CURS 3 OBTINEAREA IMAGINILOR DIGITALE

Imaginile digitale se obtin prin digitizarea imaginilor fotogrametrice aeriene, analogice sau prin preluarea cu ajutorul camerelor fotogrametrice digitale. Obtinerea imagini prin digitizare Desi fotograma digitala este intens folosita azi, cele mai multe fotograme sunt preluate cu camera fotoaeriene cu film, digitizate si transferate statiilor fotogrametrice pentru prelucrari. Continuturile informationale ale unei fotograme aeriene digitale corespunde la imagini fotogrametrice digitale matriciale de 20.000 x 20.000 de pixeli, stocata pe 24 de biti,rezolutie radiometrica. Aceste imagini necesita un spatiu de stocare 1,2 GB. Tehnica actuala nu permite cresterea performantelor fotogramelor digitale si in consecinta camerele fotogrametrice cu film, vor ramane pentru un timp, tehnica standard de preluare a imaginilor fotogrametrice, imagini care trebuie convertite in forma digitala prin scanare. O imagine alb-negru se poate descompune in 256 de nuante, care pot fi codificate pe 8, 12, 16 biti. O fotograma color este in general descompusa in 3 benzi: rosu, verde si albastru RGB, folosind filter color. Cele mai multe filter color sunt compuse din 3 straturi, in conformitate cu principiul substractival culorilor Cyan Magenta Yellow. Continutul inferior este masurat cu ajutorul filtrelor Red, Green, Blue, RGB pentru separarea culorilor si codificarea lor pentru forma banda si pozitionare exacta a imaginilor fotogrametrice se poate obtine cu scanere special fotogrametrice. Configuratia si iluminarea scanerelor fotogrametrice

Configuratia scanerelor fotogrametrice este influentata de tipurile de fotodetectori folositi. Cei mai important fotodetectori folositi la constructia scanerelor sunt senzori matriciali sau in linie si fotomultiplicatorii. Iluminarea scaner se face cu un condensator pentru a mari sau a micsora sursa de lumina. Pentru scanarea precisa si eliminarea distorsiunilor scanerelor, in fotogrametrie se folosesc scanere calibrate. Calibrarea scanerelor Sistemul mecanic este calibrat prin scanarea unei placi de sticla, care contine o retea rectangular, la care se cunosc coordonatele pentru fiecare nod al retelei. Determinarea coordonatelor nodurilor pe imaginea scanata se face cu ajutorul transformarilor plane, diferentele dintre coordonate rezultate si cele initiale cunoscute ale grilei, vor permite determinarea curbelor de distorsiune, determinarea distantelor radiale si tangential a fiecarei imagini care se scana cu acest scaner calibrat, va fi corectata pentru pozitia pixelilor cu parametrii sau elementele calculate la calibrare. In reproducerea culorilor pe un film, depinde de sensibilitatea spectral a filmului. Reproducerea culorilor la scanere, este in functie de calibrarea scanerului. Aceasta calitate exprima gradul prin care culorile originale raman neschimbate in procesul de digitizare. Fidelitatea reprezinta culorile este verificata cu ajutorul unei grille de color, in care proprietatile culorilor de baza primare sunt cunoscute pentru fiecare strat. (RGB) Performantele scanerelor fotogrametrice Geometria - pretentiile Imaginilor fotogrametrice pentru folosirea lor in prelucrarile fotogrametrice ulterioare, pentru determinarea cu precizie de micron ortofoto planurilor si hartilor, sunt de 2 precizie pentru imaginile scanate.

Rezolutia imagini in fotogrametrie se pot folosi scanere care asigura o precizie sau o marime a pixelului 10 x 10 Zgomotul imaginii este definit la imaginile scanate din cele analogice, definit de granularitatea filmul zgomotul nu trebuie sa fie > de 0.03- 0.05 Reproducerea culorilor in fotogrametrie se folosesc scanere care permit reproducerea exacta a culorilor. Exemplu: 23x23 cm, sunt precise, ofera rezolutie, radiometrie, etc. PS1 Intergraph este un scaner dezvoltat prin cooperarea dintre frirmele Intergraph Huntville Zeiss Oberkochen. Este component dintr-o statie de digitizare si modul de lucru unitatile de digitizare contin senzorii CCD. Permite scanari pentru imagini analogice de 26x26 cm. ORTHO-VISION 950 este un sistem pentru scanarea filmelor fotogrametrice, poate scana pozitiv si negative, configuratia scanerului este compusa dintr-un mechanism de translatare precisa, un sistem de captare a imagini si un calculator cu interfata software pentru aplicatii. Sistemul de senzori pentru scanere folosit pe siruri de senzori CCD, un ansamblu de lentil si o sursa de lumina. Sirurile CCD sunt reglate pentru a produce o linie de scanare continua de 24.000 pixeli. Pentru imaginea color fiecare sir contine un filtru RGV. SCAI- cu interfata AUTO vinder- este un scaner plan folosit pentru imagini aeriene, precizia geometrica 2 rezolutie rediometrica 256 de nivele pentru fiecare culoare, RGB, scaneaza imagini cu dimensiunea de 275 x 275 mm, senzorii CCD cu 3 siruri paralele, liniare RGB. Obtinerea imaginilor digitale prin preluarea directa din camerele fotogrametrice

In procesul de digitizare se pierde timp, presupune costuri si perderi ale calitatii imaginilor. Avantajul folosirii camerelor digitale, este acela ca ofera disponibilitatea imediata a datelor dupa sau chiar in timpul misiunii de zbor. Dezvoltarea tehnologiilor de preluare a imaginilor s-a facut in sensul dezvoltarii unui sir de fotodiode pe soclul de Silicon. Aceste fotodiode se numeau senzori, pot fi folosite la constructia camerelor fotogrametrice sau chiar la constructia Scanerelor cu diverse tipuri de senzori de preluare a fotogramelor (tricromia). Cei mai folositi senzori sunt senzori CCD, CMOS, CID. Un sensor imagine permite: -convertirea luminii incidente intr-o cantitate proportionala cu sarcinile electrice. - inmagazineaza sarcinile de la fiecare element fotogrametrice. - transfera pachetele de sarcini, accumulate secvential (pentru un stadiu de citire). - pentru fiecare pachet de sarcini ajunse la stadiul de citire, converteste intr-un semnal de voltaj bine proportionat. - voltajele sunt convertite in imagini digitale. Tipuri de pizeli si arhitectura senzorilor Exista doua tipuri de pixeli: fotodiodele si condensatorii. Fotodiodele se folosesc la senzori CCDSI condensatorii la CMOS. Mai exista pixeli CID cu senzori CID mai rar folositi in practica. CCD este un sir de pixellli bidimensionali care consta dintrun numar de register, cel care este sensibil la lumina, continutul lui este transferat registrului urmator, linie dupa linie, pixel dupa pixel, imaginea este transmisa unui alt registru. Arhitectura camerelor fotogrametrice digitale Digital Photogrametric Assembly

Mecanism prin care camera fotogrametrica digitala achizitioneaza imagini stereo pentru extragerea datelor din spatial obiect este conceptia de preluare a imaginilor linie cu linie sau matrice cu matrice in functie de tipul senzorilor folositi la constructia acestor camera. Informatia din spatial obiect este preluata cu trei camera stereosi se distribuie imagini panoramic cu rezolutie in spatial obiect de 0.25 m pentru o latime de zbor de 2.5 km. La aceste date se adauga datele multispectrale Marimea pixelului pentru modelul stereo 10x10 Corespunzand formatului imagini linie 12 cm. Inregistrarile se fac pe trei canale, pentru fiecare canal se inregistreaza 11.000 de pixeli. Distanta focala difera de la camera la camera. Rezolutia radiometrica 12 biti la camerele nod pana la 24 biti. Camerele fotogrametrice modern au fost proiectate si nod cu diversi senzori, cei mai folositi sunt CCD, firma CODAC, aceste camera exista in versiunea color si constr, cateva camere. Marimea senzorului Posibilitatea de inregistrare color Rezolutie radiometrica 12biti Timp de expunere Perioada minima dintre expuneri Marimea pixelului Tipuri de stocare imagini 3072x2048 3072x 2042 4096x 4096

12 4sec 50cm 2 hard discuri Precizie pixeli

12 2sec 15cm 2hard -

12 5sec 30cm 2hard -

obiectiv

24mm

24mm

24mm