Uepm Iei

Universitatea Dunrea de Jos UTILAJE SI ECHIPAMENTE PENTRU PRELUCRARI MECANICE -IGabriel FRUMUSANU Galai - 2008
Departamentul pentru nvmnt la Distan i cu Frecven Redus Facultatea de Mecanica Spe a Inginerie Economica si Industriala Anul de studii / Forma de nvmnt IV/IFR
Cuprins
CUPRINS Prefa Cuprins ................ ................
U 1 - 3 LANURILE CINEMATICE ALE MAINILOR-UNELTE Unitatea 1 - Noiuni generale despre lanurile cinematice din construcia mainilor-unelte .... 1. Generaliti privind definir ea, clasificarea i structura mainilor-unelte 2. Mecanismul ........ ...................... 4. Ecuaia i caracteristicile lanurilor cinematice . 5. Leg nurile cinematice . 7 7 9 10 11 13
Unitatea 2 - Lanul cinematic principal . 19 1. Definiia i structura lanuril e .. 19 2. Structura irului de turaii utilizate la mainile-unelte .. 20 Unit ic de avans 1. Generaliti .... 2. Lanuri cinematice pent atice pentru micare rectilinie .... 22 22 23 24 26
U 4 - 6 ORGANOLOGIA LANURILOR CINEMATICE ALE MAINILOR-UNELTE Unitatea 4 - Lanuri ci nematice principale 1. Mecanisme cu roi i blocuri de roi dinate baladoare e .... 3. Mecanisme cu structur mixt 4. Mecanisme cu roi de sc ii suprapuse ... 2. Mecanisme pentru reglarea n trepte a avansului contin ntru avans intermitent 27 27 30 30 31 31 33 33 34 36 38
Unitatea 6 - Mecanisme pentru transformarea micrii de rotaie n micare de translaie 3 . Mecanisme cu auto-inversare 39 2. Mecanisme fr auto-inversare mal 1. Definire, domenii de utilizare, clasificare 45 2. Scheme de achiere
MAINI-UNELTE I PRELUCRRI PRIN ACHIERE
Unitatea 8 Alte tipuri de strunguri .. 1. Strungul vertical (carusel) ul revolver . 2.1. Strungul revolver orizontal ...... 2.2. Str Maina de frezat cu consol .. 1. Definire, domenii de utilizare, clasificare nsol . Unitatea 10 Alte tipuri de maini de frezat . 1. Main LOR Unitatea 11 Maini pentru prelucrarea alezajelor . 1. Definire, domenii de ut asificare ......................... 2. Scheme de achiere . 3. Maina de dial . 6. Maina de gurit n coordonate . U 12 - 13 ALTE TIPUR Maina de broat . 1. Maina de alezat i frezat . 2. Maina de broat ificare, domenii de utilizare .. 2. epingul . 3. Maina de rabotat i de rectificat . 1. Consideraii generale despre rectificare .. 2. xterior .......................... 3.1. Maina de rectificat rotund exterior ntre vr . Maina de rectificat rotund exterior fr vrfuri .. 4. Maina de rectificat rotund int .......................... Bibliografie . 48 48 50 50 51 53 53 54 55 57 57 58 61 61 62 62 63 64 66 67 67 69 72 72 73 74 75 77 77 78 80 80 81 83 85 6
U 1-3 Lanurile cinematice ale mainilor-unelte U 1-3 LANURILE CINEMATICE ALE MAINILOR-UNELTE
Unitatea 1 - NOIUNI GENERALE DESPRE LANURILE CINEMATICE DIN CONSTRUCIA MAINILOR-UNEL TE 1. Generaliti privind definirea, clasificarea i structura mainilor-unelte Prin main, n general, se nelege un sistem tehnic alctuit din diferite elemente, dintre care o parte execut micri determinate, prin care se realizeaz o anumit transformare de energie, prestabilit calitativ i cantitativ. Dup felul transformrii energiei i des tinaie, mainile se clasific n dou categorii: - maini de for (generatoare i motoare), are energia furnizat este supus, n continuare, altor transformri; - maini de lucru, c are transform energia direct n lucru mecanic util. Acionarea, n general, se face cu ajutorul mainilor de for, lucrul mecanic la ieire fiind consumat pentru transport sa u prelucrare. Mainile-unelte fac parte din categoria mainilor de lucru, fiind dest inate generrii suprafeelor pieselor, prelucrate printr-un proces de achiere, n anumi te condiii de productivitate, precizie, calitate i cost. Marea varietate a formelo r i dimensiunilor pieselor folosite n tehnic, a materialelor utilizate la confeciona rea acestora, a preciziei dimensionale i a calitii suprafeelor prelucrate prin achier e, precum i numrul de piese identice ce trebuie executate ntr-un anumit timp, a con dus la apariia unei mari diversiti de maini-unelte; clasificarea acestora dup un crit eriu unic este, practic, imposibil. 7
UTILAJE I ECHIPAMENTE PENTRU PRELUCRRI MECANICE
Exist, totui, o serie de criterii de clasificare, mai mult sau mai puin cuprinztoare , ca de exemplu: dup felul operaiei de prelucrare strunguri, maini de frezat, maini de gurit, maini de rabotat, maini de rectificat, maini de broat etc.; dup destinaie i-unelte universale, specializate, cu destinaie special; dup gradul de automatizare neautomate (cu comanzi manuale), semiautomate, automate; dup mrime maini-unelte mi ci, mijlocii, mari, grele (foarte mari). Pentru simbolizarea mainilor-unelte se f olosesc litere i cifre. Literele reprezint iniialele cuvintelor ce definesc maina-un ealt respectiv, uneori i o variant constructiv, iar cifrele de regul caracteristica mensional cea mai important a mainii. n cele ce urmeaz, se exemplific simbolizarea uno r maini-unelte de fabricaie romneasc: SN 400 strung normal, 400 reprezint diametrul m axim al piesei ce poate fi prelucrat peste ghidajele batiului; SNA 360-E strung n ormal, 360 diametrul maxim al piesei, A variant constructiv, E cutia de viteze coni ne i cuplaje electromagnetice; SC 2000 strung carusel cu diametrul platoului de 2 000 mm; SRD 25 strung revolver cu disc, 25 reprezint diametrul maxim al barei fol osit ca semifabricat pentru prelucrarea pieselor; FU 32 main de frezat universal cu limea mesei de 320 mm; FD 320 main de frezat dantura roilor dinate cu diametrul maxim de 320 mm; S 700 eping, 700 reprezentnd cursa maxim a culisoului, n mm; G 40 main d rit pe care se pot executa guri n material plin cu burghiu elicoidal avnd diametrul maxim de 40 mm. Mainile-unelte, indiferent de destinaia lor, au o structur general comun, principalele componente fiind: Batiul, reprezint piesa de baz pe care se mon teaz celelalte subansambluri fixe i mobile ale mainii, instalaia de comand i instalaii e auxiliare. Sistemul de acionare - este alctuit motoare electrice i lanuri cinemati ce, care transmit i transform micarea la organele de lucru ale mainii. Micrile prin ca re se realizeaz nemijlocit procesul de achiere sunt micri generatoare, iar cele prin care se asigur anumite condiii pentru desfurarea procesului de achiere, se numesc au xiliare. Sistemul de lucru este format din totalitatea elementelor ce servesc la poziionarea i fixarea sculelor achietoare i semifabricatelor supuse 8
U 1-3 Lanurile cinematice ale mainilor-unelte
prelucrrii prin achiere (crucioare, mese, snii, platouri, dispozitive de prindere .a. ). Sistemul de comand conine totalitatea elementelor i circuitelor prin care se con troleaz modul de funcionare a mainii-unelte. Sistemul de comand servete la ordonarea funcionrii organelor de lucru, conform cerinelor procesului tehnologic de prelucrar e. Semnalele de comand se transmit la diferitele componente ale sistemului de acio nare determinnd: pornirea i oprirea motoarelor, cuplarea i decuplarea micrilor n lanur le cinematice, inversarea sensurilor de micare, reglarea vitezelor organelor de l ucru, coordonarea micrilor a dou sau mai multor organe de lucru, pornirea i oprirea instalaiilor auxiliare etc. Instalaiile auxiliare ndeplinesc roluri secundare n expl oatarea mainii-unelte, dar care, n majoritatea cazurilor, sunt eseniale n funcionarea mainii (instalaia de ungere, instalaia de alimentare cu lichid de rcire-ungere a sc ulei, instalaia de iluminare, sistemele de protecie etc.).
2. Noiuni generale despre lanurile cinematice din construcia mainilor-unelte 2.1. Mecanismul Mecanismul (fig. 1), ca element distinct al unui lan cinematic, a re rolul de a transmite i/sau a transforma un semnal (mrime) de intrare, xi, de o anumit natur fizic, ntr-un semnal (mrime) de ieire, xe, de aceeai natur xi xe i fizic u de natur fizic diferit, realiznd un anumit raport ntre acestea. Raportul dintre sem nalul de Fig. 1 - Schema general a unui mecanism ieire i semnalul de intrare poart d enumirea de raport de transmitere (raport de transfer) al mecanismului, i: i= xe xi (1)
n funcie de natura fizic a celor dou semnale, raportul de transmitere al unui mecani sm poate fi o mrime adimensional (de exemplu, n cazul mecanismelor cu roi dinate) sau dimensional (spre exemplu, n cazul mecanismului urub-conductor piuli). Considernd c eneral, mrimea de intrare este variabil ntr-un domeniu xi min xi max , mrimea de ieir e ntr-un domeniu xe min xe max iar raportul de transmitere poate varia ntre imin i imax , se pot scrie relaiile 9
UTILAJE I ECHIPAMENTE PENTRU PRELUCRRI MECANICE x e max = x i max i max , x e min = x i min i min . Dac se noteaz cu R xe = ieire, cu R xi = x e max x e min (2) (3) raportul de reglare a mrimii de x i max x i min capacitatea de reglare a raportului de transmitere a mecanismului, prin m prirea membru cu membru a relaiei (2) la relaia (3) rezult raportul de reglare a mrimii de intrare i cu C i = i max i min R xe = R xi Ci , de unde C i = R xe . R xi (4)
2.2. Lanul cinematic Prin lan cinematic se nelege, n general. un ansamblu de mecanism e legate ntre ele n vederea ndeplinirii unei funcii comune. Lanurile cinematice din s tructura mainilor-unelte se clasific dup urmtoarele criterii: 1 Dup rolul funcional: anuri cinematice pentru micri principale; lanuri cinematice pentru micri de avans; lan ri cinematice pentru micri auxiliare. 2 Dup raportul de condiionare al mrimilor de ie re: lanuri cinematice deschise; lanuri cinematice nchise. 3 Dup natura elementelor c omponente: lanuri cinematice cu elemente mecanice; lanuri cinematice cu elemente h idraulice i/sau pneumatice; lanuri cinematice cu elemente electrice; lanuri cinemat ice cu structur mixt. 4- Dup felul micrii organelor de lucru: lanuri cinematice pentru micri de rotaie; lanuri cinematice pentru micri de translaie. 5- Dup modul de desf timp a micrilor: lanuri cinematice pentru micri continue; lanuri cinematice pentru mic periodice. 6- Dup modul de reglare a vitezei (turaiei): lanuri cinematice cu regla re n trepte; lanuri cinematice cu reglare continu; lanuri cinematice fr reglare. 10
Structura lanurilor cinematice este determinat de urmtorii factori: 1 - distana moto r organ de lucru, precum i spaiul disponibil pentru montarea mecanismelor; 2 - rap ortul de reglare a mrimii de ieire la organul de lucru; 3 - felul micrii organului d e lucru (rotaie sau translaie, uniform sau neuniform, continu sau periodic, ireversibi l sau reversibil); 4 - durabilitatea i sigurana n funcionare, precum i randamentul mec nismelor ce pot fi utilizate n diverse scopuri. 2.3. Ecuaia i caracteristicile lanur ilor cinematice Aa dup cum s-a mai artat deja, lanul cinematic reprezint un sistem de mecanisme legate n serie, prin care se transmite micarea de la un element de antr enare la un organ de lucru. Prin legarea n serie a mai multor mecanisme (fig. 2), mrimea de ieire dintr-un mecanism oarecare constituie mrime de intrare n mecanismul urmtor: xej = xi,j+1. xi1 yi i1 xi2 xe1 i2 xi3 xe2 ... xij xej-1 ij xij+1 xej ... xin xen-1 in ye xen Fig. 2 - Schema general a unui lan cinematic Se pot scrie relaiile: xe1 = i1 xi1 xe2 = i2 xi2 = i1 i2 xi1 . . . . xej= ij xij = i1 i2 i3 ... ij xi1 xen = in xin = i1 i2 i3 ... in xi1 (5) Mrimea de intrare n primul mecanism, constituie mrime de intrare n lanul cinematic (n otat cu yi), xi1 = yi, iar mrimea de ieire din ultimul mecanism reprezint mrimea de i eire din lanul cinematic (notat cu ye), xen = ye. Relaia: ye = i1 i2 i3 ... in ) poart denumirea de ecuaia lanului cinematic. Lanul cinematic are, ca ansamblu, un raport de transmitere total, it, prin care se realizeaz transmiterea i transformar ea mrimii de intrare yi, n mrimea de ieire ye, conform relaiei: ye = it yi. 11 (7)
UTILAJE I ECHIPAMENTE PENTRU PRELUCRRI MECANICE Pornind de la relaiile (6) i (7) se observ c raportul de transmitere total al unui l an cinematic este determinat de produsul rapoartelor de transmitere ale tuturor m ecanismelor din structura lanului cinematic: it = i1 i2 i3 . . . in. (7)
Pe lng funcia de a transmite i a transforma mrimea de intrare n mrimea de ieire, lan nematic trebuie s realizeze un anumit domeniu de variaie a mrimii de ieire. Pentru a ceasta, trebuie ca mcar unul dintre mecanismele componente s aib reportul de transm itere variabil (reglabil). Mrimea de intrare poate fi constant sau variabil. Consid ernd mrimea de ieire variabil, ntr-un domeniu ye min ... ye max i, de asemenea, c mri de intrare este variabil n domeniul yi min ... yi max (cel mai frecvent, mai rest rns dect domeniul de variaie al mrimii de ieire) i c raportul de transmitere total al anului cinematic poate fi reglat ntre valorile extreme it min ... it max, se pot s crie relaiile: respectiv ye min = it min yi min, ye max = it max yi max. poart den umirea de y e min y i min rapoarte de reglare ale mrimii de ieire, respectiv, de i ntrare. Analog, raportul i t max poart denumirea de raport (capacitate) de reglar e a raportului de Ci = i t min transmitere. innd seama de relaiile (8) i de expresii le rapoartelor de reglare Rye i Ryi, rezult: R ye . (9) Ci = R yi n cazul n care lanu l cinematic este antrenat de un motor de curent alternativ trifazat cu o singur t uraie, n0, caz n care Ryi = 1, rezult: Ci = Rye. Considernd c toate mecanismele compo nente au rapoartele de transmitere reglabile (fig. 3) i c mrimea de ieire din lanul c inematic este o micare de rotaie, elementul de antrenare fiind un motor de curent alternativ cu o singur turaie, n0, rezult: respectiv nmin = n0 it min, adic: nmin = n0 i1 min i2 min ... in min, nmax = n0 it max, adic: nmax = n0 i1 max i2 max in max. 12 (8) y i max Rapoartele: R y e = y e max , respectiv, R y i =
U 1-3 Lanurile cinematice ale mainilor-unelte M M1 i1min . . . . . . M2 i2min i2max ... . . ~ n0 Mj ijmin . Mn ... inmin . . . i1max ijmax inmax Fig. 3 - Schema unui lan cinematic pentru micare de rotaie Se poate calcula, astfel, raportul de reglare al turaiilor, Rn = n max i1 max i 2 max i = ... n max . n min i1 min i 2 min i n min i j max capacitatea de reglare a mecanismului de i j min ordinul j, se obine, n final, Notnd cu R ij = Rn = Ri 1 Ri 2 ... Ri n . (10) n expresia raportului de transmitere total (relaia 7), unele dintre mecanisme pot avea rapoartele de transmitere constante, adimensionale sau dimensionale, iar ce lelalte, rapoartele de transmitere reglabile (variabile), de asemenea, adimensio nale sau dimensionale. Notnd cu iC produsul rapoartelor de transmitere constante i cu iR, produsul rapoartelor de transmitere reglabile, ecuaia lanului cinematic de vine ye = ic iR yi , de unde: y 1 y iR = e = C e . (11) i c yi yi Relaia (11) con stituie formula de reglare a lanului cinematic, C, reprezentnd constanta lanului cine matic. 4. Legturi ntre lanurile cinematice Prin funciile lor, generatoare sau auxili are, lanurile cinematice ale mainilor-unelte sunt mai mult sau mai puin dependente n tre ele, datorit unor condiii cinematice, tehnologice sau economice impuse. Prin i ntroducerea legturilor ntre lanurile cinematice se rezolv diferite probleme specific e, ca de exemplu: acionarea simultan sau succesiv a mai multor organe de lucru de l a acelai motor electric; realizarea unor legturi de subordonare ntre micrile tehnolog ice; suprapunerea (nsumarea) unor micri n vederea generrii suprafeelor complexe etc. L anurile cinematice se pot lega, ntre ele, n serie, n paralel i mixt. 13
UTILAJE I ECHIPAMENTE PENTRU PRELUCRRI MECANICE Legarea n serie. Lanurile cinematice se consider legate n serie (fig. 4) atunci cnd, prin intermediul unui mecanism de cuplare C, mrimea de ieire dintr-un lan cinematic se introduce, ca mrime de intrare, n lanul cinematic urmtor. yi1 i1 MR1 iR1 i2 ye1 C y i i2 3 ic MR2 iR2 i4 ye2 Fig. 4 - Lanuri cinematice legate n serie
Considernd c fiecare lan cinematic are cte un mecanism de reglare, MR, cu raportul d e transmitere reglabil, iR, i1, i2, i3, ... fiind rapoartele de transmitere cons tante ale unor mecanisme ce pot exista n structurile lanurilor cinematice, pe baza ecuaiilor lanurilor cinematice ye1 = yi1 i1 iR1 i2, ye2 = yi2 i3 iR2 i4 i a ra lui de transmitere al mecanismului de cuplare C, iC = rezult: ye2 = yi1 i1 iR1 i2 i3 iR2 i4 = K yi1 iR1 iR2. (12) n relaia (12), cu K s-a notat produsul rapoart r de transmitere constante - i1, i2, i3, i4. Lanurile cinematice (sau ramificaii a le acestora), se pot lega n serie succesiv, cu doua sau mai multe sau mai multe l anuri cinematice, obinndu-se mrimi de ieire identice sau diferite (fig. 5). M MR i3 i 2 C i4 a) yeC yi C = yi2 , y e1 M1 ye1 ye2 ~ i1 n0 ~ ~ M2 i1 n01 MR i2 C i3 ye1, ye2 i4 n02 b)
Fig. 5 - Legturi n serie, succesive Exemplul din fig. 5-a este ntlnit la mainile-unelte la care se antreneaz, pe rnd, mai multe organe de lucru, de la acelai motor electric, 14
mrimile de ieire ye1 i ye2 fiind reglate prin acelai mecanism de reglare (de exemplu , lanurile cinematice de avans ale mainilor de frezat universale, care permit depl asarea succesiv a piesei dup trei direcii, vitezele de avans fiind reglate prin ace eai cutie de avansuri). Varianta prezentat n fig. 5-b este ntlnit la unele maini-unelt la care, pe lng deplasarea unor organe de lucru cu vitez de avans, reglat prin meca nismul de reglare, MR, este necesar i o deplasare cu vitez rapid (micare de poziionare ), ce se poate obine de la un al doilea motor electric. Legarea n paralel. Lanurile cinematice se consider legate n paralel (fig. 6) atunci cnd ntre mrimile de ieire se stabilesc anumite rapoarte de condiionare. n funcie de modul de antrenare, aceste r apoarte pot fi variabile (n limite reduse), sau constante. Din acest punct de ved ere, legtura n paralel poate fi elastic sau rigid. M1 n 01 M2 n 02 i1 MR1 iR1 MR2 iR2 i2 ye1 M n0 i4 ye2 L i1 i3 MR1 iR1 MR2 iR2 b) i2 ye1 i4 ye2 i3 a) Fig. 6 - Legarea n paralel a lanurilor cinematice
n cazul legturii elastice (fig. 6-a), fiecare lan cinematic este antrenat de ctre un motor propriu. Raportul mrimilor de ieire va fi y e1 n 01 i1 i R1 i 2 = . y e 2 n 02 i 3 i R 2 i 4 Turaia unui motor de curent alternativ trifazat cu rotorul n scu rt60 f (1 s ) , n care: f reprezint frecvena circuit se calculeaz cu relaia: n 0 = p curentului alternativ, p - numrul perechilor de poli, s - alunecarea. Ca urmare, y e1 p 2 (1 s1 ) i1 i R1 i 2 p (1 s1 ) i R1 =K 2 = . y e 2 p1 (1 s 2 ) i 3 i 4 p1 (1 s 2 ) i R 2 (13) Deoarece alunecrile s1 i s2 sunt variabile (n limite reduse), datorit variaiilor dife rite ale sarcinilor motoarelor - pentru valori fixate ale rapoartelor y mecanism elor de reglare, iR1 i iR2, raportul e1 este, de asemenea, variabil n ye2 limite r eduse. Acest lucru nu are nici o influen asupra procesului de generare a suprafeelo r. 15
n cazul legturii rigide (fig. 6-b), ambele lanuri cinematice sunt antrenate de acel ai motor electric, mrimea de intrare n cele dou lanuri cinematice fiind aceeai (turaia motorului electric, n0). Ca urmare, raportul mrimilor de ieire: y e1 n 0 i1 i R1 i 2 i = (14) = K R1 , ye2 n 0 i3 i R 2 i 4 iR2 este constant, pentru valori fixat e ale rapoartelor mecanismelor de reglare, iR1 i iR2. Legturi mixte. Aceste legturi se realizeaz n dou scopuri: - pentru suprapunerea (nsumarea) a dou micri, n cazul ge ii unor suprafee complexe; - pentru obinerea a dou sau mai multor mrimi de ieire. n pr imul caz, legtura este de tip paralel-serie (fig. 7-a), iar n al doilea de tip ser ie-paralel (fig. 7-b). n cazul legturii paralel-serie, mrimile de ieire din cele dou lanuri legate n paralel sunt introduse, prin intermediul unui mecanism de nsumare, MS (un diferenial), n lanul cinematic serie. yi1 i1 MR1 iR1 i2 ye1 is1 MR3 i6 i5 iR 3 yi is2 ye y i i1 MR1 iR1 i2 y e i3 MR2 iR2 i4 ye1 yi2 i3 MS MR2 ye2 i4 iR2 a) yi1 L yi2 MR3 i i5 iR3 6 b) ye2 Fig. 7 - Legarea mixt a lanurilor cinematice
Mrimea de ieire din lanul cinematic serie se calculeaz cu relaia: ye = (yi1 i1 iR1 is1 yi2 i3 iR2 i4 i is2) i5 iR3 i6. (15)
Legtura mixt serie-paralel, sub forma prezentat n fig. 7-b, este mai puin ntlnit n s ura mainilor-unelte. La acest tip de legtur, raportul dintre mrimile de ieire din lanu rile cinematice dispuse n paralel, y e1 y i i1 i R1 i 2 i 3 i R 2 i 4 = , este i dependent de lanul cinematic-serie: y e 2 y i i1 i R 1 i 2 i 5 i R 3 i 6 y e1 i i 4 i R 2 i = = K R2 . ye2 i5 i 6 i R 3 iR3 (16) Lanuri cinematice nchise se ntlnesc la mainile-unelte la care se impune corelarea str ict a micrilor de generare, n vederea prelucrrii unor 16
suprafee complexe. Schema general a unui lan cinematic nchis este prezentat n fig. 8. Lanurile cinematice nchise reprezint o variant de legtur de tip serie-paralel, de la c are, mecanismul de reglare MR2 lipsete, mecanismul de reglare MR (n locul lui MR3) fiind, de obicei, un mecanism cu roi de schimb. Dat fiind legtura dintre mrimile de ieire ye1 i ye2, este ca i cum ntre cele dou ieiri ar exista un mecanism fictiv MF, p rin care s-ar lega cele dou capete ale lanurilor cinematice paralel. n acest fel, s e obine un contur (lan cinematic) nchis. Ca orice lan cinematic, ye1=Yi lanul cinemat ic nchis are un capt de intrare i unul de ieire i, prin urmare, cele dou mrimi MF i2 i caracteristice, de intrare i de ieire. iR i3 ye2=Ye Pentru stabilirea acestora, s e alege un sens convenional (cinematic) de MR parcurgere a lanului cinematic Fig. 8 - Lan cinematic nchis nchis i anume, sensul de la punctul de legtur cinematic L, spr mecanismul de reglare MR. n acest fel, mrimea de ieire din ramura cu raportul de t ransmitere constant i1 va fi mrime de intrare n lanul cinematic nchis, ye1 = Yi, iar mrimea de ieire din ramura ce conine mecanismul de reglare, va fi mrime de ieire din lanul cinematic nchis, ye2 = Ye. Cu aceste precizri, se poate scrie ecuaia lanului c inematic nchis, L i1 Ye = Relaia: iR = Y 1 Ye =C e K Yi Yi (18) 1 i 2 i R i 3 Yi K i R Yi . i1 (17)
constituie formula de reglare a lanului cinematic nchis. n relaia (17), raportul de transmitere i1 intervine inversat deoarece pe aceast ramura, sensul convenional (c inematic) este invers fa de sensul mecanic de transmitere a micrii. innd seama de fapt ul c raportul de transmitere al mecanismului fictiv, iMF = ig, ig fiind definit c a raport de generare y e MF Yi i, i g = , ecuaia lanului cinematic nchis poate fi sc ris i sub forma: = y i MF Ye i 2 i3 Y i i i R i = 1 . Notnd 2 3 = i c , rezult c, ru lanurile cinematice i1 i1 Ye nchise, este valabil relaia: 17
UTILAJE I ECHIPAMENTE PENTRU PRELUCRRI MECANICE ic iR ig = 1. (19) n figura 9 sunt prezentate, spre exemplificare, schemele cinematice structurale p entru dou lanuri cinematice nchise i anume: un lan cinematic de filetare (fig. 9-a) i un lan cinematic de rulare (fig. 9-b). ve vt pe L CV iF i3 i2 i1 va np i1 L S ns np nsc psc a) CA i2 iR b) i3 P Fig. 9 - Exemple de lanuri cinematice nchise
Pentru lanul cinematic de filetare, la care Yi = np turaia piesei, iar Ye = nsc tu raia urubului conductor, ecuaia lanului cinematic nchis este: i i i n sc = n p 2 F in condiia de filetare, care impune ca viteza axial va, i1 realizat prin intermediu l mecanismului urub-piuli, s fie egal cu viteza vrfului sculei, n micarea aparent de re pe elicea care se genereaz: n sc p e i1 v a = n sc p sc = n p p e , rezult: . N otnd = C F constanta = i 2 i3 n p p sc lanului cinematic de filetare, rezult formul a de calcul a roilor de schimb: p iF = CF e . p sc Pentru lanul cinematic de rular e, Yi = ns turaia sculei, Ye = np i i i turaia piesei. Ecuaia lanului cinematic est n p = n s 2 3 R . Condiia de i1 rulare impune ca viteza tangenial la nivelurile cel or dou cercuri de rulare s fie aceeai, adic: D rs n s = D rp n p , Drs i Drp ametrele cercurilor de rulare. Rezult formula de calcul a roilor de schimb, i R = C R D rs . n D rp aceast ultim relaie, C R = rulare. i1 reprezint constanta lanului cinematic de i 2 i3 18
Unitatea 2 - LANUL CINEMATIC PRINCIPAL 1. Definiia i structura lanurilor cinematice principale Lanul cinematic principal es te lanul cinematic prin intermediul cruia se realizeaz componenta principal a viteze i de achiere. Cu ajutorul mecanismelor din componena sa, lanul cinematic principal transform turaia motorului electric ntr-o gama de turaii, care s satisfac ntr-o msur i mare cerinele impuse la prelucrarea materialelor de natur diferit, a pieselor cu forme i dimensiuni variate, cu ajutorul unor scule din materiale i cu geometrii di ferite. Lanurile cinematice principale trebuie s conin mecanisme cu ajutorul crora mic area s poat fi pornit i oprit, mecanisme care s realizeze inversarea sensului de micar (cnd se impune acest lucru), mecanisme pentru reglarea turaiilor, mecanisme pentr u transformarea micrii de rotaie n micare de translaie (cnd micarea principal este r inie) .a.. n fig. 11 sunt reprezentate schemele cinematice structurale ale princip alelor tipuri de lanuri cinematice principale. M n0 C I F MR (CV) AP n v (ncd) a) M n0 C I F MR (CV) MT OL b) v (ncd) M n0 MR (CV) MT OL c) C F Fig. 11 - Schemele cinematice structurale ale lanurilor cinematice principale: a - pentru micare de rotaie; b - pentru micare rectilinie alternativ, cu mecanism de t ransformare fr auto-inversare; c - pentru micare rectilinie alternativ, cu mecanism de transformare cu auto-inversare n fig. 11 s-au utilizat notaiile: M motor electr ic de curent alternativ; 19
UTILAJE I ECHIPAMENTE PENTRU PRELUCRRI MECANICE C mecanism pentru pornirea (cuplarea) oprirea (decuplarea) micrii; I mecanism pent ru inversarea sensului de micare; MR mecanism de reglare mecanismul de reglare di n structura lanului cinematic principal este denumit cutie de viteze, CV; F frn (es te acionat la oprirea micrii); MT mecanism pentru transformarea micrii de rotaie n de translaie. n ceea ce privete modalitatea n care se face reglarea micrii principale , de ctre cutia de viteze, exist posibilitatea fie a unei reglri ntr-un numr oarecare de trepte, fie a unei reglri continue (ntre o limit inferioar i o limit superioar).
2. Structura irului de turaii utilizate la mainile-unelte n cazul n care micarea princ ipal este reglat n trepte, structura irului de turaii ale arborelui principal rezult i mpunnd anumite condiii de exploatare a mainii-unelte, n privina productivitii i costu prelucrrii. Pentru determinarea legii de ordonare a termenilor irului de turaii, s e consider c micarea principal este o micare de rotaie, pentru care expresia vitezei d e achiere, v, n funcie de diametrul, d [mm], al semifabricatului sau sculei i turaia, n [rot/min], a arborelui principal este: v= v nq nq-1 . dn , [m / min ] . 1000 (20)
Reprezentnd grafic relaia (20), ntr-un sistem de axe . d - v, pentru diferite valor i ale . nj turaiei, n, se obine un fascicul de ne drepte ce trec prin origine nj-1 vj (fig. 12), dreapta corespunztoare ve . turaiei minime, n1, avnd cea mai . vj-1 mic nclinare, cea corespunztoare . turaiei maxime, nq, fiind cea mai n2 nclinat. n1 Se presupune c, pentru un diametru oarecare, dx, pe baza d dx datelor furnizate de teoria achierii, Fig. 12. Dependena vitezei de diametru a rezultat viteza economic de achiere, ve, creia i corespunde turaia economic, ne. n mod concret, aproape sigur a ceast turaie nu poate fi realizat, din lipsa unui raport de transmitere corespunztor al cutiei de viteze. n consecin, va trebui s se lucreze cu una din cele dou turaii al urate turaiei economice: nj > ne sau nj-1 < ne. innd seama de dependena productivita te vitez de achiere i cost vitez de achiere, se demonstreaz c este mai raional s ze cu 20
viteza inferioar vitezei economice, vj-1. Ca urmare, exist o pierdere relativ de vi tez achiere: v e v j1 v = , (21) ve care va avea valoarea maxim atunci cnd viteza eco omic rezult foarte apropiat ca valoare de viteza vj. Astfel, pierderea relativ de vi tez de achiere maxim va fi: n j1 v j v j1 n j n j1 . (22) v max = = =1 nj vj nj D pune condiia ca pierderea relativ de vitez de achiere maxim s fie constant, indiferent tre care dou turaii consecutive ale irului n j1 de turaii se afl turaia economic, rez c raportul trebuie s fie nj constant. Se noteaz acest raport cu 1 , de unde se obine relaia (23) nj = nj-1 . n concluzie, turaiile (vitezele) micrii principale a mainilor-unelte trebuie s fie ord onate n progresie geometric cu raia . Prin urmare, termenul general al irului de turai i poate fi scris sub forma: nj = n1 j1 . turaiilor: Rn = n max n q = = q 1 . n min n1 (25) (24) Pe aceast baz, se poate deduce expresia raportului de reglare al Cu ajutorul relaiei (25) se poate determina numrul termenilor irului de turaii, n caz ul n care valorile pentru mrimea raportului de reglare, Rn i pentru raia irului de tu raii, , sunt impuse din considerente de ordin practic: q =1+ lg R n . lg (26)
Admind pentru pierderea relativ de vitez de achiere maxim valorile limit: vmax. = 0 . 50%, conform relaiei (22) rezult domeniul n care poate lua valori raia irului de turai i: = 1 ... 2. Majoritatea productorilor de maini-unelte au adoptat un numr limitat de valori ale raiei. 21
Valorile standardizate ale raiei au fost stabilite astfel nct s se ndeplineasc urmtoar le dou condiii: a realizarea unor iruri de numere normale, adic progresii geometrice k zecimale, condiie care presupune ca = 1 10 ; b pentru antrenarea lanurilor cinema tice principale s fie posibil utilizarea motoarelor electrice de curent alternativ trifazat cu mai multe turaii (turaii ordonate, de obicei, n progresie geometric cu raia e = 2), de unde rezult = k 2 2 . Rezult, astfel, raii standardizate de forma: 40 = 40 10 = 1,06; 20 = 20 10 = 1,12; 10 = 10 10 = 1,26; 5 = 5 10 = 1,58.
Unitatea 3 - LANUL CINEMATIC DE AVANS 1. Generaliti Procesul de generare a suprafeelor prin achiere pe maini-unelte implic d eplasarea, continu sau periodic, a sculei fa de semifabricat. Traiectoria micrii de ge nerare este determinat de forma i dimensiunile suprafeei prelucrate, obinndu-se prin compunerea micrii principale cu una sau mai multe micri simple de avans. Micrile de av ans se clasific dup urmtoarele criterii: dup forma traiectoriei: pentru traiectorie rectilinie, pentru traiectorie circular dup direcia micrii de avans fa de axa de rota a sculei sau piesei, respectiv, fa de direcia micrii principale rectilinii: avans lon gitudinal, transversal, axial, radial, tangenial, orizontal, vertical, definit de direciile axelor de coordonate . a. dup caracterul temporal al micrii: avans continu u sau periodic (intermitent). Micrile de avans pot fi executate n totalitate de ctre piesa supus prelucrrii (de exemplu, la mainile de frezat cu consol), n totalitate de sculele achietoare (maini de gurit, maini de rabotat cu mas mobil . a.) sau, o parte e ctre pies i o alt parte - de ctre scule (maini de frezat de sculrie, epinguri . a. nul cinematic de avans este lanul cinematic prin care se asigur repoziionarea ciclic a sculei fa de piesa prelucrat, n scopul generrii unei anumite suprafee. De menionat c toate organele de lucru ce execut micri de avans, execut i micri de poziionare a scul fa de semifabricat, nainte de executarea efectiv a unei operaii de prelucrare prin ach iere. 22
2. Lanuri cinematice pentru avans continuu Avansul continuu este necesar atunci cn d micarea principal este o micare de rotaie. Schema cinematic structural specific unui lan cinematic pentru avans continuu, cu micare de translaie a organului de lucru, e ste prezentata n figura 13. L CA M n0 LR C2 C1 I RM CS C3 OL C4 MT vs (s) Fig. 13 - Schema structural a unui lan cinematic pentru avans continuu
Principalele categorii de mecanisme, ce pot exista n structura lanului cinematic d e avans continuu sunt: M - motor electric de curent alternativ trifazat; CA - cu tie de avansuri (este mecanismul de reglare specific lanurilor cinematice); LR ramificaie pentru deplasare rapid (pentru poziionarea organului de lucru; C1, C2 cuplaje pentru selectarea regimului de deplasare a organului de lucru (funcioneaz n opoziie: C1 nchis + C2 deschis realizeaz deplasare cu vitez de avans; C1 deschis + C2 nchis deplasare rapid); I - mecanism pentru inversarea sensului de micare; CS cuplaj de siguran mpotriva suprasolicitrilor; C3 - cuplaj pentru avans realizat pe c ale mecanic; RM - roat de mn; C4 - cuplaj pentru deplasarea manual a organului de luc ru (avans sau poziionare); MT - mecanism de transformare a micrii de rotaie n micare d e translaie; OL - organ de lucru. Dac pentru antrenarea lanului cinematic de avans se utilizeaz un motor electric de curent alternativ trifazat, cu turaia n0, mrimea de ieire la organul de lucru este viteza de avans vs, care, n funcie de tipul mecan ismului de transformare, se calculeaz cu relaiile: v s = n 0 i c i CA m z [mm/m , (27) dac mecanismul de transformare este cu pinion-cremalier (m fiind modulul iar z - n umrul de dini ai pinionului ce angreneaz cu cremaliera), respectiv, 23
UTILAJE I ECHIPAMENTE PENTRU PRELUCRRI MECANICE v s = n 0 i c i CA p s [mm/min], (28)
dac mecanismul de transformare este cu urub-piuli (ps fiind pasul urubului). n relaiil (27) i (28), ic reprezint raportul de transmitere constant al unor mecanisme din structura lanului cinematic, iar iCA - raportul de transmitere variabil (reglabil ) al cutiei de avansuri. Antrenarea lanului cinematic de avans poate fi fcut i prin legtur cinematic la lanul cinematic principal (caz n care motorul M lipsete), ntr-un p nct L, situat dup cutia de viteze. n acest caz, mrimea de ieire la organul de lucru este avansul, s, care, n funcie de tipul mecanismului de transformare se calculeaz cu relaiile: s = i c i CA m z [mm/rot], dac mecanismul de transformare este cu pi ion-cremalier, respectiv, s = i c i CA p s [mm/rot], (30) (29) dac mecanismul de transformare este cu urub-piuli. Viteza de avans a organului de lu cru se calculeaz, n acest caz, cu relaia vs = s n [mm/min], (31) n - fiind turaia arborelui principal. innd seama de modul de antrenare rezult c lanuri le cinematice de avans pot fi independente i dependente (legate). 3. Lanuri cinematice pentru avans intermitent y . . . B3 B2 B1 y . . . A3 A2 A1 a) Fig. 14 - Micri de avans intermitent B2 x O . . . A3 A2 A1 B3 B1 x O b)
La mainile-unelte la care procesul de achiere se desfoar ciclic, sunt necesare micri d avans intermitent (periodic). Aceste micri au loc n afara procesului de achiere, ntr e dou cicluri consecutive ale procesului de 24
achiere, aa cum este cazul mainilor de rabotat, de mortezat, de rectificat . a.. Pri n urmare, micrile de avans intermitent trebuie corelate cu micrile alternative. Cons idernd c micarea rectilinie alternativ A se realizeaz dup direcia axei Ox (fig. 14) i ansul intermitent dup direcia axei Oy, micarea de avans intermitent poate avea loc la sfritul fiecrei cursei duble (fig. 14 - a) - la rabotare, mortezare . a., sau la sfritul fiecrei curse simple (fig. 14 - b) - la rectificare. n fig. 15 este prezenta t schema cinematic structural a unui lan cinematic pentru avans intermitent, la care organul de lucru execut o micare de translaie. L MI CA LR CD I RM CS MT M C OL s Fig. 15 - Schema structural a lanului cinematic de avans intermitent
n figura 15, elementele structurale au fost notate astfel: o L - punct de legtur ci nematic; o MI - mecanismul de intermiten; o CA - cutie de avansuri; o CD - cuplaj d e depire; o I - mecanism de inversare a sensului de micare; o CS - cuplaj de sigura n mpotriva suprasolicitrilor; o MT - mecanism de transformare a micrii de rotaie n mi de translaie; o OL - organul de lucru; o RM - roat de mn; o C - cuplaj pentru depla sarea manual a organului de lucru; o M - motor electric pentru deplasare rapid (pe ntru poziionarea organului de lucru); o LR - lan cinematic pentru deplasare rapid. Observaie. Din lanurile cinematice pentru avans intermitent reale, cu excepia eleme ntelor MI, OL, RM, o parte din mecanismele menionate (inclusiv CA) pot lipsi (MT lipsete numai dac organul de lucru este o mas rotativ care execut o micare de avans ci rcular). 25
4. Lanuri cinematice pentru micare rectilinie La unele maini-unelte (maini de lustru it i fierstraie cu band, fierstraie cu micare alternativ, maini de rabotat, maini de tezat, maini de broat .a.), micarea principal este rectilinie, continu sau alternativ. De asemenea, la majoritatea micrilor de avans i de poziionare traiectoriile organelo r de lucru sunt rectilinii. Elementul caracteristic al unui lan cinematic pentru micare rectilinie l constituie mecanismul de transformare a micrii de rotaie n micare e translaie, mecanismele de reglare (cutiile de viteze sau de avansuri) fiind cel e obinuite, prezentate n subcapitolele anterioare. Principalele scheme cinematice structurale ale lanurilor cinematice pentru micare rectilinie sunt prezentate n fig . 16. a) lan cinematic pentru v P micare de translaie continu cu M CV mecanism de tr ansformare a T1 T2 micrii de rotaie n micare de n0 translaie alctuit din tamburele T1 ) M CV OL MT i T2; v2 v1 b) lan cinematic pentru n0 micare rectilinie alternativ cu b) mecanism de transformare, MT, cu auto-inversare; M CV I OL MT c) lan cinematic pentru v1 v2 micare rectilinie alternativ cu O1 n0 (CA) O2 mecanism de transforma re fr c) auto-inversare, la care viteza M CV(CA) organului de lucru, OL, n1 I MT O L corespunztoare cursei de retragere, v2 v1 n0 v2, este egal cu viteza organului d e O1 O2 n2 lucru corespunztoare cursei active; d) d) lan cinematic pentru M CV1 MT OL n1 I micare rectilinie alternativ cu v2 v1 mecanism de transformare fr O1 n0 O2 n2 auto-inversare, la care viteza CV2 organului de lucru v2 > v1, cu e) Fig. 16 - Lanuri cinematice pentru viteza v2 - constant; micare rectilinie e) lan cinematic pentru micare rectilinie alternativ cu mecanism de transformare fr auto- inversare, la care viteza organului de lucru v2 > v1, cu v2 reglabil prin CV2. La sistemele din figura 16 c), d), e), opritorii O1 i O2 comand inversarea sensului de micare la capetele curselor organelor de lucru, prin intermediul inversorului I. 26
U 4-6 Organologia lanurilor cinematice ale mainilor-unelte U 4-6 ORGANOLOGIA LANURILOR CINEMATICE ALE MAINILOR-UNELTE Unitatea 4 - LANURI CINEMATICE PRINCIPALE Pentru reglarea n trepte a turaiilor arborelui principal, respectiv reglarea n trep te a frecvenelor micrilor principale rectilinii alternative, este necesar reglarea n trepte a raportului de transmitere total al cutiei de viteze. n acest scop se fol osesc diferite tipuri de mecanisme specifice, legate, de obicei, n serie, la aleg erea acestora inndu-se seama de raportul de reglare ce trebuie realizat, frecvena r eglrii raportului de transmitere, timpul consumat cu reglarea raportului de trans mitere, spaiul disponibil .a.. Mecanismele simple, cu raportul de transmitere regl abil n trepte, prin care se transmite micarea ntre doi arbori consecutivi ai cutiei de viteze poart denumirea de grupe cinematice. Numrul de rapoarte de transmitere ale unei grupe cinematice poart denumirea de numr de comutri. n cele ce urmeaz, se pr ezint cele mai utilizate mecanisme din construcia cutiilor de viteze ale mainilor-u nelte. 1. Mecanisme cu roi i blocuri de roi dinate baladoare Aceste mecanisme sunt c ele mai utilizate n construcia mecanismelor de reglare ale mainilor-unelte, asigurnd reglarea rapid i comod a turaiilor, prin comanda din exterior cu ajutorul manetelor , sau prin sisteme de comand centralizat. Principala caracteristic a acestor mecani sme o constituie numrul treptelor blocului balador, acelai cu numrul comutrilor. Cel mai frecvent, 27
mecanismele cu blocuri de roi baladoare realizeaz dou sau trei comutri i mai rar, pat ru comutri. Mecanisme pentru dou comutri (fig. 1) la acest mecanism, micarea ntre z c ei doi arbori se transmite prin angrenajele cu rapoartele de transmitere i1 = 1 z1 ' z sau i 2 = 2 , blocul balador dublu alctuit din roile dinate z1 i z2 putndu-se z2 ' deplasa n lungul arborelui pe care se afl, acest arbore fiind canelat sau pre vzut cu pan. n cazul mecanismului cu balador interior (fig. 1-a), pentru a se putea realiza trecerea baladorului de pe o treapt pe alta trebuie ca distana dintre sup rafeele interioare ale roilor fixe, L2, s fie mai mare dect lungimea L1, a blocului. n ipoteza c toate roile dinate au aceeai lime - b, spaiul necesar acestui mecanism v i L > 4b + a, a reprezentnd degajarea dintre roi. L1 b a b z2 I z1 b L a b z2 I z1 II L2 z1 II z2 b) z2 z1 L a) Fig. 1 - Mecanisme cu blocuri baladoare pentru dou comutri: a) cu balador interior ; b) cu balador exterior Mecanismul cu balador exterior (fig. 1-b), dei asigur o prelucrare mai uoar a roilor, este mai puin utilizat, deoarece necesit un spaiu mai mare (L > 6b). Mecanisme cu blocuri baladoare pentru trei comutri (fig. 2) Aceste mecanisme sunt formate din trei angrenaje cu rapoartele de z z z transmitere i1 = 1 , i 2 = 2 , i 3 = 3 , o binute prin deplasarea axial a blocului z3 ' z1 ' z2 ' balador triplu. 28
U 4-6 Organologia lanurilor cinematice ale mainilor-unelte
n cazul mecanismului cu balador interior (fig. 2) spaiul necesar pentru ansamblul celor ase roi dinate este L > 7b + a1 + a2. De asemenea, pentru acest mecanism, se impune condiia de trecere liber a roilor z2 (n special) i z1 peste roata fix z3. n ip za c dantura roilor dinate este necorijat i toate angrenajele au acelai modul, m, acea st condiie de comutare se exprim prin: (1) Re2 + Re3 A, respectiv, Re1 + Re3 A, A reprezentnd distana dintre axe. L1 b a1 b a2 b z3 z1 z2 I A L13 z1 L a) z3 z1 z2 I A II z3 z1 z2 z1 z3 z2 z1 z3 12 II z2 L b z2 a1 z1 b a2 b z3 z2 z3 z1 b) z3 z2 c) d) Fig. 2 - mecanisme cu blocuri i roi baladoare pentru trei comutri: a) cu bala dor interior; b) cu balador exterior; c) cu balador cu o degajare mrit; d. cu bala dor divizat Din relaiile (1) exprimate sub forma: m (z 2 + 2) + m z 3' + 2 m z 3 + z 3' , m (z1 + 2) + m z 3' + 2 m z 3 + z 3' , 2 2 2 2 2 2 29 ( ) ( ) ( ) ( )
rezult: z3 z2 4, respectiv, z3 z1 4. (2) Condiia de trecere a baladorului peste ro le fixe poate fi evitat (n sensul c se admit i diferene ntre numerele de dini mai mici dect 4) prin diverse soluii, precum cea prezentat n figura 2-c, care const n construir ea blocului balador cu o degajare mrit, sau folosirea unui bloc balador divizat (f ig. 2-d.). 2. Mecanisme cu roi cuplabile Aceste mecanisme au o larg utilizare n cad rul mecanismelor de reglare ale mainilor-unelte, datorit unor avantaje pe care le prezint: fac posibil utilizarea angrenajelor cu dantur nclinat, n V sau W; necesit cur e mici pentru realizarea comutrilor; n cazul utilizrilor cuplajelor elastice, este posibil reglarea turaiei i n timp ce maina funcioneaz, iar cuplajele electromagnetice sigur automatizarea comenzilor. Principalul dezavantaj al acestor mecanisme aste determinat de existena roilor dinate libere, n angrenare permanent, ceea are ca efect o uzare mai intens danturii precum i o scdere a randamentului mecanismului de regl are, n ansamblu, datorit pierderilor de putere prin frecare. n funcie de felul cupla jelor folosite, mecanismele cu roi cuplabile pot fi cu cuplaje rigide i cu cuplaje elastice. n fig. 3 sunt prezentate trei variante de mecanisme cu cuplaje rigide pentru dou comutri. c) a) b) Fig. 3 - Mecanisme cu cuplaje rigide pentru dou comutri: a) cu cuplaj bil ateral cu gheare; b) cu roat baladoare i cuplaj cu gheare; c) cu roat baladoare i cu plaj cu dantur interioar. 3. Mecanisme cu structur mixt Aceste tipuri de mecanisme asigur reglarea raportului de transmitere att prin intermediul roilor sau blocurilor de roi baladoare, ct i pri n fixarea roilor libere cu ajutorul cuplajelor. n fig. 4 sunt prezentate patru var iante constructive de mecanisme cu structur mixt. 30
U 4-6 Organologia lanurilor cinematice ale mainilor-unelte z3 z1 I C1 C2 z2 I z3 z1 C1 m1 z2 m2 II z1 a) z1 I z2 C I z3 z2 z3 z3 II z2 z1 z3 b) z1 C z4 C2 z2 II z1 II z2 z3 z2 z3 z1 z4 c) d) Fig. 4 - Mecanisme cu structur mixt: a) cu roat baladoare i cuplaje pentru tre i comutri; b) cu manoane de roi dinate libere i cuplaje pentru patru comutri; c) cu ba lador dublu i cuplaj; d) cu balador triplu i cuplaj
4. Mecanisme cu roi de schimb Mecanismele cu roi de schimb (fig. 5) au o construcie simpl i compact, dar necesit nlocuirea roilor incluse n lanul cinematic, ceea ce imp ntreruperea funcionrii mainii pe durate mai mari. Un astfel de mecanism de reglare este raional a fi utilizat la maini-unelte speciale, la care schimbarea turaiei se face la intervale mari de timp. Teoretic, aceste mecanisme pot realiza orice numr de comutri. Practic, numrul de comutri este limitat din condiia reducerii numrului d e perechi de roi, astfel ca roile s poat fi montate att n ordinea A/B, ct i n ordine . Fig. 5 - Mecanism cu roi de schimb 5. Mecanisme cu intermediar Mecanismele cu intermediar sunt frecvent utilizate n co nstrucia cutiilor de viteze ale mainilor-unelte, constituind ultima grup cinematic. Mecanismele cu intermediar pot realiza salturi relativ mari ntre comutri (ntre rapoa rtele de transmitere), rezolvnd i problema indicelui de structur al ultimei 31
grupe cinematice, ca urmare a faptului c permit rapoarte de reglare mai mari, deo arece, raportul de transmitere minim se obine prin mai multe angrenaje. Dup forma treptei intermediare i numrul de comutri, mecanismele cu intermediar se mpart n dou ca egorii: - mecanisme cu intermediar simpl (pentru dou comutri); - mecanisme cu interm ediar complex (cu mai mult de dou comutri). Orice mecanism cu intermediar permite tra nsmiterea micrii pe dou ci: una direct i cealalt - prin intermediar. O condiie esen s acestor mecanisme este aceea c, sensul de rotaie la ieirea din mecanism trebuie s f ie acelai, indiferent pe ce cale se transmite micarea. a) b) Fig. 6 - Mecanisme cu intermediar simpl: a) cu cuplaj bilateral cu gheare; b) cu r oat intermediar - zi - liber n angrenare permanent cu roata lat - z2. a) Fig. 7 - Mecanisme cu intermediar complex: a) mecanism de forma 2 +1; b) mecani sm de forma 4 + 1. b) Domeniile turaiilor realizate direct sau prin intermediar (simpl sau complex) pot fi distincte sau parial suprapuse. 32
U 4-6 Organologia lanurilor cinematice ale mainilor-unelte Unitatea 5 - LANURI CINEMATICE DE AVANS 1. Sisteme de snii suprapuse Pentru realizarea micrilor de avans, sistemul de lucru al mainiiunelte trebuie s conin o serie de elemente specifice: mese, snii, crucioare, platouri . a. n fig. 8 sunt prezentate cteva exemple de sisteme de snii i alte eleme nte specifice, prin care se realizeaz micri de avans sau de poziionare. np np 2 sL 1 a) Sb 4 sL2 sT2 2 np sL1 1 2 1 ns sa stg 2 5 1 f) sv 4 3 sr sT1 3 c ) 3 4 Poziionare sT 2 sL1 3 sL2 sT b) ns 1 sL(sx) sT(sy) sV(sz) 3 d) 1 2 sc Poziionare sr e) Fig. 8 - Exemple de sisteme de snii utilizate la maini - unelte 33
Notaiile din figura 8 au urmtoarele semnificaii: - np, ns - turaia piesei, respectiv , turaia sculei (micri principale); - sL - avans longitudinal, sT - avans transvers al, sV - avans vertical, stg - avans tangenial, sr - avans radial, sc - avans cir cular, sa - avans axial. Cifrele definesc urmtoarele organe de lucru: - fig. 8-a: 1 - sanie longitudinal, 2 - sanie transversal; - fig. 8-b: 1 i 2 - snii longitudina le, 3 - sanie transversal; - fig. 8-c: 1 i 3 - snii longitudinale, 2 i 4 - snii trans versale; - fig. 8-d: 1 - sanie longitudinal, 2 - sanie transversal, 3 - sanie vert ical; - fig. 8-e: 1 - sanie longitudinal (axial), 2 - sanie tangenial, 3 - sanie radi al, 4 - mas rotativ; - fig. 8-f: 1- montant, 2 - travers mobil, 3 - sanie radial, 4 sanie vertical (axial), 5 - ghidaj nclinabil. De menionat c, toate organele de lucru ce execut micri de avans, execut i micri de poziionare a sculei fa de semifabricat, de executarea efectiv a unei operaii de prelucrare prin achiere. 2. Mecanisme pentr u reglarea n trepte a avansului continuu Mecanismele pentru reglarea n trepte a av ansului continuu poart denumirea de cutii de avansuri. Acestea pot avea structuri asemntoare cutiilor de viteze, realiznd avansuri sau viteze de avans ordonate n pro gresie geometric. Ele difer de cutiile de viteze prin: gabarit, care este mai mic, datorit puterii mai mici transmise; existena, eventual, a unor ramificaii (dup meca nismul de reglare propriu-zis) pentru obinerea micrilor de avans dup mai multe direci i; existena, eventual, a unei ramificaii n paralel cu mecanismul de reglare, pentru deplasarea cu vitez rapid a organelor de lucru. Pe lng cutiile de avansuri de tip c utie de viteze, la mainile-unelte se utilizeaz frecvent i mecanisme specifice pentr u reglarea n trepte a avansului, care sunt prezentate n cele ce urmeaz. Mecanismul cu con Norton Mecanismele cu con Norton (fig. 9) se ntlnesc n structura unor strung uri normale, fiind utilizate att pentru reglarea avansului ct i pentru reglarea pail or filetelor (pentru a obine seria de baz), motiv pentru care rapoartele de transm itere sunt ordonate n progresie aritmetic. Aceste mecanisme realizeaz 6 ... 12 comu tri. Mecanismul este alctuit din doi arbori, pe arborele I fiind fixate un numr q d e roi dinate care au acelai modul, dar numere de dini diferite, pe arborele II aflndu -se o roat baladoare cu z dini. Pentru a se putea transmite micarea ntre toate roile conului Norton i roata z, se utilizeaz roata intermediar zi, care poate fi scoas din angrenare i reintrodus n alt poziie, prin bascularea braului B n jurul arborelui II. oziia corect i sigur a roii z 34
U 4-6 Organologia lanurilor cinematice ale mainilor-unelte este asigurat de indexorul I, care se introduce n guri special practicate n carcasa C. Mecanismul cu con zj zj I Norton poate funciona n dou variante: 1 - cu conul Nor ton I I conductor, cnd realizeaz z1 z2 rapoarte de transmitere de zq zi zj zi forma i j = , 2 - cu conul II B z II Norton condus, cnd realizeaz z C z rapoarte de tra nsmitere de 1 z forma i j ' = = . Acest lucru ij zj este necesar pentru a putea prelucra toate tipurile de filete. Pentru a funciona n cele dou variante se folosesc sisteme de comutare speciale, de tipul celor preze ntate n fig. 10. z1 C I II z2 IV Comand extern z5 MN z4 zi z3 III II I z1 III z3 z4 Comand extern z2 MN C z5 IV zi Fig. 9 - Mecanismul cu con Norton a) b) Fig. 10 - Sisteme de comutare: a) cu roat baladoare, z1 i cuplaj cu dantur in terioar; b) cu roat baladoare, z1, cu angrenare succesiv cu roile z2 i z3 Mecanismul cu blocuri baladoare z1 I z2 zq II z1 z2 Fig. 11 - Cutie de avansuri cu blocuri baladoare (variant) 35 zq
Cutia de avansuri cu blocuri baladoare prezentat schematic n fig. 11 este specific tot strungurilor normale asigurnd reglarea avansurilor i pailor filetelor (seriile de baz), fiind alctuit din doi arbori i trei blocuri baladoare cu cte dou comutri fiec re (pentru a fi comandate prin aceeai manet). Rapoartele de transmitere sunt ordon ate tot n progresie aritmetic. i aceste
UTILAJE I ECHIPAMENTE PENTRU PRELUCRRI MECANICE mecanisme funcioneaz n doua variante (cu arborele I conductor, sau cu arborele I con dus). Pentru aceasta se utilizeaz sisteme de comutare precum cele ale cutiilor de avansuri cu con Norton. Mecanismul cu pan amovibil z1 z2 zq 4 I 5 6 7 3 2 1 II zq a) b) z1 z2 Fig. 12 - Mecanismul cu pan amovibil: a) schema cinematic; b) schema constructiv
Mecanismul cu pan amovibil (fig. 12-a) este alctuit din dou conuri de roi dinate, n an renare permanent, roile unui con fiind fixate pe arborele I iar roile celui de al d oilea sunt libere pe arborele II. Pentru transmiterea micrii printr-un angrenaj oa recare, se fixeaz roata liber corespunztoare, pe arborele II, cu ajutorul unei pene speciale care se poate deplasa n lungul arborelui. Elementele din schema constru ctiv (fig. 12-b) au urmtoarea semnificaie: 1 - pana amovibil; 2 - tij de comutare (de plaseaz pana amovibil); 3 - arc lamelar; 4 - roata z3 dinata liber fa de arbore; 5 - i nel de z2 C1 C3 I z1 III distanare a roilor dinate; 6 - arbore II tubular; 7 - arti culaia penei. Mecanismul cu sisteme de cuplaje V Mecanismele cu cuplaje se IV VI caracterizeaz printr-o structur C4 C2 z2 z3 z1 compact, comutrile realizndu-se prin n hiderea ordonat a cuplajelor. Fig. 13 - Mecanismul cu cuplaje 3. Cutii de multipl icare CA CM ntruct mecanismele pentru reglarea n trepte a avansului prezentate au u n numr relativ redus de rapoarte de transmitere, pentru mrirea domeniului de regla re a Fig. 14 - Mecanisme pentru reglarea avansului legate n serie avansurilor, se poate recurge la 36
legarea n serie a acestor mecanisme cu alte mecanisme speciale de reglare, numite cutii de multiplicare (fig. 14). Cutiile de multiplicare sunt mecanisme cu roi d inate care realizeaz, n mod obinuit, rapoarte de transmitere ordonate b n progresie g eometric, cu raia de forma = 2x, a III cu x = 1 sau x = 2, n funcie de tipul i con ucia mecanismului. Cele mai utilizate sunt c b a cutiile de multiplicare cu blocu ri baladoare i cele II cu meandru. n figura 15 este prezentat schema c cinematic a u nei cutii de multiplicare cu blocuri I baladoare care realizeaz patru rapoarte de transmitere. a Dac a, b, c reprezint numerele de dini ale roilor dinate, cele patru rapoarte de Fig. 15 - Cutie de multiplicare cu c a a b a a blocuri baladoare (va riant) transmitere sunt: i1 = ; i 2 = ; i 3 = ; b b b a c b c b i 4 = . Pentru b = 2a, rezult: i1 = 1/4; i2 = 1/2; i3 = 1/1; i4 = 2/1, deci raia c a = 2. b b b a a a Mecanismele de tip meandru (fig. I 16), utilizate, de asemenea, n construcia cu tiilor de multiplicare, au n structur manoane cu dou roi dinate, cu numerele II de din a i b, libere pe arborii I i II, o roat a a ba b b cu a dini fix pe arborele de intr are, I i o zi roat baladoare cu c dini pe arborele de ieire III. Pentru a se prelua micarea att de la III c roile cu a dini ct i de la cele cu b dini este utilizat un dis ozitiv cu roat intermediar zi basculant, asemntor celui de la cutia de Fig. 16 - Meca nism cu meandru avansuri cu con Norton. Dac b = 2a i c = a, rapoartele de transmit ere realizate de mecanism rezult de forma: a b z a i1 = . i = = 1; b zi c c a a b a a 1 i2 = = = 1 ; b b c b c 2 2 a a a b a a 1 i3 = = = 2 ; b b b c b 37
UTILAJE I ECHIPAMENTE PENTRU PRELUCRRI MECANICE M a ij = b M j 1 n 1 a 1 = j1 ; c 2 a 1 = n 1 . c 2 a in = b 4. Mecanisme pentru avans intermitent Mecanismul cu clichet este cel mai utiliza t mecanism pentru avans intermitent, datorit simplitii constructive, siguranei n funci onare i posibilitii comode de reglare a mrimii avansului (fig. 17). s OL CF M SC pSC RC Fig. 17 Mecanismul cu clichet CL B
Mecanismul const din roata de clichet RC i clichetul CL, fixat pe un bra care poate oscila, n jurul axei roii de clichet, cu unghiul . Datorit profilului clichetului i al dinilor roii, n unul din sensuri clichetul antreneaz roata de clichet, care este solidar cu urubul conductor SC, n timp ce n cellalt sens de oscilaie clichetul sare pe te dinii roii, fr a o antrena. Pentru a se evita rotirea n sens invers a roii de clich et, este prevzut clichetul fix CF. Mrimea avansului intermitent al organului de lu cru, OL, depinde de amplitudinea oscilaiei unghiulare a braului port-clichet, care se poate regla prin modificarea lungimii manivelei M. Dac mecanismul urub-piuli are pasul pSC, roata de clichet - z dini i se noteaz cu zx numrul de dini depii de clich la o oscilaie, mrimea avansului rezult potrivit relaiei s= p SC z x z (3) Mecanismul cu cruce de Malta (fig. 18) Acest mecanism este alctuit dintr-un disc D, pe suprafaa cruia se afla un bol B care, la rotirea continu a discului D, intr suc cesiv n canalele crucii de Malta CM i, prin urmare, aceasta se va roti intermitent . 38
U 4-6 Organologia lanurilor cinematice ale mainilor-unelte D B CA CM Fig. 18 - Mecanismul cu cruce de Malta OL SC s Mrimea avansului poate fi reglat, grosier, prin modificarea numrului de boluri ce po t fi montate pe disc i, fin - prin cutia de avansuri CA. Unitatea 6 - MECANISME PENTRU TRANSFORMAREA MICRII DE ROTAIE N MICARE DE TRANSLAIE 1. Mecanisme cu auto-inversare Mecanismul cu biel-manivel (fig. 19) O r M l v2 N OL x Fig. 19 - Schema mecanismului cu biel-manivel v1 N v2 max a L1 L b x v v1 max Fig. 20 - Variaia vitezei Mecanismul cu biel-manivel este utilizat pentru frecvene mari i curse mici ale organ ului de lucru. Viteza organului de lucru n timpul cursei este variabil (dezavantaj oas pentru procesul de achiere), legea de variaie corespunztoare cursei de retragere fiind aceeai cu cea corespunztoare cursei active (fig. 20) i, prin urmare v2 max = v1 max. Pentru reducerea gradul de neuniformitate a vitezei de achiere, precum i pentru a se asigura un spaiu a pentru angajarea sculei n achiere i un spaiu b pentru ieirea sculei din achiere, din cursa total L a organului de lucru, se utilizeaz numa i o poriune L1. Mecanismul cu culis oscilant (fig. 21) - este utilizat pentru frecv ene relativ mari ale organului de lucru i curse pn la 1000 mm. Micarea de rotaie conti nu a manivelei M, prin piatra de culis PC, este transformat n micare de rotaie oscilan t a culisei C. Aceast micare este transformat, prin bieleta B n micare rectilinie alte rnativ a organului de lucru OL. Dup cum rezult din figura 22, viteza organului de l ucru n timpul cursei organului de lucru este variabil dar, legea de variaie corespu nztoare cursei de retragere este diferit fa de cea din cursa de lucru. 39
UTILAJE I ECHIPAMENTE PENTRU PRELUCRRI MECANICE OL v2 v1 v v1max B r C PC R T1 v2max x T2 e M a L1 L b Fig. 22 - Variaia vitezei organului de lucru Deoarece unghiul , de rotire a manivelei n timpul cursei de retragere este mai mic dect unghiul - corespunztor cursei active, viteza medie de retragere a organului de lucru este mai mare dect viteza medie din cursa activ. Mecanismele cu cam-tachet (fig. 23) - sunt utilizate pentru obinerea micrilor de avans ale organelor de lucr u (sniile strungurilor automate, micarea de translaie a sculei OL v1 la detalonare . a.). R Deplasarea organului de lucru n cursa v2 activ este realizat de cama K, fix at pe arborele de T AC comand AC, iar deplasarea n cursa de retragere este asigurat de resortul R, care asigur i contactul n K dintre cam i tachetul T. n mod obinuit, cam a este profilat dup Fig. 4.23 - Mecanismul cu o spiral arhimedic i, prin urmare, vite za cam-tachet organului de lucru n cursa activ este constant. Fig. 21 - Schema mecanismului cu culis oscilant
2. Mecanisme fr auto-inversare Mecanismele cu pinion - cremalier (fig. 24) sunt uti lizate n cadrul lanurilor cinematice principale i de avans, cnd cursele organelor de lucru sunt mari. Observaie - la sistemul din fig. 24-b, pentru ca pinionul s poat executa cele dou micri - de rotaie i de translaie - este necesar o legtur cinematic -o roat baladoare aflat pe bara avansurilor BA. 40
U 4-6 Organologia lanurilor cinematice ale mainilor-unelte OL v Cr BA OL a) b) n v m, z Cr n m, z
Fig. 24 - Mecanisme cu pinion - cremalier: a - cu pinion n micare de rotaie i cremali era, fixat la organul de lucru, n micare de translaie; b - cu cremaliera fix i pinion micare de rotaie i de translaie Dac pinionul are modulul m, numrul de dini z i se rotete cu turaia n, viteza organului de lucru se calculeaz cu relaia v = m z n, [mm/min]. (4) La mainile-unelte grele se pot utiliza doua angrenaje pinioncremalier (fig. 25). v n n v n a) Fig. 25 - Mecanisme cu dou angrenaje pinion-cremalier b)
Soluia din fig. 25-a, cu arborele orizontal comun i angrenaje cu dantura nclinat asi gur o funcionare mai silenioas i o construcie mai simpl, dar are dezavantajul c angre ea este influenat, n timp, de uzura ghidajelor. Dac spaiul necesar montrii mecanismelo r permite, arborii celor doua pinioane pot fi montai n poziie vertical (fig. 25-b), aceast soluie eliminnd dezavantajul de menionat mai sus. Mecanismul cu melc-cremalie r melcat (fig. 26) are o rigiditate mare, funcionare silenioas, realiznd i o demultipl care important a micrii. Pentru a se putea asigura montajul lagrelor melcului, axa a cestuia este nclinat 41
UTILAJE I ECHIPAMENTE PENTRU PRELUCRRI MECANICE cu unghiul fa de direcia de deplasare a organului de lucru i, ca urmare, cremaliera are dantura nclinat cu unghiul . v v n v2 v1 a) Fig. 26 - Angrenajul melc-cremalier: a - schema; b - obinerea vitezei organului de lucru b)
Dac melcul are modulul m, numrul de nceputuri k i se rotete cu turaia n, viteza axial, micarea aparent de nurubare, va fi v1 = k m n. Conform fig. 26-b, viteza normal inii cremalierei v2 = v1 k m = n. cos( ) cos( )
Rezult viteza de deplasare a cremalierei i, deci, a organului de lucru, v = v2 cos, adic: k m cos v= n. (5) cos( ) Mecanismele cu urub-piuli au o larg utilizare n structura lanurilor cinematice de avan s, oferind o serie de avantaje, printre care: capacitate de autofrnare, precizie ridicat, funcionare linitit, transmit fore axiale mari la dimensiuni ale mecanismelor relativ mici. Soluiile constructive din fig. 27 au urmtoarele particulariti: a - me canism cu urubul n micare de rotaie i piulia, fixat la organul de lucru, n micare de slaie; b - mecanism cu piulia fix, urubul executnd ambele micri (roata z prin care est asigurat micarea de rotaie a urubului este baladoare i mpiedicat s se deplaseze axia 42
c - mecanism cu piuli rotativ, capetele urubului fiind fixate la organul de lucru; d - mecanism cu urubul fix, piulia executnd ambele micri, de rotaie i de translaie, m cu organul de lucru. OL OL v z nSC pSC a) OL nSC v pSC b) OL v nSC pSC z2 z1 c) Fig. 27 - Mecanisme cu urub-piuli pSC nSC z2 z1 d) v Dac mecanismul urub-piuli are pasul pSC, numrul de nceputuri k (cel mai frecvent k = 1 ) iar urubul sau piulia se rotete cu turaia nSC, viteza de deplasare a organului de lucru se calculeaz cu relaia v = k pSC nSC (6) 43
U 7-8 Strunguri
U 7-8 STRUNGURI Unitatea 7 STRUNGUL NORMAL 1. Definire, domenii de utilizare, clasificare Generarea suprafeelor pe strunguri se realizeaz (Fig. 1) prin compunerea unei micri de rotaie (micarea principal I) cu o micare rectilinie de avans (dup o direcie parale cu axa piesei II, perpendicular pe aceasta III, sau nclinat IV). La majoritatea str ungurilor, micarea principal este efectuat de piesa, 1, iar micrile de avans de ctre s cula achietoare, 2. Strungurile sunt maini-unelte destinate prelucrrii suprafeelor d e revoluie cilindrice, conice (exterioare sau interioare), plane frontale, elicoi dale sau profilate. n acest scop se utilizeaz scule achietoare precum cuite de difer ite tipuri, burghie, alezoare, tarozi, filiere etc. Avnd n vedere marea diversitat e de variante constructive, strungurile se clasific dup diferite criterii, cum ar fi: dup poziia axei semifabricatului: orizontale (normale) sau verticale (carusel) ; dup direcia ghidajelor fa de axa semifabricatului: paralele sau transversale (fron tale); dup tipul portsculelor: normale sau revolver; dup numrul arborilor principal i: monoaxe sau multiaxe; dup gradul de automatizare: neautomate, semiautomate, au tomate; dup gradul de specializare: universale sau specializate (pentru axe cu ca me, arbori cotii, de detalonat etc.); dup gabarit: uoare, mijlocii, grele; etc. 45
UTILAJE I ECHIPAMENTE PENTRU PRELUCRRI MECANICE 2. Scheme de achiere Principalele scheme de achiere ntlnite la prelucrrile prin strunjire sunt prezentate n fig. 1. Fig. 1 Scheme de achiere la prelucrarea prin strunjire: a) prelucrarea suprafeelor cilindrice exterioare; b) prelucrarea suprafeelor plane frontale; c) prelucrarea suprafeelor conice prin metoda generatoarei materializate; d) prelucrarea supraf eelor conice prin metoda generatoarei cinematice; e) prelucrarea suprafeelor cilin drice interioare; f) prelucrarea canalelor (debitare).
3. Strungul normal n mod uzual, strungul monoax, paralel, orizontal, cu portscula normal i neautomat e ste denumit strung normal. Pe acest tip de mainunealt se pot prelucra o gam foarte v ariat de piese, de dimensiuni i din materiale diferite, precum i un numr mare de tip uri de filete; acest lucru este posibil numai n condiiile unui domeniu larg de reg lare a turaiilor, avansurilor i pailor filetelor. n Fig. 2 este prezentat schema cine matic structural a strungului normal, n care sunt redate principalele elemente cons tructive i funcionale. Notaiile de pe figur au urmtoarele semnificaii: 1 batiu; 2 p 3 dispozitiv pentru prinderea piesei (universal); 4 crucior (sanie longitudinal); 5 sanie transversal; 6 sania port-cuit; 7 portscul; 46
U 7-8 Strunguri 8 ppua mobil; 9 pinola ppuii mobile; 10 vrf de centrare; 11 tav colectoare de hid de rcire. 2 3 4 5 VII I1 CV I2 CAF C SCL BA I IV II RM2 z1 I3 C1 C2 RM1 ME RM3 III SCT V 7 6 10 9 VI 8 RM4 AF BF CR 1 11 Fig. 2 Strungul normal (schem cinematic structural)
De asemenea, n Fig. 2 s-au mai fcut notaiile: ME motor electric; CV cutie de viteze ; CAF cutie de avansuri i filete; SCL urub conductor longitudinal; SCT urub conduc transversal; BA bara de avansuri; z1 pinion; CR cremalier; RM1 RM4 roi de mn ( nevr). Cutia de viteze se gsete n ppua fix i are rolul de a transmite micarea de la ul electric la arborele principal, cu un anumit raport de reglare (rezultnd, astf el, micarea principal, I). Pe captul arborelui principal se gsete dispozitivul pentru prinderea semifabricatului, care poate fi universal cu bacuri, platou cu bacuri , dispozitiv de antrenare sau alt dispozitiv special. Micarea de avans longitudin al a sculei, II, se realizeaz cu ajutorul cruciorului, utilizndu-se un mecanism de transformare a micrii din rotaie n translaie (pinion cremalier pentru strunjire cu ns longitudinal, exclusiv filetare, urub piuli pentru filetare). Avndu-se n vedere c cazul prelucrrii filetelor, trebuie s existe posibilitatea obinerii unui lan cinema tic nchis (lanul cinematic de filetare), pentru antrenarea lanului cinematic de ava ns se preia micarea de la arborele principal. Pentru reglarea mrimii avansului i a pasului filetelor, se regleaz rapoartele de transmitere ale lanului cinematic de a vans, att prin roile de 47
schimb de filetare AF/BF, ct i prin modificarea raportului de transmitere a cutiei de avansuri i filete. Mecanismele din cutia cruciorului permit transmiterea micrii att la mecanismul pinion cremalier, ct i la urubul conductor transversal SCT, cu ajut rul cruia se realizeaz deplasarea sniei transversale, n micarea de avans transversal, III. Pentru prelucrarea unor suprafee cilindrice scurte, sau a unor suprafee coni ce, se poate utiliza sania port-cuit, care are posibilitatea de a se roti cu dife rite unghiuri i de a se bloca astfel, avansul IV realizndu-se manual, cu ajutorul roii de mn RM3. Pe sania port-cuit se gsete portscula, prevzut cu 4 locauri pentru m ea cuitelor de strung; ea se poate roti i bloca (micarea auxiliar VII), pentru aduce rea succesiv a sculelor n poziie de lucru. n cazul prelucrrii unor piese de lungime m are, pe lng prinderea lor n universal se mai sprijin i extremitatea din dreapta, cu a jutorul unui vrf de centrare montat n pinola ppuii mobile. Ppua mobil are posibilitate de a se deplasa n lungul ghidajelor strungului i de a se bloca n diferitele poziii, impuse de lungimea pieselor prelucrate (micarea auxiliar VI). Pentru prelucrarea suprafeelor conice de lungime mare i avnd unghiul de nclinare a generatoarei mic, ppua mobil se poate deplasa i dup o direcie perpendicular pe axa strungului. n vederea exe cutrii operaiilor de gurire cu burghiul, ca i pentru prelucrarea gurilor deja existen te cu scule specifice (lrgitoare, adncitoare, alezoare), acestea se monteaz n ppua mob il iar avansul, V, se realizeaz manual, cu ajutorul roii de mn RM4. Roile de mn RM1 se utilizeaz pentru efectuarea unor operaii de reglare (achieri de prob) sau pentru prelucrarea cu avans manual pe direcie longitudinal, respectiv transversal. Unitatea 8 ALTE TIPURI DE STRUNGURI 1. Strungul vertical (carusel) Strungul vertical (numit frecvent i strung carusel) se caracterizeaz prin aceea c a rborele principal este dispus vertical i, prin urmare, platoul pentru fixarea pie selor de prelucrat este aezat n plan orizontal. El este destinat, n general, preluc rrii pieselor de dimensiuni mari. Datorit particularitilor arhitecturale i constructi ve pe care le are, strungul vertical prezint o serie de avantaje (fa de cel normal) , cum ar fi: fixare mai uoar a pieselor pe platou, precum i reducerea semnificativ a timpului ajuttor necesar; 48
U 7-8 Strunguri posibilitatea echiprii mainii cu 2 4 crucioare port-cuit , ceea ce permite efectuare a simultan a mai multor operaii de prelucrare; condiii mai bune de observare a pies elor care se prelucreaz i msurare mai uoar a dimensiunilor pieselor; rigiditate spori t a mainii, deci posibilitatea utilizrii unor regimuri de achiere mai intense, n cond iiile obinerii unei caliti mai bune a suprafeelor pieselor prelucrate; spaiu mai redus ocupat de main, n comparaie cu strungurile normale care ar putea prelucra piese de aceleai dimensiuni. Pe strungurile verticale se pot efectua, n mod uzual sau utili znd dispozitive speciale, toate operaiile de strunjire cilindric, conic i plan, exteri oar i interioar, de gurire i alezare, precum i de filetare. 4 ME5 8 2 ME4 VIII 7 2 3 ME3 CA3 CA2 VII VI 9 AP I V III IV II 6 ME2 CA1 CV
ME1 1 Fig. 3 Strung vertical cu doi montani (schem cinematic structural) 1 batiu; 2 montani; 3 travers mobil; 4 travers de rigidizare; 5 crucior orizontal; 6 sania rului orizontal; 7 crucior vertical; 8 sniile crucioarelor verticale; 9 platou pent ru fixarea piesei. 49 5
Exist dou criterii de clasificare specifice strungurilor verticale: dup numrul monta nilor: cu un montant (pentru piese cu diametrul mai mic de 1800 mm) sau cu doi mo ntani (pentru piese cu diametrul peste 1800 mm); dup felul traversei: cu travers fi x (pentru piese avnd nlimea sub 700 mm) sau cu travers mobil (pentru piese ce depesc mm). n fig. 3 este prezentat schema cinematic structural a unui strung vertical cu d oi montani, cu travers mobil. Micarea principal este notat cu I, n timp ce micrile d ns ale sculelor sunt II, V i VI (pe direcie orizontal), respectiv III, IV i VII (pe direcie vertical).
2. Strungul revolver Strungurile revolver sunt destinate pentru prelucrarea pieselor cu suprafee de re voluie avnd o form ce necesit prelucrarea prin strunjire cu ajutorul a mai mult de p atru cuite (cte ar putea fi montate ntr-o portscul de strung normal). n acest caz, cui tele se monteaz ntr-o port-scul special (numit i cap-revolver) care dispune de 6 18 l cauri; montarea se face n ordinea n care sculele urmeaz s fie utilizate pentru preluc rare. Principalele operaii care se execut n mod curent pe strungurile revolver sunt : strunjire cilindric exterioar sau interioar, strunjire a suprafeelor plane frontal e, strunjire de profilare, gurire, profilare a gurilor, filetare (interioar sau ext erioar), debitare. Utilizarea strungurilor revolver este eficient n cazul prelucrrii loturilor mari de piese sau chiar la fabricaia n mas, caz n care timpii auxiliari c onsumai pentru montarea i reglajul unui numr mai mare de scule sunt compensai de rea lizarea unor timpi tehnologici mai mici. n funcie de poziia axei capului revolver, exist dou categorii de strunguri revolver: orizontale (cu portscul-disc) i verticale (cu portsculturel). Deoarece n mod obinuit portscula-turel nu se poate deplasa pe di recie transversal, strungurile revolver verticale sunt echipate i cu un al doilea cr ucior, pe care se afl dispus o sanie transversal, echipat cu o portscul normal. 2.1. S trungul revolver orizontal Strungurile revolver orizontale au portscula-disc mon tat pe o sanie longitudinal, prin intermediul creia se realizeaz avansul longitudina l; prelucrarea suprafeelor plane frontale, executarea diferitelor canale i retezar ea pieselor se efectueaz prin nlocuirea micrii de avans transversal propriu-zis cu o micare de avans circular n jurul axei portsculei; aceasta nefiind coaxial cu axa p iesei prelucrate, rezult astfel o micare de apropiere a tiului sculei de axa piesei. 50
U 7-8 Strunguri
Numrul de scule care pot fi montate pe o portscul-disc este, n general, mai mare de ct n cazul portsculelor-turel. n fig. 5.4 este prezentat schema cinematic structural a unui strung revolver orizontal. 2 AP 3 I III II I1 CA C 1 7 ME Cr 5 4 6 CV Fig. 4 Strungul revolver orizontal (schem cinematic structural)
Principalele pri componente ale strungurilor revolver orizontale sunt (fig. 4): 1 batiu; 2 ppu fix; 3 dispozitiv pentru prinderea semifabricatului; 4 sanie longitudi al (cruciorul capului revolver); 5 disc revolver; 6 tambur de comand cu opritori; 7 tav pentru colectarea achiilor i a lichidului de rcire-ungere. Prinderea semifabric atului n vederea prelucrrii se poate face n dispozitive cu buc elastic (pentru semifab ricat de tip bar) sau n universal cu bacuri (pentru semifabricate individuale). n v ederea aducerii diferitelor scule n poziie activ, discul revolver se rotete, pentru poziionarea corect a sculelor fiind necesar un sistem de indexare. Pentru programa rea lungimii curselor de lucru ale sculelor, se utilizeaz un sistem de opritori r eglabili, montai n canalele tamburului de comand. Aceti opritori asigur deplasarea pe direcie longitudinal cu precizie ridicat, la sfritul cursei ei ntrerupnd micarea de ns. 2.2. Strungul revolver vertical Schema cinematic structural a unui strung revo lver vertical este prezentat n fig. 5. Construcia acestui tip de strung este asemntoa re cu cea a strungului revolver orizontal. Deosebirile sunt date de poziia vertic al a axei de rotaie a turelei 5, precum i de prezena celui de-al doilea crucior, 6, p e care se afla 51
UTILAJE I ECHIPAMENTE PENTRU PRELUCRRI MECANICE montat sania transversal 7, cu portscula 8. n mod uzual turela este hexagonal, pe fi ecare fa existnd cte un loca pentru montarea unei scule simple sau a unui dispozitiv cu scule multiple. 2 CV AP 3 II I III 8 7 6 IV 5 4 CA C Cr 1 9 ME Fig. 5 - Strungul revolver vertical (schem cinematic structural)
Pentru aducerea unei scule n poziie de lucru, turela se rotete pn n poziia dorit, dup e se blocheaz. Operaiile care necesit avans transversal se pot executa numai cu scu lele montate n suportul portcuit de pe sania transversal. La fel ca la strungurile revolver orizontale, prinderea semifabricatului se poate realiza cu mecanisme cu buc elastic sau cu universal cu bacuri. Pentru reducerea timpului auxiliar consuma t cu prinderea i desprinderea piesei, strungurile revolver moderne sunt echipate cu sisteme de prindere hidraulice sau pneumatice. n acelai scop, se recurge la sis teme automate de deblocare indexare blocare ale capului revolver, aceste operaii realizndu-se n cursa de retragere a cruciorului capului revolver i n cea de revenire n zona de lucru. 52
U 9-10 Maini de frezat
U 9-10 MAINI DE FREZAT Unitatea 9 MAINI DE FREZAT CU CONSOL 1. Definire, domenii de utilizare, clasificar e Mainile de frezat sunt maini-unelte destinate prelucrrii pieselor prin achiere, cu a jutorul unor scule cu mai multe tiuri, numite generic freze, care ndeprteaz adaosul d e prelucrare sub forma unor achii discontinui, de seciune variabil. n general, micare a principal, de rotaie (I, fig. 1), este efectuat de ctre scul, micrile de avans (cel ai frecvent translaii, II, III) sunt executate fie toate de ctre pies, fie o parte de ctre scul i alt parte de ctre pies. Cu ajutorul mainilor de frezat se pot genera su rafee plane (orizontale, verticale sau nclinate) dar i suprafee profilate (spre exem plu danturi). n general, frezarea este un procedeu de prelucrare cu o productivit ate ridicat dar calitatea suprafeelor obinute este modest, de cele mai multe ori dup frezare fiind necesar o operaie de finisare. Mainile de frezat se pot clasifica dup mai multe criterii, dintre care se pot enumera urmtoarele: dup poziia axei arborelu i principal: orizontale, verticale sau cu poziie reglabil a axei; dup arhitectur: mai ni de frezat cu consol, maini de frezat plan sau maini de frezat longitudinale; dup gradul de automatizare: neautomate, semiautomate, automate; dup gradul de special izare: universale sau specializate (pentru frezat filete, pentru danturat, pentr u copiere etc.). 53
UTILAJE I ECHIPAMENTE PENTRU PRELUCRRI MECANICE 2. Scheme de achiere Principalele scheme de achiere ntlnite la prelucrrile prin frezare sunt prezentate n fig. 1. I I I II a) I II b) I I III c) I III d) I III e) II I I II II f) g) I I II h) II i) Fig. 1 Scheme de achiere la prelucrarea prin frezare; I micarea principal; II, III micri de avans longitudinal, respectiv transversal. 54
U 9-10 Maini de frezat Variantele de prelucrare expuse mai sus sunt urmtoarele: a) prelucrarea unei supr afee plane cu o frez cilindric; b) prelucrarea simultan a dou suprafee plane perpendic ulare cu o frez cilindro-frontal; c) prelucrarea ghidajelor trapezoidale cu o frez profilat; d) prelucrarea canalelor n T; e) prelucrarea unui canal de pan cu frez deget ; f) prelucrarea unui canal de pan cu frez disc; g) prelucrarea simultan a mai mult or suprafee cu un set de freze; h) frezarea de dantur cu frez disc-modul; i) frezar ea de dantur cu frez deget-modul. 3. Maina de frezat cu consol 3 4 5 I CV IV III SC2 ME1 2 II SC1 C2 C6 ME2 CA C1 C3 C4 Cr SC3 C7 C5 6 m1 m2 7 m3 1 Fig. 2 Maina de frezat orizontal cu consol 55
Mainile de frezat cu consol sunt destinate prelucrrii pieselor de dimensiuni mici i mijlocii. Dup poziia arborelui principal, aceste maini pot fi orizontale (fig. 2) s au verticale (fig. 3). Pentru mainile de frezat orizontale prevzute cu posibilitat ea de poziionarea unghiular a mesei s-a adoptat denumirea de universale. Notaiile din figura 2 au urmtoarele semnificaii: 1 plac de baz; 2 montant; 3 bra pentru rigidi ea dornului port-scul; 4 arbore principal; 5 masa mainii (sanie longitudinal); 6 sa nie transversal; 7 consol. De asemenea, n aceeai figur s-au notat cu I micarea prin al, II micarea de avans longitudinal; III micarea de avans transversal; IV micarea e avans vertical. CV IV C2 SC2 CA C1 Cr I1 I II SC1 III C4 C3 SC3 Fig. 3 - Maina de frezat vertical cu consol La majoritatea mainilor de frezat cu consol, reglarea turaiei sculei i a vitezei de avans se realizeaz prin intermediul unei cutii de viteze, CV, respectiv a unei cu tii de avansuri, CA. 56
U 9-10 Maini de frezat Cele trei micri de avans se realizeaz prin intermediul a trei uruburi conductoare, SC 1, SC2 i SC3; acestea pot fi acionate i manual, de la manetele cuplabile m1, m2 i m3 . Sistemul de cuplaje C1 Cr permite selectarea ntre micarea de avans i cea de poziio nare (rapid). Unitatea 10 ALTE TIPURI DE MAINI DE FREZAT 1. Maina de frezat plan 3 M1 2 CV SC3 4 IV V I II SC1 5 6 III M2 1 M3 SC2 CA DIF CD Fig. 4 - Maina de frezat plan
La aceste maini, prin simplificarea sistemului de elemente suprapuse pentru fixar ea piesei de prelucrat, se obine creterea rigiditii fa de cazul mainilor de frezat cu onsol. n aceste condiii, se pot aplica regimuri de achiere mai intense, dar se mbunte calitatea suprafeelor prelucrate. De 57
aceea se utilizeaz pentru prelucrarea suprafeelor plane sau profilate, la producia de serie. Mainile de frezat plan se clasific dup numrul micrilor executate de pies i poziia capului de frezat (orizontale, verticale). Exist i variante constructive cu dou sau trei capete de frezat, asemntoare cu mainile de frezat longitudinal (ce vor fi prezentate n paragraful urmtor). n figura 4 se prezint schema cinematic de princip iu a unei maini verticale de frezat plan, avnd masa deplasabil pe dou direcii perpend iculare, n plan orizontal (micrile II i III); celelalte micri de generare sunt I mic a principal (rotaia sculei achietoare) i IV micare de avans vertical efectuat de ctr apul de frezat. Micarea V este utilizat la poziionarea pinolei port-scul pentru stab ilirea adncimii de achiere. Principalele pri componente ale mainii sunt: 1 batiu; 2 ontant; 3 cap de frezat; 4 arbore principal; 5 mas de lucru; 6 sanie transversal. Pentru realizarea cu vitez sporit a micrilor de poziionare, micarea de rotaie furnizat e M3 se nsumeaz prin intermediul unui mecanism diferenial DIF cu micarea de rotaie fu rnizat de M2 i reglat prin cutia de avansuri CA (micarea de avans).
2. Maina de frezat longitudinal Acest tip de main-unealt este destinat prelucrrii suprafeelor plane, orizontale, vert icale sau nclinate, la piese de dimensiuni mari avnd o dimensiune dominant (lungime a) spre exemplu ghidajele de pe batiurile mainilor-unelte. Masa de lucru execut o singur micare de avans, longitudinal (de unde i denumirea mainii), fiind total rezem at pe ghidajele batiului, pe toat lungimea cursei. Rigiditatea maxim a sistemului t ehnologic, asigurat de aceast construcie specific, permite aplicarea unor regimuri i ntense de lucru concomitent cu obinerea unei caliti superioare a suprafeelor prelucr ate. Prin echiparea mainii cu mai multe capete de frezat i utilizarea simultan a ac estora se asigur o productivitate ridicat; de asemenea, suprafeele prelucrate n aces t mod, la aceeai prindere a piesei pe masa mainii, ndeplinesc mai bine condiiile de precizie n ceea ce privete poziia relativ dintre ele fa de cazul n care prelucrarea sr face n mod obinuit, din mai multe prinderi succesive. Pentru a satisface diferit ele necesiti practice, s-au conceput mai multe variante constructive ale mainii de frezat longitudinal. Dintre acestea, n figura 5 este prezentat maina de frezat long itudinal de tip portal, cu doi montani echipat cu patru capete de frezat (dou orizo ntale i dou verticale). Masa de lucru 3 se deplaseaz pe ghidajele batiului 1, n micar ea de avans longitudinal II. 58
U 9-10 Maini de frezat
Pentru asigurarea rigiditii sistemului tehnologic, oricare ar fi poziia de lucru, l ungimea batiului este dubl fa de lungimea mesei de lucru. Pe ghidajele montanilor 2 se deplaseaz cele dou capete de frezat orizontale, 4 i traversa mobil V, prin micrile de poziionare III, respectiv VI. Capetele de frezat verticale 6 execut micarea de a vans poziionare IV pe ghidajele traversei i micarea de poziionare unghiular VII, acea sta din urm permind prelucrarea suprafeelor nclinate. Pinolele 8 ale arborilor princi pali 9 permit executarea micrilor de poziionare V, pentru stabilirea distanei dintre suprafeele prelucrate sau pentru ptrunderea sculelor la adncimea de achiere dorit. B atiul mainii, mpreun cu montanii i cu traversa de rigidizare 7, formeaz un cadru nchis rigid. M 7 RED M3 M4 IV 5 CV3 CV4 VII VI CD 8 9 V M1 CV1 I III 6 3 II CV2 M2 4 2 CD1 M5 CA BA 1 Fig. 5 - Maina de frezat longitudinal tip portal 59
Fiecare cap de frezat reprezint o unitate cinematic independent, cu reglarea turaiei arborelui principal prin cutie de viteze. Sistemul cinematic al micrilor de avans este prevzut cu mai multe ramificaii, pentru mas i pentru fiecare cap de frezat. Me canismele respective sunt amplasate n batiul mainii i n carcasele solidare cu traver sa mobil. Lanul cinematic al micrii de avans longitudinal conine motorul de acionare M 5, cutia de avansuri CA, cutia de distribuie CD1 i un mecanism melc cremalier melca t pentru transformarea micrii de rotaie n micare de translaie. Lanurile cinematice pe u avansul capetelor de frezat orizontale sunt derivate din cutia de distribuie CD 2. O cutie de distribuie cuprinde mecanisme de inversare i cuplaje pentru nchiderea lanurilor cinematice aferente. Lanurile cinematice pentru avansul i poziionarea cap etelor de frezat verticale includ bara de avansuri BA, cutia de distribuie CD (di spus pe traversa mobil) i mecanismele de transformare cu urub conductor. Lanul cinemat ic pentru deplasarea rapid a traversei mobile conine motorul M, reductorul RED i do u uruburi conductoare cu rotire sincronizat. Dup efectuarea poziionrii, traversa este locat pe ghidajele montanilor. 60
U 11 Maini pentru prelucrarea alezajelor U 11 MAINI PENTRU PRELUCRAREA ALEZAJELOR
1. Definire, domenii de utilizare, clasificare Mainile-unelte din aceast categorie sunt destinate pentru prelucrarea suprafeelor d e revoluie interioare (gurilor), pornind de la material plin sau de la o suprafa int erioar preexistent. Se pot genera suprafee cilindrice, conice, profilate, plane (fr ontale) sau elicoidale (filete). n funcie de tipul sculei achietoare i de forma supr afeei generate, procedeul de prelucrare a unui alezaj se poate numi burghiere, lrg ire, adncire, lamare, alezare, filetare. n general (cu excepia alezrii), se realizea z prelucrri de degroare, calitatea suprafeei obinute i precizia dimensional i de form cesteia nefiind deosebit de bune. Toate operaiile enumerate mai sus se execut prin compunerea a dou micri generatoare: micarea principal, de rotaie i micarea de avans ial); ambele micri sunt executate de ctre scula achietoare. n afara acestora, mainile pentru prelucrarea alezajelor sunt prevzute cu posibilitatea de a efectua diferit e micri de poziionare ntre scul i pies, care permit stabilirea coordonatelor centrului a direciei de gurire. Mainile-unelte pentru prelucrarea alezajelor se pot clasific a dup mai multe criterii: destinaie, form constructiv, precizia de poziionare; dup for ma constructiv, se disting urmtoarele tipuri: maini de gurit cu coloan, avnd posibilit atea de a prelucra n material plin, din oel, alezaje pn la diametrul maxim de 40 mm; maini de gurit cu montant (pentru alezaje cu diametrul pn la 80 mm); 61
UTILAJE I ECHIPAMENTE PENTRU PRELUCRRI MECANICE maini de gurit radiale, utilizate pentru prelucrarea de alezaje n piese de dimensiu ni mari. 2. Scheme de achiere Principalele scheme de achiere ntlnite la prelucrarea alezajelor sunt prezentate n f ig. 1. I II a) b) c) d) Fig. 1 Scheme de achiere la prelucrarea alezajelor; I micarea principal; II micare e avans axial. Variantele de prelucrare expuse mai sus sunt urmtoarele: a) prelucrarea unui alez aj n material plin; b) prelucrarea unui alezaj prin lrgirea unui alezaj preexisten t; c) profilarea unei guri cu adncitorul; d) alezarea cu ajutorul unui alezor (ale zarea se poate realiza i cu un cuit montat pe o bar de alezat
3. Maina de gurit cu coloan Acest tip de main se utilizeaz pentru prelucrarea alezajelor n piese de dimensiuni i mase mici i mijlocii. Principalele pri componente ale unei maini de gurit cu coloan su nt, conform notaiilor din figura 2, urmtoarele: 1 plac de baz; 2 coloan; 3 mas pe fixarea piesei; 4 cap de gurit; 5, 6 cremaliere. Pe lng micrile generatoare (I mi principal, II micare de avans axial), se mai pot realiza i urmtoarele micri de pozii re: III micare de rotire a capului de gurit n jurul coloanei; IV micare de poziionar pe direcie vertical a capului de gurit; V, VI micri de poziionare ale mesei mainii. 62
U 11 Maini pentru prelucrarea alezajelor ME CV IV 4 m CA III II I 3 VI V 6 2 1 1 Fig. 2 Maina de gurit cu coloan Fig. 3 Maina de gurit cu montant 5 5 II I 4 III 2 ME m CA 3 CV IV
Micrile de poziionare se execut manual, n vederea aducerii burghiului n poziia de lucr .. Dup executarea acestor micri, n cazul unei piese date, capul de gurit i masa mainii se blocheaz pe coloan. Pentru deplasarea capului de gurit i a mesei mainii pe direcie vertical, se utilizeaz dou sisteme formate din cte un pinion i cremalierele 5 pentru capul de gurit respectiv 6 pentru mas.
4. Maina de gurit cu montant n cazul mainii de gurit cu montant, rigiditatea sistemului tehnologic este mai mare dect n cazul mainii de gurit cu coloan, dar nu mai este posibil efectuarea micrilor poziionare prin rotirea capului de gurit sau a mesei mainii; rezult c, pentru poziiona rea sculei fa de pies n plan orizontal, este necesar deplasarea piesei fa de mas. Pri palele elemente componente ale unei maini de gurit cu montant sunt (figura 3): 1 p lac de baz; 2 montant; 3 cap de gurit; 63
4 masa mainii; 5 urub de reglare a poziiei mesei. Cinematica mainii este asemntoare a mainilor de gurit cu coloan. Deplasarea pe direcie vertical a capului de gurit (mic rea III) se realizeaz printr-un sistem pinioncremalier, acionat mecanic printr-o de rivaie a lanului cinematic de avans. 5. Maina de gurit radial M2 9 5 V 8 CV III M1 6 m2 CA IV SC 3 m1 4 I II 7 2 1 Fig. 4 Maina de gurit radial
Elementul caracteristic al acestui tip de main n constituie braul 6, care permite ef ectuarea micrilor de poziionare III, IV i V a capului de gurit fa de piesa prelucrat, p un sistem de coordonate cilindric. Poziionarea vertical IV, funcie de nlimea piesei, se obine prin deplasarea braului fa de coloana 3, cu ajutorul unui motor, M2, a unui reductor, 9 i a unui mecanism cu urub conductor, SC; dup poziionare, blocarea n pozii de lucru se obine prin deformarea elastic a manonului braului, printr-un sistem mec anic sau hidraulic. 64
U 11 Maini pentru prelucrarea alezajelor Poziionarea unghiular a braului, V, se realizeaz prin rotirea unei coloane exterioar e, tubulare, cu tot cu bra, fa de o coloan interioar. Sania capului de gurit se poate deplasa pe direcie radial (micarea III) printr-un mecanism pinion-cremalier, 8, acion at manual de la roata de mn m1. Structura cinematic a capului de gurit, 5, este iden tic celei prezentate la maina de gurit cu montant. n vederea prelucrrii, piesa se poa te fixa pe masa mainii, 7, sau direct pe placa de baz, 1. 6. Maina de gurit n coordonate M1 CV 3 CA 2 m1 I 4 5 6 II III V m2 IV 1 m3 CD CA1 M2 Fig. 5 Main de gurit n coordonate 65
Mainile de gurit din aceast categorie permit poziionarea foarte exact pentru stabilir ea centrelor alezajelor de prelucrat. Se utilizeaz ndeosebi pentru prelucrarea scu lelor, dispozitivelor, matrielor, aparatelor de msur, precizia obinut fiind de ordinu l micronilor; n afar de alezaje, se pot prelucra i suprafee plane, prin frezare. O a lt trstur caracteristic este precizia ridicat a tuturor lanurilor cinematice, a ghidaj lor, a lagrelor i a sistemelor pentru msurarea deplasrilor (care pot fi mecanice sau optice). n figura 5 este prezentat schema cinematic de principiu a unei maini de gur it n coordonate cu un singur montant (exist i varianta cu arhitectur de tip portal). Micrile de poziionare n plan orizontal sunt efectuate de ctre pies, prin deplasarea s istemului format din masa 4 i sania transversal 5, fa de batiul 1. Capul de gurit 3 s e deplaseaz pe ghidajele montantului 2 (micarea de poziionare V). Lanul cinematic pe ntru realizarea micrilor de poziionare III i IV este antrenat separat, de la motorul M2, iar vitezele de avans se regleaz prin cutia de avansuri CA1. Cutia de distri buie CD are ca rol selectarea direciei de avans a mesei i a sensului de deplasare. Poziionarea final, precis, se realizeaz cu roile de mn m2 i m3, coordonatele citindupe ecranul 6. 66
U 12-13 Alte tipuri de maini-unelte
U 12-13 ALTE TIPURI DE MAINI-UNELTE Unitatea 12 MAINA DE ALEZAT I FREZAT. MAINA DE BROAT 1. Maina de alezat i frezat Este o main-unealt universal, destinat pentru executarea unei game largi de operaii la piese de tip carcas sau bloc. Diversitatea sculelor care pot fi utilizate i numrul mare al micrilor de lucru i poziionare disponibile permit executarea urmtoarelor ope raii (pentru care schemele de achiere au fost deja prezentate n capitolele 5, 6 i 7) : alezare, gurire, frezare, strunjire cilindric i frontal, filetare etc. n funcie de p oziia axei arborelui principal, exist maini de alezat i frezat orizontale (cele mai rspndite) sau verticale. n figura 1 este prezentat schema cinematic de principiu a un ei maini de alezat i frezat orizontal. Principalele pri componente ale acesteia sunt: 1 batiu; 2 montant principal; 3 unitate de lucru; 4 arbore principal; 5 sanie r adial; 6 platou port-scul; 7 sanie longitudinal; 8 sanie transversal; 9 mas rota 0 montant secundar; 11 suport pentru rigidizarea arborelui principal. Conform no taiilor de pe aceeai figur, cinematica mainii se compune din: I micare principal de r taie a arborelui principal; II micare principal de rotaie a platoului port-scul; III avans radial al cuitului pentru strunjire; IV avans axial al arborelui principal; V avans vertical al unitii de lucru (poate fi i micare de poziionare); VI i VII av longitudinal, respectiv transversal, al mesei; VIII avans circular al mesei rot ative; IX micare de poziionare a montantului mobil; X micare de poziionare a suportu lui 11. 67
UTILAJE I ECHIPAMENTE PENTRU PRELUCRRI MECANICE 5 II CV M1 III CD2 I IV CA X 11 10 VII CD2 VIII 4 6 V 3 IX VI CD1 M2 2 1 9 8 7 Fig. 1 Main de alezat i frezat orizontal
Micarea principal I se utilizeaz pentru operaii de alezare, gurire i filetare. Micarea principal II este folosit pentru prelucrri de tip strunjire frontal sau frezare cili ndro-frontal. Ambele micri principale sunt reglate printr-o cutie de viteze comun, C V. Pentru realizarea micrilor de avans se utilizeaz un motor separat, M2, i un siste m de cutii de distribuie (CD1 i CD2), bare de avansuri, cuplaje i inversoare; mecan ismele de transformare sunt de tip urub conductor piuli, cu excepia micrilor III i care se realizeaz prin mecanisme tip pinion cremalier; reglarea se face prin cutie de avansuri. Pentru realizarea micrii de avans radial III, este necesar i un mecan ism diferenial. Micrile de poziionare IX i X se execut prin preluarea micrii de la cu de distribuie CD1, printr-o ramificaie. Principalele caracteristici tehnice care definesc posibilitile de prelucrare ale mainilor de alezat i frezat sunt: diametrul arborelui principal pentru alezare i gurire; diametrul platoului i diametrul maxim de strunjire; distana maxim ntre arborele principal i pinol; 68
U 12-13 Alte tipuri de maini-unelte suprafaa mesei, numrul i dimensiunile canalelor de prindere; cursele maxime ale org anelor de lucru; gamele de turaii ale micrilor principale i de viteze de avans; dime nsiunile de gabarit.
2. Maina de broat Se utilizeaz pentru prelucrarea pieselor n condiiile produciei de serie mare sau de mas. La prelucrarea prin broare se realizeaz productiviti de 5 10 ori mai mari dect l prelucrarea prin frezare, rabotare etc. Pe lng productivitate, prelucrarea prin b roare asigur o bun precizie dimensional i o calitate ridicat a suprafeelor generate. P incipalul dezavantaj al brorii l constituie faptul c scula achietoare (broa) este comp licat, scump i nu poate fi folosit dect pentru un singur tip (o singur dimensiune) de pies. Broarea se deosebete de celelalte procedee de prelucrare prin urmtoarele parti culariti: ndeprtarea adaosului de prelucrare se realizeaz ca urmare a unei singure mic i ntre scul i pies (micarea principal); micarea de avans este suplinit de modul n ca te construit broa; forma, dimensiunile i calitatea suprafeei generate rezult n urma tr ecerii ultimilor dini ai broei. Fig. 2 Exemple de suprafee prelucrate prin broare 69
Prin broare se pot prelucra suprafee interioare sau exterioare, deschise sau nchise , de diferite forme (fig. 2). O bro poate fi asemnat cu o succesiune de cuite de rabo tat poziionate pe un suport comun, care poate fi tras sau mpins pe direcia de achier e (fig. 3). Fiecare dinte ndeprteaz un strat de material de I grosime a, egal cu sup ranlarea dintre doi dini consecutivi. nlimea dinilor se adopt astfel nct n go a s ncap toat achia detaat de un dinte, la o trecere a broei. n fig. 4 este prezen trucia unei broe de interior, Fig. 3 Geometria broei destinat prelucrrii unui alezaj cilindric. ndeprtarea adaosului de prelucrare, n vederea generrii suprafeei dorite, s e poate face dup una dintre cele trei scheme de generare prezentate n fig. 5. 1. B roarea dup profil (a), care se caracterizeaz prin aceea c suprafeele succesive de achi ere sunt paralele cu profilul final, toi dinii avnd forma profilului; supranlarea dini or este realizat dup o direcie normal la profilul final. 2. Broarea prin generare (b) supranlarea dinilor se face ctre punctul cel mai adnc al profilului; dinii nu trebu s aib forma profilului, putnd avea, astfel, o form mai uor de executat. 3. Broarea pro gresiv (c) supranlarea dinilor este orientat dup o direcie paralel cu suprafaa pr a a a Coada Parte de prindere Gt Conducere fa Con de centrare Achiere Calibrare Conducere spate Fig. 4 Construcia broei 70
U 12-13 Alte tipuri de maini-unelte a a Scula Piesa b) a) Fig. 5 Scheme de generare la prelucrarea prin broare a c)
Deoarece pentru generarea suprafeei, la broare este necesar o singur micare, mainile d e broat au o cinematic i o construcie simpl; se pot clasifica dup mai multe criterii: dup desfurarea n timp a prelucrrii maini de broat cu aciune discontinu sau continu tinaie maini de broat interior, exterior, universale i speciale; dup direcia de depla are a broei maini de broat orizontale sau verticale. n fig. 6 este prezentat schema u nei maini de broat cu aciune discontinu, orizontal. 5 6 8 7 4 2 3 1 Fig. 6 Main de broat orizontal Maina se compune din batiul 1, prevzut cu ghidajele 2, pe care se deplaseaz crucioru l 3, acionat fiind de motorul hidraulic 4. Pe crucior se afl dispozitivul de prinde re a broei, 5. n partea din fa a batiului se afl platoul 6, pentru fixarea piesei de prelucrat. De batiul 1 se poate ataa un batiu auxiliar 7, 71
UTILAJE I ECHIPAMENTE PENTRU PRELUCRRI MECANICE pe ghidajele cruia pot culisa, dac este necesar, sania i dispozitivul auxiliar de p rindere a broei, 8. Mainile de broat cu aciune continu sunt maini de mare productivita te, datorit reducerii cursei n gol; dup felul micrii principale pot fi cu micare recti linie (fig. 7-a) sau cu micare de rotaie (fig. 7-b). P S P S a) Fig. 7 Maini de broat cu aciune continu b)
Unitatea 13 - MAINI DE PRELUCRAT PRIN RABOTARE 1. Schem de achiere, clasificare, do menii de utilizare Rabotarea este procedeu de prelucrare prin achiere n care se compune o micare princ ipal rectilinie-alternativ cu o micare de avans intermitent, rectilinie sau circular. Micarea principal presupune o curs activ (ntr-un sens de deplasare a sculei) i o curs gol (n cellalt III sens); micarea de avans se execut, S ntotdeauna, pe parcursul cur sei n gol. Dac micarea principal P este efectuat, n plan orizontal, de I ctre scula a etoare, iar micarea de avans de ctre piesa prelucrat, atunci maina care prelucreaz as tfel poart numele de eping. n cazul n s care cinematica prelucrrii este aceeai, doar c micarea sculei II achietoare se face n plan vertical, Fig. 8 Schema de achiere la at unci avem de-a face cu o main de prelucrarea prin rabotare pe eping mortezat; maina de mortezat este singura main de prelucrat prin t 72
U 12-13 Alte tipuri de maini-unelte
rabotare la care micarea de avans poate fi i circular. n fine, dac micarea principal e te efectuat de ctre pies, n plan orizontal, iar micarea de avans de ctre scula (sculel e) achietoare, este vorba despre o main de rabotat. Cu toate diferenele evideniate n c ele de mai sus, schemele de achiere pentru cele trei tipuri de maini de prelucrat prin rabotare sunt asemntoare, motiv pentru care n continuare se prezint doar schema de achiere de la prelucrarea pe eping (fig. 8). Semnificaia notaiilor este urmtoarea : I micare principal; II micare de avans orizontal; III micare de avans vertical; S scul achietoare (cuit de rabotat); P pies; s avans; t adncime de achiere. Pe dura rsei n gol a micrii principale, tiul cuitului se rcete, iar pentru protecia sa contr irii de ctre pies, scula se ridic deasupra suprafeei prelucrate, cu ajutorul unui di spozitiv special. Mainile de prelucrat prin rabotare sunt destinate pentru preluc rarea suprafeelor orizontale, verticale sau nclinate, avnd directoare rectilinie i d iferite forme ale curbei generatoare: rectilinie (pentru generarea suprafeelor pl ane) sau curbilinie (pentru prelucrarea suprafeelor profilate). Prin rabotare se pot prelucra, prin corelarea micrii principale cu cea de avans, inclusiv suprafee e licoidale. De asemenea, mortezarea este cel mai simplu procedeu de prelucrare a canalelor de pan pe suprafee interioare.
2. epingul epingul (denumit i main de rabotat transversal) are, n general, o schem cinematic de p incipiu ca n fig. 9. Principalele pri componente sunt: 1 plac de baz; 2 batiu; 3 c sou; 4 sanie port-cuit; 5 plac suport, rabatabil; 6 masa mainii; 7 sanie vertical sistem de blocare a mesei (pentru sporirea rigiditii acesteia). Piesa de prelucrat P se fixeaz, direct sau cu ajutorul unei menghine, pe masa 7. Lanul cinematic pri ncipal este antrenat de motorul M i reglat prin cutia de viteze CV; transformarea micrii de rotaie n micarea rectilinie alternativ I se face prin intermediul unui meca nism cu culis oscilant, CO. Lungimea cursei culisoului se regleaz prin modificarea razei r a cercului descris de piatra de culis. Intermitena micrilor de avans orizont al, II i vertical, III, se realizeaz prin intermediul unor mecanisme cu clichet, M C1 i MC2; primul dintre ele este acionat de cama K, la fiecare curs n gol (spre drea pta) a culisoului 3 iar al doilea printr-un mecanism cu excentric ce preia micare a de la mecanismul cu culis oscilant. Micrile de poziionare ale mesei, IV, respectiv culisoului (fa de pies), V, se realizeaz manual, cu ajutorul unor uruburi conductoare. 73
UTILAJE I ECHIPAMENTE PENTRU PRELUCRRI MECANICE 4 V III 5 6 S I1 MC2 K I P 3 7 r II IV MC1 CO 8 M 1 Fig. 9 eping CV 2
3. Maina de rabotat cu mas mobil Schema arhitectural de principiu a unei maini de rabotat cu mas mobil este prezentat n figura 10. Acest tip de main se utilizeaz pentru prelucrarea prin rabotare a piese lor de dimensiuni mari. Principalele sale elemente constructive sunt (conform no taiilor din fig. 8.4): 1 mas; 2 pat; 3 montani; 4 grind de legtur; 5 travers cioare verticale; 7 sniile crucioarelor verticale; 8 crucioare orizontale; 9 sniile crucioarelor orizontale. Maina de rabotat, fiind dotat cu mai multe suporturi pentr u scule, poate realiza prelucrarea simultan a mai multor suprafee. Micarea principa l I este executat de masa mainii, iar micrile de avans (II i V verticale, III i IV ontale), sunt executate de sculele fixate n sniile port-cuit. Avansul este intermit ent i se produce la fiecare curs dubl a mesei, la sfritul micrii de retragere. n func e nlimea piesei prelucrate, nainte de nceperea prelucrrii traversa mobil se poziionea nvenabil (micarea auxiliar VI). 74
U 12-13 Alte tipuri de maini-unelte 4 7 6 V V VI 9 8 5 8 9 III IV I 1 IV III II II 3 3 2 Fig. 10 Main de rabotat cu mas mobil n afar de suporturile pentru scule normale, unele maini de rabotat sunt echipate su plimentar i cu un cap de frezare sau de rectificare, montat pe traversa mobil. 4. Maina de mortezat Maina de mortezat este destinat prelucrrii suprafeelor plane, profilate, canalelor e xterioare i interioare cu diferite forme ale generatoarei. Masa de lucru asigur o bun bazare i fixare a piesei de prelucrat. Schema cinematic de principiu a unei main i de mortezat este prezentat n fig. 11. Sistemul pentru avansul i poziionarea piesei , dispus pe batiul 1, este format din sniile 2 i 3 i masa rotativ 4. Culisoul port-s cul execut micarea principal I, rectilinie alternativ. Unele soluii constructive sunt prevzute cu o plac rotativ pentru poziionarea unghiular a ghidajelor culisoului. Lanul cinematic principal este reglat prin cutia de viteze CV. Micarea de rotaie este t ransformat n micare rectilinie alternativ prin mecanismul de transformare MT, care, n funcie de lungimea necesar a cursei, poate fi de tipul: 75
biel-manivel (la curse mici); bra oscilant, culis oscilant sau culis rotativ (pentru r port de inversare supraunitar); urub-piuli sau pinion-cremalier (la curse mari). MT I 5 CV K 4 3 2 IV III II M1 CD 1 M2 M1 Fig. 11 Main de mortezat Mrimea cursei se regleaz prin modificarea lungimii unui element din structura meca nismului de transformare sau prin schimbarea poziiei camelor pentru comanda mecan ismului de inversare. Lanul cinematic pentru micrile de avans intermitent II, III i IV (avans longitudinal, transversal, circular) este acionat prin cama K, avnd o mic are de rotaie sincron cu elementul conductor al mecanismului de transformare MT. In termitena micrii este asigurat cu ajutorul unui mecanism de intermiten, MI, care poate fi un mecanism cu clichet sau cu cruce de Malta (pentru mainile de mortezat rapi de). 76
U 14 Maini de rectificat U 14 MAINI DE RECTIFICAT
1. Consideraii generale despre rectificare Rectificarea este o operaie de prelucrare prin achiere a pieselor metalice, efectu at cu scule abrazive, n scopul finisrii. Prin rectificare se obin precizii dimension ale da ordinul micronilor i caliti deosebite ale suprafeelor prelucrate. Rectificare a se aplic, n mod special, n cazul pieselor confecionate din materiale cu duritate m are. Sculele utilizate pentru rectificare se prezint, n general, sub forma unor di scuri confecionate din granule abrazive, cu duritate mare, nglobate ntro mas de lian t. Ca principiu, rectificarea este oarecum asemntoare frezrii, fiecare particul abra ziv jucnd rolul unui micro-ti de dinte, cu deosebirea c viteza de achiere la rectifica re este mult mai mare (de ordinul zecilor de metri pe secund). Granulele abrazive de la suprafaa discului abraziv achiaz simultan un strat de material de la suprafaa piesei, detand un numr foarte mare de achii mrunte. Pe msur ce muchiile lor ascuite uzeaz, granulele abrazive tocite se desprind din masa de liant, lsnd locul pentru a ltele noi, ceea ce face ca discul abraziv s-i menin capacitatea de achiere pn la consu area sa integral; acest proces poart numele de auto-ascuire. Pentru ca desprinderea granulelor uzate s se realizeze n mod corect, trebuie ca liantul utilizat la conf ecionarea corpului abraziv s fie ales corect, n funcie de materialul prelucrat: dac l iantul este prea moale, granulele se desprind prea uor, iar dac este prea dur, gra nulele uzate nu se pot desprinde iar discul se va ncrca cu achii, pierzndu-i capacita tea de achiere. 77
O particularitate a granulelor abrazive este dat de faptul c unghiurile de degajar e ale micro-tiurilor sunt, n general, negative; aceasta, mpreun cu vitezele mari de ac hiere i cu tocirea granulelor pe timpul prelucrrii, conduc la fore de frecare mari i deci la cantiti mari de cldur degajat n zona de achiere, ceea ce reclam utilizarea l idelor de rcire-ungere. Pentru desfurarea procesului de rectificare n bune condiiuni, discul abraziv se alege n ceea ce privete materialul abraziv, liantul, granulaia i duritatea; aceste caracteristici sunt n funcie de felul rectificrii (rotund, plan, as cuire etc.), de mrimea i tipul mainii de rectificat, de caracteristicile piesei prel ucrate (material, dimensiuni, felul suprafeelor, precizie etc.). Calitatea materi alului abraziv depinde n primul rnd de materialul din care este confecionat piesa pr elucrat; uzual se utilizeaz carbura de siliciu, carborundul, electrocorundul, nitr ura cubic de bor sau diamantul. Liantul poate fi ceramic (nu se folosete la discur i subiri care s-ar putea sparge), bachelit sau cauciuc vulcanizat. Granulaia discur ilor abrazive se alege n funcie de gradul de netezime impus suprafeei rectificate, de toleranele prescrise piesei prelucrate, de proprietile materialului prelucrat i d e mrimea adaosului de prelucrare. Pietrele cu granulaie mare se utilizeaz pentru pr elucrri de degroare sau n cazul materialelor moi (cupru, alam), care ar ncrca uor piat a. Pietrele cu granulaie fin se utilizeaz la rectificarea materialelor dure i la pre lucrri de finisare. Duritatea corpului abraziv se alege (dup cum s-a artat deja) as tfel nct desprinderea granulelor tocite din masa de liant s se fac la momentul cel m ai potrivit. n general, cu ct materialul prelucrat este mai dur, corpul abraziv tr ebuie s fie mai moale i invers. Micrile de avans se execut dup traiectorii impuse de f orma suprafeei prelucrate i pot fi continui sau intermitente, executate de ctre pie s sau de ctre scul, n funcie de maina de rectificat i de natura operaiei de rectifica
2. Maini de rectificat plan Mainile de rectificat plan se utilizeaz la rectificarea suprafeelor plane ale piese lor degroate anterior prin rabotare, frezare etc. sau pentru rectificarea direct, fr degroare prealabil. Rectificarea plan se poate realiza prin dou scheme de achiere f ndamentale: cu suprafaa periferic a discului (fig. 1-a) sau cu suprafaa frontal a ac estuia (fig. 1-b, c); la rectificarea plan frontal se utilizeaz corpuri abrazive de tip oal, care pot fi dintr-o bucat (fig. 1-b) sau compuse din mai multe segmente ab razive (fig. 1-c). 78
U 14 Maini de rectificat I I II I III II a) b) II I IV IV I IV II c) Fig. 1 Scheme de achiere la rectificarea suprafeelor plane Notaiile micrilor din schemele de achiere de mai sus sunt urmtoarele: I al; II micare de avans longitudinal; III micare de avans transversal; vans de ptrundere (vertical). La rectificarea cu partea frontal a corpului , dac diametrul acestuia este mai mare dect limea suprafeei prelucrate, mai este necesar. n fig. 2 este prezentat schema cinematic de principiu de rectificat plan cu suprafaa periferic a discului abraziv. III 2 I 8 7 6 5 II Comand MH1 Sistem de comand i reglare IV 2 1 4 9 I 3 M2 III MH3 Agregat hidraulic generator M1 MH2 Fig. 2 Main de rectificat plan cu suprafaa periferic a discului abraziv
micare princi IV micare de abraziv micarea III nu a unei maini
Notaiile din figur au urmtoarele semnificaii: 1 transmisie mecanic; 2 ppu port-sc sc abraziv; 4 montant; 5 mas; 79
6 dispozitiv electromagnetic de fixare a piesei pe mas; 7 piesa prelucrat; 8 dispo zitiv de rcire; 9 dispozitiv pentru corecia formei discului abraziv. Micarea princi pal I se obine de la motorul electric M1. Micarea de avans vertical IV este realiza t hidro-mecanic, acionat de un motor hidraulic oscilant, MH2 i cu mecanism de transf ormare a micrii de tip urub piuli; micarea de ridicare i coborre rapid a ppuii 2 az prin cuplarea motorului electric ME2.
3. Maini de rectificat rotund exterior Rectificarea pieselor pe maini de rectificat rotund exterior se poate realiza, n f uncie de construcia mainii i de modul n care se fixeaz piesa n vederea prelucrrii, n ariante: ntre vrfuri sau fr vrfuri. 3.1. Maina de rectificat rotund exterior ntre vrf Rectificarea ntre vrfuri se caracterizeaz prin fixarea piesei cu ajutorul a dou vrfu ri de centrare, montate n cele dou ppui (fix i mobil) ale mainii de rectificat. Proce l se poate aplica n mai multe variante, conform schemelor de achiere prezentate n f ig. 3. IV I I IV II II a) III III b) II c) I Fig. 3 Scheme de achiere la rectificarea rotund exterioar ntre vrfuri
a Rectificarea cu avans longitudinal normal se utilizeaz pentru rectificarea pies elor de lungime mare; piesa se rotete (micarea de avans circular, II) i se deplasea z rectiliniu alternativ (micarea de avans longitudinal, III) n lungul axei, n timp c e discul abraziv execut micarea principal, I, de rotaie i avansul de ptrundere, IV. b Rectificarea fr avans de ptrundere se execut dintr-o singur trecere a discului abrazi v pe toat lungimea piesei; n acest scop, discul abraziv este prevzut cu un con de a tac. Poziia discului pe direcie radial se regleaz la nceputul prelucrrii, n funcie de ametrul suprafeei care trebuie prelucrate; 80
U 14 Maini de rectificat n acest caz, avansul longitudinal III se execut cu o vitez sensibil redus fa de cea di n cazul variantei anterioare. c Rectificarea cu avans de ptrundere se aplic atunci cnd lungimea piesei de prelucrat este mai mic dect limea discului abraziv. n acest ca z lipsete micarea de avans longitudinal, III. Schema cinematic de principiu a unei maini de rectificat rotund exterior, ntre vrfuri, este redat n fig. 4. 3 I II III 2 1 IV 6 4 5 Fig. 4 Main de rectificat rotund exterior ntre vrfuri
Principalele pri componente ale acestei maini sunt: 1 batiu; 2 mas a mainii (execut area de avans longitudinal, II); 3 ppu portpies (fix); 4 ppu port-scul (execut vans de ptrundere, IV); 5 ppu mobil; 6 disc abraziv. Micarea principal i cea de a rculare se realizeaz, de regul, pe cale electromecanic, iar micarea de avans longitu dinal i cea de ptrundere se realizeaz pe cale mecanic sau electro-hidraulic. Pentru r ectificarea suprafeelor conice, masa mainii se poate nclina fa de direcia ghidajelor l ongitudinale ale batiului. 3.2. Maina de rectificat rotund exterior fr vrfuri La rec tificarea rotund exterioar, prin procedeul fr vrfuri (fig. 5), piesa de rectificat P s aeaz liber ntre dou discuri abrazive, discul de rectificare DR i discul de antrenare DA, fiind susinut de o rigl de reazem R. Discul de rectificare este un disc abrazi v obinuit i execut micarea principal de achiere I. Discul de antrenare (sau de conduce re) nu are proprieti achietoare datorit coninutului foarte ridicat de liant (pe baz d cauciuc); datorit, ns, coeficientului mare de frecare al acestuia, el imprim piesei cele dou micri de avans (avansul circular III i avansul axial IV). 81
Aceste micri se realizeaz deoarece axa discului de antrenare este nclinat cu un unghi de 1 5, astfel nct viteza periferic v se descompune ntr-o component tangenial vt, imprim piesei micarea de rotaie (avansul circular) i o component axial va, care imprim piesei micarea de translaie (avansul axial). I III va IV II vt v DR R DA Fig. 5 Schema de achiere la rectificarea rotund fr vrfuri
Pentru ca rectificarea s poat avea loc, este necesar ca fora de frecare ce ia natere ntre discul de antrenare i pies s fie mai mare dect fora de achiere generat ntre di de rectificare i pies. 5 8 4 9 6 3 2 1 7 Fig. 6 Main de rectificat rotund, fr vrfuri
Principalele pri componente ale mainilor de rectificat rotund exterior fr vrfuri sunt (fig. 6): 1 batiu; 2 ppu a discului de rectificare; 3 ppu a discului de antrenare igl de susinere a piesei; 82
U 14 Maini de rectificat 5 dispozitiv de corectare a formei discului de rectificare; 6 dispozitiv de core ctare a formei discului de antrenare; 7 motor electric; 8 disc de rectificare; 9 disc de antrenare. Reglarea distanei dintre discuri i nclinarea discului de antren are se execut manual. 4. Maina de rectificat rotund interior Maina de rectificat rotund interior se utilizeaz pentru rectificarea alezajelor ci lindrice i conice, precum i pentru rectificarea suprafeelor frontale ale pieselor, dintr-o singur prindere. La aceast main discul abraziv trebuie s aib diametrul mai mic dect alezajul de prelucrat. De aceea, pentru rectificarea alezajelor de diametre mici (uneori sub 1 mm), sunt necesare turaii foarte mari (de pn la 200.000 rot/min ). n funcie de modul de prindere a piesei n vederea prelucrrii, rectificarea interio ar se poate realiza cu piesa fixat ntr-un dispozitiv de prindere sau prin metoda fr vr furi. La rndul su, rectificarea interioar cu piesa prins n dispozitiv se poate face p rin dou metode: rectificarea cu piesa n micare de rotaie (figura 7-a) i rectificarea planetar (figura 7-b). II I IV III a) II II IV III II I b) Fig. 7 Scheme de achiere la rectificarea interioar
n cazul rectificrii cu piesa n micare de rotaie, maina de rectificat trebuie s asigure realizarea urmtoarelor micri: I micarea principal (rotaia sculei); II micarea de a circular (rotaia piesei); III micarea de avans longitudinal (efectuat, de regul, de ctre pies); IV micarea de avans de ptrundere (executat, de obicei, de ctre scul). La ctificarea planetar, piesa este fix, avansul circular II fiind realizat printr-o m icare planetar a axului pietrei de rectificat. Construcia mainii de rectificat rotun d interior este prezentat n fig. 8. 83
UTILAJE I ECHIPAMENTE PENTRU PRELUCRRI MECANICE 7 5 6 II 3 2 4 I III IV 1 Fig. 8 Maina de rectificat rotund interior
Principalele pri componente ale mainii sunt: 1 batiu; 2 ppu portscul; 3 disc abr motor electric pentru antrenarea discului abraziv; 5 ppu port-pies; 6 dispozitiv d prindere a piesei; 7 motor electric pentru antrenarea piesei. 84

Uepm Iei

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Uepm Iei

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Universitatea Dunrea de Jos UTILAJE SI ECHIPAMENTE PENTRU PRELUCRARI MECANICE -IGabriel FRUMUSANU Galai - 2008

CUPRINS Prefa Cuprins ................ ................

MAINI-UNELTE I PRELUCRRI PRIN ACHIERE

UTILAJE I ECHIPAMENTE PENTRU PRELUCRRI MECANICE

U 1-3 Lanurile cinematice ale mainilor-unelte

U 1-3 Lanurile cinematice ale mainilor-unelte

U 1-3 Lanurile cinematice ale mainilor-unelte

UTILAJE I ECHIPAMENTE PENTRU PRELUCRRI MECANICE

U 1-3 Lanurile cinematice ale mainilor-unelte

U 1-3 Lanurile cinematice ale mainilor-unelte

U 1-3 Lanurile cinematice ale mainilor-unelte

UTILAJE I ECHIPAMENTE PENTRU PRELUCRRI MECANICE

U 1-3 Lanurile cinematice ale mainilor-unelte

UTILAJE I ECHIPAMENTE PENTRU PRELUCRRI MECANICE v s = n 0 i c i CA p s [mm/min], (28)

U 1-3 Lanurile cinematice ale mainilor-unelte

UTILAJE I ECHIPAMENTE PENTRU PRELUCRRI MECANICE

UTILAJE I ECHIPAMENTE PENTRU PRELUCRRI MECANICE

U 4-6 Organologia lanurilor cinematice ale mainilor-unelte

UTILAJE I ECHIPAMENTE PENTRU PRELUCRRI MECANICE

UTILAJE I ECHIPAMENTE PENTRU PRELUCRRI MECANICE

UTILAJE I ECHIPAMENTE PENTRU PRELUCRRI MECANICE

U 4-6 Organologia lanurilor cinematice ale mainilor-unelte

U 4-6 Organologia lanurilor cinematice ale mainilor-unelte OL v Cr BA OL a) b) n v m, z Cr n m, z

U 4-6 Organologia lanurilor cinematice ale mainilor-unelte

UTILAJE I ECHIPAMENTE PENTRU PRELUCRRI MECANICE

UTILAJE I ECHIPAMENTE PENTRU PRELUCRRI MECANICE

U 9-10 Maini de frezat

UTILAJE I ECHIPAMENTE PENTRU PRELUCRRI MECANICE

UTILAJE I ECHIPAMENTE PENTRU PRELUCRRI MECANICE

U 9-10 Maini de frezat

UTILAJE I ECHIPAMENTE PENTRU PRELUCRRI MECANICE

U 11 Maini pentru prelucrarea alezajelor U 11 MAINI PENTRU PRELUCRAREA ALEZAJELOR

UTILAJE I ECHIPAMENTE PENTRU PRELUCRRI MECANICE

UTILAJE I ECHIPAMENTE PENTRU PRELUCRRI MECANICE

U 12-13 Alte tipuri de maini-unelte

UTILAJE I ECHIPAMENTE PENTRU PRELUCRRI MECANICE

U 12-13 Alte tipuri de maini-unelte

UTILAJE I ECHIPAMENTE PENTRU PRELUCRRI MECANICE

U 14 Maini de rectificat U 14 MAINI DE RECTIFICAT

UTILAJE I ECHIPAMENTE PENTRU PRELUCRRI MECANICE

micare princi IV micare de abraziv micarea III nu a unei maini

UTILAJE I ECHIPAMENTE PENTRU PRELUCRRI MECANICE

UTILAJE I ECHIPAMENTE PENTRU PRELUCRRI MECANICE

S-ar putea să vă placă și