3n + 2 . 3n k+2 k .

5. Pruebe la convergencia de la sucesin dada, teniendo en cuenta que una sucesin montona y acotada converge. (a) (b) (c) (d) (e)
k=1

1 + 2k . 2k m . (k) m3 (l) (m) nn . n!

3n 1 . 7n + 2 2k . 1 + 2k k! . kk n! . 1 3 5 (2n 1)
n

m! . 1 3 5 (2m 1) 1 2 (n) tan n . (o) sinh n2 . (p) (q) 5 2 3

n

1 1 + ln k n

ln(n2 + 1) . n2 + 1

3. Pruebe que la sucesin dada es acotada. (a) (b) (c) (d) 2n + 1 . 5n + 3 n 2 . 1 + 2n m! . mm

tan1 (m + 2) .

4. Use la denicin para probar que la sucesin dada es de Cauchy.

6. Halle el lmite de la sucesin dada, si ste existe. 3n + 2 (a) . 5n + 4 ln n (b) . n 3n (c) . n 3 +2 5n + 2 (d) ln . 2n 1 (e) k+2 k . (f) k( k + 2 k) . (g) 2+ sen n . n

5.3

Series numricas
s1 = a1 , s2 = a1 + a2 = s1 + a2 , s3 = a1 + a2 + a3 = s2 + a3 , s4 = a1 + a2 + a3 + a4 = s3 + a4 ,

Sea (an ) R una sucesin numrica. Pongamos

y, en general,
n

sn = a1 + a2 + + an =

ak =
k=1

n1 k=1

ak + an = sn1 + an .

146

Sucesiones y series

Si queremos dar sentido a la expresin s = a1 + a2 + a3 + , que se puede notar podemos hacerlo usando el concepto de lmite de una sucesin, aplicado a (sn ) = llamada sucesin de sumas parciales. Entonces, por denicin
k=1 k=1 n

ak ,

k=1 n

ak ,
k=1

ak = l m

ak = l m sn .
k=1 n

A esta expresin

ak se le llama serie numrica de trmino general ak .

k=1

Se dice que la serie suma y se escribe

k=1

ak converge si l m sn existe. En este caso, si l m sn = s, s es su

n n

ak = s. Si el lmite no existe se dice que la serie diverge.

Ntese que las sumas parciales pueden empezar desde cualquier ndice. Por ejemplo:
k=3 n

ak = l m

ak .
k=3

Ejemplo 5.53
Sea (ak ) = (0.2, 0.02, 0.002, 0.0002, . . .) = (2 10
k

). Veamos si la serie

k=1

ak converge y de hacerlo

hallemos su lmite o suma. Como ak = 2 10k para todo k 1, tenemos que si n 1:

n n n

sn =
k=1

ak =
k=1

2 10k = 2

k=1

10k = 2 101 + 102 + + 10(n1) + 10n .

Multiplicando ambos miembros por 101 se obtiene: sn 101 = 2 101 + 102 + + 10(n1) + 10n 101 = 2 102 + 103 + + 10n + 10(n+1) . Si restamos la ltima ecuacin de la anterior obtenemos: sn 1 101 ) = 2(101 10(n+1) , de donde o tambin sn = Finalmente,
k=1

9 2 1 sn = 1 n 10 10 10 2 1 1 n 9 10

para todo

n 1. = 2 . 9

ak = l m sn = l m
n k=1

2 1 1 n 9 10

La serie converge y su suma es s =

ak =

2 . 9

5.3 Series numricas

147

El ejemplo precedente es la suma de los trminos de la progresin geomtrica de trmino 1 1 y con razn r = 10 . En efecto inicial a1 = 10 (ak ) = 2 2 2 2 , r, r2 , r3 , . . . . 10 10 10 10

La forma en que obtuvimos su suma se puede usar para toda progresin geomtrica con |r| < 1. Para otros valores de r, si el trmino inicial no es nulo, la serie diverge. En efecto, tenemos el siguiente teorema.

Teorema 5.5 (Suma de una progresin geomtrica) Sean a = 0, r R, (ak )k0 = (a, ar, ar2 , . . .). Entonces la serie solo si |r| < 1.
Demostracin. Supongamos que r = 1. Entonces sn = Sea r = 1. Sea
n

k=0

ak =

k=0

ark converge si y

n
k=0

ar k = (n + 1)a y

ak diverge.

sn =
k=0

ar k = a + ar + ar n .

Multiplicando por r los dos miembros se obtiene rsn = r (a + ar + ar n ) = ar + ar 2 + ar n + ar n+1 . Restando esta igualdad de la anterior tendremos

(1 r )sn = a ar n+1 = a 1 r n+1 .

Entonces sn = Como
n

a 1 r n+1 . 1r
0 diverge
a 1r

l m r n+1 = l m r n =
n k=0

si si si si

tendremos nalmente que ar k = diverge

|r | < 1 |r | > 1 |r | < 1 |r | 1.

r = 1,

Una observacin interesante es que si una serie numrica

k=1

ak converge su trmino
k=1

general ak tiende a 0. La recproca no es siempre cierta. Ejemplo: que

k=1

1 diverge, mientras k

1 converge, como veremos ms adelante, aunque en ambos casos el trmino general k2

1 k 1 0, k 2 0 .

tiende a 0

Teorema 5.6 Si

ak converge, entonces l m ak = 0.
k

k=1

148
k=1 k=1

Sucesiones y series

Demostracin. Si la serie

ak converge tenemos que

ak = s = l m sn ,
n

de donde s = l m sn+1 .
n

Por otro lado, sn+1 = sn + an para todo n 1, de donde an = sn+1 sn Tomando el l m a la ltima expresin, se tiene
n

para todo

n 1.

l m an = l m (sn+1 sn ) = l m sn+1 l m sn = s s = 0.
n n n

Este resultado es muy til para, en ciertos casos, demostrar que una serie diverge. Ejemplo 5.54
1.
k=1

(1)k diverge porque no existe l m (1)k .

k

2.

k=1

k+1 k+1 1 diverge porque l m = = 0. k 3k + 2 3k + 2 3

5.3.1

Series telescpicas

Denicin 5.1 Una serie

k=1

ak se llama telescpica o desplegable si existe (bn ) R tal que ak = bk bk+1

para todo k 1.

Teorema 5.7 Una serie telescpica converge si l m bk existe. En este caso

k

k=1

ak = b1 l m bn
n

Demostracin. En efecto, para todo n 1: sn = guiente:

k=1 k k

ak =
k=1 k=1

(bk bk+1 ) = b1 bn+1 . Por consi-

ak = l m (b1 bn+1 ) = b1 l m bn+1 .

5.3 Series numricas Ejemplo 5.55

Estudiemos la convergencia de la serie
k=1

149

1 para m N. Utilizando el mtodo (k + m)(k + m + 1)

de coecientes por determinar o coecientes indeterminados, se puede expresar cada trmino de la serie como la suma de fracciones parciales. Sea k 1. 1 A B = + (k + m)(k + m + 1) k+m k+m+1 A(k + m + 1) + B (k + m) = (k + m)(k + m + 1) (A + B )k + A(m + 1) + Bm = , (k + m)(k + m + 1) de donde se obtiene el siguiente sistema de ecuaciones: A + B = 0, (m + 1)A + mB = 1, el cual se resuelve fcilmente para encontrar A = 1 y B = 1, con lo cual se obtiene nalmente que 1 1 1 = . (k + m)(k + m + 1) k+m k+m+1 Si ponemos ak = (k+m)(1 , bk = k+m+1) l m bk = 0 y b1 = m1 . Por consiguiente: +1
k=1 1 , k +m

tenemos que ak = bk bk+1 para todo k 1,

1 1 = . (k + m)(k + m + 1) m+1

Podemos generalizar el teorema de las series telescpicas de la siguiente manera.

Teorema 5.8 (de las series telescpicas generalizado) Sea (bn ) R una sucesin tal que l m bk = 0. Sea M 2 y 0 , 1 , . . . M 1 R tales que
k=1 M 1 m=0 k

m = 0. Sea (an ) R denida por ak =

M 1 m=1 m1 j =0

M 1 m=0

m bk+m . Entonces

ak converge y

k=1

ak =

bm .

Demostracin. Se propone como ejercicio al lector.

Note que el teorema 9.7 es un caso particular del teorema 9.8, con M = 2, 0 = 1 y 1 = 1. Ejemplo 5.56
Si converge, calcule el lmite de la serie
k=1

k+4 . k3 + 3k2 + 2k

150
Solucin. Si ponemos ak = fracciones parciales:
k+4 , k3 +3k2 +2k

Sucesiones y series
como k3 + 3k2 + 2k = k(k + 1)(k + 2), descomponemos ak en

ak =

k+4 k3 + 3k2 + 2k 0 1 2 = + + k k+1 k+2 0 (k2 + 3k + 2) + 1 (k2 + 2k) + 2 (k2 + k) = . k3 + 3k2 + 2k

Identicando los numeradores tenemos que: 0k2 + k + 4 (0 + 1 + 2 )k2 + (30 + 21 + 2 )k + 20 , por lo que 0 = 0 + 1 + 2 , 1 = 30 + 21 + 2 , 4 = 20 . Resolvemos este sistema lineal de ecuaciones obtenemos 0 = 2, Si ponemos bk =
1 , k

1 = 3,

2 = 1.

tenemos que ak = 0 bk + 1 bk+1 + 2 bk+2 .

La primera de las ecuaciones nos muestra que se cumple la hiptesis del teorema, M = 3, y obviamente l m bk = 0. Por consiguiente, la serie
k k=1

M 1 m=0

m = 0, con

ak converge y como

0 b1 + (0 + 1 )b2 = 2 tenemos entonces que

k=1

1 1 3 + (2 3) = , 1 2 2

k+4 3 = . k3 + 3k2 + 2k 2

Se puede generalizar este resultado tomando r R, M 1,

k=1

PN (k ) , (k + r)(k + r + 1)(k + r + 2) (k + r + M 1)

donde PN es un polinomio de grado menor o igual que M 2. En efecto: M 1 PN (k ) m ak = M 1 = . (k + r + m) m=0 (k + r + m)

m=0

Al obtener el denominador comn en el miembro de la derecha, que es

M 1 m=0

M 1 m=0

(k + r + m), el

numerador que se obtiene, que debe ser idntico a PN (k ), tendr grado menor o igual que M 1 y el coeciente de k M 1 ser porque poniendo bk =
1 k +r ,

m = 0, porque el coeciente de k M 1 en el miembro

M 1 m=0

izquierdo es PN (k ), que es 0 porque N M 2. Se cumplen as las hiptesis del teorema se tiene que ak = m bm .

5.4 Ejercicios

151

5.3.2

Propiedades algebraicas de las series

k=1 n

Como una serie (sn ) =

k=1

ak converge y es igual al lmite de la sucesin de sumas parciales

ak , existe, o diverge si sta diverge, las propiedades algbricas de los lmi-

tes de sucesiones se pueden escribir para las series de la siguiente manera.

Teorema 5.9 Sean (an ) R , (bn ) R , R. Se tiene que: 1. Si existe
n=1 n=1 n=1

an = A y

n=1

bn = B , entonces existe

n=1

(an bn ) = A B .

2. Si

an converge y

n=1

bn diverge, entonces

n=1

(an bn ) diverge.

3. Si existe

an = A, entonces existe

(an ) = A. Si = 0 la recproca tambin

tiene lugar, es decir que si = 0

n=1

n=1

an converge

(an ) converge.

n=1

Dada (an )nM R , con M Z, es decir (an )nM = (aM , aM +1 , aM +2 , . . .) tiene sentido considerar n an = l m
def n=M n

an .

k =M

Se tiene entonces que si N > M :

n=M

an

converge

n=N

an

converge.

El resultado anterior es evidente si tomamos la relacin entre las sumas parciales de las dos series: n n ak = A +
k =M k =N n N 1 k =M

ak

para todo

nN
n

donde A =

ak es constante. Entonces
k =N

ak
nN

cv

ak
k =M nM

cv.

5.4

Ejercicios
(b)
n=1

1. Escriba los cuatro primeros trminos de la siguiente serie.

3n . n

(a)

k=2

2k + 1 . k1

(c)

k=1

k+2 . k!

152
m=1

Sucesiones y series
sen m 4 . m
n=1

(d)

(f)

1 . 4n2 1 4 2 + k . 3k 5 3k 1 . 9k

2. Si la serie converge, halle su lmite. (a) (b) (c) (d) (e)

k=1 n=1 k=1 k=1 k=1

7 2k+1
n+1

(g) . (h)

k=1 k=1

2 . 3n+2 3
k

3. Halle la fraccin a la que corresponde el nmero decimal peridico dado. (a) 2.82.

1 . (k + 2)(k + 3) 5 . k2 + 11k + 30

(b) 23.49.

 (c) 21.82 3.  (d) 0.99 1.

5.5

Series de trminos no-negativos

n=1

Si (an ) [0, [, la serie

an

se denomina serie de trminos no negativos, lo que sucede, en particular si para todo n 1, an > 0 .
n

En este caso, la sucesin de sumas parciales (sn ), con sn =

k=1

ak , es montona no

decreciente si an 0 o montona creciente si an > 0 para todo n 1. Tendremos entonces el siguiente lema.
Lema 5.1 Si an 0 para todo n 1,
n=1

an converge

(sn ) es acotada.

Ejemplo 5.57
La serie armnica. La serie
k=1

1 se denomina serie armnica, la cual diverge porque k

n

la sucesin de sumas parciales correspondiente, (s n ) =

k=1

1 k

no es acotada. Solucin. Lo demostraremos en tres etapas:

5.6 Criterio integral

1. Primera. Se tiene que para todo n 1, s2n sn + Sea n = 1: s2n = 1 + = sn +
k=1 n

153

1 2

(5.2)

1 1 + + 2 n
n

1 1 + + n+1 2n

1 n+k 1 2n 1 2n puesto que para todo k {1, . . . , n}, 1 1 n+k 2n

sn +

k=1

= sn + n = sn + 1 . 2

2. Segunda. Por (5.2) tenemos que para todo m 1 s2m En efecto: m=1: m+2 . 2 (5.3)

1 1 3 1+2 =1+ = = . 2 2 2 2 Supongamos que (5.3) es vlido para m 1. Probemos que (5.3) es verdadera para m + 1. +3 Lo que debemos demostrar es s2m+1 m2 . Como 2m+1 = 2 2m , aplicando (5.2), con n = 2m , y (5.3) para m, tenemos: s21 = s2 s1 + s2m+1 = s22m s2m + m+2 1 m+3 1 + = . 2 2 2 2

3. Tercera. Probemos que (sn ) no es acotada. Por denicin: (s n ) Por consiguiente (s n ) no es acotada R > 0 n 1 tal que |sn | R. es acotada R > 0 tal que n 1 |sn | < R.

Probemos esto ltimo. Sea R > 0. Debemos hallar n 1 tal que |sn | R. Por la segunda etapa tenemos que m+2 m 1 s2m , 2 m basta tomar n = 2 , con m tal que sn = s2m Eso se logra con m 2R 2. m+2 R. 2

5.6

Criterio integral

Si (ak ) R est dada como la restriccin a N de una funcin f : [1, [ [0, [ continua y montona no-creciente, es decir si k 1 ak = f (k ), se tiene que la serie y solo si

an converge si

f (x) dx converge. Se tiene, en efecto, el siguiente teorema.

n=1

154

Sucesiones y series

Teorema 5.10 (Criterio integral) Si f : [1, [ [0, [ continua y montona no-creciente y si ponemos para k N, ak = f (k ), entonces
1

f (x) dx converge

n=1

an converge.

Demostracin. En la gura:

f
1 1

f
1

0 1 2 3 4 5 0 1 2 3 4 5

0 1 2 3 4 5

es fcil observar que:

n n n

k=2

ak

f (x) dx

ak
k=1

n 2,

(5.4)

puesto que las sumas parciales totalizan el rea de rectngulos de base 1 y altura ak y la integral entre 1 y n es el rea bajo la curva que es la grca de f sobre el intervalo [1, n]. Tomando el lmite cuando n en (5.4), se obtiene el resultado.

Ejemplo 5.58
1. Probemos que si R,
k=1

1 k

converge

> 1.

Ponemos f (x) =

1 x

y ak = f (k). Como
1

f (x) dx =
1

dx x x dx si = 1, si < 1, si > 1,

=
1

ln |x| = + 1 + x1 = 1 1 1 1

el criterio integral nos da el resultado. En particular tenemos que: (a) la serie armnica
n=1

1 diverge, n 1 converge. n2

(b) la serie cuadrtica

n=1

5.7 Criterios de comparacin

n=3

155

2. Pruebe que

2 converge. n(ln n)2 2 , a k = f (k ). x(ln x)2

3

Ponemos f (x) =
3

f (x) dx = 2 =2

dx x(ln x)2 du u2 u = ln x, du = dx , x x 3 u ln 3

ln 3

con el cambio de variable

= 2u1
2 = ln 3

ln 3

Por el criterio integral tenemos que

n=3

2 converge. n(ln n)2

5.7

Criterios de comparacin
k=1 k=1

Comparando dos series, digamos ak y bk ,

cuyos trminos se relacionan de manera conveniente, se puede a veces obtener resultados sobre la convergencia o divergencia de una de ellas, a partir de lo que se conozca de la otra.
Teorema 5.11 (Criterio de Comparacin) Sean (ak ), (bk ) R tales que para todo k 1, se tiene que 0 ak bk . Entonces, 1. Si

bk converge, entonces

ak converge.

k=1

k=1

2. Si

k=1

ak diverge, entonces

k=1

bk diverge.

Demostracin. Sean sn =

ak ,
k=1

tn =
k=1

bk ,

para todo

n 1. (5.5)

Se tiene entonces que y las sucesiones (sn ) y (tn ) son montonas no decrecientes. 1. Si
k=1

0 sn tn

para todo

n 1,

bk converge, entonces (tn ) converge, digamos hacia T y para todo n 1 sn tn T .

n

Al ser (sn ) montona no decreciente y acotada por arriba por T , esta sucesin converge y por lo tanto
k=1

ak converge.

156
k=1

Sucesiones y series

2. Si

ak diverge, (sn ) diverge y al ser no decreciente esto signica que l m sn = +.

n n

Por (5.5) se tiene entonces que tambin l m tn = +, lo que signica que

n

bk diverge.
k=1

Ejemplo 5.59
1. La serie
k=1

2k4

3k2 1 converge. + 3k2 + 5 y 3 , 2k2

En efecto, si ponemos

3k2 1 + 3k2 + 5 vemos que 0 < ak < bk para todo k 1. Como 3 bk = 2 ak = 2k4
k=1 k=1

bk =

k=1

1 k2

y esta ltima serie converge, el criterio de comparacin nos da el resultado. 2. La serie (k + 2) ln(k + 3) diverge. 2k2 1 ak =

En efecto, si ponemos

(k + 2) ln(k + 3) 1 y bk = , 2k 2k2 1 vemos que 0 < ak < bk para todo k 1. Como 1 1 = +, ak = 2 k k=1 k=1 por el criterio de comparacin podemos concluir que la serie b diverge. k=1 k

En el criterio de comparacin, la condicin 0 ak bk para todo k 1 puede reemplazarse por existe M 1 tal que 0 ak bk para todo k M , porque al cambiar un nmero nito de trminos la convergencia o no de la serie no se altera.
Teorema 5.12 (Criterio de Comparacin en el lmite) ak Sean (ak ), (bk ) Rn tales que para todo k 1 ak 0 bk > 0 y supongamos que L = l m . Entonces:
k

bk

1. Si L > 0,

k=1

ak converge si y solo si

k=1

bk converge.

2. Si L = 0 y

k=1

bk converge, entonces
k=1

k=1

ak converge.

3. Si L = + y

bk diverge, entonces

k=1

ak diverge.

Demostracin. Si existe l m

ak = L > 0, entonces para todo > 0 existe N = N () tal que bk ak kN L < . bk

5.7 Criterios de comparacin

1. Si L > 0, tomando =
L 2

157

> 0 y M = N( L ) se tiene entonces que 2 k M,

ak L L < . bk 2

Como

ak L L < bk 2

L ak L < L< 2 bk 2 L ak 3L < < 2 bk 2 L 3L bk < a k < bk , 2 2

se tiene que k M Lbk < 2ak < 3Lbk .

k =M k =M n=1

Se puede aplicar el criterio de comparacin a las series

k=1 n=1

Lbk y

2ak y luego a las series

2ak y

k=1

3Lbk . Recordemos que si (cn ) R y > 0,

cn converge si y solo si

(cn ) converge. Entonces:

(a) ak converge (b) bk converge Esto quiere decir que ak converge bk converge. 3Lbk 2ak ak converge converge converge 2ak Lbk bk converge converge converge

2. Si L = 0, tomando = 1 y M = N (1) se tiene entonces que ak k M, 0 < 1. bk

ak 0 < 1 bk se tiene que para todo k M ak bk . Por el criterio de comparacin,

k=1

Como

ak 1, bk

bk

converge

k=1

ak

converge.

158
3. Si l m ak = +, existe M tal que bk kM por lo que para todo k M ak > bk .
k=1 k=1

Sucesiones y series

ak > 1, bk

Por el criterio de comparacin

bk

diverge

ak

diverge.

Ejemplo 5.60
1.
k=1

2k + 3 + cos(3k2 + 1) converge. 3 k7 + k5 + 3

En efecto, si ponemos ak = se tiene que

k

2k + 3 + cos(3k2 + 1) , 3 k7 + k5 + 3

bk =

1 k3
4

k 1,

l m

ak = 2 > 0, bk

por lo que la primera parte del teorema precedente nos da el resultado. 2.

k=1

1 converge. k! 1 , k! 1 , k2

En efecto, si ponemos ak = tenemos que ak = l m k bk k l m puesto que para todo k 3 k k 1 k2 = k! k (k 1) (k 2)! y

k 1 k! 1 k2

bk =

k 1, k2 = 0, k!

= l m

l m

k =1 (k 1)

l m

1 = 0. (k 2)!

La parte 2) del teorema nos da entonces el resultado. 3.

k=1

1 diverge. 1+ k ak = 1 , 1+ k bk = 1 k4
3

Si ponemos , k 1,

tenemos que
k k=1

l m

ak = l m k bk

1 1+ k 1 k4
3

= +.

Como

1 k4
3

diverge, la parte 3) del teorema anterior nos da el resultado.

5.7 Criterios de comparacin

159

5.7.1

Criterio de la razn

Teorema 5.13 (Criterio de la Razn) ak+1 Sea (ak ) ]0, [. Sea L = l m . Entonces
k

ak

1. Si L < 1, la serie

k=1

ak converge.
k=1

2. Si L > 1 o l m

ak+1 = +, la serie k ak

ak diverge.

3. Si L = 1 el criterio no es concluyente.
ak+1 Demostracin. Si existe L = l m , entonces para todo > 0 existe N tal que para todo k N , k ak ak+1 ak L < . Caso 1. Sea r ]L, 1[. Ponemos = r L > 0: 0 Tendremos Pero L r 1 k N.

ak+1 L < = r L, ak ak+1 L < = r L ak

ak+1 L < r L k N ak ak+1 < rak k N aN +1 < raN , aN +2 < raN +1 < r 2 aN , aN +3 < raN +2 < r 3 aN , etctera.

Por induccin tendremos que

aN +n < r n aN

n 1.

Por el criterio de comparacin, aplicado a las series de trminos positivos

n=1

aN +n y

n=1

r n aN ,

puesto que esta ltima es una serie geomtrica que converge, dado que 0 < r < 1, la serie aN +n converge y, por ende, r n aN .

n=1

n=1

Caso 2. Sea r ]1, L[. Ponemos = L r > 0: 0 Tendremos Pero 1 r

L k N. ak+1 L ak

ak+1 L < = L r, ak ak+1 L < = L r ak

(L r ) <

k N

160
Anlogamente al Caso 1, obtenemos: r n aN < aN +n n 1. rak < ak+1 k N.

Sucesiones y series

Comparando las mismas series que en el Caso 1, pero ahora con r > 1 para la serie geomtrica, que ser entonces divergente, se tiene nalmente
k=1

ak

diverge.

Caso 3. Veamos dos ejemplos en los que L = 1: (a)

k=1

ak , con ak =

1 . k

Entonces

k=1

ak diverge.

(b)

k=1

ak , con ak =

1 . k2

Entonces

k=1

ak converge.

Ejemplo 5.61
1. Pruebe que
k=1

3k converge. (k + 1)! 3k , tendremos (k + 1)! ak+1 = 3k+1 , (k + 2)(k + 1)!

Si ponemos ak =

ak+1 3 = l m = 0 < 1. k k + 2 ak Estamos en el Caso 1 del teorema, por lo que la serie converge.
k

de donde

l m

2. Pruebe que

k=2

(k + 1)k diverge. (k 1)!

Ponemos ak =

(k + 1)k , por lo que (k 1)! ak+1 = (k + 2) [(k + 1) + 1]k (k + 2)k+1 = . k! k(k 1)!
k+1

Entonces

k ak+1 k + 2 (k + 1) + 1 k+2 1 = = 1+ ak k k+1 k k+1

Como
k

1+

1 k+1

l m

k+2 = 1, k

l m

1+

1 n

=e>2

l m

1+

1 k+1

= 1,

tendremos que
k=1 k

l m

ak+1 = e > 2, ak

por lo que

ak diverge.

5.8 Ejercicios

161

5.8

Ejercicios
n=1 m=1

Aplique un criterio apropiado para determinar si 11. la serie dada converge o diverge. 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10.
k=1 k=1 k=1 k=1 n=1 k=1 n=1 k=1 n=2 k=1

1 . n n2 + 3 sen(/3m) . m3/2 + 1 2 + 3k . 5 + 4k 3k . 7k2k 7 . k! 3n . n! k 5 7

k

1 . k k . 3/2 1

12.

13.

k=1

2 . 3k + 2 5 . 3+ k n2 en . sen k . k2 arctan(n + 1) . n3/2 + 1 1 . 2k + k 1 . n ln n ln k . k3

14.

k=1

15.

k=1

16.

n=1

17.

k=1

18.

n=1

3n . n3 2n (3k)! . k!(3k)k 3k 1 + sen(k2 + k) (k11 + k7 + k5 )1/5 .

19.

k=1

20.

k=1

5.9

Series alternantes
1 2

En una suma como 1

k

1 3

1 4

+ , las sumas parciales de las series

k=1

(1)k+1

1 o k

1 (1) , los signos de los trminos se alternan +, , +, , . . . o , +, , +, . . ., respectivak k=1 mente. Este hecho justica la siguiente denicin.
Denicin 5.2 Sea (ak ) [0, [. Las series de la forma
k=1

(1)k ak

k=1

(1)k+1 ak

se llaman series alternantes.

Como cualquiera de estas dos formas se obtiene multiplicando por (1) los trminos de la otra, basta estudiar la convergencia de una de ellas.

162

Sucesiones y series

Teorema 5.14 (Criterio de las series alternantes) Sea (ak ) [0, [ una sucesin montona no creciente (esto es, para todo k 1, ak+1 ak ). Si l m ak = 0, entonces
k k=1

(1)k+1 ak converge.

Para la demostracin del teorema, haremos uso del siguiente lema que proponemos como ejercicio al lector.
Lema 5.2 Dada (bn ) R, si existe l m b2k = l m b2k+1 = L, entonces existe l m bn = L.
k k
n

Demostracin del teorema. Sea sn =

k=1

(1)k+1 ak para todo n 1. Entonces

s2k = a1 a2 + a3 a4 + a2k1 a2k

k

= (a1 a2 ) + (a3 a4 ) + (a2k1 a2k ) = (aj aj +1 ) para todo k 1.

j =1, j -impar

Como para todo j 1, aj aj +1 0 (puesto que (ak ) es montona decreciente), entonces (s2k )k1 es una sucesin montona no decreciente. Por otra parte, para todo k 1 s2k = a1 a2 + a3 a4 + a2k1 a2k es decir, para todo k 1 s2k = a1
2k2 j =2, j -par

= a1 (a2 + a3 ) (a2k2 a2k1 ) a2k ;

(aj aj +1 ) a2k a1 ,

puesto que para todo j > 1, aj aj +1 0. La sucesin (s2k )k1 es entonces acotada por arriba por a1 . Por lo tanto (s2k ) converge, digamos hacia S . Por otra parte, para todo k 1, s2k+1 = s2k + a2k+1 . Tomamos l m y obtenemos:
k k

l m s2k+1 = l m (s2k + a2k+1 ) = l m s2k + l m a2k+1 = S.

k k k k=1

Tenemos entonces que l m s2k = l m s2k+1 = S , por lo que l m sn = S , y la serie

k k k

(1)k+1 ak

converge.

Ejemplo 5.62
1.
k=1

(1)k

k es convergente. 2k 1 converge para todo p > 0. kp

2.

k=1

(1)k+1

5.9 Series alternantes

k=1

163 1 (1)k+1 , llamada serie armnica alternada, es convergente lo k

En particular, la serie

1 . k k=1 De una serie que tiene esta propiedad se dice que converge relativamente o condicionalmente. En general tenemos la siguiente denicin. que contrasta con la divergencia de la serie armnica
Denicin 5.3 Sea an R. 1. Si
n=1

|an | converge, se dice que |an | diverge y

an converge absolutamente.
n=1

2. Si
n=1

an converge, se dice que

n=1 n=1

an converge condicionalmente o

relativamente.

Se tiene el siguiente teorema.

Teorema 5.15 (Convergencia absoluta) Sea (an ) R. Si

an converge absolutamente, entonces

n=1

an es convergente. La recproca

n=1

no siempre tiene lugar.

Demostracin. Supongamos que la serie converge absolutamente. Probemos que es convergente. Recordemos que por el criterio de Cauchy, una sucesin numrica (bn ) converge si y solo si (bn ) es una sucesin de Cauchy; es decir, si 0 > 0
n

N0 = N0 (0 )
n

tal que

n, m > N0 , |bn bm | < 0 .

Sean sn =
k=1

ak y tn =
k=1

|ak | para todo n 1.

n

Debemos probar que la sucesin (sn ) es de Cauchy. Sea > 0. Debemos hallar N tal que si m, n > N , entonces |sm sn | < . Como |ak | converge, la correspondiente sucesin de sumas

parciales (tn ) converge. Pero esto signica que (tn ) es de Cauchy, por lo que N1 tal que m, n > N1 () |tm tn | < .

k=1

Como para m > n 1 tenemos que |sm sn | = |(a1 + a2 + + an + + am ) (a1 + + an )| = |an+1 + + am | |an+1 | + + |am | = |tm tn |,

= (|a1 | + |a2 | + + |an | + |an+1 | + + |am |) (|a1 | + + |an |) repitiendo los mismos clculos si n > m 1, vemos que para todo n, m 1, |sm sn | |tm tn | < , Basta entonces tomar N = N1 (). si m, n > N1 ().

164
Otra demostracin es la siguiente. Sea bk = |ak | + ak para todo k 1 Entonces 0 bk 2|ak | para todo k 1 Si
k=1

Sucesiones y series

(5.6) (5.7)

|ak | converge,

k=1

2|ak | tambin converge. Por (5.7), aplicando el criterio de comparacin,

tendremos entonces que

bk converge.
k=1

k=1

Como de (5.6) se tiene que ak = bk |ak | para todo k 1, la convergencia de implica entonces la convergencia de
k=1

bk y de

k=1

|ak |

ak .

Finalmente, la serie armnica alternada es un ejemplo de que la recproca no siempre tiene lugar.

5.10

Ejercicios
2. Diga si la serie dada converge absolutamente o relativamente o diverge. (a)
k=1

1. Determine si converge la serie alternante dada. (a) (b) (c) (d)

k=1 k=1 k=1

(1)k . 2k + 3 k (1) . 2k 1
k

(1)k+1

2k . k2 + 3 3k + 1 . + k3 + 1
k

(b) . (c)

k=1

(1)k+1 (1)k+1 (1)k+1 (1)k+1 (1)k+1 (1)k+1 (1)k+1

k5

(1)k+1 (1)k+1

k k3/2
2

+1

k=1

2k + 3 . k3 k=1 k (e) (1)k+1 . 5k + 3 (f)

k=1

4 5

(d)

k=1

2k + 1 . 3k k 3k k! . 3k (k!)3 . (3k)! 2k . k!
3

k+2 . 2 ln(k + 1) k=2 3 k2 + 3 (1)k+1 . (g) k+1 (1)k+1 (h) (i)

k=1 k=1 k=1

(e)

k=1

(f)

k=1

3 ln k (1) . k+1
k

(g)

k=1

(1)

k+1 2k

+1 . 2k + 3

(h)

k=1

5.11

Criterio general de la razn

Antes vimos, para las series de trminos no negativos, el criterio de la razn. Por otra parte, sabemos que una serie absolutamente convergente es convergente. Combinando estos resultados tenemos el siguiente teorema.

5.12 Ejercicios

165

Teorema 5.16 (Criterio general de la razn para la convergencia de una serie) an+1 . Entonces: Sea (an ) R una sucesin de trminos no nulos. Sea L = l m n a
n

1. Si L < 1 la serie

n=1

an converge absolutamente.
n=1

an+1 = +, la serie 2. Si L > 1 o si l m n a

n

an diverge.

3. Si L = 1 el criterio no es concluyente.

Para las series de trminos no negativos tiene lugar el siguiente teorema.

Teorema 5.17 (Criterio de la raz) Sea (an ) R una sucesin de trminos no negativos y sea L = l m n an . Entonces:
n

1. Si L < 1 la serie 2. Si L > 1 o si l m

n=1

an converge.

n an = +, la serie diverge.

3. Si L = 1 el criterio no es concluyente.

La demostracin, anloga a la del criterio de la razn, se basa en el criterio de comparacin de una progresin geomtrica. Se tiene, adems, como corolario, el siguiente teorema.
Teorema 5.18 (Criterio general de la raz) Sea (an ) R y sea L = l m 1. Si L < 1 la serie 2. Si L > 1 o si l m
n=1
n n

|an |. Entonces:

an converge absolutamente. |an | = +, la serie diverge.

3. Si L = 1 el criterio no es concluyente.

5.12

Ejercicios
(b)
k=1

1. Halle los valores de a R para los cuales converge la serie dada.

k3

3 a

(a)

k=1

kak .

(c)

k=1

ka . k!

166
k=3

Sucesiones y series
ln k . ka
k=2

(d)

(b)

1 . (ln k)k k+1 k+2 1+ 3 k

k2

2. Use el criterio de la raz para saber si converge o no la serie dada. (a)

k=1

(c)

k=1

.
k

33k+2 . kk

(d)

k=1

5.13

Error de aproximacin del lmite de una serie

n n

Dada una sucesin convergente (bn ) R , si L = l m bn se tiene que l m |L bn | = 0, por lo que bn es una aproximacin de L y |L bn | es el error que se comete al hacer esta aproximacin. Si una serie

ak converge, digamos hacia S, es decir si ponemos S =

n

, por denicin

k=1

k=1

S = l m sn ,
n

con sn =
k=1

ak .

Las sumas parciales sn son entonces aproximaciones de S y el error que se comete al aproximar S con sn es En = |S sn |. (5.8) Tomamos en (5.8) l m y vemos que
n

l m En = 0.

Esto quiere decir que el error que se comete al aproximar el lmite S de una serie con sus sumas parciales sn , puede ser tan pequeo como se quiera, para lo cual basta tomar n sucientemente grande. Para las series alternantes se tiene un resultado notable, que permite conocer el valor que debe tener n para que el error de aproximacin sea menor que un valor dado de antemano.
Teorema 5.19 (Error para las series alternantes) Si (ak ) R, es tal que 0 ak+1 ak para todo k 1 y si l m ak = 0, entonces
k

0 S a1 y |S sn | < an+1 para todo n 1,

n

donde sn =

k=1

(1)k+1 ak y S =

k=1

(1)k+1 ak .

Demostracin. La serie converge, obviamente, por el criterio de las series alternantes. Converge
N N

entonces l m

Como se vio en la demostracin del criterio de las series alternantes, s2j a1 para todo j 1. Como
j j

k=1

(1)k+1 ak y, por ende, l m

k=n+1

(1)k+1 ak para todo n 1. (5.9)

0 s2j 1
n

l m s2j = l m s2j 1 = l m sn = S,

5.13 Error de aproximacin del lmite de una serie

tomando el l m en (5.9) se obtiene que
j

167

Evidentemente, como

k=1

0 S a1 . (1)k ak =
k=1 k=1

(5.10)
k=1

(1)k+1 ak , si converge

(1)k+1 ak := S , tendre-

mos simultneamente la convergencia de

(1)k ak = S.
n

Ahora bien, sea n 1. Entonces S sn = por lo que Sn s n =

k=1

(1)k+1 ak

k=1

(1)k+1 ak

k=n+1

(1)k+1 ak

= (1)n+2 an+1 + = (1)n an+1 +

k=n+2

(1)k+1 ak

j =1

(1)n+j an+1+j ,

donde hemos puesto k = n + 1 + j y j = k (n + 1), y hemos tenido en cuenta que si k = n + 2, j = 1. Si n es par, (1)n = 1 y (1)n+j = (1)j , por lo que Sn sn = an+1 Anlogamente a (5.10) tenemos que 0 y como an+2 an+1 tendremos que 0
j =1 j =1

(1)j +1 an+1+j .

(5.11)

(1)j +1 an+1+j an+2 ,

(5.12)

j =1

(1)j +1 an+1+j an+1 .

(5.13)

Por lo que de (5.11), (5.12) y (5.13), se obtiene que es decir, 0 S sn an+1 ; para todo n par.
j =1

(5.14) (5.15)

|S sn | an+1 Si n es impar, anlogamente a (5.11) se obtiene S sn =

k=n+1

(1)k+1 ak = an+1 +

(1)j +1 an+1+j ,

y por (5.12), similarmente a lo hecho en (5.13), tendremos que es decir, an+1 + 0 S sn an+1 + an+2 0; (5.16)

|S sn | an+1 para todo n impar. Las desigualdades (5.15) y (5.16) nos dan el resultado: |S sn | an+1 para todo n N.

168

Sucesiones y series

5.14

Ejercicios

1. Cuntos trminos debe tener la suma parcial de la serie dada que permita aproximar al lmite de sta con tres cifras decimales exactas? (a)
k=1

(1)k+1 (1)k+1 (1)k+1

1 . (3k + 1)! 2 3
k

(d)

k=1

(1)k+1 (1)k+1 (1)k+1

k+1 . k3/2 + 1 k+1 . k! 1 . (k + 1)3k

(b)

k=1

(e)

k=1

(c)

k=1

k3

1 . +1

(f)

k=1

5.15

Convergencia puntual de sucesiones y series de funciones reales

Hemos denido lo que son sucesiones y series numricas, y hemos estudiado su convergencia. Pero podemos concebir sucesiones de elementos de otros conjuntos. Por ejemplo, si notamos con M el conjunto de matrices 2 3, y si est dada una funcin A : N M , tal que a cada n le corresponde la matriz An . Tendremos, entonces, una sucesin (An ) de matrices de orden 2 3. Veamos otro ejemplo. Sea = un conjunto cualquiera y sea = {f : R} el conjunto de las funciones reales denidas en . Si est dada una funcin : N , n an tendremos, de hecho, una sucesin (an ) de funciones reales denidas en . Observemos que, dado que para todo n 1, se tiene que an : R, a cada x , se tiene que an (x) R. Por ello, si tomamos un valor x cualquiera, para este valor de x est denida la sucesin numrica (an (x)), la cual, para ciertos valores de x, puede ser convergente, digamos hacia un nmero real a(x), y para otros valores de x, puede ser divergente. Se puede, entonces, denir, la funcin a : R x a(x) = l m an (x) Como, dada una sucesin numrica, inmediatamente se le puede asociar la respectiva sucesin de sumas parciales, en este caso podemos considerar la serie numrica
n=1 n n

an (x) = l m

ak (x) := s(x),
k=1 n

el lmite de (sn (x)) =

ak (x) .
k=1 n=1

Podemos, entonces, hablar de la serie de funciones funciones numricas: a : R x a(x) = l m an (x)

n

an . De hecho, quedan denidas las

s : R x s(x) =

n=1

an (x)

5.16 Series de potencias los dominios de las cuales son: D(a) = {x : (an (x)) converge} y D(s) = {x :
n=1

169

an (x) converge},

llamados conjuntos de convergencia de la sucesin y de la serie, respectivamente. Diremos, en este caso, que la sucesin de funciones numricas (an ) converge puntualmente hacia a y la serie

an converge puntualmente hacia s.

n=1

5.16

Series de potencias

Un caso interesante de series de funciones son las llamadas series de potencias.

Denicin 5.4 Dados a R y (cn )n0 R , si ponemos, para n 0:

an (x) = cn (x a)n ,
la correspondiente serie de funciones
n=0 n=0

an se llama serie de potencias.

El dominio de convergencia de

an es, como veremos, un intervalo nito o todo el

conjunto R, y por eso se lo llama intervalo de convergencia, y lo notaremos con I . El conjunto I nunca es vaco, puesto que a I . Se puede tener, de hecho, tres tipos de intervalo de convergencia: 1. I = {a}. 2. Existe R > 0 tal que I es un intervalo centrado en a y de radio R. Puede ser: (b) ]a R, a + R]; (d) [a R, a + R]; (a) ]a R, a + R[; (c) [a R, a + R[; o

Al nmero R se lo llama radio de convergencia. 3. I = R. Se dice que en este caso I es el intervalo centrado en a y de radio innito. Estos resultados se resumen en el teorema de Convergencia de las series de potencias que lo veremos ms adelante, y para cuya demostracin precisaremos del siguiente lema.
Lema 5.3 Sean a R y una sucesin numrica (cn )n0 R . Sean x1 , x2 elementos de R {a}. Entonces: 1. Si
n=0

cn (x1 a)n converge, entonces la serie

n=0

cn (x a)n converge absolutamente

para todo x R tal que |x a| < |x1 a|.

170
n=0 n=0

Sucesiones y series

2. Si

cn (x2 a)n diverge, entonces la serie

cn (x a)n tambin diverge para todo

x R tal que |x a| > |x2 a|.

Demostracin. 1. Sea x R tal que Como
n=0

|x a| < |x1 a|.

n

(5.17)

cn (x1 a)n converge, entonces l m an (x1 a)n = 0. Por la denicin de este ltimo |cn (x1 a)n | < 1. (5.18)

lmite, existe N N tal que para todo n N se verica que Por otra parte:

n n (x a ) c ( x a ) |cn (x a)n | = n 1 (x 1 a )n ) x a n = |cn (x1 a)n | . x1 a x a n Aplicando (5.18) tendremos, entonces, que: |cn (x a)n | < para todo n N . x1 a x a n Como la serie es una progresin geomtrica cuya razn, por (5.17), es x1 a
n=N

utilizando el criterio de comparacin para las series

n=0

x a n < 1, x1 a
n=N

cn (x a)n

x a n x1 a

se tiene la convergencia de la primera de ellas, lo que implica la convergencia absoluta de la serie

n=0

cn (x a)n .

2. Sea x R tal que

|x a| > |x2 a|.

Razones por reduccin al absurdo. Supongamos que la serie entonces, aplicando la primera parte de este teorema, la serie

n=0 n=0

cn (x a)n converge. Pero, cn (x2 a)n debe converger

absolutamente, lo que es contrario a la hiptesis que enunciamos.

Podemos ahora demostrar el siguiente teorema.

Teorema 5.20 (Convergencia de series de potencias) Sean a R y una sucesin numrica (cn )n0 R . Entonces una sola de las tres propiedades siguientes tiene lugar: (I) La serie
n=0

cn (x a)n converge si y solo si x = a.

5.16 Series de potencias

n=0

171

(II) La serie

cn (x a)n converge absolutamente para todo x R, y se dice que el radio

n=0

de convergencia de la serie es innito. (III) Existe R > 0, llamado radio de convergencia de la serie

cn (x a)n , tal que la serie

converge absolutamente si |x a| < R, y diverge si |x a| > R. Para x {a R, a + R}, la serie puede ser convergente o divergente.

Demostracin. Si x = a, la serie converge obviamente. Hay dos casos excluyentes mutuamente: o bien para todo x = a, la serie diverge, y tiene lugar la propiedad (I); o bien existe x1 = a tal que la serie
n=0

cn (x a)n converge y, por el lema, la serie converger para todo x R tal que

|x a| < |x1 a|. En este caso hay, a su vez, dos opciones excluyentes mutuamente. 1. Primera opcin. No existe x2 R tal que la serie
n=0

cn (x a)n diverge. En este caso, se

cumplira la propiedad (II), porque para todo x R se aplicara la primera parte del lema con un x1 adecuado. 2. Segunda opcin. Existe x2 R tal que la serie
n=0 n=0

cn (x a)n diverge. Por la segunda parte

del lema, se tiene, poniendo = |x2 a| > 0, que: {x R :

cn (x a)n converge} [a , a + ],

y por la primera parte del lema, es una cota superior del conjunto = {|x a| :
n=0

cn (x a)n converge absolutamente}.

Si tomamos R = sup , con este valor R, la serie cumple, entonces, la propiedad (III). Ntese que R < , porque est acotado por arriba y R > 0, porque |x1 a| , y, obviamente, 0 < |x1 a| R.

Para el clculo del intervalo de convergencia, se puede usar el siguiente lema.

Lema 5.4 (Frmula de la razn para el radio de convergencia) cn existe o es +, ste es el radio de convergencia de la serie de potencias Si R = l m
n

cn+1

n=0

cn (x a)n .

Demostracin.

cn = R < , con R > 0. Sea x R tal que |x a| < R. 1. Supongamos que l m n cn+1
Aplicamos el criterio general de la razn a la serie
n=0

an con an = cn (x a)n :

cn+1 (x a)n+1 an+1 L = l m = l m n n an cn (x a)n

172
cn+1 = l m |x a| n cn |x a| = cn l m n cn+1
= |x a| < 1, R

Sucesiones y series

por lo que la serie converge absolutamente. cn = + para todo x R, al calcular L se obtiene 2. Si l m n cn+1 L = l m
n

|an+1 | = |an |

|x a| = 0 < 1, cn l m n cn+1

por lo que la serie converge absolutamente. 3. Si R = 0 y |x a| > 0, el mismo criterio de la razn, puesto que L = l m
n

|an+1 | = |an |

|x a| = +, cn l m n cn+1

nos indica que la serie

n=0

an (x a)n diverge.
1 n

De manera similar, del Criterio General de la Raz se obtiene que si R = existe o es +, ste es el radio de convergencia de la serie de potencias Ejemplo 5.63
1. Halle el intervalo de convergencia de la serie Como
k=0

l m

n=0

|c n |

cn (x a)n .

(2x + 5)k . 3k (k + 2)2 5 x ( ) 2

k

(2x + 5)k 2k = k 3k (k + 2)2 3 (k + 2)2

poniendo ck = Por otra parte

2k y a = 5 , vemos que se trata de una serie de potencias. 2 3k (k + 2)2

cn = l R = l m m n cn+1 k
=

2k 3k (k+2)2 2k+1 3k+1 (k+3)2 2

3 k+3 l m 2 k k + 2 3 = , 2

por lo que la serie converge absolutamente en el intervalo ] 5 3 ,5 +3 [ = ] 4, 1[. 2 2 2 2 Queda por determinar la convergencia para x = 4 y x = 1. Para x = 4: (2x + 5)k 1 = (1)k , 3k (k + 2)2 (k + 2)2
k=0 k=0

5.17 Ejercicios
que converge por el criterio de las series alternantes. Para x = 1: (2x + 5)k 1 = . 3k (k + 2)2 (k + 2)2
k=0 k=0

173

Esta serie converge, porque se la puede comparar en el lmite con la serie convergente En sntesis, el intervalo de convergencia de la serie
k=0 k k=0

k=0

1 . k2

(2x + 5) es [4, 1]. 3k (k + 2)2

2. Halle el intervalo de convergencia de la serie Aqu, a = 0, ck =

1 k!

x . k!

y
1 n! 1 (n+1)!

cn = l R = l m m n cn+1 n

= l m (n + 1) = +,
n

por lo que la serie converge absolutamente para todo x. A su lmite se le nota exp(x). Es decir exp: x exp(x) =
k=0

xk . k!

es una funcin denida para todo x R. Aplicando a esta serie el lema (condicin necesaria de convergencia de una serie), se tiene, puesto que converge absolutamente, que l m |x|k = 0. k!

5.17

Ejercicios
(g)
k=1

1. Halle el intervalo de convergencia de la serie dada. (a)

k=1 k=1 k=1 k=1

k+1 (x + 3)k . (k + 2)2 (1)k (3x + 2)k . k!

(1)k (x + 1)k . k+1 (x 3) . k2 (2x + 1) . k (x + 3)k . k3

k k k

(h)

k=1

(b)

(i)

k=1

(x + 1)k . ln(k + 1) (1)k (x + 2)k . k ln k (1)k k(4 x)k . 23k

(c)

(j)

k=1

(d)

(k)

k=1

(x + 2)k (e) (1) . k+1 k=1 (f)

k=1

(l)

k=1

(3x + 2)k . k(k + 2) 2k! 1 3 5 (2k + 1) 2x + 3 5

k

(1)k+1 (x + 1)k . 2k

(m)

k=1

174
2. Halle los valores de x R para los cuales la serie dada converge. (a) (b) (c)
k=1 k=1 k=1 k=1 k=1 k=1

Sucesiones y series
(k + 1)! . (kx)k

(d)

1 . (x3)k x+1 x+3 1 k2

k

(e) .
k

2kx .

x x+1

(f)

k!ekx .

5.18

Derivacin e Integracin de Series de Potencias

n=0

Dados a R y (cn )n0 R , si ponemos s(x) =

cn (x a)n , la funcin s : R R est

denida en el intervalo de convergencia de la serie. Resulta que si R ]0, [ o R = + es el radio de convergencia de la serie, la funcin s es derivable en ]a R, a + R[ o en R, respectivamente, y su derivada se puede obtener como el lmite de la serie obtenida derivando trmino por trmino la serie
n=0

cn (x a)n .

Para la integracin de s se tiene un resultado anlogo.

Teorema 5.21 (Derivacin de una Serie de Potencias) Si el radio de convergencia de la serie de potencias

s(x) =

n=0

n=0

cn (x a)n es R ]0, [ o +, y si

cn (x a)n , la funcin s es derivable, y por ende continua, en en ] R, +R[ o en R,

k=1

respectivamente y s (x) =

kck (x a)k1 .

Y tambin el siguiente corolario.

Corolario 5.22 La funcin s tiene derivadas de todos los rdenes en ]a R, a + R[.

En vez de una demostracin formal de este teorema, notemos que si, por ejemplo, hemos podido calcular el radio de convergencia R de la serie
cn R = l m n c
k=1 k=0

ck (x a)k mediante la frmula

n+1

como

kck (x a)k1 =

n=0

(n + 1)cn+1 (x a)n

(con el cambio de variable n = k 1) podemos calcular el radio de convergencia R de la serie k=1 kck (x a)k1 como:
(n + 1)cn+1 cn+1 = l = R. R = l m m n (n + 2)cn+2 n cn+2

5.18 Derivacin e Integracin de Series de Potencias Los radios de convergencia de las dos series coinciden! Anlogamente, y utilizando el teorema precedente, se obtiene el siguiente teorema.

175

Teorema 5.23 (Integracin de Series de Potencias) Si s(x) =

k=0

ck (x a)k , entonces s(x) dx =

k=0 k=0

ck (x a)k+1 + C, k+1 ck ( a)k+1 ( a)k+1 , k+1

s(x) dx =

donde [, ] es subconjunto del intervalo de convergencia.

Ejemplo 5.64
Utilizando los teoremas precedentes halle series de potencias que converjan hacia: 1 (a) , (1 + x)2 (b) ln(1 + x), (c) arctan x, para x ] 1, 1[. Conocemos que si |r | < 1 se tiene la convergencia de la serie geomtrica
k=0

ar k =

a 1r

Poniendo a = 1, r = x, con x ] 1, 1[, tenemos 1 = 1 ( x ) por lo que 1 = 1+x

k=0 k=0

1(x)k ,

(1)k xk

(5.19)

para todo x ] 1, 1[. Como entonces x2 [0, 1[, se puede sustituir x por x2 y obtenemos 1 = 1 + x2 para todo x ] 1, 1[.
k=0

(1)k x2k

(5.20)

1. Derivando (5.19) obtenemos, gracias al teorema de derivacin de series de potencias, que 1 = (1 + x)2
k=1

(1)k kxk1 =

n=0

(1)n+1 (n + 1)xn

(5.21)

(donde hicimos el cambio de variable n = k 1).

176
Cambiando de signo en (5.21) se obtiene nalmente 1 = (1 + x)2
n=0

Sucesiones y series

(1)n (n + 1)xn

(5.22)

2. Integrando cada lado de (5.19), pero con t en lugar de x, entre 0 y x para x ] 1, 1[ se obtiene
x 0

para todo x ] 1, 1[. Derivando (5.22) las veces que sea necesario, se obtienen series que convergen hacia para todo n 3.

1 (1+x)n

dt = 1+t

x 0 k=0

(1)k tk dt =

k=0

(1)k

tk dt =
0

k=0

(1)k

xk+1 . k+1

Como con el cambio de variable n = k + 1 se obtiene

k=1

(1)k
x 0

xk+1 = k+1

n=0

(1)n+1

xn , n

y como

dt = ln(1 + x), 1+t (5.23)

se tiene que ln(1 + x) = para todo x ] 1, 1[.

x 0

n=0

(1)n+1 n x2 x3 x =x + n 2 3

3. Integrando la igualdad (5.20), pero con t en lugar de x, entre 0 y x para x ] 1, 1[ se obtiene: dt = 1 + t2

x 0 k=0

(1)k t2k dt =
x 0

k=0

(1)k

t2k dt =
0

k=0

(1)k

x2k+1 , 2k + 1

de donde, puesto que

dt = arctan x, 1 + t2 (5.24)

se obtiene: arctan x = para todo x ] 1, 1[.

k=0

(1)k 2k+1 x3 x5 x7 x =x + + (2k + 1) 3 5 7

Las series que obtuvimos en estos ejemplos son series alternantes para las cuales se conoce el error de aproximar el lmite de la serie con sus sumas parciales (vase el teorema del error para las series alternantes). Gracias a ello se pueden obtener aproximaciones, con la precisin que se desee, de las expresiones indicadas para x ] 1, 1[. Ejemplo 5.65
Obtener una aproximacin de arctan(0.2) con tres cifras decimales exactas. Por (5.24) con x = 0.2, tenemos que arctan(0.2) = Sabemos que
k=0

(1)k (0.2)2k+1 = 2k + 1
k=0

k=0

(1)k ak ,

con

ak =

(0.2)2k+1 . 2k + 1

arctan(0.2)

(0.2)2n+3 (1)k 2k+1 (0.2) = an+1 . < 2k + 1 2n + 3

Calculemos algunos valores de an+1 :

5.19 Ejercicios
n 0 1 2
(0.2)3 3 (0.2)5 5 (0.2)7 7

177
an+1 0.002666 0.000064 0.000001

Vemos que con n = 1 se tiene la precisin deseada, por lo que aproximamos arctan(0.2) con
1

k=0

(1)k ak = 0.2

(0.2)3 0.1973. 3

As: arctan(0.2) 0.1973.

5.19

Ejercicios
(a) f (x) =
k=1 k=1 k=0

1. Escriba la f (x) dada como una serie de potencias y halle el correspondiente intervalo de convergencia. 2 . (a) f (x) = 3x 3 (b) f (x) = . (x + 1)2 7 (c) f (x) = . 5 2x 3 (d) f (x) = . 4 + 5x (e) f (x) = ln(1 + 3x). x (f) f (x) = arctan . 2 (g) f (x) = ln(1 + x2 ).
x

(1)k

(x + 2)k . k2k+1

(b) f (x) =

(3x + 2)k . (k + 1)! xk . k!

3. Sea f (x) =

(a) Pruebe que f = f y que f (0) = 1. (b) Deduzca de ello la relacin de f con la funcin exp : R R. (c) Represente como serie de potencias las funciones g y h, si g (x) = ex+1 y h(x) = ex/2 . (d) Aproxime los nmeros siguientes con tres cifras decimales exactas: 1/e, 1/ e,
1

(h) f (x) =
0 2

ln(1 + 2t2 )dt. arctan tdt.

o

(i) f (x) =

2. Halle el domino de la funcin f para f (x) dada.

e x
0

2 /2

dx y arctan 0.1.

5.20

Series de Taylor y de Maclaurin

Dados a R y (cn ) R , hemos visto que se puede denir una funcin s : R R, x s(x) =
k=0

ck (x a)k ,

cuyo dominio de denicin es el intervalo de convergencia de la serie. En los ejemplos precedentes vimos que esta funcin puede ser dada por expresiones algebraicas, trigonomtricas, logartmicas, etc. conocidas. En estos casos se dice que s(x) est representada por la serie de potencias
k=0

ck (x a)k , o que la serie de potencias

k=1

k=0

ck (x a)k representa a s(x). As,

por ejemplo, ln x est representada por la serie

(1)k+1 k x . k

178 Notemos que si s(x) =

Sucesiones y series

k=0

ck (x a)k

(5.25)

por el teorema de la derivacin de series de potencias obtenemos derivando (5.25) varias veces: s (x) = s (x) = s (x) =
k=1 k=2 k=3

ck k (x a)k1 , ck k (k 1)(x a)k2 , ck k (k 1)(k 2)(x a)k3 , etc.

Evaluando estas expresiones para x = a, se obtiene s(a) = c0 , y, en general, s(n) (a) = n!cn , de donde cn = s(n) (a) n! n 0, n 0 (5.26) s (a) = c1 , s (a) = 2c2 , s (a) = 3 2c3 , etc.

donde hemos notado s(0) (x) = s(x). Hemos obtenido as una expresin para los coecientes ck en funcin de las derivadas de la funcin s, evaluados en a! Podemos entonces escribir que s(x) =
k=0

s(k) (a) (x a)k k!

(5.27)

la cual es vlida en el intervalo ]a R, a + R[, donde R es el radio de convergencia de la serie de potencias, o en R si este radio es +. La serie de (3) se llama serie de Taylor de s en a, y cuando a = 0, es decir, si s(k) (0) k s(x) = x (5.28) k!
k=0

se llama serie de Maclaurin de s. Es importante observar que en (5.27) y (5.28) la funcin s est denida como el lmite de una serie de potencias previamente dada, por lo cual la funcin s es innitamente derivable en ]a R, a + R[ o en R, segn sea el caso. Se plantea naturalmente el problema inverso: dada una funcin f : I R, innitamente derivable en un intervalo abierto I que contenga un nmero a R, se puede obtener anlogamente a (5.27) la serie de Taylor de f en a siguiente:
k=0

ck (x a)k = f k (a) k!

k=0

f k (a) (x a)k , k!

(5.29)

con ck =

k N {0}

(5.30)

5.20 Series de Taylor y de Maclaurin

179

Esta serie, como cualquier otra, tendr su correspondiente intervalo de convergencia de la forma ]a R, a + R[ o R, en el cual estar denida la funcin s : R R, dada por: s(x) = Como
k=0

ck (x a)k =

k=0

f k (a) (x a)k , k!

(5.31)

sk (a) k 0, (5.32) k! surge la obvia pregunta qu relacin hay entre s(x) y f (x), para los valores de x en que ambas expresiones tienen sentido? Es decir, ck = s(x) = f (x)? (5.33)

Curiosamente, la respueste no siempre es armativa! a pesar de que por (5.30) y (5.32) sk (a) = f k (a) k 0,
2

(5.34)

no siempre se tiene la identidad (5.33)! Vemoslo con un ejemplo. Sea f (x) = e1/x si x > 0 y f (x) = 0 si x 0. Se puede ver que para todo k 0, f (k) (0) = 0, por lo tanto s(x) =
k=0

f (k) (0) k x =0 k!

x R

Obviamente, para todo x > 0: 0 = s(x) = f (x) = 0. Es decir que f (x) no est representada por su serie de Taylor, en este caso. Sin embargo en muchos casos, para funciones que usualmente se presentan en la prctica, la correspondiente serie de Taylor o de Maclaurin s las representa! Veamos un resultado que nos permite hallar una condicin suciente para que una funcin sea representada por una serie de Taylor.
Teorema 5.24 (de Taylor) Sean a R, R > 0, n 0 y f : R R una funcin n + 1 veces derivable en ]a R, a + R[. Entonces

f (x) = Pn (x) + Rn (x) x ]a R, a + R[,

donde
n

Pn (x) =
k=0

f (k) (a) (x a)k , k!

(5.35)

es el polinomio de Taylor de grado n de f en a, y

Rn (x) =

f (n+1) (cx ) (x a)n+1 , (n + 1)!

(5.36)

donde cx es un nmero comprendido entre a y x. A Rn (x)se le llama residuo y (5.36) es la forma de Lagrange de este residuo.

Omitiremos la demostracin aqu, pero hacemos notar que los Pn (x) son justamente las sumas parciales de la serie de Taylor de f en a, si f es innitamente derivable. Como
n k=0

f (k) (a) (x a)k = Pn (x) = f (x) Rn (x) k!

n 0

(5.37)

180 tomando el l m se tiene que

n

Sucesiones y series

s(x) = f (x) l m Rn (x).

n

(5.38)

Vemos que f ser representada por su serie de Taylor si el lmite de (5.38) es 0! Tenemos, pues, el siguiente teorema.
Teorema 5.25 (de la representacin de una funcin por su serie de Taylor) Sean a R, R > 0 y f : R R una funcin innitamente derivable en ]a R, a + R[. Si l m Rn (x) = 0 para todo x ]a R, a + R[, entonces
n

f (x) =

k=0

f (k) (a) (x a)k . k!

(5.39)

En ejercicios prcticos para probar la condicin

n

l m Rn (x) = 0

x ]a R, a + R[

(5.40)

es muy til saber que |x|k = 0 x R, k k ! l m resultado que obtuvimos como la condicin necesaria de la convergencia de la serie cuyo intervalo de convergencia es todo R. Ejemplo 5.66
Rpresenta a ln x su serie de Taylor en 1? Sea f (x) = ln x. Entonces f (x) = x1 , f (x) = 1x2 , f (x) = 1 2x3 , . . . , f (k) (x) = (1)(k1) (k 1)!xk Por lo que f (1) = 0, f (1) = 1, f (1) = 1, f (1) = 1 2, . . . , f (k) (1) = (1)(k1) (k 1)! La serie de Taylor de ln x en 1 es s (x ) =
k=0 k=1

(5.41)
k=0

xk k!

k 1. k 1.

ck (x 1)k =

(1)k1 (x 1)k , k

con

ck =

(1)k1 k

k 1.

Se puede ver (por ejemplo, con la frmula de la razn) que R = 1 y que el intervalo de convergencia es ]0, 2]. Para x [1, 2] probemos que l m |Rn (x)| = 0. Como f (n+1) (x) = (1)n n!xn1 , n+1 n n1 (x 1) = 1 |Rn (x)| = (1) n!cx (n + 1)! n + 1
n

x 1 n+1 , cx

con

cx ]1, x[.

Por otra parte: x [1, 2] Entonces 0 |Rn (x)| = 1x2 0 x 1 1 < cx < x n 1, con 0 x1 < 1. cx

1 x 1 n + 1 cx

x 1 < 1. cx

5.21 Ejercicios
Tomando l mn , el teorema del sandwich nos da entonces que
n

181

l m |Rn (x)| = 0.

En el caso x ]0, 1[ se prueba tambin esta ltima igualdad por lo que la serie de Taylor en 1 realmente representa a ln x en ]0, 2]. Es decir ln x =
k=1

(1)k+1 (x 1)k . k

La siguiente es una lista de algunas funciones cuyas series de Maclaurin las representan en los intervalos dados: ex = sen x = cos x = ln(x + 1) =
k=0 k=0 k=0 k=1

1 k x , k!

x R, x R,

(1)k 2k+1 x , (2k + 1)! (1)k 2k x , (2k )! (1)k+1 k x , k

x R, x ] 1, 1].

A manera de ejercicio, pruebe que en estos ejemplos las series de Maclaurin representan a las funciones dadas en los intervalos indicados.

5.21

Ejercicios
(f) f (x) = ln(x + 1), a = 1. (g) f (x) = ex , a = 2. (h) f (x) = e3x , a = 1. 3. Halle tres trminos no nulos de la serie de Maclaurin de la f (x) dada. (a) f (x) = arctan x. (b) f (x) = cos x. (c) f (x) = ln(1 + 2x). .
x x

1. Halle la serie de Maclaurin de la f (x) dada. 1 . 3x 1 (b) f (x) = . 1 + 3x (c) f (x) = ln(1 + 3x). (a) f (x) = (d) f (x) = cos x. (e) f (x) = sen(3x). (f) f (x) = ex . (g) f (x) = e
x x x

(h) f (x) = e + e (i) f (x) = e e

. .

4. Halle la serie de Maclaurin de la f (x) dada teniendo en cuenta las series conocidas de las funciones elementales. (a) f (x) = ex . (b) f (x) = x3 e2x . (c) f (x) = x2 sen x. (d) f (x) = ln(1 x2 ). (e) f (x) = ln(sen x + 1).
3

2. Halle la serie de Taylor de la f (x) dada en el a dado. 1 (a) f (x) = , a = 2. 1 + 2x (b) f (x) = x, a = 1. (c) f (x) = sen x, a = pi/6. (d) f (x) = cos x, a = /4. (e) f (x) = ln(x 1), a = 3.

(f) f (x) = sen x + sec2 x. 2+x (g) f (x) = ln . 2x

182
5. Usando series indique cmo se pueden aproximar los nmeros dados. (a) sen 44 . (b) cos 59 . (c) e0.1 .
1

Sucesiones y series

(d)
0

sen x dx. x

5.22

Serie Binomial

Denicin 5.5 Dado un numero r R a la serie de potencias

sr (x) =

bk (r) k x , k! n=0

(5.42)

donde b0 (r) = 1, b1 (r) = r, b2 (r) = r(r 1), y para todo k 2, bk (r) = r(r 1)(r 2) (r k + 1) , se llama serie binomial.

El nombre viene dado teniendo en cuenta que, por la frmula del binomio de Newton, se tiene (1 + x)j = 1 + jx + j (j 1) 2 j (j 1) (j k + 1) k x ++ x + = 1 + jx + 2! k!
j

k=2

bk (j ) k x . k!

Esta suma tiene j + 1 trminos y lo mismo sucede con la serie binomial si r = j N. Se tiene el siguiente resultado.
Teorema 5.26 (de la serie binomial) Para todo nmero real r la serie binomial converge si |x| < 1, diverge si |x| > 1 y representa a la funcin f dada por f (x) = (1 + x)r . Es decir:

|x| < 1
donde

(1 + x)r =

k=0

bk (r) k x , k!

(5.43)

b0 (r) = 1, b1 (r) = r y k 2 bk (r) = r(r 1)(r 2) (r k + 1).

(5.44)

Demostracin. Se calcula el radio de convergencia R con la frmula de la razn y se obtiene R = 1. Dejamos al lector, como ejercicio, probar que la serie realmente representa a f en ] 1, 1[.

Ejemplo 5.67
Hallar una representacin como serie de potencias para 3 1 + x, si |x| < 1. Aplicamos (5.43) con r = 1/3: 1 1 1 1 1 2 1 1 2 3 1 3 3 1 + x = (1 + x)1/3 = 1 + x + 3 3 x + 3 3 x + 3 2! 3! 1 1 1 1 2 1 k+1 k 3 3 + + 3 3 x + k!

5.23 Ejercicios

183

5.23

Ejercicios
(a) 3 1.02.

1. Halle tres trminos de una serie de potencias para la f (x) dada. 3 (a) f (x) = 1 + x2 . (b) f (x) = 4 x. (c) f (x) = 3 x2 . (d) f (x) = (2 + x)3/2 . x (e) f (x) = . (3 + x)2 x3 . (f) f (x) = (2 x2 )3

1 (b) . 1.1 (c) arc sen(0.2). arc sen x =

0 0.1 x

Use

el hecho dt . 1 t2

de

que

(d)
0 1/4

1 + x2 dx.

2. Aproximar los nmeros dados con tres cifras decimales exactas.

(e)
0

1 + x2 dx.

Apndice A

Tablas de integracin
A.1
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10.

Frmulas bsicas
u dv = uv

v du

11. 12. 13. 14.

1 un du = un+1 + C , n = 1 n+1 du = ln |u| + C u e du = e + C sen u du = cos u + C cos u du = sen u + C

u u

tan u du = ln | sec u| + C cot u du = ln | sen u| + C sec u du = ln | sec u + tan u| + C csc u du = ln | csc u cot u| + C du u = sen1 + C a a2 u 2 du 1 u = tan1 + C 2 2 a a a +u 1 du u = sec1 + C 2 2 a a u u a
u + a du 1 +C = ln 2 2 a u 2a u a u a du 1 +C = ln 2 2 u a 2a u + a

15. 16.

sec2 u du = tan u + C csc u du = cot u + C sec u tan u du = sec u + C csc u cot u du = csc u + C
2

17. 18. 19.

A.2
1. 2. 3.

Frmulas en las que interviene

a2 + u2

a2 + u2 du =

u 2 a2 a + u2 + ln u + a2 + u2 + C 2 2

u2

u 2 a4 (a + 2u2 ) a2 + u2 ln u + a2 + u2 + C 8 8 2 + u2 a2 + u 2 a + a du = a2 + u2 a ln +C u u

a2 + u2 du =

186 a2 + u 2 a2 + u 2 2 + u2 u + a du = + ln +C u2 u
du = ln u + a2 + u2 + C 2 2 a +u a2 u2 du u 2 a + u2 ln u + a2 + u2 + C = 2 2 a2 + u 2 du 1 a2 + u 2 + a = ln +C a u u a2 + u 2

Tablas de integracin

4. 5. 6. 7.

8. 9.

du a2 + u 2 = +C 2 2 2 a2 u u a +u (a2 du u +C = 2 3 / 2 2 +u ) a a2 + u 2

A.3
1. 2. 3.

Frmulas en las que interviene

a2 u2 du =

u 2 a2 u a u2 + sen1 + C 2 2 a

a2 u2

u2

u a4 u (2u2 a2 ) a2 u2 + sen1 + C 8 8 a a2 u 2 a + a2 u 2 du = a2 u2 a ln +C u u

a2 u2 du =

4. 5. 6. 7. 8. 9.

a2 u 2 1 2 u du = a u2 sen1 + C u2 u a u 2 a2 u u2 du = a u2 + sen1 + C 2 2 2 2 a a u du 1 a + a2 u 2 = ln +C a u u a2 u 2 du 1 2 = 2 a u2 + C a u u 2 a2 u 2

u 3 a4 u sen1 + C (a2 u2 )3/2 du = (2u2 5a2 ) a2 u2 + 8 8 a

du u = +C (a2 u2 )3/2 a2 a2 u 2

A.4
1. 2.

Frmulas en las que interviene

u2 a2 du =

u 2 a2 u a2 ln u + u2 a2 + C 2 2

u2 a2

u2

u2 a2 du =

u a4 (2u2 a2 ) u2 a2 ln u + u2 a2 + C 8 8

A.5 Frmulas con las funciones trigonomtricas a u 2 a2 du = u2 a2 a cos1 + C u u u 2 a2 u 2 a2 2 a2 du = + ln u + u +C u2 u

du = ln u + u2 a2 + C u 2 a2

187

3. 4. 5. 6. 7. 8.

u2 du u 2 a2 ln u + u2 a2 + C = u a2 + 2 2 2 2 u a du u 2 a2 +C = a2 u u 2 u 2 a2

du u +C = 2 (u2 a2 )3/2 a u 2 a2

A.5
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13.

Frmulas con las funciones trigonomtricas

sen2 u du = cos2 u du = 1 1 u sen 2u + C 2 4 1 1 u + sen 2u + C 2 4

tan2 u du = tan u u + C cot2 u du = cot u u + C 1 sen3 u du = (2 + sen2 u) cos u + C 3 cos3 u du = tan3 u du = 1 (2 + cos2 u) sen u + C 3 1 tan2 u + ln | cos u| + C 2

1 cot3 u du = cot2 u ln | sen u| + C 2 sec3 u du = 1 1 sec u tan u + ln | sec u + tan u| + C 2 2

1 1 csc3 u du = csc u cot u + ln | csc u cot u| + C 2 2 senn u du = cosn u du = tann u du = 1 n1 senn1 u cos u + n n senn2 u du cosn2 u du

1 n1 cosn1 u sen u + n n 1 tann1 u n1

tann2 u du

188 14. 15. 16. 17. 18. 19. 20. 21. 22. 23. 24. cotn u du = secn u du = 1 cotn1 u n1 cotn2 u du secn2 u du cscn2 u du

Tablas de integracin

1 n2 tan u secn2 u + n1 n1

cscn u du =

1 n2 cot u cscn2 u + n1 n1

sen au sen bu du = cos au cos bu du =

sen(a b)u sen(a + b)u +C 2(a b) 2(a + b) sen(a b)u sen(a + b)u + +C 2(a b) 2(a + b) cos(a b)u cos(a + b)u +C 2(a b) 2(a + b)

sen au cos bu du =

u sen u du = sen u u cos u + C u cos u du = cos u + u sen u + C un sen u du = un cos u + n un cos u du = un sen u n senn u cosm u du = un1 cos u du un1 sen u du senn2 u cosm u du

senn1 u cosm+1 u n1 + n+m n+m

senn+1 u cosm1 u n+m

= 25. 26. 27.

m1 n+m

senn u cosm2 u du

du 1 au = tan + +C 1 sen au a 4 2 1 au du +C = tan 1 + sen au a 4 2 u du u au 2 au = tan + + 2 ln | sen |+C 1 sen au a 4 2 a 4 2

A.6
1. 2. 3. 4. 5.

Frmulas con funciones exponenciales y logartmicas

ueau du = 1 (u 1)eau + C a2 1 n au n u e a a a2 a2 un1 eau du

un eau du =

eau sen bu du = eau cos bu du =

eau (a sen bu b cos bu) + C + b2

eau (a cos bu + b sen bu) + C + b2

ln u du = u ln u u + C

A.7 Frmulas con funciones hiperblicas 6. 7. 8. 9. 10. 11. 1 du = ln |ln u| + C u ln u un ln u du = un+1 {(n + 1) ln u 1} + C (n + 1)2 um+1 lnn u n m+1 m+1 um lnn1 u du, m = 1 u +C a

189

um lnn u du =

ln(u2 + a2 ) du = u ln(u2 + a2 ) 2u + 2a tan1

2 2 2 2

u + a +C ln |u a | du = u ln |u a | 2u + a ln u a

u 1 du = ln |a + beu | + C u a + be a a

A.7
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10.

Frmulas con funciones hiperblicas

senh u du = cosh u + C cosh u du = senh u + C tanh u du = ln cosh u + C coth u du = ln | senh u| + C sech u du = tan1 | senh u| + C 1 csch u du = ln | tanh u| + C 2 sech2 u du = tanh u + C csch2 u du = coth u + C sech u tanh u du = sech u + C csch u coth u du = csch u + C

ndice alfabtico
rea, 71 de supercies de revolucin, 90 de una gura plana, 73 aceleracin de un punto, 100 Arqumedes, 29 Clculo de volmenes, 75 de slidos de revolucin por arandelas, 80 por cortezas, 81 por elementos de seccin, 78 por rodajas, 78 centro de gravedad, 108 centroide, 114 cilindro recto, 75 criterio de Cauchy, 143 de comparacin, 156 de comparacin en el lmite, 157 de la raz, 165 de las series alternantes, 162 integral, 154 densidad de rea, 98 longitudinal, 98 volumtrica, 98 diferencial, 4 distancia dirigida, 111 error de aproximacin, 166 esperanza matemtica, 95 frmula integracin por partes, 14 gura tipo I, 74, 76 tipo II, 74, 76 forma de Lagrange, 181 diferencial, 4 funcional, 2, 4 fraccin elemental de segundo grado, 17 simple de primer grado, 17 simple de segundo grado, 18 funcin, 119 loga , 130 acotada, 34 exponencial natural, 124 hiperblica, 133 logstica, 127 logaritmo natural, 121 montona, 34 no creciente, 34 no decreciente, 34 polinomio de dos variables, 53 racional, 17 racional de dos variables, 53 Riemann integrable, 33, 39 funciones hiperblicas cosecante hiperblica, 134 coseno hiperblico, 134 cotangente hiperblica, 134 secante hiperblica, 134 seno hiperblico, 134 tangente hiperblica, 134 integracin aproximada, 65 mtodo de los trapecios, 66 mtodo de Simpson, 68 integral denida mtodo de cambio de variable, 48 funciones racionales, 16 de sen y cos, 53 fracciones simples, 17 mtodo de las fracciones parciales, 18 impropia, 61 indenida, 2 mtodo de cambio de variable, 7 mtodo de sustitucin, 7 nula, 40 potecias de sec y tan, 13 potecias de sen y cos, 10 Jacobiano, 49 191

192 longitud, 71 de arco, 88 curva lisa, 89 mtodo de Ostrogradski, 22 de Ostrogradski mejorado, 23 media del valor numrico, 95 medida longitudinal, 72 supercial, 72 volumtrica, 72 modelo de la poblacin, 127 modelo exponencial, 127 modelo logstico, 127 momento de masa, 108 nmero e, 125 partici nhomognea, 34 particin P , 32 amplitud, 32 grosor, 32 norma, 32 particin asociada, 32 vector asociado, 32 polinomio de Taylor, 181 posicin de un punto, 100 precio de equilibrio del mercado, 117 presin hidrosttica, 106 primitiva, 1 progresin geomtrica, 147 punto de equilibrio del mercado, 117 relacin, 119 dominio, 119 imagen, 119 inversa, 119 Riemann, 32 semivida de la substancia radioactiva, 128 serie de funciones convergencia puntual, 169 serie de Maclaurin, 179, 180 serie de potencias, 170 derivacin, 175 integracin, 176 intervalo de convergencia, 170 radio de convergencia, 172 serie numrica, 146 alternantes, 162 armnica, 153 convergencia absoluta, 163

NDICE ALFABTICO convergencia condicional, 163 convergencia relativa, 163 trmino general, 146 telescpica, 148 series de Taylor, 179 sistemas en lnea centro de gravedad, 110 de la barra, 111 centro de masa de la barra, 111 del sistema, 110 momento de masa del sistema, 109 respecto a un punto, 108 sistemas planos centro de gravedad del sistema, 112 centro de masa del sistema, 112 sucesin de funciones convergencia puntual, 169 sucesin numrica, 137 acotada, 139 convergente, 141 de Cauchy, 143 montona, 140 suma de Riemann, 32, 33 sumatorias, 36 supervit del consumidor, 117 supervit del productor, 117 Sustituciones trigonomtricas, 55 teorema teorema fundamental del clculo, 42 trabajo mecnico, 102 valor medio de una funcin, 94 valor principal, 62 variable de integracin, 2 velocidad de un punto, 100 volumen, 71