Sunteți pe pagina 1din 23

HIDRAULIC SUBTERAN (note de curs) 2012 Daniel Scrdeanu

1








HIDRAULIC SUBTERAN
(note de curs)
2012


Daniel Scrdeanu




4. HIDROCINEMATICA ....................................................................................................................... 2
4.1. SISTEME DE REPREZENTARE A MISCARII FLUIDELOR ...................................................... 2
4.2. DESCRIPTORI AI STRII DE MICARE A FLUIDELOR .......................................................... 5
4.3. CLASIFICAREA MICRILOR ................................................................................................. 8
4.4. MICAREA PARTICULEI DE FLUID ........................................................................................ 9
4.5. LEGI DE CONSERVARE ........................................................................................................ 12
4.5.1. CONSERVAREA MASEI .................................................................................................. 12
4.5.1.1. Ecuaia de continuitate n coordonate carteziene ....................................................... 12
4.5.1.2. Ecuaia de continuitate pentru mediile poroase .......................................................... 14
4.5.1.3. Ecuaia de continuitate ntr-un tub de curent ............................................................... 15
4.5.2. CONSERVAREA ENERGIEI MECANICE ......................................................................... 16
4.5.2.1. Ecuaia fundamental a lui Bernoulli ........................................................................... 16
4.5.2.2. Calculul debitului ntr-o conduct ................................................................................ 19
4.5.2.3. Calculul presiunii ntr-un lichid n micare ................................................................... 20
4.5.2.3.1. Presiunea static ................................................................................................. 21
4.5.2.3.2. Presiunea total ................................................................................................... 22
4.5.2.4. Calculul vitezei ........................................................................................................... 22



HIDRAULIC SUBTERAN (note de curs) 2012 Daniel Scrdeanu

2

4. HIDROCINEMATICA

Hidrocinematica studiaz micarea fluidelor fr a lua n considerare cauzele care o produc,
rezultatele ei fiind valabile att pentru lichidele perfecte ct i pentru cele vscoase.
Micarea fluidelor se reprezint ca micare a ntregului sistem de particule fluide care
constituie un continuu n tot domeniul. Definit n raport cu un sistem de referin (oxyz), micarea
sistemului de particule are dou moduri e reprezentare:
sistemul de reprezentare Lagrange
sistemu de reprezentare Euler
n funcie de sistemul de reprezentare ales se definesc caracteristicile micrii:
viteze i acceleraii;
flux, debit, debit specific;
linii i tub de curent
Pe baza caracteristicilor micrii se face o clasificare a lor i se stabilesc ecuaiile de
conservare a masei i energiei.



4.1. SISTEME DE REPREZENTARE A MISCARII FLUIDELOR

Sistemul de reprezentare LAGRANGE Sistemul de reprezentare EULER

Mrimile fizice cu care se descrie micarea
(vitez, acceleraie etc.) sunt ataate
particulelor de fluid (M).
Mrimile fizice cu care se descrie micarea
(vitez, acceleraie, presiune, densitate etc.)
sunt ataate punctelor ( P ) din domeniul de
curgere.
x
x
y
z
z
y
M
M
M
v
r
( ) x y x P , ,
x
y
z
HIDRAULIC SUBTERAN (note de curs) 2012 Daniel Scrdeanu

3

Variabilele independente :

0 0 0
, , z y x -coordonatele particulei la
momentul iniial
t - timpul
Variabilele independente :
z y x , , -coordonatele punctelor din
domeniul de curgere ;
t -timpul
Variabilele dependente
z y x , , -coordinatele particulei la diverse
momente
w v u , , -vitezele particulei la un anumit
moment

z y x
a a a , , -acceleraiile particulei la un
moment dat
p -presiunea
Variabilele dependente :
v - viteza local, egal cu viteza
particulei care se afl n punctul
( ) z y x P , , ;
p -presiunea din punctul ( ) z y x P , ,
Exprimarea dependenei funcionale
( ) t z y x F x , , ,
0 0 0 1
=
( ) t z y x F y , , ,
0 0 0 2
=
( ) t z y x F z , , ,
0 0 0 3
=
sau sub form vectorial :
( ) t r r r ,
0
r r r
= unde k z j y i x r
r r r
r
+ + =
0 0 0 0


t
z
v
t
y
v
t
x
v
z y x

= ; ;

2
2
2
2
2
2
' ;
t
z
a
t
y
a
t
x
a
z y x

=

t
v
a
t
v
a
t
v
a
z
z
y
y
x
x

= ' ;
( ) z y x p p , , =
Exprimarea dependenei funcionale
(a vitezei particulelor care trec prin acelai
punct fix din spaiul ocupat de fluid)
( ) t z y x f v
x
, , ,
1
=
( ) t z y x f v
y
, , ,
2
=
( ) t z y x f v
z
, , ,
3
=
( ) t z y x p p , , , =

Dac se consider traiectoria unei
particule, n sistemul Euler, vitezele se
determin ca derivate totale ale funcilor
z y x , , , deoarece creserile lui z y x , , ,
reprezentnd deplasarea particulei sunt n
funcie de timp i componentele vitezei sunt :


dt
dz
v
dt
dy
v
dt
dx
v
z y x
= = = ; ;

Relaii de trecere de la sistemul de coordonate LANGRANGEAN la cel EULERIAN
dt v Dx
x
=
dt v Dy
y
=
dt v Dz
z
=
n care Dz Dy Dx , , reprezint componentele drumului elementar al particulei, z y x , , fiind
coordonatele particulei din sistemul Lagrange, semnalat prin notaia diferenial D.
Acceleraia
LAGRANGEANA

2
2
t
x
a
x

=

2
2
t
y
a
y

=

Acceleraia EULERIANA
Acceleraia particulei care se afl n punctul ( ) z y x P , , nu poate fi
calculat ca derivat total a vitezei n raport cu timpul pentru c
nainte i dup momentul t n punctul ( ) z y x P , , este alt particul cu
alt vitez ( ) t r v ,
r r
.
Soluia este introducerea derivatei substaniale a vitezei locale
(derivata total) care se stabilete astfel:
Se scrie difereniala total a vitezei locale n punctul P :
HIDRAULIC SUBTERAN (note de curs) 2012 Daniel Scrdeanu

4

2
2
t
z
a
z

=
































dz
z
v
dy
y
v
dx
x
v
dt
t
v
v d

=
r r r r
r

n care
- primul termen, difereniala temporal, reprezint variaia
vitezei n timp, aceeai pentru toate punctele din vecintatea
punctului P ;
- urmtorii trei termeni, difereniala direcional, reprezint
variaia local a vitezei, n jurul lui P , la . const t = , dup un
drum oarecare, altul dect al particulei (MM)
n difereniala total se nlocuiete variaia local a vitezei cu
difereniala direcional n timpul dt dup parcursul particulei
M pe traseul MM, relaie n care z y x , , reprezint coordonatele
particulei de fluid din sistemul lagrangean de reprezentare:
|
|

\
|

= Dz
x
v
Dy
y
v
Dx
x
v
dt
t
v
v D
r r r r
r

se face trecerea la variabilele Euler innd seama de relaiile
de mai sus, dt v Dx
x
= , dt v Dz
z
= dt v Dy
y
= i se obine
derivata substanial a vitezei locale cu dou componente:

z
v
v
y
v
v
x
v
v
t
v
dt
v D
a
z y x

= =
r r r r r
r

- acceleraia local:
t
v
a
l

=
r
r

- acceleraia spaial:
z
v
v
y
v
v
x
v
v a
z y x s

=
r r r
r

cu cele trei componente:

z
v
v
y
v
v
x
v
v
t
v
dt
dv
a
x
z
x
y
x
x
x x
x

= =


z
v
v
y
v
v
x
v
v
t
v
dt
dv
a
y
z
y
y
y
x
y y
y

= =


z
v
v
y
v
v
x
v
v
t
v
dt
dv
a
z
z
z
y
z
x
z z
z

= =

Acceleraia poate fi scris mai compact utiliznd operatorul nabla:
( )v v
t
v
a
r r
r
r
+

=



HIDRAULIC SUBTERAN (note de curs) 2012 Daniel Scrdeanu

5

4.2. DESCRIPTORI AI STRII DE MICARE A FLUIDELOR

Descriptorii mcrii fluidelor sunt definii att n sitemul de reprezentare lagrangean ct i n cel
eulerian.

Traiectorie a particulei, descriptor definit n sistemul de reprezentare lagrangean, este
mulimea punctelor prin care trece
centrul de greutate al unei particule de
fluid.

Traiectoria este descris de ecuaia
vectorial:

( ) t r r r ,
0
r r r
=
n care
k z j y i x r
r r r
r
+ + =
0 0 0 0
vectorul
poziiei iniiale
t - timpul


Linie fluid este o niruire continu de particule care la o micare cu structur continu i
menine n timp individualitatea.

Linie de curent este curba tangent n fiecare punct al ei la vectorul vitez din acel punct i
reprezint distribuia vitezelor instantanee ale fluidului.
Conform definiiei, dac ) , , ( dz dy dx l d
r
i ( )
z y x
v v v v , ,
r
sunt elementul de arc al liniei de curent,
respectiv viteza fluidului ntr-un punct, ecuaiile liniei de curent rezult din condiia de tangen:

( ) ( ) ( ) 0 = + + = = k dy v dx v j dx v dz v i dz v dy v
v v v
dz dy dx
k j i
l d v
x y z x y z
z y x
r r r
r r r
r
r

i sunt:
z y x
x y z x y z
v
dz
v
dy
v
dx
dy v dx v dx v dz v dz v dy v = = = = = ; ;

Relaia dintre traiectorie i linie de curent este determinat de caracterul micrii fluidului:
traiectoria coincide cu linia de curent n cazul micrii permanente i semipermanente,
adic atunci cnd n timp viteza nu i schimba direcia;
traiectoria particulei este diferit de linia de curent n cazul micrii nepermanente, atunci
cnd viteza i schimba direcia n timp.

Familia liniilor de curent are urmtoarele proprieti:
prin fiecare punct al domeniului de curgere trece o linie de curent, consecin a ipotezei
continuitii fluidului.
( )
0 0
t r
r

( ) t r
t
r

M(to)
M(t)
Fig.4.1.Traiectoria unei particule de fluid
z
x
y
HIDRAULIC SUBTERAN (note de curs) 2012 Daniel Scrdeanu

6

Printr-un punct al domeniului, cu excepia punctelor singulare de vitez local nul sau
infinit, nu trece dect o singur linie de curent.


Tub de curent este suprafa format de
totalitatea liniilor de curent care trec prin punctele
unei curbe nchise C care nu este linie de curent

Fir de curent este linia fluid din interiorul
unui tub de curent la care seciunea normal la
axa tubului de curent are o arie infinitezimal. Cu
alte cuvinte firul de curent materializeaz linia de
curent.

Debitul este cantitatea de fluid care trece
n unitatea de timp printr-o suprafa fix S.
Volumul de lichid care trece prin suprafaa elementar dAn intervalul de timp dt este:


= = =
S S S
n
dA n v dt dA dt n v v dA dt v dV
r r r r
) , cos(













Fig.4.2.Linii de curent n puncte singulare
dA
Fir de curent
Fig.4.3.Tub de curent i fir de curent
S
n
r
v
r

n
v
r

dA
dt v
n

Fig.4.4.Debitul printr-o suprafa
fix S
HIDRAULIC SUBTERAN (note de curs) 2012 Daniel Scrdeanu

7

Debitul poate fi exprimat n trei forme:
-debit volumic:

= =
S
dA n v
dt
dV
Q
r r

-debit masic:

= =
S
m
dA n v
dt
dm
Q
r r

-debit de greutate:

= =
S
g
dA n v
dt
dG
Q
r r

Dac lichidul este omogen rezult egalitile :

Q Q Q Q
g m
= = ;

Viteza medie ntro seciune S a unui tub de curent este tangent la axa tubului de curent, are
sensul micrii i i are modulul egal cu raportul dintre debitul volumic Q care trece prin S i
suprafaa acesteia A:

= =
S
A
dA
n v
A
Q
v
r r


Acceleraia micrii fluidelor poate fi exprimat n dou variante conform celor dou sisteme
de reprezentare:
-acceleraia unei particule de lichid (sistem lagrangean):

2
2
t
x
a
x

=
2
2
t
y
a
y

=
2
2
t
z
a
z

=

-acceleraia ntr-un punct al cmpului/domeniului de curgere (sistem eulerian) :

z
v
v
y
v
v
x
v
v
t
v
dt
v D
a
z y x

= =
r r r r r
r


cu cele dou componete
-acceleraia local:
t
v
a
l

=
r
r

-acceleraia spaial:

z
v
v
y
v
v
x
v
v a
z y x s

=
r r r
r







HIDRAULIC SUBTERAN (note de curs) 2012 Daniel Scrdeanu

8

4.3. CLASIFICAREA MICRILOR
Clasificarea micrii fluidelor se face dup diverse criterii care privesc descriptorii acesteia
(viteza, presiunea etc.):
variaia n timp:
o micare permanent(staionar) este acea micarea n care vitezele locale (adic n
orice punct al domeniului de curgere!!!) nu variaz n timp ca direcie i mrime i are
urmtoarele proprieti:
derivata parial a vitezei locale n raport cu timpul este nul n orice punct
cmpul vitezelor locale este un cmp vectorial fix, iar liniile de curent
formeaz o familie de curbe fixe n spaiu
liniile de curent conincid cu traiectoriile
debitul de greutate sau de mas este este constant de-a lungul unui tub de
curent.
o micare semipermnanent este micarea n care vectorul vitez din orice punct al
domeniului de curgere variaz n timp numai ca intensitate i sens, dar nu ca direcie.
o micare nepermanent(nestaionar) este caracterizat prin variaia n timp a
mrimilor care descriu micarea lichidului (vitez, presiune).
variaia n spaiu:
o micare paralel este caracterizat de linii de curent paralele i rectilinii, linii de
curent de-a lungul crora viteza poate fi constant sau variabil.
o micare uniform este o micare paralel n care, la un moment dat, vitezele au
aceeai valoare de-a lungul liniilor de curent, linii de curent care se confund cu
traiectoriile particulelor de lichid.
o micare neparalel este micarea n care liniile de curent nu sunt paralele i rectilinii,
micarea neparalel fiind totdeauna neuniform pentru c vitezele sunt variabile;
o micare neuniform este o micare paralel sau neparalel n care viteza local
variaz de-a lungul liniilor de curent (la acelai moment)
o micare gradual variat este o micare n care liniile de curent sunt aproximativ
rectilinii i paralele
o micare unidimensional este micarea n care parametrii micrii pot fi exprimai
printr-o singur variabil spaial ( ( ) ( ) t x p p t x v v , ; , = =
r r
)
o micare bidimensional este micarea n care parametrii micrii pot fi exprimai prin
dou variabile spaiale ( ( ) ( ) t y x p p t y x v v , , ; , , = =
r r
)i care are douclase speciale :
micare axial-simetric care are proprietatea de simetrie n raport cu un ax
(ex.: curgerea pe o conduct, curgerea spre un pu de pompare etc.)
micare plan este micarea la care, n planuri paralele i normale la axa Oz
(planuri orizontale) caracteristicile micrii sunt identice, n consecin
micarea plan poate fi studiat complet n unul din aceste planuri.
o micare tridimensional este micarea fluidului n care parametrii micrii pot fi
exprimai n funcie de cele trei coordonate ale spaiului
( ( ) ( ) t z y x p p t z y x v v , , , ; , , , = =
r r
)
condiiile de contact cu limitele spaiului n care se afl fluidul:
o micare cu nivel liber este micarea n care lichidul nu umple complet spaiul
disponibil, formnd o suprafa liber n contact cu atmosfera sau cu un gaz (ex.:
micarea apei ntr-un ru, micarea apei subterane din pietriurile luncii unui ru etc.)
o micare sub presiune este micarea din spaii mrginite de suprafee rigide, spaii pe
care lichidul le umple complet (ex.: micarea cu seciune plin a unui lichid ntr-o
conduct, micarea apelor geotermale n acvifere sub presiune, micarea gazelor etc.)
HIDRAULIC SUBTERAN (note de curs) 2012 Daniel Scrdeanu

9

criteriul fizic:
o micare laminar este micarea n care particulele de fluid i pstreaz
individualitatea, traiectoriile particulelor de fluid sunt curbe continui care nu se
intersecteaz i structura micrii este regulat (filiform sau lamelar)
o micare turbulent este micarea n care vitezele particulelor au pulsaii, deplasarea
este aleatoare, chiar transversal pe direcia general de deplasare, i n consecin
traiectoriile au o form dezordonal.


4.4. MICAREA PARTICULEI DE FLUID

Micarea unei particule poate fi descompus n dou componente (prima teorema lui
Helmholtz; Fig.4.5.):
micarea cvasirigid care are dou componente i ea:
o micarea de translaie a polului particulei
o micarea de rotaie a particulei n jurul polului particulei
micarea de deformaie a particulei
















Considernd dou puncte apropiate M i A, la un moment dat se poate scrie difereniala
spaial la momentul const t = :

dz
z
v
dy
y
v
dx
x
v
v v v
A M

= =
r r r
r r r


care trecut la coordonate carteziene devine pentru cele trei axe de coordonate:

dz
z
v
dy
y
v
dx
x
v
v Ox
x x x
x

= : :


0
A
A
x
y
z
x
y
z
' x
' y
' z
Fig.4.5.Micarea particulei de fluid
HIDRAULIC SUBTERAN (note de curs) 2012 Daniel Scrdeanu

10

dz
z
v
dy
y
v
dx
x
v
v Oy
y y y
y

= :


dz
z
v
dy
y
v
dx
x
v
v Oz
z z z
z

= :


Pentru axa Ox se adun i se scade: dz
x
v
dy
x
v
z
y

2
1
2
1
, se grupeaz termenii dup cele
dou tipuri de micri i se obine:

dz
x
v
z
v
dy
y
v
x
v
dz
x
v
z
v
dy
y
v
x
v
dx
x
v
v
z x x
y
z x x
y
x
x
|

\
|

+
|
|

\
|

\
|

+
|
|

\
|

=
2
1
2
1
2
1
2
1

n care
primii trei termeni reprezint deformaiile particulei:
o
xx
S - viteza de deformaie unitar pe axa Ox
o
xz xy
S S , -viteza unghiular de deformaie a unghiului format de planele xOy i xOz.
ultimii doi termeni reprezint componentele vitezei unghiulare de rotaie
o
y
in jurul axei y
o
z
in jurul axei z

Rotaia unui corp solid se exprim prin produsul vectorial dintre vitez i vectorul rotaiei
corpului:
dz dy dx
k j i
r d v d
k y x

r r r
r r r
= =
sau dezvoltat:

( ) ( ) ( ) dx dy k dz dx j dy dz i v d
x x x z z y
+ + =
r r r
r


cu
z y x
v v v
z y x
k j i
v rot

= =
r r r
r r
2
1
2
1

sau dezvoltat pentru vectorul rotaiei corpului:

|
|

\
|

+ |

\
|

+
|
|

\
|

=
y
v
x
v
k
x
v
z
v
j
z
v
y
v
i
x
y
z x
y
z
r r r
r
2
1
2
1
2
1


HIDRAULIC SUBTERAN (note de curs) 2012 Daniel Scrdeanu

11

Expresia micrii particulei pe axa Ox, cu cel dou componete: deformaia (primii trei termini
din membrul drept al ecuaiei) i rotaia (ultimii doi termeni) utiliznd notaiile introduse devine:
dz dy dz S dy S dx S v
y z xz xy xx x
+ + + =
2
1
2
1


Micrile la care lipsete rotaia particulelor se numesc micri irotaionale, condiiile analitice
ce caracterizeaz aceast micare sunt:
0 =

=
z
v
y
v
y
z
x



0 =

=
x
v
z
v
z x
y


0 =

=
y
v
x
v
x
y
z


relaii care constituie n acelai timp i condiiile necesare i suficiente ca vectorul v
r
s fie un vector
potenial, adic s fie gradientul unei funcii scalare:

z
k
y
j
x
i grad v

= =

r r r
r


Funcia este o funcie scalar de t z y x , , , , ( ( ) t z y x , , , = ) i poart numele de potenialul
vitezelor locale, motiv pentru care micrile irotaionale se numesc i micri poteniale.
Micrile rotaionale sunt cel la care 0 = v rot
r
r




Fig.4.6..Reprezentarea schematic a micrii particulelor
Micare irotaional fr deformaie
0 ; 0 = = S v rot
r

Micare rotaional fr deformaie
0 ; 0 = S v rot
r

HIDRAULIC SUBTERAN (note de curs) 2012 Daniel Scrdeanu

12


4.5. LEGI DE CONSERVARE
Micarea fluidelor se face n condiiile respectrii legilor generale de conservare ale masei i
energiei.

4.5.1. CONSERVAREA MASEI

Exprimarea principiului conservrii masei ntr-o form specific hidraulicii necesit definirea
sistemului lichid ca o cantitate de lichid format pe toat durata curgerii din aceleai particule de
lichid. Masa sistemului lichid nu variaz n timp chiar dac n evoluia sa sistemul lichid ocup divese
poziii i are diferite forme.


4.5.1.1. Ecuaia de continuitate n coordonate carteziene

Ecuaia de continuitate exprim conservarea i compactitatea masei de fluid n timpul micrii
i poate fi exprimat pentru un interval de timp dt prin egalitatea dintre :
variaia masei ntr-un domeniu spaial dat i
debitul care traverseaz suprafaa de contur a acestui domeniu spaial.
Considerm o prism rectangular elementar amplasat ntr-un sistem de axe carteziat
(Fig.4.7.).
dy
dx
dz
z
y
x
2
dy
y
v
v
y
y


2
dy
y
v
v
y
y

+
Fig.4.7. Ecuaia de coontinuitate n coordonate carteziene
M
HIDRAULIC SUBTERAN (note de curs) 2012 Daniel Scrdeanu

13

Variaia masei n prisma rectangular, n intervalul de timp dt se poate exprima prin relaia:

( ) dt dz dy dx
t
dt dz dy dx
t





Variaia debitului masic care traverseaz suprafeele normale la axa Oy n acelai interval
de timp dt se exprim cu ajutorul vitezei din centrul (M) al prismei elementare rectangulare:
( ) t z y x v v
M
, , ,
r r
= i este:

( ) ( ) ( )
dt dz dy dx
y
v
dt dz dx
dy
y
v
v dt dz dx
dy
y
v
v
y y
y
y
y


=
(


+
(

2 2


Egalnd variaia masei datorat variaiei densitii i a debitului masic n intervalul de timp
dt se obine ecuaia sub form diferenial:


( )
( )
( )
dt dz dy dx
z
v
y
v
x
v
dt dz dy dx
t
z
y
x

(




care dup simplificare devine:

( )
( )
( )
0 =

z
v
y
v
x
v
t
z
y
x




sau sub form vectorial:

0 ) ( = +

v div
t
r



care este ecuaia de continuitate pentru micarea nepermanent a unui lichid compresibil.
Micarea permanent a unui lichid incompresibil ( . const = ) are ecuaia de continuitate
sub form diferenial:

( )
( )
( )
0 =

z
v
y
v
x
v
z
y
x


sau sub form vectorial

( ) 0 = v div
r






HIDRAULIC SUBTERAN (note de curs) 2012 Daniel Scrdeanu

14




4.5.1.2. Ecuaia de continuitate pentru mediile poroase


Ecuaia de continuitate n cazul curgerii fluidelor prin medii permeabile naturale, trebuie s
in seam c fluidul nu ocup dect o parte din volumul prismei elementare.
Partea din volumul prismei elementare, disponibil pentru fluid, este dat de porozitatea ( n )
mediului definit ca raport ntre volumul porilor i volumul total al prismei elementare.
n aceste condiii ecuaiile definite anterior pentru mas i debit vor deveni:


( )
( )
dt dz dy dx
t
n
dt dz dy dx n
t






( ) ( )
( )
dt dz dy dx
y
v n
dt dz dx
dy
y
v n
v n dt dz dx
dy
y
v n
v n
y
y
y
y
y


=
=
(


+
(

2 2




iar ecuaia general de continuitate, dup simplificare, sub form diferenial:

( )
( )
( )
0
) (
=


z
v n
y
v n
x
v n
t
n
z
y
x




sau forma vectorial a ecuaiei de continuitate pentru micare nepermanent a unui fluid
compresibil ntr-un mediu de porozitate n :

( )
0 ) ( = +


v n div
t
n r










HIDRAULIC SUBTERAN (note de curs) 2012 Daniel Scrdeanu

15

4.5.1.3. Ecuaia de continuitate ntr-un tub de curent

Fie sistemul lichid dintr-un tub de curent mrginit de suprafaa S care n momentul t ocup
spaiul delimitat de aceast suprafa i seciunile 1 i 2 (Fig.4.8). Deoarece vectorul vitez este
tangent la S , prin suprafaa S nu trece lichid i sistemul lichid nu se poate deplasa dect de-a lungul
tubului de curent ntr-o micare pe care o consider permanent/semipermanent (cele dou tipuri de
micri asigur stabilitatea formei suprafeei S n timp).
























La momentul t t + sistemul lichid este mrginit de seciunile 1 i 2 i principiul
conservrii masei se poate exprima prin relaia:

' 22 ' 11 ' 22 2 ' 1 2 ' 1 ' 11
m m m m m m = + = +

n care
ab
m este masa de lichid cuprins ntre seciunile a i b ( ' 2 , 2 , ' 1 ; 2 , ' 1 , 1 = = b a )
Lichidul fiind omogen i incompresibil relaia poate fi exprimat prin volume (Vol ), viteze
medii(
2 1
,V V ), seciuni (
2 1
, A A ) sau debite (
2 1
, Q Q ) sub formele:

= = =
2 2 1 1 ' 22 ' 11 ' 22 ' 11
A t V A t V Vol Vol Vol Vol

2 1 2 2 1 1
Q Q A V A V = =

n cazul unui tub de curent ramificat (Fig.4.9) ecuaia de continuitate ia forma:

1
1
2
2
1
V
r

2
V
r

t V
1
r

t V
2
r

S
Fig. 4.8.Conservarea masei ntr-un tub de curent
HIDRAULIC SUBTERAN (note de curs) 2012 Daniel Scrdeanu

16


3 3 2 2 1 1 3 2 1
A V A V A V Q Q Q + = + =





Ecuaia conservrii masei este numit i ecuaia continuitii deoarece asigur ntegritatea
sistemului lichid pe tot parcursul curgerii, adic absena golurilor dihn lichid.




4.5.2. CONSERVAREA ENERGIEI MECANICE

Exprimarea conservrii energiei mecanice de-a lungul liniilor de curent permite calculul
descriptorilor micrii fluidelor, descriptori utilizai pentru pentru evaluarea cantitativ a micri
acestora.

4.5.2.1. Ecuaia fundamental a lui Bernoulli

Legea conservrii energiei mecanice se poate obine aplicnd teorema echivalenei dintre
lucrul mecanic efectuat de forele exterioare i variaia energiei cinetice n timpul considerat,
aplicat unei mase de fluid cuprins ntre seciunile 1-1 i 2-2 la un moment dat (Fig.4.10).
Dup un interval de timp dt , masa de fluid se va afla n poziia 1-1 i 2-2, iar lucrul mecanic
efectuat de forele exterioare are dou componente:
Lucrul mecanic al forelor de greutate:

( )
2 1
z z dG dL
G
= n care dt v dA dt v dA dG = =
2 2 1 1


1
V
2
V
3
V
Fig.4.9.Tub de curent cu ramificaie
HIDRAULIC SUBTERAN (note de curs) 2012 Daniel Scrdeanu

17

Lucrul mecanic al forelor de presiune:

dt v dA p dt v dA p dL
p
=
2 2 2 1 1 1


Variaia energiei cinetice a volumelor 2-2 i 1-1 este:

( )
2
1
2
2
2
1 1
2
2 2
2 2 2
v v
g
dG v dm v dm
dE
c

=

deoarece
g
dG
dm dm = =
2 1
conform legii conservarea masei.




















Aplicnd teorema echivalenei rezult:

c p G
dE dL dL = +

care dup nlocuirea termenilor devine:

( ) ( )
2
1
2
2 2 2 2 1 1 1 2 1
2
v v
g
dG
dt v dA p dt v dA p z z dG = +

i prin simplificare cu dG poate fi scris sub forma:

g
v p
z
g
v p
z

+ + =

+ +
2 2
2
2 2
2
2
1 1
1




1
z
2
z
2
z
dG
dG
dt v
2
dt v
1
2
p
1
p
1
1
1
1
Fig.4.10. Ecuaia conservrii energiei mecanice
HIDRAULIC SUBTERAN (note de curs) 2012 Daniel Scrdeanu

18

Forma final este ecuaia fundamental a lui Bernoulli pentru un fluid perfect (incompresibil i
fr vscozitate) n care:

z - energia specific de poziie (energia potenial de poziie raportat la greutatea
particulei):

dG
z dG
z

=

p
- energia specific de presiune (energia care face ca o particul de greutate dG, supus
unei presiuni p s se poat ridica ntr-un tub piezometric la nlimea

p
):

dG
p
dG
p

=

g
v
2
2
-energia specific cinetic:

dG g
v dG
dG
v dm
g
v

=
2 2 2
2 2 2


Ecuaia lui Bernoulli exprim legea conservrii energiei care spune c energia specific total
a unei particule de fluid perfect aflat n micare permanent este constant pe o linie de curent.
Ecuaia lui Bernoulli poate fi reprezentat grafic (Fig.4.11) deoarece formele de energie au
dimensiuni de lungime:

z -cota punctului de pe linia de curent raportat la un plan de referin;


p
-nlimea piezometric pus n eviden ntr-un tub piezometric deschis;



g
v
2
2
-nlimea cinetic

Suma acestor componente exprim sarcina hidrodinamic ( H ) i pentru un fluid perfect este
constant pe o linie de curent:

g
v p
z H

+ + =
2
2




HIDRAULIC SUBTERAN (note de curs) 2012 Daniel Scrdeanu

19





4.5.2.2. Calculul debitului ntr-o conduct

Tubul Venturi este un dispozitiv
utilizat pentru msurarea debitului de fluid
n conducte sub presiune (Fig.4.12.).

Relaia de calcul pentru debit
rezult din sistemul format de ecuaia de
continuitate i ecuaia lui Bernoulli scrise
pentru seciunile 1 i 2, de suprafee
1
A respectiv
2
A i cu vitezele medii
1
V
respectiv
2
V :




h
1
2
Fig.4.12. Tub Venturi
Plan de sarcin
Linie piezometric
Linie de curent
Plan de referin
g
v
2
2
1

g
v
2
2

g
v
2
2
2

1
p

2
p
1
z
z
2
z
H
Fig.4.11.Reprezentarea grafic a componentelor ecuaiei lui Bernoulli pentru un fluid perfect.
HIDRAULIC SUBTERAN (note de curs) 2012 Daniel Scrdeanu

20

(
(

|
|

\
|
=

=
+ = +
1
2
2 2
2
2
1
2
1 2 1
2 2 1 1
2
2 2
2
1 1
A
A
g
V p p
A V A V
g
V p
g
V p






Deoarece
(
(

|
|

\
|

= =
(
(

|
|

\
|

= =

1
2
1
2
2
2
1
1 1 1
2
2
1
1
2 1
A
A
h g
A A V Q
A
A
h g
V h
p p



ntre seciunile 1 i 2 sunt pierderi de sarcin care reduc debitul real n raport cu cel calculat.
Pentru corectarea acestei subestimri se introduc coeficieni de corecie ( ) care se determin
experimental prin operaiunea de calibrare a dispozitivului.

Notnd C
A
A
g
=
(
(

|
|

\
|
1
2
2
2
1
, formula debitului devenind h C Q =

iar constanta C este proprie fiecrui dispozitiv, ea fiind cea care se determin n operaiunea de
calibrare.


4.5.2.3. Calculul presiunii ntr-un lichid n micare

Msurarea presiunii presupune identificarea componentelor presiunii totale(
0
p ):
Presiunea static : p
Presiunea dinamic (de impact);
2
2
v
p
i

=


Presiunea total:
2
2
0
v
p p

+ =


Considerm o micare permanent, omogen uniform a unui lichid perfect, adic o micare
n care liniile de curent sunt rectilinii i paralele iar viteza este este aceeai n orice punct al
domeniului de curgere i nu variaz n timp.
Dac liniile de curent sunt orizontale, ntr-o seciune plan orizontal (Fig.4.13) n orice punct
al domeniului este aceeai presiune static p . Introducerea unui perete solid, plan vertical i paralel
cu liniile de curent nu perturb curgerea. n punctul P se practic o cavitate n care lichidul rmne
n repaus. Determinarea presiunii statice ( p ) n punctul P, aflat n cavitate, revine la determinarea
presiunii lichidului aflat n repaus n cavitate.
Dac punctul P aparine unei linii de curent care ntlnete un obstacol i-l contureaz, viteza
lichidului este nul n P i acest punct se numete punct de stagnare/impact (Fig.4.14.)


HIDRAULIC SUBTERAN (note de curs) 2012 Daniel Scrdeanu

21

4.5.2.3.1. Presiunea static
Presiunea static se msoar n vecintatea unui perete paralel cu liniile de curent, ntr-o
cavitate realizat n perete respectiv (priz de
presiune static), cavitate care este racordat
la un manometru (Fig.4.15.a).
Msurarea presiunii statice ntr-un punct
oarecare al curentului de lichid, se realizeaz
prin amplasarea n vecintatea punctului
respectiv a unui perete solid printr-un disc de
dimensiuni reduse amplasat paralel cu liniile de
curent i prevzut cu un orificiu aflat n legtur
cu un manometru. (discul cu Ser; Fig.4.15.b).
O alt variant este cea a sondei de
presiune static realizat dintr-un tub subire,
de diametru D, ndoit n unghi drept, avnd o
extremitate nchis i de form hidrodinamic i celalalt extremitate racordat la un manometru
(Fig.4.15.c).
Forma hidrodinamic reduce perturbaiile produse n curentul de lichid de prezena tubului iar la trei
diametre distana (3D) de captul nchis al tubului aceste perturbri sunt neglijabile.

Fig.4.15. Dispozitive pentru msurat presiunea static
D 3D
P
R
a) b) c)
P P
Lichid n repaus
Fig.4.13.Presiunea static ntr-o micare permanent i uniform
Punct de stagnare
Fig.4.14. Punct de stagnare
HIDRAULIC SUBTERAN (note de curs) 2012 Daniel Scrdeanu

22

Extremitatea nchis a tubului este plasat n punctul P unde se dorete msurarea presiunii
statice iar n punctul R, plasat la 3D, se execut un orificiu n peretele lateral al tubului. Datorit
ptrunderii lichidului n tub prin orificiul R, manometrul msoar presiunea static din R, presiune care
este identic cu presiunea din R n curentul neperturbat. Deoarece n regim neperturbat presiuea
static din R este identic cu presiunea static din P rezult c presiunea msurat de manometru
este presiunea static din P.

4.5.2.3.2. Presiunea total

Msurarea presiunii totale ntr-un punct de stagnare S al unui obstacol se face prin realizarea
unei caviti n obstacol i racordarea acelei caviti la un manometru, realizndu-se astfel o priz de
presiune total (Fig.4.16.). Dup ptrunderea lichidului n cavitate i realizarea strii de echilibru,
manometrul indic presiunea total din S.
Msurarea presiunii totale ntr-un punct al unui curent de lichid se face cu tubul Pitot care
transform orice punct din domeniul de curgere ntr-un punct de stagnare(S). Tubul Pitot este un tub
subire ndoit n unghi drept cu o extremitate deschis, ndreptat n sens contrar curentului i cealalt
exteremitate racordat la un manometru care msoar presiunea total (Fig.4.17)




















4.5.2.4. Calculul vitezei

Calulul vitezei ntr-un punct oarecare al unui curent de lichid se bazeaz pe ecuaia
fundamental a lui Bernoulli iar dispozitivul utilizat este tubul Pitot-Prandtl, rezultat din reunirea ntr-
un singur aparat a sondei de presiune static i a tubului Pitot (Fig.4.18..).
Considernd c P i R au aceeai cot (tuburile sunt foarte subiri), se poate scrie:

h p p
P
+ =
1

( ) h h p p
R
+ + =
2
din care rezult c ( ) h p p
m R P
+ =
m
h p p + =
2 1

S
Fig.4.16. Msurarea presiunii
totale

S
Fig.4.17.Tubul Pitot
HIDRAULIC SUBTERAN (note de curs) 2012 Daniel Scrdeanu

23

n care innd seam c:




2
2
v
p p
P
+ = este presiunea total din P (msurat cu tubul Pitot)
i
p p
R
= este presiunea static din P (msurat cu sonda de presiune static)
Dup nlocuiri rezult:

( ) ( ) h g h g g h v
m
m m

|
|

\
|
= = = 1 2
2 2
2



ajungndu-se n final la relaia pentru determinarea vitezei de curgere a fluidului:



h g v
m

|
|

\
|
= 1 2










2
1
h
h
m

P
R


Fig.4.18.Tubul Pitot-Prandtl