Sunteți pe pagina 1din 74

PROCESE DE PRODUCTIE, PROCESE TEHNOLOGICE SI ELEMENTELE LOR COMPONENTE Procesul de producie n cadrul unei organizaii constructoare de maini cuprinde:

obinerea semifabricatelor, prelucrarea acestora n piese, controlul dimensiunilor i calitii n toate etapele procesului, asamblarea pieselor i verificarea produsului final, ca procese de baz ct i o serie de procese auxiliare ca: transport, aprovizionare, ambalare, depozitare, conservare, expediere i procese anexe care privesc asigurarea condiiilor de desfurare a proceselor de baz. Procesul tehnologic de prelucrare mecanic este partea procesului de producie de schimbare a formei geometrice, a dimensiunilor, caracteristicilor fizico-mecanice, a calitii suprafeelor semifabricatelor pn la obinerea piesei finite. Procesul tehnologic include i aciuni auxiliare ca: aezarea i fixarea piesei, verificarea acesteia, curirea pieselor i dispozitivelor, manipularea i transportul piesei la locul de munc etc. Analog, procesul de asamblare reprezint o parte a procesului de producie de reunire a pieselor n grupe, subansamble i n produsul final. Procesul tehnologic se execut la locul de munc, acea parte a suprafeei de producie echipat cu utilajul corespunztor activitii efectuate. Operaia este partea procesului tehnologic care se execut la un loc de munc i cuprinde toate aciunile n legtur cu prelucrarea sau asamblarea piesei sau grupului de piese. Operaia se poate realiza la o singur aezare i fixare sau din mai multe astfel de aciuni. Operaia este constituit din una sau mai multe faze. Faza este acea parte a operaiei care se execut complet la o singur aezare i poziie a piesei, pe una sau mai multe suprafee simultan cu o scul sau un complex de scule cu un anumit regim de prelucrare. n cadrul fazei, adaosul de prelucrare poate fi ndeprtat ntr-o trecere sau n mai multe treceri, cu acelai regim de prelucrare. Utilizarea altui regim presupune o alt faz. Trecerea la rndul ei cuprinde mai multe mnuiri. Mnuirea cuprinde totalitatea micrilor efectuate de lucrtor pentru pregtirea i desfurarea lucrrii. Mnuirile sunt aciuni auxiliare de aezare i fixare a piesei, a sculei, de apropiere a sculei de pies, de pornire a mainii, cuplare a avansului, prelucrare ct i cele urmtoare. Micarea este partea cea mai mic a unei mnuiri msurabile n timp. Timpul stabilit pentru executarea unui proces tehnologic se numete volum de munc normat msurat n om ore. Se poate defini de asemenea volumul de timp de main, timpul n decursul cruia maina unealt, utilajul este ocupat pentru prelucrarea piesei i se msoar n main unealt ore. Fiecare

proces tehnologic are deci afectat un timp calendaristic. Intervalul de timp de prelucrare a piesei reprezint ciclul de prelucrare, noiune utilizat n producia de serie i de mas. n producia de unicat se utilizeaz noiunea de durata operaiei. Produsele se execut n anumite cantiti n unitatea de timp (pe lun de exemplu). Cantitatea de produse prevzute a se realiza n unitatea de timp reprezint programul de producie sau planul de producie. Cantitatea de produse care se execut dup acelai desen ntr-un interval de timp reprezint mrimea seriei, mrimea lotului. Ritmul sau tactul de fabricaie este timpul de livrare a unui nou produs din serie. Tipuri de producie: producie de mas, producie de serie, producie individual sau de unicat. n producia de mas piesele se execut continuu n cantiti mari ntr-o perioad mare de timp. Caracteristic acestei producii este c la majoritatea locurilor de munc se execut continuu aceleai operaii (ex. fabricaia de rulmeni). n producia de serie se execut loturi de produse care se repet cu regularitate la intervale de timp stabilite. Caracteristic acestei producii este repetarea periodic a acelorai operaii la majoritatea locurilor de munc (ex. fabricaia de motoare, maini etc.) n producia individual se execut produse variate unicate sau n cantiti mici. n aceast producie, procesele nu se mai repet la locurile de munc sau repetarea lor are loc la intervale de timp neprevzute (ex. maini i utilaje grele).

Tolerane i ajustaje La prelucrarea unei piese, dimensiunile indicate n desen nu pot fi realizate i msurate cu exactitate datorit preciziei limitate a mainilor unelte i a instrumentelor de msurare, a uzurii sculelor, a fixrii i poziionrii mai puin corecte etc. Din proiectare se pot stabili limitele ntre care pot varia dimensiunile pieselor nct s nu fie afectat funcionarea corect a ansamblului. Se pot impune limite admise ale erorilor de prelucrare i msurare stabilindu-se tolerane de prelucrare i msurare. Pe desen se nscrie dimensiunea nominal ct i abaterile superioar i inferioar (dimensiunea maxim i minim admise). Tolerana reprezint diferena ntre dimensiunea maxim i minim admis. Alegerea corect a toleranelor i ncadrarea pieselor n aceste intervale de dimensiuni asigur montarea pieselor fr ajustri suplimentare deci interschimbabilitatea. Se stabilete astfel o precizie de prelucrare strict necesar funcionrii, creterea nivelului acesteia conducnd n principal la creterea costurilor, a dificultilor de prelucrare, a rebuturilor etc. Iniial toleranele erau stabilite pentru dimensiunile de asamblare ale pieselor, ulterior au fost stabilite tolerane, ca prescripii de execuie pentru toate dimensiunile chiar dac ele nu influeneaz funcionarea. S-au stabilit i standardizat tolerane pentru piese brute turnate, forjate, pentru dimensiunile libere ale pieselor etc. cu scopul impunerii unui nivel de calitate. Sistemele de tolerane se refer att la dimensiuni ct i la form impunndu-se limite ale abaterilor de la paralelism, perpendicularitate, planeitate, coaxialitate etc. Noiuni de baz. Dimensiuni, abateri, tolerane. Dimensiunea este valoarea numeric a unei lungimi, (latur, diametru etc.) cota. Dimensiunea nominal N este valoarea luat ca baz indiferent de diferenele date de imperfeciunile de prelucrare. Dimensiunea efectiv E este valoarea msurat, ea trebuie s se ncadreze ntre dimensiunile limit admise. Dimensiunile limit admise: dimensiunea limit superioar Dmax, Lmax dimensiunea limit inferioar Dmin, Lmin Abaterea efectiv este diferena ntre dimensiunea efectiv i dimensiunea nominal a=E-N. Abaterea superioar as= Dmax-N Abaterea inferioar aI= Dmin-N Tolerana T= Dmax-Dmin

Cmpul de toleran este domeniul dimensiunilor cuprins ntre D max i a Dmim . Notarea pe desen se face N a , dac una dintre abateri este zero aceasta nu se mai nscrie pe desen. Jocuri, strngeri, ajustaje. La asamblarea a dou piese exist ntotdeauna o suprafa interioar, cuprins arbore i o suprafa exterioar, cuprinztoare alezaj. Dimensiunile nominale ale celor dou sunt egale i ele determin dimensiunea nominal a asamblrii. n funcie de mrimea alezajului n raport cu arborele, asamblrile port fi cu joc sau cu strngere. Ansamblul se numete ajustaj care poate fi cu joc, cu strngere sau intermediar. Jocul efectiv J=D-d n care: D-dimensiunea efectiv alezaj d-dimensiunea efectiv arbore . Jmax=Dmax-dmin Jmin=Dmin-dmax TJ= Jmax-Jmin sau TJ=Talezaj+Tarbore. Strngerea efectiv S=d-D Smax=dmax-Dmin Smin=dmin-Dmax TS= Smax-Smin sau TS=Talezaj+Tarbore. n cazul ajustajului intermediar, cmpul de toleran al arborelui i alezajului se suprapun nct n lotul de piese pot exista att ajustaje cu joc ct i ajustaje cu strngere. Sisteme de ajustaje. Definiiile se refer la corpuri rotunde dar sunt valabile i pentru alte forme. n toate sistemele de tolerane exist dou sisteme de ajustaje: sistemul arbore unitar i sistemul alezaj unitar. Ajustajul n sistemul alezaj unitar se caracterizeaz prin poziia constant a cmpului de toleran a alezajului fa de linia de zero, diferitele tipuri de ajustaje obinndu-se variind convenabil poziia cmpului de toleran a arborelui. Diametrul minim al alezajului este diametrul nominal N (D), abaterea inferioar este zero iar cea superioar este egal cu tolerana alezajului T. Ajustajul n sistemul arbore unitar se caracterizeaz prin poziia constant a cmpului de toleran a arborelui fa de linia de zero, diferitele tipuri de ajustaje obinndu-se variind convenabil poziia cmpului de toleran a alezajului. Diametrul maxim al arborelui este diametrul niminal N (d), abaterea superioar este zero iar cea inferioar egal cu tolerana arborelui T.
s i

Fig. 1. Poziia cmpurilor de toleran a) n sistemul alezaj unitar, b) n sistemul arbore unitar. Cmpul de toleran. Valoarea toleranei este n funcie de dimensiunea nominal. Ea este simbolizat printr-un numr, treapta de precizie. Poziia cmpului de toleran n raport cu linia de zero funcie de dimensiunea nominal este simbolizat printr-o liter majuscul pentru alezaj i minuscul pentru arbore. Dimensiunea tolerat este definit prin valoarea ei nominal urmat de simbolul cmpului de toleran i cifra preciziei. Ex. 45g7. Un ajustaj este indicat prin dimensiunea nominal comun pieselor constitutive urmat de simbolurile corespunztoare cmpurilor fiecrei piese alezaj, arbore. Ex. 45H8/g7. Cmpurile simbolizate cu litera H au valoarea limitat inferior de zero, iar cele simbolizate cu h au valoarea limitat superior cu zero. Ele se utilizeaz n formarea ajustajelor n sistemele alezaj unitar i respectiv arbore unitar. Cmpurile A B C D E F G i a b c d e f g dau ajustajele cu joc. Pe msura ndeprtrii de H, h , diametrul alezajului crete i al arborelui scade. Ex. 45A7/h7 arbore unitar, 45H7/a7 alezaj unitar. Cmpurile K M N P R S T U V X Y Z ZA ZC i k m n p r s t u v x y z za zc dau ajustaje intermediare i cu strngere. Pe msura ndeprtrii de H, h, diametrul alezajului scade i al arborelui crete. Ex. 45P6/h6 pentru arbore unitar, 45H6/p6 pentru alezaj unitar. Cmpul JS, js se caracterizeaz prin faptul c abaterile limit sunt egale cu 1/2T pentru precizia considerat. La formarea ajustajelor se aleg de regul precizii egale pentru alezaj i arbore. n condiii deosebite se poate alege precizia arborelui mai bun cu o treapt (cifra mai mic) arborele prelucrndu-se mai uor ca un alezaj. Ex. 45P6/h5. Trepte de precizie. n sistemul ISO se folosesc 18 trepte de precizie 01, 0, 1,.16. Acestora le corespund 18 trepte de toleran fundamentale notate cu IT 01, IT0, IT1,..IT16. Treapta IT01 este cea mai precis iar IT16 cea mai puin precis. Valorile toleranelor fundamentale sunt date n tabelul 1 Tabelul 1
simbol m simbol m IT01 0,3+0,008D IT5 IT6 7i 10i IT0 0,5+0,012D IT7 IT8 16i 25i IT1 0,8+0,02D IT9 IT10 40i 64i IT2 IT3 IT4 Valorile cresc n progresie geometric ntre IT1 i IT5 IT11 IT12 IT13 IT14 IT15 IT16 100i 160i 250i 400i 640i 1000i

n care

i = 0,453 D + 0,001D .

Alegerea tipului de ajustaj se face n funcie de : felul produselor, posibilitile de prelucrare ale fabricantului, tipul fabricaiei de serie sau de unicat . Sistemul alezaj unitar este recomandat n construcia de maini unelte, autovehicule, locomotive, vagoane, pompe etc. Montajul pieselor realizate n acest sistem este mai uor, arborele se poate executa mai precis, pentru un alezaj cu precizie prescris. Sistemul arbore unitar se prefer n cazul utilajelor cu arbori lungi, cu multe reazeme, pe care se monteaz mai multe organe de transmisie a micrilor cum ar fi: maini agricole, maini din industria textil etc. n acest caz se execut arborele cu precizia posibil prescris i alezajele se execut cu precizie mai mare. Alegerea treptei de precizie a unui ajustaj ine seama de condiiile de funcionare. Variaia jocurilor sau strngerilor este mai mic cu ct precizia este mai mare. Deoarece costul crete cu creterea preciziei se impune alegerea preciziei economic necesare deci cea mai mare toleran compatibil cu funcionarea corect. Treptele de precizie 01, 0 se folosesc n mecanica de foarte mare precizie. Treptele 1, 2, 3, 4 se folosesc n fabricaia calibrelor fine a verificatoarelor. Treptele 5 pn la 11 se utilizeaz la prelucrarea pieselor care formeaz ajustaje precise. Treptele 12 pn la 16 se utilizeaz la fabricaia pieselor mai puin precise produselor laminate, forjate, turnate etc. Ex. 5-asamblri de precizie, 7-ansamblul piston-cma de cilindru, arbore cotit-lagre etc. 8, 9 canale de segmeni, segmeni, 10-12 subansamble pentru maini agricole, vagoane, subansamble la care se aplic suduri ulterioare . Calitatea suprafeelor prelucrate. Dup orice operaie de prelucrare prin achiere, pe suprafaa pieselor rmn o serie de asperiti sau micro neregulariti, vrfuri i adncituri de forme i mrimi variate. Starea suprafeelor se definete prin starea geometric, starea fizico-chimic i rugozitate. Rugozitatea este evideniat prin reprezentarea geometric a micro neregularitilor suprafeei. Abaterile geometrice ale suprafeelor prelucrate sunt clasificate n mod convenional n patru grupe de abateri: 1-abateri de form, 2-ondulaii periodice, 3-striaii, rizuri periodice sau pseudo periodice, 4-smulgeri, urme ale sculelor, goluri, pori etc.

Abaterile de ordinul 1 i 2 influeneaz frecarea de alunecare i de rostogolire, etaneitatea, creeaz uzur, gripare, reduce durata de via, influeneaz caracterul ajustajelor. Abaterile de ordinul 3 i 4, rugozitatea influeneaz scurgerea fluidelor, etaneitatea, calitatea depunerilor electrochimice, rezistena la oboseal etc.
5 2 3 90o 1

Fig.2 Rugozitatea suprafeei.1-suprafaa nominal, 2-suprafaa efectiv, 3profilul nominal, 4-profilul efectiv, 5-plan de seciune perpendicular, 6-plan de seciune oblic. Profilul efectiv este conturul rezultat prin intersecia suprafeei efective cu un plan convenional ales n raport cu suprafaa nominal. Rugozitatea R este ansamblul neregularitilor care determin abateri de ordinul 3 i 4 cu pas mic n raport cu adncimea lor. Pentru msurare se alege o lungime de msurare l.
+y e p i Rmax

-y

Fig.3 Profilul suprafeei p-profil efectiv, l-lungimea de baz de msurare, m-linia medie, e-linia exterioar, i-linia interioar. Linia medie a profilului se calculeaz cu relaia

y
o

dx = min im

Criterii de apreciere i calcul a rugozitii. 1.Adncimea medie a rugozitii n zece puncte Rz este definit ca media aritmetic a ordonatelor celor mai sus cinci proeminene i a celor mai jos cinci goluri ale profilului efectiv, msurate n limitele lungimii de baz, de la o dreapt paralel cu linia medie care nu intersecteaz profilul.
Rz = ( R1 + R3 + R5 + R7 + R9 ) ( R2 + R4 + R6 + R8 + R10 ) 5

2.Abaterea medie ptratic a profilului Ra este valoarea medie a ordonatelor y1yn a punctelor profilului efectiv fa de linia medie a profilului.
1 Ra = ydx sau Ra = l0
l

y
1

ntre cele dou criterii exist urmtoarea corelaie logRz=0,65+0,97logRa. n afara criteriilor Rz i Ra se mai utilizeaz i criteriul Rmax distana dintre linia exterioar i linia interioar a profilului pe lungimea de referin l. Alegerea rugozitii. Alegerea i prescrierea rugozitii n desenul de execuie al unei piese se face atunci cnd aceasta influeneaz explicit funcionarea sau aspectul produsului Corelarea ntre clasa de precizie a prelucrrii i valoarea rugozitii este prezentat n tabelul 2i tabelul 3. Tabelul 2
Simbol clas N0 N1 N2 N3 N4 N5 N6 N7 N8 N9 N10 N11 N12 N13 Ra m 0,012 0,025 0,05 0,1 0,2 0,4 0,8 1,6 3,2 6,3 12,5 25 50 100 Rz m 0,062 0,125 O,25 O,5 1 2 4 8 12,5 25 50 100 200 400 l mm 0,08 0,25 Simbol

0,8 2,5 8

Valoarea rugozitii se stabilete n funcie de procesul de prelucrare Tabelul 3 Operaia Clasa de precizie Ra Strunjire degroare 6-7 12,5-50 Strunjire finisare 5-6 3,2-12.5 Gurire 6-7 6,3-12,5 Alezare 3-4 1,6-6,3 Frezare degroare 5-7 6,3-25 Frezare finisare 3-4 0,8-6,3 Frezare dantur fin 2-3 1,6-3,2 Rectificare 1-2 0,1-0,8 Lepuire, Honuire 1 0,05-0,2

CAP. IX PRELUCRAREA PRIN ASCHIERE

9.1. Elemente de teoria achierii Prelucrabilitatea prin achiere sau achiabilitatea materialelor este capacitatea materialului de a fi prelucrat prin detaare de achii cu ajutorul unor scule dotate cu muchii tietoare n condiii ct mai avantajoase cu viteze mari, cu fore mici, energie consumat redus, cu precizie dimensional ridicat i o bun calitate a suprafeelor. Un material este prelucrabil dac procesul de achiere satisface o serie de condiii: durabilitate mare a sculei, uzur redus, timp scurt pentru ndeprtarea unui volum mare de achii, precizie de prelucrare. Rezult c noiunea de prelucrabilitate prin achiere nu se refer strict numai la materialul de prelucrat ci ia n considerare i ansamblul de condiii n care se desfoar achierea. Acest fapt explic i existena unei varieti de metode de apreciere a prelucrabilitii prin achiere n raport cu o serie de criterii. Metode directe care utilizeaz procesul de achiere (metode tehnologice). Metode indirecte care nu utilizeaz achierea. Metodele directe iau n consideraie fenomenele fizice care stau la baza achierii: uzura sculelor achietoare, mrimea forelor de achiere, forma i modul de degajare a achiei, calitatea suprafeei prelucrate, energia consumat n procesul de achiere, unghiul de forfecare a achiei, unghiul mediu de forfecare i rezistena specific la achiere. La majoritatea ncercrilor se utilizeaz prelucrarea prin strunjire, procedeu cu cea mai larg rspndire dar se pot aplica i celelalte tipuri de prelucrri: frezare, gurire, rabotare, rectificare etc.

Clasificarea oelurilor n funcie de prelucrarea prin rectificare. I- Oeluri de uz general pentru construcii i slab aliate 1,0 II- Oeluri aliate 0,83 III- Oeluri nalt aliate inoxidabile i refractare 0,36 IV- Oeluri inoxidabile i refractare cu titan, rapide pentru scule 0,14 Metodele indirecte au la baz caracteristicile fizico-mecanice ale materialelor de prelucrat. Duritatea reprezint una dintre cele mai vechi metode de apreciere a comportrii la achiere. Wovera a stabilit o relaie ntre viteza de achiere v 60 i duritatea Brinell HB.
v60 = 1240 l (l ) HB 50 q

n care: -durabilitatea sculei

T=60min. ; l- lungimea tiului activ al sculei ; q- seciunea real a achiei. Pentru anumite clase de oeluri se pot utiliza drept criterii de apreciere a achiabilitii alungirea la rupere sau rezistena la rupere. Exemple privind comportarea la achiere a unor materiale, influena proprietilor fizico-mecanice, a compoziiei chimice i structurii asupra achiabilitii. Creterea coninutului de carbon n oeluri determin creterea duritii i implicit a forelor necesare detarii achiei. Totui oelurile cu coninut sczut de carbon fiind deosebit de moi nu se prelucreaz bine prin achiere, calitatea suprafeei este necorespunztoare, rugozitatea este mare , precizia redus. Coninutul mare de carbon determin o duritate mai mare, fore de achiere mai mari dar calitatea suprafeelor mult mai bun. Se nregistreaz o cretere a uzurii sculei i o reducere vizibil a durabilitii acesteia. Prezena elementelor de aliere n oeluri conduce la creterea proprietilor de rezisten, duritate i plasticitate ceeace conduce la creterea forelor de achiere i la detaarea mai dificil a achiei. Calitatea suprafeelor este bun, uzura sculelor mai accentuat. n cazul oelurilor nalt aliate dificultile de achiere cresc i mai mult. n cazul oelurilor inoxidabile i refractare are loc o puternic durificare prin ecruisare a materialului n faa cuitului ceeace face dificil detaarea achiei. Evacuarea cldurii din procesul de achiee este dificil datorit conductibilitii termice reduse, cuitul supranclzindu-se, capacitatea lui de achiere scade i se uzeaz prematur. Acelai lucru se nregistreaz i n cazul oelurilor manganoase austenitice care se durific puternic n procesul de achiere ca urmare a transformrii martensitice. Fontele cenuii dei au un coninut de carbon foarte ridicat 3-5% se prelucreaz uor prin achiere ca urmare a separrilor de grafit. Achia obinut este frmiat, grafitul reduce mult coeficientul de frecare dintre cuit, achie i material, uzura este mult redus. Fontele albe se achiaz dificil datorit duritii ridicate. Cuprul n stare recoapt sau clire de nmuiere se achiaz cu dificultate, exist tendina de aderen pe tiul sculei, calitatea suprafeelor obinute este

necorespunztoare. Prin deformare la rece i ecruisare cuprul se durific i prelucrabilitatea prin achiere se mbuntete, calitatea suptafeei obinute este bun. Aliajele de cupru alamele, bronzurile se prelucreaz bine prin achiere n funcie de elementele de aliere i duritare. Aluminiul este moale i nu se poate prelucra bine prin achiere. Prin aliere cu siliciu, mangan, cupru duritatea crete i deci i achiabilitatea. Achiabilitatea se poate ameliora i pri creterea excesiv a vitezei de achiere. Plumbul este foarte moale i practic nu se poate prelucra prin achiere. 9.1.1.Noiuni generale Procesul tehnologic de achiere se realizeaz n cadrul unui sistem tehnologic format din maina unealt, dispozitive de prindere, semifabricat, scule. Acesta const din detaarea unui strat de material sub form de achii ca urmare a micrii relative realizate ntre pies i scula achietoare care dispune de o configuraie geometric corespunztoare a prii active. Calitatea procesului i deci a produsului obinut, nelegnd prin aceasta, n principal precizia dimensional i calitatea suprafeelor, depinde de caracteristicile sistemului tehnologic n ansamblul su. Astfel, maina unealt permite realizarea micrilor necesare n procesul de achiere, dispozitivele asigur poziionarea i fixarea semifabricatului i a sculelor pe maina unealt iar scula determin ndeprtarea adaosului de material pentru obinerea suprafeelor i dimensiunilor dorite semifabricatului. 9.1.2. Cinematica procesului de achiere Micarea n procesul de achiere, nelegnd prin aceasta micarea relativ ntre scul i semifabricat este de regul rezultanta compunerii a dou micri: - micarea principal, micarea cu viteza cea mai mare. Aceasta poate fi de rotaie sau de translaie, putnd fi executat att de scul ct i de semifabricat. De exemplu la strunjire micarea principal este de rotaie i este executat de semifabricat (fig.9.1.a), la frezare este tot de rotaie fiind executat de scul (fig.9.1.b), la rabotare micarea este de translaie executat de scul sau de semifabricat n funcie de tipul mainii unelte (fig.9.1.c).
scul n s s pies pies scul scul v

n st sl

pies

a) strunjire b) frezare c)rabotare Fig.9.1.Micrile n diferite procese de achiere.

- micarea de avans este micarea care asigur deplasarea sculei sau semifabricatului n direcia zonei de prelucrat pentru a detaa o nou achie. Micarea de avans se poate realiza n dou moduri: - continuu, simultan cu micarea principal asigurnd avansul de generare, detaarea continu a achiei (fig.9.1.a, b); - intermitent, n afara procesului de achiere, asigurnd avansul de ptrundere, adic o nou poziionare a sculei pentru detaarea unei noi achii (fig.9.1.c). n funcie de direcia de deplasare avansul poate fi: longitudinal, cnd deplasarea se face n lungul piesei sau transversal, , cnd deplasarea se face perpendicular pe axa piesei. Vitezele micrilor n procesul de achiere au fost definite astfel: - viteza de achiere, reprezentnd viteza micrii principale, Dn [ m / min .] 1000 L v= [ m / min .] t
v=

pentru micarea de rotaie, pentru micarea de translaie,

n care:

D diametrul piesei sau sculei n mm, n turaia piesei sau sculei n rot./min., L lungimea cursei de lucru n m, t durata unei curse de lucru n min. - viteza de avans, reprezentnd viteza micrii de avans se calculeaz cu relaiile: - v s = n s [ mm / min .] pentru micarea principal de rotaie, - v s = N cd s [ mm / min .] pentru micarea principal de translaie, n care: n turaia piesei n rot./min., s avansul n mm/rot.sau mm/cd, Ncd numrul de curse duble pe minut, 9.1.3. Geometria sulelor achietoare Pentru definirea poziiilor relative pies scul i a elementelor geometrice ale sculelor, se definesc urmtoarele elemente de referin (fig.9.2.) : 1.- suprafaa de prelucrat, suprafaa piesei supus prelucrrii, 2.- suprafaa prelucrat, suprafaa piesei care rezult n urma achierii, 3.- suprafaa de achiere, suprafaa n care se formeaz achia i care face trecerea ntre suprafaa de prelucrat i cea prelucrat, 4.- planul de achiere, planul tangent la suprafaa de achiere care conine tiul principal al sculei. n cazul micrii principale rectilinii planul de achiere se confund cu suprafaa de achiere (fig.9.2.b), 5.- planul de baz, planul paralel cu direciile micrilor de avans longitudinal sl i respectiv transversal st.

2 4

sl

st

sl

4 5

1 3

a)strunjire b)rabotare Fig.9.2. Suprafee i plane de referin la achiere n general o scul achietoare prezint trei pri componente (fig.9.3.): a) partea activ, cea care realizeaz achierea, b) corpul sculei, c) partea de prindere i fixare.
a c b,c a b c

a,b

burghiu cuit de strung frez Fig.9.3. Prile componente ale sculelor achietoare Partea activ a sculei este cea mai important, ntruct ea particip direct la detaarea achiei. Dei sculele difer esenial ca form, se poate considera c prile active ale acestora au elemente geometrice similare. Ca urmare, pentru o mai uoar nelegere, vom prezenta i defini aceste elemente utiliznd ca exemplu cuitul de strung. Partea activ cuprinde urmtoarele fee, muchii i puncte caracteristice (fig.9.4.) : 1.- faa de degajare, suprafaa care acioneaz direct asupra stratului achiat determinnd degajarea achiei, 2.- faa de aezare principal, suprafaa care cuprinde tiul principal i este orientat spre suprafaa de achiere, 3.- faa de aezare secundar, suprafaa care cuprinde tiul secundar i este orientat spre suprafaa prelucrat, 4.- tiul principal, linia de intersecie a feei de degajare cu faa de aezare principal,

5.- tiul secundar, linia de intersecie a feei de degajare cu faa de aezare secundar, 6.- vrful cuitului, punctul de intersecie a celor dou tiuri. Practic intersecia nu se face ntr-un punct ci se racordeaz cu o raz numit raza la vrf a cuitului. De altfel i tiurile principal i secundar nu sunt muchii perfecte, acestea avnd raze de rotunjire. Vrful cuitului i elementele de muchie din vecintate genereaz pe pies elementele suprafeei achiate, ca urmare, calitatea acestei zone a prii active va influena calitatea i precizia suprafeei achiate.
5 1

6 4

Fig.9.4. Elementele prii active a cuitului de strung. Geometria prii active este determinat de unghiurile elementelor msurate ntr-un sistem de referin. Se cunosc dou sisteme de msurare: sistemul de referin constructiv al sculei i sistemul de referin funcional al procesului. n sistemul de referin constructiv, cuitul este privit ca un corp geometric i se deosebesc dou tipuri de unghiuri: unghiuri de form i unghiuri de poziie (fig.9.5.). Unghiurile de form determin forma prii active realizat prin ascuire i se msoar n plane perpendiculare pe proieciile tiurilor pe planul de baz. Se deosebesc urmtoarele unghiuri: - unghiul de aezare principal i secundar 1, formate de tangentele la feele de aezare principal respectiv secundar i perpendicularele din punctele considerate pe planul de baz, - unghiul de degajare principal i secundar 1 formate de tangentele la feele de degajare principal respectiv secundar i paralelele din punctele considerate la planul de baz, - unghiul de nclinare a tiului , format ntre muchia corespunztoare tiului sau tangenta la ti n punctul considerat i proiecia acesteia pe planul de baz, - unghiul de ascuire a tiului principal i secundar 1 formate ntre tangentele la faa de degajare i la faa de aezare principal respectiv secundar n punctele considerate,

- unghiul la vrful cuitului , msurat ntre proieciile tiului principal i secundar pe planul de baz
1 1 1 1

n
s z V y

Fig. 9.5. Unghiurile cuitului n sistemul de referin constructiv. Unghiurile de poziie sunt acelea care determin poziia cuitului fa de direciile n care acesta acioneaz i deosebim: - unghiul de atac principal , format de proiecia tiului principal pe planul de baz i direcia avansului - unghiul de atac secundar 1, format de proiecia tiului secundar pe planul de baz i direcia avansului. n cazul unor tiuri curbe, unghiurile se msoar ntre proieciile tangentelor la tiuri n punctele considerate pe planul de baz i direcia avansului. n sistemul de referin funcional, unghiurile geometrice statice sufer modificri datorit micrii relative pies-scul, a deformaiilor elastice ale materialului i sistemului n ansamblu, sub aciunea forelor de achiere. Cunoscndu-se sensul acestor modificri i influena unor factori ai procesului asupra parametrilor geometrici, se vor alege unghiurile n sistemul de referin constructiv pentru optimizarea n ansamblu a procesului. n tabelul 9.1. sunt prezentate cteva valori orientative pentru unghiurile i pentru scule din oel rapid. Tabelul 9.1. Nr. Materialul de prelucrat
1 2 3 4 5 Oel cu Rm=40-100 daN/mm2 Font cenuie cu HB160-180 daN/mm2 Font cenuie cu HB220-260 daN/mm2 Aliaje de aluminiu Bronzuri 30-5 12 6 25-30 10 5-12 6-8 6-8 8-12 8

9.1.4. Formarea achiei Formarea achiei are loc n cadrul unui proces fizic complex n care sub aciunea forelor exterioare aplicate prin intermediul prii active a cuitului, stratul de material se deformeaz elastic i apoi plastic pn la distrugerea coeziunii i separarea achiei. Aa cum rezult din figura 9.6,geometria stratului de material supus achierii, depinde de parametrii regimului de achiere, respectiv: s - avansul, t - adncimea de achiere i de unghiurile constructive ale cuitului , 1, , , etc.
s s 1

n t a a a

Fig.9.6. Parametrii geometrici ai stratului achiat. n cazul n care 1 tinde la zero i =0, dimensiunile stratului achiat se pot calcula cu relaiile: a=s.sin ; b=t/sin , n care: a- grosimea stratului achiat, msurat ntre dou suprafee de achiere succesive, b- limea stratului achiat, msurat pe tiul principal i reprezentnd mrimea contactului acestuia cu materialul de prelucrat. Relaiile de mai sus arat c pentru acelai avans i aceiai adncime de achiere, limea stratului b, scade iar grosimea stratului a, crete odat cu creterea unghiului de atac principal nct la =90 o limea devine minim b=t, iar grosimea devine maxim, a=s.
a a a

b s

b s=a
=90

t=b

Fig.9.7. Variaia dimensiunilor stratului achiat cu unghiul de atac principal . Dimensiunile achiei rezultate din procesul de achiere difer esenial de cele ale stratului achiat prezentate anterior, datorit puternicei tasri suportate de strat, care conduce la reducerea lungimii i creterea grosimii i limii. Se definesc coeficienii de tasare a achiei respectiv: - coeficientul de contracie Kl=l/l1=1,5-4, - coeficientul de ngroare Ka=a1/a=1,5-4, - coeficientul de lire Kb=b1/b=1-1,5. Aplicnd legea volumului constant V=V1 adic, l.a.b=l1.a1.b1, rezult relaia dintre coeficieni, Kl=Ka.Kb Deoarece lirea este nesemnificativ n raport cu celelalte deformaii, se poate considera Kb=0 i deci Kl=Ka. Mecanismul deformrii achiei ar putea fi comparat cu acela al deformri la compresiune a unui strat independent de material cu observaia c totui la achiere stratul este prins de materialul piesei. n cadrul compresiunii simple n materialul independent, apar linii de alunecare nclinate la 45o fat de direcia forei de deformare (fig.9.8.a). n cazul achierii, cnd stratul de deformat este legat de materialul piesei, liniile de alunecare se curbeaz fiind deviate nspre suprafaa liber a stratului comprimat. Unghiurile de alunecare iau valori mult mai mici, forfecarea achiei are loc dup unghiul 1=25-30o, numit unghi de forfecare i care depinde de unghiul de ascuire = + . De asemenea pe segmentele de achie se constat linii de alunecare secundare care formeaz un unghi 2=50o cu direcia forei de deformare. Modelul zonei subiri de deformare a achiei este reprezentat n figura 9.8.b, deformaiile fiind evideniate prin alunecrile straturilor de cercuri asemntor foilor ntr-un teanc ct i prin deformarea cercurilor sub forma unor elipse orientate. Acest model nu se reproduce identic n toate cazurile fiind influenat de natura materialului, geometria cuitului, parametrii regimului de achiere, condiiile de rcire, etc.

1=45
o

a)

b) Fig.9.8.Mecanismul formrii achiei.

n procesul de achiere se disting dou tipuri de tensiuni: tensiuni de forfecare , n planul de alunecare 1 i tensiuni de compresiune ,

perpendiculare pe planul de alunecare. n funcie de raportul celor dou tensiuni se disting dou tipuri de achii: - achii de deformare, de curgere caracteristice materialelor cu plasticitate bun, caz n care raportul />1, - achii de rupere, caracteristice materialelor fragile, caz n care /<1. Chiar i n cazul aceluiai material, prin schimbarea condiiilor de achiere se poate schimba valoarea raportului / obinndu-se aspecte diferite ale achiei respectiv: a) achii de curgere, b) achii n trepte, c) achii fragmentate, d) achii de rupere, etc. prezentate n figura 9.9. a) b) c) d)

Fig.9.9. Tipuri de achii. 9.1.5. Fenomene care nsoesc procesul de achiere. Depunerile pe ti. n funcie de proprietile materialelor de prelucrat i de condiiile de desfurare a procesului de achiere, pe faa de degajare a sculei, lng muchia tiului, se depun n timpul achierii particule de material, modificndu-i geometria. Depunerile pe ti au caracter instabil fiind dislocate din cnd n cnd, total sau parial datorit frecrii cu achia, ceea ce determin modificarea permanent a condiiilor de achiere. Formarea depunerilor pe ti prezint o serie de avantaje cum ar fi: - protejarea tiului sculei mpotriva uzurii, - creterea unghiului de degajare i uurarea evacurii achiei, - reducerea forelor de achiere i a temperaturii tiului, Se constat i o serie de dezavantaje ca: - modificarea cotei de reglaj a sculei i scderea preciziei de prelucrare, - nrutirea calitii suprafeelor prelucrate,

- variaia continu a forelor de achiere i iniierea de vibraii n sistem. Avantajele i dezavantajele enunate arat c tiul de depunere este util n procesul de degroare dar trebuie evitat n operaiile de finisare. Tasarea stratului de material sub suprafaa de achiere. Datorit razei de rotunjire a tiului, inerente ca urmare a imperfeciunii ascuirii i amplificat n procesul de uzare a sculei, stratul superficial de material de sub suprafaa achiat sufer o puternic tasare. Aceasta determin modificri structurale ecruisarea materialului i o revenire elastic dup trecerea sculei. n condiii normale, tasarea nu este dorit deoarece nrutete calitatea i precizia dimensional a suprafeei prelucrate determinnd ondulaii. Totodat determin apariia unor tensiuni remanente n stratul superficial favoriznd apariia de micro-fisuri. n anumite cazuri tasarea se poate utiliza n mod voit pentru creterea duritii superficiale a unor piese i ca urmare se folosesc cuite cu raz de bontire mare i unghiuri de degajare negative, de asemeni adncimi de achiere mici, comparabile cu raza de bontire. 9.1.6. Forele de achiere. Forele de achiere sunt forele care solicit sistemul tehnologic mainunealt, dispozitive, pies, scul i constituie elemente de calcul n proiectarea i dimensionarea sistemului. n procesul de achiere, stratul achiat se opune detarii achiei. Ca urmare n fiecare element dA al planului de forfecare 1 iau natere eforturi de compresiune i de forfecare care se opun deformrii. Pe ansamblu, n ntreg planul de forfecare cu suprafaa A, iau natere fore de compresiune R c= .A i fore de forfecare Rf= .A Alunecrile n planul de forfecare dau natere unei fore de frecare interioare, proporional cu fora de compresiune pe plan i cu coeficientul de frecare i. Ff= i.Rc. Compunerea acestor fore ne conduce la fora intern care trebuie nvins pentru realizarea procesului . R = Rc + R f + F f Forelor interne li se adaug i fore externe determinate de apsarea normal R i frecarea achiei pe faa de degajare F= .R ,apsarea normal R i frecarea materialului de faa de aezare a sculei F= .R n care i sunt coeficienii de frecare pe feele de degajare i respectiv de aezare. Compunerea forelor interne i externe prin translarea lor la vrful cuitului R determin fora de achiere (fig.9.10.) cc
i

R = Ri + R + F + R + F

Ri

dA Rf Ff R

F R

R
F

Fig.9.10. Forele n procesul de achiere. Pentru scopuri practice se determin i utilizeaz componentele forei de achiere R proiectate pe direcia micrii principale de achiere respectiv F z reprezentnd fora principal de achiere i pe direciile avansurilor longitudinal i transversal, respectiv componentele Fx i Fy (fig.9.11).
Fx Fy Fx Fy Fz Fz Fy

R Fig.9.11. Componentele forei de achiere. Componentele forei de achiere se pot calcula cu ajutorul unor formule de tip politropic pe baza parametrilor regimului de achiere i a unor coeficieni determinai experimental.
nz Fz = 9,8 C Fz t X Fz s YFz va K Fz

Fy = 9,8 C Fy t

X Fy

YFy

va y K Fy

nx Fx = 9,8 C Fx t X Fx s YFx va K Fx

n care: CFz, CFy, CFx, XFz, XFy, XFx, YFz, YFy, YFx, nz, ny, nx, sunt coeficieni determinai experimental n funcie de materialul de prelucrat, materialul sculei, geometria sculei, tipul operaiei, etc. KFz, KFy, KFx, sunt coeficieni globali de corecie, va este viteza de achiere, s- avansul, t- adncimea de achiere. 9.1.7. Puterea n procesul de achiere. La modul general, puterea P n procesul de achiere este dat de expresia:
P = Fz v a + Fy v y + Fx v x

Avnd n vedere c vitezele vx i vy sunt mici n raport cu va i puterile respective sunt mici reprezentnd 1-2% din puterea total, de aceea n mod practic puterea la achiere se calculeaz cu relaia:
P= Fz v a 9,8 6120

[ Kw]

Puterea motorului de acionare a mainii unelte se determin innd cont de randamentul mecanismelor de transmitere a micrii principale,
Pa = Fz v a 9,8 6120

[ Kw]

Pentru mecanismul avansului longitudinal puterea se determin cu relaia:


Px = Fx n s 9,8 6120 10 3 s

[ Kw]

9.1.8. Fenomene termice n procesul de achiere. Cea mai mare parte din energia consumat n procesul de achiere se transform n cldur. Numai o parte nensemnat circa 0,5% se nmagazineaz sub form de tensiuni interne remanente n stratul superficial. Sursele de cldur n procesul de achiere sunt: Qd procesul de deformare a materialului, Q frecarea dintre achie i suprafaa de degajare, Q frecarea dintre pies i suprafaa de aezare. QT = Qd + Q + Q Fig. 9.12. Sursele de cldur n procesul de achiere i direciile de propagare a acesteia. Cldura degajat se propag n mai multe direcii respectiv: Q 1 n achie, Q2 n scul, Q3 - n piesa de prelucrat, Q 4 n mediul ambiant. Q4
Qd

Q1

Q2

Q3

Ponderea cantitii de cldur pe cele patru direcii de propagare depinde de procedeul de achiere, regimul de achiere i condiiile generale ale procesului. Orientativ, pentru procesul de strunjire fr rcire, ponderea cantitilor de cldur este: Q1=(0,5-0,86)QT; Q2=(0,009-0,03)QT; Q3=(0,1-0,4)QT; Q4=0,01QT n mod practic, ponderea cantitilor de cldur trebuie cunoscut pentru

limitarea temperaturii semifabricatului a crui nclzire determin modificri dimensionale i scderea preciziei de msurare dar n special limitarea temperaturii zonei active a sculei a crei nclzire poate conduce la scderea duritii i creterea vitezei de uzur. De menionat c temperatura sculei achietoare poate depi n zona activ n anumite condiii 700-1000oC. Pentru eliminarea inconvenientelor determinate de nclzire, se pot utiliza n procesul de achiere lichide de rcire avnd urmtoarele roluri: - de rcire, eliminarea cldurii n afara zonei de achiere i reducerea temperaturii piesei i sculei n zonele de contact, - de ungere, reducerea forelor de frecare exterioare ntre achie i suprafaa de degajare, ntre pies i suprafaa de aezare a sculei, - de achiere, favorizarea dislocrii materialului achiei ca urmare a ptrunderii n micro-fisuri prin absorbia substanelor capilare active din lichid i crearea unui efect de pan sub presiunea sculei, - de mpiedicare a depunerilor pe ti, - de protecie a suprafeelor metalice mpotriva coroziunii, - de splare a suprafeelor, etc. Creterea eficienei lichidelor de rcire se realizeaz prin adaptarea compoziiei lor, scopului urmrit ct i prin modul de dirijare a lichidului n zona de achiere. n tabelul 9.2 sunt prezentate cteva compoziii pentru lichide de rcire uzuale. Nr.
1. 2. 3. 4. 5.

Tipul lichidului

Lichide de rcire uzuale. Compoziie


Ap + inhibitori de coroziune Ap + inhibitori de coroziune+ substane capilare active Ap + inhibitori de coroziune+ substane capilare active Ap + substane capilare active +uleiuri minerale Uleiuri minerale sau Uleiuri minerale cu grafit

Tabelul 9.2. Particulariti


Proprieti bune de rcire Proprieti bune de rcire, ungere i achiere Proprieti bune de rcire, ungere i achiere Proprieti bune de ungere, achiere i rcire Proprieti foarte bune de ungere i achiere

Soluie de electrolii Soluii apoase de substane capilare active Emulsii de uleiuri solubile n ap Emulsii active Uleiuri minerale active cu grafit

Dirijarea lichidului de rcire se poate face prin : cdere liber, presiune joas, presiune nalt, prin pulverizare cu jet de aer, prin dirijare prin canale practicate n interiorul sculei, etc. 9.1.9. Uzura sculelor achietoare. Uzura sculelor achietoare const din dislocarea de pe feele active ale sculei a unor particule de material. Modalitile de dislocare determin i forma de uzur care poate fi:

- uzur prin abraziune, determinat de constituenii duri din materialul de achiat, - uzur prin adeziune, determinat de aderarea particulelor din materialul sculei pe materialul de prelucrat i favorizat n condiiile unor temperaturi ridicate de peste 600oC, - uzura prin difuziune, determinat de difuzia unor elemente din materialul sculei n materialul de prelucrat aflate n contact i favorizat de temperatura foarte ridicat a contactului, - uzura prin transport electric de ioni, determinat de faptul c ntre materialele diferite ale sculei i semifabricatului, aflate n contact se formeaz o termo-pil n care ia natere un curent ionic, materialul mai electronegativ cednd ioni deci uzndu-se, - uzura prin frmiare, determinat de vibraiile din sistemul tehnologic. Uzura sculelor se msoar prin nlimea teiturii pe faa de aezare h sau adncimea scobiturii pe faa de degajare h . n viaa unei scule exist trei perioade conform figurii 9.13. 1. perioada de amorsare a uzurii OA 2. perioada uzurii normale AB, 3. perioada uzurii de distrugere BC. Fig.9.13. Evoluia uzurii n perioadele de via ale unei scule.
Uzura h h hadm B A C

Timp O

Cunoaterea evoluiei uzurii sculelor este necesar pentru calculul durabilitii care reprezint durata efectiv de lucru a sculelor ntre dou re-ascuiri. Durata corespunztoare uzurii admisibile se numete durabilitate admisibil T . n funcie de aceasta se determin durata de serviciu a sculei ca produs ntre durabilitatea admisibil i numrul de re-ascuiri i. = T i [ min .] Factorii care influeneaz uzura i deci durabilitatea sculei sunt: - materialul de prelucrat respectiv duritatea acestuia, prezena constituenilor structurali duri i abrazivi, - materialul sculei i geometria acesteia, - parametrii regimului de achiere: viteza de achiere, adncimea i avansul de prelucrare, - utilizarea lichidelor de rcire i tipul acestora, - rigiditatea sistemului tehnologic care determin intensitatea vibraiilor. 9.1.10. Materiale pentru scule achietoare. Materiale pentru scule achietoare trebuie s ndeplineasc urmtoarele condiii: - s prezinte o bun rezisten la uzur, o duritate mult mai mare ca a materialului de prelucrat, - s aib stabilitate termic ridicat, s nu-i modifice esenial proprietile , duritatea n special, la creterea temperaturii, - s prezinte o rezisten mecanic corespunztoare, - s aib o conductibilitate termic bun pentru evacuarea cldurii, etc. Vom prezenta n continuare principalele tipuri de materiale pentru scule n ordine cresctoare a rezistenei la uzur. 1. Oeluri carbon pentru scule, prezint o rezisten la uzur duritate i rezisten mecanic suficient de ridicate i stabilitate termic pn la 200-250oC. Se utilizeaz la achierea cu regimuri moderate, viteze mici, la prelucrarea materialelor cu duritate mic i medie. 2. Oeluri mediu aliate de scule, au proprieti superioare oeluri carbon pentru scule datorit clibilitii mai ridicate determinate de prezena elementelor de aliere, au o stabilitate termic mai bun pn la 300-350oC, 3. Oeluri nalt aliate i oeluri rapide pentru scule, prezint o clibilitate foarte bun i ca urmare i menin proprietile de achiere n condiiile lucrului la temperaturi ridicate 550-650oC, fiind recomandate la confecionarea sculelor care lucreaz n regimuri mai grele, viteze mari de achiere i seciuni mari ale achiei,

4. Carburile metalice, se utilizeaz sub form de plcue cu care se armeaz sculele realizndu-se partea activ a acestora. Plcuele se obin prin sinterizarea pulberilor din carburi metalice de W, Cr, Ti, Ta, n amestec cu Cobalt Molibden. Ca urmare ele au o duritate deosebit de ridicat i o stabilitate termic pn la 800900oC, 5. Materiale mineralo-ceramice, se pot utiliza tot sub forma unor plcue avnd la baz pulberi dure din Al 2O3 nglobate ntr-o matrice ceramic. Aceste materiale au indici de rezisten foarte ridicai i pstreaz proprietile pn la peste 1100 oC ns sunt deosebit de fragile. Se recomand la regimuri de achiere de finisare la care nivelul vibraiilor este redus. 6. Diamantul i materiale diamantate, au duritate deosebit de mare i rezisten la uzur n condiiile lucrului la temperaturi de 1600-1800oC n condiiile unor viteze de achiere foarte mari de 200-300 m/min. la oeluri i 3000-4000 m/min la aliaje neferoase. Ca i materialele mineralo-ceramice, este foarte sensibil la ocuri i vibraii fiind recomandat la regimuri de finisare.

9.2. Cinematica mainilor unelte. 9.2.1. Noiuni generale. Mainile unelte sunt mainile care asigur realizarea micrilor necesare generrii suprafeelor n procesul de achiere n condiii tehnico-economice avantajoase, productivitate mare, precizie dimensional ridicat i calitate bun a suprafeelor. Exist o mare varietate de maini unelte. Prezentm n continuare cteva criterii de clasificare a acestora: 1. dup modul de prelucrare: prin strunjire, prin frezare, prin gurire i alezare, prin rabotare i mortezare, prin rectificare, etc. 2. dup produsul de prelucrat: pentru uruburi, pentru roi dinate, pentru inele, etc. 3. dup calitatea suprafeei: pentru operaii de degroare sau pentru operaii de finisare. 4. dup gradul de automatizare: maini automate, maini semiautomate, maini universale. 5. dup tipul produciei: producie individual de unicat i serie mic n care se folosesc maini universale, producie de serie mare i de mas n care se folosesc maini speciale i specializate. 6. dup gabarit: maini grele, maini mari, maini mijlocii i mici.

Generarea suprafeelor se realizeaz prin deplasarea unei curbe generatoare care este materializat de tiul sculei, pe o anumit traiectorie numit directoare i care este realizat de maina unealt. Cele mai ntlnite curbe directoare sunt traiectoriile circulare i lineare. Pentru realizarea micrilor necesare generrii suprafeelor, mainile unelte dispun de o cinematic specific constnd dintr-un numr oarecare de lanuri cinematice distincte ca de exemplu: lanul micrii principale, lanul micrii de avans, lanuri pentru micrile auxiliare etc. Un lan cinematic reprezint un ansamblu de mecanisme care realizeaz primirea i transferul micrii de la un organ de main la altul. Reprezentarea simbolic a organelor de maini i a mecanismelor aa cum sunt ele conectate n lanul cinematic, constituie schema cinematic a mainii unelte. n STAS15901981 sunt prezentate simbolurile convenionale pentru organe de maini i mecanisme utilizate n lanurile cinematice o parte dintre acestea fiind cuprinse n tabelul 9.3. Simboluri convenionale Tabelul 9.3.

Fiecare mecanism este caracterizat printr-o ecuaie de transfer


se = i si

n care: se semnalul de ieire, sI semnalul de intrare, i funcia de transfer, respectiv raportul de transmisie. n cazul unui lan cinematic, mecanismele sunt legate ntre ele n serie iar funcia de transfer a lanului, raportul de transmisie total i T este egal cu produsul rapoartelor de transmisie a mecanismelor
iT = i1 i2 in = se si

n majoritatea cazurilor reale, lanurile cinematice trebuie s asigure o gam de semnale de ieire (exemplu o gam de turaii) ntre o valoare minim i una maxim. Aceasta nseamn c funcia de transfer, raportul de transmisie i T a lanului ia valori ntre iTmax. i iTmin, raportul lor reprezentnd caracteristica de reglaj a lanului.
CRL = iT max . iT min .

9.2.2. Mecanisme pentru reglarea n trepte a turaiei. 1. Mecanismul cu o pereche de roi dinate (fig.9.14.) este format din arborele I i II pe care se gsesc roile fixe cu respectiv Z1 i Z2 numr de dini.

Ecuaia de transfer a mecanismului este dat de relaia urmtoare n care i este funcia de transfer, raportul de transmisie.
n2 = Z1 Z1 n1 ; =i Z2 Z2

Modificarea turaiei n2 se poate face prin nlocuirea perechii de roi Z 1 Z2 adic prin modificarea funciei de transfer.
Z1 I II Z2 n1 n2

Fig.9.14.Schema cinematic a unui mecanism cu o pereche de roi dinate. 2.Mecanismul cu con Norton cu roat basculant (fig.9.15.) este format din arborele I pe care se gsesc roile fixe cu respectiv Z 11Z1k numr de dini, arborele II cu roata culisant Z 2 i arborele intermediar pe care se gsete roata basculant Zi Ecuaia de transfer a mecanismului este:
n2 k = Z 1k Z i n1 Zi Z2 sau n2 k = Z 1k n1 Z2

Mecanismul permite reglarea pe arborele II a k turaii diferite de la n21 la n2k prin poziionarea corespunztoare a roii intermediare basculante.
Z11 Z12 Z1k I Zi n1

I I

n21..n2k Z2

Fig. 9.15.Schema cinematic a unui mecanism cu con Norton. 3. Mecanismul cu roi cuplabile (fig.9.16.) este format din arborele I cu roile fixe Z1 i Z3 i arborele II cu roile libere pe ax Z 2 i Z4 care pot fi cuplate prin poziionarea cuplajului C1 la dreapta sau stnga. Ecuaiile de transfer ale mecanismului sunt:
n 21 = n1 Z1 Z2 sau n 22 = n1 Z3 Z4

Mecanismul permite reglarea a dou trepte de turaie distincte pe arborele II n funcie de turaia n1 a arborelui I i modul de poziionare a cuplajului C1 .
Z1 I II Z2 C1 Z4 Z3 n1 n21 , n22

Fig. 9.16.Schema cinematic a mecanismului cu roi cuplabile. 4. Mecanismul cu pan mobil (fig.9.17.) este format din arborele I cu roile Z11..Z1k fixe, arborele II cu roile Z 21..Z2k libere i pana mobil P care permite cuplarea cu arborele II a fiecreia dintre roile Z 2k Ecuaia de transfer a mecanismului este:
n 2 k = n1 Z 1k Z 2k

Mecanismul permite reglarea pe arborele II a k turaii distincte, prin poziionarea penei mobile P . 5.Mecanismul cu roi baladoare sau culisante (fig.9.18.) este format din arborele I cu roi fixe Z1, Z3, Z5, i arborele II cu roile baladoare Z2, Z4, Z6, Ecuaiile de transfer ale mecanismului sunt:
n21 = n1 Z1 Z2 ; n22 = n1 Z3 Z4 ; n23 = n1 Z5 Z6

Mecanismul permite reglarea pe arborele II a trei turaii distincte prin poziionarea corespunztoare a roilor baladoare. n practic se utilizeaz n mod frecvent mecanisme cu baladoare din dou sau trei roi dinate.
Z11 Z12 Z1k I n1

P I I
Z21.Z2k n21..n2k

Fig.9.17.Schema unui mecanism cu pan mobil.

Z1

Z3

Z5

I II

n1 n21 , n22 , n23

Z2

Z4

Z6

Fig.9.18.Schema cinematic a unui mecanism cu roi baladoare. Structura unei cutii de viteze cu ase trepte de turaie. Calculul turaiilor se face pornindu-se de la idea etajrii geometrice a turaiilor care asigur o structur compact. Turaiile formeaz un ir de valori n progresie geometric cu raia . Valorile raiei sunt standardizate respectiv: 40 = 40 10 = 1,06 ; 20 = 20 10 = 1,12 ; 10 = 10 10 = 1,25 ; 5 = 5 10 = 1,6 ; max . = 2 Din considerente economice valoarea maxim a raiei recomandate este
max . = 2

Relaia de calcul a turaiilor este: nk = n1 k 1 . Pentru reprezentarea grafic a turaiilor se utilizeaz scri logaritmice i n acest sens relaia devine: log nk = ( k 1) log + log n1 Orice cutie este caracterizat printr-o relaie structural de forma q=a.b n care: q- este numrul treptelor de turaie la ieire, a- numrul de angrenaje ale mecanismului A, b- numrul de angrenaje ale mecanismului B. Pentru cutia cu ase trepte de turaie , relaia structural are forma q=2.3=6. Pe baza acestei relaii se pot trasa dou tipuri de reele respectiv 6 1=21.32 sau 61=23.31 n care indicii reprezint distana exprimat n raii dintre dou turaii succesive de ieire ale aceluiai mecanism (fig.9.19.).
I n1 n21 n22 I n1 n21 n22

II

II

III n31 n32 n33 n34 n35 n36 a) 61=2132

III n31 n32 n33 n34 n35 n36 b) 61=2331

Fig.9.19.Tipuri de reele structurale.

Elementele I,II,III, reprezint liniile de arbori pe care sunt nscrise turaiile corespunztoare. nclinaiile liniilor de legtur dintre arbori corespund rapoartelor de transmisie ale mecanismelor. La alegerea tipului de reea structural se au n vedere dou criterii: -criteriul funcional care limiteaz rapoartele de transmisie la max.2/1 i min. 1/4 . -criteriul rezistenei care impune ca turaia minim pe fiecare arbore s fie ct mai mare nct solicitrile la torsiune s fie mici i diametrele arborilor s fie mici. n cazul analizat, mai avantajoas este reeaua 6 1=2132 , pentru care schema cinematic este prezentat n figura 9.20. iar schema fluxului cinematic n figura 9.21.
Z1 Z3

Z5

Z7

Z9

n1

II Z2 III Z4

n21 , n22 n31 , n32 , n33 n34 , n35 , n36 Z6 Z8 Z10

Fig.9.20.Schema cinematic a cutiei de viteze 6132

z9 z10 Fig.9.21. .Schema fluxului cinematic a cutiei de viteze 61=2132


9.2.3.Mecanisme de reglare continu a turaiei. 1. Mecanismul cu con este format din arborele I cu roat culisant i arborele II cu con. Micarea de rotaie ntre elementele de pe cei doi arbori se transmite prin frecare fr alunecare. (fig.9.22.).

z1 z2 z3 z4

z5 z6
II
III

1 Ecuaia de transfer a mecanismului este n2 x = n1 R

2x

Mecanismul poate permite reglarea turaiei n2x ntre o valoare minim i una maxim n funcie de poziia contactului ntre elemente respectiv la o raz R 2x.max. i R2x.min .
I R1 R2x n2x n1

II

Fig,9.22.Schema cinematic a unui mecanism cu con de reglare continu a turaiei 2. Mecanismul cu roat plan este format din arborele I cu roat culisant i arborele II cu roat plan.(fig.9.23.). Micarea de rotaie dintre elemente se transmite tot prin frecare fr alunecare. Ecuaiile de transfer ale mecanismului i modul de reglare a turaiilor ntre valorile maxim i minim sunt la fel ca la mecanismul cu con.
I R1 R2x n1

II

n2x

Fig.9.23.Schema cinematic a unui mecanism cu roat plan. 3. Mecanismul cu patru conuri (fig.9.24.) este format din arborii I i II pe fiecare fiind plasate cte dou conuri fa n fa, culisante pe ax care se constituie n dou roi de curea reglabile. Cu ajutorul urubului de reglaj S prevzut cu filet dreapta stnga i a piulielor P, la rotirea manivelei m , prghiile Ai B se rotesc n jurul reazemelor r1 i r2 provocnd modificarea distanelor relative ntre conurile de pe cei doi arbori. Astfel dac ntre conurile de pe arborele I distana crete, ntre conurile de pe arborele II aceasta scade i invers. Ca urmare a acestor deplasri contactul curelei de transmisie trapezoidale C pe conuri se modific ntr-un interval de valori. Astfel dac pe arborele I contactul se modific de la R1x.max la R1x.min , pe arborele II contactul se modific de la R 2x min la R2x max , permind reglarea turaiei pe arborele II ntr-un interval n 2x min .n2x max .

1x Ecuaia de transfer a mecanismului este n2 x = R n1 2x

R1x I A r1

C n1 B r2 n2x

II
R2x m P

S Fig,9.24.Schema cinematic a unui mecanism cu conuri. 9.2.4.Mecanisme pentru reglarea micrii rectilinii. 1.Mecanismul cu roat dinat i cremalier (fig.9.25) este format din arborele I pe care se gsete o roat dinat fix i care angreneaz cu o roat plan numit cremalier II. La rotirea roii dinate cu turaia n 1, cremalierei I se va imprima o micare relativ de translaie n raport cu axul roii, cu viteza v . Ecuaia de transfer a mecanismului este: v =
I n1 II v Dd

Dd n1 1000

[ m / min ]

Fig.9.25.Schema cinematic a unui mecanism roat dinat cremalier. 2. Mecanismul cu urub i piuli este format din arborele filetat I care angreneaz cu piulia II (fig.9.26). La rotirea arborelui I, deci a urubului cu turaia n1, piuliei II i se imprim o micare relativ de translaie cu viteza v. Ecuaia de transfer a mecanismului este, v = n1 p [ mm / min ] , n care p este pasul urubului.
v

I
II

sanie p

n1

Fig.9.26.Schema cinematic a unui mecanism cu urub i piuli.

3.Mecanismul cu culis oscilant (fig.9.27.) este format din manivela de raz R, antrenat n micare de rotaie cu turaia n, de arborele I. Manivela poate fi i un volant cu excentric. Manivela R antreneaz piatra de culis 1 care va oscila n ghidajul culisei 2, articulat n O. Culisa capt o micare oscilant care se transform n micare rectilinie alternativ a saniei 3, organul de lucru, prin intermediul elementului de compensare 4.
vmg n I 2 O R 1 4 va sanie

Fig.9.27.Schema cinematic a unui mecanism cu culis oscilant. Ecuaia de transfer a mecanismului este Ncd=n , n care Ncd este numrul de curse duble pe minut a saniei iar n este turaia manivelei. ntr-un mod mai riguros , ecuaiile de transfer pot permite calculul vitezelor medii la cursa activ va i la cursa de mers n gol vmg n funcie de lungimea cursei Lc, turaia n i unghiurile i ale manivelei. 360 360 v mg = Lc n [ m / min ] v a = Lc n [ m / min ] Unghiurile i sunt diferite i deci i cele dou viteze sunt diferite.(Relaiile dau valori medii ale vitezelor deoarece vitezele efective depind de unghiul manivelei iar la captul cursei vitezele se anuleaz.) 5.Mecanismul biel manivel (fig.9.28) este format din arborele I care antreneaz n micare de rotaie n o manivel (un excentric) de raz R i prin intermediul unei biele 1, acioneaz sania 2 organul de lucru, n micare rectilinie alternativ. Ecuaia de transfer i caracteristicile micrii sunt asemntoare ca la mecanismul cu culis oscilant.

n R sanie 1 2 v

Fig.9.28.Schema cinematic a unui mecanism biel manivel. 6.Mecanismul cu clichet este format dintr-o roat de clichet Z i un clichet 1 cu tij oscilant 2 care angreneaz n unul din sensurile de oscilaie cu roata i un sistem de antrenare a clichetului n micare de oscilaie. n figura 9.29. este prezentat un sistem de antrenare cu excentric pe arborele I i prghiile 2 i 3. La o rotaie complet a excentricului, prghia 2 a clichetului realizeaz o oscilaie cu un unghi care depinde de mrimea excentricitii.
4 1 2 3 s Z II a) n II P b) sanie p

Fig.9.29.Schema cinematic a unui mecanism cu clichet. Dac clichetul angreneaz cu roata numai la cursa activ, el o va antrena n micare de rotaie cu un unghi corespunztor unghiului de oscilaie. La cursa de revenire, clichetul sare peste dinii roii de clichet, fiind prevzut cu un element elastic 4. n cele mai multe situaii, roata de clichet este fix pe un arbore II cu urub S cruia i imprim o micare de rotaie intermitent. urubul angreneaz cu piulia P care pune n micare rectilinie intermitent o sanie, organul de lucru. Ecuaia de transfer a mecanismului n ansamblu este:
s= Zk p Z

[ mm / curs dubl ] , n care :

s- deplasarea saniei, Zk- numrul de dini corespunztori oscilaiei clichetului, Z numrul de dini ai roii de clichet, P pasul urubului S. 9.2.5.Scheme hidraulice de acionare i reglare a micrilor. Sistemele hidraulice de acionare au o serie de avantaje fa de sistemele mecanice prezentate anterior: viteza de deplasare este constant, inversarea

sensului de rotaie este uoar exist posibilitatea automatizrii i reglrii uoare a vitezei, nu necesit dispozitive de ungere separate, sunt mult mai simple, etc. Aplicarea lor este limitat de randamentul sczut la puteri mici, gabarite mari n cazul puterilor mari transmise, variaia condiiilor de lucru datorit modificrii vscozitii agentului hidraulic, etc. 1.Sistemul hidraulic pentru antrenarea n micare de rotaie (fig.9.30), cuprinde urmtoarele elemente: motor electric ME, pomp cu debit constant PDC, drosel sau variator de debit D, inversor de sens I, motor hidraulic rotativ MHR. n funcie de debitul reglat prin drosel, se poate obine o gam de turaii ntr-un interval cuprins ntre nx min i nx max. Sunt situaii cnd se utilizeaz pompe cu debit variabil.
ME PDC D I MHR nx

Fig.9.30. Sistemul hidraulic pentru antrenarea n micare de rotaie. 2. Sistemul hidraulic pentru antrenarea n micare rectilinie alternativ (fig.9.31.) cuprinde urmtoarele elemente: rezervor de ulei R, pomp cu debit constant PDC antrenat de un motor electric ME, supap de deversare S, drosel D, inversor de sens I, motor hidraulic linear MHL.
v sanie

MH L

D P
ME S

R Fig.9.31.Sistemul hidraulic pentru antrenarea n micare rectilinie.

Semnalul de intrare al sistemului poate fi debitul reglat la drosel iar semnalul de ieire, viteza de deplasare a saniei reglabil ntre vmin i vmax. 9.3.Prelucrarea prin strunjire. 9.3.1.Noiuni generale. Strunjirea este procedeul de prelucrare prin achiere pe o main unealt numit strung, n cadrul creia ndeprtarea achiilor se realizeaz cu ajutorul unui cuit, semifabricatul executnd micarea principal de rotaie iar scula, cuitul de strung, micarea de avans longitudinal sau transversal. n construcia de maini numeroase piese au configuraie de rotaie i ca urmare prelucrarea prin strunjire este foarte utilizat. Pentru acoperirea tuturor cerinelor legate de diversitatea produselor, mrimea acestora ct i considerente legate de tipul produciei, au fost concepute i se utilizeaz o gam larg de strunguri care se pot clasifica astfel: - dup poziia axei de rotaie a micrii principale: - strunguri orizontale, - strunguri verticale sau carusel. - dup gradul de automatizare: - strunguri normale la care toate comenzile i mnuirile necesare efecturii operaiilor, se realizeaz manual. Acestea sunt destinate produciei de serie mic i individuale. - strunguri semiautomate la care toate fazele de lucru cu excepia alimentrii cu semifabricate i a evacurii piesei finite, se execut mecanizat. - strunguri automate la care toate fazele de lucru se execut mecanizat. Strungurile semiautomate i automate se utilizeaz n producia de serie i de mas. O categorie aparte o reprezint strungurile revolver la care sulele sunt montate ntr-un cap rotativ i a crui deplasare i reglare se realizeaz cu ajutorul unui sistem de came i opritori. - dup destinaie i construcie: - strunguri universale destinate realizrii unei game largi de piese i operaii. Ele includ i strungurile normale. - strunguri specializate destinate unei game restrnse de piese i operaii, ex.: strungul carusel, strungul frontal, strungul revolver, strungul de copiat, etc. - strunguri speciale destinate prelucrrii unui singur tip de suprafee sau piese, ex.: strungul de filetat, strungul de detalonat, strungul de decojit semifabricate forjate, strungul pentru inele, etc. - dup tipul produciei: - strunguri pentru producie de serie mic i de unicate,

- strunguri pentru producie de serie mare i de mas.

9.3.2.Strungul normal. Strungul normal este cea mai utilizat main unealt datorit caracterului universal al destinaiei sale, fiind denumit i strung universal, paralel sau orizontal. Acesta poate prelucra piese lungi sau scurte, din bar sau semifabricate individuale, din una sau mai multe prinderi. n cazul pieselor de mai mare complexitate sau a unei producii de serie, mai multe strunguri se pot organiza ntr-un flux tehnologic, fiecare main unealt fiind reglat s execute un numr limitat de operaii sau suprafee. Principalele pri componente ale strungului normal, prezentate schematic n figura 9.32. sunt: 1 - batiul, 2 - ppua fix, 3 ppua mobil, 4 cruciorul.
2 D2 CV AP

PC U
I IV III Z

Spc

3 m2

m1 St Sl Pz

RS
Sc Ba

G
Cr

II

Sr D4

CAF

M
D1

CC

M1

D3

Fig.9.32.Schema de principiu a strungului normal. Batiul 1 servete la fixarea mainii pe fundaie i la reunirea ntr-un tot unitar a componentelor, asigurnd rigiditatea sistemului tehnologic i preluarea forelor ce apar n proces. La partea superioar batiul este prevzut cu dou ghidaje orizontale G. Sub ghidajul din fa este fixat o cremalier Cr. Ppua fix 2 este amplasat deasupra batiului i conine cutia de viteze CV i arborele principal AP n care se prinde piesa prin intermediul dispozitivelor de prindere i centrare (ex. universalul U ) i care realizeaz micarea principal de achiere I . Micarea este primit de la motorul electric M printr-o transmisie cu curele D1/D2 la cutia de viteze CV care asigur reglarea n trepte a turaiei. Arborele principal este de form tubular, orificiul interior permind trecerea unei bare de material. Aceast configuraie permite

alimentarea strungului cu semifabricat bar de lungime mare n condiii economice. Ppua mobil 3 este aezat pe ghidajele orizontale G ale batiului n opoziie cu ppua fix i permite centrarea pieselor lungi cu vrfuri de centrare montate n pinola P sau gurirea axial a pieselor cu burghie montate tot n pinol i antrenate manual n micare de avans axial de ptrundere cu ajutorul manetei m2 . Gurirea pe strung se face similar cu cea realizat pe mainile de gurit cu observaia c micarea principal de rotaie este efectuat de pies. Ppua mobil este poziionat coaxial cu axul principal. Pentru prelucrarea unor suprafee conice lungi cu coniciti mici, pinola se poate dezaxa n plan orizontal prin intermediul urubului Sr . Cruciorul 4 conine cutia cruciorului CC i asigur transmiterea micrilor de avans de la cutia de avansuri i filete CAF la sniile longitudinal Sl i respectiv transversal St . n cazul strunjirii, micarea de avans este corelat cu micarea principal de rotaie. Ca urmare micarea se preia de la cutia de viteze CV prin intermediul unor roi de schimb RS, la cutia de avansuri i filete CAF care permite reglarea unei game corespunztoare de avansuri. La strunjirea obinuit, micarea se transmite de la cutia de avansuri i filete la bara avansurilor Ba, apoi la cutia cruciorului CC care permite dou modaliti de cuplare a micrii. Pentru avansul longitudinal II, micarea se transmite ctre mecanismul pinion-cremalier Zc/Cr care pune n micare de translaie sania longitudinal Sl . Pentru avansul transversal III, micarea se transmite de la cutia cruciorului la urubul saniei transversale S t . La strunjirea filetelor, micarea de avans longitudinal II se transmite de la cutia de avansuri i filete la urubul conductor Sc i la sania longitudinal prin intermediul piuliei zvor P z aflat n cutia cruciorului. Piulia, secionat ntr-un plan diametral se poate nchide cuplndu-se cu urubul conductor realiznd un mecanism urub-piuli de transformare a micrii de rotaie n micare de translaie. Lanul cinematic de filetare permite reglarea valorilor pasului pentru o gam larg de filete metric i witfort.
M D1 CV AP U I D2 miscarea principala de rotatie RS CAF S Pz II avans longitudinal la filetare M1 D3 miscari Z Bc CC c II avans longitudinal Cr D4 rapide S t III avans transversal m1 S pc IV avans manual inclinat m2 P V avana manual la gaurire

Fig.9.33.Schema fluxului cinematic a strungului normal. Tot pe crucior, deasupra saniei transversale se afl sania port cuit S pc care are posibilitatea de nclinare la 45o fat de axa strungului n vederea realizrii avansului nclinat pentru prelucrarea suprafeelor conice. Antrenarea

saniei portcuit se face manual cu ajutorul manetei m1 Pe sania portcuit se gsete turela T sau dispozitivul rotativ de prindere a cuitelor. Modul de transmitere a micrilor este prezentat n schema fluxului cinematic figura 9.33. Tipurile constructive de strunguri normale prezint o serie de dimensiuni caracteristice care le difereniaz n privina posibilitilor de prelucrare. n continuare vom prezenta dimensiunile caracteristice pentru strungul normal SN4001500. - diametrul maxim de prelucrare deasupra ghidajelor D=400mm, - diametrul maxim de prelucrare deasupra cruciorului Dc=210mm, - distana maxim de prelucrare ntre vrfuri L=1500mm, - diametrul orificiului axului principal Dg=48mm, - numrul treptelor de turaie a arborelui principal N=24, - gama turaiilor n=12-1500 rot/min. , - gama avansurilor s=0,015-3,52 mm/rot. , - puterea motorului principal Pm=7,65Kw, Alte dimensiuni caracteristice care pot fi avute n vedere sunt: diametrul maxim de prelucrat n lunet fix sau mobil, cursa maxim a pinolei, deplasarea transversal maxim a ppuii mobile, cursa maxim a saniei port-cuit, etc. 9.3.3.Dispozitive de prindere i centrare Universalul (fig.9.34.) este un dispozitiv de prindere i centrare a semifabricatului. El se compune dintr-o carcas cilindric n care se afl o coroan dinat conic 1 ce poate fi antrenat n micare de rotaie cu ajutorul a trei pinioane conice 2, n mod independent. Roata conic prezint pe partea opus un canal n spiral plan arhimedic care se cupleaz cu profilul conjugat a trei bacuri 3 dispuse la 120o. La rotirea coroanei, prin intermediul spiralei arhimedice cele trei bacuri sunt acionate i deplasate simultan spre exterior sau interior, fiind ghidate nite canale practicate n carcas, realiznd centrarea i strngerea piesei. Configuraia bacurilor permite att strngerea pe diametrul interior ct i pe diametrul exterior.
carcas Cheie pentru universal 2.-pinion 1.-Roat dinat conic Spiral plan bacuri ghidaj

Fig. 9.34.Schema de principiu a universalului. Platoul cu patru bacuri acionate independent (fig 9.35.a.) este destinat prinderii i centrrii unor piese de dimensiuni mari, pe strungurile carusel de exemplu sau n cazul strungurilor normale, a unor piese cu configuraie mai complex diferit de forma circular. Dispozitivul prezint un platou, un corp de form cilindric plat 1, prevzut cu patru ghidaje 2 dispuse la 90 o, n care se pot deplasa independent, cu ajutorul unor mecanisme urub-piuli 3 patru bacuri independente 4. O variant mai simpl este platoul fr bacuri pe a crui ghidaje se pot prinde dispozitive mai complicate cum ar fi de exemplu echerele.
4 1 2 G1 3 1 G2 2

a)

b)

Fig.9.35.Dispozitive de prindere i centrare a) platoul cu patru bacuri, b) echerul de prindere reglabil. Echerul de prindere reglabil (fig.9.35.b.) montat pe platoul simplu 1 este format dintr-un sistem de dou snii i care se deplaseaz cu mecanisme urubpiuli pe dou ghidaje perpendiculare G1 i G2 . Echerul propriu-zis 2 este format din dou suprafee perpendiculare, ambele prevzute cu canale de prindere a pieselor. Vrfurile de centrare sunt dispozitive prevzute de regul cu suprafee conice de centrare 1 cu unghiul la vrf de 60o, 75o, 90o, corp cilindric 2 i o coad conic 3 de fixare (de regul n sistemul morse). Se utilizeaz mai multe variante constructive (fig.9.36.) : a) vrfuri simple, b) vrfuri cu degajare, c) vrfuri cu cap sferic, d) vrfuri inverse, e) vrfuri rotative.

a)

c)

b)

d)

e)

Fig.9.36.Variante constructive de vrfuri de centrare. Vrfurile de centrare se pot monta n pinol i ajut la centrarea i rezemarea pieselor lungi prinse n diferite tipuri de dispozitive montate n axul principal (universal, platou, echer etc.). Se poate utiliza i prinderea ntre vrfuri pentru prelucrarea pieselor lungi i subiri. n acest caz, un vrf este aezat n pinola 1 iar al doilea n orificiul axului principal 2. Antrenarea n micare de rotaie se face cu ajutorul unor dispozitive cu flan 3 i inim de antrenare 4 (fig.9.37.). Pentru prinderea ntre vrfuri piesele trebuie s prezinte guri de centrare care au forme i dimensiuni standard.
2 3 4 1

Fig.9.37.Centrare ntre vrfuri i antrenare cu flan i inim de antrenare. Lunetele sunt dispozitive de centrare i rezemare a pieselor lungi i subiri la prelucrarea pe strung. Lunetele fixe (fig.9.38.a.) formate din dou pri una superioar 1 i alta inferioar 2, articulate ntre ele, se fixeaz se fixeaz cu o brid 3 pe ghidajele strungului 4. Rezemarea i centrarea pieselor se face cu trei reazeme de alunecare reglabile 5 dispuse la 120o. Lunetele mobile (fig.9.38.b.) se fixeaz pe sania longitudinal 6 a strungului deplasndu-se o dat cu aceasta n micare de avans longitudinal. Rezemarea n cazul acestei lunete se face pe dou reazeme reglabile 5 dispuse la 120o, al treilea punct de sprijin fiind chiar cuitul de strung 7.
1 5

2 3 4

a)

b)

Fig.9.38.Tipuri de lunete : a) fixe, b) mobile.

9.3.4.Tipuri de suprafee prelucrate pe strung. Principalele tipuri de suprafee care se prelucreaz pe strung sunt: suprafee cilindrice exterioare i interioare, suprafee plane frontale, suprafee conice exterioare i interioare, suprafee profilate cu configuraie de rotaie, canale circulare drepte i profilate, filete exterioare i interioare, guri axiale realizate cu burghiul, etc. n funcie de parametrii regimului de prelucrare i de tipul sculei utilizate se pot aplica operaii de degroare sau de finisare. n cele ce urmeaz vom prezenta scheme ale operaiilor de prelucrare a principalelor tipuri de suprafee i a sculelor adecvate operaiilor. n figura 9.39. sunt prezentate urmtoarele tipuri de operaii i sculele ct i sensul avansurilor longitudinal II sau transversal III : - strunjire cilindric exterioar de degroare cu cuit drept 1, cu cuit ncovoiat 2, - strunjire cilindric exterioar de finisare cu cuit de col 3, cu cuit lat 4, cu cuit drept 5, - strunjire plan frontal a unor suprafee nguste cu cuit lateral 6, - strunjire canale circulare simple cu cuit pentru canelat 7, - strunjire canale circulare nguste cu cuit pentru retezat 8 - strunjirea suprafeelor plane frontale cu cuit ncovoiat 9, 10, 11, cu cuit lat frontal pentru finisare 12, cu cuit lateral 13, - strunjire cilindric interioar cu cuit de degroare pentru interior 14, cu cuit finisare pentru interior 15, cu cuit de col pentru interior 16, - strunjire canale interioare cu cuit de canelat interior 17.

I II 1 II 2 II 3 II 4 II 5 III II 6 III 7 III 8 III 9 III 10

II I III 11 I III 12 I III 13 I 14

III

II

III

III

15

16

17

Fig.9-39-Prelucrarea prin strunjire a suprafeelor cilindrice i plane . Prelucrarea suprafeelor conice se poate realiza prin mai multe metode prezentate n figura 9.40. a) strunjire conic prin nclinarea saniei port-cuit, pentru coniciti a cror lungime nu depete lungimea cursei saniei port-cuit. Pentru prelucrare, sania se nclin la unghiul /2, unde este unghiul la vrf al suprafeei conice iar avansul S se execut manual. b) strunjire conic folosind rigla de copiat, un dispozitiv montat pe lateralul ghidajelor strungului, cuplat cu sania transversal a crei urub a fost decuplat. La deplasarea n avans longitudinal Sl a cruciorului strungului, sania transversal St urmrete rigla de copiat Rc oblignd cuitul s se deplaseze paralel cu aceasta. Rigla se nclin cu unghiul /2 . La prelucrare se poate utiliza avansul automat ceea ce asigur o bun calitate a suprafeelor. c) strunjire conic prin deplasarea transversal a ppuii mobile. Se aplic la prelucrarea conicitilor mici de lungime mare caz n care piesele se prind ntre vrfuri. Deplasarea lateral a pinolei este h=L.sin/2 n care L este lungimea piesei prins ntre vrfuri iar unghiul la vrf al conicitii. d) strunjirea conic a suprafeelor scurte prin nclinarea corespunztoare a tiului principal al cuitului. e) strunjirea conic a suprafeelor scurte prin corelarea avansurilor longitudinal Sl i transversal St . /2 R
c

I S

/ 2

St

a)
L
I

Sl

b)

/2

h
I

/2

St

Sl

Sl

St

c)

d)

e)

Fig.9.40.Metode de prelucrare a suprafeelor conice. Prelucrarea suprafeelor profilate se realizeaz cu cuite profilate i cu avans transversal (fig.9.41.a.) sau cu ajutorul unor dispozitive de copiat similare

cu rigla de copiat de la strunjirea conic, care asigur deplasarea saniei transversale n raport cu configuraia riglei ablon atunci cnd cruciorul se deplaseaz n avans longitudinal pe ghidaje. Prelucrarea suprafeelor excentrice se realizeaz din dou prinderi ntre dou perechi de vrfuri de centrare I, II aflate la o distan corespunztoare mrimii excentricitii e .O pereche se utilizeaz la strunjirea suprafeei 1 iar cealalt pereche la strunjirea suprafeei 2 (fig.9.41.b.).
e I 1 I II St 2

a) b) Fig.9.41.Prelucrarea suprafeelor profilate i excentrice. Filetarea pe strung se poate realiza: -prin copiere cu scule adecvate de filetat, filiere pentru filet exterior tarozi pentru filet interior. n acest caz piesa este prins i rotit cu turaie mic n universal, sculele fiind acionate manual. -prin generare cu cuit de filetat Profilul filetului este dat de forma prii active a cuitului iar pasul se realizeaz prin intermediul lanului cinematic de filetare ca n figura 9.42.
n1 Inversor rotatie ZC ZD iCAF ps ns
Z A ZC ZB ZD ; p1 Z Z = iCAF A C ps ZB ZD .

p1 sl =p1

ZA ZB

n1 p1 = ns ps

; ns = n1iCAF

Fig. 9.42.Lanul cinematic de filetare pe strung. 9.3.5.Parametrii regimului de achiere la strunjire. Principalii parametrii ai regimului de achiere la strunjire sunt adncimea de achiere, avansul i viteza de achiere. Adncimea de achiere t se alege la o valoare maxim admis n funcie de : rezistena i durabilitatea sculei, rezistena mecanismului avansului,

rigiditatea sistemului tehnologic i n mod deosebit n funcie de mrimea adaosului de prelucrare disponibil. Pentru trecerile de degroare adncimea de achiere se ia mai mare iar la finisare mai mic pentru a asigura o precizie dimensional mai mare. Avansul de generare s se alege avndu-se n vedere considerentele luate n discuie la adncimea de achiere dar n special calitatea suprafeei prelucrate. Valoarea avansului este deosebit de important din acest punct de vedere la ultima trecere de finisare deoarece determin rugozitatea suprafeei. Viteza de achiere este asimilat cu viteza micrii principale de rotaie a piesei i se calculeaz n condiiile asigurrii durabilitii economice T ec a sculei cu relaia lui Taylor n care C v , K, m, Xv ,Yv ,n, sunt coeficieni determinai experimental iar HB este duritatea materialului de prelucrat.
v ec = T t
m ec Xv

Cv K
Yv

HB s 200

[ m / min .]

Cu ajutorul vitezei economice se determin turaia piesei.


n= 1000 v D

[ rot. / min .]

9.4.Prelucrarea prin frezare. 9.4.1.Niiuni generale. Frezarea este procedeul de prelucrare prin achiere cu ajutorul unei scule prevzute cu mai multe tiuri numit frez. Conform schemei de principiu din figura 9.43. , freza execut micarea principal de achiere care este o micare de rotaie I iar semifabricatul execut micarea de avans II . n majoritatea situaiilor , unghiul de contact al frezei cu semifabricatul este mai mare dect pasul unghiular al dinilor frezei aa nct la un moment dat vor fi n contact cu semifabricatul doi sau mai muli dini ceeace asigur o productivitate ridicat. n funcie de sensul micrilor principal i de avans, se disting dou procedee de frezare n contra avansului i n sensul avansului.

II

I II

a)n contra avansului b)n sensul avansului Fig.9.43.Schema de principiu a procedeelor de frezare. La procedeul de frezare n contra avansului sensurile micrilor principal i de avans sunt contrare. Dinii frezei atac achia care este n form de pan, de la partea mai subire realiznd o puternic tasare a materialului pe suprafaa

achiat. Forele de achiere sunt orientate n sensul desprinderii materialului de pe mas. La procedeul de frezare n sensul avansului sensurile micrilor principal i de avans sunt identice. Dinii atac achia de la partea mai groas determinnd solicitarea cu oc a acestora i o uzur mai rapid a tiurilor. Forele de achiere sunt orientate nspre masa mainii ceeace conduce la vibraii mai reduse i necesitatea unor fore de fixare mai mici. Alegerea unuia sau a altuia dintre procedee are n vedere avantajele i dezavantajele enunate, specificul operaiei, i scopul urmrit. Se recomand frezarea n contra avansului la degroare i prelucrarea unor materiale cu crust dur i frezarea n sensul avansului la finisare. Frezarea se realizeaz pe maini unelte numite maini de frezat care dup destinaie i construcie se pot mpri n urmtoarele categorii: - maini de frezat cu consol destinate prelucrrii pieselor mici, maini care n funcie de direcia axului principal pot fi maini de frezat orizontal, maini de frezat vertical i maini de frezat universale care pot lucra n ambele poziii. - maini de frezat longitudinal tip portal, destinate prelucrrii pieselor mari, dispunnd de capete de frezat att cu ax vertical ct i cu ax orizontal. - maini de frezat plan destinate de asemeni prelucrrii pieselor mari. n funcie de poziia axului principal acestea pot fi maini de frezat plan verticale sau maini de frezat plan orizontale. - maini de frezat circular la care micarea de avans este realizat ca urmare a unei micri de rotaie. i la aceste maini axa micrii principale poate fi vertical sau orizontal. - maini de frezat cu destinaie special: maini de frezat caneluri, maini de frezat filete, maini de frezat roi dinate, etc. 9.4.2. Maina de frezat universal Este cea mai complet main de frezat permind realizarea unei game largi de operaii i suprafee i utilizarea tuturor configuraiilor de scule i dispozitive. n principiu maina de frezat universal este format din urmtoarele pri componente (fig.9.44.): placa de baz 1 pe care este aezat batiul mainii 2 n care sunt amplasate motorul M 1, cutia de viteze CV, axul principal 3 care primete micarea principal de rotaie I . n alezajul axului principal se pot fixa direct freze sau dispozitive de prindere a acestora. Deasupra batiului, pe ghidaje n coad de rndunic G 1 este aezat consola 4 care permite montarea pe dorn 5 a unor freze cu alezaj 6, dornul fiind centrat n axul principal i rezemat ntr-un lagr fixat 7 n consol. n axul principal se poate fixa dup necesitate i un cap vertical 8 care permite funcionarea mainii ca main de frezat vertical. Pe ghidajul vertical G2 al batiului este aezat sania vertical 9 n care se afl motorul M2 pentru acionarea micrilor de avans, cutia de avansuri CA prin intermediul creia se regleaz i transmit micrile de avans

longitudinal II, transversal III, i vertical IV cu ajutorul unor mecanisme urubpiuli Sv, St, Sl respectiv sniilor longitudinal 10, transversal 11 i vertical 9 dispuse suprapus.
3 G1 4 5 8

M2

CV

Sl
CA

I II

7 6 10 11 III

2 9 G2 1
M2

IV

St Sv

Fig.9.44.Schema bloc a mainii de frezat universal. Modul de transmitere a micrilor este prezentat n schema fluxului cinematic figura 9.45. M1CVarbore principalMiscare principala de rotatie I Sl Sanie longitudinalaAvans longitudinal II M2CA St Sanie transversalaAvans transversal III Sv Sanie verticalaAvans vertical IV Deplasare rapida pe toate cele trei directii Fig.9.45. Schema fluxului cinematic a mainii de frezat universal. 9.4.3.Dispozitive de prindere i centrare utilizate pe maina de frezat universal. Prinderea i poziionarea pieselor pe main n vederea prelucrrii se poate face direct pe masa mainii, cu bride, masa fiind prevzut cu canale n T sau n dispozitive de prindere universale cum ar fi: menghina rotativ pentru piese plate i paralelipipedice, universalul pentru piese cu seciune circular, mas turnant pentru prinderea pieselor cu suprafee nclinate, capul divizor universal pentru prelucrarea suprafeelor periodice, etc. Capul divizor este un dispozitiv care permite mprirea precis a circumferinei ntr-un numr de pri egale pentru frezarea unor capete

poligonale regulate ptrat, hexagon, etc., a unor roi dinate, a unor arbori cu caneluri etc. Capul divizor universal figura 9.46. se compune din urmtoarele pri componente : 1 carcas care reunete elementele i asigur fixarea pe masa mainii de frezat, 2 ax principal pe captul cruia este universalul de prindere a piesei 7. Axul principal primete micarea de la manetonul 4, rotit manual prin
D2 ZA 6 Z2 2 7

ZB

ZC Z 3 ZD

Z1 Z4

3 1 D1 5

Fig.9.46.Schema cinematic a capului divizor universal. intermediul angrenajului melc roat melcat Z1/Z2. ntre axul principal 2 i axul 3 al manetonului se poate realiza o legtur cinematic prin intermediul roilor
C A de schimb RS = Z Z a unui angrenaj conic Z3/Z4 i a discului D1 solidarizat B D cu manetonul prin intermediul indexorului 5. Pe axul principal 2, n exterior este montat discul D2 care poate fi blocat cu indexorul 6. Cu ajutorul capului divizor se pot realiza trei tipuri de divizri direct, indirect i diferenial. Divizarea direct se realizeaz cu ajutorul discului D2 care se alege astfel nct s conin un ir de guri corespunztor numrului de pri n care se face divizarea, sau a unui multiplu al acestuia. Se prinde piesa n universal i se idexeaz indexorul 6 n discul D2 , ntr-una din gurile irului ales. Se execut prelucrarea unei suprafee n aceast poziie. Trecerea la poziia urmtoare se face prin deblocarea indexorului 6 i rotirea manetonului 4 care determin prin intermediul angrenajului Z1/Z2 rotirea axului principal pn cnd indexorul 6 intr n orificiul urmtor al discului D 2 .Pentru aceast operaie nu este necesar lanul cinematic extern RS , indexorul 5 nefiind cuplat pe discul D 1 . Pentru o nou poziionare, activitatea se reia. Divizarea indirect este mai precis dect cea direct i este cea mai folosit. Ea se realizeaz pe discul D1. n acest caz discul D2 nu este cuplat cu indexorul 6 i de asemeni nu se face legtura cinematic prin lanul extern RS. S presupunem c dorim s mprim circumferina piesei ntr-un numr de Z p pri egale, adic s efectum Zp operaii de frezare echidistante. Pentru aceasta

va trebui s alegem un disc cu guri D1 avnd un ir cu G guri urmnd raionamentul urmtor: La rotirea manetonului 4 cu o rotaie complet, piesa fixat n universal se va roti cu o fraciune din circumferin egal cu raportul Z 1/Z2 . Inversul acestui raport reprezint constanta capului divizor K=40. Pentru rotirea piesei cu 1/Z p din circumferin, este necesar rotirea manetonului cu n rotaii.
n= K a am g =N+ =N+ =N+ Zp b bm G

Ex. Z p

=7 , n=

40 5 = 5+ 7 7

, S presupunem c am selectat un disc D1 cuG=21


53 15

guri. n acest caz amplificm fracia cu m=3 i obinem: n = 5 + 7 3 = 5 + 21

Rezult deci c pentru divizare, dup oprim indexare ntmpltoare pe discul D1 cu G=21 guri, a doua indexare se va face dup 5 rotaii complete i nc o fraciune corespunztoare rotirii peste g=15 guri. La fiecare indexare se va efectua o prelucrare. Divizarea diferenial utilizeaz capul divizor complet i se efectueaz pe discul D1 , discul D2 fiind decuplat. Se aplic atunci cnd numrul de pri Z p este un numr prim mare i n dotarea capului divizor nu se gsete un disc cu G guri corespunztor divizrii indirecte. Pentru efectuarea divizrii difereniale raionamentul este urmtorul: Se alege un alt numr Zp* apropiat de Zp ,pentru care divizarea indirect este posibil, conform raionamentului prezentat anterior. Pentru cazul concret, divizarea n Zp* pri se stabilete dicul D1 i sirul de guri G i respectiv g n raport cu care se face indexarea. Dac Zp*< Zp , rezult c unghiul de rotire a semifabricatului este mai mare iar dac Zp*> Zp , ungiul de rotore este mai mic fa de ct este necesar mpririi n Zp pri. Compensarea acestor diferene de unghi de rotire se va face printr-o rotire suplimentar a discului D 1 care s asigure ntlnirea indexorului cu gaura de pe disc programat n baza calculului corespunztor divizrii indirecte. Astfel n timp ce manetonul se rotete cu n rotaii calculat cu raionamentul divizrii indirecte pentru un numr de Z p* pri , ca urmare a lanului cinematic extern RS ntre arborele 2 i discul D 1, acesta din urm va primi o rotaie suplimentar. Raportul de transmisie al lanului extern RS,
i RS = Z A ZC ZB ZD

se poate calcula din egalarea unghiului de rotaie real al piesei cu

unghiul de rotaie aparent determinat de divizarea indirect cu Zp* nsumat algebric cu unghiul de rotaie suplimentar al discului D1 conform relaiei:
i K K 360 o = 360 o RS 360 o Zp Zp Zp

, de unde

Zp i RS = K 1 Zp

Se ia + , pentru Zp*> Zp si - ,pentru Zp*< Zp . Schimbarea de semn are semnificaia schimbrii sensului de rotaie care se face prin introducerea n lanul cinematic a unei roi suplimentare.

Frezarea canalelor elicoidale este de asemeni o operaie realizat cu ajutorul capului divizor montat pe masa mainii conform schemei din figura 9.47.
Z2 2 7 PE np ZB ZC Z 3 ZD 4 ZA ps Z1 Z4 3 1 D1 5 ns Sl 8

Fig.9.47.Schema cinematic a frezrii canalelor elicoidale. Piesa prins n universalul capului divizor 7, trebuie s primeasc o micare relativ de avans elicoidal n raport cu scula achietoare considerat fix. Avansul elicoidal presupune compunerea a dou micri: una de translaie, care este aceiai cu avansul longitudinal al mesei i una de rotaie primit direct de la urubul saniei longitudinale Sl prin intermediul capului divizor i a roilor
C A de schimb i RS = Z Z . B D Pentru calculul roilor de schimb se are n vedere observaia c, n raport cu scula ntregul sistem se va deplasa cu o distan L care se poate calcula n dou moduri: L=ns.ps dac avem n vedere un punct de pe masa mainii, L=np.pE dac se are n vedere un punct de pe pies. Egalnd cele dou expresii rezult: np.pE=ns.ps. Din lanul cinematic din figura 9.47. rezult:

n p = ns

Z A Z C Z 3 Z1 ZB ZD Z4 Z2

C 3 A 1 sau ns . p s = ns Z Z Z Z p E B D 4 2

3 1 Deoarece n cazul capului divizor universal Z = 1 i Z = k rezult c: 4 2

i RS =

p Z A ZC =k s ZB ZD pE

9.4.4.Scule specifice operaiilor de frezare.

Sculele specifice operaiilor de frezare se numesc freze. n general ele au form de rotaie fiind prevzute cu mai multe pri active cu geometrie identic numite dini (ntre 2 i peste 100 de dini). Frezele se pot clasifica dup mai multe criterii: - dup modul de realizare a dinilor a) freze monobloc la care dinii se realizeaz prin prelucrare direct n corpul frezei, b) freze cu dini asamblai la care dinii se prind prin diferite sisteme de corpul frezei. Construciile cu dini asamblai se practic n special la frezele de dimensiuni mari. - dup modul de realizare a prii active a sculei a) freze cu dini frezai, care au suprafaa de aezare plan, realizat prin frezare, b) freze cu dini detalonai care au suprafaa de aezare curb dup o spiral arhimedic. Aceast configuraie asigur dup ascuirea frezei, care se face pe suprafaa de degajare, pstrarea unghiurilor i a profilului dinilor i se utilizeaz n special n cazul frezelor profilate. - dup modul de prindere n main: a) freze cu coad, b) freze cu alezaj. - dup operaia de frezare creia le sunt destinate: a) freze pentru prelucrarea suprafeelor plane: freze frontale cu dini asamblai (fig.9.48.a.); freze cilindrice cu alezaj sau cu coad conic (fig.9.48.b.); freze cilindro-frontale cu alezaj sau cu coad conic (fig.9.48.c.); b) freze pentru prelucrarea suprafeelor n trepte (fig.9.48. .) sunt de fapt seturi de freze cu alezaj asamblate pe acelai dorn. c) Freze pentru prelucrarea canalelor simple: freze deget (fig.9.48.d.) sunt asemntoare cu frezele cilindro-frontale dar au diametrul mai mic i coad de prindere cilindric sau conic; freze disc cu trei tiuri cu prindere pe alezaj (fig.9.48.f.); frez disc cu un singur ti pe suprafaa cilindric exterioar (fig.9.48.e.). n cazul n care aceste freze au diametrul mare i grosime mic, se pot utiliza la operaia de debitare (fig.9.48.g.). d) Freze pentru prelucrarea canalelor profilate: freze disc unghiulare cu alezaj (fig.9.48.h.); freze disc semirotunde concave (fig.9.48.i.); freze disc semirotunde convexe (fig.9.48.j.); freze pentru canale n coad de rndunic (fig.9.48.k.); freze pentru canale n T (fig.9.48.l.). e) Freze pentru prelucrarea roilor dinate: freze disc modul (fig.9.48.m.); freze deget modul (fig.9.48.n.); freze melc modul(fig.9.48.o.). 9.4.5.Parametrii regimului de achiere la prelucrarea prin frezare.

- Viteza de achiere ( I )este viteza punctelor de raz maxim a tiurilor frezei


v=

Dn 1000

[ m / min .] n care: D-diametrul frezei n mm i n-

turaia frezei n rot./min. Stabilirea vitezei de achiere se face din considerente de durabilitate optim a sculei avndu-se n vedere ceilali parametri ai regimului. Pe baza vitezei de achiere se calculeaz turaia frezei n funcie de diametrul acesteia. - Viteza de avans ( II )este viteza deplasrii relative a piesei de prelucrat n raport cu un punct al sculei. v s
= L t

[ mm / min .]

- La calculul regimului de achiere intervine frecvent noiunea de avans pe o rotaie a frezei sr i de asemeni de avans pe dinte sd . vs=sr n; sr=sd Z; vs=sd n Z; n care Z este numrul de dini ai frezei. Pentru stabilirea vitezei de avans se pornete de la valorile recomandate ale avansurilor pe dinte sd sau pe rotaie sr pentru diferite categorii de prelucrri. Acestea se stabilesc n funcie de durabilitatea optim a sculelor, caracteristicile de rezisten ale materialelor prelucrate, rugozitatea suprafeelor, tipul frezei i materialul acesteia, etc. - Adncimea de achiere t i lungimea de contact t l sunt mrimi determinate de particularitile fiecrei operaii de frezare n parte. De exemplu: la prelucrarea canalelor cu ajutorul frezelor disc, adncimea de achiere este chiar limea frezei iar la prelucrarea canalelor cu frez deget, lungimea de contact este chiar diametrul acesteia.(fig.9.49.)
I Freza cilindrica II

t1

Fig. 9.49.Elementele regimului de achiere la frezare. Determinarea mrimii acestora, pentru fiecare operaie n parte este important deoarece aceti parametri reprezint puncte de plecare pentru determinarea celorlali parametri ai regimului respectiv viteza principal de achiere i viteza de avans. 9.5.Prelucrarea prin gurire. 9.5.1.Noiuni generale. Prelucrarea gurilor prin achiere prezint o serie de dificulti n comparaie cu prelucrarea suprafeelor exterioare avnd n vedere c:

sculele au o rigiditate mai redus, poziia de lucru este mai dificil, achiile se evacueaz mai greu, zona activ a sculei nu este vizibil, rcirea cu lichide de rcire este dificil, etc. Stabilirea tehnologiei de prelucrare i alegerea parametrilor regimului au n vedere dimensiunile gurilor, precizia dimensional i calitatea suprafeelor i n mod deosebit raportul dintre lungimea i diametrul gurilor. Cu ct raportul l/d este mai mare , prelucrarea este mai dificil. Prelucrarea gurilor se realizeaz printr-o serie de operaii specifice: gurirea, lrgirea, adncirea, alezarea, lamarea i tarodarea (filetarea cu tarodul). La toate aceste operaii att micarea principal de rotaie ct i micarea de avans de ptrundere axial sunt executate de scule. Mainile unelte destinate prelucrrii gurilor i care asigur prinderea i antrenarea sculelor pentru realizarea micrilor de achiere necesare, prinderea i poziionarea piesei se numesc maini de gurit. n funcie de modul de construcie i de domeniul de utilizare , mainile de gurit se clasific astfel: -maini de gurit de banc, destinate prelucrrii gurilor de diametru mai mic de 12mm. Ele dispun de un demultiplicator de turaie cu curele cu 3-4 trepte de turaie i un mecanism de avans manual. -maini de gurit cu coloan, destinate prelucrrii gurilor cu diametru de maxim 40mm . Ele dispun de o cutie de viteze cu 6-12 trepte de turaie i o cutie de avansuri cu 3-4 trepte pentru fiecare turaie. -maini de gurit cu montant, cu caracteristici similare cu maina de gurit cu coloan, cu observaia c diametrele de prelucrare pot ajunge pn la 80mm, mainile avnd o rigiditate sporit. -maini de gurit radiale, destinate prelucrrii gurilor n piese de dimensiuni mari, greu de manevrat. Caracteristic pentru aceste maini este faptul c dispun de un cap de gurit mobil care se poate deplasa pe o travers orizontal care pivoteaz n jurul unei coloane, permind poziionarea sculei n locul de prelucrare. -maini de gurit n coordonate, permit deplasarea cu precizie a piesei sau sculei n vederea poziionrii. Mainile permit obinerea unor guri cu precizie dimensional ridicat i a unei distane foarte precise ntre axele gurilor. O categorie aparte a mainilor de prelucrare a gurilor i a alezajelor de precizie o reprezint mainile de alezat i frezat orizontale. Ele dispun de mese orizontale de prindere a pieselor care permit deplasri n plan orizontal, longitudinal i transversal ct i rotiri cu foarte mare precizie. Axul principal al mainii este orizontal, spre deosebire de cel al majoritii mainilor de gurit la care este vertical i asigur att relizarea micrilor principale de rotaie ct i micrile de avans. Sculele utilizate la aceste maini sunt n special cuite de alezat cu reglaj micrometric.

9.5.2.Maina de gurit cu coloan i montant. Aa cum se prezint n figura 9.50., maina de gurit cu coloan i montant este format din placa de baz 1 care susine coloana 2 asamblat n uruburi de montantul 3. Pe ghidajele verticale ale montantului gliseaz capul de gurit 4 care conine cutia de viteze CV i cutia de avansuri CA, prin intermediul crora micrile de lucru se transmit de la motorul M1 la arborele principal AP. Tot pe capul de gurit se gsesc elementele de comand ale mainii. Pentru reglarea distanei pies-scul, capul de gurit se poate deplasa pe ghidajele 5 cu ajutorul unui mecanism pinioncremalier Z2-Cr2 acionat manual cu maneta m2. Pe coloan gliseaz suportul mesei mainii 6 , avnd posibilitatea de a se roti manual n jurul axei coloanei i de a se deplasa vertical cu ajutorul unui mecanism pinioncremalier Z3-Cr3, de asemeni acionat manual cu maneta m3. Deplas[rile mesei 7 permit poziionarea piesei n raport cu scula de prelucrat. Maina dispune i de o instalaie de rcire 8 a sculei i semifabricatului.

M Z2 AP Cr1 Z1 II I Cr3 CV III CA

m2
Cr2

3 4

m1

Z3

m3 6 8

IV 2

Fig.9.50.Schema mainii de gurit cu coloan i montant.

Modul de transmitere a micrilor este prezentat n schema fluxului cinematic, figura 9.51. M-CV-AP-I micarea principal de rotaie CA-Z1-Cr1-II micarea de avans vertical m1 avans manual m2-Z2-Cr2-III micare de poziionare cap de gurit m3-Z3-Cr3-IV micare de poziionare mas Fig.9.51.Schema fluxului cinematic a mainii de gurit cu coloan i montant. 9.5.3.Operaii tehnologice de prelucrare a gurilor pe maini de gurit. Gurirea este operaia de prelucrare prin achiere executat cu burghiul care execut att micarea principal de rotaie ct i micarea de avans axial (fig.9.52.)
d

t
I

II s=2s

Fig.9.52.Schema operaiei de gurire 1- burghiu, d2- pies. Cea mai utilizat variant de burghiu este burghiul elicoidal, figura 9.53. care asigur o bun evacuare a achiilor prin canalele sale elicoidale. Burghiul prezint trei zone principale: 1- vrful burghiului, 2- zona canalelor elicoidale, 3- coada de prindere i antrenare. Vrful burghiului are form aparent conic cu unghiul la vrf 2 , n care este unghiul de atac al tiului principal 4 care se alege n funcie de material, ex. pentru oel 2=115-120o. Vrful burghiului se termin cu tiul transversal 5 care este linia de intersecie a suprafeelor de aezare principale 6 a celor doi dini i formeaz un unghi de nclinare fa de tiul principal. n condiiile unei ascuiri corecte =55o. Prin ascuirea burghiului pe feele principale de aezare se realizeaz unghiul principal de aezare , unghiul de degajare a tiului principal fiind determinat de profilul canalelor elicoidale care determin suprafaa de degajare 7 . -Zona canalelor elicoidale prezint dou canale elicoidale pentru evacuarea achiilor, dou tiuri laterale 8 care reprezint de fapt tiurile

secundare .Diametrul D al burghiului este msurat ntre cele dou tiuri laterale. Pentru reducerea frecrii, spatele dinilor se prelucreaz la un diametru mai mic d1 i de asemeni zona canalelor elicoidale se execut cu o conicitate de 1/1000-3/1000 . Canalele elicoidale sunt cu elicea pe dreapta, pentru sensul normal de rotaie n sensul acelor de ceas. -Coada burghiului se poate executa cilindric sau conic tip morse, prevzut cu un antrenor 9 pentru mpiedicarea rotirii. Legtura ntre coad i corp se realizeaz printr-o zon de diametru mai mic asemntoare unui gt 10.

9 3 10 5 8 2 2 6 7 D

Fig.9.53.Elemente constructive ale burghiului elicoidal. 1


4

Alte forme deosebite de burghie sunt: burghiele late, burghiele pentru guri de centrare, burghiele pentru guri adnci, burghie inelare etc. Lrgirea este operaia de prelucrare prin achiere pentru mrirea diametrului unei guri. Operaia se practic n cazul unor guri obinute n prealabil prin gurire sau alte procedee, turnare, forjare, etc. urmrindu-se mrirea diametrului dar i a calitii suprafeei i a preciziei dimensionale. Lrgirea se execut cu ajutorul unor burghie de diametru mai mare sau a unor scule speciale numite lrgitoare care au un numr de 3-5 dini. Constructiv lrgitoarele pot fi cu coad sau cu alezaj. Ele au o configuraie asemntoare burghielor cu observaia c tiul principal nu merge pn n centru i tiul transversal lipsete. Regimul de solicitare este mult mai uor ca la gurire. (fig.9.54.)
D

Fig.9.54.Schema operaiei de lrgire.

Adncirea este operaia de prelucrare prin achiere n urma creia la captul unei guri se obine o zon cilindric sau conic coaxial cu gaura iniial (fig,9.55.). Scopul unei astfel de prelucrri poate fi de exemplu montarea cu uruburi cu cap cilindric sau conic necat.

Fig.9.55.Schema operaiei de adncire. Lamarea este operaia de prelucrare prin achiere pentru obinerea unei suprafee plane perpendiculare pe axa unei guri existente (prelucrate anterior). Operaia este uor de aplicat pentru prelucrarea unor bosaje (supra-nlri) de diametru mic (fig.9.56.).

s t

Fig.9.56.Schema operaiei de lamare. Alezarea este operaia de prelucrare prin achiere destinat mririi preciziei dimensionale i a calitii suprafeelor gurilor n vederea obinerii unei asamblri de precizie. n cazul gurilor de dimensiuni mai mici, cum ar fi de exemplu gurile de trecere pentru uruburi, alezarea se realizeaz cu alezoare de dimensiuni prestabilite. Acestea sunt scule asemntoare lrgitoarelor cu observaia c au un numr mai mare de tiuri, de regul ntre 6 i 18, care ndeprteaz straturi mici de material de ordinul zecimilor sau chiar sutimilor de milimetru. Alezoarele se pot clasifica dup mai multe criterii: -dup modul de prindere: cu coad conic sau cilindric; cu aleza -dup forma gurii: cilindrice; conice. -dup modul de acionare: de mn; de main. -dup construcie: fixe; reglabile; monobloc; cu dini asamblai.

-dup forma dinilor: drepi; elicoidali.

Fig.9.57.Alezor monobloc, cu dini drepi, cu coad conic, pentru main. n cazul gurilor mari alezarea se poate realiza cu cuitul. Operaia este specific mainilor de alezat i frezat orizontale figura 9.58.
12 13 ssv 11 10 9 8 sml nm 7 n1 6 s1 5 sv sr n2 3 st sl 2 1 CV CA 4 M

Fig.9.58. Schema mainii de alezat i frezat. Principalele pri componente ale mainii sunt: batiul sau placa de baz a mainii 1, pe care se afl toate celelalte pri constructive; montantul principal 2 pe a crui ghidaje verticale 3 se deplaseaz n micarea de avans s v capul de gurit i alezat 4, care asigur transmiterea micrilor de la motorul M prin intermediul unei cutii de viteze i avansuri CV-CA: la platoul 5 micarea de rotaie n2, la sania platoului 6 micarea de avans radial s r, la arborele principal 7 micarea principal de rotaie n1 i micarea de avans s1; pe ghidajele 8 ale batiului 1 se afl sania longitudinal 9 care execut avansul longitudinal s l, sania transversal 10 care execut avansul transversal st, i masa mainii 11 pe care se fixeaz piesa de prelucrat i care poate executa o micare de rotaie de poziionare nm; tot pe ghidajele batiului este amplasat montantul secundar 12 care se poate deplasa longitudinal ntr-o micare de poziionare sml, pe ghidajele verticale ale montantului secundar se afl suportul de lagr 13 care se poate

deplasa ntr-o micare de poziionare ssv, n lagrul respectiv se sprijin broa, suportul sculei de alezat la prelucrarea pieselor de lungime mare. Maina poate prelucra cu precizie mare liniile de axe pentru carcase de reductoare de exemplu. Filetarea sau tarodarea este operaia de prelucrare prin achiere a filetului gurilor. Scula utilizat se numete tarod i n esen este un urub prevzut cu 3 sau 4 canale care asigur obinerea dinilor a elementelor active cu tiuri profilate cu fee de degajare i aezare. Pentru realizarea unghiului de aezare dinii se detaloneaz.
Coada de antrenare p

Fig.9.59.Construcia unui tarod de mn. Din punct de vedere constructiv se disting tarozi de mn i tarozi de main. Pentru a reduce solicitarea tarodului trebuie redus mrimea achiei i ca urmare operaia se realizeaz cu un set de tarozi de regul trei, fiecruia revenindu-i o parte mai mic din adncimea total de achiere. Primii doi tarozi sunt de degroare i preiau circa 90% din adaos iar al treilea este de finisare. La filetarea pe maina de gurit sunt necesare msuri de siguran care s asigure avansul liber egal cu pasul filetului, inversarea micrii de rotaie la terminarea operaiei, mpiedicarea ruperii tarodului n cazul prelucrrii gurilor nfundate prin utilizarea mandrinelor compensatoare. 9.5.4.Parametrii regimului de achiere la gurire. Desfurarea n bune condiii a procesului depinde n mare msur de stabilirea corect a parametrilor procesului de achiere ca: materialul i geometria sculei, adncimea de achiere, avansul, viteza de achiere, forele, momentul i puterea de achiere. Materialul sculei i geometria zonei active se aleg i se stabilesc n funcie de materialul de prelucrat. Sculele de gurit se execut n marea lor majoritate

Conul de atac

Zona de calibrare

din oel rapid dar i armate cu plcue dure, n special n cazul prelucrrii materialelor cu duritate foarte mare. Adncimea de achiere t este n funcie de tipul prelucrrii: - la gurire t=0,5 D , - la celelalte operaii t=0,5(D-d) unde: D-diametrul sculei, d-diametrul gurii iniiale. Avansul s este mrimea deplasrii axiale a sculei la o rotaie complet a acesteia. Alegerea avansului trebuie s aib n vedere: rigiditatea sistemului tehnologic, rigiditatea mecanismului avansului, diametrul sculei, rezistena sculei i n special raportul l/D, precizia i calitatea suprafeei gurii, duritatea materialului prelucrat, etc. Viteza economic de achiere se calculeaz pe baza parametrilor regimului stabilii anterior, respectiv adncimea i avansul de achiere, a durabilitii economice impuse sculei ct i a unor coeficieni de corecie stabilii experimental. Forele , momentele i puterea de achiere se calculeaz cu scopul stabilirii nivelului de solicitare a sculei i mainii. Pentru uurarea alegerii parametrilor regimului de achiere la gurire au fost construite nomograme pornindu-se de la diametrul D i lungimea l a sculei i de la unii parametri impui. 9.6.Prelucrarea prin rabotare 9.6.1.Noiuni generale Rabotarea este un procedeu la prelucrarea prin achiere realizat cu cuite la care micarea principala este o micare de translaie .Prin rabotare se executa suprafee plane ct i suprafee profilate riglate ,o categorie aparte ntre acestea fiind reprezentat de suprafeele dinilor roilor dinate. Mainile de rabotat se pot clasifica astfel: - n funcie de elementul care execut micarea principal - maini la care micarea principal este executat de pies - maini de rabotat cu mas alergtoare tip portal - maini de rabotat cu mas alergtoare cu un montant - maini la care micarea principal este executat de scul - epingul - mainile de rabotat transversal - maini de rabotat marginile tablelor pentru sudare - n funcie de tipul suprafeelor - maini de rabotat universale pentru suprafee obinuite - maini de rabotat speciale: maini de rabotat poansoane, maini de rabotat roi dinate, etc. n figura 9.60 este prezentat principiul prelucrrii prin rabotare i principalele elemente ale regimului de achiere: - va viteza de achiere, vg viteza la mers n gol, n m/min.

Ncd numrul de curse duble pe minut. L =l+2xlungimea cursei n mm x-ieirea cuitului la capt de curs s avansul n mm/c.d t adncimea de achiere n mm
s Ncd va t vg s l sv s sv va vg Ncd l

a)

b)

Fig.9.60. Principiul prelucrrii prin rabotare a) cu mas mobil, b) cu cuit mobil. 9.6.2 Construcia i funcionarea epingului epingul sau maina de rabotat cu cuit mobil de prezentat schematic n fig.9.61
G3 12 11 10 I 16 17 18, m5 19 21 IV Z11/Z12 III II G5 G4 Z3/Z4 Z9/Z10 20 m6 l Z1 r L Z2 m4 9 13 14 15 m2 8 7 m3

Z7/Z8 Z5/Z6

4 G1 3 G2 5 6

CV

2 1

Fig.9.61 Schema bloc a epingului S 425 Pe placa de baz 1 este amplasat batiul 2 al mainii care cuprinde cutia de viteze CV acionat de motorul electric M i de la care micarea se transmite prin intermediul angrenajului Z1/Z2 unui mecanism cu culis oscilant 3 la berbecul 4 care se deplaseaz pe ghidajul G 1 i execut micarea principal, rectilinie alternativ I . Axul al culisei oscilante 5 este reglabil ca poziie radial r, pe volantul fixat pe roata dinat Z 2. Reglarea poziiei se face cu ajutorului urubului 6 acionat manual din exterior cu o manet m 1 prin intermediul unui angrenaj conic Z3/Z4. Aceast reglare asigur amplitudinea dorit a oscilaiei braului mecanismului cu culis oscilant 3 care determin lungimea cursei .
Lcd = 2r L l

[ mm]

Culisa oscilant 5 se deplaseaz pe ghidajele n form de fereastr G2 prevzute n braul mecanismului cu culis oscilant 3 , articulat n batiu n partea inferioar i n berbecul 4 la partea superioar .Articulaia n berbec se face prin intermediul piuliei 7 prin care trece urubul 8 de reglaj a poziiei cursei. Acest urub este acionat cu maneta m2 prin intermediul roilor Z5/Z6 . Blocarea sau deblocarea piuliei 7 se face cu ajutorul manetei m 3 . Articulaia la batiu a braului oscilant poate fi realizat telescopic pentru a compensa astfel deplasarea relativ braului oscilant n raport cu berbecul. Pe berbec este montat un cap de lucru 9 nclinabil , n vederea realizrii unor suprafee verticale sau nclinate , utiliznd micarea de avans de generare III . Acest avans se imprim sculei 10, montat pe un port cuit rabatabil 11 i nclinabil n vederea realizrii unghiurilor de atac dorite. Port-cuitul este montat pe sania 12 creia i se poate imprima micarea de avans intermitent III pe ghidajele G 3, prin intermediul unui mecanism urub piuli 13. Micarea se poate transmite manual de la maneta m 4 sau mecanic prin angrenajul Z7/Z8 de la mecanismul cu clichet 14 , acionat printr-un sistem de prghii i came 15 , n corelaie cu micarea principal I . Micarea de avans orizontal II este imprimat piesei montat pe masa 16 a mainii, deplasabil pe ghidajele G4 de pe consola 17 de la un mecanism urub piuli 18 . Micarea se poate transmite manual de la maneta m 5 sau mecanic de la un mecanism cu clichet 19 , acionat n corelaie cu micarea principal I de la roile Z9/Z10 i mecanismul biel manivel 20, reglabil. M-CV-Z1/Z2-5-3-7-8-4(G1)-I micarea principal 15-14- Z7/Z8-13-12(G3)-III avans vertical portcuit m4-avans manual Z9/Z10-20-19-18-16(G4)-II avans mas (pies) m5-avans manual mas m1- Z3/Z4-6-5(r)-reglare lungime curs L m2- Z5/Z6-8-7-reglare poziie curs m6- Z11/Z12-21-17-16-IV-reglare vertical a mesei. Fig.9.62.Fluxul cinematic al micrilor la eping.

La rndul ei consola 17 se poate deplasa vertical pe ghidajele G 5 realiznd micarea de poziionare IV a mesei. Micarea se realizeaz manual de la maneta m6 , roile Z11/Z12 i mecanismul urub piuli 21. Fluxul cinematic pentru micrile principal, de avans i de poziionare, este prezentat n figura 9.62. 9.6.3.Tipuri de scule i suprafee realizate prin rabotare. Cele mai utilizate scule sunt cuitele de rabotat. Acestea sunt executate din oel rapid i uneori din oeluri armate n zonele active cu plcue din oel rapid sau din carburi metalice. Forma zonei active este adecvat formei suprafeelor prelucrate. Corpul cuitelor prezint o form curbat care are avantajul c deformaiile corpului cuitului sub aciunea forelor de achiere conduc la deplasri ale vrfului cuitului spre material mult mai mici dect n cazul cuitelor drepte. Deplasrile vrfului cuitului pot modifica cota de reglaj a sculei iar dac aceste deplasri sunt variabile n timp, conduc i la vibraii. Ca urmare a acestor aspecte, calitatea suprafeelor rabotate este mai sczut i de asemenea precizia dimensional. Prelucrare suprafeelor plane orizontale sau verticale sau a canalelor se realizeaz prin prinderea piesei pe masa mainii sau n dispozitive fixate pe mas (menghine, colare fixe, prisme de centrare i fixare a pieselor cilindrice, etc.) i utilizarea avansurilor longitudinal sau vertical al mainii. Prelucrarea suprafeelor plane nclinate se face prin prinderea pe mas sau n colare mobile nclinabile, prin utilizarea cuitelor cu tiuri nclinate, prin utilizarea avansului nclinat al saniei port cuit sau prin combinarea avansurilor orizontal i vertical. Prelucrarea suprafeelor profilate se realizeaz dup trasaj prin combinarea avansurilor longitudinal i vertical sau prin utilizarea sculelor profilate (n cazul roilor dinate ).

a)

b)

c)

d)

Fig. 9.63 Etapele prelucrrii unui canal coad de rndunic 9.6.4.Alegerea elementelor regimului de achiere la rabotare. Elementele principale ale regimului de achiere la rabotare sunt: - t adncimea de achiere, n mm, - s avansul, n mm/curs dubl , - v viteza de achiere, n m/min. , - Ncd numrul de curse duble pe minut.

Adncimea de achiere se alege n funcie de mrimea adaosului de prelucrare. La trecerile de degroare se alege un avans ct mai mare din considerente de productivitate, limitat de rezistena i durabilitatea sculei, rigiditatea piesei, sculei i a mainii, fora maxim dezvoltat de maina unealt, caracteristicile de rezisten ale materialului de prelucrat. La finisare valoarea adncimii de achiere este mult mai redus pentru a limita forele de achiere i deformaiile din sistemul tehnologic care influeneaz precizia i calitatea suprafeelor. Avansul la degroare se alege din aceleai considerente ca i adncimea de achiere iar la finisare este strict limitat deoarece calitatea suprafeei depinde direct de mrimea avansului de generare. Viteza de achiere la rabotare este n general mult mai mic dect la strunjire sau frezare i n plus variaz ntre o valoare maxim i una minim.(De remarcat c n cazul micrilor rectilinii alternative la captul curselor viteza trece prin zero.) De regul mainile de rabotat se concep astfel ca viteza medie la cursa de lucru vml s fie mai mic dect viteza medie la cursa de mers n gol vmg . Vitrza economic la rabotare se determin n funcie de adncimea de achiere, avans i durabilitatea economic a sculei. n funcie de aceasta se calculeaz numrul de curse duble Ncd . Vmg/vml=k
N cd = 1000 v m k L 1 k

[ curseduble / min .]

9.7.Prelucrarea prin mortezare. 9.7.1.Noiuni generale. Mortezarea este un procedeu de prelucrare prin achiere asemntor cu rabotarea, caracterizat prin aceea c micarea principal este executat de scul, cuitul de mortezat, care se deplaseaz n lungul su ntr-un plan vertical, ntr-o micare rectilinie alternativ I. Micarea de avans este realizat de semifabricat fiind o micare intermitent de translaie II sau de rotaie III. La fiecare trecere se poziioneaz semifabricatul pentru obinerea adncimii de achiere t. Schema de principiu a prelucrrii prin mortezare este prezentat n figura 9.64. II I

Fig.9.64. Schema prelucrrii prin mortezare a unui canal de pan.

Mortezarea se aplic n special n cazul prelucrrii unor suprafee profilate n zone mai greu accesibile ale pieselor cum este cazul suprafeelor profilate interioare: canale de pan, caneluri, danturi interioare, locauri prismatice de seciune poligonal, sectoare de suprafee cilindrice etc. De asemenea se poate aplica la prelucrarea suprafeelor plane i n trepte sau a suprafeelor profilate riglate cu condiia ca lungimea acestora s nu depeasc lungimea cursei cuitului. 9.7.2.Maina de mortezat universal. Mortezarea se execut pe maini de mortezat numite i morteze, ele fiind destinate realizrii micrilor relative ntre pies i scul caracteristice procesului. Schema de principiu a unei maini de mortezat universale este prezentat n figura 9.65.
G1 2 BM CV AP C 3 G2 G3 4 1 III V II IV G4 CA 5 M

Is Cm

Fig.9.65. Schema de principiu a unei maini de mortezat universal. Maina de mortezat se compune dintr-un batiu 1, n interiorul cruia se afl motorul electric M care prin intermediul cutiei de viteze CV acioneaz un mecanism biel manivel care imprim berbecului 2 o micare rectilinie alternativ n lungul ghidajelor G1. Pe berbec se monteaz cuitul C prin intermediul unui suport port cuit, acesta fiind antrenat n micarea principal I. La majoritatea mainilor de mortezat, berbecul se poate nclina n plan vertical odat cu ghidajele G1 i permite astfel executarea unor suprafee plane sau canale nclinate fa de planul orizontal al mesei 3 pe care se prinde piesa. Micrile de avans se realizeaz de piesa fixat pe masa 3 deplasabil pe ghidajele longitudinale G2 n micare de avans longitudinal II sau pe ghidajele G3 ale saniei transversale n micarea de avans transversal III. Ansamblul

sniilor longitudinale i transversale este amplasat pe consola 4 care constituie sania vertical i permite prin deplasarea pe ghidajele verticale G 4 reglarea poziiei iniiale pis scul n plan vertical. Unele maini de mortezat permit acionarea mesei ntr-o micare de avans de rotaie V. La mainile care nu realizeaz aceast micare pentru obinerea avansului circular se utilizeaz o mas divizoare. Micrile de avans II,III,V se transmit de regul de la cutia de avansuri CA printr-un sistem de conectare a micrii C m la unul din elementele de execuie amintite anterior. n lanul cinematic al micrilor de avans exist de asemenea un mecanism inversor Is pentru inversarea sensului micrilor de avans. Mecanismele avansurilor sunt de tipul urub piuli pentru micrile de translaie i melc roat melcat pentru avansul circular. Cutia de viteze conine obligatoriu un mecanism de transformare a micrii de rotaie continu primit de la arborele principal AP n micare de rotaie intermitent: mecanism cu clichet, mecanism cu cruce de malta, mecanism cu came sau combinaii ale acestora 5. 9.7.3.Elementele regimului de achiere la mortezare. Elementele regimului de achiere la mortezare sunt: viteza de achiere, avansul i adncimea de achiere, lungimea cursei de lucru. Ca i la rabotare, elementele regimului de achiere se stabilesc n funcie de tipul operaiei de prelucrare, degroare sau finisare, de calitatea suprafeelor prelucrate i precizia dimensional urmrite, de caracteristicile materialului de prelucrat. Se au n vedere de asemenea rigiditatea sistemului tehnologic i caracteristicile sculei de prelucrat: materialul sculei, dimensiunile acesteia, durabilitatea economic a sculei. 9.8.Prelucrarea prin rectificare. 9.8.1.Noiuni generale Introducerea acestei tehnologii de prelucrare i perfecionarea acesteia a permis obinerea de produse de nalt precizie i finee n construcia de maini. Prelucrarea permite nlturarea adaosului de material rmas de la prelucrrile anterioare, mai grosiere, sub form de achii minuscule ceea ce permite un control mai riguros al prelucrrii. n general rectificarea se aplic pentru finisarea suprafeelor ca ultim etap a procesului de prelucrare. Ea urmrete realizarea unor precizii dimensionale ridicate i calitate superioar a suprafeelor, prelucrarea unor materiale cu proprieti mecanice care nu permit alte tipuri de prelucrri prin achiere, piese din oeluri clite, fonte dure etc. , prelucrarea unor piese la care se impune un efort minim de ecruisare a suprafeei. Rectificarea se realizeaz cu ajutorul unor scule numite pietre abrazive constituite din materiale abrazive sub form de granule care reprezint i elementul activ care detaeaz achia i liantul care leag granulele ntr-un format, piatra abraziv propriu-zis. Schema procesului de rectificare poate fi asemnat cu aceea a prelucrrii prin frezare (figura 9.66.).

I III IV

II

Fig.9.66.Schema procesului de achiere prin rectificare. Particularitile procesului de rectificare constau n faptul c: -spre deosebire de dinii frezei, granulele abrazive au poziii dezordonate nct unghiurile zonelor active a tiurilor au valori variabile ,ntmpltoare. De exemplu, unghiul de degajare este cel mai adesea negativ determinnd deformaii mari ale stratului achiat i temperaturi de peste 1000oC n zona de contact pies scul. -tiurile pietrei nu sunt continue nct pe suprafaa prelucrat apar rizuri care copiaz configuraia granulelor abrazive. 9.8.2.Materiale i scule abrazive. Aa cum am mai artat, sculele abrazive se compun din dou tipuri de materiale de baz: materiale abrazive granulare i liani. Materialele abrazive mai importante sunt naturale i artificiale i sunt prezentate n tabelul 9.4. Tabelul 9.4.
Denumirea Cuarul Compoziia 100% SiO2 Proprieti Utilizri Materiale abrazive naturale duritate mic la realizarea glaspapirului pentru prelucrarea 7 Mohs lemnului, gresia i cremenea se pot utiliza pentru ascuirea sculelor casnice duritate la realizarea hrtiei de mirghel, 7,5Mohs pentru prelucrarea materialelor cu duritate mic i medie, duritate sub form de pulberi sau hrtie abraziv la 8-9Mohs lucrri de finisare avnd culoare albastru safir, rou rubin, galben topaz Materiale abrazive artificiale duritate la confecionarea pietrelor abrazive pentru 9-12Mohs prelucrarea materialelor cu duritate mare i foarte mare duritate 9-15Mohs la confecionarea pietrelor abrazive pentru prelucrarea materialelor cu rezisten mecanic mai sczut duritate peste la prelucrarea materialelor foarte dure i a 15Mohs pietrelor preioase foarte fragil

mirghelul Corindonul

25-30% Al2O3 adaos de MgO SiO2 i silicai Al2O3 cu adaos de SiO2 i mic !00% Al2O3 relativ impur foarte pur 92-94%SiC 95-97%SiC 85-90%BrC cristalizat

Electro corindonul normal-E nobil -En Carborundul negru-Cn verde-Cv Carbura de bor

Azotura titan

de 100%TiN pulbere

duritate egal la prelucrarea materialelor foarte dure i a cu diamantul diamantului

Lianii au rolul de a lega ntre ele granulele abrazive dnd n acelai timp rezistena necesar pietrei. Piatra trebuie s reziste la solicitrile mecanice datorate forei de achiere i de inerie, la solicitrile termice ct i la aciunea lichidelor de rcire. Cele mai utilizate tipuri de liani pentru confecionarea pietrelor abrazive sunt prezentate n tabelul 9.5. Tipuri de liani
Denumirea Liani ceramici Liani magnezieni Liani silicoi Rini sintetice Cauciuc Natura anorganici pe baz de caolin i feldspat, prin nclzire se nmoaie i leag granulele abrazive anorganici formai din magnezit anorganici din SiO2 i silicai

Tabelul 9.5

Caracteristici rezist la aciunea apei, uleiurilor, acizilor, la solicitri termice, au rezisten mic la solicitri mecanice, viteza periferic maxim admis a pietrei 35m/sec. proprieti mecanice slabe, uzur rapid i neuniform, se utilizeaz la rectificare uscat Conductibilitate ridicat, permit rectificarea unor suprafee sensibile la variaii de temperatur, viteza periferic a pietrei sub 20m/sec. organici ex. bachelita rezisten mecanic mare a pietrei, viteze periferice mari 45-90m/sec. organici, cauciuc natu- elastici, pietre bine rezistente la ocuri, viteze mari ral i artificial de lucru, se utilizeaz la finisare.

Sculele abrazive se caracterizeaz pe baza complexului de proprieti material abraziv-liant i principalele lor caracteristici sunt: duritatea pietrei, granulaia i structura pietrei. Duritatea pietrei se definete ca raportul dintre rezistena liantului la desprinderea granulei sub aciunea forelor de achiere i rezistena la uzur a muchiilor granulei. n procesul de achiere granulele se tocesc ca urmare forele de achiere cresc i la un anumit grad de uzur ele se desprind permind apariia n zona activ a pietrei a unor noi granule cu muchii ascuite. Acest proces se numete autoascuire. Din punct de vedere al duritii pietrele se mpart n mai multe categorii: pietre foarte moi i moi, pietre cu duritate medie, pietre tari i foarte tari. La pietrele foarte moi granulele abrazive se desprind uor, liantul are capacitate de legare mic, granulele nu se uzeaz foarte mult. Reascuirea pietrei se face de la sine n mod natural. La pietrele foarte tari granulele se desprind greu, liantul are capacitate foarte mare de legare, granulele ajung la o uzur avansat nainte de desprindere sau nu se desprind de loc, n acest caz reascuirea pietrei trebuie fcut artificial altfel piatra se mbcsete i nu mai achiaz. Granulaia pietrei se definete n funcie de mrimea relativ a granulelor. Din acest punct de vedere se disting:

-granule abrazive cu dimensiuni cuprinse ntre 2500-160 m i numr de granulaie ntre 10-98, -pulberi abrazive cu dimensiuni cuprinse ntre 160-40 m i numr de granulaie ntre 100-350, -micropulberi cu dimensiuni cuprinse ntre 40-3 m i numr de granulaie ntre P28-P5 . La rectificare granulaia cea mai utilizat este cuprins ntre 600-20 m. Structura pietrei se definete ca raportul ntre cantitile de granule abrazive, liant i pori din unitatea de volum a pietrei. Dac granulele realizeaz achierea i liantul leag granulele ntre ele, porii asigur cuprinderea achiilor care se detaeaz n timpul procesului. n funcie de gradul de porozitate structura pietrei poate fi: foarte dens, dens, mijlocie, rar i foarte rar. Pietrele cu structur foarte rar favorizeaz detaarea achiilor, cu ct structura este mai dens tendina de mbcsire a pietrei crete mai ales n cazul prelucrrii materialelor cu duritate mic i plastice. Formele sculelor abrazive sunt variate i sunt prezentate n figura 9.67.
a) f) b) c)

d) g)

e)

Fig.9.67.Forme de scule abrazive: a) pietre cilindrice plane, b) pietre conice plane, c) pietre taler, d) pietre oal, e) pietre bitronconice, f) pietre segmeni, g) pietre pil, h) pietre deget cu tij. 9.8.3.Operaii de rectificare. Operaiile de rectificare se pot clasifica dup mai multe criterii astfel: -dup gradul de netezire al suprafeelor i precizia dimensional: rectificare de degroare i rectificare de finisare, -dup modul de utilizare a lichidelor de rcire: rectificare umed i rectificare uscat,

-dup forma suprafeelor prelucrate: rectificarea suprafeelor cilindrice exterioare i interioare, rectificarea suprafeelor conice, rectificarea suprafeelor plane, rectificarea suprafeelor profilate. n cele ce urmeaz vom prezenta schemele operaiilor de prelucrare prin rectificare a principalelor tipuri de suprafee. Rectificarea suprafeelor cilindrice exterioare se realiza cu prindere ntre vrfuri i fr centre. Rectificarea cu prindere ntre vrfuri se poate realiza cu avans longitudinal i cu avans transversal. Rectificarea cu prindere ntre vrfuri cu avans longitudinal se utilizeaz la prelucrarea pieselor de lungime mare de tipul axelor (figura 9.67.a). Piesa se prinde ntre vrfurile 3 i execut micarea de rotaie n p care s asigure o vitez vp=4-20m/min. numit i vitez de avans de rotaie. De asemenea piesa execut i micarea de avans longitudinal sL=(0,7-0,2)B rot/min., valori mai mari pentru regimuri de degroare i mai mici pentru cele de finisare. Piatra de rectificat execut micarea principal de achiere ns asigurnd o vitez vs=30-40m/sec. Dar nu mai mare dect viteza admis pentru piatra respectiv. La sfritul fiecrei curse se execut o micare de ptrundere s p care se alege n funcie de rigiditatea piesei, calitatea i precizia dimensional cerute, valoarea adaosului practicat pe pies etc.
ns np sL sp ns sp sL

a)
np

b)

Fig.9.68. Rectificarea suprafeelor cilindrice exterioare cu prindere ntre vrfuri cu avans longitudinal transversal. Rectificarea cu avans transversal a suprafeelor cilindrice exterioare (figura 9.68.b) se aplic n cazul pieselor cu lungimi mai mici dect limea pietrei de rectificat. n acest caz piesa execut micarea de avans de rotaie n p, piatra execut micarea de achiere ns i n acelai timp micarea de avans transversal st care depinde ca i n cazul precedent de rigiditatea piesei, de tipul operaiei finisare sau degroare, de calitatea suprafeelor i precizia dimensional. Acesta poate lua valori ntre 0,0025-0,0045mm/rot. La aceast prelucrare avansul longitudinal se poate utiliza pentru uniformizarea uzurii pietrei. Prelucrarea prin rectificare a suprafeelor conice se realizeaz n mod asemntor cu prelucrarea suprafeelor cilindrice exterioare:

- prelucrarea prin rectificare cu avans transversal cu prindere ntre vrfuri cu piatr unghiular avnd unghiul corespunztor conicitii (figura 9.69.a) - prelucrarea prin rectificare cu avans longitudinal transversal cu prindere ntre vrfuri cu piatr cilindric normal cu nclinarea piesei sau a capului portscul la un unghi corespunztor conicitii (figura 9.69.b). Alegerea parametrilor regimurilor de rectificare se face n aceleai condiii ca i la prelucrarea suprafeelor cilindrice exterioare ntre vrfuri.
sp sL

sp ns

ns

np

a)

np

b)

Fig.9.69.Scheme de principiu a prelucrrii prin rectificare a suprafeelor conice. Rectificarea suprafeelor cilindrice exterioare fr centre se aplic pe scar larg la rectificarea inelelor, rolelor, axelor i se realizeaz cu avans longitudinal dar i cu avans transversal. Rectificarea fr centre cu avans longitudinal se aplic la arbori de lungimi mari dar i la piese mici precum inele i role, piese care se alimenteaz una dup alta n flux continuu. n principiu mainile de rectificat fr centre dispun de un element de ghidare 1 al pieselor 2, o piatr disc de antrenare 3 i piatra de rectificat propriu-zis 4 (figura 9.70.)
2 3 1 4 sp 3 1 ns np nc 4 2

Fig.9.70. Rectificarea cilindric exterioar fr centre cu avans longitudinal.

Piatra sau discul de antrenare se realizeaz din material abraziv sau din font i se rotete cu o turaie na care asigur o vitez periferic va=10-50m/min. Fiind n contact cu piesa, discul de antrenare antreneaz piesa n micare de rotaie np care reprezint avansul circular cu viteza v p=va . n acelai timp, discul de antrenare poate asigura i avansul longitudinal prin nclinarea axei acestuia n raport cu axa pietrei de rectificat i deci a piesei cu un unghi =(1-5)o . Viteza de avans longitudinal depinde de unghiul de nclinare i de viteza periferic a discului de antrenare. Pentru asigurarea unui contact liniar cu piesa, suprafaa exterioar a discului se prelucreaz hiperboloidal. Piatra de rectificat realizeaz micarea principal de achiere ns cu o vitez vs=30-40m/sec. Pentru realizarea adncimii de rectificat este necesar o micare de avans de ptrundere s p care poate fi obinut prin deplasarea discului de antrenare sau a pietrei de rectificat. n cazul prelucrrii fr centre cu avans transversal, schema este aproximativ aceeai cu observaia c discul de antrenare are axa paralel cu piatra de rectificat, avansul longitudinal lipsete, ndeprtarea adaosului se face prin avans transversal cu valori cuprinse ntre s t=0,01-0,003mm-rot. n funcie de tipul prelucrrii, mai mari la degroare i mai mici la finisare. Rectificarea suprafeelor cilindrice interioare. Procesul de achiere este asemntor cu cel de la rectificarea cilindric exterioar avnd ca micri: -micarea principal de achiere ns executat de scul, piatra abraziv, -micarea de avans circular np executat de pies, -avansul de ptrundere sp executat de scul, -avansul longitudinal sL executat de scul sau pies. Caracteristica acestui proces este limitarea diametrului discului abraziv la 0,7-0,9din diametrul piesei de prelucrat, condiie a asigurrii preciziei de prelucrare i a calitii suprafeei. Pentru asigurarea unor viteze de achiere corespunztoare vs=25m/sec., se impune utilizarea unor turaii mari care in cazul diametrelor mici ale pieselor pot ajunge la 200000rot/min. n funcie de modul de prindere i antrenare a piesei se utilizeaz rectificarea cilindric interioar cu prindere n universal sau platou (figura 9.71.) i rectificarea fr centre (figura 9.72.).
np piesa ns sL piatra

Fig.9.71. Rectificarea cilindric interioar cu prindere n universal.

np 1 2 3 4 nc ns sL sp

Fig.9.72. rectificarea cilindric interioar fr centre: 1, 4-discuri de sprijin, 2-piesa, 3-piatra, 5-disc de antrenare. Rectificarea suprafeelor profilate. Rectificarea suprafeelor profilate se execut dup urmtoarele scheme de prelucrare: -cu scule abrazive obinuite, caz n care profilul se obine cu ablonul sau prin micri relative ntre pies i scul, prin combinarea avansurilor longitudinal i transversal, -cu scule abrazive profilate, pentru prelucrarea pieselor profilate scurte n producie de serie mare i de mas utiliznd avansul transversal. Rectificarea suprafeelor plane. Aa cum este definit, operaia servete la prelucrarea suprafeelor plane n vederea creterii preciziei dimensionale i a calitii suprafeei. Dup modul cum acioneaz discul abraziv se ntlnesc: -rectificarea plan cu suprafaa periferic a discului, figura 9.73a. -rectificarea plan cu suprafaa frontal a discului, figura 9.73b.
sp ns

sp

sL ns

sL

st

a)

b)

Fig.9.73. Rectificarea plan a) cu suprafaa periferic a discului b) cu suprafaa frontal a discului.

n ambele cazuri micarea principal ns este executat de scul i de asemenea avansul de ptrundere sp . Piesa fixat pe masa mainii execut micrile de avans longitudinal sL i transversal st . Rectificarea plan periferic utilizeaz de obicei pietre abrazive cilindrice. Suprafaa de contact pies scul este mic i cldura produs se disipeaz repede. Ca urmare procedeul se poate utiliza la prelucrarea pieselor sensibile la fisurare, la declire, la deformare, la prelucrarea pieselor mici de precizie de regul la producii individuale i de serie mic. Rectificarea plan frontal se utilizeaz n cazul pieselor de dimensiuni mari i a unei rciri mai eficiente prin utilizarea lichidelor de rcire. 9.8.4. Maina de rectificat plan. Fiecare procedeu de prelucrare prezentat impune utilizarea unor maini adecvate de rectificat care s realizeze micrile necesare procesului. ntlnim astfel: maini de rectificat rotund exterior i conic exterior cuprindere ntre vrfuri, maini de rectificat exterior fr centre, maini de rectificat rotund interior cu prindere n universal, maini de rectificat interior fr centre, maini de rectificat plan cu ax orizontal, maini de rectificat plan cu ax vertical, maini de rectificat speciale. n cele ce urmeaz vom prezenta schema mainii de rectificat plan cu ax orizontal figura 9.74.
4 sp n ME1 st sL MH1 Pupitru de comanda 1 ME2 Grup de pompare MH2 sL 2 3

MH3 n

Fig.9.74.Schema mainii de rectificat plan. Principalele pri componente ale mainilor de rectificat plan sunt: 1batiul, 2-ppua port scul, 3-masa port pies, 4-coloana, motoare electrice ME 1, ME2 i instalaii hidraulice de acionare MH1, MH2, MH3, grup de pompare, pupitru de comand . La aceste maini de regul micrile de avans longitudinal, transversal i de ptrundere se execut hidraulic.