Sunteți pe pagina 1din 10

EVALUAREA PERFORMANEI HISTERETICE A CLDIRILOR SUPUSE CUTREMURELOR VRNCENE REPETATE

Mihai Iancovici1, Giorgiana Ionic2

Rezumat
n proiectarea seismic curent, efectele comportrii inelastice structurale sunt considerate n mod simplificat prin intermediul factorului de comportare, denumit q. Acesta nu are capacitatea de a considera explicit att proprietile histeretice ale elementelor structurale componente, precum i durata total a micrii. Lucrarea investigheaz efectul micrilor seismice repetate asupra factorilor de comportare a sistemelor structurale cu rspuns dominant de ncovoiere; este studiat influena micrilor seismice repetate asupra parametrilor care includ explicit efectul degradrii structurale sub ncrcri ciclice repetate. Studiul este susinut de un mare numr de analize integrate de rspuns seismic neliniar i de bilan energetic structural. Factorii de comportare sunt corelai apoi cu nivelul de degradare structural utiliznd coeficientul de avariere propus de Bozorgnia i Bertero (2001). Artm astfel c micrile seismice repetate de tip vrncean pentru Bucureti pot conduce la o cretere important a cerinei, exprimat n fore/deplasri relative de nivel, cretere care n mod uzual nu este considerat.

1. Introducere
Teritoriul Romniei i al rilor nvecinate este expus n mod repetat micrilor seismice de intensitate medie i mare, generate de aceeai surs, localizat n regiunea Vrancea. Bucureti este unul dintre oraele cele mai expuse, att din punct de vedere al potenialului de avariere a cldirilor ct i din punctul de vedere al potenialului de pierderi omeneti. n proiectarea seismic curent din Romnia, bazat pe analiza controlat prin fore, problema cheie n stabilirea realist a forelor seismice, care include efectele comportrii reale, o reprezint estimarea factorului de comportare, notat q. Acesta introduce efectele tuturor mecanismelor disipative pe care un sistem structural le poate dezvolta n timpul unei micri seismice puternice, nc insuficient de clar stabilite. Pe de alt parte ns, complexitatea fenomenului comportrii
ef lucrri dr. ing., Universitatea Tehnic de Construcii Bucureti, Facultatea de Construcii Civile, Industriale i Agricole, Catedra de Mecanica, Statica i Dinamica Construciilor, mihaii@utcb.ro 2 Asistent, Universitatea Tehnic de Construcii Bucureti, Facultatea de Construcii Civile, Industriale i Agricole, Catedra de Mecanica, Statica i Dinamica Construciilor, gixroma2003@yahoo.com 29
1

inelastice nu poate fi reprodus sintetic prin intermediul unui singur parametru, care s descrie n mod adecvat comportarea structurii.

2. Factori de comportare asociai unei singure micri seismice


Factorul de comportare este asociat comportrii inelastice structurale, descrise prin intermediul proprietii de ductilitate i de efectele cumulative ale ciclilor repetai de deformaii inelastice, dar conine unele proprieti ale micrii terenului. n majoritatea normativelor de proiectare seismic i n cel romnesc de asemenea, factorul q este asociat unui anumit tip structural. Acesta nu include n mod explicit influena duratei totale a micrii seismice i performana histeretic a elementelor structurale componente. Factorul de comportare astfel atribuit, corespunde stadiului limit ultim (protecia vieii), asociat unui interval mediu de recuren de 100 de ani a unei acceleraii de vrf a terenului (PGA) prestabilite [1]. n cazul structurilor supuse micrilor seismice repetate, este necesar investigarea i clarificarea modului de interpretare i de utilizare a acestui factor n practica curent. Scopul lucrrii este studiul efectelor micrilor seismice repetate de tip vrncean asupra factorilor de comportare a cldirilor din Bucureti; este studiat variaia factorului q i a parametrilor asociai rspunsului inelatic, n funcie de perioada proprie de vibraie i de caracteristica de ductilitate structural. Fora seismic de baz este determinat n mod curent prin raportul forei seismice de baz corespunztoare structurii cu rspuns elastic la factorul de comportare. Studii anterioare au evideniat faptul c ipotezele deplasrilor egale i a energiilor egale conduc la o evaluare satisfctoare a factorilor de comportare, corespunztori sistemelor avnd perioade de vibraie scurte i lungi. Aceste dezvoltri au la baz doar proprietatea de ductilitate. Studii efectuate de Newmark i Hall (1973) folosind 10 nregistrri ale micrii seismice de la El Centro (1940), propun utilizarea unor factori de comportare care includ att efectul micrii terenului ct i proprietile structurale [2]. Nassar i Krawinkler (1991), Miranda i Bertero (1994), Watanabe i Kawashima (2002) au efectuat studii referitoare la evaluarea analitic a factorilor de comportare, aplicabil n special structurilor curente [3,4,5]. Ordan et al., 1998 si Arroyo et al., 2003 au concluzionat c factorii de comportare sunt puternic dependeni de ductilitate i de perioada proprie de vibraie, i sunt semnificativ influenai de natura terenului. Prin urmare, o metodologie de analiz care nu consider cerina de deformare inelastic cumulativ pe care o structur o poate avea n timpul unei micri seismice puternice, poate conduce la performane nerealiste.

3. Efectul ncrcrilor ciclice i indicatori de avariere


Comportarea inelastic depinde de proprietile excitaiei i ale sistemului structural. Pentru a surprinde n mod uniform efectul micrilor seismice multiple, n analizele efectuate am folosit
30

reprezentrile spectrale ale rspunsului sistemelor inelastice cu 1GLD avnd 5% fraciune din amortizarea critic i comportare biliniar, cu degradare de rigiditate; toate sistemele au egal ductilitate. Este de ateptat ca pentru structurile flexibile, modelul cu 1GLD s reproduc cu un anumit grad de imprecizie rspunsul real. Pentru cldiri obinuite ns estimrile pot conduce la concluzii realiste. Prin definiie, factorul de comportare este dat de relaia

q=

Fel ( el , T ) Fy ( , nl , T )

(1)

unde Fel i Fy reprezint fora tietoare de baz maxim elastic i respectiv inelastic; este coeficientul de ductilitate structural, el i nl reprezint fraciunea din amortizarea critic n cazul comportrii elastice, respectiv inelastice; T este perioada proprie de vibraie. De regul, pentru simplitate, se alege nl ca fiind egal cu el.
3 2.5 2

=2

10 9 8 7 6

=6

New mark&Hall Miranda&Bertero analysis

q,R

q,R
New mark&Hall Miranda&Bertero

1.5 1 0.5 0 0 1 2 T,s 3 4 5

5 4 3 2 1 0 0 1 2 T,s 3 4 5

analysis

10

=2
2.5 2

9 8 7 6

=6

New mark&Hall Miranda&Bertero analysis

q,R
New mark&Hall Miranda&Bertero analysis

q,R

1.5 1 0.5 0 0 1 2 T, s 3 4 5

5 4 3 2 1 0 0 1 2 T,s 3 4 5

3.5 3 2.5

=2

8 7 6

=6

New mark&Hall Miranda&Bertero analysis

q ,R

q,R
New mark&Hall Miranda&Bertero

5 4 3 2 1 0 0 1 2 T,s 3 4 5

1.5 1 0.5 0 0 1 2 3 4 5

analysis

T,s

Figura 1. Factori de comportare (analitic vs. analiz, VN77NS, VN86NS i VN90NS, INCERC Bucureti) Pentru nceput am reprezentat formulrile propuse de Newmark i Hall (1973) i de Miranda i Bertero (1994) cu factorii q obinui din analiz, pentru sisteme cu ductilitate sczut i mare,
31

folosind componenta NS a accelerogramei nregistrate n amplasamentul INCERC Bucureti, n timpul cutremurelor din 1977, 1986 i 1990 (30 mai), (figura 1). Din reprezentrile grafice de mai sus se observ c q tinde ctre 1 cnd T tinde la zero. Relaiile propuse estimeaz cu o acuratee satisfctoare rezultatele analizei, n special pentru perioade scurte i medii, i pentru ductiliti mici/medii. Pentru structurile flexibile cu ductilitate mare rezultatele sunt supraestimate, n special n cazul micrii seismice din 1977. Pe de alt parte se observ o variabilitate spectral pronunat a lui q n funcie de T i . Variabilitatea rspunsului spectral exprimat n acceleraii absolute de rspuns i a factorilor de comportare a fost studiat detaliat folosind un numr de 15 accelerograme ale micrii seismice Vrancea 1986, nregistrate n Bucureti (figura 2).
0.6 0.5 0.4 COVSA 0.3 0.2
duct1 duct2 duct5 duct3 duct6

0.5
duct2 duct3 duct6 duct4

0.4 0.3 0.2 0.1 0 0 1 2 T,s 3 4 5 0 1 2

duct5

0.1 0

duct4

COVq

3 T,s

Figura 2. COV pentru SA i q pentru micarea seismic din 1986 (15 nregistrri, Bucureti) Rezultatele indic o variabilitate pronunat pentru ductiliti structurale mari, asociate intervalului perioadelor proprii de vibraie scurte. n cazul factorilor de comportare, variabilitatea este mult mai pronunat. Pornind de la definirea factorului de comportare putem observa c unul dintre dezavantajele majore este acela c acesta nu are capacitatea de a introduce efectul comportrii histeretice, ca un puternic indicator de avariere [6]. Energia histeretic normalizat n raport cu masa este dat de relaia
& ( )d EH (t ) = (1 k ) 2 z ( ) x
0 t

(2)

unde, k este raportul dintre rigiditatea post-curgere i cea elastic, reprezint pulsaia proprie de vibraie i z(t) este deplasarea post-elastic (histeretic). Doar pentru investigarea modului de variaie a factorului q i a energiei histeretice asociate, am reprezentat pe acelai grafic valorile medii plus o abatere standard ale acestora (figura 3).
4 3.5 3 2.5 2 1.5 1 0.5 0 0.1 0.8 1.5 2.2 T,s 2.9 3.6 4.3 5 0.02 0 q 0.08 0.06 0.04 EH(m^2/s^2) 0.12

=2

q EH

18

0.1

=6 16
14 12
q

0.1
q EH

0.09 0.08 0.07 0.06 0.05 0.04 0.03 0.02 0.01 0


EH(m^2/s^2)

10 8 6 4 2 0 0.1 0.8 1.5 2.2 T,s 2.9 3.6 4.3 5

Figura 3. Reprezentri spectrale ale factorului q i ale energiei histeretice (15 nregistrri, Bucureti)
32

Din figura 3 rezult c modul de variaie al celor dou mrimi difer considerabil; n general factorul q nu poate reproduce distribuia energiei histeretice pe ntreg intervalul perioadelor proprii de vibraie. Coeficienii de variaie pentru energia indus i energia histeretic sunt reprezentai n figura 4.
0.8 0.7 0.6

0.9 0.8 0.7 0.6


COV EH

0.5
COVEI

0.5 0.4 0.3

0.4 0.3 0.2


duct2
duct3
duct6

duct4

0.2 0.1 0

duct2

duct3

duct4

0.1 0 0 1 2

duct5

duct5

duct6

3 T,s

2 T,s

Figura 4. COV ai energiei induse i ai energiei histeretice pentru micarea seismic din 1986 (15 nregistrri, Bucureti) n cazul ambilor parametri poate fi observat o variabilitate pronunat. Pentru perioade proprii scurte, variaia este mai mare n cazul ductilitilor sczute; pentru sisteme flexibile efectul ductilitii asupra variabilitii devine nesemnificativ.

4. Efectul micrilor seismice multiple asupra rspunsului structural


Micrile seismice multiple sunt considerate n analize prin intermediul unor seturi de dou, respectiv trei accelerograme. Efectul duratei lungi a micrii rezultate, asupra rspunsului structural, a fost eliminat considernd intervale succesive de relaxare de 40 de secunde. Am ales din nou componentele NS ale accelerogramelor nregistrate n acelai amplasament (INCERC Bucureti) n timpul micrilor seismice din 1977, 1986 i 1990 (30 mai). Accelerogramele obinute sunt reprezentate n figura 5.
2
ga1,m/s
2

-2 0
2
ga2,m/s
2

10

15

20
t,s

25

30

35

40

45

-2 0
2
ga3,m/s
2

20

40

60
t,s

80

100

120

140

-2 0

50

100
t,s

150

200

250

Figura 5. Micri seismice multiple, componentele NS 1977, 1986 i 1990 (INCERC Bucureti)
33

Reprezentarea spectral corespunztoare valorilor mici i mari ale ductilitilor, arat c factorul q este insensibil la micrile seismice multiple, avnd aceste caracteristici.
3.5 3 2.5 2

=2

7 6 5 4 3
sm1
sm12

=6

1.5 1 0.5 0 0 1 2 T,s 3 4 5

2 1 0 0 1 2 T,s 3 4

sm1

sm12 sm123

sm123

Figura 6. Factori de comportare pentru micrile seismice din 1977, 1986 i1990 (componente NS, INCERC Bucureti) Considernd nregistrarea VN77NS drept referin i reprezentnd raportul energiilor histeretice (figura 7), poate fi observat c variaia este pronunat pentru SM12 i aproape dubl pentru SM123, n special n cazul perioadelor proprii de vibraie scurte-medii. Acest fapt nu este pus n eviden de factorii de comportare.
1.6
duct2

2.2
duct3

duct4

duct2

duct3

duct4

duct5

duct6

2 1.8
EH3/EH1

duct5

duct6

1.4
EH2/EH1

1.6 1.4 1.2

1.2

1 0 1 2 T,s 3 4 5

1 0 1 2 T,s 3 4 5

Figura 7. Raportul energiilor histeretice pentru micrile seismice multiple 1977, 1986 i 1990 (componente NS, INCERC Bucureti) Devine necesar studiul corelaiei dintre factorii de comportare i indicatorii de degradare structural. Avarierile structurale produse de o micare seismic pot fi exprimate prin combinaia liniar a efectului deformaiei plastice excesive i a efectului ncrcrilor ciclice. Pentru acest scop, este utilizat modelul de avariere dezvoltat de Bozorgnia i Bertero (2001), [7]. Acest model utilizeaz sisteme inelastice cu 1GLD i tinde s elimine dezavantajele indicelui de avariere Park i Ang (Williams et al., 1995; Mehanny et al., 2000). Prin definiie, coeficientul de avariere Bozorgnia i Bertero este dat de relaia

e EH + 1 (3) mon 1 EH mon unde, reprezint coeficientul de ductilitate; e este raportul dintre deplasarea elastic maxim i deplasarea la curgere; mon reprezint ductilitatea capabil sub ncrcare monoton; EHmon este energia histeretic sub ncrcare monoton i 1 este o constant subunitar.
DI = (1 1 )

34

Raportul coeficienilor de avariere asociai indic aceeai tendin ca n cazul raportului energiilor histeretice (figura 8).
1.30 1.25 1.20
duct 2 duct5

1.70
duct3 duct6

duct4

1.60 1.50
DI3/DI1

duct 2 duct5

duct3 duct6

duct4

DI2/DI1

1.40 1.30 1.20 1.10 1.00

1.15 1.10 1.05 1.00 0 1 2 T,s 3 4 5

2 T,s

Figura 8. Raportul coeficienilor de avariere pentru micrile seismice din 1977, 1986 i 1990 (componente NS, INCERC Bucureti) Distribuia spectral a rapoartelor coeficienilor de avariere indic o atenuare cu creterea lui T, cu o influen redus a ductilitii. Creterea raportului coeficienilor de avariere este de pn la 25% pentru SM12 i de pn la 60% pentru SM123. Exist ns un numr limitat de nregistrri care s serveasc scopului studiului, micri capabile s conduc structura pn la nivelul de performan asociat factorilor de comportare. A fost ales astfel procedeul de generare artificial a unui numr considerabil de accelerograme care s conin aceleai caracteristici de amplitudine, coninut de frecvene i durat ca i accelerogramele reale, nregistrate n condiiile de teren din Bucureti. Accelerogramele artificiale au fost simulate folosind procedeul descris de Gasparini et al., 1976 [8], genernd variaii temporale ale acceleraiei terenului compatibile cu spectrul elastic de rspuns exprimat n acceleraii absolute, din normativul romnesc [1]. Pe baza estimrilor efectuate de Sokolov i Bonjer [9] asupra parametrilor micrilor seismice vrncene, pentru cutremurul din 1940 a rezultat o acceleraie de vrf a terenului de 0.24g pentru Bucureti (media plus o abatere standard). Au fost astfel generate trei seturi de cte 20 de accelerograme compatibile cu spectrul elastic de rspuns n acceleraii pentru Bucureti, avnd acceleraia de vrf a terenului de 0.24g (prima i ultima) i 0.20g (mijloc). Simularea efectuat intenioneaz s reproduc succesiunea posibil a evenimentelor seismice, concentrndu-ne n primul rnd pe evidenierea rspunsului structural i pe reproducerea cu acuratee ct mai mare a caracteristicilor micrii din punct de vedere ingineresc (figura 9).
0.8 0.7 0.6 0.5
SA(T)/g

1.4
Bucharest PGA=0.24g

1.2
norm P S D (1/Hz)

Bucharest PGA = 0.24g

1 0.8 0.6 0.4 0.2 0

0.4 0.3 0.2 0.1 0 0 1 2 T,s 3 4

Bucharest PGA=0.20g

f, Hz

Figura 9. Spectre de rspuns seismic liniar i coninutul de frecvene al accelerogramelor Cazul tipic al accelerogramelor generate este prezentat n figura 10.
35

ga1,m/s

-5 0
5

10

15

20

25

30

35

40

t,s

ga2,m/s

-5 0
5

20

40

60

80

100

120

t,s

ga3,m/s

-5 0

20

40

60

80

100

120

140

160

180

200

t,s

Figura 10. Micri seismice repetate generate artificial Din analizele efectuate, sunt reprezentate doar valorile medii plus o abatere standard ale factorului q, pentru valori reduse i mari ale ductilitii (figura 11).
4 3.5 3 2.5 2 1.5 1 0.5 0 0 1 2 T,s 3 4 5
sm1

=2

14 12 10 8 q 6 4 2 0 0 1 2 T,s 3 4 5
sm1
sm12 sm123

=6

sm12 sm123

Figura 11. Factori de comportare q (media plus o abatere standard), accelerograme artificiale Rezultatele obinute indic o tendin de reducere a valorilor factorului q n raport cu numrul de micri seismice introduse n analiz. Se observ o descretere redus a lui q corespunztoare micrii SM12 i o descretere mai pronunat n cazul SM123, n special n cazul structurilor flexibile. n mod similar, am fost calculate rapoartele mediilor plus o abatere standard pentru factorii de comportare corespunztori micrilor SM12 i SM123, considernd ca element de referin factorii de comportare corespunztori micrii SM1 (figura 12).
1.1

1.1

1.0 q3/q1
duct2 duct5
duct3 duct6
duct4

q2/q1

1.0

0.9

0.8
duct2 duct5
duct3 duct6
duct4

0.9 0 1 2 T,s 3 4 5

0.7 0 1 2 T,s 3 4 5

Figura 12. Raportul factorilor de comportare q, accelerograme artificiale


36

Se observ c n general valorile factorilor de comportare scad, ajungnd pn la 6% n cazul a dou micri i pn la 21% n cazul a trei micri, pentru structuri flexibile avnd ductilitate mic. n cazul cldirilor joase, variaia este aproape uniform i ajunge pn la 2-3% pentru dou micri i pn la 12% pentru trei micri. Descreterea lui q genereaz o cretere a cerinei exprimat n fore seismice de nivel i deplasri relative de nivel.

5. Concluzii
Utilizarea factorilor de comportare nu poate suplini cu acuratee efectul ncrcrii ciclice repetate, n cazul micrilor seismice puternice. Am artat c pentru o micare seismic multipl real nregistrat n acelai amplasament (INCERC Bucureti), cerina disipativ plastic (energie histeretic) crete pn la 40%, respectiv 80%. Aceeai tendin a fost observat i n cazul indicilor de avariere asociai, n timp ce factorii de comportare sunt insensibili la aceste variaii pronunate. n cazul accelerogramelor generate artificial pe baza rezultatelor studiilor existente, efectul micrilor repetate asupra factorului q poate fi considerabil n special n cazul a trei micri, pentru structurile flexibile avnd ductilitate sczut. Acesta poate fi cazul specific al cldirilor din beton armat din Bucureti, proiectate n perioada de dinainte de 1940 sau n perioada normativelor cu prescripii medii de proiectare, care au capacitate de deformare inelastic sczut i performan histeretic redus. n cazul structurilor flexibile, Amadio et al., (2002), pe baza studiilor efectuate utiliznd structuri metalice n cadre, sugereaz c reducerea valorilor factorilor de comportare poate fi i mai pronunat [10]. Astfel, o cercetare mai detaliat a efectelor micrilor seismice repetate pentru Romnia, poate include anumite rezultate n prescripiile normativelor viitoare de proiectare seismic.

6. Bibliografie
[1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] Romanian Seismic Design Code P100/2006, Ministry of Transport, Construction and Tourism, Romania, 2006. Newmark, N. M., Hall, W. J., Seismic design criteria for nuclear reactor facilities, Report No. 46, Building Practices for Disaster Mitigation, National Bureau of Standards, U.S. Department of Commerce, 209-236, 1973. Nassar, A.A., Krawinkler, H., Seismic demands for SDOF and MDOF systems, Report No. 95, The John A. Blume Earthquake Engineering Center, Stanford University, California, USA., 1991. Miranda, E., Bertero, V., Evaluation of strength reduction factors for earthquake resistant design, Earthquake Spectra, 10(2), 357-379,1994. Watanabe, G., Kawashima, K., An Evaluation of the Force Reduction Factor in the ForceBased Seismic Design, Tokyo Institute of Technology, O-Okayama, Meguro, Tokyo, Japan, 152-8552, 2000. Uang, C.M., Bertero, V.V., Evaluation of Seismic Energy in Structures, Earthquake Engineering and Structural Dynamics, Vol. 19, pp. 77-90, 1990 Bozorgnia, Y., Bertero, V., Evaluation of damage potential of recorded earthquake ground motion, 96th Annual Meeting of Seismological Society of America, San Francisco, CA, April 17-21, 2001.
37

[8]

Gasparini, D.A., Vanmarcke, E.H., Simulated Earthquake Motions Compatible With Prescribed Response Spectra, Department of Civil Engineering, Research Report R76-4, Masschusetts Institute of Technology, Cambridge, Massachusetts, 1976. [9] Sokolov, V., Bonjer, K-P., Modeling of distribution of ground motion parameters during strong Vrancea (Romania) earthquakes, 1st ECCES, Geneva, 2006. [10] Amadio, C., Fragiacomo, M., Rajgelj, S., The effects of repeated earthquake ground motions on the non-linear response of SDOF systems, Earthquake Engineering and Structural Dynamics, 32:291-308, 2003.

38