Convertoare numeric analogice indirecte

La conversiile directe s-a presupus tensiunea de comparaie Uc (tensiune cu care se compar tensiunea de convertit Ux) obinut dintr-o tensiune UR cunoscut cu precizie; pentru obinerea lui Uc se fceau divizri n diferite rapoarte i sau sumri. Pentru exprimarea lui Uc era nevoie deci de cunoaterea modului n care se fceau divizrile lui UR i modului de sumare a acestor diviziuni. La C.A.N. indirecte U C se obine prin msurarea numeric i unei alte mrimi (timp sau frecven) Convertoare cu generator de tensiune liniar variabil Tensiunea UC se obine de la un generator cu tensiune liniar variabila care variaz de la 0 la o valoare maxim. Pentru exprimarea numeric a lui U x se msoar numeric timpul n care UC variaz de la 0 la valoarea lui Ux (figura 3.15.). Dac n figura 3.15 se cunoate panta lui UC i se msoar numeric diferena dintre t0 i t1 adic N = t1-t0 atunci:

Fig. 3.15. Principiul conversiei tensiune-timp

Ux tg= si U x = tg (t 0 t1 ) =Ntg (3.30) t0 t1 O schema de C.A.N. cu conversie intermediar n timp este prezentat n figura 3.16. Tensiunea liniar variabil este obinut de la generatorul H cu integrator tip Miller. Ct timp cheia S este deschis : U U C = R t, RC

Fig. 3.16. CAN cu conversie intermediar n timp

iar cnd S este nchis C se descarc rapid i UC revine la zero. n scopul msurrii tensiunilor cu ambele polariti, tensiunea de la ieirea integratorului se deplaseaz cu o anumita valoare U0 astfel nct: U uc = R t + U 0 RC Acest principiu este exemplificat n figura 3.17 Comparatoarele C 1 i C2 dau cte un impuls atunci cnd diferena tensiunilor aplicate schimba volumul, adic C1 cnd UC>Ux i C2 cnd UC=0. Aceste impulsuri aplicate prin circuitele de difereniere D comand bistabilul B. ntre cele dou impulsuri bistabilul B deschide poarta P i permite numrarea impulsurilor generatorului G2. Numrtorul N se va ncrca la o valoare: N=(t2-t1)fe unde fe este frecvena lui G2 Din figura 3.17. rezult imediat: U (3.31) U x = u c = (t 2 t1 ) R RC i deci: U (3.32) Ux = R N RCf e Se observ c pentru o precizie Fig. 3.17. Conversia tensiunecorespunztoare este nevoie ca panta UR/RC s fie timp pentru tensiuni bipolare mic i fe mare. Panta nu poate fi micorat prea mult pe o parte datorit creterii inexactitii determinrii momentelor t1 i t2 iar pe de alt parte datorit creterii timpului de conversie o data cu micorarea pantei. Componentele de acest tip au o construcie simpl, dar au o vitez de conversie redus i nu pot fi prea precise, n special datorit generatorului de tensiune liniar variabil. Panta tensiunii depinde de R i C iar condensatorul i schimb mai pronunat calitile cu temperatura i timpul. Ca urmare cu aceste convertoare nu se poate obine o precizie mai buna de 0,1% Convertoare cu dubla integrare

Pentru a evita erorile introduse de variaia parametrilor generatorului H (R i C ) se utilizeaz un C.A.N. cu dubl integrare. n principiu un astfel de C.A.N. funcioneaz, astfel: - Se integreaz o perioada de timp exact cunoscut t1, tensiunea Ux de msurat. Dup perioada t1 tensiunea pe condensator va fi: U u i = x t1 (3.33) RC - Se decupleaz Ux i se descarc condensatorul printr-o surs U R; condensatorul se va descrc dup relaia: U t u = ui + R (3.34) RC Daca notm cu td perioada n care condensatorul se descarc complet avem: U t U t U t 0 = u i + R d = sc 1 + R d (3.35) RC RC RC sau: t UC =U R d (3.36) t1 Relaie n care au disprut parametrii generatorului (R i C ) i care pune n eviden dependena liniar ntre Ux i timpul de descrcare al condensatorului. Dac t d este msurat numeric se poate exprima numeric U x. obinerea unei precizii ridicate este legat n acest caz de meninerea constant a lui U R (condiie relativ uor de asigurat ) i de meninerea riguros constant a perioadei de integrare a lui Ux, t1 n figura 3.18 este prezentat schema unui C.A.N. cu dubl integrare

Fig. 3.18. C.A.N. cu dubl integrare

Funcionarea schemei este guvernat de generatorul G cu frecvena f e riguros constant. Printr-un divizor de frecvena D i un dispozitiv de comand DC este comandat meninerea cheii S pe poziia Ux un timp t1 multiplu al lui 1/fe. Dup timpul t1 cheia este comutat pe poziia -UR i ncepe descrcarea condensatorului; totodat comparatorul C1 menine poarta spre bistabil deschis. Odat cu comanda de descrcare a condensatorului se trimite prin DC un impuls spre bistabilul B care deschide poarta P; numrtorul N va fi incrementat de impulsurile venite de la G cu frecvena fe. Cnd condensatorul se descarc complet comparatorul C1 blocheaz poarta P prin comutarea bistabilului B, numrul nscris n N reprezentnd practic un numr

proporional cu Ux. n timpul ct P este deschis se primesc la numrtor un numr de impulsuri: U N = f e t d = x t1 f e (3.37) UR de unde: U Ux = R N (3.38) t1 f e i dac se iau valori potrivite pentru U R, t1 i fe numrul N poate exprima direct valoarea tensiunii Ux. Pentru a nu fi nevoie de o precizie foarte ridicat a lui fe poate fi utilizat urmtoarea metod: considerm produsul m= t1*fe pe care l nscriem ntr-un numrtor din care se scad impulsurile de la generator. Considernd t1 ca timp necesar golirii numrtorului i fe aceeai, de-a lungul unui ciclu de decodificare, m va rmne constant chiar dac fe este diferit fa de valoarea prestabilit, deoarece odat cu creterea lui fe n Fig. 3.19. Generarea unei tensiuni acest caz scade t1 i invers. Stabilitatea frecvenei proporionale cu frecvena f fe este impus de ali factori cel mai important fiind tensiunile parazite date de reea care se suprapun la intrarea integratorului peste semnalul util. Pentru ca acestea sa fie complet rejectate, considernd frecvena acestor perturbaii egala cu 50 Hz este nevoie ca t 1 sa fie multiplu ntreg de 20 ms. Deci cu un f e care prin divizare d la ieirea CD perioade multiple ntregi de 20 ms perturbaiile reelei sunt rejectate. Frecvena reelei nu este riguros constant i chiar cu un f e foarte stabilizat ndeplinind condiia de mai sus, perturbaiile date de reea nu vor fi complet rejectate. Deci este necesar ca fe s fie un multiplu ntreg a lui f (unde f este frecvena reelei) i n acelai timp s urmreasc variaia lui f. Un generator a crei frecvena f e satisface condiiile menionate este prezentat n figura 3.19 Frecvena fe astfel aleas nct divizat n divizorul D asigura f e/r=f (unde r = raport de divizare) este introdus n comparatorul C. Tensiunea U este aplicat la ieirea acestuia U=K(f-fe/r) comand generatorul de frecvena G care-i modific tensiunea pn cnd fe/r =f. O alta problem care se ridic la funcionarea acestor C.A.N. este legat de necesitatea convertirii unor tensiuni Ux avnd polariti diferite. Cum tensiunea U R trebuie s fie de polaritate diferit fa de U x este necesar utilizarea a dou surse de tensiune UR de aceeai valoare n modul dar de polariti opuse; cum realizarea a dou surse identice e mai greu de realizat, se prefer utilizarea unei singure surse a crei polaritate se poate modifica la cuplarea pe integrator printr-un dispozitiv de comutare adecvat. O alta posibilitate de a msur tensiuni Ux de polariti diferite este cea prezentata n figura 3.20. La borna neinversoare a integratorului se cupleaz o sursa cu UR/2 n ambele faze ale conversiei. Notnd cu

Fig. 3.20. C.A.N. cu dubl integrare pentru tensiuni bipolare

Ui tensiunea de la intrarea circuitului de integrare (U i=Ux sau Ui=UR) se obine pentru tensiunea de ieire: U 1 u = (U i R ) dt + u 0 (3.41) RC 2 u0 fiind tensiunea iniial. Dac tensiunea iniiala poate fi considerat constant n timpul integrrii atunci: U t u = (U i R ) + u0 (3.42) RC 2 Se observ c tensiunea de ieire u, nu-i modific polaritatea atta timp ct UR Ui < pentru u0=0. 2 Dac faza ntia dureaz t1 i n acest timp se integreaz Ux la sfritul ei tensiunea va fi: t U u1 = 1 (U x R ) (3.43) RC 2 In faza a doua, n locul lui Ux se conecteaz UR i ca urmare se obine tensiunea: U t U t t UR u = u1 (U R R ) = 1 (U x R ) (3.44) RC 2 RC 2 RC 2 care se anuleaz pentru t = t2 (aa cum reiese din figura 3.21) t U t U 0 = A (U x R ) 2 * R (3.45) RC 2 RC 2 De aici rezulta: t t U Ux = 1 2 * R (3.46) t1 2 n fig.3.21. s-a prezentat variaia n timp a tensiunii de la ieirea integratorului pentru tensiunea Ux>0 i pentru

U x" 0.

Se poate observa c n ambele cazuri

prima integrare dureaz t1 secunde, iar partea a doua este, constituit din drepte paralele, de unde rezult diferena dintre t2 i t2. Tensiunea Ux fiind proporional cu diferena t1t2, se remarc posibilitatea determinrii semnului lui Ux prin semul diferenei t1-t2. Diferena se obine simplu cu ajutorul unui numrtor reversibil, n care n timpul t 1 se adun impulsurile generatorului etalon, iar n t2 se scad. Valoarea lui t1 se alege din condiia de rejecie a semnalelor parazite, iar UR astfel nct factorul UR/2t1 s fie 10n (n cazul reprezentrii zecimale). n acest fel diferena t1-t2 reprezint chiar numrul corespunztor tensiunii Ux, factorul UR/2t1 determinnd numai poziia virgulei.

Fig. 3.21. Tensiunea la ieirea integratorului pentru intrri bipolare

Convertoare cu conversie tensiune-frecven Aceste convertoare se bazeaz pe faptul ca valoarea medie a tensiunii unui generator de impulsuri dreptunghiulare cu amplitudine i durat constant (Ui respectiv ti) este proporional cu frecvena, adic: Umed=Ui*ti*fi Dac aceasta tensiune se utilizeaz n scopul comparrii cu tensiunea U x de convertit, la egalitatea lor se obine: Ux=Umed=Ui*ti*fi ( 3.47) i pentru ui*ti=ct., tensiunea Ux se poate msura prin frecvena fi. Pentru aplicarea acestei metode sunt deci necesare un integrator (care s dea Umed) un comparator (care s compare Umed cu Ux) i un generator de impulsuri cu amplitudine i durat constant.

Fig. 3.22. CAN cu conversie intermediar tensiune frecven.

Cea mai simpl metod este prezentat n schema din figura 3.22. Tensiunea Ux este permanent aplicat integratorului, ducnd la ncrcarea condensatorului C. Cnd tensiunea de pe C a atins valoarea U r comparatorul C1 d un semnal care comand

generatorul G; aceasta emite un semnal dreptunghiular de polaritate invers fa de U x i de amplitudine Ui i durat ti. Acest impuls se suprapune peste Ux i determin scderea tensiunii de pe condensator. La expirarea lui ti, Ux se aplic din nou singur, condensatorul se rencarc, iar la atingerea valorii egale cu Ur procesul se repet. Se observ c frecvena de repetiie a procesului crete cu ct U x este mai mare (viteza de ncrcare a lui C este mai mare). Variaia tensiunilor este reprezentat n figura 3.23. Dac scriem c variaia tensiunii la ieirea integratorului ntre punctele a i b din figura 3.23 este nul obinem:
0= 1 1 * U x * (t i + t x ) + *U i * ti R *C R1 * C

(3.48)

De unde se poate scrie perioada de repetiie a procesului Ti sub forma: (3.49) U R Ti = t i + t x = * ti * i R1 Ux Frecvena impulsurilor va fi: R1 U x 1 1 fi = = = * Ti ti + t x R U i * t i (3.50) Se poate observa c pentru R1=R se obine chiar relaia (3.47). Msurarea numeric a frecvenei se face n punctul B prin metode specifice. Se observ ca precizia este determinat de constaa produsului ( Ui*ti). n acest scop G este Fig. 3.23. Tensiunile n convertorul de un generator de curent, care se poate frecven realiza cu o stabilitate de 10-5, rezultnd implicit condiia Ui=Ri*Ii=ct., ceea ce necesit doar un rezistor de precizie relativ uor de construit.

Corecia automat a convertoarelor analog numerice.

Creterea preciziei conversiei se face prin acionarea asupra mrimilor care determin abateri ale elementelor componente de la valorile teoretice. Corecia automat a tensiunii de decalaj. La toate amplificatoarele, comparatoarele i integratoarele utilizate n CAN, chiar la tensiuni de intrare zero, apare la ieire o tensiune numit tensiune de decalaj (offset). Eliminarea erorilor implic complicarea nsemnat a schemelor i datorit faptului c fiecare element prezint o tensiune de decalaj proprie, diferit de cea a celorlalte, msurile pentru anularea acestor tensiuni fiind ineficiente. De aceea se prefer masuri nu pentru anularea acestor efecte ci pentru corectarea erorilor pe care aceste efecte le introduc, ceea ce nseamn corecia automat. Corecia se poate face att pe partea analogica a convertorului ct i pe partea numeric.

Corecia pe partea analogica se face prin memorarea tensiunii de decalaj, pe un condensator si aplicarea ei cu semn schimbat la intrarea amplificatoarelor. O corecie totala att a prii analogice i celei numerice se poate realiza prin memorarea valorii pe care convertorul o indic atunci cnd intrarea este zero, convertirea acestei valori printr-un CNA i aplicarea ei cu semn schimbat la intrarea convertorului. O astfel de corecie este realizata de schema din figura 3.24.

Fig. 3.24. Schema pentru corecia tensiunii de decalaj

naintea ciclului de conversie se cupleaz S1 la masa i S2 la x0.Valoarea x0 reprezint tocmai tensiunea de decalaj i se memoreaz n dispozitivul de memorare (cnd S1 e pe poziia Ux i S2 pe poziia x), CNA convertete valoarea x0 a tensiunii de decalaj n tensiunea U0, care este sczut din Ux n dispozitivul de scdere D. Datorit derivei termice care modific tensiunea de decalaj, determinarea lui x 0 trebuie fcut n fiecare ciclu de conversie. Corecia automata a ctigului. Dac factorul de amplificare (ctigul) convertorului difer de cel teoretic (lucru care n general se ntmpl ) vor aprea erori de codificare. Astfel, n figura 3.25, unde curba 1 reprezint caracteristica ideal de transfer iar curba 2 reprezint caracteristica real, tensiunii Ux trebuie s-i corespund codul N x. n realitate CAN va indica codul NX. Pentru a gsi codul corect se observa c: N tg =k= X (3.51) ' ' tg NX De unde Nx=K*Nx. Deci problema coreciei este de a-l determina pe K. Pentru aceasta n figura 3.26 se prezint o schema care realizeaz corecia automata a ctigului. Determinarea lui k se face n acest caz prin: k=NR/NR (3.52)

unde NR este codul afiat cnd este cuplat la intrarea UR. NReste codul teoretic a lui UR care este memorat permanent n B. k este calculat n divizorul D( k=NR/NR) i este memorat n M.

Fig. 3.26. Schema de corecie a ctigului Fig. 3.25. Caracteristica de transfer la ctig variabil

La cuplarea la intrarea CAN a lui Ux la ieirea din CAN vom avea N x; prin multiplicarea Q se obine codul corect Nx. Cteodat se prefer corecia pe partea analogic; aceast corecie se bazeaz pe faptul c, conform figurii 3.25: NR/NR=k=UR/UR (3.53) Adic raportul K va fi determinat ca raport a dou tensiuni i nu ca raport a doua coduri. Rezult schema din figura 3.27. Cu S1 pe UR si S2 pe NR, se obine n divizorul D raportul K=UR/UR ; n aceast perioad transferul din M n Q este blocat. Se cupleaz S1pe Ux, din M se transfer multiplicatorul Q valoarea lui K la intrarea CAN fiind aplicat K*Ux;S2 fiind pe poziia Nx se obine la intrarea Fig. 3.27. Corecia ctigului pe partea CAN codul corect.
analogic