INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

CECYT 2 Miguel Bernard

DESARROLLO DE PROYECTO TECNOLGICO (Opcin curricular)

DESARROLLO METODOLOGICO DE PROTOTIPO DE COMPACTADORA DE PET

Profesor: Luis Jaime Zaragoza (Titular). Gilberto Sanabria Vzquez (Asesor).

Integrantes:
Cadena TaffoyaDeyerid. Ramrez Garca Marco Antonio. Guerrero Saldaa Maricela. Araujo Garca Alan Misael. Tranquilino Lozano Luis Gerardo. Marques Delgado Germn.

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Prototipo de Compactadora de PET.

Resumen
El presente trabajo de investigacin titulado Diseo de un Prototipo de Compactadora de Pet esta conformado por cuatro captulos en los cuales detalla antecedentes histricos de las compactadoras de Pet, marco terico sobre las principales variables del tema investigacin, metodologa de la investigacin que se utilizo para el desarrollo del trabajo, la propuesta elegida del diseo de una compactadora y el desarrollo de la fabricacin. El presente diseo de una Compactadora de Pet esta estructurado en tres fases:

La fase de planeacin esta compuesta por el anlisis, planteamiento de la necesidad y elaboracin de propuestas con base en la investigacin.

La fase de seleccin de ideas esta conformado por estrategias de filtracin para obtener la ms viable, obedeciendo los conceptos: economizar facilitar. y

La fase de fabricacin, se compone

por la puesta en marcha de la

realizacin fsica de las ideas para materializar el diseo del prototipo.

El diseo de una Compactadora de Pet tiene como objetivos el mejoramiento del proceso del Pet por medio de la optimizacin de la fase de compactacin.

Prototipo de Compactadora de PET.

Abstract
The present research work entitled designing a Prototype Pet compactor is comprised of four chapters in which detailed historical background Pet compactors, theoretical framework on the main variables of the research topic, research methodology that was used for the development work, chosen proposal a compactor design and development of manufacturing. Designing a Pet compactor is structured in 3 phases which contain the tools necessary to achieve a good product. The planning phase is composed of the analysis, statement of need and development of proposals based on research. The idea selection phase is formed by filtration strategies to get the most viable, obeying the concepts of economy and ease. The manufacturing phase consists of the implementation of the physical realization of ideas to realize the design of the prototype. Designing a Pet compactor aims to improve the process of Pet by optimizing the compaction phase.

Prototipo de Compactadora de PET.

INDICE Paginas

Resumen. ndice. Problemtica. Objetivo Justificacin. Introduccin. Fundamentos, Marco terico . Captulos: 1. Generalidades de la compactadora de PET. 2. Estado del Arte de la compactadora de PET 3. Ciclo de desarrollo del producto. 4. Conclusiones. Anexos

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Prototipo de Compactadora de PET.

Problemtica.
Nuestra problemtica consiste en analizar, buscar y desarrollar una solucin viable para reducir a su mnimo volumen las botellas de Pet convencionales (1L ,500ml y/ mas pequeas), teniendo que fabricar este dispositivo con mecanismos electro neumtico, para alcanzar la automatizacin de nuestro prototipo y cubrir la necesidad planteada.

Prototipo de Compactadora de PET.

Objetivo
Disear y fabricar un prototipo de compactadora y aditamentos (Banda transportadora y Tolva), para botellas de PET de 600 ml a 1l, utilizando mecanismos electro-neumticos.

Prototipo de Compactadora de PET.

Justificacin:
El propsito de disear una Compactadora nace a raz de la necesidad de reducir el volumen que ocupan las botellas de PET, esperamos que disear un

dispositivo que compacte las botellas pueda generar ventajas para las empresas dedicadas al reciclaje especialmente hablado de las que procesan PET, por que al compactar se reduce el espacio que ocupa en los almacenes y por esto se

obtienen beneficios como reduccin de costos de almacenamiento y remuneracin econmica.

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Introduccin.
En este documento se detalla el diseo del prototipo de compactadora, mediante un desarrollo por etapas, estas son presentadas en el orden segn la metodologa del diseo y desarrollo del producto. Fundamentos. Marco terico sobre el diseo de un Prototipo de Compactadora de Pet. Contiene el marco terico conceptual sobre el diseo gua, presentndose conceptos, importancia, clasificacin, objetivos, funciones, y variantes entre otros, cada uno de ellos; los cuales conforman el sustento para elaborar la propuesta. El captulo I, Aspectos generales de las Compactadoras de Pet. Comprende una descripcin de los aspectos generales de los mismos, tales como: antecedentes histricos, evolucin, importancia, caractersticas, y clasificacin de las compactadoras. El captulo II, Investigacin sobre el estado del arte. Se estructura exponiendo informacin sobre los casos mas actuales de algunas compactadoras existentes las cuales sirven para cotejar la funcionalidad y sustentabilidad del prototipo. El captulo III, Germinacin y desarrollo del proyecto. Se integra por el despliegue de las fases del desarrollo del producto: planeacin, seleccin y fabricacin en este desglose se encontrara informacin especfica, iniciando con la identificacin de la necesidad exponiendo los problemas detectados y su respectiva solucin, para al final cubrir la necesidad que le dio origen. El captulo IV, Conclusiones. Describe los resultados obtenidos.

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Captulo 1

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1. Generalidades de la compactadora de PET.

1.1 Antecedentes de la compactadora de PET.

Desde la invencin del PET (1942); y antes que de que existieran maquinas compactadoras, las personas han tenido la tendencia de aplastar las botellas cuando requieren reducir su espacio, en ese entonces se efectuaba aplicando la fuerza corporal, con este mtodo se lograba aplastar la botella.

Sin embargo durante el paso de los aos, diferentes empresas han realizado prototipos para suplantar la fuerza fsica por la fuerza mecnica para obtener un resultado semejante o mejor al primer mtodo.

En el mercado desde los aos 1920 a la fecha han existido un sinfn de modelos de compactadoras creadas principalmente por empresas dedicadas a la industria del reciclaje, como son algunas: Harris (U.S.A ), Mil-tek (Espaa), Recimex (Mxico).

Un ejemplo claro de las propuestas de las empresas que contaban con los recursos para poner en marcha los proyectos es el siguiente. Ecopod: La firma BMW Designworks USA, ha diseado un compactador de uso hogareo para ser utilizado con botellas de plstico y latas de aluminio.

Slo basta con ubicar la botella o lata en el compartimento adecuado y presionar el pedal para que el compactador realice su trabajo.

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1.2

Mecanismos de funcionamiento en una compactadora.

Los mecanismos varan segn el material a compactar, generalmente se usan dispositivos neumticos para compactar materiales con propiedades de deformacin fciles de alcanzar con un esfuerzo mnimo, de esta manera los mecanismos cumplen en objetivo de su aplicacin, por otra parte se utilizan los mecanismos hidrulicos para realizar el compactado pero en este caso con una fuerza mucho mayor, este sistema se utiliza con asiduidad para compactar materiales con una resistencia mayor.

1.2.1 Mecanismos de transmisin control y potencia usados en una compactadora.

Los mecanismos de transmisin de movimiento y fuerza son denominados elementos de trabajo los cuales transforman fuerza en movimiento, tambin existen los elementos de potencia que mezclados con los de transmisin se obtienen mecanismos de control.

Primero hablaremos de estos en el siguiente orden:

1. Pistn (Neumtico y/o Hidrulico). 2. Vlvulas. 3. Sistema de control. 4. Sistema de transmisin de movimiento. 5. Cinta transportadora. (Es un aditamento, por lo tanto es opcional).

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1. Pistn. Los pistones utilizan el principio de Pascal. Lo que hacen es convertir la presin del lquido en fuerza. La fuerza del fluido utilizado empuja el embolo y este al vstago el cual realiza un movimiento lineal acompaado de una fuerza que pasa hasta la muequilla en esta ltima se pueden colocar un sinfn de elementos segn se requiera para la aplicacin. Por ejemplo se puede colocar una leva o una rueda dentada, pero para la compactadora el elemento que va en la muequilla es uno de fijacin para conectar el pistn con la placa compactadora as la fuerza va desde el pistn hasta la placa.

2. Vlvulas. La funcin bsica de lasvlvulas es modificar alguna propiedad del flujoque pasa a travs deellas. Su funcin ms simpleconsiste en desviar ciertoflujo de aire hacia unpunto donde se exija unadeterminada presin En la compactadora se utilizan diferentes tipos de vlvulas segn la aplicacin se escoge el tipo de mando con el que debe de contar. Otros aspectos que se toman en cuenta al momento de fabricar una compactadora son el tamao, funcionamiento y la aplicacin de estas vlvulas.

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3. Sistema de Control. En una compactadora es todo el conjunto de elementos electrohidroneumticos que permiten gobernar nuestros elementos de trabajo siguiendo una secuencia definida por el tipo circuito, este es diseado para la aplicacin que en este caso es compactar.

4. Sistema de transicin de movimiento. Un mecanismo es un dispositivo que transforma el movimiento producido por un elemento motriz en un movimiento deseado en la salida. La trasformacin de la fuerza y el movimiento producido, generalmente por un motor, se suele realizar mediante cadenas cinemticas, que son sistemas de elementos mecnicos convenientemente conectados entre s para transmitir potencia mecnica del elemento motriz a la carga propiamente dicha. 5. Cinta transportadora. La cinta forma parte complementaria de una compactadora pues es la parte encargada de transportar el material de entrada o de salida y no siempre todas tienen una cinta transportadora, pero por el hecho de que aqu se presentan las variaciones entre compactadoras pondremos este elemento y lo describiremos brevemente. Utilizar una cinta transportadora es una manera conveniente para arrastrar cosas de un lugar a otro. Es un lazo mecnico cerrado, normalmente compuesto por caucho, que repite un ciclo indefinidamente. La mayora de las cintas transportadoras funcionan con un motor. Se utilizan para llevar objetos de un lugar a otro y realizar las tareas ms rpidamente.
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Los elementos mencionado anteriormente conforman de manera muy general el sistema operativo de una compactadora, el cual permite a la maquina desempear la tarea del compactado. La banda transportadora es un dispositivo independiente de la compactadora, por ello en este trabajo se le maneja y considera un aditamento por no ser esencial ya que la compactadora puede trabajar con o sin ella.

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Captulo 2

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2. Estado del Arte de la compactadora de PET.

A partir del ao 2000 en el mercado han salido distintos modelos de compactadoras de plstico, estas cuentan con un sistema operativo ms moderno teniendo como resultado un mejor funcionamiento.

2.1 Compactadoras en la actualidad.

Es una herramienta para facilitar la compactacin de envases de PET en el hogar. Es operada manualmente mediante un mecanismo de palancas.

Principios de funcionamiento Las palancas primarias estn articuladas al cuerpo por la parte inferior y a las palancas secundarias por la parte superior. La pieza deslizante est articulada a las palancas secundarias, por lo que al moverse las palancas, la pieza deslizante se mover de arriba a abajo para compactar los envases.

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Sistemas PET Crusher - Compactador PET Deja las botellas sin aire Sistema eficaz para compresin de botellas PET y latas hasta 3/4 de su volumen original. Sistema como solucin independiente o para su uso en combinacin con autmatas para envases retornables. Rodillos del Crusher de acero endurecido y pulido (absolutamente insensibles y muy robustos) para una larga vida til. Sistema rascador que retira las botellas de plstico o las latas comprimidas de los rodillos del Crusher. La alimentacin de los envases a la unidad de corte y prensado se efecta a travs de una chapa de entrada. Eje dosificador con varias aletas que garantiza que las botellas PET o latas se introduzcan uniformemente. Control a travs de un teclado de membrana fcil de utilizar con funciones de Adelante - Paro - Atrs o completamente automtico para su uso en autmatas para envases retornables. Indicador luminoso con informacin relativa al estado de funcionamiento actual (dispuesto para el funcionamiento, sobrecarga, puerta abierta, depsito lleno).. Modelos: PET Crusher 1049 PET Crusher 1049SA

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2.2 Tipos de compactadoras.

Existen diferentes modelos, segn cada fabricante realiza sus diseos y fabrica conforme a la aplicacin, con estos factores varan capacidad y precio. En el presente un no se introducen de lleno al mercado compactadoras de uso casero, sin embargo existen tambin algunos modelos. Compactadora vertical. Esta compactadora se caracteriza por operar de manera vertical, puesto que su prensa es impulsada por medio de un pistn que se encuentra en posicin vertical de ah que viene su nombre. Una gran ventaja que ofrecen las compactadoras verticales es el ahorro de espacio, ya que al estar en forma vertical se ahorra el espacio que ocupa. Compactadora horizontal. Respecto de las prensas moviles: menor potencia al efectuar un empuje horizontal. Mayor empuje. Mayor poder de compactacin. Mejor relacin presin kilo de compactacin. Movimiento horizontal de su pistn que le permite penetrar en la caja, depositando los residuos dentro del contenedor

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Especificaciones Electromecnicas del modelo ejemplo. MACFAB HZ 70T Compactadora horizontal.

Cuchillas cizalla superiores e inferiores desmontables Corredera de Niln moldeado en aceite para las guas de mbolo Compactacin mxima en carrera

Correccin automtica atascos de las cizallas

de

Pasador de Puerta hidrulica con bloqueo de seguridad Apertura de puerta derecha e izquierda Ajustes automticos 50/60/70 t

3 Papel que ejerce la compactadora hoy en da.

Gracias a la tecnologa que ofrece la globalizacin hoy en da las contribuciones que generan este tipo de maquinaria son bastantes generosas con el medio ambiente, sin embargo desafortunadamente las maquinas compactadoras que estn en operacin no son suficientes para alcanzar a compactar los 40 millones de toneladas de residuos slidos que se generan cada ao

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Captulo 3

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3. Ciclo de desarrollo del proyecto.

3.1 La definicin de la metodologa para el desarrollo del proyecto.
La estrategia para el Desarrollo del Producto pretende incrementar las ventas mediante una modificacin o mejora de los productos o servicios. Por regla general, para el desarrollo del producto se requiere un gasto cuantioso para investigacin y desarrollo. La estrategia de Desarrollo del Producto es aplicable cuando:

Cuando la organizacin cuenta con productos exitosos que estn en la etapa de madurez del ciclo de vida del producto; en este caso la idea es convencer a los clientes satisfechos de que prueben productos nuevos (mejorados) con base en la experiencia positiva que han tenido con los productos o servicios presentes de la organizacin.

Cuando la organizacin compite en una industria que se caracteriza por la velocidad de los avances tecnolgicos.

Cuando los principales competidores ofrecen productos de mejor calidad a precios comparables.

Cuando la organizacin compite en una industria de gran crecimiento.

En nuestro caso nos centraremos con el primer punto ya que crearemos un nuevo producto.

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3.2 Estructura que conforma el desarrollo del Proyecto.

3.2.1 Objetivo del desarrollo del proyecto. El objetivo del desarrollo busca evitar excesos de costos y en retrasos en la fabricacin de los proyectos, es responsabilidad del diseador evitar estos errores y llevar a buen trmino el proyecto tanto en tiempo como en presupuesto. Entre las funciones bsicas de la direccin de proyecto se incluyen la planificacin de las tareas de proyecto, la eleccin del equipo de proyecto (herramientas), la organizacin y la planificacin de los esfuerzos del proyecto, la direccin del equipo y el control de la evaluacin del proyecto. Es por esto es de suma importancia seguir con cuidado esta metodologa, ya que al hacerlo estaremos contribuyendo a que el proyecto se termine en tiempo y forma listo para su entrega.

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3.3 Ciclo de desarrollo del proyecto.

3.3.1 Identificacin de la necesidad. Entramos en la primera fase del desarrollo aqu se describir la necesidad que dio origen a la creacin del prototipo y la determinacin de los problemas su evaluacin y seleccin de la solucin.

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3.2 Necesidad planteada. A consecuencia de la incapacidad de las empresas para responder a la alta demanda que exigen para ser procesadas 40 millones de toneladas anuales de botellas de Pet. Se requiere disear y fabricar un dispositivo que contribuya a cubrir la necesidad planteada. PROPUESTAS Se propuso por medio de lluvia de ideas, posteriormente se hizo un anlisis minuciosa de casa una de las propuestas finales para ver cul de todas es la mas viable Propuesta Viabilidad Econmico

1. Aplastamiento manual. 2. Compactador mecnico. 3. Compactadora electro neumtica

Poca Moderada Muy buena

Si Medianamente No

3.3 Seleccin de la opcin ms viable Para poder saber que opcin es la que mejor resolver la necesidad es preciso analizar detalladamente los pros y contras de cada una de ellas, para que al momento de elegir una estemos completamente seguros de que es la ms viable para una vez elegida se procede a desarrollar el diseo y el prototipo fsico.

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1. Compactador manual. Esta propuesta surge a partir de que es la manera ms ecolgica, econmica y fcil de hacer, pero el mayor inconveniente es que no todas las personas se encuentran en condiciones de ejercer fuerza, por ejemplo los nios y las personas mayores, esto representa una grave desventaja y por ello se descart la alternativa.

2. Compactador Mecnico. Esta idea se propuso por que el resultado de compactacin es mucho mejor al anterior, ya que al contar con un mecanismo que aumenta la fuerza ejercida se logra un mejor resultado, sin embargo para alguna persona que no pueda compactar sus botellas en el momento tendr que guardarlas y posteriormente compactarlas, esto conlleva tiempo y este a su vez dinero perdido, por lo tanto un gran desventaja por lo cual no es una buena opcin. 3. Compactadora electro neumtica.

Esta propuesta de alternativa fue pensada para satisfacer todas las necesidades plateadas anteriormente, ya que este dispositivo es automatizado por lo cual genera una ventaja inicial bastante aceptable por depender mnimamente de esfuerzo humano y de atenciones por lo que puede trabajar sola durante horas y la nica preocupacin es la de alimentar la tolva y recibir el materia ya compactado.
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Esta opcin se considera la ms viable a pesar del costo de inversin inicial la remuneracin hace que se equilibre ya que en un corto plazo se puede observar que la maquina es sustentable hasta cierto punto. En resumen, para nuestros intereses y el fin para la cual la necesitamos es la mejor opcin.

3.4 Prototipo de compactadora primera propuesta de diseo. Para empezar tenemos que retomar algunos aspectos tericos para sentar los fundamentos que defendern nuestro proyecto como lo son los dibujos

Vista Lateral de la primera propuesta.

Vista Superior de la primera propuesta

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Prototipo de Compactadora de PET.

Vista en isomtrico de la primera propuesta.

Para este diseo de compactadora neumtica, se concluy a travs de un anlisis que es bueno, pero ocupa demasiado espacio en su forma horizontal, en comparacin a modelo vertical el cual nos brinda un ahorro del 30 por ciento de espacio, por ese motivo fue desechado este diseo horizontal.

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3.5 Prototipo de compactadora primera propuesta de diseo.

Vista en isomtrico de la segunda propuesta. .

Vista superior

Vista lateral derecha.

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En este captulo se presentan todos los materiales herramientas y mtodos de unin utilizados en la realizacin de este proyecto de investigacin. Entre los mtodos estn la unin por soldadura, unin por tornillo y la capacidad de procesamiento.

Recursos, (materiales, herramientas y mtodos de sujecin).

Materiales requeridos para la manufactura del prototipo.

Materiales Acero Aluminio Neopreno Otros

Porcentaje de uso. 70% 10% 5% 15%

Se pueden apreciar los porcentajes de cada material que constituyen las partes de la compactadora. Cabe la pena aclarar que, se eligieron estas composiciones, debido a que se concluy que dicha composicin es la ideal para el desarrollo del prototipo cada una por sus propiedades fsicas.

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Los materiales fueron seleccionados

Distribucin del rea de trabajo.

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Planificacin de actividades

Actividades
Desarrollo de la etapa exploratoria. Determinar el estado actual del proyecto. Ubicacin las fallas estructurales y mecnicas

Semana Tiempo ,Costo

2 3 4 5 5 2

Encargado

s/n s/c s/c

T G M

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Valoracin de los cambios e innovaciones

4 5 5

2 2 2

s/c s/c s/c s/c s/c s/c s/c s/c s/c 2000 $ 1600 $ 100 $ 50 $ 20 $ 10 $ 20 $ 200$

R D M, A D M M D A, D D R M a R M a R M a G R

Seleccin de los materiales necesarios

Elaboracin escrita de la cotizacin de los precios de materiales. Bsqueda en internet de material y precios.

6 6 6 7 13 10 7 a la 17 7 7 8 8 9 9 10 a la 13

1 1 1 2 6 3 19 3 2 1 2 3 1 6

Bsqueda presencial en establecimientos.

Cotejo de precios y eleccin del mejor.

Realizacin de boceto.

Realizacin del dibujo normalizado.

Definir la forma final y realizar los planos. Realizar los cambios estructurales o innovaciones.

Compra de los materiales.

Obtencin de herramienta.

Almacenamiento del material.

Corte a la medida del material.

Unin de piezas cortadas.

Colocacin de elementos de trabajo. Manufactura de banda y tolva. (Aditamentos).

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Colocacin de aditamentos.

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s/c s/c

M R, D, G G R M G R G D M R M a T

Prevencin de actividades extraordinarias.

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Hacer pruebas de funcionamiento.

16 a la 18 16 16 17 18 18 18 19 14

5 1 1 1 1 1 2 4 2

s/c s/c s/c s/c s/c s/c s/c s/c s/c s/c s/c Total 1700 $ s/c= Sin conto

Probar la banda. Probar sistema neumtico. Probar sistema elctrico. Probar todo el funcionamiento al vaco. Probar el funcionamiento con materia, (PET ). Hacer ajustes de ser necesarios Vincular con la exposicin Hacer diapositivas.

Juntar Las Evidencias e integrarlas al trabajo escrito.

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Entrega final Total de semanas.

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15 Total semanas. horas= 74h

Indicador

Nombre Completo

Indicador

Nombre completo T = t

Cadena Taffoya Deyerid

Guerrero Saldaa Maricela

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o d o s . G A Tranquilino Lozano Luis Gerardo Araujo Garca Alan Misael R Ma Ramrez Garca Marco Antonio Mrquez delgado Germn

PARTES QUE CONFORMAN LA COMPACTADORA

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La estructura base de la compactadora est compuesta en su mayor parte de ngulos de acero al carbono y perfiles PTR. Unidas por medio de soldadura. Esta estructura es de vital importancia por que en ella se encuentran colocados la mayora de los elementos de trabajo.

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El sistema operativo lo conforman varios dispositivos de deteccin control e indicadores los cuales sirven para hacer que la compactadora funcione correctamente, utilizamos detectores de proximidad para controlar los movimientos de los pistones. El funcionamiento en la mquina es que detecten el material a compactar por ello se utilizaron estos sensores, se colocaron en la base de la compactadora para garantizar su correcto funcionamiento. Tambin empleamos una placa de acrlico que servir como compuerta que dejar salir el material ya compactado.

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Elegimos el sistema neumtico dado que vimos la ventaja en que su base es el aire, adems se puede almacenar y comprimir para que se transporte a cualquier lugar, no es inflamable, no le afectan mucho las temperaturas, al tener una falla en el funcionamiento en el cual existen fugas, este no causa ningn problema ms que la perdida de energa, no ensucia y perjudica a mayor escala, se puede sobrecargar de trabajo a los elementos neumticos al punto total sin que se produzcan riesgos, su velocidad de aplicacin es muy elevada y fcil de regular; empleando 2 pistones, uno para compactar y otro para expulsar el material. Por lo tanto para regular el flujo de aire se utilizaron vlvulas biestables 5/2.

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Adems optamos por utilizar el PLC dado que vimos la ventaja de que si haba alguna modificacin en el circuito, solo se modifica directamente en el programa del PLC, menor cableado, llevar a cabo unos de los objetivos de la fabricacin de la compactadora, automatizarla. Y agregamos un modulo de botones que lleva la funcin de prender, apagar y un botn de paro de emergencia.

PLANO DE CONJUNTO

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El plano de conjunto nos explica las diferentes piezas que forman el objeto y la colocacin relativa de cada una de ellas.

PLANO DE ESPECFICACIONES

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PLANO DE EXPLOSIN

Aditamentos

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Captulo 4

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4. Resultados y conclusiones. Como resultados en el desarrollo de este proyecto obtuvimos el funcionamiento esperado en la maquina compactadora, se pueden observar en la banda transportadora y la tolva.
El presentar un proyecto mediante las fases mencionadas anteriormente son fundamentales para el logro de los objetivos que se pretenden alcanzar de manera clara y oportuna debido a que se basan en las necesidades, o bien, prioridades de la empresa, apoyndose de una planeacin detallada donde se describen cada una de las actividades que componen a dicho proyecto, as como el tiempo y costo del mismo, todo esto con el propsito de realizar todas las actividades establecidos de acuerdo con el plan y llevar un control sobre stas, de manera que el cliente est satisfecho con el trabajo realizado.

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