CAPITOLUL II MAINA ASINCRON

2.1 Elemente constructive de baz Maina asincron are n principal dou pri constructive: - statorul, partea imobil care cuprinde miezul feromagnetic statoric, nfurarea statoric, carcasa cu tlpile de prindere, cutia de borne; - rotorul, partea mobil care cuprinde miezul feromagnetic rotoric, nfurarea rotoric, arborele masinii. Miezul statoric este realizat din tole de oel electrotehnic, izolate cu lac, strnse n pachet rigid i fixat n carcasa mainii. Miezul are form cilindric, la periferia interioar a acestuia fiind practicate crestturi distribuite uniform. n crestturi sunt plasate spirele unei nfurri trifazate. nfurarea statoric este alctuit din trei nfurri de faz identice, decalate la periferia interioar cu unghiul geometric 2 / 3 p una fa de cealalt. Acestea sunt conectate ntre ele n stea sau triunghi i legate la o surs trifazat de c. a. prin intermediul unei cutii de borne statorice. Spirele realizate din conductor de Cu izolat, sunt izolate fa de pereii crestturii. nfurrile se impregneaz cu lac pentru rigidizare, o mai bun izolare electric i conducie termic. Miezul rotoric are form cilindric i este realizat din tole de oel electrotehnic, uneori izolate ntre ele. La periferia exterioar a miezului sunt practicate crestturi n care se plaseaz nfurarea rotoric. Miezul este strns rigid i solidarizat cu arborele rotoric. nfurarea rotoric poate fi realizat n dou moduri: - nfurarea trifazat realizat din trei nfurri monofazate, decalate la periferia rotorului cu unghiul 2 / 3p alctuite din bobine plasate n crestturi i conectate n stea; capetele libere sunt legate fiecare la cte un inel din material conductor, iar inelele se izoleaz ntre ele i fa de arborele rotoric, dar se rotesc odat cu acesta. Pe fiecare inel calc cte o perie de bronz-grafit; cele trei perii sunt legate apoi la trei borne plasate n cutia de borne a rotorului. Sistemul de inele i perii asigur contactele alunectoare ntre nfurarea rotoric i exteriorul mainii; rezult astfel un rotor bobinat; - nfurarea rotoric sub form de colivie de veveri este un ansamblu de bare din material conductor (de obicei Al) care umple crestturile rotorice, scurtcircuitate la ambele capete de inele; rezult astfel un rotor n scurtcircuit (fig. 2.1).

b c d Fig. 2.1 Rotor n colivie de veveri (a), simpl (b), dubl (c), cu bare adnci (d).

Colivia poate fi simpl (fig. 2.1a, b), turnat din aluminiu, introdus n crestturi rotunde sau ovale. Crestturile pot fi: adnci (fig. 2.1d) (cu nlimea de10-12 ori mai mare

11

dect limea), n care barele adnci se execut din Cu cu seciune dreptunghiular; dubl colivie (fig. 2.1c), colivia superioar S cu rezisten electric relativ mare i reactan mic (confecionat din alam), cea inferioar I cu rezisten ct mai mic i reactan mare (confecionat din Cu). ntrefierul este spaiul dintre stator i rotor. Cu ct acesta este mai mic cu att inducia magnetic este mai mare. Uzual ntrefierul este de 0,5 mm. 2.2. Cmpul magnetic produs de o nfurare trifazat n fig. 2.2 este reprezentat un stator de main cu p = 1 perechi de poli, posednd trei nfurri de faz identice ca numr de spire i ca numr de crestturi ocupate, legate n stea sau triunghi alimentate de la o reea trifazat de curent alternativ. Cele trei nfurri U, V, W ocup fiecare cte o treime din crestturile armturilor, ele fiind decalate la periferia interioar 2 a statorului cu unghiul geometric i avnd succesiune invers. 3p Cureni de faz sunt: i u = I 2 cos t

2 i v = I 2 cos t 3 4 i w = I 2 cos t 3

Ax referin

(2.1)

v2 u1 w2 v1 u2 w1

iu w2 u1 v2

iw w1 u2 v1

iv

2 3p

2 3p

Fig. 2.2 Stator echipat cu o nfurare trifazat cu p=1 perechi de poli.

1 B Em (1) [cos(t p ) + cos(t + p )] 2 1 4 B EV = B Em (1) cos(t p ) + cos t + p 2 3 B EU = B EW = 1 8 B Em (1) cos(t p ) + cos t + p 2 3

(2.2)

12

Cmpul magnetic rezultat prin suprapunerea cmpurilor produse de cele trei faze are inducia magnetic: 3 (2.3) B E (, t ) = B Em (1) cos(t p ) 2

Un cmp exprimat de relaia (2.3) reprezint un cmp magnetic nvrtitor diferit de cmpul pulsatoriu sinusoidal n timp i spaiu. ntr-un punct oarecare la periferia interioar a 2 1) statorului, inducia magnetic variaz sinusoidal n timp cu amplitudinea B ( constant. 3 Em Aceast valoare maxim se regsete n diferite puncte la periferia statorului, ca i cum unda sinusoidal B E s-ar deplasa cu o vitez unghiular constant. Rezult c o nfurare trifazat simetric parcurs de cureni trifazai simetrici produce un cmp magnetic nvrtitor. Viteza de rotaie a cmpului nvrtitor este constant i egal cu viteza de sincronism.

(2.4)

Deci viteza este constant depinznd de pulsaia curenilor de faz i de numrul de perechi de poli. Cum relaia de legtur ntre viteza de rotaie i turaie este: 2f f rot n= = = (2.5) 2 p 2 p s
50 60 3000 rot = . Rezult c viteza de rotaie a p p min cmpului nvrtitor variaz n trepte, funcie de numrul de perechi de poli p ai nfurrii, conform tabelului: pentru f = 50Hz , turaia este n = p rot n min 1 3000 2 1500 3 1000 4 750 5 600 6 500

Sensul de rotaie al curentului magnetic nvrtitor coincide cu sensul succesiunii fazelor la periferia interioar a statorului.
2.3. Regimul de motor n regimul de motor, maina transform puterea electric primit de la o reea trifazat de c. a. n putere mecanic cedat pe la arbore unui mecanism (main de lucru). Cele trei nfurri de faz ale statorului alimentate de la un sistem trifazat simetric de tensiuni, vor fi parcurse de cureni cu pulsaia 1 , cureni care la rndul lor formeaz un sistem trifazat simetric. Aceti cureni statorici vor produce n ntrefierul mainii un cmp magnetic nvrtitor de excitaie, care se rotete ntr-un sens care depinde de succesiunea fazelor statorului, cu viteza unghiular 1, numit vitez de sincronism:

1 =

1
p

(2.6)

13

Cmpul nvrtitor va induce n nfurarea trifazat a rotorului imobil ( 2 = 0 ) , identic cu aceea statoric, un sistem trifazat simetric de t.e.m. de pulsaie: 2 = p 1 = 1 (2.7) Presupunem c nfurarea rotorului este conectat n dubl stea; atunci cele trei t.e.m. vor produce un sistem trifazat simetric de cureni de aceeai pulsaie 2 . Sensul succesiunii fazelor la periferia rotorului va fi dat de sensul de rotaie al cmpului magnetic de excitaie. Deoarece rotorul cu nfurrile sale, strabtute de cureni, este situat n cmpul magnetic nvrtitor statoric, asupra acestuia se va exercita un cuplu electromagnetic M, n sensul succesiunii fazelor sale, identic cu sensul cmpului magnetic nvrtitor. Dac acest cuplu este mare, astfel nct s nving cuplul rezistent la arbore, rotorul se nvrtete n sensul cmpului statoric. Accelerarea rotorului dureaz atta timp ct cuplul dezvoltat de main este mai mare dect cuplul rezistent M rez . Presupunem c rotorul a ajuns n regim staionar i se nvrtete cu viteza uniform 2 < 1 . Viteza relativ a cmpului nvrtitor de excitaie este 1 2 , iar pulsaia t.e.m. induse i a curenilor din fazele rotorului este: 2 = p(1 2 ) (2.8) Alunecarea mainii este n acest caz: 2 s= 1 (2.9) 1 Pulsaia curenilor rotorici este 2 = s1 . Va apare cmpul magnetic nvrtitor de reacie, cu aceeai vitez fa de rotor ca i cmpul magnetic nvrtitor de excitaie; cele dou cmpuri se compun i se obine cmpul magnetic nvrtitor rezultant. Sub aciunea cmpului rezultant se induce ntr-o faz rotoric t.e.m. rezultant E2 . Fie I2 curentul rotoric de faz. Cuplul electromagnetic care se exercit asupra rotorului este deci: 3E 2 I 2 cos(E 2 , I 2 ) (2.10) M = 1 2 Deoarece nfurrile de faz sunt conectate n scurtcircuit, tensiunea la bornele lor este nul, numrtorul din expresia cuplului pune n eviden puterea activ pierdut prin efect Joule n nfaurrile rotorului PJ 2 .
M = PJ 2

1 2 s 1 PJ 2 = sM1 = M (1 2 )

PJ 2

(2.11)

Puterea mecanic dezvoltat de motor este: PM = M 2 PM = P2 + Pm + PFe2 unde: P2 Pm PFe2 - puterea necesar mainii de lucru; - pierderile mecanice (frecri cu aerul i n lagre); - pierderile n Fe, n miezul feromagnetic al rotorului.

(2.12)

Rotorul n ansamblu necesit puterea: (2.13) P = PM + PJ 2 = P2 + Pm + PFe + PJ 2 care este transmis acestuia prin intermediul cmpului electromagnetic din ntrefier (putere electromagnetic). Aceasta se mai poate exprima i sub forma: P = PJ 2 + PM = M 2 + M (1 2 ) = M1 (2.14)

14

Puterea activ primit de main de la la reea este P1 : P1 = P + PJ1 + PFe1 Bilanul puterilor este reprezentat n fig. 2.10.

(2.15)

Fig. 2.3 Bilanul puterilor la motorul asincron. Viteza unghiular de rotaie 2 a rotorului motorului asincron nu poate depi viteza 1 de sincronism. Dac 1 = 2 t.e.m. induse ar fi nule i la fel curenii rotorici, iar cuplul dezvoltat ar fi M = 0, deci rotorul se va frna i se va opri. Din acest motiv maina se numete main asincron. n regim de motor, maina funcioneaz cu viteza 2 (0, 1 ) , adic pentru alunecri 0 s < 1 , iar n regim normal de funcionare viteza 2 tinde spre viteza 1 : PJ 2 = sP

PM = (1 s )P (2.16) Pierderile n nfurrile rotorice reprezint fraciunea s din puterea electromagnetic P transmis rotorului, n timp ce puterea mecanic reprezint fraciunea (1 s )P . Cum pierderile prin efect Joule sunt mult mai mici dect puterea mecanic PM , rezult n regim nominal o alunecare foarte mic s = 0,01...0,10 .

2.4. Caracteristicile motorului asincron trifazat a. Caracteristica mecanic este dat de dependena vitezei de rotaie funcie de cuplul dezvoltat de motorul asincron la tensiune de alimentare U1 i frecven f1 constante: 2 = f (M ) ; U 1 = U 1n = ct ; f1 = ct
2 1

M
Mp MN Mm

Fig. 2.4 Caracteristica mecanic a motorului asincron.

b. Caracteristica randamentului este dat de dependena randamentului funcie de puterea util, la tensiune de alimentare i frecven constant:

15

 = f (P2 ) , U 1 = U 1N ; f1 = ct
Expresia randamentului motorului este: P P (2.17) = 2 = P1 P2 + Pm + Pj + PFe Pierderile mecanice Pm datorate frecrilor rotorului i ventilatorului cu aerul i n lagre sunt funcie de viteza de rotaie care este constant, deci sunt constante. Pierderile n fier depind de U 1 i 1 , care sunt constante i deci pierderile sunt constante. Pierderile Joule sunt sensibil legate de sarcina motorului.

Fig. 2.5 Caracteristica randamentului i a factorului de putere. Reprezentarea caracteristicii se face prin analogie cu aceeai caracteristic a transformatorului. Randamentul crete cu creterea sarcinii P2, atingnd valoarea maxim max la (0,5...0,75)P2 M . Valorile randamentului funcie de puterea mecanic sunt: P > 500kW ; 93% 85 91% P < 100kW P < 1kW ; 75% Maximul randamentului se realizeaz odat cu egalitatea: PFe + PM = Pj . c. Caracteristica factorului de putere este dat de dependena factorului de putere de puterea util la tensiune i frecven de alimentare constant: cos 1 = f (P2 ), U 1 = U 1N , ; f 1 = ct . Motorul asincron absoarbe de la reeaua de alimentare un curent defazat totdeauna n urma tensiunii aplicate pe faz n regim simetric echilibrat(deoarece trebuie s absoarb o putere reactiv Q necesar magnetizrii circuitului). Deci motorul funcioneaz ca o bobin inductiv. (cu cos 1 inductiv). La mersul n gol factorul de putere este mic cos 1 ~ 0,2 , deoarece puterea activ absorbit este foarte redus (egal cu pierderile mainii), dar puterea reactiv este practic aceeai ca i n plin sarcin. La mersul n sarcin, puterea cerut crete i puterea activ absorbit de la reea crete, n timp ce puterea reactiv rmne practic aceeai. Factorul de putere se mbuntete ~ 0,85...0,9 , cnd puterea ajunge la valoarea nominal P2 N . Factorul de putere sczut la sarcini reduse este un dezavantaj important al motorului asincron, ceea ce face s se adopte msuri pentru mbuntirea factorului de putere (baterii de condensatoare, compensatoare sincrone).

16

2.5. Pornirea motoarelor asincrone trifazate a. Pornirea direct Acest procedeu conduce la schemele cele mai simple i sigure n exploatare i const n aplicarea simultan n stator a tensiunilor nominale pe faz. La motoarele cu colivie simpl, curentul la pornire I1p = (5...8)I1N . Curentul mare preluat din reea produce

importante cderi de tensiune n reeaua de alimentare, ceea ce poate dezavantaja ali consumatori. Pornirea direct este brusc i rapid cu ocuri dinamice n elementele cinematice ale mainii i cu efecte Joule importante n nfurrile motorului. Aceste dezavantaje se accept pentru puteri nominale mici pn la 5,5 kW, 380V. Puterea nominal a celui mai mare motor asincron nu trebuie s depeasc 20% din puterea sursei de tensiunie care alimenteaz reeaua. Metoda se folosete la maini unelte, ventilatoare, polizoare.
b. Pornirea stea-triunghi. Metoda de pornire ce const n aplicarea tensiunilor nominale nfurrii statorice trifazate, conectate iniial n stea. La obinerea unei viteze de 90...95% din viteza de sincronism 1 se comut nfurarea statoric n conexiunea (fig.2.18) triunghi. Comutarea se face manual sau automat.

PY = 3U l I l cos
MY =
R S

PYY = 3U l 2I l cos (2.18)

PY P = YY , deoarece 2 2 2 2 2
R S T

T
Il = If Zf

Il Zf If

Y
Fig.2.6 Conexiunea stea-triunghi.

Cureni de linie pentru conexiunea stea, respectiv triunghi sunt: Ue Y : I ly = I ly 1 3Z f (2.19) = I l 3 Ue : Il = 3 Zf unde Ul este tensiunea de linie; Zf este tensiunea de faza. Se observ c valoarea curenilor de linie se micoreaz de trei ori la conexiunea n stea, astfel mbuntindu-se condiiile de pornire. Cuplul de pornire scade i el de trei ori fa de cel n cazul pornirii directe cu nfurarea statoric conectat n triunghi. Pornirea n

17

conexiunea Y micoreaz de trei ori cuplul de pornire i se poate utiliza numai cnd pornirea se face cu un cuplu de sarcin foarte redus (pornire n gol). La comutarea n triunghi au loc salturi de curent i de cuplu care se evideniaz prin trecerea de pe caracteristica mecanic de funcionare n stea pe cea n triunghi (fig.2.7).

Fig.2.7 Caracteristica mecanic la pornire stea-triunghi. Pornirea Y poate fi aplicat numai motoarelor asincrone a cror nfurare statoric are tensiunea statoric de faz egal cu cea de linie a reelei de alimentare. Dac raportul tensiunilor motorului este U f / U l = 220 / 380 , atunci tensiunea de faz U f = 220 V este mai mic dect tensiunea reelei de alimentare (380V) i motorul nu poate fi cuplat steatriunghi. Numai mainile care au raportul tensiunilor U f / U l = 380 / 660 V se pot conecta stea-triunghi deoarece li se poate aplica pe faz tensiunea de linie a reelei de alimentare. Metoda se utilizeaz la motoare asincrone cu rotor n scurtcircuit de puteri mai mici de 10 kW .
c. Pornirea cu autotransformator Cu ajutorul unui autotransformator trifazat cobortor A.T.R. se poate alimenta cu tensiuni mai reduse nfurarea statoric a motorului asincron cu rotor n scurtcircuit (fig.2.8).

3~

Ia

A.T.R
c2 I1m
c1

M 3~

Fig.2.8 Pornirea cu autotransformator. Pornirea are loc n felul urmtor: se nchide intreruptorul a i contactorul c1 , astfel autotransformatorul alimenteaz motorul M cu tensiune redus. Cnd motorul M a accelerat

18

pn aproape de sincronism se deschide contactorul c1 i se nchide contactorul c 2 , astfel la funcionarea n sarcin autotransformatorul este scos din funcie. Dac U1N este tensiunea nominal a reelei egal cu tensiunea pe faz a motorului i U1m este tensiunea la bornele autotransformatorului atunci: U (2.20) U1m = 1N kA unde k A este raportul tensiunilor A.T.R. Curentul absorbit pe faz de motorul alimentat cu autotransformator este: U I 1 U1N = 1 (2.21) I1m = 1m = Zf k A Zf kA unde I1 : este curentul pe faza motorului fr ATR; Z f : este impedan echivalent pe faz a motorului. Curentul pe faz la intrarea n autotransformator (I a ) va fi de k A ori mai mic dect curentul de ieire: I I I a = 1m = 1 (2.22) kA kA2 Cuplul de pornire al motorului este:
U1m M (2.23) M pr = M U = 2 kA 1N unde M este cuplul la pornirea natural. Rezult c la pornirea cu autotransformator cuplul se
2

reduce de k 2 A ori n comparaie cu cel natural de pornire, similar se reduce i curentul de pornire.
d. Pornirea motoarelor asincrone trifazate cu rotor bobinat Toate metodele de pornire prezint inconvenientul reducerii cuplului de pornire i sunt improprii pentru pornirea n plin sarcin. La porniri ce trebuie s asigure un cuplul de sarcin mare al mainii de lucru, se utilizeaz motoare cu rotor bobinat la care se introduc n serie cu nfurarea de faz a rotorului rezistene reglabile suplimentare prin intermediul inelelor colectoare i a periilor.

Mm M1 M2 MS

R s = 0 (a )

R s > 0 (b )

R s >> 0 (c )

Fig.2.9 Pornirea cu reostat de pornire.

19

n fig.2.9 sunt reprezentate curbele M = f (s ) pentru diferite rezistene suplimentare R S conectate n circuitul rotoric. Cu ct rezistena Rs crete, maximul cuplului se deplaseaz spre alunecri mari. Pornirea are loc astfel: la momentul t = 0 se introduce rezistenta RS foarte mare (motorul pornete pe curba c), cuplul de pornire fiind mai mare dect cuplul M1 rotorul se accelereaz, alunecarea scade si cuplul scade pe curba c pana la valoarea M2 (punctul A); n acest punct se trece reostatul pe treapta RS>0; punctul de funcionare trece pe caracteristica (b), unde cuplul M1 fiind mai mare decat cuplul de sarcina are loc accelerarea mainii, scderea alunecrii i a cuplului pna la valoarea M2 (punctul B); n acest moment se trece reostatul pe valoarea RS = 0, funcionare motorului se face pe curba a pana n punctul cnd cuplul dezvoltat de maina atinge valoarea M = M S , cnd acceleraia devine nul i procesul tranzitoriu ia sfrit. Aceast metod conduce deci la un cuplu de pornire ridicat i la un curent de pornire micorat corespunztor.
2.6. Frnarea motorului asincron trifazat Regimul de frn este regimul n care maina primete putere electric din reeaua de alimentare trifazat i putere mecanic pe la arbore transformnd-o n cldur prin efect Joule. Presupunem ca schimbm succesiunea fazelor statorului prin schimbarea legturilor a dou din fazele statorului. n acest caz rotorul mainii se nvrtete n sens invers cmpului nvrtitor statoric, deoarece se schimb sensul cmpului nvrtitor, rezulta c viteza de rotaie schimb semnul 2 < 0 i alunecarea are expresia: + 2 S= 1 >1 (2.24) 1 Cuplul M dezvoltat de main i schimb sensul fa de 2 deoarece are sensul cmpului magnetic nvrtitor, devenind un cuplu de frnare ce are sens opus cuplului exercitat de forele de inerie. Puterea mecanic are semn negativ, deci rotorul primete putere mecanic, fa de regimul de motor , cnd cedeaz putere mecanic, aceasta avnd semn pozitiv. PM = M 2 < 0 (2.25) Puterea electromagnetica schimbat cu statorul este n continuare preluat de la reea i are semn pozitiv: P = M 1 > 0 (2.26) a. Regim de frn propriu-zis a1. Frnare prin introducerea unei rezistene n circuitul rotoric Presupunem un motor ce funcioneaz cu viteza 2 constant n punctul A pe caracteristica (a) (fig.2.10). Cuplul rezistent are valoarea M S i este egal cu M cuplu electromagnetic al motorului asincron. Dac introducem o rezisten n circuitul rotoric suplimentar, funcionarea se va face pe o caracteristic mai puin dur (R 2 creste, 2 scade, s creste ) . La creterea valorii RS punctele de funcionare vor fi B, C, respectiv D. Realizm o scdere a vitezei la cuplu constant M S .

20

A B C D E F
MS

(a )R 2s = 0 (b )R 2s > (c)R 2s >> (d ) >>> (e)R 2s >>>> (f )>>>>> (g )

Fig.2.10 Frnare prin introducerea unei rezistene RS n circuitul rotoric. Pe caracteristica (e) n punctul E are loc egalitatea cuplurilor M = M S . , viteza motorului se anuleaz 2 = 0 i maina se afl la grania de separaie ntre regimul de motor i cel de frn. Maina primete puterea electric P1 de la reeaua de alimentare pe care o transform n cldur i nu cedeaz puterea mecanic P2 . Pentru a inversa sensul de rotaie al motorului ( 2 < 0 ) se va conecta o rezisten R 2S i mai mare (punctul F) pe caracteristica (f). n acest caz maina absoarbe putere electric P1 de la reeaua de alimentare i absoarbe putere mecanic de asemenea ( 2 < 0 i cuplul M dezvoltat este de sens invers lui 2 ; PM = M 2 < 0 ), ce se transform n cldur. Procesul descris se utilizeaz pentru frnarea unei locomotive ce trebuie s coboare o pant sau pentru frnare motorului unei macarale cnd aceasta coboar o greutate. Metoda este neeconomic din cauza consumului de energie pe R 2S .
a2. Frnarea propriu-zis prin inversarea succesiunii fazelor (contra curent) Acest tip de frnare este utilizat pentru oprirea rapid a instalaiei (maina de lucru ML) i se realizeaz prin inversarea legturii a dou faze. Sensul cmpului magnetic nvrtitor se schimb, viteza de rotaie 2 rmnnd de acelai sens. Cuplul dezvoltat M are acelai sens cu sensul cmpului magnetic nvrtitor i este de sens opus lui 2 . In figura 2.11 se arat trecerea de pe caracteristica (a) punctul A de funcionare stabil a motorului, pe caracteristica (b) punctul B, unde cuplul devine de sens contrar M = M S . n punctul B maina lucreaz n regim de frn. Dac motorul va funciona conform caracteristicii (b), instalaia se frneaz, viteza 2 scade pn n punctul C unde 2 = 0 , dup care maina se accelereaz n sensul opus (viteza de rotaie devine negativ 2 < 0 ), intrnd n regim de motor unde cuplul dezvoltat i viteza de rotaie au acelai sens (M < 0, < 0 ).

21

2
B
(b) MS

A (a) Motor 2 > 0

Frna 2 > 0 c 0

MS

Motor 2 < 0

Fig.2.11 Frnarea prin inversarea succesiuni fazelor.

b.Frnarea n regim de generator asincron cu recuperarea energiei Presupunem o locomotiv electric ce are motor asincron trifazat i are de urcat o anumit ramp. Pe msur ce locomotiva se apropie de sfritul urcuului, cuplul rezistent scade i cuplul de sarcin scade de asemenea, punctul de funcionare deplasndu-se din A unde viteza de rotaie era ctre 2 , ctre viteza de sincronism 1 (fig.2.12).

C
2

Generator
cu recup. frnare

MS

Fig.2.12 Frnarea cu recuperarea energiei. La sfritul pantei se ajunge pe teren orizontal, viteza de rotaie atinge viteza de sincronism 2 = 1 , punctul de funcionare ajunge n B (unde maina iese din regimul de motor), dup care locomotiva se nscrie pe o pant cobortoare. Viteza de rotaie 2 devine mai mare ca 1 , alunecarea schimb semnul s < 0 , cuplul schimb sensul M < 0 , devine cuplu de frnare care se opune accelerrii locomotivei i limiteaz viteza de coborre. Punctul de funcionare ajunge n C. Maina primete putere mecanic pe la arbore, datorit forei gravitationale i o transform n putere electric ce este cedat reelei trifazate. Rezult c regimul de funcionare devine de generator.
c. Frnarea n regim de generator fr recuperarea energiei (dinamic). Cnd este nevoie de o frnare rapid, se deconecteaz nfurarea statorului mainii asincrone de la reeaua de curent alternativi se alimenteaz la reeaua de c. c. Curentul continuu. parcurgnd fazele statorului produce la periferia interioar a statorului un cmp magnetic fix, alternativ n spaiu i constant n timp. Pentru rotorul care are viteza 2 , acest cmp este nvrtitor. Se induc n fazele rotorului t.e.m. care vor produce cureni alternativi. n rezistenele rotorice se va consuma prin efect Joule ntreaga energie cinetic acumulat de masele n micare, motorul se va frna pn la oprire.

22

+
UC

R 2S >> R 2S > R 2S = 0

B d c

1
b

2
A

(a )

V W

MS

MS

Fig.2.13 Frnarea dinamic. Caracteristica (a) este cea natural de motor (fig.2.13). Caracteristica regimului de frnare dinamic este (b). Celelalte caracteristici (c), (d) sunt pentru diferite rezistene R 2S conectate n circuitul rotoric. Pentru o rezisten de frnare mare curba de frnare (d). La frnarea dinamic punctul de funcionare trece din A n B i apoi n O.
2.7. Reglarea vitezei motoarelor asincrone. Maina asincron are o caracteristica mecanic dur, dar la utilizarea sa este necesar reglarea vitezei n limite uneori destul de mari cu mijloace care s asigure o reglare fin i economic. Metodele de reglare a vitezei pe parte statoric sunt prezentate n continuare. a1. Reglarea vitezei prin variaia tensiunii de alimentare. Se realizeaz prin alimentarea mainii asincrone cu ajutorul unui autotransformatorului ATR. Cuplul critic M m depinde de ptratul tensiunii de alimentare
U1 , dar alunecarea critic rmne constant. La variaia tensiunii de alimentare U1 < U1N se obine familia de caracteristici din figur (2.14).
3~ ATR
2

U1 = U1N 0,8U1N

M 3~

0 ,7 U 1N M S sm S

Fig.2.14 Reglarea vitezei cu ajutorul autotransformatorului. Presupunnd cuplul de sarcin M S = ct , se observ c viteza poate fi variat n limite restrnse, dac tensiunea U1 scade i viteza 2 scade, dar cresc totodat pierderile n rotor deoarece s crete.

23

U1 = U1N 0,8U1N 0,7 U1N

MS S Fig.2.15 Caracteristicile de reglare a vitezei la introducerea unei rezistene suplimentare n rotor. Lrgirea domeniului de variaie al vitezei se realizeaz introducnd rezistene suplimentare n rotor (fig. 2.15). Astfel crete alunecarea critic, dar cresc i pierderile datorit rezistenelor suplimentare i n acelai timp randamentul scade. Sensul reglrii este descresctor i fineea este mare. a2. Reglarea vitezei prin modificarea numrului de perechi de poli Viteza unghiular a motorului asincron este: 2f1 (1 s ) 2 = 1 (1 s ) = 1 (1 s ) = (2.27) p p Modificnd numrul de perechi de poli p, se modific n trepte discret viteza de sincronism i deci se poate regla viteza de rotaie 2 . Schimbarea se face prin modificarea conexiunii statorice. Pentru c nfurarea rotoric trebuie s aib acelai numr de perechi de poli p ca i cea statoric, se realizeaz rotorul n scurtcircuit, deoarece acesta se adapteaz automat la numrul de perechi de poli statorici.
S N S N S N S

U1
U2
U3

U4

U1

U2

U3

U4

2
B
1

(b ) A (a )
A
MS

p . YY 2

p. Y
M

Fig.2.16 Caracteristica mecanic pentru motorul asincron cu dou viteze. Se poate realiza motorul asincron cu dou viteze, nfurarea statoric find executat cu dou jumti de nfurare distincte U 1 U 2 i U 3 U 4 (fig.2.16). Ele pot fi conectate n p serie sau n paralel, obinndu-se o main cu p perechi de poli respectiv cu perechi de 2 poli. Se trece nfurarea trifazat de la conexiunea dubl stea la conexiunea stea astfel numrul de perechi de poli se modific de la p/2 la p si se obine trecerea de la caracteristica

24

(b) cu viteza de sincronism 1 pe caracteristica (a) cu viteza de sincronism 1 = 1 / 2 . Trecerea se realizeaz prin regim de generator cu frnare recuperativ. Din punctul A pe caracteristic (b) se face trecerea n punctul B (regim de generator), dup care sub influena cuplului de frnare viteza scade. Cnd viteza scade sub valoarea se revine la regimul de funcionare de motor, dar cu conexiunea stea. Noul punct de funcionare va fi A pe caracteristica (a) corespunztoare conexiunii stea la cuplu constant M S . Cuplul dezvoltat de motor la conexiunea stea este identic cu cel de la conexiunea dubl stea: PY = 3U l I l cos ; PYY = 3U l 2I l cos
2
1

MY =

PY P = YY , deoarece 2 2 2 2 2

(2.28)

a3. Reglarea vitezei prin variaia frecvenei sursei de alimentare Aceast metod implic folosirea unui convertizor de frecven care n general este mai scump dect motorul a crui vitez este reglat, ceea ce constituie un dezavantaj. Cuplul critic are expresia:

(2.29) 2 2c1 R 1 + R 12 + X d12 + cX d 21 Pentru variaii ale frecvenei n jurul valorii nominale f1N se poate neglija rezistenta R 1 n , iar viteza i reactana X sunt proporionale comparaie cu reactana X + cX

Mm =

3U12

d12

d 21

cu frecvena f1, ceea ce implica faptul c valoarea cuplului Mm este invers proporional cu ptratul frecvenei: f1 2 n mod analog alunecarea critic este invers proporional cu frecventa: cR 2 1 sm = sm ~ f1 2 R 2+ X + cX
1

Mm ~

U1 2

(2.30)

d12

d 21

(2.31)

w 1k1 m , dac f1 scade pastrnd tensiunea U1 constant rezult 2 c m ar trebui s creasc atrgnd saturaia miezului magnetic i creterea important a curentului de magnetizare I . Pentru a elimina acest aspect este necesar s se respecte condiia U1 / f1 = ct pentru f1 < f1N . n aceste condiii se reprezint familia de caracteristici mecanice din figura 2.17 n care se regleaz frecvena f1 < f1N , obinndu-se viteza de sincronism 1 = 2f1 / p reglabil, deci o gam de caracteristici mecanice cu aceeai pant i acelai cuplu maxim M m . Pentru frecvena f1 redus, rezistena R1 nu se mai poate neglija n comparaie cu reactana X d , iar cuplul M m se reduce simitor. n aceste condiii se introduce o nou condiie de reglare:

Cum U1 E 1 =

2f1

25

E1 = ct f1
2 1 1 1 1
f1N 0,75f1N 0,5f1N 0,25f1N U1 = ct f1

(2.32)

Fig.2.17 Reglarea vitezei prin variaia frecvenei n condiiile U1/f1 = ct. unde ( E1 = U1 R 1 I1 ) , caz n care se poate neglija rezistena R 1 , deci cuplul M m va fi constant la reglarea vitezei. Aceast nou condiie implic pentru U1 o variaie cu frecvena ca n figura 2.30. Deci dac frecvena tinde la zero i t.e.m. E1 trebuie s tind la zero, ceea ce implic pentru tensiune o valoare U1 0 pentru f1 0, E 1 0 U1 R 1I1 0 ; U1 (f1 = 0 ) 0 . Pentru f1 > f1N nu mai are

sens condiia U1 / f1 = ct i se pstreaz condiia U1 = U1N .

2

U1N

U1

1,5f N

U1 = ct

1,25f N 0,75f N f N 0,5f N

E1 = ct f1
M

f1N

f1

MN

Fig.2.18 Reglarea vitezei prin variaia frecvenei n condiiile E1/f1 = ct. Se poate construi noua familie de caracteristici paralele, ce pstreaz M m = ct pentru f1 < f1N . n acest domeniu motorul lucreaz la cuplu rezistent maxim egal cu cel nominal M N (se exclude domeniul haurat). Pentru frecven mai mare dect cea nominal f1 > f1N , nu se admite creterea tensiunii peste cea nominal U1 > U1N i cuplul maxim M m nu mai rmne constant. Acesta scade ceea ce implica o, vitez mai mare ca cea nominal 2 > 2 N i pentru a nu depi puterea nominal a mainii trebuie redus cuplul rezistent astfel motorul funcioneaz la putere activ maxim egal cu puterea nominal PN ). Dintre metodele de reglare a vitezei pe parte rotoric se menioneaz numai cea prin variaia rezistenei circuitului rotoric. a4. Reglarea vitezei prin variaia rezistenei circuitului rotoric Aceast metod se aplic numai pentru maini asincrone cu rotorul bobinat. Reostatele de reglare cu rezistene variabile n trepte sunt asemntoare cu cele de pornire, dar destinate pentru o funcionare de lung durat (vezi pornirea). Metoda nu este economic pentru ca se consuma energie n rezistena exterioar i este costisitoare pentru ca reostatul trebuie dimensionat pentru funcionare ndelungat.

26