SEM II (Sisteme electromecanice II) - Modelarea sistemelor electromecanice

Lab 3/1
L LU UC CR RA AR RE EA A D DE E L LA AB BO OR RA AT TO OR R N NR R. . 3 3
S SI IM MU UL LA AR RE EA A M MA A I IN NI II I D DE E I IN ND DU UC C I IE E

S se simuleze diferite regimuri tranzitorii ale mainii de inducie.
Ecuaiile mainii de inducie n sistemul de referin fix n stator ( 0 =
c
e ) sunt
urmtoarele:
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )

A
+ + A + + +
=
A
+ A + +
=
A
+ + + + +
=
A
+ + + + + + +
=
q Q s r D q s d s Q
d Q D s r q s d s
D
q r Q r D r q r s d q
d r Q r D r q d r s
d
u M i M L R i M i M R i M L M
dt
di
u M i M i M L R i M L M i M R
dt
di
u M L i M R i M L M i M L R i M
dt
di
u M L i M L M i M R i M i M L R
dt
di
o o
o o
o o o
o o o
e e
e e
e e
e e
2
2
2
2
(1)
unde s-a notat:
M L M L L L
r s r s o o o o
+ + = A (2)
Expresia cuplului este:
( )
Q d D q
i i i i pM T = (3)
La acestea mai trebuie ataat ecuaia de micare a mainii de inducie:

rst s
T B
dt
d
J J T + O +
O
+ = ) ( (4)
din care rezult viteza unghiular a rotorului () din care se poate determina pulsaia:
O = p e .
Maina se alimenteaz de la reea cu un sistem simetric trifazat de tensiuni:

( )
|
.
|

\
|
=
|
.
|

\
|
=
=
3
4
sin 2
3
2
sin 2
sin 2
1
1
1
t
e
t
e
e
t U u
t U u
t U u
c
b
a
(5)
care trebuie transformat n sistemul ortogonal (dq0) cu ajutorul urmtoarei expresii
matriceale:
| |
(
(
(

=
(
(
(

c
b
a
dq0 q
d
u
u
u
P
u
u
u
0
(6)
unde matricea de transformare Park este:
SEM II (Sisteme electromecanice II) - Modelarea sistemelor electromecanice

Lab 3/2

( )
( )
(
(
(
(
(
(
(

|
.
|

\
|
|
.
|

\
|

|
.
|

\
|
|
.
|

\
|

=
2
1
2
1
2
1
3
4
sin
3
2
sin sin
3
4
cos
3
2
cos cos
3
2 t
u
t
u u
t
u
t
u u
dq0
P (7)
unde deplasarea unghiular pentru sistemul de referin fix n stator este dat de:
0 = = t
c
e u (8)
Curenii obinui n sistemul ortogonal se transform napoi n sistemul trifazat
aplicnd transpusa matricei de transformare | |
0 dq
P cu ajutorul relaiei:
| |
(
(
(

=
(
(
(

0
i
i
i
P
ic
i
i
q
d
T
dq0 b
a
(9)
Parametrii mainii de inducie de simulat (avnd P
N
= 1,5 kW i n
N
= 1420 rot/min)
sunt urmtoarele:
U
f
= 220 V p = 2
R
s
= 3,88 O R
r
= 4,21 O
L
s
= 0,020 H L
r
= 0,0185 H M = 0,32 H
J = 0,02 kgm
2
B = 510
-3
Nms/rad

Regimurile tranzitorii de simulat sunt:
1. Pornirea i funcionarea n gol. Se pornete maina impunnd 0 =
rst
T Nm i
J
s
= 0 kgm
2
.
2. Pornirea n gol i aplicarea unei sarcini din mers. Se pornete maina n gol
( 0 =
rst
T Nm i J
s
= 0 kgm
2
) i dup 0,3 s se aplic o sarcin pe arborele
mainii de 10 =
rst
T Nm (aproximativ sarcina nominal) i 05 , 0 =
s
J kgm
2
.
n fiecare caz s se reprezinte pe osciloscoape distincte variaiile n timp ale
urmtoarelor mrimi:
- Tensiunile statorice u
a
, u
b
i u
c

- Tensiunile din sistemul ortogonal u
d
i u
q

- Curenii statorici i
a
, i
b
i i
c
.
- Cuplul dezvoltat de motor T
- Turaia motorului O