Instituto Universitario de Tecnologa Jos Antonio Anzotegui

Alumno: Docente: Fecha:

Automatizacin Industrial Resumen de la Exposicin No 06 TSU. Gonzlez Jess Seccin: Ing. Thais Hernndez Trayecto: 05/03/2013 Nota:

IV

M- 01 Trimestre

En los sistemas de control la seal de entrada no se conoce con anticipacin por eso es necesario estudiar el comportamiento de los sistemas de control en base a las seales de pruebas, para ello se realizan anlisis de respuestas transitorias las cuales son herramientas para el anlisis y diseo de sistemas de control, que van desde el estado inicial hasta el estado final. Las seales de prueba que se usan regularmente son: funcin escaln, rampa, parbola, impulso y senoidales. El uso de una seal u otra depende de la forma de la entrada a la cual esta sujeta el sistema, es decir que si un sistema esta a cambios repentinos en la seal de entrada se analizara con una funcin escaln, si esta sometido a variaciones graduales de la seal de entrada se analiza con una funcin rampa y si el sistema esta sujeto a entradas de choque se analiza con funcin impulso. Con estas seales de prueba, es posible realizar con facilidad anlisis matemticos y experimentales de sistemas de control, dado que las seales son funciones del tiempo muy simples, su uso se justifica porque existe una correlacin entre las caractersticas de respuesta de un sistema para una seal de entrada de prueba comn y la capacidad del sistema de manejar las seales de entrada reales. Con frecuencia, las caractersticas de desempeo de un sistema de control se especifican en trminos de la respuesta transitoria para una entrada escaln unitario, dado que sta es fcil de generar y es suficientemente drstica. (Si se conoce la respuesta a una entrada escaln, es matemticamente posible calcular la respuesta para cualquier entrada. La respuesta transitoria de un sistema para una entrada escaln unitario depende de las condiciones iniciales. Por conveniencia al comparar respuestas transitorias de varios sistemas, es una prctica comn usar la condicin inicial estndar de que el sistema est en reposo al inicio, por lo cual la salida y todas las derivadas con respecto al tiempo son cero. De este modo, las caractersticas de respuesta se comparan con facilidad.

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La respuesta transitoria de un sistema de control prctico exhibe con frecuencia oscilaciones amortiguadas antes de alcanzar el estado estable. Al especificar las caractersticas de la respuesta transitoria de un sistema de control para una entrada escaln unitario, es comn especificar lo siguiente: tiempo de retardo, tiempo de levantamiento, tiempo pico, sobrepaso mximo y tiempo de asentamiento.