SEM II (Sisteme electromecanice II) - Modelarea sistemelor electromecanice

LUCRAREA DE LABORATOR NR. 1 Se consider circuitul cu rezistor i inductivitate n serie (RL) dat n Figura 1. Ecuaia diferenial pentru acesta este:
u Ri L di dt

(1) Figura 1. Circuit RL serie

Valorile parametrilor sunt:

u 10 sin 20 t

R 2 L 0,2H

(2)

Frecvena tensiunii de intrare, care trece prin zero la momentul iniial este de 10Hz. Simularea se face pe durata de t [0, 0.3] .
S se obin variaia curentului din circuit. S se reprezinte pe un singur osciloscop variaiile tensiunii de alimentare i ale curentului.

Lab 1/1

SEM II (Sisteme electromecanice II) - Modelarea sistemelor electromecanice

LUCRAREA DE LABORATOR NR. 2 SOLUIA

Pentru rezolvarea n SIMULINK se expliciteaz derivata de ordinul unu, de ordinul cel mai mare n principiu, adic:

di 1 u Ri dt L

(3)

Suma algebric din membrul drept al ecuaiei de mai sus reprezint mrimea de intrare n integrator, mrimea de ieire fiind tocmai curentul i. Programul realizat n SIMULINK este dat n Figura 2. Modelul circuitului RL serie a fost nglobat ntr-un singur bloc. Gruparea a mai multor blocuri cu legturile aferente ntr-un singur bloc se face n felul urmtor: Figura 2. Programul SIMULINK pentru i.) Se marcheaz blocurile de grupat cu rezolvarea acestei probleme

ii.)

ajutorul mouse-ului. innd butonul stng apsat se poate trage un dreptunghi elastic n jurul blocurilor de marcat. Din fereastra derulant Edit se alege opiunea Create subsystem sau se aps combinaia de taste Ctrl+G.

n locul grupajului selectat apare un bloc denumit implicit Subsystem. Executnd dublu clic pe blocul aceasta se deschide o fereastr cu coninutul blocului, Figura 3. Aici se pot observa porturile de intrare i ieire care fac legtura cu exteriorul blocului (n exemplul de fa in_1 i out_1). Variaia curentului i a tensiunii de

intrare sunt prezentate n Fig. 26. Curentul este trasat cu o line continu, iar tensiunea cu o linie ntrerupt.

Figura 3. Coninutului subsistemului Circuit RL serie.

Figura 4. Variaia curentului i a tensiunii la circuitul RL serie

Lab 1/2