SEM II (Sisteme electromecanice II) - Modelarea sistemelor electromecanice

LUCRAREA DE LABORATOR NR. 2 SIMULAREA MAINII DE CURENT CONTINUU S se simuleze diferite regimuri tranzitorii ale mainii de curent continuu cu excitaia separat. Ecuaiile mainii de curent continuu de acest tip sunt urmtoarele:
dI E 1 U E RE I E dt LE dI A 1 U A R A I A M AE I E dt LA

(1) (2)

iar expresia cuplului este:

T pM AE i A i E

(3)

La aceasta mai trebuie ataat ecuaia de micare a mainii de curent continuu:

TJ

d B Trst dt

(4)

Valorile parametrilor mainii de curent continuu de simulat sunt urmtoarele: UA = 100 V UE =100 V p=2 RA = 0,118 LA = 1,81 mH RE = 55 2 -2 J = 0,48 kgm B = 510 Nms/rad Trst = 50 Nm Inductivitile LE i MAE depind de valoare momentan a curentului de excitaie, valoarea lor de la fiecare pas de integrare putndu-se citi din tabelul de mai jos.
i E [A] LE [H] M AE [mH]

0.2 8.0 200

0.6 7.9 197

1.0 7.75 194

1.4 7.55 189

1.8 7.36 184

2.2 6.97 174

2.6 6.56 164

Variaiile celor dou inductiviti n funcie de curentul de excitaie se pot urmri n Figura 1. Ateniune la unitile de msur (H i mH)!!

Figura 1. Variaiile inductivitilor n funcie de curentul de excitaie Lab 2/1

SEM II (Sisteme electromecanice II) - Modelarea sistemelor electromecanice

Practic determinarea valorilor celor dou inductiviti se reduce la un proces de cutare n tabel, valoarea exact obinndu-se printr-o interpolare. Acest procedeu se poate implementa n SIMULINK cu ajutorul blocurilor de tipul Look-Up Table din biblioteca Functions & Tables. n primul cmp de introducere a datelor (Vector of input values) din masca blocului se introduc valorile dup care se face cutarea (mrimea IE n cazul acest concret), iar n cel de al doilea cmp, Vector of output values, de introducere valorile mrimilor de determinat (LE, respectiv MAE). Valorile din tabel se introduc sub forma unui vector linie. Masca blocului setat pentru determinarea valorilor inductivitii LE este dat n Figura 2. Figura 2. Masca blocului Look-Up Table Blocul setat cu valorile necesare este testat ntr-un program foarte simplu, prezentat n Figura 3. La intrarea blocului se d valoare I E 1,4 A, la care se gsete valoarea corespunztoare L E 7,55 H. Precum se poate observa pe Figura 3. Verificarea blocului Look-Up Table pictograma blocului Look-Up Table apare reprezentarea grafic obinut prin unirea nodurilor date de cei doi vectori nscrii n masca blocului, asemntoare cu cea dat n Figura 1. Regimurile tranzitorii de simulat sunt: 1. Pornirea n gol. Se pornete maina impunnd Trst 0 Nm.

2. Pornirea n gol cu o rezisten adiional n indus. Se pornete maina n condiiile asemntoare ca i la punctul 1, dar considernd o rezisten suplimentar n dus de 0,2, adic setnd RA = 0,118+0,2 = 0,318 . 3. Pornirea n gol la o tensiune de alimentare redus. Se pornete maina n condiiile asemntoare ca i la punctul 1, dar considernd UA = 80 V. 4. Cuplarea unei sarcini la arborele mainii. Se pornete maina n condiiile asemntoare ca i la punctul 1. Dup 0,5 s se cupleaz o sarcin de Trst 50 Nm.
n mrimi: fiecare caz s se reprezinte n figuri distincte variaiile n timp ale urmtoarelor Curentul iA Cuplul dezvoltat de motor T Turaia motorului

Lab 2/2