SEM II (Sisteme electromecanice II) - Modelarea sistemelor electromecanice

Simularea mainii sincrone Lab. 4/1

L LU UC CR RA AR RE EA A D DE E L LA AB BO OR RA AT TO OR R N NR R. . 4 4
S SI IM MU UL LA AR RE EA A M MA A I IN NI II I S SI IN NC CR RO ON NE E

S se simuleze diferite regimuri tranzitorii ale mainii de sincrone cu poli apareni
avnd excitaia electromagnetic.
Modelul mainii sincrone se scrie n sistemul de referin fix fa de rotor
( e e e = =
r c
) i este compus din sistemul de ecuaii difereniale avnd ca necunoscute
fluxurile magnetice:

q d s d
d
i R u
dt
d
+ + =
+
e ,
d q s q
q
i R u
dt
d
+ =
+
e (1)

F F F
F
i R u
dt
d
=
+
,
D D
D
i R
dt
d
=
+
,
Q Q
Q
i R
dt
d
=
+
(2)
Curenii din ecuaiile de mai sus pot fi exprimai cu ajutorul relaiilor:
d D F d D s D F s d F s
D d F F d D d D F d D d F
d
M L L M L L L L L M L L
M L M L L L M L M L
i
o o o o o o o o o
o o o o o o
+ + +
+ + + + +
=
) (
(3)

q Q q s Q s
Q q q q Q
q
M L M L L L
M M L
i
o o o o
o
+ +
+ + +
=
) (
(4)

d D F d D s D F s d F s
D d s F d D D s d s d d D
F
M L L M L L L L L M L L
M L M L L L M L M L
i
o o o o o o o o o
o o o o o o
+ + +
+ + + + + +
=
) (
(5)

d D F d D s D F s d F s
D d F F s d s F d s d d F
D
M L L M L L L L L M L L
M L L L M L M L M L
i
o o o o o o o o o
o o o o o o
+ + +
+ + + + + +
=
) (
(6)

q Q q s Q s
Q q s q q
Q
M L M L L L
M L M
i
o o o o
o
+ +
+ + + +
=
) (
(7)
Expresia cuplului mainii sincrone este:
( )
d q q d
i i p T + + = (8)
La acestea mai trebuie ataat ecuaia de micare a mainii sincrone:

s
rst
J J
T B T
dt
d
+
O
=
O
(9)
din care rezult viteza unghiular a rotorului () din care se poate determina pulsaia
O = p e .
Rotorul mainii este alimentat n curent continuu, iar statorul de la reea, cu un
sistem simetric trifazat de tensiuni de curent alternativ dat de relaiile:
( ) t U u
a 1
sin 2 e = ; |
.
|

\
|
=
3
2
sin 2
1
t
e t U u
b
; |
.
|

\
|
=
3
4
sin 2
1
t
e t U u
c
(10)
SEM II (Sisteme electromecanice II) - Modelarea sistemelor electromecanice

Simularea mainii sincrone Lab. 4/2
trebuie transformat n sistemul ortogonal (dq0) cu ajutorul matricei de transformare Park:

(

|
.
|

\
|
+ + |
.
|

\
|
+ =
(

|
.
|

\
|
+ + |
.
|

\
|
+ =
3
2
sin
3
2
sin sin
3
2
3
2
cos
3
2
cos cos 3 / 2
t
u
t
u u
t
u
t
u u
s c s b s a q
s c s b s a d
u u u u
u u u u
(11)
sistemul de tensiuni fiind simetric se poate considera u
0
= 0, iar deplasarea unghiular
pentru sistemul de referin fix n rotor este dat de:
dt d
r
e u u = = (12)
i se poate obine integrnd semnalul pulsaiei .
Curenii obinui n sistemul ortogonal se transform n sistemul trifazat aplicnd
transpusa matricei de transformare a lui Park obinndu-se:

| |
(

|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
=
(

|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
=
=
3
4
sin
3
4
cos
3
2
3
2
sin
3
2
cos
3
2
sin cos
3
2
t
u
t
u
t
u
t
u
u u
q d c
q d b
q d a
i i i
i i i
i i i
(13)
Parametrii mainii sincrone de simulat sunt urmtoarele:
U
fN
= 220 V p = 2 f
N
= 50 Hz
R
s
= 1,65 O L
s
= 0,0169 H n
N
= 1500rot/min (157,1 rad/s)
R
D
= 4,018 O L
D
= 0,0024 H R
p
= 10,8 O
R
Q
= 6,181 O L
Q
= 0,0288 H
M
d
= 0,103 H M
q
= 0,084 H
U
F
= 110 V R
F
= 2,578 O L
F
= 0,0254 H
J = 0,21 kgm
2
B = 510
-3
Nms/rad T
rst
= 10 Nm J
s
= 0,3 kgm
2

Regimul tranzitoriu de simulat este pornirea n asincron i funcionarea n
sarcin a mainii. Acesta se compune din trei regimuri distincte:
1. Pornirea n asincron. Se pornete maina n gol (T
rst
= 0, J
s

= 0) cu excitaia
scurtcircuitat pe o rezisten de pornire impunnd: 0 =
F
U i
p F F
R R R + = .
2. Cuplarea excitaiei la sursa de c.c. Cnd maina atinge 90% din viteza sa
nominal (adic 1350 rot/min sau 141,37 rad/s) excitaia sa (nfurarea F) se
cupleaz la sarcina de c.c. i se scoate din circuitul su rezistena de pornire.
Maina va continua s funcioneze n gol n regimul su normal de main
sincron.
3. Cuplarea sarcinii se face n momentul t = 3 s.
Se simuleaz funcionarea mainii pe o durat egal cu 7 s n fiecare caz s se
reprezinte pe osciloscoape variaiile n timp ale urmtoarelor mrimi:
- Curenii statorici i
a
, i
b
i i
c
, respectiv curentul de excitaie i
F
.
- Cuplul dezvoltat de main T
- Turaia mainii O